RU92848U1 - AIRPLANE FOR MONITORING THE ENVIRONMENTAL CONDITION - Google Patents
AIRPLANE FOR MONITORING THE ENVIRONMENTAL CONDITION Download PDFInfo
- Publication number
- RU92848U1 RU92848U1 RU2010102803/22U RU2010102803U RU92848U1 RU 92848 U1 RU92848 U1 RU 92848U1 RU 2010102803/22 U RU2010102803/22 U RU 2010102803/22U RU 2010102803 U RU2010102803 U RU 2010102803U RU 92848 U1 RU92848 U1 RU 92848U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wings
- fuselage
- aircraft
- monitoring
- hull
- Prior art date
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
1. Самолет, содержащий фюзеляж, выполненный из корпуса и балки, хвостовое оперение, закрепленное на одном конце балки, а на другом ее конце установлен корпус фюзеляжа, два крыла - нижнее и верхнее, расположенные одно над другим и связанные между собой стойками, шасси, вертикальную стойку, соединенную с балкой, и силовую установку, установленную на вертикальной стойке и выполненную с толкающим винтом, расположенным позади крыльев над балкой, причем корпус выполнен выступающим вперед относительно крыльев, отличающийся тем, что введены средство для беспилотного управления и, по меньшей мере, одно средство для мониторинга окружающей среды, установленные в корпусе, а корпус установлен под нижним крылом. !2. Самолет по п.1, отличающийся тем, что корпус выполнен эллипсоидообразным. 1. An airplane containing a fuselage made of a hull and a beam, a tail mounted on one end of the beam, and the fuselage body is installed on its other end, two wings - lower and upper, located one above the other and connected by struts, landing gear, a vertical strut connected to the beam, and a power unit mounted on a vertical strut and made with a pushing screw located behind the wings above the beam, and the body is made protruding forward relative to the wings, characterized in that the funds are introduced o for unmanned control and at least one means for environmental monitoring installed in the housing, and the housing is installed under the lower wing. ! 2. The aircraft according to claim 1, characterized in that the hull is ellipsoidal.
Description
Полезная модель относится к авиационной технике и может быть использована в качестве беспилотного летательного аппарата для воздушного мониторинга состояния окружающей среды.The utility model relates to aircraft and can be used as an unmanned aerial vehicle for air monitoring of the environment.
Известен беспилотный летательный аппарат, содержащий фюзеляж, выполненный из корпуса и балки, хвостовое оперение, закрепленное на одном конце балки, а на другом ее конце установлен корпус фюзеляжа, одно крыло, установленное в верхней части корпуса, силовую установку, установленную над крылом и снабженную винтом, расположенным перед крылом, причем корпус выполнен выступающим вперед относительно крыла, средство для беспилотного управления и, по меньшей мере, одно средство для мониторинга окружающей среды, установленные в корпусе. (RU, №89071, U1, B64C 29/02, опубл. 27.11.2009).Known unmanned aerial vehicle containing a fuselage made of a hull and a beam, tail mounted on one end of the beam, and on the other end of the fuselage body, one wing mounted in the upper part of the hull, a power unit mounted above the wing and equipped with a screw located in front of the wing, and the body is made protruding forward relative to the wing, means for unmanned control and at least one means for monitoring the environment installed in the body. (RU, No. 89071, U1, B64C 29/02, publ. 11/27/2009).
Это устройство выполнено по аэродинамической схеме однофюзеляжного моноплана, причем корпус выполнен в виде гондолы, а винт выполнен тянущим.This device is made according to the aerodynamic scheme of a single-body monoplane, and the body is made in the form of a gondola, and the screw is made pulling.
