RU62726U1 - AUTOMATED VEHICLE OPERATION CONTROL SYSTEM AND VEHICLE PARAMETER RECORDER - Google Patents

Abstract

Автоматизированная система контроля технического состояния и мониторинга автотранспортных средств предназначена для контроля движения транспортных средств и соблюдения ими правил перевозки грузов и массо-габаритных параметров перевозимого груза. Для этого транспортное средство оснащается регистратором параметров транспортного средства, которое в автоматизированном режиме по определенным алгоритмам с заданной дискретой контролирует через группу датчиков соответствующие параметры его движения, определяет при помощи навигационной системы GPS/ГЛОНАСС ее местонахождение, сравнивает их с заданными ограничениями, и в случае возникновения отклонений от заданных ограничений формирует сигнал о нем. Сигнал автоматически передается на пункты контроля движения и пункты весового и габаритного контроля, ведущие учет нарушений, автоматизированный расчет штрафных санкций и предъявляет их водителю транспортного средства. Кроме этого, регистратор транспортного средства автоматически ведет протокол прохождения маршрута следования и фиксирует все допущенные нарушения на маршруте.An automated system for monitoring the technical condition and monitoring of vehicles is designed to control the movement of vehicles and their compliance with the rules for the carriage of goods and the weight and size parameters of the cargo being transported. To do this, the vehicle is equipped with a vehicle parameters recorder, which in automated mode, using certain algorithms with a given discrete, controls the corresponding parameters of its movement through a group of sensors, determines its location using the GPS / GLONASS navigation system, compares them with the given restrictions, and in case of occurrence deviations from the given limits generates a signal about it. The signal is automatically transmitted to traffic control points and points of weight and overall control, keeping records of violations, automated calculation of penalties and presents them to the driver of the vehicle. In addition, the vehicle registrar automatically maintains a protocol of the route and records all the violations on the route.

Description

Полезная модель относится к области автоматизированных систем контроля и управления движением транспортных средств (ТС) и может быть использована для централизованного контроля за ними, прежде всего за их техническим и эксплуатационным состоянием, соблюдением графика движения по маршруту следования и выполнения правил дорожного движения, а также соблюдения ими весовых и габаритных параметров перевозимого груза.The utility model relates to the field of automated systems for monitoring and controlling the movement of vehicles (TS) and can be used for centralized monitoring of them, primarily for their technical and operational status, compliance with the traffic schedule along the route and compliance with traffic rules, as well as compliance them weight and overall parameters of the transported cargo.

Известна система контроля эксплуатации транспортных средств [Патент RU 2257616, 2005], включающая в себя пункт контроля эксплуатации транспортных средств (ТС), снабженный радиоприемником с антенной и компьютером. По меньшей мере, на одном транспортном средстве установлены приемник навигационных радиосигналов с антенной, формирователь сообщений, радиопередатчик с антенной, запоминающее устройство. Кроме того, система снабжена блоком обращения к базе данных дорожной сети, блоком хранения базы данных дорожной сети, блоком обращения к базе данных действующих ограничений на движение ТС, блоком хранения базы данных действующих ограничений на движение ТС, блоком сравнения технических характеристик и параметров движения ТС с действующими ограничениями.A known system for monitoring the operation of vehicles [Patent RU 2257616, 2005], which includes a control point for the operation of vehicles (TC), equipped with a radio with an antenna and a computer. At least one vehicle has a navigation radio receiver with an antenna, a message driver, a radio transmitter with an antenna, and a storage device. In addition, the system is equipped with a unit for accessing the database of the road network, a unit for storing the database of the road network, a unit for accessing the database of current restrictions on the movement of vehicles, a unit for storing a database of existing restrictions on the movement of vehicles, a unit for comparing technical characteristics and parameters of movement of the vehicle with current restrictions.

Недостатками этой системы является принципиальная невозможность оперативного реагирования контролирующих органов, на территории которых произошло нарушение (УГИБДД, Управление Государственного автодорожного надзора (Транспортная инспекция РФ), Таможенные органы и налоговые органы и т.п.) по принятию своевременных соответствующих мер, связанных с своевременным информированием этих органов о допущенном нарушении и, как следствие, принятия решения об оперативном возмещении ущерба за допущенные нарушения (наложение соответствующего штрафа, изъятие водительского удостоверения, отстранения от управления транспортным средством, изъятие груза и его складирование в пункте временного хранения и т.п.). Такое положение происходит из-за действующего законодательства, поскольку эти меры согласно действующих Законодательных актов (Кодекс об административных нарушениях, нормативных и распорядительных документов Министерств и ведомств и т.п.) разрешено принимать только тем сотрудникам вышеуказанных органов, на территории которых (области, районе, населенном пункте) было совершено данное правонарушение.The disadvantages of this system are the fundamental impossibility of prompt response by the regulatory authorities in whose territory the violation occurred (traffic police, the State Road Supervision Authority (Transport Inspectorate of the Russian Federation), customs authorities and tax authorities, etc.) to take timely appropriate measures related to timely reporting of these authorities about the violation and, as a result, the decision on the prompt compensation of damage for the violations (imposing the appropriate Raf, withdrawal permit, removal from the vehicle control, removal of cargo and its storage in a temporary storage, etc.). This situation occurs due to the current legislation, since these measures, in accordance with the current Legislative Acts (Code of Administrative Violations, regulatory and administrative documents of ministries and departments, etc.) are allowed to be taken only by those employees of the above bodies in whose territory (region, region) , village) this offense was committed.

Недостатком этой системы является только регистрация в пункте контроля эксплуатации транспортных средств нарушений, допущенных водителем транспортного средства при транспортировке грузов (пассажиров) и невозможность своевременно реагировать на выявленные нарушения, а тем более возместить причиненный действиями водителя и перевозчика ущерб.The drawback of this system is only the registration at the control point for the operation of vehicles of violations committed by the driver of the vehicle during the transportation of goods (passengers) and the inability to promptly respond to identified violations, and even more so to compensate for damage caused by the actions of the driver and carrier.

Кроме этого эта система не позволяет контролировать и фиксировать совокупность параметров автотранспортного средства, определяющим образом влияющих на его эксплуатацию при нахождении на маршруте следования, и характеризующие его эксплуатационное, техническое и экономическое состояние (температуру двигателя, число его оборотов, давление масла в двигателе, уровень топлива в баках, число заправок, расход топлива на единицу пути и другие параметры). Также эта система имеет сложное построение из-за использования в ней элементов, созданных на основе различных технологий изготовления.In addition, this system does not allow monitoring and fixing the set of vehicle parameters that determine its operation while on the route, and characterize its operational, technical and economic condition (engine temperature, speed, oil pressure in the engine, fuel level in tanks, the number of gas stations, fuel consumption per unit of track and other parameters). Also, this system has a complex structure due to the use of elements created on the basis of various manufacturing technologies.

Среди устройств контроля движения транспортного средства по маршруту известно устройство контроля маршрута автомобиля [Патент RU 2194308, 2002], которое содержит антенну, приемоизмеритель координат, модуль обработки информации, накопитель, сигнальный элемент, два оперативно - запоминающих устройства, постояннозапоминающее устройство, анализатор, генератор тактовых импульсов, индикатор, два ключа, формирователь управляющих сигналов, вычитатель, таймер, элемент сравнения, датчик пути и два элемента блокировки зажигания и устройство для записи информации о маршруте движения.Among the devices for monitoring the movement of a vehicle along a route, a vehicle route control device is known [Patent RU 2194308, 2002], which comprises an antenna, a coordinate receiver, an information processing module, a drive, a signal element, two random-access memory devices, a permanent memory device, an analyzer, a clock generator pulses, indicator, two keys, control signal generator, subtractor, timer, comparison element, path sensor and two ignition blocking elements and a recording device information about the route of movement.

Недостатком указанного устройства является низкий уровень автоматизации контроля эксплуатации транспортного средства, что связано с необходимостью его установки на транспортном средстве, снятия с него и передачу в контролирующий орган для проверки энергонезависимого запоминающего устройства по определенным правилам и процедурам.The disadvantage of this device is the low level of automation of monitoring the operation of the vehicle, which is associated with the need to install it on the vehicle, remove it and transfer it to the regulatory body to check non-volatile storage device according to certain rules and procedures.

Кроме того, с помощью этого устройства невозможно осуществить контроль за выполнением водителем транспортного средства правил дорожного движения и перевозки грузов, регистрацию допущенных на маршруте следования нарушений, а также своевременного информирования соответствующих контролирующих территориальных органов о допущенных нарушениях и их реагирования по определению причиненного ущерба и принятию оперативных мер по его возмещению за допущенные нарушения выше названных правил.In addition, using this device, it is impossible to monitor the implementation by the driver of the vehicle of the rules of the road and the carriage of goods, registration of violations committed along the route, as well as timely informing the relevant regulatory territorial authorities of the violations and their response to determine the damage caused and to take operational measures to reimburse it for violations of the above rules.

Известна система диспетчерского управления наземным транспортом [Патент RU 2113013, 1998], содержащая центральный диспетчерский пункт (ЦДП), подвижные A known system of supervisory control of ground transport [Patent RU 2113013, 1998], containing a Central control center (DAC), mobile

единицы (ПЕ) и контрольные пункты (КП), на каждом из которых установлены приемопередатчики ближнего и дальнего радиоканалов и микроконтроллер, на центральном диспетчерском пункте установлены двухканальный приемопередатчик, адаптер каналов связи, цифроаналоговый преобразователь, блок ввода-вывода речи и аналого-цифровой преобразователь, а также объединенные в локальную вычислительную сеть с адаптером каналов связи файл-сервер и автоматизированные рабочие места диспетчеров и вспомогательного персонала, на подвижной единице установлены двухканальный приемопередатчик, блок управления, цифроаналоговый преобразователь, аналого-цифровой преобразователь, блок ввода-вывода речи и пульт управления и индикации.units (ПУ) and control points (CP), on each of which transceivers of near and far radio channels and a microcontroller are installed, at the central control center there are two-channel transceiver, adapter of communication channels, digital-to-analog converter, speech input-output unit and analog-to-digital converter, as well as file-server and automated workstations of dispatchers and auxiliary personnel integrated into a local area network with a communication channel adapter, install on a mobile unit s dual-channel transceiver, a control unit, a digital to analog converter, analog-to-digital converter, an input-output unit, and a speech control and indication.

Недостатками этой системы являются невозможность контролировать технические и эксплуатационные параметры транспортного средства, а также его местоположение вне зоны действия приемо-передающих средств системы. Кроме этого система не обеспечивает контроль за выполнением водителями контролируемых транспортных средств правил дорожного движения и перевозки грузов и регистрацию возможных нарушений, а также своевременное информирование соответствующих территориальных органов, в зоне ответственности которых были допущены нарушения, с целью их реагирования и принятия соответствующих оперативных мер по возмещению ущерба за допущенные нарушения выше названных правил.The disadvantages of this system are the inability to control the technical and operational parameters of the vehicle, as well as its location outside the coverage area of the system’s transceiver. In addition, the system does not provide control over the implementation by drivers of controlled vehicles of the rules of the road and the carriage of goods and the registration of possible violations, as well as the timely informing of the relevant territorial bodies in whose area of responsibility the violations were made, in order to respond and take appropriate operational measures to compensate damage for violations of the above rules.

Известна система диспетчерского управления наземным транспортом, [Патент RU 2113014, 1998], включающая маршрутные датчики, центральный диспетчерский пункт с приемопередатчиком и подвижные единицы, контрольные пункты, на каждом из которых установлены приемопередатчики ближнего и дальнего радиоканалов, соединенные с микроконтроллером, на центральном диспетчерском пункте введены адаптер каналов связи, цифроаналоговый преобразователь, блок ввода-вывода речи и аналого-цифровой преобразователь, а также объединенные в локальную вычислительную сеть с адаптером каналов связи файл-сервер и автоматизированные рабочие места диспетчеров и вспомогательного персонала, причем блок управления на подвижной единице выполнен на микроконтроллере.A known system of supervisory control of ground transport, [Patent RU 2113014, 1998], including route sensors, a central control center with a transceiver and mobile units, control points, each of which has transceivers near and far radio channels connected to the microcontroller at a central control center an adapter for communication channels, a digital-to-analog converter, a speech input-output unit and an analog-to-digital converter, as well as integrated into a local computing there is a file server with the adapter of communication channels and automated workstations of dispatchers and auxiliary personnel, and the control unit on the mobile unit is made on the microcontroller.

Недостатком указанной системы является невозможность контролировать и фиксировать совокупность параметров автотранспортного средства, находящегося на маршруте, характеризующие его эксплуатационное состояние (скорость движения на маршруте, температура двигателя, число его оборотов, давление масла, число перевозимых пассажиров, уровень топлива в баках, время стоянок, пробег на участке и The disadvantage of this system is the inability to control and record the set of parameters of a vehicle on the route, characterizing its operational condition (speed on the route, engine temperature, speed, oil pressure, number of passengers carried, fuel level in tanks, parking time, mileage on the site and

т.д.), а также сложность ее построения вследствие использования различных элементов, созданных на основе разных технологий изготовления.etc.), as well as the complexity of its construction due to the use of various elements created on the basis of different manufacturing technologies.

Кроме этого система не позволяет определить местонахождение автотранспортного средства вне зоны действия маршрутных датчиков. Она не обеспечивает контроль за выполнением водителями транспортных средств правил дорожного движения, перевозки грузов и регистрацию их нарушений, а также своевременное информирование территориальных контролирующих органов о допущенных нарушениях и их своевременного реагирования по принятию оперативных мер по возмещению ущерба за допущенные нарушения выше названных правил.In addition, the system does not allow to locate a vehicle outside the range of route sensors. It does not provide control over the implementation by drivers of vehicles of the rules of the road, the carriage of goods and the registration of their violations, as well as the timely informing of the territorial regulatory authorities of the violations committed and their timely response to take prompt measures to compensate for the violations made of the above rules.

Наиболее близкой по технической сущности, выбранной в качестве прототипа, является автоматизированная система контроля технического состояния и мониторинга автотранспортных средств и регистратор параметров транспортного средства [Патент RU 53046, 2005], состоящая из базовой станции (БС), подвижных единиц (ПЕ), центрального диспетчерского пункта (ЦДП) и маршрутных датчиков (МД), причем на базовой станции установлены первое и второе приемопередающие устройства, соединенные своими выходами по шине портов ввода - вывода с соответствующими входами микроконтроллера базовой станции, выполненного с возможностью генерировать команды настройки и опроса подвижной единицы, и соединенного своим выходом через соответствующий порт ввода-вывода с первой ПЭВМ, выполненной с возможностью расчета значений показателей и отображения информации о результатах работы подвижной единицы на автоматизированных рабочих местах базовой станции, подключенных своими входами к соответствующему порту ввода-вывода первой ПЭВМ, на каждой подвижной единице установлен блок датчиков ее технического и эксплуатационного состояния, соединенных своими выходами с входами блока обработки информации, входящего в состав регистратора параметров транспортного средства, а своим выходом блок обработки информации соединен по соответствующей шине ввода-вывода с входом приемопередающего устройства регистратора, который также входит в состав регистратора параметров транспортного средства, выполненного с возможностью фиксации, хранения и адаптации информации контроля к форматам и протоколам обмена в локальной вычислительной сети и ее передачи через приемопередающее устройство регистратора в микроконтроллер базовой станции, центральный диспетчерский пункт содержит третье приемопередающее устройство, выход которого подключен через соответствующую шину порта ввода-вывода к второй ПЭВМ, выполненной с возможностью обобщать и анализировать информацию микроконтроллера базовой станции по граничным значениям контролируемых параметров регистратора параметров The closest in technical essence, selected as a prototype, is an automated system for monitoring the technical condition and monitoring of vehicles and a vehicle parameter recorder [Patent RU 53046, 2005], consisting of a base station (BS), mobile units (PE), a central control room point (DAC) and route sensors (MD), and at the base station the first and second transceiver devices are installed, connected by their outputs on the I / O port bus with the corresponding inputs the microcontroller of the base station, configured to generate commands for tuning and polling the mobile unit, and connected via its output through the corresponding input / output port to the first PC, configured to calculate the values of indicators and display information about the results of the mobile unit at the automated workstations of the base station, connected by their inputs to the corresponding input / output port of the first PC, a block of sensors for its technical and operational sensors is installed on each mobile unit of the state of employment, connected by its outputs to the inputs of the information processing unit, which is part of the vehicle parameter recorder, and by its output, the information processing unit is connected via the corresponding I / O bus to the input of the transceiver of the recorder, which is also part of the vehicle parameter recorder, made with the possibility of fixing, storing and adapting control information to formats and protocols of exchange in a local computer network and its transmission through h the transceiver of the recorder to the microcontroller of the base station, the central control center contains a third transceiver, the output of which is connected via the corresponding bus of the input-output port to the second PC, configured to summarize and analyze the information of the microcontroller of the base station according to the boundary values of the parameters of the parameters logger

транспортного средства и соединенной через соответствующую шину порта ввода-вывода с автоматизированными рабочими местами центрального диспетчерского пункта, маршрутные датчики имеют в своем составе передающие устройства, выполненные с возможностью генерации сигналов, фиксирующих факт прохождения мимо них подвижных единиц, объединение в единую автоматизированную систему осуществляется радиоканалами между подвижной единицей и базовой станцией первым приемопередающим устройством и приемопередающим устройством регистратора, между базовой станцией и центральным диспетчерским пунктом вторым и третьим приемопередающими устройствами и между подвижной единицей и маршрутными датчиками приемопередающим устройством регистратора и передающим устройством маршрутного датчика.vehicle and connected through the corresponding bus of the I / O port to the automated workstations of the central control center, route sensors incorporate transmitting devices that are capable of generating signals that record the fact that mobile units passed by them, are combined into a single automated system by radio channels between mobile unit and base station, the first transceiver device and the transceiver device of the registrar, int at the base station and the central control center by the second and third transceiver devices and between the mobile unit and the route sensors, the transceiver of the recorder and the transmitter of the route sensor.

Недостатками этой системы является принципиальная невозможность контролировать технические и эксплуатационные параметры транспортного средства и определения ее местонахождения на маршруте следования, находящегося вне зоны действия маршрутных датчиков, а также фиксировать возможные нарушения, правил дорожного движения и перевозок грузов (пассажиров), его фактические весовые и габаритные параметры (число пассажиров и др.). Система не обеспечивает своевременное информирование соответствующих территориальных контролирующих органов о допущенных нарушениях и их оперативное реагирование по определению нанесенного ущерба и расчета суммы возмещения за допущенные нарушения (экономические санкции: штрафы, и административные меры: лишение права управлять транспортным средством и т.п.), а также оперативность по принятию мер для возмещения ущерба за допущенные нарушения выше названных правил.The disadvantages of this system are the fundamental impossibility to control the technical and operational parameters of the vehicle and determine its location on a route that is outside the range of route sensors, as well as to record possible violations of the rules of the road and the carriage of goods (passengers), its actual weight and dimensions (number of passengers, etc.). The system does not provide timely informing the relevant territorial regulatory authorities of the violations committed and their prompt response to determine the damage caused and calculate the amount of compensation for the violations (economic sanctions: fines, and administrative measures: deprivation of the right to drive a vehicle, etc.), and also promptness to take measures to compensate for violations of the above rules.

Известно устройство для определения эксплуатационных параметров транспортных средств [Патент RU 2107946, 1998], содержащее датчик оборотов коленчатого вала двигателя, датчик пути, первичные преобразователи, детекторы, делители, генератор временных импульсов, инвертор, четыре элемента И, счетчики времени, оборотов коленчатого вала двигателя в движении и на месте, пройденного пути, а также программируемый интерфейс, содержащий блок управления приемопередатчиком, регистр адреса, дешифратор адреса, ключи, приемопередатчик, блоки согласования уровней сигналов и блок идентификации транспортного средства, соединенные между собой соответствующим образом, что позволяет частично автоматизировать процесс управления эксплуатацией транспортных средств и постоянно осуществлять контроль использования мобильных объектов по назначению.A device for determining the operational parameters of vehicles [Patent RU 2107946, 1998], comprising a speed sensor of the engine crankshaft, a path sensor, primary converters, detectors, dividers, a time pulse generator, an inverter, four elements And, time counters, speed of the engine crankshaft on the move and on the place, the path traveled, as well as a programmable interface containing the transceiver control unit, address register, address decoder, keys, transceiver, matching units signals and the vehicle identification unit, interconnected in an appropriate manner, which allows partially automating the process of managing the operation of vehicles and constantly monitor the use of mobile objects for their intended purpose.

