RU86098U1 - SIMULATOR FOR PASSIVE MECHANOTHERAPY - Google Patents

Abstract

1. Тренажер для пассивной механотерапии, содержащий основание, протяженный ложемент для туловища пациента, связанный с приводом возвратно-поступательного перемещения, и опору для шейно-головной части, отличающийся тем, что опора для шейно-головной части установлена на основании и изолирована от ложемента, а ложемент выполнен с возможностью обеспечения в вертикальном направлении противофазных перемещений его средней части по отношению к периферийным частям в плоскости продольной симметрии, проходящей через опору для шейно-головной части, при этом привод выполнен с возможностью регулирования частоты, амплитуды, закона возвратно-поступательного перемещения и длительности циклов воздействия, снабжен средствами дистанционного управления и кнопкой безопасности. ! 2. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что ложемент выполнен в виде по меньшей мере трех отдельных подвижных элементов, связанных с приводом, и размещенных между ними неподвижных элементов, скрепленных с основанием. ! 3. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что ложемент выполнен в виде по меньшей мере трех отдельных подвижных элементов, связанных с приводом, предназначенных для размещения верхней части туловища, тазовой части и нижних конечностей и помещенных между ними с зазором неподвижных элементов, скрепленных с основанием. ! 4. Тренажер по п.2 или 3, отличающийся тем, что содержит средства для предварительной установки по горизонтали и вертикали положения подвижных и неподвижных элементов ложемента и опоры для шейно-головной части в соответствии с анатомией пациента. ! 5. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что внешняя поверхность ложемента имеет сплошно1. A simulator for passive mechanotherapy, comprising a base, an extended lodgement for the patient’s body, connected with a reciprocating drive, and a support for the cervical-head part, characterized in that the support for the cervical-head part is installed on the base and isolated from the lodgement, and the lodgement is made with the possibility of ensuring in the vertical direction antiphase movements of its middle part with respect to the peripheral parts in the plane of longitudinal symmetry passing through the support for the cervical-head hour ty, while the drive is made with the ability to control the frequency, amplitude, the law of reciprocating movement and duration of exposure cycles, equipped with remote control and a safety button. ! 2. The simulator according to claim 1, characterized in that the lodgement is made in the form of at least three separate movable elements associated with the drive, and stationary elements placed between them, fastened to the base. ! 3. The simulator according to claim 1, characterized in that the lodgement is made in the form of at least three separate movable elements associated with the drive, designed to accommodate the upper part of the trunk, pelvic part and lower extremities and placed between them with a gap of fixed elements, fastened with reason. ! 4. The simulator according to claim 2 or 3, characterized in that it contains means for presetting horizontally and vertically the position of the movable and stationary elements of the tool tray and support for the neck-head part in accordance with the anatomy of the patient. ! 5. The simulator according to claim 1, characterized in that the outer surface of the tool tray has a continuous

Description

Полезная модель относится к медицине, физической культуре и спорту и может быть использована в лечебных и профилактических целях.The utility model relates to medicine, physical education and sports and can be used for therapeutic and prophylactic purposes.

Известно, что механотерапия является эффективным средством лечебно-профилактического воздействия на организм больного и здорового человека и занимает особое место в области концепции о кинезофилии и учения о моторно-висцеральных рефлексах. Посредством механотерапии можно достичь восстановления нормального мышечного тонуса, движения в суставах, силы мышц, двигательных функций и других реабилитационных эффектов. При этом пассивная механотерапия, т.е. выполняемая без активных мышечных усилий пациента, снижает число медицинских противопоказаний к использованию физической нагрузки. Пассивное растяжение мышц вызывает рефлекторные токи, оказывающие благотворное воздействие на системы нервно-мышечной регуляции, а, следовательно, на процессы регенерации и восстановления.It is known that mechanotherapy is an effective means of therapeutic and prophylactic effects on the body of a sick and healthy person and occupies a special place in the field of the concept of kinesophilia and the study of motor-visceral reflexes. By means of mechanotherapy, restoration of normal muscle tone, joint movement, muscle strength, motor functions and other rehabilitation effects can be achieved. In this case, passive mechanotherapy, i.e. performed without active muscular efforts of the patient, reduces the number of medical contraindications to the use of physical activity. Passive muscle tension causes reflex currents that have a beneficial effect on the neuromuscular regulation systems, and, consequently, on the processes of regeneration and recovery.

