RU2916U1 - Устройство для адаптивной электростимуляции мышц - Google Patents

Abstract

1. Устройство для адаптивной электростимуляции мышц, содержащее последовательно соединенные измерительные электроды, блок усиления биопотенциалов, генератор стимулирующих импульсов, стимулирующие электроды, отличающееся тем, что измерительные электроды совмещены с блоком усиления биопотенциалов, дополнительно введены входной изолирующий усилитель, блок фильтров, программируемый усилитель с цифровой регулировкой усиления, многоканальный перестраеваемый блок аналого-цифрового преобразования, основная шина устройства для адаптивной электростимуляции мышц, интерфейсный блок устройства для адаптивной электростимуляции мышц системная шина, блок вычислений и отображения информации, многоканальный перестраеваимый блок цифроаналогового преобразования, арбитр шин, внутренняя шина устройства для адаптивной электростимуляции мышц, выходной изолирующий усилитель, выходной усилитель, генератор стимулярующих импульсов выполнен в виде взаимодействующих перестраеваемых блоков формирования частоты следования стимулирующих импульсов и формы стимулирующих импульсов, при этом выход блока усиления биопотенциалов подсоединен к входу изолирующего усилителя, выход изолирующего усилителя подключен к блоку фильтров, к выходу которого подключен программируемый усилитель с цифровой регулировкой усиления, управляющие входы которого подключены к основной шине устройства для адаптивной электростимуляции мышц, выход программируемого усилителя с цифровой регулировкой усиления подключен к одному из входов многоканального перестраиваемого блока аналого-цифрового преобразования, информационные входы-выходы

Description

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АДАПТИВНОЙ ЭЛЕКТРОСТИМУЛЯЦИИ МЫШЦ Область техники.

Полезная модель относится к медицине, а именно к неврологии и предназначенна для адаптивной злектростимуляции мышц.

Уровень техники.

Известно устройство для регистрации биопотенциалов при злектро стимуляции, содержащее последовательно соединенные генератор импульсов, стабилизатор тока и усилитель, индифферентный электрод и микроэлектрод, соединенный с выходом стабилизатора тока. Для снижения уровня помех от стимулирующих импульсов устройство содержит последовательно соединенные синхронный детектор, вход которого соединен с выходом усилителя, а управляющий вход - с выходом генератора импульсов, интегратор, аналоговый усилитель, второй вход которого соединен с выходом генератора импульсов и второй стабилизатор тока, вход которого соединен с индифферентным электродом (авт. свид. СССР N1287841 мки4 А 61 В 5/04 , ).

Недостатком известного устройства является то, что в нем низкая эффективность синхронного детектора, который не обеспечивает полного устранения помех от стимулирующего импульса. Кроме того, генератор импульсов не формирует сигнал, вызывающий сокращение мыюц, а предназначен для клеточной стимуляции.

Наиболее близким к предлагаемому относится устройство Синал-КД для коррекции двигательных нарушений у детей с неврологическими заболеваниями, содержащее последовательно соединенные измерительные электроды, блок усиления биопотенциалов, детектор, коммутатор, генератор электоокожной стимуляции, генератор звуковой индикации, генератор световой

индикации, стимулирующие электроды (Устройство коррекции двигательных нарушений у детей с неврологическими заболеваниям шифр Сигнал-КД) Паспорт СН.ОО.ОО.ООО.ПС).

Недостатком известного устройства является невозможность проведения биоуправляемой электростимуляции пораженных или перемещенных мышц; вырабатываемый генератором сигнал не вызывает сокращение мышц и предназначен для индикации; не обеспечивается устранение большого уровня помех от стимулирующего импульса, не производится оперативного контроля за реакцией на воздействие. Устройство не может быть использовано при значительном снижении биоэлектрической активности пораженных мышц.

Сущность полезной модели.

Задачей предполагаемой полезной модели является создание устройства для биоэлектрического управления мышцами позволяющего тренировать мышцы в зависимости от глубины паталогии, изменять воздействие в зависимости от реакции, находя наиболее оптимальное воздействие, кроме того, позволяющее включить в действие центральные механизмы регуляции функций головного мозга. Технический результат - повышение качества воздействия (Ершов Н.А. Клиникоэкспериментальное обследование к использованию всей жевательной мышц при лечении параличей мышц лица. Диссерт. на соиск. степ. канд. мед. наук, ТГМА, 1990г, 245 с).

