RU3105U1 - Сверлильно-клепальный автомат - Google Patents

Abstract

Сверлильно-клепальный автомат, содержащий каркас, на котором установлены связанные автоматичческим циклом сверлильно-зенковальная и клепальная рабочие головки, каждая из которых включает исполнительную машину с механизмом взаимного позиционирования исполнительной машины и приводы механизма взаимного позиционирования, отличающийся тем, что исполнительные машины, механизмы взаимного позиционирования и приводы механизмов взаимного позиционирования выполнены в виде отдельных конструктивно законченных модулей, причем модули исполнительных машин связаны с модулями механизмов взаимного позиционирования с помощью замковых соединений, а модули приводов механизмов взаимного позиционирования связаны с модулями механизмов взаимного позиционирования с помощью гибких силовых связей.

Description

Сверлжльно - кдепалышй автомат

Полезная модель относится к кжелально-обороадым работам и может найти применение в авйаотроенш,судоотроешш и других областях техники.

Известен сверЛЕиьно-йяепальннй автомат,содержащий сверлильнозешсова1ьнр),и соосно распшюженные клепальную и питакщую головКИКИ и упорнр) головку,установленные на нарадшельных направлящих и связанные меаду собой автоматическим циклом,примем одна нз направляющих вмполнена в ввде копир-шаблона,а другая в виде траверсы, при этом сверлильно-зенковальная ж питащая головкй установлены на копир-«аблоне,а клепальная ж упорная - на траверсе с возможностью перемещения относительно них /а.с, Ji603479,B21J 15/10/.

Недостаток устройства - сложность нажадки и настройки при изменении типа обрабатывавшее изделий.

Известен сверлильно-клепальный автомат,содержащий сверлильнозенко1эальную,клепальную,штащр) и упорную головкт,две подвижные платфорвшэодна из которых установлена на направляще траверсы, а другая - на направляюще копир-шаблона, при этом головки установлены на ияатформах с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении,совпадающем с перемещением шсатфоршг, и связаны между собой автоматическим циклом /a. 1103930, В211 15ДО/.

Недостаток устройства - сложность наладки и настройки при изменении типа обрабатываемых изделий.

Известен сверлильно-кяепальный автомат,взятый за 1фототип, содержащий основание с двуйш парадшельно расположенным направляющими элементами,установленные на вжх с возможностью возврат дТУ-/

ШШ В21 15/10

но-поступатбльного перемещения в направлении перпенжикрУ1рном

нацрашшщим элементам,две вертикально расположеннне которшс смонтированн каретки с допояните пьньши рамаш и приведшей их поворота, на дополнительных pajaax смонтированы соответствзрщив блоки рабочих головок с приводами их перемш1екая,и систему управления работой автомата /а с. Ji 1660828,В21 15/10/.

Недостаток устройства - сложность наладки и настройка при изменении тина обрабатываевшх изделий /конфигурации и размеров/.

Задаче разработки паже зной модели является создание сверлиль но-клепального автомата,обеспечиващего возможность наладки и настройки автомата на обработку изделий любых размеров и конфигурации.

Поставленная задача решается тем,что в предлагаемом сверлжльноклепальном автомате,содержащем каркас,на котором установлены связанные автоматическим цишюм сверлильно-зенковальная и клепальная рабочие головки,каддая из которых включает исполнительную машину с механизмом взаимного позиционирования исполнительной машшш и приводы механизма взаимного позиционирования,новым является то, что исполнительные машины,механизмы взаимного позиционирования и

л

приводи механизмов взаимного позиционирования выполнены в виде отдельных конструктивно законченных модулей, причем модули исполнительных машин связаны с модужями механизмов взаимного позиционирования с помощью замковых соединений,а модули приводов механизмов взаимного позиционирования связаны с модулями механизмов взаимного позиционирования с помощью гибких силовых связей. На фиг - представлен общий вид автомата /вариант с каркасом

в виде направляющих/,

Свер 1ШЕЬно-клвиальный автомат содержит каркас 1,по направляющим которого перемещаются соосно смонтированные оверлильно-зенковальнац рабочая головка Z и связанная с ней автоматическим щаюм кжепальная рабочая .Кащая рабочая головка содержит прижшш 4 ж 5 для сжатия обрабатнваещ)го пакета, модули механизмов взаимного иозйционарования 6,7 исполнительных мааган.Причем в модуле механизма взаимного позищонирования 6 исполнительных машш сверлильно- зёнковаяьной головки 3 зафиксированы с помощью замковых соеджH6Hit два модрш исполнительных шшйнгсверошльннй модуль 8 и клепальный модуль 9,выполненный в ввде совокупности кле оального инструмента /например,поддержки/ и механизма вставки заклепок Ю.Поочередная подача заклепок в последний осуществляется с помощью системы питания 11,состоящей,например,из бункера с отсекателем и питающей трубки,В модуле механизма взаимного позждаонжрования 7 исполнительных машин клепажьно рабочей головки 3 зафиксирован с покющью замкового соединения модуль исполнительной машины 12 /клепальный модуль/,выполненный на основе клепальной машины ударного действия. Кроме того, сверлвльно-зенковальная рабочая головка 2 содержит модули приводов механизмов взаимного позиционирования исполнительных машн,выполненных,нажршер,в ввде шевмоцалшщров,а шненно;модуль привода 13,обеспечгва1011Щй смену позиции модулей исполнительных машин 8,9,модуль привода 14,обеспечивающий возвратно-поступательное движение прижима пакета 4 ,й модуль привода 15, обеспечивающий возвратно-поступательное движение модулей исполнительных машин 8,9, Клепальная рабочая головка 3 содержит модуль привода 16,обеспеча,-,.:. -

