RU71775U1 - SATELLITE NAVIGATION RECEIVER - Google Patents
SATELLITE NAVIGATION RECEIVER Download PDFInfo
- Publication number
- RU71775U1 RU71775U1 RU2007140092/22U RU2007140092U RU71775U1 RU 71775 U1 RU71775 U1 RU 71775U1 RU 2007140092/22 U RU2007140092/22 U RU 2007140092/22U RU 2007140092 U RU2007140092 U RU 2007140092U RU 71775 U1 RU71775 U1 RU 71775U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- receiver
- processor
- frequency
- base
- navigation
- Prior art date
Links
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Input Circuits Of Receivers And Coupling Of Receivers And Audio Equipment (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области радионавигации аппаратуры потребителей и предназначена для автоматического поиска, приема и обработки сигналов космических навигационных систем (КИС) «ГЛОНАСС» и «GPS», преобразования и передачи в телеметрическую систему. Приемник спутниковой навигации, содержащий выполненные в отдельных корпусах и последовательно соединенные антенное устройство и модуль навигационный, включающий приемник-процессор и блок питания. Корпус модуля навигационного выполнен с установленными на нем соединительными средствами для подключения внешних устройств, связанными с размещенной внутри корпуса платой приемника-процессора, предназначенной для частотного преобразования и корреляционной обработки принимаемых антенным устройством сигналов СРНС, поступающих на вход приемника-процессора по высокочастотному коаксиальному кабелю. Дополнительно введен малошумящий усилитель, выполненный в виде отдельного блока. В качестве антенного устройства применена пассивная микрополосковая антенна с круговой поляризацией, представляющая собой пассивный излучатель, содержащий диэлектрическую подложку, с нижней стороны которой расположен заземляющий слой, а с верхней - прямоугольный печатный проводник с корректирующими вырезами. Излучатель размещен в корпусе, состоящем из дискообразного основания и полусферической крышки. Антенное устройство посредством коаксиального ввода и высокочастотного кабеля соединено с высокочастотным соединителем малошумящего усилителя, с возможностью пропуска высокочастотного сигнала с требуемым диапазоном рабочих частот и с минимальным внесением шумовой составляющей. МШУ состоит из полосового фильтра и однокаскадного усилителя, расположенных в собственных корпусах, установленных в основание, снабженное амортизаторами, на изолирующую прокладку, которая осуществляет гальваническую развязку корпусов фильтра и усилителя от основания, и зафиксированных прижимом, МШУ The utility model relates to the field of radio navigation of consumer equipment and is intended for automatic search, reception and processing of signals from space navigation systems (CIS) "GLONASS" and "GPS", conversion and transmission to the telemetry system. A satellite navigation receiver comprising antenna units and a navigation module, made in separate cases and connected in series, including a receiver processor and a power supply unit. The housing of the navigation module is made with connecting devices installed on it for connecting external devices associated with the receiver-processor board located inside the case, designed for frequency conversion and correlation processing of the SRNS signals received by the antenna device and fed to the input of the receiver-processor via a high-frequency coaxial cable. Additionally introduced low-noise amplifier, made in the form of a separate unit. A circular polarized passive microstrip antenna is used as an antenna device, which is a passive emitter containing a dielectric substrate, on the lower side of which there is a grounding layer, and on the top - a rectangular printed conductor with corrective cutouts. The emitter is housed in a housing consisting of a disk-shaped base and a hemispherical cover. The antenna device is connected via a coaxial input and a high-frequency cable to a high-frequency connector of a low-noise amplifier, with the possibility of passing a high-frequency signal with the required operating frequency range and with a minimum introduction of a noise component. The LNA consists of a band-pass filter and a single-stage amplifier located in their own housings, installed in a base equipped with shock absorbers, on an insulating gasket that galvanically decouples the filter and amplifier housings from the base, and fixed by a clamp, LNA
посредством высокочастотного кабеля соединен с соединительным средством модуля навигационного, корпус которого содержит крышку и основание, с установленными внутри платами приемника-процессора и блока питания, причем плата приемника-процессора отделена от блока питания экранирующей перегородкой и представляет собой многослойную печатную плату, с расположенной на ней цифровой и аналоговой частями схемы приемника-процессора. Плата блока питания выполнена содержащей печатные проводники, предназначенные для трассировки сигналов с приемника-процессора на внешние периферийные устройства. Площадь основания антенного устройства не превышает 81 см2, малошумящего усилителя - 13 см2, модуля навигационного - 29 см2.by means of a high-frequency cable it is connected to the connecting means of the navigation module, the housing of which contains a cover and a base, with the receiver-processor and power supply boards installed inside, the receiver-processor board being separated from the power supply by a shielding partition and is a multilayer printed circuit board with digital and analog parts of the receiver-processor circuit. The power supply board is made containing printed conductors designed to trace signals from the receiver-processor to external peripheral devices. The base area of the antenna device does not exceed 81 cm 2 , low-noise amplifier - 13 cm 2 , navigation module - 29 cm 2 .