Технический результат достигается в результате того, что устройство для адаптивной электростимуляции мышц выполнен содержащем последовательно соединенные измерительные электроды, блок усиления биопотенциалов, генератор стимулирующих импульсов, стимулирующие электроды, причем измерительные электроды совмещены с блоком усиления биопотенциалов, дополнительно введены входной изолирующий усилитель, блок фильтров, программируемый усилитель с цифровой регулировкой усиления, многоканальный перестраеваемый блок аналогово-цифрового преобразования,- основная рна устройства для адаптивной электростимуляции мышц, интерфейсный блок устройства для адаптивной электростимуляции мышц, системную шину, блок вычислений и отображения информации, многоканальный перестраиваемый

$f#0C&f - Ј блок цифро-аналогового преобразования, арбитр шин, внутренняя шина устройства для адаптивной электростимуляции мышц, выходной изолирующий усилитель, выходной усилитель. В устройстве для адаптивной электростимуляции мышц генератор стимулирующих импульсов выполнен в виде взаимодействующих перестраеваемых блоков формирования частоты следования стимулирующих импульсов и формы стимулирующих импульсов, при этом выход блока усиления биопотенциалов подсоединен к входу изолирующего усилителя, выход изолирующего усилителя подключен к блоку фильтров, к выходу которого подключен программируемый усилитель с цифровой регулировкой усиления, управляющие входы которого подключены к основной шине устройства для адаптивной электростимуляции мышц, выход программируемого усилителя с цифровой регулеровкой усиления подключен к первому входу многоканального перестраеваемого блока аналого-цифрового преобразования, при этом информационные входы-выходы блока аналого-цифрового преобразования подключены к основной шине устройства для адаптивной электростимуляции мышц; к основной шине устройства для адаптивной электростимуляции мышц подключены первые входы-выходы интерфейсного блока вторые входывыходы которого подключены к системной шине, к системной шине подключен блок вычислений и отображения информации к основной шине устройства для адаптивной электростимуляции мышц подключены первые входы-выходы арбитра шин, информационные входы-выходы перестраеваемого блока формирования частоты следования стимулирующих импульсов, к управляющему выходу перестраеваемого блока формирования частоты следования стимулирующих импульсов подключен управляющий вход перестраеваемого блока формирования формы стимулирующих импульсов, к вторым входам-выходам арбитра шин подключена внутренняя шина устройства для адаптивной электростимуляции мышц, к внутренней шине устройства для адаптивной электростимуляции мышц подключены информационные входы-выходы перестраеваемого блока формирования формы стимулирующих импульсов и информационные входы перестраеваемого многоканального блока цифро-аналогового преобразования, первый выход многоканального перестраеваемого блока цифро-аналогового

преобразования подключен к входу опорного напряжения многоканального перестраеваемого блока аналого-цифрового преобразования второй выход многоканального перестраеваемого блока цифро-аналогового преобразования подключен к второму входу многканального перестраеваемого блока аналого-цифрового преобразования и к входу выходного изолирующего усилителя, к выходу изолирующего усилителя подключен вход выходного усилителя, выход выходного усилителя подключен к стимулирующим электродам. Новым по отношению к прототипу в предлагаемом устройстве является то, что с измерительными электродами конструктивно совмещен блок усиления биопотенциалов, к выходу блока усиления биопотенциалов подключен вход изолирующего усилителя, что обеспечивает безискашенную передачу входного сигнала с дополнительным усилением, к выходу которого подключен усилитель с перестраеваемым коэффициентом усиления, что позволяет расширить динамический диапазон входных сигналов, выход усилителя с перестраеваемым коэффициентом усиления подключен к одному из входов перестраеваемого многоканального блока аналогоцифрового преобразования, на вход опорного напряжения которого подключен один из выходов перестраеваемого многоканального блока цифро-аналогового преобразования, что позволяет повысить точность измерений за счет изменения цены младшего разряда, блок аналогоцифрового преобразования через интерфейсный блок подклюен к блоку вычислений и отображения информации блоку представленному в виде персональной электронной вычислительной машине, которая обеспечивает прием информации, ее обработку и выдачу результатов для отображения на средствах индикации, блок вычислений и отображения информации через интерфейсный блок устройства для адаптивной электростимуляции мышц подключен к генератору стимулирующих импульсов к перестраеваемому многоканальному блоку цифроаналогового преобразования, что обеспечивает оперативное изменение параметров электростимуляции по частоте следования стимуляционных импульсов по форме стимулирующих импульсов и их амплитуде, наличие внутренней шины устройства для адаптивной электростимуляции мышц позволяет осуществить автономную работу стимуляционной части устройства для адаптивной стимуляции мышц по заранее заданному режиму, выход перестраеваемого многоканального блока цифро-аналогового преобразования подключен к входам блоков аналого-цифрового преобразования, что обеспечивает режим дополнительной помехозащиты, и к входу изолирующего усилителя, который обеспечивает дополнительную электробезопасность.

