RU48331U1 - AUTOMATICALLY CONTROLLED PROFILE DISTRIBUTOR FOR DEVELOPING ROAD BASES - Google Patents

Abstract

Применяется при устройстве основания дорог II, III и IY категорий в качестве машины для точной планировки и распределения дорожно-строительных материалов.It is used in the construction of foundations of roads of II, III and IY categories as a machine for the accurate planning and distribution of road building materials.

1. Профилировщик-распределитель с автоматическим управлением для устройства основания дорог, содержащий гусеничный трактор с навесной специальной рамой, тремя шарнирными устройствами, рояльной выносной опорой-колесом, рабочим оборудованием в виде отвала и шнека с резцами, автоматической системой управления, основанной на двух маятниковых измерителях угла относительно гравитационной вертикали, агрегатированным объемным гидроприводом и гидроцилиндрами, отличающийся тем, что рабочая рама с выносным рояльным колесом размещена сбоку от продольной оси машины, так что рояльное колесо перемещается по относительно ровной поверхности основания дороги и этим обеспечивается беспрепятственная отсыпка строительных материалов в рабочую зону профилировщика-распределителя.1. The profiler-distributor with automatic control for the device of the foundation of roads, containing a caterpillar tractor with a mounted special frame, three articulated devices, a piano remote support wheel, working equipment in the form of a blade and auger with cutters, an automatic control system based on two pendulum meters angle relative to the gravitational vertical, aggregated volumetric hydraulic drive and hydraulic cylinders, characterized in that the working frame with an external piano wheel is located on the side of the longitudinal axis of the machine, so that the piano wheel moves on a relatively flat surface of the road base and this ensures unhindered dumping of building materials into the working area of the profiler-distributor.

2. Профилировщик-распределитель с автоматическим управлением для устройства основания дорог по п.1, отличающийся тем, что рабочая рама выполнена из двух полу рам: передней и задней, соединенных между собой двумя шарнирами и удерживаемых как одно целое с помощью гидроцилиндра.2. The profiler-distributor with automatic control for the device of the foundation of roads according to claim 1, characterized in that the working frame is made of two floors: front and rear, interconnected by two hinges and held together as a unit by means of a hydraulic cylinder.

3. Профилировщик-распределитель с автоматическим управлением для устройства основания дорог по п.1, отличающийся тем, что на задней полураме в продольной плоскости машины установлен маятниковый помехозащищенный измеритель угла, так, что точка подвеса маятника совпадает или максимально приближена к шарнирам крепления передней полурамы к задней, в результате чего ликвидируется ложное возмущение его срабатывания автоматической системы на отклонения рояльного колеса от планируемой (опорной) поверхности.3. The profiler-distributor with automatic control for the device of the foundation of roads according to claim 1, characterized in that a pendulum noise-resistant angle meter is installed on the rear half frame in the longitudinal plane of the machine, so that the pendulum suspension point coincides or is as close as possible to the hinges of the front half frame mounting to back, as a result of which the false indignation of its operation of the automatic system on the deviation of the piano wheel from the planned (supporting) surface is eliminated.

4. Профилировщик-распределитель с автоматическим управлением для устройства основания дорог по п.1, отличающийся тем, что при изменении высотного положения выносного рояльного колеса изменяется угловое положение рабочей рамы и маятниковый измеритель угла с помощью гидроцилиндра возвращает заднюю полураму в прежнее угловое положение или иное, увеличивая при этом эффективную длину базы профилировщика-распределителя, и соответственно, его планирующую способность до желаемой величины.4. The profiler-distributor with automatic control for the device of the foundation of roads according to claim 1, characterized in that when the height of the remote piano wheel changes, the angular position of the working frame changes and the pendulum angle meter using the hydraulic cylinder returns the rear frame to its previous angular position or otherwise, while increasing the effective length of the base of the profiler-distributor, and, accordingly, its planning ability to the desired value.

