RU62125U1 - DEVICE FOR MONITORING THE POSITION OF ELEMENTS OF WORKING EQUIPMENT OF A SINGLE-Bucket HYDRAULIC EXCAVATOR - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к области землеройной техники, в частности к устройствам для визуального контроля за положением элементов рабочего оборудования одноковшовых гидравлических экскаваторов и задания по их показаниям параметров копания и выгрузки грунта. Задачами, на решение которых направлена полезная модель, являются повышение безопасности и улучшение условий труда при проведении экскавационных работ за счет увеличения эксплуатационной информации, имеющейся в распоряжении экскаваторщика. Поставленная задача достигается тем, что в устройстве для контроля за положением элементов рабочего оборудования одноковшового гидравлического экскаватора на элементах рабочего оборудования размещены гравитационные маятниковые приборы, контролирующие положение стрелы, рукояти и указатель положения ковша, имеющие шкалы и показывающие стрелки, прибор стрелы имеет две шкалы и две показывающие стрелки для указания глубины копания и высоты выгрузки грунта, расположенные на одном циферблате, шкала прибора рукояти имеет цветовую окраску зон, соответствующих различным по величине развиваемым усилиям механизма поворота рукояти, указатель положения ковша содержит неподвижно закрепленную на боковой поверхности рукояти стрелку, ориентированную вдоль оси рукояти и неподвижно закрепленный на проушине ковша сектор со шкалой, имеющей деления в градусах угла поворота ковша относительно рукояти, за "ноль" шкалы принят угол ковша, при котором механизмом поворота ковша обеспечивается максимальная передача усилия от цилиндра ковша на зуб ковша, шкала указателя имеет аналогичную со шкалой прибора рукояти цветовую окраску зон, различных по передаваемым механизмом поворота ковша усилиям.The utility model relates to the field of earthmoving equipment, in particular to devices for visually monitoring the position of working equipment elements of single-bucket hydraulic excavators and setting, according to their readings, the parameters of digging and unloading the soil. The tasks to which the utility model is directed are to increase safety and improve working conditions during excavation work by increasing the operational information available to the excavator. The task is achieved in that in the device for monitoring the position of the elements of the working equipment of a single-bucket hydraulic excavator on the elements of the working equipment are placed gravitational pendulum devices that monitor the position of the boom, handles and a bucket position indicator that have scales and showing arrows, the boom device has two scales and two showing arrows to indicate the depth of digging and the height of the unloading of soil, located on one dial, the scale of the handle device has a color of zones corresponding to different magnitudes of the developed efforts of the handle rotation mechanism, the bucket position indicator comprises an arrow fixed on the side of the handle and oriented along the axis of the handle and fixed on the bucket eye with a scale having divisions in degrees of the angle of rotation of the bucket relative to the handle, for zero "of the scale, the bucket angle is adopted, at which the bucket rotation mechanism ensures maximum force transfer from the bucket cylinder to the bucket tooth, the pointer scale has a similar On the scale of the device handles color color zones, different mechanism of rotation transmitted to the efforts of the bucket.

Description

Полезная модель относится к области землеройной техники, в частности к устройствам для визуального контроля за положением элементов рабочего оборудования одноковшовых гидравлических экскаваторов и задания по их показаниям параметров копания и выгрузки грунта.The utility model relates to the field of earthmoving equipment, in particular to devices for visually monitoring the position of working equipment elements of single-bucket hydraulic excavators and setting, according to their readings, the parameters of digging and unloading the soil.

Известен угломер (Экскаваторы Э - 1251, Э - 1252 и монтажный кран Э - 1258. Инструкция по эксплуатации. Часть 1., - с.15.), устанавливаемый на стреле прямой лопаты с гибкой подвеской рабочего оборудования. По показаниям угломера устанавливается требуемый для работы угол наклона стрелы к горизонту. В паспортах экскаваторов имеются данные для определения угла наклона стрелы в зависимости от высоты забоя.Known protractor (Excavators E - 1251, E - 1252 and mounting crane E - 1258. Operating Instructions. Part 1., - p.15.), Mounted on the boom of a straight shovel with flexible suspension of working equipment. According to the readings of the protractor, the required angle of the boom to the horizontal is set. In the passports of excavators there is data to determine the angle of the boom depending on the height of the bottom.