Description
Полезная модель относится к области радионавигации аппаратуры потребителей и предназначена для автоматического поиска, приема и обработки сигналов космических навигационных систем (КНС) «ГЛОНАСС» и «GPS», преобразования и передачи в телеметрическую систему.The utility model relates to the field of radio navigation of consumer equipment and is intended for automatic search, reception and processing of signals from space navigation systems (SPS) “GLONASS” and “GPS”, conversion and transmission to the telemetry system.
Известен цифровой приемник спутниковой радионавигационной системы (патент RU №2140090, приоритет 12.03.99 г. бюллетень «Изобретения» №29, 1999 г.), содержащий последовательно соединенные антенну, радиоприемную часть и сигнальный процессор, включающий коррелятор, измеритель навигационных параметров, измеритель вектора состояния, блок назначения на каналы, соединенные последовательно, а также декодер навигационной информации, блок управления коррелятором и измеритель загрузки процессора.A known digital receiver of a satellite radio navigation system (patent RU No. 2140090, priority 03/12/99, the bulletin "Inventions" No. 29, 1999), containing a series-connected antenna, a radio receiving part and a signal processor, including a correlator, measuring instrument for navigation parameters, vector meter status, the assignment unit to the channels connected in series, as well as the navigation information decoder, the correlator control unit and the processor load meter.
Недостатками известного цифрового приемника спутниковой радионавигационной системы является сложная многоэлементная схема, вследствие чего большая потребляемая мощность.The disadvantages of the known digital receiver of a satellite radio navigation system is a complex multi-element circuit, resulting in a large power consumption.
Наиболее близким по назначению и технической сущности является блок приемника сигналов спутниковых радионавигационных систем (патент RU №2242852, приоритет 10.07.2003 г. бюллетень «Изобретения. Полезные модели» №35, 2004 г.), содержащий электропроводящий корпус, плату приемника-процессора, а так же средства, предназначенные для объединения-разъединения входной сигнальной цепи и цепи питания активного антенного устройства, размещенные на входной плате, установленной на стенке корпуса в месте установки высокочастотного блочного соединителя для подключения активного антенного устройства, при этом активное антенное устройство и приемник-процессор располагаются в отдельных конструктивных блоках.The closest in purpose and technical essence is the signal receiver unit of satellite radio navigation systems (patent RU No. 2242852, priority July 10, 2003, the bulletin "Inventions. Utility models" No. 35, 2004), containing an electrically conductive housing, a receiver-processor board, as well as means intended for combining-disconnecting the input signal circuit and the power circuit of the active antenna device, located on the input board installed on the wall of the housing at the installation site of the high-frequency block connector for Turning the active antenna devices, wherein the active antenna device and the receiver-processor located in separate structural units.
