RU90401U1 - MICROPROCESSOR ROUTE MANAGEMENT SYSTEM AT SMALL STATIONS - Google Patents

Abstract

1. Микропроцессорная система управления маршрутами на малых станциях, содержащая два комплекта персональных электронно-вычислительных машин, установленных на автоматизированном рабочем месте дежурного по станции и подключенных к аппаратуре диспетчерской централизации, персональные электронно-вычислительные машины через каналы связи подключены к соответствующим входам управляющего вычислительного комплекса, соединенного с блоком релейных исполнительных устройств, выходы которых являются выходами для подключения напольных устройств, отличающаяся тем, что управляющий вычислительный комплекс содержит соединенные между собой основной и резервный вычислительные блоки управления, каждый из которых состоит из ведущего и ведомого блоков, включающих контроллер, соединенный с входами управляющего вычислительного комплекса через блок асинхронного последовательного обмена данными, блок дискретного ввода данных, вход которого соединен с выходом контроллера, к входу которого подключен выход блока приема дискретных сигналов, вход которого подключен к модулю с матричным вводом информации блока релейных исполнительных устройств, выходы блока дискретного ввода данных соединены соответственно с первым входом модуля с матричным вводом информации и входом дешифратора команд, выход которого подключен ко второму входу модуля с матричным вводом информации, дополнительный вход управления блока релейных исполнительных устройств подключен к аварийному пульту управления. ! 2. Микропроцессорная система управления маршрутами на малых станциях по п.1, отличающаяся тем, что канал связи содержит два модема, один из �1. A microprocessor control system for routes at small stations, containing two sets of personal electronic computers installed on the automated workstation of the station duty officer and connected to centralized dispatch equipment, personal electronic computers are connected via communication channels to the corresponding inputs of the control computer complex, connected to the block of relay actuators, the outputs of which are outputs for connecting floor devices stv, characterized in that the control computing complex contains interconnected main and backup computing control units, each of which consists of a master and slave units, including a controller connected to the inputs of the control computing complex via an asynchronous serial data exchange unit, a discrete data input unit whose input is connected to the output of the controller, to the input of which the output of the unit for receiving discrete signals is connected, the input of which is connected to the module with matrix by inputting information of the relay actuator unit, the outputs of the discrete data input unit are connected respectively to the first input of the module with matrix input of information and the input of the command decoder, the output of which is connected to the second input of the module with matrix input of information, the additional control input of the relay actuator unit is connected to the emergency console management. ! 2. The microprocessor control system for routes at small stations according to claim 1, characterized in that the communication channel contains two modems, one of �

Description

Полезная модель относится к железнодорожной автоматике и телемеханике и может быть использована в системах для управления и контроля состояния устройств СЦБ на железнодорожных станциях.The utility model relates to railway automation and telemechanics and can be used in systems for controlling and monitoring the condition of signaling devices at railway stations.

Известна микропроцессорная система для регулирования движения железнодорожных транспортных средств. Эта микропроцессорная система, выбранная в качестве прототипа, содержит два процессорных комплекта, работающих синхронно по одинаковой программе, схему встроенного аппаратного контроля, к которой подключены указанные процессорные комплекты и которая предназначена для сравнения работы процессорных комплектов и воздействия на работу системы, если один из комплектов неисправен. Система представляет собой моноблочную конструкцию и имеет многомодульную структуру, включающую в себя модуль центрального процессора, состоящего из упомянутых двух процессорных комплектов, по меньшей мере, один интерфейсный модуль сбора информации о состоянии объектов контроля железнодорожной станции и прилегающих перегонов, интерфейсные модули формирования управляющих сигналов, воздействующих на исполнительные устройства электрической централизации, и интерфейсные модули передачи ответственных команд. Все модули связаны между собой системной шиной, которая состоит из двух идентичных шин, каждая из которых подключена к соответствующему процессорному комплекту (RU 2286279, B61L 27/04, 27.10.06). Система обладает широкими функциональными возможностями и представляет собой отказоустойчивую систему для контроля состояния большого количества объектов на станциях и перегонах с возможностью осуществления функций управления. Кроме того, повышенная устойчивость ее работы обусловлена использованием перехода в состояние защитного отключения или защитного отказа в модулях, предназначенных для реализации ответственных команд.Known microprocessor system for regulating the movement of railway vehicles. This microprocessor system, selected as a prototype, contains two processor sets that work synchronously according to the same program, a built-in hardware control circuit to which these processor sets are connected and which is designed to compare the operation of processor sets and the impact on the operation of the system if one of the sets is faulty . The system is a monoblock design and has a multi-module structure, which includes a central processor module consisting of the two processor sets, at least one interface module for collecting information about the state of railway station control objects and adjacent hauls, interface modules for generating control signals acting to actuators of electrical centralization, and interface modules for transmitting critical commands. All modules are interconnected by a system bus, which consists of two identical buses, each of which is connected to the corresponding processor set (RU 2286279, B61L 27/04, 10.27.06). The system has wide functional capabilities and is a fault-tolerant system for monitoring the status of a large number of objects at stations and stages with the possibility of implementing control functions. In addition, the increased stability of its operation is due to the use of the transition to the state of protective shutdown or protective failure in the modules intended for the implementation of critical teams.

