RU37687U1 - WIRELESS HYDROGRAPHIC NAVIGATION SYSTEM - Google Patents
WIRELESS HYDROGRAPHIC NAVIGATION SYSTEMInfo
- Publication number
- RU37687U1 RU37687U1 RU2003137924U RU2003137924U RU37687U1 RU 37687 U1 RU37687 U1 RU 37687U1 RU 2003137924 U RU2003137924 U RU 2003137924U RU 2003137924 U RU2003137924 U RU 2003137924U RU 37687 U1 RU37687 U1 RU 37687U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- navigation
- controller
- sensor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Alarm Systems (AREA)
Description
20031379242003137924
HfflHIIIfllilUnipHfflHIIIfllilUnip
,9 и , 3 9 2 , 9 and, 3 9 2
БЕСПРОВОДНАЯ ГИДРОГРАФИЧЕСКАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМАWIRELESS HYDROGRAPHIC NAVIGATION SYSTEM
Заявляемая полезная модель относится к гидрографическим светотехническим средствам навигационного оборудования (СНО) (маяки, светящие знаки и буи) с системой дистанционного контроля, предназначенным для ограждения навигационных опасностей, обозначения положения морских каналов и фарватеров, систем разделения движения, мест морских стоянок, обеспечивающих круглогодичную навигационную безопасность плавания судов.The inventive utility model relates to hydrographic lighting aids to navigation equipment (SSS) (beacons, luminous signs and buoys) with a remote control system designed to enclose navigational hazards, to indicate the position of sea channels and fairways, traffic separation systems, maritime parking areas providing year-round navigation ship navigation safety.
Безопасная эксплуатация морских путей требует установки и технического обслуживания средств навигационного ограждения в местах интенсивного движения судов, обеспечения эксплуатационной надежности и незамедлительного информирования об отказах в работе СНО. Эксплуатационная надежность, в частности, обеспечивается, кроме выбора соответствующего оборудования и резервирования, также систематического измерения рабочих характеристик СНО и дистанционного контроля, что позволяет определить и устранить потенциальные отказы в работе СНО до того, как они произойдут.Safe operation of sea lanes requires the installation and maintenance of navigational aids in areas of heavy traffic, ensuring operational reliability and immediately informing about the failure of aids to navigation. Operational reliability, in particular, is ensured, in addition to the selection of appropriate equipment and redundancy, as well as the systematic measurement of the performance of aids to navigation and remote monitoring, which allows you to identify and eliminate potential failures in the operation of aids to navigation before they occur.
Известна беспроводная морская навигационная система 1, включающая не менее двух светооптических средств навигационного оборудования, одно из которых снабжено акустическим передатчиком, а другое приемником для акустической связи друг с другом с целью синхронного управления источниками света средств навигационного оборудования.Known wireless marine navigation system 1, comprising at least two light-optical means of navigation equipment, one of which is equipped with an acoustic transmitter, and the other receiver for acoustic communication with each other in order to synchronously control the light sources of the means of navigation equipment.
Известная беспроводная морская навигационная система не обеспечивает централизованный контроль параметров и управление самими средствами навигационного оборудования.The well-known wireless marine navigation system does not provide centralized control of parameters and control of the navigation equipment itself.
МПК7: GOIC 21/00;IPC7: GOIC 21/00;
GOIS 01/00;GOIS 01/00;
B63B 22/00B63B 22/00
Известна беспроводная морская навигационная система 2, состоящая из множества светооптических средств навигационного оборудования с радиоприемниками, в которых управление источниками света синхронизуется при помощи радиосигнала, вырабатываемого радиопередатчиком, установленном на радиобуе или радиомаяке.Known wireless marine navigation system 2, consisting of many light-optical means of navigation equipment with radios, in which the control of light sources is synchronized using a radio signal generated by a radio transmitter mounted on a beacon or a beacon.
Известная беспроводная морская навигационная система имеет очень ограниченное функциональное назначение, а именно предназначена лишь для обеспечения синхронизации проблескования средств навигационного оборудования.The well-known wireless marine navigation system has a very limited functional purpose, namely, it is intended only to ensure flashing synchronization of navigation equipment.
