RU2820020C1 - Device for evaluation of technical condition and detection of incipient faults in systems and mechanisms of engine - Google Patents
Device for evaluation of technical condition and detection of incipient faults in systems and mechanisms of engine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2820020C1 RU2820020C1 RU2023118582A RU2023118582A RU2820020C1 RU 2820020 C1 RU2820020 C1 RU 2820020C1 RU 2023118582 A RU2023118582 A RU 2023118582A RU 2023118582 A RU2023118582 A RU 2023118582A RU 2820020 C1 RU2820020 C1 RU 2820020C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- microcontroller
- sensor
- engine
- crankcase
- mechanisms
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 14
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 title abstract 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title description 3
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims abstract description 58
- MWUXSHHQAYIFBG-UHFFFAOYSA-N Nitric oxide Chemical compound O=[N] MWUXSHHQAYIFBG-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 15
- 229910002091 carbon monoxide Inorganic materials 0.000 claims abstract description 7
- 229930195733 hydrocarbon Natural products 0.000 claims abstract description 7
- UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N Carbon monoxide Chemical compound [O+]#[C-] UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 6
- 150000002430 hydrocarbons Chemical class 0.000 claims abstract description 6
- 239000004215 Carbon black (E152) Substances 0.000 claims abstract description 4
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 3
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 claims abstract description 3
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 claims abstract description 3
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 claims description 10
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 abstract description 40
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 28
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 10
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 16
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 10
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 10
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 description 6
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 6
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 6
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 4
- 231100000331 toxic Toxicity 0.000 description 4
- 230000002588 toxic effect Effects 0.000 description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 description 2
- 241000270728 Alligator Species 0.000 description 1
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 1
- 150000007513 acids Chemical class 0.000 description 1
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 1
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000000711 cancerogenic effect Effects 0.000 description 1
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 description 1
- 231100000315 carcinogenic Toxicity 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000839 emulsion Substances 0.000 description 1
- 238000005187 foaming Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 239000010705 motor oil Substances 0.000 description 1
- 231100000614 poison Toxicity 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000012925 reference material Substances 0.000 description 1
- 239000012261 resinous substance Substances 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 239000003440 toxic substance Substances 0.000 description 1
- 231100000419 toxicity Toxicity 0.000 description 1
- 230000001988 toxicity Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 238000000844 transformation Methods 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
- 238000010792 warming Methods 0.000 description 1
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеField of technology to which the invention relates
Изобретение относится к области технического диагностирования и может быть использовано для определения технического состояния двигателя внутреннего сгорания (ДВС), в частности цилиндропоршневой группы (ЦПГ), газораспределительного механизма (ГРМ), топливной системы (ТС) и системы впуска (СП) по количественному и качественному составу картерных газов, прорывающихся в картер из камеры сгорания через кольцевые уплотнения поршней. Может быть использовано как для предварительной диагностики на этапах эксплуатации, так и при техническом обслуживании автотранспортного средства.The invention relates to the field of technical diagnostics and can be used to determine the technical condition of an internal combustion engine (ICE), in particular the cylinder-piston group (CPG), gas distribution mechanism (GRM), fuel system (TS) and intake system (IS) by quantitative and qualitative the composition of crankcase gases breaking into the crankcase from the combustion chamber through the piston ring seals. It can be used both for preliminary diagnostics at the stages of operation and during vehicle maintenance.
Уровень техникиState of the art
Проведение оценки технического состояния цилиндропоршневой группы двигателя внутреннего сгорания по расходу прорывающихся в картер газов широко известно. Так из описания к авторскому свидетельству SU 1589090 А1 (МПК5 G01L 13/00, 1990) известен способ определения расхода картерных газов двигателя внутреннего сгорания, включающий вывод двигателя на заданный установившийся режим работы, герметизацию картерного пространства, дросселирование потока газов, выходящего из картера через маслозаливное отверстие, и определение расхода картерных газов по перепаду давления на дросселе и площади проходного сечения дросселя путем измерения одного из двух указанных параметров при заданном значении другого параметра. Assessing the technical condition of the cylinder-piston group of an internal combustion engine based on the flow rate of gases breaking into the crankcase is widely known. Thus, from the description of the author's certificate SU 1589090 A1 (MPK 5 G01L 13/00, 1990), a method is known for determining the flow rate of crankcase gases of an internal combustion engine, including bringing the engine to a given steady-state operating mode, sealing the crankcase space, throttling the flow of gases leaving the crankcase through oil filler hole, and determining the crankcase gas flow rate from the pressure drop across the throttle and the throttle flow area by measuring one of the two specified parameters at a given value of the other parameter.
В указанном техническом решении расход картерных газов определяют по площади проходного сечения дросселя (площади регулируемой щели) при заданной величине перепада давления на дросселе.In the specified technical solution, the crankcase gas flow is determined by the cross-sectional area of the throttle (the area of the adjustable slot) at a given value of the pressure drop across the throttle.
Из вышеуказанного авторского свидетельства известен также расходомер картерных газов, содержащий корпус с газоходным каналом и основанием, приспособленным для герметичного сообщения газоходного канала с маслозаливной горловиной двигателя, дроссель, установленный в газоходном канале, и измеритель перепада давления газов на дросселе.From the above copyright certificate, a crankcase gas flow meter is also known, containing a housing with a gas duct and a base adapted for a sealed connection of the gas duct with the oil filler neck of the engine, a throttle installed in the gas duct, and a gas pressure drop meter across the throttle.
Недостатком данного способа является отсутствие возможности осуществления комплексного подхода при диагностировании, позволяющего достичь высокой достоверности результатов.The disadvantage of this method is the inability to implement an integrated approach to diagnosis, which allows achieving high reliability of results.