Также известен угломер (Экскаваторы Э - 1251, Э - 1252 и монтажный кран Э - 1258. Инструкция по эксплуатации. Часть 1., - с.17, 26.), устанавливаемый на кран или экскаватор с крановым оборудованием. Две шкалы гравитационного маятникового датчика, расположенного на стреле, показывают вылет блока от оси вращения поворотной платформы и наибольший груз, разрешенный для подъема на данном вылете.Also known is a goniometer (Excavators E - 1251, E - 1252 and an assembly crane E - 1258. Operating Instructions. Part 1., - p.17, 26.) installed on a crane or excavator with crane equipment. Two scales of the gravitational pendulum sensor located on the arrow show the block departure from the axis of rotation of the turntable and the largest load allowed for lifting on this departure.

Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является устройство контроля за положением ковша (Королев А.В. Рабочее оборудование зарубежных гидравлических экскаваторов: обзор. информ. А.В.Королев. - М., 1982. - с.34-39. - (Экскаваторы и стреловые краны / ЦНИИТЭстроймаш; вып.1).) включающее два потенциометрических гравитационных маятниковых датчика угла поворота стрелы и рукояти. Датчики устанавливаются на стреле и рукояти, на ковше датчик не ставят. Сигналы от датчиков обрабатываются специальной электрической схемой устройства, и поступают на прибор, установленный в кабине The closest technical solution, selected as a prototype, is a device for monitoring the position of the bucket (Korolev A.V. Work equipment of foreign hydraulic excavators: a review. Inform. A.V. Korolev. - M., 1982. - p. 34-39 . - (Excavators and jib cranes / TSNIITEstroymash; issue 1).) Including two potentiometric gravitational pendulum sensors of an angle of rotation of an arrow and handle. Sensors are installed on the boom and stick, they do not install a sensor on the bucket. The signals from the sensors are processed by a special electrical circuit of the device, and fed to the device installed in the cab

экскаватора, который показывает положение зуба ковша в вертикальной плоскости. Показания датчиков углов поворота используются для измерения действующего на экскаватор опрокидывающего момента от усилия на зубьях ковша. Для этого дополнительно устанавливают датчик давления в поршневых полостях стрелоподъемных гидроцилиндров и датчик угла между гидроцилиндрами и стрелой. В схеме устройства предусмотрена сигнальная лампочка, которая загорается, если опрокидывающий момент равен удерживающему или больше него.excavator, which shows the position of the bucket tooth in a vertical plane. The readings of the angle sensors are used to measure the overturning moment acting on the excavator from the force on the bucket teeth. To do this, an additional pressure sensor is installed in the piston cavities of the boom-type hydraulic cylinders and an angle sensor between the hydraulic cylinders and the boom. A signal lamp is provided in the device diagram, which lights up if the overturning moment is equal to the holding one or more.

Основными недостатками данного устройства для контроля за положением ковша экскаватора является недостаточность информации, которую они дают машинисту, невысокая эксплуатационная надежность из-за относительно сложной схемы устройства, расположение приборов в кабине экскаватора, а не на рабочем оборудовании, что отвлекает внимание машиниста от зоны работы и тем самым отрицательно влияет на условия труда и технику безопасности.The main disadvantages of this device for monitoring the position of the bucket of the excavator is the lack of information that they give the driver, low operational reliability due to the relatively complex circuit of the device, the location of the devices in the cab of the excavator, and not on the working equipment, which distracts the driver from the work area and thereby adversely affects working conditions and safety.

Задачами, на решение которых направлена полезная модель, являются повышение безопасности и улучшение условий труда при проведении экскавационных работ за счет увеличения эксплуатационной информации, имеющейся в распоряжении экскаваторщика.The tasks to which the utility model is directed are to increase safety and improve working conditions during excavation work by increasing the operational information available to the excavator.

