RU36472U1 - Planetary gear drive - Google Patents

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к приводной технике.The invention relates to mechanical engineering, in particular to drive technology.

Известен планетарно-цевочный редуктор ( Крайнев А.Ф. Детали машин: Словарьсправочник,- М.: Машиностроение, 1992, стр.208, рис.Н.) содержащий корпус, фланец, входной вал, выходное поворотное звено, зубья-ролики свободно установленные в выемках выходного поворотного звена и находящиеся в постоянном зацеплении и взаимодействии с эпшдаклоидальными зубьями двух сателлитов, расположенных с эксцентриситетом внутри корпуса и размещенных на роликоподщипниках трех эксцентриковых валов, равномерно размещенных в окружном направлении и установленных в подшипниковых опорах корпуса и фланца, жестко связанных между собой посредством перемычек, проходящих через окна сателлитов, при этом эксцентриковые валы посредством зубчатой передачи кинематически связаны с центрально расположенным входным валом.Known planetary gear reducer (Krainev A.F. Machine parts: Glossary of reference books, - M .: Mashinostroenie, 1992, p. 208, Fig. N.) comprising a housing, a flange, an input shaft, an output rotary link, free-wheel gears in the grooves of the output pivot link and are in constant engagement and interaction with the eccdacloid teeth of two satellites located with an eccentricity inside the housing and placed on roller bearings of three eccentric shafts uniformly placed in the circumferential direction and installed in p bearing bearings of the housing and flange, rigidly interconnected by means of jumpers passing through the windows of the satellites, while the eccentric shafts are kinematically connected via a gear transmission to a centrally located input shaft.

Недостатком известного планегарно-цевочного редуктора является сложность конструкции, обусловленная наличием трех эксцентриковых валов и зубчатой передачи для сообщения вращения этим валам от входного вала.A disadvantage of the known planer-pinion gearbox is the design complexity due to the presence of three eccentric shafts and a gear for communicating rotation of these shafts from the input shaft.

Известен планетарно-цевочный редуктор по патенту US 4898065, 27.02.87, содержащий корпус, входной и выходной валы, зубья-ролики, свободно установленные в выемках корпуса и находящиеся в постоянном зацеплении и взаимодействии с эпициклоидальными зубьями двух сателлитов, расположенных с эксцентриситетом внутри корпуса и размещенных на роликоподщипниках двойного оппозитного эксцентрика кинематически связанного посредством зубчатой передачи с входным валом, консольно закрепленные в выходном валу пальцы со втулками, взаимодействующими с цилиндрическими поверхностями отверстий в сателлитах.Known planetary gear reducer according to the patent US 4898065, 02.27.87, comprising a housing, input and output shafts, gear teeth, freely mounted in the recesses of the housing and in constant engagement and interaction with the epicycloidal teeth of two satellites located with an eccentricity inside the housing and placed on roller bearings of a double opposed eccentric kinematically connected by means of a gear train with an input shaft, fingers cantileverly fixed in the output shaft with bushings interacting with the cylinder nical surfaces of holes in the satellites.

20031329992003132999

рищцнмшшакrishtsnmshshak

F16H1/32 Планегарно-цевочный редукторF16H1 / 32 Planer-reduction gear

Недостатком ювестного планетарно-цевочного редуктора является сложность констр5гкции и относительно жесткие требования к точности изготовления деталей.The disadvantage of the well-known planetary-pinion gearbox is the complexity of construction and relatively stringent requirements for the accuracy of manufacturing parts.

Цель полетной модели - упрощение конструкции редуктора.The purpose of the flight model is to simplify the design of the gearbox.

В заявляемой полезной модели планетарно-цевочный редуктор содержит корпус с опорными подшипниками, в которых установлены поворотные фланцы, установленный в подшипниковых опорах фланцев центральный входной вал, свободно установленные в выемках корпуса зубья-ролики, находяшиеся в постоянном зацеплении с эпициклоидальными зубьями двух сателлитов, расположенных с эксцентриситетом в корпусе и размещенных на подшипниках двойного оппозитного эксцентрика входного вала, при этом фланцы жестко связаны между собой посредством установленных во фланцах пальцев-перемычек, равномерно расположенных в окружном направлении и взаимодействующих с цилиндрическими поверхносгями отверстий в сателлитах, причем наружные поверхности корпуса и одного из фланцев содержат равномерно расположенные в окружном направлении выступы, а сателлиты выполнены сдвоенными.In the claimed utility model, the planetary pinion gearbox contains a housing with thrust bearings, in which rotary flanges are installed, a central input shaft mounted in the bearing supports of the flanges, gears are freely mounted in the recesses of the housing, which are in constant engagement with the epicycloidal teeth of two satellites located with eccentricity in the housing and placed on the bearings of the double opposed eccentric input shaft, while the flanges are rigidly connected to each other by means of installed in the flanges of the jumper fingers uniformly located in the circumferential direction and interacting with the cylindrical surface-holes of the holes in the satellites, the outer surfaces of the housing and one of the flanges containing protrusions evenly arranged in the circumferential direction, and the satellites are made double.

