RU37837U1 - Система обнаружения радиолокационных сигналов - Google Patents

Description

Система обнаружения радиолокационных сигналов

Полезная модель относится к пассивным системам обнаружения радиолокационных сигналов, а именно, к системам с выносным антенным устройством и может быть использована при оснащении плавучих средств различного назначения.

Известна пассивно-активная радиолокационная система 1, пассивная часть которой содержит п-элементную приемную антенну, соединенную с многоканальным приемным устройством, каждый из каналов которого содержит последовательно соединенные усилитель высокой частоты, блок частотной селекции (полосовой фильтрации), блок амплитудных детекторов и блок видеоусилителей. Выходы приемного устройства соединены с блоком обнаружения и измерения, включающим блоки квантования узкополосных сигналов соответствующих частотGOlSll/00

ных диапазонов, оперативное запоминающее устройство и дешифратор, соединенный с входом опроса (коммутации) блока обнаружения и измерения, выход которого соединен с устройством вторичной обработки информации.

Система обеспечивает секторный обзор пространства в горизонтальной плоскости, обнаружение источников радиоизлучений, оценку их интенсивностей и определение их азимутального положения.

Недостатком известной системы являются ее ограниченные функциональные возможности, что связано с ее вспомогательной ролью в активно-пассивной радиолокационной станции.

Наиболее близким аналогом, принятым в качестве прототипа предлагаемой системы, является система обнаружения и распознавания объектов 2.

Система по прототипу содержит антенну, входное устройство, в котором производится разделение на два частотных канала и усиление на высокой частоте, блок детекторовусилителей импульсных и непрерывных сигналов, и блок обработки сигналов, соединенный с устройством вторичной обработки и индикации посредством интерфейсной магистрали последовательного канала.

Недостатком системы по прототипу являются ограниченный частотный диапазон (работа на двух фиксированных частотах) и ограниченные возможности обработки сигналов в части определения параметров и классификации источников радиоизлучений. Кроме этого, в системе не предусмотрено обнаружение и распознавание сложных, например, фазоманипулированных сигналов.

нальных возможностей оистемы обнаружения радиолокационных оигналов.

Сущнооть полезной модели заключается в том, что в системе обнаружения радиолокационных сигналов, содержащей последовательно соединенные приемную антенну, входное устройство, в котором производится разделение принятых сигналов на два частотных канала и усиление на сверхвысокой частоте, приемное устройство, включающее блок детекторовусилителей импульсных и непрерывных сигналов, а также блок обработки сигналов, соединенный посредством интерфейсной магистрали последовательного канала с устройством вторичной обработки, управления и отображения, выполненном на основе электронно-вычислительной мащины, входное устройство выполнено с дополнительной возможностью модуляции непрерывных сигналов и соединено с приемным устройством посредством протяженного кабельного тракта, приемное устройство дополнительно содержит последовательно соединенные по входам-выходам сигналов соответствующих частотных каналов двухканальный блок коррекции затухания, двухканальный блок усилителей и делителей мощности и блок полосовых фильтров, в котором производится дополнительное разделение сигналов каждого частотного канала на узкополосные частотные диапазоны, а также измерители мгновенной частоты одного и другого частотных каналов, входы которых подключены к соответствующим выходам двухканального блока усилителей и делителей мощности, блок регулировки напряжений компенсации паразитной амплитудной модуляции щумов, выходы которого соединены с соответствующими кoмпeнcaциoнньuv4и входами блока детекторов-усилителей импульсных и непрерывных сигналов, и генератор опорных напряжений, к соответствующим выходам которого подключены вход модуляции входного устройства, опорные входы блока регулировки напряжений компенсации паразитной амплитудной модуляции шумов и опорные входы блока детекторов-усилителей импульсных и непрерывных сигналов, информационные входы которого соединены с соответствующими выходами блока полосовых фильтров, кроме вышеуказанного, в систему введен второй блок обработки сигналов, аналогичный первому блоку обработки сигналов, при этом каждый блок обработки сигналов предназначен для первичной обработки сигналов соответствующего частотного канала и содержит цифровой сигнальный процессор, соединенный посредством системной интерфейсной магистрали с оперативным запоминающим устройством, долговременным запоминающим устройством и контроллером последовательных каналов, к которому подключена интерфейсная магистраль последовательного канала, цифроаналоговый преобразователь, подключенный к выходу последовательного интерфейса цифрового сигнального процессора, измерители параметров импульсных сигналов по количеству узкополосных частотных диапазонов частотного канала и многоканальный измеритель параметров непрерывных сигналов, информационные выходы которых подключены к соответствующим входам мультиплексора, связанного с цифровым сигнальным процессором посредством интерфейсной магистрали прямого доступа, к которой подключены также регистр сигналов управления и регистр параметров блокировки сигналов, контроллер магистрали прямого доступа, соединенный с входом-выходом сигналов синхронизации цифрового сигнального процессора, выходами сигналов синхронизации измерителей

ц

параметров импульсных сигналов и многоканального измерителя параметров непрерывных сигналов и входами сигналов синхронизации мультиплексора, регистра сигналов управления м регистра параметров блокировки сигналов, кроме вышеуказанного, блок обработки сигналов содержит арбитр измерителя мгновенной частоты, формирователь адреса, последовательно соединенные аналоговый коммутатор, аналого-цифровой преобразователь непрерывных сигналов и обнаружитель, а также аналого-цифровые преобразователи импульсных сигналов, выход каждого из которых подключен к информационному входу соответствующего измерителя параметров импульсных сигналов, а вход соединен с входом соответствующего компаратора и подключен к выходу соответствующего импульсного видеосигнала блока детекторов-усилителей импульсных и непрерывных сигналов, выходы непрерывных видеосигналов которого подключены к соответствующим входам аналогового коммутатора, управляющий вход которого и адресный вход многоканального измерителя параметров непрерывных сигналов подключены к выходу формирователя адреса, выход аналого-цифрового преобразователя непрерывных сигналов непосредственно подключен к информационному входу многоканальнОГО измерителя параметров непрерывных сигналов и через обнаружитель - к его входу сигнала обнаружения, пороговый вход обнаружителя подключен к соответствующему выходу многоканального измерителя параметров непрерывных сигналов, а выход обнаружителя соединен также с входом обнаружения непрерывных сигналов арбитра измерителя мгновенной частоты, соответствующие входы которого по сигналам обнаружения импульсных сигналов объединены с одноименньп /.и входами соответствующих

измерителей параметров импульсных сигналов и подключены к выходам соответствующих компараторов, пороговые входы компараторов соединены с соответствующими выходами первой группы выходов цифроаналогового преобразователя, вторая группа выходов которого соединена с входами напряжений компенсации блока регулировки напряжений компенсации паразитной амплитудной модуляции шумов, управляющий вход которого по сигналу отключения компенсации подключен к соответствующему выходу регистра сигналов управления, входы измерителей параметров импульсных сигналов и многоканального измерителя параметров непрерывных сигналов по сигналу кода частоты, сигналу обнаружения фазовой манипуляции и фазоманипулированному видеосигналу соединены с одноименными выходами измерителя мгновенной частоты соответствующего частотного канала, выход сигнала синхронизации которого подключен к входу синхронизации арбитра измерителя мгновенной частоты, выходы которого по сигналам разрешения считывания кодов частоты подключены к одноименным входам многоканального измерителя параметров непрерывных сигналов и измерителей параметров импульсных сигналов, входы блокировки которых соединены с соответствующими выходами регистра параметров блокировки сигналов, выход регистра сигналов управления по сигналу отключения модуляции подключен к управляющему входу генератора опорных напряжений, а выходы по сигналам управления аттенюаторами входного устройства соединены с соответствующими входами последнего.

Сущность полезной модели поясняется чертежами, на кото рых изображены:

локационных сигналов,

фиг. 2 - структурная схема входного устройства,

фиг. 3 - структурная схема дзухканального блока коррекции затухания,

фиг. 4 - структурная схема детектора-усилителя импульсных и непрерывных сигналов,

фиг. 5 - структурная схема блока регулировки напряжений компенсации паразитной амплитудной модуляции шумов,

фиг. б - структурная схема измерителя мгновенной частоты,

фиг. 7 - структурная схема блока обработки сигналов.

