RU29901U1 - Летно-тренировочный комплекс группового обучения - Google Patents

Description

2002134276

11

ЛЕТНО-ТРЕНИРОВОЧННЙ ВОМПЛЖС ГРЛЖОВОГО ОБУЧиШШ

Б64 F 7/00 олезная-йедёйё- ® относится к области авиационной техники, в частЕости,к Оборудованию и шпарат ре душ оёучения и тренировки летного состава, нровэдения летных испнташй (Ж) летательншс аппаратов (М) на всех участках ПОГАДКИ ДА., ВКЛЮЧАЯ й о дч}шн м5 Известны l летно- одедирующие комплексы (ЛЩ), представляющие codot сововзгпность наземных ж бортовых средств, обеспечивающих исследование и отработку авиационной техники с использованием полунатурного и математического методов моделирования. В состав ДМК входят следующие основные средства: опытный ЛА или специально оборудованная летающая лаборатория; средства сбора бортовых и внешнетраекторных измерений; ЭВМ предварительной обработки и экспресс-анализа информации; вычисжтельные системы обработки данлых в реальном масштабе времени; средства передачи данных по линиям земля-борт и борф-эемдн (радиотелеметрический канал, радиокомандная линия, радиосвязная аппаратура, телевизионный канал); средства сопровоадающего полунатурного моделирования. . Наземнне светемы ЛЩ обеспечиваются радиателеметрической информацией, получаемой с борта ЛА и от средств внеш етраёкторных измерений. Внешнетраекторная информация формируется с помощью радиолокационных средств. Li i- г I ( I выполняется при установлении прямых информэдионных связей межлзу ЭВМ и другими системами, вхо.1щщжми в состав кошхлекса. ЭВМ обработки информации выполняет функции перевода параметров, передаваемых по внешнетраекторному каналу, в физические значения, сортировки и отображения этих параметров с необходимой скоростью передачи и обработки информации, Средства полунятурного моделирования используются для отработки бортовых систем, отра.ботки методик летных экспериментов, подготовки летного состава. Однако данная система не позволяет проводить сертификационные летные испытания, обучение и тренировку летного состава с условием переносимости перегрузок при &озл шио1л.;п зслдке огрБитлльнйго 4с эрДБА НА САМОЛЕТ-носи . Ближайшим аналогом является известный комплекс средств контроля и управления летным экспериментом, включающий средства для внешнетраекторных и ра.циотелеметрических измерений, спутниковые связную и навигационные системы 2 . ЕЬмплекс снабжен самолетами-лабораториями со средствами измерения, связи и обработки информации с командным пунктом, системой управления летньм экспериментом. Кроме того, комплекс снабжен наземным командным пунктом со средствами связи, центром обработки летных испытаний и использует оборудованную взлетно-посадочцую полосу (ВШ) со средствами обеспечения полетов самолетов-лабораторий, систему управления воздушным движением с пультом управления, систему стационарных и ПО.ДВЕЖННХ (морских) измерительных пунктов. Такой НЕ ОБЕСПЕЧИ&АЕ-Т комплекс обучения КГ тренировку летного состава в условиях bo$u,liiHOU riocA j KiU, -ОрбИТдлЬного 1сордкля НА СА/иолЕт -NoCUTtiAb. .. Задачей разработки полезной модели является создание летно ., W состава приемам К ЗАЛЕ-КТИВ ГО прл&лей1лЯ пр л .4с ОрБЫТАЛЬИоГо К зрАБЛЯ И А САМОЛЕТ-НОСИ ТБЛЬ , ЛТК предназначается для подготовки летного состава, обеспечения научных исследований, проведения нолунатурного шделироваяия бортового оборудования (БО) (авионики), моделирования воздушной, ТЮСАДГИ bpEИTA bИOГo КГо(5 ДБА91 НА С/АМОАеТ-Н эС1Д ТЕЛЬ . TAICOC МоделироВАНЫЕ и треиироВКА АоА:э4снь- Прои олить Яв условиях акселерациошшх перегрузок, максимально приближенных к реальным, медико-биологической оценки работы пилота в условиях высоких перегрузок. ITK ПОМ0Ш0Т привить пилоту правильные навыки поведения и ориентировки при воздействии на него акселерационных ощущений, обеспечивает регулярную стажировку. Поставленная задача достигается тем, что в летно-тренировочном комплексе, включающем средства для внешнетраекторных и радиотелеметрических измерений, систему внешнетраекторных измерений (ВТИ), радиотехнические системы (РТС), посадочный радиолокационный комплекс (ПРЖ), ра циотехническую систему ближней навигации (РСБН), инструментальную систему поса,дки (ИЛС), микроволновую систему посадки (МЯО), телевизионную систему посадки, спутниковую навигационную систему (ОНО), самолет-носитель, систему управления воздушным движением с пунктом управления, пультом управления средствами связи, спутниковую систему связи (СОС), связную систему управления летным экспериментом (СУДЭ), ЭМ моделирования динамики В03.11УШНОГО судна, средства навигации, оборудованную взлетнопосадочную полосу (ВШ) со средствами обеспе |ёшя полетов,АНДлОг ор прльлЕния, слмолЕТй со средствами измерения, связи,., обработки и отображения информации, вычислительный центр обработки, результатов летных испытаний с ЭВМ определения результатов извяерений, введены наземный комплекс оборудования центрифуги со своей шни ЭВМ обработки результатов измерений составе: собственно механиз ш 1;ентри|уги с кабинами и приводами; органы управления (в кабина с) и контроля перегрузки; имитаторы визуальной ориентировки летчика; системы жизнеобеспечения; аппаратура ме,цицинского контроля; связанных с пультом управления центрифуги, который в свою очередь соединен с пультом инструктора СУДЭ, связанных в единую локальную подсиствму5-1 Йри этом центральный процессор ЭВМ обработки результатов летных испытаний вычислительного центра связан с мини-ЭВМ обработки результатов измерений наземных средств в локальную вычислительную сеть. Создание такого комплекса обеспечивает следующие техникоэкономические прешлущества. Комплекс использует информационные средства и системы обучения, объединеннне в единую автоматизированную систещ, для получения интегральных оценок за счет приме не i-шя методик на основе расчета, моделирования и летных испытаний. Структура серЬо5ЛУ1С1НЛГ тификации С) И бортового оборудования (БО) с использованием комплекса позволяет достичь значительно степени завершенности цикла тренировок и обучешя летного состава, сократить их объем и сроки, снизить трудоемкости и затраты на летные испытания (Ж). Действительно, тренировки и обучерше летного состава, проведенные с помощью данного комплекса а,декватны требованиям, предъявляемым профессионально мастерству летчиков. Тренировки, проведенные с помощью данного комплекса способствуют минимизации непроизводительных временных и материальных затрат, потерь от факторов неблагоприятных погодных условий, времени года и суток при полетах в различных регионах земного шара. прив цент вани Срщость изобретения поясняется на фигуре I, на которой дена прищипиальная блок - схема предлагаемого испытательного а, на фигуре 2 представлена блок - схема комплекса оборудоцентрифуги. На фигуре I изображены: -КОСИГЕДЮ I Самолет - М с установленным на нем пилотажно-навигащонным комплексом. 2.Спутники связи, входящие в состав спутниковой системы связи (CCG). 3.Спутники навигационной системы (СНС). 4.Псевдоспутник. 5.Контрольно-корректирующая станция (ККС) СНС. 6.Спутниковая навигационная система внешнетраекторных измерений (ВТИ). 7.Измеритель точного времени. 8.ЭШ моделирования, обработки и ан.ализа результатов. 9.Назе шый узел связи. JHfA AEHiAa 10.Система воз.цушным .движением (УВД). 11.Пульт управления систе лы УВД. 12.ЭВМ обработки результатов испытаний. 13. Комплекс оборудования центрифуги. 14.Имитатор визуальной ориентировки летчика. 15.Система жизнеобеспечения. 16.Аппаратура медицинского контроля. 17.ЭВМ моделирования и обработки результатов эксперимента. 18.Пульт управления ко лплекса центрифуги. 19.Механизмы центрифуги с кабиной и силовыми приводами. 20.Органы управления, установленные в кабине, и контроля перегрузки.

