RU2821539C1 - Rotary electric switch - Google Patents

Abstract

FIELD: electrical engineering.

SUBSTANCE: invention relates to devices for switching electrical signals used in low-voltage trim circuits of equipment. Rotary electric switch represents two round printed circuit boards pressed to each other. Conducting layers of printed circuit boards are used directly as movable and fixed contacts. On one side of each printed circuit board, printed contact pads are located along one or several circles. Boards are arranged coaxially to each other and tightly pressed to each other by sides with conducting pattern with possibility of rotation relative to each other. Boards are pressed to each other by means of elastic elements, for example, in the form of springs. Increase in the number of discrete switching modes is ensured by using the vernier principle.

EFFECT: increased accuracy of mutual positioning of switch contacts and providing the possibility of obtaining several hundreds of discrete switching modes within one revolution of the movable part of the rotary electric switch.

3 cl, 8 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеField of technology to which the invention relates

Изобретение относится к электротехнике, в частности к устройствам коммутации электрических сигналов, используемых в низковольтных подстроечных цепях аппаратуры.The invention relates to electrical engineering, in particular to devices for switching electrical signals used in low-voltage trim circuits of equipment.

Уровень техникиState of the art

Известно «Электронное устройство циферблата и электронное устройство» (патент JP 2019105766, Япония, опубликовано 27.06.2019, МПК G03B 17/02, Н01Н 19/58). Указанное электронное устройство представляет собой поворотный переключатель и состоит из подвижного упругого контакта, скользящего по неподвижной плате. Плата содержит множество проводящих областей, изолированных друг от друга. Многоточечный подвижный контакт при своем вращении замыкает отдельные зоны на неподвижной плате и тем самым коммутирует электрические цепи.“Electronic dial device and electronic device” is known (patent JP 2019105766, Japan, published 06/27/2019, IPC G03B 17/02, N01N 19/58). The specified electronic device is a rotary switch and consists of a movable elastic contact sliding along a fixed board. The board contains many conductive areas isolated from each other. The multi-point movable contact, when rotating, closes individual zones on the fixed board and thereby switches electrical circuits.

Недостатком указанного аналога является сложность его использования в многопозиционных переключателях, в которых необходимо обеспечить несколько сотен дискретных положений коммутации в пределах одного оборота подвижного контакта. Недостаток способа коммутации, используемого в указанном устройстве, обусловлен тем, что в случае переключателя малого диаметра, во-первых, сложно обеспечить необходимое позиционирование точек соприкосновения упругого подвижного контакта относительно контактных площадок неподвижной платы и, во-вторых, на одной окружности неподвижной платы технологически сложно выполнить несколько сотен изолированных друг от друга контактных площадок.The disadvantage of this analogue is the complexity of its use in multi-position switches, in which it is necessary to provide several hundred discrete switching positions within one revolution of the moving contact. The disadvantage of the switching method used in the specified device is due to the fact that in the case of a small-diameter switch, firstly, it is difficult to ensure the necessary positioning of the contact points of the elastic movable contact relative to the contact pads of the fixed board and, secondly, on one circle of the fixed board it is technologically difficult make several hundred pads isolated from each other.

Известен «Поворотный универсальный переключатель» (патент CN 102306582, Китай, опубликовано 04.01.2012, МПК H01H 19/58, H01H 19/08, H01H 19/10). Переключатель представляет собой пакет из двух неподвижных круглых печатных плат, обращенных проводящими рисунками друг к другу. Между печатными платами расположен вращающийся контроллер, выполненный по типу часовой стрелки. Контроллер снабжен множеством контактов, выступающих по обе его стороны в направлении каждой печатной платы. При вращении контроллер замыкает соответствующие контактные площадки печатных плат и осуществляет необходимую коммутацию электрических цепей.The “Rotary universal switch” is known (patent CN 102306582, China, published 01/04/2012, IPC H01H 19/58, H01H 19/08, H01H 19/10). The switch is a package of two stationary round printed circuit boards with conductive patterns facing each other. Between the printed circuit boards there is a rotating controller made in a clockwise direction. The controller has multiple contacts protruding from either side of the controller towards each circuit board. When rotating, the controller closes the corresponding contact pads of the printed circuit boards and carries out the necessary switching of electrical circuits.

