RU85132U1 - COMPREHENSIVE SAFETY SYSTEM (KSB) FOR AUTOMATIC CONTROL OF AIMING BRAKING OF THE MOBILE COMPOSITION, WARNING THE FORWARDING OF THE FORBID SIGNAL AND EXCEEDING THE AVAILABLE SPEED OF MOTION - Google Patents
COMPREHENSIVE SAFETY SYSTEM (KSB) FOR AUTOMATIC CONTROL OF AIMING BRAKING OF THE MOBILE COMPOSITION, WARNING THE FORWARDING OF THE FORBID SIGNAL AND EXCEEDING THE AVAILABLE SPEED OF MOTION Download PDFInfo
- Publication number
- RU85132U1 RU85132U1 RU2008151742/22U RU2008151742U RU85132U1 RU 85132 U1 RU85132 U1 RU 85132U1 RU 2008151742/22 U RU2008151742/22 U RU 2008151742/22U RU 2008151742 U RU2008151742 U RU 2008151742U RU 85132 U1 RU85132 U1 RU 85132U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- transmitters
- locomotive
- shunting
- route
- traffic lights
- Prior art date
Links
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
1. Комплексная система безопасности (КСБ) для автоматического управления прицельным торможением подвижного состава, предупреждения проезда запрещающего сигнала и превышения допустимой скорости движения, включающая локомотивную систему управления движением, оснащенную электронной картой маршрута, процессором и приемно-измерительным оборудованием, связанным со стационарными путевыми передатчиками, отличающаяся тем, что в качестве стационарных путевых передатчиков на перегонах в начале каждого блок-участка или в начале зоны, состоящей из нескольких блок-участков, а также на станциях - у входных, выходных, маршрутных и маневровых светофоров, у сигнального знака «граница станции» и при разветвлении пути после стрелочного перевода на каждом из путей установлены пассивные реперные отметчики, при этом станционные пути и маневровые маршруты оснащены активными излучающими передатчиками, установленными на входных, маршрутных, выходных и маневровых светофорах, а при полуавтоматической блокировке и отсутствии предвходного кодирования установлен подключенный к предупредительному светофору активный реперный отметчик - СВЧ-датчик, кроме того, система дополнительно оснащена локомотивным приемником спутниковой навигации и аналогичным автономным приемником для руководителя маневров. ! 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что в качестве пассивных реперных отметчиков установлены СВЧ-датчики. ! 3. Система по п.1, отличающаяся тем, что в качестве активных излучающих передатчиков установлены, например, передатчики ИК-излучения в виде диодных или лазерных излучателей, передатчики СВЧ-излучения или УКВ-излучения. ! 4. Сис1. Integrated security system (KSB) for automatic control of targeted braking of rolling stock, prevention of the passage of a prohibition signal and exceeding the permissible speed, including a locomotive traffic control system equipped with an electronic route map, processor and receiving and measuring equipment associated with stationary track transmitters, characterized in that as stationary track transmitters on the hauls at the beginning of each block section or at the beginning of the zone, consisting of several block sections, as well as at stations - at the entrance, exit, route and shunting traffic lights, at the signal sign “station border” and at branching of the track after the turnout switch, passive reference markers are installed on each of the tracks, while the station tracks and shunting routes are equipped with active radiating transmitters installed at the input, route, output and shunting traffic lights, and with semi-automatic blocking and the absence of pre-entry coding, connected to the warning At the traffic lights, the active reference marker - the microwave sensor, in addition, the system is additionally equipped with a locomotive satellite navigation receiver and a similar stand-alone receiver for the head of maneuvers. ! 2. The system according to claim 1, characterized in that the microwave sensors are installed as passive reference markers. ! 3. The system according to claim 1, characterized in that as active emitting transmitters are installed, for example, infrared radiation transmitters in the form of diode or laser emitters, microwave radiation transmitters or VHF radiation. ! 4. Sis
Description
Полезная модель относится к области железнодорожной автоматики, связанной с безопасностью движения на железнодорожном транспорте, и может быть использована в составе автоматизированных комплексов управления и обеспечения безопасности движения поездов.The utility model relates to the field of railway automation related to traffic safety in railway transport, and can be used as part of automated control and safety systems for train traffic.