Известны устройства (тренажеры) для проведения пассивной механотерапии, которые содержат основание, преимущественно в форме жесткого каркаса, и скрепленный с ним ложемент, выполненный из нескольких частей. Средняя часть ложемента для размещения и закрепления поясницы жестко прикреплена к каркасу, а установленные консольно на шарнирах ложементы для размещения верхней и нижней частей туловища связаны с приводом для обеспечения колебательного возвратно-поступательного перемещения относительно среднего поясничного ложемента (US 2152431, Jensen, 02.11.1936; US 5282835, Wright et al., 01.02.1994; US 6319213, Tomas, 20.11.2001). Углы наклона, скорость колебательного перемещения, длительность воздействия регулируются блоком управления за счет изменения характеристик привода, который выполнен в виде винтовой пары; опора для шейного отдела позвоночника в процессе колебаний туловища может свободно перемещаться по салазкам (US 5468216, Johnson et al., 21.11.1995 - ближайший аналог).Known devices (simulators) for passive mechanotherapy, which contain a base, mainly in the form of a rigid frame, and a lodgement fastened with it, made of several parts. The middle part of the lodgement for placing and securing the lower back is rigidly attached to the frame, and the cradles mounted on the hinges for hinging the upper and lower parts of the body are connected to the drive to provide oscillatory reciprocating movement relative to the middle lumbar lodgement (US 2152431, Jensen, 02/02/1936; US 5282835, Wright et al. 02/01/1994; US 6319213, Tomas 11/20/2001). The angles of inclination, the speed of the oscillatory movement, the duration of exposure are regulated by the control unit by changing the characteristics of the drive, which is made in the form of a screw pair; support for the cervical spine in the process of fluctuations of the body can freely move along the slide (US 5468216, Johnson et al., 11/21/1995 - the closest analogue).

Однако описанные выше устройства пассивной механотерапии, в том числе и ближайший аналог) достаточно сложны, имеют узкую направленность, так как ограничены в создании знакопеременных нагрузок в проблемной поясничной области, чтобы обеспечить в этой зоне восстановление кровотока.However, the above-described passive mechanotherapy devices, including the closest analogue) are rather complicated, have a narrow focus, as they are limited in creating alternating loads in the problem lumbar region to ensure blood flow restoration in this zone.

Задачей настоящей полезной модели является усовершенствование тренажера, который обеспечивает стимулирующее воздействие на нейротрофические рефлексы на растяжение скелетных мышц, моторные и моторно-висцеральные механизмы регуляции деятельности сердечно-сосудистой системы, состояния опорно-двигательного аппарата и обмена веществ.The objective of this utility model is to improve the simulator, which provides a stimulating effect on neurotrophic reflexes on the stretching of skeletal muscles, motor and visceral mechanisms of regulation of the cardiovascular system, the state of the musculoskeletal system and metabolism.

Тренажер для пассивной механотерапии содержит основание, протяженный ложемент для туловища пациента, связанный с приводом возвратно-поступательного перемещения и опору для шейно-головной части.The simulator for passive mechanotherapy contains a base, an extended lodgement for the patient’s body, connected with a reciprocating drive and a support for the cervical-head part.

Согласно полезной модели, он характеризуется тем, что опора для шейно-головной части установлена на основании и изолирована от ложемента, а ложемент выполнен с возможностью обеспечения в вертикальном направлении противофазных перемещений его средней части по отношению к периферийным частям в плоскости продольной симметрии, проходящей через опору для шейно-головной части. Привод выполнен с возможностью регулирования частоты, амплитуды, закона возвратно-поступательного перемещения и длительности циклов воздействия, снабжен средствами дистанционного управления и кнопкой безопасности.According to a utility model, it is characterized in that the support for the cervical-head part is mounted on the base and isolated from the lodgement, and the lodgement is made with the possibility of providing in the vertical direction antiphase movements of its middle part with respect to peripheral parts in the plane of longitudinal symmetry passing through the support for the cervical-head part. The drive is configured to control the frequency, amplitude, the law of reciprocating movement and the duration of exposure cycles, is equipped with remote control and a safety button.

Тренажер может характеризоваться тем, что ложемент выполнен в виде по меньшей мере трех отдельных подвижных элементов, связанных с приводом, и размещенных между ними неподвижных элементов, скрепленных с основанием.The simulator can be characterized in that the lodgement is made in the form of at least three separate movable elements associated with the drive, and stationary elements placed between them, fastened to the base.

Тренажер может характеризоваться тем, что ложемент выполнен в виде по меньшей мере трех отдельных подвижных элементов, связанных с приводом, предназначенных для размещения верхней части туловища, тазовой части и нижних конечностей и помещенных между ними с зазором неподвижных элементов, скрепленных с основанием.The simulator can be characterized in that the lodgement is made in the form of at least three separate movable elements associated with the drive, designed to accommodate the upper body, pelvic part and lower extremities and placed between them with a gap of stationary elements attached to the base.

Тренажер может характеризоваться и тем, что содержит средства для предварительной установки по горизонтали и вертикали положения подвижных и неподвижных элементов ложемента и опоры для шейно-головной части в соответствии с анатомией пациента.The simulator can also be characterized by the fact that it contains means for presetting horizontally and vertically the position of the movable and fixed elements of the tool tray and support for the cervical-head part in accordance with the anatomy of the patient.

Тренажер может характеризоваться, кроме того, тем, что внешняя поверхность ложемента имеет сплошное покрытие из упругого материала.The simulator can be characterized, in addition, by the fact that the external surface of the lodgement has a continuous coating of elastic material.

