RU56510U1 - SECTIONAL HYDRAULIC DISTRIBUTOR WITH ELECTRIC HYDRAULIC CONTROL - Google Patents

Abstract

Гидрораспределитель с электрогидравлическим управлением предназначен для установки в объемные гидросистемы различных строительно-дорожных, лесных, сельскохозяйственных и других машин.The electro-hydraulic control valve is intended for installation in various hydraulic systems of various road-building, forestry, agricultural and other machines.

Гидрораспределитель содержит напорную секцию с напорной магистралью, с установленным на ней предохранительным клапаном непрямого действия, и сливной магистралью; по меньшей мере, одну рабочую секцию, подключенную к напорной и сливной магистралям, а цилиндровыми отводами - к исполнительным механизмам; сливную секцию со сливной магистралью и регулируемым переливным клапаном, установленным в переливном канале, проходящую через все секции линию перелива, которая в сливной секции соединена со сливной линией через регулируемый переливной клапан.The control valve includes a pressure section with a pressure line, with an indirect relief valve installed on it, and a drain line; at least one working section connected to pressure and drain lines, and cylinder branches to actuators; a drain section with a drain line and an adjustable overflow valve installed in the overflow channel passing through all sections of the overflow line, which in the drain section is connected to the drain line through an adjustable overflow valve.

Для уменьшения соединительных трубопроводов между секциями гидрораспределителя в сливной секции выполнен канал слива управления между сливной магистралью, линией перелива и линией слива управления.To reduce the connecting pipelines between the sections of the control valve in the drain section, a control drain channel is made between the drain line, overflow line and control drain line.

Для предотвращения скачков давления в сливной магистрали и для предохранения линии управления от перегрузок, в канале наружного отвода, который расположен между каналом слива управления сливной секции и баком, установлен аварийный регулируемый предохранительный клапан.To prevent pressure surges in the drain line and to protect the control line from overloads, an emergency adjustable safety valve is installed in the channel of the external outlet, which is located between the drain channel of the control of the drain section and the tank.

Снижение давления до заданной величины рабочего давления осуществляется клапанным регулятором высокого давления и поддерживается регулируемым переливным клапаном, что позволяет исключить редукционный клапан из напорной секции. Это в свою очередь позволяет уменьшить габаритные размеры напорной секции, а значит вес всего гидрораспределителя.The pressure is reduced to a predetermined value of the working pressure by a high-pressure valve regulator and is supported by an adjustable overflow valve, which eliminates the pressure reducing valve from the pressure section. This, in turn, allows to reduce the overall dimensions of the pressure section, which means the weight of the entire valve.

Description

Гидрораспределитель с электрогидравлическим управлением предназначен для установки в объемные гидросистемы различных строительно-дорожных, лесных, сельскохозяйственных и других машин.The electro-hydraulic control valve is intended for installation in various hydraulic systems of various road-building, forestry, agricultural and other machines.

Известен секционный гидрораспределитель с электрогидравлическим управлением, содержащий напорную секцию с напорной магистралью, сливную секцию со сливной магистралью и переливным каналом, электроуправляемые золотниковые гидрораспределители первого каскада, подключенные к гидролинии управления, сообщенной с напорной магистралью через редукционный клапан и фильтр; рабочие секции, образованные золотниковыми гидрораспределителями второго каскада, и, установленный в переливном канале после них, регулируемый дроссель (РФ, Патент №2084708, опубликованный 20.07.1997 в бюл. №20).Known sectional control valve with electro-hydraulic control, comprising a pressure section with a pressure line, a drain section with a drain line and an overflow channel, electrically controlled spool valves of the first cascade connected to a control line connected to the pressure line through a pressure reducing valve and a filter; working sections formed by spool valves of the second cascade, and installed in the overflow channel after them, an adjustable throttle (RF Patent No. 2084708, published July 20, 1997 in Bulletin No. 20).

Недостатком данного гидрораспределителя является то, что для повышения надежности управления и обеспечения постоянного давления в линиях управления, введена дополнительная секция, что в свою очередь, приводит к увеличению габаритов и веса гидрораспределителя и увеличению гидравлических потерь напора за счет дополнительных стыков между секциями. Отсутствие переливного канала в рабочей секции приводит к низкой плавности управления.The disadvantage of this control valve is that to increase the reliability of control and ensure constant pressure in the control lines, an additional section has been introduced, which in turn leads to an increase in the dimensions and weight of the control valve and an increase in hydraulic pressure losses due to additional joints between the sections. The absence of an overflow channel in the working section leads to low smoothness of control.