Недостаток известной микропроцессорной системы связан с необходимостью использования в ней уникального специализированного оборудования, что в свою очередь обуславливает недостаточно высокую ее надежность, а также относительную сложность, и как следствие высокие затраты на изготовление и поддержание ее производства.A disadvantage of the known microprocessor system is associated with the need to use unique specialized equipment in it, which in turn leads to its insufficiently high reliability, as well as relative complexity, and as a result, high costs of manufacturing and maintaining its production.

Технический результат заключается в упрощении и повышении надежности микропроцессорной системы.The technical result consists in simplifying and improving the reliability of a microprocessor system.

Технический результат достигается тем, что в микропроцессорной системе управления маршрутами на малых станциях, содержащей два комплекта персональных электронно-вычислительных машин, установленных на автоматизированном рабочем месте дежурного по станции и подключенных к аппаратуре диспетчерской централизации, персональные электронно-вычислительные машины через каналы связи подключены к соответствующим входам управляющего вычислительного комплекса, соединенного с блоком релейных исполнительных устройств, выходы которых являются выходами для подключения напольных устройств, согласно предложению управляющий вычислительный комплекс содержит соединенные между собой основной и резервный вычислительные блоки управления, каждый из которых состоит из ведущего и ведомого блоков, включающих контроллер, соединенный с входами управляющего вычислительного комплекса через блок асинхронного последовательного обмена данными, блок дискретного ввода данных, вход которого соединен с выходом контроллера, к входу которого подключен выход блока приема дискретных сигналов, вход которого подключен к модулю с матричным вводом информации блока релейных исполнительных устройств, выходы блока дискретного ввода данных соединены соответственно с первым входом модуля с матричным вводом информации и входом дешифратора команд, выход которого подключен ко второму входу модуля с матричным вводом информации, дополнительный вход управления блока релейных исполнительных устройств подключен к аварийному пульту управления.The technical result is achieved by the fact that in a microprocessor control system for routes at small stations containing two sets of personal electronic computers installed on the workstation of the station duty officer and connected to centralized dispatch equipment, personal electronic computers are connected via the communication channels to the corresponding the inputs of the control computing complex connected to the block of relay actuators, the outputs of which are I have outputs for connecting outdoor devices, according to the proposal, the control computer complex contains interconnected main and backup computer control units, each of which consists of a master and slave units, including a controller connected to the inputs of the control computer complex via an asynchronous serial data exchange unit, block discrete data input, the input of which is connected to the controller output, to the input of which the output of the discrete signal receiving unit is connected, the path of which is connected to the module with matrix input of information of the relay actuator unit, the outputs of the discrete data input unit are connected respectively to the first input of the module with matrix input of information and the input of the command decoder, the output of which is connected to the second input of the module with matrix input of information, an additional control input of the block relay actuators connected to the emergency control panel.

В микропроцессорной системе управления маршрутами на малых станциях канал связи может содержать два модема, один из которых размещен в месте подключения к персональной электронно-вычислительной машине, а другой в месте подключения к входам управляющего вычислительного комплекса.In a microprocessor-based route management system at small stations, the communication channel may contain two modems, one of which is located at the point of connection to a personal electronic computer, and the other at the point of connection to the inputs of the control computer complex.

Техническое решение с вышеперечисленной совокупностью признаков обеспечивает:The technical solution with the above set of features provides:

- невысокую стоимость системы вследствие серийности выпускаемого оборудования;- low cost of the system due to serial production equipment;

- повышенную надежность вследствие сокращения числа электронных компонентов путем применения матричного мультиплексированного ввода, кодового матричного вывода и применения защиты от опасных отказов, выполненной на реле первого класса надежности;- increased reliability due to the reduction in the number of electronic components by applying a matrix multiplexed input, a code matrix output and the application of protection against dangerous failures, performed on a relay of the first reliability class;

- повышенную надежность за счет защиты от возникновения внезапных отказов путем применения резервирования;- increased reliability due to protection against sudden failures by applying redundancy;

