RU3727U1 - DRIVE UNIT - Google Patents

Abstract

Приводной блок, содержащий гидромотор, выходной вал которого, оснащенный шлицами, установлен в корпусе на подшипнике, тормозную муфту, включающую в себя набор фрикционных дисков, одни из которых связаны с корпусом гидромотора, а другие - кинематически с выходным валом гидромотора, поршень, смонтированный в уплотнениях между набором фрикционных дисков и подшипником выходного вала гидромотора для перемещения в сторону дисков при повышении рабочего давления в рабочей полости гидромотора, сообщенный через указанный подшипник с управляющей полостью поршня, отличающийся тем, что тормозная муфта выполнена нормально замкнутой и снабжена пружинами, расположенными в стакане, поджатом к фрикционным дискам, а на шлицах выходного вала гидромотора установлена шлицевая втулка, с которой связаны вторые из упомянутых фрикционные диски, при этом на ней установлены упорные подшипники с опиранием соответственно на поршень и стакан с пружинами.A drive unit containing a hydraulic motor, the output shaft of which, equipped with splines, is mounted in a housing on a bearing, a brake clutch, which includes a set of friction disks, some of which are connected to the hydraulic motor housing, and others kinematically with the hydraulic motor output shaft, a piston mounted in seals between the set of friction disks and the bearing of the output shaft of the hydraulic motor to move toward the disks when the working pressure in the working cavity of the hydraulic motor increases, communicated through the specified bearing to the control a piston cavity, characterized in that the brake clutch is normally closed and provided with springs located in the cup, pressed against the friction discs, and a splined sleeve is installed on the splines of the output shaft of the hydraulic motor, to which the second of the mentioned friction discs are connected, while the thrust discs are mounted on it bearings with a bearing on the piston and the cup with springs, respectively.

Description

дь1 о ///d1 o ///

ПРИВОДНОЙ БЛОКDRIVE UNIT

Полезная модель относятся к области машиностроения, в частности к транспортному и гидромашиностроению, может найти применение в качестве приводных блоков грузоподъемных машин, их лебедок, механизмов поворота кранов, в гидроприводах транспортных средств и т.д. Область использования распространяется на все механизмы, схюбенностью которых является необходимость обязательного торможения исполнительного звена при прекращении работы приводного двигателя.The utility model relates to the field of mechanical engineering, in particular to transport and hydraulic engineering, can find application as drive units for hoisting machines, their winches, crane turning mechanisms, in hydraulic drives of vehicles, etc. The area of use extends to all mechanisms, the looseness of which is the need for mandatory braking of the executive link when the drive motor stops working.

Известен приводной блок, используемый для привода и тормозкения. лебедки, содержащий встроенный в барабан гидродвигатель с индивидуальным подводом и отводом рабочей жирдости из рабочей полости и тормозную муфту для остановки барабана при прекращении подачи рабочей жидкости в гидромсугор, при этом тормозная муфта выполнена с отдельным гидроцилиндром автономного питания для обеспечения последовательного включения муфты при перекрытии каналов подвода жидкости в гидромотор (см. авторское свидетельство СССР N 175203, В 66 D 1/08, опубл. 1965 г.).Known drive unit used for drive and braking. a winch containing a hydraulic motor built-in to the drum with an individual supply and discharge of working fluid from the working cavity and a brake clutch for stopping the drum when the supply of working fluid to the hydraulic clog is interrupted, while the brake clutch is made with a separate autonomous power cylinder to ensure successive engagement of the clutch when the supply channels are closed fluid into the hydraulic motor (see USSR author's certificate N 175203, B 66 D 1/08, publ. 1965).

Недостатком данного п нодного блока является его то, что гидромоггор и тормозная муфта представляют собой отдельные функционально несвязанные между собсуй узлм, каэкдый изксугорых снабжен сггдельной системой управления. В результате этого блок в целом слоэкен по конструкции, имеет значительные габариты, что затрудняет его использование в корпусах небольших размеров.The disadvantage of this all-in-one unit is that the hydraulic brake and brake clutch are separate functionally disconnected nodes, each of which is equipped with a separate control system. As a result of this, the block as a whole is puffed by design, has significant dimensions, which makes it difficult to use it in small cases.