К недостаткам ближайшего аналога относятся: сложная многоэлементная схема, вследствие чего большая потребляемая мощность, и недостаточная помехоустойчивость.The disadvantages of the closest analogue include: a complex multi-element circuit, as a result of which there is a large power consumption, and insufficient noise immunity.
Техническим результатом является упрощение схемы, вследствие чего достигается уменьшение потребляемой мощности, а так же создание аппаратуры обеспечивающей высокую помехоустойчивость, за счет введения в схему малошумящего усилителяThe technical result is to simplify the circuit, as a result of which a reduction in power consumption is achieved, as well as the creation of equipment providing high noise immunity, due to the introduction of a low-noise amplifier into the circuit
Технический результат данной полезной модели достигается тем, что приемник спутниковой навигации содержит выполненные в отдельных корпусах и последовательно соединенные антенное устройство, и модуль навигационный, включающий приемник-процессор и блок питания. Модуль навигационный содержит корпус, с установленными на нем соединительными средствами, предназначенными для подключения внешних устройств, размещенную внутри корпуса и связанную с этими соединительными средствами плату приемника-процессора, предназначенную для частотного преобразования и корреляционной обработки, принимаемых антенным устройством сигналов СРНС, поступающих на плату приемника-процессора по высокочастотному коаксиальному кабелю. Дополнительно введен малошумящий усилитель. В качестве антенного устройства применена пассивная микрополосковая антенна с круговой поляризацией, осуществляющая преобразование энергии распространяющихся радиоволн в энергию электромагнитных колебаний высокой частоты и представляющая собой пассивный излучатель, с нижней стороны которого расположен заземляющий слой, с верхней - прямоугольный печатный проводник с корректирующими вырезами для обеспечения параметров антенны. Излучатель размещен в корпусе, состоящем из основания в виде диска и полусферической крышки. Антенное устройство посредством коаксиального ввода и высокочастотного кабеля соединено с высокочастотным соединителем малошумящего усилителя. Малошумящий усилитель предназначен для пропуска высокочастотного сигнала с требуемым диапазоном рабочих частот и с минимальным внесением шумовой составляющей, и состоящего из полосового фильтра и малошумящего усилителя, расположенных в собственных корпусах и установленных в основание с амортизаторами на изолирующую прокладку, которая осуществляет гальваническую развязку корпусов фильтра и усилителя от основания и зафиксированных прижимом,. Малошумящий усилитель посредством высокочастотного кабеля соединен с соединительным средством модуля навигационного, расположенного в корпусе, и состоящего из платы приемника-процессора, расположенной за экранирующей перегородкой и представляющей собой многослойную печатную плату, с расположенными на ней цифровой и аналоговой частями схемы приемника-процессора и платы блока питания, содержащей печатные проводники, предназначенные для трассировки сигналов с приемника-процессора на внешние периферийные устройства. Блок The technical result of this utility model is achieved in that the satellite navigation receiver comprises an antenna device, made in separate cases and connected in series, and a navigation module, including a receiver processor and a power supply. The navigation module contains a housing, with connecting means installed on it, for connecting external devices, a receiver-processor board located inside the housing and connected to these connecting means, designed for frequency conversion and correlation processing of the SRNS signals received by the antenna device and received on the receiver board processor by high frequency coaxial cable. Additionally, a low-noise amplifier is introduced. A circular polarized passive microstrip antenna is used as an antenna device, which converts the energy of propagating radio waves into the energy of electromagnetic waves of high frequency and is a passive emitter, on the lower side of which there is a grounding layer, and on the top - a rectangular printed conductor with corrective cutouts to ensure antenna parameters . The emitter is placed in a housing consisting of a base in the form of a disk and a hemispherical cover. The antenna device is connected through a coaxial input and a high-frequency cable to a high-frequency connector of a low-noise amplifier. The low-noise amplifier is designed to pass a high-frequency signal with the required operating frequency range and with a minimum noise component, and consisting of a band-pass filter and a low-noise amplifier located in their own housings and installed in the base with shock absorbers on an insulating pad that galvanically decouples the filter and amplifier housings from the base and fixed with a clamp. The low-noise amplifier is connected via a high-frequency cable to the connecting means of the navigation module located in the case, and consisting of a receiver-processor board located behind the screening partition and representing a multilayer printed circuit board, with digital and analog parts of the receiver-processor circuit and block board located on it power supply containing printed conductors designed to trace signals from the receiver-processor to external peripheral devices. Block
питания предназначен для преобразования и фильтрации входного напряжения в постоянное выходное напряжение питания приемника-процессора.power supply is designed to convert and filter the input voltage into a constant output voltage of the receiver-processor.