Наиболее близкой к заявляемой системе в части выполняемых функций является система для автоматического управления торможением поезда по патенту (RU №2283786, МПК: В60Т 8/172). Система содержит антенну и датчик угла поворота, установленный на буксе колеса и соединенный со входом измерителя пути, измерителя диаметра бандажа и измерителя скорости, тормозную систему, подключенную к датчику давления в тормозной магистрали. В системе использованы генератор и передающая антенна, смонтированные на пути в начале каждого блок-участка пути, и приемная антенна, установленная на локомотиве. Система содержит также ПЗУ с базами данных путевых параметров, для каждого блок-участка перегона, а также путевых параметров станций. Маршрут следования поезда по станции передается в путевой генератор из станционного устройства по проводам. Исходя из номера блок-участка, полученного от передающей антенны, на локомотиве из базы данных выделяется ряд значений, соответствующих текущему местоположению локомотива, которые обрабатываются блоком программной скорости, с учетом данных о скорости, диаметре бандажа и пройденном пути.Closest to the claimed system in terms of the functions performed is a system for automatically controlling the braking of a train according to the patent (RU No. 2283786, IPC: B60T 8/172). The system comprises an antenna and a rotation angle sensor mounted on a wheel axle and connected to the input of a path meter, a band diameter meter and a speed meter, a brake system connected to a pressure sensor in the brake line. The system uses a generator and a transmitting antenna mounted on the track at the beginning of each block portion of the track, and a receiving antenna mounted on the locomotive. The system also contains a ROM with databases of track parameters for each block section of the stage, as well as track parameters of the stations. The route of the train through the station is transmitted to the track generator from the station device by wire. Based on the number of the block section received from the transmitting antenna, a number of values corresponding to the current location of the locomotive, which are processed by the program speed unit, are selected from the database on the locomotive, taking into account data on the speed, diameter of the band and the distance traveled.
Недостатком системы является наличие в начале каждого блок-участка путевого генератора, что приводит к значительному увеличению ее стоимости и расходов на эксплуатацию и постоянное обслуживание. Использованные передающие устройства и датчики пути и скорости в целях экономии средств задают на станции длину маршрута сразу для нескольких путей, по минимальному значению из них. Это требует от машинистов перехода на режим «подтяг» с ручным управлением, что нередко приводит к проезду запрещающего сигнала, то есть к нарушению безопасности движения. Кроме того, это не дает возможность задавать длину маршрута и пройденный путь с необходимой точностью, и как следствие, обеспечивать торможение в заданном месте, то есть осуществлять точное прицельное торможение, а возможные сбои в работе базы данных снижают функциональную безопасность работы системы. Другим существенным недостатком системы является то, что она осуществляет автоматизацию станционного движения только по поездным маршрутам. Не в меньшей степени автоматизация требуется также для маневровых передвижений, поскольку практически половина всех проездов запрещающего сигнала подвижным составом приходится на эту часть станционных путей.The disadvantage of the system is the presence at the beginning of each block section of the traveling generator, which leads to a significant increase in its cost and the cost of operation and ongoing maintenance. In order to save money, the used transmitting devices and track and speed sensors set the route length for several tracks at the station, according to the minimum value of them. This requires the drivers to switch to the "pull-up" mode with manual control, which often leads to the passage of a prohibition signal, that is, to a violation of traffic safety. In addition, this does not make it possible to set the length of the route and the distance traveled with the necessary accuracy, and as a result, provide braking in a given place, that is, provide accurate targeted braking, and possible malfunctions in the database reduce the functional safety of the system. Another significant drawback of the system is that it only automates station traffic along train routes. No less automation is also required for shunting movements, since almost half of all prohibition signal passes by rolling stock are on this part of the station tracks.
Наконец, при маневровых передвижениях поездных и маневровых локомотивов после остановки у запрещающего маршрутного и выходного светофора машинист вынужден при БЕЛОМ огне поездного светофора подъезжать к нему с показанием локомотивной сигнализации кода КЖ (красный огонь с желтым), проезжать запрещающий сигнал путевого светофора, и затем выключать показание КРАСНЫЙ локомотивного светофора с переключением его на БЕЛЫЙ. Такое техническое решение снижает интегральную безопасность движения по станции, так как вырабатывает у машинистов привычку проезжать запрещающее показание локомотивного светофора.Finally, during shunting movements of train and shunting locomotives after stopping at the prohibiting route and exit traffic lights, the driver is forced to drive towards it with the WHITE fire of the train traffic light with the indication of the locomotive signaling code KZh (red light with yellow), pass the prohibiting signal of the traffic light, and then turn off the indication RED locomotive traffic light with switching it to WHITE. Such a technical solution reduces the integral safety of movement around the station, as it makes it a habit for drivers to pass a prohibiting indication of a locomotive traffic light.
