RU67481U1 - Устройство для автоматической сортировки плодов - Google Patents
Устройство для автоматической сортировки плодов Download PDFInfo
- Publication number
- RU67481U1 RU67481U1 RU2007124802/22U RU2007124802U RU67481U1 RU 67481 U1 RU67481 U1 RU 67481U1 RU 2007124802/22 U RU2007124802/22 U RU 2007124802/22U RU 2007124802 U RU2007124802 U RU 2007124802U RU 67481 U1 RU67481 U1 RU 67481U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- conveyor
- fruits
- ejectors
- line
- pneumatic
- Prior art date
Links
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к устройствам для автоматической сортировки плодов и предназначено для автоматизированной сортировки замороженной плодово-ягодной продукции, а также твердых гранулированных материалов, продуктов питания (бобы, орехи) и т.д., имеющих геометрические размеры от 3 до 20 мм в диаметре. Устройство для автоматической сортировки плодов содержит подающий транспортер и устройство проверки плодов. Устройство снабжено сборным транспортером и линейками пневматических эжекторов. Устройство проверки плодов выполнено в виде видеокамеры, при этом основу видеокамеры составляет двумерная ПЗС матрица. Сборный транспортер установлен ниже приемного и расположен перпендикулярно по отношению к приемному транспортеру. Сборный транспортер в продольном направлении разделен на три зоны, каждая из которых предназначена для сбора плодов определенного сорта. Линейки пневматических эжекторов представляют из себя ряд пневматических сопел, расположенных в одной плоскости с двух сторон от летящего потока продукции, при этом линейки эжекторов расположены под углом по отношению к потоку сортируемой продукции. Шаг расположения пневматических сопел установлен в зависимости от размера сортируемых объектов. Ширина линейки эжекторов соответствует ширине потока сортируемого продукта. 3 илл.
Description
Полезная модель относится к устройствам для автоматической сортировки плодов и предназначена для автоматизированной сортировки замороженной плодово-ягодной продукции, а также твердых гранулированных материалов, продуктов питания (бобы, орехи) и т.д., имеющих геометрические размеры от 3 до 20 мм в диаметре.
Известно устройство для сортировки фруктов, описанное в патенте США №4726898, в котором наверху конвейера размещена одна камера. Продукт подводится с поворотом относительно самого себя с превышающей скоростью. Оптическое поле камеры приспособлено так, что камера наблюдает за четырьмя или пятью фруктами.
Одно из преимуществ этого устройства заключается в том, что одна камера имеет возможность проверять фрукты, перемещаемые по двум параллельным конвейерным линиям. Однако такое расположение обязывает отдалить конвейерные линии относительно камеры и приводит к тому, что на практике становится невозможным обнаружить очень маленькие точки, такие как "рассеянная диффузия".
Другое устройство описано в патенте США №5156278 и состоит в использовании четырех проверочных пунктов, расположенных поочередно на расстоянии один за другим по длине конвейера. Каждый из этих пунктов содержит линзу, расположенную вертикально к упомянутому конвейеру и связанную в систему линза/фильтры/фотодиоды посредством оптического кабеля. Фрукты переносятся конвейером, снабженным роликами, смонтированными с возможностью свободного вращения относительно поперечной оси, и заставляют указанные ролики поворачиваться относительно их осей вращения между пунктами таким образом, что, проходя два пункта, каждый фрукт повергается вращению
примерно на 90°, в то время как у вертикали каждого пункта фрукт останавливается во вращении.
Недостатком этого устройства является ошибка, возникающая вследствие разницы в размерах проверяемых фруктов. Вращение, которому подвергается фрукт одного диаметра, отлично от вращения фрукта другого диаметра, поэтому фрукты большего размера не просматриваются полностью, в то время как зоны покрытия фруктов меньшего размера просматриваются, что приводит к ошибочной проверке поверхности фруктов.