Из существующих способов оценки двигателя, известен способ оценки технического состояния двигателя внутреннего сгорания (Заявка на изобретение №2015116392 «Способ оценки технического состояния двигателя внутреннего сгорания», МПК G01M 15/00, G01M 15/04 - опубл. от 20.11.2016). В этом способе говорится, что по времени достижения заданного давления в картере двигателя при работе в режиме холостого хода изолируют полость картера двигателя от атмосферы, регистрируют величину давления картерных газов за фиксированный промежуток времени. Далее значение величины давления картерных газов сравнивают с нормативным и на основании этого оценивают техническое состояние цилиндропоршневой группы двигателя.Among the existing methods for assessing an engine, there is a known method for assessing the technical condition of an internal combustion engine (Application for invention No. 2015116392 “Method for assessing the technical condition of an internal combustion engine,” IPC G01M 15/00, G01M 15/04 - published on November 20, 2016). This method states that, based on the time it takes to reach a given pressure in the engine crankcase when operating in idle mode, the cavity of the engine crankcase is isolated from the atmosphere, and the pressure value of the crankcase gases is recorded for a fixed period of time. Next, the crankcase gas pressure value is compared with the standard value and, on the basis of this, the technical condition of the engine cylinder-piston group is assessed.
Недостатками данного технического решения являются:The disadvantages of this technical solution are:
- высокая трудоемкость процесса измерения, которая обусловлена изоляцией полостей картера двигателя (отверстие сапуна, установочного отверстия масляного щупа и т.д.) от атмосферы.- the high complexity of the measurement process, which is due to the isolation of the engine crankcase cavities (breather hole, oil dipstick installation hole, etc.) from the atmosphere.
Известен способ (Патент РФ №2213338 «Способ оценки технического состояния цилиндропоршневой группы двигателя внутреннего сгорания», МПК G01M 15/00 - опубл. от 27.09.2003). Способ, включающий измерение компрессии в цилиндре, проводимое дважды, после первого измерения проводят полную очистку цилиндропоршневой группы от нагара с помощью присадки-выносителя нагара, которую добавляют в топливо, полученные данные двух измерений сравнивают и сопоставляют с номинальными значениями компрессии в цилиндре для данного двигателя и по результатам сравнения оценивают техническое состояние.There is a known method (RF Patent No. 2213338 “Method for assessing the technical condition of the cylinder-piston group of an internal combustion engine”, IPC G01M 15/00 - published on September 27, 2003). A method involving measuring compression in a cylinder, carried out twice; after the first measurement, the cylinder-piston group is completely cleaned of carbon deposits using a carbon remover additive, which is added to the fuel; the data obtained from two measurements are compared and contrasted with the nominal values of compression in the cylinder for a given engine and Based on the comparison results, the technical condition is assessed.
Недостатками данного технического решения являются:The disadvantages of this technical solution are:
- высокая сложность процесса измерения, которая связана с отключением топливной системы и демонтажем свечей зажигания или форсунок;- high complexity of the measurement process, which is associated with turning off the fuel system and dismantling the spark plugs or injectors;
- не возможность осуществления оперативного контроля состояния цилиндропоршневой группы.- it is not possible to carry out operational monitoring of the condition of the cylinder-piston group.
Известен способ (Патент РФ №2212025 «Способ оценки технического состояния цилиндропоршневой группы двигателя внутреннего сгорания», МПК G01M 15/00 - опубл. от 10.09.2003). По этому способу в качестве диагностического параметра, характеризующему прорыв отработавших газов в картер двигателя, используют измеряемое на холостом ходу двигателя при номинальной частоте вращения коленвала время нарастания давления отработавших газов в картере от момента изолирования полости картера от атмосферы до момента достижения заданного уровня давления в картере.There is a known method (RF Patent No. 2212025 “Method for assessing the technical condition of the cylinder-piston group of an internal combustion engine”, IPC G01M 15/00 - published on September 10, 2003). According to this method, as a diagnostic parameter characterizing the breakthrough of exhaust gases into the engine crankcase, the time of rise of the exhaust gas pressure in the crankcase from the moment the crankcase cavity is isolated from the atmosphere until the specified level of pressure in the crankcase is reached, measured at engine idle speed at the nominal crankshaft speed.
Недостатками данного технического решения являются:The disadvantages of this technical solution are:
- конструктивная сложность, так как диагностика проводится с использованием опроса датчиков установленных на двигателе автомобиля;- design complexity, since diagnostics are carried out using interrogation of sensors installed on the car engine;
- высокая трудоемкость, так как требуется обладание определенными знаниями и навыками в области диагностики двигателя внутреннего сгорания, а также наличие специального оборудования (осциллографа).- high labor intensity, since it requires certain knowledge and skills in the field of diagnostics of an internal combustion engine, as well as the availability of special equipment (oscilloscope).
Известен способ оценки состояния двигателя внутреннего сгорания (Заявка на изобретение №2009116083/06 «Способ оценки технического состояния двигателя внутреннего сгорания», МПК G01M 15/00 - опубл. от 10.11.2010), по которому определяют расход картерных газов на выпуске из маслозаливной горловины, установленной на картере двигателя. При этом определение расхода картерных газов на выпуске из картера осуществляют на пусковом режиме. Затем полученное значение сравнивают с нормативным и, на основании этого оценивают техническое состояние цилиндропоршневой группы.There is a known method for assessing the condition of an internal combustion engine (Application for invention No. 2009116083/06 “Method for assessing the technical condition of an internal combustion engine”, IPC G01M 15/00 - published on November 10, 2010), which determines the flow rate of crankcase gases at the outlet from the oil filler neck installed on the engine crankcase. In this case, the determination of the crankcase gas flow rate at the crankcase outlet is carried out in the starting mode. Then the obtained value is compared with the standard value and, based on this, the technical condition of the cylinder-piston group is assessed.
Недостатками данного технического решения являются:The disadvantages of this technical solution are:
- высокая сложность процесса измерения, которая связана с необходимостью отключения системы питания двигателя, так как определение расхода картерных газов осуществляют на пусковом режиме;- high complexity of the measurement process, which is associated with the need to turn off the engine power system, since the determination of crankcase gas flow is carried out in the starting mode;
- относительно низкая точность определения расхода картерных газов- relatively low accuracy of determining crankcase gas flow
из-за неодинаковой частоты вращения стартера на пусковом режиме.due to unequal starter rotation speed during starting mode.
