RU67082U1 - Механизм поворота крана - Google Patents
Механизм поворота крана Download PDFInfo
- Publication number
- RU67082U1 RU67082U1 RU2007103586/22U RU2007103586U RU67082U1 RU 67082 U1 RU67082 U1 RU 67082U1 RU 2007103586/22 U RU2007103586/22 U RU 2007103586/22U RU 2007103586 U RU2007103586 U RU 2007103586U RU 67082 U1 RU67082 U1 RU 67082U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gearbox
- shaft
- levers
- crane
- rotation mechanism
- Prior art date
Links
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Механизм поворота крана предназначен для поворота портальных кранов с цилиндрическими, планетарными и волновыми редукторами. Редуктор (2) закреплен на колонне крана с помощью амортизирующего узла. Амортизирующий узел выполнен в виде вала-торсиона (25), который соединен рычагами (20, 23) с проушинами (10) корпуса редуктора (2). Проушины (10) расположены по обе стороны корпуса редуктора (2). Вал-торсион (25) установлен с помощью опорных подшипников (27) в кронштейнах (28), которые закреплены платиками (33) к колонне крана. Рычаги (23) закреплены на вал-торсионе (25) жестко. Рычаги (20) соединены с рычагами (23) и с проушинами (10) шарнирно. Электродвигатель (1) соединен с редуктором (2) через муфту (3). На хвостовик вал-шестерни (5) насажен конец выходного вала (4). Вал-шестерня (5) установлена в подшипниках качения (7, 8), которые с помощью стаканов (40, 41) закреплены на балке (9), что смонтирована на колонне. Существенно повышены срок службы, надежность и долговечность работы выходного вала (4) и подшипниковых узлов (7, 8) ведущей вал-шестерни (5) за счет уравновешивания усилий, действующих на корпус редуктора (2). 6 з.п. ф.-лы, 5 ил.
Description
Полезная модель относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к конструктивным элементам крановых механизмов, в частности к механизмам поворота портальных кранов с цилиндрическими, планетарными и волновыми редукторами.
Известен механизм поворота грузоподъемного крана, содержащий приводной двигатель, связанный с установленной в корпусе волновой зубчатой передачей, ведомое звено которой соединено с обегающей шестерней, взаимодействующей с зубчатым венцом, закрепленным на раме крана, при этом корпус волновой передачи соединен с ведомым звеном, опорные подшипники которого смонтированы в поворотной платформе крана, и которое связано с поворотной платформой посредством амортизирующего узла, выполненного в виде уравнительного устройства (см. авт. свид. СССР №384781, МПК: В66с 23/84, опубликовано в бюллетене №25 за 1973 год).
Недостатком данного устройства является недостаточная надежность механизма из-за неравномерного распределения нагрузок на уравнительное устройство.
Наиболее близким решением по технической сущности и достигаемому результату является механизм поворота крана, содержащий расположены на одной продольной оси электродвигатель, муфту с тормозным шкивом и редуктор, выходной вал которого связан с опорно-поворотным устройством, при этом корпус редуктора соединен с поворотной частью крана посредством амортизирующего узла, выполненного в виде опорных проушин корпуса редуктора, фиксируемых в вильчатых кронштейнах, закрепленных на поворотной части крана и расположенных по обе стороны корпуса редуктора (см. патент РФ №2232127, МПК В66с 23/84 опубликовано 10.07.04.).
Недостатком данного механизма поворота является недостаточная надежность и сниженная долговечность элементов крепления редуктора к колонне крана, так как из-за усилий, действующих на корпус редуктора, особенно при пуске и торможении, происходит интенсивный износ элементов крепления по обе стороны редуктора. Вследствие чего ухудшаются условия работы и снижается срок службы тихоходного вала редуктора и подшипниковых узлов.
В основу полезной модели поставлена задача создать такой механизм поворота крана, в котором путем усовершенствования его конструкции, за счет уравновешивания усилий, действующих на корпус редуктора, достигались повышение надежности и долговечности элементов крепления к колонне крана как редуктора, так и привода поворота и, как следствие, повышение надежности и долговечности работы тихоходного выходного вала редуктора и подшипниковых узлов ведущей вал-шестерни.