23.Пункт управления летньш экспериментом (ПУЛЭ) с пультом управления и дисплеем инструктора,

24.ЭВМ моделирования .щнамрши полета ВО инженера испытателя.

25.ЭВМ моделирования и обработки результатов испытаний.

26.ЭВМ сбора информации и обработки информации вычислительного центра.

27.Система внешнетрабкторных измерений (ВТИ) - оптикоэлектронная система Опал.

28.Система МС (курсоглиссадные радиомаяки).

29.Система метеорологической службы и метеозондирования.

30.Система светотехнического оборудования аэродрома.

31.Посадочный радиолокационный комплекс (ПРЖ).

32.Микроволновая система MIC.

33.Взлетно-посадочная полоса (ВШ1) аэродрома.

34.ЭВМ обработки результатов испытаний радиотехнических средств.

35.Система телевизионной посадки (СТП).

36.Радиосистема ближней навигации (РОБН).

37.Самолет --Ан А лог ОРБИТДАЬНОГО корделя

38.ПМАОГАЖИО- НАьигАм,ыонныи KOMHAEIC I (flHlcJ днАлогд-КорА дя

39.Система воздушных сигналов (СВС).

40.Радиоприемник радиосистемы дальней навигации (РСДН).

41.Радаоприемник системы МС.

42.Система автоматического управления (САУ).

43.Бортовая ЭВМ.

44.Радиоприегшик радаосистемы ближней навигации (РСБН).

45.Пульт с экраном дисплея, с систеилой регистрации измерений.

.47. Инерциальная навигаидонная система (ИНС).

48.Радаоприемник связи лиши передачи данных (ЛЩ),

49.Радиоответчик.

50.Комплекс средств РТС.

На фиг. 2 изображены 51-силовые привода центрифуги, 52-силовые балки, 53-54 - кабины (капсулы) летчиков, установленные в кардановых (для группового тренажа) подвесах 55 и 56.

57,58 - противовесы.

59,60 - механизмы тросов.

61,62 - гидропривода движения кабин.

На Земле контрольно-корректирующая станция (ККС) - 5 с Алпдрдг) рои псевдоспутникое.; 4, входящие в состав CHG, связаны с навигационными спутниками -3 и бортовым приемшком -46, установленном на M-I. ККС-5 связана с блоком внешнетраекторных измерений ВТИ-ОНС-6, а также с измерителем точного времени -7, и мини-ЭВМ - 8 обработки и анализа результатов измерений, вход которой в свою очере.дь связан о ВТИ-ОНС-6, а выход -с ЭВМ-26 вычислительного центра, ПЭВМ-34 обработки даннях радиотехнических средств посадки. Кроме того, измеритель точного времени -7 связан с наземньм узлом связи (НС)-9, имитатором визуальной ориентировки 14, аппаратурой медицинского контроля 16, пульт/см управления 18 центрифуги, системой внешнетраекторных измерений 27 и коьшлекеом средств РТС 50, ПУ1Э-23.

