RU2820011C1 - Plunger for use with syringe and plunger body for engaging plunger with injector piston - Google Patents

Abstract

FIELD: medicine.

SUBSTANCE: invention relates to medical equipment, namely to a plunger for a syringe, which includes a plunger body with a proximal end, a distal end and an annular side wall extending between the proximal end and the distal end along the longitudinal axis of the plunger. Plunger further includes at least one resiliently deflected retaining element including a first segment connected to the plunger body and a second segment projecting towards the distal end of the plunger body and deflecting relative to the first segment. Plunger additionally contains at least one drive element conjugated with at least one resiliently deflected retaining element. At least one drive element interacts with the piston to deflect at least one elastically deflected retaining element when the plunger is turned relative to the piston.

EFFECT: plunger is configured to engage with the piston regardless of angular orientation of the piston relative to the plunger.

20 cl, 24 dwg

Description

По настоящей заявке испрашивается приоритет в соответствии с заявкой на выдачу патента США №14/925,722 под названием «Система и способ введения плунжера в зацепление с инъектором», поданной 28 октября 2015 года, содержание которой полностью включено в настоящую заявку посредством ссылки.This application claims priority to U.S. Patent Application No. 14/925,722, entitled “System and Method for Engaging a Plunger with an Injector,” filed October 28, 2015, the contents of which are incorporated herein by reference in their entirety.

Область техникиTechnical field

Настоящее изобретение в общем относится к системе, включающей фронтально наполняемый или фронтально устанавливаемый шприц для совместного применения с инъектором флюида, а также к узлу сопряжения для крепления плунжера с поршнем флюида, и к способу введения плунжера в зацепление с поршнем флюида и выведения из зацепления.The present invention generally relates to a system including a front-fill or front-mounted syringe for use with a fluid injector, as well as an interface for attaching a plunger to a fluid piston, and a method for engaging and disengaging the plunger with a fluid piston.

Уровень техникиState of the art

При выполнении многих медицинских, диагностических и терапевтических процедур практикующий врач, такой как терапевт, вводит в тело пациента один или более флюид медицинского назначения. В последние годы был разработан ряд активируемых инъектором шприцов и инъекторов флюида для инъекции под давлением флюидов, таких как контрастные вещества, промывочные средства или физиологические растворы и прочие флюиды медицинского назначения; при этом указанные устройства предназначены для применения в таких сферах, как ангиография, компьютерная томография (КТ), ультразвуковое обследование, магнитно-резонансная томография (МРТ), медицинская радиология, позитронно-эмиссионная томография (ПЭТ) и прочие области визуализационного обследования. В общем, эти инъекторы флюида выполнены с возможностью подачи заданного количества флюида с заданной скоростью.In many medical, diagnostic and therapeutic procedures, a medical practitioner, such as a physician, introduces one or more medical grade fluids into a patient's body. In recent years, a number of injector-activated syringes and fluid injectors have been developed for pressurized injection of fluids such as contrast agents, flushing agents or saline solutions and other medical grade fluids; Moreover, these devices are intended for use in areas such as angiography, computed tomography (CT), ultrasound, magnetic resonance imaging (MRI), medical radiology, positron emission tomography (PET) and other areas of imaging. In general, these fluid injectors are configured to deliver a given amount of fluid at a given rate.

Для облегчения сцепления и расцепления плунжера с поршнем флюида были разработаны различные узлы сопряжения. В некоторых вариантах осуществления шприц, обладающий функцией удержания, вставляется в шприцевый порт, предусмотренный на инъекторе флюида, путем совмещения шприца с соответствующим фиксирующим элементом, предусмотренным на инъекторе флюида. Такое совмещение также выравнивает плунжер в шприце относительно поршня в инъекторе флюида таким образом, чтобы поршень мог войти в зацепление с плунжером и привести в действие плунжер в цилиндре шприца для введения флюида в цилиндр шприца или выведения флюида из цилиндра шприца. В других вариантах осуществления поршень после его первоначального введения в зацепление с плунжером может поворачиваться по часовой стрелке или против часовой стрелки до тех пор, пока поршень не войдет в защелкивающееся соединение с плунжером. В других вариантах осуществления поршень снабжен одним или более штырем, выступающим в радиальном направлении, который входят в зацепление с выступом на плунжере.To facilitate the coupling and disengagement of the plunger with the fluid piston, various interface units have been developed. In some embodiments, a syringe having a retention function is inserted into a syringe port provided on the fluid injector by aligning the syringe with a corresponding locking member provided on the fluid injector. This alignment also aligns the plunger in the syringe with the plunger in the fluid injector so that the plunger can engage the plunger and actuate the plunger in the syringe barrel to introduce fluid into the syringe barrel or withdraw fluid from the syringe barrel. In other embodiments, the piston, after being initially engaged with the plunger, may be rotated clockwise or counterclockwise until the piston snaps into engagement with the plunger. In other embodiments, the piston is provided with one or more radially projecting pins that engage a protrusion on the plunger.

Многие из существующих узлов сопряжения характеризуются конструкцией, которая требует наличия сложной поршневой головки, снабженной различными сенсорными элементами и активными устройствами сопряжения. В данной области техники существует потребность в усовершенствованном узле сопряжения, который обеспечивал бы упрощенное и облегченное введение плунжера в зацепление с поршнем флюида и выведение плунжера из зацепления с поршнем флюида. Кроме того, в данной области техники существует потребность в уменьшении или устранении необходимости вращения шприца оператором для его совмещения с инъектором флюида с тем, чтобы обеспечить надлежащее зацепление плунжера с поршнем флюида. Также в данной области техники существует потребность в уменьшении угла вращения, на который оператор должен повернуть шприц для выведения плунжера из зацепления с поршнем флюида с тем, чтобы извлечь шприц. Хотя в медицине известны различные узлы и способы сопряжения плунжера, по-прежнему существует потребность в усовершенствованных узлах сопряжения между плунжером и поршнем флюида, а также в способах введения плунжера в зацепление с поршнем флюида и выведения плунжера из зацепления с поршнем флюида.Many of the existing interfaces are characterized by a design that requires a complex piston head equipped with various sensing elements and active interfaces. There is a need in the art for an improved interface that allows for simpler and easier engagement of the plunger with the fluid piston and disengagement of the plunger from the fluid piston. There is also a need in the art to reduce or eliminate the need for the operator to rotate the syringe to align it with the fluid injector to ensure proper engagement of the plunger with the fluid piston. There is also a need in the art to reduce the angle of rotation through which the operator must rotate the syringe to disengage the plunger from the fluid plunger in order to remove the syringe. Although various plunger interfaces and methods are known in the medical sciences, there continues to be a need for improved plunger-fluid piston interfaces, as well as methods for engaging and disengaging the plunger from the fluid piston.

Сущность изобретенияThe essence of the invention

Ввиду недостатков, присущих существующим узлам сопряжения между плунжером и поршнем флюида, в данной области техники существует потребность в усовершенствованном узле сопряжения между плунжером и поршнем флюида, в котором были бы устранены недостатки предшествующего уровня техники. Существует также потребность в усовершенствованных способах введения плунжера в зацепление с поршнем флюида и выведения плунжера из зацепления с поршнем флюида с целью облегчения соединения шприца с инъектором флюида и извлечения шприца из инъектора флюида.Due to the disadvantages inherent in existing plunger-fluid piston interfaces, there is a need in the art for an improved plunger-fluid piston interface that overcomes the shortcomings of the prior art. There is also a need for improved methods for engaging and disengaging the plunger from the fluid piston to facilitate connection of the syringe to the fluid injector and removal of the syringe from the fluid injector.

Согласно некоторым аспектам настоящего изобретения плунжер, используемый в шприце, может содержать корпус, характеризующийся наличием проксимального конца, дистального конца и кольцевой боковой стенки, проходящей между проксимальным концом и дистальным концом вдоль продольной оси плунжера. Плунжер может содержать по меньшей мере один упруго отклоняемый удерживающий элемент, включающий в себя первый сегмент, соединенный с телом плунжера, и второй сегмент, выступающий в направлении дистального конца тела плунжера и отклоняемый относительно первого сегмента; и по меньшей мере один приводной элемент, сопряженный по меньшей мере с одним упруго отклоняемым удерживающим элементом. По меньшей мере, один приводной элемент может взаимодействовать с поршнем, входящим в зацепление с плунжером, для отклонения по меньшей мере одного упруго отклоняемого удерживающего элемента при повороте плунжера относительно поршня.In some aspects of the present invention, a plunger used in a syringe may include a body characterized by having a proximal end, a distal end, and an annular side wall extending between the proximal end and the distal end along the longitudinal axis of the plunger. The plunger may comprise at least one resiliently deflectable retaining element including a first segment coupled to the plunger body and a second segment projecting toward a distal end of the plunger body and deflectable relative to the first segment; and at least one drive element associated with at least one elastically deflectable holding element. The at least one drive element may interact with a piston engaged with the plunger to deflect the at least one resiliently deflectable retaining element as the plunger rotates relative to the piston.

Согласно другим аспектам настоящего изобретения с телом плунжера или по меньшей мере с одним упруго отклоняемым удерживающим элементом может быть сопряжен по меньшей мере один совмещающий элемент. По меньшей мере, один совмещающий элемент может характеризоваться центрирующей поверхностью, направляющей поршень с его самовыравниванием относительно плунжера. По меньшей мере, один совмещающий элемент может включать в себя множество совмещающих элементов, разнесенных вокруг продольной оси плунжера. Совмещающие элемента из числа указанного множества совмещающих элементов могут быть разнесены вокруг продольной оси плунжера с равными интервалами в радиальном направлении. Второй сегмент по меньшей мере одного упруго отклоняемого удерживающего элемента может быть выполнен с возможностью отклонения в радиальном направлении относительно первого сегмента в сторону от продольной оси плунжера. По меньшей мере, один упруго отклоняемый удерживающий элемент может быть прямолинейно или криволинейно непрерывным между первым сегментом и вторым сегментом. Второй сегмент по меньшей мере одного упруго отклоняемого удерживающего элемента может иметь наклон к продольной оси плунжера.According to other aspects of the present invention, at least one matching element may be associated with the plunger body or at least one elastically deflectable retaining element. The at least one matching element may be characterized by a centering surface that guides the piston in self-alignment with respect to the plunger. The at least one matching element may include a plurality of matching elements spaced around the longitudinal axis of the plunger. The matching elements from among said plurality of matching elements can be spaced around the longitudinal axis of the plunger at regular intervals in the radial direction. The second segment of at least one elastically deflectable retaining element can be configured to deflect in a radial direction relative to the first segment away from the longitudinal axis of the plunger. The at least one resiliently deflectable retaining element may be linearly or curvilinearly continuous between the first segment and the second segment. The second segment of at least one elastically deflectable retaining element may be inclined to the longitudinal axis of the plunger.

Согласно другим аспектам настоящего изобретения на поверхности по меньшей мере одного упруго отклоняемого удерживающего элемента может быть предусмотрен по меньшей мере один приводной элемент. По меньшей мере, один приводной элемент может располагаться на втором сегменте по меньшей мере одного упруго отклоняемого удерживающего элемента. По меньшей мере, один приводной элемент может иметь наклон к плоскости, заданной телом по меньшей мере одного упруго отклоняемого удерживающего элемента. По меньшей мере, один упруго отклоняемый удерживающий элемент может включать множество упруго отклоняемых удерживающих элементов, разнесенных вокруг продольной оси плунжера. Упруго отклоняемые удерживающие элементы из числа указанного множества упруго отклоняемых удерживающих элементов могут быть разнесены вокруг продольной оси плунжера с равными интервалами в радиальном направлении. Оконечная поверхность второго сегмента по меньшей мере одного упруго отклоняемого удерживающего элемента может входить в зацепление с поверхностью поршня для фиксирующего захвата плунжера поршнем с возможностью расцепления. Оконечная поверхность может быть прямолинейной. Оконечная поверхность может быть расположена перпендикулярно или под углом к направлению продольной оси плунжера.According to other aspects of the present invention, at least one drive element may be provided on the surface of the at least one resiliently deflectable retaining element. The at least one drive element may be located on the second segment of the at least one resiliently deflectable holding element. At least one drive element may be inclined to a plane defined by the body of at least one elastically deflectable holding element. The at least one resiliently deflectable retaining element may include a plurality of resiliently deflectable retaining elements spaced about the longitudinal axis of the plunger. The resiliently deflectable retaining elements from among the plurality of resiliently deflectable retaining elements may be spaced around the longitudinal axis of the plunger at regular intervals in the radial direction. The end surface of the second segment of the at least one resiliently deflectable retaining element may engage the surface of the piston to releasably engage the plunger in a locking manner. The final surface may be straight. The end surface can be located perpendicular or at an angle to the direction of the longitudinal axis of the plunger.

Согласно другим аспектам настоящего изобретения тело плунжера может задавать внутреннюю полость с участком конической формы на дистальном конце тела плунжера и с участком цилиндрической формы на проксимальном конце тела плунжера. Первый сегмент по меньшей мере одного упруго отклоняемого удерживающего элемента может быть прикреплен к внутренней поверхности тела плунжера. По меньшей мере, один упруго отклоняемый удерживающий элемент может отходить от внутренней поверхности тела плунжера во внутреннюю полость. Крышка плунжера может располагаться поверх по меньшей мере части наружной поверхности тела плунжера. Крышка плунжера может содержать упругое уплотнение, проходящее вокруг по меньшей мере части кольцевой боковой стенки крышки плунжера. Упругое уплотнение может включать внутреннюю поверхность, посаженную по меньшей мере частично в канавку на кольцевой боковой стенке тела плунжера, и наружную поверхность, выполненную с возможностью скользящего вхождения в контакт с цилиндром шприца. Приводной элемент может представлять собой кулачковый элемент.According to other aspects of the present invention, the plunger body may define an internal cavity with a conical-shaped portion at the distal end of the plunger body and a cylindrical-shaped portion at the proximal end of the plunger body. A first segment of at least one resiliently deflectable retaining element may be attached to an inner surface of the plunger body. At least one elastically deflectable retaining element can extend from the inner surface of the plunger body into the inner cavity. The plunger cover may be positioned over at least a portion of the outer surface of the plunger body. The plunger cap may include a resilient seal extending around at least a portion of the annular side wall of the plunger cap. The resilient seal may include an inner surface seated at least partially in a groove in the annular side wall of the plunger body, and an outer surface configured to slide into contact with the syringe barrel. The drive element may be a cam element.

Согласно другим аспектам настоящего изобретения плунжер, используемый в шприце, может представлять собой тело, имеющее проксимальный конец, дистальный конец и кольцевую боковую стенку, проходящую между проксимальным концом и дистальным концом вдоль продольной оси плунжера. Плунжер может быть снабжен по меньшей мере одним упруго отклоняемым удерживающим элементом, который характеризуется наличием первого сегмента, соединенного с телом плунжера, и второго сегмента, выступающего в сторону дистального конца тела плунжера и отклоняемого относительно первого сегмента; и по меньшей мере одним совмещающим элементом, сопряженным с телом плунжера или по меньшей мере с одним упруго отклоняемым удерживающим элементом. По меньшей мере, один совмещающий элемент может направлять поршень, обеспечивая его самовыравнивание относительно плунжера во время сцепления плунжера с поршнем. Плунжер может быть снабжен по меньшей мере одним приводным элементом, сопряженным по меньшей мере с одним упруго отклоняемым удерживающим элементом. По меньшей мере один приводной элемент может взаимодействовать с поршнем для отклонения по меньшей мере одного упруго отклоняемого удерживающего элемента при повороте плунжера относительно поршня во время выведения плунжера из зацепления с поршнем. Оконечная поверхность второго сегмента по меньшей мере одного упруго отклоняемого удерживающего элемента может входить в зацепление с поверхностью поршня для фиксирующего захвата плунжера поршнем с возможностью расцепления. По меньшей мере, один приводной элемент может располагаться на втором сегменте по меньшей мере одного упруго отклоняемого удерживающего элемента. Второй сегмент по меньшей мере одного упруго отклоняемого удерживающего элемента может быть выполнен с возможностью отклонения в радиальном направлении относительно первого сегмента в сторону от продольной оси плунжера.According to other aspects of the present invention, the plunger used in the syringe may be a body having a proximal end, a distal end, and an annular side wall extending between the proximal end and the distal end along the longitudinal axis of the plunger. The plunger may be provided with at least one elastically deflectable retaining element, which is characterized by the presence of a first segment connected to the plunger body, and a second segment protruding towards the distal end of the plunger body and deflectable relative to the first segment; and at least one matching element coupled to the plunger body or at least one elastically deflectable retaining element. The at least one alignment element may guide the piston to ensure that it self-aligns with the plunger as the plunger engages the piston. The plunger may be provided with at least one drive element associated with at least one elastically deflectable holding element. The at least one drive element may cooperate with the piston to deflect the at least one resiliently deflectable retaining element as the plunger rotates relative to the piston during disengagement of the plunger from the piston. The end surface of the second segment of the at least one resiliently deflectable retaining element may engage the surface of the piston to releasably engage the plunger in a locking manner. The at least one drive element may be located on the second segment of the at least one resiliently deflectable holding element. The second segment of at least one elastically deflectable retaining element can be configured to deflect in a radial direction relative to the first segment away from the longitudinal axis of the plunger.

Согласно другим аспектам настоящего изобретения поршень, используемый в шприце, может характеризоваться наличием проксимального конца, дистального конца и кольцевой боковой стенки, проходящей между проксимальным концом и дистальным концом вдоль продольной оси плунжера. Плунжер может содержать по меньшей мере один упруго отклоняемый удерживающий элемент, который характеризуется наличием первого сегмента, соединенного с телом плунжера, и второго сегмента, выполненного с возможностью отклонения относительно первого сегмента; по меньшей мере, один совмещающий элемент, сопряженный с телом плунжера или по меньшей мере с одним упруго отклоняемым удерживающим элементом; и по меньшей мере один приводной элемент, сопряженный по меньшей мере с одним упруго отклоняемым удерживающим элементом. По меньшей мере, один совмещающий элемент может направлять поршень, обеспечивая его самовыравнивание с плунжером во время вхождения плунжера в зацепление с поршнем. По меньшей мере, один приводной элемент может взаимодействовать с поршнем для отклонения по меньшей мере одного упруго отклоняемого удерживающего элемента при повороте плунжера относительно поршня во время выведения плунжера из зацепления с поршнем. Второй сегмент по меньшей мере одного упруго отклоняемого удерживающего элемента может отходить в сторону дистального конца тела плунжера; при этом второй конец по меньшей мере одного упруго отклоняемого удерживающего элемента выполнен с возможностью отклонения в радиальном направлении относительно первого конца в сторону от продольной оси плунжера. Второй конец по меньшей мере одного упруго отклоняемого удерживающего элемента может отходить в направлении вдоль окружности вокруг продольной оси тела плунжера; при этом второй конец по меньшей мере одного упруго отклоняемого удерживающего элемента выполнен с возможностью отклонения в окружном направлении относительно первого конца.According to other aspects of the present invention, a plunger used in a syringe may be characterized by having a proximal end, a distal end, and an annular side wall extending between the proximal end and the distal end along the longitudinal axis of the plunger. The plunger may comprise at least one elastically deflectable retaining element, which is characterized by the presence of a first segment connected to the plunger body and a second segment deflectable relative to the first segment; at least one matching element coupled to the plunger body or at least one elastically deflectable retaining element; and at least one drive element associated with at least one elastically deflectable holding element. The at least one alignment member may guide the piston to ensure self-alignment with the plunger as the plunger engages the piston. The at least one drive element may cooperate with the piston to deflect the at least one resiliently deflectable retaining element as the plunger rotates relative to the piston during disengagement of the plunger from the piston. A second segment of at least one resiliently deflectable retaining element may extend toward the distal end of the plunger body; wherein the second end of at least one elastically deflectable retaining element is configured to deflect in the radial direction relative to the first end away from the longitudinal axis of the plunger. The second end of at least one resiliently deflectable retaining element may extend in a circumferential direction about the longitudinal axis of the plunger body; wherein the second end of at least one elastically deflectable retaining element is configured to deflect in the circumferential direction relative to the first end.

Согласно другим аспектам настоящего изобретения шприц может содержать цилиндр, характеризующийся наличием проксимального конца цилиндра, дистального конца цилиндра с выпускным наконечником и боковой стенки цилиндра, проходящей между проксимальным концом цилиндра и дистальным концом цилиндра. Шприц может содержать поршень, установленный с возможностью скольжения в цилиндре и выполненный с возможностью совершения возвратно-поступательных движений между проксимальным концом цилиндра и дистальным концом цилиндра. Плунжер может содержать корпус, характеризующийся наличием проксимального конца, дистального конца и кольцевой боковой стенки, проходящей между проксимальным концом и дистальным концом вдоль продольной оси плунжера; по меньшей мере, один упруго отклоняемый удерживающий элемент, характеризующийся наличием первого сегмента, соединенного с телом плунжера, и второго сегмента, выступающего в сторону дистального конца тела плунжера и выполненного с возможностью отклонения относительно первого сегмента; и по меньшей мере один приводной элемент, сопряженный по меньшей мере с одним упруго отклоняемым удерживающим элементом. По меньшей мере, один приводной элемент может взаимодействовать с поршнем, входящим в зацепление с плунжером, для отклонения в радиальном направлении по меньшей мере одного упруго отклоняемого удерживающего элемента при повороте плунжера относительно поршня.In other aspects of the present invention, a syringe may comprise a barrel characterized by having a proximal end of the barrel, a distal end of the barrel with a release tip, and a side wall of the barrel extending between the proximal end of the barrel and the distal end of the barrel. The syringe may include a piston slidably mounted in a barrel and configured to reciprocate between a proximal end of the barrel and a distal end of the barrel. The plunger may comprise a body characterized by having a proximal end, a distal end, and an annular side wall extending between the proximal end and the distal end along the longitudinal axis of the plunger; at least one elastically deflectable retaining element, characterized by the presence of a first segment connected to the plunger body, and a second segment protruding towards the distal end of the plunger body and configured to deflect relative to the first segment; and at least one drive element associated with at least one elastically deflectable holding element. The at least one drive element may interact with a piston engaged with the plunger to radially deflect the at least one resiliently deflectable retaining element as the plunger rotates relative to the piston.

Различные варианты осуществления настоящего изобретения могут дополнительно отличаться признаками по одному или более пункту из числа следующих пунктов:Various embodiments of the present invention may be further characterized by one or more of the following:

Пункт 1. Поршень, используемый в шприце, содержащий:Item 1. A plunger used in a syringe, containing:

тело плунжера, характеризующийся наличием проксимального конца, дистального конца и кольцевой боковой стенки, проходящей между проксимальным концом и дистальным концом вдоль продольной оси плунжера;a plunger body characterized by having a proximal end, a distal end, and an annular side wall extending between the proximal end and the distal end along the longitudinal axis of the plunger;

по меньшей мере, один упруго отклоняемый удерживающий элемент, включающий в себя первый сегмент, соединенный с телом плунжера, и второй сегмент, выступающий в направлении дистального конца тела плунжера и отклоняемый относительно первого сегмента; иat least one resiliently deflectable retaining element including a first segment connected to the plunger body and a second segment projecting toward a distal end of the plunger body and deflectable relative to the first segment; And

по меньшей мере, один приводной элемент, сопряженный по меньшей мере с одним упруго отклоняемым удерживающим элементом;at least one drive element associated with at least one elastically deflectable holding element;

при этом по меньшей мере один приводной элемент взаимодействует с поршнем, входящим в зацепление с плунжером, для отклонения по меньшей мере одного упруго отклоняемого удерживающего элемента при повороте плунжера относительно поршня.wherein at least one drive element interacts with a piston engaged with the plunger to deflect at least one elastically deflectable retaining element as the plunger rotates relative to the piston.

Пункт 2. Поршень по п. 1, дополнительно содержащий по меньшей мере один совмещающий элемент, сопряженный с телом плунжера или по меньшей мере с одним упруго отклоняемым удерживающим элементом; при этом по меньшей мере один совмещающий элемент характеризуется центрирующей поверхностью, направляющей поршень с его самовыравниванием относительно плунжера.Clause 2. The piston according to claim 1, additionally containing at least one matching element associated with the body of the plunger or at least one elastically deflectable retaining element; wherein at least one matching element is characterized by a centering surface that guides the piston with its self-alignment relative to the plunger.

Пункт 3. Поршень по п. 2, в котором по меньшей мере один совмещающий элемент содержит множество совмещающих элементов, разнесенных вокруг продольной оси плунжера.Clause 3. The piston according to claim 2, in which at least one matching element contains a plurality of matching elements spaced around the longitudinal axis of the plunger.

Пункт 4. Поршень по п. 3, в котором совмещающие элементы из числа множества совмещающих элементов разнесены вокруг продольной оси плунжера с равными интервалами в радиальном направлении.Clause 4. The piston according to claim 3, in which the matching elements from among the plurality of matching elements are spaced around the longitudinal axis of the plunger at equal intervals in the radial direction.

Пункт 5. Поршень по любому из предшествующих пунктов 1-4, в котором второй сегмент по меньшей мере одного упруго отклоняемого удерживающего элемента выполнен с возможностью отклонения в радиальном направлении относительно первого сегмента в сторону от продольной оси плунжера.Clause 5. The piston according to any of the preceding clauses 1-4, in which the second segment of at least one elastically deflectable retaining element is configured to deflect in a radial direction relative to the first segment away from the longitudinal axis of the plunger.

Пункт 6. Поршень по любому из предшествующих пунктов 1-5, в котором по меньшей мере один упруго отклоняемый удерживающий элемент выполнен прямолинейно или криволинейно непрерывным между первым сегментом и вторым сегментом.Clause 6. The piston according to any of the preceding clauses 1 to 5, wherein at least one elastically deflectable retaining element is made linearly or curvilinearly continuous between the first segment and the second segment.

Пункт 7. Поршень по любому из предшествующих пунктов 1-6, в котором второй сегмент по меньшей мере одного упруго отклоняемого удерживающего элемента имеет наклон к продольной оси плунжера.Clause 7. The piston according to any of the preceding clauses 1-6, in which the second segment of at least one elastically deflectable retaining element is inclined to the longitudinal axis of the plunger.

Пункт 8. Поршень по любому из предшествующих пунктов 1-7, в котором на поверхности по меньшей мере одного упруго отклоняемого удерживающего элемента предусмотрен по меньшей мере один приводной элемент.Item 8. The piston according to any one of the previous items 1 to 7, wherein at least one drive element is provided on the surface of the at least one elastically deflectable holding element.

Пункт 9. Поршень по п. 8, в котором по меньшей мере один приводной элемент располагается на втором сегменте по меньшей мере одного упруго отклоняемого удерживающего элемента.Clause 9. The piston of claim 8, wherein the at least one drive element is located on the second segment of the at least one elastically deflectable retaining element.

Пункт 10. Поршень по любому из предшествующих пунктов 1-9, в котором по меньшей мере один приводной элемент имеет наклон к плоскости, заданной телом по меньшей мере одного упруго отклоняемого удерживающего элемента.Clause 10. The piston according to any of the preceding clauses 1-9, in which at least one drive element is inclined to a plane defined by the body of at least one elastically deflectable retaining element.

Пункт 11. Поршень по любому из предшествующих пунктов 1-10, в котором по меньшей мере один упруго отклоняемый удерживающий элемент содержит множество упруго отклоняемых удерживающих элементов, разнесенных вокруг продольной оси плунжера.Clause 11. The piston according to any one of the preceding claims 1 to 10, wherein the at least one resiliently deflectable retaining element comprises a plurality of resiliently deflectable retaining elements spaced about the longitudinal axis of the plunger.

Пункт 12. Поршень по п. 11, в котором упруго отклоняемые удерживающие элементы из числа множества упруго отклоняемых удерживающих элементов разнесены вокруг продольной оси плунжера с равными интервалами в радиальном направлении.Item 12. The piston according to item 11, wherein the elastically deflectable retaining elements from among the plurality of elastically deflectable retaining elements are spaced around the longitudinal axis of the plunger at equal intervals in the radial direction.

Пункт 13. Поршень по любому из предшествующих пунктов 1-12, в котором оконечная поверхность второго сегмента по меньшей мере одного упруго отклоняемого удерживающего элемента входит в сцепление с поверхностью поршня для фиксирующего захвата плунжера поршнем с возможностью расцепления.Clause 13. The piston as set forth in any one of the preceding claims 1 to 12, wherein the end surface of the second segment of the at least one resiliently deflectable retaining element engages the surface of the piston to releasably engage the plunger in a locking manner.

Пункт 14. Поршень по п. 13, в котором оконечная поверхность является прямолинейной.Item 14. The piston according to item 13, wherein the end surface is straight.

Пункт 15. Поршень по п. 13 или 14, в котором оконечная поверхность расположена перпендикулярно или под углом к направлению продольной оси плунжера.Item 15. The piston according to item 13 or 14, in which the end surface is located perpendicular or at an angle to the direction of the longitudinal axis of the plunger.

Пункт 16. Поршень по любому из предшествующих пунктов 1-15, в котором тело плунжера задает внутреннюю полость с участком конической формы на дистальном конце тела плунжера и с участком цилиндрической формы на проксимальном конце тела плунжера.Clause 16. The piston as set forth in any one of the preceding clauses 1 to 15, wherein the plunger body defines an internal cavity with a conical-shaped portion at the distal end of the plunger body and a cylindrical-shaped portion at the proximal end of the plunger body.

Пункт 17. Поршень по п. 16, в котором первый сегмент по меньшей мере одного упруго отклоняемого элемента прикреплен к внутренней поверхности тела плунжера.Item 17. The piston according to item 16, in which the first segment of at least one elastically deflectable element is attached to the inner surface of the plunger body.

Пункт 18. Поршень по п. 17, в котором по меньшей мере один упруго отклоняемый удерживающий элемент выступает от внутренней поверхности тела плунжера во внутреннюю полость.Item 18. The piston according to item 17, in which at least one elastically deflectable retaining element protrudes from the inner surface of the plunger body into the inner cavity.

Пункт 19. Поршень по любому из предшествующих пунктов 1-18, дополнительно содержащий крышку плунжера, расположенную над по меньшей мере частью наружной поверхности тела плунжера, причем крышка плунжера содержит упругое уплотнение, расположенное по меньшей мере на части кольцевой боковой стенки крышки плунжера.Clause 19. The piston of any one of the preceding clauses 1-18, further comprising a plunger cap located over at least a portion of the outer surface of the plunger body, the plunger cap comprising a resilient seal located on at least a portion of the annular sidewall of the plunger cap.

Пункт 20. Поршень по п. 19, в котором упругое уплотнение включает внутреннюю поверхность, посаженную по меньшей мере частично в канавку на кольцевой боковой стенке тела плунжера, и наружную поверхность, выполненную с возможностью скользящего вхождения в контакт с цилиндром шприца.Clause 20. The piston of claim 19, wherein the resilient seal includes an inner surface seated at least partially in a groove on the annular side wall of the plunger body, and an outer surface configured to slide into contact with the syringe barrel.

