RU66148U1 - AGRICULTURAL TRAILED UNIT - Google Patents

Abstract

Прицепной агрегат состоит из рамы (1), по центру которой, жестко размещена сцепка (2). На одном конце рамы (1), шарнирно смонтированы рычаги (3) и (4), на другом - рычаги (5) и (6). Окончания рычагов (3) и (4), (5) и (6), связаны Г-образными или П-образными звеньями (7) и (8) с колесами (9) и (10). Рычаги со звеньями, образуют шарнирно-рычажные параллелограммы, имеющие возможность поворота относительно сцепки (2). Таким образом, агрегат компактно складывается и вновь раскладывается, с помощью любого известного механизма (11) поворота параллелограммов. Упрощение и облегчение этой операции, обеспечивается механизмом подъема/опускания (15) рамы (1). Помимо этого, агрегат оснащается любыми узлами крепления рабочих органов (18) и (19) различного назначения. Агрегат легко и быстро трансформируется в компактное транспортное положение и обратно, оснащается любыми легкосменными сельскохозяйственными рабочими органами, дает возможность, обеспечить почти полную автоматизацию управления им. 17 з.п. ф-лы, 8 ил.The trailer unit consists of a frame (1), in the center of which a hitch (2) is rigidly placed. At one end of the frame (1), levers (3) and (4) are pivotally mounted, at the other - levers (5) and (6). The ends of the levers (3) and (4), (5) and (6) are connected by L-shaped or U-shaped links (7) and (8) with wheels (9) and (10). The levers with links form articulated lever parallelograms that can be rotated relative to the hitch (2). Thus, the unit compactly folds and folds out again, using any known mechanism (11) for turning parallelograms. Simplification and facilitation of this operation is provided by the mechanism of raising / lowering (15) of the frame (1). In addition, the unit is equipped with any attachment points of the working bodies (18) and (19) for various purposes. The unit easily and quickly transforms into a compact transport position and vice versa, is equipped with any easily replaceable agricultural working bodies, and makes it possible to provide almost complete automation of its management. 17 s.p. f-ly, 8 ill.

Description

Полезная модель относится к сельскохозяйственной технике и может быть использована, например, в фермерских хозяйствах, в качестве вспомогательного прицепного оборудования для возделывания различных сельскохозяйственных культур: зерна, овощей, кормов и т.д., или в качестве, например, транспортной тележки для перевозки удобрений, навоза и т.д.The utility model relates to agricultural machinery and can be used, for example, in farms, as auxiliary trailing equipment for the cultivation of various crops: grain, vegetables, feed, etc., or as, for example, a transport trolley for transporting fertilizers , manure, etc.

Известны сельскохозяйственные прицепные агрегаты, состоящие из рамы с двумя концами, жестко связанной своей центральной частью со сцепкой и содержащей узлы крепления рабочих органов (см. например, «Политехнический словарь», под редакцией академика Ишлинского А.Ю., Москва - 1980, с.61, с.256).Known agricultural trailed units, consisting of a frame with two ends, rigidly connected to its central part with a hitch and containing attachment points of working bodies (see, for example, "Polytechnical Dictionary", edited by academician A. Ishlinsky, Moscow, 1980, p. 61, p. 256).

К недостаткам агрегатов можно отнести: их низкую универсальность, их низкий уровень автоматизации, их низкую транспортную мобильность или сложность транспортировки, узкие функциональные и технологические возможности агрегатов (оборудования), поскольку они как правило, только специального назначения.The disadvantages of the units include: their low versatility, their low level of automation, their low transport mobility or transportation complexity, the narrow functional and technological capabilities of the units (equipment), since they are usually only for special purposes.

Задача полезной модели - устранение недостатков, присущих известным сельскохозяйственным прицепным агрегатам (оборудованию).The objective of the utility model is to eliminate the disadvantages inherent in known agricultural trailed units (equipment).