Недостатком указанного технического решения является сложность позиционирования друг относительно друга разделенных контроллером плат в случае микроминиатюризации контактных площадок, а также снижение надежности из-за наличия промежуточного звена - контроллера.The disadvantage of this technical solution is the difficulty of positioning the boards separated by the controller relative to each other in the case of microminiaturization of the contact pads, as well as a decrease in reliability due to the presence of an intermediate link - the controller.

Известен «Способ соединения печатной платы с несущей конструкцией» (патент RU 2476964, опубликован 10.12.2013, МПК H01R 4/00). В указанном способе предлагается неподвижное электрическое соединение токопроводящих слоев печатной платы и несущей конструкции, выполненной в виде диэлектрической пластины. Токопроводящие слои обращены и прижаты друг к другу. Соединение является неподвижным, так как стянуто крепежным элементом.The “Method of connecting a printed circuit board to a supporting structure” is known (patent RU 2476964, published 12/10/2013, IPC H01R 4/00). This method proposes a fixed electrical connection between the conductive layers of a printed circuit board and a supporting structure made in the form of a dielectric plate. The conductive layers are facing and pressed against each other. The connection is motionless, as it is tightened by the fastening element.

Недостатком указанного способа соединения является невозможность его использования в переключающих устройствах ввиду отсутствия возможности взаимного перемещения печатной платы относительно токопроводящих слоев диэлектрической пластины.The disadvantage of this connection method is the impossibility of its use in switching devices due to the lack of possibility of mutual movement of the printed circuit board relative to the conductive layers of the dielectric plate.

Раскрытие сущности изобретенияDisclosure of the invention

Техническим результатом является повышение точности взаимного позиционирования контактов переключателя и обеспечение возможности получения нескольких сотен дискретных режимов коммутации в пределах одного оборота подвижной части поворотного электрического переключателя.The technical result is to increase the accuracy of the mutual positioning of the switch contacts and to provide the possibility of obtaining several hundred discrete switching modes within one revolution of the moving part of the rotary electric switch.

Поворотный электрический переключатель представляет собой две круглые прижатые друг к другу печатные платы. На одной из сторон каждой печатной платы по одной или нескольким окружностям расположены печатные контактные площадки. Расположение, форма и количество контактных площадок выбрано в зависимости от конкретного назначения переключателя. Платы размещены соосно друг к другу и плотно прижаты одна к другой сторонами с проводящим рисунком с возможностью вращения одна относительно другой. Прижатие плат друг к другу обеспечивается с помощью упругих элементов, например, в виде пружин. При этом одна из печатных плат, на которую воздействует прижимное усилие со стороны упругих элементов, выполнена на диэлектрической подложке, имеющей меньшую изгибную жесткость, чем суммарная жесткость упругих элементов. Это необходимо для передачи прижимного усилия непосредственно в зоне контактных площадок и обеспечения надежного скользящего электрического контакта. Переключение электрических связей между контактными площадками одной печатной платы и контактными площадками другой печатной платы обеспечивается вращением плат относительно друг друга.A rotary electrical switch consists of two round printed circuit boards pressed against each other. On one side of each printed circuit board there are printed contact pads along one or more circles. The location, shape and number of contact pads are selected depending on the specific purpose of the switch. The boards are placed coaxially to each other and tightly pressed against each other with their sides having a conductive pattern with the possibility of rotation relative to each other. The boards are pressed against each other using elastic elements, for example, in the form of springs. In this case, one of the printed circuit boards, which is subject to pressing force from the elastic elements, is made on a dielectric substrate having a lower bending rigidity than the total rigidity of the elastic elements. This is necessary to transmit the pressing force directly in the area of the contact pads and ensure reliable sliding electrical contact. Switching electrical connections between the contact pads of one printed circuit board and the contact pads of another printed circuit board is ensured by rotating the boards relative to each other.

На печатных платах возможно получение очень точного рисунка проводящего слоя. Современная технология изготовления печатных плат позволяет обеспечить заданные размеры проводящего рисунка с отклонением не более 30 мкм (см. ГОСТ 23751-86), что дает возможность с высокой точностью позиционировать друг относительно друга контактные площадки обеих плат. Это свойство печатных плат позволяет увеличить плотность расположения контактных площадок, максимально увеличив их количество по окружности.On printed circuit boards it is possible to obtain a very precise pattern of the conductive layer. Modern technology for manufacturing printed circuit boards makes it possible to ensure the specified dimensions of the conductive pattern with a deviation of no more than 30 microns (see GOST 23751-86), which makes it possible to position the contact pads of both boards relative to each other with high accuracy. This property of printed circuit boards makes it possible to increase the density of contact pads, maximizing their number around the circumference.