Пункт 21. Поршень по любому из предшествующих пунктов 1-20, в котором приводной элемент представляет собой кулачковый элемент.Clause 21. The piston according to any one of the preceding clauses 1 to 20, wherein the driving element is a cam element.

Пункт 22. Поршень, используемый в шприце, содержащий:Item 22. A plunger used in a syringe, containing:

тело плунжера, характеризующийся наличием проксимального конца, дистального конца и кольцевой боковой стенки, проходящей между проксимальным концом и дистальным концом вдоль продольной оси плунжера;a plunger body characterized by having a proximal end, a distal end, and an annular side wall extending between the proximal end and the distal end along the longitudinal axis of the plunger;

по меньшей мере, один упруго отклоняемый удерживающий элемент, включающий в себя первый сегмент, соединенный с телом плунжера, и второй сегмент, выступающий в направлении дистального конца тела плунжера и отклоняемый относительно первого сегмента; иat least one resiliently deflectable retaining element including a first segment connected to the plunger body and a second segment projecting toward a distal end of the plunger body and deflectable relative to the first segment; And

по меньшей мере, один совмещающий элемент, сопряженный с телом плунжера или по меньшей мере с одним упруго отклоняемым удерживающим элементом;at least one matching element coupled to the plunger body or at least one elastically deflectable retaining element;

при этом по меньшей мере один совмещающий элемент направляет поршень, обеспечивая его самовыравнивание относительно плунжера во время сцепления плунжера с поршнем.wherein at least one aligning element guides the piston, ensuring its self-alignment relative to the plunger during engagement of the plunger with the piston.

Пункт 23. Поршень по п. 22, дополнительно содержащий по меньшей мере один приводной элемент, сопряженный по меньшей мере с одним упруго отклоняемым удерживающим элементом; при этом по меньшей мере один приводной элемент взаимодействует с поршнем для отведения по меньшей мере одного упруго отклоняемого удерживающего элемента при повороте плунжера относительно поршня во время выведения плунжера их зацепления с поршнем.Item 23. The piston according to item 22, further comprising at least one drive element associated with at least one elastically deflectable retaining element; wherein at least one drive element interacts with the piston to retract at least one elastically deflectable retaining element when the plunger rotates relative to the piston while the plunger is retracted from their engagement with the piston.

Пункт 24. Поршень по п. 23, в котором оконечная поверхность второго сегмента по меньшей мере одного упруго отклоняемого удерживающего элемента входит в сцепление с поверхностью поршня для фиксирующего захвата плунжера поршнем с возможностью расцепления.Clause 24. The piston of claim 23, wherein the end surface of the second segment of the at least one resiliently deflectable retaining element engages the surface of the piston to releasably engage the plunger in a locking manner.

Пункт 25. Поршень по п. 23 или 24, в котором по меньшей мере один приводной элемент располагается на втором сегменте по меньшей мере одного упруго отклоняемого удерживающего элемента.Clause 25. The piston of claim 23 or 24, wherein the at least one drive element is located on a second segment of the at least one resiliently deflectable retaining element.

Пункт 26. Поршень по любому из предшествующих пунктов 23-25, в котором второй сегмент по меньшей мере одного упруго отклоняемого удерживающего элемент выполнен с возможностью отклонения в радиальном направлении относительно первого сегмента в сторону от продольной оси плунжера.Clause 26. The piston according to any of the preceding clauses 23-25, in which the second segment of the at least one elastically deflectable retaining element is configured to deflect in a radial direction relative to the first segment away from the longitudinal axis of the plunger.

Пункт 27. Поршень, используемый в шприце, содержащий:Item 27. A plunger used in a syringe, containing:

тело плунжера, характеризующийся наличием проксимального конца, дистального конца и кольцевой боковой стенки, проходящей между проксимальным концом и дистальным концом вдоль продольной оси плунжера;a plunger body characterized by having a proximal end, a distal end, and an annular side wall extending between the proximal end and the distal end along the longitudinal axis of the plunger;

по меньшей мере, один упруго отклоняемый удерживающий элемент, включающий в себя первый сегмент, соединенный с телом плунжера, и второй сегмент, выполненный с возможностью отклонения относительно первого сегмента;at least one elastically deflectable retaining element including a first segment connected to the plunger body and a second segment deflectable relative to the first segment;

по меньшей мере, один совмещающий элемент, сопряженный с телом плунжера или по меньшей мере с одним упруго отклоняемым удерживающим элементом; иat least one matching element coupled to the plunger body or at least one elastically deflectable retaining element; And

по меньшей мере, один приводной элемент, сопряженный по меньшей мере с одним упруго отклоняемым удерживающим элементом;at least one drive element associated with at least one elastically deflectable holding element;

при этом по меньшей мере один совмещающий элемент направляет поршень, обеспечивая его самовыравнивание относительно плунжера во время введения плунжера с зацепление с поршнем; иwherein at least one aligning element guides the piston, ensuring its self-alignment relative to the plunger during insertion of the plunger into engagement with the piston; And

при этом по меньшей мере один приводной элемент взаимодействует с поршнем для отклонения по меньшей мере одного упруго отклоняемого удерживающего элемента при повороте плунжера относительно поршня во время выведения плунжера из зацепления с поршнем.wherein the at least one drive element interacts with the piston to deflect the at least one elastically deflectable retaining element as the plunger rotates relative to the piston during disengagement of the plunger from the piston.

Пункт 28. Плунжер по п. 27, в котором второй сегмент по меньшей мере одного упруго отклоняемого удерживающего элемента выступает в направлении дистального конца тела плунжера; при этом второй конец по меньшей мере одного упруго отклоняемого удерживающего элемента выполнен с возможностью отклонения в радиальном направлении относительно первого конца в сторону от продольной оси плунжера.Clause 28. The plunger of claim 27, wherein the second segment of the at least one resiliently deflectable retaining element projects toward the distal end of the plunger body; wherein the second end of at least one elastically deflectable retaining element is configured to deflect in the radial direction relative to the first end away from the longitudinal axis of the plunger.

Пункт 29. Плунжер по п. 27 или 28, в котором второй конец по меньшей мере одного упруго отклоняемого удерживающего элемента отходит по окружности относительно продольной оси тела плунжера; при этом второй конец по меньшей мере одного упруго отклоняемого удерживающего элемента выполнен с возможностью отклонения в окружном направлении относительно первого конца.Item 29. The plunger according to item 27 or 28, in which the second end of at least one elastically deflectable retaining element extends circumferentially relative to the longitudinal axis of the plunger body; wherein the second end of at least one elastically deflectable retaining element is configured to deflect in the circumferential direction relative to the first end.

Пункт 30. Шприц, содержащий:Item 30. Syringe containing:

цилиндр, характеризующийся наличием проксимального конца цилиндра, дистального конца цилиндра с выпускным наконечником и боковой стенки цилиндра, проходящей между проксимальным концом цилиндра и дистальным концом цилиндра; иa cylinder characterized by having a proximal end of the cylinder, a distal end of the cylinder with a discharge tip, and a side wall of the cylinder extending between the proximal end of the cylinder and the distal end of the cylinder; And

поршень, установленный с возможностью скольжения в цилиндре и выполненный с возможностью совершения возвратно-поступательных движений между проксимальным концом цилиндра и дистальным концом цилиндра; при этом указанный поршень содержит:a piston slidably mounted in the cylinder and configured to reciprocate between the proximal end of the cylinder and the distal end of the cylinder; wherein said piston contains:

корпус поршня, характеризующийся наличием проксимального конца, дистального конца и кольцевой боковой стенки, проходящей между проксимальным концом и дистальным концом вдоль продольной оси плунжера;a piston body characterized by having a proximal end, a distal end, and an annular side wall extending between the proximal end and the distal end along the longitudinal axis of the plunger;

по меньшей мере, один упруго отклоняемый удерживающий элемент, характеризующийся наличием первого сегмента, соединенного с телом плунжера, и второго сегмента, выступающего в сторону дистального конца тела плунжера и выполненного с возможностью отклонения относительно первого сегмента; иat least one elastically deflectable retaining element, characterized by the presence of a first segment connected to the plunger body, and a second segment protruding towards the distal end of the plunger body and configured to deflect relative to the first segment; And

по меньшей мере, один приводной элемент, сопряженный по меньшей мере с одним упруго отклоняемым удерживающим элементом;at least one drive element associated with at least one elastically deflectable holding element;

при этом по меньшей мере один приводной элемент взаимодействует с поршнем, входящим в зацепление с плунжером, для отклонения в радиальном направлении по меньшей мере одного упруго отклоняемого удерживающего элемента при повороте плунжера относительно поршня.wherein at least one drive element interacts with a piston engaged with the plunger to deflect in a radial direction the at least one elastically deflectable retaining element as the plunger rotates relative to the piston.

Эти и прочие признаки и характеристики шприцов, поршней шприцов и систем, снабженных шприцами и/или поршнями шприцов, а также способы функционирования и функции соответствующих элементов конструкций, сочетание деталей и меры экономии при производстве станут более очевидными после ознакомления с последующим описанием и прилагаемой формулой изобретения в привязке к прилагаемым чертежам, все из которых являются неотъемлемой частью настоящего документа; при этом одни и те же элементы на различных фигурах обозначены одними и теми же номерами позиций. Однако следует четко понимать, что эти чертежи носят исключительно иллюстративный и описательный характер. В контексте описания и формулы изобретения форма единственного числа, обозначаемая определенным и неопределенными артиклями, включает в себя также и форму множественного числа, если контекст явным образом не подразумевает иное.These and other features and characteristics of syringes, syringe plungers, and systems equipped with syringes and/or syringe plungers, as well as the modes of operation and function of related components, combinations of parts, and manufacturing economies will become more apparent upon reading the following description and the accompanying claims. in connection with the attached drawings, all of which are an integral part of this document; Moreover, the same elements in different figures are designated by the same reference numbers. However, it should be clearly understood that these drawings are for illustrative and descriptive purposes only. As used in the specification and claims, the singular form denoted by the definite and indefinite articles also includes the plural form unless the context clearly indicates otherwise.

Краткое описание чертежейBrief description of drawings

На фиг. 1 показан вид сверху в перспективе системы, включающей в себя инъектор флюида и по меньшей мере один шприц согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения;In fig. 1 is a top perspective view of a system including a fluid injector and at least one syringe in accordance with one embodiment of the present invention;

На фиг. 2 показан вид сбоку в поперечном разрезе шприца согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения;In fig. 2 is a cross-sectional side view of a syringe according to one embodiment of the present invention;

На фиг. 3A показан вид сверху в перспективе плунжера согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения;In fig. 3A is a top perspective view of a plunger according to one embodiment of the present invention;

На фиг. 3B представлен вид снизу в перспективе плунжера, показанного на фиг. 3A;In fig. 3B is a bottom perspective view of the plunger shown in FIG. 3A;

На фиг. 3C представлен вид снизу плунжера, показанного на фиг. 3A;In fig. 3C is a bottom view of the plunger shown in FIG. 3A;

На фиг. 3D представлен вид сбоку плунжера, показанного на фиг. 3A;In fig. 3D is a side view of the plunger shown in FIG. 3A;

На фиг. 3E представлен вид сбоку в поперечном разрезе плунжера, показанного на фиг. 3A;In fig. 3E is a cross-sectional side view of the plunger shown in FIG. 3A;

На фиг. 4A показан вид сверху в перспективе поршня согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения;In fig. 4A is a top perspective view of a piston according to one embodiment of the present invention;

На фиг. 4B представлено покомпонентное перспективное изображение поршня, показанного на фиг. 4A;In fig. 4B is an exploded perspective view of the piston shown in FIG. 4A;

На фиг. 4C представлен вид сбоку поршня, показанного на фиг. 4A;In fig. 4C is a side view of the piston shown in FIG. 4A;

На фиг. 5A показан вид сбоку плунжера и поршня в собранном состоянии;In fig. 5A is a side view of the plunger and piston in an assembled state;

На фиг. 5B показан вид сбоку в поперечном разрезе плунжера и поршня в начале зацепления поршня с плунжером;In fig. 5B is a side cross-sectional view of the plunger and piston at the beginning of engagement of the piston with the plunger;

На фиг. 5C показан вид сбоку в поперечном разрезе плунжера и поршня до полного вхождения во взаимное зацепление поршня и плунжера;In fig. 5C is a side cross-sectional view of the plunger and piston until the piston and plunger are fully engaged;

На фиг. 5D показан вид сбоку в поперечном разрезе плунжера и поршня во время вхождения поршня в полное зацепление с плунжером;In fig. 5D is a side cross-sectional view of the plunger and piston as the piston is fully engaged with the plunger;

На фиг. 6A показан вид сверху в перспективе плунжера согласно еще одному из вариантов осуществления настоящего изобретения;In fig. 6A is a top perspective view of a plunger according to yet another embodiment of the present invention;

На фиг. 6B представлен вид снизу в перспективе плунжера, показанного на фиг. 6A;In fig. 6B is a bottom perspective view of the plunger shown in FIG. 6A;

На фиг. 7A показан перспективный вид в поперечном разрезе плунжера, показанного на фиг. 6A-6ВИ поршня до начала зацепления поршня с плунжером;In fig. 7A is a perspective cross-sectional view of the plunger shown in FIG. 6A-6VI of the piston until the piston begins to engage with the plunger;

На фиг. 7B представлен вид сбоку в поперечном разрезе плунжера и поршня, показанных на фиг. 7A;In fig. 7B is a side cross-sectional view of the plunger and piston shown in FIG. 7A;

На фиг. 8A показан перспективный вид в поперечном разрезе плунжера и поршня в начале зацепления поршня с плунжером;In fig. 8A is a perspective cross-sectional view of the plunger and piston at the beginning of engagement of the piston with the plunger;

На фиг. 8B представлен вид сбоку в частичном поперечном разрезе плунжера и поршня, показанных на фиг. 8A;In fig. 8B is a partial cross-sectional side view of the plunger and piston shown in FIG. 8A;

На фиг. 9A показан перспективный вид в поперечном разрезе плунжера и поршня до полного вхождения поршня в зацепление с плунжером;In fig. 9A is a perspective cross-sectional view of the plunger and piston before the piston is fully engaged with the plunger;

На фиг. 9B представлен вид сбоку в поперечном разрезе плунжера и поршня, показанных на фиг. 9A;In fig. 9B is a side cross-sectional view of the plunger and piston shown in FIG. 9A;

На фиг. 10A показан перспективный вид в поперечном разрезе плунжера и поршня во время вхождения поршня в полное зацепление с плунжером;In fig. 10A is a perspective cross-sectional view of the plunger and piston as the piston is fully engaged with the plunger;

На фиг. 10B представлен вид сбоку в поперечном разрезе плунжера и поршня, показанных на фиг. 10A;In fig. 10B is a cross-sectional side view of the plunger and piston shown in FIG. 10A;

На фиг. 11A показан перспективный вид в поперечном разрезе плунжера и поршня в начале расцепления, когда плунжер поворачивается относительно поршня;In fig. 11A is a perspective cross-sectional view of the plunger and piston at the start of disengagement as the plunger rotates relative to the piston;

На фиг. 11B представлен вид сбоку в поперечном разрезе плунжера и поршня, показанных на фиг. 11A;In fig. 11B is a side cross-sectional view of the plunger and piston shown in FIG. 11A;

На фиг. 12A показан перспективный вид в поперечном разрезе плунжера и поршня во время расцепления со стопорным кольцом поршня в переднем положении;In fig. 12A is a perspective cross-sectional view of the plunger and piston during disengagement with the piston retaining ring in the forward position;

На фиг. 12B представлен вид сбоку в поперечном разрезе плунжера и поршня, показанных на фиг. 12A;In fig. 12B is a cross-sectional side view of the plunger and piston shown in FIG. 12A;

На фиг. 13 показан вид сбоку в поперечном разрезе первого переходника, выполненного с возможностью соединения несовместимого плунжера с поршнем, согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения;In fig. 13 is a side cross-sectional view of a first adapter configured to connect a non-compatible plunger to a piston, in accordance with one embodiment of the present invention;

На фиг. 14 показан вид сбоку в поперечном разрезе второго переходника, выполненного с возможностью соединения плунжера с несовместимым поршнем, согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения;In fig. 14 is a side cross-sectional view of a second adapter configured to connect a plunger to a non-compatible piston, in accordance with one embodiment of the present invention;

На фиг. 15A показан вид спереди в перспективе поршня согласно еще одному из вариантов осуществления настоящего изобретения;In fig. 15A is a front perspective view of a piston according to another embodiment of the present invention;

На фиг. 15B представлен вид сбоку головки поршня, показанного на фиг. 15A;In fig. 15B is a side view of the piston head of FIG. 15A;

На фиг. 15C представлен вид спереди в перспективе поршня, показанного на фиг. 15A, с поршнем, отсоединенным от плунжера;In fig. 15C is a front perspective view of the piston shown in FIG. 15A, with piston disconnected from plunger;

На фиг. 15D представлен вид спереди в перспективе плунжера и поршня, показанных на фиг. 15C, с плунжером, соединенным с поршнем;In fig. 15D is a front perspective view of the plunger and piston shown in FIG. 15C, with a plunger connected to a piston;

На фиг. 15E представлен вид сбоку в поперечном разрезе плунжера и поршня, показанных на фиг. 15D;In fig. 15E is a side cross-sectional view of the plunger and piston shown in FIG. 15D;

На фиг. 15F представлено покомпонентное перспективное изображение поршня, показанного на фиг. 15A;In fig. 15F is an exploded perspective view of the piston shown in FIG. 15A;

На фиг. 15G показан вид снизу в перспективе плунжера согласно еще одному из вариантов осуществления настоящего изобретения;In fig. 15G is a bottom perspective view of a plunger according to yet another embodiment of the present invention;

На фиг. 16 представлена цилиндрическая проекция на плоскость поршня и плунжера, показанных на фиг. 15C;In fig. 16 is a cylindrical projection onto the plane of the piston and plunger shown in FIG. 15C;

На фиг. 17 представлена цилиндрическая проекция на плоскость поршня и плунжера согласно еще одному из вариантов осуществления настоящего изобретения;In fig. 17 is a cylindrical view of a piston and plunger according to another embodiment of the present invention;

На фиг. 18 представлена цилиндрическая проекция на плоскость поршня и плунжера согласно еще одному из вариантов осуществления настоящего изобретения;In fig. 18 is a cylindrical view of a piston and plunger according to another embodiment of the present invention;

На фиг. 19 представлена цилиндрическая проекция на плоскость поршня и плунжера согласно еще одному из вариантов осуществления настоящего изобретения;In fig. 19 is a cylindrical view of a piston and plunger according to another embodiment of the present invention;

На фиг. 20A показан вид сверху в перспективе поршня согласно еще одному из вариантов осуществления настоящего изобретения;In fig. 20A is a top perspective view of a piston according to another embodiment of the present invention;

На фиг. 20B представлен вид сверху в перспективе поршня, показанного на фиг. 20A, и плунжера согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения;In fig. 20B is a top perspective view of the piston shown in FIG. 20A, and a plunger according to one embodiment of the present invention;

На фиг. 20C представлен вид снизу в перспективе плунжера, показанного на фиг. 20B;In fig. 20C is a bottom perspective view of the plunger shown in FIG. 20B;

На фиг. 20D представлен вид сбоку в поперечном разрезе плунжера, показанного на фиг. 20C;In fig. 20D is a cross-sectional side view of the plunger shown in FIG. 20C;

На фиг. 21A показан вид спереди в перспективе поршня и плунжера согласно еще одному из вариантов осуществления настоящего изобретения;In fig. 21A is a front perspective view of a piston and plunger according to another embodiment of the present invention;

На фиг. 21B представлен детальный вид сбоку в поперечном разрезе изображения, показанного на фиг. 21A, где проиллюстрировано взаимное зацепление поршня и плунжера;In fig. 21B is a detailed side cross-sectional view of the image shown in FIG. 21A, which illustrates the mutual engagement of the piston and plunger;

На фиг. 21C представлен вид сверху в поперечном разрезе изображения, показанного на фиг. 21A, где проиллюстрировано взаимное зацепление поршня и плунжера;In fig. 21C is a top cross-sectional view of the image shown in FIG. 21A, which illustrates the mutual engagement of the piston and plunger;

На фиг. 22A показан вид сверху в перспективе плунжера согласно еще одному из вариантов осуществления настоящего изобретения;In fig. 22A is a top perspective view of a plunger according to yet another embodiment of the present invention;

На фиг. 22B показан вид снизу в перспективе плунжера, проиллюстрированного на фиг. 22A;In fig. 22B is a bottom perspective view of the plunger illustrated in FIG. 22A;

На фиг. 22C показан вид сбоку в поперечном разрезе плунжера, проиллюстрированного на фиг. 22A, где показано взаимное зацепление поршня и плунжера;In fig. 22C is a cross-sectional side view of the plunger illustrated in FIG. 22A, which shows the mutual engagement of the piston and plunger;

На фиг. 22D показан вид сверху в поперечном разрезе плунжера, проиллюстрированного на фиг. 22A, где показано взаимное зацепление поршня и плунжера;In fig. 22D is a top cross-sectional view of the plunger illustrated in FIG. 22A, which shows the mutual engagement of the piston and plunger;

На фиг. 23A показан вид сверху в перспективе плунжера согласно еще одному из вариантов осуществления настоящего изобретения;In fig. 23A is a top perspective view of a plunger according to yet another embodiment of the present invention;

На фиг. 23B показан первый вид сбоку в поперечном разрезе плунжера, проиллюстрированного на фиг. 23A, где показано взаимное зацепление поршня и плунжера;In fig. 23B is a first side cross-sectional view of the plunger illustrated in FIG. 23A, which shows the mutual engagement of the piston and plunger;

На фиг. 23C показан второй вид сбоку в поперечном разрезе плунжера, проиллюстрированного на фиг. 23A, где показано взаимное зацепление поршня и плунжера;In fig. 23C shows a second side cross-sectional view of the plunger illustrated in FIG. 23A, which shows the mutual engagement of the piston and plunger;

На фиг. 23D показан вид сверху в поперечном разрезе плунжера, проиллюстрированного на фиг. 23A, где показано взаимное зацепление поршня и плунжера;In fig. 23D is a top cross-sectional view of the plunger illustrated in FIG. 23A, which shows the mutual engagement of the piston and plunger;

На фиг. 24A показан вид сверху в перспективе поршня и плунжера согласно еще одному из вариантов осуществления настоящего изобретения;In fig. 24A is a top perspective view of a piston and plunger according to another embodiment of the present invention;

На фиг. 24B представлен вид сбоку в поперечном разрезе поршня и плунжера, показанных на фиг. 24A, в собранном состоянии; иIn fig. 24B is a cross-sectional side view of the piston and plunger shown in FIG. 24A, assembled; And

На фиг. 24C представлен вид сверху в поперечном разрезе поршня и плунжера, показанных на фиг. 24B.In fig. 24C is a top cross-sectional view of the piston and plunger shown in FIG. 24B.

Подробное описание настоящего изобретенияDetailed Description of the Present Invention

В контексте представленного описания термины «верхний», «нижний», «правый», «левый», «вертикальный», «горизонтальный», «верхняя часть», «нижняя часть», «боковой», «продольный» и их производные следует рассматривать в привязке к элементам в соответствии с их ориентацией, представленной на фигурах чертежей. Термин «проксимальный» при его использовании в отношении шприца и/или плунжера обозначает часть шприца и/или плунжера, находящуюся ближе всего к инъектору флюида, когда шприц и/или плунжер ориентирован таким образом, чтобы он мог быть соединен с инъектором флюида. Термин «дистальный» обозначает часть шприца и/или плунжера, находящуюся дальше всего от инъектора флюида, когда шприц и/или плунжер ориентирован таким образом, чтобы он мог быть соединен с инъектором флюида. Термин «радиальный» обозначает направление в плоскости поперечного сечения под прямым углом к продольной оси шприца, плунжера и/или поршня между проксимальным концом и дистальным концом. Термин «окружной» обозначает направление вокруг внутренней или наружной поверхности боковой стенки шприца, плунжера и/или поршня. Термин «осевой» обозначает направление вдоль продольной оси шприца, плунжера и/или поршня между проксимальным концом и дистальным концом. Термин «самовыравнивание» обозначает, что головка поршня или плунжер сама ориентируется в требуемом направлении относительно, соответственно, плунжера или головки поршня без вращения техником или инъектором флюида. Термин «криволинейный» относится к форме поверхности, которая характеризуется наличием одного или более искривленного участка, одного или более прямолинейного участка с одним или более искривленным участком и/или одного или более нелинейно расположенного прямолинейного участка. Однако следует понимать, что настоящее изобретение допускает альтернативные варианты и последовательности выполнения стадий за исключением тех случаев, когда явным образом указано иное. Следует также понимать, что конкретные устройства и процессы, проиллюстрированные на прилагаемых чертежах и раскрытые в последующем описании, представляют собой лишь примеры осуществления настоящего изобретения. Таким образом, конкретные размеры и прочие физические характеристики, относящиеся к вариантам осуществления заявленного изобретения, описанным в настоящем документе, не следует рассматривать как носящие ограничительный характер.In the context of the presented description, the terms “upper”, “lower”, “right”, “left”, “vertical”, “horizontal”, “upper part”, “lower part”, “lateral”, “longitudinal” and their derivatives should be be considered in relation to the elements in accordance with their orientation, presented in the figures of the drawings. The term “proximal,” when used in relation to a syringe and/or plunger, means the portion of the syringe and/or plunger closest to the fluid injector when the syringe and/or plunger is oriented so that it can be connected to the fluid injector. The term "distal" refers to the portion of the syringe and/or plunger furthest from the fluid injector when the syringe and/or plunger is oriented so that it can be connected to the fluid injector. The term "radial" refers to the direction in the cross-sectional plane at right angles to the longitudinal axis of the syringe, plunger and/or piston between the proximal end and the distal end. The term "circumferential" refers to the direction around the inner or outer surface of the side wall of the syringe, plunger and/or piston. The term "axial" refers to the direction along the longitudinal axis of the syringe, plunger and/or piston between the proximal end and the distal end. The term “self-aligning” means that the piston head or plunger self-aligns in the desired direction relative to the plunger or piston head, respectively, without rotation by the technician or fluid injector. The term “curved” refers to a surface shape that is characterized by having one or more curved portions, one or more straight portions with one or more curved portions, and/or one or more non-linear straight portions. However, it should be understood that the present invention allows for alternative embodiments and sequences of steps unless expressly stated otherwise. It should also be understood that the specific devices and processes illustrated in the accompanying drawings and disclosed in the following description are merely exemplary embodiments of the present invention. Therefore, specific dimensions and other physical characteristics related to the embodiments of the claimed invention described herein should not be construed as limiting.

Настоящее изобретение относится в общем к плунжеру и узлу сопряжения, предназначенному для соединения плунжера с поршнем флюида, которые описаны в привязке к чертежам, на всех фигурах которых аналогичные элементы обозначены одними и теми же номерами позиций. Различные варианты осуществления настоящего изобретения относятся к поршням шприцов, которые могут быть соединены с поршнем или отсоединены от него. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения такие поршни шприцов могут приводиться в действие вручную, иметь гидравлический или электрический привод. Более того, настоящим изобретением предлагается простое решение по быстрому введению плунжера в зацепление с поршнем и быстрому выведению плунжера из зацепления с поршнем без необходимости обеспечения определенной угловой ориентации шприца вдоль продольной оси его поршня относительно продольной оси поршня. Например, поршень может проталкиваться вперед до тех пор, пока он ней войдет в зацепление с плунжером, вне зависимости от угловой ориентации поршня относительно плунжера вдоль продольной оси шприца, как это описано в настоящем документе. Кроме того, разъединение двух элементов может быть обеспечено за счет простого углового смещения плунжера относительно поршня вдоль продольной оси шприца. В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения шприц и его поршень могут входить в соединение со шприцевым портом и, соответственно, с поршнем, отходящим от этого порта. Одновременное отсоединение шприца от шприцевого порта и выведение плунжера из зацепления с поршнем может потребовать от оператора или техника проворачивания шприца вручную. В различных вариантах осуществления заявленного изобретения вращение шприца может привести сначала к выведению плунжера из зацепления с поршнем, как это описано в настоящем документе, с последующих отсоединением шприца от шприцевого порта, как это описано, например, в заявках на выдачу патента США №14/526,294 и №14/526,395, поданных 28 октября 2014 года; в патенте США №6,652,489, выданном 25 ноября 2003 года; и в патенте США №7,540,856, выданном 2 июня 2009 года; содержание которых включено в настоящий документ посредством ссылки. Поскольку в некоторых конкретных вариантах осуществления настоящего изобретения вращение шприца также приводит к вращению его поршня за счет фрикционной посадки поршня в шприце, для отсоединения плунжера от поршня до высвобождения шприца из порта инъектора, угловое расстояние, на которое должен быть повернут плунжер относительно поршня, чтобы инициировать отсоединение плунжера от поршня, должно быть меньше углового расстояния, на которое должен быть повернут шприц относительно порта инъектора, чтобы инициировать высвобождения шприца из порта. Различные варианты осуществления настоящего изобретения наделяют механизм сопряжения поршня с плунжером признаками, которые обеспечивают выполнение требования такого последовательного разъединения.The present invention relates generally to a plunger and an interface for connecting the plunger to a fluid piston, which are described in connection with the drawings, in all figures of which similar elements are designated by the same reference numbers. Various embodiments of the present invention relate to syringe plungers that can be connected to or detached from the plunger. In various embodiments of the present invention, such syringe pistons may be manually actuated, hydraulically actuated, or electrically actuated. Moreover, the present invention provides a simple solution for quickly engaging and disengaging the plunger without requiring the syringe to be angularly oriented along the longitudinal axis of its piston relative to the longitudinal axis of the piston. For example, the plunger may be pushed forward until it engages the plunger, regardless of the angular orientation of the plunger relative to the plunger along the longitudinal axis of the syringe, as described herein. In addition, the separation of the two elements can be achieved by simple angular displacement of the plunger relative to the piston along the longitudinal axis of the syringe. In some embodiments of the present invention, the syringe and its plunger may be coupled to a syringe port and, accordingly, to a plunger extending from that port. Simultaneously disconnecting the syringe from the syringe port and disengaging the plunger from the plunger may require the operator or technician to manually rotate the syringe. In various embodiments of the claimed invention, rotation of the syringe may first disengage the plunger from the piston, as described herein, followed by detachment of the syringe from the syringe port, as described, for example, in US patent applications No. 14/526,294 and No. 14/526,395, filed October 28, 2014; in US Patent No. 6,652,489, issued November 25, 2003; and US Patent No. 7,540,856, issued June 2, 2009; the contents of which are incorporated herein by reference. Since in some specific embodiments of the present invention, rotation of the syringe also causes its piston to rotate due to the frictional fit of the piston in the syringe, in order to disengage the plunger from the piston before releasing the syringe from the injector port, the angular distance through which the plunger must be rotated relative to the piston to initiate the disconnection of the plunger from the piston must be less than the angular distance through which the syringe must be rotated relative to the injector port to initiate release of the syringe from the port. Various embodiments of the present invention provide the piston-plunger coupling mechanism with features that enable such sequential release requirements to be met.