Поставленная задача решается так, что в известных сельскохозяйственных прицепных агрегатах, состоящих из рамы с двумя концами, жестко связанной своей центральной частью со сцепкой и содержащей узлы крепления рабочих органов, существенным отличием является то, что концы рамы снабжены шарнирно-рычажными параллелограммами, установленными с возможностью поворота относительно сцепки. Кроме того: сцепка снабжена узлами фиксации/расфиксации параллелограммов; крайние звенья параллелограммов, снабжены колесами; параллелограммы, снабжены опорными катками; крайние звенья параллелограммов, выполнены, например, Г-образными или П-образными; агрегат снабжен колесами, установленными на Г-образных звеньях; агрегат снабжен распорками, соединяющими Г-образные звенья и сцепку; распорки выполнены в виде гибких тросов; распорки выполнены в виде стяжек с проушинами, по типу «ломающихся рычагов», шарнирно связанных с Г-образными звеньями и сцепкой; агрегат снабжен механизмом поворота параллелограммов; механизм поворота, выполнен в виде цилиндра закрепленного вдоль сцепки, причем, конец штока цилиндра, шарнирно связан штангами с рычагами параллелограммов; механизм поворота, выполнен в виде цилиндра закрепленного вдоль сцепки, причем, конец штока The problem is solved in such a way that in the known agricultural trailed units consisting of a frame with two ends, rigidly connected by its central part to the hitch and containing the attachment points of the working bodies, a significant difference is that the ends of the frame are equipped with articulated lever parallelograms installed with the possibility of turning relative to the hitch. In addition: the hitch is equipped with fixation / unlocking units for parallelograms; extreme links of parallelograms, equipped with wheels; parallelograms equipped with track rollers; the extreme links of parallelograms are made, for example, L-shaped or U-shaped; the unit is equipped with wheels mounted on L-shaped links; the unit is equipped with spacers connecting the L-shaped links and the hitch; spacers are made in the form of flexible cables; spacers are made in the form of couplers with eyes, like “breaking arms”, pivotally connected with L-shaped links and a hitch; the unit is equipped with a parallelogram rotation mechanism; the rotation mechanism, made in the form of a cylinder fixed along the hitch, and the end of the cylinder rod is pivotally connected by rods with levers of parallelograms; rotation mechanism, made in the form of a cylinder fixed along the hitch, moreover, the end of the rod

цилиндра, жестко соединен с зубчатой рейкой, кинематически связанной с парой одноименных рычагов параллелограммов; механизм поворота, выполнен в виде цилиндра закрепленного на сцепке, причем, конец штока цилиндра, шарнирно связан с одними концами двуплечих рычагов смонтированных на осях параллелограммов и шарнирно связанных с рычагами параллелограммов другими концами; механизм поворота, выполнен в виде цилиндра, шарнирно закрепленного на сцепке, а шток цилиндра, шарнирно связан с одним из рычагов параллелограмма, причем, одна из пар одноименных рычагов, кинематически связана между собой; механизм поворота, выполнен в виде карданного вала, закрепленного вдоль сцепки и жестко соединенного с червяком, кинематически связанным с парой одноименных рычагов параллелограммов; агрегат снабжен механизмом подъема рамы; механизм подъема рамы, выполнен в виде цилиндра вертикально-установленного на раме, причем, конец штока цилиндра, снабжен опорными катками; узлы крепления рабочих органов, выполнены в виде цилиндров, закрепленных на параллелограммах.a cylinder rigidly connected to a gear rack kinematically connected to a pair of parallelogram levers of the same name; the rotation mechanism, made in the form of a cylinder mounted on a hitch, the end of the cylinder rod being pivotally connected to one ends of the two-arm levers mounted on the axes of the parallelograms and pivotally connected to the levers of the parallelograms to other ends; the rotation mechanism is made in the form of a cylinder pivotally mounted on the hitch, and the cylinder rod is pivotally connected to one of the levers of the parallelogram, moreover, one of the pairs of the same levers is kinematically connected to each other; the rotation mechanism, made in the form of a driveshaft fixed along the hitch and rigidly connected to a worm kinematically connected to a pair of parallelogram levers of the same name; the unit is equipped with a frame lifting mechanism; the frame lifting mechanism, made in the form of a cylinder vertically mounted on the frame, moreover, the end of the cylinder rod is equipped with track rollers; attachment points of the working bodies, made in the form of cylinders mounted on parallelograms.

