RU43928U1 - SECTIONAL HYDRAULIC DISTRIBUTOR - Google Patents

Abstract

Гидрораспределитель секционный предназначен для установки в объемные гидросистемы различных строительно-дорожных, лесных, сельскохозяйственных и других машин. Гидрораспределитель секционный с "открытым центром" и электрогидравлическим управлением содержит литые корпуса напорно-управляющей 2, рабочих 1 и рабоче-сливной 3 секций. Напорную 5 линию, последовательно соединенную с переливной 8 линией и параллельно с тупиковым 6 каналом, сообщающимся с рабочими отводами золотника 20 через обратные 23 клапаны, причем переливной и тупиковый каналы проходят через все секции. В напорно-управляющей 2 секции между напорной и сливной линиями подключен предохранительно-переливной клапан с управляемой настройкой, а также соединяющий линию управления и слива электроуправляемыми гидропилотами неуправляемый предохранительный клапан. В этой же секции установлен, выполненный в виде соединенных последовательно фильтра 15 и редукционного 13 клапана, источник давления управления, который дополнительно снабжен обратным 28 клапаном, подключенным входом к переливному 8 каналу в сливной части рабоче-сливной секции, а выходом - к сливной линии, и установленным параллельно предохранительному клапану дросселем 18, калиброванное проходное отверстие которого 0,7-0,8 мм. Совместное функционирование всех элементов источника давления управления гарантирует во всем диапазоне расходов давление в линии управления, достаточное для надежного функционирования электроуправляемых гидропилотов в различных позиционных ситуациях золотников. Кроме этого между рабочими отводами и сливными каналами не менее чем одной рабочей секции может быть установлен предохранительный клапан и/или установлены предохранительно-подпиточные клапаны. Уменьшив профилированием внутреннее сопротивление литых проточных каналов за счет уменьшения изменения градиента динамического давления при прохождении рабочей жидкости, улучшили напорно-расходные характеристики гидрораспределителя. Это позволило при сохранении габаритов увеличить расход рабочей жидкости с 50 л/мин до 80 л/мин, снизив тем самым удельную металлоемкость и повысив относительный объемный расход.Sectional control valve is designed for installation in volumetric hydraulic systems of various road-building, forestry, agricultural and other machines. Sectional hydraulic control valve with an "open center" and electro-hydraulic control contains molded pressure-control housing 2, working 1 and working-drain 3 sections. The pressure 5 line, connected in series with the overflow line 8 and in parallel with the dead end 6 channel, communicating with the working taps of the spool 20 through the check valves 23, and the overflow and dead end channels pass through all sections. In the pressure-control 2 sections between the pressure and drain lines, a safety-overflow valve with a controllable setting is connected, as well as an uncontrolled safety valve connecting the control line and the discharge of electrically controlled hydropots. In the same section, a control pressure source, made in the form of a filter 15 and a pressure reducing valve 13 connected in series, is installed, which is additionally equipped with a check valve 28, connected to the overflow channel 8 in the drain part of the working and drain section, and the output to the drain line, and a throttle 18 installed parallel to the safety valve, the calibrated bore of which is 0.7-0.8 mm. The joint operation of all elements of the control pressure source guarantees the pressure in the control line over the entire flow range for the reliable operation of electrically controlled hydropilot in various positional situations of the spools. In addition, between the working branches and drain channels of at least one working section, a safety valve and / or make-up valves can be installed. By reducing the internal resistance of the molded flow channels by profiling by reducing the change in the dynamic pressure gradient during the passage of the working fluid, the pressure-flow characteristics of the valve were improved. This allowed, while maintaining the dimensions, to increase the flow rate of the working fluid from 50 l / min to 80 l / min, thereby reducing the specific metal consumption and increasing the relative volumetric flow rate.

Description

Изобретение относится к области объемных гидроприводов, в частности к машиностроительной гидравлической распределительной аппаратуре, и может быть использовано для управления исполнительными гидромеханизмами в пропорциональном и (или) релейном режимах.The invention relates to the field of volumetric hydraulic actuators, in particular to engineering hydraulic distribution equipment, and can be used to control actuating hydromechanisms in proportional and (or) relay modes.