Недостатком данного устройства является его конструктивная сложность и, как следствие этого, недостаточная надежность в эксплуатации. Кроме этого, оно не позволяет полностью автоматизировать процесс получения информации об эксплуатации транспортных средств и производить регистрацию эксплуатационных показателей в полном объеме, поскольку не обладает возможностью автоматизированной передачи информации о значениях технических и эксплуатационных параметров транспортного средства в АСУ предприятия. Также в случае появления необходимости контролировать дополнительные параметры в устройство необходимо добавить новые датчики, а оно само должно претерпеть схемные изменения по причине их включения в общую структуру.The disadvantage of this device is its structural complexity and, as a consequence of this, insufficient reliability in operation. In addition, it does not allow to fully automate the process of obtaining information about the operation of vehicles and to record operational indicators in full, because it does not have the ability to automatically transmit information about the values of the technical and operational parameters of the vehicle to the ACS of the enterprise. Also, if it becomes necessary to control additional parameters, new sensors must be added to the device, and it must itself undergo circuit changes due to their inclusion in the general structure.

Известно устройство для контроля и регистрации эксплуатационных показателей автотранспортного средства [Патент RU 2178585, 2002], содержащее датчик пройденного пути, командный блок, пять дешифраторов, задатчик вида дорожного покрытия, датчик расхода топлива, генератор времени, суммарный счетчик расхода топлива, счетчик общего времени пробега, счетчики пройденного пути, счетчики расхода топлива, счетчики времени движения, счетчики скорости, счетчики включений спецоборудования, датчик скорости, датчик включения спецоборудования, приемную антенну, приемник GPS-сигналов, микропроцессор, которое может быть использовано при испытании, эксплуатации, статистическом анализе эксплуатационных показателей автотранспортного средства и позволяющее осуществлять объективный контроль за эксплуатацией автотранспортных средств и спецоборудования согласно путевым листам и производственным заданиям, а также обеспечить фиксацию в реальном времени местоположения, стоянок, маршрутов движения автотранспортных средств, периодов времени использования спецоборудования с привязкой к месту (адресу) и времени использования, длительности работы двигателей как собственно автотранспортных средств, так и двигателей автономного спецоборудования.A device for monitoring and recording the operational performance of a vehicle is known [Patent RU 2178585, 2002], comprising a distance sensor, a command unit, five decoders, a road surface adjuster, a fuel consumption sensor, a time generator, a total fuel consumption counter, a total mileage counter , distance meters, fuel consumption meters, time meters, speed meters, special equipment start counters, speed sensor, special equipment enable sensor, receiving ant NNU, GPS-signal receiver, microprocessor, which can be used during testing, operation, statistical analysis of the vehicle’s performance indicators and which allows for objective monitoring of the operation of vehicles and special equipment according to waybills and production tasks, as well as providing real-time location fixation , parking lots, vehicle traffic routes, time periods for using special equipment with reference to the place (hell Resu) and the time of use, the duration of the operation of the engines of both the vehicles themselves and the engines of autonomous special equipment.

Недостатком указанного устройства является отсутствие высокой степени его автоматизации и оперативности контроля, что связано с необходимостью установки на транспортном средстве запоминающего устройства, его снятия и передачи в контролирующий орган для проверки и контроля информации. Кроме этого, оно не обеспечивает контроль за выполнением водителями контролируемых транспортных средств правил дорожного движения и перевозки грузов и регистрацию их нарушения, а также своевременного реагирования соответствующих органов для оперативного принятия мер по возмещению ущерба за допущенные нарушения выше названных правил.The disadvantage of this device is the lack of a high degree of automation and efficiency of control, which is associated with the need to install a storage device on the vehicle, remove it and transfer it to a controlling body for checking and controlling information. In addition, it does not provide control over the implementation by drivers of controlled vehicles of the rules of the road and the carriage of goods and the registration of their violation, as well as the timely response of the relevant authorities for the prompt adoption of measures to compensate for violations of the above rules.

Известен регистратор параметров транспортного средства [Патент 53046 2005], принятый в качестве прототипа, и состоящий из приемопередающего устройства регистратора, вход которого соединен шиной ввода-вывода с выходом блока обработки информации, содержащего блок согласования и настройки, микропроцессор, выполненный с возможностью фиксации, хранения и адаптации информации контроля к форматам и протоколам обмена в локальной вычислительной сети и ее передачи через приемопередающее устройство регистратора, блока памяти, блока времени, причем блок согласования и настройки подключен шиной ввода-вывода к соответствующему порту микропроцессора, а блок времени и блок памяти соединены соответствующими шинами ввода-вывода с портами микропроцессора, при этом входами блока обработки информации являются входы блока согласования и настройки.A well-known vehicle parameters recorder [Patent 53046 2005], adopted as a prototype, and consisting of a transceiver of a registrar, the input of which is connected by an I / O bus to the output of an information processing unit containing a matching and tuning unit, a microprocessor made with the possibility of fixation, storage and adaptation of control information to formats and protocols of exchange in a local area network and its transmission through a transceiver device of a recorder, memory unit, time unit, and the coordination and tuning unit is connected by the I / O bus to the corresponding port of the microprocessor, and the time block and the memory block are connected by the corresponding input / output buses to the microprocessor ports, while the inputs of the information processing unit are the inputs of the matching and tuning block.

Недостатками этого регистратора является его принципиальная невозможность контролировать и регистрировать допущенные водителем транспортного средства нарушения правил дорожного движения и перевозки грузов, а также определение его местоположения вне зоны действия маршрутных датчиков.The disadvantages of this registrar are its fundamental impossibility to monitor and record violations of the rules of the road and cargo transportation committed by the driver of the vehicle, as well as determining its location outside the range of route sensors.

Задача, положенная в основу предлагаемой полезной модели, заключается в получении органами управления и контроля объективной, адекватной и оперативной информации о техническом и эксплуатационном состоянии автотранспортных средств, о местах (координатах) нахождения их на маршруте следования, о режимах их работы и соблюдения ими на маршруте следования правил дорожного движения и перевозки грузов, а также своевременной передаче информации о допущенных нарушениях и обеспечение определения соответствующих штрафных санкций для возмещения причиненного при этом ущерба с последующим предъявлением их водителю транспортного средства, кроме этого запоминания и хранения в криптографической форме информации о совершенных рейсах и перевозимых грузах и ее предоставлении в соответствующие контролирующие органы.The task underlying the proposed utility model is to obtain objective, adequate and timely information by the governing and control bodies on the technical and operational condition of vehicles, on the places (coordinates) of their location along the route, on their operating modes and their compliance with the route following the rules of the road and the carriage of goods, as well as the timely transmission of information about the violations committed and ensuring the determination of appropriate penalties for reimbursement the caused damage, followed by the presentation of the driver of the vehicle, in addition to storage and storage of cryptographic information form perfect flights and the goods transported and their appropriation to the relevant regulatory authorities.

Поставленная задача достигается аппаратно-программными средствами автоматизированной системы, объединенными единым алгоритмом функционирования системы и форматами передаваемой информации.The task is achieved by hardware and software of the automated system, combined by a single algorithm for the functioning of the system and the formats of the transmitted information.

Технический результат использования автоматизированной системы контроля эксплуатации транспортных средств заключается в обеспечении:The technical result of using an automated vehicle operation control system is to provide:

- расширения функций автоматизированного контроля в реальном масштабе времени за счет:- expanding the functions of automated control in real time due to:

а) определения координат подвижной единицы на маршруте следования, определенных с помощью навигационной системы GPS/ГЛОНАСС;a) determining the coordinates of the moving unit along the route determined using the GPS / GLONASS navigation system;

б) фиксации допущенных подвижной единицей нарушений правил дорожного движения и перевозки грузов, за счет введения в состав подвижной единицы регистратора параметров транспортного средства, контролирующего значения указанной выше информации с заданной блоком времени дискретой и накапливающего эти значения в блоке запоминающих устройств на протяжении всего времени нахождения транспортного средства на маршруте следования;b) fixing violations of the rules of the road traffic and cargo transportation committed by the mobile unit by introducing vehicle parameters into the mobile unit of the data logger that monitors the values of the above information with a given discrete time block and accumulates these values in the memory unit over the entire time the vehicle is located funds on the route;

в) организации в регистраторе параметров транспортного средства информационного архива в криптографической форме о проведении им рейсов и перевозимом в них грузе (данные путевого листа и товарно-транспортной накладной) за определенный период его эксплуатации (месяц, квартал, полугодие, год и т.п.);c) organizing in the registrar of vehicle parameters an information archive in a cryptographic form on the flight and the cargo carried in them (data of the waybill and waybill) for a certain period of its operation (month, quarter, half year, year, etc. );

- автоматизированной передачи соответствующих массивов данных о техническом и эксплуатационном состоянии автотранспортного средства, координатах его нахождения на маршруте и допущенных при этом нарушениях правил дорожного движения и перевозки грузов в пункты управления (базовые станции) и контроля (центральный диспетчерский пункт) посредством блока приемопередающих устройств регистратора параметров транспортного средства;- automated transfer of relevant data arrays on the technical and operational condition of the vehicle, coordinates of its location on the route and violations of the rules of the road and transportation of goods to control points (base stations) and control (central control center) committed through the block of transceiver devices of the parameter registrar vehicle;

- своевременного автоматизированного информирования соответствующих территориальных органов (пунктов (постов) весового и габаритного контроля и пунктов (постов) контроля движения транспортных средств) о допущенных на маршруте следования нарушениях подвижной единицей правил дорожного движения и перевозки грузов;- timely automated informing of the relevant territorial bodies (points (posts) of weight and overall control and points (posts) of control over the movement of vehicles) about violations committed by the mobile unit on the road rules of traffic and transportation of goods;

- оперативного автоматизированного расчета в территориальных органах пунктах (постах) весового и габаритного контроля и в пунктах (постах) контроля движения транспортных средств сумм штрафных санкций по возмещению нанесенного подвижной единицей ущерба безопасности движения из-за нарушений ей правил дорожного движения и транспортировки грузов и предъявления их водителю;- operational automated calculation in the territorial bodies of points (posts) of weight and overall control and in points (posts) of traffic control of vehicles of penalties for compensation for damage caused by a mobile unit to traffic safety due to violations of the rules of the road and transportation of goods and presentation of them to the driver;

- автоматизированного информирования управляющих (базовые станции) и контролирующий органов (центральный диспетчерский пункт) о допущенном подвижной единицей на маршруте следования нарушении правил дорожного движения и перевозки грузов, рассчитанных и назначенных за это штрафных санкций со стороны - automated informing managers (base stations) and supervisory authorities (central control center) of a violation by the mobile unit on the route of traffic rules and the carriage of goods, calculated and penalized for this

соответствующих территориальных органов (пункты (посты) весового и габаритного контроля и пункты (посты) контроля движения транспортных средств);relevant territorial bodies (points (posts) of weight and overall control and points (posts) of vehicle traffic control);

- автоматизированного сообщения в управляющие (базовая станция) и контролирующий органы (центральный диспетчерский пункт) о возникновении на подвижной единице нештатной (аварийной) ситуации.- an automated message to the managers (base station) and supervisory authorities (central control room) about the occurrence of an emergency (emergency) situation on the mobile unit.

Указанный технический результат достигается с помощью автоматизированной системы контроля эксплуатации транспортных средств и регистратора параметров транспортного средства для нее.The specified technical result is achieved using an automated system for monitoring the operation of vehicles and a registrar of vehicle parameters for it.

Автоматизированная система контроля эксплуатации транспортных средств, представленная на фиг.1. с регистратором параметров транспортного средства, представленного на фиг.2, состоит из базовой станции, подвижных единиц, центрального диспетчерского пункта, глобальной навигационной системы GPS, состоящей из соответствующей группировки спутников и центров управления (Global Positioning System), или ее Российского аналога ГЛОНАСС, пунктов (постов) весового и габаритного контроля, пунктов (постов) контроля движения транспортных средств, причем на базовой станции установлены первое и второе приемопередающие устройства, соединенные своими выходами по шине портов ввода-вывода с соответствующими входами микроконтроллера базовой станции, выполненного с возможностью генерировать команды настройки и опроса подвижной единицы через соответствующий канал дальней связи, а также определять координаты нахождения на маршруте подвижной единицы по информации, полученной от регистратора параметров транспортного средства посредством канала дальней связи, приемопередающего устройства дальней связи подвижной единицы и первого приемопередающего устройства базовой станции, и соединенного своим выходом через соответствующий порт ввода-вывода с первой ПЭВМ, выполненной с возможностью расчета значений эксплуатационных и технических показателей подвижной единицы, определения фактического маршрута ее следования с помощью информации, получаемой от микроконтроллера и ее отображения на автоматизированных рабочих местах базовой станции. Автоматизированные рабочие места подключены своими входами к соответствующему порту ввода - вывода первой ПЭВМ. На каждой подвижной единице установлен блок датчиков ее технического и эксплуатационного состояния (в котором хотя бы один датчик является датчиком об аварийном состоянии подвижной единицы и управляемый ее водителем), соединенный своим выходом с входами блока переработки информации, входящего в состав регистратора параметров транспортного средства, а своим выходом блок переработки Automated system for monitoring the operation of vehicles, presented in figure 1. with the vehicle parameters recorder shown in Fig. 2, consists of a base station, mobile units, a central control center, a global GPS navigation system, consisting of a corresponding group of satellites and control centers (Global Positioning System), or its Russian GLONASS counterpart, points (posts) of weight and overall control, points (posts) of vehicle traffic control, and at the base station the first and second transceiver devices are installed, connected by their outputs on the I / O port bus with the corresponding inputs of the microcontroller of the base station, configured to generate commands for setting up and polling the mobile unit through the corresponding long-distance communication channel, and also to determine the coordinates of the location on the route of the mobile unit from information received from the vehicle parameter recorder via the long-distance channel a communication unit, a long-range transceiver of a mobile unit and a first base station transceiver, and connected to by accessing them through the appropriate input / output port from the first PC, made with the possibility of calculating the operational and technical parameters of the mobile unit, determining the actual route using the information received from the microcontroller and displaying it on the automated workstations of the base station. Automated workstations are connected by their inputs to the corresponding input / output port of the first PC. Each mobile unit has a sensor unit for its technical and operational status (in which at least one sensor is a sensor about the emergency state of the mobile unit and controlled by its driver), connected by its output to the inputs of the information processing unit, which is part of the vehicle parameters recorder, and processing unit with its output

информации соединен по соответствующей шине ввода-вывода с входами блока приемопередающих устройств, который также входит в состав регистратора параметров транспортного средства, выполненного с возможностью организации в криптографической форме информационного архива о проведении транспортным средством рейсов и перевозимом грузе (данные путевого листа и товарно-транспортной накладной) за определенный период его эксплуатации (месяц, квартал, полугодие, год и т.п.), расчета, фиксации и хранения навигационных параметров, получаемых по каналу навигационной связи через приемник навигационных сигналов, и информации контроля о технических и эксплуатационных параметрах подвижной единицы, получаемой от блока датчиков, сравнения ее с имеющимися ограничениями на участке маршрута следования, а также определения факта нарушения правил перевозки грузов и дорожного движения и адаптации хранимой информации к форматам и протоколам обмена в локальной вычислительной сети и управления ее передачи через канал дальней связи посредством приемопередающего устройства дальней связи блока приемопередающих устройств регистратора параметров транспортного средства в микроконтроллер базовой станции с помощью приемопередающего устройства дальней связи и в пункт (пост) весового и габаритного контроля и в пункт (пост) контроля движения транспортных средств о нарушениях правил перевозки грузов и дорожного движения с помощью приемопередающего устройства ближней связи по каналу ближней связи. Центральный диспетчерский пункт содержит третье приемопередающее устройство, выход которого подключен через соответствующую шину порта ввода - вывода к второй ПЭВМ, выполненной с возможностью обобщать и анализировать информацию микроконтроллера базовой станции по граничным значениям контролируемых параметров регистратора параметров транспортного средства, фиксировать маршрут подвижной единицы и допущенные водителем нарушения правил перевозки грузов и дорожного движения и предоставлять эту информацию соединенному через соответствующую шину порта ввода-вывода автоматизированному рабочему месту центрального диспетчерского пункта.information is connected via an appropriate I / O bus to the inputs of the transceiver device block, which is also part of the vehicle parameters recorder, configured to organize in cryptographic form an information archive about the vehicle’s flights and the cargo carried (waybill and waybill data ) for a certain period of its operation (month, quarter, half year, year, etc.), calculation, fixation and storage of navigation parameters obtained by the navigation communication analisys through the navigation signal receiver, and control information on the technical and operational parameters of the mobile unit received from the sensor unit, comparing it with the existing restrictions on the route section, as well as determining the violation of the rules for the carriage of goods and traffic and adapting the stored information to formats and protocols of exchange in a local computer network and control of its transmission through a long-distance communication channel using a long-distance communication transceiver OK transceiver devices of the vehicle parameter recorder to the microcontroller of the base station using the long-range transceiver and to the point (post) of weight and overall control and to the point (post) of vehicle traffic control about violations of the rules for the carriage of goods and traffic using the transceiver short-range communications. The central control center contains a third transceiver device, the output of which is connected through the corresponding bus of the input / output port to a second PC configured to summarize and analyze the information of the microcontroller of the base station according to the boundary values of the controlled parameters of the vehicle parameter recorder, to fix the route of the mobile unit and the violations committed by the driver rules for the carriage of goods and traffic and to provide this information to the connected through Leica Geosystems bus IO port workstation central control point.

Кроме этого автоматизированная система контроля эксплуатации транспортных средств содержит пункт весового и габаритного контроля и пункт контроля движения транспортных средств, причем пункт весового и габаритного контроля содержит четвертое приемопередающее устройство, третью ПЭВМ, первый блок видеонаблюдения и регистрации, выполненного с возможностью по командам третьей ПЭВМ производить идентификацию транспортного средства, допустившего нарушение весовых или габаритных характеристик и соединенного по соответствующей шине ввода-вывода с третьей ПЭВМ, блок весового контроля и блок габаритного контроля, In addition, the automated vehicle operation control system includes a weight and dimensional control point and a vehicle movement control point, and the weight and dimensional control point contains a fourth transceiver device, a third personal computer, a first video surveillance and recording unit, which is capable of identifying by commands of a third personal computer a vehicle that has violated weight or overall characteristics and is connected via an appropriate bus a-output with a third PC, weight control unit and dimensional control unit,

выполненные с возможностью определения фактического веса и габаритных размеров перевозимого груза, подключенные своими выходами по соответствующей шине ввода-вывода с входом третьей ПЭВМ, выполненной с возможностью анализировать и выделять из принимаемой информации от подвижной единицы зафиксированные в ее регистраторе параметров транспортного средства признаки допущенных на маршруте следования нарушений весовых и габаритных характеристик на территории, контролируемой пунктом весового и габаритного контроля, выдавать управляющие сигналы в первый блок видеонаблюдения и регистрации на поиск из общего потока транспортных средств той подвижной единицы, которая допустила нарушение массо - габаритных характеристик, зафиксированное в ее регистраторе параметров движения, а также на основе произведенных массо - габаритных измерений в покое и движении и времени произведенного измерения определять дату и время нарушений по перегрузке транспортируемого груза и его габаритных размеров, определять ущерб, наносимый дорожному полотну, осуществлять ведение и организацию электронного архива данных подвижных единиц, прошедших весовой и габаритный контроль, назначать стоимость проезда, выдавать чек кассового сбора, рассчитывать штрафы при превышении допустимых весовых и габаритных параметров, а также автоматически оформлять акты на допущенные автоперевозчиком нарушения, и после проведения контроля передавать по каналу ближней связи через четвертое приемопередающее устройство, подключенное своим выходом по соответствующей шине ввода-вывода со входом третьей ПЭВМ фактические данные о выявленных нарушениях и штрафных санкциях за них в регистратор параметров транспортного средства, третья ПЭВМ своим выходом соединена по шине ввода-вывода с входом автоматизированного рабочего места, выполненного с возможностью отображения результативной информации контроля весовых и габаритных параметров транспортных средств.made with the possibility of determining the actual weight and overall dimensions of the transported cargo, connected by their outputs via the corresponding I / O bus with the input of the third PC, made with the ability to analyze and extract from the received information from the mobile unit the signs of the vehicle parameters recorded in its registrar of the vehicle violations of weight and overall characteristics in the territory controlled by the point of weight and overall control, issue e signals to the first block of video surveillance and registration for searching from the general stream of vehicles of the mobile unit that allowed a violation of the mass and dimensional characteristics recorded in its registrar of motion parameters, as well as on the basis of the mass and dimensional measurements at rest and movement and time taken measurements to determine the date and time of violations of the overload of the transported cargo and its overall dimensions, to determine the damage caused to the roadway, to maintain and organize e electronic archive of data of mobile units that have passed weight and dimensional control, assign the fare, issue a cash register receipt, calculate fines for exceeding the permissible weight and overall parameters, as well as automatically draw up acts for violations committed by the haulier, and after monitoring transmit over the short-distance communication channel through the fourth transceiver connected to its output via the corresponding I / O bus with the input of the third PC, the actual data on the detected is violated ia and penalties for them in the vehicle parameters recorder, the third PC is connected via an I / O bus to the input of an automated workstation configured to display the effective information for monitoring the weight and dimensions of vehicles.