Известен приводной блок, содержащий гидромотор, выходной вал которого, оснащенный шлицами, установлен в корпусе на подшипнике, тормозную муфту, включающую в себя набор фрикционных дисков, одниA known drive unit containing a hydraulic motor, the output shaft of which is equipped with splines, is mounted in a housing on a bearing, a brake clutch including a set of friction discs, one

из которых связаны с корпусом гидромотора, а другие - кинематически с выходным валом гидромотора., поршень смонтированный в уплотненияхof which are connected to the body of the hydraulic motor, and others - kinematically with the output shaft of the hydraulic motor., the piston mounted in the seals

МКИ6: В 60 К 17/10, В 66 D 1/08MKI6: B 60K 17/10, B 66 D 1/08

между набором фрикционных дисков и подшипником выходного вала гидромотора для перемещения в сторюну дисков при повышении рабочего давления в рабочей полости гидромотора, сообщенной через указанный подшипник с управляющей полостью поршня (см. авторское свидетельство СССР N 1648891, В 66 D 1/08, опубл. 1991 г.).between a set of friction disks and a bearing of the output shaft of the hydraulic motor for moving disks into the tray with increasing working pressure in the working cavity of the hydraulic motor communicated through said bearing with a control piston cavity (see USSR author's certificate N 1648891, B 66 D 1/08, publ. 1991 g.).

Иавестный приводной блок представляет собой прогрессивную конструкцию, основной особенностью которюй являетя непосредственное использование прямого давления в рабочей полости гидромотора в качестве управляющего воздействия на поршень тормозной муфты. Для этой цели гидромотор выполнен без торцевой крышки с открытым подшипником выходного вала, а тормозная муфта встроена в корпус гидромотора со стороны этого подшипника.The driven drive unit is a progressive design, the main feature of which is the direct use of direct pressure in the working cavity of the hydraulic motor as a control action on the piston of the brake clutch. For this purpose, the hydraulic motor is made without an end cover with an open output shaft bearing, and the brake clutch is built into the hydraulic motor housing from the side of this bearing.

Однако, тормозная лвуфта в этом приводном блоке использована не в качестве тормоза для остановки исполнительной части механизма, а в качестве соединит ельного элемента, подразумевающего дополнительное использование тормозного механизма, имеющего автономный гидравлический контур системы управления. Кроме того, конструкция приводного блока сложна, трудоемка в сборке и малопригодна к ремонту из-за применения принципа концентричного «расположения элементов гидромотора и муфты. В связи с этим при демонтаже выходного вала гидромотора нарзштается целостность набора фрикционных дисков, приводящая к усложнению операции по повторной сборйе блока.However, the brake luft in this drive unit is not used as a brake to stop the actuator, but as a connecting element, implying the additional use of the brake mechanism having an autonomous hydraulic circuit of the control system. In addition, the design of the drive unit is complex, labor-consuming to assemble and unsuitable for repair due to the application of the principle of concentric "arrangement of the elements of the hydraulic motor and the coupling. In this regard, when disassembling the output shaft of the hydraulic motor, the integrity of the set of friction discs builds up, which complicates the operation of reassembling the block.

В настоящей полезной модели решается техническая задача но упрощению конструкции, обеспечению принципа последовательного расположения механических узлов муфты и наложению на муфту функции автоматического тормоэкения исполнительной части агрегата в целом, с которым используется этот приводной блок. Достигаемый при этом технический результат заключается в улучшении эксплуатационных свойств приводного блока и его универсальности ддя использования с исполнительными леханизмами, особенностью которыхThis utility model solves the technical problem of simplifying the design, ensuring the principle of sequential arrangement of the mechanical components of the coupling and imposing on the coupling the functions of automatic brake screening of the actuator as a whole, with which this drive unit is used. The technical result achieved in this case is to improve the operational properties of the drive unit and its versatility for use with executive mechanisms, the feature of which

является необходимость торможения и останова при падении рабочего давления в рабочей полости гидромотора.there is a need for braking and stopping when the working pressure drops in the working cavity of the hydraulic motor.