Отличительными признаками в заявляемой полезной модели в сравнении с прототипом является то, что наружные поверхности корпуса и одного из фланцев содержат равномерно расположенные в окружном направлении выступы, а сателлиты выполнены сдвоенными.Distinctive features in the claimed utility model in comparison with the prototype is that the outer surfaces of the housing and one of the flanges contain protrusions evenly spaced in the circumferential direction, and the satellites are made double.

Конспгрукция планетарно-цевочного редуктора поясняется чертежами, где:The construction of a planetary gear reducer is illustrated by drawings, where:

На фиг. 1 изображен редуктор в разрезе;In FIG. 1 shows a gearbox in section;

На фиг. 2 - сечение А-А на фиг.;In FIG. 2 - section aa in FIG.

На фиг 3 - редуктор в аксонометрии.In Fig 3 - gearbox in a perspective view.

Планетарно-цевочный редукгор содержит корпус 1, в опорных подшипниках 2 которого установлены жестко связанные между собой фланец 3 и фланец 4, зубья-ролики 5, установленные в выемках корпуса, сдвоенные сателлиты 6 эксцентричноThe planetary gear reducer includes a housing 1, in the thrust bearings 2 of which are mounted flange 3 and flange 4, gear teeth 5 mounted in the recesses of the housing, dual satellites 6 are eccentric

расположенные в корпусе и установленные на подшипниках 7 эксцентриков 8 входного вала 9, установленного на подшипниках 10 фланцев, пальцы-перемычки 11, связывающие фланцы. Сателлиты 6 выполнены с эшщиклоидальными зубьями, взаимодействующими с зубьями-роликами 5. Пальцы-перемычки 11 взаимодействуют с цилиндрическими поверхностями отверстий сателлитов 6. Сателлит вьшолняется с числом на единицу меньше, чем число зубьев-роликов, при этом передаточное число редзтсгора равно числу зубьев сателлита. Редуктор стыкуется с приводным оборудованием посредством выступов 12 и 13 корпуса 1 и фланца 4, являющегося выходным вращательным звеном.located in the housing and mounted on the bearings 7 of the eccentrics 8 of the input shaft 9 mounted on the bearings 10 of the flanges, the jumper fingers 11 connecting the flanges. The satellites 6 are made with eschlochoidal teeth interacting with the teeth of the rollers 5. The jumper fingers 11 interact with the cylindrical surfaces of the holes of the satellites 6. The satellite is executed with a number one less than the number of teeth of the rollers, while the gear ratio of the gearbox is equal to the number of teeth of the satellite. The gearbox mates with the drive equipment through the protrusions 12 and 13 of the housing 1 and the flange 4, which is the output rotational link.

Планегарно-цевочный редуктор работаем следующим образом.Planar-and-pinion gearbox works as follows.

Вращение входного вала 9 с эксцентриками 8 преобразуется в шюскопараллельное движение сателлитов 6, находящихся во взаимодействии с пальцами-перемычками 11, при этом сателлиты обкатываясь по зубьям-роликам 5 корпуса 1 сообщают вращательные движения выходному звену фланцу 4. Сдвоенные сателлиты снижают влияние технологических погрешностей на точность механизма.The rotation of the input shaft 9 with the eccentrics 8 is converted into a sheoscopic movement of the satellites 6, which are in cooperation with the jumper fingers 11, while the satellites rolling along the teeth of the rollers 5 of the housing 1 communicate rotational movements to the output link of the flange 4. The twin satellites reduce the influence of technological errors on the accuracy mechanism.

Пяанетарно-цевочный редуктор имеет простую конструкцию.The pane-chain drive gearbox has a simple design.

Авторы: V -Y/Кудрявцев И. А. Попов В. А. Плане/парно-цедочнайAuthors: V -Y / Kudryavtsev I. A. Popov V. A. Plan / pair

Claims (2)

1. Планетарно-цевочный редуктор, содержащий корпус с опорными подшипниками, в которых установлены поворотные фланцы, установленный в подшипниковых опорах фланцев центральный входной вал, свободно установленные в выемках корпуса зубья-ролики, находящиеся в постоянном зацеплении и взаимодействии с эпициклоидальными зубьями двух сателлитов, расположенных с эксцентриситетом в корпусе и размещенных на подшипниках двойного оппозитного эксцентрика входного вала, при этом фланцы жестко связаны между собой посредством установленных во фланцах пальцев-перемычек, равномерно расположенных в окружном направлении и взаимодействующих с цилиндрическими поверхностями отверстий в сателлитах, отличающийся тем, что наружные поверхности корпуса и одного из фланцев содержат равномерно расположенные в окружном направлении выступы.1. Planetary gear drive, comprising a housing with thrust bearings, in which rotary flanges are installed, a central input shaft installed in the bearing supports of the flanges, roller teeth freely installed in the recesses of the housing, which are in constant engagement and interaction with the epicycloidal teeth of two satellites located with an eccentricity in the housing and placed on the bearings of the double opposed eccentric of the input shaft, while the flanges are rigidly interconnected by means of mounted in the flange ah finger-webs arranged uniformly in the circumferential direction and interact with the cylindrical surfaces of the openings in the satellites, characterized in that the outer surface of the housing and one of the flanges comprise uniformly arranged in the circumferential direction of the projections. 2. Планетарно-цевочный редуктор по п.1, отличающийся тем, что сателлиты выполнены сдвоенными.2. The planetary gear reduction gearbox according to claim 1, characterized in that the satellites are made double.