На фиг. 1 структурной схемы системы обнаружения радиолокационных сигналов приняты следующие обозначения:

1- приемная антенна, выполненная в виде широкополосной биконусной антенны с поляризатором,

2- входное устройство,

3- приемное устройство,

4- протяженный кабельный тракт, по которому производится передача СВЧ сигналов и сигналов управления и модуляции ,

5- двухканальный блок коррекции затухания (ДБКЗ),

6- двухканальный блок усилителей и делителей мошности,

7- блок полосовых фильтров, 8, 8i - аттенюаторы,

9, 92 - малошумящие усилители (МШУ), 10, 10- - направленные ответвители, 11, 11;; - малощумящие усилители, 12;, 12;; - делители мощности.

13i, 132, 14i, 142, 15i, 152 - полосовые фильтры,

16;, 1б2 - малошумящие усилители,

17;, 172 - делители мощности,

18 - блок детекторов-усилителей импульсных и непрерывных сигналов (блок ДУ ИС-НС)

19i, ..., I9g - детекторы-усилители импульсных и непрерывных сигналов (далее по тексту детекторы-усилители - ДУ)

20- генератор опорных напряжений (ГОН)

21- блок регулировки напряжений компенсации паразитной амплитудной модуляции шумов (далее по тексту - блок регулировки напряжений компенсации - РНК),

22i, 222 измерители мгновенной частоты первого и второго частотных каналов, соответственно,

23 - устройство первичной обработки,

24i, 242 блоки обработки сигналов первОГО и второго частотных каналов, соответственно,

25- интерфейсные магистрали последовательных каналов,

26- устройство вторичной обработки, управления и индикации,

27- электронно-вычислительная машина, выполненная в виде одноплатной ЭВМ с обрамлением в составе оперативного и долговременного запоминающих устройств, видеоадаптера и адаптера цифрового ввода-вывода с гальванической развязкой для связи с панелью управления,

28- индикаторное устройство,

29- панель управления, включающая набор кнопок для ввода управляющих сигналов,

внешними системами.

Согласно фиг. 1 приемная антенна 1 соединена с входным устройством 2, в котором Г1роизводится разделение принятых сигналов на два частотных канала (2-8 ГГц и 8-18 ГГц) и усиление на сверхвысокой частоте. Входное устройство 2 соединено с приемньц-л устройством 3 посредством протяженного кабельного тракта 4 (длиной 10-12 м), при этом выход сигналов соответствующего частотного канала подключен к соответствующему входу двухканального блока 5 коррекции затухания, который последовательно соединен с двухканальным блоком б усилителей и делителей мощности, а соответствующие выходы последнего соединены с входами сигналов первого и второго частотных каналов блока 7 полосовых фильтров.

В первом частотном канале двухканального блока б усилителей и делителей мощности последовательно соединены аттенюатор 8;, малощумящий усилитель 9;, направленный ответвитель 10:, малощумящий усилитель 11; и делитель 12; мощности. Аналогично второй частот}-:ь;й канал содержит пОСледовательно соединенные аттенюатор 8, малощумящий усилитель 9;, направлен;-;ый ответвитель lOp, малощумящий усилитель ll;- и делитель 12- мощности. Ко вторым выходам направленных ответвителей lOj и Юо подключены входы измерителей 22; и 22;мгновенной частоты, соответственно.

В блоке 7 полосовых фильтров входы полосовых фильтров 13; (2-4 ГГц) и 14; (4-8 ГГц) подключены к выходам делителя мощности 12;. К выходу полосового фильтра 14; подключен делитель 171 мощности, ко второму выходу которого через МШУ 16i подключен полосовой фильтр 15;, настроенный на частоту

- i) ности и выходы полосовых фильтров 15, 13; образурэт группу выходов узкополосных сигналов в диапазоне первого частотного канала, которые подключены к инфopмaциoнныJvд входам детекторов-усилителей 19:, IS-, 19з блока 18 ДУ ИС-НС.

Аналогично к выходам делителя мощности 12; во втором частотном канале подключены полосовые фильтры 13; (8-12 ГГц) и 14:; (12-18 ГГц), а к выходу полосового фильтра 14; через делитель 17:; мощности и МШУ 16; подключен полосовой фильтр 15;, настроенный на частоту F; с полосой (F; + AF) . Первый выход делителя 17; моаности и вь;ходь полосовых фильтров 15;, 13; на которых выделяются узкополосные сигналы в диапазоне частот второ-го частотного канала, подключены к информационным входам детекторов-усилителей 19.., 19,:, блока 18 ЛУ ИС-НС.

К первому выходу генератора 20 опорных напряжений по-дключен вход сигнала модуляции (Мод) входного устройства 2, к его второй гоуппе В;э1ходов подключены входы опорных напряжений {опорные входы) детекторов-усилителей 19, ..., 19б, (Оп. ДУ 1, ..., б), а к третьей - опорные входы

(On.l, On.2) блока 21 регулировки напряжений компенсации, выходы которого соединены с компенсационными входами

(Комп.ДУ, ..., ДУб) соответствующих детекто ров-усилителей 19i, ..., 19е.

Устройство 23 первичной обработки содержит два блока 24, 24; обработки сигналов, в которых производится первичная обработка сигналов соответствующих частотных каналов и выработка сигналов управления приемным устройством. Каждый из блоков 24, 24; связан с устройством 26 вторичной обработки, управления и индикации посредством интерфейсной магистралм 25 последовательного канала (для простоты на схеме фиг. 1 показан один объединенный канал).

Информационные входы блока 24- обработки сигналов первого частотного канала, на которые подаются импульсные видеосигналы (ВА1, ВА2, ВАЗ) и непрерывные видеосигналы {НСА1, НСА2, НСАЗ), соединены с соответствующими выходами группы детекторов-усиичителей первОГО частотного канала (19, 19:., 19з), а входы по сигналу кода частоты (Код г), сигналу обнаружения фазовой манипуляции (Обн. ФМ), ф азоманипулированному видеосигналу (Видео ФМ) и сигналу готовности (синхронизации) измерителя мгновенной частоты (Синхр. ИМЧ) подключены к соответствующим выходам измерителя 22: мгновенной частоты. Выходы блока 24i обработки сигналов, на которых формируются сигналы управления атте -1юаторами входного модуля ( Упр . атт . ВМ1 ) и частотноразделительного модуля ( Упр . атт . ЧРМ1 ) первоГО частотного канала входного устройства 2, подключены к соответствующ 1м входам последнего. Выход блока 24; по сигналу отключения компенсации (Откл. комп.1-3) и выходы, на которых форм::руются напряжения компенсации (икомп.1 , икомп.2 , икомп.З) для детекторов-усилителей первого частотного

лировки напряжений компенсации, а выход, на котором формируетоя сигнал отклю чения модуляции ( Откл . мод ), подключен к управляющему входу генератора 20 опорных напряжений.

Аналогично информационные входы блока 24- обработки сигналов второго частотного канала, на которые подаются сигналы ВА4, ВА5, ВАб, НСА4, НСА5, НСАб, подключены к выходам детекторов-усилителей 19..;, 19--,, 19е-,, а

входы по сигналам Кед f, Обн. ФМ, Видео ФМ, Синхр.ИМЧ подключены к выходам измерителя 22- мгновенной частоты. Выходы блока 24р по сигналам Откл.комп.4 - б, икомп.4, икомп.5, икомп.б, подключены к соответствующим входам блока 21 регулировки напряжений компенсации, выходы по сигналам Упр.атт.ВМ2 и Упр.атт. - к соответствующим входам входггОГО устройства 2 .