Наиболее близким к заявленному техническому решению является полезная модель (Патент №108141 «Устройство для определения технического состояния цилиндропоршневой группы дизельного двигателя по параметрам картерных газов », МПК G01L 13/00 - опубл. от 10.09.2011). Модель содержит средство измерения объемного расхода картерных газов, выполненное в виде датчика расхода дифференциального типа, и средство индикации результатов измерений. При этом датчик расхода дифференциального типа выполнен в виде датчика с электрическим выходом сигнала, средство индикации выполнено в виде цифрового дисплея. Устройство дополнительно снабжено датчиком давления картерных газов, датчиком температуры картерных газов, усилителем сигналов, поступающих от датчиков, и микроконтроллером, причем выходы всех датчиков подключены к соответствующим входам усилителя, соответствующие выходы которого подключены к соответствующим входам микроконтроллера, а выход микроконтроллера подключен к входу цифрового дисплея.The closest to the declared technical solution is a utility model (Patent No. 108141 “Device for determining the technical condition of the cylinder-piston group of a diesel engine based on crankcase gas parameters,” IPC G01L 13/00 - published on September 10, 2011). The model contains a means for measuring the volumetric flow rate of crankcase gases, made in the form of a differential type flow sensor, and a means for indicating the measurement results. In this case, the differential type flow sensor is made in the form of a sensor with an electrical signal output, the indicating device is made in the form of a digital display. The device is additionally equipped with a crankcase gas pressure sensor, a crankcase gas temperature sensor, an amplifier of signals coming from the sensors, and a microcontroller, the outputs of all sensors being connected to the corresponding inputs of the amplifier, the corresponding outputs of which are connected to the corresponding inputs of the microcontroller, and the output of the microcontroller is connected to the input of the digital display .
Недостатками данного технического решения являются:The disadvantages of this technical solution are:
- относительно высокая сложность процесса измерения, которая связана с необходимостью установки пьезоэлектрического датчика на топливопроводе высокого давления;- the relatively high complexity of the measurement process, which is associated with the need to install a piezoelectric sensor on the high pressure fuel line;
- необходимость использования справочных материалов и проведение вычислений для оценки технического состояния цилиндропоршневой группы. Общим недостатком всех способов оценки является невозможность комплексно выявить зарождающиеся неисправности в системах и механизмах двигателя.- the need to use reference materials and carry out calculations to assess the technical condition of the cylinder-piston group. A common drawback of all assessment methods is the inability to comprehensively identify emerging faults in engine systems and mechanisms.
В процессе эксплуатации двигателя сельскохозяйственной техники в зависимости от многих факторов, технико-экономические показатели постоянно меняются. Это вызвано не постоянством влажности воздуха и температуры, загрязненности фильтров и т.д. данный факт приводит к изменению состава топливовоздушной смеси, и соответственно изменению количественного и качественного состава компонентов в камере сгорания цилиндра двигателя, и следовательно в картере (Техническая эксплуатация автомобилей: закономерности изменения работоспособности: учебное пособие/ Н.А. Кузьмин.-М.: ФОРУМ, 2011.-208с.- (Высшее образование). ISBN 978-5-91134-534-1 и Токсичность автомобильных и тракторных двигателей: Учеб. пос. для высшей школы.-2-е изд., испр. и доп.-М.: Академический Проект, 2010.-400 с.- (Gaudemus). ISBN 5-8291-0387-7).During the operation of an agricultural machinery engine, depending on many factors, technical and economic indicators are constantly changing. This is not caused by constant air humidity and temperature, dirty filters, etc. this fact leads to a change in the composition of the air-fuel mixture, and accordingly a change in the quantitative and qualitative composition of the components in the combustion chamber of the engine cylinder, and consequently in the crankcase (Technical operation of cars: patterns of changes in performance: textbook / N.A. Kuzmin.-M.: FORUM , 2011.-208 p.- (Higher education). M.: Academic Project, 2010. - 400 pp. - (Gaudemus).
Токсичными выбросами двигателей тракторов являются отработавшие и картерные газы и пары топлива, с которыми в атмосферу поступает до 45 % углеводородов от их общего выброса.Toxic emissions from tractor engines are exhaust and crankcase gases and fuel vapors, with which up to 45% of hydrocarbons from their total emissions enter the atmosphere.
При износе ЦПГ снижается величина компрессии, мощность двигателя и ухудшаются топливо - экономические характеристики в целом. Известен способ оценки пневмоплотности каждого цилиндра по максимальному давлению такта сжатия, то есть по компрессии (см. Бельских В.И. Диагностика технического состояния и регулировка тракторов. - М.: Колос, 1973, стр.118).When the CPG wears out, the compression value and engine power decrease, and the fuel - economic characteristics in general - deteriorate. There is a known method for assessing the pneumatic tightness of each cylinder by the maximum pressure of the compression stroke, that is, by compression (see Belskikh V.I. Diagnostics of technical condition and adjustment of tractors. - M.: Kolos, 1973, p. 118).
Суммарная методическая погрешность оценки ЦПГ по давлению в конце сжатия составляет 0,1-0,18 МПа, что в переводе на относительные показатели в диапазоне изменения параметра 0,25 и 0,6 МПа составляет соответственно 25 и 30%. The total methodological error in estimating the CPG by pressure at the end of compression is 0.1-0.18 MPa, which, translated into relative indicators in the range of parameter changes of 0.25 and 0.6 MPa, is 25 and 30%, respectively.