- требуемый уровень безопасности, который достигается применением релейной исполнительной группы, в которой исключены все не основные функции (маршрутный набор, кратность перевода стрелок, взаимодействие с ДЦ, ДК, системами диагностики, схемы сброса нагрузки при длительной работе стрелок на фрикцию, и т.д.);- the required level of security, which is achieved by the use of a relay executive group, in which all non-basic functions are excluded (route dialing, switch ratio, interaction with DCs, DCs, diagnostic systems, load shedding schemes for long-term operation of the arrows on friction, etc. .);

- дополнительные программно-аппаратные отключения элементов от управления и ограничения вместо пассивных информационных сообщений оператору;- additional hardware and software disconnections of elements from the control and restrictions instead of passive information messages to the operator;

- логический контроль выполняемых действий оператора и работы технических средств;- logical control of the actions performed by the operator and the work of technical means;

- логическое замыкание маршрута при неисправности напольного оборудования.- logical closure of the route in the event of a malfunction of outdoor equipment.

Сущность полезной модели поясняется чертежом, на котором представлена функциональная схема микропроцессорной системы управления маршрутами на малых станциях.The essence of the utility model is illustrated by the drawing, which shows a functional diagram of a microprocessor-based route management system at small stations.

Микропроцессорная система управления маршрутами на малых станциях, содержит два комплекта персональных электронно-вычислительных машин 1, 2, в которых для ввода ответственных команд предусмотрены внешние аппаратные ключи 3 и 4. Персональные электронно-вычислительные машины (ПЭВМ) 1, 2 установлены на автоматизированном рабочем месте 5 дежурного по станции и подключены каналами связи 6 и 7 к аппаратуре 8 диспетчерской централизации, ПЭВМ через каналы 9 и 10 связи подключены к соответствующим входам управляющего вычислительного комплекса 11 соединенного с блоком 27 релейных исполнительных устройств, выходы которых являются выходами для подключения напольных устройств 28, управляющий вычислительный комплекс 11 содержит два, соединенных между собой, вычислительных блока (основного 12 и резервного 13) управления, каждый из которых состоит из ведущего 14 (16) и ведомого 15 (17) блоков, включающих контроллер 19, соединенный с входами управляющего вычислительного комплекса (УВК) 11 через блок 18 асинхронного последовательного обмена данными, блок 20 дискретного ввода данных, вход которого соединен с выходом контроллера 19, к входу которого подключен выход блока 24 приема дискретных сигналов, вход которого подключен к модулю 23 с матричным вводом информации блока 27 релейных исполнительных устройств, выходы блока 20 дискретного ввода данных соединены соответственно с первым входом модуля 23 с матричным вводом информации и входом дешифратора 21 команд, выход которого подключен ко второму входу модуля 23 с матричным вводом информации, дополнительный вход управления блока 27 релейных исполнительных устройств подключен к аварийному пульту 32 управления. Обмен между ПЭВМ 1 и 2, а также с УВК 11 осуществляется по двум каналам связи (независимым шинам данных) 9 и 10. Канал связи строится по шинной архитектуре, либо по схеме «точка - точка». Для организации передачи данных при значительном удалении абонентов друг от друга могут применяться модемы и абонентские окончания.The microprocessor control system for routes at small stations contains two sets of personal electronic computers 1, 2, in which external hardware keys 3 and 4 are provided for entering critical commands. Personal electronic computers 1, 2 are installed on an automated workstation 5 station attendant and connected by communication channels 6 and 7 to the equipment 8 of the centralized dispatch, personal computers through communication channels 9 and 10 are connected to the corresponding inputs of the control computer complex 11 soy internal with a block 27 of relay actuators, the outputs of which are outputs for connecting floor devices 28, the control computing complex 11 contains two interconnected computing units (main 12 and backup 13) control, each of which consists of the master 14 (16) and slave 15 (17) blocks, including a controller 19, connected to the inputs of the control computer complex (UVK) 11 through the block 18 asynchronous serial data exchange, block 20 discrete data input, the input of which is connected with the output of the controller 19, to the input of which the output of the discrete signal receiving unit 24 is connected, the input of which is connected to the module 23 with matrix input of information of the block 27 of relay actuating devices, the outputs of the discrete data input unit 20 are connected respectively to the first input of the module 23 with matrix input of information and the input of the decoder 21 commands, the output of which is connected to the second input of the module 23 with matrix input of information, the additional control input of the block 27 of the relay actuating devices is connected to the emergency console 32 management. The exchange between PCs 1 and 2, as well as with UVK 11, is carried out through two communication channels (independent data buses) 9 and 10. The communication channel is built according to the bus architecture, or according to the point-to-point scheme. To organize data transfer with a significant distance of subscribers from each other, modems and subscriber endings can be used.