Устройство 26 вторичной обработки, управления и индикации содержит ЭВМ 27, ссединенную с индикаторным устройством 28, панелвЮ 29 управления и блоком 30 внещних связей, к которому подключены интерфвйсные магистрали 25 последовательных каналов и интерфейсная магистраль 31 игнфОрмационнОГО обмена с внещними системами.

Входное устройство 2 выпол:--:ено по схеме, прив.еденной на фиг. 2, на которой обозначе}-;ы:

32- входной модуль (ВМ),

33- частотно-разделительный модуль (4FM),

34- делитель мощности,

35- фильтр нижних частот (ФНЧ),

36- фильтр верхних частот (ФВЧ;, 37, 37; - ограничители,

38:, 38;; - аттенюаторы входного модуля, 39, 39; - модуляторы, 40;, 40; - малощумящие усилители,

41:, 41; - аттенюаторы частотно-разделительного модуля ,

42:, 42; - МШУ,

последовательно соединенные по двум входам-выходам ; одного V. другого частотных каналов) вход; ой модуль 32 и чаототнораздел /1тельный модуль 33.

Во входном модуле 32 вход делителя 34 мощности является входом устройства 2. К соответствующим выходам делителя 34 мощности подключены ФНЧ 35 и ФБЧ 36. К выходу ФНЧ 35 подключены последовательно соединенные ограничитель 37-, аттенюатор 38i, модулятор 39: и МШУ 40, а к выходу ФВЧ 36 - последовательно соединенные ограничитель , аттенюатор 38;;, модулятор 39- и НШУ 40-. Вторые входы модуляторов 39; и 39о образуют вход сигнала Мод входного устройотва 2, а управляющие входы аттенюаторов 38:, 38;-; - его входы л-о оигналам Упр.атт.ВМ1 и Упр.атт.ВМ2.

Входы аттенюаторов 41: и 41; частотно-разделительного модуля 33 соединены с выходами МыУ 40; и 40;, соответственно, а их упоавляющие входы обоазуют входы входного устройства 2 по сигналам Упр . атт . ЧРМ1 :- Упр . атт . . Выходы аттенюаторов 41;, 41; подключень: ооответственно к МШУ 42; и МШУ 42;, соединенными с полосовыми сильтрамг: 43;, 43;, выходы которых служат выходами ссо тветствующих частотных каналов входного устройотва 2 .

Двухканальный блок 5 коррекции затухан -1Я (ДЕКЗ) предназначен для компеноации потерь высокочастотных с;-:гналОВ при передаче их по кабельному тракту 4 с выравниванием амплитудно-частотных характеристик пО диапазону.

Пример реализации двухканального блока 5 коррекции затухания приведен на фиг.3.

44i (44o), аттенюатор 45 (45-) и малсшумящий усилитель 46 (46-) . Опорные входы Ь1ШУ 46;, 46; :-:одключены к стаб:-:л1/1затору 47 напряжения, а их выходы образуют выходы ДЗКЗ э. (Схема распределения электропита1-1ия не отноо;;тся непосредственно к сущнооти полезной модели и для простоты не показана).

Детекторы-усилители 19;, ..., 19,; выполнены одинаково по схеме, представленной на фиг. 4.

Входом детектора-усилителя 19: (19;;, ..., является вход направленного ответвителя 48. К первому выходу направленного ОТветвителя через детектор 49 подключе}- предварительный видеоусилитель 50, охваченный обратной связью

лировки усиления шума (ШАРУ; . предв.ар;-1тельно1 деоусилителя 50 соединен с логарифмическим В1.:део усилителем 53, на выходе которого формируется импульсный видеосигнал ВА1 (ВА2, ..., ВАб) соответствующего частотного диапазона.

Ко второму выходу направленного ответвителя 48 подключена цепь, включающая последовательно ооединенные малошумящий усилитель 54, детектор 55, предвар:/:тельный видеоусилитель 56, охваченный обратной связью по цепочке ;:з усилителя 57 и

рифмический видеоусилитель 60, блок 61 выборки-хранения }л фильтр 62 (400 Гц), на выходе которого формируется непревующего частотного диапазона. Опорным входом Оп.ДУ (ОП.ДУ2, ..., Оп.ДУб) детектора-усилителя 19| (19;, ...19,0 является второй вход блока 61 выборки-хранен 1я, а компенсационным Комп. ДУ1 (Комп.ДУ2, ..., Комп . ДУ б ) - второй вход (опорнохю напряжения) логарифмического усилителя бС.

Блок 21 регулировки напряжений компенсации паразитной амплитудной модуляции шумов выполнен по схеме фиг. 5, включающей усилители 631,..., 63(-. и ключи 64 , ..., 64 ;, 65;, 65..

Согл;асно фиг. 5 входь: ус1-1лител:ей 63:, / с-З,; образуют

ситналу OTKJ: . КОМП. 1-3 блока 21 РНК образованы сигнальным и управляющим входами ключа 65j, к выходу которого подключены управляюа1ие входы ключей 64:, 64;, 64з, сигнальные входы которых соединены с выходами усилителей 63:, 63;, 63i, соответственно, а выходы образуют выходь: блока 21 РНК по сигг;алам Комп.ДУ, Комп.ДУ2 и Комп.ДУЗ.

сигналу Откл.КОМП.4-6 блока 21 РНК образованы сигнальным и управляющим входами клЮча 65;, к выходу которого подключены управляющие входы ключей 644, 64.., 64(-, сигнальные входы KOTOCijix со:единены с выхсдами усилителей 63.;, 63 и по ны сигналам Комп.ДУ4, Комп.ДУ5 и Комп.ДУб. Измерители 22 и 22 мгновенной частоты (ИМЧ) выпслнепо схеме, приведенной на ф;иг. 6, на которОй обозначены: 66- полосовой фильтр, 67- генератор калибровочной частоты,

71, ..., Vlr, - частотные лискоиммнаторы, 72i, ..., 72: о - дифференаиальные усил лтели, 73, ..., 73ir: - аналого-иифровь;е преобразователи (АЦП;, 74 - программируемое запоминающее устройство (ПЗУ; , 75 - блок обнаружения фазоманипулированных сигналов, Соглас14о фиг. б к соответствующим вхолам переключателя 68 каналов подключены выход генератооа 67 калибровочной частоты и выход полосового фильтра 66, вход которого является входдом ИМЧ 22 (22-) . Выхсд переключателя 68 каналов через усилитель-ограничитель 69 соединен с входом многоканал зного делителя 70 мощности, к соответствующим выходам которого подключены входы частотных диокрим1.1наторов 71;, ..., 71;;.. Выходы каждОГО частотнОГО дискриминатора 71;,..., 71;, на которых ф|Ормируются квадратурные составляющие опорного (входного) сигнала и сигнала, задержанного относительно опорного, через последсзатель:НС соединенные соответствхющие дифферендиальные усилители 2;, ..., 72-: и АЦП 3;, ..., 73 г: соединены о вхо-дами ПЗУ 74, ь;а выходах которого фОрмируются сигнад кеда частоты Код f и сигнал гстовности (синхронизадии) Синхр.ИМЧ, образующего одноименные выходы ИМЧ 22: (22;.).

Выходы одного из частотных дискриминаторов (71;,; подключены также к входу блока 5 обнаружения фразовой манипуляции, выходы которого образуют выходы ИМЧ 22i ( по сигналам Обн.ФМ и Видео ФМ.

формирования управляющих сигналов для .приемного устройства. Блоки 24;, 24;. вь:полне -;ь: аналогично и отличаются только наличием лополнительнсго сигнала Откл.мод, котооый может формироваться на выходе либо сдно;го, либо другого из блоков 24 :, 24 ;. .

