RU47821U1 - EMERGENCY TECHNICAL MACHINE (OPTIONS) - Google Patents
EMERGENCY TECHNICAL MACHINE (OPTIONS) Download PDFInfo
- Publication number
- RU47821U1 RU47821U1 RU2005103122/22U RU2005103122U RU47821U1 RU 47821 U1 RU47821 U1 RU 47821U1 RU 2005103122/22 U RU2005103122/22 U RU 2005103122/22U RU 2005103122 U RU2005103122 U RU 2005103122U RU 47821 U1 RU47821 U1 RU 47821U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- kung
- lifting
- mounting platform
- frame
- devices
- Prior art date
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области транспортных средств, снабженных подъемными устройствами и предназначенных, в частности, для обслуживания электрических контактных сетей трамваев и троллейбусов.The utility model relates to the field of vehicles equipped with lifting devices and intended, in particular, for servicing electrical contact networks of trams and trolleybuses.
Аварийно-техническая машина для обслуживания электрических контактных сетей городского транспорта включает автомобильное шасси, утепленный кузов (кунг), монтажную площадку и механизм ее подъема.The emergency technical vehicle for servicing electric contact networks of urban transport includes a car chassis, an insulated body (kung), an installation site and its lifting mechanism.
Корпус кунга выполнен в виде усиленной металлоконструкции, на которой смонтирован механизм вертикального подъема монтажной площадки, и состоит из двух отсеков-основного, служащего для перевозки бригады, и вспомогательного. Поверх основного отсека смонтирована монтажная площадка, а поверх вспомогательного -переходная и грузовая площадки. При этом грузовая площадка расположена консольно по отношению к кунгу и оснащена грузоподъемным устройством для подъема материалов и инструмента на поддоне, приспособленном к перемещению в направляющих.The body of the kung is made in the form of reinforced metal construction, on which the mechanism of vertical lifting of the mounting platform is mounted, and consists of two main compartments, which serves to transport the brigade, and auxiliary. An assembly site is mounted on top of the main compartment, and a transition and cargo area on top of the auxiliary compartment. In this case, the cargo area is located cantilever in relation to the kung and is equipped with a lifting device for lifting materials and tools on a pallet, adapted to move in guides.
Снизу кунга смонтированы четыре аутригера.Four outriggers are mounted below the kung.
Механизм подъема монтажной площадки выполнен из двух блоков спаренных вертикальных гидроцилиндров, жестко скрепленных между собой, и двух блоков вертикальных телескопических механических устройств, расположенных диагонально относительно опорной рамы монтажной площадки. При этом гидроцилиндры подъема расположены оппозитно и выполнены разной длины, причем нижний гидроцилиндр каждого из указанных блоков имеет большую длину и своим штоком жестко скреплен с рамой кунга, а верхний гидроцилиндр своим штоком жестко скреплен с опорной рамой монтажной площадки.The mounting platform lifting mechanism is made of two blocks of paired vertical hydraulic cylinders rigidly fastened together, and two blocks of vertical telescopic mechanical devices located diagonally relative to the mounting frame support frame. At the same time, the lifting hydraulic cylinders are located opposite and are made of different lengths, the lower hydraulic cylinder of each of these blocks being large and rigidly fastened to the kung frame with its stem, and the upper hydraulic cylinder rigidly fastened to the supporting frame of the mounting platform with its rod.
Телескопические механические устройства механизма подъема монтажной площадки оснащены параллельно-замкнутыми тормозами, предотвращающими самопроизвольное опускание монтажной площадки.The telescopic mechanical devices of the mounting platform lifting mechanism are equipped with parallel-closed brakes to prevent spontaneous lowering of the mounting platform.
Механизм подъема монтажной площадки может быть выполнен и в виде расположенных друг над другом двух пар шарнирно-рычажных устройств, каждой из которых состоит из рамных панелей, соединенных между собой центральным шарниром. Указанные устройства шарнирно соединены между собой с образованием внутреннего шарнирного параллелограмма. Механизм подъема может приводиться либо механическим устройством, либо гидроцилиндром, воздействующим на ползун и через него на шарнирно-рычажные устройства.The lifting mechanism of the mounting platform can also be made in the form of two pairs of articulated lever devices located on top of each other, each of which consists of frame panels interconnected by a central hinge. These devices are pivotally interconnected to form an internal articulated parallelogram. The lifting mechanism can be driven either by a mechanical device or by a hydraulic cylinder acting on the slider and through it on the articulated lever devices.
Аварийно-техническая машина оснащена дистанционным пультом управления, расположенным на монтажной площадке, указателем высоты подъема последней, системой подачи воздуха на монтажную площадку и автономным обогревателем кунга.The emergency technical vehicle is equipped with a remote control located on the installation site, a pointer to the height of the latter, an air supply system to the installation site and an autonomous kung heater.
Description
Заявляемая полезная модель относится к области транспортных средств, снабженных подъемными устройствами, и предназначенных, в частности, для обслуживания электрических сетей трамваев и троллейбусов.The inventive utility model relates to the field of vehicles equipped with lifting devices, and intended, in particular, for servicing electric networks of trams and trolleybuses.
