RU42960U1 - DYNOMETRIC SIMULATOR FOR BOXING AND OTHER KINDS - Google Patents

Abstract

Полезная модель касается конструкции учебно-тренировочных снарядов для контроля и отработки ударов в боксе и других видах силовых единоборств. Решаемая техническая задача - повышение точности и информативности обследования единоборцев, обладающих высокой силой и частотой ударов. Тренажер содержит подвешиваемый ударный набивной снаряд, внутри которого установлена эластичная гидрокапсула, связанная с блоком индикации с помощью датчика давления, расположенного внутри гидрокапсулы, и одного или нескольких функциональных преобразователей сигнала датчика давления. Внесенные изменения: 1) в качестве датчика давления в гидрокапсуле установлен микроэлектронный полупроводниковый тензодатчик; 2) функциональные преобразователи выполнены пороговыми для учета только эффективных ударов, т.е., ударов, характеристики которых превышают заданные пороговые значения. Целесообразно оснащение тренажера одним или несколькими функциональными преобразователями из ряда преобразователей силы, резкости, количества и темпа эффективных ударов, а также быстроты реакции спортсмена. Оболочка гидрокапсулы может быть выполнена из полиамида. Внутри гидрокапсулы может быть дополнительно установлен пневмокомпенсатор давления для повышения надежности тренажера.The utility model relates to the design of training apparatus for controlling and practicing strikes in boxing and other types of power martial arts. The technical problem to be solved is to increase the accuracy and information content of the examination of martial artists with high strength and frequency of strikes. The simulator contains a suspended shock stuffed shell, inside of which an elastic hydrocapsule is installed, connected to the display unit using a pressure sensor located inside the hydrocapsule, and one or more functional transducers of the pressure sensor signal. Changes made: 1) a microelectronic semiconductor strain gauge is installed as a pressure sensor in the hydrocapsule; 2) functional converters are made threshold to account only for effective shocks, that is, shocks whose characteristics exceed predetermined threshold values. It is advisable to equip the simulator with one or more functional converters from a number of converters of strength, sharpness, quantity and pace of effective strokes, as well as the speed of the athlete's reaction. The hydrocapsule shell may be made of polyamide. An air pressure compensator can be additionally installed inside the hydrocapsule to increase the reliability of the simulator.

Description

Полезная модель относится к спорту и касается конструкции учебно-тренировочных снарядов для контроля и отработки ударов в боксе и других видах силовых единоборств. Она может использоваться также при обследовании профессионалов силовых структур, отборе перспективных кандидатов для работы в указанных структурах, контроле за уровнем подготовки единоборцев, оборудовании спортивных аттракционов и т.п.The utility model relates to sports and relates to the design of training apparatus for controlling and practicing strikes in boxing and other types of power martial arts. It can also be used when examining professionals in law enforcement agencies, selecting promising candidates to work in these structures, monitoring the level of training of martial artists, equipping sports attractions, etc.

Известен динамометрический тренажер для силовых единоборств, содержащий способную деформироваться упругую подвеску, которая имеет сжимающуюся под действием удара область и растягивающиеся области, охватываемые пьезоэлектрической лентой, соединенной с блоком индикации. По периметру платы, реагирующей на прилагаемую к ней силу, проходит пьезоэлектрический датчик волн, возникающих при ударном воздействии на плату (РСТ 89/10166, А 63 В 69/20). Для измерения и записи общей силы нанесенных ударов тренажер содержит подвешиваемую боксерскую грушу, к которой прикреплен датчик давления, два видеоканала и контрольно-измерительную систему на базе компьютера, связанную с датчиком через функциональные преобразователи (US 4941660, А 63 В 69/00, 1990).A known dynamometer simulator for martial arts, containing a flexible suspension capable of deforming, which has a region contracting under the influence of a shock and stretching regions covered by a piezoelectric tape connected to the display unit. A piezoelectric sensor of waves arising from the impact on the board (PCT 89/10166, A 63 V 69/20) passes along the perimeter of the board, which responds to the force applied to it. To measure and record the total force of strikes, the simulator contains a suspended punching bag, to which a pressure sensor is attached, two video channels and a computer-based control and measurement system connected to the sensor through functional converters (US 4941660, A 63 V 69/00, 1990) .

