RU2820151C2 - System and method of tensioning conveyor in mining system - Google Patents

Abstract

FIELD: mining; transportation.

SUBSTANCE: proposed is a tensioning system for a conveyor element. Tensioning system comprises limiter. Base is movable relative to the limiter. Tensioning system additionally contains multiple spacer elements. At least one spacer element of the plurality of spacer elements is movable from the rest position to the engagement position under action of gravity only. At least one spacer element rests on the limiter in the rest position. At least one spacer is installed between the base and the limiter in the engagement position.

EFFECT: disclosed is a system and a method of tensioning a conveyor in a mining system.

20 cl, 13 dwg

Description

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND OF THE ART

[01] Настоящее изобретение относится к способам и системам, применяемым для натяжения конвейера.[01] The present invention relates to methods and systems used for tensioning a conveyor.

РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯDISCLOSURE OF INVENTION

[02] В одном варианте осуществления изобретение обеспечивает систему натяжения для транспортерного элемента конвейера. Система натяжения содержит ограничитель. База является перемещаемой относительно ограничителя так, что база и ограничитель меняют первую конфигурацию на вторую конфигурацию. База расположена дальше от ограничителя во второй конфигурации, чем в первой конфигурации. Принимающая прокладки область образована между ограничителем и базой. Направляющая отнесена от ограничителя. Множество прокладок расположено на направляющей. Каждая прокладка из множества прокладок является перемещаемой относительно направляющей. Каждая прокладка из множества прокладок может также перемещаться в принимающую прокладки область. В первой конфигурации ограничитель предотвращает введение соответствующей прокладки в принимающую прокладку область. Во второй конфигурации ограничитель больше не предотвращает введения соответствующей прокладки в принимающую прокладку область.[02] In one embodiment, the invention provides a tensioning system for a conveyor element of a conveyor. The tension system contains a limiter. The base is movable relative to the stopper such that the base and stopper change from the first configuration to the second configuration. The base is located further from the limiter in the second configuration than in the first configuration. A spacer receiving area is formed between the stopper and the base. The guide is located away from the limiter. A number of spacers are located on the guide. Each spacer of the plurality of spacers is movable relative to the guide. Each pad of the plurality of pads may also move into a pad receiving area. In the first configuration, the stopper prevents the corresponding pad from being inserted into the pad receiving area. In the second configuration, the restrictor no longer prevents the corresponding pad from being inserted into the pad receiving area.

[03] В другом варианте осуществления изобретение обеспечивает систему натяжения для транспортерного элемента конвейера. Система натяжения содержит ограничитель. База является перемещаемой относительно ограничителя. Система натяжения дополнительно содержит множество дистанцирующих элементов. По меньшей мере один дистанцирующий элемент из множества дистанцирующих элементов является перемещаемым из положения покоя в положение сцепления только под действием силы тяжести. По меньшей мере один дистанцирующий элемент опирается на ограничитель в положении покоя. По меньшей мере один дистанцирующий элемент расположен между базой и ограничителем в положении сцепления.[03] In another embodiment, the invention provides a tensioning system for a conveyor element of a conveyor. The tension system contains a limiter. The base is movable relative to the limiter. The tension system additionally contains a plurality of spacer elements. At least one of the plurality of spacer elements is movable from the rest position to the engagement position only under the influence of gravity. At least one spacer element rests on the stopper in a resting position. At least one spacer element is located between the base and the limiter in the clutch position.

[04] В другом варианте осуществления изобретение обеспечивает способ натяжения транспортерного элемента конвейера. Способ содержит увеличение натяжения в транспортерном элементе, сброс первого дистанцирующего элемента в принимающую дистанцирующие элементы область, дополнительное увеличение натяжения в транспортерном элементе и сброс второго дистанцирующего элемента в принимающую дистанцирующие элементы область.[04] In another embodiment, the invention provides a method for tensioning a conveyor element of a conveyor. The method comprises increasing the tension in the conveyor element, dropping the first spacer element into the area receiving the spacer elements, additionally increasing the tension in the conveyor element and dumping the second spacer element into the area receiving the spacer elements.

[05] Другие аспекты вариантов осуществления станут понятными из приведенного ниже подробного описания и прилагаемых чертежей.[05] Other aspects of the embodiments will become apparent from the following detailed description and the accompanying drawings.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[06] На фиг. 1 показан вид сверху дробилки системы разработки одного варианта осуществления изобретения.[06] In FIG. 1 is a top view of a crusher system of one embodiment of the invention.

[07] На фиг. 2 показан вид сбоку дробилки по фиг. 1.[07] In FIG. 2 is a side view of the crusher of FIG. 1.

[08] На фиг. 3 показан недолжным образом натянутый конвейер системы разработки по фиг. 1.[08] In FIG. 3 shows an improperly tensioned pipeline for the development system of FIG. 1.

[09] На фиг. 4 показана в изометрии система натяжения конвейера системы разработки по фиг. 1.[09] In FIG. Figure 4 shows in isometric view the tension system of the conveyor of the development system according to FIG. 1.

[10] На фиг. 5 показана в изометрии система натяжения конвейера по фиг. 4 в полностью выдвинутом положении.[10] In FIG. Figure 5 shows an isometric view of the conveyor tension system of FIG. 4 in fully extended position.

[11] На фиг. 6 показан вид сбоку с сечением системы натяжения конвейера по фиг. 4 в полностью сокращенном положении.[11] In FIG. 6 is a cross-sectional side view of the conveyor tensioning system of FIG. 4 in fully contracted position.

[12] На фиг. 7 показан детальный вид в изометрии обоих, участка гидравлической подсистемы и механической подсистемы системы натяжения конвейера по фиг. 4 в полностью сокращенном положении.[12] In FIG. 7 shows a detailed isometric view of both a section of the hydraulic subsystem and the mechanical subsystem of the conveyor tension system of FIG. 4 in fully contracted position.

[13] На фиг. 8A показан детальный вид в изометрии подсистем по фиг. 7 в первом промежуточном положении.[13] In FIG. 8A is a detailed isometric view of the subsystems of FIG. 7 in the first intermediate position.

[14] На фиг. 8B показан детальный вид в изометрии подсистем по фиг. 7 во втором промежуточном положении.[14] In FIG. 8B shows a detailed isometric view of the subsystems of FIG. 7 in the second intermediate position.

[15] На фиг. 8C показан детальный вид в изометрии подсистем по фиг. 7 в третьем промежуточном положении.[15] In FIG. 8C shows a detailed isometric view of the subsystems of FIG. 7 in the third intermediate position.

[16] На фиг. 9 показан детальный вид в изометрии подсистем по фиг. 7 в полностью выдвинутом положении.[16] In FIG. 9 shows a detailed isometric view of the subsystems of FIG. 7 in fully extended position.

[17] На фиг. 10 показан детальный вид в изометрии подсистем по фиг. 7 в полностью выдвинутом положении с дистанцирующими элементами или прокладками в положении расцепления.[17] In FIG. 10 shows a detailed isometric view of the subsystems of FIG. 7 in the fully extended position with spacers or spacers in the disengaged position.

[18] На фиг. 11 показана блок–схема последовательности операций способа эксплуатации системы натяжения конвейера по фиг. 4.[18] In FIG. 11 shows a flowchart of the operating method of the conveyor tension system according to FIG. 4.

ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯDESCRIPTION OF PREFERRED OPTIONS FOR IMPLEMENTING THE INVENTION

[19] Перед подробным описанием любых вариантов осуществления изобретения следует пояснить, что изобретение не ограничено в своем применении деталями конструкции и устройством компонентов, изложенными в следующем описании или проиллюстрированными на прилагаемых чертежах. Изобретение предполагает возможность других вариантов осуществления, а также реализацию на практике различными путями. Также следует понимать, что фразеология и терминология, применяемая в данном документе, служит для описания и не должна считаться ограничивающей. Применение терминов “включающий в себя“, “содержащий“ и “имеющий“, а также их вариаций в данном документе охватывает позиции, перечисленные ниже в данном документе и их эквиваленты, а также дополнительные позиции. Термины “смонтированный“, “соединенный“ и “сцепленный“, а также их вариации применены в широком смысле и заключают в себе, как прямые, так и непрямые монтажа, взаимодействия. [19] Before describing in detail any embodiments of the invention, it should be clarified that the invention is not limited in its application to the details of construction and arrangement of components set forth in the following description or illustrated in the accompanying drawings. The invention contemplates the possibility of other embodiments, as well as implementation in practice in various ways. It should also be understood that the phraseology and terminology used herein are for descriptive purposes only and should not be considered limiting. The use of the terms “including,” “comprising,” and “having,” as well as variations thereof, in this document covers the items listed below in this document and their equivalents, as well as additional items. The terms “mounted”, “connected” and “linked”, as well as their variations, are used in a broad sense and include both direct and indirect installation and interactions.

[20] На фиг. 1 показана конвейерная система 100, применяемая для транспортировки рудного материала. Как показано на фиг. 1, конвейерная система 100 содержит конвейер 105, два приводных вала (т.е., головной вал 110 и хвостовой вал 115, показанный в воображаемом контуре), первую цепь 120 (показана в воображаемом контуре) и вторую цепь 125 (показано в воображаемом контуре). Как показано на фиг. 1, головной вал 110 и хвостовой вал 115 несет рама 127, и валы установлены на противоположных концах конвейера 105. Головной вал 110 соединен с первой рамной секцией 127a, и хвостовой вал 115 соединен со второй рамной секцией 127b. Хвостовой вал 115 расположен на впускной стороне дробилки 150 и действует, как натяжной шкив. Первая цепь 120 и вторая цепь 125 (являющиеся примером, транспортерные элементы) установлены вокруг головного вала 110 и хвостового вала 115 для создания конвейера 105. Как показано на фиг. 1, первая цепь 120 установлена вокруг первого конца головного вала 110 и вокруг первого конца хвостового вала 115 (например, правого конца головного вала и хвостового вала). Вторая цепь 125 установлена вокруг второго конца головного вала 110 и вокруг второго конца хвостового вала 115 (например, левого конца головного вала и хвостового вала). Цепи 120, 125 приводятся в действие одним или несколькими приводными механизмами (например, двигателями), и перемещение цепей вокруг головного вала 110 и хвостового вала 115 обуславливает транспортировку конвейером 105 рудного материала. В некоторых вариантах осуществления первая цепь 120 отличается (например, типом или размером) от второй цепи 125. В показанном варианте осуществления, конвейер 105 также содержит цепные кожухи 130 и поперечины 135 конвейера, соединяющие транспортерные цепи 120, 125.[20] In FIG. 1 shows a conveyor system 100 used for transporting ore material. As shown in FIG. 1, the conveyor system 100 includes a conveyor 105, two drive shafts (i.e., a head shaft 110 and a tail shaft 115, shown in the imaginary outline), a first chain 120 (shown in the imaginary outline), and a second chain 125 (shown in the imaginary outline). ). As shown in FIG. 1, a head shaft 110 and a tail shaft 115 are carried by a frame 127, and the shafts are mounted at opposite ends of the conveyor 105. The head shaft 110 is connected to the first frame section 127a, and the tail shaft 115 is connected to the second frame section 127b. The tail shaft 115 is located on the inlet side of the crusher 150 and acts as an idler pulley. The first chain 120 and the second chain 125 (exemplary conveyor members) are installed around the head shaft 110 and the tail shaft 115 to form the conveyor 105. As shown in FIG. 1, the first chain 120 is installed around the first end of the head shaft 110 and around the first end of the tail shaft 115 (eg, the right end of the head shaft and the tail shaft). The second chain 125 is installed around the second end of the head shaft 110 and around the second end of the tail shaft 115 (eg, the left end of the head shaft and the tail shaft). The chains 120, 125 are driven by one or more drive mechanisms (eg, motors), and movement of the chains around the head shaft 110 and tail shaft 115 causes the conveyor 105 to transport ore material. In some embodiments, the first chain 120 is different (e.g., type or size) from the second chain 125. In the illustrated embodiment, the conveyor 105 also includes chain guards 130 and conveyor cross members 135 connecting the conveyor chains 120, 125.

[21] В показанном варианте осуществления, конвейерная система 100 является частью передвижной дробилки 150, которая, в свою очередь, может являться частью перегружателя. Дробилка 150 содержит бункер 155 для обеспечения подачи рудного материала на конвейер 105. Конвейер 105 транспортирует рудный материал на дробильный механизм 160 где по меньшей мере некоторая часть рудного материала дробится для получения нужного размера. Как показано на фиг. 1 и 2, дробилка 150 также содержит пусковую коробку 180, клапаны 185 управления и другие компоненты 190 управления для эксплуатации дробилки. Как показано на фиг. 2, дробилка 150 смонтирована на двух гусеницах 195 (только одна из которых показана на фиг. 2), для передвижения. В других вариантах осуществления гусеницы 195 могут быть заменены колесами, подходящими для обеспечения передвижения в окружающей среде горной разработки. Дополнительно, конвейерная система 100 может быть частью отличающейся горной машины, например, забойного скребкового конвейера.[21] In the illustrated embodiment, the conveyor system 100 is part of a mobile crusher 150, which in turn may be part of a material handler. Crusher 150 includes a hopper 155 for supplying ore material to conveyor 105. Conveyor 105 transports ore material to crushing mechanism 160 where at least some of the ore material is crushed to a desired size. As shown in FIG. 1 and 2, the crusher 150 also includes a start box 180, control valves 185, and other control components 190 for operating the crusher. As shown in FIG. 2, the crusher 150 is mounted on two tracks 195 (only one of which is shown in FIG. 2) for movement. In other embodiments, the tracks 195 may be replaced with wheels suitable for mobility in a mining environment. Additionally, the conveyor system 100 may be part of a different mining machine, such as a face scraper conveyor.

[22] Возвращаясь к фиг. 1, для эффективной транспортировки рудного материала конвейерной системой 100 с первой площадки на вторую площадку цепи 120, 125 конвейера 105 должным образом натягивают. Адекватное натяжение конвейера получают с помощью регулировки положения хвостового вала 115 относительно головного вала 110. Когда хвостовой вал 115 и/или головной вал 110 установлены дальше друг от друга (например, дальше от центральной линии 200 конвейера на фиг. 1), конвейер 105 находится под более высоким натяжением (т.e., натянут сильнее). Когда хвостовой вал 115 и головной вал 110 установлены ближе друг к другу (например, ближе к центральной линии 200 конвейера), конвейер 105 находится под более низким натяжением (т.e., натянут слабее).[22] Returning to FIG. 1, in order to efficiently transport the ore material by the conveyor system 100 from the first landing to the second landing, the chains 120, 125 of the conveyor 105 are properly tensioned. Adequate conveyor tension is obtained by adjusting the position of the tail shaft 115 relative to the head shaft 110. When the tail shaft 115 and/or the head shaft 110 are mounted further apart (for example, further from the conveyor centerline 200 in FIG. 1), the conveyor 105 is under higher tension (i.e., tighter). When the tail shaft 115 and the head shaft 110 are mounted closer to each other (eg, closer to the centerline 200 of the conveyor), the conveyor 105 is under lower tension (ie, less tensioned).

