RU926U1 - Wheelchair trailer - Google Patents

Abstract

Велоприцеп-коляска, состоящая из несущего трубчатого каркаса, короба, крышки, двух колес, а также вспомогательных, крепежных и тяговых элементов, отличающийся тем, что она снабжена шарнирным соединением, выполненным с ограничением углов поворота и горизонтальной плоскости ±20°, в вертикальной плоскости, перпендикулярной плоскости велосипеда ± 16° и в вертикальной плоскости, совпадающей с плоскостью велосипеда ±4°, кроме того несущий каркас велоприцепа-коляски выполнен в виде совокупности трубчатой рамы и двух вертикальных стоек, между которыми в нижней их части установлены крюк-фиксатор и горизонтальный соединитель стоек с насадками для крепления колес, при этом оси колес, входящие в отверстия насадок вертикальных стоек, фиксируются в них за счет создания при затяжке крепежных болтов перекоса в сторону естественного перекоса осей под действием транспортируемого груза.Bicycle trailer, consisting of a supporting tubular frame, box, cover, two wheels, as well as auxiliary, fastening and traction elements, characterized in that it is equipped with a swivel made with limited rotation angles and horizontal plane ± 20 °, in the vertical plane perpendicular to the plane of the bicycle ± 16 ° and in a vertical plane coinciding with the plane of the bicycle ± 4 °, in addition, the supporting frame of the bicycle trailer is made in the form of a combination of a tubular frame and two vertical racks, between In the lower part, a hook-clamp and a horizontal rack connector with nozzles for fastening the wheels are installed, while the axles of the wheels included in the holes of the nozzles of the vertical racks are fixed in them due to the creation of a skew when tightening the fixing bolts to the side of the axles being naturally skewed under the action of the transported cargo.

Description

.5Р TfArtpr/гтттртт KArrqTFA .5P TfArtpr / GTTTRT KArrqTFA

iiJtlvJ... 1 ir w.MJ-i J. Г1--ЛЛ -ЛлiiJtlvJ ... 1 ir w.MJ-i J. G1 - LL - LL

Еелоприцеп - коляска относится Р: области устройств для тргшспортирюЕки грузов как с помощью велосипеда, так и вручную.The e-trailer - the stroller belongs to P: areas of devices for cargo transportation both by bicycle and by hand.

Известна конструкщад тележки 13, предназначенной для транспортировки грузов и содержащей ходовую часть, выпо пненную в виде оси с колесами. Данная конструкция выполнена неразборной, что усложняет ее транспортировку без груза.A known construction site of a trolley 13, designed for transporting goods and containing a running gear made in the form of an axle with wheels. This design is made non-separable, which complicates its transportation without cargo.

Известна конструкция складнор одноосной тележки С 2 - прототипа. Данное устройство требует достаточно больших затрат времени на разборку (сборку) тележки. Кроме того, данная тележка недостаточно устойчива к опрокидыванию, что не позволяет использовать ее в качестве велоприцепа.Known for the design of a foldable uniaxial trolley C 2 prototype. This device requires a fairly large investment of time for disassembling (assembling) the trolley. In addition, this trolley is not sufficiently resistant to overturning, which does not allow using it as a bicycle trailer.

Задачей,на решение которой направлена заявляемая полезная модель, является снижение затрат времени на разборку (сборку) велоприцепа коляски и повышение его устойчивости к опрокидыванию.The problem to which the claimed utility model is directed is to reduce the time required to disassemble (assemble) a stroller bicycle trailer and increase its rollover stability.

Для решения Дсшной задачи велоприцеп - коляск-а снабжен шарнирным соединением, выполненным с ограничением углов поворота в горизонтальной плоскости - i 20, в вертикс1льной плоскости, перпендикулярной плоскости велосипеда - ± 16, и в вертикальной плоскости, совпадающей с плоскостью велосипеда - ± 4. Несущей карьке велоприцепа-рюляски выполнен в виде совокупности трубчатой рамы и двух вертир альных стоек, между которыми в нижней их части устанавлены крюк - фиксатор и горизонтальный соединитель стоек с насадками для крепления колес. С)си колес, входящие в отверстия насадок вертикЕиньных стоек, фиксируются в них за счет создания при затяжке крепежных болтов перекоса в сторону естественного перекоса осей под действием транспортируемого груза.To solve the Dshnoy problem, the bicycle trailer - the wheelchair - is equipped with a swivel joint made with the limitation of rotation angles in the horizontal plane - i 20, in the vertical plane perpendicular to the bicycle plane ± 16, and in the vertical plane coinciding with the bicycle plane - ± 4. Bearing The frame of the bicycle-trailer is made in the form of a combination of a tubular frame and two vertical racks, between which a hook is installed in the lower part of them — a clamp and a horizontal connector of the racks with nozzles for mounting the wheels. C) the si wheels entering the holes of the nozzles of the vertical struts are fixed in them due to the creation of a skew when tightening the fixing bolts in the direction of the natural skew of the axles under the action of the transported cargo.