Известно устройство для сортировки плодов, описанное в патенте FR 2869889. Устройство имеет ряд насадок (сопел) для того, чтобы формировать потоки сжатого воздуха, которые удаляют отсортированный плод из общего потока. Недостатком этого устройства является то, что с помощью него нельзя произвести сортировку плодов одновременно на несколько сортов.
Наиболее близким по конструкции и достигаемому эффекту является устройство оптического анализа плодов, таких как фрукты, в устройствах оценки двухстороннего вида, описанное в патенте FR 2874424. Устройство содержит одну конвейерную линию для плодов, приводимую в непрерывное перемещение в продольном направлении, множество пунктов оптического анализа наружной поверхности плодов, причем пункты анализа расположены один за другим на расстоянии друг от друга в продольном направлении, и каждый содержит устройство оценки внешних видов, жестко установленное на опоре с оптической осью, направленной к конвейерной линии таким образом, чтобы выполнить изображения плодов, перемещаемых напротив несомых этой конвейерной линией, устройство вовлечения во вращение каждого продукта, несомого конвейерной линией во время его перемещения напротив разных последовательных пунктов анализа таким образом, что разные поверхности каждого продукта являются видимыми разными
последовательно установленными устройствами оценки внешних видов. Каждое устройство оценки внешних видов расположено выше конвейерной линии, к которой оно направлено, и смещено вбок по отношению к вертикальной продольной плоскости, имеющей продольное направление. Различные устройства оценки внешних видов различных пунктов анализа расположены двумя боковыми рядами: первый боковой ряд расположен на стороне вертикальной продольной плоскости и содержит N1 устройств оценки внешних видов, принадлежащих Р1 отдельным пунктам анализа, и второй боковой ряд расположен с другой стороны вертикальной продольной плоскости и содержит N2 устройств оценки внешних видов (, принадлежащих отдельным Р2 пунктам анализа, где N1, N2, Р1 и Р2 целые числа, не равные нулям.
К недостаткам этого устройства относится то, что с помощью него нельзя произвести сортировку плодов одновременно на несколько сортов.
Целью полезной модели является создание устройства, позволяющего производить одновременную сортировку плодов на несколько сортов.
Поставленная цель достигается тем, что устройство для автоматической сортировки плодов содержит подающий транспортер и устройство проверки плодов. Устройство снабжено сборным транспортером и линейками пневматических эжекторов. Устройство проверки плодов выполнено в виде видеокамеры, при этом основу видеокамеры составляет двумерная ПЗС матрица. Камера на основе двумерной матрицы за один кадр позволяет получать при сканировании двумерный образ объекта съемки, который в дальнейшем обрабатывает программное обеспечение и определяет продукты разных сортов в общем летящем потоке. Количество установленных видеокамер определено таким, чтобы зоны охвата ПЗС матриц перекрывали всю ширину подающего транспортера. Это позволяет производить сканирование и определять сортность продукта по всей ширине подающего транспортера.
Сборный транспортер установлен ниже приемного и расположен перпендикулярно по отношению к приемному транспортеру. Сборный транспортер в продольном направлении разделен на три зоны, каждая из которых предназначена для сбора плодов определенного сорта. Это позволяет не смешиваться сортам плодов на сборном транспортере. Линейки пневматических эжекторов представляют из себя ряд пневматических сопел, расположенных в одной плоскости с двух сторон от летящего потока продукции, при этом линейки эжекторов расположены под углом по отношению к потоку сортируемой продукции. Это позволяет производить с двух сторон наклонные воздушные струи для отстрела продукта в нужную зону, не пересекающиеся между собой. Шаг расположения пневматических сопел установлен в зависимости от размера сортируемых объектов. Такое расположение позволяет проводить в нужный момент отстрел продукта струей воздуха в необходимую зону сборного транспортера в зависимости от сорта продукта, который определен после сканирования. Ширина линейки эжекторов соответствует ширине потока сортируемого продукта. Это позволяет обработать весь поток сортируемого продукта.
На фиг.1 изображен общий вид устройства, на фиг.2 изображено устройство для автоматической сортировки плодов, вид спереди, на фиг.3 изображено устройство для автоматической сортировки плодов, вид сверху.