[23] На фиг. 3 показан пример недолжным образом натянутой цепи 120. Транспортерные цепи 120, 125 являются должным образом натянутыми, когда расстояние 210 провисания между головным валом 110 и конвейерной цепью имеет величину в заданном диапазоне. Расстояние 210 провисания видно сзади головного вала 110 и соответствует расстоянию между самым нижним участком конвейерных цепей 120, 125 в области разгрузки конвейера 105 (например, области, занимаемой цепями после оборота цепи вокруг головного вала). В показанном варианте осуществления, заданный диапазоне для расстояния 210 провисания составляет приблизительно 15–50 миллиметров (мм). Расстояние 210 провисания меньше, например, 15 мм указывает, что конвейер 105 чрезмерно натянут, и расстояние провисания больше 50 мм указывает, что конвейер недостаточно натянут. В других вариантах осуществления вместе с тем, заданный диапазон может быть отличающимся, что основано, например, на длине конвейера 105 и/или весе материала, транспортируемого конвейером. На фиг. 3 показано расстояние 210 провисания между головным валом 110 и первой цепью 120, которое превышает расстояние заданного диапазона. В примере фиг. 3 расстояние 210 провисания составляет приблизительно 55 мм. Когда цепи 120, 125 недостаточно натянуты, расстояние 210 провисания может также называться “ослаблением” цепи. [23] In FIG. 3 shows an example of an improperly tensioned chain 120. The conveyor chains 120, 125 are properly tensioned when the slack distance 210 between the head shaft 110 and the conveyor chain is within a predetermined range. The slack distance 210 is visible at the rear of the head shaft 110 and corresponds to the distance between the lowest portion of the conveyor chains 120, 125 in the discharge area of the conveyor 105 (eg, the area occupied by the chains after the chain has been rotated around the head shaft). In the illustrated embodiment, the target range for the sag distance 210 is approximately 15-50 millimeters (mm). A sag distance 210 less than, for example, 15 mm indicates that the conveyor 105 is over-tensioned, and a sag distance greater than 50 mm indicates that the conveyor is under-tensioned. In other embodiments, however, the target range may be different based, for example, on the length of the conveyor 105 and/or the weight of the material being transported by the conveyor. In fig. 3 shows the slack distance 210 between the head shaft 110 and the first chain 120, which exceeds the predetermined range distance. In the example of FIG. 3, the sag distance 210 is approximately 55 mm. When the chains 120, 125 are not sufficiently tensioned, the slack distance 210 may also be referred to as chain slack.

[24] Возвращаясь к фиг. 1, конвейерная система 100 содержит систему натяжения конвейера для автоматического смещения головного вала 110 и/или хвостового вала 115 друг от друга для натяжения должным образом конвейера 105. Система натяжения конвейера содержит электронную подсистему 250, гидравлическую подсистему 255 и механическую подсистему 260 (показаны на фиг. 4–10 и описаны более подробно ниже). Электронная подсистема 250 может принимать сигналы с исполнительных механизмов и датчиков и передавать активирующие сигналы на гидравлическую подсистему 255 на основе принятых сигналов. Активированная электронной подсистемой 250 гидравлическая подсистема 255 приводит в действие механическую подсистему 260. Гидравлическая подсистема 255 перемещает (например, толкает) один из приводных валов 110, 115 конвейера 105 к центральной линии 200 конвейера или от нее для натяжения конвейера до получения должным образом натянутого конвейера. Механическая подсистема 260 предотвращает скачкообразное перемещение первой рамной секции 127a и второй рамной секции 127b в сокращенное положение в случае отказа гидравлической подсистемы 255.[24] Returning to FIG. 1, the conveyor system 100 includes a conveyor tensioning system to automatically move the head shaft 110 and/or tail shaft 115 away from each other to properly tension the conveyor 105. The conveyor tensioning system includes an electronic subsystem 250, a hydraulic subsystem 255, and a mechanical subsystem 260 (shown in FIG. 4–10 and are described in more detail below). Electronic subsystem 250 may receive signals from actuators and sensors and transmit activation signals to hydraulic subsystem 255 based on the received signals. Activated by the electronic subsystem 250, the hydraulic subsystem 255 operates the mechanical subsystem 260. The hydraulic subsystem 255 moves (eg, pushes) one of the drive shafts 110, 115 of the conveyor 105 to or from the center line 200 of the conveyor to tension the conveyor until a properly tensioned conveyor is obtained. The mechanical subsystem 260 prevents the first frame section 127a and the second frame section 127b from jumping into a reduced position in the event of a failure of the hydraulic subsystem 255.

[25] На фиг. 4–10 показана только первая сторона участка гидравлического цилиндра гидравлической подсистемы 255, то есть, только первый гидравлический цилиндр 550. Другими словами, хотя конвейерная система 100 содержит оба, первый гидравлический цилиндр 550 и второй гидравлический цилиндр, только первый гидравлический цилиндр показан и подробно описан. Понятно, вместе с тем, что вторая сторона участка гидравлического цилиндра гидравлической подсистемы 255 зеркально повторяет первую сторону участка гидравлического цилиндра гидравлической подсистемы, описанной в данном документе.[25] In FIG. 4-10, only the first side of the hydraulic cylinder portion of the hydraulic subsystem 255 is shown, that is, only the first hydraulic cylinder 550. In other words, although the conveyor system 100 includes both the first hydraulic cylinder 550 and the second hydraulic cylinder, only the first hydraulic cylinder is shown and described in detail. . It is understood, however, that the second side of the hydraulic cylinder portion of the hydraulic subsystem 255 mirrors the first side of the hydraulic cylinder portion of the hydraulic subsystem described herein.

[26] Гидравлический подсистема 255 в некоторых вариантах осуществления содержит гидравлический насос 505, первый гидравлический цилиндр 550 и второй гидравлический цилиндр (не показано). Приводимые в действие гидравлическим насосом 505, первый гидравлический цилиндр 550 и второй гидравлический цилиндр выдвигаются (например, телескопически выдвигаются наружу). Первый гидравлический цилиндр 550 и второй гидравлический цилиндр соединены c механической подсистемой и перемещают хвостовой вал 115 от центральной линии 200 конвейера 105. В других вариантах осуществления первый гидравлический цилиндр 550 и второй гидравлический цилиндр выполнены с возможностью перемещения головного вала 110 вместо хвостового вала 115. В других вариантах осуществления применяют четыре гидравлических цилиндра для перемещения обеих сторон хвостового вала 115 и обеих сторон головного вала 110.[26] Hydraulic subsystem 255 in some embodiments includes a hydraulic pump 505, a first hydraulic cylinder 550, and a second hydraulic cylinder (not shown). Driven by the hydraulic pump 505, the first hydraulic cylinder 550 and the second hydraulic cylinder are extended (eg, telescopically extended outward). The first hydraulic cylinder 550 and the second hydraulic cylinder are coupled to the mechanical subsystem and move the tail shaft 115 away from the centerline 200 of the conveyor 105. In other embodiments, the first hydraulic cylinder 550 and the second hydraulic cylinder are configured to move the head shaft 110 instead of the tail shaft 115. In others In embodiments, four hydraulic cylinders are used to move both sides of the tail shaft 115 and both sides of the head shaft 110.

[27] На фиг. 4–10 показана механическая подсистема 260. На фиг. 6–10, вместе с тем, показана только первая сторона механической подсистемы 260. Другими словами, хотя конвейерная система 100 содержит механическую подсистему 260 на обеих сторонах конвейерной системы 100, только механическая подсистема на одной стороне конвейерной системы показана на фиг. 6–10 и подробно описана. Понятно, вместе с тем, что вторая сторона механической подсистемы 260 зеркально повторяет первую сторону механической подсистемы, описанной в данном документе.[27] In FIG. 4-10 illustrate the mechanical subsystem 260. FIG. 6-10, however, only the first side of the mechanical subsystem 260 is shown. In other words, although the conveyor system 100 includes a mechanical subsystem 260 on both sides of the conveyor system 100, only the mechanical subsystem on one side of the conveyor system is shown in FIG. 6–10 and described in detail. It is understood, however, that the second side of the mechanical subsystem 260 mirrors the first side of the mechanical subsystem described herein.