Конструкция велоприцепа-коляски представлена на следующих рисунках:The design of the wheelchair trailer is shown in the following figures:

рис. 1 - вид велоприцепа в сборе; рис. 2 - шиповое соединение велосипедной тяги и рамы; рис. 3 - схема крепления осей колес велоприцепа-РЮЛЯСКИ; рис. 4 - аксанометрическое изображение; шарнирного соединения; рис.5 - шарнирное соединение, вид в .fig. 1 - view of the bicycle trailer assembly; fig. 2 - spike connection of bicycle traction and frame; fig. 3 is a diagram of the attachment of the axles of the wheels of a bicycle-RULYASKI; fig. 4 - axanometric image; swivel; Fig. 5 - swivel, type c.

рис. б - шарнирное соединение, видбверху; , рис.7 - вид А на соединение, представленное на рис5; рис. 8 - расчетнсШ схема для определения углов ограничения поворота шарнирного соединения в вертикальной плоскрсти,,,:перпендикулярной плоскости велосипеда;fig. b - swivel, top view; , Fig. 7 - view A of the connection shown in Fig. 5; fig. 8 - calculation scheme for determining the angles of rotation limitation of the swivel in the vertical plane ,,,:: perpendicular to the plane of the bicycle;

н93(n93 (

рис, 9 - расчетная схема для определения углов ограничения поворота иарнирного соединения в горизонтальной плоскости;fig. 9 - design diagram for determining the angles of rotation restriction of the swivel joint in the horizontal plane;

рис. 10- расчетная схема для определения углов ограничения поворота шарнирного соединения в вертикальной плоскости, совпадающей с плоскостью велосипеда;fig. 10- design scheme for determining the angles of rotation restriction of the swivel in a vertical plane coinciding with the plane of the bicycle;

Несущий каркас велоприцепа - коляски состоит из рамы 1, двух вертикальных стоек 2 с кронштейнами 3, горизонтального соединителя стоек 4, и крюка-фиксатора 5 (рисЛ). Рама 1 мозшт быть снабжена двумя съемными поперечина -ш б для повышения жесткости конструкции и для создания опорной грузовой площадки в случае использования велоприцепа - коляски без короба 7. Короб 7 предназначен для размещения в нем грузов. На коробе выполнена рукоятка для тр;знспортировки велоприцепа в разобранном состоянии. КороО 7 тарйш снабжен двумя приливами с отверстиями для рфепления колес при транспортировке велоприцепа-коляски в разобранном состоянии (на рис.1 рукоятка и приливы не показаны).The supporting frame of the bicycle trailer - the stroller consists of a frame 1, two vertical struts 2 with brackets 3, a horizontal connector of the struts 4, and a hook-clamp 5 (figL). The frame 1 can be equipped with two removable cross members - w b to increase the rigidity of the structure and to create a support load platform in the case of using a bicycle trailer - a stroller without a box 7. Box 7 is designed to accommodate cargo. On the box there is a handle for transporting; disassembling the bicycle trailer. KoroO 7 Tarish is equipped with two tides with holes for wheel turning during transportation of the wheelchair in a disassembled state (the handle and tides are not shown in Fig. 1).

Вертикальные стойки 2 снабжены насадками 8, преднсшначенными для установки и закрепления в них осей колес 9 и для соединения вертикальных стоек 2 с помощью горизонтального соединителя стоек 4 и крюка Фирхатора 5 в общую )йесткую конструкцию с рамой 1. При этом кронштейны 3 входят в соответствующие прорези в раме 1. Все элементы каркаса, кроме.крюка-фиксатора 5 и кронштейнов 3 вертикальных стоек 2 выполнены из разборных трубчатых элементов из легких сплавов, снабженных в местах соединения внутренними пробками. Для присоединения устройства к велосипеду предусмотрена велосипедная тяга 10. С другой стороны велосипедшая тяга 10 соединяется с трубчатой рамой 1 шиповым соединением 11, фиксируемым специальным болтом. Обшяй вид Щ1гпового соединения представлен наThe uprights 2 are equipped with nozzles 8, designed for mounting and fixing the axles of the wheels 9 and for connecting the uprights 2 using the horizontal connector of the uprights 4 and the Firchator hook 5 into a common) rigid design with the frame 1. At the same time, the brackets 3 are included in the corresponding slots in the frame 1. All frame elements, except for the locking hook 5 and the brackets 3 of the vertical struts 2, are made of collapsible tubular elements made of light alloys equipped with internal plugs at the junction points. To connect the device to the bicycle, a bicycle rod 10 is provided. On the other hand, the bicycle rod 10 is connected to the tubular frame 1 by a spike connection 11 fixed by a special bolt. A general view of the Sch1gpovy compound is presented in

2.2.