5. Профилировщик-распределитель с автоматическим управлением для устройства основания дорог по п.1, отличающийся тем, что рабочий орган в виде фрезы и зачищающего отвала расположен на передней полураме как можно ближе к горизонтальным шарнирам, соединяющим переднюю полу раму с задней, что улучшает планирующую способность рабочего органа.5. The profiler-distributor with automatic control for the device of the foundation of roads according to claim 1, characterized in that the working body in the form of a cutter and a cleaning blade is located on the front frame as close as possible to the horizontal hinges connecting the front floor to the rear frame, which improves planning ability of the working body.

6. Профилировщик-распределитель с автоматическим управлением для устройства основания дорог по п.1, отличающийся тем, что рабочий орган машины соединен с передней полурамой шарниром, расположенным в продольной оси симметрии профилировщика-распределителя, что позволяет обеспечивать поперечную угловую стабилизацию рабочего оборудования.6. The profiler-distributor with automatic control for the foundation of roads according to claim 1, characterized in that the working body of the machine is connected to the front half-frame by a hinge located in the longitudinal axis of symmetry of the profiler-distributor, which allows for transverse angular stabilization of the working equipment.

Description

Описание полезной моделиUtility Model Description

Изобретение относится к области дорожного строительства и может быть использовано при устройстве оснований дорог II, III и IY категорий, при выполнении планировочных работ, где требуется высокая точность выполнения поверхности.The invention relates to the field of road construction and can be used when arranging the foundations of roads of the II, III and IY categories, when performing planning works where high precision of the surface is required.

Профиль дороги принято делить на три составляющие [1]: "···макропрофиль, микропрофиль и шероховатости, что обусловлено различным воздействием их на автомобиль. Макропрофиль, состоящий лишь из длинных плавных неровностей (длина волны 100 м и более), практически не вызывает колебаний автомобиля на подвеске···<···>. Микропрофиль состоит из неровностей (длина волны от 10 см до 100 м), вызывающих заметные колебания автомобиля на подвеске···<···>. Шероховатости (длина волны менее 10 см) <···> не вызывают ощутимых колебаний автомобиля···».It is customary to divide the road profile into three components [1]: "· macro profile, micro profile and roughness, which is due to their different effects on the car. A macro profile consisting of only long smooth irregularities (wavelength of 100 m or more) practically does not cause oscillations suspension car ··· <···>. The microprofile consists of irregularities (wavelengths from 10 cm to 100 m) causing noticeable vibrations of the suspension car ··· <···>. Roughnesses (wavelength less than 10 cm) <···> do not cause tangible vibrations of the vehicle ··· ".

Реальный профиль представляет собой суперпозицию перечисленных трех составляющих профилей. Изучение динамики автомобиля показало, что при скорости от 100 до 160-180 км/час ощутимые вертикальные колебания автомобиля на подвеске вызывает лишь микропрофиль. При этом, как показали наши исследования, наиболее опасны неровности с длиной волны от 5 м до 50 м. Макропрофиль, который представляет собой низкочастотную составляющую продольного профиля (затяжные спуски и подъемы), реально влияет на тяговую динамику автомобиля, а шероховатость - на его управляемость и устойчивость, особенно на поворотах.A real profile is a superposition of these three component profiles. A study of the dynamics of the car showed that at a speed of 100 to 160-180 km / h, only the microprofile causes tangible vertical vibrations of the car on the suspension. Moreover, as our studies have shown, bumps with a wavelength of 5 m to 50 m are most dangerous. The macro profile, which is the low-frequency component of the longitudinal profile (long descents and ascents), really affects the traction dynamics of the car, and the roughness affects its handling and stability, especially in corners.