Задачей заявляемой полезной модели является предупреждение проездов запрещающих сигналов в поездной и маневровой работе и превышения допустимой скорости движения, повышение точности прицельного торможения и функциональной безопасности системы (при минимальных затратах), что в конечном итоге, обеспечивает повышение безопасности движения поездов на станциях и перегонах.The objective of the claimed utility model is to prevent the passage of prohibiting signals in train and shunting operations and exceeding the permissible speed, improving the accuracy of targeted braking and the functional safety of the system (at minimal cost), which ultimately ensures increased safety of trains at stations and stages.
- пассивные реперные отметчики устанавливают на перегонах в начале каждого блок-участка или в начале зоны, состоящей из нескольких блок-участков, в зависимости от сложности профиля пути и особенностей расстановки проходных светофоров, а также на станциях - у входных, выходных, маршрутных и маневровых светофоров, у сигнального знака «граница станции» и при разветвлении пути после стрелочного перевода на каждом из путей;- passive reference markers are installed on the stages at the beginning of each block section or at the beginning of the zone consisting of several block sections, depending on the complexity of the track profile and the characteristics of the arrangement of traffic lights, as well as at stations - at the input, output, route and shunting traffic lights, at the signal sign “station border” and at branching of the track after the turnout switch on each of the tracks;
- в качестве пассивных реперных отметчиков используют СВЧ-датчики;- as passive reference markers use microwave sensors;
- в качестве активного излучающего передатчика используют, например, передатчики ПК-излучения в виде диодных или лазерных излучателей, передатчики СВЧ-излучения или УКВ-излучения;- as an active emitting transmitter use, for example, transmitters of PC radiation in the form of diode or laser emitters, transmitters of microwave radiation or VHF radiation;
Поставленная задача достигается тем, что в заявляемой комплексной системе безопасности (КСБ) для автоматического управления прицельным торможением подвижного состава, предупреждения проезда запрещающего сигнала и превышения допустимой скорости движения, включающей локомотивную систему управления движением, оснащенную электронной картой маршрута, процессором и приемно-измерительным оборудованием, связанным со стационарными путевыми передатчиками, в отличие от прототипа в качестве стационарных путевых передатчиков на перегонах в начале каждого блок-участка или в начале зоны, состоящей из нескольких блок-участков, а также на станциях - у входных, выходных, маршрутных и маневровых светофоров, у сигнального знака «граница станции», а также при разветвлении пути после стрелочного перевода на каждом из путей установлены пассивные реперные отметчики; на станциях на входных, маршрутных, выходных и маневровых светофорах установлены активные излучающие передатчики, а при полуавтоматической блокировке и отсутствии предвходного кодирования установлен подключенный к предупредительному светофору активный реперный отметчик (СВЧ-датчик), кроме того, система дополнительно оснащена локомотивным приемником спутниковой навигации, а также аналогичным автономным приемником для руководителя маневров.The task is achieved by the fact that in the inventive integrated security system (KSB) for automatic control of targeted braking of rolling stock, prevention of the passage of a prohibitory signal and exceeding the permissible speed, including a locomotive motion control system equipped with an electronic route map, processor and receiving and measuring equipment, associated with stationary track transmitters, in contrast to the prototype as stationary track transmitters on stages in at the beginning of each block section or at the beginning of the zone consisting of several block sections, as well as at the stations - at the entrance, exit, route and shunting traffic lights, at the signal sign “station border”, as well as when branching after each turnout passive reference markers are installed from the paths; Active emitting transmitters are installed at the stations at the input, route, output and shunting traffic lights, and with semi-automatic blocking and the absence of pre-entry coding, an active reference marker (microwave sensor) connected to the warning traffic light is installed, in addition, the system is additionally equipped with a locomotive satellite navigation receiver, and also a similar standalone receiver for the head of maneuvers.
Решение указанной задачи достигается также тем, что:The solution to this problem is also achieved by the fact that:
- в качестве пассивных реперных отметчиков установлены СВЧ-датчики.- Microwave sensors are installed as passive reference markers.
- в качестве активных излучающих передатчиков установлены, например, передатчики ИК-излучения в виде диодных или лазерных излучателей, передатчики СВЧ излучения или УКВ-излучения.- as active emitting transmitters installed, for example, transmitters of infrared radiation in the form of diode or laser emitters, transmitters of microwave radiation or VHF radiation.
- автономный приемник спутниковой навигации позиционирован в отношении головного вагона подвижного состава при выполнении маневров вагонами вперед.- an autonomous satellite navigation receiver is positioned in relation to the head carriage of the rolling stock when maneuvering cars forward.
