RU63985U1 - ROTARY DEVICE - Google Patents

Abstract

Заявленная полезная модель относится к области механики и может быть использована при разработке и проектировании опорно-поворотных устройств для антенных систем.The claimed utility model relates to the field of mechanics and can be used in the development and design of slewing devices for antenna systems.

Поворотное устройство содержит раму (7, Рис.1) с двумя опорами (2, 3 Рис.1). При помощи опор на раме закреплен с возможностью вращения несущий обруч (1, Рис.1). Несущий обруч содержит две опоры (5, 6 Рис.1), при помощи которых к несущему обручу крепится с возможностью вращения зеркало антенны (4, Рис.1). Опоры крепления зеркала расположены на несущем обруче по оси перпендикулярной к оси крепления несущего обруча к раме. Рама опорно-поворотного устройства может быть неподвижной, или размещаться с возможностью вращения на опоре неподвижного основания.The rotary device contains a frame (7, Fig. 1) with two supports (2, 3 Fig. 1). Using supports on the frame, a supporting hoop is fixed with the possibility of rotation (1, Fig. 1). The supporting hoop contains two supports (5, 6 Fig. 1), with the help of which the antenna mirror is attached to the supporting hoop with the possibility of rotation (4, Fig. 1). The mountings of the mirror are located on the supporting hoop along the axis perpendicular to the axis of fastening of the supporting hoop to the frame. The frame of the rotary support device may be fixed, or placed rotatably on the support of a fixed base.

Description

Заявленная полезная модель относится к области механики и может быть использована при разработке и проектировании опорно-поворотных устройств для антенных систем.The claimed utility model relates to the field of mechanics and can be used in the development and design of slewing devices for antenna systems.

В большинстве известных поворотных устройств крепление антенны осуществляется в центре зеркала. Известно опорно-поворотное устройство, содержащее стойку, раму с установленным на ней рефлектором, угломестный механизм, механизм орбитальных установок, направляющая тяга которого выполнена в форме дуги, согласно изобретению направляющая тяга угломестного механизма также имеет дугообразную форму и пропущена через стойку с возможностью перемещения-стопорения в ней, а концы тяги закреплены на корпусе полярной оси, шарнирно взаимодействующем по торцам с механизмом коррекции угла места, связанным с рамой, которая при этом соединена с направляющей тягой механизма орбитальных установок перпендикулярной к направляющей тяге угломестного механизма и обе тяги соединены между собой в средних точках стопорным элементом с возможностью перемещения-стопорения относительно друг друга, причем центры дугообразных тяг совпадают с осью шарнира, соединяющего стойку с полярной осью.In most known rotary devices, the antenna is mounted in the center of the mirror. Known rotary support device comprising a stand, a frame with a reflector mounted on it, an elevation mechanism, an orbital installation mechanism, the guide rod of which is made in the form of an arc, according to the invention, the guide rod of the elevation mechanism also has an arcuate shape and is passed through the rack with the possibility of movement-locking in it, and the ends of the rod are mounted on the housing of the polar axis, articulating at the ends with a mechanism for correcting the elevation angle associated with the frame, which is connected to ulation traction mechanism orbital units perpendicular to the guide rod approach elevation mechanism and the two rods interconnected at the midpoints of the locking member movably-locking relative to each other, the centers of the arcuate rods coincide with the hinge axis connecting the rack to the polar axis.

Кроме того, для расширения технологических возможностей конструкции, стойка с нижнего конца снабжена фланцем, установленным под углом 45° к ее оси, плоскость которого параллельна шарнирной оси. Это позволяет расширить диапазон угломестных установок до 90°.In addition, to expand the technological capabilities of the structure, the rack from the lower end is equipped with a flange mounted at an angle of 45 ° to its axis, the plane of which is parallel to the hinge axis. This allows you to expand the range of elevation installations to 90 °.