Наиболее близкой к заявляемой беспроводной гидрографической навигационной системе по числу существенных признаков является беспроводная навигационная система контроля средств навигационного оборудования (маяков, светящих знаков и буев) 3, включающая множество средств навигационного оборудования и центр контроля и управления этими средствами. Каждое из средств навигационного оборудования снабжено световым излучателем в виде сменных ламп накаливания с устройством управления проблескованием и источником электропитания, контроллером с блоком памяти, радиомодемом с антенной, навигационным приемником с антенной, фотоприемником, датчиками контроля параметров СНО (состояния устройства управления проблескованием, числа резервных ламп, напряжения источника электропитания), датчиком несанкционированного проникновения). Центр контроля и управления включает компьютер и радиомодем с антенной. Первый вход/выход контроллера соединен с входом/выходом блока памяти. Вход/выход радиомодема соединен с вторым входом/выходом контроллера. Выход навигационного приемника, выход фотоприемника и выходы датчиков средства навигационного оборудования соединены с соответствующими входами контроллера. Вход/выход компьютера центра контроля и управления соединен с входом/выходом второго радиомодема. Для беспроводной связи центра контроля и управления и средств навигационного оборудования используют телефоннуюClosest to the claimed wireless hydrographic navigation system by the number of essential features is a wireless navigation system for monitoring the means of navigation equipment (beacons, luminous signs and buoys) 3, including many means of navigation equipment and a center for monitoring and controlling these means. Each of the means of navigation equipment is equipped with a light emitter in the form of replaceable incandescent lamps with a flashing control device and an electric power source, a controller with a memory unit, a radio modem with an antenna, a navigation receiver with an antenna, a photodetector, sensors for monitoring the parameters of aids to navigation (flashing control device status, number of backup lamps , voltage of the power supply), unauthorized entry sensor). The control and management center includes a computer and a radio modem with an antenna. The first input / output of the controller is connected to the input / output of the memory block. The input / output of the radio modem is connected to the second input / output of the controller. The output of the navigation receiver, the output of the photodetector and the outputs of the sensors of the navigation equipment are connected to the corresponding inputs of the controller. The input / output of the computer of the monitoring and control center is connected to the input / output of the second radio modem. For wireless communication, the control and management center and navigation equipment use a telephone
сеть, работающую по сигналам GSM. Навигационные приемники используют спутниковую навигационную систему GPS.GSM network. Navigation receivers use the GPS satellite navigation system.
Известная беспроводная навигационная система контроля средств навигационного оборудования, снабженная источником света в виде сменных ламп накаливания, требует использования мощного источника электропитания в связи с низким коэффициентом полезного действия ламп накаливания, а также применения сложных и ненадежных устройств для замены перегоревшей лампы.The known wireless navigation system for monitoring navigation equipment, equipped with a light source in the form of replaceable incandescent lamps, requires the use of a powerful power source due to the low efficiency of incandescent lamps, as well as the use of complex and unreliable devices to replace a burned out lamp.
Задача, которая решалась созданием настоящей полезной модели, являлась разработка такой беспроводной гидрографической навигационной системы, которая бы обладала повышенной надежностью эксплуатации и для своего функционирования не требовала применения мощных источников электроэнергии.The task that was solved by creating a real utility model was the development of such a wireless hydrographic navigation system, which would have increased reliability of operation and for its operation does not require the use of powerful sources of electricity.
Поставленная задача решается тем, что в беспроводной гидрографической навигационной системе, включающей по меньшей мере одно средство навигационного оборудования и центр контроля и управления упомянутым средством, в которой средство навигационного оборудования включает по меньшей мере один световой излучатель с устройством управления проблескованием и источником электропитания, контроллер с блоком памяти, первый радиомодем с антенной, навигационный приемник с антенной, датчик напряжения источника электропитания и фотоприемник, а упомянутый центр контроля и управления включает компьютер и второй радиомодем с антенной, соединенные своими входами/выходами, упомянутый световой излучатель выполнен из параллельно включенных светодиодных модулей на основе светодиодов, а упомянутое средство навигационного оборудования снабжено датчиком тока. При этом первый вход/выход контроллера соединен с входом/выходом блока памяти, второй вход/выход контроллера подключен к первому входу/выходу первого радиомодема, третий вход/выход контроллера соединен с первым входом/выходом навигационного приемника, четвертый выход контроллера подключен ко второму входу первого радиомодема, пятыйThe problem is solved in that in a wireless hydrographic navigation system comprising at least one means of navigation equipment and a center for monitoring and control of said means, in which the means for navigation equipment includes at least one light emitter with a flashing control device and a power source, a controller with a memory unit, a first radio modem with an antenna, a navigation receiver with an antenna, a voltage sensor of the power supply and a photodetector, and the aforementioned monitoring and control center includes a computer and a second radio antenna, connected with their input / output, said light emitter is made of parallel-connected LED-based light-emitting diodes and said means for navigation equipment is provided with a current sensor. The first input / output of the controller is connected to the input / output of the memory unit, the second input / output of the controller is connected to the first input / output of the first radio modem, the third input / output of the controller is connected to the first input / output of the navigation receiver, the fourth output of the controller is connected to the second input first radio modem, fifth
ВЫХОД контроллера соединен со вторым входом навигационного приемника, второй выход которого подключен к четвертому входу контроллера, пятый вход которого соединен с выходом фотоприемника, шестой вход контроллера подключен к выходу упомянутого датчика напряжения, вход которого соединен с выходом источника электропитания и первым входом устройства управления проблескованием, а шестой выход контроллера подключен ко второму входу устройства управления проблескованием, вход датчика тока соединен с выходом устройства управления проблескованием, первый выход датчика тока подключен к седьмому входу контроллера, а второй выход датчика тока подключен к упомянутым светодиодам.The controller output is connected to the second input of the navigation receiver, the second output of which is connected to the fourth input of the controller, the fifth input of which is connected to the output of the photodetector, the sixth input of the controller is connected to the output of the voltage sensor, the input of which is connected to the output of the power source and the first input of the flashing control device, and the sixth controller output is connected to the second input of the flashing control device, the input of the current sensor is connected to the output of the flashing control device By forging, the first output of the current sensor is connected to the seventh input of the controller, and the second output of the current sensor is connected to the mentioned LEDs.