Указанный технический результат достигается тем, что в приводном блоке содержащем гидромотор, выходной вал которого, оснащенный шлицами, установлен в корпусе на подшипнике, тормозную муфту, включающую в себя набор фрикционных дисков, одни из коггорых связаны с корпуссял тмдрляйс/юра, а другие - кинематически с выходным валом гидромотора, поршеиь смонтированный в уплотнениях меэкду набором фрикционных дисков и подшипником выходного вала гидромотора для перемещения в сторону дисков при повышении рабочего давления в рабочей полости гидромотора, сообщенной через указанный подшипник с управляющей полостью поршня, тормозная муфта выполнена нормально-замкнутой и снабжена пружинами, расположенными в стакане, поджатом к фрикционным дискам, а блок снабжен установленной на шлицах выходного вала гидрюмоггора 1И лицевой втулкой, с которой связаны вторые из упомянутых фрикционные диски, упорными подшипниками, установленными на шлицевой втулке с опиранием соответственно на поршень и стакан с пружинами для отжатия последйих при повышении рабочего давления в управляющей полости поршня.The specified technical result is achieved by the fact that in the drive unit containing a hydraulic motor, the output shaft of which, equipped with splines, is mounted in the housing on the bearing, a brake clutch, which includes a set of friction discs, some of which are connected to the housing tmdrlis / jura, and others - kinematically with the output shaft of the hydraulic motor, a piston mounted in the seals of the meekdu with a set of friction disks and a bearing of the output shaft of the hydraulic motor to move towards the disks with increasing working pressure in the working cavity of the hydraulic the motor, communicated through the specified bearing with the control cavity of the piston, the brake clutch is normally closed and equipped with springs located in the glass, pressed against the friction discs, and the unit is equipped with a front sleeve mounted on the splines of the output shaft of the hydraulic jet 1I, to which the second of the mentioned friction are connected disks, thrust bearings mounted on a spline sleeve with a support, respectively, on a piston and a cup with springs to squeeze the latter when the working pressure in the control cavity r cherries.

Указанные признаки являются сзш(ественным11 и взаимосвязаны между собой с образованием устойчивой совокупности существенных признаков, достаточной для получения требуемого технического эффекта.These signs are sssh (natural11 and are interconnected with the formation of a stable set of essential features sufficient to obtain the desired technical effect.

Так, введение шлицевой втулки позволяет сохранить целостность набора фрикционных дисков, с одной стороны, и представляет собой жесткую связь между разнесенными стаканом пружин и поршнем. Такое исполнение обеспечивает прямое воздействие поршня на стакан пружин с тем, чтобы снять усилие внешнего давления на фрикционные диски при включении в работу гидромотора.So, the introduction of a spline sleeve allows you to maintain the integrity of the set of friction discs, on the one hand, and represents a rigid connection between the spaced apart glass springs and the piston. This design provides a direct action of the piston on the spring cup in order to relieve the external pressure on the friction discs when the hydraulic motor is turned on.

Настоящая полезная модель поясняется конкретным примером, который, однако, не является единственно возможным, но наглядноThe present utility model is illustrated by a concrete example, which, however, is not the only possible, but clearly

I0655fI0655f

-5демонстрирует возможность достижения приведенной совокупностью существенных признаков указанного технического эффекта.-5 demonstrates the possibility of achieving a given set of essential features of the specified technical effect.

На рисунке представлено продольное сечение приводного блока.The figure shows a longitudinal section of the drive unit.

Привода ой блок содержит гидромотор 1, выполненный без торцевой крышки, в корпусе 2 которого на подшипнике 3 установлен с возможностью вращения выходной вал 4, выполненный со шлицами на конце. На шлицах выходного вала 4 смонтирована шлицевая втулка 5, на которой расположены упорные подшипники 6. Гидромотор 1 имеет рабочую полость (не показана), повышение рабочего давления в которой приводит к вращению выходного вала ипередаче крутящего момента исполнительной части механизма или агрегата (не показаны).The drive unit includes a hydraulic motor 1, made without an end cover, in the housing 2 of which, on the bearing 3, an output shaft 4 is mounted for rotation, made with splines at the end. A splined sleeve 5 is mounted on the splines of the output shaft 4, on which the thrust bearings are located 6. The hydraulic motor 1 has a working cavity (not shown), an increase in the working pressure in which causes the output shaft to rotate and transmit torque to the actuator or assembly unit (not shown).