Известен также динамометрический тренажер, содержащий программно управляемую модель боксерского мешка с ударными подвижными конечностями, снабженного средствами координатного подведения его к спортсмену по сигналам о координатах местоположения последнего на ринге, и систему непрерывного контроля функционального состояния спортсмена по датчикам, расположенным в модели боксерского мешка, а также и психофизического состояния спортсмена по датчикам, расположенным на его теле и экипировке в виде параметров A dynamometer simulator is also known, which contains a software-controlled model of a boxing bag with shock movable limbs, equipped with means for coordinate bringing it to the athlete using signals about the coordinates of the latter’s location in the ring, and a system for continuously monitoring the athlete’s functional state using sensors located in the boxing bag model, as well as and the psychophysical state of the athlete by sensors located on his body and equipment in the form of parameters

частоты сердечных сокращений, кровяного давления, кожного сопротивления и температуры (RU 2201784, А 63 В 69/00, 69/32, 2003).heart rate, blood pressure, skin resistance and temperature (RU 2201784, A 63 V 69/00, 69/32, 2003).

Наиболее близким к заявляемому в отношении конструкции измерительной системы является динамометрический тренажер для бокса и других видов единоборств, включающий набивной снаряд, представляющий собой ударную подушку с основанием и расположенной на нем эластичной квазизакрытой пневмокамерой, снабженной отводом, в котором установлен микроэлектронный полупроводниковый тензодатчик (МПТД). При этом ударная подушка жестко закреплена в вертикальной плоскости, а микроэлектронный полупроводниковый тензодатчик связан с блоком индикации с помощью пороговых функциональных преобразователей силовых и/или психофизических характеристик единоборца: силы, резкости (производной силы удара по времени), количества и темпа эффективных ударов, а также быстроты реакции спортсмена на сигнал атаки или защиты от внезапного нападения (RU 2118194, А 63 В 69/00, 69/20, 69/34, 24/00, 1998).Closest to the claimed with respect to the design of the measuring system is a dynamometer simulator for boxing and other martial arts, including a stuffed shell, which is an impact pillow with a base and an elastic quasi-closed pneumatic chamber located on it, equipped with a tap, in which a microelectronic semiconductor strain gauge (MPTD) is installed. In this case, the shock pad is rigidly fixed in the vertical plane, and the microelectronic semiconductor strain gauge is connected to the display unit using threshold functional transducers of power and / or psychophysical characteristics of a martial artist: strength, sharpness (time derivative of the impact force), the number and pace of effective strokes, and the speed of response of an athlete to an attack signal or defense against a surprise attack (RU 2118194, A 63 V 69/00, 69/20, 69/34, 24/00, 1998).

Недостатками данного тренажера являются непривычная для спортсмена форма исполнения набивного снаряда, а также значительная погрешность измерения серий ударов большой силы и частоты из-за демпфирующих свойств квазизакрытого объема пневмокамеры, сказывающихся в данных условиях.The disadvantages of this simulator are the form of execution of a stuffed shell, unusual for an athlete, as well as a significant error in measuring series of impacts of high power and frequency due to the damping properties of the quasiclosed volume of the air chamber, which affect these conditions.

Наиболее близким к заявляемому в отношении конструкции снаряда является динамометрический тренажер, содержащий смонтированный на упругой подвеске ударный набивной снаряд, внутри которого установлена заполненная жидкостью эластичная капсула (в дальнейшем - эластичная гидрокапсула), внутри которой расположен пьезоэлектрический датчик давления сферической формы, связанный с блоком индикации через один или два функциональных преобразователя для измерения силы и/или силы и числа ударов (SU 1718994, А 63 В 69/20, 1992).Closest to the claimed in terms of the design of the projectile is a dynamometer simulator mounted on an elastic suspension shock stuffed shell, inside which is installed a fluid-filled elastic capsule (hereinafter referred to as an elastic hydrocapsule), inside of which there is a piezoelectric pressure sensor of a spherical shape, connected to the display unit through one or two functional transducers for measuring force and / or force and the number of strokes (SU 1718994, A 63 V 69/20, 1992).