рисункеfigure

Крепление каждой из осей колес одним болтом позволяет существенно снизить время сборки (разборки) велоприцепа-коляски в целом. Для нaдeш oгo гфепления-осей колес необходимо, чтобы фиксирующие болты 12 располагались таким образом, чтобы создаваемый ими при затяжке перекос оси 13 (в пределах зазора в соединении ось-насадр:а) соответствовал по направлению естественному перекосу оси под действием транспбртируемого груза (рис. 3).Fastening each of the axles of the wheels with one bolt can significantly reduce the time of assembly (disassembly) of the wheelchair trailer as a whole. To solve the problem of wheel axles, it is necessary that the fixing bolts 12 are located in such a way that the skew of the axis 13 created by them when tightening (within the clearance in the axle-axle joint: a) corresponds in the direction to the natural skew of the axle under the influence of the transported load (Fig. 3).

Для подвижного соединения велоприцепа-коляски с велосипедом предусмотрено шарнирное соединение (рис. 4-7У,состоящее из корпуса 14,фланца 15 и расположенной в них шаровой опорой 16. Рюрпус 14 соединяется с фланцем 15 и закрепляется в собранном положении фиксатором 17. Фланец 15 шарнирного соединения снабжен двумя коническими проточг-сами 18. Шаровая опора 16A swivel joint is provided for the movable connection of the bicycle trailer / wheelchair (Fig. 4-7U, consisting of a housing 14, a flange 15 and a ball bearing 16 located in them. The mouthpiece 14 is connected to the flange 15 and secured in the assembled position by a retainer 17. The flange 15 of the hinge the connection is equipped with two conical protochg-sami 18. Ball bearing 16

оснащена двумя выступами 19,входящ1ми в конические проточки 18 фланца 15 и ограничивающими поворот велоприцепа относительно плоскости, перпендикулярной плоскости велосипеда в пределах ±16 градусов. Указанное ограничение угла поворота установлено для предохранения велоприцепа-коляски от опрокидьтания. Угол поворота определяется с учетом представленного ниже выражения, которое иожет быть получено в результате анализа расчетной схемы, представленной на рис. 8.equipped with two protrusions 19 included in the conical grooves 18 of the flange 15 and restricting the rotation of the trailer relative to the plane perpendicular to the plane of the bicycle within ± 16 degrees. The specified limitation of the angle of rotation is set to protect the bicycle trailer from tipping over. The rotation angle is determined taking into account the expression below, which can be obtained as a result of analysis of the design scheme shown in Fig. 8.

f aTCsin(b/t) 16 где h - наибольшая предполагаемая высота неровностей дороги;f aTCsin (b / t) 16 where h is the largest estimated height of the road bumps;

- база велоприцепа-коляски. - The base of the wheelchair trailer.

Поворот велосипеда по минимальному радиусу закругления дороги (рис.9,) требует,чтобы шарнирное соединение между велосипедом и велоприцепом-коляской обеспечивало их относительное смещение в горизонтальной плоскости на угол до ±. SO, определяемый из следующего выражения:Turning the bicycle along the minimum curvature radius of the road (Fig. 9,) requires that the articulated connection between the bicycle and the sidecar ensure their relative horizontal displacement of up to ±. SO, defined from the following expression:

arcctQ(t2/(R+t/2)) - arctg(ll/(R+t/2}) 2О° где R - радиус закругления дороги; arcctQ (t2 / (R + t / 2)) - arctg (ll / (R + t / 2}) 2 ° where R is the radius of curvature of the road;

В - бс1за велоприцепа-коляски;B - bs1za of a wheelchair trailer;

1 - горизонтальная проекция расстояния от шарнира до оси колес велоприцепа-коляски;1 - horizontal projection of the distance from the hinge to the axis of the wheels of the wheelchair;

2 - горизонтальная проекция расстояния от шарнира до оси заднего колеса велосипеда.2 - horizontal projection of the distance from the hinge to the axis of the rear wheel of the bicycle.