Как показано на фиг. 1, инъектор 10 флюида (далее по тексту именуемый инъектором 10), такой как автоматический или приводной инъектор флюида, выполнен с возможностью сопряжения по меньшей мере с одним шприцом 12 и приведения его в действие; при этом каждый шприц 12 может независимо наполняться флюидом F медицинского назначения, таким как контрастное вещество, физиологический раствор или любой иной флюид медицинского назначения подобного рода. Инъектор 10 может быть использован во время проведения медицинской процедуры для введения флюида медицинского назначения в тело пациента посредством приведения в действие плунжера 26 по меньшей мере одного шприца 12 с помощью по меньшей мере одного поршня. Инъектор 10 может представлять собой многошприцевой инъектор, в котором несколько шприцов 12 могут располагаться в ряд или по иной схеме и содержать поршни 26, приводимые в действие по отдельности соответствующими поршнями инъектора 10. В вариантах осуществления настоящего изобретения с двумя шприцами, расположенными в ряд и заполняемыми двумя разными флюидами медицинского назначения, инъектор 10 может доставлять флюид из одного или обоих шприцов 12.As shown in FIG. 1, a fluid injector 10 (hereinafter referred to as injector 10), such as an automatic or powered fluid injector, is configured to interface with and actuate at least one syringe 12; each syringe 12 may be independently filled with a medical fluid F, such as a contrast agent, saline solution, or any other medical fluid of the like. The injector 10 may be used during a medical procedure to introduce a medical fluid into a patient's body by actuating a plunger 26 of at least one syringe 12 using at least one piston. The injector 10 may be a multi-syringe injector in which multiple syringes 12 may be arranged in a row or other pattern and include pistons 26 that are individually actuated by respective pistons of the injector 10. In embodiments of the present invention with two syringes arranged in a row and being filled two different medical grade fluids, the injector 10 can deliver the fluid from one or both syringes 12.

Инъектор 10 может быть заключен в корпус 14, выполненный из подходящего конструкционного материала, такого как пластмасса или металл. Корпус 14 может характеризоваться различными размерами и формой в зависимости от желаемой сферы применения. Например, инъектор 10 может представлять собой отдельную конструкцию, выполненную с возможностью размещения на основании с неподвижной или подвижной платформой. В альтернативном варианте инъектор 10 может быть выполнен с возможностью размещения на подходящем столе или опорной раме. Инъектор 10 содержит по меньшей мере один шприцевой порт 16, предназначенный для соединения по меньшей мере одного шприца 12 с соответствующими поршневыми элементами инъектора. В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения по меньшей мере один шприц 12 содержит по меньшей мере один удерживающий элемент, предназначенный для фиксации шприца 12 в шприцевом порту 16 инъектора 10. По меньшей мере один удерживающий элемент шприца входит в функциональное зацепление с фиксирующим механизмом, который предусмотрен на/в шприцевом порту 16 инъектора 10 и предназначен для облегчения соединения шприца 12 с инъектором 10 и/или извлечения шприца 12 из инъектора 10, как это описано в настоящем документе. Удерживающий элемент и фиксирующий механизм шприца вместе задают узел сопряжения, предназначенный для соединения шприца 12 с инъектором 10.The injector 10 may be housed in a housing 14 made of a suitable material of construction, such as plastic or metal. The housing 14 can be of different sizes and shapes depending on the desired application. For example, the injector 10 may be a separate structure configured to be placed on a base with a fixed or movable platform. Alternatively, the injector 10 may be configured to be placed on a suitable table or support frame. The injector 10 includes at least one syringe port 16 for connecting the at least one syringe 12 to corresponding piston elements of the injector. In some embodiments of the present invention, at least one syringe 12 includes at least one retaining element configured to secure the syringe 12 in the syringe port 16 of the injector 10. The at least one syringe retaining element is operatively engaged with a locking mechanism that is provided on /in the syringe port 16 of the injector 10 and is designed to facilitate connection of the syringe 12 to the injector 10 and/or removal of the syringe 12 from the injector 10, as described herein. The retaining element and the syringe locking mechanism together define an interface for connecting the syringe 12 to the injector 10.

По меньшей мере, один канал 17 прохождения флюида может сообщаться по текучей среде по меньшей мере с одним шприцом 12 для доставки флюида F медицинского назначения по меньшей мере из одного шприца 12 в катетер, иглу или иное устройство доставки флюида (не показано), вставляемого в тело пациента в месте сосудистого доступа. Расход флюида, поступающего по меньшей мере из одного шприца 12 может регулироваться модулем управления флюидом (не показан). Модуль управления флюидом может управлять различными поршнями, клапанами и/или устройствами регулирования расхода с целью управления доставкой пациенту флюида медицинского назначения, такого как физиологический раствор, исходя из выбранных пользователем параметров впрыска, таких как расход вводимого вещества, продолжительность впрыска, общий объем впрыска и/или соотношение контрастного вещества и физиологического раствора. Один пример подходящего фронтально подключаемого инъектора 10 флюида, который может быть модифицирован для использования вместе с описанной выше системой, включающей в себя по меньшей мере один шприц 12 и по меньшей мере один узел сопряжения шприца для подсоединения по меньшей мере одного шприца 12 к инъектору 10 флюида и его фиксации в указанном инъекторе, которая описана в настоящем документе в привязке к фиг. 1, раскрыт в патенте США №5,383,858, выданном Riley с соавторами; и в заявках на выдачу патента США №14/526,294 и 14/526,395, поданных 28 октября 2014 года; содержание которых полностью включено в настоящий документ посредством ссылки. Еще один пример соответствующих многофлюидных систем доставки, которые могут быть модифицированы для использования вместе с системой согласно настоящему изобретению, можно найти в патенте США №7,553,294, выданном Lazzaro с соавторами; в патенте США №7,666,169, выданном Cowan с соавторами; в публикация международной заявки на патент № WO 2012/155035; и в публикации заявки на выдачу патента США №2014/0027009, поданной Riley с соавторами; содержание которых включено в настоящий документ посредством ссылки. Прочие аспекты могут включать в себя новые системы доставки флюида, выполненные с возможностью использования различных вариантов осуществления узлов сопряжения поршней шприца и инъектора, описанных в настоящем документе.At least one fluid passage 17 may be in fluid communication with at least one syringe 12 to deliver medical grade fluid F from the at least one syringe 12 to a catheter, needle, or other fluid delivery device (not shown) inserted into the patient's body at the vascular access site. The flow rate of fluid from at least one syringe 12 may be controlled by a fluid control module (not shown). The fluid control module may control various pistons, valves, and/or flow control devices to control delivery of a medical grade fluid, such as saline, to a patient based on user-selected injection parameters such as injected flow rate, injection duration, total injection volume, and/or or the ratio of contrast agent and saline solution. One example of a suitable front-attachable fluid injector 10 that may be modified for use in conjunction with the system described above including at least one syringe 12 and at least one syringe interface for connecting the at least one syringe 12 to the fluid injector 10 and its fixation in the specified injector, which is described herein in connection with FIG. 1, disclosed in US Patent No. 5,383,858 issued to Riley et al.; and US Patent Applications Nos. 14/526,294 and 14/526,395, filed October 28, 2014; the contents of which are incorporated herein by reference in their entirety. Another example of suitable multifluidic delivery systems that can be modified for use with the system of the present invention can be found in US Patent No. 7,553,294 issued to Lazzaro et al; US Patent No. 7,666,169 to Cowan et al.; in publication of international patent application No. WO 2012/155035; and US Patent Application Publication No. 2014/0027009 filed by Riley et al.; the contents of which are incorporated herein by reference. Other aspects may include novel fluid delivery systems configured to utilize various embodiments of the syringe plunger and injector interfaces described herein.

Представив описание общей конструкции и функции инъектора 10 флюида, перейдем к более подробному описанию шприца 12. Как показано на фиг. 2, шприц 12 в общем содержит цилиндр 18, изготовленный из стекла, металла или подходящей пластмассы медицинского назначения. Цилиндр 18 характеризуется наличием проксимального конца 20 и дистального конца 24 с боковой стенкой 19, вытянутой между ними вдоль продольной оси 15 шприца и проходящей через центр цилиндра 18. Цилиндр 18 может быть выполнен из прозрачного или полупрозрачного материала; при этом он может содержать по меньшей мере один элемент 11 верификации наполнения шприца флюидом (показан на фиг. 1), предназначенный для подтверждения присутствия флюида F в цилиндре 18 шприца. От дистального конца 24 цилиндра 18 отходит наконечник 22. Цилиндр 18 характеризуется наличием наружной поверхности 21 и внутренней поверхности или стенки 23, которая задает внутренний объем 25 для приема флюида. Проксимальный конец 20 цилиндра 18 может быть уплотнен плунжером 26 шприца, который выполнен с возможностью скольжения в цилиндре 18. Плунжер 26 шприца может быть снабжен крышкой 58, которая образует водонепроницаемое уплотнение, прижимающееся к внутренней поверхности 23 боковой стенки 19 цилиндра 18 при проталкивании через него плунжера 26 шприца. Различные аспекты корпуса и крышки плунжера подробнее описаны ниже.Having presented a description of the general structure and function of the fluid injector 10, we now turn to a more detailed description of the syringe 12. As shown in FIG. 2, the syringe 12 generally includes a barrel 18 made of glass, metal or suitable medical grade plastic. The barrel 18 is characterized by having a proximal end 20 and a distal end 24 with a side wall 19 extending therebetween along the longitudinal axis 15 of the syringe and passing through the center of the barrel 18. The barrel 18 may be made of a transparent or translucent material; in this case, it may contain at least one element 11 for verifying the filling of the syringe with fluid (shown in Fig. 1), designed to confirm the presence of fluid F in the syringe barrel 18. A tip 22 extends from the distal end 24 of the cylinder 18. The cylinder 18 is characterized by the presence of an outer surface 21 and an inner surface or wall 23, which defines an internal volume 25 for receiving fluid. The proximal end 20 of the barrel 18 may be sealed by a syringe plunger 26 that is configured to slide within the barrel 18. The syringe plunger 26 may be provided with a cap 58 that forms a watertight seal against the inner surface 23 of the side wall 19 of the barrel 18 when the plunger is pushed through it. 26 syringes. The various aspects of the plunger body and cap are described in more detail below.

Радиально наружу от наружной поверхности 21 цилиндра 18 шприца относительно продольной оси 15 может отходить капленепроницаемый фланец 35. Капленепроницаемый фланец 35 может охватывать по меньшей мере часть внешней окружности цилиндра 18. Капленепроницаемый фланец 35 может предотвращать попадание флюида, который просачивается из наконечника 22, в шприцевой порт 16 на инъекторе 10. Таким образом, капленепроницаемый фланец 35 способствует уменьшению количества флюида, который может попасть в шприцевой порт 16 и забить или каким-либо иным образом помешать работе узла сопряжения и/или внутренних механических устройств и электроники инъектора 10. В некоторых вариантах осуществления капленепроницаемый фланец 35 задает упорную поверхность, которая ограничивает глубину, на которую может заходить вставной участок 30 шприца 12 в шприцевой порт 16 (показан на фиг. 1). Капленепроницаемый фланец 35 может быть выполнен заодно с цилиндром 18, или же он может быть прикреплен или иным образом соединен с наружной поверхностью 21 цилиндра 18, например, посредством фрикционной посадки и/или с помощью клея, методом сварки или путем отливки. В других вариантах осуществления капленепроницаемый фланец 35 может быть сформован на наружной поверхности 21 цилиндра 18 методом травления, лазерной резки или механической обработки.A drip-proof flange 35 may extend radially outward from the outer surface 21 of the syringe barrel 18 relative to the longitudinal axis 15. The drip-proof flange 35 may surround at least a portion of the outer circumference of the syringe barrel 18. The drip-proof flange 35 may prevent fluid that leaks from the tip 22 from entering the syringe port. 16 on the injector 10. Thus, the drip-proof flange 35 helps reduce the amount of fluid that could enter the syringe port 16 and clog or otherwise interfere with the operation of the interface and/or internal mechanical devices and electronics of the injector 10. In some embodiments, the drip-proof flange 35 defines an abutment surface that limits the depth to which the insertion portion 30 of the syringe 12 can extend into the syringe port 16 (shown in FIG. 1). The drip-proof flange 35 may be integral with the cylinder 18, or it may be attached or otherwise connected to the outer surface 21 of the cylinder 18, such as by a friction fit and/or adhesive, welding, or casting. In other embodiments, the drip-proof flange 35 may be formed on the outer surface 21 of the cylinder 18 by etching, laser cutting, or machining.

На фиг. 2 также показано, что проксимальный конец 20 шприца 12 характеризуется формой и размерами, позволяющими вставить его в шприцевой порт 16 инъектора 10 (показан на фиг. 1) с возможностью отсоединения. В некоторых вариантах осуществления проксимальный конец 20 шприца 12 задает вставной участок 30, выполненный с возможностью съемного ввода в шприцевый порт 16 инъектора 10, тогда как остальная часть шприца 12 остается снаружи шприцевого участка 16. В некоторых вариантах осуществления проксимальный конец 20 шприца 12 содержит один или более удерживающий элемент (не показан), выполненный с возможностью сцепления с соответствующим фиксирующим механизмом в шприцевом порту 16 инъектора 10 для удержания шприца 12 в шприцевом порту 16 с возможностью отсоединения. Различные удерживающие элементы для фиксации шприца 12 в инъекторе 10 с возможностью отсоединения описаны, например, в заявке на выдачу патента США №14/526,294 под названием «Самоориентирующийся шприц и узел сопряжения шприца», поданной 28 октября 2014; и в заявке на выдачу патента США №14/526,395 под названием «Самоориентирующийся шприц и узел сопряжения шприца», поданной 28 октября 2014; при этом содержание обеих этих заявок полностью включено в настоящий документ посредством ссылки.In fig. 2 also shows that the proximal end 20 of the syringe 12 is shaped and sized to be detachably inserted into the syringe port 16 of the injector 10 (shown in FIG. 1). In some embodiments, the proximal end 20 of the syringe 12 defines an insertion portion 30 configured to be removably inserted into a syringe port 16 of the injector 10, while the remainder of the syringe 12 remains outside the syringe portion 16. In some embodiments, the proximal end 20 of the syringe 12 includes one or a more retaining element (not shown) configured to engage with a corresponding locking mechanism in the syringe port 16 of the injector 10 to releasably hold the syringe 12 in the syringe port 16. Various retention elements for releasably securing the syringe 12 to the injector 10 are described, for example, in US Patent Application No. 14/526,294, entitled “Self-Aligning Syringe and Syringe Interface,” filed Oct. 28, 2014; and in US Patent Application No. 14/526,395 entitled “Self-Orienting Syringe and Syringe Interface,” filed October 28, 2014; however, the contents of both of these applications are incorporated herein by reference in their entirety.

Примеры осуществления шприцов, пригодных для использования с инъектором 10, показанным на фиг. 1, и которые могут быть адаптированы под использование с системой верификации наполнения шприца флюидом, описаны в патенте США №5,383,858, выданном Reilly с соавторами, который переуступлен правопреемнику настоящей заявки, и содержание которого полностью включено в настоящий документ посредством ссылки. Дополнительные примеры осуществления шприцов раскрыты, например, в патенте США №6,322,535, выданном Hitchins с соавторами, и в патенте США №6,652,489, выданном Trocki с соавторами, каждый из которых переуступлен правопреемнику настоящей заявки, и содержание каждого из которых полностью включено в настоящий документ посредством ссылки.Examples of syringes suitable for use with the injector 10 shown in FIG. 1, and which can be adapted for use with a syringe fluid fill verification system, are described in U.S. Patent No. 5,383,858 to Reilly et al., which is assigned to an assignee of the present application, the contents of which are incorporated herein by reference in their entirety. Additional embodiments of syringes are disclosed, for example, in U.S. Patent No. 6,322,535 to Hitchins et al. and U.S. Patent No. 6,652,489 to Trocki et al., each of which is assigned to an assignee of the present application, and the contents of each of which are incorporated herein in their entirety by links.

На фиг. 3A и 3B показан плунжер 26 шприца согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения. Для наглядности цилиндр 18 шприца 12 на фиг. 3A и 3B не показан. Плунжер 26 шприца включает тело 32 плунжера, задающий продольную ось 34 плунжера (показана на фиг. 3A) и характеризующийся наличием проксимального конца 36, дистального конца 38 и окружной боковой стенки 39, соединяющей между собой проксимальный конец 36 и дистальный конец 38. Боковая стенка 39 может характеризоваться одинаковой или неодинаковой толщиной между проксимальным концом 36 и дистальным концом 38. Боковая стенка 39 может характеризоваться непрерывной наружной поверхностью. В некоторых вариантах осуществления боковая стенка 39 может характеризоваться прерывистой наружной поверхностью с одним или более участком боковой стенки 39, отделенным одной или более пустотой или отверстием. Тело 32 плунжера может быть выполнен из стекла, металла, пластмассы или иного подходящего материала, в том числе медицинского назначения.In fig. 3A and 3B show a syringe plunger 26 according to one embodiment of the present invention. For clarity, the cylinder 18 of the syringe 12 in FIG. 3A and 3B are not shown. The syringe plunger 26 includes a plunger body 32 defining a plunger longitudinal axis 34 (shown in FIG. 3A) and having a proximal end 36, a distal end 38, and a circumferential side wall 39 interconnecting the proximal end 36 and the distal end 38. Side wall 39 may be characterized by equal or unequal thickness between the proximal end 36 and the distal end 38. The side wall 39 may be characterized by a continuous outer surface. In some embodiments, the side wall 39 may be characterized by a discontinuous outer surface with one or more portions of the side wall 39 separated by one or more voids or openings. The plunger body 32 may be made of glass, metal, plastic, or other suitable material, including medical grade.

На фиг. 3A и 3B также показано, что тело 32 плунжера содержит внутреннюю полость 40, заданную коническим участком 42 на дистальном конце 38 тела 32 плунжера и цилиндрическим участком 44 на проксимальном конце 36 тела 32 плунжера. Конический участок 42 может быть сформован заодно с цилиндрическим участком 44. В некоторых вариантах осуществления конический участок 42 может быть прикреплен или иным образом соединен с цилиндрическим участком 44 тела 32 плунжера, например, посредством фрикционной посадки и/или с помощью клея, методом сварки или путем отливки. Конический участок 42 может иметь усеченный конец 46 с центральным отверстием 48. В некоторых вариантах осуществления дистальный конец 38 тела 32 плунжера может быть частично или полностью закрыт, вследствие чего у плунжера 26 нет центрального отверстия. В других вариантах осуществления дистальный конец 38 тела 32 плунжера может быть снабжен одним или более радиальным отверстием, таким как отверстия 49, показанные на фиг. 20B.In fig. 3A and 3B also show that the plunger body 32 includes an internal cavity 40 defined by a conical portion 42 at the distal end 38 of the plunger body 32 and a cylindrical portion 44 at the proximal end 36 of the plunger body 32. The conical portion 42 may be integrally molded with the cylindrical portion 44. In some embodiments, the conical portion 42 may be attached or otherwise connected to the cylindrical portion 44 of the plunger body 32, such as by a friction fit and/or adhesive, welding, or castings The conical portion 42 may have a truncated end 46 with a central hole 48. In some embodiments, the distal end 38 of the plunger body 32 may be partially or completely closed, such that the plunger 26 does not have a central hole. In other embodiments, the distal end 38 of the plunger body 32 may be provided with one or more radial openings, such as the openings 49 shown in FIG. 20B.

Как показано на фиг. 3E, плунжер 26 шприца может быть снабжен крышкой 58 плунжера с упругим уплотнением 59, которое закрывает по меньшей мере часть наружной поверхности 60 тела 32 плунжера. Уплотнение 59 может представлять собой упругое и гибкое уплотнение, которое входит в сцепление с внутренней поверхностью 23 цилиндра 18 шприца (см. фиг. 2) таким образом, что уплотнение 59 герметизирует внутренний объем 25 цилиндра 18 шприца, делая его непроницаемым для жидкости. Крышка 58 плунжера может быть выполнена отдельно от тела 32 плунжера, или же она может быть сформована заодно с телом 32 плунжера, например, методом совместной отливки. В некоторых вариантах осуществления на наружной поверхности 60 тела 32 плунжера может быть сформована окружная канавка 62. В этой окружной канавке 62 может удерживаться по меньшей мере часть крышки 52 поршня. Наружная поверхность 64 уплотнения 59 может иметь один или более уступ выступа или иного уплотнительного элемента 66, входящего в сцепление с внутренней поверхностью 23 цилиндра 18 шприца. В некоторых вариантах осуществления один или более уплотнительный элемент 66 уплотнения 59 может быть выполнен из эластомерного материала, упруго входящего в зацепление с внутренней поверхностью 23 цилиндра 18 шприца (показан на фиг. 2). По меньшей мере, один наплыв 56 на корпусе 32 плунжера может предотвращать выход уплотнения 59 из осевого зацепления со шприцом 12 при перемещении плунжера 26 в цилиндре 19 шприца.As shown in FIG. 3E, the syringe plunger 26 may be provided with a plunger cover 58 with a resilient seal 59 that covers at least a portion of the outer surface 60 of the plunger body 32. The seal 59 may be a resilient and flexible seal that engages the interior surface 23 of the syringe barrel 18 (see FIG. 2) such that the seal 59 seals the interior volume 25 of the syringe barrel 18, making it liquid-tight. The plunger cover 58 may be formed separately from the plunger body 32, or it may be integrally molded with the plunger body 32, such as by co-casting. In some embodiments, a circumferential groove 62 may be formed on the outer surface 60 of the plunger body 32. This circumferential groove 62 may retain at least a portion of the piston cap 52. The outer surface 64 of the seal 59 may have one or more lips of a lip or other sealing element 66 engaging the inner surface 23 of the syringe barrel 18. In some embodiments, one or more sealing element 66 of the seal 59 may be made of an elastomeric material that elastically engages the inner surface 23 of the syringe barrel 18 (shown in FIG. 2). At least one shoulder 56 on the plunger body 32 may prevent the seal 59 from disengaging from axial engagement with the syringe 12 as the plunger 26 moves within the syringe barrel 19.

На фиг. 3A и 3B также показано, что плунжер 26 шприца может содержать по меньшей мере один упруго отклоняемый удерживающий элемент 68 (именуемый в настоящем документе удерживающим элементом 68), отходящий от тела 32 плунжера. В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере один упруго отклоняемый удерживающий элемент 68 может отходить в направлении от проксимального конца 36 к дистальному концу 38 тела 32 плунжера. В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере один упруго отклоняемый удерживающий элемент 68 может отходить дистально и радиально внутрь от внутренней поверхности 52 тела 32 плунжера во внутреннюю полость 40. В различных вариантах осуществления по меньшей мере один упруго отклоняемый удерживающий элемент 68 может быть выполнен в виде консольной пружины, спиральной пружины или упругой части тела 32 плунжера.In fig. 3A and 3B also show that the syringe plunger 26 may include at least one resiliently deflectable retaining element 68 (referred to herein as retaining element 68) extending from the plunger body 32. In some embodiments, at least one resiliently deflectable retaining member 68 may extend in a direction from proximal end 36 to distal end 38 of plunger body 32. In some embodiments, at least one resiliently deflectable retaining element 68 may extend distally and radially inward from the inner surface 52 of the plunger body 32 into the internal cavity 40. In various embodiments, the at least one resiliently deflectable retaining element 68 may be configured as a cantilever spring, coil spring or elastic part of the body 32 of the plunger.

Как показано на фиг. 3E по меньшей мере один удерживающий элемент 68 содержит первый сегмент или первый конец 70, соединенный с телом 32 плунжера, и второй сегмент или второй конец 72, дистально отходящий от первого конца 70. Второй конец 72 может отклоняться или закручиваться относительно первого конца 70. Как описано в настоящем документе, второй конец 72 может быть выполнен с возможностью отклонения в радиальном направлении относительно первого конца 70, когда по меньшей мере один удерживающий элемент 68 входит в зацепление с поршнем 10 флюида. В некоторых вариантах осуществления удерживающий элемент 68 может отклоняться радиально наружу, смещаясь в сторону от продольной оси 34 под действием части поршня в процессе вхождения в зацепление. Затем упруго отклоняемый удерживающий элемент 68 может сместиться радиально внутрь под действием восстанавливающего усилия удерживающего элемента 68, входя в зацепление с частью поршня для фиксирующего захвата корпуса плунжера 26 шприца поршнем с возможностью расцепления. В некоторых вариантах осуществления, где удерживающий элемент 68 располагается по окружности относительно тела 32 плунжера (описанного в настоящем документе), второй конец 72 может отклоняться в окружном направлении относительно первого конца 70. Первый конец 70 и второй конец 72 могут отстоять друг от друга на определенное расстояние в направлении, проходящем по существу вдоль продольной оси 34 плунжера 26 шприца. По меньшей мере, один удерживающий элемент 68 может быть прямолинейно, ступенчато или криволинейно непрерывным между первым концом 70 и вторым концом 72. В некоторых вариантах осуществления один или более удерживающий элемент 68 может быть вытянут по существу параллельно направлению продольной оси 34 плунжера. В других вариантах осуществления один или более удерживающий элемент 68 может быть вытянут в направлении под наклоном к направлению продольной оси 34 плунжера. Например, один или более удерживающий элемент 68 может характеризоваться углом A наклона к/от продольной оси 34 плунжера относительно внутренней поверхности 52 тела 32 плунжера. Внутренняя поверхность 52 тела 32 плунжера может характеризоваться наличием одного или более кармана 69, заглубленного в боковую стенку 30 в радиально наружном направлении для увеличения величины отклонения второго конца 72 относительно первого конца 70 по меньшей мере одного удерживающего элемента 68.As shown in FIG. 3E, at least one retaining element 68 includes a first segment or first end 70 coupled to the plunger body 32, and a second segment or second end 72 distally extending from the first end 70. The second end 72 can be deflected or twisted relative to the first end 70. How described herein, the second end 72 may be configured to deflect radially relative to the first end 70 when at least one retaining element 68 engages the fluid piston 10. In some embodiments, the retaining element 68 may deflect radially outward, moving away from the longitudinal axis 34 under the action of a portion of the piston during engagement. The resiliently deflectable retaining element 68 can then move radially inward under the restoring force of the retaining element 68, engaging the piston portion to releasably engage the syringe plunger body 26 with the piston. In some embodiments, where the retaining member 68 is positioned circumferentially relative to the plunger body 32 (described herein), the second end 72 may be deflected in a circumferential direction relative to the first end 70. The first end 70 and the second end 72 may be spaced apart from each other by a certain amount. a distance in a direction substantially along the longitudinal axis 34 of the syringe plunger 26. At least one retaining element 68 may be straight, stepped, or curved continuous between the first end 70 and the second end 72. In some embodiments, one or more retaining elements 68 may extend substantially parallel to the direction of the longitudinal axis 34 of the plunger. In other embodiments, one or more retaining members 68 may be extended in a direction oblique to the direction of the longitudinal axis 34 of the plunger. For example, one or more retaining elements 68 may be characterized by an angle A of inclination to/from the longitudinal axis 34 of the plunger relative to the inner surface 52 of the plunger body 32. The inner surface 52 of the plunger body 32 may be characterized by the presence of one or more pockets 69 recessed into the side wall 30 in a radially outer direction to increase the amount of deflection of the second end 72 relative to the first end 70 of at least one retaining element 68.

Как показано на фиг. 3A по меньшей мере один удерживающий элемент 68 может включать множество удерживающих элементов 68, разнесенных по окружности внутренней поверхности 52 внутренней полости 40 в радиальном направлении от продольной оси 34 плунжера. Удерживающие элементы 68 могут быть отделены друг от друга участками внутренней поверхности 52 внутренней полости 40. В вариантах осуществления, где предусмотрено два и более удерживающих элемента 68, удерживающие элементы 68 могут быть разнесены с равными интервалами. В одном иллюстративном и неограничивающем примере осуществления с тремя удерживающими элементами 68 с равным угловым межцентровым разнесением, как это показано на фиг. 3C, каждый удерживающий элемент 68 отделен от удерживающих элементов 68, соседствующих с ним с каждой стороны, на 120 градусов. В другом неограничивающем и иллюстративном варианте осуществления с шестью удерживающими элементами 68 с равным угловым разнесением каждый удерживающий элемент 68 отделен от удерживающих элементов 68, соседствующих с ним с каждой стороны, на 60 градусов. В некоторых вариантах осуществления удерживающие элементы 68 могут характеризоваться неодинаковыми угловыми размерами и/или неодинаковым угловым интервалом между удерживающими элементами 68 по окружности внутренней поверхности 52 внутренней полости 40. Радиальное расстояние по меньшей мере до одного удерживающего элемента 68 от продольной оси 34 плунжера выбирается таким образом, чтобы оно соответствовало внешней форме поршня согласно настоящему описанию или могло функционально взаимодействовать с ней. В еще одном иллюстративном и неограничивающем примере осуществления с двумя или более удерживающими элементами 68 каждый удерживающий элемент 68 отделен от соседствующих с ним с обеих сторон удерживающих элементов 68 межцентровым угловым расстоянием, кратным 60 градусам; и более того, каждый удерживающий элемент 68 характеризуется угловыми размерами менее 60 градусов, например 15-45 градусов. Это позволяет отсоединить плунжер 26 шприца от поршня 88 относительным вращением на 15-45 градусов. В необязательном варианте угол относительного вращения составляет менее 30 градусов.As shown in FIG. 3A, at least one retaining element 68 may include a plurality of retaining elements 68 spaced around the circumference of the inner surface 52 of the inner cavity 40 in a radial direction from the longitudinal axis 34 of the plunger. The retaining elements 68 may be separated from each other by portions of the inner surface 52 of the inner cavity 40. In embodiments where two or more retaining elements 68 are provided, the retaining elements 68 may be spaced equally apart. In one illustrative and non-limiting embodiment with three holding elements 68 with equal angular center-to-center spacing, as shown in FIG. 3C, each retaining element 68 is separated from the retaining elements 68 adjacent to it on each side by 120 degrees. In another non-limiting and illustrative embodiment with six holding elements 68 equally angularly spaced, each holding element 68 is separated from the holding elements 68 adjacent to it on each side by 60 degrees. In some embodiments, the retaining elements 68 may have unequal angular dimensions and/or unequal angular spacing between the retaining elements 68 around the circumference of the inner surface 52 of the inner cavity 40. The radial distance of at least one retaining element 68 from the longitudinal axis 34 of the plunger is selected such that so that it conforms to or can operably cooperate with the external shape of the piston according to the present description. In yet another illustrative and non-limiting embodiment with two or more retaining elements 68, each retaining element 68 is separated from its adjacent retaining elements 68 on either side by a center-to-center angular distance that is a multiple of 60 degrees; and furthermore, each retaining element 68 has angular dimensions of less than 60 degrees, for example 15-45 degrees. This allows the syringe plunger 26 to be disconnected from the piston 88 by a relative rotation of 15-45 degrees. Optionally, the relative rotation angle is less than 30 degrees.