Тренажер может характеризоваться также тем, что ложемент представляет собой панель, выполненную упругой в направлении оси, нормальной к поверхности, центральная часть которой по ширине выполнена жесткой и связана с приводом, а неподвижные элементы, скрепленные с основанием, установлены с возможностью обеспечения изгибных колебаний панели, а, кроме того, может характеризоваться тем, что панель имеет средства для регулирования ее длины и ширины.The simulator can also be characterized in that the lodgement is a panel made elastic in the direction of the axis normal to the surface, the central part of which is rigid in width and connected to the drive, and the fixed elements attached to the base are installed with the possibility of bending the panel, and, in addition, it can be characterized in that the panel has means for regulating its length and width.

Тренажер может характеризоваться и тем, что содержит средства для удержания пациента или отдельных его частей на ложементе, а также тем, что частота возвратно-поступательного перемещения составляет 0,1-10 Гц; амплитуда возвратно-поступательного перемещения частей ложемента составляет 0,05-0,5 м; кроме того, тем, что возвратно-поступательное перемещение осуществляют по закону синусоидального изменения ускорения или посредством импульсного нагружения.The simulator can be characterized by the fact that it contains means for holding the patient or its individual parts on the tool tray, as well as the fact that the frequency of the reciprocating movement is 0.1-10 Hz; the amplitude of the reciprocating movement of the parts of the lodgement is 0.05-0.5 m; in addition, the fact that the reciprocating movement is carried out according to the law of a sinusoidal change in acceleration or by means of pulsed loading.

Технический результат - обеспечение механических противофазных колебаний ложементов для туловища и конечностей без существенных перемещений шейно-головного ложемента в вертикальном направлении.The technical result is the provision of mechanical antiphase vibrations of the lodgements for the trunk and limbs without significant movements of the cervical-head lodgement in the vertical direction.

Патентуемая полезная модель основана на следующих положениях и экспериментально полученных результатах. Исследованиями автора (RU 2076677) показано, что применение ритмичных растяжений расслабленных мышц оказывает эффективное и достаточно пролонгированное во времени оздоровительное воздействие на состояние сердечно-сосудистой системы, эмоциональной сферы, опорно-двигательного аппарата, а также на нарушения жирового обмена. При этом на фоне вышеуказанного оздоровительного воздействия наблюдались статистически достоверные эффекты стабилизации основных доминирующих частот биопотенциалов головного мозга в диапазоне альфа-ритма, связанного с регуляцией гомеостатических функций организма. Как показано ниже, этот же эффект, с точки зрения условий оптимизации рефлексов на растяжение, может быть достигнут более эффективным патентуемым способом пассивной механотерапии за счет знакопеременных воздействий на различные отделы туловища и ног перпендикулярно к продольной оси тела с регулируемой частотой и амплитудой при размещении на неподвижной опоре головы или шеи. Последнее обстоятельство, в отличие от прототипа, не оказывает раздражающего воздействия на вестибулярный аппарат. К особенностям тренажера следует отнести также возможность обеспечения сгибания-разгибания голеней при расположении движущейся опоры соответственно выше коленных суставов.The patented utility model is based on the following provisions and experimentally obtained results. The author's research (RU 2076677) showed that the use of rhythmic stretching of relaxed muscles has an effective and quite prolonged in time healing effect on the state of the cardiovascular system, emotional sphere, musculoskeletal system, and also on impaired fat metabolism. At the same time, against the background of the aforementioned healing effect, statistically significant effects of stabilization of the main dominant frequencies of the brain biopotentials in the alpha rhythm range associated with the regulation of homeostatic functions of the body were observed. As shown below, the same effect, from the point of view of optimization conditions for tensile reflexes, can be achieved by a more effective patented method of passive mechanotherapy due to alternating effects on different parts of the trunk and legs perpendicular to the longitudinal axis of the body with adjustable frequency and amplitude when placed on a fixed support of the head or neck. The latter circumstance, unlike the prototype, does not irritate the vestibular apparatus. The features of the simulator should also include the possibility of flexion-extension of the legs when the moving support is located respectively above the knee joints.

Существо полезной модели поясняется на чертежах, где на:The essence of the utility model is illustrated in the drawings, where:

фиг.1 представлен вариант конструкции тренажера с дискретными ложементами;figure 1 presents a design variant of the simulator with discrete lodgements;

фиг.2, 3 - принцип функционирования тренажера фиг.1;figure 2, 3 - the principle of operation of the simulator of figure 1;

фиг.4 - конструкция ложемента;figure 4 - construction of the cradle;

фиг.5 - к принципу работы привода с пантографом;figure 5 - to the principle of operation of the drive with a pantograph;

фиг.6 - к форме выполнения сечения ложементов;6 - to the form of the cross-section of the lodgements;

фиг.7 - конструкция варианта тренажера с непрерывным гибким ложементом;7 is a design of a variant of the simulator with a continuous flexible tool tray;

фиг.8, 9 - принцип функционирования тренажера фиг.7;Fig.8, 9 - the principle of operation of the simulator of Fig.7;

фиг.10 - к конструкции ложемента фиг.7;figure 10 - to the construction of the cradle of figure 7;

фиг.11, 12 - динамика массы тела и артериального давления в период применения патентуемого тренажера.11, 12 - the dynamics of body weight and blood pressure during the use of the patented simulator.