Устройство также имеет парашют, надувной буфер, пилон, посадочные огни и зуммер. Летательный аппарат выполнен с высокорасположенным крылом, которое представлено в виде двух полукрыльев, гребенки которых зафиксированы в обойме в верхней части гондолы с помощью двух металлических штырьков. Полукрылья снабжены элеронами, которые размещены по задней кромке полукрыльев со стороны их сопряжения с гондолой. Балка закреплена по продольной оси летательного аппарата на гондоле. Стабилизатор хвостового оперения состоит из двух съемных консолей. Рулевые машинки, управляющие элеронами и стабилизатором, расположены на одной плате в верхней части гондолы. Парашют и надувной буфер расположены в нижней части гондолы и закрыты крышкой, соединенной с рулевой машинкой, установленной в нижней части гондолы. Бортовое радиоэлектронное оборудование включает в себя функционально связанные средство для беспилотного управления, размещенное в верхней части гондолы с приемопередающей антенной, закрепленной в верхней части киля хвостового оперения, и трубку приемника воздушного давления, которая установлена спереди верхней части гондолы, направлена против потока и выступает на 10÷20 мм. Средства для мониторинга окружающей среды - аппаратура полезной нагрузки, являются сменными и размещены во внутренних полостях полукрыльев. Посадочные огни установлены спереди и сзади гондолы, зуммер закреплен в носу нижней части гондолы. Силовая установка размещена на пилоне на верхней части гондолы, там же установлена рулевая машинка управления двигателем.The device also has a parachute, an inflatable buffer, a pylon, landing lights and a buzzer. The aircraft is made with a highly located wing, which is presented in the form of two half-wings, the combs of which are fixed in a cage in the upper part of the nacelle using two metal pins. The half-wings are equipped with ailerons, which are placed along the trailing edge of the half-wings from the side of their conjugation with the gondola. The beam is fixed along the longitudinal axis of the aircraft on a nacelle. The tail stabilizer consists of two removable consoles. The steering machines that control the ailerons and stabilizer are located on the same board in the upper part of the gondola. A parachute and an inflatable buffer are located in the lower part of the nacelle and are covered by a cover connected to the steering machine installed in the lower part of the nacelle. On-board electronic equipment includes functionally coupled means for unmanned control, located in the upper part of the nacelle with a transceiver antenna mounted in the upper part of the tail fin, and the air pressure receiver tube, which is installed in front of the upper part of the nacelle, is directed against the flow and protrudes at 10 ÷ 20 mm. Tools for environmental monitoring - payload equipment, are removable and placed in the internal cavities of the wings. Landing lights are installed in front and behind the gondola, the buzzer is fixed in the nose of the lower part of the gondola. The power plant is located on the pylon on the top of the nacelle, the steering gear of the engine control is also installed there.
Ограничениями этого технического решения являются:The limitations of this technical solution are:
во-первых, размещение средств для мониторинга окружающей среды во внутренних полостях полукрыльев, что значительно ограничивает геометрические размеры полезной нагрузки, а, следовательно, и состав используемых средств мониторинга;firstly, the placement of environmental monitoring tools in the internal cavities of the wings, which significantly limits the geometric dimensions of the payload, and, consequently, the composition of the monitoring tools used;
во-вторых, посадка беспилотного летательного аппарата осуществляется с помощью парашюта, что не гарантирует сохранности средства для беспилотного управления, а также средств для мониторинга окружающей среды во всем диапазоне условий эксплуатации летательного аппарата.secondly, the landing of an unmanned aerial vehicle is carried out using a parachute, which does not guarantee the safety of means for unmanned control, as well as means for monitoring the environment in the entire range of operating conditions of the aircraft.
Поскольку устройство выполнено по аэродинамической схеме однофюзеляжного моноплана, то для создания высокой подъемной силы требуется большой размах крыла, что очень существенно при ограничении прочностных характеристик используемых материалов, особенно для легких самолетов.Since the device is made according to the aerodynamic scheme of a single-body monoplane, creating a high lift requires a large wing span, which is very important when limiting the strength characteristics of the materials used, especially for light aircraft.
Наиболее близким для заявленного устройства является самолет, содержащий фюзеляж, выполненный из корпуса и балки, хвостовое оперение, закрепленное на одном конце балки, а на другом ее конце установлен корпус фюзеляжа, два крыла - нижнее и верхнее, расположенные одно над другим и связанные между собой стойками, шасси, вертикальную стойку, соединенную с балкой, и силовую установку, установленную на вертикальной стойке и выполненную с толкающим винтом, расположенным позади крыльев над балкой, причем корпус выполнен выступающим вперед относительно крыльев (SU, №1762747, A3, опубл. 15.09.1992).The closest to the claimed device is an aircraft containing a fuselage made of a body and a beam, a tail mounted on one end of the beam, and the fuselage body is mounted on its other end, two wings - lower and upper, located one above the other and connected among themselves struts, chassis, a vertical strut connected to the beam, and a power unit mounted on a vertical strut and made with a pushing screw located behind the wings above the beam, and the body is made protruding forward relative tionary wings (SU, №1762747, A3, publ. 15.09.1992).