Как показано на фиг. 3E, второй конец 72 удерживающего элемента 68 характеризуется наличием по меньшей мере одного захвата 74. По меньшей мере, один захват 74 может представлять собой терминальную поверхность второго конца 72 удерживающего элемента 68. Согласно настоящему описанию по меньшей мере один захват 74 обладает формой, обеспечивающей его прием по меньшей мере частично выемкой, уступом или выступом на поршне для фиксирующего захвата с возможностью расцепления по меньшей мере одного удерживающего элемента 68 (вместе с плунжером 26 шприца) поршнем при перемещении по меньшей мере в одном направлении. В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере один захват 74 может быть прямолинейным или криволинейным, чтобы он мог вписаться в выемку, уступ или выступ на поршне для фиксирующего захвата по меньшей мере одного удерживающего элемента 68 с возможностью расцепления и недопущения отсоединения от поршня 88 во время совершения плунжером 26 шприца возвратно-поступательного движения в цилиндре 18 шприца 12 (показан на фиг. 2). В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере один захват 74 может быть ориентирован в направлении, по существу перпендикулярному направлению продольной оси 34 плунжера. В других вариантах осуществления по меньшей мере один захват 74 может иметь определенный наклон к продольной оси 34 плунжера. По меньшей мере, один захват 74 может быть непрерывным или прерывистым. В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере один захват 74 может отходить радиально внутрь или наружу относительно тела удерживающего элемента 68. По меньшей мере, один захват 74 может быть выполнен заодно со вторым концом 72 по меньшей мере одного удерживающего элемента 68; или же он может быть прилит, прикреплен или иным образом соединен со вторым концом 72 по меньшей мере одного удерживающего элемента 68, например, посредством фрикционной посадки и/или с помощью клея, методом сварки или путем отливки. В других вариантах осуществления по меньшей мере один захват 74 может быть сформован на втором конце 72 по меньшей мере одного удерживающего элемента 68 методом травления, лазерной резки или механической обработки.As shown in FIG. 3E, the second end 72 of the retaining element 68 is characterized by the presence of at least one grip 74. The at least one grip 74 may be a terminal surface of the second end 72 of the retaining element 68. As used herein, the at least one grip 74 is shaped to receiving at least partially a recess, shoulder or protrusion on the piston for a locking grip so that at least one retaining member 68 (together with the syringe plunger 26) is disengaged by the piston when moved in at least one direction. In some embodiments, the at least one grip 74 may be straight or curved to fit into a recess, shoulder, or protrusion on the piston to securely lock the at least one retaining member 68 to disengage and prevent detachment from the piston 88 during execution. the plunger 26 of the syringe reciprocates in the cylinder 18 of the syringe 12 (shown in Fig. 2). In some embodiments, at least one grip 74 may be oriented in a direction substantially perpendicular to the direction of the longitudinal axis 34 of the plunger. In other embodiments, at least one grip 74 may have a certain inclination to the longitudinal axis 34 of the plunger. The at least one grip 74 may be continuous or intermittent. In some embodiments, at least one grip 74 may extend radially inward or outward relative to the body of the retaining element 68. At least one grip 74 may be integral with the second end 72 of at least one retaining element 68; or it may be molded, attached, or otherwise connected to the second end 72 of at least one retaining member 68, such as by a friction fit and/or adhesive, welding, or casting. In other embodiments, at least one grip 74 may be formed onto the second end 72 of at least one retaining element 68 by etching, laser cutting, or machining.

По меньшей мере, один удерживающий элемент 68 может содержать по меньшей мере один сопряженный с ним приводной элемент. В различных вариантах осуществления по меньшей мере один приводной элемент на удерживающем элементе 68 плунжера 26 шприца выполнен с возможностью взаимодействия с соответствующей приводной поверхностью, такой как приводная поверхность на поршне 88 (см. фиг. 4A), когда плунжер 26 шприца соединен с поршнем 88. По меньшей мере, один приводной элемент может взаимодействовать с соответствующей приводной поверхностью на поршне 88, чтобы инициировать расцепление по меньшей мере одного удерживающего элемента 68 с поршнем 88, например, когда необходимо отсоединить плунжер 26 шприца от поршня 88. Относительное вращение поршня 88 и плунжера 26 шприца вокруг продольной оси 34 плунжера приводит к тому, что по меньшей мере часть приводного элемента входит в зацепление по меньшей мере с частью поршня 88, такой как соответствующая приводная поверхность на поршне 88. Например, поршень может быть по существу закреплен против поворота в направлении плунжера 26 шприца, когда плунжер 26 шприца вращается вокруг своей продольной оси 34, за счет фрикционного контакта с внутренней стенкой шприца во время вращения шприца, вследствие чего приводной элемент на плунжере 26 шприца входит в зацепление с соответствующей приводной поверхностью на поршне 88 за счет контактирования двух тел при вращении одного относительно другого. В альтернативном варианте неподвижным может быть плунжер 26 шприца, тогда как поршень 88 вращается вокруг своей продольной оси (показана на фиг. 4A), вследствие чего приводная поверхность на плунжере 26 шприца входит в сцепление с соответствующей приводной поверхностью на поршне 88 за счет контактирования двух тел при вращении одного относительно другого. В еще одном альтернативном варианте поршень 88 и плунжер 26 шприца могут вращаться в противоположных относительно друг друга направлениях вокруг своих продольных осей; или же поршень 88 и плунжер 26 шприца могут вращаться в одном направлении, по часовой стрелке или против часовой стрелки, вокруг своих продольных осей, но с разной угловой скоростью. Сцепление между приводным элементом на плунжере 26 шприца и соответствующей приводной поверхностью на поршне может быть обеспечено за счет скользящего контакта, возникающего тогда, когда угловое положение приводного элемента на плунжере 26 шприца совмещается за счет поворота с угловым положением соответствующей приводной поверхности на поршне 88. В некоторых вариантах осуществления скользящий контакт между приводным элементом на плунжере 26 шприца и соответствующей приводной поверхностью на поршне 88 во время относительного вращения поршня 88 и плунжера 26 шприца приводит к переходу по меньшей мере одного удерживающего элемента 68 в положение расцепления, вследствие чего плунжер 26 шприца отсоединяется от поршня 88.At least one retaining element 68 may include at least one associated drive element. In various embodiments, at least one drive element on the retaining element 68 of the syringe plunger 26 is configured to engage with a corresponding drive surface, such as a drive surface on the plunger 88 (see FIG. 4A), when the syringe plunger 26 is coupled to the plunger 88. The at least one drive element may engage a corresponding drive surface on the plunger 88 to cause disengagement of the at least one retaining element 68 from the plunger 88, such as when it is necessary to disengage the syringe plunger 26 from the plunger 88. Relative rotation of the plunger 88 and the plunger 26 the syringe around the longitudinal axis 34 of the plunger causes at least a portion of the drive element to engage with at least a portion of the plunger 88, such as a corresponding drive surface on the plunger 88. For example, the plunger may be substantially secured against rotation in the direction of the plunger 26 of a syringe when the syringe plunger 26 rotates about its longitudinal axis 34 by frictional contact with the inner wall of the syringe as the syringe rotates, causing a drive member on the syringe plunger 26 to engage a corresponding drive surface on the plunger 88 by contacting the two bodies when rotating one relative to the other. Alternatively, the syringe plunger 26 may be stationary while the syringe plunger 88 rotates about its longitudinal axis (shown in FIG. 4A), causing a drive surface on the syringe plunger 26 to engage a corresponding drive surface on the plunger 88 by contacting the two bodies. when rotating one relative to the other. In yet another alternative, the syringe plunger 88 and plunger 26 may rotate in opposite directions relative to each other about their longitudinal axes; or the syringe plunger 88 and plunger 26 may rotate in the same direction, clockwise or counterclockwise, about their longitudinal axes, but at different angular speeds. Engagement between the drive element on the syringe plunger 26 and the corresponding drive surface on the piston can be achieved by sliding contact, which occurs when the angular position of the drive element on the syringe plunger 26 is rotated with the angular position of the corresponding drive surface on the plunger 88. In some In embodiments, sliding contact between the drive element on the syringe plunger 26 and the corresponding drive surface on the plunger 88 during the relative rotation of the plunger 88 and the syringe plunger 26 causes at least one retaining element 68 to move to the disengaged position, thereby disengaging the syringe plunger 26 from the plunger 88.

Как показано на фиг. 3A и 3B, плунжер 26 шприца может содержать по меньшей мере один приводной элемент, такой как по меньшей мере один первый кулачковый элемент 78. В некоторых вариантах осуществления первый кулачковый элемент 78 может располагаться непосредственно на удерживающем элементе 68; или же он может располагаться на участке тела 32 плунжера или на отходящем от него удлинении так, чтобы перемещение кулачкового элемента 78 приводило к соответствующему отсоединению удерживающего элемента 68. В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере один первый кулачковый элемент 78 может располагаться между первым концом 70 и вторым концом 72 удерживающего элемента 68. По меньшей мере, один первый кулачковый элемент 78 взаимодействует с поршнем 10 флюида (показан на фиг. 1) для отклонения по меньшей мере одного удерживающего элемента 68 в радиальном направлении при повороте плунжера 26 шприца относительно поршня согласно настоящему описанию. В некоторых вариантах осуществления положение по меньшей мере одного первого кулачкового элемента 78 может быть выбрано таким образом, чтобы обеспечить возможность увеличения радиального отклонения по меньшей мере одного первого кулачкового элемента 78 при относительном вращении плунжера 26 шприца и поршня. В таких вариантах осуществления по меньшей мере один первый кулачковый элемент 78 может располагаться ближе ко второму концу 72 удерживающего элемента 68.As shown in FIG. 3A and 3B, the syringe plunger 26 may include at least one drive element, such as at least one first cam element 78. In some embodiments, the first cam element 78 may be located directly on the retention element 68; or it may be located on a portion of the plunger body 32 or on an extension extending therefrom such that movement of the cam element 78 results in a corresponding release of the retaining element 68. In some embodiments, at least one first cam element 78 may be located between the first end 70 and the second end 72 of the retaining element 68. The at least one first cam element 78 cooperates with the fluid piston 10 (shown in FIG. 1) to deflect the at least one retaining element 68 in the radial direction as the syringe plunger 26 rotates relative to the piston as described herein. . In some embodiments, the position of the at least one first cam element 78 may be selected to allow the radial deflection of the at least one first cam element 78 to increase with relative rotation of the syringe plunger 26 and the piston. In such embodiments, at least one first cam element 78 may be located proximate the second end 72 of the retaining element 68.

В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере один удерживающий элемент 68 может иметь сформованный на нем захват 74, тогда как приводной элемент, такой как кулачковый элемент 78, может быть выполнен в виде отдельного элемента, взаимодействующего по меньшей мере с одним удерживающим элементом 68. Приводной элемент, например, кулачковый элемент 78, используемый для выведения из зацепления по меньшей мере одного удерживающего элемента 68, может представлять собой второй отдельный элемент, прикрепленный к корпусу 32 плунжера. В альтернативном варианте приводной элемент может быть сформован на втором отдельном элементе, который прикреплен к корпусу 32 плунжера и взаимодействует с поршнем 88 и по меньшей мере одним удерживающим элементом 68 для передачи поршнем 88 усилия, движения или смещения по меньшей мере одному удерживающему элементу 68 для его отклонения с целью выхода из зацепления с плунжером 26 шприца.In some embodiments, at least one retaining element 68 may have a gripper 74 molded thereon, while a drive element, such as a cam element 78, may be formed as a separate element that cooperates with the at least one retaining element 68. Drive element For example, the cam element 78 used to disengage the at least one retaining element 68 may be a second separate element attached to the plunger body 32. Alternatively, the drive element may be molded onto a second separate element that is attached to the plunger body 32 and cooperates with the piston 88 and at least one retaining element 68 to cause the piston 88 to impart force, movement, or displacement to the at least one retaining element 68 for its deviations in order to disengage with the plunger 26 of the syringe.

В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере один первый кулачковый элемент 78 может отходить под определенным углом к плоскости, заданной телом удерживающего элемента 68. Как показано на фиг. 3C по меньшей мере один первый кулачковый элемент 78 может быть наклонен к плоскости, заданной телом удерживающего элемента 68, под углом B. В различных вариантах осуществления по меньшей мере один первый кулачковый элемент 78 может быть выполнен в виде боковой стенки, уступа, удлинения или выступа, сопряженного с телом удерживающего элемента 68. По меньшей мере, один первый кулачковый элемент 78 может быть выполнен плоским, изогнутым или и таким и другим. По меньшей мере один первый кулачковый элемент 78 может представлять собой непрерывную поверхность или прерывистую поверхность, состоящую из двух или более отдельных поверхностей, которые вместе образуют по меньшей мере один первый кулачковый элемент 78. По меньшей мере один первый кулачковый элемент 78 может характеризоваться наклонной поверхностью 83 сцепления, которая взаимодействует с поршнем для выведения плунжера 26 шприца из зацепления с поршнем, как это описано в настоящем документе. Положение по меньшей мере одного первого кулачкового элемента 78 между первым концом 70 и вторым концом 72 удерживающего элемента 68 сводит к минимуму выступание по меньшей мере одного первого кулачкового элемента 78 в радиальном направлении; однако при этом сохраняется возможность полного отклонения по меньшей мере одного удерживающего элемента 68 в радиальном направлении при повороте плунжера 26 шприца относительно поршня 88 для выведения плунжера 26 шприца из зацепления с поршнем 88, как это описано в настоящем документе. В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере один первый кулачковый элемент 78 может занимать по меньшей мере часть по меньшей мере одного захвата 74. Может быть предусмотрено множество первых кулачковых элементов 78, разнесенных по длине удерживающего элемента 68 между его первым концом 70 и вторым концом 72. По меньшей мере, один первый кулачковый элемент 78 может быть выполнен заодно по меньшей мере с одним удерживающим элементом 68; или же он может быть прикреплен или иным образом соединен по меньшей мере с одним удерживающим элементом 68, например, посредством фрикционной посадки и/или с помощью клея, методом сварки или путем отливки. В других вариантах осуществления по меньшей мере один первый кулачковый элемент 78 может быть сформован по меньшей мере на одном удерживающем элементе 68 методом травления, лазерной резки или механической обработки.In some embodiments, at least one first cam element 78 may extend at a specific angle to a plane defined by the body of the retaining element 68. As shown in FIG. 3C, at least one first cam element 78 may be inclined to a plane defined by the body of the retaining element 68 at an angle B. In various embodiments, the at least one first cam element 78 may be configured as a sidewall, shoulder, extension, or protrusion associated with the body of the retaining element 68. The at least one first cam element 78 may be flat, curved, or both. The at least one first cam element 78 may be a continuous surface or a discontinuous surface consisting of two or more separate surfaces that together form the at least one first cam element 78. The at least one first cam element 78 may be characterized by an inclined surface 83 a clutch that cooperates with the piston to disengage the syringe plunger 26 from engagement with the piston, as described herein. The position of the at least one first cam element 78 between the first end 70 and the second end 72 of the retaining element 68 minimizes the protrusion of the at least one first cam element 78 in the radial direction; however, it remains possible for the at least one retaining element 68 to be completely deflected in the radial direction as the syringe plunger 26 is rotated relative to the plunger 88 to disengage the syringe plunger 26 from the plunger 88, as described herein. In some embodiments, at least one first cam element 78 may occupy at least a portion of at least one gripper 74. A plurality of first cam elements 78 may be provided spaced along the length of the retaining element 68 between its first end 70 and second end 72. At least one first cam element 78 may be integral with at least one retaining element 68; or it may be attached or otherwise connected to at least one retaining element 68, such as by friction fit and/or adhesive, welding, or casting. In other embodiments, the at least one first cam element 78 may be formed onto the at least one retaining element 68 by etching, laser cutting, or machining.

В некоторых вариантах осуществления, как это показано на фиг. 3A, плунжер 26 шприца может содержать по меньшей мере один первый совмещающий элемент 71, выступающий радиально внутрь от тела 32 плунжера. В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере один первый совмещающий элемент 71 может отходить в направлении от дистального конца 38 в сторону проксимального конца 36 тела 32 плунжера. В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере один первый совмещающий элемент 71 может отходить от внутренней поверхности 52 внутренней полости 40 тела 32 плунжера в проксимальном направлении.In some embodiments, as shown in FIG. 3A, the syringe plunger 26 may include at least one first alignment member 71 extending radially inward from the plunger body 32. In some embodiments, at least one first aligning element 71 may extend in a direction from the distal end 38 toward the proximal end 36 of the plunger body 32. In some embodiments, at least one first alignment element 71 may extend from the inner surface 52 of the inner cavity 40 of the plunger body 32 in a proximal direction.

Как показано на фиг. 3E по меньшей мере один первый совмещающий элемент 71 имеет первый конец 73, соединенного с телом 32 плунжера, и второй конец 75, отходящий радиально внутрь от первого конца 73. По меньшей мере, один первый совмещающий элемент 71 имеет такую форму и/или выполнен таким образом, что облегчается самовыравнивание поршня 88 относительно плунжера 26 шприца. В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере часть по меньшей мере одного первого совмещающего элемента 71 может проходить под определенным углом к направлению продольной оси 34 плунжера. Например, по меньшей мере один первый совмещающий элемент 71 может иметь проксимальную центрирующую поверхность 77a, которая наклонена под углом C к продольной оси 34 для облегчения установки удерживающего элемента 68 в требуемое положение во время соединения плунжера 26 шприца с поршнем. По меньшей мере, один первый совмещающий элемент 71 может иметь дистальную центрирующую поверхность 77b, которая наклонена под определенным углом в направлении, противоположном направлению проксимальной центрирующей поверхности 77a, для облегчения установки удерживающего элемента 68 в требуемое положение во время отсоединения плунжера 26 шприца от поршня. Проксимальная центрирующая поверхность 77a способствует направлению поршня 88 с его самовыравниванием относительно плунжера 26 шприца, как это описано в настоящем документе, например, путем поворота части поршня 88 относительно плунжера 26 шприца с использованием муфты одностороннего вращения, сопряженной с поршнем 88.As shown in FIG. 3E, at least one first matching element 71 has a first end 73 connected to the plunger body 32 and a second end 75 extending radially inwardly from the first end 73. The at least one first matching element 71 is shaped and/or configured as such such that the self-alignment of the piston 88 relative to the plunger 26 of the syringe is facilitated. In some embodiments, at least a portion of at least one first aligning element 71 may extend at a certain angle to the direction of the longitudinal axis 34 of the plunger. For example, the at least one first alignment element 71 may have a proximal centering surface 77a that is inclined at an angle C to the longitudinal axis 34 to facilitate positioning of the retaining element 68 during connection of the syringe plunger 26 to the piston. The at least one first alignment member 71 may have a distal centering surface 77b that is angled in a direction opposite to the direction of the proximal centering surface 77a to facilitate positioning of the retaining member 68 during detachment of the syringe plunger 26 from the plunger. The proximal centering surface 77a assists in guiding the plunger 88 into self-alignment with respect to the syringe plunger 26, as described herein, for example, by rotating a portion of the plunger 88 relative to the syringe plunger 26 using a one-way clutch coupled to the plunger 88.

Как показано на фиг. 3C, может быть предусмотрено множество первых совмещающих элементов 71, разнесенных по окружности внутренней поверхности 52 внутренней полости 40 в радиальном направлении от продольной оси 34 плунжера. В некоторых вариантах осуществления количество первых совмещающих элементов 71 может быть равно или не равно количеству удерживающих элементов 68. При одинаковом количестве элементов этих двух типов первые совмещающие элементы 71 могут располагаться между удерживающими элементами 68 таким образом, чтобы с обеих сторон каждого первого совмещающего элемента 71 располагались удерживающие элементы 68. Первые совмещающие элементы 71 могут быть отделены друг от друга участками внутренней поверхности 52 внутренней полости 40. В вариантах осуществления, где предусмотрено два или более первых совмещающих элемента 71, первые совмещающие элементы 71 могут быть отстоять друг от друга на равное расстояние. В одном из иллюстративных и неограничивающих примеров осуществления с тремя первыми совмещающими элементами 71 с одинаковым угловым разнесением, как это показано на фиг. 3C, каждый первый совмещающий элемент 71 отделен от других первых совмещающих элементов 71, соседствующих с ним с обеих сторон, на угол 120 градусов. В другом неограничивающем примере осуществления с шестью первыми совмещающими элементами 71 с примерно одинаковым угловым межцентровым разнесением каждый первый совмещающий элемент 71 отделен от других первых совмещающих элементов 71, соседствующих с ним с обеих сторон, на угол 60 градусов. В некоторых вариантах осуществления первые совмещающие элементы 71 могут иметь неодинаковый угловой размер и/или неодинаковый угловой интервал между соседними первыми совмещающими элементами 71 по окружности внутренней поверхности 52 внутренней полости 40. Радиальное расстояние по меньшей мере до одного первого совмещающего элемента 71 от продольной оси 34 плунжера выбирается таким образом, чтобы оно соответствовало внешней форме поршня 88 или могло функционально взаимодействовать с ней так, чтобы обеспечивать совмещение плунжера 26 шприца с поршнем 88, как это описано в настоящем документе. По меньшей мере, один первый совмещающий элемент 71 может быть составлен или состоять из множества элементов, необязательно по отдельности соединенных с внутренней поверхностью 52 тела 32 плунжера, чьи центрирующие поверхности, как реальные, так и виртуальные, взаимодействуют друг с другом, обеспечивая выполнение функции выравнивания. Аналогичным образом по меньшей мере один удерживающий элемент 68 может быть составлен или состоять из множества элементов, необязательно по отдельности соединенных с внутренней поверхностью 52 тела 32 плунжера, чьи захваты 74 взаимодействуют друг с другом, обеспечивая выполнение функций введения в зацепления, соединения, прикрепления или удержания. Аналогичным образом по меньшей мере один приводной элемент может быть составлен или состоять из множества элементов, необязательно по отдельности соединенных с внутренней поверхностью 52 тела 32 плунжера, которые взаимодействуют друг с другом, обеспечивая приведение в действие по меньшей мере одного удерживающего элемента 68 с целью выполнения функции выведения из зацепления, отсоединения, разделения или высвобождения. В необязательном варианте по меньшей мере один совмещающий элемент 71 по меньшей мере один удерживающий элемент 68 и/или по меньшей мере один приводной элемент могут быть соединены друг с другом и взаимодействовать или передавать усилия непосредственно один другому; или же в необязательном варианте они могут представлять собой отдельные элементы, взаимодействующие друг с другом через поверхности между ними, которые передают усилие, движение или отклонение один другому, непосредственно или опосредованно, или за счет их воздействия на тело 32 плунжера. Аналогичным образом усилие, движение или отклонение, инициирующее высвобождение удерживающего элемента 68, может быть обусловлено перемещением или усилием, которое сообщается вторым удерживающим элементом 68 или промежуточным соединительным звеном или механизмом.As shown in FIG. 3C, a plurality of first alignment elements 71 may be provided spaced around the circumference of the inner surface 52 of the inner cavity 40 in a radial direction from the longitudinal axis 34 of the plunger. In some embodiments, the number of first aligning elements 71 may be equal to or not equal to the number of retaining elements 68. If the number of elements of these two types is the same, the first aligning elements 71 may be located between the retaining elements 68 such that on both sides of each first aligning element 71 are located retaining elements 68. The first aligning elements 71 may be separated from each other by portions of the inner surface 52 of the inner cavity 40. In embodiments where two or more first aligning elements 71 are provided, the first aligning elements 71 may be equally spaced apart. In one illustrative and non-limiting embodiment, with three first aligning elements 71 equally angularly spaced, as shown in FIG. 3C, each first alignment element 71 is separated from other first alignment elements 71 adjacent to it on both sides by an angle of 120 degrees. In another non-limiting embodiment with six first alignment elements 71 with approximately equal angular center-to-center spacing, each first alignment element 71 is separated from the other first alignment elements 71 adjacent to it on either side by an angle of 60 degrees. In some embodiments, the first alignment elements 71 may have unequal angular size and/or unequal angular spacing between adjacent first alignment elements 71 around the circumference of the inner surface 52 of the inner cavity 40. The radial distance of at least one first alignment element 71 from the longitudinal axis 34 of the plunger is selected to conform to or be operative with the outer shape of plunger 88 to ensure alignment of syringe plunger 26 with plunger 88 as described herein. The at least one first alignment element 71 may be composed of or consist of a plurality of elements, optionally individually connected to the inner surface 52 of the plunger body 32, whose centering surfaces, both real and virtual, interact with each other to provide the alignment function . Likewise, at least one retaining element 68 may be composed of or be composed of a plurality of elements, optionally individually connected to the inner surface 52 of the plunger body 32, whose claws 74 cooperate with each other to perform engaging, connecting, attaching, or holding functions. . Likewise, the at least one actuator element may be composed of or be composed of a plurality of elements, optionally individually coupled to the inner surface 52 of the plunger body 32, that cooperate with each other to actuate the at least one retaining element 68 to perform a function disengagement, detachment, separation or release. Optionally, at least one aligning element 71, at least one holding element 68 and/or at least one drive element can be connected to each other and interact or transmit forces directly to each other; or, optionally, they may be separate elements interacting with each other through surfaces between them that transmit force, motion or deflection to one another, directly or indirectly, or through their action on the plunger body 32. Likewise, the force, movement, or deflection that initiates release of the retaining member 68 may be due to the movement or force imparted by the second retaining member 68 or an intermediate link or mechanism.

Как показано на фиг. 4A, поршень 88 (представленный на фиг. 4A лишь в виде дистального участка поршня 88) выполнен с возможностью взаимодействия с плунжером 26 шприца (показан на фиг. 3A) для фиксирующего захвата плунжера 26 шприца с возможностью расцепления таким образом, чтобы плунжер 26 шприца мог совершать возвратно-поступательные движения в цилиндре шприца 12, который показан на фиг. 2. Поршень 88 выполнен с возможностью введения и отведения из корпуса 14 инъектора 10 флюида (показан на фиг. 1) с помощью приводного устройства (не показано), предпочтительно содержащегося в корпусе 14. Приводным устройством может служить, например, электродвигатель, гидравлическая или пневматическая система с соответствующей зубчатой передачей (не показана). Инъектор 10 флюида, известный в данной области техники, может также содержать контроллер (не показан) для управления работой приводного устройства и, соответственно, работой поршня 88.As shown in FIG. 4A, a plunger 88 (represented in FIG. 4A only as a distal portion of the plunger 88) is configured to engage with a syringe plunger 26 (shown in FIG. 3A) to lock and release the syringe plunger 26 so that the syringe plunger 26 can perform reciprocating movements in the cylinder of the syringe 12, which is shown in Fig. 2. The piston 88 is configured to introduce and withdraw fluid from the housing 14 of the fluid injector 10 (shown in FIG. 1) using a drive device (not shown), preferably contained in the housing 14. The drive device can be, for example, an electric motor, hydraulic or pneumatic system with a corresponding gear drive (not shown). The fluid injector 10, known in the art, may also include a controller (not shown) to control the operation of the drive device and, accordingly, the operation of the piston 88.

Как показано на фиг. 4A, поршень 88 содержит шток 90, соединенный с проксимальным участком поршня 88 в инъекторе 10 (см. фиг. 10A), и головку 92 поршня, сформованную на дистальном конце штока 90. По меньшей мере, часть головки 92 поршня отходит от штока 90 в дистальном направлении. Поршень 88 выполнен из жесткого материала, такого как металл или пластмасса, устойчивая к деформации. Шток 90 может содержать полость 91 для сбора флюида, который может каплями просачиваться из шприца. Головка 92 поршня характеризуется по существу цилиндрической структурой с заостренным дистальным концом 94, снабженным колпачком 95, форма которого обеспечивает возможность его вхождения по меньшей мере частично во внутреннюю полость 40 (показана на фиг. 3A) плунжера 26 шприца. В некоторых вариантах осуществления может быть предусмотрен сенсорный элемент 79, такой как штифт, соединенный с датчиком. Сенсорный элемент 79 может располагаться вдоль продольной оси поршня 88 и проходить по меньшей мере частично через головку 92 поршня, например по меньшей мере частично через колпачок 95. Сенсорный элемент 79 может быть выполнен с возможностью индикации контакта с поверхностью, такой как поверхность плунжера 26 шприца и/или крышки 58 плунжера, и управления перемещением поршня 88, исходя из считанного состояния. Например, первоначальный контакт между сенсорным элементом 79 и плунжером 26 шприца и/или крышкой 58 плунжера может инициировать перемещение штифта в проксимальном направлении с тем, чтобы он вошел в контакт с датчиком. Сенсорный элемент 79 может выдвигаться за счет его поджатия упругим элементом 81 (показан на фиг. 4B), таким как пружина. Датчик может быть соединен с контроллером инъектора таким образом, чтобы после активации датчика штифтом контроллер мог управлять перемещением приводного механизма. Например, приводной механизм может быть остановлен, или же его ход может быть замедлен с переходом с первой скорости на вторую, малую скорость.As shown in FIG. 4A, the piston 88 includes a rod 90 coupled to a proximal portion of the piston 88 in the injector 10 (see FIG. 10A), and a piston head 92 molded on the distal end of the rod 90. At least a portion of the piston head 92 extends from the rod 90 at distal direction. The piston 88 is made of a rigid material, such as metal or plastic, that is resistant to deformation. The rod 90 may include a cavity 91 to collect fluid that may drip from the syringe. The plunger head 92 is characterized by a substantially cylindrical structure with a pointed distal end 94 provided with a cap 95 shaped to fit at least partially into the internal cavity 40 (shown in FIG. 3A) of the syringe plunger 26. In some embodiments, a sensor element 79 may be provided, such as a pin connected to the sensor. The sensor element 79 may be located along the longitudinal axis of the piston 88 and extend at least partially through the piston head 92, such as at least partially through the cap 95. The sensor element 79 may be configured to indicate contact with a surface, such as the surface of the syringe plunger 26 and /or plunger cover 58, and control the movement of piston 88, based on the read state. For example, initial contact between sensor element 79 and syringe plunger 26 and/or plunger cap 58 may initiate proximal movement of the pin to engage the sensor. The sensor element 79 can be extended by being compressed by an elastic element 81 (shown in FIG. 4B), such as a spring. The sensor may be coupled to the injector controller such that, once the sensor is activated by the pin, the controller can control the movement of the actuator. For example, the drive mechanism can be stopped, or its speed can be slowed down from a first speed to a second, low speed.