Известен многозолотниковый секционный распределитель, содержащий рабочие секции, расположенные между напорной и сливной. В напорной секции имеются отверстия для подвода от насоса и отвода рабочей жидкости к рабочим секциям, проточный и тупиковый каналы, проходящие через все рабочие секции, предохранительный клапан. Каждая рабочая секция содержит установленный в ее расточке управляемый золотник, который через проточки и обратный клапан сообщается с рабочими отводами, а также сливные каналы. Проточный канал в рабочих секциях выполнен в полости с тремя кольцевыми проточками. Подвод рабочей жидкости к нему осуществляется через среднюю кольцевую проточку, а вывод ее к последующей секции - из двух крайних. (А.С. СССР №424 999, F 15 B 13/02, "Многозолотниковый секционный распределитель", приоритет 13.03.1972 г., опубликовано 25.04.1974 г. в бюллетене №15).Known multi-spool sectional distributor containing working sections located between the discharge and drain. In the pressure section there are openings for supplying the pump and draining the working fluid to the working sections, flow and deadlock channels passing through all working sections, and a safety valve. Each working section contains a controlled spool installed in its bore, which, through the grooves and the check valve, communicates with the working bends, as well as drain channels. The flow channel in the working sections is made in a cavity with three annular grooves. The supply of working fluid to it is carried out through the middle annular groove, and its output to the next section from the two extreme. (AS USSR No. 424 999, F 15 B 13/02, "Multi-spool sectional distributor", priority March 13, 1972, published on April 25, 1974 in bulletin No. 15).

Недостатком указанного многозолотникового секционного распределителя является возможность его использования в схеме с электрогидравлическим управлением, в которой наряду с основным насосом потребуется дополнительный насос для управления.The disadvantage of this multi-spool sectional distributor is the possibility of its use in a circuit with electro-hydraulic control, in which, along with the main pump, an additional pump is required for control.

Известен гидрораспределитель экскаватора, содержащий единый литой корпус с напорным, сливным, переливным и рабочими каналами, который благодаря втулке с предохранительным клапаном, установленной на выходе переливного канала и разобщающей его со сливным каналом, реализует объемное регулирование потока в рабочих отводах за счет управления насосом от переменного сигнала на выходе проточного канала, (патент РФ №1780 565, F 15 B 13/02, "Гидрораспределитель экскаватора", приоритет 02.07.1990 г., опубликовано 07.12.1992 г. в бюллетене №45).An excavator hydraulic control valve is known, which contains a single molded case with pressure, drain, overflow and working channels, which, thanks to a sleeve with a safety valve installed at the outlet of the overflow channel and disconnecting it from the drain channel, implements volumetric flow control in working bends due to the variable pump control the signal at the outlet of the flow channel, (RF patent No. 1780 565, F 15 B 13/02, "Excavator hydraulic distributor", priority 02.07.1990, published 07.12.1992, in bulletin No. 45).

Необходимость использования насоса с регулятором его рабочего объема можно отнести к недостаткам известного гидрораспределителя, так как значительно усложняет и удорожает систему.The need to use a pump with a regulator of its working volume can be attributed to the disadvantages of the known valve, as it significantly complicates and increases the cost of the system.

Наиболее близким устройством того же назначения, что и заявленный секционный гидрораспределитель по совокупности существенных признаков, который принят за прототип, является регулирующий гидроаппарат, содержащий напорную и сливную линии, несколько рабочих секций гидрораспределителей, снабженных The closest device for the same purpose as the claimed sectional directional control valve on the set of essential features, which is adopted as a prototype, is a control valve containing a pressure and drain line, several working sections of the control valves, equipped

электроуправляемыми гидропилотами, линию управления, связанную с напорной линией через фильтр и редукционный клапан, между которым и линией управления установлен обратный клапан. Кроме этого, этот гидроаппарат включает: снабженный электроуправляемыми гидропилотами переливной двухлинейный гидрораспределитель, одна линия которого связана с напорной линией, сливной гидрораспределитель, одна из линий которого связана со второй линией переливного двухлинейного гидрораспределителя, а вторая - со сливной линией. При этом сливной гидрораспределитель выполнен гидроуправляемым посредством связи с гидролинией управления и двухпозиционным двухлинейным гидрораспределителем, и снабжен гидродросселем в одной из позиций (патент РФ №2177 566, F 15 B 13/06, "Регулирующий гидроаппарат", приоритет 27.07. 2000 г., опубликовано 27.12.2001 г. в бюллетене №36)..electrically controlled hydropots, a control line connected to the pressure line through a filter and a pressure reducing valve, between which and a control line a check valve is installed. In addition, this hydraulic unit includes: a two-line hydraulic distributor equipped with electrically controlled hydropots, one line of which is connected to the pressure line, a drain valve, one of which is connected to the second line of the two-line overflow valve, and the second to the drain line. In this case, the drain valve is made hydraulically controlled by communication with the control line and a two-position two-line valve, and is equipped with a hydraulic valve in one of the positions (RF patent No. 2177 566, F 15 B 13/06, "Regulating hydraulic device", priority July 27, 2000, published 12/27/2001 in the bulletin No. 36) ..