Механизм коррекции угла места выполнен в виде опорно-поворотных шарниров, взаимодействующих с направляющими дугообразными тягами, концентричными направляющей тяге угломестного механизма и пропущенных сквозь втулки аналогичной конфигурации с возможностью перемещения-стопорения в них. При этом тяги механизма коррекции угла места консольно закреплены на раме рефлектора. Это позволяет корректировать положение рамы (Патент РФ №2006110, опубликовано 1994.01.15)The elevation angle correction mechanism is made in the form of slewing joints interacting with guiding arcuate rods, concentric to the traction rod of the elevation mechanism and passed through bushings of a similar configuration with the possibility of movement-locking in them. At the same time, the rods of the elevation angle correction mechanism are cantilevered to the reflector frame. This allows you to adjust the position of the frame (RF Patent No. 2006110, published 1994.01.15)

Наиболее близким техническим решением к заявляемой полезной модели является опорно-поворотное устройство Мукушкина (Патент на изобретение №2234773 The closest technical solution to the claimed utility model is the rotary support device Mukushkina (Patent for invention No. 2234773

опубликовано 20.08.2004 г.) механизм которого имеет возможность независимого поворота относительно вертикальной и горизонтальной осей с единым центром вращения. Направляющий механизм опорно-поворотного устройства Мукушкина выполнен в виде движущихся относительно вертикальной и горизонтальной осей трех дуг. Две вертикальные дуги движутся в двух кулисах, неподвижно закрепленных внутри третьей горизонтальной дуги, а горизонтальная дуга движется в третьей неподвижной кулисе.published on August 20, 2004) whose mechanism has the ability to independently rotate relative to the vertical and horizontal axes with a single center of rotation. The guiding mechanism of the Mukushkin slewing ring is made in the form of three arcs moving relative to the vertical and horizontal axes. Two vertical arcs move in two wings, motionlessly fixed inside the third horizontal arc, and a horizontal arc moves in the third motionless wings.

Технический результат получаемый при применении заявляемой полезной модели, является уменьшение пространства, в котором осуществляется вращение зеркала антенны, покрывающего всю апертуру, с одновременным уменьшением крутящего момента, за счет того, что вращение осуществляется вокруг центра масс. Применение заявленной полезной модели позволяет снизить прочностные требования к конструкции поворотного устройства.The technical result obtained by applying the inventive utility model is to reduce the space in which the mirror of the antenna covering the entire aperture is rotated, while the torque is reduced due to the rotation around the center of mass. The application of the claimed utility model allows to reduce the strength requirements for the design of the rotary device.

Заявляемый технический результат достигается за счет того, что поворотное устройство содержит раму с двумя опорами. При помощи опор на раме закреплен с возможностью вращения несущий обруч. Обруч содержит две опоры, при помощи которых к нему крепится с возможностью вращения зеркало антенны. Опоры крепления зеркала расположены на несущем обруче по оси перпендикулярной к оси крепления несущего обруча к раме. Рама поворотного устройства может быть неподвижной, или размещаться с возможностью вращения на опоре неподвижного основания.The claimed technical result is achieved due to the fact that the rotary device contains a frame with two supports. Using supports on the frame, the supporting hoop is rotatably fixed. The hoop contains two supports, with the help of which the antenna mirror is attached to it with rotation. The mountings of the mirror are located on the supporting hoop along the axis perpendicular to the axis of fastening of the supporting hoop to the frame. The frame of the rotary device may be fixed, or placed rotatably on the support of a fixed base.

На рис.1 представлено поворотное устройство, гдеFig. 1 shows a rotary device, where

1 - несущий обруч;1 - bearing hoop;

2 - опора обруча;2 - hoop support;

3 - опора обруча;3 - hoop support;

4 - зеркало антенны;4 - mirror antenna;

5 - опора зеркала;5 - mirror support;

6 - опора зеркала;6 - mirror support;

7 - рама.7 - frame.

На рис.2 представлено поворотное устройство (вариант 1), гдеFig. 2 shows a rotary device (option 1), where

1 - несущий обруч;1 - bearing hoop;

2 - опора обруча;2 - hoop support;

3 - опора обруча;3 - hoop support;

4 - зеркало антенны;4 - mirror antenna;

5 - опора зеркала;5 - mirror support;

6 - опора зеркала;6 - mirror support;

7 - рама;7 - frame;

8 - опора;8 - support;

9 - основание.9 - base.