Дешифратор команд по физическим линиям 26 управляет различными реле 22 блока релейных исполнительных устройств 27 (исполнительной группы ЭЦ). Исполнительная группа связана с объектами напольных устройств 28 кабельными физическими линиями 29. Контроль напольных объектов, передающих свое состояние в ЭЦ по кабельным физическим линиям 30 осуществляется модулем 23 с матричным вводом информации. Данные с модуля 23 считываются контроллером 19 через блок 24 приема дискретных сигналов. Кроме данных о состоянии напольных объектов в модуль 23 введены контакты управляющих реле, что позволяет организовать обратную связь при выдаче управляющих команд.The decoder commands on the physical lines 26 controls various relays 22 of the relay actuator unit 27 (EC executive group). The executive group is connected with the objects of outdoor devices 28 by physical cable lines 29. Monitoring of outdoor objects that transmit their status to the EC via cable physical lines 30 is carried out by module 23 with matrix input of information. Data from the module 23 is read by the controller 19 through the block 24 for receiving discrete signals. In addition to data on the state of floor objects, control relay contacts are entered into module 23, which allows organizing feedback when issuing control commands.

Ведущий 14 (16) и ведомый 15 (17) блоки имеют внутрисистемную связь по каналу 33. Кроме того, осуществляется обмен служебной информацией между ведущим и ведомым блоками по каналу 24.The master 14 (16) and slave 15 (17) blocks have intra-system communication on channel 33. In addition, service information is exchanged between the master and slave blocks on channel 24.

Каждый контроллер имеет систему контроля самодиагностики, реализуемую на принципах динамического контроля работы контрольного порта, разрешающего выдачу команд управления, либо активизирующего команду переключения комплектов.Each controller has a self-diagnosis control system, implemented on the principles of dynamic control of the control port, allowing the issuance of control commands, or activating the switching command sets.

Микропроцессорная система управления маршрутами на малых станциях работает следующим образом.The microprocessor control system for routes at small stations works as follows.

Система является релейно-процессорной системой, предназначенной для обеспечения безопасности движения поездов. Она обеспечивает выполнение основных функций по контролю состояния объектов и управлению маршрутами, стрелками, светофорами и другими объектами на станции и прилегающих перегонах. Система предназначена для управления станциями с любыми типами путевого развития и используемых перегонных устройств.The system is a relay-processor system designed to ensure the safety of train traffic. It provides the implementation of basic functions for monitoring the condition of objects and managing routes, arrows, traffic lights and other objects at the station and adjacent hauls. The system is designed to control stations with any type of track development and distillation devices used.

ПЭВМ 1 (2), установленная на автоматизированном рабочем месте 5 (АРМ) дежурного по станции обеспечивает отображение состояния объектов управления и формирование заданий по управлению объектами в диалоговом режиме взаимодействия пользователя и системы. Она осуществляет взаимодействие с управляющим вычислительным комплексом 11, а также с аппаратурой 8 диспетчерской централизации. Управляющий вычислительный комплекс 11 обеспечивает сбор данных о состоянии объектов, создание массивов данных, необходимых для управления и контроля, передачу данных в ПЭВМ, проверку допустимости поступающих от ПЭВМ команд (проверку зависимостей на программном уровне), управление исполнительными релейными устройствами, диагностику технических средств.A personal computer 1 (2) installed on the workstation 5 (AWP) of a station duty officer provides a display of the status of control objects and the formation of tasks for managing objects in a dialogue mode of user and system interaction. It interacts with the control computing complex 11, as well as with equipment 8 centralized dispatch. The control computing complex 11 provides the collection of data on the state of objects, the creation of data arrays necessary for control and monitoring, the transmission of data to a personal computer, the validity of commands received from the personal computer (checking dependencies at the program level), the management of executive relay devices, and the diagnostics of technical equipment.

Одна из ПЭВМ является активной (основной), вторая находится в состоянии «горячего резерва». Приоритета у ПЭВМ нет, они равноправны. Выбор активного комплекта при их штатной работе осуществляется оператором из условий удобства взаимного расположения компонентов АРМ и других устройств в помещении дежурного по станции. Режимы работы ПЭВМ устанавливаются в меню режимов - «основной/резервный» и отображаются на экране монитора. Обе ПЭВМ получают контрольную информацию от управляющего вычислительного комплекса 11. Передача сигналов и управление объектами СЦБ может выполняться только с основной (активной в данный момент) ПЭВМ. Резервная ПЭВМ получает от активной ПЭВМ информацию обо всех действиях дежурного по станции, выполняемых на АРМ по управлению объектами СЦБ, а также о вводимых им ограничениях на управление.One of the PCs is active (main), the second is in a “hot reserve” state. The PC has no priority, they are equal. The choice of the active kit during their regular work is carried out by the operator from the conditions of convenience of the relative positioning of the components of the workstation and other devices in the station duty room. PC operating modes are set in the mode menu - “primary / backup” and displayed on the monitor screen. Both PCs receive control information from the control computer complex 11. Signal transmission and control of signaling and signaling objects can be performed only with the main (currently active) PC. The standby PC receives information from the active PC about all the actions of the station duty officer performed on the workstation for managing signaling and signaling objects, as well as about the restrictions on management introduced by him.