ващйй возвратно-поступательное движение клепального модуля 12 и прижима пакета 5.Для передачи движения от приводов 13,14,15, 16 применены гибкие связи 17,выпсдненше,например,в ввде тросов Боудена,что позволяет размещать модули приводов механизмов взаимного позиционирования в удобном месте на каркасе,Перемещение рабочих головок 2 и 3 по нацравлящим каркаса 1 осуществляют тяговне

, -4s .

устройства 18 и 19 с электродвигателяш. Обрабатываемая панель 20 ра расположена на поддерживающем устройстве 21.Уцравяение работой .све|х1Ш1ьно кленального автомата осуществляется с помощью системы с числовым врограшшым управлением 22.

Автомат работает следрщш образом.

На поддерживающее устройство 21 устанавливают обрабатываемую панель Ш.С помощью введенш дрограшш настраивают систевау управления 22 на обработку определенного шва,зашлняют систе дг питания 11 заклепками необходимого типоразмера, с помощью тяговых устройств 18 и 19 вмводят рабочие головкй 2 и 3 в точку постановки первой закжешш из системы питания 11 и запускают систему у1фавлёния,При этом в автоматическом цакже происходит подача заклепки в механизм вставки заклепки 10,а под действием модуля привода 13 и гибких связей 17 модуль механизма взаимного позиционирования 6 ибполнительных машин выходат в положение готовности к сверлению отверстия. Затем модуль привода 14 через гибкие связи 17 обеспечивает подвод пршшма пакета 4 к поверхности обрабатываемой панели 20.0дновре- менно осуществляется подвод прижима пакета 5 под действием модуля привода 16 и гибких связей 17,тем самым осществляется сжатие обрабатываемого пакета.Модуль привода 15 посредством гибких связей 17 подает сверлильнн модуль 8 к панели 20 длл образованЕя отверстия под заклепку,а после образования указанного отверстия-отводит в исходное положение.Еосле этого модуль привода 13 через гибкие связи 17 перемещает модуль мехашша. jWUlofо позиционирования 6 исполнительных машин в положение готовности к клепке,а модуль привода 14 обеспечивает подвод кжепального модуля 9 к поверхности обрабатываемой панели 20,при этом происходит вставка заклепки в образованное отверстие панели 20,В это время с обратной стороны панели 20 модуль привода 16 клепальной рабочей головки 3 осуществляет через гибкие связи 17 подвод к торцу вставленной за . ./ f- кяепки клепального модуля 12, чего ударное воздействие последнего по торцу заклепки иширкрует процесс образования замыкащей ГОЛОВКИ заклепкж Нродесс образования единичного заклепоч него соединения завершается отводом модулей исшлнительнш: маш1ш и ирйшшов пакета в исходаое положение Далее поддерживающее устройство 21 м тяговые устройства 18 ж 19 перемещают обрабатываенную

панель 20 ж рабочие головкж 2 ж 3 в позицию образования очередного единичного заклепочного соединения и описанный выше процесс повторяется вновь,

Предлагаемы клепальннй автомат позволяет значительно расширить номенклатуру обрабатываемых изделий за счет изменения кошюновка его узлов,На §йР.3 изображен клеиажьный автомат,в котором каркас 1 выполнен в ввде скобы и,соответственно,изменено расположение указанных выше ж)дулей.Дашшй автомат может быть использован при клепке шюских узлов типа нервюра ж других.

Авторы: « -- е-Аг- сенко Ю,Д,

Кривохижин В.Ф. Звягинцев В, А.

Claims (1)

1. Сверлильно-клепальный автомат, содержащий каркас, на котором установлены связанные автоматичческим циклом сверлильно-зенковальная и клепальная рабочие головки, каждая из которых включает исполнительную машину с механизмом взаимного позиционирования исполнительной машины и приводы механизма взаимного позиционирования, отличающийся тем, что исполнительные машины, механизмы взаимного позиционирования и приводы механизмов взаимного позиционирования выполнены в виде отдельных конструктивно законченных модулей, причем модули исполнительных машин связаны с модулями механизмов взаимного позиционирования с помощью замковых соединений, а модули приводов механизмов взаимного позиционирования связаны с модулями механизмов взаимного позиционирования с помощью гибких силовых связей.