Установлено, (см. Рекомендации по внедрению диагностической системы управления состоянием дизелей тепловозов и дизель-поездов по результатам анализа масла [Электронный ресурс]. - 2019. - Режим доступа : http://osjd.org/dbmm/download?vp=51&load=y&col_id=2066&id=1542; Никитченко, С.Л. Ресурсосберегающее управление процессами эксплуатации и технического сервиса сельскохозяйственной техники / С.Л. Никитченко, Н.П. Алексенко, А.В. Котович, И.А. Олейникова // Технологии, средства механизации и энергетическое оборудование. - 2018. - № 4(44). - С. 57 - 65), что при работе ДВС сжимаемый воздух и газы, образующиеся при сгорании рабочей смеси через зазоры между поршнями и цилиндрами прорываются в картер ДВС. С увеличением износа ЦПГ указанные зазоры увеличиваются, поэтому при одних и тех же условиях работы ДВС расход картерных газов, выходящих в атмосферу, увеличивается. Увеличение зазоров в ЦПГ приводит к повышенному прорыву газов в картер двигателя и появлению сизого оттенка выхлопных газов. Это, как правило, является диагностическим признаком неработоспособной ЦПГ.Established (see Recommendations for the implementation of a diagnostic system for managing the condition of diesel locomotives and diesel trains based on the results of oil analysis [Electronic resource]. - 2019. - Access mode: http://osjd.org/dbmm/download?vp=51&load= y&col_id=2066&id=1542; Nikitchenko, S.L. Resource-saving management of the processes of operation and technical service of agricultural machinery / S.L. mechanization and power equipment. - 2018. - No. 4 (44). - P. 57 - 65), that during the operation of the internal combustion engine, compressed air and gases formed during the combustion of the working mixture break through the gaps between the pistons and cylinders into the internal combustion engine crankcase. With increasing wear of the CPG, these gaps increase, therefore, under the same operating conditions of the internal combustion engine, the consumption of crankcase gases escaping into the atmosphere increases. Increasing the gaps in the CPG leads to increased breakthrough of gases into the engine crankcase and the appearance of a bluish tint of exhaust gases. This is usually a diagnostic sign of an ineffective CPG.
Незначительное изменение технического состояния двигателя внутреннего сгорания мобильных транспортных средств характеризуется непрерывным изменением прямых (структурных) и косвенных (диагностических) его параметров. Касательно систем, узлов и механизмов ДВС настоящие алгоритмы и действия осуществляются по косвенным признакам в моменты технического обслуживания, и не носят характера реального времениA slight change in the technical condition of the internal combustion engine of mobile vehicles is characterized by a continuous change in its direct (structural) and indirect (diagnostic) parameters. Regarding systems, components and mechanisms of internal combustion engines, these algorithms and actions are carried out according to indirect signs at the time of maintenance, and are not of a real-time nature
Установлено, что выбросы картерных газов к общему выбросу отработавших газов составляет 6 - 12 %, и они являются канцерогенными. Это позволяет заключить, что по количеству и составу картерных газов можно косвенно, а по некоторым показателям точно оценить состояние систем и механизмов двигателя. Для этого необходимо определить симптомы проявления тех или иных неисправностей, обозначить диагностические параметры. Сочетание этих параметров может информировать о наличии возможных неисправностях в ГРП, СП, ТС, ЦПГ и др.It has been established that crankcase gas emissions account for 6 - 12% of the total exhaust gas emissions, and they are carcinogenic. This allows us to conclude that by the quantity and composition of crankcase gases it is possible to indirectly, and according to some indicators, accurately assess the condition of engine systems and mechanisms. To do this, it is necessary to determine the symptoms of certain malfunctions and identify diagnostic parameters. The combination of these parameters can inform about the presence of possible malfunctions in the hydraulic fracturing unit, joint venture, vehicle, central combustion engine, etc.
Основным показателем, характеризующим процесс смесеобразования и сгорания в цилиндре двигателя является коэффициент избытка воздуха , который представляет отношение действительного количества воздуха находящего в камере сгорания к теоретическому необходимому . (В.М. Шарипов, М.К. Бирюков, Ю.В. Дементьев, П.А Красавин, В.В. Ломакин, А.П. Маринкин, Е.С. Наумов, В.В. Селифонов, А.И. Сергеев, Ю.А. Феофанов, Н.Н. Шарипова, А.С. Шевелев, Ю.С. Щетинин, Тракторы и автомобили: Учебник для студентов вузов обу- чающихся по специальности «Автомобиле- и тракторостроение»/ В.М. Шарипов, М.К. Бирюков, Ю.В. Дементьев и др.; Под общ. ред. В.М. Шарипова. - М.: Издательский дом «Спектр», 2010. - 351 с.: ил.)The main indicator characterizing the process of mixture formation and combustion in an engine cylinder is the excess air coefficient , which represents the ratio of the actual amount of air located in the combustion chamber to the theoretical required . (V.M. Sharipov, M.K. Biryukov, Yu.V. Dementyev, P.A. Krasavin, V.V. Lomakin, A.P. Marinkin, E.S. Naumov, V.V. Selifonov, A. I. Sergeev, Yu.A. Feofanov, N.N. Sharipova, A.S. Shevelev, Yu.S. Shchetinin, Tractors and cars: A textbook for university students studying in the specialty “Automobile and tractor engineering” / V. M. Sharipov, M.K. Biryukov, Yu.V. Dementyev, etc.; Ed. by V.M.: Spektr Publishing House, 2010.
В связи с тем, что картерные газы состоят из горючей смеси, а также продуктов полного и частичного сгорания, появление вышеуказанных неисправностей изменяют коэффициент избытка воздуха α непосредственно в камере сгорания цилиндра двигателя, тем самым, меняя состав картерных и отработавших газов.Due to the fact that crankcase gases consist of a combustible mixture, as well as products of complete and partial combustion, the occurrence of the above malfunctions changes the excess air coefficient α directly in the combustion chamber of the engine cylinder, thereby changing the composition of the crankcase and exhaust gases.