Один из вариантов выполнения тренажера представлен на фиг.1-6. Устройство содержит основание 1, выполненное, например, в виде каталки, кушетки или лежака на колесах. На горизонтальной поверхности 2 основания 1 размещена одна из неподвижных опор 3 - опора 31 для шейно-головной части, прикрепленная к основанию 1. Протяженный (в направлении L) ложемент для туловища пациента состоит из неподвижных 32 и 33 элементов и подвижных 41, 42, 43 элементов, связанных с приводом 5 посредством силопередающих элементов 6.One of the embodiments of the simulator is shown in Fig.1-6. The device comprises a base 1, made, for example, in the form of a wheelchair, couch or deckchair on wheels. On the horizontal surface 2 of the base 1, one of the fixed supports 3 is placed - a support 31 for the cervical-head part, attached to the base 1. An extended (in the L direction) lodgement for the patient’s body consists of fixed 32 and 33 elements and movable 41, 42, 43 elements associated with the actuator 5 by means of power transmitting elements 6.

Ложемент, состоящий из подвижных и неподвижных элементов, обеспечивает в вертикальной плоскости противофазные перемещения его средней части (условно показанной элементом поз.42) по отношению к периферийным частям (элементам поз.41, 43) симметрично по отношению к продольной оси тела, проходящей через опору 31 для шейно-головной части. На диаграммах фиг.2, 3 показаны положения неподвижных (точки поз.8) и подвижных элементов (стрелки поз.9) в плоскости продольной симметрии, образованной продольной осью L и вертикальной осью, совпадающей с направлением перемещения Р) в процессе функционирования привода 5.The lodgement, consisting of moving and stationary elements, provides in the vertical plane antiphase movements of its middle part (conventionally shown by the element pos. 42) with respect to the peripheral parts (elements pos. 41, 43) symmetrically with respect to the longitudinal axis of the body passing through the support 31 for the cervical-head part. The diagrams of FIGS. 2, 3 show the positions of the fixed (points of pos. 8) and moving elements (arrows of pos. 9) in the plane of longitudinal symmetry formed by the longitudinal axis L and the vertical axis coinciding with the direction of movement P) during the operation of the drive 5.

Предполагается, что элемент 41 предназначен для размещения и воздействия на различные отделы верхней части туловища, а, следовательно, и на различные отделы позвоночника (при положении пациента на спине, на боку или животе). Элемент 32 размещен между подвижными элементами 41 и 42, элемент 42 - для размещения тазовой части, элемент 33 - между подвижными элементами 42 и 43, элемент 43 - отделов нижних конечностей. Соответственно, подвижные элементы оказывают пассивное силовое воздействие, а неподвижные элементы - поддерживают элементы туловища, хотя это назначение в достаточной мере условно и не учитывает растяжения мышц и суставов также и в зонах опирания. При этом шейно-головная опора обеспечивает физиологически приемлемые перемещения головы при перемещениях туловища.It is assumed that the element 41 is designed to accommodate and impact on different parts of the upper body, and therefore on different parts of the spine (when the patient is on the back, side or abdomen). Element 32 is placed between the movable elements 41 and 42, element 42 is for placing the pelvic part, element 33 is between the movable elements 42 and 43, element 43 is the departments of the lower extremities. Accordingly, the moving elements have a passive force effect, and the fixed elements support the elements of the body, although this purpose is sufficiently arbitrary and does not take into account the stretching of muscles and joints in the bearing areas as well. In this case, the cervical-head support provides physiologically acceptable movements of the head when moving the body.

Тренажер может содержать средства для предварительной установки в горизонтальной плоскости положения подвижных и неподвижных элементов ложемента друг относительно друга, а также опоры для шейно-головной части в соответствии с анатомией пациента. В данном описании эти конструктивные элементы не приводятся, так как для специалиста известны из уровня техники (направляющие, шарниры с фиксаторами и т.п.) и применяются по их известному назначению. Внешняя поверхность ложемента может иметь сплошное покрытие 10 из упругого материала. Элементы ложемента тренажера могут быть сменными (см. фиг.6), а размеры и форма их поверхности, контактирующая с телом пациента, - как округлой для концентрации силового воздействия в заданной зоне (поз.411, 412, 413), например, в форме валика (поз.411), так и как плоской (поз.414).The simulator may contain means for pre-installing in a horizontal plane the position of the movable and stationary elements of the tool tray relative to each other, as well as supports for the cervical-head part in accordance with the anatomy of the patient. In this description, these structural elements are not given, as a specialist is known from the prior art (guides, hinges with clamps, etc.) and are used for their known purpose. The outer surface of the lodgement may have a continuous coating 10 of elastic material. The elements of the simulator lodgement can be interchangeable (see Fig. 6), and the size and shape of their surface in contact with the patient’s body can be rounded for concentration of force in a given zone (pos. 411, 412, 413), for example, in the form roller (pos. 411), and as flat (pos. 414).