Данное изобретение повышает надежность гидроаппарата за счет обеспечения постоянства наличия давления в гидролинии управления, достаточного для номинального функционирования электроуправляемых гидропилотов в различных позиционных ситуациях рабочих гидрораспределителей, включая "попутную" нагрузку на исполнительных гидромеханизмах.This invention improves the reliability of the hydraulic unit by ensuring the constancy of the presence of pressure in the control line, sufficient for the nominal operation of electrically controlled hydropilot in various positional situations of the operating directional control valves, including the "associated" load on the actuating hydraulic mechanisms.

Однако управляемость в любых позиционных ситуациях известного регулирующего гидроаппарата получена путем значительного усложнения его конструкции в виде многочисленных каналов взаимосвязи переливного двухлинейного гидрораспределителя со сливным гидроуправляемым двухпозиционным двухлинейным гидрораспределителем и выполнения подачи рабочей жидкости в переливной гидрораспределитель вне рабочих гидрораспределителей. Поэтому, при сравнительно высокой стоимости изготовления аппарата, трудно ожидать высокого КПД и необходимого напора из-за увеличения сопротивления гидравлических каналов взаимосвязи, способствующих к тому же утечкам, а предлагаемый диапазон управляемости не всегда может быть востребован в реальных условиях эксплуатации.However, controllability in any positional situations of the known control hydraulic unit was obtained by significantly complicating its design in the form of numerous channels for the relationship of the overflow two-way valve with the discharge hydraulic controlled two-position two-line valve and the supply of working fluid to the overflow valve outside the operating valves. Therefore, with the relatively high cost of manufacturing the apparatus, it is difficult to expect high efficiency and the necessary pressure due to an increase in the resistance of the hydraulic interconnection channels, which also contribute to leaks, and the proposed controllability range cannot always be claimed in real-life conditions.

Технической задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является разработка сравнительно простого и надежного секционного гидрораспределителя повышенной производительности, одновременно обеспечивающего постоянство наличия давления в гидролинии управления, достаточного для функционирования электроуправляемых гидропилотов в различных позиционных ситуациях рабочих секций. К тому же надежность управления обеспечена в широком диапазоне производительности насоса с постоянным рабочим объемом и отсутствием его регуляторов, что сохраняет унификацию с традиционно серийно выпускаемыми гидрораспределителями и определяет дешевизну системы.The technical problem to be solved by the claimed invention is directed is the development of a relatively simple and reliable sectional hydraulic control valve of increased productivity, while ensuring the constancy of the pressure in the control line, sufficient for the operation of electrically controlled hydropilot in various positional situations of the working sections. In addition, control reliability is ensured in a wide range of pump performance with a constant displacement and the absence of its regulators, which preserves unification with traditionally commercially available hydraulic control valves and determines the cheapness of the system.

Указанная техническая задача решается в первую очередь за счет того, что установленный в центральной расточке корпуса каждой из рабочих секций трехпоясковый цельный цилиндрический золотник содержит расточки в средней части, размещенные в соответствующих кольцевых полостях литого корпуса с образованием между ними переливного канала. Этот канал последовательно соединен с напорной линией и параллельно с тупиковым каналом, сообщающимся в свою очередь с рабочими отводами, причем переливной и тупиковый каналы проходят через все рабочие секции.The specified technical problem is solved primarily due to the fact that the three-gang integral cylindrical spool installed in the central bore of the body of each of the working sections contains bores in the middle part located in the corresponding annular cavities of the molded body with the formation of an overflow channel between them. This channel is connected in series with the pressure line and in parallel with the dead end channel, which in turn communicates with the working taps, and the overflow and dead end channels pass through all the working sections.

Заявляемое конструктивное выполнение гидрораспределителя намного компактнее, чем его только функционально, а не конструктивно, обозначенное выполнение в прототипе.The inventive design of the control valve is much more compact than it is only functional, and not structurally, the designation indicated in the prototype.

Общим с прототипом является установка в корпусе напорной секции источника давления управления, выполненного в виде соединенных последовательно фильтра и редукционного клапана, а также между напорной и сливной линиями предохранительно-переливного клапана с управляемой настройкой и неуправляемого предохранительного клапана между линией управления и слива электроуправляемыми гидропилотами.In common with the prototype is the installation of a control pressure source in the pressure section housing made in the form of a filter and a pressure reducing valve connected in series, as well as between the pressure and drain lines of the safety-overflow valve with controlled adjustment and an uncontrolled safety valve between the control line and the discharge of electrically controlled hydropots.