Реализация заявляемой полезной модели решает задачу повышения безопасности движения поездов на станциях и перегонах при минимальных затратах поскольку обеспечивает:The implementation of the claimed utility model solves the problem of improving the safety of train traffic at stations and stages at minimal cost because it provides:
- прицельную остановку поездов, маневрового состава или отдельного поездного или маневрового локомотива перед запрещающим сигналом;- sighting of trains, shunting trains or a separate train or shunting locomotive in front of the inhibit signal;
- снижение скорости движения подвижного состава на участках пути, имеющих ограничения скорости, установленные приказом по Дороге, а также имеющих постоянные или временные ограничения скорости, вводимые с картриджа или машинистом.- a decrease in the speed of movement of rolling stock on sections of the track having speed limits established by order on the Road, as well as having permanent or temporary speed limits entered from the cartridge or the driver.
На фиг.1 представлена структурная схема КСБ; на фиг.2 - схема расстановки пассивных и активных реперных отметчиков, а также активных излучающих передатчиков на перегоне и станции, на фиг.3 - схема расстановки при полуавтоматической блокировке и отсутствии предвходного кодирования, на фиг.4 - схема расстановки на маневровых путях.Figure 1 presents the structural diagram of the CSF; figure 2 - arrangement of passive and active reference meters, as well as active emitting transmitters on the stage and station, figure 3 - arrangement for semi-automatic blocking and the absence of pre-coding, figure 4 - arrangement for shunting tracks.
КСБ содержит локомотивную систему управления движением, включающую связанные с процессором 3 пульт управления машиниста, электронную карту маршрута 12, устройство управления тягой и тормозами 11, автоматическую локомотивную сигнализацию (АЛС) 4, измеритель скорости и ускорения 5, считывающее устройство 2, приемник сигналов активных излучающих передатчиков 7, картридж 13. Состав КСБ также включает связанные с локомотивной приемно-измерительной аппаратурой стационарные путевые передатчики, в качестве которых на перегонах в начале каждого блок-участка или в начале зоны, состоящей из нескольких блок-участков, а также на станциях - у входных, выходных, маршрутных и маневровых светофоров, у сигнального знака «граница станции» и при разветвлении пути после стрелочного перевода на каждом из путей установлены пассивные реперные отметчики (ОР) 1, в качестве которых используются СВЧ-датчики. Станционные пути и маневровые маршруты оснащены активными излучающими передатчиками 6, установленными на входных, маршрутных, выходных и маневровых светофорах, а при полуавтоматической блокировке и отсутствии предвходного кодирования установлен подключенный к предупредительному светофору активный реперный отметчик - СВЧ-датчик 8. КСБ дополнительно оснащена локомотивным приемником спутниковой навигации 9, аналогичным автономным приемником 10 оснащают руководителя маневров.KSB contains a locomotive traffic control system, including a driver’s control panel connected to a processor 3, an electronic route map 12, a traction and brake control device 11, an automatic locomotive signaling system (ALS) 4, a speed and acceleration meter 5, a reader 2, an active emitting signal receiver transmitters 7, cartridge 13. The composition of the KSB also includes stationary track transmitters associated with locomotive receiving and measuring equipment, the quality of which is on the stages at the beginning of each block to a section or at the beginning of an area consisting of several block sections, as well as at stations - at the entrance, exit, route and shunting traffic lights, at the signal sign “station border” and when the path branches after the turnout, each of the tracks has passive reference markers (OR) 1, which are used as microwave sensors. Station tracks and shunting routes are equipped with active emitting transmitters 6 installed on the input, route, output and shunting traffic lights, and with semi-automatic blocking and the absence of pre-entry coding, an active reference marker connected to the warning traffic light is installed - microwave sensor 8. KSB is additionally equipped with a locomotive satellite receiver navigation 9, a similar stand-alone receiver 10 equip the head of maneuvers.
Функционирование КСБ осуществляется следующим образом.The functioning of the KSB is as follows.
На локомотив поступает информация от отметчика реперного ОР 1 для последующей ее обработки с учетом данных, записанных в электронную карту локомотива - базу данных 12. Станционные ОР, так же как и перегонные ОР, передают на локомотив расстояние до препятствия и данные о постоянных ограничениях скорости, то есть координаты начала и окончания действия ограничения, и значение скорости, установленной данным ограничением. В случае выдачи временных ограничений эти параметры (координаты и значение скорости) вводит в КСБ машинист, или они передаются из картриджа 13.The locomotive receives information from the reference indicator OR 1 for subsequent processing, taking into account the data recorded in the electronic map of the locomotive - database 12. Station OR, like distillation OR, transmit the distance to the obstacle to the locomotive and data on constant speed limits, that is, the coordinates of the start and end of the restriction, and the value of the speed set by this restriction. In the case of issuing time constraints, these parameters (coordinates and speed value) are entered into the KSB by the driver, or they are transmitted from the cartridge 13.