На фиг. т примера схемной реализации БОС 24;, обозначены :

76- блок аналого-дифровых преобразователей, включающий три анало го-пифрОБых преобразователя импульснь:х сигналов ,

77- бло:к компараторов, включающий три компаратора,

78- аналоговый коммутатор,

79- аналО о-дифровой преобр-ззОВатель ;-:епрерывнь;Х с:гналов,

80- Обнаоужитель,

81- формирователь адреса,

82, 82-, 82; - измерител:-: параметров имп тьснь;х сигналов ,

83- м;1огоканальный измеритель параметров непрерывных сигналов,

84- арбитр измерителя мгновенной частоты,

85- му.:;птипл;ексос,

86- интерфейсная магистраль прямого дОСтупа,

87- контроллер магистрали прямого доступа,

88- регистр параметров блокировки сигналов,

89- регистр сигналов управления,

90- диоровой сигнальный продессор (ЦСП),

93- контроллер последовательных каналов,

94- системная интерфейсная магистраль,

95- цифроаналоговый преобразователь (ИАП) ,

96- тактовый генератор,

97- скнхрОНизатор.

Соглас;-ю . 7 иифрово й сигнальный процессор ;линен посреддством системной интерфейсной маг1:страли 94

к которому подключена интерфейсная магистоаль 25 последовательного канала. ЦАП 95 подключен к выходу последовательного интерфейоа. ЦСГ 90.

Информационные выходы измерителей 82, 82;, 82 параметров импульс1-1ых сигналов и мноа оканального измерителя 83 параметров непрерывных сигналов по:дключены к соответствующим входам мультиплексора 95, связан с цифровым сигнальным г;роцессором 90 посредством интерфейсной мап страли 86 прямого доступа, к которой подключены также регистр 89 сигналов управления и региотр 88 параметООв блокировки оигналов. Выходы сигналов синхронизации СИ,,

зации СИ НС 1-j многоканального измерителя 83 подключены к контроллеру 87 магиотрали прямооо , котосый со единен с входом-вьжодом сигнал:ов синхронизац;1и цифрового оиг1-1ального пооцеооора 90 и входами сигналов CvHXpOTiH3aH:4M мультиплексора 85, регистра 88 параметров блокировки ci-irналов и регистра 89 управляющих с::гналов.

Вход каждого из аналого-цифровых преобразователей блока 76 АЦП, ооединенный с входом соответствующего компаратора блока 77 компараторов, образует вход импулзьсного виjieocMTHajia (BAl BA2, соответствующего частотного диапазона БОС 241. Быход каждого АЦП блока б, на котором формируетоя восьмиразрядный код ампдитуды импудьоного видеооигнада соответствующего частОТного диапазона, подкдючен к мнфоомационному входу соответотвующего измерителя 82; (82;., 82) параметров импульсных сигналов.

Бходы анадогового коммутатора 76 образуют информационные входы БОС 24: по оигналам БСА1, НСА2, НСАЗ, его выхо:Д соединен с АЦП 79, а ого управляющий вход и адресньй вход м1-;огоканадьного измерителя 3 параметров непрерывнь:х сигналов подключены к выходу формирователя 81 адреоа . Быход АЦП 79 непоерывных сигнадов, на котором последовательно формируются вооьмиразрядные ко-дь: ампдитуды непрерывных виддеосигналсв ооответотвуюид:х частотных диапазогюв, подключен к информационному мнохоканального измерителя 83 параметров непрерывных сигнало в и обнаружитедя 80, пороговый вход (Порог ; котогого подкдючен к соответствую1дему выходу мнотоканальь1ого: ::змерителя 83 параметров непрерывных сигналов .

Быход обнаружителя 80, на котором формируетоя оигнал обнаружения непрерывного сигнала СО БСА, подключен к одноименным входам многокан.ального измеритедя 83 параметров непрерывных сигналов и арбитра 84 измерителя мгновенной частоты, соютветствующие входы которого по сигнадам обнаружения импульсных сигналов (С01, 002, соединены с одноименными входами соответствующих ;.-13мерителей 82, 82п, 82з параметров импульсных сигналов и подкдючены к выходам соотве ствующих ксмпаоаторов бдока 77 компараторов.

группой выходов циФроаналогового преобразователя 95, на котОрых форм1.-1руютоя сигналы порога обнаружения в ооОТзетотвующем чаотОТном диапазоне (для прО-ототы показана ОДна линия овязи;.

Вторая группа выходов ЦАП 85, на которых формируются напряжения компенсации икомп.1, икомп.2, икомп.З для передачи в блок 21 РНК приемного /отройства, образует одноименные выходы БОС 24:.

Входы ЕСС 24, по оигналам РСод f, Обн.ФМ, Видео ФМ образованы объединенными между собой одноименными входами измерителей 82i, 82-., 82-, параметров импулвоных с1-1гналов и многоканального измерителя 83 параметров непрерывных ои1;1алов, входь: которых по с;гналам разрешения ;пОДтверждения) считывания кодов частоты Подтв.КМЧ 1, Подтв.ИЧЧ 2, Подтв.ИМЧ 3 и Подтв.ИМЧ НС подключены к ооответствующим выходам арбитра 84 измерителя мгновенной чаототы. Входы сигналов блокировки Вл.ИС:, Вл.ИС2, Вл.;1С2 измерителей 82i, 82-, 82т импульсных сигналов и сигналов блокировки Бл.НС М;Чогоканального .змерителя 83 непрерывных сигналов соединены с соответствуюыими выходами регистра 88 параметров блокиоовки сигналсв.

Вь1хсды оегис:ра 89 сигналсв управлен;:я, на ксторых фо-рмируются сигналы Сткл . мод , Откл . комп . 3 - 3 , Упр . атт . ВМ. , Упр . атт . ЧРМ1 , образуют одноименные выходы БОС 2 4 ;, .

тактового генератора 96 соединен с входами тактовой частоты контроллера 93 последовательных каналов, цифрового сигнального процессора 90 и синхронизатора 97, выход которого соединен с входом синхронизащ-л-с формироваСистема обнаружения радиолокационных сигналов работает следующим образом.

Пр /11тять:е антенной 1 радиолоканионные сигналы поступают через делитель 34 мощности (см. с::г.2) , на ф;1льтр 35 нижних частот и фильто 36 верхних частот, которые разделяют сигналы по частоте на два канала лриема: от 8 ГГц и ниже У. от 8 ГГи и вьщ1е. В каждом из частотных каналов сигналы поступают на О1 раничители 37, (37-;, которые осуществляют защиту малошумящих усилителей при приеме сильных сигналов. Далее с и г ы а л ь: п о с т у п а ю; т н а у п р а в л я е мы е а т т е н ю а т о р ы 3 8 - (38;:), обеспечивающие при поступлении команд Упр . атт . ЗМ1 , Упр . атт . БКх ослабление сггна.пов на величинх пооядка ЗС

Указанные сигналы управлен -1Я аттенюаторам;- выдаются оператОром с панели 29 управ.1:ения устройства 36 вторично й обработки, унравления и индикации, формируются в ЭВМ 37 и через интеофейсные магистрали--: 33 последовательных каналов передаются в бт;ок 34, () обработки сигналов, в кот (см. фиг. 7) через контроллер 93 последовательных каналов по системной интерфейсной магистрали 94 поступают в цифре вой сигнальн};1Й процессор 90, а из него по маг;отрали 86 прямого доступа - на управляющий вход соответствующего ре гистра 89 сигналов управления, с выхода которого управляю щий оигнал Упр.атт.ВМ1 (Упр . атт.ВМ2) передается на управляющий вхОД аттенюатора 38;

Для йозможногю приема непрерьвных сигна.гсЕ СВЧ сигналь: модулируются полупровсдниковыми модуляторами 39:, 39;, управляющее напряжение Мод на которые поступает о выхода генератора 20 опорных напряжен1й. Сигналы с выхода модуляторов 39j, 39- гюступают на малО1пумя1дие усил:-:тели 40, 40-, которые обеспечивают необходимое ус.ление ;порядка ЗСдБ, а затем в ;астотно-раздел1/1тельный модуль 33.