Пункт (пост) контроля движения транспортных средств содержит пятое приемопередающее устройство, второй блок видеонаблюдения и регистрации, четвертую ПЭВМ, причем второй блок видеонаблюдения и регистрации выполнен с возможностью по командам четвертой ПЭВМ производить идентификацию транспортного средства, допустившего нарушение правил дорожного движения на маршруте движения и подключен своим выходом по соответствующей шине ввода-вывода с входом четвертой ПЭВМ, выполненной с возможностью анализировать и выделять из принимаемой информации от подвижной единицы зафиксированные в ее регистраторе параметров транспортного средства признаки допущенных на маршруте следования нарушений правил дорожного движения на территории, контролируемой данным пунктом контроля The vehicle traffic control point (post) comprises a fifth transceiver device, a second video surveillance and registration unit, a fourth personal computer, the second video surveillance and registration unit being configured to, on the instructions of the fourth personal computer, identify the vehicle that violated traffic rules on the traffic route and is connected its output on the corresponding input-output bus with the input of the fourth PC, configured to analyze and extract from the received information signs from a mobile unit recorded in its vehicle parameters recorder signs of traffic violations in the territory controlled by this control point

движения транспортных средств, выдавать управляющие сигналы во второй блок видеонаблюдения и регистрации на поиск из общего потока транспортных средств той подвижной единицы, которая допустила нарушение правил дорожного движения, зафиксированное в ее регистраторе параметров транспортного средства, а также зафиксировать дату, время проезда, допущенные при этом нарушения правил дорожного движения, осуществлять ведение и организацию электронного архива данных автотранспортных средств, прошедших контроль на данном пункте контроля движения транспортных средств этого участка маршрута, рассчитывать величину штрафа за допущенные нарушения правил дорожного движения, автоматически оформлять акты о допущенных водителем транспортного средства нарушениях правил дорожного движения, передавать по каналу ближней связи через пятое приемопередающее устройство, соединенное своим выходом по соответствующей шине ввода-вывода с входом четвертой ПЭВМ, данные о выявленных нарушениях и штрафных санкций за них в регистратор параметров транспортного средства, четвертая ПЭВМ своим выходом соединена по шине ввода-вывода с входом автоматизированного рабочего места пункта контроля движения транспортных средств, причем это автоматизированное рабочее место выполнено с возможностью отображения результативной информации контроля соблюдения правил дорожного движения транспортными средствами. Объединение в единую автоматизированную систему осуществляется соответствующими каналами связи «а», «б», «с», «д»: каналом навигационной связи «а» - объединяются космический аппарат системы GPS/ГЛОНАСС и подвижная единица посредством приемника навигационных сигналов блока приемопередающих устройств регистратора параметров транспортного средства, каналом дальней связи «б» - объединяются подвижная единица и базовая станция посредством первого приемопередающего устройства базовой станции и приемопередающего устройства дальней связи блока приемопередающих устройств регистратора параметров транспортного средства; каналом связи «д» - объединяется базовая станция и центральный диспетчерский пункт, посредством второго приемопередающего устройства базовой станции и третьего приемопередающего устройств центрального диспетчерского пункта, каналом ближней связи «с» - объединяются подвижная единица и пункт (пост) весового и габаритного контроля, посредством приемопередающего устройства ближней связи блока приемопередающих устройств регистратора параметров транспортного средства и четвертого приемопередающего устройства пункта (поста) весового и габаритного контроля, кроме этого каналом ближней связи «с» - объединяются подвижная единица с пунктом (постом) контроля движения транспортных средств посредством the movement of vehicles, to issue control signals to the second unit of video surveillance and registration to search from the general stream of vehicles of the mobile unit that committed a violation of traffic rules recorded in its vehicle parameters recorder, and also record the date and time of travel allowed in this traffic violations, maintain and organize an electronic archive of data of vehicles that have passed control at this point of traffic control transport vehicles of this section of the route, calculate the amount of the penalty for violations of the rules of the road, automatically draw up acts on the violations of the rules of the road by the driver of the vehicle, transmit via the short-distance communication channel through the fifth transceiver device connected to its output via the corresponding input-output bus with the entrance of the fourth PC, data on the revealed violations and penalties for them in the vehicle parameters recorder, the fourth PC in the output is connected via an input / output bus to the entrance of an automated workstation of a vehicle traffic control point, and this automated workstation is configured to display effective information on monitoring compliance with traffic rules by vehicles. Combining into a single automated system is carried out by the corresponding communication channels “a”, “b”, “c”, “e”: navigation communication channel “a” - the GPS / GLONASS system spacecraft and the mobile unit are combined through the receiver of navigation signals of the recorder’s receiver-transmitter unit vehicle parameters, long-distance communication channel “b” - the mobile unit and the base station are combined through the first transceiver of the base station and the long-range transceiver a block of transceivers of a vehicle parameter recorder; communication channel "d" - the base station and the central control center are combined, by means of the second transceiver device of the base station and the third transceiver device of the central control center, by the short-range communication channel "c" - the mobile unit and the point (post) of weight and position control are combined, by means of transceiver short-range communication devices of the transceiver unit of the vehicle parameter recorder and the fourth transceiver device of the point (post) of the weight and overall control, in addition to this, the short-range communication channel “c” - combines the mobile unit with the point (post) of monitoring the movement of vehicles through

приемопередающего устройства ближней связи блока приемопередающих устройств регистратора параметров транспортного средства и пятого приемопередающего устройства пункта (поста) контроля движения транспортных средств.short-range transceiver of the transceiver unit of the vehicle parameter recorder and the fifth transceiver of the vehicle control point (post).

Организация каналов связи в заявляемой полезной модели может быть осуществлена следующим образом:The organization of communication channels in the inventive utility model can be carried out as follows:

- Для организации дальней связи «б» и связи «д» может быть использована спутниковая, Интернет, или SMS связь, которая образована известными стандартными аппаратно - программными средствами.- For the organization of long-distance communications “b” and communications “e” satellite, Internet, or SMS communications can be used, which are formed by well-known standard hardware and software tools.

- Для организации навигационной связи «а» может быть использован GPS приемник, который декодирует и обрабатывает сигналы спутников систем GPS/ГЛОНАСС и тем самым осуществляет определение навигационных параметров: координат, скорости и курса подвижной единицы, и который сконструирован специально для мобильных приложений.- To organize the navigation connection “a”, a GPS receiver can be used that decodes and processes the signals of GPS / GLONASS satellites and thereby determines the navigation parameters: coordinates, speed and course of the moving unit, and which is designed specifically for mobile applications.

- Аппаратура организации ближней связи «с» имеет радиус действия около 500 м и организована стандартными средствам УКВ связи. Это позволяет использовать передатчики малой мощности, что снижает себестоимость системы и обеспечивает соблюдение санитарных норм на радиоизлучения.- The short-range communication equipment “s” has a range of about 500 m and is organized by standard VHF communications. This allows the use of low power transmitters, which reduces the cost of the system and ensures compliance with sanitary standards for radio emissions.

Для автоматизированной системы контроля эксплуатации транспортных средств создан регистратор параметров транспортного средства.A vehicle parameters recorder has been created for an automated vehicle operation control system.

Техническим результатом использования регистратора параметров транспортного средства является обеспечение:The technical result of using the vehicle parameter recorder is to provide:

- автоматизации операций по получению информации контроля о техническом состоянии автотранспортного средства по заранее определенным параметрам с программируемой блоком времени дискретой моментов контроля, а также месте нахождения транспортного средства на маршруте следования с помощью навигационной системы GPS/ГЛОНАСС;- automation of operations to obtain control information about the technical condition of the vehicle according to predetermined parameters with a programmable time unit of discrete control times, as well as the location of the vehicle along the route using the GPS / GLONASS navigation system;

- автоматизированного накопления информации о режиме работы транспортного средства и правил перевозки грузов, о допущенных на маршруте следования нарушениях весовых, габаритных и иных правил дорожного движения в блоке запоминающих устройств и предоставления этих данных в различные контролирующие и административные органы;- automated accumulation of information about the operating mode of the vehicle and the rules for the carriage of goods, about violations of weight, dimensions and other traffic rules in the storage unit made on the route and the submission of these data to various controlling and administrative bodies;

- автоматизированного задания маршрута следования транспортного средства и ограничений, действующих на нем по правилам дорожного движения и перевозки грузов;- automated task specification of the route of the vehicle and the restrictions that apply to it according to the rules of the road and transportation of goods;

- автоматизированной передачи накопленной в блоке запоминающих устройств информации соответствующими приемопередающими устройствами регистратора параметров транспортного средства на базовую станцию, на пункт (пост) весового и габаритного контроля информации о допущенных нарушениях правил перевозки грузов на конкретном участке маршрута следования и на пункт (пост) контроля движения транспортных средств о допущенных нарушениях правил дорожного движения на конкретном участке маршрута движения;- automated transfer of information accumulated in the storage device block by the corresponding transceiver devices of the vehicle parameter recorder to the base station, to the point (post) of weight and overall control of information about the violations of the rules for the carriage of goods on a specific section of the route and to the point (post) of traffic control funds on violations of traffic rules on a specific section of the route;

- автоматизированной передачи информационного сообщения в управляющие и контролирующие органы автоматизированной системы контроля эксплуатации транспортных средств (базовая станция и центральный диспетчерский пункт) о возникновении нештатной (аварийной) ситуации на подвижной единице,- automated transmission of information messages to the governing and controlling bodies of the automated system for monitoring the operation of vehicles (base station and central control tower) about the occurrence of an emergency (emergency) situation on a mobile unit,

- автоматизированной организации в криптографической форме информационного архива о проведении транспортным средством каждого рейса и перевозимом в нем грузе (данные путевого листа и товарно-транспортной накладной) за определенный период его эксплуатации (месяц, квартал, полугодие, год и т.п.).- an automated organization in a cryptographic form of an information archive about the vehicle carrying out each flight and the cargo carried in it (data of the waybill and waybill) for a certain period of its operation (month, quarter, half year, year, etc.).

Указанный технический результат достигается за счет регистратора параметров транспортного средства, входящего в состав автоматизированной системы контроля эксплуатации транспортных средств, а именно в подвижные единицы, и состоящего из блока приемопередающих устройств регистратора, включающего приемник навигационных сигналов, приемопередающее устройство дальней связи и приемопередающее устройство ближней связи, и соединен шиной ввода-вывода с выходом блока переработки информации, содержащего блок согласования и настройки, микропроцессор, выполненный с возможностью организации в криптографической форме информационного архива о проведении транспортным средством рейсов и перевозимом грузе (данные путевого листа и товарно-транспортной накладной) за определенный период его эксплуатации (месяц, квартал, полугодие, год и т.п.), расчета, фиксации и хранения навигационных параметров нахождения подвижной единицы на маршруте следования и информации контроля технических и эксплуатационных параметров подвижной единицы, сравнения ее с имеющимися ограничениями на участке маршрута следования, определения факта нарушения правил перевозки грузов и дорожного движения и адаптации хранимой информации к форматам и протоколам обмена в локальной вычислительной сети и управлением ее передачей через блок приемопередающих устройств регистратора параметров транспортного средства, блок запоминающих устройств, состоящий из блока памяти и блока задания условий и The specified technical result is achieved due to the vehicle parameter recorder, which is part of the automated vehicle operation control system, namely, mobile units, and consists of a recorder transceiver unit, including a navigation signal receiver, a long-range transceiver and a short-range transceiver, and connected to the input-output bus with the output of the information processing unit containing the matching and tuning unit, micro a processor made with the possibility of organizing in a cryptographic form an information archive about a vehicle’s flights and cargo (data of a waybill and waybill) for a certain period of its operation (month, quarter, half year, year, etc.), calculation , fixing and storing the navigation parameters of the location of the mobile unit on the route and information monitoring the technical and operational parameters of the mobile unit, comparing it with the existing restrictions on the site route, determining the fact of violation of the rules for the transport of goods and traffic and adapting stored information to formats and protocols of exchange in the local computer network and controlling its transmission through the transceiver unit of the vehicle parameter recorder, the storage unit, consisting of a memory unit and a condition setting unit and

контроля рейса, выполненных с возможностью хранения информационного архива криптографической информации о проведении транспортным средством рейсов и перевозимом грузе (данные путевого листа и товарно-транспортной накладной) за определенный период его эксплуатации (месяц, квартал, полугодие, год и т.п.), а также информации о значениях контролируемых технических и эксплуатационных параметрах подвижной единицы и ограничениях, накладываемых на правила дорожного движения и перевозки грузов на участках маршрута следования соответственно, а также информационного архива криптографической информации о проведении транспортным средством рейсов и перевозимом грузе (данные путевого листа и товарно-транспортной накладной) за определенный период его эксплуатации (месяц, квартал, полугодие, год и т.п.), блока времени, выполненного с возможностью формирования временных дискрет контроля технических и эксплуатационных параметров подвижной единицы и определения ее навигационных параметров, причем блок согласования и настройки подключен шиной ввода-вывода к соответствующему порту микропроцессора, а блок времени и блок запоминающих устройств соединены соответствующими шинами ввода-вывода с портами микропроцессора, при этом входами блока переработки информации являются входы блока согласования и настройки.flight control performed with the possibility of storing an information archive of cryptographic information about the vehicle’s flights and the cargo carried (data of the waybill and waybill) for a certain period of its operation (month, quarter, half year, year, etc.), and also information about the values of the controlled technical and operational parameters of the mobile unit and the restrictions imposed on the rules of the road and the transportation of goods on sections of the route, respectively, as well as an information archive of cryptographic information on the vehicle’s flights and the goods carried (data of the waybill and waybill) for a certain period of its operation (month, quarter, half year, year, etc.), time block, made with the possibility forming a temporary discrete control of the technical and operational parameters of the mobile unit and determining its navigation parameters, and the matching and tuning unit is connected to the corresponding port by the I / O bus the microprocessor, and the time block and the memory block are connected by the corresponding input-output buses to the microprocessor ports, while the inputs of the information processing block are the inputs of the matching and tuning block.

Таким образом, перечисленная совокупность признаков по сравнению с аналогами позволяет расширить функциональные возможности системы и регистратора параметров транспортного средства, повысить качество управления транспортными средствами и обеспечить контроль за соблюдением правил перевозки грузов и дорожного движения со стороны водителя транспортного средства и автоперевозчика, а также своевременно реагировать соответствующим органам для оперативного принятия мер по возмещению причиненного ущерба за допущенные нарушения вышеуказанных правил.Thus, the listed set of features in comparison with analogues makes it possible to expand the functionality of the system and the registrar of vehicle parameters, improve the quality of driving vehicles and ensure compliance with the rules of the carriage of goods and traffic by the driver of the vehicle and the carrier, as well as timely respond to bodies for prompt adoption of measures to compensate for damage caused by the above violations the above rules.

Анализ известных технических решений позволяет сделать вывод о том, что заявляемое техническое решение не известно из уровня техники, что свидетельствует о его соответствии критерию "новизна".Analysis of known technical solutions allows us to conclude that the claimed technical solution is not known from the prior art, which indicates its compliance with the criterion of "novelty."

Возможность использования заявляемой полезной модели в системе диспетчерского управления автомобильным транспортом позволяет сделать вывод о его соответствии критерию "промышленная применимость".The possibility of using the claimed utility model in the system of dispatch control of automobile transport allows us to conclude that it meets the criterion of "industrial applicability".

На фиг.1 представлена структурная схема автоматизированной системы контроля эксплуатации транспортных средств, на фиг.2 представлена структурная схема регистратора параметров транспортного средства, на фиг.3 приведен алгоритм работы микроконтроллера базовой станции, на фиг.4 приведен алгоритм работы первой ПЭВМ базовой станции и второй ПЭВМ центрального диспетчерского пункта, на фиг.5 Figure 1 shows the structural diagram of an automated system for monitoring the operation of vehicles, figure 2 shows the structural diagram of the registrar of vehicle parameters, figure 3 shows the algorithm of operation of the microcontroller of the base station, figure 4 shows the algorithm of operation of the first PC base station and the second PC central control room, figure 5

приведен алгоритм работы третьей ПЭВМ пункта (поста) весового и габаритного контроля, на фиг.6 приведен алгоритм работы четвертой ПЭВМ пункта (поста) контроля движения транспортных средств, на фиг.7 приведен алгоритм работы регистратора параметров транспортного средства, на фиг.8 приведена экранная форма выходного документа на автоматизированном рабочем месте базовой станции контроля движения транспортного средства на маршруте следования, на фиг.9 приведена экранная форма выходного документа на автоматизированном рабочем месте базовой станции в точке контроля параметров транспортного средства на маршруте следования.the algorithm of the third personal computer of the point (post) of weight and overall control is shown, Fig.6 shows the algorithm of the fourth personal computer of the point (post) of vehicle traffic control, Fig.7 shows the algorithm of the vehicle parameters recorder, Fig.8 shows the screen the form of the output document at the automated workstation of the base station for monitoring the movement of the vehicle along the route, figure 9 shows the screen form of the output document at the automated workstation of the base station at the control point of vehicle parameters on the route.