Привод 5, обеспечивающий посредством силопередающих элементов 6 перемещение элементов ложемента, может быть выбран из числа известных, например, электромеханического типа. В простейшем случае привод 5 может состоять из электрического двигателя и электромагнитного тормоза в комплекте с червячным редуктором. Механизм передачи возвратно-поступательного противофазного перемещения элементам может быть выполнен, например, по типу пантографа (см. фиг.5). Для этого привод 5 посредством толкателя 61 связан с механизмами 62, 63 пантографа, плечи которого через соответствующие силопередающие элементы 6 соединены с подвижными элементами 41, 42, 43 таким образом, чтобы внешние элементы (41 и 43) реализовали противофазное движение по отношению к элементу 42.The drive 5, which ensures by means of the power transmitting elements 6 the movement of the lodgement elements, can be selected from among those known, for example, of the electromechanical type. In the simplest case, the actuator 5 may consist of an electric motor and an electromagnetic brake complete with a worm gear. The transmission mechanism of the reciprocating antiphase movement of the elements can be performed, for example, by the type of pantograph (see figure 5). To this end, the actuator 5 is connected by means of a pusher 61 to the pantograph mechanisms 62, 63, the shoulders of which are connected to the movable elements 41, 42, 43 through respective power transmitting elements 6 so that the external elements (41 and 43) realize antiphase motion with respect to the element 42 .

Другой вариант выполнения тренажера представлен на фиг.7-10. Устройство содержит основание 1, выполненное, например, в виде каталки, кушетки или лежака на колесах. На основании 1 размещена неподвижная опора 3 - опора 31 для шейно-головной части, прикрепленная к основанию 1. Ложемент представляет собой упругую в направлении его поперечной оси (т.е. в направлении оси, нормальной к поверхности) панель 110, центральная часть 141 которой по ширине выполнена жесткой и связана с приводом 5 посредством силопередающего элемента 6. Неподвижные элементы 132, 133 (их количество и конструкция подбираются экспериментальным или расчетным путем исходя из изгибной жесткости панели 110), скреплены с основанием 1 и установлены с возможностью обеспечения изгибных колебаний панели, а также с возможностью демпфирования и ограничения этих колебаний по амплитуде.Another embodiment of the simulator is shown in Fig.7-10. The device comprises a base 1, made, for example, in the form of a wheelchair, couch or deckchair on wheels. On the base 1 there is a fixed support 3 - a support 31 for the cervical-head part attached to the base 1. The bed is an elastic panel 110 in the direction of its transverse axis (i.e., in the direction of the axis normal to the surface), the central part 141 of which the width is rigid and connected to the drive 5 by means of a power-transmitting element 6. Fixed elements 132, 133 (their number and design are selected experimentally or by calculation based on the bending stiffness of the panel 110), fastened to the base 1 and installed with the ability to provide bending vibrations of the panel, as well as with the possibility of damping and limiting these oscillations in amplitude.

Указанные элементы 132, 133 могут быть выполнены в виде гидравлических или пневматических амортизаторов или пружин, жесткость которых, в частности, может регулироваться в зависимости от веса пациента, а сами они - выбраны из числа известных из уровня техники.These elements 132, 133 can be made in the form of hydraulic or pneumatic shock absorbers or springs, the stiffness of which, in particular, can be adjusted depending on the weight of the patient, and they themselves are selected from among those known from the prior art.

На фиг.7 позициями Р1 и Р2 показан вид колебаний при работе привода, а на фиг.8, 9 - форма поверхности панели в крайних положениях. Панель 110 в направлении продольной и поперечной осей может иметь средства для регулирования ее длины и ширины соответственно, например, по типу выдвижной консоли 111 с фиксатором (не показан) в заданном положении.In Fig. 7, the positions P1 and P2 show a type of oscillation during operation of the drive, and Figs. 8, 9 show the surface shape of the panel in extreme positions. The panel 110 in the direction of the longitudinal and transverse axes may have means for adjusting its length and width, respectively, for example, as a sliding console 111 with a latch (not shown) in a predetermined position.

Оба варианта выполнения тренажеров могут включать средства для закрепления и удержания туловища пациента, его головы или отдельных его частей на ложементе. Такие средства в виде ремней, обручей, корсетов, оголовьев известны из уровня техники, в том числе и для физиотерапии, и могут быть использованы по известному назначению (см., например, US 6821288, Schaeffer, 23.11.2004).Both versions of the simulators may include means for securing and holding the patient’s body, his head or its individual parts on the lodgement. Such means in the form of belts, hoops, corsets, headbands are known from the prior art, including for physiotherapy, and can be used for a known purpose (see, for example, US 6821288, Schaeffer, 11/23/2004).

Привод 5, например электромеханического типа выполняется с возможностью регулирования частоты, амплитуды, закона возвратно-поступательного перемещения и длительности циклов воздействия, при этом управление приводом может выполняться как пациентом, так и обслуживающим персоналом, в частности с использованием компьютерных технологий и индивидуальных программ оздоровления. Привод 5 также имеет средства дистанционного подключения, таймер и кнопку безопасности.The drive 5, for example, of the electromechanical type, is capable of controlling the frequency, amplitude, the law of reciprocating movement and the duration of exposure cycles, while the drive can be controlled by both the patient and maintenance personnel, in particular using computer technologies and individual rehabilitation programs. Drive 5 also has remote connectivity, a timer and a security button.