ОР на перегонах и станциях, в зависимости от их расположения, кроме того, передают на локомотив:RR on stages and stations, depending on their location, in addition, transmit to the locomotive:
- приведенный профиль на перегоне на расстоянии равном тормозному пути,- reduced profile on the stage at a distance equal to the braking distance,
- номер впереди лежащей станции, блок-участка, перегона, блок-поста, станционного пути;- number in front of the lying station, block section, stage, block post, station track;
- номер считываемого реперного отметчика и номера двух следующих реперных отметчиков (в случае наличия стрелочного перевода) и расстояний до них (независимо от расположения).- the number of the readable reference marker and the numbers of the next two reference markers (in the case of a turnout) and the distances to them (regardless of location).
ОР, установленный у входного светофора, передает на локомотив информацию о номере станции и зоне расположения на каждом из путей следующих по ходу движения ОР, протяженность которой устанавливается по самому удаленному из них. Эта зона является защитной и если в ней ОР (даже при их дублировании) не обнаруживаются, то это свидетельствует о сбое или отказе в КСБ. Система информирует об этом машиниста и осуществляет принудительное служебное торможение.The PR installed at the input traffic light transmits to the locomotive information about the station number and the location zone on each of the tracks following in the direction of travel of the PR, the length of which is set at the most remote of them. This zone is protective and if OPs (even when they are duplicated) are not detected in it, then this indicates a failure or refusal to the KSS. The system informs the driver about this and performs forced service braking.
Передаваемая на локомотив информация от ОР о длине маршрута до препятствия, приведенном профиле тормозного пути, допускаемой скорости воспринимается считывающими устройствами 2 и обрабатывается в аппаратно-программном локомотивном устройстве (процессоре) 3. Процессор осуществляет расчет допустимой траектории движения V(S), и в случае превышения значения фактической скорости над допустимой выдает в локомотивное устройство управления тягой и торможением 11 команды на разбор тяги и применение служебного, а, в необходимых случаях, и экстренного торможения. При этом в расчете учитываются поступающие из блоков 4, 5 и пульта машиниста следующие данные:The information transmitted to the locomotive from the OR about the length of the route to the obstacle, the reduced braking distance profile, permissible speed is received by the reading devices 2 and processed in the hardware-software locomotive device (processor) 3. The processor calculates the permissible trajectory V (S), and in the case of exceeding the actual speed value over the permissible one gives 11 commands to the engine for traction and braking control to analyze the traction and use the service, and, if necessary, emergency braking. In this case, the calculation takes into account the following data coming from blocks 4, 5 and the driver’s console:
- текущие показания АЛС (АЛС-ЕН) и выдаваемые ограничения скорости по не зеленым огням локомотивного светофора;- current readings ALS (ALS-EN) and issued speed limits for non-green lights of a locomotive traffic light;
- данные расчетов тормозного коэффициента, полученные по предыдущим торможениям;- Calculation data of the brake coefficient obtained from previous braking;
- масса и длина поезда;- mass and length of the train;
- текущие значения фазовых координат движения поезда - скорости V и ускорения а в функции пути.- the current values of the phase coordinates of the train - speed V and acceleration a as a function of the path.
Локомотивный вычислитель автоматически адаптируется к данному виду движения. При маневровом движении, например, такая адаптация осуществляется с учетом включенных или выключенных тормозов поезда, для чего на локомотиве предусматривается специальный датчик на разобщительном кране.The locomotive calculator automatically adapts to this type of movement. When shunting, for example, such an adaptation is carried out taking into account the brakes of the train on or off, for which a special sensor is provided on the locomotive on an uncoupling crane.
Таким образом, вся система реперных отметчиков ОР, повторяя приготовленный устройствами сигнализации, централизации и блокировки (СЦБ) маршрут, передает его на локомотив для воспроизведения бортовым процессором допускаемых траекторий движения с точностью и достоверностью, отвечающих требованиям безопасности движения.Thus, the whole system of OR reference markers, repeating the route prepared by the signaling, centralization and blocking devices (STB), transfers it to the locomotive for reproduction by the onboard processor of the allowed motion paths with accuracy and reliability that meet the requirements of traffic safety.