Автоматизированная система контроля эксплуатации транспортных средств, представленная на фиг.1. с регистратором параметров транспортного средства (РПТС), представленного на фиг.2, состоит из базовой станции (БС) 1, подвижных единиц (ПЕ) 2, центрального диспетчерского пункта (ЦДП) 3, глобальной навигационной системы GPS/ГЛОНАСС, состоящей из соответствующей группировки спутников и центров управления (Global Positioning System) 4, или ее Российского аналога ГЛОНАСС, пунктов (постов) весового и габаритного контроля (ПВГК) 5, пунктов (постов) контроля движения транспортных средств (ПКДТС) 6, причем на базовой станции (БС) 1 установлены первое 7 и второе 8 приемопередающие устройства (ППУ), соединенные своими выходами по шине портов ввода-вывода с соответствующими входами микроконтроллера (МК) 9 базовой станции (БС) 1, выполненного с возможностью генерировать команды настройки и опроса подвижной единицы (ПЕ) 2 через соответствующий канал дальней связи «б», и соединенного своим выходом через соответствующий порт ввода-вывода с первой ПЭВМ 10, выполненной с возможностью расчета значений эксплуатационных и технических показателей подвижной единицы (ПЕ) 2, определения фактических координат места ее нахождения на маршруте следования с помощью навигационной системы GPS/ГЛОНАСС 4 и отображения информации о результатах работы подвижной единицы (ПЕ) 2 на автоматизированных рабочих местах (АРМ) 11 базовой станции (БС) 1. Автоматизированные рабочие места (АРМ) 11 подключены своими входами к соответствующему порту ввода-вывода первой ПЭВМ 10. На каждой подвижной единице (ПЕ) 2 установлен блок датчиков (БД) 12 ее технического и эксплуатационного состояния (в котором хотя бы один датчик является датчиком об аварийном состоянии подвижной единицы (ПЕ) и управляемый ее водителем), соединенный своим выходом с входами блока переработки информации (БПИ) 13, входящего в состав регистратора параметров транспортного средства (РПТС) 14, а своим выходом блок переработки информации (БПИ) 13 соединен по соответствующей шине ввода-вывода с входами блока приемопередающих устройств (БППУ) 15, который также входит в состав регистратора Automated system for monitoring the operation of vehicles, presented in figure 1. with the vehicle parameter recorder (RPTS), shown in figure 2, consists of a base station (BS) 1, mobile units (PE) 2, a central control center (DAC) 3, a global GPS / GLONASS navigation system, consisting of a corresponding group satellites and control centers (Global Positioning System) 4, or its Russian counterpart GLONASS, points (posts) of weight and dimensional control (PVGK) 5, points (posts) of vehicle traffic control (PKDTS) 6, and at the base station (BS) 1 set the first 7 and second 8 tricks transmitting devices (PPU), connected by their outputs on the I / O port bus with the corresponding inputs of the microcontroller (MK) 9 of the base station (BS) 1, configured to generate tuning and polling commands for the mobile unit (PE) 2 through the corresponding long-distance communication channel b ", and connected by its output through the corresponding input-output port with the first PC 10, made with the possibility of calculating the values of operational and technical indicators of the mobile unit (PE) 2, determining the actual coordinates of its location driving along the route using the GPS / GLONASS 4 navigation system and displaying information about the results of the mobile unit (PE) 2 at automated workstations (AWP) 11 of the base station (BS) 1. Automated workplaces (AWP) 11 are connected by their inputs to the corresponding input / output port of the first PC 10. On each mobile unit (ПУ) 2 there is a block of sensors (БД) 12 of its technical and operational state (in which at least one sensor is a sensor about the emergency state of the mobile unit (ПУ) and control driven by its driver), connected by its output to the inputs of the information processing unit (BPI) 13, which is part of the vehicle parameter recorder (RPTS) 14, and by its output, the information processing unit (BPI) 13 is connected via the corresponding I / O bus to the inputs of the block transceiver devices (BPPU) 15, which is also part of the registrar

параметров транспортного средства (РПТС) 14, выполненного с возможностью организации в криптографической форме информационного архива о проведении транспортным средством рейсов и перевозимом грузе (данные путевого листа и товарно-транспортной накладной) за определенный период его эксплуатации (месяц, квартал, полугодие, год и т.п.), расчета, фиксации и хранения навигационных параметров, получаемых по каналу навигационной связи «а» посредством приемника навигационных сигналов (ПНС) 15₁, и информации контроля о технических и эксплуатационных параметрах подвижной единицы (ПЕ) 2, получаемых от блока датчиков (БД) 12, сравнения ее с имеющимися ограничениями на участке маршрута следования, определения факта нарушения правил перевозки грузов и дорожного движения и адаптации хранимой информации к форматам и протоколам обмена в локальной вычислительной сети и ее передачи по каналу дальней связи через соответствующие приемопередающие устройство дальней связи (ППУДС) 15₂ в микроконтроллер (МК) 9 базовой станции (БС) 1 и о нарушениях правил перевозки грузов и дорожного движения по каналу ближней связи «с» с помощью приемопередающего устройства ближней связи (ППУБС) 15₃ в пункт (пост) весового и габаритного контроля (ПВГК) 5 и в пункт (пост) контроля движения транспортных средств (ПКДТС) 6. Центральный диспетчерский пункт (ЦДП) 3 содержит третье приемопередающее устройство (ППУ) 16, выход которого подключен через соответствующую шину порта ввода-вывода к второй ПЭВМ 17, выполненной с возможностью получать через третье приемопередающее устройство и канал связи «д» информацию от базовой станции (БС) 1, обобщать ее и анализировать по граничным значениям контролируемых параметров регистратора параметров транспортного средства (РПТС) 14, фиксировать координаты маршрута подвижной единицы (ПЕ) 2 и допущенные водителем нарушения правил перевозки грузов и дорожного движения и предоставлять эту информацию соединенному через соответствующую шину порта ввода-вывода автоматизированному рабочему месту (АРМ) 18 центрального диспетчерского пункта (ЦДП) 3.vehicle parameters (RPTS) 14, made with the possibility of organizing in cryptographic form an information archive about the vehicle’s flights and transported cargo (data of the waybill and waybill) for a certain period of its operation (month, quarter, half year, year, etc. n.), calculating, recording and storing navigation parameters, received over the channel navigation connection "a" by the receiver of the navigation signals (PNS) on January _15, and the control information about the technical and operational n parameters of the mobile unit (ПУ) 2 received from the sensor unit (DB) 12, comparing it with the existing restrictions on the route segment, determining the violation of the rules for the carriage of goods and traffic, and adapting the stored information to the formats and exchange protocols in the local computer network and its transmission over long distance through the respective transceiver device LD (PPUDS) ₁₅ February to the microcontroller (MC) 9, a base station (BS) and one the Abuse transportation of goods by road and Kan from short-range "c" by the TRD Short Range Devices (PPUBS) March _15, paragraph (a post) of the weight and dimensional control (PVGK) and paragraph 5 (post) the control of movement of vehicles (PKDTS) 6. The central control point (CDP ) 3 contains a third transceiver (PPU) 16, the output of which is connected through the corresponding I / O port bus to a second PC 17, configured to receive information from a base station (BS) 1 through a third transceiver and communication channel “d”, summarize her and analyze n about the boundary values of the controlled parameters of the vehicle parameter recorder (RPTS) 14, record the coordinates of the route of the mobile unit (ПУ) 2 and the violations of the rules of transportation of goods and traffic committed by the driver and provide this information to the automated workstation connected to the input / output port bus (AWP) ) 18 central control room (DAC) 3.

Пункт (пост) весового и габаритного контроля (ПВГК) 5 содержит четвертое приемопередающее устройство (ППУ) 19, соединенное по соответствующей шине ввода-вывода с входом третьей ПЭВМ, первый блок видеонаблюдения и регистрации (БВ и Р) 21, соединенного по соответствующей шине ввода-вывода с входом третьей ПЭВМ, и выполненного с возможностью по командам третьей ПЭВМ 20 производить идентификацию транспортного средства, допустившего нарушение весовых или габаритных характеристик, блок весового контроля (БВК) 22 и блок габаритного контроля (БГК) 23, выполненные с возможностью определения фактического веса и габаритных Point (post) weight and overall control (PVGK) 5 contains a fourth transceiver (PPU) 19 connected via an appropriate I / O bus to the input of a third PC, the first video surveillance and registration unit (BV and P) 21 connected via an appropriate input bus - output with the input of the third PC, and made with the possibility of the commands of the third PC 20 to identify the vehicle that violated the weight or dimensional characteristics, weight control unit (BVK) 22 and dimensional control unit (BGK) 23, complements to determine the actual weight and dimensions

размеров перевозимого груза, подключенные своими выходами по соответствующей шине ввода-вывода с входом третьей ПЭВМ 20, выполненной с возможностью анализировать и выделять из принимаемой информации от подвижной единицы (ПЕ) 2 зафиксированные в ее регистраторе параметров транспортного средства (РПТС) 14 признаки допущенных на маршруте следования нарушений весовых и габаритных характеристик на территории, контролируемой пунктом весового и габаритного контроля (ПВГК) 5, выдавать управляющие сигналы в первый блок видеонаблюдения и регистрации (БВ и Р) 21 на поиск из общего потока транспортных средств той подвижной единицы (ПЕ) 2, которая допустила нарушение массо-габаритных характеристик, зафиксированное в ее регистраторе параметров движения (РПТС) 14, а также на основе произведенных массо-габаритных измерений в покое и движении и времени произведенного измерения определять дату и время нарушений по перегрузке транспортируемого груза и его габаритных размеров, определять ущерб, наносимый дорожному полотну, осуществлять ведение и организацию электронного архива данных подвижных единиц (ПЕ) 2, прошедших весовой и габаритный контроль, назначать стоимость проезда, выдавать чек кассового сбора, рассчитывать штрафы при превышении допустимых весовых и габаритных параметров, а также автоматически оформлять акты на допущенные автоперевозчиком нарушения, и после проведения контроля передавать по каналу ближней связи «с» через четвертое приемопередающее устройство (ППУ) 19 фактические данные о выявленных нарушениях и штрафных санкциях за них в регистратор параметров транспортного средства (РПТС) 14, третья ПЭВМ 20 своим выходом соединена по шине ввода-вывода с входом автоматизированного рабочего места (АРМ) 24, выполненного с возможностью отображения результативной информации контроля весовых и габаритных параметров транспортных средств.the size of the transported cargo, connected by its outputs via the corresponding I / O bus with the input of the third PC 20, made with the ability to analyze and extract from the received information from the mobile unit (ПУ) 2 the parameters of the vehicle recorded in its data logger (RPTS) 14 following violations of weight and dimensional characteristics in the territory controlled by the point of weight and overall control (PVGK) 5, to issue control signals to the first CCTV unit and register (BV and P) 21 to search from the general stream of vehicles of the mobile unit (PE) 2 that has violated the mass-dimensional characteristics recorded in its registrar of motion parameters (RPTS) 14, as well as on the basis of mass-dimensional measurements at rest and in the movement and time of the measurement taken, determine the date and time of violations for the transshipment of the transported cargo and its overall dimensions, determine the damage to the roadway, maintain and organize an electronic archive of data units (PE) 2, which have passed the weight and overall control, assign the fare, issue a cash register receipt, calculate fines for exceeding the permissible weight and overall parameters, and also automatically draw up acts for violations committed by the carrier, and after control pass through the nearest communication “with” through the fourth transceiver device (PPU) 19 actual data on the revealed violations and penalties for them to the vehicle parameters registrar (RPTS) 14, third personal computer 20 it is connected via an input / output bus to the input of an automated workstation (AWP) 24, configured to display effective information for monitoring the weight and dimensions of vehicles.

Пункт (пост) контроля движения транспортных средств (ПКДТС) 6 содержит пятое приемопередающее устройство (ППУ) 25, второй блок видеонаблюдения и регистрации (БВ и Р) 26, выполненный с возможностью по командам четвертой ПЭВМ 27 производить идентификацию транспортного средства, допустившего нарушение правил дорожного движения на маршруте движения и подключенные своими выходами по соответствующей шине ввода-вывода с входом четвертой ПЭВМ 27, выполненной с возможностью анализировать и выделять из принимаемой информации от подвижной единицы (ПЕ) 2 зафиксированные в ее регистраторе параметров транспортного средства (РПТС) 14 признаки допущенных на маршруте следования нарушений правил дорожного движения на территории, контролируемой данным пунктом (постом) контроля движения транспортных средств (ПКДТС) 6, выдавать управляющие сигналы во второй блок Point (post) of traffic control of vehicles (PKDTS) 6 contains the fifth transceiver (PPU) 25, the second block of video surveillance and registration (BV and R) 26, configured to command the fourth personal computer 27 to identify the vehicle that violated the rules of the road movements along the movement route and connected by their outputs on the corresponding input-output bus with the input of the fourth PC 27, made with the ability to analyze and extract from the received information from the mobile unit (PE) 2 signs of vehicle traffic violations recorded in its registrar of vehicle parameters (RPTS) 14 signs of traffic violations in the territory controlled by this paragraph (post) of vehicle traffic control (PKDTS) 6, issued on the route, to issue control signals to the second block

видеонаблюдения и регистрации (БВ и Р) 26 на поиск из общего потока транспортных средств той подвижной единицы (ПЕ) 2, которая допустила нарушение правил дорожного движения, зафиксированное в ее регистраторе параметров движения (РПТС) 14, а также зафиксировать дату, время проезда, допущенные при этом нарушения правил дорожного движения, осуществлять ведение и организацию электронного архива данных автотранспортных средств, прошедших контроль на данном пункте (посте) контроля движения транспортных средств (ПКДТС) 6 этого участка маршрута, рассчитывать величину штрафа за допущенные нарушения правил дорожного движения, автоматически оформлять акты о допущенных водителем транспортного средства нарушениях правил дорожного движения, передать по каналу ближней связи «с» через пятое приемопередающее устройство (ППУ) 25 данные о выявленных нарушениях и штрафных санкций за них в регистратор параметров транспортного средства (РПТС) 14, четвертая ПЭВМ 27 своим выходом соединена по шине ввода-вывода с входом автоматизированного рабочего места 28 пункта (поста) контроля движения транспортных средств (ПКДТС) 6, выполненного с возможностью отображения результативной информации контроля соблюдения правил дорожного движения транспортными средствами.video surveillance and registration (BV and R) 26 to search from the general stream of vehicles for that mobile unit (PE) 2 that has committed a violation of traffic rules recorded in its registrar of traffic parameters (RPTS) 14, as well as record the date, time of travel, violations of the rules of the road that have been committed, maintain and organize an electronic archive of data of vehicles that have passed control at this point (post) of traffic control (PKDTS) 6 of this section of the route, read the amount of the fine for the violations of the rules of the road, automatically draw up acts on the violations of the rules of the road by the driver of the vehicle, transmit via the short-range communication channel “c” through the fifth transceiver (PPU) 25 data on the violations and penalties for them to the registrar vehicle parameters (RPTS) 14, the fourth PC 27 is connected via an I / O bus to the input of an automated workstation 28 of the point (post) of traffic control vehicles (PKDTS) 6, configured to display effective information for monitoring compliance with traffic rules by vehicles.

Регистратор параметров транспортного средства (РПТС) 14, представленный на фиг.2, состоит из блока приемопередающих устройств регистратора (БППУ) 15, включающего приемник навигационных сигналов (ПНС) 15₁, приемопередающее устройство дальней связи (ППУДС) 15₂ и приемопередающее устройство ближней связи (ППУБС) 15₃, и соединен шиной ввода-вывода с выходом блока переработки информации (БПИ) 13, содержащего блок согласования и настройки (БСН) 29, микропроцессор (МП) 30, выполненный с возможностью организации в криптографической форме информационного архива о проведении транспортным средством рейсов и перевозимом грузе (данные путевого листа и товарно-транспортной накладной) за определенный период его эксплуатации (месяц, квартал, полугодие, год и т.п.), расчета, фиксации и хранения навигационных параметров нахождения подвижной единицы (ПЕ) 2 на маршруте следования и информации контроля ее технических и эксплуатационных параметров, сравнения ее с имеющимися ограничениями на участке маршрута следования, определения факта нарушения правил перевозки грузов и дорожного движения и адаптации хранимой информации к форматам и протоколам обмена в локальной вычислительной сети и управлением ее передачей через блок приемопередающих устройств (БППУ) 15 регистратора параметров транспортного средства (РПТС) 14, блок запоминающих устройств (БЗУ) 31, состоящий из блока памяти The vehicle parameter recorder (RPTS) 14, shown in FIG. 2, consists of a block of transceiver devices of the registrar (BPPU) 15, including a receiver of navigation signals (PNS) 15 ₁ , a transceiver of long-distance communication (PUPS) 15 ₂ and a transceiver of short-range communication (PPUBS) 15 ₃ , and connected to the input-output bus with the output of the information processing unit (BPI) 13, containing the coordination unit and settings (BSN) 29, microprocessor (MP) 30, configured to organize in a cryptographic form information rkhiva on the vehicle’s flights and the cargo carried (waybill and waybill data) for a certain period of its operation (month, quarter, half year, year, etc.), calculation, fixing and storage of navigation parameters for finding a mobile unit ( ПУ) 2 on the route and information on monitoring its technical and operational parameters, comparing it with existing restrictions on the section of the route, determining the fact of violation of the rules for the carriage of goods and traffic and adaptation and stored information to the formats and protocols of exchange in the local area network and controlling its transmission through the block of transceiver devices (BPPU) 15 of the vehicle parameter recorder (RPTS) 14, the block of storage devices (BZU) 31, consisting of a memory block

(БП) 31₁ и блока задания условий и контроля рейса (БЗУ и КР) 31₂, выполненных с возможностью хранения информационного архива криптографической информации о проведении транспортным средством рейсов и перевозимом в них грузе (данные путевого листа и товарно-транспортной накладной) за определенный период его эксплуатации (месяц, квартал, полугодие, год и т.п.), а также информации о значениях контролируемых технических и эксплуатационных параметрах подвижной единицы (ПЕ) 2 и ограничениях, накладываемых на правила дорожного движения и перевозки грузов на участках маршрута следования соответственно, блока времени (БВ) 32, выполненного с возможностью формирования временных дискрет контроля технических и эксплуатационных параметров подвижной единицы (ПЕ) 2 и определения ее навигационных параметров, причем блок согласования и настройки (БСН) 29 подключен шиной ввода-вывода к соответствующему порту микропроцессора (МП) 30, а блок времени (БВ) 32 и блок запоминающих устройств (БЗУ) 31 соединены соответствующими шинами ввода-вывода с портами микропроцессора (МП) 30, при этом входами блока переработки (БПИ) 13 информации являются входы блока согласования и настройки (БСН) 29.(BP) 31 ₁ and the unit for specifying conditions and control of the flight (БЗУ and КР) 31 ₂ , made with the possibility of storing an information archive of cryptographic information about the vehicle’s flights and the cargo carried in them (data of the waybill and waybill) for a certain the period of its operation (month, quarter, half year, year, etc.), as well as information on the values of the controlled technical and operational parameters of the mobile unit (ПУ) 2 and the restrictions imposed on the rules of the road and transportation loads on sections of the route, respectively, of the time unit (BV) 32, configured to form a temporary discrete control of the technical and operational parameters of the mobile unit (PE) 2 and determine its navigation parameters, and the coordination and tuning unit (BSN) 29 is connected by an input bus output to the corresponding port of the microprocessor (MP) 30, and the time unit (BV) 32 and the block of storage devices (BZU) 31 are connected by the corresponding input-output buses to the ports of the microprocessor (MP) 30, while the inputs of the block Work (BPI) 13 information are the inputs of the coordination unit and settings (BSN) 29.

Рассмотрим работу системы.Consider the operation of the system.

Система работает по алгоритмам, представленным на фиг.3, фиг.4, фиг.5. фиг.6. фиг.7. следующим образом.The system operates according to the algorithms presented in figure 3, figure 4, figure 5. Fig.6. Fig.7. in the following way.

Перед началом эксплуатации системы в каждой подвижной единице (ПЕ) 2 по командам оператора автоматизированного рабочего места (АРМ) 11 базовой станции (БС) 1 (алгоритм фиг.3) производится через первое приемопередающее устройство (ППУ) 7 базовой станции (БС) 1 и приемопередающее устройство дальней связи (ППУДС) 15₂ регистратора параметров транспортного средства (РПТС) 14 первичная установка ее параметров следующим образом:Before starting the operation of the system in each mobile unit (ПУ) 2 at the instructions of the operator of the automated workstation (AWP) 11 of the base station (BS) 1 (algorithm of Fig. 3), it is made through the first transceiver device (PPU) 7 of the base station (BS) 1 and long-distance transceiver (PDUDS) 15 ₂ vehicle parameter recorder (RPTS) 14 initial setting of its parameters as follows:

- Регистратор параметров транспортного средства (РПТС) 14 адаптируется к конкретному типу транспортного средства путем программной настройки его блока согласования и настройки (БСН) 29 на данный тип и вид блока датчиков (БД) 12 (где хотя бы один из которых выполнен в качестве аварийного и управляемого водителем транспортного средства), их конфигурацию, кроме этого ему присваивается конкретный номер, совпадающий с номером транспортного средства, который сохраняется за ним на всем этапе эксплуатации транспортного средства.- The vehicle parameter recorder (RPTS) 14 adapts to a specific type of vehicle by software setting its matching and tuning unit (BSN) 29 to this type and type of sensor unit (DB) 12 (where at least one of which is designed as an emergency and vehicle-driven driver), their configuration, in addition to this, a specific number is assigned to it, which coincides with the number of the vehicle, which is stored for it throughout the operation of the vehicle.