Пациента укладывают в положении лежа на спине или на животе или на боку на ложемент тренажера (фиг.1, 7), помещают голову на опору для шейно-головной части, затем перемещением элементов закрепляют части ложементов таким образом, чтобы заданная часть тела находилась над соответствующим элементом ложемента. Проводят пробное нагружение. Контролируют, чтобы опора для шейно-головной части была установлена с возможностью поддержания естественных движений головы при упомянутых перемещениях верхней части туловища. Знакопеременные нагрузки создают путем возвратно-поступательного перемещения отдельных частей ложемента в вертикальном направлении таким образом, что верхняя часть туловища и нижние конечности совершают синфазные возвратно-поступательные перемещения, а тазовая область - противофазные к ним. Частота возвратно-поступательного перемещения составляет 0,1-10 Гц, а амплитуда возвратно-поступательного перемещения частей ложементов относительно опоры для шейно-головной части составляет 0,05-0,5 м. Характеристики привода 5 выбирают таким образом, чтобы возвратно-поступательное перемещение осуществлялось по закону синусоидального изменения ускорения, однако возможно и импульсное нагружение по типу меандра. В процессе воздействия знакопеременными нагрузками пациента могут переворачивать со спины на живот, на спину, набок.The patient is placed in a supine or abdominal position or on his side on the lodgement of the simulator (Figs. 1, 7), the head is placed on the support for the cervical-head part, then the parts of the lodgements are fixed in such a way that the specified part of the body is above the corresponding lodgement element. Test loading is carried out. It is controlled that the support for the cervical-head part is installed with the possibility of maintaining the natural movements of the head during the mentioned movements of the upper body. Alternating loads are created by the reciprocating movement of the individual parts of the lodgement in the vertical direction so that the upper body and lower limbs make in-phase reciprocating movements, and the pelvic region - antiphase to them. The frequency of the reciprocating movement is 0.1-10 Hz, and the amplitude of the reciprocating movement of the parts of the lodgements relative to the support for the cervical-head part is 0.05-0.5 m. The characteristics of the actuator 5 are selected so that the reciprocating movement was carried out according to the law of a sinusoidal change in acceleration, but pulse loading as a meander is also possible. In the process of exposure to alternating loads, the patient can turn over from the back to the stomach, to the back, on one side.

При этом осуществляется знакопеременное воздействие на перемещаемые части тела вследствие возникновения пары сил, приложенных к соответствующим суставам по разные стороны во взаимно противоположных направлениях. В результате растяжение самих мышечных волокон усиливается и ускоряется за счет векторов продольного воздействия, направленных в противоположные стороны. Например, при перемещении верхней части туловища и ног вверх с одновременным перемещением таза вниз на соответствующие мышцы действуют продольные составляющие сил растяжения во взаимно противоположные направлениях. «Пружину» рецепторов в виде «мышечного веретена» продольно растягивают одновременно за разные концы в противоположных направлениях. Указанное становится ведущим фактором для создания условий стимуляции нейротрофических рефлексов на растяжение мышц и сухожилий и является весьма важным преимуществом. Движение одной части тела вверх при одновременном опускании другой части создает для последней условия тактильной опорной разгрузки, дополнительно к продольной весовой разгрузке, за счет горизонтального положения лежа. Это является важным фактором для дополнительного расслабления мышц при их растяжении.In this case, an alternating effect is carried out on the moving parts of the body due to the occurrence of a pair of forces applied to the respective joints on opposite sides in mutually opposite directions. As a result, the stretching of the muscle fibers themselves is enhanced and accelerated due to the longitudinal action vectors directed in opposite directions. For example, when moving the upper body and legs up while moving the pelvis down, the longitudinal components of the tensile forces in mutually opposite directions act on the corresponding muscles. The “spring” of receptors in the form of a “muscle spindle” is longitudinally stretched simultaneously at different ends in opposite directions. This becomes a leading factor in creating conditions for stimulating neurotrophic reflexes to stretch muscles and tendons and is a very important advantage. The movement of one part of the body up while lowering the other part creates for the last condition tactile support unloading, in addition to longitudinal weight unloading, due to the horizontal lying position. This is an important factor for additional muscle relaxation when they are stretched.

Кроме того, в случае общего механического привода, обеспечивающего противофазные перемещения указанных опор (по типу, изображенному на фиг.5), при движении части тела под опорой вниз по ходу вала двигателя нагрузка на него понижается, что дает экономическое преимущество.In addition, in the case of a general mechanical drive providing antiphase movements of these supports (of the type shown in Fig. 5), when a part of the body moves under the support down the direction of the motor shaft, the load on it decreases, which gives an economic advantage.

При проведении собственных исследований по патентуемому способу с целью оздоровления привлекали пациентов в возрасте от 18 до 42 лет с признаками избыточного веса тела, повышенного артериального давления вегетативно-сосудистого генеза, остеохондроза позвоночника. При этом все пациенты имели врачебный допуск для занятий лечебной физкультурой, а отклонения в состоянии их здоровья не были связаны с выраженной органической патологией.When conducting their own research on the patented method, patients aged 18 to 42 years with signs of overweight, high blood pressure of vegetative-vascular origin, and osteochondrosis of the spine were attracted to improve their health. Moreover, all patients had medical admission for physical therapy, and deviations in their state of health were not associated with a pronounced organic pathology.