Преимуществом этого устройства перед предыдущим, является большая площадь крыльев и подъемная сила при меньшем размахе крыла, что очень существенно при Недостатке прочности. Тем более, что увеличению прочности способствует возможность использовать замкнутые рамные конструкции из верхней и нижней плоскостей крыльев. Недостатком является повышенное аэродинамическое сопротивление. Биплан был очень популярен на заре авиации.The advantage of this device over the previous one is a large wing area and lift with a smaller wing span, which is very significant with a lack of strength. Moreover, the ability to use closed frame structures from the upper and lower planes of the wings contributes to an increase in strength. The disadvantage is the increased aerodynamic drag. The biplane was very popular at the dawn of aviation.
В этом устройстве корпус выполнен в виде кабины пилота, расположенной между нижним и верхним крылом.In this device, the casing is made in the form of a cockpit located between the lower and upper wing.
Ограничением известного устройства для использования в качестве беспилотного управляемого аппарата являются:A limitation of the known device for use as an unmanned controlled vehicle are:
- корпус фюзеляжа - пилотская кабина обладает значительным лобовым сопротивлением, отрицательно влияющим на скорость (дальность), высоту и длительность полета;- body of the fuselage - the pilot's cabin has a significant frontal resistance, negatively affecting the speed (range), altitude and duration of flight;
- толкающий винт частично находится в аэродинамической тени корпуса фюзеляжа, что порождает переменную нагрузку на его лопасти и влечет за собой как снижение эффективности движителя, так и дополнительную вибрацию крыльев и конструкции самолета в целом, что уменьшает надежность и долговечность.- the pushing screw is partially located in the aerodynamic shadow of the fuselage body, which causes a variable load on its blades and entails both a decrease in the propulsion efficiency and additional vibration of the wings and the aircraft structure as a whole, which reduces reliability and durability.
Решаемая полезной моделью задача - улучшение технико-эксплуатационных характеристик при исполнении устройства беспилотным, т.е. управляемым, например, радиотехническими средствами с наземной поверхности.The problem solved by the utility model is the improvement of technical and operational characteristics when the device is unmanned, i.e. controlled, for example, by radio equipment from the ground surface.
Технический результат, который может быть получен при выполнении полезной модели, - увеличение скорости, дальности, высоты и длительности полета, а также увеличение надежности и срока эксплуатации.The technical result that can be obtained by performing a utility model is an increase in speed, range, altitude and duration of flight, as well as an increase in reliability and service life.
Для решения поставленной задачи с достижением указанного технического результата в известном самолете, содержащем фюзеляж, выполненный из корпуса и балки, хвостовое оперение, закрепленное на одном конце балки, а на другом ее конце установлен корпус фюзеляжа, два крыла - нижнее и верхнее, расположенные одно над другим и связанные между собой стойками, шасси, вертикальную стойку, соединенную с балкой, и силовую установку, установленную на вертикальной стойке и выполненную с толкающим винтом, расположенным позади крыльев над балкой, причем корпус выполнен выступающим вперед относительно крыльев, согласно заявленному устройству введены средство для беспилотного управления и, по меньшей мере, одно средство для мониторинга окружающей среды, установленные в корпусе, а корпус установлен под нижним крылом.To solve the problem with achieving the specified technical result in a well-known aircraft containing a fuselage made of a body and a beam, a tail unit mounted on one end of the beam, and on the other end there is a fuselage body, two wings - lower and upper, located one above others and interconnected struts, the chassis, a vertical strut connected to the beam, and a power unit mounted on a vertical strut and made with a pushing screw located behind the wings above the beam, and to the case is made protruding forward relative to the wings, according to the claimed device, means for unmanned control and at least one means for monitoring the environment are installed in the body, and the body is installed under the lower wing.
Возможен дополнительный вариант выполнения устройства, в котором целесообразно, чтобы корпус был выполнен эллипсоидообразным.An additional embodiment of the device is possible, in which it is advisable that the casing is ellipsoidal.
Указанные преимущества, а также особенности настоящей полезной модели поясняются лучшим вариантом ее выполнения со ссылками на прилагаемый чертеж.The indicated advantages, as well as the features of this utility model are explained by the best option for its implementation with reference to the attached drawing.
Фигура схематично изображает заявленный самолет.The figure schematically depicts the claimed aircraft.