Головка 92 поршня может быть выполнена с возможностью вращения относительно штока 90. В некоторых вариантах осуществления головка 92 поршня может быть выполнена с возможностью вращения только в одном направлении относительно штока 90, например, по часовой стрелке или против часовой стрелки. Для обеспечения вращения головки 92 поршня только в первом направлении, например, по часовой стрелке или против часовой стрелки, может быть предусмотрен механизм 99 одностороннего вращения (показан на фиг. 4B), такой как муфта одностороннего вращения. Механизм 99 одностороннего вращения может быть выполнен с возможностью вращения вокруг центрального вала 101, снабженного уплотнением 102, таким как уплотнительной кольцо. В некоторых вариантах осуществления механизм 99 одностороннего вращения может содержать упор, предотвращающий вращение головки 92 поршня во втором направлении, противоположном первому направлению, например, по часовой стрелке или против часовой стрелки, соответственно. В других вариантах осуществления механизм 99 одностороннего вращения может располагаться по меньшей мере частично на плунжере 26 шприца.The piston head 92 may be rotatable relative to the rod 90. In some embodiments, the piston head 92 may be rotatable in only one direction relative to the rod 90, such as clockwise or counterclockwise. To ensure that the piston head 92 rotates only in the first direction, for example, clockwise or counterclockwise, a one-way rotation mechanism 99 (shown in FIG. 4B), such as a one-way clutch, may be provided. The one-way rotation mechanism 99 may be configured to rotate about a central shaft 101 provided with a seal 102, such as an O-ring. In some embodiments, the one-way rotation mechanism 99 may include a stop that prevents the piston head 92 from rotating in a second direction opposite to the first direction, such as clockwise or counterclockwise, respectively. In other embodiments, the one-way rotation mechanism 99 may be located at least partially on the syringe plunger 26.

Как показано на фиг. 4C, головка 92 поршня характеризуется наличием проксимального участка 103, соединенного с дистальным участком 105. Концы проксимального участка 103 и дистального участка 105 могут иметь скошенную или закругленную по радиусу кромку 107. По меньшей мере, часть проксимального участка 103 характеризуется меньшим наружным диаметром в сравнении с наружным диаметром дистального участка 105 с тем, чтобы между проксимальным участком 103 и дистальным участком 105 можно было сформовать радиальный выступ 109. Радиальный выступ 109 может представлять собой непрерывный или прерывистый элемент, охватывающий по окружности головку 92 поршня. В некоторых вариантах осуществления радиальный выступ 109 задает фиксирующий уступ 111, который входит в сцепление с захватом 74 (см. фиг. 5D) по меньшей мере одного удерживающего элемента 68, когда плунжер 26 шприца полностью посажен на головку 92 поршня. По меньшей мере, часть удерживающего элемента 68, показанного на фиг. 5D, скрыта за головкой 92 поршня, что обусловлено угловым положением плунжера 26 шприца относительно головки 92 поршня вдоль продольной оси 115 поршня. As shown in FIG. 4C, the piston head 92 is characterized by having a proximal portion 103 connected to a distal portion 105. The ends of the proximal portion 103 and the distal portion 105 may have a beveled or radius edge 107. At least a portion of the proximal portion 103 has a smaller outer diameter compared to the outer diameter of the distal portion 105 so that a radial projection 109 can be formed between the proximal portion 103 and the distal portion 105. The radial projection 109 may be a continuous or discontinuous member circumferentially surrounding the piston head 92. In some embodiments, radial projection 109 defines a locking shoulder 111 that engages grip 74 (see FIG. 5D) of at least one retaining member 68 when syringe plunger 26 is fully seated on plunger head 92. At least a portion of the retaining element 68 shown in FIG. 5D is hidden behind the piston head 92 due to the angular position of the syringe plunger 26 relative to the piston head 92 along the longitudinal axis 115 of the piston.

На фиг. 4C также показано, что головка 92 поршня может содержать по меньшей мере один второй совмещающий элемент 113, выступающий радиально наружу от наружной поверхности головки 92 поршня. По меньшей мере, один второй совмещающий элемент 113 может иметь такую форму и/или может быть выполнен таким образом, чтобы было обеспечено его взаимодействие с первым совмещающим элементом 71 (показан на фиг. 5B) плунжера 26 шприца для облегчения выравнивания поршня 88 относительно плунжера 26 шприца с целью фиксирующего захвата плунжера 26 шприца поршнем 88 с возможностью расцепления. В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере часть по меньшей мере одного второго совмещающего элемента 113 может проходить под углом к направлению продольной оси 115 поршня. Например по меньшей мере один второй совмещающий элемент 113 может характеризоваться наличием направляющей поверхности 117, проходящей под углом D к продольной оси 115 поршня. Направляющая поверхность 117 предпочтительно должна быть наклонена таким образом, чтобы головка 92 поршня могла вращаться вокруг штока 90 поршня, например, вокруг оси механизма 99 одностороннего вращения, когда проксимальная центрирующая поверхность 77a первого совмещающего элемента 71 контактирует с направляющей поверхностью 117 второго совмещающего элемента 113.In fig. 4C also shows that the piston head 92 may include at least one second matching element 113 extending radially outward from the outer surface of the piston head 92. At least one second alignment element 113 may be shaped and/or configured to interact with the first alignment element 71 (shown in FIG. 5B) of the syringe plunger 26 to facilitate alignment of the piston 88 relative to the plunger 26. syringe for the purpose of fixing the capture of the plunger 26 of the syringe by the piston 88 with the possibility of release. In some embodiments, at least a portion of the at least one second aligning element 113 may extend at an angle to the direction of the longitudinal axis 115 of the piston. For example, the at least one second aligning element 113 may be characterized by having a guide surface 117 extending at an angle D to the longitudinal axis 115 of the piston. The guide surface 117 should preferably be inclined such that the piston head 92 can rotate about the piston rod 90, for example, about the axis of the unidirectional mechanism 99, when the proximal centering surface 77a of the first alignment element 71 contacts the guide surface 117 of the second alignment element 113.

В некоторых вариантах осуществления вторые совмещающие элементы 113 из числа множества вторых совмещающих элементов 113 могут отстоять друг от друга вдоль внешней окружности головки 92 поршня в радиальном направлении относительно продольной оси 115 поршня. В некоторых вариантах осуществления количество вторых совмещающих элементов 113 может быть равно общему количеству удерживающих элементов 68 и первых совмещающих элементов 71 на плунжере 26 шприца. Вторые совмещающие элементы 113 отстоят друг от друга на определенное расстояние по окружности так, что между соседними вторыми удерживающими элементами 113 может располагаться удерживающий элемент 68 или первый совмещающий элемент 71. Вторые совмещающие элементы 113 могут быть отделены друг от друга участками наружной поверхности проксимального участка 103 и/или дистального участка 105 головки 92 поршня. В вариантах осуществления с двумя или более вторыми совмещающими элементами 113 вторые совмещающие элементы 113 могут отстоять друг от друга на одинаковое расстояние. В одном из иллюстративных и неограничивающих примеров осуществления с шестью вторыми совмещающими элементами 113 с равным угловым разнесением, как это показано на фиг. 4A, каждый второй совмещающий элемент 111 отделен от вторых совмещающих элементов 113, соседствующих с ним с каждой стороны, на 60 градусов. В некоторых вариантах осуществления вторые совмещающие элементы 113 могут характеризоваться неодинаковыми угловыми размерами и/или неодинаковым угловым расстоянием между соседними вторыми совмещающими элементами 113 по окружности наружной поверхности проксимального участка 103 и/или дистального участка 105 головки 92 поршня. Радиальное расстояние до вторых совмещающих элементов 113 от продольной оси 115 поршня выбирается таким образом, чтобы оно соответствовало внутренней форме плунжера 26 шприца или могло функционально взаимодействовать с ней так, чтобы обеспечивать возможность приема одного или более удерживающего элемента 68 фиксирующим уступом 111. Фиксирующий уступ 111 может отходить в радиальном направлении перпендикулярно продольной оси 115; или же в некоторых вариантах осуществления фиксирующий уступ 111 может отходить в радиальном направлении под наклоном к продольной оси 115. В некоторых вариантах осуществления фиксирующий уступ 111 может иметь наклон, угол которого соответствует углу захвата 74, например, углу захвата, который проиллюстрирован на фиг. 3E.In some embodiments, second alignment elements 113 of a plurality of second alignment elements 113 may be spaced apart along the outer circumference of the piston head 92 in a radial direction relative to the longitudinal axis 115 of the piston. In some embodiments, the number of second alignment elements 113 may be equal to the total number of retention elements 68 and first alignment elements 71 on the syringe plunger 26. The second alignment elements 113 are spaced circumferentially apart from each other such that a retention element 68 or a first alignment element 71 may be located between adjacent second retention elements 113. The second alignment elements 113 may be separated from each other by portions of the outer surface of the proximal portion 103 and /or the distal portion 105 of the piston head 92. In embodiments with two or more second alignment elements 113, the second alignment elements 113 may be equally spaced apart. In one illustrative and non-limiting embodiment with six equally angularly spaced second aligning elements 113, as shown in FIG. 4A, each second alignment element 111 is separated from the second alignment elements 113 adjacent to it on each side by 60 degrees. In some embodiments, the second alignment elements 113 may be characterized by unequal angular dimensions and/or unequal angular distance between adjacent second alignment elements 113 around the circumference of the outer surface of the proximal portion 103 and/or distal portion 105 of the piston head 92. The radial distance of the second aligning elements 113 from the longitudinal axis 115 of the piston is selected to conform to or operatively interact with the internal shape of the syringe plunger 26 so as to allow one or more retaining elements 68 to be received by the locking shoulder 111. The locking shoulder 111 may extend radially perpendicular to the longitudinal axis 115; or, in some embodiments, the locking shoulder 111 may extend radially at an angle to the longitudinal axis 115. In some embodiments, the locking shoulder 111 may be inclined at an angle corresponding to the grip angle 74, such as the grip angle that is illustrated in FIG. 3E.

Как показано на фиг. 4C, каждая направляющая поверхность 117 вторых совмещающих элементов 113 задает направляющую траекторию, по которой проксимальная центрирующая поверхность 77a первого совмещающего элемента 71 заходит в углубление 119, заданное между соседними вторыми совмещающими элементами 113, или выходит из этого углубления. Направляющие поверхности 117 могут быть наклонены или располагаться под углом в радиальном и осевом направлении к продольной оси 115 поршня для направления перемещения проксимальных центрирующих поверхностей 77a. Направляющие поверхности 117 способствуют самовыравниванию головки 92 поршня по мере вхождения плунжера 26 шприца в соприкосновение с поршнем 88 путем направления одной или более проксимальной центрирующей поверхности 77a на плунжере 26 шприца в соответствующее углубление 119 на головке 92 поршня. Таким образом, поршень 88, продольная ось 115 которого располагается с угловым смещением относительно продольной оси 34 плунжера и одного или более первого совмещающего элемента 71, который изначально не выровнен относительно одного или более второго совмещающего элемента 113, поворачивается в направлении вращения механизма 99 одностороннего вращения и совмещается в осевом направлении и по углу таким образом, что один или более первый совмещающий элемент 71 входит в углубление 119 между соседними вторыми совмещающими элементами 113. Таким образом, один или более удерживающий элемент 68 совмещается с углублением 119 с фиксирующим уступом 111, примыкающим к углублению 119.As shown in FIG. 4C, each guide surface 117 of the second alignment elements 113 defines a guide path along which the proximal centering surface 77a of the first alignment element 71 enters or exits the recess 119 defined between adjacent second alignment elements 113. The guide surfaces 117 may be inclined or angled radially and axially to the longitudinal axis 115 of the piston to guide movement of the proximal centering surfaces 77a. The guide surfaces 117 promote self-alignment of the plunger head 92 as the syringe plunger 26 engages the plunger 88 by guiding one or more proximal centering surfaces 77a on the syringe plunger 26 into a corresponding recess 119 on the plunger head 92. Thus, the piston 88, the longitudinal axis 115 of which is angularly offset relative to the longitudinal axis 34 of the plunger and one or more first aligning members 71, which is not initially aligned with the one or more second aligning members 113, is rotated in the direction of rotation of the unirotation mechanism 99 and is aligned axially and angularly such that one or more first alignment element 71 fits into recess 119 between adjacent second alignment elements 113. Thus, one or more retaining element 68 is aligned with recess 119 with a locking shoulder 111 adjacent to the recess 119.

Один или более второй совмещающий элемент 113 может характеризоваться наличием нижней поверхности 121, наклоненной под определенным углом к продольной оси 115 поршня. Например, нижняя поверхность 121 может быть наклонена к продольной оси 115 поршня под углом E. Угол E может быть равен углу D направляющей поверхности 117 или отличаться от него. В другом варианте осуществления нижняя поверхность 121 может быть скруглена или наклонена так, что она сливается с проксимальной стенкой или проксимальным концом 103.One or more second aligning elements 113 may be characterized by having a bottom surface 121 inclined at a certain angle to the longitudinal axis 115 of the piston. For example, the bottom surface 121 may be inclined to the longitudinal axis 115 of the piston at an angle E. The angle E may be equal to or different from the angle D of the guide surface 117. In another embodiment, the bottom surface 121 may be rounded or inclined so that it merges with the proximal wall or proximal end 103.

Головка 92 поршня дополнительно характеризуется наличием приводной поверхности, которая взаимодействует с приводным элементом, расположенным на плунжере 26 шприца, таким как первый кулачковый элемент 78. В некоторых вариантах осуществления приводной поверхностью на головке 92 поршня может служить второй кулачковый элемент 98 или поверхность, отходящая от кулачка. В некоторых вариантах осуществления приводная поверхность или второй кулачковый элемент 98 взаимодействует с первым кулачковым элементом 78, расположенным по меньшей мере на одном удерживающем элементе 68 плунжера 26 шприца согласно настоящему описанию. Приводная поверхность или второй кулачковый элемент 98 предпочтительно должен иметь такую форму, чтобы после относительного поворота поршня 88 и плунжера 26 шприца приводная поверхность или второй кулачковый элемент 98 вошел в зацепление с первым кулачковым элементом 78, инициируя отклонение по меньшей мере одного удерживающего элемента 68 от головки 92 поршня для отсоединения захвата 74 удерживающего элемента 68 от фиксирующего уступа 111 с тем, чтобы плунжер 26 шприца вышел из зацепления с поршнем 88 и мог быть снят.В некоторых вариантах осуществления приводная поверхность или второй кулачковый элемент 98 может быть сформован на втором совмещающем элементе 113 на головке 92 поршня. Приводная поверхность или второй кулачковый элемент 98 может представлять собой поверхность, совмещенную с направлением продольной оси 115 поршня. В некоторых вариантах осуществления приводная поверхность или второй кулачковый элемент 98 может характеризоваться наличием криволинейного участка 98a, облегчающего первоначальное смещение и/или прохождение первого кулачкового элемента 78 после отклонения удерживающего элемента 68, достаточного для того, чтобы этот удерживающий элемент мог быть высвобожден. В других вариантах осуществления приводная поверхность 98 может быть выровнена в радиальном направлении и проходить параллельно продольной оси 115.The piston head 92 is further characterized by having a drive surface that interacts with a drive element located on the syringe plunger 26, such as a first cam element 78. In some embodiments, the drive surface on the piston head 92 may be a second cam element 98 or a surface extending from the cam. . In some embodiments, the drive surface or second cam element 98 cooperates with a first cam element 78 located on at least one retaining element 68 of the syringe plunger 26 of the present disclosure. The drive surface or second cam element 98 should preferably be shaped such that upon relative rotation of the syringe piston 88 and the syringe plunger 26, the drive surface or second cam element 98 engages the first cam element 78, causing the at least one retaining element 68 to move away from the head 92 piston to disengage the grip 74 of the retaining element 68 from the locking shoulder 111 so that the syringe plunger 26 disengages from the piston 88 and can be removed. In some embodiments, the drive surface or second cam element 98 may be molded on the second alignment element 113 There are 92 pistons on the head. The drive surface or second cam element 98 may be a surface aligned with the direction of the longitudinal axis 115 of the piston. In some embodiments, the drive surface or second cam element 98 may be characterized by the presence of a curved portion 98a to facilitate the initial displacement and/or passage of the first cam element 78 after the retaining element 68 has been deflected sufficiently to allow the retaining element to be released. In other embodiments, the drive surface 98 may be radially aligned and extend parallel to the longitudinal axis 115.

Поршень 88 выполнен с возможностью взаимодействия с плунжером 26 шприца для фиксирующего захвата плунжера 26 шприца с возможностью расцепления, как это показано на фиг. 3A. За счет зацепления поршнем 88 плунжера 26 шприца плунжер 26 шприца может быть приведен в действие для совершения им возвратно-поступательных движений в цилиндре шприца 12 (показан на фиг. 2). Приводная поверхность или второй кулачковый элемент 98 на поршне 88 взаимодействует с первым кулачковым элементом 78 по меньшей мере на одном удерживающем элементе 68 плунжера 26 шприца для фиксированного захвата плунжера 26 шприца поршнем 88 с возможностью расцепления. Кроме того, вследствие дистального расположения и - в некоторых вариантах осуществления - радиального наклона внутрь по меньшей мере одного удерживающего элемента 68 зажимающее усилие между фиксирующим уступом 111 поршня 88 и захватом 74 удерживающего элемента 68 возрастает вследствие сжимающего усилия при отведении поршнем 88 плунжера 26 шприца в проксимальном направлении во время наполнения шприца. Введение плунжера 26 шприца в зацепление с поршнем 88 или взаимная фиксация указанных поршней, а также выведение плунжера 26 шприца из зацепления с поршнем 88 или разъединение указанных поршней, описаны в настоящем документе в привязке к фиг. 5A-5C. Для наглядности шприц 12, сквозное изображение которого изначально представлено на фиг. 5A, на остальных фигурах 5B-5D не показан.The piston 88 is configured to interact with the syringe plunger 26 to lock and release the syringe plunger 26, as shown in FIG. 3A. By engaging the syringe plunger 26 with the piston 88, the syringe plunger 26 can be actuated to reciprocate within the barrel of the syringe 12 (shown in FIG. 2). An actuating surface or second cam element 98 on the piston 88 cooperates with a first cam element 78 on at least one retaining element 68 of the syringe plunger 26 to cause the syringe plunger 26 to be locked and releasably engaged by the syringe plunger 88. In addition, due to the distal location and - in some embodiments - radial inward inclination of at least one retaining element 68, the clamping force between the locking shoulder 111 of the piston 88 and the grip 74 of the retaining element 68 increases due to the compressive force when the piston 88 retracts the syringe plunger 26 proximally. direction while filling the syringe. Engaging or locking said syringe plunger 26 with piston 88, as well as disengaging syringe plunger 26 from piston 88 or disengaging said pistons, are described herein in connection with FIG. 5A-5C. For clarity, the syringe 12, a through image of which was initially shown in FIG. 5A, not shown in the remaining figures 5B-5D.

Для введения плунжера 26 шприца в зацепление с поршнем 88 сначала шприц 12 вставляется в шприцевый порт 16 инъектора 10 флюида (показан на фиг. 1). После или во время вставки шприца 12 в шприцевый порт 16 могут быть задействованы различные фиксирующие механизмы (не показаны) для удержания шприца 12 в шприцевом порту 16 с целью недопущения отсоединения шприца 12 от шприцевого порта 16. Изначально плунжер 26 шприца может располагаться на проксимальном конце 20 цилиндра 18 шприца. В некоторых вариантах осуществления плунжер 26 шприца может располагаться в любом месте по оси между проксимальным концом 20 и дистальным концом 24 цилиндра 18 шприца. Затем поршень 88 может продвигаться в дистальном направлении к плунжеру 26 шприца для введения головки 92 поршня в зацепление с плунжером 26 шприца. В некоторых вариантах осуществления поршень 88 может продвигаться в дистальном направлении к плунжеру 26 шприца с помощью приводного устройства, управляемого контроллером. В других вариантах осуществления поршень 88 может продвигаться в дистальном направлении к плунжеру 26 шприца вручную.To engage the syringe plunger 26 with the piston 88, the syringe 12 is first inserted into the syringe port 16 of the fluid injector 10 (shown in FIG. 1). After or during insertion of the syringe 12 into the syringe port 16, various locking mechanisms (not shown) may be engaged to hold the syringe 12 in the syringe port 16 to prevent the syringe 12 from becoming detached from the syringe port 16. Initially, the syringe plunger 26 may be located at the proximal end 20 cylinder 18 syringe. In some embodiments, the syringe plunger 26 may be located at any location axially between the proximal end 20 and the distal end 24 of the syringe barrel 18. The plunger 88 may then be advanced distally toward the syringe plunger 26 to engage the plunger head 92 with the syringe plunger 26. In some embodiments, the plunger 88 may be moved distally toward the syringe plunger 26 by an actuator controlled by a controller. In other embodiments, the plunger 88 may be advanced distally toward the syringe plunger 26 by hand.

Как показано на фиг. 5B, поршень 88 выдвигается по оси в дистальном направлении, обозначенном стрелкой A. Если поршень 88 характеризуется угловым смещением относительно плунжера 26 шприца вдоль продольной оси 115, вследствие чего первые совмещающие элементы 71 на плунжере 26 шприца оказываются не совмещенными по углу так, чтобы они могли войти в углубления 119 (показаны на фиг. 4C) на головке 92 поршня, проксимальная центрирующая поверхность 77a первого совмещающего элемента 71 на плунжере 26 шприца входит в соприкосновение с направляющей поверхностью 117 второго совмещающего элемента 113 на головке 92 поршня. Проксимальная центрирующая поверхность 77a и направляющая поверхность 117 наклонены в одном и том же направлении относительно продольных осей 34 и 115 так, что продолжающееся перемещение поршня 88 в дистальном направлении инициирует вхождение проксимальной центрирующей поверхности 77a в сцепление с направляющей поверхностью 117. Сцепление проксимальной центрирующей поверхности 77a с направляющей поверхностью 117 заставляет головку 92 поршня автоматически поворачиваться в направлении свободного вращения механизма 99 одностороннего вращения. Такое вращение головки 92 поршня выравнивает первые совмещающие элементы 71 и удерживающие элементы 68 таким образом, что они могут войти в углубления 119 между соседними вторыми совмещающими элементами 113. Таким образом, поршень 88 самовыравнивается относительно плунжера 26 шприца так, что плунжер 26 шприца может быть захвачен поршнем 88 с возможностью расцепления. Если поршень 88 выровнен по углу с плунжером 26 шприца так, что первые совмещающие элементы 71 на плунжере 26 шприца выровнены по углу со вторыми совмещающими элементами 113 на головке 92 поршня, то первые совмещающие элементы 71 и удерживающие элементы 68 на плунжере 26 шприца могут зайти в углубления 119 между соседними вторыми совмещающими элементами 113 без вращения головки 92 поршня.As shown in FIG. 5B, the piston 88 extends axially in the distal direction indicated by arrow A. If the piston 88 is angularly misaligned relative to the syringe plunger 26 along the longitudinal axis 115, causing the first alignment elements 71 on the syringe plunger 26 to be not angularly aligned so that they can enter the recesses 119 (shown in FIG. 4C) on the plunger head 92, the proximal centering surface 77a of the first alignment member 71 on the syringe plunger 26 comes into contact with the guide surface 117 of the second alignment member 113 on the plunger head 92. Proximal centering surface 77a and guide surface 117 are inclined in the same direction relative to longitudinal axes 34 and 115 such that continued distal movement of piston 88 causes proximal centering surface 77a to engage with guide surface 117. Engagement of proximal centering surface 77a with the guide surface 117 causes the piston head 92 to automatically rotate in the free rotation direction of the one-way rotation mechanism 99. This rotation of the piston head 92 aligns the first alignment members 71 and the retaining members 68 so that they can fit into the recesses 119 between adjacent second alignment members 113. Thus, the plunger 88 self-aligns with the syringe plunger 26 so that the syringe plunger 26 can be grasped piston 88 with the ability to disengage. If the plunger 88 is angularly aligned with the syringe plunger 26 such that the first matching elements 71 on the syringe plunger 26 are angularly aligned with the second matching elements 113 on the piston head 92, then the first matching elements 71 and retaining elements 68 on the syringe plunger 26 can engage recesses 119 between adjacent second matching elements 113 without rotating the piston head 92.

Как показано на фиг. 5C, после выравнивания первых совмещающих элементов 71 и удерживающих элементов 68, которые должны зайти в углубления между соседними вторыми совмещающими элементами 113, поршень 88 продвигается дальше в дистальном направлении. Такое перемещение поршня 88 в дистальном направлении инициирует первоначальное сцепление удерживающих элементов 68 с наружной боковой стенкой дистального участка 105 головки 92 поршня. Продолжающееся перемещение головки 92 поршня в дистальном направлении инициирует отклонение удерживающих элементов 68 радиально наружу относительно продольной оси 34 плунжера из первого неотклоненного положения в первое, радиально отклоненное положение. Поршень 88 продвигается в дистальном направлении до тех пор, пока терминальный участок второго конца 72 каждого удерживающего элемента 68 не пройдет радиальный выступ 109. После этого удерживающие элементы 69 отклоняются радиально внутрь, переходя полностью или частично в свое исходное неотклоненное положение, например, под действием восстанавливающего усилия, нарастающего в удерживающих элементах 68 во время смещения в радиальном направлении. Как показано на фиг. 5D, захват 74 по меньшей мере одного удерживающего элемента 68 удерживается фиксирующим уступом 111, предотвращая выход плунжера 26 шприца из зацепления с головкой 92 поршня. Перемещение поршня 88 в дистальном направлении может быть остановлено, когда сенсорный элемент 79 входит в соединение по меньшей мере с частью плунжера 26 шприца, такой как крышка 58 плунжера (показана на фиг. 3E). Плунжер 26 шприца выдерживает усилие, направленное на отсоединение поршня 88 в результате перемещение поршня 88 в дистальном и проксимальном направлении относительно цилиндра 18 шприца. В одном из вариантов осуществления удерживающие элементы 68 могут быть выполнены таким образом, что сжимающие усилия, прикладываемые к захвату 74 в результате смещения головки 92 поршня в проксимальном направлении, по существу предотвращают отклонение (или изгибание) удерживающих элементов 68 радиально наружу. Например, после захвата удерживающих элементов 68 головкой 92 поршня осевое перемещение поршня 88 не создает изгибающий момент, достаточный для отклонения удерживающих элементов 68 в радиальном направлении таким образом, чтобы инициировать отсоединение плунжера 26 шприца от поршня 88. Перемещение поршня 88 в проксимальном направлении приводит к тому, что по меньшей мере один удерживающий элемент 68 испытывает нагрузку на сжатие между первым концом 70 и вторым концом 72 так, что удерживающий элемент 68 может поддавливаться в направлении радиально внутрь, вследствие чего возрастает зажимающее усилие между плунжером 26 шприца и поршнем 88.As shown in FIG. 5C, after the first alignment elements 71 and retaining elements 68 are aligned to fit into the recesses between adjacent second alignment elements 113, the piston 88 is advanced further in the distal direction. This distal movement of the piston 88 initiates initial engagement of the retaining elements 68 with the outer side wall of the distal portion 105 of the piston head 92. Continued movement of the piston head 92 in the distal direction initiates deflection of the retaining elements 68 radially outward relative to the longitudinal axis 34 of the plunger from a first non-deflected position to a first radially deflected position. The piston 88 is advanced distally until the terminal portion of the second end 72 of each retaining element 68 passes the radial projection 109. Thereafter, the retaining elements 69 are deflected radially inward, returning wholly or partially to their original non-deflected position, for example, under the action of a restoring force. force increasing in the retaining elements 68 during displacement in the radial direction. As shown in FIG. 5D, the grip 74 of at least one retaining member 68 is held by a locking shoulder 111 to prevent the syringe plunger 26 from disengaging from the plunger head 92. The distal movement of the plunger 88 may be stopped when the sensor element 79 engages with at least a portion of the syringe plunger 26, such as the plunger cap 58 (shown in FIG. 3E). The syringe plunger 26 withstands the force to disengage the piston 88 as a result of the distal and proximal movement of the piston 88 relative to the syringe barrel 18. In one embodiment, the retaining elements 68 may be configured such that the compressive forces applied to the grip 74 as a result of proximal displacement of the piston head 92 substantially prevent the retaining elements 68 from deflecting (or bending) radially outward. For example, once the retaining elements 68 are engaged by the piston head 92, the axial movement of the piston 88 does not produce a bending moment sufficient to deflect the retaining elements 68 radially so as to initiate disengagement of the syringe plunger 26 from the plunger 88. Proximal movement of the piston 88 results in that at least one retaining element 68 experiences a compressive load between the first end 70 and the second end 72 such that the retaining element 68 can be pressed in a radially inward direction, thereby increasing the clamping force between the syringe plunger 26 and the piston 88.

Для отсоединения шприца 12 от шприцевого порта 16 (показан на фиг. 1) и выведения плунжера 26 шприца из зацепления с поршнем 88 шприц 12 поворачивается по часовой стрелке или против часовой стрелки относительно продольной оси шприца в направлении по часовой стрелке или против часовой стрелки относительно шприцевого порта 16. Поскольку плунжер 26 шприца по существу не может свободно вращаться в цилиндре 18 шприца из-за силы трения между уплотнением 59 и внутренней поверхностью 23 боковой стенки 19 шприца (показана на фиг. 2), вращение шприца 12 также инициирует вращение плунжера 26 шприца относительно поршня 88. Направление свободного вращения механизма 99 одностороннего вращения предпочтительно противоположно направлению вращения шприца 12 во время отсоединения шприца 12 от шприцевого порта 16. Вращение шприца 12 и, соответственно, плунжера 26 шприца вокруг продольной оси 34 плунжера приводит к тому, что первый кулачковый элемент 78 на плунжере 26 шприца входит в сцепление с приводной поверхностью или вторым кулачковым элементом 98 на головке 92 поршня. Такое перемещение инициирует радиальное отклонение по меньшей мере одного удерживающего элемента 68 в сторону от головки 92 поршня.To disconnect the syringe 12 from the syringe port 16 (shown in Fig. 1) and remove the syringe plunger 26 from engagement with the piston 88, the syringe 12 is rotated clockwise or counterclockwise relative to the longitudinal axis of the syringe in a clockwise or counterclockwise direction relative to the syringe port 16. Since the syringe plunger 26 is substantially unable to rotate freely in the syringe barrel 18 due to the frictional force between the seal 59 and the inner surface 23 of the syringe side wall 19 (shown in FIG. 2), rotation of the syringe 12 also initiates rotation of the syringe plunger 26 relative to the piston 88. The direction of free rotation of the one-way rotation mechanism 99 is preferably opposite to the direction of rotation of the syringe 12 during disconnection of the syringe 12 from the syringe port 16. Rotation of the syringe 12 and, accordingly, the syringe plunger 26 about the longitudinal axis 34 of the plunger causes the first cam element 78 on the syringe plunger 26 engages the drive surface or second cam element 98 on the piston head 92. Such movement initiates radial deflection of at least one retaining element 68 away from the piston head 92.