Однако в данном тренажере угол поворота ударного набивного снаряда вокруг вертикальной оси ограничен из-за нелинейности и связанной с ней низкой точности используемого пьезоэлектрического датчика в зависимости от отклонения снаряда от его начального положения. Кроме того, выполнение ударного снаряда на упругой подвеске не позволяет в принципе определять энергетические характеристики ударов.However, in this simulator, the angle of rotation of the shock stuffed projectile around the vertical axis is limited due to the nonlinearity and the associated low accuracy of the piezoelectric sensor used, depending on the deviation of the projectile from its initial position. In addition, the implementation of an impact projectile on an elastic suspension does not allow, in principle, to determine the energy characteristics of impacts.

Технической задачей заявляемого тренажера является повышение точности и информативности обследования единоборцев, обладающих высокой силой и частотой ударов.The technical task of the inventive simulator is to increase the accuracy and information content of the examination of martial artists with high strength and frequency of strikes.

Решение указанной технической задачи заключается в том, что в конструкцию динамометрического тренажера для бокса и других видов единоборств, содержащего подвешиваемый ударный набивной снаряд, внутри которого установлена эластичная гидрокапсула, связанная с блоком индикации с помощью датчика давления, расположенного внутри гидрокапсулы, и одного или нескольких функциональных преобразователей сигнала датчика давления, вносятся следующие изменения:The solution to this technical problem lies in the fact that the design of the dynamometer simulator for boxing and other martial arts, containing a suspended shock stuffed shell, inside which an elastic hydrocapsule is installed, connected to the display unit using a pressure sensor located inside the hydrocapsule, and one or more functional pressure sensor signal converters, the following changes are made:

1) в качестве датчика давления в гидрокапсуле установлен МПТД, что обеспечивает высокое быстродействие измерений, а также независимость выходного сигнала датчика от направления ударов в условиях высокой силы и интенсивности их нанесения, в том числе при выполнении ударного снаряда в виде боксерского мешка;1) MPTD is installed as a pressure sensor in the hydrocapsule, which ensures high measurement performance, as well as the independence of the sensor output signal from the direction of the blows under conditions of high force and intensity of their application, including when the shock projectile is made in the form of a boxing bag;

2) функциональные преобразователи выполнены пороговыми для учета только эффективных ударов, т.е., ударов, характеристики которых превышают заданные пороговые значения.2) functional converters are made threshold to account only for effective shocks, that is, shocks whose characteristics exceed predetermined threshold values.

Для расширения диапазона измеряемых силовых характеристик тренажер с МПТД может быть оснащен пороговыми функциональными преобразователями из ряда преобразователей силы, резкости, количества и темпа эффективных ударов. Для определения психофизической характеристики единоборца возможен также вариант исполнения тренажера To expand the range of measured power characteristics, the simulator with MTDT can be equipped with threshold functional transducers from a number of transducers of force, sharpness, quantity and pace of effective shocks. To determine the psychophysical characteristics of a martial artist, a simulator version is also possible

с дополнительным функциональным преобразователем быстроты реакции спортсмена на сигнал атаки или защиты от внезапного нападения.with an additional functional converter of the athlete’s reaction speed to an attack signal or protection against a sudden attack.

Вышеуказанные варианты характеризуют пп.1 и 2 формулы заявляемого технического решения как комбинации основных признаков изобретений, касающихся снаряда, выполненного согласно патенту SU 1718994, и электронной схемы, выполненной согласно патенту RU 2118194. Такая комбинация является новой. Неочевидным техническим результатом ее использования является повышение точности и информативности обследования единоборцев, обладающих высокой силой и частотой ударов, при общеупотребительном выполнении ударного снаряда, что поясняется приводимыми далее примерами.The above options characterize paragraphs 1 and 2 of the formula of the claimed technical solution as a combination of the main features of the inventions relating to the projectile made according to patent SU 1718994, and the electronic circuit made according to patent RU 2118194. This combination is new. An unobvious technical result of its use is to increase the accuracy and informativeness of the examination of martial artists with high strength and frequency of strikes, with the conventional implementation of an impact projectile, which is illustrated by the following examples.