Сущность изобретения поясняется Фиг.1, 2, 3 и 4.The invention is illustrated in figures 1, 2, 3 and 4.
На фиг.1 представлена функциональная схема.Figure 1 presents the functional diagram.
На фиг.2 представлен чертеж общего вида антенного устройства спутниковой навигации.Figure 2 presents a drawing of a General view of the antenna device of satellite navigation.
На фиг.3 представлен чертеж общего вида малошумящего усилителя.Figure 3 presents a drawing of a General view of a low noise amplifier.
На фиг.4 представлен чертеж общего вида модуля навигационного.Figure 4 presents a drawing of a General view of the navigation module.
Предлагаемый приемник спутниковой навигации (фиг.1) состоит из, последовательно соединенных устройств. А именно: антенное устройство спутниковой навигации 1 (АУСН), предназначенное для приема сигналов спутниковых радио навигационных систем (СРНС) ГЛОНАСС и GPS; малошумящий усилитель 2 (МШУ), предназначенный для пропуска высокочастотного сигнала с требуемым диапазоном рабочих частот СРНС и с минимальным внесением шумовой составляющей; модуль навигационный 3 (МН), осуществляющий электропитание МШУ 2, обработку сигналов и формирование информационных пакетов текущих координат, высоты, скорости и времени по сигналам СРНС.МШУ 2, в предпочтительном исполнении, состоит из двух полосовых, последовательно соединенных фильтров 3-го порядка 4 и однокаскадного малошумящего усилителя 5. Модуль навигационный 3 состоит из приемника-процессора 6 и блока питания 7, соединенного с внешним источником питания. Приемник-процессор 6 содержит малошумящий усилитель 8, соединенный с входом первого полосового фильтра 9, выход которого соединен с входом смесителя 10, а выход с усилителем с дифференциальным выходом 11. Выход усилителя 11 соединен со вторым и третьим полосовыми фильтрами 12 и 13. Выход второго полосового фильтра 12 соединен с входом первого демодулятора 14, а выход третьего полосового фильтра 13 с входом второго демодулятора 15. Выходы первого и второго демодуляторов 14 и 15 соединены с первым и вторым входами вычислителя 16. Выход опорного генератора 17 соединен с входами первого и второго синтезаторов 18 и 19. Первый выход первого синтезатора 18 соединен с входом смесителя 10, а второй выход с делителем частоты 20, выход которого с первым демодулятором 14. Выход второго синтезатора 19 соединен со вторым входом второго демодулятора 15. Питание к приемнику-процессору 6 поступает на третий вход/выход вычислителя 16 со стабилизатора напряжения 21 блока питания 7. Первый и второй выходы The proposed satellite navigation receiver (figure 1) consists of series-connected devices. Namely: an antenna device for satellite navigation 1 (AUSN), designed to receive signals from satellite radio navigation systems (SRNS) GLONASS and GPS; low-noise amplifier 2 (LNA), designed to pass a high-frequency signal with the required operating frequency range of the SRNS and with a minimum introduction of the noise component; navigation module 3 (MN), which supplies power to the LNA 2, processes the signals and generates information packets of the current coordinates, altitude, speed and time from the SRNS signals. LNA 2, in the preferred embodiment, consists of two band-pass filters of the third order in series 4 and a single-stage low-noise amplifier 5. The navigation module 3 consists of a receiver-processor 6 and a power supply 7 connected to an external power source. The receiver-processor 6 contains a low-noise amplifier 8 connected to the input of the first band-pass filter 9, the output of which is connected to the input of the mixer 10, and the output to the amplifier with a differential output 11. The output of the amplifier 11 is connected to the second and third band-pass filters 12 and 13. The output of the second the bandpass filter 12 is connected to the input of the first demodulator 14, and the output of the third bandpass filter 13 is connected to the input of the second demodulator 15. The outputs of the first and second demodulators 14 and 15 are connected to the first and second inputs of the calculator 16. The output of the reference generator 17 is connected to the inputs of the first and second synthesizers 18 and 19. The first output of the first synthesizer 18 is connected to the input of the mixer 10, and the second output is with a frequency divider 20, the output of which is with the first demodulator 14. The output of the second synthesizer 19 is connected to the second input of the second demodulator 15. The power to the receiver-processor 6 is supplied to the third input / output of the calculator 16 from the voltage regulator 21 of the power supply 7. The first and second outputs