Средство навигационного оборудования дополнительно может быть снабжено датчиком несанкционированного проникновения, подключенного к восьмому входу контроллера.The means of navigation equipment may additionally be equipped with an unauthorized entry sensor connected to the eighth input of the controller.
Средство навигационного оборудования может быть также дополнительно снабжено датчиком экологической обстановки, подключенным к девятому входу контроллера.The means of navigation equipment can also be additionally equipped with an environmental sensor connected to the ninth input of the controller.
По меньшей мере одно средство навигационного оборудования может быть выполнено в виде буя или плавучего предостерегающего знака и дополнительно снабжено датчиком удара, при этом выход датчика удара подключен к десятому входу контроллера.At least one means of navigation equipment can be made in the form of a buoy or a floating warning sign and is additionally equipped with a shock sensor, while the output of the shock sensor is connected to the tenth input of the controller.
Датчик удара может быть выполнен в виде датчика ускорения.The shock sensor can be made in the form of an acceleration sensor.
Датчик ускорения может быть выполнен с программно настраиваемой чувствительностью от 0,5 до 50д, где g 9,8 м/с2.The acceleration sensor can be performed with programmable sensitivity from 0.5 to 50d, where g is 9.8 m / s2.
По меньшей мере одно средство навигационного оборудования может быть выполнено в виде маяка или светящего навигационного знака.At least one means of navigation equipment may be made in the form of a beacon or a luminous navigation sign.
Источник питания может быть снабжен стабилизатором напряжения.The power source may be equipped with a voltage stabilizer.
Блок памяти может содержать сценарий работы средства навигационного оборудования, таблицу характеристик огня светового излучателя, а такжеThe memory unit may contain a script of a means of navigation equipment, a table of fire characteristics of the light emitter, and
таблицу восхода и захода Солнца для автоматическоговключенияиSunrise and sunset table for auto power on
выключения светового излучателя в соответствии с текущей датой и временем.turn off the light emitter in accordance with the current date and time.
Центр контроля и управления может быть как стационарным, так и передвижным.The control and management center can be both stationary and mobile.
Первый и второй упомянутые радиомодемы могут быть включены в беспроводную сеть, например, работающую по сигналам GSM.The first and second mentioned radio modems can be included in a wireless network, for example, operating on GSM signals.
Первый и второй упомянутые радиомодемы могут быть также включены в спутниковую систему связи.The first and second mentioned radio modems may also be included in a satellite communication system.
Навигационный приемник может использовать спутниковую навигационную систему, например, спутниковую навигационную систему GPS Navstar или спутниковую навигационную систему GPS ГЛОНАСС/Navstar.The navigation receiver can use a satellite navigation system, for example, GPS navigation system Navstar or GPS GLONASS / Navstar.
Заявляемая полезная модель поясняется чертежами, гдеThe inventive utility model is illustrated by drawings, where
на фиг. 1 приведен пример расположения заявляемой беспроводной гидрографической навигационной системы в прибрежной акватории;in FIG. 1 shows an example of the location of the inventive wireless hydrographic navigation system in the coastal waters;
на фиг. 2 показана блок-схема заявляемой беспроводной гидрографической навигационной системы;in FIG. 2 shows a block diagram of the inventive wireless hydrographic navigation system;
на фиг. 3 приведена схема контроля светодиодного излучателя.in FIG. 3 shows the control circuit of the LED emitter.