Основные элементы вариантов конструкций по пп.1 или 2 могут быть выполнены как в известных технических решениях.The main elements of the design options according to claims 1 or 2 can be performed as in well-known technical solutions.

Варианты тренажера согласно пп.3 и 4 формулы направлены на решение дополнительной технической задачи повышения надежности общего технического решения. Эти варианты обладают частичной новизной и предусматривают две группы мер повышения надежности. Во-первых, изготовление оболочки гидрокапсулы из полиамида, который, в отличие от других возможных материалов выполнения оболочки (полиэфира, фторированного полимера, полиэтилена, полипропилена, армированной резины), обеспечивает более высокую надежность работы пневмокапсулы (см. примеры). Во-вторых, для предотвращения разрыва гидрокапсулы при нанесении ударов повышенной мощности внутри нее может быть дополнительно установлен пневмокомпенсатор давления. Наиболее простым пневмокомпенсатором является теннисный мяч, который, в отличие от несжимаемой жидкости гидрокапсулы, будет сжиматься под действием мощных ударов (степень сжатия регулируется давлением внутри пневмокомпенсатора). Другая функция пневмокомпенсатора заключается в предотвращении разрыва гидрокапсулы The simulator options according to paragraphs 3 and 4 of the formula are aimed at solving the additional technical problem of increasing the reliability of the overall technical solution. These options are partially novel and include two groups of measures to improve reliability. Firstly, the manufacture of a hydrocapsule shell from polyamide, which, unlike other possible shell materials (polyester, fluorinated polymer, polyethylene, polypropylene, reinforced rubber), provides higher reliability of the pneumatic capsule (see examples). Secondly, to prevent rupture of the hydrocapsule when striking high power inside it can be additionally installed pneumatic pressure compensator. The simplest pneumatic compensator is a tennis ball, which, unlike an incompressible hydrocapsule fluid, will be compressed by powerful impacts (the compression ratio is regulated by the pressure inside the pneumatic compensator). Another function of the pneumatic compensator is to prevent rupture of the hydrocapsule

в результате расширения объема находящейся в ней жидкости при повышении температуры.as a result of the expansion of the volume of liquid in it with increasing temperature.

Для исключения кабельного соединения электрических элементов, расположенных в снаряде, с элементами, находящимися во внешней электрической цепи, целесообразно использовать радиоканал связи.To exclude the cable connection of electrical elements located in the projectile with elements located in the external electrical circuit, it is advisable to use a radio communication channel.

На фиг.1 приведена функциональная схема тренажера.Figure 1 shows the functional diagram of the simulator.

В табл. 1 приведены сравнительные значения точности измерительных систем заявляемых и известных тренажеров; в табл. 2 приведены сведения о надежности вариантов тренажера.In the table. 1 shows comparative values of the accuracy of the measuring systems of the claimed and known simulators; in table 2 provides information on the reliability of the simulator options.