Поставленная задача достигается тем, что в механизме поворота крана, содержащем редуктор, электродвигатель, кинематически связанный с входным валом редуктора, выходной вал которого кинематически связан с опорно-поворотным устройством, а корпус редуктора соединен с колонной посредством амортизирующего узла, согласно полезной модели амортизирующий узел выполнен в виде вала-торсиона, шарнирно установленного посредством опорных подшипников в кронштейнах, которые закреплены на колонне поворотной части крана, и соединенного с подшипниками корпуса редуктора с помощью рычагов. Кроме того, опорные подшипники вала-торсиона выполнены в виде бронзовых втулок. Рычаги закреплены на вал-торсионе жестко, при этом рычаги соединены между собой и с проушинами корпуса редуктора шарнирно. Проушины, в которых установлены рычаги, расположены по обе стороны корпуса редуктора. Конец выходного вала редуктора выполнен полым и насажен на хвостовик вал-шестерни, установленной в подшипниках качения, закрепленных посредством стаканов на балке, установленной на колонне, поворотной части крана.
Электродвигатель взаимодействует с редуктором через муфту, выполненную с тормозным шкивом.
Причинно-следственная связь между совокупностью существенных признаков и достигаемым результатом заключается в следующем. Применение в механизме поворота крана амортизирующего устройства, выполненного в виде упругого вала-торсиона, установленного на колонне, поворотной части крана и размещенного в шарнирных рычагах, связанных с крепежными подшипниками редуктора, позволило уравновесить, а также сбалансировать силы от реактивного момента по обе стороны крепления редуктора, особенно в момент пуска и торможения привода поворота и, следовательно, исключить появление усилий в вертикальной плоскости, действующих на корпус редуктора и на тихоходный выходной вал редуктора, а также на подшипниковые узлы ведущей вал-шестерни. При этом вал-торсион одновременно выполняет функции как амортизирующей пружины, так и балансира. Благодаря этому повысились как надежность, так и долговечность не только элементов крепления к колонне крана редуктора, но и привода поворота и, как следствие, повысились надежность и долговечность тихоходного выходного вала редуктора и подшипниковых узлов ведущей вал-шестерни. Заявленный амортизирующий узел механизма поворота крана обеспечивает выравнивание нагрузок по обе стороны крепления редуктора к колонне крана наряду с амортизацией реактивного момента, возникающего на корпусе при пуске и торможении привода. И способствует равномерному нагружению деталей крепления привода поворота к колонне крана, исключает появление значительных дополнительных сил в вертикальной плоскости редуктора.
Сущность полезной модели поясняется чертежами, где:
на фиг.1 - изображен общий вид механизма поворота крана;
на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1;
на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.1;
на фиг.4 - узел В на фиг.3;
на фиг.5 - кинематическая схема амортизирующего узла.
