RU87095U1 - CYCLOID ROLLER - Google Patents

Abstract

Циклоидный каток, содержащий жесткий корпус, внутри которого размещена кабина для пассажира, отличающийся тем, что жесткий корпус выполнен в виде усеченного эллипсоида, кабина соединена с жестким корпусом подвижно с возможностью вращения относительно него, причем ось вращения кабины расположена параллельно и ниже оси вращения жесткого корпуса, а между кабиной и жестким корпусом установлен храповой механизм.A cycloid roller containing a rigid body, inside which there is a cabin for a passenger, characterized in that the rigid body is made in the form of a truncated ellipsoid, the cabin is movably connected to the rigid body rotatably relative to it, and the axis of rotation of the cab is parallel and lower than the axis of rotation of the rigid body and a ratchet mechanism is installed between the cab and the rigid body.

Description

Полезная модель относится к развлекательной технике и может быть использована в качестве аттракциона.The utility model relates to entertainment equipment and can be used as an attraction.

Известна конструкция моноцикла - одноколесного транспортного средства (А.С. №1116320 RU), в котором внутри колеса-обода через подшипниковое соединение установлена двигательная установка (мускульная), выходной вал которой зацеплен с приводом колеса-обода, и сиденье водителя. Управление направлением движения моноцикла осуществляется наклоном колеса под действием веса водителя, а управление скоростью движения - воздействием на механизм двигательной установки.A known design of a monocycle is a one-wheeled vehicle (AS No. 1116320 RU), in which a propulsion system (muscular) is installed inside the wheel rim through the bearing connection, the output shaft of which is engaged with the drive of the wheel rim, and the driver's seat. The direction of movement of the monocycle is controlled by tilting the wheel under the influence of the weight of the driver, and controlling the speed of movement by acting on the mechanism of the propulsion system.

Недостатком моноцикла является ограниченность видов движения.The disadvantage of a monocycle is the limited types of movement.

Известен шароход (журнал Спутник ЮТ, №1, 2001 г.), в котором кабина и двигательная установка расположены внутри полой жесткой сферы и сочленены со сферой через шаровые опоры. Кабина и пульт управления расположены в верхней части сферы и стабилизация горизонтального положения кабины выполнена за счет гироскопического эффекта маховика, расположенного под кабиной. Двигательная установка состоит из электродвигателя с источником питания, редуктора и ведущего колеса, в комплекте представляющая собой физический маятник, шарнирно крепящийся в центре шара. Поворачивая маятник вокруг оси, достигают изменения в направлении движения. Регулируя скорость вращения ведущего колеса и угол наклона маятника относительно вертикальной оси, достигают изменения в скорости движения.A well-known ball ship (Sputnik UT magazine, No. 1, 2001), in which the cabin and the propulsion system are located inside a hollow rigid sphere and articulated with the sphere through ball bearings. The cockpit and the control panel are located in the upper part of the sphere and stabilization of the horizontal position of the cockpit is performed due to the gyroscopic effect of the flywheel located under the cockpit. The propulsion system consists of an electric motor with a power source, a gearbox and a driving wheel, complete with a physical pendulum pivotally mounted in the center of the ball. By turning the pendulum around an axis, a change in direction of movement is achieved. By adjusting the speed of rotation of the drive wheel and the angle of inclination of the pendulum relative to the vertical axis, changes in the speed of movement are achieved.

Недостатком указанной конструкции будет небольшой набор видов движения.The disadvantage of this design will be a small set of types of movement.

Известен шароход (по патенту RU 2297356), принятый за прототип, содержащий полую жесткую сферу, внутри которой подвижно расположена кабина и двигательная установка с колесным движителем. Оси трех или более колес на подшипниках, сочлененных с внутренней стороной сферы, симметрично распределенных по окружности экватора сферы, расположенные в плоскости экватора, соединены с кольцевой рамой, с внутренней стороны которой расположено рулевое кольцо. Выше этого кольца в раме выполнена кольцевая канавка предпочтительно полукруглого сечения, с которой сочленены три или более колеса на подшипниках, оси которых соединены с грузовой рамой. На раме установлена кабина, ниже которой размещена двигательная установка с колесным движителем, расположенным в нижней части грузовой рамы, сочлененным с нижним полюсом сферы, а в верхней части грузовой рамы в плоскости колесного движителя расположено фиксирующее колесо, сочлененное с верхним полюсом сферы.Known ball (according to patent RU 2297356), adopted for the prototype, containing a hollow rigid sphere, inside of which the cabin and the propulsion system with a wheel propulsion are movably located. The axles of three or more wheels on bearings, articulated with the inner side of the sphere, symmetrically distributed around the circumference of the equator, spheres located in the plane of the equator are connected to the annular frame, on the inside of which the steering ring is located. Above this ring, an annular groove of preferably a semicircular cross section is made in the frame, with which three or more wheels are mounted on bearings, the axes of which are connected to the load frame. A cabin is installed on the frame, below which there is a propulsion system with a wheel mover located in the lower part of the cargo frame, articulated with the lower pole of the sphere, and in the upper part of the cargo frame in the plane of the wheel mover there is a locking wheel articulated with the upper pole of the sphere.