Предлагаемый динамометрический тренажер для бокса и других видов единоборств (фиг.1) содержит подвешиваемый к потолочной опоре 1 ударный набивной снаряд, включающий паралоновую набивку 2, помещенную в кожаный кожух 3. В набивку 2 снаряда помещена эластичная гидрокапсула 4, заполненная водой. Внутри гидрокапсулы 4 расположен датчик давления, в качестве которого использован МПТД 5 типа Honney Well 4040 PC 250 G5D, электрически связанный с блоком индикации б через пороговые функциональные преобразователи 7-10, выполненные с возможностью преобразования сигнала МПТД в значения силы, резкости, количества и темпа эффективных ударов, а также быстроты реакции спортсмена на сигнал атаки или защиты от внезапного нападения соответственно. При этом МПТД 5 связан с пороговыми функциональными преобразователями 7-10 с помощью канала радиосвязи на базе системы Telecontrolly с радиопередатчиком 11 типа RTQ 1-XXX и радиоприемником 12 типа RRQ1-XXX.The proposed dynamometer simulator for boxing and other martial arts (Fig. 1) contains a shock-mounted stuffed shell suspended from a ceiling support 1, including a paralon pack 2 placed in a leather casing 3. An elastic hydrocapsule 4 filled with water is placed in the pack 2 of the shell. Inside the hydrocapsule 4 there is a pressure sensor, which is used as MPTD 5 type Honney Well 4040 PC 250 G5D, electrically connected to the display unit b through threshold functional transducers 7-10, configured to convert the MPTD signal to strength, sharpness, quantity and tempo effective strokes, as well as the speed of the athlete’s reaction to an attack signal or defense against a surprise attack, respectively. At the same time, MTDT 5 is connected with threshold functional converters 7-10 using a radio channel based on the Telecontrolly system with a radio transmitter 11 of type RTQ 1-XXX and a radio receiver 12 of type RRQ1-XXX.

В данном варианте конструкции внутри гидрокапсулы 4 расположен пневмокомпенсатор 13, представляющий собой свободно опущенный в ее жидкий наполнитель резиновый баллон, заполненный сжатым воздухом из расчета давления в баллоне не ниже давления в гидрокапсуле 4.In this embodiment, the pneumatic compensator 13 is located inside the hydrocapsule 4, which is a rubber balloon freely lowered into its liquid filler, filled with compressed air, based on the calculation of the pressure in the cylinder not lower than the pressure in the hydrocapsule 4.

При нанесении удара по снаряду в гидрокапсуле 4 возникает импульс давления, характеристики которого считываются с МПТД 5 пороговыми функциональными преобразователями 7-10, сравниваются ими с заданными значениями и преобразуются в соответствующие силовые, скоростные и психофизические характеристики эффективных ударов, которые регистрируются блоком индикации 6. Удары большой силы амортизируются пневмокомпенсатором 13.When striking a projectile in a hydrocapsule 4, a pressure impulse arises, the characteristics of which are read with MPTD 5 by threshold functional transducers 7-10, compared with set values and converted into the corresponding power, speed and psychophysical characteristics of effective strokes, which are recorded by indication unit 6. Impacts high forces are shock-absorbed by pneumatic compensator 13.

При выборе варианта конструкции следует учитывать, что наличие пневмокомпенсатора, уменьшая вероятность разрыва гидрокапсулы от ударов большой силы, вместе с тем снижает крутизну характеристики измерительной цепи, образованной элементами 4 и 13. Поэтому данный вариант тренажера предпочтителен только для тренированных спортсменов.When choosing a design option, it should be borne in mind that the presence of a pneumatic compensator, reducing the likelihood of a rupture of a hydrocapsule from high impact shocks, at the same time reduces the steepness of the characteristics of the measuring circuit formed by elements 4 and 13. Therefore, this version of the simulator is preferred only for trained athletes.

Сравнительные стендовые испытания известных (RU 2118194 и SU 1718994) и предлагаемого динамометрических тренажеров (в вариантах с оболочкой гидрокапсулы из полиамида, фторопласта и армированной резины толщиной 2 мм с пневмокомпенсатором давления и без него) проводились при ударах высокой силы (450±50 кГ) и частоты (7±1 с-¹) в трех диапазонах длительностей импульсов ударов: 0,5-1; 1-5 и 5-10 мс при следующих значениях геометрических размеров основных элементов конструкции:Comparative bench tests of the known (RU 2118194 and SU 1718994) and the proposed dynamometer simulators (in versions with a hydrocapsule shell made of polyamide, fluoroplastic and reinforced rubber 2 mm thick with and without pneumatic pressure compensator) were carried out under high impact shocks (450 ± 50 kg) and frequencies (7 ± 1 s- ¹ ) in three ranges of durations of impact pulses: 0.5-1; 1-5 and 5-10 ms with the following values of the geometric dimensions of the main structural elements:

