RU93007754A - AUTONOMOUS ONBOARD CONTROL SYSTEM OF SPACE APPARATUS - Google Patents

Claims (1)

Цель изобретения - обеспечение автономного контроля угловой ориентации и непосредственного непрерывного определения углового и местоположения космического аппарата (КА) относительно Земли. Используется известная система, в которой контроль угловой ориентации и определение широты положения КА в пространстве производится с помощью датчиков Земли и Полярной звезды. Указанная цель достигается введением в систему датчика навигационной звезды, исполненного совместно с датчиком Полярной звезды, либо отдельно от него, в поле зрения которого их положение плоскости, содержащей направления на звезды, измеряется относительно вертикала углом, определяющим инерциальную долготу и зависимое от нее угловое положение КА. Автономность системы в режиме угловой ориентации обеспечивается за счет того, что контроль ориентации по каналу "рысканье" осуществляется при удержании направлений на Полярную звезду и центр Земли в одной общей плоскости чувствительности датчиков. Такой контроль ориентации обеспечивает построение вертикала-проекции геовертикали на небесную сферу, характерной особенностью которого является обусловленное орбитальным движением вращение его вокруг направления "КА - Полярная звезда", что в системе связанных осей КА эквивалентно повороту относительно него звездного поля. Этот поворот, являющийся источником навигационной информации, измеряется с помощью вводимого в систему датчика. За базу отсчета, заранее рассчитанную по определенной методике и зафиксированную в запоминающем устройстве, принимается такое значение указанного угла, которое характеризуется инерциальной долготой КА, соответсвующей прямому восхождению Полярной звезды, и определенным угловым положением КА относительно широтной плоскости Земли.The purpose of the invention is the provision of autonomous control of the angular orientation and the direct continuous determination of the angular and position of the spacecraft (SC) relative to the Earth. A well-known system is used in which the control of the angular orientation and the determination of the latitude of the position of the spacecraft in space is carried out using sensors of the Earth and the Pole Star. This goal is achieved by introducing into the sensor system a navigation star, performed together with the Polar Star sensor, or separately from it, in whose field of view their position of the plane containing the directions to the stars is measured relative to the vertical by the angle determining the inertial longitude and the angular position of the spacecraft dependent on it . The autonomy of the system in the angular orientation mode is ensured by the fact that the orientation control along the “yaw” channel is maintained while keeping the directions to the Polar Star and the center of the Earth in one common sensitivity plane of the sensors. Such an orientation control ensures the construction of a vertical projection of the geo-vertical on the celestial sphere, a characteristic feature of which is its rotation due to the orbital movement around the KA - Polar Star direction, which in the system of connected axes of the KA is equivalent to the rotation of the star field relative to it. This turn, which is the source of navigation information, is measured using a sensor inputted into the system. The base of reference, calculated in advance by a certain method and recorded in a storage device, is assumed to be such a value of the specified angle, which is characterized by the inertial longitude of the spacecraft corresponding to the right ascension of the North Star, and a certain angular position of the spacecraft relative to the latitudinal plane of the Earth.