Вместе с тем, при сравнении известного устройства Сигнал-КД с предлагаемым устаповлено, что последнее имеет существенные преимущества, заключающиеся в том, что устройство работает в режиме оперативного контроля за результатами воздействия стимулирующих импульсов, устройство обладает широкой динамической характеристикой высокочувствительного входного устройства, высокоскоростной цифровой обработкой входных сигналов обеспечивающей дополнительную помехозащищенность, наличие программноперестраиваемых блоков, обеспечивает оперативное изменение режимов работы устройства, обеспечивает возможность оперативного перенацеливания вычислительных средств в зависимостм от условий работы, обеспечивает гибкость управления.

Лучший вариант осуществления изобретения

На фиг.1 педставлена блок-схема устройства для адаптивной стимуляции мышц.

Устройство для адаптивной злектростимуляции мышц состоит из блока усиления биопотенциалов А, содержащего предварительный усилитель 1, блок фильтров 2, измерительные электроды, конструктивно совме щенны с предварительным усилителем 1, изолирующего усилителя 3, блок фильтров 4, пограммируемый усилитель с цифровой регулеровкой коэффициента усиления 5, перестраеваемый многоканальный блок аналого-цифрового преобразования б, основная шина устройства для адаптивной электростимуляции мышц , интерфейсный блок устройства для адаптивной злектростимуляции мышц 8, системная шина 9, блок вычислений и отображения информации 10, генератора стимулирующих импульсов В, состоящего из перестраеваемого блока формирования частоты следования стимулирующих импульсов 11 и перестраgftfppw -5еваемого блока формирования формы стимулирующего импульса 12, арбитра шин 13, внутренней шины устройства для адаптивной электростимуляции мышц 14, перестраеваемый многоканальный блок цифро-аналогового преобразования 15, выходной изолирующий усилитель 16, выходной усилитель 17, стимулирующие электроды (на схеме не обозначены). Устройство содержит следующие блоки и их соединения. К измерительным электродам подключается предварительный усилитель 1, к выходу предварите льного усилителя 1 подключается вход блока фильтров 2, к выходу блока фильтров 2 подключается вход изолирующего усилителя 3, к выходу изолирующего усилителя 3 подключается вход блока фильтров 4, к выходу блока фильтров 4 подключен вход программируемого усилителя с цифровой регулеровкой коэффициента усиления 5, к выходу программируемого усилителя с цифровой регулекровкой коэффициента усиления 5 подключен первый вход перестраеваемого многоканального блока аналого-цифрового преобразования б, управляющие входы программируемого усилителя с цифровой регулеровкой коэффициента усиления 5 подключены к основной шине устройства для адаптивной электростимуляции мышц 7, цифровые входы-выходы перестраеваемого многоканального блока аналого-цифрового преобразования 6 подключены к основной шине устройства для адаптивной электростимуляции мышц 7, к основной шине устройства для адаптивной злектростимуляции мышц 7 подключены первые цифровые входы-выходы интерфейсного блока устройства для адаптивной электростимуляции мышц 8, вторые входы-выходы интерфейсного блока устройства для адаптивной электростмиуляции мышц 8 подключены к системной шине 9, к системной шине 9 подключены входы-выходы блока вычислений и отображения информации 10, к основной шине устройства для адаптивной электростимуляции мышц 7 подключены цифровые входы-выходы перестраевамого блока формирования частоты следования стимулирующих импульсов 11, входящего в состав генератора стимулирующих импульсов В, первые входы-выходы арбитра шин 13, к вторым входам-выходам арбитра шин 13 подключена внутренняя шина устройства для адаптивной электростимуляции мышц 14, к внутренней шине устройства для адаптивной электроgfrfioo&t -UP стимуляции мышц 14 подключены входы-выходы перестраеваемого блока формирования формы стимулирующих импульсов 12 входящих в состав генератора стимулирующих импульсов В и цифровые входы перестраеваемого многоканального блока цифро-аналогового преобразования 15, (таким образом блок вычислений и отображения информации 10 связан через системную шину блока вычислений и отображения информации 9, интерфейсный блок устройства для адаптивной злектростмиуляции мышц 8, основную шину устройства для адаптивной электростимуляции мышц связан с перестраеваемым многоканальным блоком аналого-цифрового преобразования 6, с перестраевамым блоком формирования частоты следования стимулирующих импульсов 11. входящего в состав генератора стимулирующих импульсов В и через арбитра шин 13 и внутреннюю шину устройства для адаптивной электростмиуляции мышц 14 связан с перестраеваемым блоком формирования формы стимулирующих импульсов 12 входящих в состав генератора стимулирующих импульсов В и перестраеваемым многоканальным блоком цифро-аналогового преобразования 15.) первый выход перестраеваемого многоканального блока цифроаналогового преобразования 15 подключен, вход опорного напряжения перестраеваемого многоканального блока аналого-цифрового преобразования б второй выход перестраеваемого многоканального блока цифро-аналогового преобразования 15 подключен к второму входу перестраеваемого многоканального блока аналого-цифрового преобразования б и к входу выходного изолирующего усилителя 16, к выходу выходного изолирующего усилителя 16 подключен вход выходного усилителя 17, к выходу выходного усилителя 1 подключены стимулирующие электроды (на схеме не обозначены), Нстройство работает следующим образом. После включения прибора происходит тестирование основных узлов устройства, по истечению времени тестирования на экране монитора блока вычислений и отображения информации 10 появляется сообщение о готовности прибора к работе. Накладывают измерительные электроды в зоне моторной точки пораженной мышцы и проверяют тракт усиления миограммы. Сигнал миограммы с измерительных электродов поступает на вход блока предворительного усилителя 1. При этом