- В блок памяти (БП) 31₁ регистратора параметров транспортного средства (РТПС) 14 блока запоминающих устройств (БЗУ) 31 вводится значение дискреты времени - In the memory unit (BP) 31 ₁ vehicle parameter recorder (RTPS) 14 block storage devices (BZU) 31 is entered the value of the time discrete

контроля параметров транспортного средства, которое также вводится в блок времени (БВ)32.control parameters of the vehicle, which is also entered in the time unit (BV) 32.

- В блок задания условий и контроля рейса (БЗУ и КР) 31₂ блока запоминающих устройств (БЗУ) 31 вводится информация о типе транспортного средства (грузовой автомобиль, автобус, легковой автомобиль, автомобиль с прицепом, мотоцикл, трактор или транспортное средство общего пользования): данные его технического паспорта, информация о его весовых и габаритных характеристиках и перевозимого в рейсе груза (пассажирах): данные путевого листа и данные товарно-транспортной накладной, оформленные в электронном виде. Кроме этого эта информация (данные путевого листа и товарно-транспортной накладной) микропроцессором (МП) 30 регистратора параметров транспортного средства (РПТС) 14 по каждому рейсу транспортного средства, проведенному за определенный отрезок времени (квартал, полугодие, год и т.п.) криптографируется, архивируется и помещается в отдельную зону блока задания условий и контроля рейса (БЗУ и КР) 31₂, доступ к которой может быть осуществлен только с помощью специального программного продукта, имеющегося у контролирующих и административных органов (УГИБДД, Управление Государственного автодорожного надзора (Транспортная инспекция РФ), Таможенные органы, налоговые органы и т.п.).- In the block for specifying conditions and monitoring the flight (BZU and KR) 31 ₂ blocks of storage devices (BZU) 31, information is entered on the type of vehicle (truck, bus, passenger car, car with trailer, motorcycle, tractor or public vehicle) : data of his technical passport, information about his weight and dimensions and the cargo carried on the flight (passengers): data of the waybill and data of the waybill, issued in electronic form. In addition, this information (data of the waybill and the waybill) by the microprocessor (MP) 30 of the vehicle parameter registrar (RPTS) 14 for each vehicle trip conducted for a certain period of time (quarter, half year, year, etc.) it is cryptographed, archived and placed in a separate zone of the unit for specifying conditions and control of the flight (BZU and KR) 31 ₂ , access to which can be carried out only with the help of a special software product available from controlling and administrative bodies nov (UGIBDD, Department of State Road Supervision (Transport Inspectorate of the Russian Federation), Customs, tax authorities, etc.).

Конструктивно блок запоминающих устройств (БЗУ) 31 может быть выполнен на основе репрограммируемых постоянных запоминающих устройств, чем обеспечивается возможность его перепрограммирования в случаях соответственно изменения региона эксплуатации данного транспортного средства или изменения действующих ограничений на движение транспортных средств по дорожной сети региона. В качестве таких репрограммируемых постоянных запоминающих устройств могут быть использованы, например, запоминающие устройства типа AT45DB642 производства фирмы Atmel. Подобные запоминающие устройства позволяют хранить базы данных дорожной сети и действующие ограничения на движение транспортных средств для маршрутов региона площадью 800000-1000000 квадратных километров.Structurally, the block of storage devices (CCD) 31 can be made on the basis of reprogrammable read-only memory devices, which makes it possible to reprogram it in cases of changes in the operating region of the vehicle or changes in existing restrictions on the movement of vehicles on the regional road network. As such reprogrammable read only memory devices, for example, Atmel type AT45DB642 memory devices can be used. Such storage devices allow you to store databases of the road network and the current restrictions on the movement of vehicles for regional routes with an area of 800,000-1000000 square kilometers.

Ограничения, вводимые в блок задания условий и контроля рейса (БЗУ и КР) 31₂, отражают следующую информацию: привязанная к геодезическим координатам база данных дорожной сети маршрута, данные о действующих на ее участках ограничениях, например, ограничения по скорости движения (скоростные ограничения) и нагрузкам на ось (весовые ограничения), ограничения по габаритам перевозимого груза, а также запрещающие дорожные знаки, предписывающие дорожные знаки или горизонтальная дорожная разметка, данные о границах населенных пунктов и об участках дорожной сети, на которых запрещена остановка или стоянка транспортных средств и т.п.The restrictions introduced in the block for specifying conditions and controlling the flight (BZU and KR) 31 ₂ reflect the following information: a database of the route network connected to geodetic coordinates, data on the restrictions that apply to its sections, for example, restrictions on speed (speed limits) and axle loads (weight restrictions), restrictions on the dimensions of the transported cargo, as well as prohibiting road signs, prescribing road signs or horizontal road markings, data on the boundaries of settlements and about the site x road network on which stopping or parking of vehicles is prohibited, etc.

Далее при эксплуатации подвижной единицы (ПЕ) 2 регистратор параметров транспортного средства (РПТС) 14 работает автономно и осуществляет по сигналам, генерируемым его микропроцессором (МП) 30, с заданной блоком времени (БВ) 32 дискретностью последовательный циклический опрос блока датчиков (БД) 12 (один из которых является датчиком внештатной (аварийной) ситуации, управляемый водителем подвижной единицы ПЕ 2), фиксацию его результатов в виде определенных кодов, определение навигационных параметров подвижной единицы (ПЕ) 2 на маршруте следования и контроль за соблюдением подвижной единицей (ПЕ) 2 правил дорожного движения и перевозки грузов. Хранение результатов контроля осуществляется по командам микропроцессора (МП) 30 в блоке памяти запоминающих устройств (БЗУ) 31 под соответствующими адресами. Кроме этого микропроцессор (МП) 30 производит адаптацию этой информации к форматам и протоколам обмена в локальной вычислительной сети системы и готовит ее передачу блоком приемопередающих устройств (БППУ) 15 регистратора параметров транспортного средства (РПТС) 14 в соответствующие пункты управления и контроля.Further, during the operation of a mobile unit (ПУ) 2, the vehicle parameter recorder (RPTS) 14 operates autonomously and carries out sequential cyclic interrogation of a sensor unit (DB) 12 using the signals generated by its microprocessor (MP) 30 with a given time block (BV) 32 (one of which is a sensor of an emergency (emergency) situation, controlled by the driver of the mobile unit ПЕ 2), fixing its results in the form of certain codes, determining the navigation parameters of the moving unit (ПУ) 2 along the route I and the monitoring of compliance by the mobile unit (PE) with 2 traffic rules and the carriage of goods. Storage of control results is carried out according to the instructions of the microprocessor (MP) 30 in the memory block of memory devices (BZU) 31 under the corresponding addresses. In addition, the microprocessor (MP) 30 adapts this information to the formats and protocols of exchange in the local computer network of the system and prepares its transmission by the transceiver unit (BPPU) 15 of the vehicle parameter recorder (RPTS) 14 to the corresponding control and monitoring points.

При выходе транспортного средства на маршрут движения включается аппаратура регистратора параметров транспортного средства (РПТС) 14. Приемник навигационных сигналов (ПНС) 15₁ по каналу навигационной связи «а» осуществляет прием навигационных сигналов с находящихся в зоне видимости спутников глобальной спутниковой навигационной системы 4, например, GPS или "ГЛОНАСС". Навигационная информация в виде сигналов, переданных по этому каналу и принятых приемником навигационных сигналов (ПНС) 15₁, поступает по шине - ввода вывода в блок переработки информации (БПИ) 13 регистратора параметров транспортного средства (РПТС) 14, где в соответствии с известными навигационными алгоритмами его функционирования (Бортовые устройства спутниковой радионавигации / Под редакцией Шебшаевича B.C. - М.: Транспорт, 1988, (с.88, рис.35, с.120, рис.56) выполняет в реальном масштабе времени, с заданной блоком времени (БВ) 32 временной дискретой, определение текущих значений времени, координат и скорости (навигационных параметров) транспортного средства. Полученные таким образом текущие значения навигационных параметров транспортного средства поступают в блок памяти (БП) 31₁, где они запоминаются в выделенной зоне памяти под соответствующим адресом.When the vehicle enters the driving route, the vehicle parameter recorder (RPTS) equipment 14 is turned on. The receiver of navigation signals (PNS) 15 ₁ receives the navigation signals from the satellites of the global satellite navigation system 4 via the navigation communication channel “a”, for example GPS or GLONASS. The navigation information in the form of signals transmitted through this channel and received by the receiver of navigation signals (PNS) 15 ₁ is received via the input input bus to the information processing unit (BPI) 13 of the vehicle parameter recorder (RPTS) 14, where, in accordance with the known navigation algorithms of its functioning (On-board devices of satellite radio navigation / Edited by Shebshaevich BC - M .: Transport, 1988, (p. 88, fig. 35, p. 120, fig. 56) performs in real time, with a given time block (BV ) 32 time discrete, op edelenie current time values of the coordinates and velocity (navigation parameters) of the vehicle. The thus obtained current values of the vehicle navigation parameters fed into the memory unit (PSU) on January _31, where they are stored in a dedicated memory area under appropriate location.

Соблюдение подвижной единицей (ПЕ) 2 правил дорожного движения и перевозки грузов происходит следующим образом. На зафиксированный блоком времени (БВ) 32 момент определения навигационных параметров транспортного средства, его технических и эксплуатационных параметров, полученных от блока датчиков (БД) 12, Compliance with the mobile unit (PE) 2 of the rules of the road and transportation of goods is as follows. At the time fixed by the time unit (BV) 32, the moment of determining the navigation parameters of the vehicle, its technical and operational parameters received from the sensor unit (DB) 12,

микропроцессор (МП) 30 обращается к блоку задания условий и контроля рейса (БЗУ и КР) 31₂, из которого извлекаются хранящиеся в базе данных ограничения, действующие на этом участке маршрута на движение транспортных средств в соответствии с типом транспортного средства и его техническими характеристиками. Указанная информация о действующих ограничениях в микропроцессоре (МП) 30 сравнивается с их полученными реальными значениями. При каком - либо несоответствия контролируемых технических и эксплуатационных параметров транспортного средства и его навигационных параметров микропроцессор (МП) 30 автоматически формирует информационное сообщение о номере данного транспортного средства, его координатах, значениях текущего времени и характере выявленного несоответствия, то есть о виде нарушения правил эксплуатации транспортного средства, транспортировке грузов и дорожного движения. Одновременно под управлением микропроцессора (МП) 30 указанная информация записывается под соответствующим адресом в блок задания условий и контроля рейса (БЗУ и КР) 31₂ и блок памяти (БП) 31₁.the microprocessor (MP) 30 refers to the unit for specifying conditions and monitoring the flight (BZU and KR) 31 ₂ from which the restrictions stored in the database that are valid on this section of the route on the movement of vehicles in accordance with the type of vehicle and its technical characteristics are extracted. The specified information about the current restrictions in the microprocessor (MP) 30 is compared with their obtained real values. If there is any discrepancy between the controlled technical and operational parameters of the vehicle and its navigation parameters, the microprocessor (MP) 30 automatically generates an information message about the number of this vehicle, its coordinates, the current time and the nature of the detected discrepancy, that is, about the type of violation of the rules of operation of the vehicle means, transportation of goods and traffic. At the same time, under the control of the microprocessor (MP) 30, this information is recorded under the appropriate address in the unit for setting conditions and monitoring the flight (BZU and KR) 31 ₂ and the memory unit (PSU) 31 ₁ .

Сформированное микропроцессором (МП) 30 блока переработки информации (БПИ) 13 регистратора параметров транспортного средства (РПТС) 14 сообщение о выявленном несоответствии по запросу базовой станции (БС) 1 передается его по каналу дальней связи «б» на базовую станцию (БС) 1, где оно принимается первым приемопередающим устройством (ППУ) 7. Кроме этого микропроцессор (МП) 30 блока переработки информации (БПИ) 13 регистратора параметров транспортного средства (РПТС) 14 передает это сообщение в соответствующее приемопередающее устройство ближней связи (ППУБС) 15₃, которое, после ее получения, постоянно передает его по каналу ближней связи «с» в эфир.Formed by a microprocessor (MP) 30 information processing unit (BPI) 13 vehicle parameter registrar (RPTS) 14 a message about a detected discrepancy at the request of the base station (BS) 1 is transmitted through the long-distance communication channel “b” to the base station (BS) 1, where it is received by the first transceiver (PPU) 7. In addition, the microprocessor (MP) 30 of the information processing unit (BPI) 13 of the vehicle parameter recorder (RPTS) 14 transmits this message to the corresponding transceiver of the near zi (PPUBS) 15 ₃ , which, after receiving it, constantly transmits it via the short-range communication channel “c” to the air.

Пункт (пост) весового и габаритного контроля (ПВГК) 5 работает по алгоритму, приведенному на фиг.5 следующим образом. Четвертое приемопередающее устройство (ППУ) 19 пункта (поста) весового и габаритного контроля (ПВГК) 5 при вхождении транспортного средства в зону приема сигнала сообщения о допущенном нарушении, сгенерированного микропроцессором (МП) 30 регистратора параметров транспортного средства (РПТС) 14 и переданного посредством его приемопередающего устройства ближней связи (ППУБС) 15₃, принимает по каналу ближней связи «с» это сообщение и передает его по шине ввода - вывода на вход третьей ПЭВМ 20, выполненной с возможностью обработки полученного сигнала с определением следующих данных: номера транспортного средства, допустившего нарушение, вида нарушения (веса или габаритов), участка маршрута (координаты), где было допущено нарушение. Информация о нарушении в виде удобном для восприятия человеком (форма выходного документа, Point (post) weight and overall control (PVGK) 5 operates according to the algorithm shown in figure 5 as follows. The fourth transceiver device (PPU) 19 points (post) of weight and dimensional control (PVGK) 5 when the vehicle enters the receiving zone of the signal of a violation, generated by the microprocessor (MP) 30 of the vehicle parameter recorder (RPTS) 14 and transmitted through it short-range communication transceiver device (PPUBS) March _15, receives short-range communication channel "c" message and transmits it via the bus input - output to the input of a third personal computer 20 adapted to process the received sig ala with the definition of the following data: number of the vehicle, allowing the breach, the type of violation (weight or dimensions), route segment (coordinates), where there was a violation. Information about the violation in the form convenient for human perception (output form,

мнемосхема, таблица и т.д.) передается третьей ПЭВМ 20 по шине ввода-вывода на автоматизированное рабочее место (АРМ) 24 пункта (поста) весового и габаритного контроля (ПВГК) 5. Оператор поста весового и габаритного контроля (ПВГК) 5, получив эту информацию, формирует посредством третьей ПЭВМ 20 сигнал, передающийся на первый блок видеонаблюдения и регистрации (БВ и Р) 21, о поиске в общем потоке транспортных средств того транспортного средства, которое допустило зафиксированные на пункте (посте) весового и габаритного контроля (ПВГК) 5 нарушение весовых и габаритных характеристик. При обнаружении этого транспортного средства первым блоком видеонаблюдения и регистрации (БВ и Р) 21, видеоинформация кодируется в цифровой вид и по соответствующей шине ввода-вывода по сигналам управления, генерируемым третьей ПЭВМ 20, передается на автоматизированное рабочее место (АРМ) 24 оператора этого поста. На основе идентификации транспортного средства сотрудник поста весового и габаритного контроля (ПВГК) 5 производит следующие действия: его выделение из общего потока движения, остановку и в зависимости от допущенного нарушения (вес или габариты) производит фактический контроль параметров, которые были нарушены транспортным средством на маршруте следования. Результаты фактического контроля, полученные в блоках весового (БВК) 22 или габаритного контроля (БГК) 23, поступают по соответствующей шине ввода-вывода на вход третьей ПЭВМ 20, которая фиксирует дату и время произведенного контроля, производит фиксацию результатов контроля (фактического веса и габаритов), рассчитывает допущенный при этом ущерб, нанесенный транспортным средством дорожному полотну, осуществляет ведение электронного архива транспортных средств, прошедших контроль на пункте (посту) весового и габаритного контроля (ПВГК) 5, назначает стоимость проезда, оформляет чеки кассового сбора, рассчитывает штрафы по фактически допущенному превышению весовых или габаритных параметров транспортного средства и груза, оформляет акты и протоколы за допущенные автоперевозчиком правонарушения по этим параметрам.mnemonic diagram, table, etc.) is transferred to the third PC 20 via the input / output bus to the automated workstation (AWS) 24 points (post) of weight and dimensional control (PVGK) 5. Operator of the weight and dimensional control post (PVGK) 5, Having received this information, it generates a signal through a third PC 20, transmitted to the first video surveillance and registration unit (BV and R) 21, about the search in the general stream of vehicles of the vehicle that allowed the weight and overall control recorded at the point (post) (PVGK A) 5 violation weight new and overall characteristics. When this vehicle is detected by the first video surveillance and registration unit (BV and P) 21, the video information is digitally encoded and transmitted to the workstation (AWP) 24 of the operator of this station via the appropriate I / O bus using control signals generated by the third PC 20 . Based on the identification of the vehicle, the employee of the weight and dimensional control post (PVGK) 5 performs the following actions: isolating it from the general traffic flow, stopping it and, depending on the violation (weight or dimensions), actually controls the parameters that were violated by the vehicle on the route following. The results of the actual control, obtained in the units of weight (BVK) 22 or overall control (BGK) 23, are received via the corresponding input / output bus to the input of the third PC 20, which records the date and time of the control performed, fixes the results of control (actual weight and dimensions ), calculates the damage caused by the vehicle to the roadway, maintains an electronic archive of vehicles that have passed control at the point (post) of weight and dimensional control (PVGK) 5, at start fare, draws checks cash collection, counting fines actually been admitted excess weight or dimensional parameters of the vehicle and its cargo, prepares acts and protocols for the transportation organization committed an offense under these parameters.

После проведения указанных операций третья ПЭВМ 20 формирует управляющий сигнал, по которому результативная информация контроля по этому нарушению посредством четвертого приемопередающего устройства (ППУ) 19 передается по каналу ближней связи «с», и под управлением микропроцессора (МП) 30 записывается под соответствующим адресом в блок задания условий и контроля рейса (БЗУ и КР) 31₂. После проведения этой записи блок переработки информации (БПИ) 13 анализирует оставшуюся очередь сообщений о допущенных нарушениях. Если они имеются, то вся процедура регистрации фактических результатов допущенных нарушений повторяется After these operations, the third PC 20 generates a control signal, according to which the effective control information on this violation is transmitted via the fourth transceiver device (PPU) 19 via the short-range communication channel “c”, and under the control of the microprocessor (MP) 30 it is written under the corresponding address to the unit setting conditions and flight control (BZU and KR) 31 ₂ . After this recording, the information processing unit (BPI) 13 analyzes the remaining queue of messages on violations. If they are, then the whole procedure for recording the actual results of violations is repeated

вновь согласно описанной выше последовательности. При обработке таким образом всех допущенных транспортным средством нарушений микропроцессор (МП) 30 регистратора параметров транспортного средства (РПТС) 14 переводит свое приемопередающее устройство ближней связи (ППУБС) 15₃ в ждущий режим, а вся информация о допущенных нарушениях правил перевозки грузов удаляется из блока 31₁.again according to the sequence described above. When processing thus all the violations committed by the vehicle, the microprocessor (MP) 30 of the vehicle parameter recorder (RPTS) 14 puts its short-range transceiver (PPUBS) 15 ₃ into standby mode, and all information about the violations of the rules for the carriage of goods is deleted from block 31 ₁ .

Таким образом, по результатам фактического контроля весовых и габаритных параметров транспортного средства и определения ущерба по допущенным транспортным средством нарушениям весовых и габаритных характеристик на маршруте следования в блоке задания условий и контроля рейса (БЗУ и КР) 31₂ хранится информация как о самом нарушении, так и о конкретных действиях и их результатах со стороны уполномоченных органов по его устранению в реальных условиях следования транспортного средства по маршруту следования.Thus, according to the results of the actual control of the vehicle’s weight and overall parameters and the determination of damage due to violations of the vehicle’s weight and dimensional characteristics on the route along the route, the conditions and flight control unit (BCH and KR) 31 ₂ store information about the violation itself and on specific actions and their results on the part of the authorized bodies to eliminate it in the real conditions of the vehicle following the route.