Устройство состоит из ленточного подающего транспортера 1, устройства проверки плодов в виде видеокамеры 2, сборного транспортера 3, двух линеек пневматических эжекторов 4. Основу видеокамеры 2 составляет двумерная ПЗС матрица. Количество установленных видеокамер определено таким, чтобы зоны охвата ПЗС матриц перекрывали всю ширину подающего транспортера.
Эжекторы представляют из себя линейку пневматических сопел 5, расположенных с шагом, определяемом при проектировании машины и
зависящем от размера сортируемых объектов. Видеокамера расположена выше подающего транспортера. Количество видеокамер зависит от ширины подающего транспортера и ширины зоны охвата ПЗС матрицы. Количество видеокамер определено таким, чтобы зоны охвата ПЗС матриц перекрывали всю ширину подающего транспортера. Транспортер 3 расположен ниже транспортера 1 и перпендикулярно по отношению к транспортеру 1. Транспортер 3 в продольном направлении разделен на три зоны 6, каждая из которых предназначена для сбора плодов определенного сорта. Устройство проверки плодов расположено в зоне падения плодов с транспортера 1 на транспортер 3, представляющей из себя зону сканирования плодов. Две линейки пневматических эжекторов расположены ниже зоны сканирования в плоскости, перпендикулярной направлению движения потока сортируемой продукции. Эжекторы 4 отстрела плодов располагаются в одной плоскости с двух сторон от летящего потока продукции. Линейки эжекторов расположены под углом по отношению к потоку сортируемой продукции. Этот угол является одним из параметров настройки машины.
Устройство работает следующим образом.
Плоды, находящиеся на ленточном транспортере 1, при помощи этого транспортера перемещают к его краю, после чего они падают на транспортер 3. При этом плоды попадают в зону сканирования. Плоды сканируют при помощи видеокамеры 2, основу которой составляет двумерная ПЗС матрица. В зависимости от скорости движения плодов на подающем транспортере, камера динамически изменяет скорость съемки (количество кадров в секунду). Камера на основе двумерной матрицы за один кадр получает при сканировании двумерный образ объекта съемки, который в дальнейшем обрабатывает программное обеспечение. На основе заданного алгоритма и параметров плодов, заданным оператором комплекса, определяют, в какой поток должен попасть сканируемый плод.
Далее производят сортировку. Распознанный продукт отстреливают воздухом в нужный поток транспортера при помощи двух линеек пневматических эжекторов. Линейки эжекторов 4 расположены в одной плоскости с двух сторон от летящего потока продукции и позволяют сортировать поток на три составляющих. Подачу воздуха к соплам осуществляют быстродействующие клапанные распределители с электромагнитным приводом. Это позволяет при отстреле получить короткий воздушный импульс, который сортирует продукцию. Угол наклона линейки эжекторов к потоку летящего сортируемого продукта определяют экспериментально. Этот угол является одним из параметров настройки машины. Ширина линейки эжекторов соответствует ширине потока сортируемого продукта.
Управление электромагнитными распределителями линеек эжекторов производят на основании данных сканирования, скорости движения объекта и, следовательно, задержки срабатывания определенного эжектора, необходимого для пролета расстояния от зоны сканирования до точки отстрела.
Заявляемая полезная модель позволяет проводить сортировку плодов одновременно на несколько сортов и сразу же разделять отсортированные фракции на несколько потоков.
Устройство может быть изготовлено имеющимися техническими средствами на имеющемся оборудовании.