[28] На фиг. 4, 6 и 7, конвейерная система 100 показана в полностью сокращенном положении. Конвейерная система 100 показана в полностью выдвинутом положении на фиг. 5 и 9. Первый гидравлический цилиндр 550 и второй гидравлический цилиндр выполнены с возможностью перемещения конвейерной системы 100 из полностью сокращенного положения в полностью выдвинутое положение, а также из полностью выдвинутого положения в полностью сокращенное положение. Рамные секции 127a, 127b расположены дальше друг от друга, когда конвейерная система 100 находится в полностью выдвинутом положении, чем в полностью сокращенном положении.[28] In FIG. 4, 6 and 7, the conveyor system 100 is shown in a fully retracted position. The conveyor system 100 is shown in the fully extended position in FIG. 5 and 9. The first hydraulic cylinder 550 and the second hydraulic cylinder are configured to move the conveyor system 100 from a fully retracted position to a fully extended position, and from a fully extended position to a fully retracted position. The frame sections 127a, 127b are spaced further apart when the conveyor system 100 is in the fully extended position than in the fully retracted position.

[29] По меньшей мере в одном варианте осуществления конвейерной системы 100 база 600 механической подсистемы 260 соединена с первой рамной секцией 127a. База 600 выполнена с возможностью перемещения с первой рамной секцией 127a относительно второй рамной секции 127b. Ограничитель 605 соединен со второй рамной секцией 127b. В некоторых вариантах осуществления ограничитель 605 выполнен с возможностью перемещения с второй рамной секцией 127b. Вне зависимости от устройства, база 600 является перемещаемой относительно ограничителя 605 так, что база 600 и ограничитель 605 могут располагаться между первой конфигурацией (например, полностью сокращенное положение) и второй конфигурацией (например, полностью выдвинутое положение). База 600 расположена дальше от ограничителя 605, когда база 600 и ограничитель 605 имеют вторую конфигурацию, в сравнении с первой конфигурацией. Как показано на фиг. 6, база 600 является перемещаемой относительно ограничителя 605 вдоль линии L1, то есть параллельно первой оси A1. Альтернативно, база 600 является перемещаемой относительно ограничителя 605 вдоль кривой линии или любого другого подходящего пути, которые могут или не могут быть параллельными первой оси A1. В показанном варианте осуществления, первая ось A1 является продольной осью смежного гидравлического цилиндра (в данном случае, первого гидравлического цилиндра 550. [29] In at least one embodiment of the conveyor system 100, the base 600 of the mechanical subsystem 260 is coupled to the first frame section 127a. The base 600 is movable with the first frame section 127a relative to the second frame section 127b. The stopper 605 is connected to the second frame section 127b. In some embodiments, the stopper 605 is movable with the second frame section 127b. Regardless of the device, the base 600 is movable relative to the stop 605 such that the base 600 and stop 605 can be positioned between a first configuration (eg, a fully retracted position) and a second configuration (eg, a fully extended position). The base 600 is located further from the limiter 605 when the base 600 and the limiter 605 have a second configuration compared to the first configuration. As shown in FIG. 6, the base 600 is movable relative to the stopper 605 along the line L1, that is, parallel to the first axis A1. Alternatively, the base 600 is movable relative to the stop 605 along a curved line or any other suitable path that may or may not be parallel to the first axis A1. In the illustrated embodiment, the first axis A1 is the longitudinal axis of an adjacent hydraulic cylinder (in this case, the first hydraulic cylinder 550.

[30] В некоторых вариантах осуществления база 600 и ограничитель 605 соединены друг с другом с возможностью скольжения. В одном частном варианте осуществления база 600 соединена со штырем 610, и штырь является перемещаемым относительно ограничителя 605. Штырь 610 может также быть принят с возможностью скольжения в ограничителе 605. Вне зависимости от наличия штыря 610, принимающая область 615 образована между ограничителем 605 и базой 600. Данную принимающую область 615 или принимающую прокладку область можно варьировать по размеру (например, длине) в зависимости от конфигурации базы 600 и ограничителя 605. В некоторых вариантах осуществления принимающая область 615 является наибольшей, когда база 600 и ограничитель 605 находятся в полностью выдвинутом положении.[30] In some embodiments, the base 600 and the stop 605 are slidably connected to each other. In one particular embodiment, the base 600 is coupled to the pin 610, and the pin is movable relative to the stopper 605. The pin 610 may also be slidably received in the stopper 605. Regardless of the presence of the pin 610, a receiving region 615 is formed between the stopper 605 and the base 600 This receiving area 615 or spacer receiving area can vary in size (eg, length) depending on the configuration of the base 600 and stopper 605. In some embodiments, the receiving area 615 is largest when the base 600 and stopper 605 are in a fully extended position.

[31] Механическая подсистема 260 также содержит множество дистанцирующих элементов 620 (например, прокладок). Каждый дистанцирующий элемент 620 является перемещаемым в принимающую область 615. В некоторых вариантах осуществления каждый дистанцирующий элемент 620 опирается на ограничитель 605 до перемещения дистанцирующего элемента 620 относительно ограничителя 605 (или наоборот) до точки, где ограничитель 605 отсутствует на пути соответствующего дистанцирующего элемента 620 (например, когда база 600 и ограничитель 605 меняют первую конфигурацию на вторую конфигурацию). Как показано на фиг. 8A–8C, дистанцирующие элементы 620 переместились в принимающую область 615, когда ограничитель 605 больше не блокирует путь каждого соответствующего дистанцирующего элемента 620. Данное перемещение каждого соответствующего дистанцирующего элемента 620 предпочтительно происходит только под действием силы тяжести. Иначе говоря, по меньшей мере один дистанцирующий элемент 620 из множества дистанцирующих элементов является перемещаемым из положения покоя в положение сцепления. В положении покоя дистанцирующий элемент 620 может опираться на ограничитель 605, и в положении сцепления дистанцирующий элемент может вставать между базой 600 и ограничителем 605 (т.e., в принимающей области 615). В некоторых вариантах осуществления каждый соответствующий дистанцирующий элемент 620 может соприкасаться со штырем 610, когда дистанцирующий элемент находится в положении сцепления. [31] Mechanical subsystem 260 also includes a plurality of spacers 620 (eg, spacers). Each spacer 620 is movable into a receiving region 615. In some embodiments, each spacer 620 is supported by a stopper 605 before moving the spacer 620 relative to the stopper 605 (or vice versa) to the point where the stopper 605 is not in the path of the corresponding spacer 620 (e.g. when base 600 and limiter 605 change from the first configuration to the second configuration). As shown in FIG. 8A-8C, the spacers 620 have moved into the receiving region 615 when the limiter 605 no longer blocks the path of each respective spacer 620. This movement of each respective spacer 620 preferably occurs only under the influence of gravity. In other words, at least one spacer 620 of the plurality of spacers is movable from a resting position to an engaging position. In the resting position, the spacer 620 may be supported by the stop 605, and in the engaged position, the spacer can be positioned between the base 600 and the stop 605 (ie, in the receiving region 615). In some embodiments, each respective spacer 620 may contact the pin 610 when the spacer is in the engaging position.

[32] Как показано, в частности, на фиг. 6, путь, который каждый дистанцирующий элемент 620 выбирает из положения покоя в положение сцепления, может содержать следование линии L2. В вариантах осуществления с дистанцирующими элементами 620, выполненными с возможностью перемещения с базой 600 относительно ограничителя 605, линия L2, которой следует каждый соответствующий дистанцирующий элемент, может эффективно являться кривой линией относительно ограничителя. Относительно базы 600 линия L2, которой следует каждый соответствующий дистанцирующий элемент, может быть прямой линией. В таких вариантах осуществления линия L2 может быть параллельной второй оси A2. Вторая ось A2 может быть ортогональной первой оси A1.[32] As shown in particular in FIG. 6, the path that each spacer 620 takes from the rest position to the engaged position may include following line L2. In embodiments with spacers 620 movable with base 600 relative to stopper 605, the line L2 followed by each respective spacer can effectively be a curved line relative to the stopper. With respect to the base 600, the line L2 followed by each corresponding spacing element may be a straight line. In such embodiments, line L2 may be parallel to the second axis A2. The second axis A2 may be orthogonal to the first axis A1.