Пункт (пост) контроля движения транспортных средств (ПКДТС) 6 работает по алгоритму, представленному на фиг.6, следующим образом. При вхождении подвижной единицы (ПЕ) 2 в зону приема сигнала ближней связи «с» сообщение о допущенном нарушении, сгенерированное микропроцессором (МП) 30, регистратора параметров транспортного средства (РПТС) 14 и переданного посредством его приемопередающего устройства ближней связи (ППУБС) 15₃, принимается пятым приемопередающим устройством (ППУ) 25 которое передает его по шине ввода-вывода на вход четвертой ПЭВМ 27. Четвертая ПЭВМ 27 выполнена с возможностью обработки полученного сигнала с определением: номера транспортного средства, допустившего нарушение, вида нарушения (правил дорожного движения), участка маршрута (координаты), где было допущено нарушение. Информация о нарушении в виде удобном для восприятия человеком (форма выходного документа, мнемосхема, таблица и т.д.) четвертой ПЭВМ 27 передается по шине ввода - вывода на автоматизированное рабочее место (АРМ) 28 пункта (поста) контроля движения транспортных средств (ПКДТС) 6. Оператор этого поста, получив эту информацию, формирует посредством четвертой ПЭВМ 27 сигнал на второй блок видеонаблюдения и регистрации (БВ и Р) 26 о поиске в общем потоке транспортных средств того, кто допустил нарушение. При обнаружении транспортного средства вторым блоком видеонаблюдения и регистрации (БВ и Р) 26, видеоинформация кодируется в цифровой вид и по соответствующей шине ввода - вывода по сигналам управления, генерируемым четвертой ПЭВМ 27, передается на автоматизированное рабочее место (АРМ) 28 оператора пункта контроля движения транспортных средств (ПКДТС) 6. На основе идентификации транспортного средства сотрудник поста контроля движения транспортных средств (ПКДТС) 6 производит его выделение из общего потока Point (post) vehicle traffic control (PKDTS) 6 operates according to the algorithm presented in Fig.6, as follows. When a mobile unit (ПУ) 2 enters the short-range signal reception zone “c”, a message about the violation generated by the microprocessor (MP) 30, vehicle parameter recorder (RPTS) 14 and transmitted via its short-range transceiver device (ПУБС) 15 ₃ is received by the fifth transceiver device (PPU) 25 which transmits it via the I / O bus to the input of the fourth PC 27. The fourth PC 27 is configured to process the received signal with the determination of: vehicle number, tolerance ivshego violation, type of violation (traffic rules), leg (coordinates), where there was a violation. Information about the violation in the form of human-readable (output form, mimic diagram, table, etc.) of the fourth personal computer 27 is transmitted via the input / output bus to the automated workstation (AWS) 28 point (post) of vehicle traffic control (PKDTS ) 6. The operator of this post, having received this information, forms by means of the fourth PC 27 a signal to the second video surveillance and registration unit (BV and P) 26 to search for the person who committed the violation in the general stream of vehicles. When a vehicle is detected by the second video surveillance and registration unit (BV and P) 26, the video information is digitally encoded and transmitted to the workstation (operator) 28 of the movement control center operator via the corresponding input / output bus using control signals generated by the fourth PC 27; vehicles (PKDTS) 6. Based on the identification of the vehicle, the employee of the vehicle traffic control post (PKDTS) 6 selects it from the general flow

движения, остановку и в зависимости от допущенного нарушения производит с помощью четвертой ПЭВМ 27 оформление результатов нарушения правил дорожного движения на конкретном участке маршрута следования транспортного средства. Четвертая ПЭВМ 27 фиксирует дату и время произведенного контроля, его результатов (нарушений правил дорожного движения), осуществляет ведение электронного архива транспортных средств, прошедших контроль на пункте (посту), назначает стоимость проезда, оформляет чеки кассового сбора, рассчитывает штрафы по фактически допущенному нарушению правил дорожного движения оформляет акты и протоколы за допущенные водителем правонарушения.traffic, stopping and depending on the violation made with the help of the fourth personal computer 27, the results of the violation of the rules of the road on a specific section of the route of the vehicle are reported. The fourth personal computer 27 records the date and time of the control performed, its results (violations of the rules of the road), maintains an electronic archive of vehicles that have passed control at the point (post), determines the fare, draws up cash register receipts, calculates fines for actually committed violations of the rules Traffic Department draws up acts and protocols for offenses committed by the driver.

После проведения указанных операций четвертая ПЭВМ 27 формирует управляющий сигнал, по которому результативная информация контроля посредством пятого приемопередающего устройства (ППУ) 25 по каналу ближней связи «с» через приемопередающее устройство ближней связи (ППУБС) 15₃ регистратора параметров транспортного средства (РПТС) 14 подвижной единицы (ПЕ) 2 под управлением микропроцессора (МП) 30 записывается под соответствующим адресом в блок задания условий и контроля рейса (БЗУ и КР) 31₂. После проведения этой записи блок переработки информации (БПИ) 13 анализирует оставшуюся очередь сообщений о допущенных нарушениях. Если они имеются, то вся процедура регистрации фактического результата допущенного нарушения, определения и оформления результатов контроля повторяется вновь согласно описанной выше последовательности. При обработке таким образом всех допущенных транспортным средством нарушений микропроцессор (МП) 30 регистратора параметров транспортного средства (РПТС) 14 переводит свое приемопередающее устройство ближней связи 15₃ в ждущий режим, а вся информация о допущенных нарушения правил дорожного движения стирается из блока памяти (БП) 311.After these operations, the fourth PC 27 generates a control signal, according to which the effective monitoring information through the fifth transceiver (PPU) 25 via the short-range communication channel “c” via the short-range transceiver (PPUBS) 15 ₃ vehicle parameter recorder (RPTS) 14 mobile units (ПУ) 2 under the control of the microprocessor (MP) 30 is recorded under the appropriate address in the unit for setting conditions and flight control (BZU and KR) 31 ₂ . After this recording, the information processing unit (BPI) 13 analyzes the remaining queue of messages on violations. If they are, then the entire procedure for recording the actual result of a violation, determining and processing the results of the control is repeated again according to the sequence described above. When processing in this way all the vehicle violations committed, the microprocessor (MP) 30 of the vehicle parameter recorder (RPTS) 14 puts its short-range transceiver 15 ₃ into standby mode, and all information about the violations of the rules of the road is erased from the memory unit (PSU) 311.

Таким образом, по результатам фактического контроля и определения ущерба по допущенным транспортным средством нарушениям правил дорожного движения на маршруте следования в блоке задания условий и контроля рейса (БЗУ и КР) 31₂ хранится информация как о самих нарушениях, так и о конкретных действиях и их результатах со стороны уполномоченных органов по их устранению в реальных условиях следования транспортного средства по маршруту перевозок.Thus, according to the results of actual control and determination of damage caused by vehicle violations of traffic rules on the route, in the unit for setting conditions and flight control (CPS and KR) 31 ₂ information is stored both on the violations themselves and on specific actions and their results from the authorized bodies to eliminate them in the real conditions of the vehicle following the route of transportation.

Конструктивно аппаратура пунктов (постов) весового и габаритного контроля (ПВГК) 5 и контроля движения транспортных средств (ПКДТС) 6 может быть выполнена на основе системы «Вектор», изготовленной Научно-производственной фирмой «Мета» (445359, Самарская область, г.Жигулевск, ул. Радиозаводская, 1 А/Я 25)Structurally, the equipment of points (posts) of weight and overall control (PVGK) 5 and vehicle traffic control (PKDTS) 6 can be performed on the basis of the "Vector" system manufactured by the Meta Research and Production Company (445359, Samara Region, Zhigulevsk , ul.Radiozavodskaya, 1 PO Box 25)

Если при сравнении текущей информации о движении транспортного средства по маршруту его следования не выявлено отклонений от их заданных маршрутных значений, то информация контроля под управлением микропроцессора (МП) 30 записывается в блок памяти (БП) 31₁ по соответствующему адресу в виде навигационных параметров.If, when comparing the current information about the vehicle’s movement along its route, no deviations from their specified route values were detected, then the control information under the control of the microprocessor (MP) 30 is recorded in the memory unit (BP) 31 ₁ at the corresponding address in the form of navigation parameters.

При нахождении подвижной единицы (ПЕ) 2 на маршруте следования с помощью первого приемопередающего устройства (ППУ) 7 базовой станции 1 осуществляется автоматический опрос ее регистратора параметров транспортного средства (РПТС) 14 по алгоритму работы микроконтроллера (МК) 9 базовой станции 1, представленному на фиг.3. Согласно ему, первая ПЭВМ 10 через микроконтроллер (МК) 9 и первое приемопередающее устройство (ППУ) 7 базовой станции (БС) 1 по каналу дальней связи «б» автоматически без участия оператора автоматизированного рабочего места (АРМ) 11 формирует адреса подвижных единиц (ПЕ) 2 и производит их опрос. По управляющим сигналам микроконтроллера (МК) 9 осуществляется съем информации из блока запоминающих устройств (БЗУ) 31 регистратора параметров транспортного средства (РПТС) 14 и ее передача по каналу дальней связи «б» с помощью приемопередающего устройства дальней связи (ППУДС) 15₂ подвижной единицы (ПЕ) 2 и первого приемопередающего устройства (ППУ) 7 базовой станции (БС) 1 в микроконтроллер (МК) 9 базовой станции (БС) 1. После успешного сеанса связи по передаче информации о значениях навигационных, технических и эксплуатационных параметрах по сигналу микроконтроллера (МК) 9 она автоматически стирается из блока памяти (БП) 31₁ регистратора параметров транспортного средства (РПТС) 14. Полученная информация хранится в памяти микроконтроллера (МК) 9 базовой станции (БС) 1 под соответствующим адресом подвижной единицы (ПЕ) 2 и временем ее получения. Организация указанного обмена информации осуществляется автоматически под управлением сигналов микроконтроллера (МК) 9 базовой станции (БС) 1. Если в зоне контроля базовой станции (БС) 1 находится несколько подвижных единиц (ПЕ) 2, то их опрос осуществляется в порядке возрастания их номеров. Поскольку ответные сообщения формируются только после успешного завершения сеанса связи с конкретной подвижной единицей (ПЕ) 2 по своему номеру, то исключается возможность получения сигналов с нескольких подвижных единиц (ПЕ) 2 одновременно. Если в зоне контроля базовой станции (БС) 1 нет ни одной подвижной единицы (ПЕ) 2, то производится постоянная генерация микроконтроллером (МК) 9 сигналов опроса в этой зоне. Информационные посылки передаются помехозащищенным кодом с обнаружением и исправлением ошибок, что позволяет существенно повысить помехозащищенность передаваемой информации. После успешного приема информации на базовой станции (БС) 1 в ответном сообщении When the mobile unit (ПУ) 2 is on the route using the first transceiver (PPU) 7 of the base station 1, it automatically polls its vehicle parameter recorder (RPTS) 14 according to the algorithm of the microcontroller (MK) 9 of the base station 1, shown in FIG. .3. According to him, the first PC 10 through the microcontroller (MK) 9 and the first transceiver (PPU) 7 of the base station (BS) 1 through the long-distance communication channel “b” automatically without the participation of the operator of the automated workstation (AWP) 11 generates the addresses of mobile units (PE ) 2 and poll them. According to the control signals of the microcontroller (MK) 9, information is collected from the memory unit (BZU) 31 of the vehicle parameter recorder (RPTS) 14 and its transmission via the long-distance communication channel “b” using a long-range transceiver (PDUDS) 15 ₂ mobile units (ПУ) 2 and the first transceiver device (ПУП) 7 of the base station (BS) 1 to the microcontroller (MK) 9 of the base station (BS) 1. After a successful communication session to transmit information about the values of navigation, technical and operational parameters according to to the microcontroller (MK) 9 signal, it is automatically deleted from the memory unit (BP) 31 _{1 of the} vehicle parameter recorder (RPTS) 14. The received information is stored in the memory of the microcontroller (MK) 9 of the base station (BS) 1 under the corresponding address of the mobile unit (ПУ) 2 and the time it was received. The organization of the indicated exchange of information is carried out automatically under the control of the signals of the microcontroller (MK) 9 of the base station (BS) 1. If there are several mobile units (PE) 2 in the control zone of the base station (BS) 1, then their interrogation is carried out in ascending order of their numbers. Since response messages are generated only after the successful completion of a communication session with a specific mobile unit (UE) 2 by its number, the possibility of receiving signals from several mobile units (UE) 2 at the same time is excluded. If in the control zone of the base station (BS) 1 there is not a single mobile unit (PE) 2, then the microcontroller (MK) continuously generates 9 polling signals in this zone. Information packages are transmitted by an anti-interference code with the detection and correction of errors, which can significantly increase the noise immunity of the transmitted information. After successfully receiving information at the base station (BS) 1 in the response message

посылается на подвижную единицу (ПЕ) 2 сигнал квитирования. При отсутствии сигнала квитирования от подвижной единицы (ПЕ) 2 базовая станция (БС) 1 посылает повторный запрос.A handshake signal is sent to the mobile unit (PE) 2. In the absence of an acknowledgment signal from the mobile unit (UE) 2, the base station (BS) 1 sends a second request.

Таким образом, в результате этого в памяти микроконтроллера (МК) 9 находится информация о значениях навигационных, технических и эксплуатационных параметров всех подвижных единиц (ПЕ) 2 за прошедший период их эксплуатации и нахождения их на маршруте, а также информация о допущенных ими нарушениях правил дорожного движения и транспортировки грузов.Thus, as a result of this, the memory of the microcontroller (MK) 9 contains information on the values of navigation, technical and operational parameters of all mobile units (ПУ) 2 for the past period of their operation and their location on the route, as well as information on violations of the rules of the road movement and transportation of goods.

Первая ПЭВМ 10 базовой станции (БС) 1, работая по алгоритму фиг.4, производит обработку полученной микроконтроллером (МК) 9 информации о значениях навигационных, технических и эксплуатационных параметров любой подвижной единицы (ПЕ) 2 (по заданному оператором автоматизированного рабочего места (АРМ) 11 адресу и дате) следующим образом. Во - первых, первая ПЭВМ 10 производит отображение маршрута движения транспортного средства и значений каждых из контролируемых параметров полученных микроконтроллером (МК) 9, во - вторых, фиксирует все нарушения правил дорожного движения и транспортировки грузов, допущенные водителем транспортного средства, а, в - третьих, она преобразует эти данные в удобную форму для их визуального восприятия оператором автоматизированного рабочего места (АРМ) 11. Алгоритм работы первой ПЭВМ 10 (фиг.4) в своем составе имеет ряд логических операторов, которые служат для оператора автоматизированного рабочего места (АРМ) 11 базовой станции (БС) 1 входом через соответствующие запросы с автоматизированных рабочих мест (АРМ) 11 в общий алгоритм работы автоматизированной системы контроля эксплуатации транспортных средств. При этом согласно ему оператор автоматизированного рабочего места (АРМ) 11 базовой станции (БС) 1 может:The first PC 10 of the base station (BS) 1, working according to the algorithm of Fig. 4, processes the information received by the microcontroller (MK) 9 on the values of the navigation, technical and operational parameters of any mobile unit (PE) 2 (according to the operator’s automated workstation (AWP) ) 11 address and date) as follows. Firstly, the first PC 10 displays the route of the vehicle and the values of each of the monitored parameters received by the microcontroller (MK) 9, secondly, it fixes all violations of the rules of the road and cargo transportation committed by the driver of the vehicle, and thirdly , it converts this data into a convenient form for their visual perception by the operator of the automated workstation (AWS) 11. The algorithm of the first PC 10 (Fig. 4) has a number of logical operators in its composition, which serve to operator workstation (AWP) 11, a base station (BS) 1 entrance through appropriate requests from workstations (workstations) 11 in the overall algorithm of automatic control vehicle operation. Moreover, according to him, the operator of the automated workstation (AWP) 11 of the base station (BS) 1 can:

- задать номер конкретной подвижной единицы (ПЕ) 2 и любой временной интервал контроля ее работы на маршруте,- set the number of a specific mobile unit (PE) 2 and any time interval for monitoring its operation on the route,

- сформировать и распечатать в виде, удобном для восприятия (мнемосхема, таблица и т.п.), выходной документ о работе конкретной подвижной единицы (ПЕ) 2 на заданную дату контроля (фиг.8, 9),- generate and print in a form convenient for perception (mimic diagram, table, etc.), an output document on the operation of a specific mobile unit (PE) 2 on a given date of control (Fig, 9),

- произвести адаптацию работы автоматизированной системы контроля эксплуатации транспортных средств путем программной настройки блока согласования и настройки (БСН) 29 на данный тип и вид датчиков, их конфигурацию, число и начальную дату его эксплуатации с заданием в блоке запоминающих устройств (БЗУ) 31 его номера и записи - to adapt the operation of the automated vehicle operation control system by programmatically setting the matching and tuning unit (BSN) 29 for this type and type of sensors, their configuration, number and starting date of its operation with setting 31 numbers in the memory unit (BZU) and records

в блок времени (БВ) 32 значения дискреты времени контроля технических, эксплуатационных и навигационных параметров транспортного средства,in the time block (BV) 32 values the time discrete control of the technical, operational and navigation parameters of the vehicle,

- произвести коррекцию информации в регистраторе параметров транспортного средства (РПТС) 14 любой подвижной единицы (ПЕ) 2 путем присвоения ей нового номера, иного типа и вида контролируемых параметров блоком датчиков (БД) 12 и их числа, а также значения новой временной дискреты контроля параметров,- to make information correction in the vehicle parameter recorder (RPTS) 14 of any mobile unit (ПУ) 2 by assigning it a new number, a different type and type of monitored parameters by the sensor unit (DB) 12 and their number, as well as the values of the new time discrete parameter control ,

- произвести криптографическую архивацию информации о проведении транспортным средством рейсов и перевозимом грузе (данные путевого листа и товарно-транспортной накладной) за определенный период его эксплуатации (месяц, квартал, полугодие, год и т.п.)- perform cryptographic archiving of information on the vehicle’s flights and the cargo carried (waybill and waybill data) for a certain period of its operation (month, quarter, half year, year, etc.)

Примеры выходных документов по запросу оператора автоматизированного рабочего места (АРМ) 11 базовой станции 1 представлен на фиг.8 и 9. Документ фиг.8 показывает нахождение подвижной единицы (ПЕ) 2 на маршруте следования. Документ фиг.9 состоит из нескольких окон: окно даты, где автоматически формируется текущая дата контроля (принудительно по команде оператора можно задать любую дату эксплуатации подвижной единицы (ПЕ) 2); окно транспортного средства, работающего на маршруте в этот период, с расшифровкой его номера и нарушения, допущенного им на маршруте; окно значений параметров, где представлены их фактические значения на дату контроля, превышение над допустимыми значениями с фиксацией местоположения; окно статистики, характеризующей средние значения контролируемых параметров на время контроля.Examples of output documents at the request of the operator of the automated workstation (AWP) 11 of the base station 1 are presented in Figs. 8 and 9. The document of Fig. 8 shows the location of the moving unit (PE) 2 along the route. The document of Fig. 9 consists of several windows: a date window where the current monitoring date is automatically generated (forcibly, at the operator’s command, any operating date of the mobile unit (UE) 2 can be set); a window of a vehicle operating on a route during this period, with a breakdown of its number and violation that it committed on the route; a window of parameter values, where their actual values on the control date are presented, exceeding the permissible values with fixing the location; statistics window characterizing the average values of the monitored parameters during the monitoring period.