вычислителя 16, через блок питания 7, соединяются с телеметрической системой спутника, для передачи пакета информации.the calculator 16, through the power supply 7, are connected to the satellite telemetry system to transmit a packet of information.
Приемник спутниковой навигации работает следующим образом. Приемник автоматически начинает работать после подачи питания по кабелю от телеметрической системы (ТМС). Радиосигналы от АУСН 1 поступают на МШУ 2, где фильтруются и усиливаются на 25 дБ, а далее на вход модуля навигационного 3, то есть на вход малошумящего усилителя 8 приемника-процессора 6. Потом сигнал поступает на первый полосовой фильтр 9, а далее в смеситель 10, а затем усиливается усилителем 11. С усилителя 11 один сигнал проходит через второй полосовой фильтр 12 и поступает на первый демодулятор 14, который выделяет составляющую сигнала ГЛОНАСС, а второй поступает на третий полосовой фильтр 13 и затем на вход второго демодулятора 15, который выделяет составляющую сигнала GPS. На первый демодулятор 14 поступает сигнал с опорного генератора 17 через первый синтезатор 18 и делитель частоты 20 с частотой F1/4. На второй демодулятор 15 поступает сигнал с опорного генератора 17 через второй синтезатор 19 с частотой F2. Составляющие сигналов ГЛОНАСС и GPS поступают на вычислитель 16, основу которого составляет коррелятор и сигнальный процессор (например, ADSP-21065L), где путем математической обработки выделяется информация от каждого конкретного спутника и происходит решение навигационной задачи. Обмен пакетом данных с внешними устройствами производиться по двум каналам: по одному каналу выдаются навигационные параметры (географические координаты места, скорость и курс движения, время и дата); по другому принимаются дифференциальные поправки или выдаются навигационные поправки.The satellite navigation receiver operates as follows. The receiver automatically starts working after power is supplied via cable from the telemetry system (TMS). The radio signals from AUSN 1 are fed to LNA 2, where they are filtered and amplified by 25 dB, and then to the input of navigation module 3, that is, to the input of a low-noise amplifier 8 of the receiver-processor 6. Then the signal goes to the first band-pass filter 9, and then to the mixer 10, and then amplified by amplifier 11. From amplifier 11, one signal passes through a second band-pass filter 12 and enters the first demodulator 14, which extracts a component of the GLONASS signal, and the second goes to the third band-pass filter 13 and then to the input of the second demodulator 15, which is allocated t component of the GPS signal. The first demodulator 14 receives a signal from the reference generator 17 through the first synthesizer 18 and a frequency divider 20 with a frequency of F1 / 4. The second demodulator 15 receives a signal from the reference generator 17 through the second synthesizer 19 with a frequency of F2. The components of the GLONASS and GPS signals are sent to a calculator 16, the basis of which is a correlator and a signal processor (for example, ADSP-21065L), where information from each specific satellite is extracted by mathematical processing and a navigation problem is solved. The data packet is exchanged with external devices via two channels: navigation parameters (geographical coordinates of the place, speed and course of movement, time and date) are issued on one channel; differently, differential corrections are accepted or navigational corrections are issued.