При строительстве инженерного сооружения, землеройная машина либо «приспосабливает», дорабатывает (сглаживает) уже имеющуюся поверхность земли, либо делает совершенно новую поверхность. В любом случае приходится различать первоначальную (до обработки) и конечную (после обработки) поверхность земли. На характер показателей, регламентирующих точность сооружения, прямое влияние оказывает степень активного изменения машиной спектрального состава первоначальной поверхности. С этой точки зрения представляется важным, изменяет или не изменяет машина, и если изменяет, то в какой степени, спектральный состав в зоне низких частот. Если строится новая поверхность, то по своему спектральному составу, по крайней мере, в зоне низких частот, она, чаще всего, существенно отличается от аналогичных характеристик первоначальной поверхности. Однако еще чаще мы «приспосабливаем» первоначальную поверхность, ограничивая свои требования изменением спектрального состава «новой» поверхности лишь в зоне средних и в некоторой части высоких частот, пропуская очень длинные неровности. Иначе говоря, «сглаживаем» первоначальную поверхность, имея дело с микропрофилем. Это отличие имеет принципиальное значение не только для регламентации характеристик точности сооружений, но и выбора конструктивной During the construction of an engineering structure, the earth moving machine either “adapts”, refines (smoothes) the existing surface of the earth, or makes a completely new surface. In any case, it is necessary to distinguish between the initial (before processing) and final (after processing) surface of the earth. The nature of the indicators that regulate the accuracy of the structure is directly affected by the degree of active alteration by the machine of the spectral composition of the initial surface. From this point of view, it seems important whether the machine changes or does not change, and if it does, then to what extent, the spectral composition in the low-frequency zone. If a new surface is being constructed, then in its spectral composition, at least in the low-frequency zone, it most often differs significantly from the similar characteristics of the original surface. However, even more often we “adapt” the initial surface, limiting our requirements to changing the spectral composition of the “new” surface only in the middle and in some high frequencies, skipping very long irregularities. In other words, we “smooth” the initial surface when dealing with a microprofile. This difference is of fundamental importance not only for the regulation of the accuracy characteristics of structures, but also for the choice of constructive

схемы машины и ее системы управления. Такие машины обладают свойством «фильтра низких частот».scheme of the machine and its control system. Such machines have the property of a “low pass filter”.

В настоящее время широко применяются в дорожном строительстве многих стран мира комплекты высокопроизводительных машин, основу которых составляют профилировщики и распределители дорожно-строительных материалов. Так, в состав отечественного комплекта машин ДС-110 для строительства дорог входит профилировщик ДС-97.Currently, sets of high-performance machines are widely used in road construction in many countries of the world, the basis of which are shapers and distributors of road-building materials. So, the DS-97 profiler is included in the domestic set of DS-110 cars for road construction.

Профилировщик ДС-97 (рис.1) состоит из основной рамы, которая через кронштейны рамы и поворотные вилки опирается на четыре гусеничные тележки. В цилиндрических окончаниях кронштейнов размещаются гидроцилиндры подъема и опускания машины, включаемые от копирной системы автоматического управления или дистанционно с пульта управления. Поворотные вилки имеют свободу вращения в цилиндрических окончаниях кронштейнов рамы, что позволяет им изменять положение гусеничных тележек относительно рамы в плане и гидроцилиндром поворота гусеничных тележек обеспечивать рулевое управление машиной от копирной системы автоматического управления курсом или вручную дистанционно с пульта управления.The DS-97 profiler (Fig. 1) consists of a main frame, which, through the frame brackets and rotary forks, is supported by four tracked carts. In the cylindrical ends of the brackets are placed the hydraulic cylinders for raising and lowering the machine, switched on from the automatic control copy system or remotely from the control panel. Swivel forks have freedom of rotation in the cylindrical ends of the frame brackets, which allows them to change the position of the tracked carts relative to the frame in plan and the hydraulic cylinder for turning the tracked carts to provide steering control of the machine from a copy system of automatic heading control or manually remotely from the control panel.