Беспроводная гидрографическая навигационная система (см. фиг. 1) включает одно или несколько средств навигационного оборудования 1, в качестве которых могут быть маяки, светящие знаки, буи, и центр 2 контроля и управления упомянутыми средствами, как стационарного, так и передвижного типа. Средство навигационного оборудования (СНО) 1 (см. фиг. 2) включает световой излучатель (СИ) 3 (см. фиг. 3) в виде одной или несколько матриц параллельно соединенных светодиодов 4 (светодиодных модулей) с устройством управления проблескованием (УУП) 5, реализованного, например, в виде преобразователя-стабилизатора напряжения, источник электропитания (ЭП) 6, контроллер (К) 7 с блоком памяти (БП) 8, первый радиомодем (PMi) 9 с антенной 10, навигационный приемник (НП) 11 с антенной 12, датчик напряжения (ДН) 13 источника электропитания (ЭП) б, фотоприемникA wireless hydrographic navigation system (see Fig. 1) includes one or more means of navigation equipment 1, which may include beacons, luminous signs, buoys, and a center 2 for monitoring and controlling the said means, both stationary and mobile. The means of navigation equipment (SSS) 1 (see Fig. 2) includes a light emitter (SI) 3 (see Fig. 3) in the form of one or more matrices of parallel-connected LEDs 4 (LED modules) with a flashing control device (UPU) 5 implemented, for example, in the form of a voltage stabilizer converter, an electric power supply (EP) 6, a controller (K) 7 with a memory unit (BP) 8, a first radio modem (PMi) 9 with an antenna 10, a navigation receiver (NP) 11 with an antenna 12, voltage sensor (DN) 13 power supply (EP) b, photodetector
(ФП) 14, датчик (ДНП) 15 несанкционированного проникновения в средство навигационного оборудования 1 и датчик тока (ДТ) 16. При выполнении средства навигационного оборудования 1 плавающим (например, в виде буя или плавучего предостерегающего знака) оно оснащается датчиком удара (ДУ) 17, дополнительно средство навигационного оборудования 1 может быть также снабжено датчиком экологической обстановки (ДЭО) 18.(FP) 14, sensor (DNP) 15 of unauthorized entry into the navigation equipment 1 and current sensor (DT) 16. When the navigation equipment 1 is floating (for example, in the form of a buoy or a floating warning sign), it is equipped with an impact sensor (ДУ) 17, additionally, the means of navigation equipment 1 can also be equipped with an environmental sensor (DEO) 18.
Первый вход/выход контроллера 7 соединен с входом/выходом блока памяти 8, второй вход/выход контроллера 7 подключен к первому входу/выходу первого радиомодема 9, третий вход/выход контроллера 7 соединен с первым входом/выходом навигационного приемника 11, четвертый выход контроллера 7 подключен ко второму входу первого радиомодема 9, пятый выход контроллера 7 соединен со вторым входом навигационного приемника 11, второй выход которого подключен к четвертому входу контроллера 7, пятый вход которого соединен с выходом фотоприемника 14, шестой вход контроллера 7 подключен к выходу датчика напряжения 13, вход которого соединен с выходом источника электропитания 6 и первым входом устройства управления проблескованием 5, а шестой выход контроллера 7 подключен ко второму входу устройства управления проблескованием 5, седьмой вход контроллера 7 соединен с первым выходом датчика тока 16, вход которого подключен к выходу устройства управления проблескованием 5, а второй выход соединен с входом светового излучателя 3. При снабжении средства навигационного оборудования 1 датчиком 15 несанкционированного проникновения он подключается к восьмому входу контроллера 7. Девятый вход контроллера 7 служит для подсоединения датчика экологической обстановки 18. Седьмой выход контроллера 7 соединен с входом датчика удара 17, выход которого подключен к десятому входу контроллера 7.The first input / output of the controller 7 is connected to the input / output of the memory unit 8, the second input / output of the controller 7 is connected to the first input / output of the first radio modem 9, the third input / output of the controller 7 is connected to the first input / output of the navigation receiver 11, the fourth output of the controller 7 is connected to the second input of the first radio modem 9, the fifth output of the controller 7 is connected to the second input of the navigation receiver 11, the second output of which is connected to the fourth input of the controller 7, the fifth input of which is connected to the output of the photodetector 14, the sixth input d of the controller 7 is connected to the output of the voltage sensor 13, the input of which is connected to the output of the power supply 6 and the first input of the flashing control device 5, and the sixth output of the controller 7 is connected to the second input of the flashing control device 5, the seventh input of the controller 7 is connected to the first output of the current sensor 16, the input of which is connected to the output of the flashing control device 5, and the second output is connected to the input of the light emitter 3. When the means of navigation equipment 1 are equipped with an unauthorized sensor 15 th e penetration it is connected to the eighth input of the controller 7. The ninth input controller 7 serves to connect the environmental conditions of the sensor 18. The seventh output of the controller 7 is connected to the input pin of the sensor 17, whose output is connected to the tenth input of the controller 7.