Наиболее близким устройством того же назначения, который принят за прототип, является гидрораспределитель с пропорциональным электрогидравлическим управлением, содержащий напорную секцию с напорной магистралью; сливную секцию со сливной магистралью и переливным каналом; электроуправляемые золотниковые распределители, подключенные к гидролинии управления, сообщенной с напорной магистралью; рабочие секции, образованные золотниковыми распределителями; регулируемый дроссель, установленный в переливном канале сливной секции. Каждая рабочая секция выполнена с открытым переливным каналом в нейтральной позиции золотника (РФ, Патент №2193701, опубликованный 27.11.2002).The closest device of the same purpose, which is adopted as a prototype, is a directional valve with proportional electro-hydraulic control, comprising a pressure section with a pressure line; drain section with drain line and overflow channel; electrically operated spool valves, connected to the control line connected to the pressure line; working sections formed by spool valves; adjustable throttle installed in the overflow channel of the drain section. Each working section is made with an open overflow channel in the neutral position of the spool (RF, Patent No. 2193701, published November 27, 2002).

Недостатком данного гидрораспределителя является то, что с целью повышения надежности управления и улучшения регулировочных характеристик, в теле цилиндрического золотника выполнены радиальные напорные и сливные отверстия и сообщенные с ними глухие осевые каналы, в которых установлены шариковые обратные клапаны, что значительно усложняет изготовление золотника и корпуса гидрораспределителя.The disadvantage of this valve is that in order to increase the reliability of control and improve the control characteristics, radial pressure and drain holes and blind axial channels connected to them are installed in the body of the cylindrical spool, in which ball check valves are installed, which greatly complicates the manufacture of the valve and the valve body .

Технической задачей, на решение которой направлено данное изобретение, является уменьшение габаритов и веса гидрораспределителя, а так же повышение надежности управления, за счет установки в его сливной секции аварийного регулируемого предохранительного клапана, тем самым, предохраняя линию слива давления управления от перегрузки.The technical problem to which this invention is directed is to reduce the size and weight of the control valve, as well as increase the reliability of control by installing an emergency adjustable safety valve in its drain section, thereby protecting the control pressure drain line from overload.

Указанная техническая задача решается общим с прототипом наличием напорной секции с напорной магистралью, с установленным на ней предохранительным клапаном непрямого действия, и сливной магистралью; по меньшей мере, одной рабочей секции, подключенной к напорной и сливной магистралям, а цилиндровыми отводами - к исполнительным механизмам; сливной секции со сливной магистралью и регулируемым переливным клапаном, установленным в переливном канале, содержащий проходящую через все секции линию перелива, которая в сливной секции соединена со сливной линией через регулируемый переливной клапан.The specified technical problem is solved in common with the prototype by the presence of a pressure section with a pressure line, with an indirect relief valve installed on it, and a drain line; at least one working section connected to the discharge and drain lines, and cylinder branches to the actuators; a drain section with a drain line and an adjustable overflow valve installed in the overflow channel, containing an overflow line passing through all sections, which in the drain section is connected to the drain line through an adjustable overflow valve.

Для достижения технического результата в сливной секции выполнен канал слива управления между сливной магистралью, линией перелива и линией слива управления, который позволяет уменьшить количество соединительных трубопроводов между секциями гидрораспределителя в отличие от аналогов.To achieve a technical result in the drain section, a control drain channel is made between the drain line, overflow line and control drain line, which allows to reduce the number of connecting pipelines between the hydraulic distributor sections, unlike analogues.

При аварийной ситуации в гидросистеме механизма может произойти превышение заданного давления рабочей жидкости в сливной магистрали, что приведет к скачку давления в линиях управления гидрораспределителя и его нестабильной работе. Для предотвращения этого в канале наружного отвода, который расположен между каналом слива управления сливной секции и баком, установлен аварийный регулируемый предохранительный клапан. Он открывается при скачке давления в сливной магистрали и позволяет предохранять линии управления от перегрузок, поддерживая, таким образом, заданное давление настройки.In case of emergency in the hydraulic system of the mechanism, the specified pressure of the working fluid in the drain line may be exceeded, which will lead to a pressure jump in the control lines of the valve and its unstable operation. To prevent this, an emergency adjustable safety valve is installed in the channel of the external outlet, which is located between the drain channel of the control of the drain section and the tank. It opens at a pressure jump in the drain line and allows you to protect the control line from overloads, thus maintaining the set pressure.