На основной раме размещены пульт управления, силовая установка, смотровые решетки, ограждающие перила, лестницы, винтовые ограничители и указатели установки рабочих органов относительно основной рамы. Снизу к раме крепятся различные рабочие органы машины: фреза-шнек, отвал фрезы, шнек и отвал шнека. Фреза-шнек и шнек имеют с обеих сторон привод, осуществляемый от гидродвигателей через цепные передачи, и закрыты крышками. Крышки шнека могут быть подняты гидроцилиндрами для выхода срезаемого материала в стороны. За крышками шнека устанавливаются открылки, отбрасывающие срезанный материал дальше на обочину (до 0,75 м).On the main frame there is a control panel, a power plant, inspection grilles, enclosing railings, stairs, screw limiters and installation indicators of working bodies relative to the main frame. From below, various working bodies of the machine are attached to the frame: auger milling cutter, milling cutter blade, auger and auger blade. The milling auger and auger have a drive on both sides, which is carried out from hydraulic motors through chain transmissions, and are closed by covers. The screw caps can be raised by hydraulic cylinders to exit the material being cut to the sides. Behind the screw caps are openers that throw the cut material further down the curb (up to 0.75 m).

Силовая установка состоит из дизельного двигателя мощностью 425 л.с. и пяти аксиально-поршневых гидронасосов переменной производительности, которые нагнетают масло в гидромоторы гусеничных тележек, фрезы и шнека. Дополнительный насос с постоянным давлением используется для работы гидроцилиндров рулевого управления, подъема и опускания машины, установки рабочих органов, открывания боковых заслонок, поднятия открылков и погрузки машины.The power plant consists of a 425 hp diesel engine. and five variable displacement axial piston hydraulic pumps that pump oil into the hydraulic motors of the tracked trucks, cutters and augers. An additional constant-pressure pump is used to operate the steering hydraulic cylinders, raise and lower the machine, install working bodies, open the side flaps, raise the windrow and load the machine.

Фреза-шнек состоит из двух независимых половин, установленных в сферических подшипниках и имеющих гидравлический привод. Каждая половина состоит из трубы длиной 4,2 м и диаметром 30 см. На трубу приварены спиральные лопасти и кронштейны для режущих лопаток. Диаметр получаемого при этом шнека 610 мм, а диаметр фрезы 750 мм. Обороты фрезы-шнека изменяются в пределах 0-75 об/мин в обе стороны. Шнек имеет аналогичную конструкцию и режим работы, отличается только тем, что не имеет кронштейнов для установки режущих лопаток.The auger mill consists of two independent halves mounted in spherical bearings and having a hydraulic drive. Each half consists of a pipe 4.2 m long and 30 cm in diameter. Spiral blades and brackets for cutting blades are welded to the pipe. The diameter of the screw obtained with this is 610 mm, and the diameter of the cutter is 750 mm. The revolutions of the screw cutter vary between 0-75 rpm in both directions. The screw has a similar design and operating mode, it differs only in that it does not have brackets for installing the cutting blades.

Отвалы, установленные за фрезой-шнеком и шнеком, имеют цилиндрическую форму и также состоят из двух независимых половин; их длина 4,2 м и высота 90 см.The dumps installed behind the auger mill and auger have a cylindrical shape and also consist of two independent halves; their length is 4.2 m and height 90 cm.

Профилировщик-распределитель с автоматическим управлением для устройства основания дорог Automatic control profiler for road foundations

Конструкция всех рабочих органов из двух половин позволяет регулировать независимо положение каждого края и середины для получения выпуклого и прямого профиля. Каждый рабочий орган устанавливается по высоте относительно рамы тремя гидроцилиндрами (один в середине и два по краям).The design of all working bodies from two halves allows you to independently adjust the position of each edge and middle to obtain a convex and straight profile. Each working body is installed in height relative to the frame with three hydraulic cylinders (one in the middle and two at the edges).