По мере отклонения по меньшей мере одного удерживающего элемента 68 радиально наружу относительно продольной оси 34 плунжера захват 74 выходит из сцепления с фиксирующим уступом 111. В этом положении по меньшей мере один удерживающий элемент 68 находится в отклоненном состоянии, что позволяет плунжеру 26 шприца смещаться в осевом направлении относительно поршня 88. Такое осевое смещение плунжера 26 шприца может быть обусловлено отведением шприца 12 от шприцевого порта 16 в дистальном направлении вдоль продольной оси 15 шприца, отведением поршня 88 в проксимальном направлении в сторону от плунжера 26 шприца, или и тем и другим. После этого плунжер 26 шприца вместе со шприцом 12 может быть полностью выведен из зацепления с поршнем 88 и самим инъектором 10. В некоторых вариантах осуществления поршень 88 может быть отсоединен от плунжера 26 шприца путем поворота поршня 88 относительно его продольной оси и отведения поршня 88 в проксимальном направлении для выведения из зацепления по меньшей мере одного удерживающего элемента 68 так, как это описано в настоящем документе.As at least one retaining element 68 is deflected radially outward relative to the longitudinal axis 34 of the plunger, the gripper 74 disengages from the locking shoulder 111. In this position, the at least one retaining element 68 is in a deflected state, which allows the syringe plunger 26 to move axially direction relative to the plunger 88. Such axial displacement of the syringe plunger 26 may be caused by retracting the syringe 12 from the syringe port 16 distally along the longitudinal axis 15 of the syringe, retracting the plunger 88 proximally away from the syringe plunger 26, or both. The syringe plunger 26, along with the syringe 12, can then be completely disengaged from the plunger 88 and the injector 10 itself. In some embodiments, the plunger 88 can be detached from the syringe plunger 26 by rotating the plunger 88 about its longitudinal axis and retracting the plunger 88 proximally. direction to disengage at least one retaining element 68 in the manner described herein.

На фиг. 6A и 6B проиллюстрирован плунжер 26 шприца вместе с поршнем 88 согласно еще одному из вариантов осуществления заявленного изобретения. Составные части плунжера 26 шприца, показанные на фиг. 6A и 6B, по существу аналогичны составным частям плунжера 26 шприца, описанным в настоящем документе в привязке к фиг. 3A-3C. Поскольку предшествующее описание в отношении плунжера 26 шприца, представленного в общих чертах на фиг. 3A-3C, применимо к варианту осуществления настоящего изобретения, проиллюстрированного на фиг. 6A и 6B, ниже будут описаны лишь относительные различия между плунжером 26 шприца и поршнем 88, проиллюстрированных в общих чертах на фиг. 3A-4C, и плунжером 26 шприца и поршнем 88, проиллюстрированных на фиг. 6A и 6B.In fig. 6A and 6B illustrate a syringe plunger 26 along with a piston 88 according to yet another embodiment of the claimed invention. The components of the syringe plunger 26 shown in FIG. 6A and 6B are substantially similar to the syringe plunger 26 components described herein in connection with FIGS. 3A-3C. Since the previous description regarding the syringe plunger 26 outlined in FIG. 3A-3C are applicable to the embodiment of the present invention illustrated in FIGS. 6A and 6B, only the relative differences between the syringe plunger 26 and the syringe plunger 88 illustrated generally in FIG. 3A-4C, and the syringe plunger 26 and piston 88 illustrated in FIGS. 6A and 6B.

В одном из иллюстративных и неограничивающих примеров осуществления настоящего изобретения с шестью фиксирующими уступами 111 с равным угловым разнесением каждый фиксирующий уступ 111 отделен от других фиксирующих уступов 111, соседствующих с ним с обеих сторон, межцентровым угловым расстоянием в 60 градусов для обеспечения совмещения с плунжером так, как это показано на фиг. 3C. В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения фиксирующий уступ 111 может характеризоваться неодинаковыми угловыми размерами и/или неодинаковым угловым расстоянием между ним и соседними фиксирующими уступами 111 по внешней окружности поршня 88. В другом иллюстративном и неограничивающем примере осуществления настоящего изобретения с двумя и более фиксирующими уступами 111 каждый удерживающий фиксирующий уступ 111 отделен от соседствующих с ним с обеих сторон фиксирующих уступов 111 межцентровым угловым расстоянием, кратным 60 градусам; и более того, каждый фиксирующий уступ 111 характеризуется угловыми размерами менее 60 градусов, например 15-45 градусов. Это позволяет вывести плунжер 26 шприца из зацепления с поршнем 88, выполнив относительный поворот на 15-45 градусов. В необязательном варианте относительный поворот составляет менее 30 градусов. Радиальное расстояние по меньшей мере до одного фиксирующего уступа 111 от продольной оси 34 плунжера выбирается таким образом, чтобы оно соответствовало аналогичному радиальному расстоянию по меньшей мере до одного удерживающего элемента 68 плунжера согласно настоящему описанию или могло функционально взаимодействовать с ним.In one illustrative and non-limiting embodiment of the present invention with six locking shoulders 111 equally angularly spaced, each locking shoulder 111 is separated from the other locking shoulders 111 adjacent to it on either side by a center-to-center angular distance of 60 degrees to ensure alignment with the plunger such that as shown in Fig. 3C. In some embodiments of the present invention, the locking shoulder 111 may have unequal angular dimensions and/or unequal angular distance between it and adjacent locking shoulders 111 along the outer circumference of the piston 88. In another illustrative and non-limiting embodiment of the present invention, with two or more locking shoulders 111 each the holding fixing ledge 111 is separated from the fixing ledges 111 adjacent to it on both sides by a center-to-center angular distance that is a multiple of 60 degrees; and furthermore, each locking shoulder 111 has angular dimensions of less than 60 degrees, for example 15-45 degrees. This allows the syringe plunger 26 to disengage from the piston 88 by performing a relative rotation of 15-45 degrees. Optionally, the relative rotation is less than 30 degrees. The radial distance of at least one locking shoulder 111 from the longitudinal axis 34 of the plunger is selected so that it corresponds to or can operably cooperate with a similar radial distance of at least one retaining element 68 of the plunger according to the present description.

На фиг. 6A и 6B представлен плунжер 260 согласно еще одному из вариантов осуществления настоящего изобретения. Для наглядности цилиндр 18 шприца 12 на фиг. 6A и 6B не показан. Плунжер 260 содержит тело 320 плунжера, задающее продольную ось 340 плунжера и имеющее проксимальный конец 360, дистальный конец 380 и кольцевую боковую стенку 390, соединяющую между собой проксимальный конец 360 и дистальный конец 380. Боковая стенка 390 может характеризоваться одинаковой или неодинаковой толщиной между проксимальным концом 360 и дистальным концом 380. Тело 320 плунжера может быть выполнено из стекла, металла или подходящей пластмассы медицинского назначения.In fig. 6A and 6B illustrate a plunger 260 in accordance with yet another embodiment of the present invention. For clarity, the cylinder 18 of the syringe 12 in FIG. 6A and 6B are not shown. Plunger 260 contains the body of the 320 plunger, which sets the longitudinal axis of the 340 plunger and has a proximal end 360, the distal end 380 and the ring side wall 390, connecting the proximal end 360 and the distal end 380. The side wall 390 can be characterized by the same or uninverted thickness between the proximal end. 360 and a distal end 380. The plunger body 320 may be made of glass, metal, or a suitable medical grade plastic.

На фиг. 6A и 6B также показано, что тело 320 плунжера содержит внутреннюю полость 400 с коническим участком 420 на дистальном конце 380 тела 320 плунжера и цилиндрическим участком 440 на проксимальном конце 360 тела 320 плунжера. Конический участок 420 может быть сформован заодно с цилиндрическим участком 440. В некоторых вариантах осуществления конический участок 420 может быть прикреплен или иным образом соединен с цилиндрическим участком 440 тела 320 плунжера, например, посредством фрикционной посадки и/или с помощью клея, методом сварки или путем отливки. Конический участок 420 может иметь усеченный конец 460 с центральным отверстием 480. В некоторых вариантах осуществления дистальный конец 380 тела 320 плунжера может быть закрыт. В некоторых вариантах осуществления плунжер 260 может быть снабжен крышкой поршня, такой как крышка 58 плунжера, выполненной с возможностью закрытия по меньшей мере части наружной поверхности тела 320 плунжера.In fig. 6A and 6B also show that the plunger body 320 includes an internal cavity 400 with a conical portion 420 at the distal end 380 of the plunger body 320 and a cylindrical portion 440 at the proximal end 360 of the plunger body 320. The conical portion 420 may be integrally molded with the cylindrical portion 440. In some embodiments, the conical portion 420 may be attached or otherwise connected to the cylindrical portion 440 of the plunger body 320, such as by a friction fit and/or adhesive, welding, or castings The conical portion 420 may have a truncated end 460 with a central opening 480. In some embodiments, the distal end 380 of the plunger body 320 may be closed. In some embodiments, the plunger 260 may be provided with a piston cap, such as a plunger cap 58, configured to cover at least a portion of the outer surface of the plunger body 320.

На фиг. 6A и 6B также показано, что плунжер 260 может содержать по меньшей мере один упруго отклоняемый удерживающий элемент 680 (именуемый в настоящем документе удерживающим элементом 680), отходящий от тела 320 плунжера в дистальном направлении. В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере один упруго отклоняемый удерживающий элемент 680 может отходить в дистальном направлении и радиально внутрь от внутренней поверхности 520 внутренней полости 400 тела 320 плунжера. По меньшей мере, один упруго отклоняемый удерживающий элемент 680 содержит первый сегмент или первый конец 700, соединенный с телом 320 плунжера, и второй сегмент или второй конец 720, радиально отклоняемый относительно первого конца 700. Как было указано в настоящем документе, второй конец 720 может отклонять в радиальном направлении относительно первого конца 700, когда по меньшей мере один удерживающий элемент 680 входит в зацепление с поршнем 10 флюида (показан на фиг. 1). Первый конец 700 и второй конец 720 могут отстоять друг от друга на определенное расстояние в направлении, проходящем по существу вдоль продольной оси 340 плунжера 260. По меньшей мере, один удерживающий элемент 680 может быть прямолинейно или криволинейно непрерывным между первым концом 700 и вторым концом 720.In fig. 6A and 6B also show that the plunger 260 may include at least one resiliently deflectable retaining element 680 (referred to herein as retaining element 680) extending distally from the plunger body 320. In some embodiments, at least one resiliently deflectable retaining element 680 may extend distally and radially inward from the inner surface 520 of the inner cavity 400 of the plunger body 320. At least one resiliently deflectable retaining element 680 includes a first segment or first end 700 coupled to the plunger body 320 and a second segment or second end 720 radially deflectable relative to the first end 700. As discussed herein, the second end 720 may deflect radially relative to the first end 700 when at least one retaining element 680 engages the fluid piston 10 (shown in FIG. 1). The first end 700 and the second end 720 may be spaced apart from each other by a specified distance in a direction extending substantially along the longitudinal axis 340 of the plunger 260. At least one retaining element 680 may be linearly or curvedly continuous between the first end 700 and the second end 720 .

В некоторых вариантах осуществления может быть предусмотрено множество удерживающих элементов 680, разнесенных по окружности внутренней поверхности 520 внутренней полости 400 в радиальном направлении от продольной оси 340 плунжера. В таких вариантах осуществления удерживающие элементы 680 отделены друг от друга участками внутренней поверхности 520 внутренней полости 400. В вариантах осуществления, где предусмотрено более одного удерживающего элемента 680, удерживающие элементы 680 могут быть разнесены с равными интервалами. В одном иллюстративном и неограничивающем примере осуществления с тремя удерживающими элементами 680 с равным угловым разнесением, центр каждого удерживающего элемента 680 отстоит от центра других удерживающих элементов 680, соседствующих с ним с каждой стороны, на 120 градусов. В другом иллюстративном и неограничивающем примере осуществления с шестью удерживающими элементами 680 с равным угловым разнесением центр каждого удерживающего элемента 680 отстоит от центра других удерживающих элементов 680, соседствующих с ним с каждой стороны, на 60 градусов. В некоторых вариантах осуществления удерживающие элементы 680 могут характеризоваться неодинаковыми угловыми размерами и/или неодинаковым угловым интервалом между удерживающими элементами 680 по окружности внутренней поверхности 520 внутренней полости 400. Радиальное расстояние по меньшей мере до одного удерживающего элемента 680 от продольной оси 340 плунжера выбирается таким образом, чтобы оно соответствовало признакам на внешней окружности поршня согласно настоящему описанию.In some embodiments, a plurality of retaining elements 680 may be provided spaced around the circumference of the inner surface 520 of the inner cavity 400 in a radial direction from the longitudinal axis 340 of the plunger. In such embodiments, the retaining elements 680 are separated from each other by portions of the inner surface 520 of the inner cavity 400. In embodiments where more than one retaining element 680 is provided, the retaining elements 680 may be spaced at equal intervals. In one illustrative and non-limiting embodiment with three holding elements 680 equally angularly spaced, the center of each holding element 680 is 120 degrees from the center of the other holding elements 680 adjacent to it on each side. In another illustrative and non-limiting embodiment with six equally angularly spaced retaining elements 680, the center of each retaining element 680 is 60 degrees from the center of the other retaining elements 680 adjacent to it on each side. In some embodiments, the retaining elements 680 may have unequal angular dimensions and/or unequal angular spacing between the retaining elements 680 around the circumference of the inner surface 520 of the inner cavity 400. The radial distance of at least one retaining element 680 from the longitudinal axis 340 of the plunger is selected such that so that it corresponds to the features on the outer circumference of the piston according to the present description.

В некоторых вариантах осуществления один или более удерживающий элемент 680 может располагаться параллельно продольной оси 340. В других вариантах осуществления один или более удерживающий элемент 680 может иметь наклон к продольной оси 340. Например, один или более удерживающий элемент 680 может быть наклонен внутрь к продольной оси 340 в направлении от первого конца 700 ко второму концу 720.In some embodiments, one or more retaining element 680 may be parallel to the longitudinal axis 340. In other embodiments, one or more retaining element 680 may be inclined toward the longitudinal axis 340. For example, one or more retaining element 680 may be inclined inwardly toward the longitudinal axis 340 in a direction from the first end 700 to the second end 720.

На фиг. 6A и 6B также показано, что второй конец 720 удерживающего элемента 680 характеризуется наличием по меньшей мере одного захвата 740. По меньшей мере, один захват 740 может представлять собой терминальную поверхность второго конца 720 удерживающего элемента 680. В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере один захват 740 может выступать в радиальном направлении от удерживающего элемента 680. Например по меньшей мере один захват 740 может выступать радиально внутрь в сторону продольной оси 340 тела 320 плунжера. Как указано в настоящем документе по меньшей мере один захват 740 обладает формой, обеспечивающей его прием по меньшей мере частичновыемкой на поршне для фиксации с возможностью расцепления по меньшей мере одного удерживающего элемента 680 относительно поршня. По меньшей мере, один захват 740 может быть выполнен заодно со вторым концом 720 по меньшей мере одного удерживающего элемента 680; или же он может быть прикреплен или иным образом соединен со вторым концом 720 по меньшей мере одного удерживающего элемента 680, например, посредством фрикционной посадки и/или с помощью клея, методом сварки или путем отливки. В других вариантах осуществления по меньшей мере один захват 740 может быть сформован на втором конце 720 по меньшей мере одного удерживающего элемента 680 методом травления, лазерной резки или механической обработки.In fig. 6A and 6B also show that the second end 720 of the retaining element 680 is characterized by the presence of at least one grip 740. The at least one grip 740 may be a terminal surface of the second end 720 of the retaining element 680. In some embodiments, the at least one grip 740 may extend radially from retaining member 680. For example, at least one grip 740 may extend radially inward toward longitudinal axis 340 of plunger body 320. As described herein, at least one grip 740 is shaped to receive it at least partially recessed on the piston for releasably locking the at least one retaining element 680 relative to the piston. At least one grip 740 may be integral with the second end 720 of at least one retaining element 680; or it may be attached or otherwise connected to the second end 720 of at least one retaining element 680, such as by a friction fit and/or adhesive, welding, or casting. In other embodiments, at least one grip 740 may be formed onto the second end 720 of at least one retaining element 680 by etching, laser cutting, or machining.

На фиг. 6A и 6B также показано, что плунжер 260 может содержать по меньшей мере один первый кулачковый элемент 780, расположенный между первым концом 700 и вторым концом 720 удерживающего элемента 680. По меньшей мере, один первый кулачковый элемент 780 выполнен с возможностью взаимодействия с поршнем 10 флюида (показан на фиг. 1) для отклонения по меньшей мере одного удерживающего элемента в радиальном направлении при повороте плунжера 260 относительно поршня согласно настоящему описанию. Положение по меньшей мере одного первого кулачкового элемента 780 между первым концом 700 и вторым концом 720 удерживающего элемента 680 обеспечивает возможность увеличения радиального отклонения по меньшей мере одного первого кулачкового элемента 780 при относительном повороте плунжера 260 и поршня 880 инъектора (см. фиг. 7A и 7B) в сравнении с вариантом, когда по меньшей мере один первый кулачковый элемент 780 располагается на втором конце 720. По меньшей мере, один первый кулачковый элемент 780 может проходить параллельно поверхности удерживающего элемента 680. В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере один кулачковый элемент 780 может иметь наклон относительно поверхности удерживающего элемента 680.In fig. 6A and 6B also show that the plunger 260 may include at least one first cam element 780 located between the first end 700 and the second end 720 of the retaining element 680. The at least one first cam element 780 is configured to interact with the fluid piston 10 (shown in FIG. 1) to deflect the at least one retaining element in the radial direction as the plunger 260 rotates relative to the piston as described herein. The position of the at least one first cam element 780 between the first end 700 and the second end 720 of the retaining element 680 allows the radial deflection of the at least one first cam element 780 to increase with the relative rotation of the plunger 260 and the injector piston 880 (see FIGS. 7A and 7B ) versus having at least one first cam element 780 located at the second end 720. The at least one first cam element 780 may extend parallel to the surface of the retaining element 680. In some embodiments, the at least one cam element 780 may be inclined relative to the surface of the holding element 680.

В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере один первый кулачковый элемент 780 выступает радиально внутрь к продольной оси 340 тела 320 плунжера. В других вариантах осуществления по меньшей мере один первый кулачковый элемент 780 выступает радиально наружу относительно продольной оси 340 тела 320 плунжера. Положение по меньшей мере одного первого кулачкового элемента 780 между первым концом 700 и вторым концом 720 удерживающего элемента 680 может свести к минимуму выступание по меньшей мере одного первого кулачкового элемента 780 в радиальном направлении; однако при этом сохраняется возможность полного отклонения по меньшей мере одного удерживающего элемента 780 в радиальном направлении при повороте плунжера 260 относительно поршня 880 инъектора, как это описано в настоящем документе. В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере один первый кулачковый элемент 780 может занимать по меньшей мере часть по меньшей мере одного захвата 740. Может быть предусмотрено множество первых кулачковых элементов 780, разнесенных по длине удерживающего элемента 680 между его первым концом 700 и вторым концом 720. По меньшей мере, один первый кулачковый элемент 780 может быть выполнен заодно по меньшей мере с одним удерживающим элементом 680; или же он может быть прикреплен или иным образом соединен по меньшей мере с одним удерживающим элементом 680, например, посредством фрикционной посадки и/или с помощью клея, методом сварки или путем отливки. В других вариантах осуществления по меньшей мере один первый кулачковый элемент 780 может быть сформован по меньшей мере на одном удерживающем элементе 680 методом травления, лазерной резки или механической обработки.In some embodiments, at least one first cam element 780 projects radially inward toward the longitudinal axis 340 of the plunger body 320. In other embodiments, at least one first cam element 780 projects radially outward relative to the longitudinal axis 340 of the plunger body 320. The position of the at least one first cam element 780 between the first end 700 and the second end 720 of the retaining element 680 can minimize the protrusion of the at least one first cam element 780 in the radial direction; however, it remains possible for at least one retaining element 780 to be completely deflected in the radial direction when the plunger 260 is rotated relative to the injector piston 880, as described herein. In some embodiments, at least one first cam element 780 may occupy at least a portion of at least one gripper 740. A plurality of first cam elements 780 may be provided spaced along the length of the retaining element 680 between its first end 700 and second end 720. At least one first cam element 780 may be integral with at least one retaining element 680; or it may be attached or otherwise connected to at least one retaining element 680, such as by friction fit and/or adhesive, welding, or casting. In other embodiments, the at least one first cam element 780 may be formed onto the at least one retaining element 680 by etching, laser cutting, or machining.

Как показано на фиг. 6A по меньшей мере один первый кулачковый элемент 780 может быть снабжен по меньшей мере одним зубом 800, выполненным с возможностью вхождения в зацепление с соответствующим пазом на поршне. По меньшей мере, один зуб 800 по меньшей мере на одном первом кулачковом элементе 780 предпочтительно имеет такую форму, которая, в общем, соответствует форме ответного паза на поршне. Каждый зуб 800 может иметь вершину 820, которая ведет в паз 840, например, вдоль зацепляющей поверхности 860. По меньшей мере, один зуб 800 по меньшей мере на одном первом кулачковом элементе 780 может иметь форму зуба передачи прямозубой или косозубой формы. Хотя на фиг. 6A и 6B проиллюстрирован один неограничивающий пример осуществления по меньшей мере одного первого кулачкового элемента 780, предполагается, что он может характеризоваться и иной формой. Например по меньшей мере один первый кулачковый элемент 780 по меньшей мере одного удерживающего элемента 680 может характеризоваться в общем круглой, треугольной, квадратной, прямоугольной или любой иной подходящей многоугольной формой или поперечным сечением. В каждом варианте осуществления по меньшей мере один первый кулачковый элемент 780 выполнен с возможностью вхождения в зацепление по меньшей мере частично с поршнем, инициируя отклонение по меньшей мере одного удерживающего элемента 680 от поршня при повороте плунжера 260 относительно поршня. В общем по меньшей мере один первый кулачковый элемент 780 может характеризоваться по меньшей мере одной рифленой, гофрированной или многоуровневой поверхностью, которая имеет или сложную, или симметрично или несимметрично повторяющуюся форму, и которая выполнена с возможностью вхождения в зацепление с соответствующим кулачковым элементом на поршне флюида.As shown in FIG. 6A, at least one first cam element 780 may be provided with at least one tooth 800 configured to engage a corresponding slot on the piston. At least one tooth 800 on at least one first cam element 780 preferably has a shape that generally matches the shape of a mating groove on the piston. Each tooth 800 may have a tip 820 that leads into a slot 840, for example, along an engaging surface 860. At least one tooth 800 on at least one first cam member 780 may be in the form of a spur or helical gear tooth. Although in FIG. 6A and 6B illustrate one non-limiting example of an embodiment of at least one first cam element 780, and it is contemplated that it may have other shapes. For example, at least one first cam element 780 of at least one retaining element 680 may be characterized by a generally circular, triangular, square, rectangular, or any other suitable polygonal shape or cross-section. In each embodiment, at least one first cam element 780 is configured to engage at least partially with the piston, causing the at least one retaining element 680 to deflect away from the piston as the plunger 260 rotates relative to the piston. In general, the at least one first cam element 780 may be characterized by at least one grooved, corrugated or multi-level surface that has either a complex or symmetrically or asymmetrically repeating shape, and which is configured to engage a corresponding cam element on the fluid piston .

На фиг. 6A и 6B также показано, что поршень 360 шприца может содержать по меньшей мере один первый совмещающий элемент 825, расположенный между первым концом 700 и вторым концом 720 удерживающего элемента 680. Первый совмещающий элемент 825 характеризуется наличием проксимального края или кончика 826, дистального края 827 и проксимальной центрирующей поверхности 828. Первый совмещающий элемент 825 взаимодействует со вторым совмещающим элементом 1010 (показан на фиг. 7A), расположенным на головке 920 поршня, для направления, самовыравнивания, перемещения или приведения в движение поршня 360 шприца и поршня 880 инъектора с их поворотом так, чтобы они надлежащим образом выравнивались относительно друг друга по углу для их соединения или вхождения во взаимное зацепление и последующего расцепления. Проксимальная центрирующая поверхность 828 может представлять собой непрерывную поверхность или состоять из множества отдельных поверхностей, взаимодействующих таким образом, чтобы обеспечивать непрерывное совмещение при взаимодействии со вторым совмещающим элементом 925 головки 920 поршня во время вхождения плунжера и поршня во взаимное зацепление. В необязательном варианте первый совмещающий элемент 825 может располагаться на удерживающем элементе 680; может являться частью первого кулачкового элемента 780; и/или может быть жестко соединен с еще одним вариантом осуществления плунжера 260.In fig. 6A and 6B also show that the syringe plunger 360 may include at least one first alignment element 825 positioned between the first end 700 and the second end 720 of the retention element 680. The first alignment element 825 is characterized by a proximal edge or tip 826, a distal edge 827, and proximal centering surface 828. The first alignment element 825 interacts with the second alignment element 1010 (shown in FIG. 7A) located on the piston head 920 to guide, self-align, move or drive the syringe piston 360 and the injector piston 880 and rotate them so so that they are properly angularly aligned with each other to connect or engage and then disengage. The proximal centering surface 828 may be a continuous surface or be composed of a plurality of discrete surfaces interacting to provide continuous alignment in engagement with the second alignment member 925 of the piston head 920 as the plunger and piston engage. Optionally, the first alignment element 825 may be located on the retaining element 680; may be part of the first cam element 780; and/or may be rigidly coupled to yet another embodiment of plunger 260.

Как показано на фиг. 7A, поршень 880 инъектора выполнен с возможностью введения и отведения из корпуса 14 инъектора 10 флюида (показан на фиг. 1) с помощью приводного устройства (не показано), предпочтительно содержащегося в корпусе 14. Приводным устройством может служить, например, электродвигатель, гидравлическая или пневматическая система с соответствующей зубчатой передачей (не показана). Инъектор 10 флюида, известный в данной области техники, может также содержать контроллер для управления работой приводного устройства и, соответственно, работой поршня 880 инъектора.As shown in FIG. 7A, the injector piston 880 is configured to introduce and withdraw fluid from the housing 14 of the injector 10 (shown in FIG. 1) using a drive device (not shown), preferably contained in the housing 14. The drive device may be, for example, an electric motor, hydraulic or pneumatic system with associated gear drive (not shown). The fluid injector 10, known in the art, may also include a controller for controlling the operation of the drive device and, accordingly, the operation of the injector piston 880.

На фиг. 7A также показано, что поршень 880 инъектора содержит шток 900 и головку 920 поршня на дистальном конце штока 900. Поршень 900 инъектора выполнен из относительно жесткого материала, такого как металл или пластмасса, обладающая устойчивостью к деформации вследствие многократно повторяющихся циклов введения в зацепление/выведения из зацепления с плунжером 260. Головка 920 поршня характеризуется по существу цилиндрической структурой с заостренным или коническим дистальным концом 940, выполненным с возможностью вхождения по меньшей мере частично во внутреннюю полость 400 плунжера 260. В некоторых вариантах осуществления может быть предусмотрен сенсорный элемент 1500, такой как подпружиненный штифт, соединенный с датчиком. Сенсорный элемент 1500 может располагаться вдоль продольной оси поршня 880 инъектора и проходить по меньшей мере частично через головку 920 поршня. Сенсорный элемент 1500 может быть выполнен с возможностью индикации контакта с поверхностью, такой как поверхность плунжера 260 и/или крышки 58 плунжера (показана на фиг. 3E), и управления перемещением поршня 880 инъектора, исходя из считанного состояния. Например, первоначальный контакт между сенсорным элементом 1500 и плунжером 260 и/или крышкой 58 плунжера может инициировать отведение штифта в проксимальном направлении с тем, чтобы он вошел в контакт с датчиком. Датчик может быть соединен с приводным механизмом поршня 880 инъектора таким образом, чтобы после активации датчика штифтом датчик мог управлять перемещением приводного механизма. Например, приводной механизм может быть остановлен, или же его ход может быть замедлен с переходом с первой скорости на вторую, малую скорость.In fig. 7A also shows that the injector piston 880 includes a rod 900 and a piston head 920 at the distal end of the rod 900. The injector piston 900 is made of a relatively rigid material, such as metal or plastic, that is resistant to deformation due to repeated engagement/disengagement cycles. engagement with the plunger 260. The piston head 920 is characterized by a generally cylindrical structure with a pointed or tapered distal end 940 configured to fit at least partially into the internal cavity 400 of the plunger 260. In some embodiments, a sensor element 1500 may be provided, such as a spring-loaded pin connected to the sensor. The sensor element 1500 may be located along the longitudinal axis of the injector piston 880 and extend at least partially through the piston head 920. The sensor element 1500 may be configured to indicate contact with a surface, such as the surface of the plunger 260 and/or the plunger cap 58 (shown in FIG. 3E), and control the movement of the injector piston 880 based on the sensed state. For example, initial contact between sensor element 1500 and plunger 260 and/or plunger cover 58 may initiate proximal retraction of the pin to engage the sensor. The sensor may be coupled to the injector piston 880 drive mechanism such that, once the sensor is activated by the pin, the sensor can control movement of the drive mechanism. For example, the drive mechanism can be stopped, or its speed can be slowed down from a first speed to a second, low speed.

Проксимальный конец 960 головки 920 поршня снабжен приводным элементом, который взаимодействует с приводным элементом на плунжере 260, таким как первый кулачковый элемент 780. В некоторых вариантах осуществления приводным элементом на головке 920 поршня может служить второй кулачковый элемент 980. В некоторых вариантах осуществления второй кулачковый элемент 980 представляет собой зуб передачи 990, который проходит по меньшей мере частично по внешней окружности головки 920 поршня. Второй кулачковый элемент 980 выполнен с возможностью взаимодействия с первым кулачковым элементом 780, расположенным по меньшей мере на одном удерживающем элементе 260 согласно представленному описанию. Второй кулачковый элемент 980 предпочтительно имеет такую форму, чтобы после самовыравнивания с проворачиванием поршня 880 инъектора и плунжера 260 относительно друг друга он мог войти в зацепление с первым кулачковым элементом 780, инициируя отклонение по меньшей мере одного удерживающего элемента 680 от головки 910 поршня, достаточное для того, чтобы плунжер 260 можно было отсоединить от поршня 880 инъектора.The proximal end 960 of the piston head 920 is provided with a drive element that interacts with a drive element on the plunger 260, such as a first cam element 780. In some embodiments, the drive element on the piston head 920 may be a second cam element 980. In some embodiments, the second cam element 980 is a gear tooth 990 that extends at least partially around the outer circumference of the piston head 920. The second cam element 980 is configured to cooperate with the first cam element 780 located on at least one retaining element 260 as described herein. The second cam element 980 is preferably shaped such that, once self-aligned by rotating the injector piston 880 and the plunger 260 relative to each other, it can engage the first cam element 780, causing the at least one retaining element 680 to deflect from the piston head 910 sufficiently to so that the plunger 260 can be detached from the injector piston 880.