- снаряд в форме цилиндрического боксерского мешка диаметром 30 см и высотой 100 см;- a shell in the form of a cylindrical boxing bag with a diameter of 30 cm and a height of 100 cm;

- гидрокапсула в форме трехосного эллипсоида объемом 0,75 л, заполненная водой из расчета давления 110 кПа;- a hydrocapsule in the form of a triaxial ellipsoid with a volume of 0.75 l, filled with water based on a pressure of 110 kPa;

- пневмокомпенсатор в форме шарообразного резинового баллона объемом 0,125 л, накачанный воздухом до давления 140 кПа.- pneumatic compensator in the form of a spherical rubber cylinder with a volume of 0.125 l, pumped with air to a pressure of 140 kPa.

Учитывали относительные приведенные погрешности (%) определения силы и резкости эффективных ударов, а также быстроты реакции на предъявление светового сигнала угрозы нападения. Кроме того, We took into account the relative reduced errors (%) in determining the strength and sharpness of effective blows, as well as the speed of reaction to the presentation of a light signal of an attack threat. Moreover,

определяли надежность работы испытанных вариантов тренажера по среднему числу ударов по снаряду, приходящихся на один необратимый отказ (разрыв гидрокапсулы).the reliability of the tested simulator versions was determined by the average number of projectile hits per one irreversible failure (hydrocapsule rupture).

Результаты сравнительных испытаний точности измерительных систем тренажеров приведены в табл. 1. Как видно из таблицы, наибольшей точностью обладают варианты измерительных систем предлагаемых тренажеров с оболочкой гидрокапсулы, выполненной из полиамида, в отсутствии пневмокомпенсатора давления в гидрокапсуле. В этих вариантах относительная приведенная погрешность измерения указанных параметров составляет от 4,2 до 12,8% в зависимости от измеряемого показателя и длительности импульса удара, тогда как погрешность измерительной системы тренажера по патенту RU 2118194 в тех же условиях находится в пределах от 14, 7 до 26,8%, а патент SU 1718994 из рассматриваемых технических характеристик позволяет определять лишь силу удара, причем с еще более низкой точностью (от 20,3 до 45,0%). Погрешность измерительных систем с оболочками гидрокапсулы, выполненными из фторопласта и армированной резины, лежит в пределах от 6,0 до 18,3%.The results of comparative tests of the accuracy of measuring systems of simulators are given in table. 1. As can be seen from the table, the most accurate options for measuring systems of the proposed simulators with a hydrocapsule shell made of polyamide in the absence of a pneumatic pressure compensator in the hydrocapsule. In these embodiments, the relative reduced error in the measurement of these parameters is from 4.2 to 12.8%, depending on the measured indicator and the duration of the impact pulse, while the error of the measuring system of the simulator according to patent RU 2118194 in the same conditions is in the range from 14, 7 up to 26.8%, and patent SU 1718994 from the considered technical characteristics allows you to determine only the impact force, and with even lower accuracy (from 20.3 to 45.0%). The error of measuring systems with hydrocapsule shells made of fluoroplastic and reinforced rubber lies in the range from 6.0 to 18.3%.

Значения среднего числа ударов до разрыва гидрокапсулы, характеризующие надежность измерительной системы тренажера, приведены в табл. 2. Как видно из таблицы, наибольшей надежностью обладают тренажеры, оснащенные гидрокапсулой с оболочкой из полиамида и пневмокомпенсатором давления. Данный вариант допускает 50-60 тысяч ударов указанной силы по снаряду, тогда как в отсутствии пневмокомпенсатора в аналогичных условиях наработка на разрыв составляет 15-20 тыс. ударов.The values of the average number of strokes before rupture of the hydrocapsule, characterizing the reliability of the measuring system of the simulator, are given in table. 2. As can be seen from the table, the most reliable simulators are equipped with a hydrocapsule with a polyamide shell and pneumatic pressure compensator. This option allows 50-60 thousand strokes of the indicated force on the projectile, while in the absence of a pneumatic compensator under similar conditions, the breaking time is 15-20 thousand strokes.