Самолет (фиг.) содержит фюзеляж 1, выполненный из корпуса 2 и балки 3. Хвостовое оперение 4 закреплено на одном конце балки 3, а на другом ее конце установлен корпус 2 фюзеляжа 1. Устройство имеет два крыла - нижнее 5 и верхнее 6, расположенные одно над другим и связанные между собой стойками 7. Шасси 8 состоит из носовой опоры и основных опор. Вертикальная стойка 9 соединена с балкой 3. Силовая установка 10 установлена на вертикальной стойке 9 и выполнена с толкающим винтом 11, расположенным позади крыльев 5, 6 над балкой 3. Корпус 2 фюзеляжа 1 выполнен выступающим вперед относительно крыльев 5 и 6.The aircraft (Fig.) Contains a fuselage 1 made of a body 2 and a beam 3. The tail unit 4 is fixed at one end of the beam 3, and a fuselage body 2 is mounted on its other end. The device has two wings - the lower 5 and the upper 6, located one above the other and interconnected struts 7. The chassis 8 consists of a nose support and the main supports. The vertical strut 9 is connected to the beam 3. The power unit 10 is mounted on the vertical strut 9 and is made with a pushing screw 11 located behind the wings 5, 6 above the beam 3. The body 2 of the fuselage 1 is made protruding forward relative to the wings 5 and 6.
Введены средство 12 для беспилотного управления и, по меньшей мере, одно средство 13 для мониторинга окружающей среды, установленные в корпусе 2. Корпус 2 установлен под нижним крылом 5.Introduced means 12 for unmanned control and at least one means 13 for monitoring the environment, installed in the housing 2. The housing 2 is installed under the lower wing 5.
В дополнительном варианте выполнения устройства корпус 2 выполнен эллипсоидообразным (фиг.)In an additional embodiment of the device, the housing 2 is made ellipsoidal (Fig.)
На фигуре также показаны: лонжероны 14, носовая стойка 15 и основные опоры 16 (рессорные) шасси 8, киль 17 с рулем 18 направления и стабилизатор 19 с рулем 20 высоты хвостового оперения 4 (нормальной схемы), тяга 21 управления, элерон 22 нижнего крыла 5.The figure also shows: spars 14, nose strut 15 and main supports 16 (spring) chassis 8, keel 17 with rudder 18 and stabilizer 19 with rudder 20 tail 4 (normal pattern), thrust 21 control, aileron 22 of the lower wing 5.
Самолет (фиг.) функционирует следующим образом.The plane (Fig.) Operates as follows.
Работа самолета при разбеге, полете и посадке осуществляется подобно ближайшему аналогу, поскольку функциональная схема и его основные функциональные узлы не изменены. Управление самолетом осуществляется известными из уровня техники, например, радиотехническими средствами по каналу телеметрии за счет введения в корпус 2 средства 12 для беспилотного управления. Средство 12 при помощи его элементов автоматики управляет всеми элементами, служащими для управления самолетом: включением силовой установки 10 с толкающим винтом 11, при помощи тяги 21 управления килем 17 с рулем 18 направления и стабилизатором 19 с рулем 20 высоты хвостового оперения 4, а также элероном 22.The aircraft during take-off, flight and landing is carried out similarly to the closest analogue, since the functional diagram and its main functional units are not changed. The aircraft is controlled by known from the prior art, for example, radio engineering means via the telemetry channel due to the introduction of means 12 for unmanned control into the body 2. The tool 12 using its automation elements controls all the elements used to control the aircraft: turning on the power plant 10 with the propeller 11, using the keel 21 for controlling the keel 17 with the rudder 18 and the stabilizer 19 with the rudder 20 of the tail height 4, as well as the aileron 22.
В качестве средства 13 для мониторинга окружающей среды могут служить различные устройства: аппаратура взятия проб воздуха, анализаторы состава атмосферы, видео и фотоаппаратура, аппаратура радиационного контроля.Various devices can serve as a means 13 for environmental monitoring: air sampling equipment, atmospheric composition analyzers, video and photo equipment, radiation monitoring equipment.
За счет расположения корпуса 2 под нижнем крылом 5 удается значительно уменьшить лобовое сопротивление, при этом толкающий винт не находится в аэродинамической тени корпуса 2 фюзеляжа 1, что увеличивает эффективность движителя и исключает вибрацию крыльев 5, 6. Дополнительно снижение аэродинамического сопротивления достигается за счет выполнения корпуса 2 эллипсоидообразным (т.е. не обязательно в виде симметричного относительно своих осей эллипсоида).Due to the location of the body 2 under the lower wing 5, it is possible to significantly reduce drag, while the pushing screw is not in the aerodynamic shadow of the body 2 of the fuselage 1, which increases the efficiency of the propulsion device and eliminates the vibration of the wings 5, 6. In addition, the aerodynamic drag is reduced by performing 2 ellipsoid (i.e., not necessarily in the form of an ellipsoid symmetrical with respect to its axes).