Поставленная задача достигается тем, что в устройстве для контроля за положением элементов рабочего оборудования одноковшового гидравлического экскаватора на элементах рабочего оборудования размещены гравитационные маятниковые приборы, контролирующие положение стрелы, рукояти и указатель положения ковша, имеющие шкалы и показывающие стрелки, прибор стрелы имеет две шкалы и две показывающие стрелки для указания глубины копания и высоты выгрузки грунта, расположенные на одном циферблате, шкала прибора рукояти имеет цветовую окраску зон, соответствующих различным по величине развиваемым усилиям механизма поворота рукояти, указатель положения ковша содержит неподвижно закрепленную на боковой поверхности рукояти The task is achieved in that in the device for monitoring the position of the elements of the working equipment of a single-bucket hydraulic excavator on the elements of the working equipment are placed gravitational pendulum devices that monitor the position of the boom, handles and a bucket position indicator that have scales and showing arrows, the boom device has two scales and two showing arrows to indicate the depth of digging and the height of the unloading of soil, located on one dial, the scale of the handle device has a color zones corresponding to different magnitude of the developed efforts of the handle rotation mechanism, the bucket position indicator contains fixed on the side surface of the handle

стрелку, ориентированную вдоль оси рукояти и неподвижно закрепленный на проушине ковша сектор со шкалой, имеющей деления в градусах угла поворота ковша относительно рукояти, за "ноль" шкалы принят угол ковша, при котором механизмом поворота ковша обеспечивается максимальная передача усилия от цилиндра ковша на зуб ковша, шкала указателя имеет аналогичную со шкалой прибора рукояти цветовую окраску зон, различных по передаваемым механизмом поворота ковша усилиям.an arrow oriented along the axis of the handle and a sector fixed on the bucket’s eye with a scale having divisions in degrees of the angle of rotation of the bucket relative to the handle; the angle of the bucket is taken as the “zero” of the scale, at which the bucket rotation mechanism ensures maximum force transfer from the bucket cylinder to the bucket’s tooth , the scale of the pointer has the same color as the scale of the handle device of the color zones, different in the forces transmitted by the mechanism of rotation of the bucket.

Сущность полезной модели поясняется чертежами. На фиг.1 показано размещение приборов на экскаваторе с оборудованием обратная лопата; на фиг.2 - то же на экскаваторе с оборудованием прямая лопата; на фиг.3 изображен прибор стрелы, вид спереди; на фиг.4 - разрез А-А на фиг.3; на фиг.5 изображен прибор рукояти, вид спереди; на фиг.6 - то же, вид сверху; на фиг.7 - указатель положения ковша, установленный на обратную лопату; на фиг.8 - то же на прямой лопате.The essence of the utility model is illustrated by drawings. Figure 1 shows the placement of devices on an excavator with equipment backhoe; figure 2 is the same on an excavator with equipment direct shovel; figure 3 shows the device boom, front view; figure 4 is a section aa in figure 3; figure 5 shows the handle device, front view; figure 6 is the same, a top view; 7 is a bucket position indicator mounted on a backhoe; Fig.8 is the same on a straight shovel.

Прибор стрелы 1 (см. фиг.1, 2) расположен на боковой поверхности стрелы 2 в удобном для наблюдения месте. Прибор рукояти 3 находится на боковой поверхности рукояти 4 в верхней ее части для лучшей его видимости из кабины машиниста. Указатель положения ковша 5 - в месте шарнирного соединения рукояти 4 с ковшом 6.The device of the boom 1 (see figure 1, 2) is located on the side surface of the boom 2 in a convenient place for observation. The handle device 3 is located on the side surface of the handle 4 in its upper part for better visibility from the driver's cab. The indicator of the position of the bucket 5 - in the place of articulation of the handle 4 with the bucket 6.