Вышеописанный приемник спутниковой навигации выполнен в виде отдельных блоков, которые имеют собственные корпуса и соединены между собой высокочастотными кабелями.The satellite navigation receiver described above is made in the form of separate blocks that have their own enclosures and are interconnected by high-frequency cables.
АУСН 1 (фиг.2) представляет собой микрополосковую пассивную антенну с круговой поляризацией и имеет корпус, состоящий из металлического дискообразного основания 22 и полусферической крышки 23 с плоским фланцем по наружному контуру, выполненной из радиопроницаемого полиамида. Внутри корпуса на основании 22 установлен антенный элемент, представляющий собой пассивный излучатель, содержащий диэлектрическую подложку 24, с нижней стороны которой расположен заземляющий слой 25, с верхней - прямоугольный печатный проводник 26 с корректирующими вырезами, обеспечивающими необходимые параметры антенны. Излучатель крепится к основанию 22 при помощи электропроводящего клея. Возбуждение антенны осуществляется при AUSN 1 (figure 2) is a circular-polarized microstrip passive antenna and has a housing consisting of a metal disk-shaped base 22 and a hemispherical cover 23 with a flat flange along the outer contour made of a radio-permeable polyamide. Inside the housing, on the base 22, an antenna element is installed, which is a passive emitter containing a dielectric substrate 24, on the lower side of which there is a grounding layer 25, and on the top there is a rectangular printed conductor 26 with corrective cutouts that provide the necessary antenna parameters. The emitter is attached to the base 22 using electrically conductive glue. The antenna is excited when
помощи коаксиального ввода 27, закрепленного с нижней стороны основания 22. Контакт коаксиального ввода 27 соединяют медной перемычкой 28 с верхним печатным проводником 26, прокладывая ее через диэлектрическую подложку 24. Закрепление полусферической крышки 23 на основании 22 выполнено таким образом, чтобы осуществить надежную защиту от пыли и влаги, для этого между основанием 22 и крышкой 23 в канавку 29 прокладывают уплотнитель из диэлектрического материала и закрепляют винтами 30, которые равномерно располагают по фланцу крышки 23. АУСН 1 крепится на корпус базовой станции, в частности разгонного блока ракетоносителя, через изоляционные втулки 31, установленные в отверстия, равномерно расположенные по краю основания 22.using a coaxial input 27 fixed on the bottom side of the base 22. The contact of the coaxial input 27 is connected by a copper jumper 28 to the upper printed conductor 26, laying it through the dielectric substrate 24. The hemispherical cover 23 is fixed on the base 22 in such a way as to provide reliable protection against dust and moisture, for this, a seal of dielectric material is laid between the base 22 and the cover 23 in the groove 29 and fixed with screws 30, which are evenly placed on the flange of the cover 23. AUSN 1 is fastened the housing base station, in particular the booster rocket, through insulating sleeve 31, mounted in openings equally spaced around the edge of the base 22.