Наземный узел связи спутниковой системы связи (ССС)-2 радиотехнически связан с бортовы1 /1 связннм приемником 48 по линии передачи данных (ЛЦД) с пультом управления центрифуги 18, с системой управления УВД-10, соединенной с пультом управления УВД-11, а также мини-ЭВМ - 12 обработки результатов Ж, соединенной с ЭВМ -26 вычислительного центра и ЭВМ-34 обработки данных РТС-50. з НУО-9 соеданен о приемником Л1Щ-48 ЛА-1, с пультом управле1-шя 11УЛЭ-23, с системой УВД-10; органы управления 20 ЛА и контроля перегрузки установлены в комплексе оборудования кабин-21, в который входят также имитаторы визуальной ориентировки 14, система жизнеобеспечения 15, аппаратура медицинского контроля 16. Все укаанные подсистемы связаны с ЭВМ-17 моделирование и отработки результатов эксперимента. Комплекс оборудозагшя центрифуги 13 содержит пульт управления 18, соеданенный с механизмами центрифуги 19 с кабинаю 21 и силовыми приводами в кабинах, где установлены органы управлеш я и контроля перегрузки 20 с системэлуги загрузки органов управления, имитатор визуальной ориентировки летчики 14, система жизнеобеспечения 15, аппаратура медицинского контроля 16, ЭВМ-17 моделг- рования и обработки результатов испытаний, соединенная с блокаь5И 14,15Д6. Пульт управлени:я -23 ПУЛЭ -22 связаны с системой ВТЙ -27 радиотехнически - через пульт упра,вления центрифуги 18 и БУС -9 с линией передачи данных (ЖЩ) - 48 на ЛА-16,с системой метеозондироваяия -29, с: РВМ ; моделирования -24 данаьшки ВС, и далее с ЭВМ -25 моделйроваштя и обработки результатов испытаний, которая в свою очередь связана с ЭВМ -26 вычислительного центра и с системой РТС-50, включающей в себя ПРЛК -31, систе ту телевизионной посадки (СТП) - 35, РСБН -36, систему ЖС -32, систему ИЛС -28. Система ВТИ Опал оптически связана с BC-I. На борту BG-I, включающей в себя приемни.к GHG -46, инерциальную навигационную систему ИНС -47, ЖД -48, приемник РОБЕ -44, систеь г воздушных сигналов CBG -39, приемник РОДИ -49, приемьшк МО -41, систему автоматического управления (САУ) -42 и пульт с дисплеем с системой регистрации ивмерейий -45 соединены с бортовой ЭВМ -43, СВС -39 M-I ра,1щотехнически связан с РТ -50 земли.

Орбитальная GHG-3 в совокупности с наземной -4,5,6 и бортовой аппаратурой -46 устанавливает местоположеш е М1,57 в заданной системе координат. В качестве опорной радионавигационной вежч11ны ориентира с известншж координата ж в данный момент времеш-i используется за,данная во времени и пространстве с определенной точностью траектория движения спутников. Траектория спутников -3 во времени за,дается периодически обновляе1шми эфемеридами (расчетными значениякш) в системе единого времени, а их значения вво.дятся в запоминающее устройство спутников, которые передаются вместе с сигнала Ш: точного времени.

сне -3,4,5 и БТИ-СНС-6 непрерывно определяют местоположение и вектор скорости ЛА -I на поверхности земли и в приземном пространстве псевдодальномерншя методом. При беззапросном измерении навигационных параметров (псевдодальности и радиальной псевдодальности) по четырем, навигационныла спутникам, измерершй ; паршяетров орбиты спутников, расхоздения бортовой шкаш временя относительно системного времени производится расчет координат и вектора скорости ЛА -I. При этом осуществляется также привязка времени к системной шкале сне, осуществляемое в измерителе точного времени - 7, т.е. принимаемый от спутника -3 сигнал сравнивается с сигналом местного эталона частоты времени. Уравнение навигационного параметра имеет вид:

D-L(-.f-().)) .

где DC Л 7 систематическая погрешность измерений, - расхождение эталонов времени на ЛА -I и спут-. нике сне -3, G -скорость распространения радаоволн.

Йржвязка к единому времени действительных значений параметров, измеренных в ВТИ-СНС-6, осуществляется в измерителе точ ного времени -7. В блок -7 входяга опорный генератор, устройство синхронизации, и привязки счетчика текущего времени, устройство форглирования сигналов синхронизации, отметок и кодов те1сущего времени, выходное устройство сопрянсения. Информация блока -7 поступает в НУС-9, в систему УВД -10, в ПУ13 -22, на имитатор визуальной ориентировки 14, аппаратуру медицинского контроля 16 и РТС -50. Проведение испытаний при использовании НУС -9 бортовых комплексов связи, в которых введена ЛГЩ 9...48 имеет свои особенности. Если телефонные каналы оценивались артикуляционной бригадой, то цифровые каналы ШД оцениваются инструментально, при ЭТОМ параметры цифровых каналов задаются вероят&тш величинаж1. В процессе ЛИ в реальном масштабе времеш с БУС -9 передается тест - информация, бортовой комплекс принимает ее и ретранслирует на НУС - 9. На земле принятый тест-сигнал сравнивается с переданным и производится оценка достоверности тест сигнала. Работой наземного НУС -9 управляет ЭВМ -12, связанная с УВД -10, которая форижрует тест сигнала для передачи, сравнивает принятое сообщение с переданным, оценивает его качество, вычисляет достоверность приема сообщений, сравнивает ее с нормативныш значен.ияш1 и регистрирует результат. Шни-ЭВМ -12 связана с ЭВМ -26 центра обработки информации. В реальном масштабе времени оценка ЖЩ 9... 48 происходит с коррекцией летного эксперимента при необхо,дщюсти изменения параметров его, что повьшает эффективность Ж. В состав спутниковой систелш связи (ССС) -2,помимо орбитальной системы спутников входят приемопередающая станция ЛЦД -48, входящая в состав НУС -9. :j