Достигаемый технический результат, выражается в значительном расширении функциональных и технологических возможностей предложенного сельскохозяйственного прицепного агрегата, поскольку предлагается принципиально новое базовое исполнение сельскохозяйственного прицепного оборудования. Закрепляя теперь на раме различные рабочие органы, например, такие типы культиваторов, как плоскорезы, штанговые, пропашные, растениепитатели или специального назначения, или различные высевные аппараты, разбрасыватели удобрений, различные типы борон, ворошителей, или наконец, просто кузова для перевозки, например, навоза, семян, сена и т.д., мы увеличиваем универсальность агрегата Складывание концов рамы агрегата, обеспечивает его компактность, упрощает транспортировку агрегата с рабочего места (поля) в фермерское хозяйство к месту стоянки, например, для замены сельскохозяйственного рабочего органа. Оснащение агрегата различными вспомогательными механизмами работающими, например, от гидравлической системы и вала отбора мощности трактора, позволит получить высокоавтоматизированный комплекс с минимальным участием человека для его обслуживания.The technical result achieved is expressed in a significant expansion of the functional and technological capabilities of the proposed agricultural trailed unit, since a fundamentally new basic version of agricultural trailed equipment is proposed. By attaching various working bodies to the frame, for example, types of cultivators such as plane cutters, barbells, row cultivators, plant feeders or special purposes, or various sowing machines, fertilizer spreaders, various types of harrows, agitators, or, finally, just bodies for transportation, for example of manure, seeds, hay, etc., we increase the versatility of the unit Folding the ends of the frame of the unit, ensures its compactness, simplifies the transportation of the unit from the workplace (field) to the farm to a standing place ki, e.g., for replacement agricultural working body. Equipping the unit with various auxiliary mechanisms working, for example, from the hydraulic system and the tractor power take-off shaft, will make it possible to obtain a highly automated complex with minimal human involvement for its maintenance.

Сущность полезной модели, поясняется графически, где на фиг.1 представлена принципиальная схема агрегата с одним рабочим органом; на фиг.2 - вид А, на фиг.1; на фиг.3 - вид А на фиг.1, агрегат с другим рабочим органом; на The essence of the utility model is illustrated graphically, where Fig. 1 shows a schematic diagram of an aggregate with one working body; figure 2 is a view of figure 1; figure 3 - view And figure 1, the unit with another working body; on

фиг.4-8 - разрез Б-Б на фиг.3, различные варианты исполнения рычагов параллелограммов агрегата.4-8 - section BB in figure 3, various embodiments of the levers of the parallelograms of the unit.