Существенным отличием в заявляемой конструкции гидрораспределителя, которое не найдено среди аналогов, является выполнение в одном литом корпусе сливной и предшествующей ей рабочей секции. Благодаря такому решению уменьшено как минимум количество межсекционных стыков гидрораспределителя и, следовательно, снижена вероятность течи из него.A significant difference in the claimed design of the control valve, which is not found among analogues, is the execution in one molded case of the drain and the previous working section. Thanks to this solution, at least the number of intersection joints of the hydraulic distributor is reduced and, therefore, the likelihood of leakage from it is reduced.

Мало того, предложенное решение рабоче-сливной секции благоприятствует выполнению следующего существенного отличия - подключению дополнительного источника давления управления в виде обратного клапана входом к переливному каналу, выходящему примерно в среднюю часть корпуса рабоче-сливной секции, а выходом - к сливной линии.Moreover, the proposed solution of the working and draining section favors the following significant difference: connecting an additional control pressure source in the form of a non-return valve with an inlet to the overflow channel that exits approximately in the middle part of the housing of the working and draining section, and with an outlet to the drain line.

Оказываемое обратным клапаном гидравлическое сопротивление, благодаря выбранной жесткости его пружины, задает расчетную величину давления в линии перелива и, следовательно, в напорной линии, во всем диапазоне переменного расхода рабочей жидкости, например, от минимальных 8-10 л/мин до максимальных 200 л/мин.Due to the selected stiffness of its spring, the hydraulic resistance exerted by the check valve sets the calculated value of pressure in the overflow line and, therefore, in the pressure line, in the entire range of variable flow rate of the working fluid, for example, from minimum 8-10 l / min to maximum 200 l / min

Благодаря месту установки обратного клапана - на выходе переливного канала в сливной части рабоче-сливной секции, характеризующегося наибольшим перепадом давления, этой расчетной величины давления оказывается достаточно для обеспечения редукционным клапаном номинального давления в линии управления для функционирования электроуправляемых гидропилотов.Due to the installation location of the non-return valve - at the outlet of the overflow channel in the drain part of the working and drain section, which is characterized by the highest pressure drop, this calculated pressure value is sufficient to provide the pressure relief valve with a nominal pressure in the control line for the operation of electrically controlled hydropots.

Для создания постоянного потока через редукционный клапан, необходимого для его нормального функционирования, в дополнительном канале между управляющей и сливной гидролиниями, параллельно предохранительному клапану, установлен дроссель с калиброванным отверстием 0,7-0,8 мм. При большей его величине - постоянный поток рабочей жидкости через редукционный клапан увеличится настолько, что ограничит расход на линию управления, при меньшей величине - не обеспечит работу редукционного клапана.To create a constant flow through the pressure reducing valve, which is necessary for its normal functioning, in the additional channel between the control and drain hydraulic lines, a throttle with a calibrated hole of 0.7-0.8 mm is installed in parallel with the safety valve. With its larger value, the constant flow of the working fluid through the pressure reducing valve will increase so much that it will limit the flow to the control line, while with a smaller value it will not ensure the operation of the pressure reducing valve.

Совместное функционирование обратного клапана и дросселя гарантирует во всем диапазоне расходов давление в линии управления, достаточное для надежного функционирования электроуправляемых гидропилотов.The combined functioning of the non-return valve and the throttle guarantees the pressure in the control line over the entire flow range for the reliable operation of the electrically controlled hydropots.

Кроме этого, в секционном гидрораспределителе тупиковый канал может сообщаться с отводами каждой из рабочих секций через обратный клапан. Наличие обратного клапана предотвращает возникновение аварийных ситуаций связанных, например, с обрывом гидролинии или отказом насоса, а также смягчает гидроудары при прохождении золотника в промежуточные положения между нейтральной и крайней позициями.In addition, in a sectional control valve, a dead end channel can communicate with the outlets of each of the working sections through a check valve. The presence of a non-return valve prevents emergencies associated, for example, with a break in the hydraulic line or a pump failure, and also softens water shocks when the spool passes to intermediate positions between the neutral and extreme positions.