В некоторых вариантах осуществления второй кулачковый элемент 980 может проходить параллельно продольной оси 340. В других вариантах осуществления второй кулачковый элемент 980 может иметь наклон относительно продольной оси 340. Например, второй кулачковый элемент 980 может быть наклонен к продольной оси 340 под углом, соответствующим углу наклона по меньшей мере одного удерживающего элемента 680. В различных вариантах осуществления, вне зависимости от угловой ориентации по меньшей мере одного удерживающего элемента 680, первый кулачковый элемент 780 предпочтительно проходит параллельно второму кулачковому элементу 980.In some embodiments, the second cam element 980 may extend parallel to the longitudinal axis 340. In other embodiments, the second cam element 980 may be inclined relative to the longitudinal axis 340. For example, the second cam element 980 may be inclined to the longitudinal axis 340 at an angle corresponding to the angle of inclination at least one retaining element 680. In various embodiments, regardless of the angular orientation of the at least one retaining element 680, the first cam element 780 preferably extends parallel to the second cam element 980.

На фиг. 7A и 7B также показано, что головка 920 поршня может содержать второй совмещающий элемент 1010, взаимодействующий с первым совмещающим элементом 825 (показан на фиг. 6B), расположенным на плунжере 260. Совмещающий элемент 1010 характеризуется наличием первой кромки 927, второй кромки 926 и поверхности 928 между первой кромкой 927 и второй кромкой 926. Профиль и размеры поверхности 928, положение первой кромки 927 и второй кромки 926 второго совмещающего элемента 1010 в продольном, радиальном и окружном направлении выбираются таким образом, чтобы они могли взаимодействовать с соответствующими кромками и поверхностями первого совмещающего элемента 825 с целью обеспечения вращающего усилия и вращательного движения по мере сближения друг с другом поршня 880 инъектора и плунжера 260 в осевом направлении. Головка 920 поршня и необязательно кольцо 1100 могут быть соединены со штоком 900 поршня через механизм 99 одностороннего вращения, такой как механизм 99 одностороннего вращения, описанный в настоящем документе в привязке к фиг. 4B, с тем, чтобы поршень 880 инъектора и плунжер 260 могли быть выровнены по углу вследствие взаимодействия первой и второй центрирующих поверхностей. В альтернативном варианте при достаточной малой величине поворота упругость или относительное смещение крышки плунжера (показана на фиг. 3E) относительно цилиндра шприца может быть достаточным, чтобы плунжер 260 мог быть выровнен по углу относительно головки 920 поршня.In fig. 7A and 7B also show that the piston head 920 may include a second matching element 1010 that cooperates with a first matching element 825 (shown in FIG. 6B) located on the plunger 260. The matching element 1010 is characterized by a first edge 927, a second edge 926, and a surface 928 between the first edge 927 and the second edge 926. The profile and dimensions of the surface 928, the position of the first edge 927 and the second edge 926 of the second aligner 1010 in the longitudinal, radial and circumferential directions are selected so that they can interact with the corresponding edges and surfaces of the first aligner member 825 to provide rotational force and rotational motion as injector piston 880 and plunger 260 axially approach each other. The piston head 920 and optionally the ring 1100 may be coupled to the piston rod 900 through a one-way rotation mechanism 99, such as the one-way rotation mechanism 99 described herein in connection with FIG. 4B so that the injector piston 880 and the plunger 260 can be angularly aligned due to the interaction of the first and second centering surfaces. Alternatively, if the amount of rotation is small enough, the elasticity or relative displacement of the plunger cap (shown in FIG. 3E) relative to the syringe barrel may be sufficient so that the plunger 260 can be angularly aligned with the plunger head 920.

На фиг. 7A и 7B также показано, что поршень 880 инъектора может быть снабжен кольцом 950, охватывающим по меньшей мере частично шток 900 и/или головку 920 поршня. Кольцо 950 может выступать радиально наружу относительно наружной радиальной поверхности штока 900 и головки 920 поршня так, что между поршнем 880 и кольцом 950 инъектора образуется кольцевой зазор 970. Кольцо 950 может характеризоваться открытым верхним концом и глухим нижним концом, заданным нижней боковой стенкой 1000, которая соединяет кольцо 950 со штоком 900 и/или головкой 920 поршня. Нижняя боковая стенка 1000 задает гнездо 1020 под первый конец 1040 упруго-эластичного элемента, такого как пружина 1060, который охватывает шток 900. В других вариантах осуществления гнездо 1020 может представлять собой радиальный фланец, отступающий от наружной поверхности штока 900. Второй конец 1080 пружины 1060 входит в зацепление с проксимальным концом подвижного захватного кольца 1100. Захватное кольцо 1100 имеет по существу круглую форму и охватывает по меньшей мере частично внешнюю окружность штока 900. В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере часть наружного диаметра захватного кольца 1100 может быть такой же, что и наружный диаметр головки 920 поршня или превышать его. Пружина 1060 смещает захватное кольцо 1100 в сторону первого радиального выступа 1120 головки 920 поршня. Захватное кольцо 1100 выполнено подвижным в осевом направлении с возможностью перемещения между первым положением, в котором захватное кольцо 1100 входит в зацепление с первым радиальным выступом 1120 головки 920 поршня, и вторым положением, в котором пружина 1060 сжимается, а захватное кольцо 1100 отклоняется по меньшей мере частью по меньшей мере одного удерживающего элемента 680 в сторону нижней боковой стенки 1000 кольца 950. В некоторых вариантах осуществления захватное кольцо 1100 может быть выполнено с возможностью перемещения между первым положением и вторым положением за счет поддавливания контактом, например, с первым концом 700 по меньшей мере одного удерживающего элемента 680. Для ограничения перемещения захватного кольца 1100 во второе положение может быть предусмотрен упорный элемент (не показан). Во время выхода плунжера 260 из зацепления с поршнем 880 инъектора захватное кольцо 1100 поджимает по меньшей мере один удерживающий элемент 680 в дистальном направлении за счет восстанавливающего усилия, прикладываемого пружиной 1060. В некоторых вариантах осуществления захватное кольцо 1100 может характеризоваться наличием радиальной кромки 1530 с канавками, выполненной с возможностью вхождения в зацепление с первым кулачковым элементом 780 по меньшей мере одного удерживающего элемента 680.In fig. 7A and 7B also show that the injector piston 880 may be provided with a ring 950 surrounding at least partially the piston rod 900 and/or the piston head 920. The ring 950 may extend radially outward relative to the outer radial surface of the rod 900 and the piston head 920 such that an annular gap 970 is formed between the piston 880 and the injector ring 950. The ring 950 may be characterized by an open upper end and a blind lower end defined by a lower side wall 1000 that connects ring 950 to piston rod 900 and/or head 920. The lower side wall 1000 defines a seat 1020 under the first end 1040 of an elastic element, such as a spring 1060, that surrounds the rod 900. In other embodiments, the seat 1020 may be a radial flange extending from the outer surface of the rod 900. The second end 1080 of the spring 1060 engages the proximal end of the movable grip ring 1100. The grip ring 1100 has a substantially circular shape and surrounds at least partially the outer circumference of the rod 900. In some embodiments, at least a portion of the outer diameter of the grip ring 1100 may be the same as the outer diameter of the piston head 920 or exceed it. The spring 1060 biases the grip ring 1100 toward the first radial projection 1120 of the piston head 920. The gripping ring 1100 is axially movable and movable between a first position in which the gripping ring 1100 engages the first radial projection 1120 of the piston head 920 and a second position in which the spring 1060 is compressed and the gripping ring 1100 is deflected at least portion of at least one retaining element 680 toward the lower side wall 1000 of the ring 950. In some embodiments, the grip ring 1100 may be configured to move between a first position and a second position by pressing contact with, for example, the first end 700 of at least one retaining member 680. A stop member (not shown) may be provided to limit movement of the grip ring 1100 to a second position. As the plunger 260 disengages from the injector piston 880, the grip ring 1100 forces the at least one retaining element 680 distally due to the restoring force applied by the spring 1060. In some embodiments, the grip ring 1100 may be characterized by a grooved radial edge 1530, configured to engage the first cam element 780 of the at least one retaining element 680.

На фиг. 7A и 7B также показано, что головка 920 поршня дополнительно задает второй радиальный выступ 1510 на дистальном конце по меньшей мере одного второго кулачкового элемента 980. Когда плунжер 260 входит в зацепление с поршнем 880 инъектора, второй радиальный выступ 1510 выполняет функцию удерживающей поверхности для по меньшей мере одного захвата 740 по меньшей мере одного удерживающего элемента 680. Головка 920 поршня может дополнительно содержать направляющие канавки 1520, отходящие в дистальном направлении от второго радиального выступа 1510. В некоторых вариантах осуществления направляющие канавки 1520 могут иметь форму, соответствующую форме первого кулачкового элемента 780. Таким образом, зуб 800 первого кулачкового элемента 780 может направляться в направляющую канавку 1520 по мере сближения плунжера 260 и головки 920 поршня.In fig. 7A and 7B also show that the piston head 920 further defines a second radial projection 1510 at the distal end of at least one second cam member 980. When the plunger 260 engages the injector piston 880, the second radial projection 1510 functions as a holding surface for at least at least one jaw 740 of at least one retaining element 680. The piston head 920 may further include guide grooves 1520 extending distally from the second radial projection 1510. In some embodiments, the guide grooves 1520 may be shaped to match the shape of the first cam element 780. Thus, the tooth 800 of the first cam element 780 can be guided into the guide groove 1520 as the plunger 260 and the piston head 920 approach each other.

Описав конструкцию плунжера 260 и поршня 880 инъектора согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения, носящего неограничительный характер, перейдем теперь к описанию введения плунжера 260 в зацепление с поршнем 880 инъектора и его выведение из зацепления с поршнем 880 инъектора в привязке к фиг. 7A-12B. Для наглядности шприц 12, сквозное изображение которого изначально представлено на фиг. 7A, на остальных фигурах 7B-12B не показан.Having described the design of the plunger 260 and the injector piston 880 in accordance with one non-limiting embodiment of the present invention, we now proceed to describe the engagement and disengagement of the plunger 260 with the injector piston 880 in connection with FIG. 7A-12B. For clarity, the syringe 12, a through image of which was initially shown in FIG. 7A, not shown in the remaining figures 7B-12B.

Для введения плунжера 260 в зацепление с поршнем 880 инъектора сначала шприц 12 вставляется в шприцевой порт 16 инъектора 10 флюида согласно представленному описанию. После вставки шприца 12 в шприцевый порт 16 могут быть задействованы различные фиксирующие механизмы (не показаны) для удержания шприца 12 с возможностью его съема в шприцевом порту 16 с целью недопущения отсоединения шприца 12 от шприцевого порта 16. Изначально плунжер 260 может располагаться на проксимальном конце 20 цилиндра 18 шприца. В некоторых вариантах осуществления плунжер 260 может располагаться в любом месте по оси между проксимальным концом 20 и дистальным концом 24 цилиндра 18 шприца. Затем поршень 880 инъектора может продвигаться в дистальном направлении к плунжеру 260 для введения головки 920 поршня в зацепление с плунжером 260. В некоторых вариантах осуществления поршень 880 инъектора может продвигаться в дистальном направлении к плунжеру 260 с помощью приводного устройства, управляемого контроллером. В других вариантах осуществления поршень 880 инъектора может выдвигаться в дистальном направлении к плунжеру 260 вручную.To engage the plunger 260 with the injector piston 880, a syringe 12 is first inserted into the syringe port 16 of the fluid injector 10 as described herein. Once the syringe 12 is inserted into the syringe port 16, various locking mechanisms (not shown) may be engaged to hold the syringe 12 removably in the syringe port 16 to prevent the syringe 12 from becoming detached from the syringe port 16. Initially, the plunger 260 may be located at the proximal end 20 cylinder 18 syringe. In some embodiments, the plunger 260 may be located at any location axially between the proximal end 20 and the distal end 24 of the syringe barrel 18. The injector plunger 880 may then be advanced distally toward the plunger 260 to engage the plunger head 920 with the plunger 260. In some embodiments, the injector plunger 880 may be advanced distally toward the plunger 260 by an actuator controlled by the controller. In other embodiments, the injector plunger 880 may be manually advanced distally toward the plunger 260.

Как показано на фиг. 8A и 8B, поршень 880 инъектора выдвигается по оси в дистальном направлении таким образом, что по меньшей мере часть заостренного или конического дистального конца 940 головки 920 поршня входит в контакт по меньшей мере с одним удерживающим элементом 680 плунжера 260. Первоначально по меньшей мере часть головки 920 поршня, такая как направляющие канавки 1520, входит в контакт с первым совмещающим элементом 825 (показан на фиг. 6B), например по меньшей мере на одном удерживающем элементе 680. Головка 920 поршня может быть соединена со штоком 900 поршня через механизм 99 одностороннего вращения, такой как механизм 99 одностороннего вращения, описанный в настоящем документе в привязке к фиг. 4B, с тем, чтобы поршень 880 инъектора и плунжер 260 могли быть выровнены по углу вследствие взаимодействия первой и второй центрирующих поверхностей. В альтернативном варианте при достаточной малой величине поворота упругость или относительное смещение крышки плунжера (показана на фиг. 3E) относительно цилиндра шприца может быть достаточным, чтобы плунжер 260 мог быть выровнен по углу относительно головки 920 поршня.As shown in FIG. 8A and 8B, the injector piston 880 extends axially in a distal direction such that at least a portion of the pointed or tapered distal end 940 of the piston head 920 comes into contact with at least one retaining element 680 of the plunger 260. Initially, at least a portion of the head A piston 920, such as guide grooves 1520, engages a first matching member 825 (shown in FIG. 6B), such as at least one retaining member 680. The piston head 920 may be coupled to the piston rod 900 via a one-way rotation mechanism 99 , such as the one-way rotation mechanism 99 described herein in connection with FIG. 4B so that the injector piston 880 and the plunger 260 can be angularly aligned due to the interaction of the first and second centering surfaces. Alternatively, if the amount of rotation is small enough, the elasticity or relative displacement of the plunger cap (shown in FIG. 3E) relative to the syringe barrel may be sufficient so that the plunger 260 can be angularly aligned with the plunger head 920.

Вследствие того по меньшей мере один удерживающий элемент 680 располагается под наклоном к продольной оси, непрерывное осевое перемещение головки 920 поршня относительно плунжера 260 инициирует отклонение по меньшей мере одного удерживающего элемента 680 радиально наружу при контакте между по меньшей мере одним удерживающим элементом 680 и наружной поверхностью головки 920 поршня. В одном из вариантов осуществления с множеством удерживающих элементов 680, каждый из этих удерживающих элементов 680 может отклоняться радиально наружу относительно головки 920 поршня.Because at least one retaining element 680 is inclined to the longitudinal axis, continuous axial movement of the piston head 920 relative to the plunger 260 initiates deflection of at least one retaining element 680 radially outward upon contact between the at least one retaining element 680 and the outer surface of the head 920 piston. In one embodiment with multiple retaining elements 680, each of these retaining elements 680 may be deflected radially outward relative to the piston head 920.

Как показано на фиг. 9A и 9B, во время непрерывного осевого перемещения поршня 880 инъектора в дистальном направлении по меньшей мере часть удерживающего элемента входит в зацепление с дистальным концом захватного кольца 1100. Например, в зацепление с дистальным концом захватного кольца 1100 может входить первый конец 720 и/или первый кулачковый элемент 780 удерживающего элемента 680. Контакт между по меньшей мере частью удерживающего элемента 680 и дистальным концом захватного кольца 1100 поджимает захватное кольцо 1100 в направлении, противоположном действию восстанавливающего усилия, прикладываемого пружиной 1060, и в сторону от первого радиального выступа 1120 головки 920 поршня.As shown in FIG. 9A and 9B, during continuous axial movement of the injector piston 880 in the distal direction, at least a portion of the retaining element engages the distal end of the gripping ring 1100. For example, the distal end of the gripping ring 1100 may engage the first end 720 and/or the first a cam element 780 of the retaining element 680. Contact between at least a portion of the retaining element 680 and the distal end of the grip ring 1100 forces the grip ring 1100 in a direction opposite to the restoring force applied by the spring 1060 and away from the first radial projection 1120 of the piston head 920.

Как показано на фиг. 10A и 10B по меньшей мере часть удерживающего элемента 680, такая как первый конец 720 и/или первый кулачковый элемент 780 удерживающего элемента 680, поджимает захватное кольцо 1100 в проксимальном направлении, преодолевая восстанавливающее усилие, прикладываемое пружиной 1060. Тело по меньшей мере одного удерживающего элемента 680 характеризуется изначально присущим ему восстанавливающим усилием, нарастающим в материале по меньшей мере одного удерживающего элемента 680, когда по меньшей мере один удерживающий элемент 680 отклоняется от своего естественного неотклоненного положения, переходя в радиально отклоненное положение. Благодаря этому изначально присущему восстанавливающему усилию, которое возрастает в теле по меньшей мере одного удерживающего элемента 680 во время радиального отклонения по меньшей мере одного удерживающего элемента 680, второй конец 720 и/или захват 740 заскакивает в радиальном направлении за второй радиальный выступ 1510. Такое радиальное смещение второго конца 720 и/или захвата 740 также или дополнительно вводит первый кулачковый элемент 780 на плунжере 260 в зацепление со вторым кулачковым элементом 980 на головке 920 поршня. В частности, вершины 820 первого кулачкового элемента 780 заходят в паз 103 второго кулачкового элемента 980, а паз первого кулачкового элемента 780 принимает вершины 101 второго кулачкового элемента 980 (см. фиг. 6A и 7A). Таким образом, зацепляющая поверхность 860 первого кулачкового элемента 780 захватывается зацепляющей поверхностью 105 второго кулачкового элемента 980. Захватное кольцо 1100 поддерживает контакт по меньшей мере с частью удерживающего элемента 680 так, что второй конец 720 и/или захват 740 прижимается ко второму радиальному выступу 1510. После фиксации плунжера 260 на головке 920 поршня за счет зацепления второго конца 720 и/или захвата 740 за второй радиальный выступ 1510 головки 920 поршня плунжер 260 может выдерживать усилие, направленное на его отсоединение от поршня 880 инъектора в результате смещения поршня 880 инъектора в дистальном и проксимальном направлении относительно цилиндра 18 шприца. 18. В одном из вариантов осуществления второй конец 720 и/или захват 740 может быть выполнен таким образом, что сжимающие усилия, действующие на второй конец 720 и/или захват 740 в результате смещения поршня 880 инъектора в проксимальном направлении, по существу предотвращают отклонение (или изгибание) захвата 740 радиально наружу. Например, после зацепления захвата 740 осевое смещение поршня 880 инъектора не создает изгибающий момент, который мог бы отклонить захват 740 в радиальном направлении, что привело бы к отсоединению плунжера 260 от поршня 880 инъектора.As shown in FIG. 10A and 10B, at least a portion of the retaining element 680, such as the first end 720 and/or the first cam element 780 of the retaining element 680, forces the gripping ring 1100 proximally against the restoring force applied by the spring 1060. The body of the at least one retaining element 680 is characterized by an inherent restoring force that builds up in the material of at least one retaining element 680 as at least one retaining element 680 deviates from its natural non-deflected position into a radially deflected position. Due to this inherent restoring force, which increases in the body of at least one retaining element 680 during radial deflection of at least one retaining element 680, the second end 720 and/or grip 740 overshoots the second radial projection 1510 in a radial direction. displacement of the second end 720 and/or the jaw 740 also or additionally engages the first cam element 780 on the plunger 260 with the second cam element 980 on the piston head 920. Specifically, the vertices 820 of the first cam element 780 receive a groove 103 of the second cam element 980, and the groove of the first cam element 780 receives the vertices 101 of the second cam element 980 (see FIGS. 6A and 7A). Thus, the engaging surface 860 of the first cam element 780 is captured by the engaging surface 105 of the second cam element 980. The gripping ring 1100 maintains contact with at least a portion of the retaining element 680 such that the second end 720 and/or the gripper 740 is pressed against the second radial projection 1510. Once the plunger 260 is secured to the piston head 920 by engaging the second end 720 and/or gripping 740 on the second radial protrusion 1510 of the piston head 920, the plunger 260 can withstand the force to be detached from the injector piston 880 as a result of the distal and distal displacement of the injector piston 880. proximal direction relative to the syringe barrel 18. 18. In one embodiment, the second end 720 and/or the grip 740 may be configured such that the compressive forces acting on the second end 720 and/or the grip 740 as a result of the proximal displacement of the injector piston 880 substantially prevents deflection ( or bending) of the grip 740 radially outward. For example, once the gripper 740 is engaged, the axial displacement of the injector piston 880 does not create a bending moment that would deflect the gripper 740 radially, causing the plunger 260 to disengage from the injector piston 880.

Для отсоединения шприца 12 от шприцевого порта 16 (показан на фиг. 1) и выведения плунжера 260 из зацепления с поршнем 880 инъектора шприц 12 поворачивается по часовой стрелке или против часовой стрелки относительно продольной оси шприца в направлении по часовой стрелке или против часовой стрелки относительно шприцевого порта 16. Поскольку плунжер 260 по существу не может свободно вращаться в цилиндре 18 шприца из-за силы трения между уплотнением 59 плунжера и внутренней поверхностью 23 боковой стенки 19 шприца, вращение шприца 12 также инициирует вращение плунжера 260 относительно поршня 880 инъектора. Как показано на фиг. 11A и 11B, вращение плунжера 260 вокруг своей продольной оси 340 приводит к тому, что первый кулачковый элемент 780 на плунжере 260 входит в зацепление со вторым кулачковым элементом 980 на головке 920 поршня. В частности, вращательное движение плунжера 260 приводит к тому, что зацепляющая поверхность 860 первого кулачкового элемента 780 проходит по зацепляющей поверхности 105 второго кулачкового элемент 980 так, что вершины 820 первого кулачкового элемента 780 выходят из пазов 101 второго кулачкового элемента 980 в направлении вершин 101 второго кулачкового элемента 980. Такое перемещение вызывает радиальное отклонение по меньшей мере одного удерживающего элемента 680 в сторону от головки 920 поршня. Максимальное радиальное отклонение по меньшей мере одного удерживающего элемента 680 достигается тогда, когда вершины 820 первого кулачкового элемента 780 на плунжере 260 располагаются над вершинами 101 второго кулачкового элемента 980 на головке 920 поршня или совмещены с этими вершинами 101.To disconnect syringe 12 from syringe port 16 (shown in FIG. 1) and disengage plunger 260 from injector plunger 880, syringe 12 is rotated clockwise or counterclockwise relative to the longitudinal axis of the syringe in a clockwise or counterclockwise direction relative to the syringe. port 16. Since the plunger 260 is substantially unable to rotate freely in the syringe barrel 18 due to the frictional force between the plunger seal 59 and the inner surface 23 of the syringe side wall 19, rotation of the syringe 12 also initiates rotation of the plunger 260 relative to the injector plunger 880. As shown in FIG. 11A and 11B, rotation of the plunger 260 about its longitudinal axis 340 causes the first cam element 780 on the plunger 260 to engage the second cam element 980 on the piston head 920. In particular, the rotational movement of the plunger 260 causes the engaging surface 860 of the first cam element 780 to pass over the engaging surface 105 of the second cam element 980 such that the apexes 820 of the first cam element 780 extend from the slots 101 of the second cam element 980 towards the apexes 101 of the second cam element 980. Such movement causes radial deflection of at least one retaining element 680 away from the piston head 920. The maximum radial deflection of at least one retaining element 680 is achieved when the apexes 820 of the first cam element 780 on the plunger 260 are located above or aligned with the apexes 101 of the second cam element 980 on the piston head 920.

По мере отклонения по меньшей мере одного удерживающего элемента 680 радиально наружу относительно продольной оси 340 плунжера второй конец 720 и/или захват 740 отходит от второго радиального выступа 1510 головки 920 поршня. По мере выхода захвата 740 из зацепления захватное кольцо 1100 выдвигается в дистальном направлении под действием восстанавливающего усилия пружины 1060. Как показано на фиг. 12A и 12B, дистальное перемещение захватного кольца 1100 приводит к тому, что оно сохраняет положение по меньшей мере одного удерживающего элемента 680, отклоненного радиально наружу, например, за счет захождения по меньшей мере под один из сегментов по меньшей мере одного первого кулачкового элемента 780 или иной части по меньшей мере одного удерживающего элемента 680. В этом положении по меньшей мере один удерживающий элемент 680 удерживается в отклоненном состоянии, что позволяет плунжеру 260 смещаться в осевом направлении относительно поршня 880 инъектора. Такое осевое смещение поршня 360 шприца может быть обусловлено отведением шприца 12 от шприцевого порта 16 в дистальном направлении вдоль продольной оси 15 шприца или отведением поршня 880 инъектора в проксимальном направлении в сторону от плунжера 260. После этого плунжер 260 вместе со шприцом 12 может быть полностью выведен из зацепления с поршнем 880 инъектора и самим инъектором 10. В некоторых вариантах осуществления поршень 880 инъектора может быть отсоединен от плунжера 260 путем поворота поршня 880 инъектора относительно его продольной оси и отведения поршня 880 инъектора в проксимальном направлении для выведения из зацепления по меньшей мере одного удерживающего элемента 680 так, как это описано в настоящем документе.As at least one retaining element 680 deviates radially outward relative to the longitudinal axis 340 of the plunger, the second end 720 and/or grip 740 extends away from the second radial projection 1510 of the piston head 920. As the gripper 740 disengages, the gripper ring 1100 extends distally under the restoring force of the spring 1060. As shown in FIG. 12A and 12B, distal movement of the gripping ring 1100 causes it to maintain the position of at least one retaining element 680 deflected radially outward, for example, by sliding under at least one of the segments of at least one first cam element 780 or another portion of at least one retaining element 680. In this position, at least one retaining element 680 is held in a deflected state, allowing the plunger 260 to move axially relative to the injector piston 880. Such axial displacement of the syringe plunger 360 may be caused by retracting the syringe 12 from the syringe port 16 in a distal direction along the longitudinal axis 15 of the syringe or by retracting the injector plunger 880 proximally away from the plunger 260. The plunger 260 together with the syringe 12 can then be completely withdrawn from engagement with the injector piston 880 and the injector 10. In some embodiments, the injector piston 880 may be disengaged from the plunger 260 by rotating the injector piston 880 about its longitudinal axis and retracting the injector piston 880 in a proximal direction to disengage the at least one retaining element 680 as described herein.

Как показано на фиг. 13, первый переходник 114 может быть соединен с несовместимым поршнем P шприца без по меньшей мере одного удерживающего элемента 68, описанного в настоящем документе, для вхождения в зацепление с возможностью расцепления с поршнем 88, снабженным головкой 92 со вторым кулачковым элементом 98 согласно одному из вариантов осуществления, описанных в настоящем документе. В различных вариантах осуществления первый переходник 114 может быть соединен с поршнем P шприца для последующего вхождения в зацепление с поршнем 88. Например, первый переходник 114 может быть соединен с несовместимым поршнем P шприца с возможностью съема или без возможности съема. Такой первый переходник 114 может иметь узел сопряжения, снабженный по меньшей мере одним удерживающим элементом 68 с первым кулачковым элементом 78 согласно различным вариантам осуществления, описанным в настоящем документе. Согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения первый переходник 114 может быть соединен с возможностью съема с инъектором, снабженным поршнем, описанным в настоящем документе. Первый переходник 114 и поршень P шприца могут быть соединены между собой до их соединения с поршнем 88; или же первый переходник 114 может быть соединен с поршнем 88 до подсоединения первого переходника 114 к поршню P шприца. Первый переходник 114 и поршень P шприца могут быть отсоединены от поршня 88 после использования; при этом первый переходник 114 может быть утилизирован вместе с поршнем P шприца; или же он может быть отсоединен от поршня P шприца и сохранен для последующего использования с другим поршнем P шприца. В альтернативном варианте первый переходник 114 может быть обратимо или необратимо соединен с поршнем 88 для использования с множеством шприцов.As shown in FIG. 13, the first adapter 114 may be coupled to a non-compatible syringe plunger P without at least one retaining member 68 described herein to releasably engage a plunger 88 equipped with a head 92 with a second cam member 98, in one embodiment. implementations described herein. In various embodiments, the first adapter 114 may be coupled to a syringe plunger P for subsequent engagement with the plunger 88. For example, the first adapter 114 may be coupled to a non-compatible syringe plunger P in a removable or non-removable manner. Such first adapter 114 may have an interface provided with at least one retaining element 68 with the first cam element 78 according to various embodiments described herein. According to another embodiment of the present invention, the first adapter 114 can be removably connected to an injector equipped with a piston described herein. The first adapter 114 and the syringe plunger P may be connected to each other before being coupled to the plunger 88; or the first adapter 114 may be connected to the plunger 88 before the first adapter 114 is connected to the plunger P of the syringe. The first adapter 114 and the syringe plunger P can be detached from the plunger 88 after use; in this case, the first adapter 114 can be disposed of together with the syringe plunger P; or it can be detached from the P plunger of the syringe and stored for later use with another P plunger of the syringe. Alternatively, the first adapter 114 may be reversibly or irreversibly coupled to the plunger 88 for use with a variety of syringes.

