RU3388U1 - MANAGED FIRE EXTINGUISHING INSTALLATION - Google Patents

Abstract

Управляемая установка пожаротушения, содержащая лафетный ствол, выполненный в виде нескольких секций, каждая из которых имеет блок привода, состоящий из электродвигателя и подвижной и неподвижной частей редуктора, датчика перемещения ствола, а также датчика цели, жестко соединенный с лафетным стволом, насадок, установленный на конечной части лафетного ствола, и блок управления, входы которого соединены с выходами датчика открытого пламени, датчика цели, датчиков перемещения ствола соответственно, а выходы - с входами блоков привода и блока подачи огнетушащей среды с водозаборным клапаном соответственно, отличающаяся тем, что каждая секция лафетного ствола выполнена змеевидной формы и соосно и жестко закреплена с подвижной частью редуктора соответствующего блока привода, датчик перемещения ствола которого соединен с секцией лафетного ствола через зубчатую пару, при этом блок привода конечной секции лафетного ствола снабжен замком кронштейна.A controlled fire extinguishing installation containing a fire monitor made in the form of several sections, each of which has a drive unit consisting of an electric motor and moving and stationary parts of the gearbox, a barrel displacement sensor, and a target sensor, rigidly connected to the fire monitor, nozzles mounted on the end of the gun barrel, and the control unit, the inputs of which are connected to the outputs of the open flame sensor, target sensor, barrel displacement sensors, respectively, and the outputs to the inputs of the drive units and bl a fire extinguishing medium supply with a water intake valve, respectively, characterized in that each section of the monitor shaft is serpentine and coaxially and rigidly fixed to the moving part of the gearbox of the corresponding drive unit, the barrel movement sensor of which is connected to the section of the monitor shaft through a gear pair, while the drive unit the final section of the monitor is equipped with a bracket lock.

Description

Управляемая установка пожаротушенияFire extinguishing installation

Полезная модель предназначена для автоматического или ручного тушения пожара на всевозможных объектах, таких, как складские и производственные помещения, ангары, нефтехранилица, тепловые и атомные электростанции и т.д.The utility model is intended for automatic or manual fire extinguishing at various facilities, such as warehouses and industrial premises, hangars, oil storage facilities, thermal and nuclear power plants, etc.

Известна управляемая установка пожаротушения (SU А 370, 950 кл. А 62 С 37/04, 1973 г.), которая содержит лафетный ствол, выполненный с возможностью перемещения в двух взаимно-перпендикулярных направлениях, приводной двигатель в виде двух гидропилиндров для перемещения лафетного ствола, соответственно, в первом и во втором направлении, а также блок управления, датчик цели, установленный на лафетном стволе, и датчик обнаружения пламени. Эта установка позволяет осуществлять автоматическое наведение лафетного ствола непосредственно на источник пламени.Known controlled fire extinguishing installation (SU A 370, 950 class A 62 C 37/04, 1973), which contains a gun barrel made with the ability to move in two mutually perpendicular directions, a drive motor in the form of two hydraulic cylinders for moving the gun barrel respectively, in the first and second directions, as well as a control unit, a target sensor mounted on a gun mount, and a flame detection sensor. This installation allows automatic guidance of the gun mount directly to the flame source.

Однако, поскольку при распылении огнетущащей среды лафетный ствол находится в фиксированном положении, то эффективность тушения недостаточна.However, since the fire monitor barrel is in a fixed position when spraying the extinguishing medium, the extinguishing efficiency is insufficient.

Наиболее близким аналогом является управляемая установка пожаротушения, содержащая лафетный ствол, выполненной в виде нескольких секций, каждая из которых имеет блок привода, состоящий из электродвигателя и подвижной и неподвижной частей редуктора, датчика перемещения ствола, а также датчик цели, жестко соединенный с лафетным стволом, и насадок, установленный на конечной части лафетного ствола, и блок управления, входы которого соединены с выходами датчика открытого пламени, датчика цели, датчиков перемещения ствола соответственно, а выходы - с входами блоков привода и блока подачи огнетущащей среды с водозапорным клапаном соответственно. (SU А 2046613 кл. А 62 С 37/04, 1993 г.).The closest analogue is a controlled fire extinguishing installation containing a fire monitor made in the form of several sections, each of which has a drive unit consisting of an electric motor and moving and stationary parts of the gearbox, a barrel displacement sensor, as well as a target sensor rigidly connected to the fire monitor, and nozzles mounted on the end of the gun barrel, and a control unit whose inputs are connected to the outputs of the open flame sensor, target sensor, barrel movement sensors, respectively, and exits - with the inputs of the drive units and the extinguishing medium supply unit with a water shutoff valve, respectively. (SU A 2046613 class A 62 C 37/04, 1993).