[33] Механическая подсистема 260 может дополнительно содержать направляющую 625. Направляющая 625 может быть дистанцирована от ограничителя 605. В вариантах осуществления, содержащих направляющую 625, множество дистанцирующих элементов 620 установлены на направляющей и перемещаются относительно направляющей. В частности, каждый дистанцирующий элемент 620 может содержать паз 630 для прямолинейного перемещения, образованный в нем. Для перемещения относительно направляющей 625, каждый дистанцирующий элемент 620 прямолинейно перемещается по длине соответствующего паза 630 для прямолинейного перемещения. Иначе говоря, направляющая 625 прямолинейно перемещается через длину соответствующего паза 630 для прямолинейного перемещения относительно соответствующего дистанцирующего элемента 620. [33] The mechanical subsystem 260 may further include a guide 625. The guide 625 may be spaced from the stop 605. In embodiments containing the guide 625, a plurality of spacers 620 are mounted on the guide and move relative to the guide. In particular, each spacer 620 may include a linear movement slot 630 formed therein. To move relative to guide 625, each spacer 620 moves linearly along the length of a corresponding linear movement slot 630. In other words, the guide 625 moves linearly through the length of the corresponding slot 630 for linear movement relative to the corresponding spacer 620.

[34] Направляющая 625 соединена с базой 600 в многих вариантах осуществления так, что направляющая прямолинейно перемещается с базой 600 относительно ограничителя 605. Исполнительный механизм 635 может быть соединен с направляющей 625. Исполнительный механизм 635 может также быть соединен по меньшей мере с одним из базы 600 и рамы 127 (например, первой секцией 127a рамы). В некоторых вариантах осуществления два исполнительных механизма 635 могут быть соединены с направляющей 625 (например, один исполнительный механизм на каждом конце направляющей). Исполнительный механизм 635 может быть любого подходящего типа с функциональными возможностями перемещения направляющей 625 относительно ограничителя 605. В частном варианте осуществления исполнительный механизм 635 содержит гидравлический исполнительный механизм. В таком варианте осуществления гидравлический исполнительный механизм 635 может, если необходимо, использовать рабочую жидкость гидросистемы из одного источника с первым гидравлическим цилиндром 550 и вторым гидравлическим цилиндром. В других вариантах осуществления могут применять исполнительные механизмы различных типов. Например, каждый исполнительный механизм 635 может альтернативно содержать один или несколько соленоидов, рычагов, приводимых в действие пользователем, пружин и т.п.[34] The guide 625 is coupled to the base 600 in many embodiments such that the guide moves linearly with the base 600 relative to the stop 605. The actuator 635 may be coupled to the guide 625. The actuator 635 may also be coupled to at least one of the base 600 and frame 127 (eg, first frame section 127a). In some embodiments, two actuators 635 may be coupled to the rail 625 (eg, one actuator at each end of the rail). The actuator 635 may be of any suitable type with the functionality to move the guide 625 relative to the stop 605. In a particular embodiment, the actuator 635 includes a hydraulic actuator. In such an embodiment, the hydraulic actuator 635 may, if desired, share hydraulic fluid with the first hydraulic cylinder 550 and the second hydraulic cylinder. In other embodiments, different types of actuators may be used. For example, each actuator 635 may alternatively include one or more solenoids, user-actuated levers, springs, or the like.

[35] Исполнительный механизм 635 в не приведенном в действие состоянии обеспечивает перемещение дистанцирующих элементов 620 в принимающую область 615. Когда исполнительный механизм 635 находится в не приведенном в действие состоянии, и соответствующий дистанцирующий элемент 620 опирается на ограничитель 605, направляющая 625 занимает паз 630 для прямолинейного перемещения дистанцирующего элемента при этом дополнительная длина паза 630 для прямолинейного перемещения не занята со стороны направляющей 625 противоположной ограничителю (например, над направляющей 625). Когда исполнительный механизм 635 находится в не приведенном в действие состоянии и соответствующий дистанцирующий элемент 620 переместился так, что ограничитель 605 больше не блокирует путь дистанцирующего элемента 620, направляющая 625 занимает паз 630 для прямолинейного перемещения дистанцирующего элемента при этом дополнительная длина паза 630 для прямолинейного перемещения не занята со стороны направляющей 625 более близкой к принимающей области 615 (например, под направляющей 625). [35] The actuator 635, in the non-actuated state, causes the spacers 620 to move into the receiving region 615. When the actuator 635 is in the non-actuated state and the corresponding spacer 620 rests on the stopper 605, the guide 625 occupies the slot 630 for rectilinear movement of the spacer element, while the additional length of the groove 630 for rectilinear movement is not occupied on the side of the guide 625 opposite the limiter (for example, above the guide 625). When the actuator 635 is in a non-actuated state and the associated spacer 620 has moved such that the stopper 605 no longer blocks the path of the spacer 620, the guide 625 occupies the spacer linear movement slot 630 without the additional length of the linear movement slot 630 occupied by the side of the guide 625 closest to the receiving area 615 (for example, under the guide 625).

[36] Как показано на фиг. 10, после приведения в действие одного или нескольких исполнительных механизмов 635 направляющая 625 перемещается вдоль паза 630 для прямолинейного перемещения каждого соответствующего дистанцирующего элемента 620. Что касается дистанцирующих элементов 620, опирающихся на ограничитель 605, направляющая 625 просто перемещается вдоль паза 630 для прямолинейного перемещения каждого соответствующего дистанцирующего элемента без перемещения дистанцирующего элемента. Что касается дистанцирующих элементов 620, занимающих принимающую область 615, направляющая 625 перемещается вдоль паза 630 для прямолинейного перемещения каждого соответствующего дистанцирующего элемента до занятия конца паза 630 для прямолинейного перемещения самого дальнего от принимающей области 615. После соприкосновения с соответствующим дистанцирующий элементом 620 на конце паза 630 для прямолинейного перемещения направляющая 625 прямолинейно перемещает соответствующий дистанцирующий элемент 620, при этом направляющая 625 продолжает перемещение до приведенного в действие положения. Данное приведение в действие таким образаом удаляет любые дистанцирующие элементы 620, которые ранее занимали принимающую область 615 (показано на фиг. 10).[36] As shown in FIG. 10, upon activation of one or more actuators 635, guide 625 is moved along slot 630 to linearly move each respective spacer 620. With respect to spacers 620 supported by stop 605, guide 625 is simply moved along slot 630 to linearly move each respective spacer 620. spacer without moving the spacer. With respect to the spacers 620 occupying the receiving area 615, the guide 625 moves along the linear movement slot 630 of each respective spacer until it occupies the end of the linear movement slot 630 furthest from the receiving area 615. Upon contact with the corresponding spacer 620 at the end of the slot 630 for linear movement, the guide 625 moves the corresponding spacer 620 in a straight line, while the guide 625 continues to move to the actuated position. This actuation in this manner removes any spacer elements 620 that previously occupied the receiving area 615 (shown in FIG. 10).

[37] Некоторые альтернативные варианты осуществления могут содержать направляющую 625, занимающую паз 630 для прямолинейного перемещения соответствующего дистанцирующего элемента 620 так, что направляющая 625 занимает конец паза для прямолинейного перемещения самый дальний от принимающей области 615, когда дистанцирующий элемент занимает принимающую область. В данной конфигурации прямолинейное перемещение направляющей 625 до приведенного в действие положения посредством исполнительного механизма 635 не требует перемещения вдоль паза 630 для прямолинейного перемещения до подъема соответствующих дистанцирующих элементов 620, занимающих принимающую область 615.[37] Some alternative embodiments may include a guide 625 occupying the linear movement slot 630 of a corresponding spacer element 620 such that the guide 625 occupies the end of the linear movement slot furthest from the receiving region 615 when the spacer occupies the receiving region. In this configuration, linear movement of the guide 625 to an actuated position by the actuator 635 does not require movement along the linear movement slot 630 prior to lifting the corresponding spacers 620 occupying the receiving area 615.