МШУ 2 (фиг.3) содержит металлическое основание 32, на которое устанавливают изолирующую прокладку 33 и прижим 34, который фиксирует корпус полосового фильтра 35 и корпус однокаскадного усилителя 36, таким образом, что при этом осуществляется гальваническая развязка корпусов фильтра 35 и усилителя 36 от основания 32. На торцевых поверхностях корпусов фильтра 35 и усилителя 36 расположены высокочастотные соединители 37 и 38, соответственно, с возможностью подключения к АУСН 1 и МН 3. Основание 32 снабжено крепежными лапками 39, в отверстия которых установлены амортизаторы 40, с возможностью крепления МШУ 2 на базовой станции, в частности разгонного блока ракетоносителя, и позволяющие работать в условиях повышенной вибрации.LNA 2 (Fig. 3) contains a metal base 32 onto which an insulating gasket 33 and a clamp 34 are mounted, which fixes the band-pass filter housing 35 and the single-stage amplifier housing 36, so that galvanic isolation of the filter housings 35 and amplifier 36 from base 32. On the end surfaces of the filter housings 35 and amplifier 36 are high-frequency connectors 37 and 38, respectively, with the ability to connect to AUSN 1 and MH 3. The base 32 is equipped with mounting tabs 39, in the holes of which are installed They are shock absorbers 40, with the possibility of mounting LNA 2 at the base station, in particular the booster block of the launch vehicle, and allowing operation in conditions of increased vibration.
Модуль навигационный (МН) 3 состоит из металлического основания 41 и металлической крышки 42 с крепежными ушками 43. Внутри корпуса расположены: плата приемника-процессора 44, представляющая собой многослойную печатную плату, с расположенными на ней цифровой и аналоговой частями схемы, и плата блока питания 45. Плата приемника-процессора 44 отделена от платы блока питания 45 металлической перегородкой 46, обеспечивающей экранирование приемника-процессора 6. Обе платы крепятся к стенкам крышки 42, и электрически изолированы от основания 41. На торцевых стенках крышки 42 выполнены соединительные средства, предназначенные для подключения к МН 3 внешних устройств. Высокочастотный соединитель 47 предназначен для подключения высокочастотного кабеля с МШУ 2. Соединитель 48, предназначен для подключения внешних кабелей от источника питания и периферийных устройств обработки данных. Соединители 49 и 50 технологические, дублирующие функции первых двух. После установки плат 44 и 45 осуществляют монтаж соединительных проводов от контактов платы к соединительным средствам МН 3. Соединяют крышку 42 и основание 41, проверяют соединение на герметичность, после чего из корпуса выкачивают воздух и закачивают азот особой чистоты с избыточным The navigation module (MN) 3 consists of a metal base 41 and a metal cover 42 with fixing ears 43. Inside the case are located: the receiver-processor board 44, which is a multilayer printed circuit board, with digital and analog parts of the circuit located on it, and the power supply board 45. The receiver-processor board 44 is separated from the power supply board 45 by a metal partition 46, which provides shielding to the receiver-processor 6. Both boards are attached to the walls of the cover 42 and are electrically isolated from the base 41. At the end s walls of the lid 42 are connecting means for connection to external devices MH 3. High-frequency connector 47 is designed to connect a high-frequency cable with LNA 2. Connector 48 is designed to connect external cables from a power source and peripheral data processing devices. Connectors 49 and 50 are technological, duplicating the functions of the first two. After installing the boards 44 and 45, the connecting wires are mounted from the board contacts to the connecting means of MH 3. Connect the cover 42 and the base 41, check the connection for leaks, then pump air out of the case and pump with high purity nitrogen with excess
давлением, с целью гарантированного обеспечения инертной среды внутри блока в процессе эксплуатации.pressure, in order to ensure an inert atmosphere inside the unit during operation.