усиливается измерительным усилителем собранным по схеме инструментального усилителя. Что позволяет ослабить синфазный сигнал более чем на 100 дб. Конструктивная совмещенность электродов в одном корпусе с предварительным усилителем 1 позволяет улучшить отношение уровень сигнала к уровню шумов. Далее сигнал отфильтровывается в блоке фильтров 2 от сетевых и индустриальных помех. Схемы фильтров могут собраны по стандартным схемам режекторных и полоснопропускающих фильтров. С выхода блока фильтров 2 сигнал поступает на изолирующий усилитель 3, где сигнал дополнительно усиливается, при этом осуществляется дополнительная фильтрация высокочастотных помех. С выхода изолирующего усилителя 3 сигнал поступает на второй блок фильтров 4, с выхода которого сигнал поступает на усилитель с перестраеваемым коэффициентом усиления 5, информация о коэффициенте усиления поступает с блока вычислений и отображения информации 10 через интерфейсный блок 8 по основной шине устройства для адаптивной электростимуляции мышц 7, сигнал с выхода усилителя с перестраеваемым коэффициентом усиления 5 поступает на первый вход блока перестраеваемого многоканального аналого-цифрового преобразователя б, в блоке перестраеваемого многоканального аналого-цифрового преобразователя 6 по командам блока вычислений и отображения информации 10 поступающих по системной шине, через интерфейсный блок устройства для адаптивной электростимуляции мышц 8 по основной шине устройства для адаптивной электростимуляции мышц 7 происходит преобразование аналогового сигнала в цифровой код. Преобразованное значение входного сигнала выдается на основную шину устройства для адаптивной электростимуляции мышц 7, далее через интерфейсный блок устройства для адаптивной электростимуляции мышц 8 передается на системную шину 9 и в блок вычислений и отображения информации 10 , где осуществляется ее обработка. Вычесленные значения цены младшего разряда и коэффициента усиления выдаются соответственно в усилитель с регулируемым коэффициентом усиления 5 по системной шине 9 через интерфейсный блок устройства для адаптивной электростимуляции мышц 8 по основной шине устройства для адаптивной