Выполнение с высокой точностью размеров контактных площадок в виде элементов проводящего рисунка соприкасающихся друг с другом печатных плат позволяет получить точное взаимное позиционирование скользящих контактов поворотного переключателя.Making contact pads with high precision in the form of elements of a conductive pattern of printed circuit boards in contact with each other makes it possible to obtain precise mutual positioning of the sliding contacts of the rotary switch.

На одной из печатных плат контактные площадки могут быть выполнены с шагом, отличающимся от шага площадок на другой плате. Это позволяет при взаимном повороте печатных плат друг относительно друга, используя общеизвестный принцип Нониуса, получить большее количество сочетаний замкнутых и разомкнутых контактных площадок. Принцип Нониуса известен в технике как способ более точного определения количества долей делений основной шкалы измерительного инструмента - штангенциркуля (см. ГОСТ 166-89).On one of the printed circuit boards, the pads can be made with a pitch that differs from the pitch of the pads on the other board. This allows the mutual rotation of printed circuit boards relative to each other, using the well-known Vernier principle, to obtain a greater number of combinations of closed and open contact pads. The Vernier principle is known in technology as a way to more accurately determine the number of divisions of the main scale of a measuring instrument - a caliper (see GOST 166-89).

Количество вариантов коммутации, обеспечиваемое таким переключателем, будет определяться числом и шагом контактных площадок на нониусной плате и может почти на порядок превышать количество контактных площадок на первой печатной плате.The number of switching options provided by such a switch will be determined by the number and pitch of pads on the vernier board and can be almost an order of magnitude greater than the number of pads on the first printed circuit board.

Расположение контактных площадок на второй, нониусной, печатной плате с шагом, отличающимся от шага на первой печатной плате, заданным в соответствии с принципом Нониуса, дает возможность получения нескольких сотен дискретных режимов коммутации при малых угловых перемещениях подвижной части электрического переключателя.The arrangement of contact pads on the second, vernier, printed circuit board with a pitch different from the pitch on the first printed circuit board, set in accordance with the Vernier principle, makes it possible to obtain several hundred discrete switching modes with small angular movements of the moving part of the electrical switch.

Техническая сущность изобретения поясняется чертежами.The technical essence of the invention is illustrated by drawings.

Краткое описание чертежейBrief description of drawings

На фиг. 1 показана первая круглая печатная плата 1 с контактными площадками 3.In fig. 1 shows the first round printed circuit board 1 with contact pads 3.

На фиг. 2 показана вторая круглая печатная плата 2 с ответными контактными площадками 4.In fig. Figure 2 shows a second round printed circuit board 2 with mating pads 4.

На фиг. 3 показаны в поперечном сечении прижатые друг к другу печатные платы 1 и 2 как с замкнутыми, так и разомкнутыми контактными площадками 3 и 4. Прижатие обеспечивают упругие элементы, условно показанные в виде пружин 5. Плата 2 свободно опирается на поверхность скольжения А плоской опорной детали 6.In fig. Figure 3 shows a cross-section of printed circuit boards 1 and 2 pressed against each other with both closed and open contact pads 3 and 4. The compression is provided by elastic elements, conventionally shown in the form of springs 5. Board 2 rests freely on the sliding surface A of the flat support part 6.

На фиг. 4 показан пример взаимного расположения друг относительно друга контактных площадок 3 платы 1 и контактных площадок 4 платы 2 в случае, когда рассчитанный в соответствии с принципом Нониуса шаг к контактных площадок 4 отличается от шага t ответных контактных площадок 3. На плате 2 также показана дополнительная контактная площадка 7, назначение которой будет пояснено ниже. Размер l контактной площадки 7 больше расстояния s между контактными площадками 3 платы 1.In fig. Figure 4 shows an example of the relative position of the contact pads 3 of board 1 and the contact pads 4 of board 2 relative to each other in the case when the step k of the contact pads 4, calculated in accordance with the Vernier principle, differs from the step t of the mating pads 3. Board 2 also shows an additional contact site 7, the purpose of which will be explained below. The size l of pad 7 is greater than the distance s between pads 3 of board 1.