Основным назначением такого рода машин является транспортировка бригады монтажников и/или ремонтников к месту ведения работ и их подъем с требуемым инструментом и материалами на определенную высоту (как правило, 6-7 м от уровня земли).The main purpose of this kind of machines is to transport a team of installers and / or repairmen to the place of work and to raise them with the required tools and materials to a certain height (usually 6-7 m above ground level).
Известные машины подобного назначения содержат, как правило, следующие основные элементы: автомобильное шасси, утепленный кузов с укрытием (кунг), монтажную площадку и механизмы ее вертикального подъема и горизонтального перемещения.Known machines for this purpose usually contain the following basic elements: automobile chassis, insulated body with shelter (kung), mounting pad and mechanisms for its vertical lifting and horizontal movement.
Наиболее распространенной и эксплуатирующейся в г.Москве моделью подобной машины является аварийно-техническая машина марки АБ-3М, выпускаемая заводом «СВАР3» (г. Москва).The most common and used model of such a machine in Moscow is the emergency technical vehicle of the AB-3M brand, manufactured by the SVAR3 plant (Moscow).
По терминологии Федеральной службы по экологическому, технологическому и атомному надзору (бывший Госгортехнадзор России) этот вид подъемника называется «автовышка» (см. «Машина аварийно-техническая марки АБ-3М». Техническое описание и инструкция по эксплуатации. ТО-876-97. г. Москва, 1997 г., ГП з-д «СВАР3»). Машина выпускается на шасси ЗИЛ-433362. Механизм подъема монтажной площадки этой машины выполнен в виде четырех телескопических механических вертикальных подъемников с полиспастными тросовыми устройствами и механической лебедкой. Основными недостатками указанной машины являются недостаточная надежность ее и возможность перекоса при подъеме. Кроме того, эта модель установки не обеспечивает дистанционное According to the terminology of the Federal Service for Ecological, Technological and Nuclear Supervision (formerly Gosgortekhnadzor of Russia), this type of elevator is called an aerial platform (see AB-3M Emergency Technical Vehicle. Technical Description and Operating Instructions. TO-876-97. Moscow, 1997, GP z-d "SVAR3"). The machine is available on the ZIL-433362 chassis. The lifting mechanism of the mounting platform of this machine is made in the form of four telescopic mechanical vertical hoists with tackle cable devices and a mechanical winch. The main disadvantages of this machine are its lack of reliability and the possibility of skew when lifting. In addition, this installation model does not provide remote
управление процессом подъема площадки и не оснащена устройствами, механизирующими подъем на площадку инструмента и требующихся материалов.management of the process of lifting the site and is not equipped with devices that mechanize the rise to the platform of the tool and the required materials.
Другой установкой подобного назначения, которая может быть принята за прототип заявляемой полезной модели, является автовышка АП-7М, выпускаемая Новомосковским машиностроительным заводом (см. «Автовышка АП-7М». Техническое описание, г.Москва, 2003 г. Новомосковский машиностроительный завод).Another installation of this purpose, which can be taken as a prototype of the claimed utility model, is the AP-7M aerial platform manufactured by Novomoskovsk Machine-Building Plant (see "AP-7M Aerial Work Platform". Technical description, Moscow, 2003 Novomoskovsk Machine-Building Plant).
Установка монтируется на базе шасси ЗИЛ-433362. Ее характерной особенностью является то, что ее механизм подъема монтажной площадки выполнен в виде двухколенного (или одноколенного) гидроприводного пантографа. Каждое колено выполнено в виде параллелограмма, оборудованного двумя сваренными из труб рамами, на концах которых имеются шарниры.The installation is mounted on the basis of the ZIL-433362 chassis. Its characteristic feature is that its mounting platform lifting mechanism is made in the form of a two-knee (or one-knee) hydraulic pantograph. Each knee is made in the form of a parallelogram equipped with two frames welded from pipes, at the ends of which there are hinges.
Будучи более прогрессивным техническим решением, чем указанная выше машина марки АБ-3М, установка АП-7М не свободна от ряда недостатков, из которых следует отметить следующие:Being a more advanced technical solution than the above-mentioned AB-3M brand machine, the AP-7M installation is not free from a number of disadvantages, of which the following should be noted:
1) в процессе работы одновременно с вертикальным подъемом монтажной площадки происходит и горизонтальное ее смещение (за счет складывания параллелограмма), что усложняет точное позиционирование площадки под объектом работы;1) in the process of work simultaneously with the vertical rise of the installation site, its horizontal displacement also occurs (due to folding a parallelogram), which complicates the exact positioning of the site under the work object;
2) конструкцией не предусмотрено дистанционное управление подъемом площадки;2) the design does not provide for remote control of the rise of the site;
3) отсутствует выход электромонтажников на монтажную площадку из кунга;3) there is no access for electricians to the installation site from the kung;
4) отсутствуют средства механизации подъема на площадку вспомогательных грузов;4) there are no means of mechanization of lifting to the site of auxiliary loads;
5) отсутствие средств контроля за процессом подъема площадки;5) lack of control over the process of lifting the site;
6) отсутствуют средства механической блокировки самопроизвольного опускания площадки при неполадках в гидросистеме ее подъема;6) there are no means of mechanical blocking of the spontaneous lowering of the site in case of malfunctions in the hydraulic system for its lifting;
7) невозможность строгого горизонтального позиционирования автошасси на неровной поверхности.7) the impossibility of strict horizontal positioning of the chassis on an uneven surface.