Центр 2 контроля и управления упомянутыми средствами включает компьютер 19 и второй радиомодем (РМа) 20 с антенной 21, при этом вход/выход компьютера 19 соединен с входом/выходом второго радиомодемаThe control and management center 2 of said means includes a computer 19 and a second radio modem (PMa) 20 with an antenna 21, while the input / output of the computer 19 is connected to the input / output of the second radio modem
6 6
20. Центр 2 контроля и управления может быть как стационарным, так и передвижным.20. Center 2 control and management can be both stationary and mobile.
В качестве источника электропитания 6 могут быть использованы сменные электробатареи, аккумуляторы и другие известные источники электроэнергии. В состав источника электропитания 6 может входить стабилизатор напряжения (СН) 22 (см. фиг. 3). Аккумуляторы могут быть снабжены для их подзарядки солнечными батареями или другими альтернативными источниками электропитания.As the power source 6 can be used interchangeable electric batteries, batteries and other known sources of electricity. The power supply 6 may include a voltage stabilizer (CH) 22 (see. Fig. 3). Batteries can be equipped with solar panels or other alternative power sources for recharging.
Световой излучатель 3 (см. фиг. 3) состоит из N параллельно соединенных светодиодов 4, для регулировки рабочей точки которых использованы последовательно включенные нагрузочные сопротивления 23 (ri, rz, ... rN). Число светодиодов 4 определяется задаваемой мощностью излучения светового излучателя 3. В зависимости от вида СНО используют светодиоды 4 необходимой цветности излучения. В зависимости от назначения СНО в нем может быть установлено несколько световых излучателей 3.The light emitter 3 (see Fig. 3) consists of N parallel-connected LEDs 4, for adjusting the operating point of which series-connected load resistances 23 (ri, rz, ... rN) are used. The number of LEDs 4 is determined by the specified radiation power of the light emitter 3. Depending on the type of aids to navigation, LEDs 4 of the required color of radiation are used. Depending on the purpose of the aids to navigation, several light emitters 3 can be installed in it.
Включение и выключение светового излучателя 3 может осуществляться контроллером 7 несколькими способами: по сигналу фотодатчика 14; по сигналу, посланному Центром контроля и управления 2, и принимаемому первым радиомодемом 9; а также по сигналу, поданному самим контроллером 7 на основе данных таблицы восхода и захода Солнца, содержащейся в блоке памяти 8.Switching the light emitter 3 on and off can be carried out by the controller 7 in several ways: by the signal of the photosensor 14; by a signal sent by the Center for control and management 2, and received by the first radio modem 9; and also according to the signal supplied by the controller 7 itself based on the data of the table of sunrise and sunset contained in the memory unit 8.
С помощью датчика тока 16 контроль состояния светового излучателя 3 осуществляется следующим образом.Using the current sensor 16, the status of the light emitter 3 is monitored as follows.
Стабилизированное напряжение U поступает на N контактов цепочек светодиодов 4 через нагрузочные сопротивления 23. Общий номинальный ток в цепи излучателя 3, регистрируемый датчиком тока 16, равен сумме токов всех N светодиодов 4:The stabilized voltage U is supplied to the N contacts of the chains of LEDs 4 through load resistances 23. The total rated current in the circuit of the emitter 3 detected by the current sensor 16 is equal to the sum of the currents of all N LEDs 4:
1об 2lj(1)1ob 2lj (1)
Ток Ij, проходящий через один j-ый светодиод 4 (j 1, 2, ...N) равняется: Ij Io6/N(2)The current Ij passing through one j-th LED 4 (j 1, 2, ... N) is equal to: Ij Io6 / N (2)
Если (N-k) светодиодов 4 вышло из строя (например, произошел обрыв) и осталось только k светодиодов 4, то текущий общий ток будет равенIf the (N-k) LEDs 4 fail (for example, a break) and only k LEDs 4 remain, then the current total current will be equal to
Гоб k Ij(3)Gob k Ij (3)
Подставляя (2) в (3), находим значение kSubstituting (2) in (3), we find the value of k
k NTo6/Io6.(4)k NTo6 / Io6. (4)
Значение тока Гоб с первого выхода датчика тока 16 поступает на седьмой вход контроллера 7, в котором рассчитывается текущее количество исправных светодиодов 4 по запомненному в блоке памяти 8 начальному количеству светодиодов N, номинальному току 1об и текущему току ГобБеспроводная гидрографическая навигационная система функционирует следующим образом. Первоначально в блок памяти 8 записывают сценарий работы средства навигационного оборудования 1 и таблицу характеристики огня светового излучателя 3. В блок памяти 8 может быть также записана таблица восхода и захода Солнца для определения контроллером 7 момента времени включения/выключения светового излучателя 3. Контроллер 7 в соответствии со сценарием, записанным в блоке памяти 8, управляет