Визуальное снятие показаний прибора стрелы ведется по циферблату 7 (см. фиг.3), на котором находятся две шкалы 8, 9 и две показывающие стрелки 10 и 11. В заднюю стенку корпуса 12 (см. фиг.4) прибора стрелы запрессована ось 13, на оси 13 находится свободно вращающаяся втулка 14. Диск 15 с закрепленным на нем грузом 16 неподвижно соединен со втулкой 14, стрелки 10 и 11 прибора с помощью рехтового соединения посажены на втулку 14 и вращаются вокруг оси 13 вместе с диском 15 под действием силы тяжести груза 16, показывая на циферблате 7 на шкале 9 (стрелка 11) глубину резания грунта (при установке на стрелу обратной лопаты см. фиг.1 поз.1) или высоту (при установке на стрелу прямой лопаты, см. фиг.2, поз.1). Другая шкала 8 циферблата 7 информирует о высоте резания (выгрузки). Visual readout of the boom device is carried out on the dial 7 (see figure 3), on which there are two scales 8, 9 and two showing arrows 10 and 11. The axis 13 is pressed into the rear wall of the housing 12 (see figure 4) , on the axis 13 there is a freely rotating sleeve 14. The disk 15 with the load 16 fixed on it is fixedly connected to the sleeve 14, the arrows 10 and 11 of the device are seated on the sleeve 14 by means of an air connection and rotate around the axis 13 together with the disk 15 under the action of gravity cargo 16, showing on dial 7 on a scale 9 (arrow 11) the depth of cut soil (when mounted on the boom of a backhoe, see FIG. 1, pos. 1) or height (when mounted on a boom of a backhoe, see FIG. 2, pos. 1). Another scale 8 of the dial 7 informs about the cutting height (unloading).

Шкалы 8 и 9 проградуированы в метрах. Стопорная шайба 17 ограничивает осевые перемещения втулки 14 с вращающимися вместе с ней диском 15 и стрелками 10, 11. К бобышке 18, приваренной внутри корпуса 12 при помощи винта 19 крепится магнит 20, служащий для уменьшения колебаний диска 15 с грузом 16.Scales 8 and 9 are graduated in meters. The lock washer 17 restricts the axial movement of the sleeve 14 with the disk 15 and the arrows 10, 11 rotating together with it. A magnet 20 is attached to the boss 18 welded inside the housing 12 with a screw 19, which serves to reduce the vibrations of the disk 15 with the load 16.

Прибор болтами 21 крепится к разновысоким бобышкам 22, приваренным к боковой плоскости стрелы 2 (см. фиг.1, 2).The device with bolts 21 is attached to uneven bosses 22, welded to the side plane of the boom 2 (see figure 1, 2).

Прибор рукояти (см. фиг.5) имеет внутреннее устройство, аналогичное с прибором стрелы (см. фиг.4) и отличается от последнего тем, что на его циферблате 23 находится одна шкала 24 и одна показывающая стрелка 25. Шкала 24 проградуирована в метрах глубины копания, которая образуется как сумма проекций длины рукояти 3 на вертикальную ось и длины ковша 6 (от шарнира ковш-рукоять до конца зуба ковша). Стрелка 25 находится в правой части шкалы 24 при отвернутой рукояти 4, а в левой при подвернутой под рабочее оборудование. Шкала 24 имеет пять цветовых зон: одну зеленую, расположенную в средней части шкалы 24; две желтые и две красные, расположенные по одной в разных частях шкалы 24 справа и слева от нуля. Цвет зон соответствует усилиям, которые развивает механизм поворота рукояти 4 при постоянном усилии цилиндров рукояти (Рцр). В зеленый цвет окрашена зона с усилиями (1...0,8) Рцр, в желтый цвет - (0,8...0,5) Рцр, а менее 0,5 Рцр - в красный цвет.The handle device (see Fig. 5) has an internal device similar to the boom device (see Fig. 4) and differs from the latter in that its dial 23 has one scale 24 and one showing arrow 25. The scale 24 is calibrated in meters digging depth, which is formed as the sum of the projections of the length of the handle 3 on the vertical axis and the length of the bucket 6 (from the hinge of the bucket-handle to the end of the tooth of the bucket). Arrow 25 is located on the right side of the scale 24 with the handle 4 turned away, and in the left when tucked under the working equipment. Scale 24 has five color zones: one green, located in the middle of the scale 24; two yellow and two red, located one at a time in different parts of the scale 24 to the right and left of zero. The color of the zones corresponds to the efforts that the mechanism of rotation of the handle 4 develops with a constant effort of the handle cylinders (Rtsr). The zone with the efforts of (1 ... 0.8) Rtsr is painted green, the color is (0.8 ... 0.5) Rtsr yellow, and less than 0.5 Rtsr is red.