Сельскохозяйственный прицепной агрегат состоит из рамы 1, к центральной части которой, например, приварена сцепка 2. На концах рамы 1, с одной стороны, шарнирно установлены рычаги 3 и 4, а с другой стороны, рычаги 5 и 6. Концы рычагов 3 и 4, 5 и 6, соединены шарнирно, например, с Г-образными звеньями 7 и 8. Таким образом, рычаги 3 и 4 со звеном 7, образуют один шарнирно-рычажный параллелограмм, а рычаги 5 и 6 со звеном 8, другой шарнирно-рычажный параллелограмм. На звеньях 7 и 8, закреплены на осях колеса 9 и 10. Агрегат снабжен механизмом поворота шарнирно-рычажных параллелограммов. На схеме, он представлен в виде закрепленного вдоль сцепки 2, цилиндра 11, шток 12 которого, шарнирно связан с рычагами 3 и 5 посредством двух прямых штанг 13 и 14. Кроме того, агрегат снабжен механизмом подъема рамы 1, в виде вертикально-установленного на ней, цилиндра 15, с катками 16, закрепленными на конце штока. Узлы крепления рабочих органов, могут быть выполнены в виде нескольких цилиндров 17, закрепленных, например, на рычагах 4 и 6 параллелограммов.An agricultural trailed unit consists of a frame 1, to the central part of which, for example, a hitch is welded 2. At the ends of the frame 1, on the one hand, levers 3 and 4 are pivotally mounted, and on the other hand, levers 5 and 6. The ends of the levers 3 and 4 , 5 and 6, are pivotally connected, for example, with L-shaped links 7 and 8. Thus, levers 3 and 4 with link 7 form one articulated parallelogram, and levers 5 and 6 with link 8, the other articulated parallelogram. On links 7 and 8, wheels 9 and 10 are fixed on the axles. The unit is equipped with a mechanism for turning the articulated lever parallelograms. In the diagram, it is presented in the form of a cylinder 11 fixed along the coupling 2, the rod 12 of which is pivotally connected to the levers 3 and 5 by means of two straight rods 13 and 14. In addition, the unit is equipped with a lifting mechanism for the frame 1, in the form of a vertically mounted her, cylinder 15, with rollers 16, mounted on the end of the rod. The attachment points of the working bodies can be made in the form of several cylinders 17, mounted, for example, on levers 4 and 6 of the parallelograms.

Сельскохозяйственный прицепной агрегат, работает следующим образом.Agricultural trailed unit, operates as follows.

В рабочем положении (см. фиг.1), на штоках цилиндров 17, закрепляют рабочие органы 18, например, ворошители (см. фиг.2) или рабочие органы 19, например, питатели (см. фиг.3) (рабочие органы показаны штрих-пунктирной линией). Затем, от гидросистемы трактора (не показан), включают цилиндр 15, шток которого перемещает катки 16 вниз. Катки 16, упираются в поверхность земли и приподымают раму 1 вместе с колесами 9 и 10, с рычагами параллелограммов и рабочими органами 18 или 19, выше уровня земли. Далее, включают цилиндр 11. Шток 12, втягивается в цилиндр 11 и посредством штанг 13 и 14, поворачивает шарнирно-рычажные параллелограммы, состоящие из рычагов 3, 4, 5, 6 и звеньев 7 и 8, вместе с колесами 9 и 10, к сцепке 2. Параллелограммы ориентируются и самофиксируются на сцепке узлами фиксации/расфиксации (позицией не показаны), а колеса 9 и 10, занимают транспортное положение (показано пунктирными линиями). Вновь включают цилиндр 15, и катки 16 занимают исходное состояние, устанавливая раму 1 в горизонтальное положение. Агрегат компактно сложен и перемещается трактором в поле к месту работы. Перед работой в поле, цилиндр 15, снова включают. Вся рама 1 с оснасткой приподымается, а цилиндр 11, штоком 12 и штангами 13 и 14, вновь раздвигает рычаги 3, 4, 5 и 6 и устанавливает In the working position (see figure 1), on the rods of the cylinders 17, fasten the working bodies 18, for example, agitators (see figure 2) or working bodies 19, for example, feeders (see figure 3) (working bodies shown dashed line). Then, from the hydraulic system of the tractor (not shown), include a cylinder 15, the rod of which moves the rollers 16 down. Rollers 16, abut against the surface of the earth and raise the frame 1 together with wheels 9 and 10, with levers of parallelograms and working bodies 18 or 19, above ground level. Next, the cylinder 11 is turned on. The rod 12 is drawn into the cylinder 11 and, by means of the rods 13 and 14, rotates the articulated parallelograms consisting of levers 3, 4, 5, 6 and links 7 and 8, together with wheels 9 and 10, coupling 2. Parallelograms are oriented and self-fixed on the coupling by fixation / unlocking units (not shown by the position), and wheels 9 and 10 occupy the transport position (shown by dashed lines). The cylinder 15 is turned on again, and the rollers 16 are in the initial state, setting the frame 1 in a horizontal position. The unit is compactly folded and moved by the tractor in the field to the place of work. Before working in the field, cylinder 15 is turned on again. The whole frame 1 with a snap lifts, and the cylinder 11, the rod 12 and the rods 13 and 14, again pushes the levers 3, 4, 5 and 6 and sets