Резюмируя представленные материалы, можно констатировать, что в заявляемом техническом решении по сравнению с известными аналогами достигнуто повышение точности обследования единоборцев, обладающих высокой силой и частотой ударов. По сравнению с прототипом Summarizing the materials presented, it can be stated that in the claimed technical solution, in comparison with the known analogues, an increase in the accuracy of examination of martial artists with high strength and frequency of strikes was achieved. Compared to prototype

достигнуто также повышение информативности обследования указанной категории единоборцев за счет возможности расширения номенклатуры используемых функциональных преобразователей. Техническим результатом, производным от достигнутого, является отсутствие ограничения на выполнение подвески снаряда, вплоть до возможности изготовления его в виде общеупотребительного боксерского мешка.an increase in the information content of the survey of this category of martial artists was also achieved due to the possibility of expanding the range of functional converters used. The technical result, derived from the achieved, is the lack of restrictions on the suspension of the projectile, up to the possibility of manufacturing it in the form of a common boxing bag.

Таблица 1
Сравнительные значения относительной приведенной погрешности определения характеристик удара, определенных различными динамометрическими тренажерамиTable 1
Comparative values of the relative reduced error in determining the characteristics of a shock defined by various dynamometric simulators УСТРОЙСТВОDEVICE МАТЕРИАЛ ОБОЛОЧКИ ГИДРОКАПСУЛЫHYDRAULIC CAPSULE SHELL MATERIAL ДЛИТЕЛЬНОСТЬ ИМПУЛЬСА УДАРА, МСIMPULSE PULSE DURATION, MS ПОГРЕШНОСТЬ, %ERROR,%       силыforces резкостиsharpness времени реакцииreaction time Предлагаемое Proposed   от 0,5 до 1from 0.5 to 1 10,8±0,510.8 ± 0.5 12,8±2,412.8 ± 2.4 11,5±2,811.5 ± 2.8 без пневмоwithout air ПолиамидPolyamide св. 1 до 5St. 1 to 5 7,5±0,77.5 ± 0.7 8,3±1,18.3 ± 1.1 8,1±2,08.1 ± 2.0 компенсатораcompensator   св. 5 до 10St. 5 to 10 4,2±0,54.2 ± 0.5 5,5±0,75.5 ± 0.7 6,8±1,26.8 ± 1.2 давленияpressure   от 0,5 до 1from 0.5 to 1 15,6±1,215.6 ± 1.2 16,8±3,616.8 ± 3.6 14,5±2,414.5 ± 2.4   ФторопластFtoroplast св. 1 до 5St. 1 to 5 11,4±1,111.4 ± 1.1 10,3±2,310.3 ± 2.3 11,2±2,211.2 ± 2.2     св. 5 до 10St. 5 to 10 6,0±0,86.0 ± 0.8 7,2±0,87.2 ± 0.8 7,8±1,57.8 ± 1.5 ПредлагаемоеProposed   от 0,5 до 1from 0.5 to 1 12,8±2,012.8 ± 2.0 14,5±2,614.5 ± 2.6 ]4,8±2,7] 4.8 ± 2.7 с невмокомunbearable ПолиамидPolyamide св. 1 до 5St. 1 to 5 10,2±1,410.2 ± 1.4 11,4±1,611.4 ± 1.6 8,1±2,08.1 ± 2.0 пенсаторомpensioner   св. 5 до 10St. 5 to 10 7,6±0,97.6 ± 0.9 6,8±0,96.8 ± 0.9 5,8±1,25.8 ± 1.2 давленияpressure АрмироArmiro от 0,5 до 1from 0.5 to 1 18,3±2,518.3 ± 2.5 17,8±4,417.8 ± 4.4 16,5±3,316.5 ± 3.3   ваннаяbathroom св. 1 до 5St. 1 to 5 14,8±1,614.8 ± 1.6 13,2±2,113.2 ± 2.1 13,7±2,413.7 ± 2.4   резинаrubber св. 5 до 10St. 5 to 10 9,5±1,29.5 ± 1.2 8,3±1,08.3 ± 1.0 9,5±1,89.5 ± 1.8     от 0,5 до 1from 0.5 to 1 26,8±3,826.8 ± 3.8 23,5±2,723.5 ± 2.7 19,6±2,519.6 ± 2.5 RU 2118194RU 2118194 -- св. 1 до 5St. 1 to 5 21,5±2,221.5 ± 2.2 23,3±2,323.3 ± 2.3 17,4±2,317.4 ± 2.3     св. 5 до 10St. 5 to 10 14,7±1,614.7 ± 1.6 16,5±1,616.5 ± 1.6 14,8±2,614.8 ± 2.6     от 0,5 до 1from 0.5 to 1 45,0±9,845.0 ± 9.8   SU 1718994SU 1718994 -- св. 1 до 5St. 1 to 5 32,5±7,832.5 ± 7.8 Не определяютсяNot determined     св. 5 до 10St. 5 to 10 20,3±3,420.3 ± 3.4  