Для выдачи команды управления оператор посредством манипулятора «мышь» или клавиатуры, как резервного варианта, указывает объект, на который должна выдаваться команда. Если для выдачи команды требуется определение ее подтипа (например, при открытии совмещенного сигнала), то оператору предлагается выбрать соответствующий подтип (например, поездной или маневровый), перед вводом команды выдается запрос на подтверждение правильности воспринятой инструкции. При подтверждении со стороны оператора программа проверяет ее допустимость и при положительном результате проверки формирует сообщение в каналы 9 и 10 связи.To issue a control command, the operator through the mouse or keyboard, as a backup option, indicates the object to which the command should be issued. If a command requires the determination of its subtype (for example, when opening a combined signal), the operator is asked to select the appropriate subtype (for example, train or shunting), before entering the command, a request is issued to confirm the correctness of the received instruction. Upon confirmation by the operator, the program checks its validity and, if the verification result is positive, generates a message in communication channels 9 and 10.

Обмен данными осуществляется по шине данных (канал 9). Для повышения надежности канал связи дублируется (канал 10).Data is exchanged over the data bus (channel 9). To increase reliability, the communication channel is duplicated (channel 10).

Программное обеспечение ПЭВМ 1 (2) дежурного по станции кроме задач отображения и формирования команд управления осуществляет диалоговый режим с оператором, выполняет расширенные функции логического контроля допустимости тех или иных действий оператора, ведет протоколирование действий оператора и работы устройств СЦБ. Также заложена расширенная справочная информация по принципам работы на основе Инструкции о порядке пользования устройствами СЦБ конкретной станции.The software of the personal computer 1 (2) of the station attendant, besides the tasks of displaying and generating control commands, carries out a dialogue mode with the operator, performs extended functions of logical control of the admissibility of certain operator actions, and records the actions of the operator and the operation of signaling devices. Also, extensive background information has been laid down on the principles of work based on the Instructions on the procedure for using signaling devices of a particular station.

Каждая ПЭВМ постоянно ведет журналы неисправностей дискретных датчиков и архив поездной обстановки на станции и действий дежурного по станции.Each PC constantly keeps logs of faults of discrete sensors and an archive of the train situation at the station and the actions of the station duty officer.

Для повышения защищенности ответственные команды выдаются с дополнительными организационно-техническими мероприятиями. Так, для возможности начала формирования ответственной команды оператор должен нажать внешнюю кнопку (внешний аппаратный ключ 3 или 4) ответственных команд. Команда выдается в два этапа. Сначала передается предварительная команда, затем, после получения квитанции восприятия от УВК 11 выдается окончательная команда. УВК 11 исполнит такую команду только при совпадении значений двух команд, а также в заданный промежуток времени и при отсутствии в этом промежутке других команд.To increase security, responsible teams are issued with additional organizational and technical measures. So, for the possibility of starting the formation of a responsible command, the operator must press an external button (external hardware key 3 or 4) of the responsible commands. The team is issued in two stages. First, a preliminary command is transmitted, then, after receiving a receipt of perception from UVK 11, the final command is issued. UVK 11 will execute such a command only if the values of the two teams coincide, as well as in a given period of time and in the absence of other commands in this interval.

Команда от активной в данный момент ПЭВМ 1 (2) поступает по каналам 9 и 10 связи в управляющий вычислительный комплекс 11, который при правильном приеме выдает подтверждение восприятия в АРМ, а также проверяет допустимость ее выполнения, т.к. за время передачи команды могли измениться условия допустимости ее выполнения. Управляющий вычислительный комплекс 11 состоит из двух комплектов управления, один из которых является основным, а другой - резервным. Комплекты равноправны и любой из них может быть активным.The command from the currently active PC 1 (2) arrives through the communication channels 9 and 10 to the control computer complex 11, which, if received correctly, gives a confirmation of perception in the workstation, and also checks the validity of its execution, because during the transmission of the command, the conditions for the admissibility of its execution could change. The control computing complex 11 consists of two control sets, one of which is the main, and the other is the backup. Kits are equal and any of them can be active.