Заявляемая модель направлена на устранение перечисленных недостатков и создание такой аварийно-технической установки, конструкция которой упрощала бы точное позиционирование площадки под объектом работы, The inventive model is aimed at eliminating the above drawbacks and creating such an emergency technical installation, the design of which would simplify the exact positioning of the site under the work object,
обеспечивала бы дистанционное управление подъемом площадки, имела бы средства механизации подъема на площадку вспомогательных грузов, имела бы средства механической блокировки самопроизвольного опускания площадки при неполадках в гидросистеме ее подъема и обеспечивала бы горизонтальное позиционирование автошасси на неровной поверхности.It would provide remote control of the platform lift, would have the means of mechanizing the lifting of auxiliary loads to the platform, would have the means of mechanically blocking the platform’s spontaneous lowering in case of problems in the hydraulic system of its lifting, and would provide horizontal positioning of the chassis on an uneven surface.
Решение поставленной технической задачи обеспечивается тем, что аварийно-техническая машина для обслуживания электрических контактных сетей трамваев и троллейбусов включает автомобильное шасси, утепленный кузов (кунг), монтажную площадку и механизм ее подъема и поперечного горизонтального перемещения. Корпус кунга выполнен в виде усиленной металлоконструкции, на которой смонтирован механизм вертикального подъема монтажной площадки, и состоит из двух отсеков -основного для перевозки бригады и технологического. Поверх технологического отсека смонтирован механизм подъема монтажной площадки, а поверх основного-переходная и грузовая площадки. При этом грузовая площадка расположена консольно по отношению к кунгу и оснащена грузоподъемным устройством для подъема материалов и инструмента на поддоне, приспособленном к перемещению в направляющих. Аварийно-техническая машина снабжена переносным пультом управления, расположенным на монтажной площадке, указателем высоты подъема, четырьмя гидравлическими аутригерами, системой подачи воздуха на монтажную площадку и автономным обогревателем кунга.The solution of the stated technical problem is ensured by the fact that the emergency technical vehicle for servicing electric contact networks of trams and trolleybuses includes a car chassis, an insulated body (kung), an installation platform and a mechanism for its lifting and lateral horizontal movement. The body of the kung is made in the form of reinforced metal construction, on which the mechanism for vertical lifting of the mounting platform is mounted, and consists of two compartments, the main one for transporting the brigade and the technological one. On top of the technological compartment mounted lifting mechanism of the installation site, and on top of the main-transitional and cargo areas. In this case, the cargo area is located cantilever in relation to the kung and is equipped with a lifting device for lifting materials and tools on a pallet, adapted to move in guides. The emergency technical vehicle is equipped with a portable control panel located on the installation site, a lift height indicator, four hydraulic outriggers, an air supply system for the installation site and an autonomous kung heater.
Механизм вертикального подъема монтажной площадки выполнен из двух блоков спаренных вертикальных гидроцилиндров, жестко скрепленных между собой, и двух блоков вертикальных телескопических механических направляющих устройств, расположенных диагонально относительно опорной рамы монтажной площадки.The vertical lifting mechanism of the mounting pad is made of two blocks of paired vertical hydraulic cylinders rigidly fastened together, and two blocks of vertical telescopic mechanical guiding devices located diagonally relative to the supporting frame of the mounting pad.
При этом гидроцилиндры подъема расположены оппозитно и выполнены разной длины, причем нижний гидроцилиндр каждого из указанных блоков имеет ббльшую длину и своим штоком жестко скреплен с рамой кунга, а верхний цилиндр своим штоком жестко скреплен с опорной рамой монтажной площадки.At the same time, the lifting hydraulic cylinders are located opposite and are made of different lengths, the lower hydraulic cylinder of each of these blocks being longer and rigidly fastened to the kung frame with its stem, and the upper cylinder rigidly fastened to the supporting frame of the mounting platform with its rod.
Механизм подъема может быть выполнен и состоит из двух пар шарнирно соединенных между собой в центральной части рамных панелей, образуя складную конструкцию в виде The lifting mechanism can be performed and consists of two pairs of pivotally interconnected in the Central part of the frame panels, forming a folding structure in the form
«ножниц». Указанные «ножницы» также соединены шарнирами, образуя рычажно-параллелограммный механизм. При этом верхние «ножницы» шарнирно соединены одной панелью с неподвижной верхней опорой, смонтированной снизу подъемной площадки, а другой панелью шарнирно соединены с верхним ползуном свободно перемещающемся горизонтально в направлении также установленном снизу подъемной площадки. Нижние «ножницы» одной панелью шарнирно закреплены в неподвижной нижней опоре, установленной на кунге, а другой панелью шарнирно на нижнем ползуне, перемещающемся в направлении установленном также на кунге."Scissors". These "scissors" are also connected by hinges, forming a lever-parallelogram mechanism. In this case, the upper “scissors” are pivotally connected by one panel to a fixed upper support mounted below the lifting platform, and the other panel is pivotally connected to the upper slider freely moving horizontally in the direction also installed from below the lifting platform. The lower “scissors” are pivotally mounted with one panel in a fixed lower support mounted on the kung and the other panel pivotally on the lower slide, which moves in the direction also mounted on the kung.