л 0&SOOW

электростимуляции мышц 7 и в перестраеваемый многоканальный блок цифроаналогового преобразования 6 по системной шине 9 через интерфейсный блок устройства для адаптивной электростимуляции мышц 8 по основной шине устройства для адаптивной электростимуляции мышц 1 через арбитр шин 13 по внутренней шине устройства для адаптивной электростимуляции мышц 14, для обеспечения оптимального режима работы. Первый режим - режим оценки результата воздействия одиночного импульса. После настройки приемного тракта врач выбирает форму стимулирующего импульса, частоту следования стимулирующих импульсов. Подбор осуществляется используя возможности блока вычислений и отображения информации 10 либо в графическом , либо в текстовом режимах. Полученная расчетная информация форомы стимулирующего импульса выдается блоком вычислений и отображения информации 10 по системной шине 9 через интерфейсный блок устройства для адаптивной электростимуляции мышц 8 по основной шине устройства для адаптивной электростимуляции мышц через арбитра шин 13 по внутренней шине устройства для адаптивной электростимуляции мышц 14 передается в перестраеваемый блок формирования формы стимулирующих импульсов 12. Полученная расчетная информация частоты следования стимулирующих импульсов выдается блоком вычислений и отображения информации 10 по системной шине 9 через интерфейсный блок устройства для адаптивной электростимуляции мышц 8 по основной шине устройства для адаптивной электростимуляции мышц передается в перестраеваемый блок формирования частоты следования стимулирующих импульсов 11. После того как информация занесена, блок вычислений и отображения информации 10 выдает команду на начало стимуляции по системной шине 9 через интерфейсный блок устройства для адаптивной электростимуляции мышц 8 по основной шине устройства для адаптивной электростимуляции мышц через интерфейсный блок устройства для адаптивной электростимуляции мышц 8 по основной шине устройства для адаптивной электростимуляции мышц в блок формирования частоты следования стимулирующих импульсов 11. Информация по коэффициенту усиления данного канала стимуляции выдается блоком вычис- 4-Д лений и отображения информации 10 по системной шине 9 через интерфейсный блок устройства для адаптивной электростимуляции мышц 8 по основной шине устройства для адаптивной злектростимуляции мышц 7 через арбитра шин 13 по внутренней шине устройства для адаптивной злектростимуляции мышц 14 передается в в многоканальный перестраеваемый блок цифро-аналогового преобразования 15. Блок формирования частоты следования стимулирующих импульсов И генератора стимулирующих импульсов В формирует последовательность прямоугольных импульсов с заданной длительностью и частотой. Данные импульсы поступают на блок формирования формы импульса генератора стимулирующих импульсов 12, где формируют последовательность служебных сигналов, обеспечивающих выдачу информации о форме стимулирующего импульса с блока формирования формы импульса генератора стимулирующих импульсов 12 в многоканальный перестраеваемый блок цифро-аналогового преобразования 15 через внутреннюю шину устройства для адаптивной электростимуляции мышц 14 . На выходе многоканального перестраеваемого блока цифро-налалогового преобразования 15 формируется последовательность стимулирующих импульсов с заданными параметрами. Зта последовательность поступает на вход изолирующего усилителя 16, обеспечивающего требуемую электробезопасность. Сигнал с выхода изолирующего усилителя 16 поступает на вход выходного усилителя 17, который дополнительно усиливает стимулирующий сигнал по напряжению и по току, и выдает его на стимулирующие электроды, которые наложены на пораженные мышцы. Мышцы реагируют на приложенное воздействие, вырабатывая ответный сигнал миограммы, который в свою очередь поступает в регистрирующий канал. Прохождение сигнала миограммы описано выше. Принятый ответ анализируется блоком вычислений и отображения информации 10, В данном случае стимуляция производится одиночными импульсами для этого соответствующе настраевается блок формироваания частоты стимулирующих импульсов. Запуск осуществляется по команде блока вычислений и отображения информации 10 с привязкой по времени к системному таймеру блока вычислений и отображения информации 10. Принятый сигнал миограммы анализируется блоком

3F1WCIW

вычислений и отображения информации 10, результат вычислений выдается на средства отображения информации. Существуют два режима подбора оптимальных видов стимулирующих импульсов: автоматический, когда подбор осуществляет блок вычислений и отображения информации по заданным алгоритмам подбора и ручной, когда подбор формы стимулирующего импульса и частоту следования стимулирующих импульсов осуществляет пользователь. Далее цикл повторяется до нахождения оптимального воздействия. Второй режим оценки результата воздействия пачки стимулирующих импульсов. Он отличается от первого тем, что оценивается ответ мышцы после воздействия на нее пачки стимулирующих импульсов. После получения результатов воздействия последовательности стимулирующих импульсов корректировки могут подвергнутся как частота так и форма стимулирующих импульсов и амплитуда пачки.