Благодаря использованию в качестве гидропилотов клапанных регуляторов высокого давления фирмы «TOMAS MAGNETE», отпадает необходимость в использовании редукционного клапана в напорной секции, который поддерживает установленное давление управления в необходимых пределах (от 2 до 3 МПа) при рабочих давлениях (до 32 МПа) в напорной магистрали. Редуцирование (снижение давления до заданной величины) рабочего давления осуществляется непосредственно в корпусе клапанного регулятора высокого давления, а установленное давление управления в необходимых пределах (от 2 до 3 МПа) поддерживается регулируемым переливным клапаном сливной секции. Тем самым исключается контроль постоянной величины потока рабочей жидкости, обеспечивающей работоспособность редукционного клапана. Таким образом, исключение Thanks to the use of TOMAS MAGNETE high-pressure valve regulators as hydropilot, there is no need to use a pressure reducing valve in the pressure section, which maintains the set control pressure within the required limits (from 2 to 3 MPa) at operating pressures (up to 32 MPa) in the pressure head highways. The reduction (reduction of pressure to a predetermined value) of the operating pressure is carried out directly in the valve body of the high pressure valve, and the set control pressure within the required limits (from 2 to 3 MPa) is supported by an adjustable overflow valve of the drain section. This eliminates the control of a constant flow rate of the working fluid, ensuring the operability of the pressure reducing valve. So the exception

редукционного клапана из напорной секции, позволяет уменьшить габаритные размеры напорной секции, а значит вес всего гидрораспределителя.pressure reducing valve from the pressure section, allows to reduce the overall dimensions of the pressure section, which means the weight of the entire valve.

На фиг.1 - гидравлическая схема гидрораспределителя с электрогидравлическим управлением;Figure 1 - hydraulic diagram of the valve with electro-hydraulic control;

На фиг.2 - общий вид рабочей секции (продольный разрез);Figure 2 - General view of the working section (longitudinal section);

На фиг.3 - общий вид сливной секции (продольный разрез). Секционный гидрораспределитель с электрогидравлическим управлением (фиг.1) состоит из напорной секции 1 с напорной магистралью 2 (Р), с установленным на ней предохранительным клапаном 3 непрямого действия и сливной магистралью 4 (Т); рабочих секций 5 с клапанными регуляторами высокого давления 6, подключенными к линии подвода 7 (X) и линии слива 8 (Y) управления и соответственно к напорной 2 и сливной 4 магистралям, а также к линии перелива 9 (С), а цилиндровыми отводами А и В - к исполнительным механизмам. Каждая рабочая секция выполнена с открытым переливным каналом 10 в нейтральной позиции золотника. В переливным канале 10 сливной секции 11 установлен регулируемый переливной клапан 12. Канал слива управления 13, расположенный в сливной секции, соединяет сливную магистраль 4 с линией слива управления 8 и линией перелива 9. Канал наружного отвода 14 соединяет канал слива управления 13 с баком (не показан) через регулируемый предохранительный клапан 15.Figure 3 is a General view of the drain section (longitudinal section). The electro-hydraulic sectional control valve (Fig. 1) consists of a pressure section 1 with a pressure line 2 (P), with an indirect relief valve 3 installed on it and a drain line 4 (T); working sections 5 with high pressure valve regulators 6 connected to the supply line 7 (X) and the drain line 8 (Y) of the control and, respectively, to the pressure 2 and drain 4 highways, as well as to the overflow line 9 (C), and cylinder bends A and B - to actuators. Each working section is made with an open overflow channel 10 in the neutral position of the spool. An adjustable overflow valve 12 is installed in the overflow channel 10 of the drain section 11. A control drain channel 13 located in the drain section connects the drain line 4 to the control drain line 8 and the overflow line 9. An external outlet channel 14 connects the control drain channel 13 to the tank (not shown) through the adjustable relief valve 15.

Работает заявляемый гидрораспределитель следующим образом.The claimed valve operates as follows.

Перед началом работы регулируемый переливной клапан 12 настраивается на величину необходимую для создания предварительного давления между напорной 1 и сливной 11 секциями.Before starting work, an adjustable overflow valve 12 is adjusted to the amount necessary to create a preliminary pressure between pressure 1 and drain 11 sections.