ется н.а жсшльзовашли баз данных (БД) о существущих ж прогнозжpyeiiiHx уровнях потребности и пропускной способности, В БД используются модели., которые точно прогнозируют перегруженность каналов и за.церЕКИ времени. Бортовые система взаимодействуют с аппаратурой организации потока движения, формируя траектории, которые в полной мере отвечают потребностям пользователя ив условия ограничений пропускной способности системы. Обеспечивается более совершенная связь ме.5уоу службами УВД и организации потока.

Автомат из ацрш УВД позволяет согла,совывать действия земли и BG в целях улучшения тактического управления. Когда пользователь считает необходш,щм внести изменения в план полета ме.жду бортовой системой управления полетом и наземной системой тактического управления с помощью ЛПД 9...48 согласовывается новая траектория полета, которая отвечает целям пользователя :-

; . Аналогичным образом вносятся изменения в план полета со стороны тактического управления (земли). Эти процессы согласования включают диалог менаду летчиком и ддспетчером. Данная система УВД -13 способствует повышению пропускной способности аэро.цромов, исключает конфликтные ситуации при выполнении заходов на посадку в соседних аэропортах, обеспечивает независимое функционирование каадого аэропорта.

С помощью испытательного центра УВД -13:

-создается единый континуум воздушного пространства с прозрачньцда для пользователя граница1 ®;

-ведется с помощью ЪШ. ДЕгалог воздух - земля при обсуждении плана полета;

- повышается безопасность полетов, сокращаются задержки и увел1гч ивается пропускная способность воз.ду1пноро пространства и аэропортов; :.- t -осуществляется гибкая маршрутизация и ,-цина1даческая корректировка маршрутов ВО в соответствии с ивменешем погода и условий вов.цушного движения; -совершенная организация полетов исключает чрезмерные уровни перегруу/сенности, сокращается рабочая нагрузка диспетчеров. Система УВД -10 с пультом - экраном -И, который в свою очередь соеданен с мишт-ЭВМ -17 обработки результатов экспериментов, связанной с ЭВМ -26 центра обработки информации. Центрифуга 19 - наземная установка, имитирующая джтельно действующие ускорения и используемая для подготовш летчиков и космонавтов, а также для испытаний различной бортовой аппаратуры ЛА, Центрифуга -19 представляет собой стенд,фиг.2, на котором в кабине 52,53 (групповая тренировка) располагается человек (и аппаратура). Мощные двигатели §1, приводящие центрифигу 19 во вращеьше, позволяют создавать центростремительные ускорения. В зависимости от положения тела человека ускорение оказывает на него воздействие в различных направлениях. Центрифуга 19 оснащена измерительной аппаратурой 16, переговорншли устройстваш, средствал1И управления ЛА 20, На центрифуге 19 проводятся тренировки вестибулярного аппарата, регистрируются биопотешдиалы и другие важные физиологические показатели человека (артериальное давление, насыщение вдыхаемого и выдыхаемого воздуха ; углекислыгя газом и кислородом), оцениваемые в аппаратуре контроля. Перегрузка - .цинашшеский фактор полета, оказывающий определенное влияние на организм человека. Длительные перегрузки возникают в маневренном полете - пилотатшые перегрузки (1Ш). ШТ характеризуется направлением, .длительностью и повторяемостью действргя. Направление противополо.жно вектору ускорения поло.штельному к отрицательно. В полете чаще всего встречаются продольные перегрузки вдоль лргаии голова - таз. Перегрузки различают по направлению ibQbgjs4m Е относительной главной оси человека: продолыше, поперечные, боковые Ш. Действие Ш субъективно воспринимается как повышение веса тела и сопровоздается выраясенныл затруднешем .тщхания и движения конечностей, появлештеА/г зрительных нарушении (серая: и чер.ная пелена), иногда возникают неприятные и даже болевые ощущения. Воздействие Ш характеризуется увелзачешюм гидростатического давления крови и неоднородной деформацией различных органов, что приводат к усиленно,1у перемещенргю крови в нижнюю половину тела и особенно в сосуды брюшной полости, к снижению притока крови и ег.; обогащения кислородом в легкюс, ухудаения кровотока в сосудах мозга и глазного яблока, повышению возбудтгости центральной нервной систеглы. Данные парах етры регистрируются в аппаратуре 16 мецидинского контроля, Противоперегрузочгшж костюм и кислородное оборудование входит в состав снаряжения 15, Для ведения воздушHOti: по«:дд.1с1Д - - на центрифуге 13 устанавливаются две кабины - капсулы 54 и 55 в 2-х степенных кардановых подвесах. Кардановые подвесы обеспечивают 1«штацшо углов тар1га;ка и крена, кабины расположены одна над другой на двух параллельных балках. Изменение вектора перегрузки с полол-зттельной на отрицательную дяя каждой кабины производится перемещением ее по направляюща, установленным на балках 52. Перемещение их совровождается изменением положения противовесов 52 и 57, приводщшх в движенрте системой тросов 59 и 60, и перемещаемых электрогидравличесшггж приводами 61,62, Влияние ускорений Кориолиса на пилотов i MneHewpu, ТГЯ Поворотом кабршы большАя часть работыТьхаходятся ъблшт оси центрифуги и только на высоких перегрузках переводятся в край балки, Необходшлые переходные процессы диналшки ЛА обеспечиваются варьированием числа оборотов балок и перемещеьшем по ним кабин капсул с пилотами. Каждая кабина - капсула центрифуги содержит: Которой В момент каслН1уя , -органы управлешш (ручка управления самолетом и двигателем (РУО, РУД), с механизмом тримиотрования и электромехаштческой онстемой нагруженйя; -приборную панель; -многофункциональные дисплеи; -индикатор на лобовом стекле (йЛС); -пульты, управления; . систему целеуказания ( .Щ); -кресло пилота. Внекабинная обстановка обеспечивается работой проекторов, дающих изображение непосредственно на экран - оболочку капсулы; поле пилота составляет 60 по горизонтали и 40° - по вертикали , Кабины (капсуды) летчиков 53 и 54 содержит кабину экспериментального ВО, рычаги и органы управления, закрепленные на них электрические датчики, систему отображения информации; при отклонении оргарюв управления сигналы с датчиков поступают на входы ЗВМ. Стенд, тштирующий движение BC-I, включает в себя ЭВМ2А25 моделирования в замкнутом контуре, воспроизводящую воздействие внешней сре,ды и задаваемых параметров на приборы и органы управления, устройства визуализации относительно полой:ения неба и земли при выполнении маневров. В кабине расположены органы управления, штурвал, педали., ручка управления, сектор газа, связанные с механизмам/ загрузки, воспроизводящим- величину и градиент усилия на рычагах управления. Электрические датчики положеш гя, установленные во всех каналах, вы,дают напряжения, пропорциона.льные отклонениям соответствующих рулей. Эти сигналы поступают в ЭВМ, в которой реализованы уравнения движения ЛА, характеристики и режимы полета. Выходные напряжения ЭВМ 2 и 25 воспроизводит параметры углового