Складывание (разворачивание) рычажно-параллелограммного механизма происходит за счет возвратно-поступательного движителя перемещающего принудительно панель, опирающуюся шарнирно на нижний ползун, относительно панели установленной на неподвижной шарнирной опоре.Folding (unfolding) of the lever-parallelogram mechanism occurs due to the reciprocating mover forcibly moving the panel, which is pivotally supported on the lower slider, relative to the panel mounted on a fixed hinged support.
Привод возвратно-поступательного действия рычажно-шарнирного механизма может быть выполнен в виде гидроцилиндра, шток которого соединен с центральным шарниром нижнего шарнирно-рычажного устройства, а гильза гидроцилиндра с металлоконструкцией кунга. При этом положение шарнира гильзы гидроцилиндра определяется из условия равноудаленного расположения между проекциями крайних положений центрального шарнира и горизонтальную плоскость.The reciprocating drive of the lever-articulated mechanism can be made in the form of a hydraulic cylinder, the rod of which is connected to the central hinge of the lower articulated lever device, and the liner of the hydraulic cylinder with the steel structure of the kung. In this case, the position of the hinge of the liner of the hydraulic cylinder is determined from the condition of equidistant arrangement between the projections of the extreme positions of the central hinge and the horizontal plane.
Гильза гидроцилиндра привода возвратно-поступательного действия может быть шарнирно скреплена с ползуном, а шток -шарнирно скреплен с панелью нижнего шарнирно-рычажного устройства, которая установлена на неподвижно смонтированном шарнире на металлоконструкции кунга.The cylinder liner of the reciprocating drive can be articulated with a slider, and the rod is articulated with a panel of the lower articulated lever device, which is mounted on a fixed hinge on the steel structure of the kung.
Технические признаки заявляемой полезной модели могут быть реализованы с помощью средств, используемых в различных областях техники (грузоподъемные устройства, переносной пульт управления, трубные панели, гидроцилиндры, аутригеры, телескопические механические устройства, спаренные вертикальные гидроцилиндры, нормально замкнутые тормоза (стопоры) и т.д.).The technical features of the claimed utility model can be implemented using tools used in various fields of technology (lifting devices, portable control panel, tube panels, hydraulic cylinders, outriggers, telescopic mechanical devices, paired vertical hydraulic cylinders, normally closed brakes (stoppers), etc. .).
Отличительные признаки, отраженные в формуле полезной модели, необходимы для ее осуществления и достаточны, поскольку обеспечивают решение поставленной выше технической задачи.Distinctive features reflected in the formula of a utility model are necessary for its implementation and sufficient, since they provide a solution to the above technical problem.
В дальнейшем заявляемая полезная модель поясняется на примерах ее выполнения, схематически изображенных на прилагаемых чертежах, на которыхIn the future, the claimed utility model is illustrated by examples of its implementation, schematically depicted in the accompanying drawings, in which
Фиг.1 - схема аварийно-технической машины в соответствии с заявляемой полезной моделью (вид сбоку) с телескопическим подъемником;Figure 1 - diagram of an emergency technical vehicle in accordance with the claimed utility model (side view) with a telescopic elevator;
Фиг.2 - то же - вид в плане;Figure 2 - the same is a plan view;
Фиг.3 - то же - вид сзади;Figure 3 - the same is a rear view;
Фиг.4 - подъемный механизм монтажной площадки заявляемой аварийно-технической машины, выполненный в виде двух блоков спаренных вертикальных гидроцилиндров и двух блоков вертикальных телескопических механических устройств (вид спереди и в плане);Figure 4 - lifting mechanism of the mounting platform of the inventive emergency technical vehicle, made in the form of two blocks of paired vertical hydraulic cylinders and two blocks of vertical telescopic mechanical devices (front view and plan);
Фиг.5 - схема установки нормально-замкнутого тормоза (стопора) на телескопическом механическом устройстве, показанном на фиг.4;Figure 5 - installation diagram of a normally-closed brake (stopper) on the telescopic mechanical device shown in figure 4;
Фиг.6 - схема аварийно-технической машины с шарнирно-рычажным механизмом вертикального подъема монтажной площадки;6 is a diagram of an emergency technical vehicle with a linkage mechanism for vertical lifting of the installation site;
Фиг.7 - схема шарнирно-рычажного подъемного механизма аварийно-технической машины, показанной на фиг.6;Fig.7 is a diagram of the articulated lever mechanism of the emergency technical machine shown in Fig.6;
Фиг.8 - схема шарнирно-рычажного механизма с движителем в виде гидроцилиндра;Fig. 8 is a diagram of a linkage mechanism with a thruster in the form of a hydraulic cylinder;
Фиг.9 - схема исполнения шарнирно-рычажного механизма с шарнирным креплением гильзы гидроцилиндра к нижнему ползуну, а штока к панели нижних «ножниц».Fig.9 is a diagram of the performance of the articulated link mechanism with hinged mounting of the cylinder liner to the lower slider, and the rod to the panel of the lower "scissors".