Тормозная муфта выполнена нормально-замкнутой и является встроенным вторцевую часть корпуса гидромотора узлом. Муфта включает в себя набор фрикционных дисков, одни 7 из которых связаны с корпусом тидромо тора, а другие 8 - с шлицевой втулкой 5. Фрикционные диски через наткимной диск 9 поджаты пружинами 10, установленными в стакане 11, имеющем подвижную часть 12, взаимодействующую с нажимным диском 9.The brake clutch is normally closed and is a built-in secondary part of the hydraulic motor housing. The clutch includes a set of friction discs, one of which 7 is connected with the hydromotor body, and the other 8 - with a spline sleeve 5. The friction discs are preloaded through the natrium disc 9 by the springs 10 installed in the cup 11 having a movable part 12 interacting with the pressure disc 9.

Со стороны подшипника 3 в корпусе гидромотора расположен поршень 13, смонтированный в системе уплотнений 14 по отношению к выходному валу. Между подшипником 3 и поршнем 13 выполнен технологический зазор А, в объеме которого сформирована управляющая полость поршня IS, сообщенная через отверстия в подшипнике 3 с рабочей полостью гидромотора.On the side of the bearing 3 in the housing of the hydraulic motor is a piston 13 mounted in the seal system 14 with respect to the output shaft. Between the bearing 3 and the piston 13, a technological gap A is made, in the volume of which a control cavity IS of the piston is formed, communicated through the openings in the bearing 3 with the working cavity of the hydraulic motor.

Поршень 13 установлен с опиранием на один упорный подшипник 6 шлицевой втулки на одном ее конце, а подвиэкная часть 12 стакана 11 установлена с опиранием на другой упорный подшипник 6 шлицевой втулки на другом ее конце.The piston 13 is mounted with the support on one thrust bearing 6 of the spline sleeve at one end thereof, and the sub-pipe part 12 of the cup 11 is mounted with the support on the other thrust bearing 6 of the spline sleeve at its other end.

Полости мемаду уплотнениями 14 сообщена с дренажным каналом, имеющим выход во внешнюю систему для устранения естественныхThe cavity of the memad with seals 14 is in communication with a drainage channel that has access to an external system to eliminate natural

Б/ОзЩ -бутечек и протечек рабочей жидкости (на рисунке позициями не показана).B / OzSch-bottles and leaks of the working fluid (not shown in the figure).

Приводной блок работает следующим образом.The drive unit operates as follows.

При отсутствии подачи рабочей экидкости в рабочую полость гидромотора в последней не сформировано заданное давление. В результате этого воздействие нагруокающего усилия пружин 10If there is no supply of working eccentricity to the working cavity of the hydraulic motor, the set pressure is not formed in the latter. As a result of this, the effect of the loading force of the springs 10

передается через подвижную часть 12 стакана 11 на наэкитлной диск. 9, сжимающий пакет фрикционных дисков 7 и 8. За счет этого происходит торможение выходного вала 4 на корпус 2 гидромотора. При этом под воздействием пружин 10 подвижная часть 12 через упорный подшипник смещает вдоль оси выходного вала шлицевую втулку 5. В виду того, на другом ее конце смонтирован второй упорный подшипник, введенный в контакт с поршнем 13, то смещение втулки 5 приводит к срдижке поршня в сторону подшипника 3.It is transmitted through the movable part 12 of the glass 11 to the on-disk disk. 9, a compression package of friction discs 7 and 8. Due to this, the output shaft 4 is braked onto the housing 2 of the hydraulic motor. In this case, under the action of the springs 10, the movable part 12 through the thrust bearing displaces the spline sleeve 5 along the axis of the output shaft. In view of the fact that the second thrust bearing mounted in contact with the piston 13 is mounted on its other end, the displacement of the sleeve 5 causes the piston to bearing side 3.