Автоматическая система управления базируются на две копирные струны (шнуры), натягиваемые вдоль строящейся дороги параллельно проектной оси покрытия в плане и параллельно боковым кромкам покрытия в вертикальной плоскости.The automatic control system is based on two tracing strings (cords), stretched along the road under construction parallel to the design axis of the coating in plan and parallel to the side edges of the coating in a vertical plane.

По этим шнурам движутся копирные стержни датчиков положения. Датчики положения устанавливаются на специальных кронштейнах (рис.2, а), закрепляемых на цилиндрических окончаниях кронштейнов основной рамы. При этом датчик положения системы задания профиля устанавливается напротив цилиндрических окончаний кронштейнов основной рамы, а датчик положения системы задания курса устанавливается несколько в стороне от цилиндрического окончания кронштейна основной рамы на поперечине, которая при повороте гусеничной тележки в плане поворачивается тягой, соединенной с поворотной вилкой гусеничной тележки.The cores of the position sensors move along these cords. The position sensors are installed on special brackets (Fig. 2, a), fixed on the cylindrical ends of the brackets of the main frame. In this case, the position sensor of the profile setting system is installed opposite the cylindrical ends of the brackets of the main frame, and the position sensor of the positioning system is installed somewhat away from the cylindrical end of the bracket of the main frame on the cross member, which, when the caterpillar is rotated, is turned in plan by a rod connected to the rotary fork of the caterpillar .

К основным недостаткам конструкции профилировщика ДС-97 следует отнести:The main disadvantages of the design of the profiler DS-97 include:

- сложность конструкции, высокую металлоемкость и энергонасыщенность;- design complexity, high metal consumption and energy saturation;

- ненадежная, сложная и трудно монтируемая и настраиваемая система автоматического управления с использованием копирных струн;- unreliable, complex and difficult to mount and customizable automatic control system using carbon strings;

- невозможность подачи грунта или другого строительного материала сбоку от машины в процессе планирования основания дорог.- the impossibility of supplying soil or other building material to the side of the machine during the planning of the foundation of roads.

Аналогичную конструкцию и основные вышеперечисленные недостатки имеет профилировщик основания дорог, разработанный американским изобретателем R.A.Hanson, описанный и опубликованный в патенте США от 14.10.1965 №3,375,765 по кл. 404-101 американской классификации.A similar design and the main disadvantages listed above have a base road profiler developed by the American inventor R.A. Hanson, described and published in US patent dated 10/14/1965 No. 3,375,765 in class. 404-101 American classification.

Профилировщик-распределитель с автоматическим управлением для устройства основания дорог (рис.3) состоит из следующих основных узлов и агрегатов: тракторного тягача 1 гусеничного типа, имеющего ходоуменьшитель и дополнительный привод для насосной гидравлической станции. В передней части тягача на специальной раме 2 с помощью двух шарниров 3 и 4 крепится основная рама 5. Конструкция основной рамы профилировщика-распределителя 5 состоит из поперечной балки с упором 6, позволяющим с помощью гидроцилиндра 7 поднимать и опускать рабочий орган вверх и вниз в вертикальной плоскости.The profiler-distributor with automatic control for the device of the foundation of roads (Fig. 3) consists of the following main components and assemblies: a tractor tractor 1 of a caterpillar type having a creeper reducer and an additional drive for a pumping hydraulic station. In the front part of the tractor, on a special frame 2, with the help of two hinges 3 and 4, the main frame 5 is mounted. The design of the main frame of the profiler-distributor 5 consists of a transverse beam with a stop 6, which allows using the hydraulic cylinder 7 to raise and lower the working body up and down in vertical the plane.