Аварийно-техническая машина (фиг.1, 2, 3) состоит из транспортной базы (автошасси) 1, на лонжеронах 2 которой через изоляторы первого уровня 3 установлена технологическая рама 4 для монтажа оборудования. Для позиционирования на месте проведения работ к раме 4 крепятся четыре аутригера 5, обеспечивающие горизонтальную установку машины на неровной поверхности. Контроль угла наклона к горизонтальной плоскости технологической рамы 4 осуществляется кренометром 6 (фиг.3) известной конструкции.The emergency technical vehicle (Figs. 1, 2, 3) consists of a transport base (car chassis) 1, on the side members 2 of which, through the insulators of the first level 3, a technological frame 4 is installed for mounting the equipment. For positioning at the place of work, four outriggers 5 are attached to the frame 4, which ensure horizontal installation of the machine on an uneven surface. The control of the angle of inclination to the horizontal plane of the technological frame 4 is carried out by a krenometer 6 (Fig. 3) of a known design.
На раме смонтирован кунг (укрытие) 7 с двумя отсеками -основным 8, служащим для перевозки бригады, и технологическим 9 (фиг.2). Поверх основного отсека на механизме подъема, выполнение которого будет описано ниже, смонтирована монтажная площадка 10. Корпус кунга имеет усиленную металлоконструкцию, на которой монтируется вспомогательная (переходная) площадка 11 с перилами 12 и грузовая площадка 13. Выход на переходную площадку 11 осуществляется из кунга по лестнице 14 через люк 15. Грузовая площадка 13 расположена консольно по отношению к кунгу 7, и на ней смонтировано грузоподъемное устройство 16 для подъема материалов и инструмента на поддоне, приспособленном к перемещению вдоль вертикальных направляющих.On the frame mounted kung (shelter) 7 with two compartments, the main 8, which serves to transport the brigade, and technological 9 (figure 2). Mounting pad 10 is mounted on top of the main compartment on the lifting mechanism, the implementation of which will be described below. The kung body has a reinforced metal structure on which the auxiliary (transition) platform 11 with railing 12 and the cargo platform 13 are mounted. The exit to the transition platform 11 is carried out from the kung the ladder 14 through the hatch 15. The cargo area 13 is located cantilever in relation to the kung 7, and a lifting device 16 is mounted on it for lifting materials and tools on a pallet adapted to move Yew along the vertical guides.
Грузоподъемное устройство может быть выполнено по известным схемам в виде лебедки, гидроцилиндра или цепного контура. К подъемному механизму через изоляторы второго уровня 17 крепится монтажная площадка 10, оснащенная механизмом ее перемещения в горизонтальной плоскости 18 (перпендикулярно оси автошасси). Механизм перемещения 18 может быть выполнен с механическим (ручным) приводом или с гидравлическим приводом. Монтажная площадка 10 оснащена откидывающимися перилами 19. Для аварийного спуска (подъема) на монтажную площадку машина оснащена телескопической лестницей 20, выдвигаемой одновременно с перемещением подъемной площадки.The lifting device can be made according to known schemes in the form of a winch, hydraulic cylinder or chain circuit. An assembly platform 10 is attached to the lifting mechanism through second-level insulators 17, equipped with a mechanism for moving it in the horizontal plane 18 (perpendicular to the axis of the chassis). The movement mechanism 18 can be performed with a mechanical (manual) drive or with a hydraulic drive. The mounting platform 10 is equipped with a tilting railing 19. For emergency descent (lifting) to the mounting platform, the machine is equipped with a telescopic ladder 20, which is pulled out simultaneously with the movement of the lifting platform.
Механизм подъема телескопического типа (см. фиг.4) состоит из двух блоков спаренных вертикальных телескопических гидроцилиндров 21 и двух блоков вертикальных телескопических направляющих устройств 22, расположенных диагонально относительно опорной рамы монтажной площадки.The telescopic lifting mechanism (see FIG. 4) consists of two blocks of paired vertical telescopic hydraulic cylinders 21 and two blocks of vertical telescopic guiding devices 22 located diagonally relative to the support frame of the mounting platform.
Блоки гидроцилиндров перемещаются в направлениях 23. Цилиндры подъема расположены оппозитно и выполнены разной длины (верхний цилиндр меньшей длины). Нижний цилиндр 24 штоком закреплен к раме кунга, а верхний цилиндр 25 штоком закреплен к раме монтажной площадки. Корпуса цилиндров жестко связаны между собой. При подаче давления вначале выдвигается нижний цилиндр, а затем верхний.The blocks of hydraulic cylinders move in directions 23. The lift cylinders are located opposite and are made of different lengths (the upper cylinder is shorter). The lower cylinder 24 is fixed to the frame of the kung by the rod, and the upper cylinder 25 is fixed to the frame of the mounting platform by the rod. Cases of cylinders are rigidly interconnected. When applying pressure, the lower cylinder extends first, and then the upper one.