Промышленная применимость

Предлагаемое устройство может быть использовано для востановления, больных с нервно мышечными заболеваниями. Нстройство позволяет сократить сроки лечения за счет адаптивного воздействия на мышечную ткань.

# gwfptw

- u ФОРМУЛА

Claims (4)

1. Устройство для адаптивной электростимуляции мышц, содержащее последовательно соединенные измерительные электроды, блок усиления биопотенциалов, генератор стимулирующих импульсов, стимулирующие электроды, отличающееся тем, что измерительные электроды совмещены с блоком усиления биопотенциалов, дополнительно введены входной изолирующий усилитель, блок фильтров, программируемый усилитель с цифровой регулировкой усиления, многоканальный перестраеваемый блок аналого-цифрового преобразования, основная шина устройства для адаптивной электростимуляции мышц, интерфейсный блок устройства для адаптивной электростимуляции мышц системная шина, блок вычислений и отображения информации, многоканальный перестраеваимый блок цифроаналогового преобразования, арбитр шин, внутренняя шина устройства для адаптивной электростимуляции мышц, выходной изолирующий усилитель, выходной усилитель, генератор стимулярующих импульсов выполнен в виде взаимодействующих перестраеваемых блоков формирования частоты следования стимулирующих импульсов и формы стимулирующих импульсов, при этом выход блока усиления биопотенциалов подсоединен к входу изолирующего усилителя, выход изолирующего усилителя подключен к блоку фильтров, к выходу которого подключен программируемый усилитель с цифровой регулировкой усиления, управляющие входы которого подключены к основной шине устройства для адаптивной электростимуляции мышц, выход программируемого усилителя с цифровой регулировкой усиления подключен к одному из входов многоканального перестраиваемого блока аналого-цифрового преобразования, информационные входы-выходы блока аналого-цифрового преобразования подключены к основной шине устройства для адаптивной электростимуляции мышц, к основной шине устройства для адаптивной электростимуляции мышц подключены первые входы-выходы интерфейсного блока, вторые входы-выходы которого подключены к системной шине, к системной шине подключены входы-выходы блока вычислений и отображения информации, к основной шине устройства для адаптивной электростимуляции мышц подключены первые входы-выходы арбитра шин, информационные входы-выходы перестраиваемого блока формирования частоты следования стимулирующих импульсов, к управляющему выходу перестраиваемого блока формирования частоты следования стимулирующих импульсов подключен управляющий вход перестраиваемого блока формирования формы стимулирующих импульсов, к вторым входам-выходам арбитра шин подключена внутренняя шина устройства для адаптивной электростимуляции мышц, к внутренней шине устройства для адаптивной электростимуляции мышц подключены информационные входы-выходы перестраиваемого блока формирования формы стимулирующих импульсов и информационные входы перестраиваемого многоканального блока цифроаналогового преобразования, первый выход многоканального перестраиваемого блока цифроаналогового преобразования подключен к входу опорного напряжения многоканального перестриеваемого блока аналого-цифрового преобразования, второй выход перестраиваемого многоканального блока цифроаналогового преобразования подключен к к второму входу многоканального перестраиваемого блока аналого-цифрового преобразования и к входу выходного изолирующего усилителя, к выходу изолирующего усилителя подключен вход выходного усилителя, выход выходного усилителя подключен к стимулирующим электродам.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок вычислений и отображений информации выполнен в виде персональной электронной вычислительной машины.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что перестраиваемый многоканальный блок аналого-цифрового преобразования устройства для адаптивной стимуляции мышц выполнен в виде восьмиканального блока аналого-цифрового преобразования с изменяемой ценой младшего разряда.

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что перестраиваемый многоканальный блок цифро-аналогового преобразования устройства для адапитвной стимуляции мышц выполнен в виде восьмиканального блока цифроаналогового преобразования с изменяемой ценой младшего разряда.