Количество газов, прорывающихся в картер, увеличивается с возрастанием нагрузки двигателя, а также по мере износа цилиндров, поршней и поршневых колец и определяется по следующему выражению:The amount of gases breaking into the crankcase increases with increasing engine load, as well as with wear of the cylinders, pistons and piston rings, and is determined by the following expression:
где - расход картерных газов, л/минWhere - crankcase gas consumption, l/min
- среднее индикаторное давление, кг/см2 - average indicator pressure, kg/cm 2
- рабочий объем двигателя, см3 - engine displacement, cm 3
- - линейный размер одного цилиндра, см - - linear size of one cylinder, cm
- наработка двигателя, ч. - engine operating hours, h.
При этом поток прорвавшихся газов через не плотности ЦПГ выходит напрямую в окружающую среду. При замкнутой системе вентиляции картерных газов они попадают непосредственно во впускной коллектор, меняя качественное содержание свежей порции воздуха, и, следовательно, состав рабочей смеси в камере сгорания и как результат состав картерных и отработавших газов.In this case, the flow of escaped gases through the density of the CPG goes directly into the environment. With a closed crankcase ventilation system, they enter directly into the intake manifold, changing the quality content of the fresh portion of air, and, consequently, the composition of the working mixture in the combustion chamber and, as a result, the composition of the crankcase and exhaust gases.
Действительное количества воздуха L находящего в камере сгорания складывается из трёх составляющих и определяется по формуле:The actual amount of air L found in the combustion chamber consists of three components and is determined by the formula:
где - количество свежего заряда поступившего камеру сгорания цилиндра, кг;Where - the amount of fresh charge entering the cylinder combustion chamber, kg;
- количество остаточных газов в камере сгорания цилиндра, кг; -amount of residual gases in the combustion chamber of the cylinder, kg;
- количество картерных газов в камере сгорания цилиндра, кг. - amount of crankcase gases in the combustion chamber of the cylinder, kg.
Следовательно Hence
В этом случае не известно, на сколько изменится качественней состав картерных газов двигателя при изношенной ЦПГ и является ли это повышение результатом не корректной работы ТС впрыска дизеля? В любом случае эти обстоятельства приводят к изменению вязкости масла и соответственно износу основных механизмов двигателя, снижающие его ресурс.In this case, it is not known how much the quality of the crankcase gas composition of an engine will change with a worn CPG and whether this increase is the result of incorrect operation of the diesel injection system? In any case, these circumstances lead to a change in oil viscosity and, accordingly, wear of the main engine mechanisms, reducing its service life.
Если установить взаимосвязь неисправностей возникающих в двигателе с показателями величин отдельных компонентов продуктов сгорания попавших в картер двигателя, концентрации которых в значительной степени зависят от технического состояния двигателя и его систем, влияющих на полноту сгорания топлива, то можно идентифицировать неисправности в системах и механизмах двигателя.If we establish the relationship between malfunctions occurring in the engine and the values of individual components of combustion products entering the engine crankcase, the concentrations of which largely depend on the technical condition of the engine and its systems that affect the completeness of fuel combustion, then it is possible to identify malfunctions in engine systems and mechanisms.
Теоретически оценить в процессе можно сделать косвенно через величину индикаторной мощности двигателя согласно следующему выражению:Theoretically evaluate in the process can be done indirectly through the value of the indicated engine power according to the following expression:
где - индикаторная мощность двигателя, кВт;Where - indicated engine power, kW;
- низшая теплота сгорания топлива, МДж/кг; - lower heating value of fuel, MJ/kg;
- индикаторный КПД; - indicator efficiency;
- частота вращения КВ двигателя, мин-1; - HF engine rotation speed, min-1;
- объем цилиндров двигателя, л; - engine cylinder volume, l;
- коэффициент наполнения камеры сгорания цилиндра; - coefficient of filling of the combustion chamber of the cylinder;
- тактность двигателя; - engine stroke;
- плотность воздуха кг/м3 - air density kg/m 3
Индикаторное давление определяется по следующему выражению:Indicator pressure is determined by the following expression:
Тогда расход картерных газов будет равен:Then the crankcase gas flow will be equal to:
Выразив из выражения (6) значение и подставив в формулу (5), и после сокращений и преобразований получим:Expressing from expression (6) the value and substituting into formula (5), and after reductions and transformations, we obtain:
Таким образом, выражение (8) позволяет определить коэффициент избытка воздуха с учетом картерных газов поступающих в камеру сгорания цилиндра. В свою очередь коэффициент избытка воздуха α, связан с показателями токсичности - окиси углерода (СО), углекислого газа (СО2), окислов азота NOx и углеводородов (CmHn) и др., который связан следующими зависимостями (фиг.1), таким образом, определив показатели токсичных компонентов в картерных газах, установив проявление симптомов и диагностических признаков, предоставляется возможность оценить не только техническое состояние двигателя, но и возможное наличие других неисправностей в его системах и механизмах, сравнив их с эталонными значениями.Thus, expression (8) allows us to determine the excess air coefficient taking into account the crankcase gases entering the combustion chamber of the cylinder. In turn, the excess air coefficient α is associated with toxicity indicators - carbon monoxide (CO), carbon dioxide (CO 2 ), nitrogen oxides NO x and hydrocarbons (C m H n ), etc., which is related by the following dependencies (Fig. 1 ), thus, having determined the indicators of toxic components in crankcase gases, establishing the manifestation of symptoms and diagnostic signs, it is possible to assess not only the technical condition of the engine, but also the possible presence of other malfunctions in its systems and mechanisms, comparing them with reference values.
Своевременное определение наличия в картерных газах углеводородов в виде паров топлива, разжижающих моторное масло, позволит предотвратить вспенивание масла и появление эмульсии, затрудняющей поступление масла к трущимся поверхностям. А выявление в картерных газах других компонентов в виде других токсичных компонентов образующих в масле смолистые вещества и кислоты, своевременно исключат коррозию трущихся поверхностей. Таким образом, своевременное определение качественного состава картерных газов может свидетельствовать о наличии скрытых неисправностей.Timely detection of the presence of hydrocarbons in the crankcase gases in the form of fuel vapors that dilute the engine oil will prevent oil foaming and the appearance of an emulsion that impedes the flow of oil to the rubbing surfaces. And the detection of other components in the crankcase gases in the form of other toxic components that form resinous substances and acids in the oil will promptly eliminate corrosion of rubbing surfaces. Thus, timely determination of the qualitative composition of crankcase gases may indicate the presence of hidden faults.