Вся итоговая информация о работе подвижной единицы (ПЕ) 2, включенных в состав базовой станции (БС) 1 согласно алгоритма фиг.4 автоматически без участия операторов автоматизированных рабочих мест (АРМ) 11 базовой станции (БС) 1 и 18 центрального диспетчерского пункта (ЦДП) 3 по управляющим сигналам второй ПЭВМ 17 с помощью второго приемопередающего устройства (ППУ) 8 базовой станции (БС) 1 и третьего приемопередающих устройства (ППУ) 16 центрального диспетчерского пункта (ЦДП) 3 по каналу связи «д», использующему помехозащищенный код, поступает на вторую ПЭВМ 17 центрального диспетчерского пункта (ЦДП) 3. Здесь она архивируется и хранится под соответствующими адресами подвижных единиц (ПЕ) 2 базовой станции (ПЕ)1.All the summary information about the operation of the mobile unit (UE) 2 included in the base station (BS) 1 according to the algorithm of Fig. 4 automatically without the participation of operators of automated workstations (AWS) 11 of the base station (BS) 1 and 18 of the central control center (DAC) ) 3 according to the control signals of the second PC 17 using the second transceiver (PPU) 8 of the base station (BS) 1 and the third transceiver (PPU) 16 of the central control center (DAC) 3 through the communication channel "e" using an noise-proof code at the WTO I am running a personal computer 17 of the central control center (DAC) 3. Here it is archived and stored under the corresponding addresses of the mobile units (UE) 2 of the base station (UE) 1.

По запросам операторов автоматизированных рабочих мест (АРМ) 18 центрального диспетчерского пункта (ЦДП) 3 формируются итоговые статистические данные о маршрутах и работе любых подвижных единиц 2 базовой станции (БС) 1 за заданный промежуток времени с анализом допущенных при этом нарушений правил At the request of operators of automated workstations (AWS) 18 of the central control center (DAC) 3, the final statistics are generated on the routes and operation of any mobile units 2 of the base station (BS) 1 for a specified period of time with an analysis of the violations of the rules

эксплуатации, технического состояния, дорожного движения и перевозки грузов подвижной единицы (ПЕ) 2 на маршруте следования.operation, technical condition, traffic and the carriage of goods by a mobile unit (PE) 2 along the route.

Рассмотрим работу регистратора параметров транспортного средства (РПТС) 14.Consider the work of the vehicle parameter recorder (RPTS) 14.

Регистратор параметров транспортного средства (РПТС) 14 фиг.2. работает по алгоритму, представленному на фиг.7 следующим образом.Vehicle Parameter Recorder (RPTS) 14 of FIG. 2. works according to the algorithm presented in Fig. 7 as follows.

При установке регистратора параметров транспортного средства (РПТС) 14 на подвижную единицу (ПЕ) 2 происходит регистрация подачи на него питания, что запоминается в блоке памяти (БП) 31₁. Перед выездом подвижной единицы (ПЕ) 2 в рейс внешними командами операторов автоматизированного рабочего места (АРМ) 11 базовой станции (БС) 1 осуществляется настройка регистратора параметров транспортного средства (РПТС) 14 на конфигурацию блока датчиков (БД) 12: их число и тип (аналоговые или цифровые). Также в блоке согласования и настройки (БСН) 29 осуществляется их калибровка на величины измеряемых параметров, кроме этого в блоке времени (БВ) 32 задается интервал времени (дискрета) контроля параметров транспортного средства и расчета навигационных параметров нахождения ее на маршруте следования. В блоке памяти (БП) 31₁ и блоке задания условий и контроля рейса (БЗУ и КР) 31₂ записывается код транспортного средства.When installing the vehicle parameter recorder (RPTS) 14 on the mobile unit (PE) 2, the power supply to it is registered, which is stored in the memory unit (PSU) 31 ₁ . Before the mobile unit (ПУ) 2 leaves the flight by external teams of the automated workstation (BS) 11 base station (BS) 1 operators, the vehicle parameter recorder (RPTS) 14 is configured for the configuration of the sensor unit (DB) 12: their number and type ( analog or digital). Also, in the coordination and tuning unit (BSN) 29, they are calibrated for the values of the measured parameters; in addition, in the time block (BV) 32, the time interval (discrete) for monitoring the vehicle parameters and calculating the navigation parameters for finding it on the route is set. In the memory unit (PSU) 31 ₁ and the unit for specifying conditions and flight control (BZU and KR) 31 _{2 the} vehicle code is recorded.

Кроме этого в блок задания условий и контроля рейса (БЗУ и КР) 31₂ под управлением микропроцессора (МП) 30 записывается следующая информация:In addition, the following information is recorded in the unit for specifying conditions and controlling the flight (BZU and KR) 31 ₂ under the control of the microprocessor (MP) 30:

- привязанный к географическим координатам района маршрут проводимого рейса и информация о характеристиках транспортного средства (данные технического паспорта) и его водителе (данные путевого листа);- the route of the flight connected to the geographical coordinates of the area and information about the characteristics of the vehicle (data of the technical passport) and its driver (data of the waybill);

- особые условия маршрута: скоростные, габаритные, весовые, временные и иные ограничения на нем;- special conditions of the route: speed, overall, weight, time and other restrictions on it;

- характеристики перевозимого груза (данные товарно-транспортной накладной, а также его весовые и габаритные характеристики), эта информация криптографируется микропроцессором (МП) 30 по каждому рейсу и накапливается в блоке задания условий и контроля рейса (БЗУ и КР) 31₂ в виде архивных данных, доступ к которым может быть осуществлен только с помощью специального программного продукта, имеющегося у контролирующих и административных органов (УГИБДД, Управление Государственного автодорожного надзора (Транспортная инспекция РФ), Таможенные органы, налоговые органы и т.п.).- characteristics of the transported cargo (data of the bill of lading, as well as its weight and overall characteristics), this information is cryptographed by the microprocessor (MP) 30 for each flight and accumulated in the unit for specifying conditions and monitoring the flight (BZU and KR) 31 ₂ in the form of archival data that can only be accessed with the help of a special software product available to regulatory and administrative authorities (UGIBDD, State Road Supervision Authority (Transport Inspectorate of the Russian Federation), Customs authorities, tax authorities, etc.).

Указанный блок задания условий и контроля рейса (БЗУ и КР) 31₂ является съемным. Информация, оговоренная выше, записывается в него на каждый рейс, затем он устанавливается на регистратор параметров транспортного средства (РПТС) 14, The specified unit for setting conditions and flight control (BZU and KR) 31 ₂ is removable. The information specified above is recorded in it for each flight, then it is installed on the vehicle parameters recorder (RPTS) 14,

опечатывается и не может быть снят с него в течение всего периода рейса водителем транспортного средства.it is sealed and cannot be removed from it during the entire period of the flight by the driver of the vehicle.

После завершения рейса он снимается специалистом автотранспортного предприятия и передается операторам базовой станции (БС) 1, которые производят анализ информации о протекании рейса (допущенных водителем нарушениях на маршруте следования и понесенных за них штрафных санкциях и административных мерах) с помощью специальной программы на первой ПЭВМ 10. Емкость блока задания условий и контроля рейса (БЗУ и КР) 31₂ является достаточной для записи информации в течение трех месяцев, что более чем достаточно для самых продолжительных рейсов.After the flight is completed, it is removed by a specialist of the motor transport enterprise and transmitted to the operators of the base station (BS) 1, who analyze the information on the course of the flight (violations committed by the driver along the route and the penalties and administrative measures incurred for them) using a special program on the first PC 10 The capacity of the unit for specifying conditions and controlling the flight (BZU and KR) 31 ₂ is sufficient to record information for three months, which is more than enough for the longest flights.

При движении транспортного средства навигационные сигналы от системы GPS/ГЛОНАСС 4 поступают по каналу навигационной связи «а» через приемник навигационных сигналов (ПНС) 15₁ по шине - ввода вывода в блок переработки информации (БПИ) 13 регистратора параметров транспортного средства (РПТС) 14, где он в соответствии с навигационными алгоритмами с заданной блоком времени (БВ) 32 временной дискретой в реальном масштабе времени определяет текущие значения навигационных параметров: координат, времени и скорости движения транспортного средства. Полученные таким образом навигационные параметры поступают в блок памяти (БП) 31₁, где они в виде определенных кодов запоминаются в выделенной зоне под соответствующим адресом.When the vehicle is moving, navigation signals from the GPS / GLONASS 4 system are received via the navigation communication channel “a” through the receiver of navigation signals (PNS) 15 ₁ via the bus - input output to the information processing unit (BPI) 13 vehicle parameter recorder (RPTS) 14 where, in accordance with the navigation algorithms with a given time block (BW) 32, a real-time time discrete discrete determines the current values of the navigation parameters: coordinates, time and vehicle speed. The navigation parameters obtained in this way are transferred to the memory unit (PSU) 31 ₁ , where they are stored in the form of certain codes in the allocated area under the corresponding address.

Кроме этого регистратор параметров транспортного средства (РПТС) 14, работая автономно, с временной дискретой, заданной блоком времени (БВ) 32, по сигналам, генерируемым его микропроцессором (МП) 30, производит последовательный циклический опрос блока датчиков (БД) 12. Полученные таким образом значения параметров транспортного средства фиксируются в виде определенных кодов. Их хранение осуществляется по командам микропроцессора (МП) 30 в блоке памяти (БП) 31₁. Дополнительно микропроцессор (МП) 30 производит адаптацию этой информации к форматам и протоколам обмена в локальной вычислительной сети системы и готовит ее передачу соответствующими приемопередающими устройствами блока приемопередающих устройств (БППУ) 15.In addition, the vehicle parameter recorder (RPTS) 14, working autonomously, with a time discrete specified by the time block (BV) 32, uses the signals generated by its microprocessor (MP) 30 to sequentially cycle the sensor block (DB) 12. The resulting Thus, the vehicle parameter values are fixed in the form of certain codes. Their storage is carried out according to the instructions of the microprocessor (MP) 30 in the memory unit (PSU) 31 ₁ . In addition, the microprocessor (MP) 30 adapts this information to the formats and protocols of exchange in the local computer network of the system and prepares its transmission by the corresponding transceiver devices of the transceiver device block (BPPU) 15.

На зафиксированный блоком времени (БВ) 32 момент времени навигационная информация и данные о его технических и эксплуатационных параметрах, полученных от блока датчиков (БД) 12, хранится в блоке памяти (БП) 31₁.At a point in time recorded by the time unit (BV) 32, the navigation information and data on its technical and operational parameters received from the sensor unit (DB) 12 is stored in the memory unit (BP) 31 ₁ .

Контроль соблюдения подвижной единицей (ПЕ) 2 правил дорожного движения и перевозки грузов регистратором параметров транспортного средства (РПТС) 14 подвижной единицей (ПЕ) 2 осуществляется следующим образом. Микропроцессор (МП) Monitoring compliance with a moving unit (ПУ) 2 of the rules of the road and the carriage of goods by the vehicle parameters registrar (RPTS) 14 with a moving unit (ПУ) 2 is carried out as follows. Microprocessor (MP)

30, обращаясь к блоку задания условий и контроля рейса (БЗУ и КР) 31₂, извлекает из него действующие на этом участке маршрута ограничения на движение транспортных средств в соответствии с его типом и техническими характеристиками. Указанная информация о действующих ограничениях микропроцессором (МП) 30 сравнивается с их полученными реальными значениями на момент контроля. В случае несоответствия контролируемых весовых и габаритных параметров транспортного средства, соблюдения правил дорожного движения его водителем микропроцессор (МП) 30 автоматически формирует информационное сообщение о номере данного транспортного средства, его координатах, значении текущего времени и характере выявленного несоответствия. Одновременно под управлением микропроцессора (МП) 30 указанная информация записывается под соответствующим адресом в блок задания условий и контроля рейса (БЗУ и КР) 31₂ и блок памяти 31₁.30, referring to the block for specifying conditions and controlling the flight (BZU and KR) 31 ₂ , extracts from it the restrictions on the movement of vehicles that are valid on this section of the route in accordance with its type and technical characteristics. The specified information about the current limitations of the microprocessor (MP) 30 is compared with their actual values at the time of control. In the case of a mismatch between the controlled weight and dimensions of the vehicle, compliance with the rules of the road by the driver, the microprocessor (MP) 30 automatically generates an information message about the number of the vehicle, its coordinates, the current time and the nature of the detected mismatch. At the same time, under the control of the microprocessor (MP) 30, this information is recorded under the appropriate address in the unit for setting conditions and monitoring the flight (BZU and KR) 31 ₂ and the memory unit 31 ₁ .

Кроме этого, микропроцессор (МП) 30 формирует сообщение о допущенном несоответствии (нарушении) и переводит приемопередающее устройство ближней связи (ППУБС) 15₃ в режим передачи и далее управляет передачей этого сообщения по каналу ближней связи «с» в эфир. Эти сообщения обрабатываются пунктами (постами) весового и габаритного контроля (ПВГК) 5 и контроля движения транспортных средств (ПКДТС) 6 (алгоритмы фиг.5, 6), как это было показано выше. После обработки этих сообщений информация по управляющим сигналам третьей ПЭВМ 20 и четвертой ПЭВМ 27 стирается из блока памяти (БП) 31₁, но остается в блоке задания условий и контроля рейса (БЗУ и КР) 31₂.In addition, the microprocessor (MP) 30 generates a message about the inconsistency (violation) and puts the short-range transceiver (PPUBS) 15 ₃ into transmission mode and then controls the transmission of this message on the short-range communication channel “c” on air. These messages are processed by points (posts) of weight and dimensional control (PVGK) 5 and vehicle traffic control (PKDTS) 6 (algorithms of FIGS. 5, 6), as shown above. After processing these messages, information on the control signals of the third PC 20 and the fourth PC 27 is erased from the memory unit (PSU) 31 ₁ , but remains in the block for specifying conditions and monitoring the flight (BZU and KR) 31 ₂ .

В случае появления запроса от базовой станции (БС) 1, сформированного ее микроконтроллером (МК) 9, который в виде управляющего сигнала поступает по каналу дальней связи «б» от приемопередающего устройства (ППУ) 7 базовой станции (БС) 1, на передачу данных о местоположении транспортного средства, характере протекания рейса и допущенных при этом нарушениях через приемопередающее устройство дальней связи (ППУДС) 15₂ микропроцессор (МП) 30 производит определение адреса запрашиваемых данных, формирует пакет передаваемой информации и производит ее автоматическую передачу в виде информационной посылки по каналу дальней связи «б» в микроконтроллер (МК) 9 базовой станции (БС) 1 посредством приемопередающего устройства дальней связи (ППУДС) 15₂. После передачи запрошенного пакета данных микропроцессор (МП) 30 автоматически производит удаление из блока памяти (БП) 311 переданной информации.In the case of a request from the base station (BS) 1, formed by its microcontroller (MK) 9, which in the form of a control signal is received via the long-distance communication channel “b” from the transceiver device (PPU) 7 of the base station (BS) 1, for data transmission about the location of the vehicle, the nature of the course of the flight and the violations that occurred through the long-distance transceiver (PDUDS) 15 ₂ microprocessor (MP) 30 determines the address of the requested data, generates a packet of transmitted information and produces it automatic transmission in the form of an information package via the long-distance communication channel “b” to the microcontroller (MK) 9 of the base station (BS) 1 by means of a long-range transceiver device (ПУДС) 15 ₂ . After transmitting the requested data packet, the microprocessor (MP) 30 automatically deletes the transmitted information from the memory unit (BP) 311.

Таким образом, в блоке памяти (БП) 31₁ постоянно между запросами о передаче значений параметров на базовую станцию (БС) 1 накапливается оперативная информация Thus, in the memory unit (PSU) 31 ₁ constantly between requests for the transfer of parameter values to the base station (BS) 1 is accumulated operational information

о характере протекания рейса (навигационные параметры маршрута, значения эксплуатационных и технических параметрах, информация о допущенных нарушениях правил дорожного движения и перевозки грузов), которая периодически обновляется под управлением микропроцессора (МП) 30 и передается приемопередающим устройством дальней связи (ППУДС) 15₂ на базовую станцию (БС) 1, а приемопередающим устройством ближней связи (ППУБС) 15₃ - на пункты (посты) весового и габаритного контроля (ПВГК) 5 и контроля движения транспортных средств (ПКДТС) 6, а информация о допущенных в ходе рейса нарушениях правил перевозки грузов и дорожного движения, принятых мерах со стороны территориальных органов и их результатах накапливается в виде архива в блоке задания условий и контроля рейса (БЗУ и КР) 31₂.on the nature of the course of the flight (navigational parameters of the route, operational and technical parameters, information on violations of the rules of the road and cargo transportation), which is periodically updated under the control of the microprocessor (MP) 30 and transmitted by the long-distance transceiver (ПУДС) 15 ₂ to the base station (BS) 1, and short-range transceiver (PPUBS) 15 ₃ - to points (posts) of weight and dimensional control (PVGK) 5 and vehicle traffic control (PKDTS) 6, and information about Violations of the rules of transportation of goods and traffic committed during the flight, measures taken by the territorial authorities and their results are accumulated in the form of an archive in the unit for setting the conditions and control of the flight (BZU and KR) 31 ₂ .

В случае возникновения на транспортном средстве нештатной (аварийной) ситуации (авария, пожар, террористический акт, попытка захвата средства и т.п.) ее водителем с помощью соответствующего аварийного датчика (входящего в состав блока датчиков 12) формируется сообщение о конкретной случившейся на транспортном средстве аварийной или нештатной ситуации, которая поступает в блок переработки информации (БПИ) 13, где она подвергается соответствующей обработке согласно алгоритмам работы, описанным в Патентах RU 2158663, 2175920, 2196358, 2143745, 2254616, 2174924, и которые могут быть реализованы аппаратно программными средствами предлагаемой полезной модели, поскольку они содержат все необходимые средства и блоки для реализации предложенных в этих изобретениях методов и алгоритмов оповещения управляющих и контролирующих органов (базовую станцию (БС) 1 и центральный диспетчерский пункт (ЦДП) 3) о возникшей нештатной ситуации на подвижной единице (ПЕ) 2 для принятия оперативных мер по ее устранению со стороны управляющих и контролирующих органов.In the event of an emergency (emergency) situation on the vehicle (accident, fire, terrorist attack, attempt to seize funds, etc.) by its driver, using the appropriate emergency sensor (included in the sensor unit 12), a message is generated about the specific incident on the vehicle emergency or emergency tool, which enters the information processing unit (BPI) 13, where it is subjected to appropriate processing according to the operating algorithms described in Patents RU 2158663, 2175920, 2196358, 2143745, 2254616, 2174924, and a cat Some of them can be implemented in hardware and software of the proposed utility model, since they contain all the necessary tools and units for implementing the methods and algorithms for notifying the governing and controlling bodies proposed in these inventions (base station (BS) 1 and central control center (DAC) 3) about emergency situation on the mobile unit (ПУ) 2 for taking operational measures to eliminate it from the governing and controlling bodies.

Примерная практическая организация полезной модели на конкретной структуре обеспечения безопасности движения и управления ею может быть осуществлена в следующей структуре. Подвижная единица - автотранспортное средство: маршрутное такси, автобус, грузовое транспортное средство и т.п.; базовая станция - отдел безопасности движения на автопредприятии; центральный диспетчерский пункт - удаленные терминалы, находящиеся в отделах безопасности Управления транспорта населенных пунктов или территорий, УГИБДД территорий, отделы безопасности территориальных транспортных инспекций, пункты пропуска таможенных органов, налоговые органы; пункт весового и габаритного контроля - пункты весового и габаритного контроля транспортной инспекции и УГИБДД; пункты контроля движения транспортных средств - линейные посты УГИБДД.An approximate practical organization of a utility model on a specific structure for ensuring traffic safety and its management can be carried out in the following structure. Mobile unit - motor vehicle: fixed-route taxi, bus, freight vehicle, etc .; base station - traffic safety department at a car enterprise; Central dispatch center - remote terminals located in the security departments of the Transport Administration of settlements or territories, UGIBDD of territories, security departments of territorial transport inspections, customs checkpoints, tax authorities; point of weight and overall control - points of weight and overall control of the transport inspection and traffic police; vehicle traffic control points - linear posts of traffic police.