визуаж- зации положения BG 1, приборы регистрации, устройства ото бра же ния информации.

Едатация функционирования бортовых систем с помощью технических средств управляемого летного эксперимента обусловлена большим объемом информации, поступающим в СУЛЭ -22. Средства сбора и передачи информации СУЛЗ -22 включают:

бортовые радиотелеметрические систегш посредством ШЩ связи с ЛА-1;

наземные внешнетраекторные cиcтe лы 9-18-23;

линии передач командной информации на борт ЛА-1;

системы внешнетраекторных измерений, поступающих от оптических средств -27 и радиотехнических систем РТС -50, связанных с измерителем точного времени;

- сопровождающего моделирования -24. Рабочие места экспериментаторов - пульт управления -23 СУЛЭ содердат систему отображения в виде ряда графических и алфавитноцифровых дисплеевi средства документирования информации, графопостроители, печатающие устройства, средства передачи управляющих команд на борт ЛА -I, средства связи с взаимодействующикш служба1 иа 9-13, обеспечйвающмш летньш эксперимент, руководителем полетов. ЭВМ -25 моделирования и обработки результатов ЛИ связана с ЭВМ -26 сбора информации и вычислительного центра. Графические и цифробуквенные дисплеи позволяют наблюдать на экране процесс выполнения ре.жимов, контролировать величины отдельных параметров. Дисплеи позволяют выводать параА гетры как фунщии двух переменных, что дает возможность корректировать программу полета, выполнять интенсивные маневры и т.д. Выдача на дисплеи текущих параметров полета ВС -I, оказывает помощь операторах в принятии экстренных решений в темпе полета.

ление траектории полета ВО и определение пространственвой ориентации его осей оср1еотвляется с помощью.кинотеодо.штной станции (КТО), когда измеряются дальность D , аз11м; гт А и угол места для коорданат центра масс ВО (X.jj определяется высота полета

НпоА При использовашш электронно-оптических систем (ЭОС) (ОПМ) на BG устанавливаются лазерные отражатели, ЗондГТрующий сигнал формируется лазером в виде пучка когерентного излучения, для повьшения направленности его излучения, он ноллиштруется передающей системой. Отраженное от BG излучение собирается

приемной оптической системой, пропускается через увкополосный

интерференционный оптический фильтр для снижеш я фоновой засветки

и преобразуется фоточувствительнш. элементом в электрический сигнал. Усиленные сигналы с вшсода приемного блока поступают в блок отработки, в который подводатся также опорный сигнал. Принятый и опорнш сигнал позволяют И3х терить дальность по времени распространения сигнала до ВО и обратно. В вычислителе ВТИ -27 одновременно измеряются угловые и линейные координаты ВО -I. Средства ВТИ на основе КГС и ЭОС используются при оценке г v: : посадочных характеристик ВО и параметров навигации. Внешнетраекторный измеритель -27, регистрирующий траектории взлета и поса,дки ВС, связан с пультом ; т равления ПУЛЗ -23 ж далее в ЭВМ -25.

Наземные радиотехнические систеглы -50 навигации и посадки включают ПРЛК -31, телевизионную систеь. посадки -35, инструментальную систему посадки МС -28, микроволновую систе.му посадки МС, радаотехническую систеьлу бжжней навигации РСВН -36.