В ЧРК 33 принятые сигналы поступают на управляемые аттенюаторы -И;, 4:., которые сбеспечивают их ослабление на величину порядка 15 дБ при поотуплении команд упр . атт . , Упр . атт . ЧРМ2 . Команды управления аттенюаторами 39-, 39;: выдаются операдором с панели 29 управления а1-1ало1 1.чно сигналам упо5влен:1я аттенюаторами БХОДНОГС модуля. Далее оиг;чалы с выхода аттенюаторов через малошумящие усилители 42-1, 42- с коэффициентом ус;-1ления порядка 20 дБ и полосовые фильтры 43;, 43;, вь:деляю1дие с -1гналы с полосой 2-Р Гц и 8-16 сГи, в кабельные тракты 4 передачи CR-i сигналов от антеннс-усил:--1тельного чстройотвс; к приемному устройству 3.

В результате прохождения кабельных трактов длиной 1012 метров СВЧ сигналы имеют значительное ослабление, неравномерное в диапазоне рабочих частот. Для устранения влияния этой неравномерности в динамическом диапазоне приемного устоо:йства введен блок 5 коррекции затухания, выравнивающий частотную характеристику СВЧ трактов (см. фиг.3).

Частотная хаоактеристика ДБКЗ 5 форм;-:руется раздельно ь диапазонах 2-8ДДц и ДДц пссредством корректьфующих фильтров 44;, 44;-;, вносящих на нижней частоте диапазона ослабх;еи е на 10 дп большее, чем ка Bepxi efi частоте. С выходоь корректируюи1их фильтров 44, 44 С :гч4алы через аттенюаторь; 45i, 45 (ослабление б дБ) поступает на БХОДЬ: малошумящих усилителей 46;, 46;., обеспечивающих необходимое усиление не менее 20 дБ. Аттенюаторь: 45;, 45;- оюеслечивают развязку по входам iШУ 46:, 46;..

С выходов ДБКЗ 5 СВЧ сигналь: подаются на входы двухканального блока 6 усилителей и делителей мо:лнооти, где пооле дополнительного усилен:/;я з МШУ 9;, 9; (15 дБ) поступают на направле;-1ные отзетвител -Oi, 10-, которь:е :1одают часть мощ1-;ости СВЧ сигналов на измерители 22, 22- мгновенной час:ч; :ь:.

Другая часть мошност;--: пссле дополнительного усиле 4:.1я МШУ 11, 11;. (13 дБ) чероз делители 12;, 12;. модности по:даетоя на подооовые фильтрь: 13;, 14;, 13;., 14;, которь:е вь:деляюч; в : аждом частотном рсанале ::р1:ема по два узко::олосных диапазона: 2-4 ГБд, 4-6 ГГы, 6-12 ГГц, 12-16 ГГд. Такое раздедение обеспечивает мгнсвенное обнаружение излучений во всем широком диапазог;е частоТ и повышает чувств:.1тельность псиемьи го устройс:ва . Д-гя сб;-:аружения олабь:х сигналов в опреде;1енн: :х узкополоснь:х участках частотного диапазона эти участк:.-1 выделены посредством дел:.-:тедей , 1. мощности и полосовых фильтров. 15;, 15- в спепиальные каналь: приема на частотах Б; ± ДБ; и (Б; ± ДБ;;) . Б этих канала : предусмотрено дополн: тельное ус:.:ле:ние сигнала по-средствок: МШУ 16, 16;- (10 дБ) . Таким образом, в бложе 7 полосовых фильтров в:о1деляется шесть узкополооных часто.тных диапазонов и каждый из выделенных сигналов подается на соответствующий детектор-усилитель 19:, ..., 19.;: блока 16 детекторовусилителей импульсных и непрерывных сигналОВ.

Для получения выоокой чувствительности приемного устройства по непрерывным сигналам в детекторах-уоилителях 19, ..., 19(, используетоя метод раздельного детектирования и последующего усиления импульсных и непрерывных сигналов.

(19-, ..., j9:; посредством направленного ответвителя 48 на каналы обработки импульсных и непрерывных сигналов (см. фиг. 4).

В импульсном канале СВЧ сггналы поступают на детектор 49, продетектированные сигналы подаются на предварительный видеоусилитель 50 со схемой 52 ШАРУ, затем на логарг-фмичеокий видеоуоилитель 53, на выхспе которого формир ется импульсный видеосигнал ВА1 (ВА2, ..., ВАб) соответствующего частотного диапазо ;а. Нлоа 52 ШАРУ осуществляет поддержание постоянного уро:вня iiiyMOB на выходе предвар1:тель ного видеоусилителя 50 при изме};они1.: уровня входных оумов.

При Обработке непсерывных с 1: налов производитоя допо; нительное уоиление пооредотвом МШУ 54 о коэффидиентом усиления 0 дВ, детектирование посредством детектора 55. Продетектированные сигналы подаютоя на предварительный видеоограничитель 59, логарифмическ1;:й в1.-:деоусилитель оО, блоь 61 выборк:-:-хоанения и фильтр 62 нижн;х частот, на выходг которого фюрмируется узкополосный непрерывный видеосигна;: НСА соответствующего частотного диапазона.

В 1деоусилитель-огранмчитель 59 препятствует просачиванию импульсных сигналов, значительно превь:1:;ающих уровень шумов, в канал обработки непрерывных сигналов.

Блок б выборки-хранения с переменное : по-стоянной вреляют сооои синхронный детектор, обеспечиваюш: : демодуляцию непрерывного сигнала, модулированного напряжением «Мод, подаваемым на модулятос 39 генератором 20 опооных напояжений . Блок 61 выбо:рки-хсанения с;:нхронно управляется опооным напряжением Оп.ДУ ( Оп . ДУ2, ..., Оп.ДУб) от генератора 20 onopHbix напряжений, обеспеч 1в.ая быстрое 1чараста - ние выходно7о напряжения в интервалы, когда модулятор 39 входно го модуля 32 открыт, и сохранение выходного напряжения при закрытом модуляторе.

Предварительные и логарифмические видеоусилители, а также схемы ШАРУ выпол;-;ень; в виде спеииализ1-1рованных микросхем на основе базовых матричных кристалло в () , что позволяет существенно уменьт1-;ть габариты видеочастоть;ь:х схем приемного устройства и реализовать высокостабильные видeoycилитeJ: i с боль;1 им козффиц1-:ентом усиления .

Логарифмический видеоусилитель 60 в канале обработки непрерыв1 ь;х сигналов имеет специальнь:й кОМпенсационный

Комп.ДУ (КОМП.ДУ2, ..., Комп.ДУб), вырабатываемого блоком 21 регулировки напряжений компенсации.

Блок 21 РНК предназначен для выработки напряжения компенсации пасазитной амплитудной модуляции ;цАМ) шумов, возникающей при работе модулятора и спссоб: Ой привести к

появлению ложного непрерывного видеосигнала на выходе детектора-уоилителя 19: (IS-, ..., 19 J .

Блок 21 РКК (см. фиг. 5) вырабатывает шесть компенсационных сигналов Комп.ДУ, ..., Комп.ДУб, каждый из которых предназначен для подачи на логарифмический видеоусилитель 60 соответствующего детектора-усилителя 19;, ..., 19i. На входь: икомп.1, ..., и комп.б блока 21 РКК из цифроаналогоБых поеобразователей 95 блоков 24;, 24;- обработки сигналов поступают положительные входные напряжения компенсации (от О до 2 В) , которые с помощью усилителей 63;, ..., 63с, усилиВ:аются и переводятся в область значений от -4В до +4 Б. Далее эти напряжения с ключей 64;, ..., 64,; ; подаваемогч; на них через откр5ыть.1е ключ; 65;, опорного напряжения Оп.1 (Оп.2) от генератора 20 Опорных напряжений преобразуются в меандр с частотой модчляцми «Мод, и подаются на входь компенсаь;ии лОГарифмических видеоусилителей 60 детекторов-уоилителей -

Полярность и амплитуда напряженней компенсации блока 21 РНК устанавливаются таким образом, чтобы при суммировании на логарифмическом видеоусилителе 60 компенсирующее наг:ряжение и сигнал паразитной амплитудной модуляции бьц;и Б противофазе и равны по амплитуде.