Claims (4)
1. Устройство для автоматической сортировки плодов, содержащее подающий транспортер и устройство проверки плодов, отличающееся тем, что оно снабжено сборным транспортером и линейками пневматических эжекторов, устройство проверки плодов выполнено в виде видеокамеры, при этом основу видеокамеры составляет двумерная ПЗС матрица, сборный транспортер установлен ниже приемного и расположен перпендикулярно по отношению к приемному транспортеру, сборный транспортер в продольном направлении разделен на три зоны, каждая из которых предназначена для сбора плодов определенного сорта, линейки пневматических эжекторов представляют из себя ряд пневматических сопел, расположенных в одной плоскости с двух сторон от летящего потока продукции, при этом линейки эжекторов расположены под углом по отношению к потоку сортируемой продукции.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что шаг расположения пневматических сопел установлен в зависимости от размера сортируемых объектов.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что ширина линейки эжекторов соответствует ширине потока сортируемого продукта.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007124802/22U RU67481U1 (ru) | 2007-07-03 | 2007-07-03 | Устройство для автоматической сортировки плодов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007124802/22U RU67481U1 (ru) | 2007-07-03 | 2007-07-03 | Устройство для автоматической сортировки плодов |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU67481U1 true RU67481U1 (ru) | 2007-10-27 |
Family
ID=38956030
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007124802/22U RU67481U1 (ru) | 2007-07-03 | 2007-07-03 | Устройство для автоматической сортировки плодов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU67481U1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2621485C2 (ru) * | 2012-09-07 | 2017-06-06 | Томра Сортинг Лимитед | Способ и устройство для обработки собранных корнеплодных культур |
CN113617693A (zh) * | 2021-08-08 | 2021-11-09 | 山东交通职业学院 | 一种具有自动定心功能的高速连续检测设备 |
RU2799855C1 (ru) * | 2022-11-15 | 2023-07-12 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова" | Линия сортировки плодоовощной продукции |
-
2007
- 2007-07-03 RU RU2007124802/22U patent/RU67481U1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2621485C2 (ru) * | 2012-09-07 | 2017-06-06 | Томра Сортинг Лимитед | Способ и устройство для обработки собранных корнеплодных культур |
CN113617693A (zh) * | 2021-08-08 | 2021-11-09 | 山东交通职业学院 | 一种具有自动定心功能的高速连续检测设备 |
RU2799855C1 (ru) * | 2022-11-15 | 2023-07-12 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова" | Линия сортировки плодоовощной продукции |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10099259B2 (en) | Intelligent grading machine with trajectory tracking sensor network and a process thereof | |
US5901854A (en) | Object sorting and conveying apparatus | |
US5431289A (en) | Product conveyor | |
CN209020789U (zh) | 一种果蔬筛选机 | |
DE69520809T2 (de) | Sortiervorrichtung für Bohnen | |
US20150027934A1 (en) | Sorting system for damaged product | |
CN107185858B (zh) | 一种果品检测分级***和方法 | |
US4122951A (en) | Machine for the automatic detection of blemishes in olives and other fruits | |
EP2726221B1 (en) | Inspection apparatus with alternate side illumination | |
US20070012604A1 (en) | Sorter | |
JP6681128B2 (ja) | 選別装置 | |
CN106180001A (zh) | 类球形坚果无损检测分级输送装置及其控制方法 | |
US9156065B2 (en) | Sorting and inspection apparatus and method with determination of product velocity | |
US7121399B2 (en) | Small item pneumatic diverter | |
KR102040095B1 (ko) | 비전 선별기 | |
CN109592372A (zh) | 一种刺梨分选***的推送分流机构 | |
RU67481U1 (ru) | Устройство для автоматической сортировки плодов | |
JP2001304946A (ja) | 重量計測装置と魚類自動選別装置 | |
EP0396290A2 (en) | Method and apparatus for sorting discrete materials and manufactured products | |
EP1577024A1 (en) | Method and apparatus for aligning crop articles for grading | |
JP6840205B1 (ja) | 棒状体の分離装置および画像検査装置 | |
CN210358141U (zh) | 一种用于蜜饯加工的挑选分类*** | |
JPH05185039A (ja) | 食器自動選別装置 | |
CN210059036U (zh) | 速冻青豆残次品在线检测与剔除装备 | |
CN112871747B (zh) | 一种基于视觉技术的红枣自动化筛选装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20080704 |
|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20120704 |