[38] Материалы и размеры дистанцирующих элементов 620 могут также варьироваться. В некоторых вариантах осуществления дистанцирующие элементы 620 содержат прокладки, пластины, лепестки и т.п. В других вариантах осуществления дистанцирующие элементы 620 могут альтернативно содержать более толстые блоки, остановы, подкладки и т.п. В других дополнительных вариантах осуществления дистанцирующие элементы 620 могут все иметь одинаковую толщину. В других вариантах осуществления дистанцирующие элементы 620 могут менять толщину от дистанцирующего элемента к дистанцирующему элементу вдоль линии L1. Дополнительно, варианты осуществления могут содержать дистанцирующие элементы 620, которые можно съемно и избирательно соединять друг с другом так, что пользователь может выбирать требуемые эффективные интервалы толщины для сброса дистанцирующих элементов в принимающую область 615.[38] The materials and dimensions of the spacers 620 may also vary. In some embodiments, spacers 620 include spacers, plates, tabs, or the like. In other embodiments, the spacers 620 may alternatively include thicker blocks, stops, pads, and the like. In other additional embodiments, the spacers 620 may all have the same thickness. In other embodiments, the spacers 620 may vary in thickness from spacer to spacer along line L1. Additionally, embodiments may include spacer elements 620 that are removably and selectively coupled to each other so that the user can select desired effective thickness intervals for discharging the spacer elements into the receiving area 615.

[39] В некоторых вариантах осуществления дистанцирующие элементы 620 могут перемещаться в принимающую область 615 и из нее различными путями. Например, дистанцирующие элементы 620 может быть поворачивающимися, при этом направляющая 625 образует ось вращения. Дистанцирующие элементы 620 могут поворачиваться с направляющей 625, но также имеют возможность поворачиваться относительно направляющей, если сила сопротивления превышает заданный порог. В таком варианте осуществления дистанцирующие элементы 620 могут поворачиваться в принимающей области 615 с поворотом направляющей 625, когда ничто не блокирует путь прохода в принимающую область. Если ограничитель 605 блокирует путь прохода соответствующего дистанцирующего элемента 620, направляющая 625 может продолжать поворот, когда ограничитель предотвращает дополнительный поворот блокированного соответствующего дистанцирующего элемента с направляющей 625. Дистанцирующие элементы 620, не блокированные ограничителем 605, должны иметь свободу поворота с направляющей 625 в принимающую область 615 до блокирования некоторым участком рамы 127, штырем 610 или некоторой другой конструкцией дополнительно вращения частного дистанцирующего элемента (элементов) 620. Направляющая 625 может поворачиваться в противоположном направлении для удаления дистанцирующих элементов 620 из принимающей области 615. В таком варианте осуществления направляющая 625 может быть соединена с приводным валом двигателя (например, двигателя постоянного тока). [39] In some embodiments, the spacer elements 620 may move into and out of the receiving area 615 in various ways. For example, spacers 620 may be rotatable, with guide 625 defining an axis of rotation. The spacers 620 can rotate with the guide 625, but also have the ability to rotate relative to the guide if the resistance force exceeds a predetermined threshold. In such an embodiment, the spacers 620 can rotate in the receiving area 615 with the rotation of the guide 625 when nothing blocks the path of passage into the receiving area. If the stopper 605 blocks the passage path of the corresponding spacer 620, the guide 625 can continue to rotate when the stopper prevents the blocked corresponding spacer from further rotating with the guide 625. The spacers 620 not blocked by the stopper 605 must be free to rotate from the guide 625 into the receiving area 615 until some portion of the frame 127, a pin 610, or some other structure blocks further rotation of the partial spacer element(s) 620. The guide 625 may be rotated in the opposite direction to remove the spacer elements 620 from the receiving area 615. In such an embodiment, the guide 625 may be coupled to the drive shaft of the motor (for example, a DC motor).

[40] в другом варианте осуществления дистанцирующие элементы 620 могут свободно поворачиваться относительно направляющей 625 в одном направлении, но не иметь возможности поворота относительно направляющей в противоположном направлении. В таком варианте осуществления дистанцирующие элементы 620 могут вновь свободно падать в принимающую область 615 под действием только силы тяжести, но дистанцирующие элементы, занимающие принимающую область 615, могут быть удалены из принимающей области приведением в действие двигателя, поворачивающего направляющую 625 в направлении, в котором также поворачиваются дистанцирующие элементы 620 с направляющей 625. [40] in another embodiment, the spacer elements 620 are free to rotate relative to the guide 625 in one direction, but cannot be rotated relative to the guide in the opposite direction. In such an embodiment, the spacers 620 may again freely fall into the receiving region 615 under the influence of gravity alone, but the spacers occupying the receiving region 615 may be removed from the receiving region by activating a motor that rotates the guide 625 in the direction in which also The spacer elements 620 rotate with the guide 625.

[41] Настоящее изобретение также относится к показанному на фиг. 11 способу 700 натяжения транспортерного элемента (например, первой и второй цепи 120, 125 конвейера 105). Способ может содержать первый этап S1 увеличения натяжения в транспортерном элементе (например, цепях 120, 125). Данный этап S1 может быть совершен, как описано выше, увеличением расстояния между первой и второй рамными секциями 127a, 127b (например, посредством выдвижения гидравлического цилиндра 550). Дополнительно или альтернативно, этап S1 может быть совершен увеличением расстояния между головным валом 110 и хвостовым валом 115. Во время или вскоре после первого этапа S1 способ может содержать второй этап S2 сброса первого дистанцирующего элемента 620 в принимающую дистанцирующий элемент область 615 (показано на фиг. 8A). После второго этапа S2 способ может содержать третий этап S3 дополнительного увеличения натяжения в транспортерном элементе (например, цепи 120, 125). Во время или вскоре после третьего этапа S3, способ может содержать четвертый этап S4 сброса второго дистанцирующего элемента 620 в принимающую дистанцирующий элемент область 615 (показано на фиг. 8B).[41] The present invention also relates to that shown in FIG. 11, a method 700 for tensioning a conveyor element (eg, the first and second chains 120, 125 of the conveyor 105). The method may comprise a first step S1 of increasing tension in the conveyor element (eg chains 120, 125). This step S1 can be accomplished as described above by increasing the distance between the first and second frame sections 127a, 127b (for example, by extending the hydraulic cylinder 550). Additionally or alternatively, step S1 may be accomplished by increasing the distance between the head shaft 110 and the tail shaft 115. During or shortly after the first step S1, the method may comprise a second step S2 of dropping the first spacer 620 into the spacer receiving area 615 (shown in FIG. 8A). After the second step S2, the method may comprise a third step S3 of further increasing the tension in the conveyor element (eg chains 120, 125). During or shortly after the third step S3, the method may comprise a fourth step S4 of dumping the second spacer 620 into the spacer receiving area 615 (shown in FIG. 8B).

[42] В некоторых вариантах осуществления четвертый этап S4 дополнительно содержит сброс второго дистанцирующего элемента 620 в принимающую дистанцирующий элемент область 615 смежно с первым дистанцирующим элементом 620. Иначе говоря, способ может содержать сброс дистанцирующих элементов 620 в принимающую область 615 смежно друг с другом или почти смежно друг с другом. Способ 700 может дополнительно содержать последовательность этапов S5–Sn, сброс следующих друг за другом дистанцирующих элементов 620 в принимающую дистанцирующий элемент область 615, когда натяжение в транспортерном элементе увеличивается (например, цепей 120, 125).[42] In some embodiments, the fourth step S4 further comprises dumping the second spacer element 620 into a spacer receiving region 615 adjacent to the first spacer element 620. That is, the method may comprise dumping the spacers 620 into a spacer receiving region 615 adjacent to or near each other. adjacent to each other. The method 700 may further comprise a sequence of steps S5-Sn, discharging successive spacer elements 620 into a spacer receiving area 615 when tension in the conveyor element (eg, chains 120, 125) increases.