Данная управляемая установка пожаротушения обладает низкой технологичностью конструкции.This controlled fire extinguishing installation has a low technological design.

Задача заявленной полезной модели заключается в повышении технологичности конструкции, которая решается тем, что в управляемой установке пожаротушения, содержащей лафетный ствол, выполненный в виде нескольких секций, каждая из которых имеет блок привода, состоящий из электродвигателя и подвижной и неподвижной частей редуктора, датчика перемещения ствола, а также датчик цели, жестко соединенный с лафетным стволом, насадок, установленный на конечной части лафетного ствола, и блок управления, входы которого соединены с выходами датчика открытого пламени, датчика цели, датчиков иеремещения ствола, соответственно, а выходы - с входами блоков привода и блока подачи огнетущащей среды с водозапорным клапаном, соответственно, каждая секция лафетного ствола выполнена змеевидной формы и соосно и жестко закреплена с подвижной частью редуктора соответствующего блока привода, датчик перемещения ствола которого соединен с секцией лафетного ствола через зубчатую пару, при этом блок привода конечной секции лафетного ствола снабжен замком кронштейна.The objective of the claimed utility model is to increase the manufacturability of the design, which is solved by the fact that in a controlled fire extinguishing installation containing a fire monitor made in the form of several sections, each of which has a drive unit consisting of an electric motor and a movable and fixed parts of the gearbox, a barrel displacement sensor as well as a target sensor rigidly connected to the gun barrel, nozzles mounted on the end of the gun barrel, and a control unit whose inputs are connected to the sensor outputs o indoor flame, target sensor, sensors and barrel movement, respectively, and the outputs with the inputs of the drive units and the extinguishing medium supply unit with a water shutoff valve, respectively, each section of the monitor barrel is serpentine and coaxially and rigidly fixed to the moving part of the gearbox of the corresponding drive unit, the barrel displacement sensor of which is connected to the mast section through a gear pair, while the drive unit of the final section of the monitor is equipped with a bracket lock.

На фиг. 1 представлен эскиз управляемой установки пожаротушения.In FIG. 1 is a sketch of a controlled fire extinguishing installation.

На фиг. 2 показана конструкция одного из блоков привода управляемой установки пожаротушения.In FIG. 2 shows the design of one of the drive units of a controlled fire extinguishing installation.

На фиг.З представлена функциональная электрическая схема управляемой установки пожаротушения.On Fig.3 presents a functional electrical diagram of a controlled fire extinguishing installation.

Управляемая установка пожаротушения, изображенная на фиг. 1, содержит лафетный ствол 1, выполненный в виде двух секций, насадок 2; датчик цели 3; блок привода 4, который в свою очередь содержит редуктор 5, электродвигатель 6, датчик 7 пермещения ствола, замок кронштейна 8 и рукоятку 9 для ручного управления; блок привода 10, который содержит редуктор 11, электродвигатель 12; датчик 13 перемешения ствола; блок управления 14; блок подачи огнетушащей среды 15 с водозапорным клапаном 16; вертикальную трубу 17, подводящую трубу 18, монтажную раму 19, датчик 20 открытого пламени, установленный в защищаемой зоне.The controlled fire extinguishing installation shown in FIG. 1, contains a gun mount 1, made in the form of two sections, nozzles 2; target sensor 3; drive unit 4, which in turn contains a gearbox 5, an electric motor 6, a barrel displacement sensor 7, an arm lock 8 and a handle 9 for manual control; a drive unit 10, which contains a gear 11, an electric motor 12; sensor 13 of the movement of the barrel; control unit 14; extinguishing medium supply unit 15 with a water shutoff valve 16; a vertical pipe 17, a supply pipe 18, a mounting frame 19, an open flame sensor 20 mounted in a protected area.

Конструкция блока привода 4, показанная на фиг. 2, содержит электродвигатель 6, датчик 7 перемешения ствола, подвижную часть 21 и неподвижную часть 22 peдyктopaJ зубчатую пару 23.The design of the drive unit 4 shown in FIG. 2, comprises an electric motor 6, a barrel displacement sensor 7, a movable part 21 and a fixed part 22 of the gear pair gear pair 23.