Установка компенсирующих напряжений икомп.1, ..., икомп.6 производится при регулировке приемного устройства 3 в составе системы обнаружения радиолокационных сигналов путем подачи с панели 29 управления в блоки 241 и 24;; кода амплитуды напряжений компенсации через интерфейсную

процессор yu КЗ которого через выход последовательного порта - в циф:рОаналогОЗый .преобразователь 95.

Через ключи 65:, 65- блока 21 РКК подачей ка их управляющие вхОДы управляющих сигналов Откл.комп. 1-3 (Откл.комп. с панели 29 правления через блок 24; (24;:) обоаботки сигналов псои5В.ОДится стключен11е компенсирующего напряже ия на воемя включения управляемых аттеню аторов 38;, входного г одуля 32, так как при этом паразитная амплл/:тудная модулядия отсутствует.

Генератор 20 опорных напряжений синхронно вырабатывает сигнал модуляции «Мод и сигналы опоры, поступающие на

Прекращение выдачи модул1фующ:-:х и опорных сигналов производится управляющим с:- Гналом Откл. МОД. , выдаваемым оператором с панели 29 управления через ;:нтерфейсную магистраль 25 последовательнь:х каналов в блок 24; ;ил11 24;; об-работки сигналов, в которо м указанный сигп- ал передается пс

по магистрали 86 прямого доступа в регистр 89 сигналов управления, с которого поступает на управляющий вход ГОН 20. В системе предусмотрена возможность использования дополнительных значений частоты модулирующих и опорных сигналов (путем перепрограммирова}-1ия) .

Измерение мгновенной несущей частоты СВЧ сигнала ооуществляют измерители 22;, 22- мгновенной часготь: (см. е;г. 6) .

СВЧ сигнал, поступающий на вход ИМЧ 22, (22;-) после полосового фильтра 66, ограничивающего рабочий диапазо;-: входных частот, подается через переключатель 68 каналов -.г-.

и ол Ока с J

усилитель-ограничитель 69, обесгечиЕЗЮщий усиление сигналов на 55-60 дБ и ограничение сигналов по амплитуде, и далее - на многоканальный делитель 70 мощно-сти, разделяющий мощность си;ччала на несколько ступеней измерения. Основными измерительными олементами ИМЧ 22- (222) являются частотные дискриминаторы 71,... 71-,. Каждый частотный дискриминатор 71 содержит делитель мощности на два канала, один из которых является опооным, а другой содержит J;::; ию задержк с иЗВестным i oeMeiieM задеожки . Кроме того, каждый частотный дискриминатор имеет фазовый детектор, позволяющий измерять разность фаз между опорным каналом и каналом с линией задер ски. Линии задержки обеспечивают постоянное время задержки сигнала независимо от его частоты, т. е. являются недисперсионными. Каждый ф|азОВый детектор обеспеч 1зает разрещение по не более 11,25°. Фазовый детектор имеет два квадратурных , каждый из которых содержи : направлень ый ответвитель и два ампл ггудных детектора.

Для получе;-;ия доотаточ чой точности и однозначност;: измеоения частоты в требуемом д:запазоне частот используетс.ч несколько ступеней измерения частоты, реализуемых набором из нескольких чаототных дискриминаторов 71, ..., 71с, содержащих ЛИНИ1 задержки кратной длины. Дг скриминаторы с короткими линиями задержки обеспечивают однозначность измерения чаотомь;, а с длинной линией задержк:: - разрещающ ж споообность и точность измерения частоты. Каждый дискрим -:натор 71- (71;, ..., 71.,) соединен о двумя дифференциальными усилителями 72;-72- (,, ..., .) с полосой частот 10 МГц каждый и козффИциентом усиления 1000. После усиления и аналого-цифоового преобразован;-1Я в АЦП 73:, / 73сигналы поступают Б ПЗУ /4, а иэ него - на входы Koдf измерителей 82., 82;., 82з параметрюЕ мпульснь:х сигналов и многоканальноГо измерителя 83 параметров, непрерывных сиг налов в блоках 24-, 24;. обработки сигналов.

АЦП /3- (.З-., ..., /3 - о) каждого д /юкриминатора вырабатывает непозицио;-;ный КОД (код Джонсона или код Грея) частоты (фазы) сигьгала, младшие разряды которого используются для устранения неоднозначности измерения частоты (фазы) в чаототных дискрими иаторах с линиями задержки меньшей длины.

В ПЗУ 74 непозинионные коды каждого из дискриминаторов одного ИМЧ преобразуются за время не более 2СО не в 12разрядн -;1Й ДВ.ОИЧНЫЙ позиционный частоть:, при этом -МЧ

на вход синхронизации арбитра 84 1-;змер;.1теля мгновенной частоты блока 241 (24;) обработки сигналов. При зтом арбитр 84 ИМЧ сюрмиоует сигналы разреи1ен:..:я считывания кодов частоты, гю которым производится считывание информации из ПЗУ 74 и передача ее в измерители 82 параметров импульсных сигналов и в многоканальный измеритель 83 параметров непрерывных сигналс в .

Блок 7;:; о б -; ар уже ни я с;азоман;.п:улиоова нь:х сигналов осуш,ествляет Охозь авание ФМ си1х ад:ов путем подсчета числа переходов фазь: (0°, 180°) и после Ютт - манипуляций выдаег ситнал Обн.ФМ на входы измерителей 82 параметров импульсных cигi-iaлoв и вход измерителя 83 параметрОВ непрерывных сигналов в БОС 24 (24-) . После этого ИМЧ 22: (222) выдает сигнал Видео ФМ в виде последовательности импульсов, совпадаю1дих по времени с моментами переключения фазы входного сигнала. на то бо а ус ГГ Импульсные и непрерывные видеосигналы, сформированные выходах детекторов-усилителей 19:, 19, 19 первого часного канала (2-8) ГГц, поступают для дальнейшей обраки на информационные бло-ка 24 обработки сигналов, ид.еосигнал;ы, сформированные на выходах детекторовлителей 19., 19.;, 19, второго частотного канала (8-16) ц, поступают в БОС 24:;. В каждом канале обработки обработки сигналОВ о-существляет : -обнаружение сигналов по факту превышения поотоянного порога обнаружения; -изме :)ение параметров импульса: амплитуды, длительности, периода импульсной последовательности (только импульсных сигналов); -определение нижней и верхней несушей частоты приняjoro сигнала, определение признака линейно-частотной модуляции ; -определение числа фазовых переходов ФМ С11гнала; объединение импульсов одного источника в пачки с присвоением условного номера ;С очника; -вычис;1ение усредненных параметров импульсов в пачке; -выделение главнОГО лепестка диаграммы направленност -; (ЛИ) источника и определение его ширинь: и момента появления ; -сопровождение оигналов источника; -формирование формуляров с параметрами сигналов источников .

24: (2-4;) обработки сигналов функционирует оледующим образом. (В дальнейшем для простоты рассматривается пример функционирования блочка .

Пооле включения питания по сигналу от схемы контроля (для проототы не показана) выполняется загрузка программно-математического обеопечения цифрового сигнального процеосора 90 из ДЗУ (флэш-памяти; 92. Затем ДСП 90 через технологический последовательный порТ SPORTC выполняет загрузку программируемых логическ;:х :нтегральных схем, на которых реализованы измерители 82, 63 параметров сигналов, программой конфигурации, хранящейся в ДЗУ 92. После этого блок обрабо ки сигналов готов к работе.

Импульоные видеосигналы BAi, ВА2, ВАЗ с выходов детекторов-усилителей 19:, 19;-, 19- поступают на со-ответствующие аналого-;дифровь:е преобразователи блока 76 АДП, которь;е осуществляют преобразов.ан::е амплитуды в 8-разрядный код с тактом 50 но. Обнаоужение :4мпульоных сигналов для умеьплиения времени задержки выпо:Л;-; 1ется i-ia аналоговых компараторах блока компараторсв-. ;:а1:ряжение порога обнаружения формируется на пеовой группе выходов цифроаналоготзого преобразователя 95 о управлением по пооледовательному каналу от ДСП 90. Это позволяет осуществлять ручную (с панели 29 управления устройства 26 вторичной обработки информации через ЭВМ 27 и блок 30 внешних связей далее пс интерф ейсной магистрали 25, через контроллер 93 последОВательных каналов и системную интерфейсную магистраль 94 в ДСП 90) или автоматическую подотоойк пооога обнаружения.