[43] Система натяжения конвейера обеспечивает некоторую гибкость и вариации натяжения в транспортерном элементе. В частности, в некоторых вариантах осуществления расстояние между головным валом 110 и хвостовым валом 115 может увеличиваться на толщину каждого соответствующего дистанцирующего элемента 620 до сброса такого дистанцирующего элемента 620 в принимающую область 615. Другими словами, расстояние между головным валом 110 и хвостовым вал 115 может варьироваться в диапазоне, заданном толщиной каждого соответствующего дистанцирующего элемента 620, без блокирования системы натяжения конвейера в увеличенном натяжении. Такая гибкость в системе натяжения конвейера является особенно предпочтительной, когда конвейерная система 100 перемещается и сталкивается с меняющимся рельефом, что обычно происходит во время горных работ. Система натяжения конвейера способна приспосабливаться к временным изменениям в натяжении конвейера, которые могут быть обусловлены изменениями рельефа, без фиксации временно увеличенного натяжения в транспортерном элементе. В некоторых вариантах осуществления каждый из дистанцирующих элементов 620 имеет толщину между около 10 миллиметров и около 50 миллиметров. В показанном варианте осуществления, каждый из дистанцирующих элементов 620 имеет толщину около 30 миллиметров. Было установлено, что дистанцирующий элемент толщиной 30 миллиметров обеспечивает предпочтительное значение гибкости в некоторых вариантах применения системы натяжения конвейера.[43] The conveyor tension system allows for some flexibility and tension variation in the conveyor element. Specifically, in some embodiments, the distance between the head shaft 110 and the tail shaft 115 may be increased by the thickness of each respective spacer 620 before such spacer 620 is discharged into the receiving area 615. In other words, the distance between the head shaft 110 and the tail shaft 115 may vary within the range specified by the thickness of each respective spacer 620 without blocking the conveyor tension system at increased tension. This flexibility in the conveyor tensioning system is particularly advantageous when the conveyor system 100 moves and encounters changing terrain, as typically occurs during mining operations. The conveyor tension system is capable of accommodating temporary changes in conveyor tension that may be caused by changes in terrain, without locking the temporarily increased tension into the conveyor element. In some embodiments, each of the spacer elements 620 has a thickness between about 10 millimeters and about 50 millimeters. In the illustrated embodiment, each of the spacer elements 620 is about 30 millimeters thick. A 30mm thick spacer has been found to provide the preferred amount of flexibility in some conveyor tension system applications.

[44] Как также показано на фиг. 11, способ 700 может дополнительно содержать этап Sn+1 после завершения рассмотренных выше этапов S1–Sn. Дополнительно этап Sn+1 может содержать удаление дистанцирующих элементов 620 из принимающей дистанцирующие элементы области 615. Данный этап может быть завершен в любой из выше описанных конфигураций. Дистанцирующие элементы 620 могут каждый быть удален по одному или одновременно (например, посредством приведения в действие исполнительных механизмов 635 для подъема направляющей 625 до приведенного в действие положения). После этапа Sn+1 удаления дистанцирующего элемента способ может дополнительно содержать этап Sn+2 замены транспортерного элемента. На таком этапе Sn+2 пользователь может заменить транспортерные элементы (например, цепи 120, 125) по эксплуатационным требованиям для предотвращения неприемлемого растяжения цепи, износа и т.п. Этап Sn+2 замены транспортерного элемента может содержать возврат первого гидравлического цилиндра 550 и второго гидравлического цилиндра (не показано) в полностью сокращенное положение. После замены транспортерного элемента способ может содержать возврат к нормальному этапу Sn+3, на котором направляющая 625 (в вариантах осуществления, содержащих направляющую) возвращается в не приведенное в действие положение для обеспечения повторно опирания дистанцирующих элементов 620 на ограничитель 605. В данной конфигурации все дистанцирующие элементы 620 могут опираться на ограничителя 605, или по меньшей мере меньше дистанцирующих элементов должны занимать принимающую область 615, чем до замены транспортерных элементов. Теперь способ может быть повторен, когда натяжение в новом транспортерном элементе увеличено.[44] As also shown in FIG. 11, method 700 may further comprise step Sn+1 after completion of steps S1-Sn discussed above. Additionally, step Sn+1 may comprise removing spacer elements 620 from spacer receiving region 615. This step can be completed in any of the above-described configurations. The spacers 620 may each be removed one at a time or simultaneously (eg, by actuating the actuators 635 to raise the guide 625 to an actuated position). After step Sn+1 of removing the spacer element, the method may further comprise step Sn+2 of replacing the conveyor element. At this point Sn+2, the user can replace the conveyor elements (eg, chains 120, 125) according to operational requirements to prevent unacceptable chain stretch, wear, etc. The conveyor element replacement step Sn+2 may comprise returning the first hydraulic cylinder 550 and the second hydraulic cylinder (not shown) to a fully retracted position. After replacing the conveyor element, the method may comprise returning to a normal step Sn+3, in which the guide 625 (in embodiments comprising a guide) is returned to a non-actuated position to allow the spacers 620 to be re-supported by the stopper 605. In this configuration, all spacers the elements 620 may rest on the stopper 605, or at least fewer spacer elements must occupy the receiving area 615 than before the conveyor elements were replaced. The method can now be repeated when the tension in the new conveyor element is increased.

[45] В некоторых вариантах осуществления способа, описанных выше, этапы сброса дистанцирующего элемента (например, этапы S2 и S4) могут каждый проходить автоматически. Например, дистанцирующие элементы 620 могут сбрасываться под действием силы тяжести без какого–либо вмешательства пользователя. Дополнительно, этапы увеличения натяжения (например, этапы S1 и S3) могут также проходить автоматически. Например, по меньшей мере один из первого гидравлического цилиндра 550 и второго гидравлического цилиндра может выдвигаться в ответ на обнаружение одним или несколькими датчиками характеристик, указывающих слишком большое провисание или ослаблением, в транспортерном элементе (например, цепи 120, 125) какого–либо вмешательства пользователя.[45] In some embodiments of the method described above, the spacer reset steps (eg, steps S2 and S4) may each occur automatically. For example, the spacers 620 may be reset by gravity without any user intervention. Additionally, tension increasing steps (eg steps S1 and S3) may also occur automatically. For example, at least one of the first hydraulic cylinder 550 and the second hydraulic cylinder may extend in response to one or more sensors detecting characteristics indicative of excessive slack or slack in the conveyor element (e.g., chain 120, 125) of any user intervention. .

[46] Хотя выше описаны частные варианты осуществления, настоящее раскрытие не следует интерпретировать, как ограничиваемое раскрытыми вариантами осуществления. Специалист в данной области техники, ознакомившийся с данным раскрытием, может предложить различные альтернативные варианты осуществления или дополнительные признаки для раскрытых вариантов осуществления, которые следует считать относящимися к объему настоящего раскрытия. Дополнительно, некоторые элементы одного варианта осуществления можно комбинировать с другими элементами другого варианта осуществления для создания нового дополнительного варианта осуществления.[46] Although particular embodiments have been described above, the present disclosure should not be interpreted as being limited to the disclosed embodiments. One of ordinary skill in the art having reviewed this disclosure may be able to suggest various alternative embodiments or additional features to the disclosed embodiments that should be considered within the scope of the present disclosure. Additionally, some elements of one embodiment can be combined with other elements of another embodiment to create a new additional embodiment.

[47] Различные признаки и преимущества изобретения изложены в следующей формуле изобретения.[47] Various features and advantages of the invention are set forth in the following claims.