Дальнейшее развитие указанной совокупности признаков, характеризующей секционный гидрораспределитель в частных случаях его выполнения, получено путем размещения предохранительно-подпиточного клапана и/или предохранительного клапанов между рабочими отводами и сливными каналами рабочих секций, указанных потребителем. Благодаря размещению предохранительного клапана ограничивается необходимое рабочее давление в соответствующем цилиндровом отводе исполнительного гидромеханизма. Предохранительно-подпиточный клапан, соединяя соответствующей цилиндровый отвод рабочей секции со сливной линией гидрораспределителя, разгружает гидродвигатель исполнительного механизма от пиковых давлений при торможении или разгоне, а также подпитывает гидросистему при «попутной» нагрузке.Further development of this set of features characterizing the sectional control valve in particular cases of its implementation is obtained by placing a safety-make-up valve and / or safety valves between the working bends and the drain channels of the working sections specified by the consumer. Thanks to the positioning of the safety valve, the necessary working pressure in the corresponding cylinder branch of the actuating hydromechanism is limited. The safety-make-up valve, connecting the corresponding cylinder branch of the working section with the drain line of the control valve, unloads the hydraulic motor of the actuator from peak pressures during braking or acceleration, and also energizes the hydraulic system at a "passing" load.

С увеличением количества рабочих секций возрастут общие потери энергии (мощности) гидрораспределителя с "открытым центром", так как потери пропорциональны величине перепада давления в каждой секции. Для снижения этих потерь литые корпуса секций выполнены из высокопрочного чугуна с пролитыми проточными каналами. Кривая подъемов и уклонов этих каналов и их проходное сечение выбраны за счет использования программного обеспечения «Solid Works» и «Kosmos Works» для гидродинамических и механических расчетов таким образом, что в результате возрастание или убывание давления рабочей жидкости на единицу длины канала более равномерное. Уменьшив таким образом внутреннее сопротивление With an increase in the number of working sections, the total energy (power) losses of the "open center" control valve will increase, since the losses are proportional to the pressure drop in each section. To reduce these losses, the cast sections of the sections are made of ductile iron with spilled flow channels. The curve of the rises and inclinations of these channels and their cross-section are selected by using the Solid Works and Kosmos Works software for hydrodynamic and mechanical calculations in such a way that as a result the increase or decrease in the working fluid pressure per unit length of the channel is more uniform. Thus reducing the internal resistance

каналов за счет уменьшения изменения градиента динамического давления при прохождении рабочей жидкости, улучшили напорно-расходные характеристики гидрораспределителя. Это позволило при сохранении габаритов увеличить расход рабочей жидкости, например, с 50 л/мин до 80 л/мин, снизив тем самым удельную металлоемкость и повысив относительный объемный расход.channels by reducing the change in the dynamic pressure gradient during the passage of the working fluid, improved pressure-flow characteristics of the valve. This, while maintaining the dimensions, increased the flow rate of the working fluid, for example, from 50 l / min to 80 l / min, thereby reducing the specific metal consumption and increasing the relative volumetric flow rate.

На фиг.1 - общий вид сверху гидрораспределителя;Figure 1 is a General top view of the valve;

На фиг.2 - поперечный разрез А-А напорно-управляющей секции по предохранительному клапану и дросселю;Figure 2 is a transverse section aa of the pressure control section along the safety valve and throttle;

На фиг.3 - поперечный разрез Б-Б напорно-управляющей секции поFigure 3 is a transverse section bB of the pressure control section according to

редукционному и предохранительно-переливному клапанам;reduction and safety overflow valves;

На фиг.4 - поперечный разрез В-В рабочей секции при нейтральном положении золотника;Figure 4 is a transverse section bb of the working section with the neutral position of the spool;

На фиг.5 - поперечный разрез Г-Г рабочей секции при крайнем левом положении золотника;Figure 5 is a transverse section GG of the working section with the leftmost position of the spool;

На фиг.6 - продольный разрез по оси золотников;Figure 6 is a longitudinal section along the axis of the spools;

На фиг.7 - продольный разрез Д-Д по напорному и переливному каналам;7 is a longitudinal section DD on the pressure and overflow channels;

На фиг.8 - узел установки обратного клапана;On Fig - node installation check valve;

На фиг.9 - принципиальная гидравлическая схема гидрораспределителя.Figure 9 is a schematic hydraulic diagram of the valve.

Секционный гидрораспределитель (фиг.1) с электрогидравлическим видом управления содержит одну или несколько рабочих 1 секций, которые расположены между напорно-управляющей 2 и рабоче-сливной 3 секциями.Sectional control valve (figure 1) with an electro-hydraulic type of control contains one or more working 1 sections, which are located between the pressure control 2 and the working-drain 3 sections.

В корпусе 4 напорно-управляющей 2 секции (фиг.2, 3, 7, 9) расположены гидролинии: напорная 5 с тупиковым 6 каналом - для подвода рабочей жидкости от насоса (не показан), сливная 7 и переливная 8 - для отвода рабочей жидкости в бак (не показан), управления 9 (X) гидропилотами 10 рабочих секций и слива 11 с нее (Y).In the housing 4 of the pressure-control 2 sections (Fig. 2, 3, 7, 9) there are hydraulic lines: pressure 5 with a dead end 6 channel - for supplying working fluid from a pump (not shown), drain 7 and overflow 8 - for draining working fluid into the tank (not shown), control 9 (X) hydropower 10 working sections and drain 11 from it (Y).