Прогнозируемые летно-технические характеристики заявленного самолета представлены в табл.1.Predicted flight performance of the claimed aircraft are presented in table 1.
Заявленный самолет за счет средств 13 для мониторинга окружающей среды позволяет осуществлять мониторинг объектов инфраструктуры топливно-энергетического комплекса (ТЭК), а также воздушный экологический мониторинг. Для этого можно осуществлять многоспектральную цифровую аэросъемку объектов ТЭК в видимом и инфракрасном диапазоне, и последующую автоматизированную компьютерную обработку полученных изображений.The claimed aircraft at the expense of funds 13 for environmental monitoring allows you to monitor the infrastructure of the fuel and energy complex (FEC), as well as air environmental monitoring. For this, it is possible to carry out multispectral digital aerial photography of fuel and energy complex objects in the visible and infrared ranges, and subsequent automated computer processing of the obtained images.
Для выполнения указанных выше задач средствами 13 могут являться (Таблица 2):To perform the above tasks, means 13 can be (Table 2):
Учитывая, что средства 12 и 13 должны быть размещены внутри корпуса 2 на несущих каркасах и соединены кабельными связями, их суммарный вес следует увеличить до 80%, что позволяет предполагать, что полный вес оснащения самолета для осуществления мониторинга составит не более 80 кг. Кроме того, габариты корпуса 2 по сравнению с пилотным вариантом самолета могут быть уменьшены в 2,0÷2,5 раза.Considering that the means 12 and 13 should be placed inside the casing 2 on the supporting frames and connected by cable ties, their total weight should be increased to 80%, which suggests that the total weight of the aircraft’s equipment for monitoring will be no more than 80 kg. In addition, the dimensions of the hull 2 in comparison with the pilot version of the aircraft can be reduced by 2.0 ÷ 2.5 times.
Оборудование наземного пункта должно включать в себя рабочее место оператора обработки данных мониторинга и рабочее место оператора взлета-посадки и технического обслуживания самолета.The equipment of the ground station should include the workplace of the operator of the processing of monitoring data and the workplace of the operator of takeoff and landing and maintenance of the aircraft.
Оборудование рабочего места оператора обработки данных мониторинга может включать в себя:The equipment of the operator’s workstation for monitoring data processing may include:
- персональный компьютер с сетевым модемом для обработки и топопривязки полученной с бортового регистратора информации, а также для формирования базы данных мониторинга, ее анализа и выдачи результатов;- a personal computer with a network modem for processing and topographic information received from the on-board recorder, as well as for the formation of a monitoring database, its analysis and the issuance of results;
- сканнер для оперативного ввода картографической информации;- a scanner for quick input of cartographic information;
- абонентский терминал Qualcomm GSP2800;- Subscriber terminal Qualcomm GSP2800;
- телефонный терминал.- telephone terminal.
Оборудование рабочего места оператора взлета-посадки и технического обслуживания самолета может включать в себя:Equipment for the operator’s take-off and landing and maintenance workplace may include:
- видеомонитор и терминал управления влетом и посадкой, связанные с наземным оборудованием взлета-посадки;- a video monitor and a take-off and landing control terminal related to ground take-off and landing equipment;
- терминал предполетного контроля и диагностики, подключаемый проводными коммуникациями к «контрольному ящику» беспилотного самолета, когда тот находится в режиме предполетной подготовки или технического обслуживания;- a terminal for pre-flight control and diagnostics, connected by wired communications to the “control box” of an unmanned aircraft when it is in pre-flight preparation or maintenance mode;
- антенну радиолинии взлета-посадки. - the antenna of the takeoff and landing radio link.
Кроме того, наземный пункт может иметь:In addition, a ground station may have:
- аппаратуру для подключения к сети общего пользования или к автономному источнику энергоснабжения мощностью порядка 4-х КВА по сети 220 В, 50 Гц;- equipment for connecting to a public network or to an autonomous power supply source with a capacity of about 4 kVA via a 220 V, 50 Hz network;
- мобильное помещение (надувной ангар или палатка размером 3×4 м);- mobile room (inflatable hangar or tent with a size of 3 × 4 m);
- автотранспортное средство класса «Газель» для транспортировки мобильного помещения, оборудования наземного пункта и ЗИПа к нему и к самолету.- a motor vehicle of the Gazelle class for transporting mobile premises, equipment of a ground station and spare parts to it and to the aircraft.