Указатель положения ковша (фиг.7, 8) содержит стрелку 26, неподвижно закрепленную (или нарисованную) на рукояти 4 и ориентированную вдоль оси последней и направленную от шарнира стрела - рукоять к шарниру рукоять - ковш. На проушине 27 ковша 6 жестко закреплен сектор 28 со шкалой 29, которые вращаются вместе с ковшом 6. Шкала 29 имеет градуировку в градусах с ценой деления 10, за "0" шкалы 29 принят угол поворота ковша, при котором механизмом поворота ковша обеспечивается максимальная передача усилия от цилиндра ковша на зуб ковша. Левая часть шкалы 29 для ковша обратной лопаты (фиг.7) имеет отрицательные The bucket position indicator (Figs. 7, 8) contains an arrow 26 fixedly mounted (or drawn) on the handle 4 and oriented along the axis of the latter and directed from the hinge of the arrow - the handle to the hinge of the handle - the bucket. A sector 28 with a scale 29, which rotate together with the bucket 6, is rigidly fixed on the eye 27 of the bucket 6. The scale 29 has a graduation in degrees with a division price of 10; for the “0” of scale 29, the bucket rotation angle at which the bucket rotation mechanism ensures maximum transmission forces from bucket cylinder to bucket tooth. The left side of the scale 29 for the bucket of a backhoe (Fig.7) has negative

значения, стрелка 26 находится в левой части шкалы 29 при отвороте ковша, правая часть шкалы - положительные значений углов поворота ковша. Для оборудования прямого копания знаки шкалы противоположны.values, arrow 26 is on the left side of the scale 29 when the bucket is flipped, the right side of the scale is the positive values of the rotation angles of the bucket. For direct digging equipment, the signs on the scale are opposite.

Зона углов поворота ковша 6, в которой механизм поворота ковша передает усилие цилиндра ковша (Рцк) на зубья ковша в пределах (1...0,8) Рцк окрашена в зеленый цвет, зона углов с передачей усилия (0,8...0,5) Рцк. - в желтый цвет, а менее 0,5 Рцк - в красный цвет. Таким образом, шкала 29 указателя поворота ковша, также как и шкала 24 прибора рукояти (см. фиг.5), имеет пять цветовых зон.The area of the bucket turning angles 6, in which the bucket turning mechanism transfers the force of the bucket cylinder (RCC) to the bucket teeth within (1 ... 0.8), the RTC is green, the zone of angles with the transmission of force (0.8 ... 0.5) RTC. - in yellow, and less than 0.5 Rtsk - in red. Thus, the scale 29 of the ladle turn indicator, as well as the scale 24 of the handle device (see FIG. 5), has five color zones.

При использовании удлиненной рукояти на оборудовании обратного копания или при разработке глубоких траншей, указатель поворота ковша во время нахождения его в нижней зоне забоя может быть вне видимости из кабины машиниста. В этом случае могут быть предложены другие варианты конструкции указателя поворота ковша, которые с помощью системы рычагов, тросиков и другого привода позволяют контролировать угол поворота ковша в более верхней зоне рабочего оборудования.When using an extended handle on the back-digging equipment or when developing deep trenches, the direction indicator of the bucket while it is in the bottom zone of the bottom can be out of sight from the driver’s cab. In this case, other design options for the bucket direction indicator can be offered, which, using a system of levers, cables and another drive, allow you to control the angle of rotation of the bucket in the upper area of the working equipment.

Как видно из описания цветовой окраски шкал приборов рукояти (фиг.5) и указателя поворота ковша (фиг.7, 8) красные зоны расположены на краях шкал, и работа в них, кроме информации о неблагоприятных по усилиям условиях работы, связана с опасностью по опрокидыванию машины и возможных ударов ковша о гусеницы.As can be seen from the description of the color scheme of the scales of the handle devices (Fig. 5) and the bucket turn indicator (Figs. 7, 8), the red zones are located on the edges of the scales, and the work in them, in addition to information on adverse working conditions, is associated with danger overturning of the machine and possible impact of the bucket on the tracks.