Вычислительные блоки управления 12 (13) состоят из двух блоков (называемых МПСУ): ведущего 14 (16) и ведомого 15 (17). Их статус определен постоянно и в эксплуатации не меняется.Computing control units 12 (13) consist of two units (called MPSU): master 14 (16) and slave 15 (17). Their status is constantly determined and does not change in operation.

Обмен данными УВК 11 организован через блок 18 асинхронного последовательного обмена с последующей передачей данных контроллеру 19.The data exchange UVK 11 is organized through the block 18 asynchronous serial exchange with subsequent data transfer to the controller 19.

Контроллер 19 представляет собой одноплатную микро ЭВМ с шестнадцатиразрядным процессором. Запоминающее устройство контроллера имеет изменяемую конфигурацию и состоит из оперативного запоминающего устройства (ОЗУ) статического типа, и репрограммируемого запоминающего устройства.Controller 19 is a single-board microcomputer with a sixteen-bit processor. The storage device of the controller has a variable configuration and consists of a random access memory (RAM) of a static type, and a reprogrammable storage device.

Контроллер формирует команды управления, которые посредством блока 20 дискретного вывода преобразуются в электрический сигнал, подаваемый на релейный дешифратор 21 команд.The controller generates control commands, which, through the discrete output unit 20, are converted into an electrical signal supplied to the relay command decoder 21.

Дешифратор 21 команд является устройством сопряжения электронной аппаратуры с блоком 27 релейных исполнительных устройств. Дешифратор двухступенчатый и построен на реле первого класса надежности. Команды на выходе дешифратора 21 присутствуют только на время их передачи исполнительным устройствам ЭЦ возбуждением соответствующего исполнительного реле. Если возбуждения исполнительного реле не происходит, то команда сбрасывается по истечении выдержки времени и формируется сообщение о невыполнении команды. В процессе выдачи команды принимают участие три реле: одно объектное и два групповых, расположенных в одном корпусе реле.The decoder 21 teams is a device for interfacing electronic equipment with a block of 27 relay actuators. The decoder is two-stage and is built on a relay of the first reliability class. Commands at the output of the decoder 21 are present only at the time of their transmission to the executive devices of the EC by excitation of the corresponding executive relay. If excitation of the executive relay does not occur, then the command is reset after the time delay has elapsed and a message is issued about the failure of the command. Three relays take part in the process of issuing the command: one object relay and two group relays located in one relay case.

Выдача управляющего воздействия из дешифратора 21 (команды на внешнее управляющее реле) происходит в два этапа. Сначала, по получении команды, процессоры ведущего и ведомого блоков независимо друг от друга формируют команды. Ведущий блок 14 формирует команду возбуждения объектного реле, ведомый 15 - того же объектного реле и второго группового реле. Питание на объектное реле подается из блока 20 дискретного ввода данных ведущего блока последовательно через модуль 20 ведомого блока. Таким образом, объектное реле возбуждается при одновременном открытии ключей в модулях 20 обоих МПСУ.The issuance of the control action from the decoder 21 (commands to the external control relay) occurs in two stages. First, upon receipt of a command, the processors of the master and slave units independently form commands. The master unit 14 generates an object relay drive command, the slave 15 of the same object relay and the second group relay. Power to the object relay is supplied from the discrete data input unit 20 of the master unit in series through the slave unit module 20. Thus, the object relay is energized by simultaneously opening the keys in the modules 20 of both MPSU.

Прочитав по обратной связи состояние сработавших объектного и второго группового реле, ведущий МПСУ выдает команду на первое групповое реле. При возбужденном состоянии двух групповых реле и одном объектном реле формируется цепь питания внешнего управляющего реле 22 исполнительной релейной группы (блока 27 релейных исполнительных устройств), которое в свою очередь по физическим кабельным линиям 29 управляет схемами ЭЦ, управляющими напольными устройствами 28.After reading the feedback status of the triggered object and the second group relay, the master MPSU issues a command to the first group relay. With the excited state of two group relays and one object relay, the power circuit of the external control relay 22 of the executive relay group (block 27 of relay actuating devices) is formed, which in turn controls the EC circuits that control the floor devices 28 via physical cable lines 29.

Команда удерживается в выходном интерфейсе до получения измененного состояния объекта управления (возбуждение сигнального реле, обесточивание реле предыдущего положения стрелки) или до истечения времени выдержки (т.н. аварийное окончание). Т.е. все команды нормально снимаются по обратной связи.The command is held in the output interface until the changed state of the control object is obtained (excitation of the signal relay, de-energization of the relay of the previous position of the arrow) or until the expiration of the delay time (the so-called emergency termination). Those. all commands are normally removed by feedback.