Выполнение нижнего гидроцилиндра большей длины позволяет обеспечить хорошее, жесткое направление, а более короткий верхний гидроцилиндр позволяет уменьшить длину ослабленной (по условиям продольной устойчивости) верхней части подъемника.The implementation of the lower hydraulic cylinder of a greater length allows for a good, rigid direction, and a shorter upper hydraulic cylinder allows to reduce the length of the weakened (according to the conditions of longitudinal stability) upper part of the lift.
Подвижные части 26 (фиг.5) телескопических направляющих устройств, перемещаясь в направлении 27, отслеживают движение гидроцилиндров и обеспечивают горизонтальное позиционирование монтажной площадки. Эти устройства оснащены нормально замкнутыми тормозами 28 (фиксирующими устройствами) для избежания самопроизвольного опускания монтажной площадки.The moving parts 26 (Fig. 5) of telescopic guiding devices, moving in the direction 27, monitor the movement of the hydraulic cylinders and provide horizontal positioning of the mounting platform. These devices are equipped with normally closed brakes 28 (holding devices) to avoid spontaneous lowering of the mounting pad.
Исполнение устройства подъема монтажной площадки в виде шарнирно-рычажного механизма показано на фиг.6, что дает определенные преимущества, которые будут изложены ниже.The design of the mounting platform lifting device in the form of a linkage mechanism is shown in FIG. 6, which gives certain advantages, which will be described below.
При использовании в качестве подъемного устройства рычажно-шарнирного механизма последний монтируется в передней части кунга (ближе к When using a lever-articulated mechanism as a lifting device, the latter is mounted in the front of the kung (closer to
кабине автошасси (фиг.6), в связи с чем основной отсек кунга размещается в задней его части и выход на переходную площадку осуществляется из основного отсека 8.the cab of the chassis (Fig.6), in connection with which the main compartment of the kung is located in its rear part and the exit to the transition platform is carried out from the main compartment 8.
Для контроля высоты подъема монтажной площадки (см. фиг.6,3) машина оснащена указателем высоты подъема вмонтированным в дистанционный пульт управления 55 и связанного первичным датчиком 56 с движителем механизма подъема.To control the lifting height of the installation site (see Fig. 6.3), the machine is equipped with a lifting height indicator mounted in the remote control 55 and connected by the primary sensor 56 to the mover of the lifting mechanism.
Управление подъемом с выдвижением монтажной площадки может осуществляться со стационарного пульта управления 57, установленного в кунге или с пульта дистанционного управления 55, установленного на монтажной площадке.The lift control with the extension of the mounting platform can be carried out with a stationary control panel 57 installed in the kung or with a remote control 55 installed on the mounting site.
Для питания пневмоинструмента к распределителю 58, установленному на монтажной площадке с помощью пневмошланга (не показана), подводится воздух от пневмосистемы.To power the pneumatic tool to the distributor 58, installed on the installation site using a pneumatic hose (not shown), air is supplied from the pneumatic system.
Машина также оснащена автономным обогревателем (отопителем) кунга 59 и переговорным устройством с водителем 60 (фиг.3,2).The machine is also equipped with an autonomous heater (heater) of Kung 59 and an intercom with driver 60 (Fig. 3.2).
Шарнирно-рычажный механизм подъема монтажной площадки (фиг.7) состоит из двух пар шарнирно соединенных между собой в центральной части рамных панелей соответственно поз. 29 и 30, 31 и 32 с помощью центральных шарниров 33 и 34, и образующих «ножницы». Указанные «ножницы» между собой соединены шарнирами 35, образуя рычажно-параллелограммный механизм. Нижние «ножницы» одной панелью шарнирно закреплены в неподвижной нижней опоре 36, установленной на несущей металлоконструкции кунга, а другой панелью в шарнире 37, в свою очередь установленном на нижнем приводном ползуне 38, перемещающемся на винте 39, установленном в 2-х подшипниковых узлах 40 и приводимый во вращение реверсивным приводом 41 через муфту 42. Привод может осуществляться гидромотором или низковольтным электродвигателем с питанием от аккумулятора автошасси.The articulated lever mechanism for lifting the mounting platform (Fig. 7) consists of two pairs of articulated interconnected in the Central part of the frame panels, respectively pos. 29 and 30, 31 and 32 with the help of central hinges 33 and 34, and forming “scissors”. These "scissors" are interconnected by hinges 35, forming a lever-parallelogram mechanism. The lower “scissors” with one panel are pivotally fixed in the fixed lower support 36 mounted on the supporting steel structure of the kung, and the other panel in the hinge 37, which in turn is mounted on the lower drive slider 38, which moves on the screw 39 installed in 2 bearing units 40 and driven by a reversible drive 41 through a clutch 42. The drive may be a hydraulic motor or a low voltage electric motor powered by a car battery.