Claims (42)

1. Система натяжения для транспортерного элемента конвейера, содержащая:1. Tension system for the conveyor element of the conveyor, containing: ограничитель;limiter; базу, перемещаемую относительно ограничителя между первой конфигурацией и второй конфигурацией, причем база установлена дальше от ограничителя во второй конфигурации;a base movable relative to the limiter between the first configuration and the second configuration, the base being positioned further from the limiter in the second configuration; принимающую прокладку область, образованную между ограничителем и базой;a spacer receiving area formed between the stopper and the base; направляющую, дистанцированную от ограничителя; иa guide distanced from the limiter; And множество прокладок, расположенных на направляющей, причем каждая прокладка из упомянутого множества прокладок является перемещаемой относительно направляющей и перемещаемой в принимающую прокладку область, при этом:a plurality of shims disposed on the guide, wherein each shim of said plurality of shims is movable relative to the guide and moveable into a shim receiving area, wherein: в первой конфигурации ограничитель предотвращает введение соответствующей прокладки в принимающую прокладку область, иin the first configuration, the stopper prevents the corresponding pad from being inserted into the pad receiving area, and во второй конфигурации ограничитель не предотвращает введение соответствующей прокладки в принимающую прокладку область.in the second configuration, the stopper does not prevent the corresponding pad from being inserted into the pad receiving area. 2. Система натяжения по п.1, в которой ограничитель и база соединены с возможностью скольжения.2. The tension system according to claim 1, in which the limiter and the base are connected in a sliding manner. 3. Система натяжения по п.1, дополнительно содержащая первую рамную секцию, при этом ограничитель неподвижно закреплен на первой рамной секции, и при этом база является прямолинейно перемещаемой относительно первой рамной секции и ограничителя.3. The tension system according to claim 1, further comprising a first frame section, wherein the limiter is fixedly mounted on the first frame section, and the base is linearly movable relative to the first frame section and the limiter. 4. Система натяжения по п.3, в которой направляющая соединена с базой так, что направляющая прямолинейно перемещается с базой.4. The tension system according to claim 3, in which the guide is connected to the base so that the guide moves linearly with the base. 5. Система натяжения по п.1, дополнительно содержащая исполнительный механизм, соединенный с направляющей, причем исполнительный механизм выполнен с возможностью перемещения направляющей.5. The tension system according to claim 1, further comprising an actuator connected to the guide, the actuator being configured to move the guide. 6. Система натяжения по п.5, в которой приведение в действие исполнительного механизма удаляет любые прокладки из области размещения прокладок.6. The tensioning system of claim 5, wherein actuation of the actuator removes any shims from the shim placement area. 7. Система натяжения по п.6, в которой исполнительный механизм содержит гидравлический цилиндр.7. The tension system according to claim 6, in which the actuator comprises a hydraulic cylinder. 8. Система натяжения по п.1, в которой:8. Tension system according to claim 1, in which: каждая прокладка из множества прокладок содержит паз для прямолинейного перемещения, иeach shim of the plurality of shims includes a groove for linear movement, and каждая прокладка из множества прокладок выполнена с возможностью введения в область размещения прокладок посредством прямолинейного перемещения относительно направляющей вдоль длины соответствующего паза прокладки для прямолинейного перемещения.each gasket of the plurality of gaskets is configured to be inserted into the gasket placement area by linear movement relative to the guide along the length of the corresponding groove of the gasket for linear movement. 9. Система натяжения по п.8, в которой каждая прокладка из множества прокладок прямолинейно перемещается относительно направляющей и в область размещения прокладок под действием только силы тяжести.9. The tension system according to claim 8, in which each gasket of the plurality of gaskets moves linearly relative to the guide and into the area where the gaskets are placed under the influence of gravity only. 10. Система натяжения для транспортерного элемента конвейера, содержащая:10. Tension system for the conveyor element of the conveyor, containing: ограничитель;limiter; базу, перемещаемую относительно ограничителя; иa base that moves relative to the limiter; And множество дистанцирующих элементов, причем по меньшей мере один дистанцирующий элемент из множества дистанцирующих элементов является перемещаемым из положения покоя в положение сцепления под действием только силы тяжести, причем по меньшей мере один дистанцирующий элемент опирается на ограничитель в положении покоя и установлен между базой и ограничителем в положении сцепления.a plurality of spacer elements, wherein at least one spacer element of the plurality of spacer elements is movable from a rest position to a clutch position under the influence of gravity only, wherein at least one spacer element is supported by a stopper in a resting position and is mounted between a base and a stopper in a position clutch. 11. Система натяжения по п.10, в которой база является перемещаемой относительно ограничителя вдоль первой оси.11. The tension system according to claim 10, in which the base is movable relative to the limiter along the first axis. 12. Система натяжения по п.11, в которой по меньшей мере один дистанцирующий элемент является перемещаемым из положения покоя в положение сцепления в направлении, ортогональном первой оси.12. The tension system according to claim 11, wherein the at least one spacer element is moveable from a rest position to a clutch position in a direction orthogonal to the first axis. 13. Система натяжения по п.10, в которой множество дистанцирующих элементов могут перемещаться с базой относительно ограничителя.13. The tension system according to claim 10, in which the plurality of spacer elements can move with the base relative to the limiter. 14. Система натяжения по п.10, дополнительно содержащая штырь, соединенный с базой и перемещаемый относительно ограничителя, при этом по меньшей мере один дистанцирующий элемент соприкасается со штырем в положении сцепления.14. The tensioning system of claim 10, further comprising a pin connected to the base and movable relative to the stop, with at least one spacer contacting the pin in the engaging position. 15. Система натяжения по п.10, дополнительно содержащая:15. The tension system according to claim 10, additionally containing: первую раму, несущую первый вал; иa first frame carrying a first shaft; And вторую раму, несущую второй вал, дистанцированный от первого вала, причем транспортерный элемент перекрывает пролет между первым валом и вторым валом, при этомa second frame carrying a second shaft spaced from the first shaft, wherein the conveyor element spans the span between the first shaft and the second shaft, wherein база неподвижно закреплена с первой рамой,the base is fixedly fixed to the first frame, ограничитель неподвижно закреплен на второй раме, иthe limiter is fixedly fixed on the second frame, and по меньшей мере один дистанцирующий элемент является перемещаемым в положение сцепления в ответ на перемещение первого вала от второго вала.the at least one spacer element is movable to a clutch position in response to movement of the first shaft from the second shaft. 16. Способ натяжения транспортерного элемента конвейера с использованием множества дистанцирующих элементов, в котором:16. A method of tensioning a conveyor element of a conveyor using a plurality of spacer elements, in which: a) увеличивают натяжение в транспортерном элементе;a) increase the tension in the conveyor element; б) сбрасывают первый дистанцирующий элемент в принимающую дистанцирующий элемент область;b) dropping the first spacer element into the area receiving the spacer element; в) дополнительно увеличивают натяжение в транспортерном элементе; иc) additionally increase the tension in the conveyor element; And г) сбрасывают второй дистанцирующий элемент в принимающую дистанцирующий элемент область.d) dropping the second spacer element into the area receiving the spacer element. 17. Способ по п.16, в котором на этапе г) дополнительно сбрасывают второй дистанцирующий элемент в принимающую дистанцирующий элемент область смежно с первым дистанцирующим элементом.17. The method according to claim 16, wherein in step d) the second spacer element is additionally dropped into the spacer element receiving area adjacent to the first spacer element. 18. Способ по п.16, в котором дополнительно удаляют первый дистанцирующий элемент и второй дистанцирующий элемент из принимающей дистанцирующий элемент области; и18. The method of claim 16, further comprising removing the first spacer element and the second spacer element from the spacer element receiving area; And заменяют транспортерный элемент.replace the conveyor element. 19. Способ по п.18, в котором первый дистанцирующий элемент и второй дистанцирующий элемент удаляют из принимающей дистанцирующий элемент области одновременно.19. The method of claim 18, wherein the first spacer element and the second spacer element are removed from the spacer element receiving area simultaneously. 20. Способ по п.16, в котором этап б) и этап г) каждый проходит автоматически.20. The method according to claim 16, in which step b) and step d) each occur automatically.