В этой секции, между напорной 5 и сливной 7 гидролиниями, установлен предохранительно-переливной 12 клапан (фиг.3, 6, 8 и 9) с управляемой настройкой для предохранения от давления, превышающего установленное в напорной 5 гидролинии. Между линиями управления 9 и слива 11 гидропилотов установлен редукционный гидроклапан 13, пружинная камера которого соединена каналом 14 с фильтром 15, размещенным в переливной 8 гидролинии, а на линии 9 управления гидропилотами стоит неуправляемый предохранительный клапан 16. В дополнительном канале 17, соединяющем линии управления 9 и слива 11 гидропилотов, размещен дроссель 18 с условным проходом 0,7-0,8мм, обеспечивающий непрерывный поток через редукционный клапан 13.In this section, between the pressure 5 and drain 7 hydraulic lines, a safety-overflow 12 valve is installed (Figs. 3, 6, 8 and 9) with a controlled setting to protect against pressure exceeding that set in the pressure 5 of the hydraulic line. A pressure reducing valve 13 is installed between the control lines 9 and the drain 11 of the hydropilot 13, the spring chamber of which is connected by a channel 14 to a filter 15 located in the overflow 8 of the hydraulic line, and an uncontrolled safety valve 16 is located on the hydraulic control line 9. In an additional channel 17 connecting the control lines 9 and discharge of 11 hydropower, throttle 18 is placed with a conditional passage of 0.7-0.8 mm, providing a continuous flow through the pressure reducing valve 13.

Каждая рабочая 1 секция (фиг.4, 5, 7, 9) содержит тупиковый 6 и переливной 8 каналы, проходящие через все рабочие секции, сливные 7 каналы, управления 9 гидропилотами 10 рабочих секций (X) и слива 11 с нее (Y). Литые каналы 22 расположены симметрично относительно переливного канала 8, выполненного проточным за счет полости корпуса 19 с тремя кольцевыми проточками и соответствующих им расточкам в золотнике 20.Each working 1 section (Figs. 4, 5, 7, 9) contains a dead-end 6 and overflow 8 channels passing through all working sections, drain 7 channels, control 9 hydropots 10 working sections (X) and discharge 11 from it (Y) . Cast channels 22 are located symmetrically relative to the overflow channel 8, made flow through due to the cavity of the housing 19 with three annular grooves and the corresponding bores in the spool 20.

В центральной расточке литого корпуса 19 каждой рабочей секции размещен управляемый золотник 20 с дроссельными канавками и расточками 21, а также обратный клапан 23.In the central bore of the cast housing 19 of each working section is placed controlled spool 20 with throttle grooves and bores 21, as well as a check valve 23.

Между одним из цилиндровых рабочих отводов 24 и сливными 7 каналами одной или нескольких рабочих секций может устанавливается предохранительный 25 и/или предохранительно-подпиточные 26 клапаны.Between one of the cylinder working bends 24 and the drain 7 channels of one or more working sections, safety 25 and / or safety and makeup 26 valves can be installed.

Рабоче-сливная секция 3 (фиг.6, 7, 8, 9)объединяет в литом монолитном корпусе 27 аналог отдельной рабочей и сливную секции. Переливная 8 и сливная 7 гидролинии гидрораспределителя имеют соответственно выходные отверстия «С» и «Т» со стороны сливной части рабоче-сливной секции 3.The working-drain section 3 (Fig.6, 7, 8, 9) combines in an cast monolithic housing 27 an analogue of a separate working and drain section. Overflow 8 and drain 7 hydraulic lines of the control valve respectively have outlet openings "C" and "T" from the drain part of the work and drain section 3.

В сливной части рабоче-сливной секции 3 на переливной 8 линии установлен обратный клапан 28, подвод которого соединен с выходом 29 переливного канала, а пружинный отвод соединен с выходным отверстием «С» сливной 7 линии гидрораспределителя с помощью сверления 30.In the drain part of the work and drain section 3 on the overflow line 8, a check valve 28 is installed, the inlet of which is connected to the outlet 29 of the overflow channel, and the spring outlet is connected to the outlet "C" of the drain line 7 of the hydraulic distributor using drilling 30.

Корпуса секций: 4 - напорно-управляющей, 19 - рабочих и 27 - рабоче-сливной выполнены литыми с пролитыми каналами.Cases of sections: 4 - pressure and control, 19 - workers and 27 - work and drain are cast with spilled channels.