ПРЖ пре.дн.азначен для управления заходом на посадЕсу путем определения координат ВС -I - угла места, угла курса, нес-клонной дальности, а также решения задач УВД. ПРЛК построен по принципу одаоканального следящего радиолокатора с коническим сканированием

луча антенны, создающем в пространстве радиосигнальную зону. При изменешш углового положе шя ВО -I в пространстве появляется сигнал ошибки, который обеспечивает автоматическое слежение антенны за ВО. В основу создания положены радиол:окационные принц шы радиолокационной станции (РЛС), работающей в шлшметровом диапазоне волн.

Параболическое зеркадо антенны форгларует заданную диаграм1 лу направленности. Механизм конического обзора заставляет вращаться диаграшлу направленности в пространстве относительно оси, в результате чего формируется равносигнальная зона. Если ВО находится на равносигнальной зоне, то отраженные импульсы будут одинаковой частоты, если не находится, то будут промо.д лированн по амплитуде. Глубина модуляции определяет степень отклонения от равносигнальной зоны, а фазовый сдвиг относительно генератора опорного напряжения, с частотой которого вращается лшханизм конического обзора, угловое направление рассогласование оси антенны. Выработка сигналов имеющегося рассогласования, пропорционального аншлитуде, происходит в аппаратуре слежения и измерения углов, в вычислг теле происходит, пересчет данных из сферической систелж координат в пршлоугольную, определяются отклонение ВС от заданной траектории по высоте Н боковолу отклонению А2. , текущая информадия о дальности 2

Система телевизионной посадаи (СТП) -35 является системой наблюдения и измерения траектории ,движеш;1я ЛА в районе аэродрома. ОТП -35 позволяет осуществлять видеоконтроль поло егогя ЛА -I при взлете, посадке, пролете над аэродромом при рулении по ВПП с передачей и регистрацией изображения на видеомагнитофоне, измерение положения и траектории движеШШ JIA. СТП -35 позволя ет дистанционно обеспечить ; осмотр ЛА на ВИН, наблюдение за ВПП в условиях ограниченной видимости, контролировать внешние соста.вля10щие НА на разбеге (пробеге) для принятия решения о продолжении

взлета и посадки, что способствует повышению безопасности полетов.

СТП -35 позволяет измерять положение ЛА в виде размерной фигуры, а не одной точки, что важно при измерениях на малых дальностях, когда линейн-ые -размеры М значительно превосходат предельные погрешности измерения. При этом возникает необходимость регистрировать положение заранее принятой репершой точки изобрахеьгия на 1А,

СТП -35 построена на основе трубки, например ВИДРШОН, автоматически измеряющий координаты ВО по осшя, совпадающим с направлением кадровой и строчной разверток. Если изображерше BG на эр:ране телевизионного приемника смещено на величину X по гоV/.

ризонтали и - по вертикали, то при фокусном расстоянии ооъектива F смещение изображения на расстояние I означает, что ВС

сместился в горизонтальной плоскости относительно продольной оси передающей трубки на угол , г X/F аналогично в вертр1кальной плоскости - на jTQJifJt tjfJ( - У/ . Автоматическое измерение смещения BG по осям ХгУ определение углов Л и iU относительно оси телевизионной 1Ш1леры позволяет с помощью управляющего устройства поворачивать телекамеру, чтобы удержива,ть изображение в поле зрения. Триггерная схема измерения видеоимпульса ВО по горизонтальным и вертикальным осям есть измерение координат

Х,У

Курсоглиссадные радиомаяки КРМ и ГРМ системы приборной посадаи MG использует прищип двойной амплитудной мо,цуляции, и излучают сигналы двух видов. Одан из них - сигнал несущей частоты промо,11улирован по амплитуде низкой частотой j . Характеристика направленности этого излучения такова, что образуются два лепестка, разделенные плоскостью посадочного курса., модулирующие напряжения в обоих лепестках находятся в протш офазе, а коэффициенты гл5бины модуляции являются фунюд -шй угловой координаты, отсчитываемой от оси ВПП ( для КРМ). Фаза модужрующего напряжения этого излучения , при переходе через плоскость посадочного курса меняется на 180 это nsJjy eHHe переменной фазы. Второе излучение - такй;е напряжение частоты т , в которой фаза постоянна, в любой точке тока -- издучеHiie постоянной фазы и синфазно с мо.иулир гющим напряжением сигнала переменной фазы в одаом из лепестков. , „ В комплексе технических средств метеорологической слунгбы и метеозондарования -29, и используемой в интересах метеорологического обеспечения полетов, входят приборы, аппаратура и установки, предназначенные .для измерештя метеорологических параьютров (элементов у земли и на высотах обнаружения опасных явлений погода), а также для приема, (сбора и передачи) метеоинформации. Основны1.да требования ли при установке приборов и размещения аппаратуры является обеспечение непрерывности и точности измерений параметров, сбора и передачи информации. Система -29 включает импульско световой измеритель высоты нижней грашщы облачности в любое время года и суток, принцип действия котороз о - измерение времени прохоздения светового иьшульса от передатчика до нижней гранщы обков (аналогично предьэд7деь1у); регистратор видимости - на основе определения велт/тчины ослабления светового потока ВОЗ.ЦУШНОЙ среды; измеритель скорости направления ветра, тегшературы и относительной вла яности B03.iiyxa, атмосферного давления; аппаратур джг определения параметров атмосферы на высотах когда проводится коь,шлексное температурно - ветровое зондирование атмосферы с использовашшм радаозонда или ветрового зондирования с помощью радиопилота. Кроме того, система -29 вюшчает аппаратуру для обнаружения опасных явлений погоды, определения местоположения очагов гроз и жтвневых осадков, горизонтальнойи вертикальной протяженности этих очагов, а также направления и скорости их перемещения; для обнаг/уврния облаков, измерения изс верхней и нижних границ, типа обла&;ов и осадков, юс интенсивности, водности облаков, оценгл опасности