На основной раме профилировщика-распределителя с помощью штыревого шарнира 9 и гидроцилиндра перекоса 10 крепится рабочее оборудование. Гидроцилиндр перекоса 10 позволяет поворачивать рабочее оборудование относительно штыревого шарнира 9, обеспечивая ему нужное угловое положение в поперечной плоскости.Working equipment is mounted on the main frame of the profiler-distributor with the help of a pin hinge 9 and a swash hydraulic cylinder 10. The skew cylinder 10 allows you to rotate the working equipment relative to the pin joint 9, providing it with the desired angular position in the transverse plane.

Непосредственно рабочее оборудование профилировщика-распределителя состоит из отвала 11, шнека с резцами 12, боковыми фартуками 13 и набирается в комплект из нескольких сменных элементов. Такой рабочий орган достаточно Directly working equipment of the profiler-distributor consists of a blade 11, a screw with cutters 12, side aprons 13 and is dialed into a set of several interchangeable elements. Such a working body is enough

хорошо опробован на профилировщиках ДС-97 комплекта типа «Автогрейд» и вполне способен обеспечить эффективное и качественное планирование и распределение грунта и материалов в нашем случае.it is well tested on the DS-97 profilers of the Auto Grade type kit and is quite capable of ensuring effective and high-quality planning and distribution of soil and materials in our case.

Основная рама профилировщика-распределителя имеет переднюю выносную опору 14 в виде рояльного колеса, расположенную с левой или с правой стороны по ходу движения машины вперед. Такое расположение передней опоры позволяет обеспечить беспрепятственный подъезд транспортных средств в процессе выполнения планировочных работ или распределения дорожно-строительных материалов.The main frame of the profiler-distributor has a front outrigger 14 in the form of a piano wheel, located on the left or right side in the direction of travel of the machine forward. This arrangement of the front support allows you to ensure unhindered access of vehicles in the process of planning or distribution of road construction materials.

Высокая планирующая способность профилировщика-распределителя обеспечивается системой автоматического управления (САУ) угловым положение рамы 2. Это достигается посредством установки на раме 2 в месте ее шарнирного крепления на раме гусеничной тележки 15 (или как можно ближе к нему) в продольной плоскости помехозащищенного маятникового измерителя угла относительно гравитационной вертикали. При вертикальном возмущении опорного колеса 14 угловое положение опорных рам 2 и 5 при запертом гидроцилиндре 7 меняется, что фиксируется маятниковым измерителем угла, установленным в точке 15 на раме 2. С помощью гидроцилиндра 7 рама 2 автоматически возвращается в первоначальное или иное заданное угловое положение и при этом днообразующая кромка рабочего органа получает минимальное вертикальное перемещение, которое соответствует очень большой эквивалентной длине базы Вэ неуправляемого профилировщика (l₁+l₂=Вэ).The high planning ability of the profiler-distributor is ensured by the automatic control system (ACS) of the angular position of the frame 2. This is achieved by installing on the frame 2 in the place of its articulation on the frame of the tracked carriage 15 (or as close to it as possible) in the longitudinal plane of the noise-proof pendulum angle meter relative to the gravitational vertical. With a vertical perturbation of the support wheel 14, the angular position of the support frames 2 and 5 with the locked cylinder 7 changes, which is fixed by the pendulum angle meter installed at point 15 on the frame 2. Using the hydraulic cylinder 7, the frame 2 automatically returns to its original or other specified angular position In this case, the expanding edge of the working body receives a minimum vertical displacement, which corresponds to a very large equivalent length of the base Ve of the uncontrolled profiler (l ₁ + l ₂ = Ve).

Увеличение Вэ в предлагаемой конструкции, а следовательно и увеличение планирующей способности профилировщика-распределителя ограничивается только точностными показателями САУ, ее приведенной погрешностью. Такая конструкция профилировщика-распределителя и его САУ позволяет избежать возмущений днообразующей кромки рабочего органа при случайных возмущениях рояльного колеса и без дополнительных и трудоемких геодезических и настроечных работ проложить трассу будущего дорожного полотна.The increase in Be in the proposed design, and therefore the increase in the planning ability of the profiler-distributor, is limited only by the accuracy indicators of self-propelled guns, its reduced error. This design of the profiler-distributor and its self-propelled guns allows avoiding perturbations of the expanding edge of the working body in case of random perturbations of the piano wheel and without additional and time-consuming geodetic and tuning works to lay the track of the future roadbed.