На выходе лафетного ствола 1 размещен насадок 2 для формирования струи нужной конфигурации. Насадок 2 крепится на конечной секции лафетного ствола 1 любыми известными средствами. Он может быть выполнен практически из любого прочного материала, металла, пластика и т.д.At the outlet of the gun barrel 1 nozzles 2 are placed to form a jet of the desired configuration. Nozzles 2 are mounted on the final section of the gun barrel 1 by any known means. It can be made from almost any durable material, metal, plastic, etc.

В качестве датчика цели 3 и датчика 20 открытого пламени могут использоваться любые оптические и другие датчики, способные вьщавать электрический сигнал при возникновении пожара. Примеры выполнения этих датчиков, в частности, раскрыты в известном устройстве (SU А № 2046613).As the sensor of the target 3 and the sensor 20 of the open flame, any optical and other sensors that can pick up an electrical signal in case of fire can be used. Examples of the implementation of these sensors, in particular, are disclosed in a known device (SU A No. 2046613).

Датчики 7, 13 перемещения ствола предназначены для вьщачи сигналов, пропорциональных перемещениям лафетного ствола 1, и в качестве таких датчиков могут быть использованы любые датчики углового перемещения. В частности, может использоваться потенциометрический датчик, вал которого соединен с валом соответствующего редуктора 5, 11.The sensors 7, 13 of the movement of the barrel are designed to receive signals proportional to the movements of the gun barrel 1, and any sensors of angular movement can be used as such sensors. In particular, a potentiometric sensor can be used, the shaft of which is connected to the shaft of the corresponding gearbox 5, 11.

Блок управления 14 может быть реализован на основе любых известных логических схем и, в частности, может быть выполнен так, как он раскрыт в известном устройстве (SU А № 2046613).The control unit 14 can be implemented on the basis of any known logic circuits and, in particular, can be performed as it is disclosed in a known device (SU A No. 2046613).

Блок подачи огнетушащей среды 15 с водозапорным клапаном 16 служит для открытия канала подачи огнетушащей среды (подводящая труба 18) к лафетному стволу 1 в нужный момент времени.The extinguishing medium supply unit 15 with a water shutoff valve 16 serves to open the extinguishing medium supply channel (inlet pipe 18) to the fire monitor 1 at the right time.

Управляемая установка пожаротушения работает следующим образом:A controlled fire extinguishing installation works as follows:

Для осуществления перемещения (сканирования) лафетного ствола 1 по определенному закону всей защищаемой зоны, как в отсутствии пожара, так и при наличии источника пожара, датчик 20 открытого пламени, установленный в защищаемой зоне, вьщает соответствующий сигнал на блок управления 14, на который поступает сигнал и с датчика цели 3, установленном на лафетном стволе 1. При этом с выходов блока управления 14 подаются сигналы управления на электродвигатели 6 и 12 соответственно блоков привода 4 и 10.To carry out the movement (scanning) of the fire monitor 1 according to a certain law of the entire protected zone, both in the absence of fire and in the presence of a fire source, an open flame sensor 20 installed in the protected zone implements the corresponding signal to the control unit 14 to which the signal and from the target sensor 3 mounted on the gun barrel 1. At the same time, control signals 14 are supplied from the outputs of the control unit to the electric motors 6 and 12 of the drive units 4 and 10, respectively.

Электродвигатели 6 и 12 через редукторы 5 и 11 (неподвижную часть 22, а затем подвижную часть 21), жестко и соосно связанные с соответствующими секциями лафетного ствола 1, перемещают эти секции на соответствующие углы.Electric motors 6 and 12 through gearboxes 5 and 11 (the fixed part 22, and then the movable part 21), rigidly and coaxially connected with the corresponding sections of the gun barrel 1, move these sections to the corresponding angles.