обледенения ВС методом импульсной радиолокации в- сантиметровом и милл1/1метровом диапазоне; сверхлушнноволновой ра.д11олокац1№ моноимпульсный автоматичесмй ра,циопеленгатор гроз (ПАГ-1) для определения направления (азимута) источника электромагнитного излучения грозового разрдда. бветотехническоЕ оборудованиЕ аэродромных БШтиповое. ПИКС АНодЕГов НОСИТЕЛЯ и АНАЛОГА имеют

СОГААСОВАННЧК5 ..

Элементы орбиты спутника, которые с высокой точностью мош-ю считать постояБН.ыЖ1 в течение 1-2 час передаются со спутника с интервалом всем потребителшуг. По элементшя орбиты и бортовог времени вщисл шотся декартовы коордиргаты XSK спутника для любого наперед заданного (текутдего). момента времени. А уже по расстоян.ит1 до трех спутников, находящихся в известшк точках пространства, определяется местоположерше ЯА. По значениям скорости и дальности до трех спутников вычисляется вектор земной скорости ЛА, высота полета.

Сигна,лы спут1-шков излучаются в двух диапазонах частот для потребителей с санкционированным доступом (повышенная точность измерения) и доступньж для любого потребителя. Для повышения точностных характеристик используется дифференциальный метод определения коордршат местоположения, суть которого заключается в выявлении и учете в виде поправок сильнокоррелированных составляющих погрешностей навигационных napaivieTpOB с помощью наземных контрольных корректирующ1к станций ТЖС -5. На IxKG -5 с помощью аппаратуры потребителя определяются координаты и сравниваются с данншли геодезической привязки. Затем производится расчет соответствужщх потребителем ОНО заданного района, что позволяет им, вводя поправки, повышать точность навигационного определения.

ИНС -47 платформенного или бесплатформенного типа. . обеспечивает счисление координат местоположения М и высоты полета путем интегрирования измеряемое акселерометра ускорений. Настройка инерциальной систе&ш на период 01улера (84,4 мин)

обеспечивает построеш е невозА даемой ускоренитш вертикаЖТ в

полете,

Беоплатформенная кнерщальная система (Б11НС) обеспештаает определение и выдачу потребителю М сле,цу7ощи2 паршлетров: географические координаты, путевуто скорость и составляющие путевой скорости., угловые положения ЛА, угловые скорости ускорекяя, вертикальнуро скорость и высоту,

БШС -47, по сравнению с платформенньжи, обеспечивает определение большого количества паратгетров JIA, строится на базе лазерных гироскопов, обеспечивал их более высохшую надежность и малое время гртовн.осуи.

РСБН -36 -И П1жемник -44 измеряет прт/юлинейные расстояния 02. и азж-зут А маяка на ЛА. Для этого сш/ олетный бортовой

передатчик излучает ишульсы, которые переизлу хаются наземншл маяком. По BpeMem-joiviy проме. /s медду измеренпьт/г и принятые

импульсом определяется расстояшае Т) 0,5 , где О - скорость распространения радиоволн. Для измерения угла /4г антенна радиомаяка имеет узкую диагра лл/гу направленности, которую можно представить себе в виде полуплоскости, .проходящей через местную для маяка вертикаль и вращающуюся вокруг этой вертикал с постоянной и известной скоростью. Б юмент проховдения этой полуплоскостью плоскости мери,диана (в Северном его направлении) другая всенаправ.ленная антенна излучает сигнал, который принимается на М. Второй сигнал принимается на борту, когда ЛА. попадает в плоскость диаграмйш направленности. По временно1Л5 интервалу 7 между двумя импульсаьЕ1 мошо судить об ави1 / 3тв А г. . РСБН выдает сигнал D дальн;ости в ре.шн:мах навигации: Т)НА- . ,, Д

РСДН -40 обеспечивает измерение двух разностей Д-г и Дг

vjp

J,гч информации в этой сиотеке являются временные задержки TI2 и TI3 прихода ЛА импульсов от ве.цущей и ведомых радиостанций. Бе,ду1цая радиостанция излучает вдшульс, принимаемый на ЛА и на каадой из ведомых радаостанций. РОДЫ -40 выдает сигналы географических координат широты и долготы ЛЦД -48 - линия передачи цифровых сигналов 5 связана с радиответчиком. САИОЛЕТА-И 5е1ЛТБЛЯ ПрИ В системе И1С -41 захода на посадку по приборшл определяются курсоглиссадные отклонения НА -I зон г, и отклонения кзфса в момент пролета дальней и ближней приводной радиостанций, оть:лонения от траектории захода на посадку, а также n T Sihfr г D ОБО -39 выдает сигнал относительной высоты: гн , абсолютной высоты М(4 , число М. Формирование эталонных значений навигационных и пилотажных параметров ЛА (координаты местоположения, составляющих скорости, высоты, курса, путевого угла,-угла, сноса и др.) оср ествл-яется путем искжэчения из собственных сигналов ИНС -47 оценок их погрешностей, пол гченны : с помощью фильтра Калглана при использовании в качестве избыточной информации данных ОНО -3...46 при этом осуществляется контроль и восстановление сбоев информации при уровне стойкости до 50, их синхронизация. Обеспечивается форьй рование эталонных значений навигационных параметров и режиме прогноз, при отсутствии информации сне -46 используется реШМ динаш1ческого сглаживания оценок (за счет обработки информации в пряглом и обратном времени), чтобы повысить точность и сформ/гровать эталонные значения на всех этапах полета.