Для обеспечения универсальности функционирования КСБ на станционных путях, в том числе и на тех из них, на которых совершаются маневровые передвижения на входных, маршрутных, выходных и маневровых светофорах устанавливаются специальные излучающие ИП-передатчики 6: ИК-излучения в виде диодных или лазерных излучателей, СВЧ-излучения или УКВ-излучения (Фиг.2-4). Это дает возможность в пределах прямой видимости передавать на локомотив и заблаговременно осуществлять устойчивый прием на нем сигнала, соответствующего открытому показанию светофора, разрешающему движение данному локомотиву с установленной скоростью. Кроме того, ИП-передатчики маневровых светофоров могут получать необходимую информацию со станции по питающим проводам, так как она относится к показанию маневрового светофора, разрешающего движение (за свободной стрелочной секцией) на занятый путь с особой бдительностью с безопасной установленной (разрешенной) скоростью.To ensure the universality of the operation of KSS on station tracks, including those on which shunting movements are made at the input, route, output and shunting traffic lights, special emitting IP transmitters 6 are installed: IR radiation in the form of diode or laser emitters, Microwave radiation or VHF radiation (Figure 2-4). This makes it possible, within the line of sight, to transmit to the locomotive and in advance to carry out stable reception on it of a signal corresponding to the open indication of the traffic light, allowing this locomotive to move at a set speed. In addition, shunting light transmitting IP transmitters can receive the necessary information from the station via the supply wires, since it refers to the indication of a shunting traffic light that allows movement (behind a free arrow section) on a busy road with special vigilance with a safe established (permitted) speed.
Такие передатчики передают в локомотивный ИП-приемник 7 следующие данные:Such transmitters transmit the following data to the locomotive IP receiver 7:
- номер станции или станционного парка;- number of station or station fleet;
- номер станционного пути, с которого открыто разрешающее показание светофора;- number of the station path from which the permitting indication of the traffic light is open;
- номер последнего отметчика ОР, который проследовал локомотив.- the number of the last OP marker that the locomotive followed.
Тем самым обеспечивается адресный выбор локомотива, которому предназначена информация об открытии сигнала.This ensures targeted selection of the locomotive to which the signal opening information is intended.
Таким образом, благодаря совместному использованию информации, передаваемой пассивными и активными реперными отметчиками, излучающими передатчиками, а также данных электронной карты обеспечивается выработка траектории движения локомотива, гарантирующей прицельную остановку подвижного состава на перегонах и станциях перед светофором с запрещающим показанием, или снижение скорости на участках ее ограничения.Thus, due to the joint use of information transmitted by passive and active reference indicators emitting transmitters, as well as electronic map data, a locomotive’s trajectory is generated to ensure that the rolling stock stops at traffic lights and stations in front of a traffic light with a prohibiting indication, or the speed decreases in its sections restrictions.
Применение КСБ для прицельной остановки подвижного состава перед запрещающим сигналом на участках, оборудованных полуавтоматической блокировкой, идентично описанному. Исключением является то, что на предупредительном светофоре перед входным светофором, при отсутствии предвходного кодирования, используется активный реперный отметчик ОР 8 (Фиг.3). Он передает на локомотив показание «один Зеленый» или показание «один Желтый мигающий» огонь на предупредительном светофоре, сигнализируя о том, что основной входной светофор открыт и движение разрешено с установленной скоростью, или при движении на боковой путь с уменьшенной скоростью.The use of KSB for targeted stopping of rolling stock before the inhibit signal in areas equipped with semi-automatic blocking is identical to that described. The exception is that at the warning traffic light in front of the input traffic light, in the absence of pre-entry coding, the active reference marker OP 8 is used (Figure 3). It transmits to the locomotive the indication “one Green” or the indication “one Yellow flashing” fire at the warning traffic light, signaling that the main input traffic light is open and movement is allowed at a set speed, or when driving on a side track with a reduced speed.
К особенностям использования КСБ при маневровой работе следует отнести управление подвижным составом при движении вагонами вперед. С этой целью на локомотиве предусмотрен приемник спутниковой навигации 9, который передает в локомотивный процессор спутниковую координату местоположения локомотива на станции или на перегоне. Одновременно таким же приемником 10 снабжается руководитель маневров. Этот приемник, в свою очередь, фиксирует координату данного лица при нахождении у головного вагона маневрового состава. Эта координата также передается на локомотив, что позволяет внести поправку в выработанную процессором траекторию движения на запрещающий сигнал.The features of using KSB during shunting include the management of rolling stock when moving cars forward. For this purpose, a satellite navigation receiver 9 is provided on the locomotive, which transmits to the locomotive processor the satellite location coordinate of the locomotive at the station or on the stage. At the same time, the head of maneuvers is supplied with the same receiver 10. This receiver, in turn, fixes the coordinate of this person when the shunting train is at the head carriage. This coordinate is also transmitted to the locomotive, which allows you to make an amendment to the trajectory of the motion generated by the processor for the inhibit signal.