Верхние «ножницы», также шарнирно соединены одной панелью с неподвижной верхней опорой 43, а другой панелью шарниром 44, установленным в верхнем ползуне 45 свободно перемещающемся в направлении 46. Шарнир 43 и направление ползуна 46 смонтированы снизу на раме подъемной площадки 47.The upper “scissors” are also pivotally connected by one panel to the fixed upper support 43, and the other panel by a hinge 44 mounted in the upper slider 45 freely moving in the direction 46. The hinge 43 and the direction of the slider 46 are mounted from below on the frame of the lifting platform 47.
При перемещении приводного ползуна 38 по винту происходит складывание рычажно-параллелограммного механизма за счет чего осуществляется подъем или опускание подъемной площадки на нужную высоту строго по вертикали без смещения площадки в пространстве.When moving the drive slider 38 along the screw, the lever-parallelogram mechanism is folded, thereby raising or lowering the lifting platform to the desired height strictly vertically without shifting the platform in space.
На подъемной площадке смонтирована монтажная перемещающаяся площадка 48, установленная через изоляторы 49 на траверсе 50. Траверса имеет возможность перемещения в поперечном (по отношению к оси автошасси) направлении, в направлениях 51 с помощью механизма поперечного перемещения 52.A mounting mounting platform 48 mounted through insulators 49 on the crossarm 50 is mounted on the lifting platform. The crosshead has the ability to move in the transverse (relative to the axis of the chassis) direction 51 in the transverse movement mechanism 52.
В данной схеме достаточно легко решается вопрос контроля высоты подъема монтажной площадки по перемещению подвижного ползуна.In this scheme, the issue of controlling the height of the mounting platform by moving the movable slide is easily solved.
Кроме того, в этой схеме также просто решается задача блокировки самопроизвольного опускания за счет применения самотормозящейся передачи «винт-гайка» или червячного редуктора в приводе винта, также обладающего свойством самоторможения.In addition, this scheme also simply solves the problem of blocking spontaneous lowering by using a self-braking screw-nut gear or a worm gear in a screw drive that also has the property of self-braking.
Единственным ограничением в этом случае является следующее условие:The only limitation in this case is the following condition:
в крайнем нижнем положении монтажной площадки (раскрытое положение «ножниц») должен обеспечиваться определенный угол расположения панелей 1 и 2 к горизонтальной плоскости (как правило более 10°) для обеспечения раскрытия «ножниц».in the lowermost position of the installation site (the open position of the "scissors"), a certain angle of the panels 1 and 2 to the horizontal plane (usually more than 10 °) must be provided to ensure the opening of the "scissors".
В качестве движителя, смещающего относительно друг друга панели «ножниц», может быть использован гидроцилиндр. Один из вариантов схемы подъема шарнирно-рычажного механизма типа «ножницы» с использованием гидроцилиндра подъема приведен на рис.8. Гильза гидроцилиндра шарнирно закреплена на металлоконструкции кунга, а шток цилиндра шарнирно прикреплен к центральному шарниру 33 нижних «ножниц». При этом положение шарнира гильзы гидроцилиндра определяется из условия симметричного (равноудаленного) расположения между проекциями А и A1 крайних положений центрального шарнира на горизонтальной плоскости, т.е. h=1/2 AA1.A hydraulic cylinder can be used as a mover that biases the “scissors” panels relative to each other. One of the variants of the lifting scheme of the articulated lever mechanism of the “scissors” type using the lifting hydraulic cylinder is shown in Fig. 8. The liner of the hydraulic cylinder is pivotally mounted on the kung steel structure, and the cylinder rod is pivotally attached to the central hinge 33 of the lower “scissors”. In this case, the position of the hinge of the cylinder liner is determined from the condition of a symmetric (equidistant) location between the projections A and A 1 of the extreme positions of the central hinge on a horizontal plane, i.e. h = 1/2 AA 1 .
Для данного исполнения характерна наименьшая нагрузка на шток гидроцилиндра подъема, фактически определяемая только весом монтажной площадки с металлоконструкциями, механизмов подъема и перемещения.This design is characterized by the smallest load on the rod of the lifting hydraulic cylinder, which is actually determined only by the weight of the mounting platform with metal structures, lifting and moving mechanisms.
Как вариант (см. рис.9) гильза гидроцилиндра 53 может быть закреплена шарнирно к нижнему ползуну 38, а шток 54 шарнирно к панели 29 нижних «ножниц».Alternatively (see Fig. 9), the cylinder liner 53 can be pivotally mounted to the lower slider 38, and the stem 54 is pivotally attached to the panel 29 of the lower “scissors”.
При варианте шарнирно-рычажного механизма подъема он монтируется в передней части кунга (ближе к кабине автошасси), в связи с чем (см. фиг.6) основной отсек кунга размещается в задней части кунга и выход на переходную площадку осуществляется из основного отсека.With the variant of the articulated-lever lifting mechanism, it is mounted in the front of the kung (closer to the cab of the chassis), and therefore (see Fig.6) the main compartment of the kung is located in the rear of the kung and the exit to the transition platform is carried out from the main compartment.
Работа машины осуществляется следующим образом.The operation of the machine is as follows.