На фиг. 5 изображены графически разнесенные друг от друга печатные платы 1 и 2. Контактные площадки 4 и 7 нониусной платы 2 показаны для случая размещения контактов по одной окружности. Контактные площадки 3 расположены с нижней стороны печатной платы 1, которая показана прозрачной.In fig. Figure 5 shows printed circuit boards 1 and 2 graphically spaced apart from each other. Contact pads 4 and 7 of vernier board 2 are shown for the case of placing contacts along one circle. The pads 3 are located on the bottom side of the printed circuit board 1, which is shown transparent.

На фиг. 6 показаны, как и на фиг. 5, разнесенные печатные платы 1 и 2, но для случая расположения нониусных контактов 4 по двум окружностям.In fig. 6 are shown as in FIG. 5, printed circuit boards 1 and 2 are spaced apart, but for the case where vernier contacts 4 are located in two circles.

На фиг. 7 показаны последовательные варианты коммутации контактных площадок 3 первой платы с ответными площадками 4 и 7 нониусной платы при размещении контактных площадок по одной окружности. Контакты 4 для наглядности объединены в одну группу из четырех контактов.In fig. Figure 7 shows sequential options for connecting contact pads 3 of the first board with mating pads 4 and 7 of the vernier board when placing the contact pads along one circle. Contacts 4 are combined into one group of four contacts for clarity.

На фиг. 8 показаны последовательные варианты коммутации контактных площадок 3 первой платы с площадками 4 нониусной платы в случае, когда контактные площадки 4 объединены в две группы по три контакта и все площадки расположены по двум окружностям.In fig. Figure 8 shows sequential options for connecting the contact pads 3 of the first board with the pads 4 of the vernier board in the case when the contact pads 4 are combined into two groups of three contacts and all pads are located in two circles.

На фиг. 7 и 8 печатные платы, на которых размещены контактные площадки 3, как и на фиг. 5 и 6, условно показаны прозрачными. При этом контактные площадки 3 печатной платы 1 (см. фиг. 5 и 6), замкнутые с контактными площадками 4 и 7 нониусной платы, показаны закрашенными черным цветом.In fig. 7 and 8 printed circuit boards on which contact pads 3 are located, as in FIG. 5 and 6 are conventionally shown as transparent. In this case, the contact pads 3 of the printed circuit board 1 (see Figs. 5 and 6), closed with the contact pads 4 and 7 of the vernier board, are shown painted in black.

Осуществление изобретенияCarrying out the invention

Поворотный электрический переключатель состоит из двух круглых печатных плат 1 и 2. На платах рисунок проводящего слоя выполнен таким образом, чтобы контактные площадки обеих печатных плат позиционировались по окружности друг относительно друга. Платы размещены соосно и прижаты друг к другу сторонами с проводящим рисунком с помощью упругих элементов 5, например, в виде пружин. Подвижная плата 2 опирается на плоскую поверхность скольжения А опорной детали 6, изготовленной, например, из фторопласта. Коэффициент трения между опорной поверхностью А и платой 2 должен быть минимальным.The rotary electrical switch consists of two round printed circuit boards 1 and 2. The pattern of the conductive layer on the boards is designed in such a way that the contact pads of both printed circuit boards are positioned circumferentially relative to each other. The boards are placed coaxially and pressed against each other by the sides with a conductive pattern using elastic elements 5, for example, in the form of springs. The movable board 2 rests on the flat sliding surface A of the support part 6, made, for example, of fluoroplastic. The coefficient of friction between the supporting surface A and board 2 should be minimal.

Изгибная жесткость диэлектрического основания неподвижной печатной платы 1, на которую воздействует прижимное усилие со стороны упругого элемента, выбрана такой, чтобы она не была больше суммарной жесткости прижимающих ее упругих элементов 5. При этом должны быть обеспечены как надежный скользящий электрический контакт, так и возможность вращения подвижной печатной платы 2 относительно неподвижной печатной платы 1.The bending rigidity of the dielectric base of the stationary printed circuit board 1, which is subject to the pressing force from the elastic element, is selected so that it is not greater than the total rigidity of the elastic elements 5 pressing it. In this case, both reliable sliding electrical contact and the possibility of rotation must be ensured movable printed circuit board 2 relative to fixed printed circuit board 1.