Для пояснения использования системы приборов при разработке грунта по заданным технологией параметрам экскаватором, оборудованным обратной и прямой лопатами, рассмотрим два способа копания на примере обратной лопаты: копание поворотом ковша и копание поворотом рукояти.To explain the use of the instrument system in the development of soil according to the parameters specified by the technology with an excavator equipped with a backhoe and a straight shovel, we consider two ways of digging using the example of a backhoe: digging by turning the bucket and digging by turning the handle.

Устройство работает следующим образом:The device operates as follows:

а) копание поворотом ковшаa) digging by turning the bucket

Этот способ копания используется для разработки сыпучих и легких для разработки грунтов, т.к. наполнение ковша происходит на малом пути поворота ковша при толстой стружке (или из грунта вырезается сектор при This method of digging is used to develop loose and light soils, as bucket filling occurs on a short path of bucket rotation with thick chips (or a sector is cut from the ground at

"пионерном" резе). Для того чтобы определить угол поворота ковша для набора грунта можно воспользоваться таблицами, в которых требуемый угол поворота ковша будет определяться как функция от категории грунта по трудности разработки, а также будет указан начальный угол установки ковша. На этот начальный угол поворота ковша, после выгрузки грунта, по указателю положения ковша (см. фиг.7, 8) устанавливают ковш. Рукоять по своему прибору (см. фиг.5, 8) устанавливается в положение наибольшей глубины копания. Одновременно с первыми двумя движениями ковша и рукояти стрела двинется к заданной глубине резания грунта ковшом, которая определяется по прибору стрелы (см. фиг.3) на шкале 9. Резание грунта ковшом происходит при таком выборе начального угла поворота ковша преимущественно в "зеленой" зоне шкалы 29 (фиг.7, 8) и тем самым обеспечивается максимальное использование силы цилиндра ковша. Если не пользоваться таблицами для определения начального и необходимого угла поворота ковша, то тогда ковш по указателю его положения устанавливает на край "зеленой" зоны, если угол поворота ковша, требуемый для набора грунта не укладывается в "зеленую зону", то в последующих циклах надо скорректировать начальный угол установки ковша таким образом, чтобы начало резания грунта происходило из "желтой" зоны, а "зеленая" зона находилась в середине требуемого угла поворота."pioneer" cut). In order to determine the angle of rotation of the bucket for soil collection, you can use the tables in which the required angle of rotation of the bucket will be determined as a function of the category of soil according to the difficulty of development, and the initial angle of installation of the bucket will also be indicated. At this initial angle of rotation of the bucket, after unloading the soil, the bucket is installed according to the bucket position indicator (see Figs. 7, 8). The handle on your device (see Fig. 5, 8) is set to the position of greatest digging depth. Simultaneously with the first two movements of the bucket and the handle, the arrow will move to the specified depth of soil cutting by the bucket, which is determined by the use of an arrow (see Fig. 3) on scale 9. The soil is cut by the bucket with this choice of the initial angle of rotation of the bucket mainly in the "green" zone scale 29 (Fig.7, 8) and thereby ensures maximum use of the force of the bucket cylinder. If you do not use the tables to determine the initial and necessary angle of rotation of the bucket, then the bucket by the pointer of its position sets the edge of the "green" zone, if the angle of rotation of the bucket required for soil collection does not fit into the "green zone", then in subsequent cycles adjust the initial angle of installation of the bucket so that the start of soil cutting comes from the "yellow" zone, and the "green" zone is in the middle of the desired rotation angle.