Работает секционный гидрораспределитель следующим образом.The sectional control valve operates as follows.

При нейтральном (исходном) положении всех золотников 20 (фиг.4, 7 и 8) напорные каналы 22 и рабочие отводы 24 заперты золотниками 20, открыт тупиковый канал 6 и параллельный ему переливной 8 канал. Поэтому поток рабочей жидкости, подаваемой насосом к напорному подводу 5, поступает в тупиковый канал 6 и независимо от положения золотников проходит через все рабочие секции, отжимает соединенный с тупиковым 6 каналом обратный 23 клапан и заполняет напорные каналы 22. Одновременно рабочая жидкость по переливному каналу 8 поступает к его выходу 29, отжимая его пружину 31 проходит по каналу 30 к сливному отводу "С" и поступает в бак, разгружая всю систему.With the neutral (initial) position of all spools 20 (FIGS. 4, 7 and 8), the pressure channels 22 and working bends 24 are closed by the spools 20, a dead end channel 6 and a parallel overflow channel 8 are opened. Therefore, the flow of the working fluid supplied by the pump to the pressure supply 5 enters the dead end channel 6 and, regardless of the position of the spools, passes through all the working sections, presses the check valve 23 connected to the dead end 6 channel and fills the pressure channels 22. At the same time, the working fluid through the overflow channel 8 enters its outlet 29, squeezing its spring 31 passes through the channel 30 to the drain outlet "C" and enters the tank, unloading the entire system.

Сопротивление прохождению рабочей жидкости, оказываемое пружиной 31 клапана 28, создает перепад давления, задавая тем самым расчетное давление в линии перелива 8 и соединенной с ней последовательно напорной линии 5. Через установленный в напорном 5 канале фильтр 15 это давление по каналу 14 поступает в The resistance to the passage of the working fluid exerted by the spring 31 of the valve 28 creates a pressure drop, thereby setting the design pressure in the overflow line 8 and the pressure line 5 connected in series with it. Through the filter 15 installed in the pressure channel 5, this pressure enters the channel 14 into

пружинную камеру редукционного 13 клапана, благодаря которому в линии управления 9 гидропилотами будет редуцировано номинальное давление рабочей жидкости.the spring chamber of the pressure reducing valve 13, due to which the nominal pressure of the working fluid will be reduced in the control line of 9 hydropots.

Дроссель 18 с условным проходом 0,7-0,8мм, расположенный между управляющей 9 и сливной 11 гидролиниями, обеспечит постоянный поток рабочей жидкости через редукционный клапан 13, необходимый для его нормального функционирования.The throttle 18 with a nominal hole of 0.7-0.8 mm, located between the control 9 and drain 11 hydraulic lines, will provide a constant flow of working fluid through the pressure reducing valve 13, necessary for its normal functioning.

Предохранительный клапан 16 в линии управления 9, в случае превышения давления выше его настройки, отводит поток в линию слива 11, предохраняя линию управления 9 отсверх номинальных скачков давления.The safety valve 16 in the control line 9, in case of excess pressure above its setting, diverts the flow into the drain line 11, protecting the control line 9 from above the nominal pressure surges.

В результате, независимо от положения золотников гидрораспределителя в канале управления 9 постоянно поддерживается давление, достаточное для нормальной работы гидропилотов 10.As a result, regardless of the position of the control valve spools in the control channel 9, a pressure sufficient to ensure normal operation of the hydro-motors 10 is constantly maintained.

Для перемещение золотника 20 одной из рабочих 2 секций в рабочую - одну из крайних позиций, на соответствующий электрогидравлический пилот 10 подается управляющее напряжение. Под воздействием давления управления, подаваемого в рабочую полость крышки пилота управления 10, золотник 20 перемещается в крайнее (левое) положение (фиг.5.), перекрывает переливной канал 8 и, следовательно, закрывается слив в бак. Рабочая жидкость из канала 22 по расточке 21 золотника 20 и канал 24 поступает в подводящую цилиндровую полость «В», отводящая цилиндровая полость «А» через расточку 21 соединяется со сливным каналом 7.To move the spool 20 of one of the working 2 sections to the working one - one of the extreme positions, a control voltage is applied to the corresponding electro-hydraulic pilot 10. Under the influence of the control pressure supplied to the working cavity of the control pilot cover 10, the spool 20 moves to the extreme (left) position (Fig. 5), closes the overflow channel 8 and, therefore, the drain to the tank closes. The working fluid from the channel 22 through the bore 21 of the spool 20 and the channel 24 enters the inlet cylinder cavity "B", the outlet cylinder cavity "A" through the bore 21 is connected to the drain channel 7.