Раскрытие изобретенияDisclosure of the Invention
Задачей предлагаемого изобретения является выявление зарождающихся неисправностей в системах и механизмах двигателя, достоверное определение наличие токсичных компонентов в картерных газах и состояние ЦПГ, ГРМ, СП, ТС в ДВС непосредственно в процессе испытаний и эксплуатации транспортных машин.The objective of the proposed invention is to identify incipient malfunctions in engine systems and mechanisms, to reliably determine the presence of toxic components in crankcase gases and the state of the CPG, timing belt, SP, and vehicle in the internal combustion engine directly during the testing and operation of transport vehicles.
Техническим результатом изобретения является упрощение процесса диагностирования систем и механизмов двигателя, а также осуществление оперативной косвенной оценки технического состояния ЦПГ, ГРМ, СП, ТС в ДВС.The technical result of the invention is to simplify the process of diagnosing engine systems and mechanisms, as well as to carry out operational indirect assessment of the technical condition of the CPG, timing belt, SP, and vehicle in the internal combustion engine.
Технический результат достигается с помощью устройства для оценки технического состояния и выявления зарождающихся неисправностей в системах и механизмах двигателя, включающего средство измерения объемного расхода картерных газов, при чем дополнительно содержит датчик кислорода, датчик разряжения, датчик окислов азота, датчик угарного газа, датчик углеводородов , датчик массового расхода воздуха, аналого-цифровой преобразователь, микроконтроллер, приемопередатчик, передающая антенна, постоянное запоминающее устройство, TFT - экран и базовая станция, при чем для электропитания микроконтроллера предусмотрен аккумулятор с напряжением 12 вольт, при этом выходы всех датчиков подключены к соответствующим входам аналого-цифрового преобразователя, а соответствующие выходы которого подключены к соответствующим входам микроконтроллера, выход микроконтроллера подключен к входу приемопередатчика, к которому присоединена передающая антенна, с которой сигнал поступает на базовую станцию, второй выход микроконтроллера соединён с ПЗУ и TFT - экраном расположенными в кабине транспортного средства, микроконтроллер с дисплеем смонтированы в компактном переносном корпусе.The technical result is achieved using a device for assessing the technical condition and identifying incipient malfunctions in engine systems and mechanisms, including a means for measuring the volumetric flow rate of crankcase gases, which additionally contains an oxygen sensor, a vacuum sensor, a nitrogen oxide sensor, a carbon monoxide sensor, a hydrocarbon sensor, a sensor mass air flow, analog-to-digital converter, microcontroller, transceiver, transmitting antenna, read-only memory, TFT screen and base station, whereby a 12-volt battery is provided to power the microcontroller, while the outputs of all sensors are connected to the corresponding analogue inputs digital converter, and the corresponding outputs of which are connected to the corresponding inputs of the microcontroller, the output of the microcontroller is connected to the input of the transceiver, to which a transmitting antenna is connected, from which the signal is sent to the base station, the second output of the microcontroller is connected to the ROM and TFT screen located in the vehicle cabin, microcontroller with display mounted in a compact portable case.
Краткое описание чертежейBrief description of drawings
На фигуре 1 представлена характеристика токсичных веществ в отработавших газах в зависимости от коэффициента избытка воздуха α.Figure 1 shows the characteristics of toxic substances in exhaust gases depending on the excess air coefficient α.
На фигуре 2 представлена схема реализации заявляемого устройства.Figure 2 shows a diagram of the implementation of the proposed device.
Осуществление изобретенияCarrying out the invention
Устройство для диагностирования двигателя по количественному и качественному составу картерных газов, разработано в рамках программы «Приоритет 2030», при поддержке научных проектов молодых исследователей и научных коллективов молодых исследователей СтГАУ, содержит установленное на двигателе 1, средство измерения объемного расхода картерных газов 2, датчик кислорода 3, датчик разряжения 4, датчик окислов азота 5, датчик угарного газа 6, - датчик углеводородов 7, датчик массового расхода воздуха 8, аналого-цифровой преобразователь 9, микроконтроллер 10, приемопередатчик 11, передающая антенна 12, постоянное запоминающее устройство 13 (ПЗУ), TFT - экран 14 и базовая станция15. (фиг.2).A device for diagnosing an engine based on the quantitative and qualitative composition of crankcase gases, developed within the framework of the “Priority 2030” program, with the support of scientific projects of young researchers and scientific teams of young researchers of St. 3, vacuum sensor 4, nitrogen oxide sensor 5, carbon monoxide sensor 6, - hydrocarbon sensor 7, mass air flow sensor 8, analog-to-digital converter 9, microcontroller 10, transceiver 11, transmitting antenna 12, read-only memory 13 (ROM) , TFT - screen 14 and base station 15. (Fig.2).
Для электропитания микроконтроллера 10 предусмотрен аккумулятор с напряжением 12 вольт, в качестве которого может служить штатная аккумуляторная батарея транспортного средства, двигатель которого диагностируется. Выходы всех датчиков подключены к соответствующим входам аналого-цифрового преобразователя 9, соответствующие выходы которого подключены к соответствующим входам микроконтроллера 10. Выход микроконтроллера 10 подключен к входу приемопередатчика 11, к которому присоединена передающая антенна 12, с которой сигнал поступает на базовую станцию 15. Второй выход микроконтроллера 10 соединён с ПЗУ 13 и TFT - экраном 14 расположенными в кабине транспортного средства.To power the microcontroller 10, a 12-volt battery is provided, which can be a standard battery of the vehicle whose engine is being diagnosed. The outputs of all sensors are connected to the corresponding inputs of the analog-to-digital converter 9, the corresponding outputs of which are connected to the corresponding inputs of the microcontroller 10. The output of the microcontroller 10 is connected to the input of the transceiver 11, to which is connected the transmitting antenna 12, from which the signal is supplied to the base station 15. The second output microcontroller 10 is connected to ROM 13 and TFT screen 14 located in the vehicle cabin.