Дри подаче рабочей гкидкости в рабочую полость гидромотора 1 происходит одновремеярюе нарастание давления и в управляющей полости поршня 13. При превышение давления в этой полости усилия поджатия от пружин 10 поршень 13 начинает смещаться вдоль оси выходного вала., перемещая через упорные подшипники 6 подвижнз ю часть 12 стакана. Последний сжимает , освобождая фрикционные диски 7 и 8 от силового взаоимодействия. Таким образом происходит расторма киван е пр водного механизма.When applying the working fluidity to the working cavity of the hydraulic motor 1, the pressure also increases simultaneously in the control cavity of the piston 13. When the pressure in this cavity exceeds the pressure from the springs 10, the piston 13 begins to move along the axis of the output shaft., Moving the movable part 12 through the thrust bearings 6 cups. The latter compresses, freeing the friction discs 7 and 8 from the force interaction. In this way, the nodding of the nodular mechanism occurs.

Наличие уплотнений 14 герметизирует управляющую полость, исключая падение давления во время работы гидромотора. Естественные утечки истекают через дренажную систему.The presence of seals 14 seals the control cavity, eliminating the pressure drop during operation of the hydraulic motor. Natural leaks flow through the drainage system.

При выключении гидромотора или при аварийном падении давления в гидросистеме гидромотора происходит автоматическое торможение выходного вала и остановка всей исполнительной части.When the hydraulic motor is turned off or in case of an emergency pressure drop in the hydraulic system of the hydraulic motor, the output shaft automatically brakes and the entire executive part stops.

Настоящая полезная модель позволяет при упрощении конструкции приводного блока автоматизировать процесс тормоакения и остановки яополни-г льной части (потребителя), что особенно важно приThis useful model allows, while simplifying the design of the drive unit, to automate the process of braking and stopping the main part (consumer), which is especially important when

использовании этого приводного блока в приводных узлах механизмов, особенности функционированиякоторых обусловлены частымthe use of this drive unit in the drive nodes of the mechanisms, the functioning of which is due to frequent

торможением или остановками исполнительных агрегатов.braking or stopping actuators.

1055510555

ЛL

Claims (1)

Приводной блок, содержащий гидромотор, выходной вал которого, оснащенный шлицами, установлен в корпусе на подшипнике, тормозную муфту, включающую в себя набор фрикционных дисков, одни из которых связаны с корпусом гидромотора, а другие - кинематически с выходным валом гидромотора, поршень, смонтированный в уплотнениях между набором фрикционных дисков и подшипником выходного вала гидромотора для перемещения в сторону дисков при повышении рабочего давления в рабочей полости гидромотора, сообщенный через указанный подшипник с управляющей полостью поршня, отличающийся тем, что тормозная муфта выполнена нормально замкнутой и снабжена пружинами, расположенными в стакане, поджатом к фрикционным дискам, а на шлицах выходного вала гидромотора установлена шлицевая втулка, с которой связаны вторые из упомянутых фрикционные диски, при этом на ней установлены упорные подшипники с опиранием соответственно на поршень и стакан с пружинами.A drive unit containing a hydraulic motor, the output shaft of which, equipped with splines, is mounted in a housing on a bearing, a brake clutch, which includes a set of friction disks, some of which are connected to the hydraulic motor housing, and others kinematically with the hydraulic motor output shaft, a piston mounted in seals between the set of friction disks and the bearing of the output shaft of the hydraulic motor to move toward the disks when the working pressure in the working cavity of the hydraulic motor increases, communicated through the specified bearing to the control a piston cavity, characterized in that the brake clutch is normally closed and provided with springs located in the cup, pressed against the friction discs, and a splined sleeve is installed on the splines of the output shaft of the hydraulic motor, to which the second of the mentioned friction discs are connected, while the thrust discs are mounted on it bearings with a bearing on the piston and the cup with springs, respectively.