При отсутствии управляющего тока на клапанном регуляторе давления 6, основной поток рабочей жидкости из напорной магистрали 2 по линии перелива 9, пройдя все рабочие секции 5, через регулируемый переливной клапан 12 сливной секции 11 сливается в бак. При этом камеры управления 16 и 17 (фиг.2) соответственно в крышках 18, 19 корпуса 20 рабочей секции соединены с линией слива управления 8 и линией перелива 9 в сливной секции регулируемым предохранительным клапаном 13. Поток рабочей жидкости, проходя через переливной канал 10, открывает переливной клапан 12. Регулируемый предохранительный клапан 15 (фиг.3) при помощи пружины 21 и регулировочного винта 22, настраивается на определенное давление рабочей жидкости в сливной магистрали 4. Если давление в сливной магистрали превышает давление настройки предохранительного клапана 15, шарик 23, поджимая пружину 21, открывает клапан и поток рабочей жидкости отводится в канал слива утечек 14, таким образом, поддерживая в линии слива управления заданное давление настройки и предохраняя ее от перегрузок.In the absence of a control current on the valve pressure regulator 6, the main flow of the working fluid from the pressure line 2 through the overflow line 9, passing all the working sections 5, through the adjustable overflow valve 12 of the drain section 11 is discharged into the tank. In this case, the control chambers 16 and 17 (Fig. 2), respectively, in the covers 18, 19 of the housing 20 of the working section are connected to the drain line of control 8 and the overflow line 9 in the drain section with an adjustable safety valve 13. The flow of the working fluid passing through the overflow channel 10, opens the overflow valve 12. Adjustable safety valve 15 (Fig. 3) using the spring 21 and the adjusting screw 22, is adjusted to a specific pressure of the working fluid in the drain line 4. If the pressure in the drain line exceeds the setting pressure before hranitelnogo valve 15, the ball 23, compressing spring 21 opens the valve and the flow of working fluid diverted to drain leakage channel 14, thus maintaining the control line discharge a predetermined pressure adjustment and protecting it against overload.

При подаче управляющего тока к клапанному регулятору давления 6 (фиг.2) обеспечивается перемещение золотника 24 в рабочее положение. При этом линия перелива 9 рабочей секции перекрывается, а напорная магистраль 2 соединяется с одним из цилиндрических отводов А или В, а также с линией подвода давления управления 7. Другой цилиндровый отвод соединяется со сливной магистралью 4 и линией слива давления управления 8. По линии подвода давления управления 7, через клапанный регулятор давления 6 в камеру управления 16, расположенную в крышке 18, проходит дозированная подача рабочей жидкости с давлением управления, пропорциональным управляющему току. Под воздействием этого усилия, золотник 24 перемещается на величину, пропорциональную току, сжимая пружину 25, и вытесняет рабочую жидкость из крышки 17, в линию слива управления 8.When applying the control current to the valve pressure regulator 6 (Fig.2), the movement of the spool 24 to the operating position is ensured. In this case, the overflow line 9 of the working section is closed, and the pressure line 2 is connected to one of the cylindrical branches A or B, as well as to the control pressure supply line 7. The other cylinder branch is connected to the drain line 4 and the control pressure drain line 8. On the supply line control pressure 7, through the valve pressure regulator 6 into the control chamber 16 located in the cover 18, a metered supply of the working fluid with a control pressure proportional to the control current passes. Under the influence of this force, the spool 24 moves by an amount proportional to the current, compressing the spring 25, and displaces the working fluid from the cover 17, into the control drain line 8.

Claims (1)

Секционный гидрораспределитель с пропорциональным электрогидравлическим управлением, который состоит из напорной секции с напорной и сливной магистралями, с установленным на ней предохранительным клапаном непрямого действия, по меньшей мере, из одной рабочей секции, сообщенной клапанными регуляторами высокого давления с гидролинией управления и сливной секции - со сливной линией и регулируемым переливным клапаном, установленным в ее переливном канале, содержащий проходящую через все секции линию перелива, которая в сливной секции соединена со сливной линией через регулируемый переливной клапан, отличающийся тем, что в сливной секции выполнен канал слива управления, соединяющий сливную магистраль с линией перелива и линией слива управления, и канал наружного отвода, который соединяет канал слива управления с баком через регулируемый предохранительный клапан, причем снижение давления до заданной величины рабочего давления осуществляется клапанным регулятором высокого давления и поддерживается регулируемым переливным клапаном.

Sectional directional control valve with proportional electro-hydraulic control, which consists of a pressure section with pressure and drain lines, with an indirect pressure relief valve installed on it, at least one working section communicated by high pressure valve controllers with a control line and a drain section with a drain a line and an adjustable overflow valve installed in its overflow channel, containing an overflow line passing through all sections, which in the drain section it is single with a drain line through an adjustable overflow valve, characterized in that a drain channel is made in the drain section connecting the drain line with the overflow line and a control drain line, and an external outlet channel that connects the control drain channel to the tank through an adjustable safety valve, the pressure is reduced to a predetermined value of the working pressure by a high-pressure valve regulator and is supported by an adjustable overflow valve.