На фиг.11 представлены показатели динамики веса и поперечных охватов тела у 42 пациентов с избыточным весом. Видно, что статистически достоверное уменьшение показателей веса уже через 2 недели применения указанного курса составило в среднем 3,2 кг (р<0,05), через месяц - в среднем около 6 кг (р<0,01), а через полтора месяца - в среднем до 8,5 кг (р<0,01). Динамика поперечных охватов также демонстрировала эффекты лечебного похудения, достигая поэтапно более 4 см через полмесяца, около 7 см - через месяц и около 8 см через полтора месяца воздействия.Figure 11 presents the indicators of the dynamics of weight and lateral body spans in 42 overweight patients. It can be seen that a statistically significant decrease in weight indicators after 2 weeks of applying the indicated course averaged 3.2 kg (p <0.05), after a month - an average of about 6 kg (p <0.01), and after a month and a half - an average of 8.5 kg (p <0.01). The dynamics of transverse coverage also demonstrated the effects of therapeutic weight loss, reaching in stages more than 4 cm after half a month, about 7 cm in a month and about 8 cm after a month and a half of exposure.

На фиг.12 представлены показатели динамики систолического (САД) и диастолического (ДАД) артериального давления при воздействии пассивной механотерапии по результатам обследования 48 пациентов. Видно, что достоверные коррекции артериального давления уже через полмесяца воздействия в среднем составили около 140/95 мм рт. (против средних исходных показателей по группе около 150/100 мм. рт.ст.). К концу месячного курса эти коррекции составляли в среднем около 135/90 мм рт.ст., а через полтора месяца - в среднем до 135-130/85 мм рт.ст., приближаясь к физиологической норме. При этом у части пациентов с исходными проявлениями функциональной тахикардии отмечались существенные признаки коррекции сердечного ритма.On Fig presents the dynamics of systolic (SBP) and diastolic (DBP) blood pressure when exposed to passive mechanotherapy according to a survey of 48 patients. It can be seen that reliable corrections in blood pressure after half a month of exposure averaged about 140/95 mm Hg. (against the average baseline for the group of about 150/100 mm. Hg). By the end of the monthly course, these corrections averaged about 135/90 mm Hg, and after a month and a half - an average of 135-130 / 85 mm Hg, approaching the physiological norm. At the same time, some patients with initial manifestations of functional tachycardia showed significant signs of heart rhythm correction.

У пациентов этой группы оценивали также состояние позвоночника по показателям ростомера и глубину предельных наклонов во фронтальной и сагиттальной плоскости: направо-налево и вперед-назад из стандартного положения. Отмечено достоверное (р<0,05) улучшение состояния позвоночника к концу всего периода воздействия: увеличение показателей ростомера у значительной части пациентов в среднем до 3-5 см, а также увеличение глубины наклонов на 10-20% по сравнению с исходными показателями.In patients of this group, the condition of the spine was also evaluated by the indicators of the height meter and the depth of the limiting slopes in the frontal and sagittal planes: right-left and forward-backward from the standard position. A significant (p <0.05) improvement in the condition of the spine by the end of the entire period of exposure was noted: an increase in the height meter in a significant part of patients on average up to 3-5 cm, as well as an increase in the depth of the slopes by 10-20% compared with the initial indicators.

В процессе проведения лечебно-оздоровительных мероприятий отмечались следующие сопутствующие коррекции состояния здоровья со слов пациентов: улучшение деятельности желудочно-кишечного тракта, общего самочувствия, снижение эмоциональной напряженности, тревожности, уменьшение или устранение головных болей, нормализация сна, повышение общей и психической работоспособности.In the process of conducting therapeutic and improving measures, the following concomitant corrections of the state of health were noted according to the patients: improving the activity of the gastrointestinal tract, general well-being, reducing emotional tension, anxiety, reducing or eliminating headaches, normalizing sleep, increasing general and mental performance.

Тренажер может быть рекомендован для лечения различных форм патологии, в том числе: общей астенизации, вегетативно-сосудистой дисфункции, детренированности, нарушений подвижности и гибкости в суставах (остеохондроз, сколиоз позвоночника, артриты, артрозы и др.), а также у здоровых людей при воздействии профессиональных или ситуационных факторов стресса, гипокинезии, утомления или с профилактическими целями. В области физической культуры и спорта обеспечивается тренирование растяжимости скелетных мышц и естественной подвижности мышечно-суставных структур, как известно играющих существенную роль в физиологических механизмах развития скоростно-силовых, координационных и точностных свойств опорно-двигательного и нервно-мышечного аппаратов, а также в процессах восстановления после физической нагрузки, что может быть использовано в качестве самостоятельного или дополнительного инструмента при проведении физических тренировок.The simulator can be recommended for the treatment of various forms of pathology, including: general asthenia, vegetative-vascular dysfunction, detraining, mobility and flexibility in the joints (osteochondrosis, spinal scoliosis, arthritis, arthrosis, etc.), as well as in healthy people with exposure to professional or situational stress factors, hypokinesia, fatigue or with preventive purposes. In the field of physical culture and sports, training is provided for the extensibility of skeletal muscles and the natural mobility of muscular-joint structures, which are known to play a significant role in the physiological mechanisms of the development of speed-strength, coordination and accuracy properties of the musculoskeletal and musculoskeletal systems, as well as in recovery processes after physical activity, which can be used as an independent or additional tool during physical training.