работой устройств и собирает информацию с датчиков: фотоприемника 14, первого радиомодема 9, навигационного приемника 11, датчика напряжения 13, датчика 15 несанкционированного проникновения в средство навигационного оборудования 1, датчика тока 16, датчика удара 17. Контроллер 7 записывает полученную информацию в блоке памяти 8.The value of the Gob current from the first output of the current sensor 16 is supplied to the seventh input of the controller 7, in which the current number of operational LEDs 4 is calculated by the initial number of LEDs N stored in the memory unit 8, the rated current 1ob and the current Gob current. The wireless hydrographic navigation system operates as follows. Initially, the operating unit of the navigation equipment 1 and the table of light characteristics of the light emitter 3 are recorded in the memory unit 8. The table of sunrise and sunset can also be recorded in the memory unit 8 for the controller 7 to determine the time on / off of the light emitter 3. Controller 7 in accordance with a script recorded in memory block 8, it controls the operation of devices and collects information from sensors: a photodetector 14, a first radio modem 9, a navigation receiver 11, a voltage sensor 13, a sensor 15-intrusion means for navigation equipment 1, the current sensor 16, the shock sensor 17. The controller 7 writes the received information in the memory unit 8.
Управление работой первого радиомодема 9 и навигационного приемника 11 заключается в их пробуждении из спящего режима, получении или обмене информацией и последующего перевода их в спящий режим для экономии электроэнергии.The operation of the first radio modem 9 and the navigation receiver 11 is controlled by awakening them from sleep mode, receiving or exchanging information, and then putting them into sleep mode to save energy.
Навигационный приемник 11 определяет местоположение СНО иThe navigation receiver 11 determines the location of aids to navigation and
вырабатывает метку точного времени длясинхронизациичасовproduces an accurate time stamp for clock synchronization
микроконтроллера 7. Если отклонение от штатного расположения СНО превышает заданный диапазон, то контроллер 7 формирует аварийное сообщение. Аварийное сообщение также формируется при поступлении сигнала от датчика удара 17 или датчика 15 несанкционированного проникновения в средство навигационного оборудования 1, выполненного, например, в виде датчика двери.microcontroller 7. If the deviation from the standard location of the navigation aids exceeds a predetermined range, then the controller 7 generates an alarm message. An alarm message is also generated upon receipt of a signal from the shock sensor 17 or the sensor 15 of unauthorized entry into the means of navigation equipment 1, made, for example, in the form of a door sensor.
В сумеречное и ночное время контроллер 7 по сигналу фотоприемника 14, либо по сигналу, поданному самим контроллером 7 на основе данных таблицы восхода и захода Солнца, содержащейся в блоке памяти 8; либо по сигналу, посланному Центром 2 контроля и управления и принимаемому первым радиомодемом 9, управляет проблескованием светового излучателя 3 через устройство управления проблескованием 5, выполненного, например, в виде преобразователя-стабилизатора напряжения и управляемого силового токового ключа, и измеряет ток Гоб, проходящий через световой излучатель 3. Значение тока Гоб О позволяет определить обрыв цепи светового излучателя 3, а при Гоб не равном нулю, но меньшем 1об вычислить количество вышедших из строя светодиодов.In twilight and night time, the controller 7 by the signal of the photodetector 14, or by the signal supplied by the controller 7 itself based on the data of the table of sunrise and sunset contained in the memory unit 8; or, according to the signal sent by the Monitoring and Control Center 2 and received by the first radio modem 9, it controls the flashing of the light emitter 3 through the flashing control device 5, made, for example, in the form of a voltage-stabilizer converter and a controlled power current switch, and measures the current Gob passing through light emitter 3. The value of the current Gob O allows you to determine the open circuit of the light emitter 3, and when Gob is not equal to zero, but less than 1ob, calculate the number of failed LEDs.
В соответствии с плановыми сеансами связи контроллер 7 через первый радиомодем 9 передает информацию о состоянии СНО, которую принимает второй радиомодем 20 центра контроля и управления 2. Аварийное сообщение от СНО передается в центр контроля и управления незамедлительно.In accordance with the scheduled communication sessions, the controller 7 through the first radio modem 9 transmits information on the state of the AtoN, which is received by the second radio modem 20 of the monitoring and control center 2. An emergency message from the AtoN is transmitted to the monitoring and control center immediately.