Кроме того, благодаря связям секций лафетного ствола 1 через зубчатые пары 23 с соответствующими датчиками 7 и 13 перемещания ствола, информация о перемещении лафетного ствола 1 поступает через датчики 7 и 13 на соответствующие входы блока управления 14, замыкая обратную связь. Таким образом, в процессе работы управляемой установки пожаротущения осуществляется управление пермещениями лафетного ствола 1 и благодаря выщеуказанным конструктивным связям между узлами блоков привода 4 и 10 и лафетным стволом 1 обеспечивается повышение технологичности конструкции.In addition, due to the links of the sections of the gun monitor 1 through the gear pairs 23 with the corresponding sensors 7 and 13 of the movement of the barrel, information about the movement of the gun monitor 1 is transmitted through the sensors 7 and 13 to the corresponding inputs of the control unit 14, closing the feedback. Thus, in the process of operation of a controlled fire extinguishing installation, the movements of the fire monitor 1 are controlled and, thanks to the above-mentioned structural connections between the nodes of the drive units 4 and 10 and the fire monitor 1, the technological design is improved.

Эта же задача, решается и выполнением лафетного ствола 1 (см.фиг.1) в виде гнутой трубы из эластичного материала, состоящего из двух секций, каждая из которых имеет змеевидную форму.The same problem is also solved by the implementation of the fire monitor 1 (see Fig. 1) in the form of a bent pipe made of elastic material consisting of two sections, each of which has a serpentine shape.

Работа установки пожаротущения поясняется функциональной электрической схемой, представленной на фиг.З. В отсутствии пожара на выходе датчика 20 сигнал будет содержать информацию об инфракрасном фоновом излучении в защищаемой зоне и этот сигнал поступает на блок управления 14, в котором вызывается программа формирования инфракрасного фонового излучения защищаемой зоны, полученного датчиком цели 3, жестко установленным на лафетном стволе 1 и предназначенным для определения наличия пламени вдоль его рабочей оси.The operation of the fire extinguishing installation is illustrated by the functional electrical circuit shown in Fig.Z. In the absence of fire at the output of the sensor 20, the signal will contain information about infrared background radiation in the protected zone and this signal is transmitted to the control unit 14, in which the program for generating infrared background radiation of the protected zone received by the target sensor 3, rigidly mounted on the gun monitor 1, is called up designed to determine the presence of flame along its working axis.

На выходах блока управления 14 появляются сигналы управления, которые подаются на электродвигатели 6 и 12 для осуществления сканирования лафетным стволом 1 по заранее заданному программой сканирования закону всей защищаемой зоны.At the outputs of the control unit 14, control signals appear, which are supplied to the electric motors 6 and 12 for scanning by the gun monitor 1 according to the law of the entire protected area predetermined by the scanning program.

Датчики 7 и 13 перемещения ствола выдают сигналы по цепям обратной связи на соответствующие входы блока управления 14, пропорциональные перемещениям лафетного ствола 1 в первом и втором направлениях.The sensors 7 and 13 of the movement of the barrel give signals through feedback circuits to the corresponding inputs of the control unit 14, proportional to the movements of the gun monitor 1 in the first and second directions.

Таким образом, каждое значение сигнала с датчика цели 3 соответствует определенным координатам с датчиков 7 и 13 перемещания ствола. По окончании сканирования всей защищаемой зоны формируется в блоке управления 14 эталонное значение фонового излучения защищаемой зоны в отсутствии пожара.Thus, each signal value from the target sensor 3 corresponds to certain coordinates from the sensors 7 and 13 of the movement of the barrel. At the end of the scan of the entire protected zone, a reference value of the background radiation of the protected zone in the absence of fire is formed in the control unit 14.

мируются сигаалы управления, которые подаются на электродвигатели 6 и 12, что приводит к сканированию лафетным стволом 1 всей защищаемой зоны по заранее заданному программой сканирования закону. Одновременно по цепям обратной связи сигналы с датчика цели 3 и датчиков 7 и 13 перемещения ствола начинают поступать на сооветствующие входы блока управления 14, где сравниваются с эталонным значением фонового излучения защищаемой зоны в отсутствии пожара, полученное датчиком цели 3, соответствующие текущим координатом, полученным с датчиков 7 и 13.control signals are amplified, which are supplied to the electric motors 6 and 12, which leads to scanning by the gun barrel 1 of the entire protected area according to a law predetermined by the scanning program. At the same time, through the feedback circuits, signals from the target 3 sensor and the barrel movement sensors 7 and 13 begin to arrive at the corresponding inputs of the control unit 14, where they are compared with the reference value of the background radiation of the protected zone in the absence of fire, received by the target 3 sensor, corresponding to the current coordinate obtained from sensors 7 and 13.