Более подробно теоретические и экспериментальные исследования конструкции и автоматической системы управления планировщиков, а также необходимые расчетные параметры приведены в диссертации доктора техн. наук Кузина Э.Н. в главах 6 и 8.In more detail, theoretical and experimental studies of the design and automatic control system of planners, as well as the necessary design parameters are given in the dissertation of the doctor of technical. Sciences Kuzina E.N. in chapters 6 and 8.

Система автоматического управления процессом профилирования предполагает наличие на предлагаемой машине двух маятниковых помехозащищенных измерителей угла, командного аппарата с процессором, усилителя мощности, электроуправляемых гидравлических золотников и исполнительных гидроцилиндров. Исполнение маятниковых измерителей угла выполнено с использованием нашего изобретения (а.с. №628492 СССР, М. Кл.² G 01 С 9/02).The automatic control system for the profiling process assumes the presence on the proposed machine of two pendulum noise-proof angle meters, a command apparatus with a processor, a power amplifier, electrically controlled hydraulic spools and executive hydraulic cylinders. The execution of the pendulum angle meters was performed using our invention (AS No. 628492 of the USSR, M. Cl. ² G 01 C 9/02).

Привод рабочего органа выполняется двумя гидромоторами, встроенными внутри рабочего органа и позволяющими обеспечить необходимый крутящий момент резания и перемещения грунта с бесступенчатым регулированием параметров рабочего цикла в зависимости от разрабатываемого грунта и разравниваемого строительного материала.The drive of the working body is carried out by two hydraulic motors, built-in inside the working body and allowing to provide the necessary torque for cutting and moving the soil with stepless control of the working cycle parameters depending on the developed soil and leveling building material.

Профилировщик-распределитель с автоматическим управлением для устройства основания дорог Automatic control profiler for road foundations

Расчетами выполнена проверка поперечной устойчивости такой машины в случае наезда на препятствие или в яму и выявлено, что подобная конструкция не только устойчива при рабочем процессе, но и обладает необходимой тяговой способностью на обеих гусеницах трактора.The calculations verified the lateral stability of such a machine in the event of a collision with an obstacle or in a pit, and it was found that such a design is not only stable during the working process, but also has the necessary traction on both tracks of the tractor.

Такое конструктивное решение отличает полезную модель перед существующими современными аналогами.Such a constructive solution distinguishes a utility model in front of existing modern analogues.

Профилировщик-распределитель с автоматическим управлением для устройства основания дорог отличает от аналогов простота конструкции, меньшая металлоемкость и энергоемкость, надежность и точность работы бескопирной автоматической системы управления, возможность подъезда для доставки строительных материалов сбоку от машины, отсутствие просадки гусеничного трактора на спланированной поверхности и другие.The profiler-distributor with automatic control for the device of the foundation of roads differs from analogues in its simplicity of design, lower metal consumption and energy consumption, reliability and accuracy of the carbon-free automatic control system, the possibility of access to deliver building materials to the side of the machine, the absence of crawler tractor subsidence on a planned surface and others.