Недостаток прототипа - ограниченность видов движения.The disadvantage of the prototype is the limited types of movement.

Техническая задача предлагаемого устройства заключается в расширении диапазона видов движения.The technical task of the proposed device is to expand the range of types of movement.

Эта задача решена тем, что внутри циклоидного катка, выполненного в виде жесткого корпуса в форме усеченного эллипсоида, расположена кабина для пассажира, которая соединена с жестким корпусом с возможностью вращения относительно него, причем ось вращения кабины расположена параллельно и ниже оси вращения жесткого корпуса, а между кабиной и жестким корпусом установлен храповой механизм.This problem is solved in that inside the cycloid roller, made in the form of a rigid body in the form of a truncated ellipsoid, there is a cabin for a passenger, which is connected to the rigid body with the possibility of rotation relative to it, and the axis of rotation of the cabin is parallel and lower than the axis of rotation of the rigid body, and a ratchet mechanism is installed between the cab and the rigid body.

Изобретение иллюстрируется чертежами, на которых изображено:The invention is illustrated by drawings, which depict:

- на фиг.1 - осевое сечение эллипсоида с местным разрезом;- figure 1 is an axial section of an ellipsoid with a local section;

- на фиг.2 - разрез А-А по фиг.1.- figure 2 is a section aa in figure 1.

Циклоидный каток включает жесткий корпус 1, имеющий форму усеченного эллипсоида, снабженного осью 2. Внутри корпуса 1 расположена кабина 3, которая может вращаться относительно него вокруг оси 4. Ось 4 кабины 3 смещена параллельно и расположена ниже относительно оси вращения 2 корпуса 1. В месте соединения корпуса 1 с осью 4 имеется храповое колесо 5, неподвижно закрепленное на внутренней поверхности корпуса 1, причем центр храпового колеса 5 совпадает с осью 4 кабины 3. Ось 6 собачки 7 соединена неподвижно с кабиной 3 (фиг.2). Собачка 7 прижимается к колесу 5 пружиной 8.The cycloid roller includes a rigid casing 1 having the shape of a truncated ellipsoid provided with an axis 2. Inside the casing 1, there is a cabin 3 that can rotate about it around axis 4. The axis 4 of the cabin 3 is offset in parallel and lower than the axis of rotation 2 of housing 1. In place connection of the housing 1 with the axis 4 there is a ratchet wheel 5, fixedly mounted on the inner surface of the housing 1, and the center of the ratchet wheel 5 coincides with the axis 4 of the cab 3. The axis 6 of the dog 7 is fixedly connected to the cab 3 (figure 2). Dog 7 is pressed against the wheel 5 by a spring 8.

Устройство работает следующим образом: при угле а отклонения кабины 2 больше шага храпового колеса 5, то есть такого угла, при котором собачка 7 перескакивает на следующий зуб, циклоидный каток совершает перемещение, пропорциональное этому углу. При повторении отклонения кабины 2, то есть при ее раскачивании пассажиром, корпус 1 катится. Так как ось кабины 4 параллельна и смещена относительно оси 2 корпуса 1, она будет совершать колебательное движение. При наклоне пассажира от плоскости 9 осуществляется поворот циклоидного катка. Храповой механизм позволяет корпусу 1 двигаться только в одном направлении. В целом, кабина 2 совершает угловые и вертикальные колебания при одновременном перемещении всей конструкции. Таким образом, кабина с пассажиром совершает движение по траектории циклоиды.The device operates as follows: when the angle α of the cab 2 deviation is greater than the pitch of the ratchet wheel 5, that is, the angle at which the dog 7 jumps to the next tooth, the cycloid roller moves in proportion to this angle. When repeating the deviation of the cabin 2, that is, when it is swinging by the passenger, the housing 1 rolls. Since the axis of the cabin 4 is parallel and offset relative to the axis 2 of the housing 1, it will oscillate. When the passenger is inclined from plane 9, the cycloid roller is rotated. The ratchet mechanism allows the housing 1 to move in only one direction. In general, the cabin 2 performs angular and vertical vibrations while moving the entire structure. Thus, the cabin with the passenger moves along the path of the cycloid.

Технический результат полезной модели - расширение диапазона видов движения.The technical result of the utility model is the expansion of the range of types of movement.

Claims (1)

Циклоидный каток, содержащий жесткий корпус, внутри которого размещена кабина для пассажира, отличающийся тем, что жесткий корпус выполнен в виде усеченного эллипсоида, кабина соединена с жестким корпусом подвижно с возможностью вращения относительно него, причем ось вращения кабины расположена параллельно и ниже оси вращения жесткого корпуса, а между кабиной и жестким корпусом установлен храповой механизм.

A cycloid roller containing a rigid body, inside which there is a cabin for a passenger, characterized in that the rigid body is made in the form of a truncated ellipsoid, the cabin is movably connected to the rigid body rotatably relative to it, and the axis of rotation of the cab is parallel and lower than the axis of rotation of the rigid body and a ratchet mechanism is installed between the cab and the rigid body.