Другие выходы ЦАП 9э иcпoльз,ютcя для формирования напряжений компенсации (п коми. 1, U коми.2, U коми.3) для блока 21 РНК приемного устройства.

Непрерывные видеосигналы HCAl, НСА2, НСАЗ с выходОВ детергторов-усилителей 19i, 19-;, 19; сначала поступают на аналоговый коммутатор 78 и далее по очереди на АЦП 79. Обнаружение этих сигналов осуществляется по коду амплитуды, который передаетоя на вход обнаружителя 60 из АЦП 89 синхронно с сигналом Порог из многоканального измерителя 83 параметООБ и синхронно с сигналом адреса канала непрерывнОГо си1нала, который передается с выхода формирователя

81адреса на адресный вход г:змер;-:теля 83 л управт;яю1:1ий вход аналогового коммутатора 78.

Логика взаимодействия с измерителем 22 мгновенной частоты реализована измерителями 82, 83 параметров сигналов, iia соответствую цие входы г:оторых поступает 22разрядный код; мгновенной несущей частоты оигнала . Фиксация кода частоты производится по переднему фронту сигналов обнаружения С01, СО2, СОЗ, 1:оступающих на измерители

82с выходов блока 77 сомнараач р ОВ и о Пналов СО НСА, поступающих в измерител 83 с В:Ыхода обнаруж::теля 8С. наличии указанных сигналов Е соответотвующих частотны1Х диапазонах, поступающих также на входы арбитра 84 измерителя мгновегной частоты, и наличии с 1гнала синхронь зации с выхода ИМЧ 22: поступающего на вход синхронизации арбитра 84, на соответствующих выходах арбитра формируются сигналы Подтв.ИМЧ, ПОДТВ.ИМЧ2, Подтв.ИМЧЗ, Подтв.ИМЧ НС разрещения (подтверждения) считывания частоты, поступающие на управляющие входы :;змерителей 82:, 62, 82,

83. Далее зь;бсркм кода частоты этого импульоа делаются с тактом 300 ric. В случае одновремемноло появления сигналов в двух или бОЛее каналах арбитр 84 блокирует считывание и отмечав такие ситуации специальным признаком в формуляре импульса.

В измерителях 82;, 82- 82, 83 параметров импульс;1ых сигналов, практически не имеющих сграничен1й по пропуск;чой способности, црот раммно формирчлотся формуляры сигналов (время прихода, амплитуда, длитель; ость (импульсного сигнала) , период импульсной последовательности, несушая частота), которые чесез мультиплексор 85 пеоедаются в цифровой си1нальп :,1Й пооцесоор 90 по маг;1страли 66 прямого доступа в память.

Mepiioro потока сигналов от отдельных источн -п о в предхсмотрена npojfji Mr-ia оежекции сигналоВ по параметрам, параметры режектируемь;х си1л-1алов передаются; от ЦСП 90 по магистрали 86 прямого доступа в регистр 38 параметров блокировки оигналов и под управлением контроллера 87 маг::страли прямого доотупа поступают на входы блокировки измерителей 82:, 32; 82з, 83 параметров сигналов.

Программная обработка сигналов от источников в ЦСП 90 включает той фазь;: захват с формирован1ем перв:-:чного формуляра источника, измерение параметров с форм;орованием полного формуляра источника и сопровождение с периодическим формированием упрощенного формуляра источника излучения . В каждой из перечисленных фаз выполняются следующие стадии обработки фоомуляров импульсов. На первой выполняется объединение оормуляров в пачки импульсов от одного

С(Г-3/з yyijj

- 33 источника излучения. На второй выполняется уточнение м измерение параметров сигналОВ Е пачках, в частности определение параметров опибающей пачек: максимальной амплитуды, време:- ного положения и ширины главного лепестка ДН . На третьей вь:полняется формирование и передача формуляра с параметрами источника излучения в устройство 26 вторичной обработки информации.

гЗ УСП ЭС мопут одновременно обрабатываться ор гналы до 255 источников. Система программной обработки формуляров импульсов имеет ограниче;ние в пропускной способности на уровне 100 тысяч импульсов в секунду.

Обмен иг;формацией с устройством 26 вторичной обработки

налов кЗ 422А через контроллер 93 последсвательных каналов типа UART. Управление пооцессом обмена осуществляет ЗЗМ 27 . Сообщения содержат либо команды управле;л.1я процессом обработки данных в БОС 24i, 24 , или команды управлен;:я приемнь;м усгтройством 3, .пибо содержат запрос на передач формуляров сигналов.

ЭВМ 27 осуществляет формиро вание и сОПровождение формуляров целей, классиф)икацию целей путем сравнения полученных (хормуляров о имеющимися в памяти априорньах и данными (классификационной библиотекой), выработку оигнала наличия опаоной цели, фюрмиро-вание информации для Ото-бражения на индикаторном устройстве 28, формирование и выдачу в блоки: 24 обработки сигналов команд управления системой.

Кроме этого, предусмотрены связи системы обнаружение; радиолокацио;; пых сигналОВ с внещним:-: и системами через

блок 30 внешних связей по стандаотным интерфейсным магистралям 31 .

Таким образом, предлагаемая система обеспечивает прием, обработку и классификацию как непрерывных и импульсных, так и фазоманипулированных радиолокационных сигналов в широком частОТном диапазоне .

Введение блока коррекции затухания позволяет устранить искажение сигналов при прохождении протяженных кабельных трактов VL использовать пространственно удаленное от апг:аратуры обработки информации антеннОе устройство, что позволяет учесть конструктивные особенности объекта, на котором размешается система, не :уд;и1ая ео технических характеристик .

Использование в устройствах о бработки информации программируемых логических элементов, цифровых сигнальных процессоров и viк/фициоованных элемеь тов вычислительных систем обеспечивает высокое быстродействие оистемы, позволяет расширять круг решаемых задач и интегоировать систему в единую сеть информационного обеспечения и управления объектом.

ПpeдcтaвJ:eнныe чертежи i-i on;icaHie сг стемы позволяют, используя сунЮГтвуюшую элемен ч-;v j базу, изготовлять систему

дислокационных сигналов, что характеризует поедлагаемуюполезную модель как промышленно применимую.

Список литературы

1.Патент РФ W 2124221, МПК GC1S 13/42, публикация 27.12.96 г.

Система обнаружения радиолокационных сигналов Перечень обозначений к фиг.1

1- приемная антенна:

2- входное устройство;

3- нриемное устройство;

4- протяженный кабельный тракт;

5- двухканальный блок коррекции затухания (ДБКЗ);

6 двухканальный блок усилителей и делителей мощности;

7- блок иолосовых фильтров; 8|. 8i аттенюаторы;

9. 92 - малошумящие усилители (МШУ);

Ю, Юз направленные ответвители;

111, 1 Ь - малошумящие усилители;

12|, 122 - делители мощности;

13|. 132-делители мощности;

HI- 142-делители мощности;

15. 152 - полосовые фильтры;

16. 1б2 - малощумящие усилители;

17|. 172-делитеди мощности;

18 блок детекторов-усилителей импульсных и непрерывных сигналов (блок ДУ

ИС-НС);

19|. .... 19б ;1етекторы-усилители импульсных и непрерывных сигналов;

20- генератор опорных напряжений (ГОН);

21- блок регулировки напряжений компенсаиии паразитной амилитудной МОдудя ни и щу м о в;

221- измеритель мгновенной частоты первого частотного кана.,1а;

222 измеритель мгновенной частоты второго частотного канала; 23 - устройство первичной обработки;

241 блок обработки сигналов иервого частотного канала;

242- блок обработки сигналов второго частотного канала;

25- интерфейсные магистрали иоследоватсльных каналов;

26- устройство вторичной обработки, управления и индикации;

27- электронно-вычислительная мащина;

28- индикаторное устройство;

29- панель управления;

(С€3/ЗУ(

Система обнаружения радиолокационных сигналов Перечень обозначений к фиг. 2

32- входной модуль (ВМ);

33- частотно-разделительный модуль (ЧРМ):

34- делитель мощности;

35- фильтр нижних частот (ФПЧ):

36 фильтр верхних частот (ФВЧ); 37, 372 - ограничители;

38, 382 - атгенюаторы входного модуля;

391, 392 - модуляторы;

401, 402 - малошумящие усилители;

411. 412 - аттенюаторы частотно-разделительно

42. 422 малощумящие усилители;

43. 432 - нолосовые фильтры (ПФ).