Применение предлагаемой полезной модели в практику обеспечения безопасности движения позволяет обеспечить решение следующих задач и обеспечении:The application of the proposed utility model in the practice of ensuring traffic safety allows us to solve the following problems and ensure:

- расширения функций автоматизированного контроля в реальном масштабе времени за счет:- expanding the functions of automated control in real time due to:

а) определения координат подвижной единицы на маршруте следования, определенных с помощью навигационной системы GPS/ГЛОНАСС;a) determining the coordinates of the moving unit along the route determined using the GPS / GLONASS navigation system;

б) фиксации допущенных подвижной единицей нарушений правил дорожного движения и перевозки грузов, за счет введения в состав подвижной единицы регистратора параметров транспортного средства, контролирующего значения указанной выше информации с заданной блоком времени дискретой и накапливающего эти значения в блоке запоминающих устройств на протяжении всего времени нахождения транспортного средства на маршруте следования;b) fixing violations of the rules of the road traffic and cargo transportation committed by the mobile unit by introducing vehicle parameters into the mobile unit of the data logger that monitors the values of the above information with a given discrete time block and accumulates these values in the memory unit over the entire time the vehicle is located funds on the route;

в) организации в регистраторе параметров транспортного средства информационного архива в криптографической форме о проведении им рейсов и перевозимом в них грузе (данные путевого листа и товарно-транспортной накладной) за определенный период его эксплуатации (месяц, квартал, полугодие, год и т.п.);c) organizing in the registrar of vehicle parameters an information archive in a cryptographic form on the flight and the cargo carried in them (data of the waybill and waybill) for a certain period of its operation (month, quarter, half year, year, etc. );

- автоматизированной передачи соответствующих массивов данных о техническом и эксплуатационном состоянии автотранспортного средства, координатах его нахождения на маршруте и допущенных при этом нарушениях правил дорожного движения и перевозки грузов в пункты управления (базовые станции) и контроля (центральный диспетчерский пункт) посредством блока приемопередающих устройств регистратора параметров транспортного средства;- automated transfer of relevant data arrays on the technical and operational condition of the vehicle, coordinates of its location on the route and violations of the rules of the road and transportation of goods to control points (base stations) and control (central control center) committed through the block of transceiver devices of the parameter registrar vehicle;

- своевременного автоматизированного информирования соответствующих территориальных органов (пунктов (постов) весового и габаритного контроля и пунктов (постов) контроля движения транспортных средств) о допущенных на маршруте следования нарушениях подвижной единицей правил дорожного движения и перевозки грузов;- timely automated informing of the relevant territorial bodies (points (posts) of weight and overall control and points (posts) of control over the movement of vehicles) about violations committed by the mobile unit on the road rules of traffic and transportation of goods;

- оперативного автоматизированного расчета в территориальных органах пунктах (постах) весового и габаритного контроля и в пунктах (постах) контроля движения транспортных средств сумм штрафных санкций по возмещению нанесенного подвижной - operational automated calculation in the territorial bodies of points (posts) of weight and overall control and in points (posts) of monitoring the movement of vehicles of the amount of penalties for reimbursing mobile

единицей ущерба безопасности движения из-за нарушений ей правил дорожного движения и транспортировки грузов и предъявления их водителю;unit of damage to traffic safety due to violations of the rules of the road and transportation of goods and presentation of them to the driver;

- автоматизированного информирования управляющих (базовые станции) и контролирующий органов (центральный диспетчерский пункт) о допущенном подвижной единицей на маршруте следования нарушении правил дорожного движения и перевозки грузов, рассчитанных и назначенных за это штрафных санкций со стороны соответствующих территориальных органов (пункты (посты) весового и габаритного контроля и пункты (посты) контроля движения транспортных средств);- automated informing managers (base stations) and supervisory authorities (central control center) of a violation by the mobile unit on the route of the violation of the rules of the road and the transportation of goods, calculated and penalized for this by the relevant territorial bodies (points (posts) of weight and overall control and points (posts) of traffic control of vehicles);

- автоматизированного сообщения в управляющие (базовая станция) и контролирующий органы (центральный диспетчерский пункт) о возникновении на подвижной единице нештатной (аварийной) ситуации.- an automated message to the managers (base station) and supervisory authorities (central control room) about the occurrence of an emergency (emergency) situation on the mobile unit.

Claims (2)

1. Автоматизированная система контроля технического состояния и мониторинга автотранспортных средств, состоит из базовой станции, подвижных единиц, центрального диспетчерского пункта, причем на базовой станции установлены первое и второе приемопередающие устройства, соединенные своими выходами по шине портов ввода-вывода с соответствующими входами микроконтроллера базовой станции, который соединен своим выходом через соответствующий порт ввода-вывода с первой ПЭВМ, подключенной по шине ввода-вывода со входом автоматизированных рабочих мест базовой станции, на каждой подвижной единице установлен блок датчиков и регистратор параметров транспортного средства, состоящий из блока переработки информации, который своим входом соединен с выходом блока датчиков, центральный диспетчерский пункт содержит третье приемопередающее устройство, выход которого подключен через соответствующую шину порта ввода-вывода к второй ПЭВМ, соединенной через соответствующую шину порта ввода-вывода с автоматизированными рабочими местами центрального диспетчерского пункта, отличающаяся тем, что дополнительно содержит навигационную систему GPS/ГЛОНАСС, пункт весового и габаритного контроля, пункт контроля движения транспортных средств, объединение в единую автоматизированную систему осуществляется соответствующими каналами связи: каналом навигационной связи - объединяются подвижная единица и космический аппарат системы GPS/ГЛОНАСС, каналом дальней связи - объединяются подвижная единица и базовая станция, каналом связи - объединяются базовая станция и центральный диспетчерский пункт, каналом ближней связи - объединяются подвижная единица и пункт контроля движения транспортных средств, а также подвижная единица и пункт весового и габаритного контроля, причем пункт весового и габаритного контроля содержит четвертое приемопередающее устройство, третью ПЭВМ, первый блок видеонаблюдения и регистрации, соединенного по соответствующей шине ввода-вывода с входом третьей ПЭВМ, выполненного с возможностью по ее командам производить идентификацию транспортного средства, допустившего нарушение весовых или габаритных характеристик, блок весового контроля и блок габаритного контроля, выполненные с возможностью определения фактического веса и габаритных размеров перевозимого груза, подключенные своими выходами по соответствующей шине ввода-вывода с входом третьей ПЭВМ, выполненной с возможностью анализировать и выделять из принимаемой информации от подвижной единицы зафиксированные в ее регистраторе параметров транспортного средства признаки допущенных на маршруте следования нарушений весовых и габаритных характеристик на территории, контролируемой пунктом весового и габаритного контроля, выдавать управляющие сигналы в первый блок видеонаблюдения и регистрации на поиск из общего потока транспортных средств той подвижной единицы, которая допустила нарушение массо-габаритных характеристик, зафиксированное в ее регистраторе параметров движения, а также на основе произведенных массо-габаритных измерений в покое и движении и времени произведенного измерения определять дату и время нарушений по перегрузке транспортируемого груза и его габаритных размеров, определять ущерб, наносимый дорожному полотну, осуществлять ведение и организацию электронного архива данных подвижных единиц, прошедших весовой и габаритный контроль, назначать стоимость проезда, выдавать чек кассового сбора, рассчитывать штрафы при превышении допустимых весовых и габаритных параметров, а также автоматически оформлять акты на допущенные автоперевозчиком нарушения, и после проведения контроля передавать по каналу ближней связи через четвертое приемопередающее устройство подключенное своим выходом по соответствующей шине входа-вывода со входом третьей ПЭВМ фактические данные о выявленных нарушениях и штрафных санкциях за них в регистратор параметров транспортного средства, третья ПЭВМ своим выходом соединена по шине ввода-вывода с входом автоматизированного рабочего места, выполненного с возможностью отображения результативной информации контроля весовых и габаритных параметров транспортных средств, пункт контроля движения транспортных средств содержит пятое приемопередающее устройство, второй блок видеонаблюдения и регистрации, четвертую ПЭВМ, причем второй блок видеонаблюдения и контроля выполнен с возможностью по командам четвертой ПЭВМ производить идентификацию транспортного средства, допустившего нарушение правил дорожного движения на маршруте движения и подключен своим выходом по соответствующей шине ввода-вывода с входом четвертой ПЭВМ, выполненной с возможностью анализировать и выделять из принимаемой информации от подвижной единицы зафиксированные в ее регистраторе параметров транспортного средства признаки допущенных на маршруте следования нарушений правил дорожного движения на территории, контролируемой данным пунктом контроля движения транспортных средств, выдавать управляющие сигналы во второй блок видеонаблюдения и регистрации на поиск из общего потока транспортных средств той подвижной единицы, которая допустила нарушение правил дорожного движения, зафиксированное в ее регистраторе параметров транспортного средства, а также зафиксировать дату, время проезда, допущенные при этом нарушения правил дорожного движения, осуществлять ведение и организацию электронного архива данных автотранспортных средств, прошедших контроль на данном пункте контроля движения транспортных средств этого участка маршрута, рассчитывать величину штрафа за допущенные нарушения правил дорожного движения, автоматически оформлять акты о допущенных водителем транспортного средства нарушениях правил дорожного движения, передавать по каналу ближней связи через пятое приемопередающее устройство, соединенное своим выходом по соответствующей шине ввода-вывода со входом четвертой ПЭВМ, данные о выявленных нарушениях и штрафных санкций за них в регистратор параметров транспортного средства, четвертая ПЭВМ своим выходом соединена по шине ввода-вывода с входом автоматизированного рабочего места пункта контроля движения транспортных средств, причем это автоматизированное рабочее место выполнено с возможностью отображения результативной информации контроля соблюдения правил дорожного движения транспортными средствами; кроме того, микроконтроллер базовой станции выполнен с возможностью генерировать команды настройки и опроса подвижной единицы и определять координаты подвижной единицы по информации, полученной от регистратора параметров транспортного средства, а первая ПЭВМ базовой станции выполнена с возможностью расчета значений эксплуатационных и технических показателей подвижной единицы, определения фактического маршрута следования с помощью навигационной системы GPS/ГЛОНАСС и отображения информации о результатах работы подвижной единицы на автоматизированных рабочих местах базовой станции; вторая ПЭВМ центрального диспетчерского пункта выполнена с возможностью обобщать и анализировать информацию микроконтроллера базовой станции, полученной с помощью второго приемопередающего устройства канала связи базовой станции и третьего приемопередающего устройства центрального диспетчерского пункта по граничным значениям контролируемых параметров регистратора параметров транспортного средства, фиксировать координаты маршрута подвижной единицы и допущенные водителем нарушения правил перевозки грузов и дорожного движения и предоставлять эту информацию на автоматизированное рабочее место центрального диспетчерского пункта; регистратор параметров транспортного средства, выполненного с возможностью расчета, фиксации и хранения навигационных параметров, полученных на основе информации от глобальной навигационной информации по каналу навигационной связи о нахождения подвижной единицы на маршруте следования и информации контроля о технических и эксплуатационных параметрах подвижной единицы, сравнения ее с имеющимися ограничениями на участке маршрута следования, определения факта нарушения правил перевозки грузов и дорожного движения, адаптации хранимой информации к форматам и протоколам обмена в локальной вычислительной сети, управлением ее передачей через соответствующие приемопередающие устройства блока приемопередающих устройств регистратора параметров транспортного средства в микроконтроллер базовой станции и пункт весового и габаритного контроля, а также в пункт контроля движения транспортных средств; канал навигационной связи организован посредством приемника навигационных сигналов блока приемопередающих устройств регистратора параметров транспортного средства; канал дальней связи организован посредством первого приемопередающего устройства базовой станции и приемопередающего устройства дальней связи блока приемопередающих устройств регистратора параметров транспортного средства; канал связи организован посредством второго и третьего приемопередающих устройств; канал ближней связи организован посредством приемопередающего устройства ближней связи блока приемопередающих устройств регистратора параметров транспортного средства и четвертого приемопередающего устройства пункта весового и габаритного контроля; кроме того посредством приемопередающего устройства ближней связи блока приемопередающих устройств регистратора параметров транспортного средства и пятого приемопередающего устройства пункта контроля движения транспортных средств.1. An automated system for monitoring the technical condition and monitoring of vehicles consists of a base station, mobile units, a central control center, and the first and second transceiver devices are installed on the base station, connected by their outputs on the I / O port bus with the corresponding inputs of the base station microcontroller which is connected by its output through the corresponding input-output port with the first PC connected via the input-output bus with the input of automated slaves visualization of the base station, each mobile unit has a sensor unit and a vehicle parameter recorder, consisting of an information processing unit, which is connected to the output of the sensor unit by its input, the central control center contains a third transceiver device, the output of which is connected via the corresponding input port bus output to the second PC connected via the corresponding bus of the input-output port with workstations of the central control room, distinguishing I that additionally contains a GPS / GLONASS navigation system, a weight and dimensional control point, a vehicle traffic control point, integration into a single automated system is carried out by the corresponding communication channels: navigation communication channel - the mobile unit and the GPS / GLONASS spacecraft are combined, channel long-distance communications - the mobile unit and the base station are combined, the communication channel - the base station and the central control center are combined, the short-range communication channel - combine a mobile unit and a point for monitoring the movement of vehicles, as well as a mobile unit and a point for weight and overall control, and the point for weight and overall control contains a fourth transceiver device, a third PC, a first CCTV and registration unit connected via an appropriate I / O bus to the input the third PC, made with the possibility according to its commands to identify the vehicle that violated the weight or overall characteristics, weight control unit dimensional control unit, configured to determine the actual weight and overall dimensions of the transported cargo, connected by its outputs via the corresponding I / O bus with the input of the third PC, configured to analyze and extract from the received information from the mobile unit the signs recorded in its vehicle parameters recorder on the route of violations of weight and overall characteristics in the territory controlled by the point of weight and overall to monitoring, to issue control signals to the first unit of video surveillance and registration for the search from the general stream of vehicles of the mobile unit that allowed the violation of the mass-dimensional characteristics recorded in its registrar of motion parameters, as well as on the basis of the mass-dimensional measurements at rest and movement and the time of the measurement made, determine the date and time of violations for the transshipment of the transported cargo and its overall dimensions, determine the damage to the roadway, l maintaining and organizing an electronic archive of data of mobile units that have passed weight and dimensional control, assign the fare, issue a cash register receipt, calculate fines for exceeding the permissible weight and overall parameters, as well as automatically draw up acts for violations committed by the haulier and, after control, transmit on the short-range communication channel through the fourth transceiver connected to its output on the corresponding input-output bus with the input of the third PC actual yes data on the revealed violations and penalties for them to the vehicle parameters recorder, the third PC is connected via an I / O bus to the input of an automated workstation configured to display the effective information for monitoring the weight and dimensions of vehicles, vehicle traffic control point contains a fifth transceiver device, a second video surveillance and registration unit, a fourth PC, the second video surveillance and control unit with the ability to command the fourth PC to identify the vehicle that violated the rules of the road on the route of travel and is connected by its output via the corresponding I / O bus with the input of the fourth PC configured to analyze and extract from the received information from the mobile unit fixed in it vehicle parameters recorder signs of traffic violations in the controlled territory on the route a traffic control unit, to issue control signals to the second video surveillance and registration unit to search from the general stream of vehicles for the mobile unit that committed a violation of traffic rules recorded in its vehicle parameters recorder, as well as record the date, time of travel, violations of the rules of the road committed in this case, to maintain and organize an electronic archive of vehicle data that has passed control to date m of the vehicle traffic control section of this section of the route, calculate the fine for violations of the rules of the road, automatically draw up acts of violations of the rules of the road by the driver of the vehicle, transmit via the short-distance communication channel through the fifth transceiver connected to its output via the appropriate input bus - withdrawal with the fourth PC input, data on detected violations and penalties for them in the vehicle parameters recorder, the fourth PC is connected via an I / O bus to the input of an automated workstation of a vehicle traffic control point, and this automated workstation is configured to display effective information on monitoring compliance with traffic rules by vehicles; in addition, the base station microcontroller is configured to generate mobile unit tuning and polling commands and determine the coordinates of the mobile unit from information received from the vehicle parameter recorder, and the first base station PC is configured to calculate the operational and technical parameters of the mobile unit, determine the actual route using the GPS / GLONASS navigation system and display information on the results of the operation of a mobile unit on workstations of the base station; the second PC of the central control center is made with the ability to summarize and analyze the information of the microcontroller of the base station obtained using the second transceiver of the communication channel of the base station and the third transceiver of the central control center according to the boundary values of the monitored parameters of the vehicle parameter recorder, record the coordinates of the mobile unit and the allowed driver violation of the rules of transportation of goods and traffic and provide this information to the workstation of the central control room; vehicle parameters recorder, configured to calculate, fix and store navigation parameters obtained on the basis of information from global navigation information on the navigation link about the location of the mobile unit along the route and control information about the technical and operational parameters of the mobile unit, comparing it with the available restrictions on the route section, determination of the fact of violation of the rules for the transport of goods and traffic, adaptation stored information to the formats and protocols to exchange local area network, control its transmission through the respective transceiver device unit transceiver devices recorder parameters of the vehicle and the base station microcontroller item weight and dimensional control, and a control point of movement of vehicles; the navigation communication channel is organized by the receiver of the navigation signals of the transceiver unit of the vehicle parameter recorder; the long-distance communication channel is organized by means of a first base station transceiver and a long-range transceiver of a transceiver unit of a vehicle parameter recorder; the communication channel is organized by means of the second and third transceiver devices; the short-range communication channel is organized by means of the short-range transceiver of the transceiver unit of the vehicle parameter recorder and the fourth transceiver of the weight and overall control point; in addition, by means of the short-range transceiver of the transceiver unit of the vehicle parameter recorder and the fifth transceiver of the vehicle control station. 2. Регистратор параметров транспортного средства, состоящий из блока переработки информации, содержащего блок согласования и настройки, микропроцессор, блок памяти, блок времени, причем блок согласования и настройки, а также блок времени подключены шиной ввода-вывода к соответствующим портам микропроцессора, а блок времени соединен соответствующей шиной ввода-вывода с портом микропроцессора, при этом входами блока переработки информации являются входы блока согласования и настройки, отличающийся тем, что дополнительно содержит блок приемопередающих устройств, соединенный по шине ввода-вывода с блоком переработки информации и состоящий из приемника навигационных сигналов, приемопередающего устройства дальней связи и приемопередающего устройства ближней связи, а также блок запоминающих устройств, соединенный по шине ввода-вывода с соответствующим портом микропроцессора и включающий вышеупомянутый блок памяти и блок задания условий и контроля рейса; микропроцессор выполнен с возможностью расчета, фиксации и хранения навигационных параметров нахождения подвижной единицы на маршруте следования и информации контроля технических и эксплуатационных параметров подвижной единицы, сравнения ее с имеющимися ограничениями на участке маршрута следования, определения факта нарушения правил перевозки грузов и дорожного движения и адаптации хранимой информации к форматам и протоколам обмена в локальной вычислительной сети и управлением ее передачей через блок приемопередающих устройств регистратора параметров транспортного средства.

2. The vehicle parameter recorder, consisting of an information processing unit containing a matching and tuning unit, a microprocessor, a memory unit, a time unit, and the matching and tuning unit, as well as a time unit, are connected by an I / O bus to the corresponding microprocessor ports, and a time unit connected by a corresponding I / O bus to the microprocessor port, while the inputs of the information processing unit are the inputs of the matching and tuning unit, characterized in that it further comprises a block and transmitting devices connected via an I / O bus to an information processing unit and consisting of a navigation signal receiver, a long-range transceiver and a short-range transceiver, as well as a storage unit connected via an I / O bus to the corresponding microprocessor port and including the aforementioned unit memory and unit for setting conditions and flight control; the microprocessor is capable of calculating, fixing and storing the navigation parameters of the location of the mobile unit along the route and information on monitoring the technical and operational parameters of the mobile unit, comparing it with existing restrictions on the section of the route, determining the violation of the rules for the carriage of goods and traffic and adapting stored information to formats and protocols of exchange in a local computer network and control of its transmission through a block of transceiver devices egistratora parameters of the vehicle.