Таким образом, решая поставленную задачу, КСБ приобретает следующие новые потребительские свойства:Thus, solving the task, KSB acquires the following new consumer properties:
1. На линиях оборудованных автоблокировкой и электрической централизацией (ЭЦ) различных видов постоянно установленные на путях перегонов и станций пассивные реперные отметчики моделируют на локомотиве расположение перегонных и станционных светофоров, стрелок и возможных сочетаний приготовленных поездных и маневровых маршрутов следования поездов, маневровых составов и отдельных локомотивов.1. On lines equipped with auto-lock and electric centralization (EC) of various types, passive reference meters constantly installed on the lines of stations and stations simulate the location of distillation and station traffic lights, arrows and possible combinations of prepared train and shunting train routes, shunting trains and individual locomotives on a locomotive .
На локомотивах устанавливаются считывающие устройства, которые при проходе ими ОР, кроме указанной выше информации, считывают данные об установленной скорости и ее ограничениях. Вся эта информация используется в бортовом процессоре для расчета и формирования на локомотиве допускаемых траекторий изменения скорости в функции пути, в том числе для прицельной остановки подвижного состава перед запрещающим сигналом или ограничением скорости путем выключения тяги, включения служебного или экстренного торможения.Readers are installed on the locomotives, which, when they pass the OR, in addition to the above information, read data on the set speed and its limitations. All this information is used in the on-board processor for calculating and forming on the locomotive the permissible trajectories of speed change in the path function, including for the targeted stopping of the rolling stock before the inhibitory signal or speed limitation by turning off the traction, turning on service or emergency braking.
2. Реперные отметчики не требуют подводки электропитания, имеют минимальное количество элементов, прочно смонтированных в его корпусе, который выдерживает большие механические вибро- и ударные нагрузки, климатические воздействия, отличается водостойкостью и поэтому ОР при эксплуатации не нуждаются в периодическом обслуживании. Они характеризуются высокой надежностью и достоверностью функционирования, отвечающей требованиям безопасности движения. Контроль их наличия или утраты ведется автоматически за счет идентификации по порядковому номеру и дублированию. При этом стоимость заявляемой КСБ существенно снижается по сравнению с известными системами аналогичного назначения за счет незначительных инвестиций на изготовление, установку и монтаж реперных отметчиков, и эксплуатационных затрат на их содержание в исправном состоянии.2. Reference markers do not require power supply, have a minimum number of elements that are firmly mounted in its housing, which withstands large mechanical vibration and shock loads, climatic influences, is water resistant, and therefore OPs do not require periodic maintenance during operation. They are characterized by high reliability and reliability of operation that meets the requirements of traffic safety. Their presence or loss is controlled automatically by identification by serial number and duplication. At the same time, the cost of the claimed KSB is significantly reduced in comparison with the known systems of a similar purpose due to insignificant investments in the manufacture, installation and installation of benchmarks, and operating costs for their maintenance in good condition.
3. Система унифицирована для маневрового, грузового, пассажирского и скоростного движения, железнодорожных участков оборудованных автоматической и полуавтоматической блокировкой, для кодированных и некодированных путей на станциях, открыта для изменения расположения участков при переустройстве перегонов и станций, не лимитирует обслуживания и ремонт железнодорожного пути, благодаря чему степень ее унификации практически равна 100%.3. The system is unified for shunting, freight, passenger and high-speed traffic, railway sections equipped with automatic and semi-automatic blocking, for coded and uncoded tracks at stations, it is open for changing the location of sections during the conversion of railway lines and stations, does not limit maintenance and repair of the railway track, thanks to what degree of its unification is almost equal to 100%.
4. На линиях с полуавтоматической блокировкой так же, как на линиях с автоблокировкой, обеспечивается установка реперных отметчиков у входных, выходных светофоров, на стрелках. Эти ОР передают на локомотив аналогичную информацию, в том числе на блок постах (если они присутствуют) для решения тех же самых технических задач, что и при автоблокировке. На предупредительном светофоре перед входным светофором при отсутствии предвходного кодирования используется активный реперный отметчик, который повторяет информацию о разрешающем показании входного светофора.4. On lines with semi-automatic blocking, as well as on lines with automatic blocking, the installation of reference markers is provided at the input, output traffic lights, on the arrows. These PRs transmit the same information to the locomotive, including at the block of posts (if they are present) to solve the same technical problems as with auto-lock. At the warning traffic light in front of the input traffic light, in the absence of pre-entry coding, an active reference marker is used, which repeats information about the resolution of the input traffic light.