б) копание поворотом рукоятиb) digging by turning the handle

Для определения начального и полного угла поворота рукояти, требуемого для наполнений ковша грунтом данной категории сложности по трудности разработки, а так же, как и в способе копания поворотом ковша, пользуются таблицей или по аналогии с первым способом копания определяют начальный угол установки рукояти. Так как шкала 24 прибора рукояти (фиг.5) имеет градуировку в метрах, то указанное в таблице или определенное другим способом начальное положение рукояти будет иметь размерность метров и располагаться в правой от нуля части шкалы 24 прибора рукояти (фиг.5), т.е. при "отвернутой" рукояти. Ковш 6 по указателю To determine the initial and full angle of rotation of the handle required for filling the bucket with soil of a given category of complexity according to the difficulty of development, as well as in the method of digging by turning the bucket, use the table or, by analogy with the first method of digging, determine the initial angle of installation of the handle. Since the scale 24 of the handle device (Fig. 5) has a graduation in meters, the initial position of the handle indicated in the table or determined in another way will have a dimension of meters and be located on the right-hand side of the scale of the handle device scale 24 (Fig. 5), t. e. with the handle turned away. Ladle 6 according to the index

положения ковша (фиг.7, 8) устанавливается на нулевую отметку шкалы 24 для обеспечения максимального усилия на зубьях ковша по реактивному давлению в цилиндре ковша. Опускание стрелы в забой производят до совмещения стрелки 11 со значением требуемой по техпроцессу глубиной копания на шкале 3 прибора стрелы (см. фиг.3). Окончание резания грунта поворотом рукояти закончится, когда рукоять будет "подвернута" под стрелу а на приборе рукояти стрелка 25 (фиг.5) перейдет в левую от нуля зону шкалы 24. Установка элементов рабочего оборудования для экскавации грунта в каждом цикле происходит при совмещении их движений с поворотом. При этом по приборам стрела, рукоять и ковш точно устанавливаются в положения, которые позволяют оптимально использовать силовой потенциал экскаватора, не тратить время и энергию на корректировку положения элементов рабочего оборудования, а копание производить не на "глазок", а на точно заданную глубину.the position of the bucket (Fig.7, 8) is set to zero on the scale 24 to ensure maximum effort on the teeth of the bucket by the reactive pressure in the cylinder of the bucket. Lowering the boom into the face is carried out until the arrow 11 is combined with the value of the digging depth required by the manufacturing process on the scale 3 of the boom device (see Fig. 3). The end of soil cutting by turning the handle will end when the handle is “tucked” under the boom and on the handle device arrow 25 (Fig. 5) will move to the left-zero zone of the scale 24. The elements of working equipment for excavating the soil are installed in each cycle when their movements are combined with a twist. At the same time, the devices, the boom, the handle and the bucket are precisely set to positions that allow optimal use of the power potential of the excavator, not to waste time and energy on adjusting the position of the elements of the working equipment, and digging should be done not at the “eye”, but at exactly the specified depth.

Дли выгрузки грунта на требуемую высоту, при разработке грунта обоими способами, стрелу поднимают из забоя до совпадения стрелки 10 с требуемой величиной высоты выгрузки на шкале 8 прибора стрелы (фиг.3). Указанное значение высоты выгрузки на шкале 8 обеспечивается при полностью "отвернутой" рукояти, повернутой на необходимый угол выгрузки ковша и с учетом требований к минимальному расстоянии между ковшом и транспортным средство или насыпью.To unload the soil to the required height, when developing the soil in both ways, the boom is raised from the bottom until the arrow 10 coincides with the required value of the unloading height on the scale 8 of the boom device (Fig. 3). The indicated value of the unloading height on a scale of 8 is provided with the handle completely turned away, turned to the required angle of unloading of the bucket and taking into account the requirements for the minimum distance between the bucket and the vehicle or embankment.

В случае установки системы приборов на оборудование прямой лопаты, градуировка и окраска шкал приборов производится по той же методике, как и для приборов, устанавливаемых на обратную лопату. Отличие заключается лишь в том, что шкала 9 прибора стрелы (фиг.3) градуируется в метрах высоты разработки грунта. Эта высота копания обеспечивается при отвесном положении рукояти и когда ковш оптимально расположен по передаче усилия от цилиндра ковша к режущей кромке.In the case of installing the instrument system on the equipment of a direct shovel, the graduation and coloring of the instrument scales is carried out according to the same procedure as for instruments installed on the backhoe. The only difference is that the scale 9 of the boom device (Fig. 3) is graduated in meters of the height of the excavation. This digging height is ensured with the vertical position of the handle and when the bucket is optimally positioned to transmit force from the bucket cylinder to the cutting edge.