Конструкция поворотного устройства может быть выполнена двух координатной с движением зеркала антенны по углу возвышения (ось X) и углу наклона (ось У). Конструкция поворотного устройства представляет собой несущий обруч (1), закрепленный при помощи двух опор (2, 3), который имеет возможность вращаться вокруг оси У. Внутри обруча помещается зеркало антенны (4), закрепленное на обруче при помощи двух опор (5, 6), расположенных перпендикулярно по отношению к опорам обруча, и имеющие возможность вращаться вокруг оси X. Таким образом, зеркало антенны вращаясь вокруг осей Х и У отслеживает всю верхнюю полусферу. Приводы вращения по осям Х и У размещаются в опорах 5 и 3 соответственно. Опоры 2 и 3 установлены на стойках рамы (7), установленной неподвижно.The design of the rotary device can be made two coordinate with the movement of the antenna mirror along the elevation angle (X axis) and the angle of inclination (Y axis). The design of the rotary device is a supporting hoop (1), fixed with two supports (2, 3), which has the ability to rotate around the Y axis. Inside the hoop is placed an antenna mirror (4), mounted on the hoop with two supports (5, 6 ) located perpendicular to the hoop supports and having the ability to rotate around the X axis. Thus, the antenna mirror, rotating around the X and Y axes, tracks the entire upper hemisphere. Rotation drives along the X and Y axes are placed in the supports 5 and 3, respectively. The supports 2 and 3 are mounted on the uprights of the frame (7) mounted motionless.

Конструкция поворотного устройства может быть выполнена трех координатной с движением зеркала антенны по углу возвышения (ось X), углу наклона (ось У) и азимуту (ось Z). В отличие от первого варианта добавляется третья ось Z, расположенная вертикально. Вокруг оси Z вращается рама (7, рис.2), закрепленная на опоре (8, Рис.2), установленной на неподвижном основании (9, Рис.2). На раме (7, Рис.2) закреплен несущий обруч (1, Рис.2) на опорах 2 и 3. в предложенном техническом решении вокруг оси Х по углу возвышения вращается не зеркало антенны, а несущий обруч (1, Рис.2). Зеркало антенны вращается вокруг оси У (по углу наклона) на опорах (5 Рис.2 и 6 Рис.2).The design of the rotary device can be made three coordinate with the movement of the antenna mirror in elevation (X axis), tilt angle (Y axis) and azimuth (Z axis). Unlike the first option, a third Z axis is added, located vertically. Around the Z axis, the frame (7, Fig. 2) rotates, mounted on a support (8, Fig. 2) mounted on a fixed base (9, Fig. 2). On the frame (7, Fig. 2), a supporting hoop (1, Fig. 2) is fixed on supports 2 and 3. In the proposed technical solution, not the antenna mirror, but the supporting hoop (1, Fig. 2) rotates around the X-axis along the elevation angle . The antenna mirror rotates around the Y axis (along the angle of inclination) on the supports (5 Fig. 2 and 6 Fig. 2).

Трехосный вариант, сохраняя преимущества двухосного варианта (оси вращения проходят через центр масс системы антенна-обруч), исключает затенение зеркала элементами конструкции. В случае применения предложенного технического решения, основанного на трехосной системе, вращение по углу наклона можно ограничить +/- 20 градусами, и конструктивно можно добиться того, что при повороте на малый угол (до 20 градусов) зеркало не попадает в тень обруча.The triaxial variant, while retaining the advantages of the biaxial variant (the axis of rotation pass through the center of mass of the antenna-hoop system), eliminates the shading of the mirror by structural elements. In the case of applying the proposed technical solution based on a three-axis system, the rotation along the angle of inclination can be limited to +/- 20 degrees, and it can be structurally achieved that when turning a small angle (up to 20 degrees), the mirror does not fall into the shadow of the hoop.

Claims (2)

1. Поворотное устройство, содержащее раму, отличающееся тем, что на раме закреплен при помощи двух опор с возможностью вращения несущий обруч, при этом несущий обруч содержит две опоры для крепления с возможностью вращения зеркала, при этом опоры крепления зеркала расположены на несущем обруче по оси перпендикулярной к оси крепления несущего обруча.1. A rotary device comprising a frame, characterized in that the supporting hoop is mounted on the frame with two supports with the possibility of rotation, while the supporting hoop contains two supports for mounting with the possibility of rotation of the mirror, while the mounting supports of the mirror are located on the supporting hoop along the axis perpendicular to the axis of attachment of the hoop. 2. Поворотное устройство по п.1, отличающееся тем, что рама выполнена с возможностью вращения вокруг вертикальной оси.

2. The rotary device according to claim 1, characterized in that the frame is made to rotate around a vertical axis.