5. Устанавливаемые на маневровых светофорах ИП-передатчики могут сигнализировать о свободности впереди лежащей секции с выходом на занятой путь.5. The IP transmitters installed at the shunting traffic lights can signal the freeness of the front section that lies ahead with access to a busy path.
6. При выполнении маневров вагонами вперед на локомотиве и у составителя имеются приемники спутниковой навигации, которые фиксируют длину маневрового состава. Это дает возможность вводить поправку в выработанную процессором траекторию движения на закрытый сигнал.6. When performing maneuvers by wagons forward, the locomotive and the originator have satellite navigation receivers that record the length of the shunting train. This makes it possible to introduce a correction into the trajectory of motion generated by the processor for a closed signal.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008151742/22U RU85132U1 (en) | 2008-12-26 | 2008-12-26 | COMPREHENSIVE SAFETY SYSTEM (KSB) FOR AUTOMATIC CONTROL OF AIMING BRAKING OF THE MOBILE COMPOSITION, WARNING THE FORWARDING OF THE FORBID SIGNAL AND EXCEEDING THE AVAILABLE SPEED OF MOTION |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008151742/22U RU85132U1 (en) | 2008-12-26 | 2008-12-26 | COMPREHENSIVE SAFETY SYSTEM (KSB) FOR AUTOMATIC CONTROL OF AIMING BRAKING OF THE MOBILE COMPOSITION, WARNING THE FORWARDING OF THE FORBID SIGNAL AND EXCEEDING THE AVAILABLE SPEED OF MOTION |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU85132U1 true RU85132U1 (en) | 2009-07-27 |
Family
ID=41048672
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008151742/22U RU85132U1 (en) | 2008-12-26 | 2008-12-26 | COMPREHENSIVE SAFETY SYSTEM (KSB) FOR AUTOMATIC CONTROL OF AIMING BRAKING OF THE MOBILE COMPOSITION, WARNING THE FORWARDING OF THE FORBID SIGNAL AND EXCEEDING THE AVAILABLE SPEED OF MOTION |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU85132U1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2694640C2 (en) * | 2016-08-01 | 2019-07-16 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Авп Технология" | Autonomous system for informing driver with electronic route function |
-
2008
- 2008-12-26 RU RU2008151742/22U patent/RU85132U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2694640C2 (en) * | 2016-08-01 | 2019-07-16 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Авп Технология" | Autonomous system for informing driver with electronic route function |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6666411B1 (en) | Communications-based vehicle control system and method | |
CA2226435C (en) | Rail vision system | |
CN110356434A (en) | Light-weight train control system based on TAG positioning | |
EP1623905B1 (en) | Track identification system | |
CN107323485B (en) | Passenger dedicated railway line station receiving signal control system | |
AU735893B2 (en) | Integrated cab signal rail navigation system | |
AU672415B2 (en) | Train control system integrating dynamic and fixed data | |
US7092801B2 (en) | Train control system and method of controlling a train or trains | |
US8478463B2 (en) | Train control method and system | |
US11385066B2 (en) | Vehicle navigation and control system and method | |
RU2392133C1 (en) | Method and complex safety system (css) for rolling stock automatic target braking | |
RU85132U1 (en) | COMPREHENSIVE SAFETY SYSTEM (KSB) FOR AUTOMATIC CONTROL OF AIMING BRAKING OF THE MOBILE COMPOSITION, WARNING THE FORWARDING OF THE FORBID SIGNAL AND EXCEEDING THE AVAILABLE SPEED OF MOTION | |
RU2422315C1 (en) | System for locomotive movement control during shunting operations | |
RU92642U1 (en) | MANEUVER LOCOMOTIVE MANAGEMENT SYSTEM | |
WO2020231285A2 (en) | Universal device and procedure for safety management of railway vehicles / trains, based on the optoelectronic device day / night for recognizing facilities with assistence of rangefinder and device for geografical positioning of objects on the ground | |
CN113415318B (en) | Train coupling marshalling auxiliary protection system and protection method | |
JP2002240717A (en) | Cab signal ground device, cab signal onboard device, and cab signal system | |
RU2753988C1 (en) | Train control system | |
KR20160001852A (en) | ATO signaling system based ETCS | |
RU2288856C2 (en) | System to prevent collision of train or locomotive with arriving or departing train | |
RU2768305C1 (en) | Method for interval control of train movement, which allows two trains to be located on one block-section consisting of several coordinate sections | |
RU2519317C1 (en) | System to control train traffic | |
RU2725575C1 (en) | Integrated control system for shunting locomotives | |
RU2791774C1 (en) | Train traffic control system | |
CN221023689U (en) | Intelligent shunting operation system for locomotive |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20171227 |