Микроконтроллер 10 многоканальный, 32-разрядный с частотой 60 МГц. В качестве цифрового дисплея 14 использован TFT-экран с активной матрицей размером 7 дюймов (150×90 мм), разрешением 800×480 точек, 256000 цветов. Микроконтроллер 10 с дисплеем 14 смонтированы в компактном переносном корпусе. Для подключения устройства к аккумуляторной батарее предусмотрены провода с зажимами типа "крокодил". Для установки датчиков 3,4,5,6,7,8 на элементы диагностируемого двигателя используется набор сменных соединительных переходников (адаптеров).Microcontroller 10 multi-channel, 32-bit with a frequency of 60 MHz. A TFT screen with an active matrix measuring 7 inches (150×90 mm), resolution 800×480 pixels, 256,000 colors is used as a digital display 14. Microcontroller 10 with display 14 are mounted in a compact portable housing. To connect the device to the battery, wires with alligator clips are provided. To install sensors 3,4,5,6,7,8 on the elements of the engine being diagnosed, a set of replaceable connecting adapters is used.
Средство измерения объемного расхода картерных газов 2 устанавливается на маслозаливную горловину ДВС 1. Датчики 4,8 (фиг. 2.) устанавливаются во впускной коллектор ДВС за фильтрующим элементом. A means for measuring the volumetric flow rate of crankcase gases 2 is installed on the oil filler neck of the internal combustion engine 1. Sensors 4.8 (Fig. 2.) are installed in the intake manifold of the internal combustion engine behind the filter element.
Остальные датчики располагаются в едином корпусе, через который проходят картерные газы. Корпус соединяется в разрыв системы рециркуляции картерных газов. В чип-памяти микроконтроллера 10 содержится база нормативных значений измеряемых параметров для конкретной модели двигателя. The remaining sensors are located in a single housing through which crankcase gases pass. The housing is connected to the gap of the crankcase gas recirculation system. The chip memory of microcontroller 10 contains a database of standard values of measured parameters for a specific engine model.
После запуска и прогрева двигателя 1 можно проводить снятие показателей, или это возможно делать при эксплуатации машины, при работе на установившемся режиме. Через определённый интервал времени настроенный микроконтроллером 10, (например 5 часов), аналого-цифровой преобразователь 9 получает сигналы с датчиков 3,4,5,6,7,8, и с средства измерения объемного расхода картерных газов 2. Далее аналого-цифровой преобразователь 9 передает сигнал на микроконтроллер 10.After starting and warming up engine 1, readings can be taken, or this can be done during operation of the machine, when operating in steady state. After a certain time interval, configured by microcontroller 10 (for example, 5 hours), the analog-to-digital converter 9 receives signals from sensors 3,4,5,6,7,8, and from a means of measuring the volumetric flow rate of crankcase gases 2. Next, the analog-to-digital converter 9 transmits a signal to microcontroller 10.
Микроконтроллер 10 обрабатывает полученные сигналы и сравнивает их с нормативными значениями, которые запрограммированы в чип-памяти устройства, и выводит информацию, на ЖК-дисплей 14 в кабину оператора и заносится в оперативную память ПЗУ 13. Параллельно сигнал с микроконтролёра 10 сигнал передаётся через приемопередатчик 11 и затем через передающую антенну 12 на базовую станцию 15, которая непосредственно находится в хозяйстве или на предприятии. Микроконтроллер 10, исполнен на базе процессоров ARM технологии, прошивкой которого является аппаратно-программный комплекс диагностирования ДВС. Он позволяет выполнять анализ параметров ДВС связанные с качественным составом картерных газов через ЦПГ, и отправить аварийный сигнал водителю и на базовую станцию, где будет сообщаться о неисправности, и передавать диагностические данные с определённым интервалом который может быть задан.The microcontroller 10 processes the received signals and compares them with standard values that are programmed in the chip memory of the device, and displays the information on the LCD display 14 in the operator's cabin and is stored in the RAM memory of the ROM 13. In parallel, the signal from the microcontroller 10 is transmitted through the transceiver 11 and then through the transmitting antenna 12 to the base station 15, which is directly located on the farm or enterprise. Microcontroller 10 is based on ARM technology processors, the firmware of which is a hardware-software complex for diagnosing internal combustion engines. It allows you to analyze internal combustion engine parameters related to the qualitative composition of crankcase gases through the CPG, and send an alarm signal to the driver and to the base station, where a malfunction will be reported, and transmit diagnostic data at a certain interval that can be set.
Интервал измерения параметров может варьироваться в различном диапазоне. Таким образом, с помощью электронных датчиков передающих сигналы, можно дистанционно определять изменения, происходящие в картере двигателя и своевременно ставить соответствующий диагноз, не дожидаясь очередного технического обслуживания.The parameter measurement interval can vary within a different range. Thus, with the help of electronic sensors transmitting signals, it is possible to remotely detect changes occurring in the engine crankcase and make an appropriate diagnosis in a timely manner, without waiting for the next maintenance.
Таким образом, предложенное устройство позволит достоверно и оперативно определять техническое состояние состояния систем и механизмов двигателя.Thus, the proposed device will make it possible to reliably and quickly determine the technical condition of engine systems and mechanisms.
При сравнении предложенного технического решения с объектами аналогичного назначения, обнаруженными в процессе патентного поиска по доступным нам материалам, установлено, что в известных способах отсутствуют признаки, сходные с признаками, отличающими заявляемое решение от прототипа.When comparing the proposed technical solution with objects of a similar purpose discovered during a patent search using materials available to us, it was found that the known methods do not have features similar to the features that distinguish the proposed solution from the prototype.