рабочие органы в рабочее положение. После окончания полевых работ, агрегат компактно складывается и транспортируется, например, на ферму.working bodies in working position. After completion of field work, the unit is compactly folded and transported, for example, to the farm.

Жесткость и прочность рычагов параллелограммов, может быть обеспечена их конструктивным исполнением (см. фиг.4-8, сечения рычагов - различные конфигурации). Конструктивное выполнение оборудования агрегата и его оснащение, также может быть любое. Управление работой всеми механизмами агрегата, может осуществляться прямо из кабины трактора в автоматическом или полуавтоматическом режимах.The stiffness and strength of the levers of parallelograms can be ensured by their design (see Fig. 4-8, section of the levers - various configurations). The constructive implementation of the equipment of the unit and its equipment can also be any. The operation of all the mechanisms of the unit can be controlled directly from the tractor cab in automatic or semi-automatic modes.

На базе предложенной принципиальной схемы прицепного агрегата, может быть создано целое семейство высококонкурентных установок для сельского хозяйства с легкосменными рабочими органами, разнообразного конструктивного исполнения и для выполнения любых необходимых работ, не только в сельском хозяйстве, но и в животноводстве, лесной промышленности и т.д.On the basis of the proposed schematic diagram of a trailed unit, a whole family of highly competitive plants for agriculture with easily replaceable working bodies, of various designs and for any necessary work, not only in agriculture, but also in animal husbandry, forestry, etc. can be created. .

Claims (18)