При частичном перемещении золотника 20 будет происходить дозированная подача рабочей жидкости к рабочему органу через подводящую цилиндровую полость «В» из напорной гидролинии 5 при частичном прохождении рабочей жидкости по переливному каналу 8, а также дозированная отдача рабочей жидкости в сливную магистраль из отводящей цилиндровой полости «А» (пропорциональное управление).With a partial movement of the spool 20, a metered supply of the working fluid to the working body through the inlet cylinder cavity "B" from the pressure line 5 with a partial passage of the working fluid through the overflow channel 8 will take place, as well as a metered return of the working fluid to the drain line from the outlet cylinder cavity "A "(Proportional control).

Приведенные сведения об устройстве и способах работы патентуемого секционного гидрораспределителя в том виде как они охарактеризованы в каждом из пунктов формулы могут быть изготовлены без использования уникальных либо не известных до даты приоритета полезной модели и не раскрытых в заявке технологий, а также применяемого технологического оборудования и основных материалов.The information on the device and methods of operation of the patented sectional control valve as described in each of the claims can be made without using unique or unknown technologies prior to the priority date and technologies not disclosed in the application, as well as the technological equipment and basic materials used .

Claims (5)

1. Гидрораспределитель секционный, содержащий напорную, сливную секции и расположенные между ними рабочие секции, в центральной расточке корпуса каждой из которых установлен трехпоясковый цельный цилиндрический золотник с расточками в средней части, размещенными в соответствующих кольцевых полостях корпуса с образованием между ними переливного канала, последовательно соединенного с напорной линией и параллельно с тупиковым каналом, сообщающимся, в свою очередь, с рабочими отводами гидрораспределителя; в литом корпусе напорной секции которого размещены источник давления управления, выполненный в виде соединенных последовательно фильтра и редукционного клапана, и предохранительно-переливной клапан с управляемой настройкой, а также неуправляемый предохранительный клапан, соединяющий линию управления и слива электроуправляемыми гидропилотами, отличающийся тем, что сливная секция выполнена в одном корпусе с рабочей секцией, источник давления управления дополнительно снабжен обратным клапаном, подключенным входом к переливному каналу в сливной части рабоче-сливной секции, а выходом - к сливной линии, и установленным параллельно предохранительному клапану дросселем, калиброванное проходное отверстие которого 0,7-0,8 мм.1. Sectional control valve, containing pressure head, drain sections and working sections located between them, in the central bore of the casing of each of which there is a three-gang solid cylindrical spool with bores in the middle part located in the respective annular cavities of the casing with the formation of an overflow channel connected in series between them with a pressure line and in parallel with a dead end channel, communicating, in turn, with the working branches of the valve; in the molded case of the pressure section of which there is a control pressure source made in the form of a filter and a pressure reducing valve connected in series, and a safety and overflow valve with controlled adjustment, as well as an uncontrolled safety valve connecting the control and drain line with electrically controlled hydropots, characterized in that the drain section made in one housing with a working section, the control pressure source is additionally equipped with a check valve connected to the overflow channel by the inlet at the drain-drain part of the working section and the output - to a drain line and mounted parallel to the safety valve throttle, which is calibrated passage hole 0.7-0.8 mm. 2. Гидрораспределитель секционный по п.1, отличающийся тем, что тупиковый канал сообщается с рабочими отводами каждой из рабочих секций через обратный клапан.2. Sectional control valve according to claim 1, characterized in that the deadlock channel communicates with the working bends of each of the working sections through a check valve. 3. Гидрораспределитель секционный по п.1 или п.2, отличающийся тем, что между рабочими отводами и сливными каналами не менее чем одной рабочей секции установлены не менее чем два предохранительно-подпиточных клапана.3. Sectional control valve according to claim 1 or claim 2, characterized in that at least two safety-make-up valves are installed between the working branches and the drain channels of at least one working section. 4. Гидрораспределитель секционный по п.1 или п.2, отличающийся тем, что между рабочими отводами и сливными каналами не менее чем одной рабочей секции установлен не менее чем один предохранительный клапан.4. Sectional control valve according to claim 1 or claim 2, characterized in that at least one safety valve is installed between the working branches and drain channels of at least one working section. 5. Гидрораспределитель секционный по п.1 или п.2, отличающийся тем, что литые проточные каналы всех секций профилированы по закону постоянства градиента динамического давления рабочей жидкости по длине каналов.5. Sectional control valve according to claim 1 or claim 2, characterized in that the molten flow channels of all sections are profiled according to the law of constancy of the dynamic pressure gradient of the working fluid along the length of the channels.