Основываясь на вышеприведенных данных, можно заключить, что предложенное устройство контроля технического состояния ЦПГ, ГРМ, СП, ТС в ДВС обладает существенными отличиями.Based on the above data, we can conclude that the proposed device for monitoring the technical condition of the CPG, timing gear, SP, and vehicle in the internal combustion engine has significant differences.
Claims (1)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2820020C1 true RU2820020C1 (en) | 2024-05-28 |
Family
ID=
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU96110046A (en) * | 1996-05-21 | 1998-08-10 | А.А. Котешов | DIAGNOSIS OF THE TECHNICAL CONDITION OF THE CRANKSHAFT OF A SHIP DIESEL |
| RU108141U1 (en) * | 2011-02-16 | 2011-09-10 | Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский технологический институт ремонта и эксплуатации машинно-тракторного парка Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ГОСНИТИ РОССЕЛЬХОЗАКАДЕМИИ) | DEVICE FOR DETERMINING THE TECHNICAL CONDITION OF THE DIESEL ENGINE CYLINDER-PISTON GROUP BY CASTER GAS PARAMETERS |
| RU2469285C1 (en) * | 2011-07-21 | 2012-12-10 | Государственое научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский технологический институт ремонта и эксплуатации машинно-тракторного парка Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ГОСНИТИ РОССЕЛЬХОЗАКАДЕМИИ) | Method of diagnosing ice with turbo compressor |
| WO2013039726A1 (en) * | 2011-09-15 | 2013-03-21 | General Electric Company | Systems and methods for diagnosing an engine |
| RU2679331C1 (en) * | 2018-03-06 | 2019-02-07 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Method of performance improvement of new and worn units and machines and equipment units |
| RU194297U1 (en) * | 2019-05-17 | 2019-12-05 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ульяновский государственный университет" | Device for assessing the technical condition of the cylinder-piston group of an internal combustion engine |
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU96110046A (en) * | 1996-05-21 | 1998-08-10 | А.А. Котешов | DIAGNOSIS OF THE TECHNICAL CONDITION OF THE CRANKSHAFT OF A SHIP DIESEL |
| RU108141U1 (en) * | 2011-02-16 | 2011-09-10 | Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский технологический институт ремонта и эксплуатации машинно-тракторного парка Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ГОСНИТИ РОССЕЛЬХОЗАКАДЕМИИ) | DEVICE FOR DETERMINING THE TECHNICAL CONDITION OF THE DIESEL ENGINE CYLINDER-PISTON GROUP BY CASTER GAS PARAMETERS |
| RU2469285C1 (en) * | 2011-07-21 | 2012-12-10 | Государственое научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский технологический институт ремонта и эксплуатации машинно-тракторного парка Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ГОСНИТИ РОССЕЛЬХОЗАКАДЕМИИ) | Method of diagnosing ice with turbo compressor |
| WO2013039726A1 (en) * | 2011-09-15 | 2013-03-21 | General Electric Company | Systems and methods for diagnosing an engine |
| RU2679331C1 (en) * | 2018-03-06 | 2019-02-07 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Method of performance improvement of new and worn units and machines and equipment units |
| RU194297U1 (en) * | 2019-05-17 | 2019-12-05 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ульяновский государственный университет" | Device for assessing the technical condition of the cylinder-piston group of an internal combustion engine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10253716B2 (en) | Engine analysis and diagnostic system | |
| JP4509637B2 (en) | Method and apparatus for operating an internal combustion engine | |
| CN109072755A (en) | Radio frequency process sensing, control and diagnostic network and system | |
| CN101523034B (en) | Estimating engine system parameters based on engine cylinder pressure | |
| EA027146B1 (en) | System and method for diagnosing an engine | |
| CN102893000A (en) | Diagnosis devise and method using an in- cylinder pressure sensor in internal combustion engine | |
| RU174174U1 (en) | AUTOMATED DATA CONTROL SYSTEM ON THE TECHNICAL CONDITION OF THE VEHICLE INTERNAL COMBUSTION ENGINE | |
| CN102374094B (en) | Engine fire fault diagnosis method | |
| RU194054U1 (en) | VEHICLE MOTOR OIL STATE SIMULATION SYSTEM | |
| RU2820020C1 (en) | Device for evaluation of technical condition and detection of incipient faults in systems and mechanisms of engine | |
| Toma et al. | Influences of engine faults on pollutant emission | |
| KR101430399B1 (en) | Engine Analysis Apparatus Using Oxygen Sensor | |
| RU2724072C1 (en) | Imitation quality control system of vehicles engine oil | |
| Shepelev et al. | Control of Hydrocarbon Emissions when Changing the Technical Condition of the Exhaust System of Modern Cars. | |
| KR100762096B1 (en) | A fuel efficiency measurement and trouble diagnostic apparatus for vehicle and the method thereof | |
| CN112145270B (en) | Engine exhaust pressure electronic waveform detection and identification method and system | |
| RU2755757C1 (en) | Automated control system for environmental parameters of vehicles | |
| RU2739652C1 (en) | Computer-aided system for monitoring environmental parameters of internal combustion engine of vehicles | |
| RU2743092C2 (en) | Method and system for monitoring parameters of technical condition of internal combustion engine | |
| RU2336513C2 (en) | Method of internal combustion engine technical condition estimation | |
| US11525382B2 (en) | Method for analysing the operation of an anti-pollution system for a motor vehicle | |
| Goering et al. | Hydrated ethanol as a fuel for a DI, CI engine | |
| RU2798641C1 (en) | Adaptively controlled fuel preparation and supply system of a vehicle | |
| Soliman et al. | The effect of engine misfire on exhaust emission levels in spark ignition engines | |
| RU194297U1 (en) | Device for assessing the technical condition of the cylinder-piston group of an internal combustion engine |