1. Сельскохозяйственный прицепной агрегат, состоящий из рамы с двумя концами, жестко связанной своей центральной частью со сцепкой и содержащей узлы крепления рабочих органов, отличающийся тем, что концы рамы снабжены шарнирно-рычажными параллелограммами, установленными с возможностью поворота относительно сцепки.1. Agricultural trailed unit, consisting of a frame with two ends, rigidly connected to its central part with a hitch and containing attachment points of working bodies, characterized in that the ends of the frame are equipped with articulated lever parallelograms mounted for rotation relative to the hitch. 2. Агрегат по п.1, отличающийся тем, что сцепка снабжена узлами фиксации/расфиксации параллелограммов.2. The assembly according to claim 1, characterized in that the hitch is equipped with fixation / unlocking units of parallelograms. 3. Агрегат по п.1, отличающийся тем, что крайние звенья параллелограммов снабжены колесами.3. The assembly according to claim 1, characterized in that the extreme links of the parallelograms are equipped with wheels. 4. Агрегат по п.1, отличающийся тем, что параллелограммы снабжены опорными катками.4. The assembly according to claim 1, characterized in that the parallelograms are equipped with track rollers. 5. Агрегат по п.1, отличающийся тем, что крайние звенья параллелограммов выполнены, например, Г-образными или П-образными.5. The assembly according to claim 1, characterized in that the extreme links of the parallelograms are made, for example, L-shaped or U-shaped. 6. Агрегат по п.5, отличающийся тем, что он снабжен колесами, установленными на Г-образных звеньях.6. The unit according to claim 5, characterized in that it is equipped with wheels mounted on the L-shaped links. 7. Агрегат по п.5, отличающийся тем, что он снабжен распорками, соединяющими Г-образные звенья и сцепку.7. The assembly according to claim 5, characterized in that it is provided with spacers connecting the L-shaped links and the hitch. 8. Агрегат по п.7, отличающийся тем, что распорки выполнены в виде гибких тросов.8. The unit according to claim 7, characterized in that the spacers are made in the form of flexible cables. 9. Агрегат по п.7, отличающийся тем, что распорки выполнены в виде стяжек с проушинами, по типу «ломающихся рычагов», шарнирно связанных с Г-образными звеньями и сцепкой.9. The assembly according to claim 7, characterized in that the spacers are made in the form of couplers with eyes, like “breaking arms”, pivotally connected with L-shaped links and a hitch. 10. Агрегат по п.1, отличающийся тем, что он снабжен механизмом поворота параллелограммов.10. The assembly according to claim 1, characterized in that it is equipped with a parallelogram rotation mechanism. 11. Агрегат по п.10, отличающийся тем, что механизм поворота, выполнен в виде цилиндра, закрепленного вдоль сцепки, причем конец штока цилиндра шарнирно связан штангами с рычагами параллелограммов.11. The assembly according to claim 10, characterized in that the rotation mechanism is made in the form of a cylinder fixed along the hitch, and the end of the cylinder rod is pivotally connected by rods with levers of parallelograms. 12. Агрегат по п.10, отличающийся тем, что механизм поворота выполнен в виде цилиндра закрепленного вдоль сцепки, причем конец штока цилиндра жестко соединен с зубчатой рейкой, кинематически связанной с парой одноименных рычагов параллелограммов.12. The assembly according to claim 10, characterized in that the rotation mechanism is made in the form of a cylinder fixed along the hitch, and the end of the cylinder rod is rigidly connected to a gear rack kinematically connected to a pair of parallelogram levers of the same name. 13. Агрегат по п.10, отличающийся тем, что механизм поворота выполнен в виде цилиндра, закрепленного на сцепке, причем конец штока цилиндра шарнирно связан с одними концами двуплечих рычагов, смонтированных на осях параллелограммов и шарнирно связанных с рычагами параллелограммов другими концами.13. The assembly according to claim 10, characterized in that the rotation mechanism is made in the form of a cylinder mounted on a hitch, and the end of the cylinder rod is pivotally connected to one ends of two-arm levers mounted on the axes of parallelograms and pivotally connected to the levers of parallelograms by other ends. 14. Агрегат по п.10, отличающийся тем, что механизм поворота выполнен в виде цилиндра шарнирно закрепленного на сцепке, а шток цилиндра, шарнирно связан с одним из рычагов параллелограмма, причем одна из пар одноименных рычагов кинематически связана между собой.14. The assembly of claim 10, characterized in that the rotation mechanism is made in the form of a cylinder pivotally mounted on the hitch, and the cylinder rod is pivotally connected to one of the levers of the parallelogram, moreover, one of the pairs of the same levers is kinematically connected to each other. 15. Агрегат по п.10, отличающийся тем, что механизм поворота выполнен в виде карданного вала, закрепленного вдоль сцепки и жестко соединенного с червяком, кинематически связанным с парой одноименных рычагов параллелограммов.15. The assembly according to claim 10, characterized in that the rotation mechanism is made in the form of a cardan shaft fixed along the hitch and rigidly connected to a worm kinematically connected to a pair of parallelogram levers of the same name. 16. Агрегат по п.1, отличающийся тем, что он снабжен механизмом подъема рамы.16. The unit according to claim 1, characterized in that it is equipped with a frame lifting mechanism. 17. Агрегат по п.16, отличающийся тем, что механизм подъема рамы выполнен в виде цилиндра, вертикально установленного на раме, причем конец штока цилиндра снабжен опорными катками.17. The unit according to clause 16, characterized in that the frame lifting mechanism is made in the form of a cylinder vertically mounted on the frame, and the end of the cylinder rod is equipped with track rollers. 18. Агрегат по п.1, отличающийся тем, что узлы крепления рабочих органов выполнены в виде цилиндров, закрепленных на параллелограммах.

18. The unit according to claim 1, characterized in that the attachment points of the working bodies are made in the form of cylinders mounted on parallelograms.