По прибытии на место работы машина устанавливается под участком контактной сети, требующим ремонта, и позиционируется с помощью аутригеров, обеспечивающих горизонтальность установки машины. Контроль угла наклона к горизонтальной плоскости осуществляется кренометром. Бригада рабочих поднимается из кунга по лестнице (фиг.1) и выходит через люк на переходную площадку, откуда попадает на монтажную площадку, осуществляет подъем монтажной площадки и производит работы. Высота подъема монтажной площадки контролируется по указателю высоты. Позиционирование монтажной площадки в горизонтальной плоскости осуществляется механизмом горизонтального перемещения. Управление подъемом монтажной площадки может осуществляться с переносного пульта управления, расположенного на монтажной площадке или со стационарного пульта.Upon arrival at the place of work, the machine is installed under the area of the contact network requiring repair, and is positioned using outriggers to ensure horizontal installation of the machine. The control of the angle of inclination to the horizontal plane is carried out by a krenometer. A team of workers rises from the kung along the stairs (Fig. 1) and exits through the hatch to the transition site, from where it enters the assembly site, lifts the assembly site and performs work. The lifting height of the installation site is controlled by a height indicator. The positioning of the installation site in the horizontal plane is carried out by the horizontal movement mechanism. The installation site lift can be controlled from a portable control panel located on the installation site or from a stationary panel.
Подъем необходимых для работы материалов инструментов осуществляется на поддоне грузоподъемным устройством, смонтированным на грузовой площадке. При этом поддон перемещается по вертикальным направляющим.Lifting the tools necessary for the work of materials is carried out on a pallet by a lifting device mounted on the cargo area. In this case, the pallet moves along the vertical guides.
Аварийный спуск бригады может быть осуществлен по телескопической лестнице, выдвинувшейся вместе с монтажной площадкой.Emergency descent of the brigade can be carried out on a telescopic ladder that has advanced along with the installation site.
Перевод аварийно-технической машины из рабочего положения в транспортное осуществляется в обратном порядке.The emergency technical vehicle is transferred from its working position to the transport one in the reverse order.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005103122/22U RU47821U1 (en) | 2005-02-08 | 2005-02-08 | EMERGENCY TECHNICAL MACHINE (OPTIONS) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005103122/22U RU47821U1 (en) | 2005-02-08 | 2005-02-08 | EMERGENCY TECHNICAL MACHINE (OPTIONS) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU47821U1 true RU47821U1 (en) | 2005-09-10 |
Family
ID=35848260
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005103122/22U RU47821U1 (en) | 2005-02-08 | 2005-02-08 | EMERGENCY TECHNICAL MACHINE (OPTIONS) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU47821U1 (en) |
-
2005
- 2005-02-08 RU RU2005103122/22U patent/RU47821U1/en active Protection Beyond IP Right Term
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8360203B2 (en) | Work platform for an overhead crane | |
| RU2622435C1 (en) | Large-tonnage loader for use in constructing large ship or marine installation | |
| AU2016367175B2 (en) | Powered ladder for large industrial vehicles | |
| JP2011507781A (en) | Versatile load lift work platform and / or combination bridge structure | |
| US6378652B1 (en) | Lateral jib for vertical mast mobile elevating work platform | |
| CN104999953A (en) | Automobile lifting tail plate structure | |
| CN112141972A (en) | Straight arm double-rotation maintenance operation platform mechanism | |
| EP2345623B1 (en) | A system comprising a movable work platform, as well as an apparatus and a crane device | |
| JP6066700B2 (en) | Aerial work platform | |
| RU47821U1 (en) | EMERGENCY TECHNICAL MACHINE (OPTIONS) | |
| US20090071751A1 (en) | Portable aerial platform | |
| RU53237U1 (en) | EMERGENCY TECHNICAL MACHINE FOR MAINTENANCE OF ELECTRIC CONTACT NETWORKS | |
| RU2520630C1 (en) | Working vehicle with height-adjustable cabin | |
| CN110937555A (en) | Track maintenance car | |
| CN2212620Y (en) | Three-dimensional space altitude working platform | |
| CN213976875U (en) | Straight arm double-rotation maintenance operation platform mechanism | |
| CN108661327A (en) | Precast light wallboard mounting machine device | |
| CN103541304B (en) | The bridge machinery of nose girder walking type and rescue operation vehicle | |
| KR100556620B1 (en) | Refraction Type Truck Crane | |
| RU87391U1 (en) | EMERGENCY TECHNICAL MACHINE FOR MAINTENANCE OF ELECTRIC NETWORKS OF TRAMWAYS AND TROLLEYBUSES | |
| JPH085197Y2 (en) | Shuttle boom type jib crane | |
| KR200340381Y1 (en) | Refraction Type Truck Crane | |
| RU71606U1 (en) | EMERGENCY TECHNICAL MACHINE FOR MAINTENANCE OF ELECTRIC CONTACT NETWORKS (OPTIONS) | |
| FI12449U1 (en) | Auxiliary device for a vehicle, especially for a van | |
| RU2820482C1 (en) | Bridge crane |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20070209 |
|
| NF1K | Reinstatement of utility model |
Effective date: 20080320 |
|
| ND1K | Extending utility model patent duration |
Extension date: 20180208 |