Центр 2 имеет функции контроля и управления. Функции контроля заключаются в получении, накоплении и обработки информации о контролируемых параметрах СНО, отображении ее на экране монитора или бумаге в виде отчетов. Функции управления заключаются в дистанционном изменении характеристик или параметров СНО, а также во внеочередной проверке состояния средств навигационного оборудования 1. Центр контроля и управления также содержит базу данных об акватории и всех контролируемых СНО.Center 2 has monitoring and control functions. The control functions are to receive, accumulate and process information about the monitored parameters of the aids to navigation, display it on a monitor screen or on paper in the form of reports. The control functions consist in remotely changing the characteristics or parameters of aids to navigation, as well as in an extraordinary check of the state of the navigation equipment 1. The control and management center also contains a database of the water area and all monitored aids.
Состав средства навигационного оборудования 1 может варьироваться по типу входящих в его состав модулей в зависимости от назначения и дальности видимости СНО (плавучий предостерегающий знак ППЗ, буй или светящий навигационный знак СНЗ, маяк, створ).The composition of the means of navigation equipment 1 may vary according to the type of modules included in it, depending on the purpose and range of visibility of aids to navigation (floating warning sign ППЗ, buoy or luminous navigation sign СЗЗ, beacon, target).
Пример. Была изготовлена беспроводная гидрографическая навигационная система, состоящая из средств навигационного оборудования в виде морских буев, светящих навигационных знаков и берегового центра контроля и управления.Example. A wireless hydrographic navigation system was made, consisting of navigation equipment in the form of sea buoys, luminous navigation signs, and a coastal monitoring and control center.
СНО были оснащены световыми излучателями в виде наборных модулей из светодиодов фиксированного цвета (белый, желтый, зеленый, красный) с горизонтальной круговой диаграммой светимости 360 градусов и вертикальной диаграммой светимости 20-60 градусов с дальностью видимости от двух до пяти миль. Электронная часть СНО состояла из микроконтроллера с устройством управления проблескованием, радиомодемом с антенной, навигационным приемником с антенной, датчиком напряжения, датчиком тока, фотоприемником. Буи были оснащены датчиком удара-навала судна, а СНЗ датчиком несанкционированного проникновения. Тип навигационного приемника определялся требуемой спутниковой навигационной системой: GPS Navstar (Garmin, Trimble) или GPS ГЛОНАСС/Navstar (КС-161). Центр управления и контроля стационарного базирования состоял из персонального компьютера со специальным программным обеспечением и радиомодема с антенной. Тип радиомодема определялся зоной радиовидимости: региональная система ориентирована на работу по сигналам GSM, глобальная - через спутниковую связь Гонец. Программное обеспечение центра управления и контроля содержала программу автоматического сбора, обработки и отображения базы данных (БД) телеметрии, интерфейс оператора для ручного контроля и изменения параметров базы данных (БД) СНО, программу формирования отчета.ATSs were equipped with light emitters in the form of stacked modules of fixed-color LEDs (white, yellow, green, red) with a horizontal circular luminosity diagram of 360 degrees and a vertical luminosity diagram of 20-60 degrees with a visibility range of two to five miles. The electronic part of the SSS consisted of a microcontroller with a flashing control device, a radio modem with an antenna, a navigation receiver with an antenna, a voltage sensor, a current sensor, and a photodetector. The buoys were equipped with a ship’s impact-bulk detector, and the SNS with an unauthorized entry sensor. The type of navigation receiver was determined by the required satellite navigation system: GPS Navstar (Garmin, Trimble) or GPS GLONASS / Navstar (KS-161). The stationary-based control and monitoring center consisted of a personal computer with special software and a radio modem with an antenna. The type of radio modem was determined by the radio visibility zone: the regional system is oriented to work on GSM signals, the global system is via satellite communications Gonets. The software of the control and control center contained a program for automatic collection, processing and display of a telemetry database (DB), an operator interface for manual monitoring and changing the parameters of a database of aids to navigation systems, and a report generation program.