Установка предлагаемой системы приборов на экскаватор дает возможность выполнять копание на заданную глубину (высоту), дает Installing the proposed instrument system on an excavator makes it possible to dig to a given depth (height), gives

информацию о необходимом угле подъема стрелы для выгрузки грунта на требуемой высоте. В отличие от прототипа дает информацию не только о работе в зонах опасных по величине опрокидывающего момента, но, также предупреждает об опасности ударов ковша о гусеницы. Также отличается от прототипа тем что позволяет установить рабочее оборудование для резания грунта в положение, при котором наиболее полно используется силовой потенциал элементов рабочего оборудования и усилие резания грунта. Тем самым затрачивается меньше энергии на разработку единицы объема грунта. Расположение системы приборов на элементах рабочего оборудования не отвлекает внимания машиниста от зоны работы, что снижает его утомляемость и повышает безопасность работы. Приборы просты по конструкции, не имеют электрической схемы, не требуют специального обслуживания и затрат энергии при их эксплуатации.information on the required boom angle for unloading soil at the required height. In contrast to the prototype, it provides information not only about working in areas of dangerous tipping moment in magnitude, but also warns of the danger of bucket impacts on tracks. It also differs from the prototype in that it allows you to set the working equipment for cutting soil in a position in which the power potential of the elements of the working equipment and the cutting force of the soil are most fully used. Thus, less energy is spent on developing a unit volume of soil. The location of the instrument system on the elements of the working equipment does not distract the attention of the driver from the work area, which reduces his fatigue and increases the safety of work. The devices are simple in design, do not have an electrical circuit, do not require special maintenance and energy costs during their operation.

Claims (1)

Устройство для контроля за положением элементов рабочего оборудования одноковшового гидравлического экскаватора, содержащее гравитационные маятниковые приборы, контролирующие положение стрелы, рукояти, и указатель положения ковша, имеющие шкалы и показывающие стрелки, отличающееся тем, что шкалы и показывающие стрелки размещены на элементах рабочего оборудования, прибор стрелы имеет две шкалы и две показывающие стрелки для указания глубины копания и высоты выгрузки грунта, расположенные на одном циферблате, шкала прибора рукояти имеет цветовую окраску зон, соответствующих различным по величине развиваемым усилиям механизма поворота рукояти, указатель положения ковша содержит неподвижно закрепленную на боковой поверхности рукояти стрелку, ориентированную вдоль оси рукояти и неподвижно закрепленный на проушине ковша сектор со шкалой, имеющей деления в градусах угла поворота ковша относительно рукояти, за "ноль" шкалы принят угол ковша, при котором механизмом поворота ковша обеспечивается максимальная передача усилия от цилиндра ковша на зуб ковша, шкала указателя имеет аналогичную со шкалой прибора рукояти цветовую окраску зон, различных по передаваемым механизмом поворота ковша усилиям.

A device for monitoring the position of the elements of the working equipment of a single-bucket hydraulic excavator, containing gravity pendulum devices that monitor the position of the boom, handles, and a bucket position indicator having scales and showing arrows, characterized in that the scales and showing arrows are placed on the elements of the working equipment, boom device has two scales and two showing arrows to indicate the depth of digging and the height of the unloading of soil, located on one dial, the scale of the handle device there is a color coloring of the zones corresponding to the differently developed efforts of the handle rotation mechanism, the bucket position indicator contains an arrow fixed on the side surface of the handle and oriented along the axis of the handle and fixed on the bucket eye with a scale with divisions in degrees of the angle of rotation of the bucket relative to the handle , the bucket angle is taken as the “zero” of the scale, at which the bucket rotation mechanism ensures maximum transfer of force from the bucket cylinder to the bucket tooth, the scale is indicated I had a similar instrument with a scale handle color color zones, different mechanism of rotation transmitted to the efforts of the bucket.