Привод механизма поворота крана, содержит электродвигатель 1, который закреплен на соосном цилиндрическом редукторе 2 и передает вращающий момент на его входной быстроходный вал через муфту 3. Конец выходного тихоходного вала 4 редуктора 2 выполнен полым и насажен на хвостовик вал-шестерни 5, входящий в зацепление с зубчатым венцом 6, установленным на неповоротной части крана. Вал-шестерня 5 установлена в подшипниках качения 7 и 8, которые закреплены на балке 9, что закреплена на колонне крана, ее поворотной части (на чертеже не показано). Редуктор 2 выполнен с проушинами 10, расположенными симметрично по обе стороны его корпуса, в которые запрессованы пальцы 11, зафиксированные от проворота и осевого смещения установочными винтами 12. На пальцах 11 размещены траверсы 13, в которые для уменьшения коэффициента трения запрессованы бронзовые втулки 14. К поверхностям трения пальцев 11 и втулок 14 через масленки 15 и отверстия в пальцах подается смазка. В траверсы 13 запрессованы шарнирные подшипники 16, удерживаемые от осевого смещения стопорными кольцами 17. Попадание посторонних частиц в полости шарнирных подшипников 16 предотвращается уплотнениями 18. Во внутренние кольца шарнирных подшипников 16 установлены оси 19, на которых размещены выполненные коробчатого сечения рычаги 20, закрепленные гайкой 21. Рычаги 20, в свою очередь, соединены с осями 22 шарниров рычагов 23, в нижней части которых установлены полуоси 24 вала-торсиона 25, который установлен на колонне, поворотной части крана. Шарниры рычагов 23 устроены аналогично шарнирам траверсы 13 и выполнены с шарнирными подшипниками 26. При этом рычаги 23 жестко закреплены на полуосях 24 вала-торсиона 25, вращающихся в опорных подшипниках скольжения 27, выполненных в виде бронзовых втулок, запрессованных в кронштейны 28, и бронзовой втулке 29, установленной посередине полуосей 24 и запрессованной в кронштейн 30. Таким образом, полуоси 24 имеют две точки опоры. Кронштейны 28 закрыты крышками 31 и 32 и крепятся к платикам 33 болтами 34. Кронштейн 30 также закрыт крышкой 35 и крепится к платику 36. Платики 33 и 36 приварены к колонне, поворотной
части крана. Вал-торсион 25 на концах соединяется с полуосями 24 с помощью шлицевого соединения 37, а от осевого смещения фиксируется стопорными кольцами 38. Для ограничения хода рычагов 23 предусмотрены ограничители 39, установленные по их обеим сторонам, которые ограничивают ход рычагов 23 в аварийном режиме, в случае поломки вала-торсиона 25. Подшипники качения 7 и 8 закреплены на балке 9 посредством стаканов 40 и 41.
Устройство работает следующим образом.
От электродвигателя 1 через муфту 3 вращается быстроходный входной вал редуктора 2, передающий вращение тихоходному выходному валу 4, вращающему вал-шестерню 5, которая входит в зацепление с зубчатым венцом 6 и вращается в подшипниках качения 7 и 8, установленных посредством стаканов 40 и 41 на балке 9, закрепленной на колонне. В результате чего осуществляется поворот поворотной части крана. Корпус редуктора 2 имеет возможность поворачиваться на определенный угол в горизонтальной плоскости относительно оси тихоходного вала 4 и вал-шестерни 5. В момент пуска или торможения привода поворота на вал-шестерне 5 создается вращающий или тормозной момент Мкр, а на корпусе редуктора 2 возникает реактивный момент, при этом редуктор 2 стремится провернуться на вал-шестерне 5. На проушинах 10, расположенных по обе стороны редуктора 2 действуют противоположно направленные силы F1 и F2, соответственно, передающиеся через шарнирные подшипники 16, рычаги 20 и шарнирные подшипники 26 на плечи рычагов 23 вала-торсиона 25. В связи с противоположностью направлений сил F1 и F2 в конечном счете, приложенных на рычаги 23, которые симметрично размещены с обеих сторон вала-торсиона 25, они в противоположных направлениях проворачиваются на некоторый угол, закручивая вал-торсион 25. В случае неравных по величине зазоров в шарнирных подшипниках 16 рычагов 20 и шарнирных подшипниках 26 рычагов 23 проворот вал-торсиона 25 без закручивания будет длиться до тех пор, пока не выберутся все зазоры в этих шарнирах. При отсутствии зазоров проушины 10, рычаги 20 и 23 с шарнирными подшипниками 16 и 26 и вал-торсион
25, качающийся в опорных подшипниках 27, создадут беззазорную замкнутую систему, являющуюся необходимой для передачи реактивного момента на вал-торсион 25 и его закручивания. Этим обеспечивается равенство сил F1 и F2 и амортизация реактивного момента, а также уравновешивание усилий, действующих на корпус редуктора.