Claims (6)

1. Профилировщик-распределитель с автоматическим управлением для устройства основания дорог, содержащий гусеничный трактор с несущей и основной рамами, тремя шарнирными устройствами, рояльной выносной опорой-колесом, рабочим оборудованием в виде отвала и шнека с резцами, автоматической системой управления, основанной на двух маятниковых измерителях угла относительно гравитационной вертикали, агрегатированным объемным гидроприводом и гидроцилиндрами, отличающийся тем, что основная рама с выносным рояльным колесом размещена сбоку от продольной оси машины, так что рояльное колесо перемещается по относительно ровной поверхности основания дороги и этим обеспечивается беспрепятственная отсыпка строительных материалов в рабочую зону профилировщика-распределителя.1. A profiler-distributor with automatic control for the device of the foundation of roads, comprising a caterpillar tractor with a bearing and main frame, three articulated devices, a piano remote support wheel, working equipment in the form of a blade and auger with cutters, an automatic control system based on two pendulum angle meters relative to the gravitational vertical, aggregated volumetric hydraulic actuator and hydraulic cylinders, characterized in that the main frame with an external piano wheel is located on the side of the longitudinal axis of the machine, so that the piano wheel moves on a relatively flat surface of the road base and this ensures unhindered dumping of building materials into the working area of the profiler-distributor. 2. Профилировщик-распределитель с автоматическим управлением для устройства основания дорог по п.1, отличающийся тем, что основная и несущая рамы соединены между собой двумя шарнирами и удерживаются как одно целое с помощью гидроцилиндра.2. The profiler-distributor with automatic control for the device of the foundation of roads according to claim 1, characterized in that the main and the supporting frames are interconnected by two hinges and held together as a unit by means of a hydraulic cylinder. 3. Профилировщик-распределитель с автоматическим управлением для устройства основания дорог по п.1, отличающийся тем, что на несущей раме в продольной плоскости машины установлен маятниковый помехозащищенный измеритель угла, так, что точка подвеса маятника совпадает или максимально приближена к шарнирам крепления несущей рамы к трактору, в результате чего автоматической системой обеспечивается точность планирования поверхности.3. The profiler-distributor with automatic control for the device of the foundation of roads according to claim 1, characterized in that a pendulum noise-resistant angle meter is installed on the carrier frame in the longitudinal plane of the machine, so that the pendulum suspension point coincides or is as close as possible to the hinges of the carrier frame tractor, resulting in an automatic system ensures the accuracy of surface planning. 4. Профилировщик-распределитель с автоматическим управлением для устройства основания дорог по п.1, отличающийся тем, что при изменении высотного положения выносного рояльного колеса изменяется угловое положение несущей рамы и маятниковый измеритель угла с помощью гидроцилиндра возвращает несущую раму в прежнее угловое положение или иное, увеличивая при этом эффективную длину базы профилировщика-распределителя, и соответственно, его планирующую способность до желаемой величины.4. The profiler-distributor with automatic control for the device of the foundation of roads according to claim 1, characterized in that when the height of the remote piano wheel changes, the angular position of the carrier frame changes and the pendulum angle meter using the hydraulic cylinder returns the carrier frame to its previous angular position or otherwise, while increasing the effective length of the base of the profiler-distributor, and, accordingly, its planning ability to the desired value. 5. Профилировщик-распределитель с автоматическим управлением для устройства основания дорог по п.1, отличающийся тем, что рабочий орган в виде фрезы и зачищающего отвала расположен на основной раме как можно ближе к горизонтальным шарнирам, соединяющим основную раму с несущей, что улучшает планирующую способность рабочего органа.5. The profiler-distributor with automatic control for the device of the foundation of roads according to claim 1, characterized in that the working body in the form of a cutter and a cleaning blade is located on the main frame as close as possible to the horizontal hinges connecting the main frame with the carrier, which improves the planning ability working body. 6. Профилировщик-распределитель с автоматическим управлением для устройства основания дорог по п.1, отличающийся тем, что рабочий орган машины соединен с основной рамой шарниром, расположенным в продольной оси симметрии профилировщика-распределителя, что позволяет обеспечивать поперечную угловую стабилизацию рабочего оборудования.

6. The profiler-distributor with automatic control for the device foundation roads according to claim 1, characterized in that the working body of the machine is connected to the main frame by a hinge located in the longitudinal axis of symmetry of the profiler-distributor, which allows for lateral angular stabilization of the working equipment.