Таблица 2
Надежность вариантов динамометрических тренажеровtable 2
Reliability of torque trainer options ВАРИАНТ ВЫПОЛНЕНИЯ ГИДРОКАПСУЛЫHYDROCapsule PERFORMANCE OPTION МАТЕРИАЛ ОБОЛОЧКИ ГИДРОКАПСУЛЫHYDRAULIC CAPSULE SHELL MATERIAL НАДЕЖНОСТЬ, ТЫСЯЧ УДАРОВ НА ОДИН ОТКАЗRELIABILITY, THOUSAND SHOCK ONE FAILURE Без пневмокомпенсатора Without pneumatic compensator ПолиамидPolyamide 15-2015-20 давленияpressure ФторопластFtoroplast 10-1510-15 С пневмокомпенсатором With pneumatic compensator ПолиамидPolyamide 50-6050-60 давленияpressure Армированная резинаReinforced rubber 30-4030-40

Claims (6)

1. Динамометрический тренажер для бокса и других видов единоборств, содержащий подвешиваемый ударный набивной снаряд, внутри которого установлена эластичная гидрокапсула, связанная с блоком индикации с помощью датчика давления, расположенного внутри гидрокапсулы, и одного или нескольких функциональных преобразователей сигнала датчика давления, отличающийся тем, что в нем использованы функциональные преобразователи порогового типа, а в качестве датчика давления в нем установлен микроэлектронный полупроводниковый тензодатчик.1. A dynamometer simulator for boxing and other martial arts, containing a suspended shock stuffed shell, inside which an elastic hydrocapsule is installed, connected to the display unit using a pressure sensor located inside the hydrocapsule, and one or more functional pressure sensor signal transducers, characterized in that it uses threshold-type functional converters, and a microelectronic semiconductor strain gauge is installed as a pressure sensor in it. 2. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что он оснащен одним или несколькими функциональными преобразователями из ряда преобразователей силы, резкости, количества и темпа эффективных ударов, а также быстроты реакции спортсмена на сигнал атаки или защиты от внезапного нападения.2. The simulator according to claim 1, characterized in that it is equipped with one or more functional converters from a number of converters of strength, sharpness, number and pace of effective strokes, as well as the speed of the athlete's reaction to an attack signal or defense against a surprise attack. 3. Тренажер по п.1 или 2, отличающийся тем, что оболочка гидрокапсулы выполнена из полиамида.3. The simulator according to claim 1 or 2, characterized in that the shell of the hydrocapsule is made of polyamide. 4. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что внутри гидрокапсулы дополнительно установлен пневмокомпенсатор давления.4. The simulator according to claim 1, characterized in that the pneumatic pressure compensator is additionally installed inside the hydrocapsule. 5. Тренажер по п.2, отличающийся тем, что внутри гидрокапсулы дополнительно установлен пневмокомпенсатор давления.5. The simulator according to claim 2, characterized in that the pneumatic pressure compensator is additionally installed inside the hydrocapsule. 6. Тренажер по п.3, отличающийся тем, что внутри гидрокапсулы дополнительно установлен пневмокомпенсатор давления.6. The simulator according to claim 3, characterized in that an additional pneumatic pressure compensator is installed inside the hydrocapsule.