графическое отображение на дисплее пульта -45 результатов обработка, а также выдачу результатов обработка на печать PI графопостроитель. ГАУ САМОЛЕТА-А нл ЛОГА рДЕоТуЦЕТ Вреэ| : имЕ fto ASUiHOro ЗАкоЛД ГЛ ПОмдкги,

САУ -42 ИМЕЕТ Т1ЛПОВ НЭ CTpvjKTSpA jpAsbTAETТАКЖЕ йЕЖцME.

Система регистрации, реализованная на пульте -45, предназ- начена для накопления информации о результатах экспресс - обработки иртформадии в темпе -аксперимента с после.цующим послеполетньм экспресс -анализом а БЦВМ -43 ЛА -I, При этом учитывается большой крут решаемых задач и различные требовагтия в завис1жости от этапов полета и составу измеряемых параметров, их т.очности и частотам опроса. Инфорглация испытуелтых систем ВО защсыва:ется на магни:тные носители и в базы данных (БД) на основе аппаратуры магнитной знписи регистрации цифровых потоков из лультиплексных каналов ШМ. Аппаратура содержит програмАШ приема, преобразования, выборки параметров, прореживания, а также измерительные преобразователи, устройства ввода - вывода, платы управления и интерфейса, магнитный регистратор, магнитофон, магнитный диск. Связи с испытуемой бортовой аппаратурой и электрические согласования контрол труежк сигналов и преобразование в цифровую сигналов датчиков бортовых систем производится по стандарту ARlbJC -429. (тренировки и обучения летного состава). Непрерывный цикл работ по оценке бортового оборудоваштя включает технические средства и соответствующие работы, которые нужно выполнить при строгом техническом подаоде к их организации и проведению. Ма.тематичеср:ое и под щатурное моделирование, стендовые работы проводятся в едатном реальн:ом времени при проведении Ж.

Оценка соответствия характеристик тренировки и об чения по требованишг нормативной документации производится по точностнж характеристикам систем; по точностным характеристиках самолетовождения; по качеству автоматического управления; по пара.метрам метеогятниму1 яа . посадки; по отказобезопасности; по эргонош1ке (удобство пользования, сштнализация, индикащтя, загрузка); по оценке влияния внешних воздействий на работу летчика (тепло, вибрации, о бл еде не в У 8, электростатика); по програтданог / у обеспечению цифровых систем БО; по метеорологическок у обеспечению; по эксплуатационной технологичности.

Комплекс Ж - система автоматизированная, в которой часть операций, в частности измерения, выполн,яются автоматически, а в вьшолнении других принимает участие человек. ВО, М -I, объект испытаний, ншсодится в среде, оказывающей на него возг -оущающие . воздействия. В процессе треш ровок находятся оценки оператора объекта, т.е. комплекса его характеристик.

Для из лерения ИСКОАШХ характеристик, являющихся компонентшш оператора, строится поле измерений, представляющие собой перечень измеряелшх параметров, на основании которых прягло или косвенно определяются характеристики ЛА. Датчики преобра- зуют измеряемые физические параметры в электрГТческие сигналы, которые с помощью средств сбора информации в свою очередь преобразуются в многомерный сигнал, передается в центр обработки -26, после преобразований в процессе обработки получаются оценки измеряе1лых физических величин. На основанди результатов обработки с привлечештем аппарата идентификации, спектрально корреляционном и статистической обработки определяются оценки характеристик летного состава, ВО и оценивается правильность функционирования его.

Управление тренировкагли и обучением многоуровневое:

описанное управление програ.1мн.ой тренировки, осуи ествляе мое на основании обработки результатов эксперимента после его проведения: и в ТЕМПЕ ПОЛЕТА.

Claims (1)

1. Летно-тренировочный комплекс группового обучения, включающий средства для внешнетраекторных измерений и радиотелеметрических измерений, систему внешнетраекторных измерений (ВТИ), радиотехнические средства (РТС), посадочный радиолокационный комплекс (ПРЛК), радиотехническую систему ближней навигации (РСБН), инструментальную систему посадки (ИЛС), микроволновую систему посадки (МЛС), систему телевизионной посадки (ТСП), спутниковую навигационную систему (CHC), систему управления воздушным движением (УВД) с пунктом управления, пультом управления средствами связи, спутниковую систему связи (ССС), связную систему управления летным экспериментом (СУЛЭ), связанную с ЭВМ моделирования динамики воздушного судна, средства навигации, оборудованную взлетно-посадочную полосу (ВПП) со средствами обеспечения полетов, самолет–носитель со средствами измерений, навигации, связи и обработки отображения информации, вычислительный центр обработки результатов летных испытаний с процессором (ЭВМ) обработки результатов измерений, самолет-аналог орбитального корабля, отличающийся тем, что в него введены комплекс оборудования центрифуги, системы со своими мини-ЭВМ обработки результатов измерений, включающий собственно механизм центрифуги с кабинами летчиков и приводами, органы управления (в кабинах) и контроля перегрузки, имитаторы визуальной ориентировки, системы жизнеобеспечения, аппаратуру медицинского контроля, системы жизнеобеспечения, связанные с пультом управления центрифуги, который, в свою очередь, связан с пультом инструктора СУЛЭ, связанную в единую локальную вычислительную сеть.