Claims (7)
1. Механизм поворота крана, содержащий редуктор, электродвигатель, кинематически связанный с входным валом редуктора, выходной вал которого кинематически связан с опорно-поворотным устройством, а корпус редуктора соединен с колонной посредством амортизирующего узла, отличающийся тем, что амортизирующий узел выполнен в виде вала-торсиона, шарнирно установленного посредством опорных подшипников в кронштейнах, закрепленных на колонне, и соединенного с проушинами корпуса редуктора с помощью рычагов.
2. Механизм поворота крана по п.1, отличающийся тем, что опорные подшипники вала-торсиона выполнены в виде бронзовых втулок.
3. Механизм поворота крана по п.1, отличающийся тем, что рычаги закреплены на вал-торсионе жестко.
4. Механизм поворота крана по п.1, отличающийся тем, что рычаги соединены между собой и с проушинами корпуса редуктора шарнирно.
5. Механизм поворота крана по п.1, отличающийся тем, что проушины, в которых установлены рычаги, расположены по обе стороны корпуса редуктора.
6. Механизм поворота крана по п.1, отличающийся тем, что конец выходного вала редуктора выполнен полым и насажен на хвостовик вал-шестерни, установленной в подшипниках качения, закрепленных посредством стаканов на балке, смонтированной на колонне.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007103586/22U RU67082U1 (ru) | 2007-01-30 | 2007-01-30 | Механизм поворота крана |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007103586/22U RU67082U1 (ru) | 2007-01-30 | 2007-01-30 | Механизм поворота крана |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU67082U1 true RU67082U1 (ru) | 2007-10-10 |
Family
ID=38953277
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007103586/22U RU67082U1 (ru) | 2007-01-30 | 2007-01-30 | Механизм поворота крана |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU67082U1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2638058C1 (ru) * | 2014-02-14 | 2017-12-11 | Палфингер Аг | Крановая платформа для погрузочного крана |
-
2007
- 2007-01-30 RU RU2007103586/22U patent/RU67082U1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2638058C1 (ru) * | 2014-02-14 | 2017-12-11 | Палфингер Аг | Крановая платформа для погрузочного крана |
US10322914B2 (en) | 2014-02-14 | 2019-06-18 | Palfinger Ag | Crane socket for a loading crane |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102203456A (zh) | 偏心差动传动装置 | |
US5080638A (en) | Cycloidal gearing | |
US20200262056A1 (en) | Robot with multiple coupling transmission units with a lightweight design | |
CA2746018C (en) | Device for transmitting a torque to a rotary kiln | |
RU67082U1 (ru) | Механизм поворота крана | |
US4679464A (en) | Shaft-mounted planetary speed-reducing gear unit featuring a balanced, self-aligning and self-distancing ring gear | |
AU2011214017B2 (en) | Counter rotating mass system configured to be applied to an inline-four internal combustion engine to balance the vibrations produced by said engine, and inline-four engine comprising said system | |
US8800398B2 (en) | Continuously variable transmission machine | |
CN111425558B (zh) | 一种三缸发动机同心轴平衡装置 | |
RU183798U1 (ru) | Ведущий мост с балансирной подвеской | |
CN201027899Y (zh) | 摩托车发动机平衡机构 | |
CN101117997A (zh) | 一种内三环减速器 | |
CN201330839Y (zh) | 一种行星架柔性悬挂装置 | |
CN101004201A (zh) | 新型环板式rv传动装置 | |
CN201090682Y (zh) | 一种内三环减速器 | |
RU2263608C1 (ru) | Редуктор легкого вертолета | |
CN210128044U (zh) | 一种机器人行星减速器 | |
UA23826U (en) | Mechanism for turning of crane | |
US10550930B2 (en) | Planet carrier arrangement, vertical mill gearbox and vertical mill | |
EP3599163B1 (en) | Helicopter kit | |
CN202301817U (zh) | 外摆动多曲轴少齿差增/减速器 | |
CN110566664A (zh) | 一种减震变速转向机构 | |
CN217401341U (zh) | 高寿命低损耗的活塞组件 | |
CN219964752U (zh) | 一种传动固定结构与搅拌机 | |
RU2762152C1 (ru) | Шарнирная конструкция в карданном валу |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20100131 |