Проводящий слой печатных плат покрыт стойким к окислению покрытием, например, иммерсионным золотом. Золотое покрытие обладает невысокой твердостью и позволяет получать достаточную фактическую площадь пятна контакта при соприкосновении печатных контактных площадок.The conductive layer of printed circuit boards is coated with an oxidation-resistant coating, such as immersion gold. Gold coating has low hardness and allows obtaining a sufficient actual area of the contact patch when the printed contact pads touch.

При вращении подвижной платы 2 относительно неподвижной платы 1, осуществляется необходимая коммутация электрических связей между контактными площадками печатных плат.When the movable board 2 rotates relative to the fixed board 1, the necessary switching of electrical connections between the contact pads of the printed circuit boards is carried out.

Увеличение с помощью принципа Нониуса количества дискретных положений поворотного электрического переключателя, определяющих число каналов коммутации, осуществляется следующим образом. На фиг. 5 и 7 показано, что на плате 1 по окружности равномерно расположены контактные площадки 3. На плате 2 на участке окружности такого же диаметра, как и на первой плате, располагается группа ответных контактных площадок 4 в количестве n штук в группе. В качестве примера на фиг. 5 и 7 показана группа ответных контактных площадок для n=4.Using the Vernius principle, the increase in the number of discrete positions of the rotary electric switch, which determines the number of switching channels, is carried out as follows. In fig. 5 and 7 show that on board 1, contact pads 3 are evenly spaced around the circumference. On board 2, on a section of a circle of the same diameter as on the first board, there is a group of mating pads 4 in the number of n pieces in the group. As an example, in FIG. 5 and 7 show a group of mating pads for n=4.

Шаг k нониусных контактных площадок 4 (см. фиг. 4) и шаг t базовых контактных площадок 3 задается в соответствии с принципом Нониуса. Как упоминалось выше, примером использования принципа Нониуса является шкала-нониус измерительного инструмента - штангенциркуля.The pitch k of the vernier pads 4 (see Fig. 4) and the pitch t of the base pads 3 are set in accordance with the Vernier principle. As mentioned above, an example of the use of the Vernier principle is the vernier scale of a measuring instrument - a vernier caliper.

На фиг. 7 показаны примеры (7а) - (7и), как с помощью принципа Нониуса, используя, в частности, четыре нониусных контакта 4, можно в восемь раз увеличить количество дискретных положений переключателя по сравнению с простейшим случаем, в котором число положений переключателя определяется величиной шага t. При использовании принципа Нониуса величина дискретного шага переключателя уменьшается в 2п раз и составляет t/2n, а количество дискретных положений переключателя увеличивается соответственно в 2n раз. Например, для группы, из четырех нониусных контактов (n=4) количество дискретных положений переключателя увеличивается в 8 раз.In fig. Figure 7 shows examples (7a) - (7i), how using the Vernier principle, using, in particular, four vernier contacts 4, it is possible to increase the number of discrete switch positions eight times compared to the simplest case, in which the number of switch positions is determined by the step size t. When using the Vernius principle, the discrete step size of the switch decreases by 2n times and amounts to t/2n, and the number of discrete switch positions increases accordingly by 2n times. For example, for a group of four vernier contacts (n=4), the number of discrete switch positions increases by 8 times.

На фиг. 7д показано взаимное расположение печатных плат, при котором вся группа нониусных контактных площадок 4 находится со всеми базовыми контактными площадками 3 в разомкнутом состоянии. Такое взаимное расположение контактов повторяется через каждые 2n шага переключателя. Для коммутации электрической цепи в этом случае предназначена дополнительная контактная площадка 7, которая через каждые 2n шага замыкает две соседние контактные площадки 3 (на фиг. 7д закрашены черным цветом). Ширина l контактной площадки 7 (см. фиг. 4) должна быть больше расстояния s между контактными площадками 3, и в то же время такой, чтобы на следующем шаге переключателя обеспечить размыкание двух ранее замкнутых соседних контактных площадок.In fig. Figure 7d shows the relative position of the printed circuit boards, in which the entire group of vernier pads 4 is in an open state with all the base pads 3. This relative arrangement of contacts is repeated every 2n switch steps. To switch the electrical circuit in this case, an additional contact pad 7 is provided, which closes two adjacent contact pads 3 every 2n steps (shaded black in Fig. 7d). The width l of the contact pad 7 (see Fig. 4) must be greater than the distance s between the contact pads 3, and at the same time such that at the next step of the switch it is possible to open two previously closed adjacent contact pads.