Состояние напольных устройств 28 контролируется по кабельным физическим линиям 30 блока 27 релейных исполнительных устройств.The state of the floor devices 28 is monitored via cable physical lines 30 of the block 27 of the relay actuating devices.

Для сбора информации о состоянии контролируемых устройств используется матричный ввод данных, осуществляемый с помощью матрицы сбора данных в модуле 23, образованной из контактов реле.To collect information about the state of the monitored devices, matrix data entry is performed using the data collection matrix in module 23, which is formed from relay contacts.

По команде контроллера 19 ведущего МПСУ 14 активного вычислительного блока 12 управления посредством блока 20 дискретного вывода данных на входах матрицы модуля 23 поочередно появляется отрицательный потенциал, который проходит через развязывающие диоды, установленные на стативах (на чертеже не показано) и в зависимости от положения контролируемых реле, через фронтовые или тыловые контакты попадает в прямую или инверсную шину данных. Эти шины (до 40 пар) заводятся на блок 24 приема дискретных сигналов. Кроме того, шина адреса включается шлейфом и с конца также заводится на вход блока 20.At the command of the controller 19 of the master MPSU 14 of the active computing control unit 12, through the discrete data output unit 20, the negative potential appears alternately at the inputs of the matrix of the module 23, which passes through the decoupling diodes mounted on the cabinets (not shown in the drawing) and depending on the position of the monitored relays , through the front or rear contacts gets into a direct or inverse data bus. These buses (up to 40 pairs) are wound onto the block 24 for receiving discrete signals. In addition, the address bus is switched on by a loop and from the end it is also turned on to the input of block 20.

Котроллер 19 поочередно выставляет адрес группы чтения. После считывания выставленной группы контроллер 19 выдает команду на выдачу потенциала в следующую группу. После опроса 14-ти групп выставляется пятнадцатая внутренняя группа, при которой проверяется чтение данных по всем входам. Таким образом, осуществляется самотестирование.The controller 19 alternately sets the address of the reading group. After reading the exposed group, the controller 19 issues a command to issue potential to the next group. After polling 14 groups, the fifteenth internal group is set, in which the reading of data on all inputs is checked. Thus, a self-test is carried out.

Матрицей сбора данных модуля 23 кроме внешних реле опрашивается и состояние контактов релейного дешифратора 21 команд для организации обратной связи. Кроме того, в процессе работы управляющий вычислительный комплекс 11 постоянно контролирует отсутствие несанкционированного возбуждения реле дешифратора 21 (наличие подпитки), и при обнаружении срабатывания немедленно снимает питание с дешифратора. При сохраняющемся несанкционированном состоянии реле выдается принудительная команда останова процессора контроллера 19, и управление полностью передается с активного вычислительного блока 12 управления на находящийся в «горячем» резерве вычислительный блок 13.In addition to external relays, the data collection matrix of module 23 is also used to query the status of the contacts of the relay decoder 21 for feedback. In addition, in the process, the control computing complex 11 constantly monitors the absence of unauthorized excitation of the decoder relay 21 (recharge), and when a trip is detected, it immediately removes power from the decoder. If the relay remains in an unauthorized state, a forced stop command is issued to the controller processor 19, and control is completely transferred from the active control computing unit 12 to the computing unit 13 located in the “hot” standby.

Полученные из матрицы данные обрабатываются контроллером 19 по программе, записанной в ПЗУ, и формируются сообщения для передачи их в канал связи 9 (10).The data obtained from the matrix are processed by the controller 19 according to the program recorded in the ROM, and messages are generated for transmission to the communication channel 9 (10).

Данные поступают в ПЭВМ 1 и 2, где своей программой распаковываются в объекты, обрабатываются и отображаются на экране. Время изменения отображения контролируемого объекта на экране не превышает двух секунд с момента фактического изменения его состояния.The data comes in PCs 1 and 2, where they are unpacked into objects by their program, processed and displayed on the screen. The time for changing the display of the controlled object on the screen does not exceed two seconds from the moment of the actual change in its state.

При отказах микропроцессорных устройств, выполнении регламентных работ и т.д. выполняется переход на управление с помощью аварийного пульта 32 управления, в качестве которого может быть использован пульт-табло ЭЦ типа ППНБ. Элементы управления и контроля этого пульта непосредственно связаны с релейными исполнительными устройствами блока 27. Индикация на пульте аналогична той, которая принята для релейных систем ЭЦ. В основном режиме управления (при отсутствии отказов в микропроцессорной системе) управляющие элементы аварийного пульта 32 управления отключены, индикация при необходимости сохраняется.In the event of microprocessor device failures, routine maintenance, etc. the transition to control is performed using the emergency control panel 32, which can be used as a remote control panel EC type PPNB. The control and monitoring elements of this remote control are directly connected to the relay actuators of block 27. The display on the remote control is similar to that adopted for relay systems of the EC. In the main control mode (in the absence of failures in the microprocessor system), the control elements of the emergency control panel 32 are disabled, the indication is saved if necessary.