Заявленный самолет для воздушного мониторинга окружающей среды с использованием технических средств 12 и 13 позволяет обеспечить контроль состояния разнообразных объектов.The claimed aircraft for airborne environmental monitoring using technical means 12 and 13 allows you to provide status monitoring of various objects.
Наиболее успешно заявленный самолет для воздушного мониторинга состояния окружающей среды промышленно применим в различных отраслях и позволяет предупреждать аварийные ситуации на объектах инфраструктуры, уменьшать потери продукта нефте- и газопроводов из-за утечек или незаконного отбора, контролировать исправность железнодорожных путей, автомагистралей, ЛЭП, контролировать сбросы промышленных и бытовых стоков, состояние лесных и сельских угодий, обнаруживать, например, даже мелкие очаги возгораний на торфяниках и источники радиационного заражения.The most successfully declared aircraft for air monitoring of the environment is industrially applicable in various industries and can prevent accidents at infrastructure facilities, reduce product losses of oil and gas pipelines due to leaks or illegal selection, monitor the health of railways, highways, power lines, control discharges industrial and domestic effluents, the state of forest and rural lands, to detect, for example, even small foci of fires on peat bogs and sources of radiation ion infection.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010102803/22U RU92848U1 (en) | 2010-01-28 | 2010-01-28 | AIRPLANE FOR MONITORING THE ENVIRONMENTAL CONDITION |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010102803/22U RU92848U1 (en) | 2010-01-28 | 2010-01-28 | AIRPLANE FOR MONITORING THE ENVIRONMENTAL CONDITION |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU92848U1 true RU92848U1 (en) | 2010-04-10 |
Family
ID=42671398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010102803/22U RU92848U1 (en) | 2010-01-28 | 2010-01-28 | AIRPLANE FOR MONITORING THE ENVIRONMENTAL CONDITION |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU92848U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2609728C1 (en) * | 2015-09-14 | 2017-02-02 | Акционерное общество "Концерн "Гранит-Электрон" | Marine animals hauling grounds aeromonitoring system |
-
2010
- 2010-01-28 RU RU2010102803/22U patent/RU92848U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2609728C1 (en) * | 2015-09-14 | 2017-02-02 | Акционерное общество "Концерн "Гранит-Электрон" | Marine animals hauling grounds aeromonitoring system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11634222B2 (en) | Vertical take-off and landing unmanned aerial vehicle having foldable fixed wing and based on twin-ducted fan power system | |
| CN102520727B (en) | Reconnaissance system with unmanned plane | |
| CN104364154A (en) | Aircraft, preferably unmanned | |
| CN102806990A (en) | Portable mapping unmanned aerial plane | |
| RU2674622C1 (en) | Convertiplane | |
| CN204096094U (en) | A kind of fixed-wing aerial survey unmanned plane of improvement | |
| CN202879795U (en) | Multipurpose unmanned plane with flexible ram-type parawings | |
| CN101734376B (en) | Small multipurpose unmanned aerial vehicle capable of realizing modularized load and parachute recovery | |
| CN205293099U (en) | Use coaxial tandem twin engine's fixed wing uavs | |
| CN106005371B (en) | Difference directly drives dynamic three rudder face unmanned planes entirely | |
| CN202935570U (en) | Portable mapping unmanned aerial plane | |
| CN202453736U (en) | Unmanned aerial vehicle reconnaissance system | |
| CN207607646U (en) | A kind of vertical take-off and landing unmanned aerial vehicle | |
| CN203567946U (en) | Dual-engine aerofoil unmanned plane | |
| CN206068176U (en) | A kind of nacelle arrangement of fixed-wing aerial survey unmanned plane | |
| CN102424110A (en) | Variable wing miniature amphibious aircraft | |
| CN205293058U (en) | Conveniently carry on fixed wing uavs of jumbo size loading device | |
| RU92848U1 (en) | AIRPLANE FOR MONITORING THE ENVIRONMENTAL CONDITION | |
| CN108583868B (en) | Ground effect type ducted fan aircraft | |
| CN106143907A (en) | A kind of jet flying saucer | |
| CN103507954A (en) | Air injection flying saucer | |
| Martı́nez-Val et al. | Preliminary design of a low speed, long endurance remote piloted vehicles (RPV) for civil applications | |
| CN109018341A (en) | It is a kind of can launch mission load land and water landing unmanned plane | |
| RU2380286C1 (en) | Pilotless aircraft | |
| CN109080826B (en) | Electric glider and parachute active control system with retractable power device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20110129 |