Claims (12)

1. Тренажер для пассивной механотерапии, содержащий основание, протяженный ложемент для туловища пациента, связанный с приводом возвратно-поступательного перемещения, и опору для шейно-головной части, отличающийся тем, что опора для шейно-головной части установлена на основании и изолирована от ложемента, а ложемент выполнен с возможностью обеспечения в вертикальном направлении противофазных перемещений его средней части по отношению к периферийным частям в плоскости продольной симметрии, проходящей через опору для шейно-головной части, при этом привод выполнен с возможностью регулирования частоты, амплитуды, закона возвратно-поступательного перемещения и длительности циклов воздействия, снабжен средствами дистанционного управления и кнопкой безопасности.1. A simulator for passive mechanotherapy, comprising a base, an extended lodgement for the patient’s body, connected with a reciprocating drive, and a support for the cervical-head part, characterized in that the support for the cervical-head part is installed on the base and isolated from the lodgement, and the lodgement is made with the possibility of ensuring in the vertical direction antiphase movements of its middle part with respect to the peripheral parts in the plane of longitudinal symmetry passing through the support for the cervical-head hour ty, while the drive is made with the ability to control the frequency, amplitude, the law of reciprocating movement and duration of exposure cycles, equipped with remote control and a safety button. 2. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что ложемент выполнен в виде по меньшей мере трех отдельных подвижных элементов, связанных с приводом, и размещенных между ними неподвижных элементов, скрепленных с основанием.2. The simulator according to claim 1, characterized in that the lodgement is made in the form of at least three separate movable elements associated with the drive, and stationary elements placed between them, fastened to the base. 3. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что ложемент выполнен в виде по меньшей мере трех отдельных подвижных элементов, связанных с приводом, предназначенных для размещения верхней части туловища, тазовой части и нижних конечностей и помещенных между ними с зазором неподвижных элементов, скрепленных с основанием.3. The simulator according to claim 1, characterized in that the lodgement is made in the form of at least three separate movable elements associated with the drive, designed to accommodate the upper part of the trunk, pelvic part and lower extremities and placed between them with a gap of fixed elements, fastened with reason. 4. Тренажер по п.2 или 3, отличающийся тем, что содержит средства для предварительной установки по горизонтали и вертикали положения подвижных и неподвижных элементов ложемента и опоры для шейно-головной части в соответствии с анатомией пациента.4. The simulator according to claim 2 or 3, characterized in that it contains means for presetting horizontally and vertically the position of the movable and stationary elements of the tool tray and support for the neck-head part in accordance with the anatomy of the patient. 5. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что внешняя поверхность ложемента имеет сплошное покрытие из упругого материала.5. The simulator according to claim 1, characterized in that the outer surface of the lodgement has a continuous coating of elastic material. 6. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что ложемент представляет собой панель, выполненную упругой в направлении оси, нормальной к поверхности, центральная часть которой по ширине выполнена жесткой и связана с приводом, а неподвижные элементы, скрепленные с основанием, установлены с возможностью обеспечения изгибных колебаний панели.6. The simulator according to claim 1, characterized in that the lodgement is a panel made elastic in the direction of the axis normal to the surface, the central part of which is made rigid in width and connected to the drive, and the fixed elements fastened to the base are installed with the possibility ensure bending vibrations of the panel. 7. Тренажер по п.6, отличающийся тем, что панель имеет средства для регулирования ее длины и ширины.7. The simulator according to claim 6, characterized in that the panel has means for regulating its length and width. 8. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что содержит средства для удержания пациента или отдельных его частей на ложементе.8. The simulator according to claim 1, characterized in that it contains means for holding the patient or its individual parts on the tool tray. 9. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что частота возвратно-поступательного перемещения составляет 0,1-10 Гц.9. The simulator according to claim 1, characterized in that the frequency of the reciprocating movement is 0.1-10 Hz. 10. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что амплитуда возвратно-поступательного перемещения частей ложемента составляет 0,05-0,5 м.10. The simulator according to claim 1, characterized in that the amplitude of the reciprocating movement of the parts of the lodgement is 0.05-0.5 m 11. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что возвратно-поступательное перемещение осуществляют по закону синусоидального изменения ускорения.11. The simulator according to claim 1, characterized in that the reciprocating movement is carried out according to the law of a sinusoidal change in acceleration. 12. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что возвратно-поступательное перемещение осуществляют посредством импульсного нагружения.

12. The simulator according to claim 1, characterized in that the reciprocating movement is carried out by means of pulse loading.