Таким образом, простота и высокая надежность предлагаемой микропроцессорной системы обусловлена отсутствием в ней релейной наборной группы и применением матричного ввода данных. Все функции маршрутного управления выполняются микропроцессорными устройствами. Кроме замены функций наборной группы в полном объеме управляющий вычислительный комплекс позволяет применять расширенные средства диагностики, протоколирования работы устройств СЦБ и действий оператора (дежурного по станции), а также обеспечивает более простой способ взаимодействия с электронными системами верхнего уровня (ДЦ, ДК, сети передачи данных, внешние устройства диагностики, и т.д.). Платы ввода дискретных сигналов позволяют организовать ввод до 96 дискретных сигналов (при установке трех плат). Применение матричного ввода данных позволило организовать сбор информации о состоянии 560 объектов. При этом осуществляется ввод парафазного состояния контактов, т.е. производится опрос как фронтового, так и тылового контактов тройника.Thus, the simplicity and high reliability of the proposed microprocessor system is due to the lack of a relay dialing group in it and the use of matrix data input. All route control functions are performed by microprocessor devices. In addition to replacing the functions of the typesetting group in full, the control computer complex allows you to use advanced diagnostic tools, logging the operation of signaling devices and the actions of the operator (the station duty), and also provides an easier way to interact with upper-level electronic systems (DC, DC, data transmission network , external diagnostic devices, etc.). Discrete signal input cards allow you to organize the input of up to 96 discrete signals (when installing three cards). The use of matrix data input made it possible to organize the collection of information on the status of 560 objects. In this case, the paraphase state of the contacts is entered, i.e. interrogation of both front and rear contacts of the tee is performed.

Claims (2)

1. Микропроцессорная система управления маршрутами на малых станциях, содержащая два комплекта персональных электронно-вычислительных машин, установленных на автоматизированном рабочем месте дежурного по станции и подключенных к аппаратуре диспетчерской централизации, персональные электронно-вычислительные машины через каналы связи подключены к соответствующим входам управляющего вычислительного комплекса, соединенного с блоком релейных исполнительных устройств, выходы которых являются выходами для подключения напольных устройств, отличающаяся тем, что управляющий вычислительный комплекс содержит соединенные между собой основной и резервный вычислительные блоки управления, каждый из которых состоит из ведущего и ведомого блоков, включающих контроллер, соединенный с входами управляющего вычислительного комплекса через блок асинхронного последовательного обмена данными, блок дискретного ввода данных, вход которого соединен с выходом контроллера, к входу которого подключен выход блока приема дискретных сигналов, вход которого подключен к модулю с матричным вводом информации блока релейных исполнительных устройств, выходы блока дискретного ввода данных соединены соответственно с первым входом модуля с матричным вводом информации и входом дешифратора команд, выход которого подключен ко второму входу модуля с матричным вводом информации, дополнительный вход управления блока релейных исполнительных устройств подключен к аварийному пульту управления.1. A microprocessor control system for routes at small stations, containing two sets of personal electronic computers installed on the automated workstation of the station duty officer and connected to centralized dispatch equipment, personal electronic computers are connected via communication channels to the corresponding inputs of the control computer complex, connected to the block of relay actuators, the outputs of which are outputs for connecting floor devices stv, characterized in that the control computing complex contains interconnected main and backup computing control units, each of which consists of a master and slave units, including a controller connected to the inputs of the control computing complex via an asynchronous serial data exchange unit, a discrete data input unit whose input is connected to the output of the controller, to the input of which the output of the unit for receiving discrete signals is connected, the input of which is connected to the module with matrix by inputting information of the relay actuator unit, the outputs of the discrete data input unit are connected respectively to the first input of the module with matrix input of information and the input of the command decoder, the output of which is connected to the second input of the module with matrix input of information, the additional control input of the relay actuator unit is connected to the emergency console management. 2. Микропроцессорная система управления маршрутами на малых станциях по п.1, отличающаяся тем, что канал связи содержит два модема, один из которых размещен в месте подключения к персональной электронно-вычислительной машине, а другой в месте подключения к входам управляющего вычислительного комплекса.

2. The microprocessor control system for routes at small stations according to claim 1, characterized in that the communication channel contains two modems, one of which is located at the point of connection to a personal electronic computer, and the other at the point of connection to the inputs of the control computer complex.