В другом примере осуществления способа, для которого варианты коммутации контактных площадок показаны на фиг. 8, контактные площадки 3 и 4 размещены по двум окружностям. Пример приведен для случая, когда нониусные контактные площадки 4 объединены в две, по числу окружностей, группы при n=3 для каждой группы. Размещение контактных площадок 3 и 4 по двум окружностям позволяет уплотнить контактные площадки и при этом в 4n раз увеличить количество дискретных положений поворотного переключателя по сравнению с вариантом размещения контактных площадок по одной окружности без использования принципа Нониуса.In another example of the implementation of the method, for which the options for switching contact pads are shown in Fig. 8, contact pads 3 and 4 are located in two circles. An example is given for the case when the vernier contact pads 4 are combined into two groups, according to the number of circles, with n=3 for each group. Placing contact pads 3 and 4 along two circles makes it possible to compact the contact pads and at the same time increase the number of discrete positions of the rotary switch by 4n times compared to the option of placing contact pads along one circle without using the Vernier principle.

Использование в качестве контактов поворотного электрического переключателя проводящих слоев печатных плат позволяет получить точные контуры контактных площадок и обеспечить возможность точного взаимного позиционирования контактных площадок в подвижном соединении печатных плат, и, как следствие, обеспечить переключателем множество дискретных режимов коммутации в пределах одного оборота поворотного переключателя. Увеличение количества дискретных режимов коммутации достигается за счет использования общеизвестного принципа Нониуса.The use of conductive layers of printed circuit boards as contacts of a rotary electric switch makes it possible to obtain precise contours of contact pads and to provide the possibility of precise relative positioning of contact pads in a movable connection of printed circuit boards, and, as a result, to provide the switch with many discrete switching modes within one turn of the rotary switch. An increase in the number of discrete switching modes is achieved through the use of the well-known Vernier principle.

Claims (3)

1. Поворотный электрический переключатель, состоящий из двух круглых печатных плат, обращенных друг к другу сторонами с проводящим рисунком, отличающийся тем, что печатные платы имеют возможность вращаться относительно друг друга, проводящий рисунок на соприкасающихся сторонах печатных плат выполнен в виде контактных площадок, расположенных по одной или нескольким окружностям, контактные площадки обеих печатных плат позиционированы по окружности относительно друг друга, платы размещены соосно, прижаты друг к другу с помощью упругих элементов, при этом изгибная жесткость диэлектрического основания неподвижной печатной платы, на которую воздействует прижимное усилие со стороны упругих элементов, не больше суммарной жесткости прижимающих ее упругих элементов.1. A rotary electrical switch consisting of two round printed circuit boards facing each other with the sides with a conductive pattern, characterized in that the printed circuit boards are able to rotate relative to each other, the conductive pattern on the contacting sides of the printed circuit boards is made in the form of contact pads located along one or more circles, the contact pads of both printed circuit boards are positioned along the circumference relative to each other, the boards are placed coaxially, pressed against each other using elastic elements, while the bending rigidity of the dielectric base of the stationary printed circuit board, which is subject to pressing force from the elastic elements, no more than the total rigidity of the elastic elements pressing it. 2. Поворотный электрический переключатель по п. 1, отличающийся тем, что на одной плате печатные контактные площадки расположены по окружности равномерно, а на другой плате расположена группа ответных контактных площадок с шагом, рассчитанным по принципу Нониуса.2. Rotary electric switch according to claim 1, characterized in that on one board the printed contact pads are located evenly around the circumference, and on the other board there is a group of mating contact pads with a pitch calculated according to the Vernier principle. 3. Поворотный электрический переключатель по п. 1, отличающийся тем, что на одной плате печатные контактные площадки расположены равномерно по нескольким окружностям, а на другой плате так же по нескольким окружностям расположена группа ответных контактных площадок с шагом, рассчитанным по принципу Нониуса.3. Rotary electric switch according to claim 1, characterized in that on one board the printed contact pads are located evenly along several circles, and on the other board, also along several circles, there is a group of mating contact pads with a pitch calculated according to the Vernier principle.