Блоки приемника спутниковой навигации устанавливают на базовую станцию, в частности разгонный блок ракетоносителя, при этом предлагаемая конструкция блоков позволяет разместить их в условиях плотного заполнения пространства другими устройствами, входящими в систему спутниковой навигации. Оптимальными габаритными размерами для каждого из блоков являются: диаметр А для АУСН 1 выбран в пределах ⌀ 165÷155 мм в предлагаемом устройстве основание выполнено ⌀ 160 мм; ширина Б для МШУ 2 выбрана в пределах 102÷92 мм, а длина В 131÷121 мм, в данном случае они выполнены равными Б=97 мм, В=126 мм; ширина Г для МН 3 выбрана в пределах 125-115 мм, а длина Д 245÷235 мм, в данном случае они выполнены равными Г=120, Д=240 мм.The blocks of the satellite navigation receiver are installed on the base station, in particular the booster block of the launch vehicle, while the proposed design of the blocks allows them to be placed in conditions of dense filling of space with other devices included in the satellite navigation system. The optimal overall dimensions for each of the blocks are: diameter A for AUSN 1 selected within пределах 165 ÷ 155 mm; in the proposed device, the base is made ⌀ 160 mm; the width B for LNA 2 is selected within the range of 102 ÷ 92 mm, and the length B is 131 ÷ 121 mm, in this case they are equal to B = 97 mm, B = 126 mm; the width Г for МН 3 is chosen within the limits of 125-115 mm, and the length Д 245 ÷ 235 mm, in this case they are made equal to Г = 120, Д = 240 mm.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007140092/22U RU71775U1 (en) | 2007-10-29 | 2007-10-29 | SATELLITE NAVIGATION RECEIVER |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007140092/22U RU71775U1 (en) | 2007-10-29 | 2007-10-29 | SATELLITE NAVIGATION RECEIVER |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU71775U1 true RU71775U1 (en) | 2008-03-20 |
Family
ID=39280239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007140092/22U RU71775U1 (en) | 2007-10-29 | 2007-10-29 | SATELLITE NAVIGATION RECEIVER |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU71775U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2485645C1 (en) * | 2012-04-25 | 2013-06-20 | Сергей Николаевич Бойко | Receiving antenna module |
| CN113484878A (en) * | 2021-08-19 | 2021-10-08 | 北京云恒科技研究院有限公司 | Beidou navigation signal receiving equipment |
-
2007
- 2007-10-29 RU RU2007140092/22U patent/RU71775U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2485645C1 (en) * | 2012-04-25 | 2013-06-20 | Сергей Николаевич Бойко | Receiving antenna module |
| CN113484878A (en) * | 2021-08-19 | 2021-10-08 | 北京云恒科技研究院有限公司 | Beidou navigation signal receiving equipment |
| CN113484878B (en) * | 2021-08-19 | 2023-12-05 | 北京云恒科技研究院有限公司 | Beidou navigation signal receiving equipment |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4873143B2 (en) | Antenna device | |
| JP2009267601A (en) | Composite antenna apparatus | |
| CN101136644A (en) | Communication device with a dielectric substrate | |
| JP2009177785A (en) | On-vehicle wireless communication device, and antenna harness | |
| CZ302426B6 (en) | Antenna window provided with high frequency electrical component | |
| KR20040030363A (en) | Sensor unit | |
| RU71775U1 (en) | SATELLITE NAVIGATION RECEIVER | |
| US7365694B2 (en) | Antenna unit which can be designed to be small in size | |
| US5668563A (en) | Integral type flat antenna provided with converter function | |
| CN113805196B (en) | GNSS radio frequency module and electronic equipment | |
| US6195540B1 (en) | FM multiple signal receivable navigation apparatus | |
| CN107271792B (en) | Integrated portable electromagnetic environment testing equipment | |
| CA2609553A1 (en) | Common integrated circuit for multiple antennas and methods | |
| US7620421B2 (en) | Antenna apparatus enabling easy reception of a satellite signal and a mobile object equipped with the antenna apparatus | |
| JP2005109602A (en) | Antenna device | |
| JP3050849B2 (en) | Multi-frequency antenna | |
| CN112993541B (en) | Antenna device and electronic equipment | |
| JP2008078701A (en) | Tuner module | |
| RU2349995C2 (en) | Receiving active aerial | |
| KR100370859B1 (en) | Receiver | |
| EP2665126A1 (en) | Antenna devices | |
| US20220166493A1 (en) | Antenna device, integrated communication device, and wireless communication device | |
| CN213043062U (en) | Vehicle-mounted antenna | |
| CN217062521U (en) | Antenna assembly and vehicle | |
| RU185061U1 (en) | VHF ANTENNA WITH FREQUENCY REGULATION |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20151030 |