Для предохранения шарнирного соединения от поломки в случае спуска заднего колеса велосипеда или колес велоприцепа-коляски шарнирное соедимнение должно обеспечивать поворот велоприцепа-коляски относительно велосипеда в вертиксшной плоскости, совпадающей с плоскостью велосипеда, на угол ± 4. Величина угла поворота может быть определена из следующего выражения:To protect the articulated joint from damage in the event of the rear wheel of the bicycle or the wheels of the bicycle trailer, the articulated joint must ensure that the bicycle trailer is rotated relative to the bicycle in a vertical plane coinciding with the bicycle plane by an angle of ± 4. The value of the rotation angle can be determined from the following expression :

arctg(,h/.) 4 где h - максимс1льное ив значений велищш hi и Ш (рис. 10);  arctan (, h /.) 4 where h is the maximal value of the values of hi and III (Fig. 10);

hi - высота камеры колеса велоприцепа-коляски;hi is the height of the wheel chamber of the wheel trailer;

Ш - высота камеры колеса велосипеда;W - the height of the camera wheel of the bicycle;

- горизонтальная проекция расстояния от шарнира до оси велопррщепа-Рголяски. - the horizontal projection of the distance from the hinge to the axis of the bicycle-Rgoliaski.

Указанные вьш1е ограничения углов поворота устсшовлены с учетом накопленного практического опыта эксплуатации опытного образца велоприцепа-коляски.The above-mentioned restrictions on the rotation angles are made taking into account the accumulated practical experience in operating the prototype of the wheelchair trailer.

Сборка велоприцепа-коляски осуществляется в следующей последовательности: 1.А. 2.А. -установливается горизонтальный соединитель стоек 4; -установливается короб 7, на котором размещается рама 1; -рама 1 соединяется с вертиралъныыи стойками Е, при этом кронштейны 3 входят в прорези рамы 1; -вся конструкция фиксируется двумя болтами; -устанавливаются и фиксируются стяжншж болтами колеса; -устанавливается велосипедная тяга, после чего собранный велоприцеп присоединяется к велосипеду. с. Российской Федерации N1759708, Б. и. N33, 1992 г. с. Российской Фэдерации М1772028, R и. N40, 1992 г. -.,. . ЛитератураThe assembly of the wheelchair is carried out in the following sequence: 1.A. 2.A. -Set horizontal connector racks 4; -Installation box 7, which houses the frame 1; -frame 1 is connected to the vertical racks E, while the brackets 3 are included in the slots of the frame 1; - the whole structure is fixed with two bolts; - are installed and fixed by the wheel bolts; - Bicycle traction is established, after which the assembled bicycle trailer is attached to the bicycle. from. Russian Federation N1759708, B. and. N33, 1992 with. Russian Federation M1772028, R and. N40, 1992 -.,. . Literature

Claims (1)

Велоприцеп-коляска, состоящая из несущего трубчатого каркаса, короба, крышки, двух колес, а также вспомогательных, крепежных и тяговых элементов, отличающийся тем, что она снабжена шарнирным соединением, выполненным с ограничением углов поворота и горизонтальной плоскости ±20°, в вертикальной плоскости, перпендикулярной плоскости велосипеда ± 16° и в вертикальной плоскости, совпадающей с плоскостью велосипеда ±4°, кроме того несущий каркас велоприцепа-коляски выполнен в виде совокупности трубчатой рамы и двух вертикальных стоек, между которыми в нижней их части установлены крюк-фиксатор и горизонтальный соединитель стоек с насадками для крепления колес, при этом оси колес, входящие в отверстия насадок вертикальных стоек, фиксируются в них за счет создания при затяжке крепежных болтов перекоса в сторону естественного перекоса осей под действием транспортируемого груза.Bicycle trailer, consisting of a supporting tubular frame, box, cover, two wheels, as well as auxiliary, fastening and traction elements, characterized in that it is equipped with a swivel made with limited rotation angles and horizontal plane ± 20 °, in the vertical plane perpendicular to the plane of the bicycle ± 16 ° and in a vertical plane coinciding with the plane of the bicycle ± 4 °, in addition, the supporting frame of the bicycle trailer is made in the form of a combination of a tubular frame and two vertical racks, between In the lower part, a hook-clamp and a horizontal rack connector with nozzles for fastening the wheels are installed, while the axles of the wheels included in the holes of the nozzles of the vertical racks are fixed in them due to the creation of a skew when tightening the fixing bolts to the side of the axles being naturally skewed under the action of the transported cargo.