БД СНО содержала номер и наименование СНО по книге Огни и знаки. цвет и характеристику огня, штатное местоположение (широта, долгота),The SSS database contained the number and name of the SSS according to the book Lights and Signs. color and characteristics of fire, regular location (latitude, longitude),
фотографию объекта, материал изготовления, массу, глубину (высоту) постановки, длину и массу якорь - цепи, тип гидрографического обслуживающего судна, расписание сеансов связи и коды доступа контроля и управления. 0photograph of the object, material of manufacture, weight, setting depth (height), anchor-chain length and mass — chains, type of hydrographic service vessel, communication session schedule and access control and control codes. 0
11 БД телеметрии содержала следующие контролируемые параметры СНО: номер, время и тип сеанса связи (плановый, аварийный); номер и наименование СНО по книге Огни и знаки ; цвет и характеристику огня; текущее географическое местоположение (широта, долгота); текущее напряжение питания, напряжение под нагрузкой и ток; текущее и начальное количество светодиодов; наработка в часах световых излучателей (суточная и общая); освещенность; аварийное слово состояния (напряжение питания вне пределов, отказ световых излучателей, отрыв от якоря, отказ навигационного устройства, удар - навал судна, несанкционированное вскрытие объекта, экологическая авария). Заявляемая беспроводная гидрографическая навигационная система прошла успешные натурные испытания. Источники информации 1.Патент США № 4 024 491, МПК G01V 01/00, опубликован 17.05.1977. 2.Патент США № 3 787 867, МПК G08G 03/00, опубликован 22.01.1974. 3.Международная заявка № WO 01/81166, МПК В63В 45/02, опубликована .11.2001.11 telemetry database contained the following monitored parameters of aids to navigation: number, time and type of communication session (scheduled, emergency); number and name of SSS according to the book Lights and signs; color and characteristics of fire; current geographic location (latitude, longitude); current supply voltage, voltage under load and current; current and initial number of LEDs; running hours of light emitters (daily and total); illumination; emergency status word (supply voltage outside, failure of light emitters, separation from the anchor, failure of the navigation device, impact - bulk of the vessel, unauthorized opening of an object, environmental accident). The inventive wireless hydrographic navigation system has passed successful field tests. Sources of information 1. US patent No. 4 024 491, IPC G01V 01/00, published 05/17/1977. 2. U.S. Patent No. 3,787,867, IPC G08G 03/00, published January 22, 1974. 3. International application No. WO 01/81166, IPC B63B 45/02, published .11.2001.
Claims (19)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003137924U RU37687U1 (en) | 2003-12-19 | 2003-12-19 | WIRELESS HYDROGRAPHIC NAVIGATION SYSTEM |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003137924U RU37687U1 (en) | 2003-12-19 | 2003-12-19 | WIRELESS HYDROGRAPHIC NAVIGATION SYSTEM |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU37687U1 true RU37687U1 (en) | 2004-05-10 |
Family
ID=48231713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2003137924U RU37687U1 (en) | 2003-12-19 | 2003-12-19 | WIRELESS HYDROGRAPHIC NAVIGATION SYSTEM |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU37687U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2706882C1 (en) * | 2018-09-11 | 2019-11-21 | Общество с ограниченной ответственностью "Си-Нова" | Radiobeacon |
-
2003
- 2003-12-19 RU RU2003137924U patent/RU37687U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2706882C1 (en) * | 2018-09-11 | 2019-11-21 | Общество с ограниченной ответственностью "Си-Нова" | Radiobeacon |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20200337141A1 (en) | Low-altitude, low-power installable smart streetlight system | |
| JP2009032642A (en) | Illumination system | |
| CN106090799A (en) | A kind of multifunctional intellectual street lamp | |
| CN105722293B (en) | A kind of intelligent road-lamp lever system | |
| WO2008156273A1 (en) | Post cap for guardrail with luminous lamp | |
| EP2046095A2 (en) | Illumination system | |
| CN205692339U (en) | Urban waterlogging early warning system | |
| CN108954181B (en) | Multifunctional intelligent navigation mark lamp and information processing method thereof | |
| US7070299B2 (en) | Lighting apparatus | |
| Bhosale et al. | Modern street lighting system with intensity control based on vehicle movements and atmospheric conditions using Zigbee | |
| RU37687U1 (en) | WIRELESS HYDROGRAPHIC NAVIGATION SYSTEM | |
| CN107975738A (en) | Suitable for the environmental detection set and its environment detection method of street lamp | |
| CN116884241A (en) | Mobile traffic signal control platform of Internet of things | |
| CN102495421A (en) | Fishing net positioning monitoring system and monitoring method thereof | |
| RU162713U1 (en) | NAVIGATION DEVICE | |
| KR101794833B1 (en) | Lighting device for indicating position of ship | |
| CN205722471U (en) | Anti-collision early warning system | |
| JP2002075670A (en) | Aviation obstacle light checking equipment and checking method | |
| KR100789192B1 (en) | Aids to navigation automatic identification system | |
| CN210670701U (en) | Warning lamp based on big data and thing networking | |
| US20110298380A1 (en) | Report system and method using light-emitting diode lamp | |
| CN219609798U (en) | Early warning system for road domain safety monitoring | |
| Li et al. | New system design of smart road cone for the security organization of road construction | |
| CN218209462U (en) | Navigation mark lamp with early warning function | |
| KR20220056016A (en) | Diagnostic device for monitoring the condition and failure of the nautical mark |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20101220 |