Система обнаружения радиолокационных сигналов Перечень обозначений к фиг. 3

441 (442) корректирующий фильтр; 45 (452) - аттенюатор; 461 (462) - малошумящий усилитель; 47 - стабилизатор напряжения.

Система обнаружения радиолокационных сигналов Перечень обозначений к фиг. 4.

48- направленный ответвитель

49- детектор;

50- видеоусилитель;

51-усилитель;

52- блок автоматической регулировки усиления шума (ШАРУ).

53- логарифмический видео усилитель;

54- малошумящий усилитель;

55- детектор;

56- предварительный видеоусилитель;

57- усилитель; 58-блок ШАРУ;

59- усилитель-ограничитель;

60- логарифмический видеоусилитель;

61- блок выборки-хранения;

62- фильтр;

Система обнаружения радиолокационных сигналов Перечень обозначений к фиг. 5

631,..., 63б - усилители; 64ь ..., 64б-ключи; 65ь 652-ключи.

Система обнаружения радиолокационных сигналов Перечень обозначений к фиг. 6

66- полосовой фильтр;

67- генератор калибровочной частоты;

68- переключатель каналов (основного и калибровочного);

69- усилитель-ограничитель;

70- многоканальный делитель мощности; 71ь ...,7l5- частотные дискриминаторы; 72, ..., 72io - дифференциальные усилители;

73i, ..., 73io - аналого-цифровые преобразователи (АЦП);

74- программируемое запоминающее устройство (ПЗУ);

75- блок обнаружения фазоманипулированных сигналов.

j2 ADJ6y«

Claims (1)

1. Система обнаружения радиолокационных сигналов, содержащая последовательно соединенные приемную антенну, входное устройство, в котором производится разделение принятых сигналов на два частотных канала и усиление на сверхвысокой частоте, приемное устройство, включающее блок детекторов-усилителей импульсных и непрерывных сигналов, а также блок обработки сигналов, соединенный посредством интерфейсной магистрали последовательного канала с устройством вторичной обработки, управления и отображения, выполненном на основе электронно-вычислительной машины, отличающаяся тем, что входное устройство выполнено с дополнительной возможностью модуляции непрерывных сигналов и соединено с приемным устройством посредством протяженного кабельного тракта, приемное устройство дополнительно содержит последовательно соединенные по входам-выходам сигналов соответствующих частотных каналов двухканальный блок коррекции затухания, двухканальный блок усилителей и делителей мощности и блок полосовых фильтров, в котором производится дополнительное разделение сигналов каждого частотного канала на узкополосные частотные диапазоны, а также измерители мгновенной частоты одного и другого частотных каналов, входы которых подключены к соответствующим выходам двухканального блока усилителей и делителей мощности, блок регулировки напряжений компенсации паразитной амплитудной модуляции шумов, выходы которого соединены с соответствующими компенсационными входами блока детекторов-усилителей импульсных и непрерывных сигналов, и генератор опорных напряжений, к соответствующим выходам которого подключены вход модуляции входного устройства, опорные входы блока регулировки напряжений компенсации паразитной амплитудной модуляции шумов и опорные входы блока детекторов-усилителей импульсных и непрерывных сигналов, информационные входы которого соединены с соответствующими выходами блока полосовых фильтров, кроме вышеуказанного, в систему введен второй блок обработки сигналов, аналогичный первому блоку обработки сигналов, при этом каждый блок обработки сигналов предназначен для первичной обработки сигналов соответствующего частотного канала и содержит цифровой сигнальный процессор, соединенный посредством системной интерфейсной магистрали с оперативным запоминающим устройством, долговременным запоминающим устройством и контроллером последовательных каналов, к которому подключена интерфейсная магистраль последовательного канала, цифроаналоговый преобразователь, подключенный к выходу последовательного интерфейса цифрового сигнального процессора, измерители параметров импульсных сигналов по количеству узкополосных частотных диапазонов частотного канала и многоканальный измеритель параметров непрерывных сигналов, информационные выходы которых подключены к соответствующим входам мультиплексора, связанного с цифровым сигнальным процессором посредством интерфейсной магистрали прямого доступа, к которой подключены также регистр сигналов управления и регистр параметров блокировки сигналов, контроллер магистрали прямого доступа, соединенный с входом-выходом сигналов синхронизации цифрового сигнального процессора, выходами сигналов синхронизации измерителей параметров импульсных сигналов и многоканального измерителя параметров непрерывных сигналов и входами сигналов синхронизации мультиплексора, регистра сигналов управления и регистра параметров блокировки сигналов, кроме вышеуказанного, блок обработки сигналов содержит арбитр измерителя мгновенной частоты, формирователь адреса, последовательно соединенные аналоговый коммутатор, аналого-цифровой преобразователь непрерывных сигналов и обнаружитель, а также аналого-цифровые преобразователи импульсных сигналов, выход каждого из которых подключен к информационному входу соответствующего измерителя параметров импульсных сигналов, а вход соединен с входом соответствующего компаратора и подключен к выходу соответствующего импульсного видеосигнала блока детекторов-усилителей импульсных и непрерывных сигналов, выходы непрерывных видеосигналов которого подключены к соответствующим входам аналогового коммутатора, управляющий вход которого и адресный вход многоканального измерителя параметров непрерывных сигналов подключены к выходу формирователя адреса, выход аналого-цифрового преобразователя непрерывных сигналов непосредственно подключен к информационному входу многоканального измерителя параметров непрерывных сигналов и через обнаружитель - к его входу сигнала обнаружения, пороговый вход обнаружителя подключен к соответствующему выходу многоканального измерителя параметров непрерывных сигналов, а выход обнаружителя соединен также с входом обнаружения непрерывных сигналов арбитра измерителя мгновенной частоты, соответствующие входы которого по сигналам обнаружения импульсных сигналов объединены с одноименными входами соответствующих измерителей параметров импульсных сигналов и подключены к выходам соответствующих компараторов, пороговые входы компараторов соединены с соответствующими выходами первой группы выходов цифроаналогового преобразователя, вторая группа выходов которого соединена с входами напряжений компенсации блока регулировки напряжений компенсации паразитной амплитудной модуляции шумов, управляющий вход которого по сигналу отключения компенсации подключен к соответствующему выходу регистра сигналов управления, входы измерителей параметров импульсных сигналов и многоканального измерителя параметров непрерывных сигналов по сигналу кода частоты, сигналу обнаружения фазовой манипуляции и фазоманипулированному видеосигналу соединены с одноименными выходами измерителя мгновенной частоты соответствующего частотного канала, выход сигнала синхронизации которого подключен к входу синхронизации арбитра измерителя мгновенной частоты, выходы которого по сигналам разрешения считывания кодов частоты подключены к одноименным входам многоканального измерителя параметров непрерывных сигналов и измерителей параметров импульсных сигналов, входы блокировки которых соединены с соответствующими выходами регистра параметров блокировки сигналов, выход регистра сигналов управления по сигналу отключения модуляции подключен к управляющему входу генератора опорных напряжений, а выходы по сигналам управления аттенюаторами входного устройства соединены с соответствующими входами последнего.