В результате сканирования всей защищаемой зоны лафетным стволом 1 к моменту оконгаания сканирования в программе блока управления 14 имеется набор координат, характеризующих конфигурацию источника пламени, после чего в этом же блоке вычисляются с помощью щироко известных вычислительных средств координаты прямоугольной зоны, в которой будет осуществляться пожаротушение по запомненным координатам источника пламени, причем вычисление координат прямоугольной зоны осуществляют таким образом, что источник пламени находится внутри этой зоны, а зона имеет размеры, соизмеримые с размерами источника пламени.As a result of scanning the entire protected area with the gun barrel 1, at the time of completion of the scan, the program of the control unit 14 has a set of coordinates characterizing the configuration of the flame source, after which the coordinates of the rectangular zone in which fire fighting will be carried out are calculated using the well-known computing tools the stored coordinates of the flame source, and the calculation of the coordinates of the rectangular zone is carried out in such a way that the flame source is inside this zone s, and the area has a size commensurate with the size of the flame source.

При этом в блоке управления 14 вызывается повторно профамма сканирования и на его выходах появляются управляюпще сигналы, подаваемые как на электродвигатели 6 и 12 так и на блок подачи огнетущащей среды 15, открывая водозапорный клапан 16.At the same time, the scanning profamma is called up again in the control unit 14 and at its outputs control signals appear that are supplied both to the electric motors 6 and 12 and to the extinguishing medium supply unit 15, opening the water shutoff valve 16.

В результате огнетушащая среда начинает подаваться в лафетный ствол 1 и распыляться через насадок 2 в направлении источника пламени, причем сканирование лафетным стволом 1 по зоне происходит с координатами вьиисленными по координатам источника пламени и осуществляется по заранее заданному закону сканирования в течении заданного времени, заведомо превыщающего время тушения пожара.As a result, the fire extinguishing medium begins to be fed into the gun monitor 1 and sprayed through nozzles 2 in the direction of the flame source, and the gun monitor 1 in the zone is scanned with coordinates determined by the coordinates of the flame source and is carried out according to a predetermined scanning law for a predetermined time, obviously exceeding the time fire extinguishing.

Кроме того, в предложенной управляемой установке пожаротушения предусмотрена возможность ручного управления лафетным стволом 1. Для этого блок привода 4 снабжен замком кронштейна 8, в который может быть установлена рукоятка 9 (см.фиг.1 и фиг.2). Оператор с помощью этой рукоятки может осуществлять перемещение лафетного ствола 1 в нужном направлении.In addition, in the proposed controllable fire extinguishing installation, it is possible to manually control the gun barrel 1. For this, the drive unit 4 is equipped with a lock of the bracket 8, into which the handle 9 can be installed (see figure 1 and figure 2). The operator using this handle can carry out the monitor 1 in the desired direction.

Claims (1)

Управляемая установка пожаротушения, содержащая лафетный ствол, выполненный в виде нескольких секций, каждая из которых имеет блок привода, состоящий из электродвигателя и подвижной и неподвижной частей редуктора, датчика перемещения ствола, а также датчика цели, жестко соединенный с лафетным стволом, насадок, установленный на конечной части лафетного ствола, и блок управления, входы которого соединены с выходами датчика открытого пламени, датчика цели, датчиков перемещения ствола соответственно, а выходы - с входами блоков привода и блока подачи огнетушащей среды с водозаборным клапаном соответственно, отличающаяся тем, что каждая секция лафетного ствола выполнена змеевидной формы и соосно и жестко закреплена с подвижной частью редуктора соответствующего блока привода, датчик перемещения ствола которого соединен с секцией лафетного ствола через зубчатую пару, при этом блок привода конечной секции лафетного ствола снабжен замком кронштейна.A controlled fire extinguishing installation containing a fire monitor made in the form of several sections, each of which has a drive unit consisting of an electric motor and moving and stationary parts of the gearbox, a barrel displacement sensor, and a target sensor, rigidly connected to the fire monitor, nozzles mounted on the end of the gun barrel, and the control unit, the inputs of which are connected to the outputs of the open flame sensor, target sensor, barrel displacement sensors, respectively, and the outputs to the inputs of the drive units and bl a fire extinguishing medium supply with a water intake valve, respectively, characterized in that each section of the monitor shaft is serpentine and coaxially and rigidly fixed to the moving part of the gearbox of the corresponding drive unit, the barrel movement sensor of which is connected to the section of the monitor shaft through a gear pair, while the drive unit the final section of the monitor is equipped with a bracket lock.