В одном из вариантов осуществления поршень P шприца, который несовместим с поршнем 88, описанным в настоящем документе, может захватываться первой частью 116 первого переходника 114 с возможностью или без возможности съема. Первый переходник 114 позволяет соединительному устройству 118 несовместимого поршня P шприца войти в соединение с соответствующим соединительным устройством 215 на первом переходнике 114 таким образом, чтобы поршень P шприца мог быть зафиксирован на первом переходнике 114. В некоторых вариантах осуществления первый переходник 114 может содержать отдельный механизм для вхождения в зацепление и выхода из зацепления с поршнем P шприца, когда первый переходник 114 остается соединенным с поршнем 88. Вторая часть 120 первого переходника 114 может быть снабжена по меньшей мере одним удерживающим элементом 68 согласно любому из вариантов осуществления, описанных в настоящем документе. В некоторых вариантах осуществления первый переходник 114 может включать в себя по меньшей мере один удерживающий элемент 68, который может содержать приводной элемент, такой как первый кулачковый элемент 78, описанный в настоящем документе в привязке к фиг. 3A и 3B; первый кулачковый элемент 780, описанный в настоящем документе в привязке к фиг. 6A-12B; первый кулачковый элемент 78, показанный на фиг. 15A-15G; первый кулачковый элемент 78, показанный на фиг. 20A-20D; первый кулачковый элемент 78, показанный на фиг. 21A-21C; первый кулачковый элемент 78, показанный на фиг. 22A-22D; первый кулачковый элемент 78, показанный на фиг. 23A-23D; и/или первый кулачковый элемент 78, показанный на фиг. 24A-24C. Вторая часть 120 первого переходника 114 может быть соединена с возможностью съема с инъектором, снабженным поршнем 88 с головкой 92 поршня согласно любому варианту осуществления, описанному в настоящем документе. Таким образом, могут быть использованы различные несовместимые поршни P. Первый переходник 114 может соединяться с инъектором, снабженным поршнем 88 с головкой 92 согласно любому варианту осуществления, описанному в настоящем документе, на непостоянной основе, на постоянной основе или на полупостоянной основе, что дает возможность использовать с этим инъектором поршни P шприца с альтернативными соединительными устройствами.In one embodiment, the syringe plunger P, which is incompatible with the plunger 88 described herein, may be engaged by the first portion 116 of the first adapter 114 with or without the possibility of removability. The first adapter 114 allows the connecting device 118 of an incompatible syringe plunger P to engage with a corresponding connecting device 215 on the first adapter 114 so that the syringe plunger P can be secured to the first adapter 114. In some embodiments, the first adapter 114 may include a separate mechanism for engaging and disengaging with the syringe plunger P while the first adapter 114 remains connected to the plunger 88. The second portion 120 of the first adapter 114 may be provided with at least one retaining element 68 according to any of the embodiments described herein. In some embodiments, the first adapter 114 may include at least one retaining element 68, which may include a drive element, such as the first cam element 78 described herein in connection with FIGS. 3A and 3B; the first cam element 780 described herein in connection with FIG. 6A-12B; the first cam element 78 shown in FIG. 15A-15G; the first cam element 78 shown in FIG. 20A-20D; the first cam element 78 shown in FIG. 21A-21C; the first cam element 78 shown in FIG. 22A-22D; the first cam element 78 shown in FIG. 23A-23D; and/or the first cam element 78 shown in FIG. 24A-24C. The second portion 120 of the first adapter 114 may be removably coupled to an injector equipped with a piston 88 with a piston head 92 according to any embodiment described herein. Thus, various incompatible pistons P can be used. The first adapter 114 can be connected to an injector equipped with a piston 88 with a head 92 according to any embodiment described herein on a non-permanent basis, a permanent basis, or a semi-permanent basis, allowing use syringe pistons P with alternative connecting devices with this injector.

Как показано на фиг. 14, плунжер 26 шприца может соединяться с инъектором, который не содержит поршень 88 с головкой 92 согласно какому-либо варианту осуществления, описанному в настоящем документе, через второй переходник 122. В различных вариантах осуществления второй переходник 122 может соединяться с плунжером 26 шприца, содержащим по меньшей мере один удерживающий элемент 68 согласно любому варианту осуществления, описанному в настоящем документе, для последующего вхождения в зацепление с несовместимым поршнем P' инъектора. Например, второй переходник 122 может быть соединен с плунжером 26 шприца с возможностью расцепления или на постоянной основе. Такой второй переходник 122 может быть снабжен узлом сопряжения, который характеризуется признаками головки 92 поршня согласно различным вариантам осуществления, описанным в настоящем документе. Второй переходник 122 и плунжер 26 шприца могут быть соединены между собой до их соединения с поршнем P' инъектора; или же второй переходник 122 может быть соединен с поршнем P' инъектора до подсоединения второго переходника 122 к плунжеру 26 шприца. Второй переходник 122 и плунжер 26 шприца могут быть отсоединены от поршня P' инъектора после использования; при этом второй переходник 122 может быть утилизирован вместе с плунжером 26 шприца; или же он может быть отсоединен от использованного плунжера 26 шприца и сохранен для последующего использования с другим плунжером 26 шприца.As shown in FIG. 14, a syringe plunger 26 may be coupled to an injector that does not include a plunger 88 with a head 92 according to any embodiment described herein through a second adapter 122. In various embodiments, the second adapter 122 may be coupled to a syringe plunger 26 containing at least one retaining element 68 according to any embodiment described herein for subsequent engagement with the incompatible injector piston P'. For example, the second adapter 122 may be releasably or permanently connected to the syringe plunger 26. Such second adapter 122 may be provided with an interface that features features of a piston head 92 according to various embodiments described herein. The second adapter 122 and the syringe plunger 26 can be connected to each other before they are connected to the injector piston P'; or the second adapter 122 may be connected to the injector plunger P' before the second adapter 122 is connected to the syringe plunger 26. The second adapter 122 and the syringe plunger 26 can be detached from the injector plunger P' after use; in this case, the second adapter 122 can be disposed of along with the syringe plunger 26; or it may be detached from the used syringe plunger 26 and stored for later use with another syringe plunger 26.

В одном из вариантов осуществления первая часть 124 второго переходника 122 может быть выполнена с возможностью вхождения в зацепление с плунжером 26 шприца, несовместимым для использования с поршнем P' инъектора, с возможностью расцепления или на постоянной основе. Второй переходник 122 обеспечивает вхождение соединительного устройства 126 несовместимого поршня P' инъектора в зацепление с соответствующим соединительным устройством 125 на втором переходнике 122. Вторая часть 128 второго переходника 122 может характеризоваться признаками головки 92 поршня согласно вариантам осуществления, описанным в настоящем документе. В некоторых вариантах осуществления вторая часть 128 может содержать второй кулачковый элемент 98, описанный в настоящем документе в привязке к фиг. 4A, 15A, 20A и/или 24A, и/или второй кулачковый элемент 980, описанный в настоящем документе в привязке к фиг. 7A. Вторая часть 128 второго переходника 122 может быть соединена с плунжером 26 шприца, описанным в настоящем документе, с возможностью расцепления. Таким образом, плунжер 26 шприца может соединяться с различными несовместимыми инъекторами с использованием второго переходника 122.In one embodiment, the first portion 124 of the second adapter 122 may be configured to disengageably or permanently engage a syringe plunger 26 incompatible for use with the injector plunger P'. The second adapter 122 allows the connecting device 126 of the incompatible injector piston P' to engage the corresponding connecting device 125 on the second adapter 122. The second part 128 of the second adapter 122 may be characterized by features of a piston head 92 according to the embodiments described herein. In some embodiments, the second portion 128 may include a second cam element 98, described herein in connection with FIGS. 4A, 15A, 20A and/or 24A, and/or the second cam element 980 described herein in connection with FIG. 7A. The second portion 128 of the second adapter 122 may be releasably coupled to the syringe plunger 26 described herein. Thus, the syringe plunger 26 can be coupled to various non-compatible injectors using the second adapter 122.

На фиг. 15A-15G проиллюстрирован поршень 88 и плунжер 26 шприца согласно еще одному из вариантов осуществления настоящего изобретения. Поршень 88 выполнен с возможностью взаимодействия с плунжером 26 шприца (показан на фиг. 15C) для фиксирующего захвата плунжера 26 шприца таким образом, чтобы плунжер 26 шприца мог быть приведен в действие для совершения им возвратно-поступательных движений в цилиндре шприца 12 (показан на фиг. 2).In fig. 15A-15G illustrate a syringe plunger 88 and plunger 26 in accordance with yet another embodiment of the present invention. The plunger 88 is configured to interact with the syringe plunger 26 (shown in FIG. 15C) to lock the syringe plunger 26 so that the syringe plunger 26 can be actuated to reciprocate the barrel of the syringe 12 (shown in FIG. .2).

На фиг. 15A также показано, что поршень 88 содержит шток 90 и головку 92 поршня, сформованную на дистальном конце штока 90. Головка 92 поршня выполнена из жесткого материала, такого как металл или пластмасса, устойчивая к деформации. Шток 90 может содержать полость 91 для сбора флюида, который может каплями просачиваться из шприца, и кольцо 93, охватывающее полость 91. Кольцо 93 соединено со штоком 90 одним или более опорным ребром 97. Головка 92 поршня характеризуется по существу цилиндрической структурой с заостренным или коническим дистальным концом 94, снабженным колпачком 95, форма которого обеспечивает возможность его вхождения по меньшей мере частично во внутреннюю полость 40 (показана на фиг. 3A) плунжера 26 шприца. В некоторых вариантах осуществления может быть предусмотрен сенсорный элемент 79, такой как штифт, соединенный с датчиком. Сенсорный элемент 79 может располагаться вдоль продольной оси поршня 88 и проходить по меньшей мере частично через головку 92 поршня, например по меньшей мере частично через колпачок 95. Сенсорный элемент 79 может быть выполнен с возможностью индикации контакта с поверхностью, такой как поверхность плунжера 26 шприца и/или крышки 58 плунжера (показана на фиг. 3E), и управления перемещением поршня 88, исходя из считанного состояния. Например, первоначальный контакт между сенсорным элементом 79 и плунжером 26 шприца и/или крышкой 58 плунжера может инициировать отведение штифта в проксимальном направлении с тем, чтобы он вошел в контакт с датчиком. Сенсорный элемент 79 может выдвигаться за счет его поджатия упругим элементом 81 (показан на фиг. 15E), таким как пружина. Датчик может быть соединен с управляющим устройством, которое управляет приводным механизмом поршня 88 таким образом, чтобы после активации датчика штифтом контроллер мог управлять перемещением приводного механизма. Например, приводной механизм может быть остановлен, или же его ход может быть замедлен с переходом с первой скорости на вторую, малую скорость.In fig. 15A also shows that the piston 88 includes a rod 90 and a piston head 92 molded on the distal end of the rod 90. The piston head 92 is made of a rigid material, such as metal or plastic, that is resistant to deformation. The rod 90 may include a cavity 91 for collecting fluid that may drip from the syringe, and a ring 93 surrounding the cavity 91. The ring 93 is connected to the rod 90 by one or more supporting ribs 97. The piston head 92 is characterized by a generally cylindrical structure with a pointed or conical a distal end 94 provided with a cap 95 shaped to fit at least partially into the internal cavity 40 (shown in FIG. 3A) of the syringe plunger 26. In some embodiments, a sensor element 79 may be provided, such as a pin connected to the sensor. The sensor element 79 may be located along the longitudinal axis of the piston 88 and extend at least partially through the piston head 92, such as at least partially through the cap 95. The sensor element 79 may be configured to indicate contact with a surface, such as the surface of the syringe plunger 26 and /or plunger cover 58 (shown in FIG. 3E), and controlling the movement of piston 88 based on the read state. For example, initial contact between sensor element 79 and syringe plunger 26 and/or plunger cap 58 may initiate proximal retraction of the pin to engage the sensor. The sensor element 79 can be extended by being compressed by an elastic element 81 (shown in FIG. 15E), such as a spring. The sensor may be coupled to a control device that controls the drive mechanism of the piston 88 such that, upon activation of the sensor by the pin, the controller can control the movement of the drive mechanism. For example, the drive mechanism can be stopped, or its speed can be slowed down from a first speed to a second, low speed.

Как показано на фиг. 15B, головка 92 поршня характеризуется наличием проксимального участка 103, соединенного с дистальным участком 105. Терминальные концы проксимального участка 103 и дистального участка 105 могут иметь закругленную кромку 107. По меньшей мере, часть проксимального участка 103 характеризуется меньшим наружным диаметром в сравнении с наружным диаметром дистального участка 105 с тем, чтобы между проксимальным участком 103 и дистальным участком 105 можно было сформовать радиальный выступ 109. Радиальный выступ 109 может представлять собой непрерывный или прерывистый элемент, охватывающий по окружности головку 92 поршня. В некоторых вариантах осуществления радиальный выступ 109 задает фиксирующий уступ 111, который входит в сцепление с захватом 74 по меньшей мере одного удерживающего элемента 68, когда плунжер 26 шприца полностью посажен на головку 92 поршня.As shown in FIG. 15B, the piston head 92 is characterized by having a proximal portion 103 connected to a distal portion 105. The terminal ends of the proximal portion 103 and the distal portion 105 may have a rounded edge 107. At least a portion of the proximal portion 103 has a smaller outer diameter compared to the outer diameter of the distal portion 105. portion 105 so that a radial projection 109 can be formed between the proximal portion 103 and the distal portion 105. The radial projection 109 may be a continuous or discontinuous member circumferentially surrounding the piston head 92. In some embodiments, radial projection 109 defines a locking shoulder 111 that engages grip 74 of at least one retaining member 68 when syringe plunger 26 is fully seated on plunger head 92.

На фиг. 15B также показано, что головка 92 поршня может содержать по меньшей мере один второй совмещающий элемент 113, выступающий радиально наружу от наружной поверхности головки 92 поршня. По меньшей мере, один второй совмещающий элемент 113 может иметь такую форму и/или может быть выполнен таким образом, чтобы было обеспечено его взаимодействие с первым совмещающим элементом 71 плунжера 26 шприца для облегчения выравнивания поршня 88 относительно плунжера 26 шприца с целью фиксирующего захвата плунжера 26 шприца поршнем 88 с возможностью расцепления. В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере часть по меньшей мере одного второго совмещающего элемента 113 может проходить под углом к направлению продольной оси 115 поршня. Например по меньшей мере один второй совмещающий элемент 113 может характеризоваться наличием направляющей поверхности 117, проходящей под углом D к продольной оси 115 поршня. Направляющая поверхность 117 предпочтительно должна быть наклонена таким образом, чтобы головка 92 поршня могла вращаться вокруг штока 90 поршня, например, вокруг оси механизма 99 одностороннего вращения, когда проксимальная центрирующая поверхность 77a первого совмещающего элемента 71 контактирует с направляющей поверхностью 117 второго совмещающего элемента 113.In fig. 15B also shows that the piston head 92 may include at least one second matching element 113 extending radially outward from the outer surface of the piston head 92. At least one second alignment element 113 may be shaped and/or configured to interact with the first alignment element 71 of the syringe plunger 26 to facilitate alignment of the plunger 88 relative to the syringe plunger 26 for the purpose of locking the plunger 26. syringe with piston 88 with the ability to release. In some embodiments, at least a portion of the at least one second aligning element 113 may extend at an angle to the direction of the longitudinal axis 115 of the piston. For example, the at least one second aligning element 113 may be characterized by having a guide surface 117 extending at an angle D to the longitudinal axis 115 of the piston. The guide surface 117 should preferably be inclined such that the piston head 92 can rotate about the piston rod 90, for example, about the axis of the unidirectional mechanism 99, when the proximal centering surface 77a of the first alignment element 71 contacts the guide surface 117 of the second alignment element 113.

В некоторых вариантах осуществления вторые совмещающие элементы 113 из числа множества вторых совмещающих элементов 113 могут отстоять друг от друга вдоль внешней окружности головки 92 поршня в радиальном направлении относительно продольной оси 115 поршня. В некоторых вариантах осуществления количество вторых совмещающих элементов 113 может быть равно общему количеству удерживающих элементов 68 и первых совмещающих элементов 71 на плунжере 26 шприца. Вторые совмещающие элементы 113 отстоят друг от друга на определенное расстояние по окружности так, что между соседними вторыми удерживающими элементами 113 может располагаться удерживающий элемент 68 или первый совмещающий элемент 71. Вторые совмещающие элементы 113 могут быть отделены друг от друга участками наружной поверхности проксимального участка 103 и/или дистального участка 105 головки 92 поршня.In some embodiments, second alignment elements 113 of a plurality of second alignment elements 113 may be spaced apart along the outer circumference of the piston head 92 in a radial direction relative to the longitudinal axis 115 of the piston. In some embodiments, the number of second alignment elements 113 may be equal to the total number of retention elements 68 and first alignment elements 71 on the syringe plunger 26. The second alignment elements 113 are spaced circumferentially apart from each other such that a retention element 68 or a first alignment element 71 may be located between adjacent second retention elements 113. The second alignment elements 113 may be separated from each other by portions of the outer surface of the proximal portion 103 and /or the distal portion 105 of the piston head 92.

На фиг. 15B также показано, что каждая направляющая поверхность 117 вторых совмещающих элементов 113 задает направляющую траекторию, по которой проксимальная центрирующая поверхность 77a первого совмещающего элемента 71 заходит в углубление 119, заданное между соседними вторыми совмещающими элементами 113 (см. фиг. 15G), или выходит из этого углубления. Направляющие поверхности 117 могут быть наклонены или располагаться под углом в радиальном и осевом направлении к продольной оси 115 поршня для направления перемещения проксимальных центрирующих поверхностей 77a. Направляющие поверхности 117 способствуют самовыравниванию головки 92 поршня по мере вхождения плунжера 26 шприца (см. фиг. 15G) в соприкосновение с поршнем 88 путем направления одной или более проксимальной центрирующей поверхности 77a на плунжере 26 шприца в соответствующее углубление 119 на головке 92 поршня. Таким образом, поршень 88, продольная ось 115 которого располагается с угловым смещением относительно продольной оси 34 плунжера и одного или более первого совмещающего элемента 71, который изначально не выровнен относительно одного или более второго совмещающего элемента 113 в направлении вращения, совмещается в осевом направлении и по углу таким образом, что один или более первый совмещающий элемент 71 входит в углубление 119 между соседними вторыми совмещающими элементами 113. Один или более второй совмещающий элемент 113 может характеризоваться наличием нижней поверхности 121, наклоненной под определенным углом к продольной оси 115 поршня.In fig. 15B also shows that each guide surface 117 of the second alignment elements 113 defines a guide path along which the proximal centering surface 77a of the first alignment element 71 enters or exits a recess 119 defined between adjacent second alignment elements 113 (see FIG. 15G). this recess. The guide surfaces 117 may be inclined or angled radially and axially to the longitudinal axis 115 of the piston to guide movement of the proximal centering surfaces 77a. The guide surfaces 117 promote self-alignment of the plunger head 92 as the syringe plunger 26 (see FIG. 15G) comes into contact with the plunger 88 by guiding one or more proximal centering surfaces 77a on the syringe plunger 26 into a corresponding recess 119 on the plunger head 92. Thus, the piston 88, the longitudinal axis 115 of which is angularly offset relative to the longitudinal axis 34 of the plunger and one or more first aligning elements 71, which is not initially aligned with one or more second aligning elements 113 in the direction of rotation, is aligned axially and along angle such that one or more first matching elements 71 fit into a recess 119 between adjacent second matching elements 113. The one or more second matching elements 113 may be characterized by having a bottom surface 121 inclined at a certain angle to the longitudinal axis 115 of the piston.

Головка 92 поршня дополнительно характеризуется наличием приводной поверхности, которая взаимодействует с приводным элементом, расположенным на плунжере 26 шприца, таким как первый кулачковый элемент 78. В некоторых вариантах осуществления приводной поверхностью на головке 92 поршня может служить второй кулачковый элемент 98. В некоторых вариантах осуществления второй кулачковый элемент 98 взаимодействует с первым кулачковым элементом 78, расположенным по меньшей мере на одном удерживающем элементе 68 плунжера 26 шприца согласно настоящему описанию. Второй кулачковый элемент 98 предпочтительно должен иметь такую форму, чтобы после относительного поворота поршня 88 и плунжера 26 шприца второй кулачковый элемент 98 вошел в зацепление с первым кулачковым элементом 78, инициируя отклонение по меньшей мере одного удерживающего элемента 68 от головки 92 поршня таким образом, чтобы можно было отсоединить плунжер 26 шприца от поршня 88. В некоторых вариантах осуществления второй кулачковый элемент 98 может быть сформован на втором совмещающем элементе 113 на головке 92 поршня или находиться во взаимоувязке с этим совмещающим элементом. В некоторых вариантах осуществления второй кулачковый элемент 98 может характеризоваться наличием криволинейного участка 98a, отходящего радиально наружу и проходящего параллельно продольной оси 115. Криволинейный участок 98a может быть ориентирован в направлении продольной оси 115 поршня. Второй кулачковый элемент 98 может иметь фаску (не показана), облегчающую прохождение первого кулачкового элемента 78 после отклонения удерживающего элемента 68, достаточного для того, чтобы этот удерживающий элемент мог быть высвобожден.The piston head 92 is further characterized by having a drive surface that interacts with a drive element located on the syringe plunger 26, such as a first cam element 78. In some embodiments, the drive surface on the plunger head 92 may be a second cam element 98. In some embodiments, the second cam element 98 the cam element 98 cooperates with the first cam element 78 located on at least one retaining element 68 of the syringe plunger 26 according to the present description. The second cam element 98 should preferably be shaped such that upon relative rotation of the piston 88 and the syringe plunger 26, the second cam element 98 engages the first cam element 78 causing the at least one retaining element 68 to be deflected away from the piston head 92 such that it is possible to detach the syringe plunger 26 from the plunger 88. In some embodiments, the second cam member 98 may be molded onto or be in conjunction with a second alignment member 113 on the plunger head 92. In some embodiments, the second cam element 98 may be characterized by a curved portion 98a extending radially outward and extending parallel to the longitudinal axis 115. The curved portion 98a may be oriented in the direction of the longitudinal axis 115 of the piston. The second cam element 98 may have a chamfer (not shown) to facilitate passage of the first cam element 78 after the retaining element 68 has been deflected sufficiently to allow the retaining element to be released.

Как показано на фиг. 15C, поршень 88 выполнен с возможностью взаимодействия с плунжером 26 шприца для фиксирующего захвата плунжера 26 шприца с возможностью расцепления, как это показано на фиг. 15D. За счет зацепления поршнем 88 плунжера 26 шприца плунжер 26 шприца может быть приведен в действие для совершения им возвратно-поступательных движений в цилиндре шприца 12 (показан на фиг. 2). Второй кулачковый элемент 98 на поршне 88 взаимодействует с первым кулачковым элементом 78 по меньшей мере на одном удерживающем элементе 68 плунжера 26 шприца для фиксированного захвата плунжера 26 шприца поршнем 88 с возможностью расцепления.As shown in FIG. 15C, the plunger 88 is configured to engage with the syringe plunger 26 to releasably lock the syringe plunger 26, as shown in FIG. 15D. By engaging the syringe plunger 26 with the piston 88, the syringe plunger 26 can be actuated to reciprocate within the barrel of the syringe 12 (shown in FIG. 2). A second cam element 98 on the piston 88 cooperates with a first cam element 78 on at least one retaining element 68 of the syringe plunger 26 to engage the syringe plunger 26 in a fixed and disengaging manner by the piston 88.

Как показано на фиг. 15F, головка 92 поршня может быть выполнена с возможностью вращения относительно штока 90. В некоторых вариантах осуществления головка 92 поршня может быть выполнена с возможностью вращения только в одном направлении относительно штока 90, например, по часовой стрелке или против часовой стрелки. Для обеспечения вращения головки 92 поршня только в первом направлении, например, по часовой стрелке или против часовой стрелки, может быть предусмотрен механизм 99 одностороннего вращения, такой как муфта одностороннего вращения, показанная на фиг. 15F. Механизм 99 одностороннего вращения может быть выполнен с возможностью вращения вокруг центрального вала 101, снабженного уплотнением 102, таким как уплотнительной кольцо. В некоторых вариантах осуществления механизм 99 одностороннего вращения может содержать упор, предотвращающий вращение головки 92 поршня во втором направлении, противоположном первому направлению, например, по часовой стрелке или против часовой стрелки, соответственно. В других вариантах осуществления механизм 99 одностороннего вращения может располагаться по меньшей мере частично на плунжере 26 шприца.As shown in FIG. 15F, the piston head 92 may be rotatable relative to the rod 90. In some embodiments, the piston head 92 may be rotatable in only one direction relative to the rod 90, such as clockwise or counterclockwise. To ensure that the piston head 92 rotates only in the first direction, such as clockwise or counterclockwise, a one-way rotation mechanism 99 may be provided, such as the one-way clutch shown in FIG. 15F. The one-way rotation mechanism 99 may be configured to rotate about a central shaft 101 provided with a seal 102, such as an O-ring. In some embodiments, the one-way rotation mechanism 99 may include a stop that prevents the piston head 92 from rotating in a second direction opposite to the first direction, such as clockwise or counterclockwise, respectively. In other embodiments, the one-way rotation mechanism 99 may be located at least partially on the syringe plunger 26.

Как показано на фиг. 15G, непосредственно на одном или более удерживающем элементе 68 может располагаться по меньшей мере один первый совмещающий элемент 71. В таких вариантах осуществления по меньшей мере один совмещающий элемент может характеризоваться наличием проксимальной центрирующей поверхности 77a, предусмотренной непосредственно на теле по меньшей мере одного удерживающего элемента 68. Непосредственно на удерживающем элементе 68 может также располагаться первый кулачковый элемент 78 так, что зацепление кулачкового элемента 78 инициирует соответствующее перемещение удерживающего элемента 68 согласно настоящему описанию. Кулачковый элемент 78 может располагаться на боковой поверхности удерживающего элемента 68; или же он может располагаться на кромке по меньшей мере одного первого совмещающего элемента 71, который может располагаться непосредственно на одном или более совмещающем элементе 68.As shown in FIG. 15G, at least one first alignment element 71 may be located directly on one or more retaining members 68. In such embodiments, the at least one aligning member may be characterized by having a proximal centering surface 77a provided directly on the body of the at least one retaining member 68 A first cam element 78 may also be located directly on the retaining element 68 such that engagement of the cam element 78 initiates a corresponding movement of the retaining element 68 as described herein. The cam element 78 may be located on a side surface of the retaining element 68; or it may be located on the edge of at least one first alignment element 71, which may be located directly on one or more alignment elements 68.

На фиг. 16, представлена цилиндрическая проекция на плоскость одного из вариантов осуществления поршня 88 и плунжера 26 шприца. Если поршень 88 располагается с угловым смещением относительно плунжера 26 шприца так, что первые совмещающие элементы 71, расположенные непосредственно на удерживающих элементах 68 на плунжере 26 шприца, не совмещены по углу для захождения в углубления 119 на головке 92 поршня, проксимальная центрирующая поверхность 77a (обозначена пунктирными линиями) первого совмещающего элемента 71 на плунжере 26 шприца входит в контакт с направляющей поверхностью 117 второго совмещающего элемента 113 на головке 92 поршня. Сцепление проксимальной центрирующей поверхности 77a с направляющей поверхностью 117 инициирует автоматический поворот головки 92 поршня в направлении свободного вращения механизма 99 одностороннего вращения. Такое вращение головки 92 поршня совмещает первые совмещающие элементы 71 и удерживающие элементы 68 таким образом, что они могут войти в углубления 119 между соседними вторыми совмещающими элементами 113. Таким образом, поршень 88 самовыравнивается относительно плунжера 26 шприца так, что плунжер 26 шприца может быть захвачен поршнем 88 с возможностью расцепления. Если поршень 88 выровнен по углу с плунжером 26 шприца так, как это показано на фиг. 16, то первые совмещающие элементы 71 и удерживающие элементы 68 на плунжере 26 шприца могут зайти в углубления 119 между соседними вторыми совмещающими элементами 113 без вращения головки 92 поршня.In fig. 16 is a cylindrical plane view of one embodiment of a syringe plunger 88 and plunger 26. If the plunger 88 is angularly misaligned with respect to the syringe plunger 26 such that the first alignment members 71 located directly on the retaining members 68 on the syringe plunger 26 are not angularly aligned to fit into the recesses 119 on the plunger head 92, the proximal centering surface 77a (indicated dotted lines) of the first matching element 71 on the syringe plunger 26 comes into contact with the guide surface 117 of the second matching element 113 on the piston head 92. Engagement of the proximal centering surface 77a with the guide surface 117 initiates automatic rotation of the piston head 92 in the free rotation direction of the unidirectional rotation mechanism 99. This rotation of the piston head 92 aligns the first alignment elements 71 and the retaining elements 68 so that they can fit into the recesses 119 between adjacent second alignment elements 113. Thus, the piston 88 self-aligns with the syringe plunger 26 so that the syringe plunger 26 can be grasped piston 88 with the ability to disengage. If plunger 88 is angularly aligned with syringe plunger 26 as shown in FIG. 16, the first alignment elements 71 and retaining elements 68 on the syringe plunger 26 can fit into the recesses 119 between adjacent second alignment elements 113 without rotating the piston head 92.

В некоторых вариантах осуществления, например, в варианте, который проиллюстрирован на фиг. 17, плунжер 26 шприца может быть снабжен одним или более первым совмещающим элементом 71, примыкающим к одному или более удерживающему элементу 68. В некоторых вариантах осуществления ширина второго совмещающего элемента 113 на головке 92 поршня в окружном направлении может быть уменьшена так, чтобы первый совмещающий элемент 71 и удерживающий элемент 68 могли занять одно пространство, заданное между соседними вторыми совмещающими элементами 113 на головке 92 поршня. Один или более первый совмещающий элемент 71 может характеризоваться наличием первого конца 71a, соединенного с телом 32 плунжера, и второго конца 71b, выступающего в проксимальном направлении, противоположном направлению выступания второго конца 72 одного или более удерживающего элемента 68. Второй конец 71b первого совмещающего элемента 71 выполнен с возможностью отклонения в радиальном направлении относительно первого конца 71a. Первые совмещающие элементы 71 могут дополнительно иметь наклонную направляющую поверхность, например, заданную наружной поверхностью второго конца 71b, которая взаимодействует со вторыми направляющими элементами 113 головки 92 поршня для выравнивания плунжера 26 шприца относительно поршня 88. В процессе зацепления/расцепления второй конец 71b первых совмещающих элементов 71 может отклоняться радиально наружу по мере его прохождения через область, заданную углублениями 119 и вторыми совмещающими элементами 113, и вернуться в исходное положение радиально внутрь после прохождения вторым концом 71b углублений 119. Один или более первый совмещающий элемент 71 может быть снабжен защелкой (не показана) для фиксации по меньшей мере части головки 92 поршня, такой как радиальный выступ 109.In some embodiments, such as the embodiment illustrated in FIG. 17, the syringe plunger 26 may be provided with one or more first alignment members 71 adjacent to one or more retention members 68. In some embodiments, the circumferential width of the second alignment member 113 on the plunger head 92 may be reduced such that the first alignment member 71 and the retaining element 68 could occupy one space defined between adjacent second matching elements 113 on the piston head 92. The one or more first alignment members 71 may be characterized by having a first end 71a coupled to the plunger body 32 and a second end 71b protruding in a proximal direction opposite to the direction of protrusion of the second end 72 of the one or more retaining members 68. Second end 71b of the first alignment member 71 configured to deflect in a radial direction relative to the first end 71a. The first alignment elements 71 may further have an inclined guide surface, such as defined by the outer surface of the second end 71b, which cooperates with the second guide elements 113 of the piston head 92 to align the syringe plunger 26 relative to the plunger 88. During the engagement/disengagement process, the second end 71b of the first alignment elements 71 may deflect radially outward as it passes through the area defined by the recesses 119 and the second alignment members 113, and return to its original radially inward position after the second end 71b passes through the recesses 119. One or more first alignment members 71 may be provided with a latch (not shown) ) to secure at least a portion of the piston head 92, such as the radial projection 109.

В другом варианте осуществления, например, в варианте, который проиллюстрирован на фиг. 18, один или более первый совмещающий элемент 71 может отстоять на определенное расстояние от одного или более удерживающего элемента 68 так, что каждый первый совмещающий элемент 71 и удерживающий элемент 68 может занимать отдельное пространство, заданное между двумя соседними вторыми совмещающими элементами 113 на головке 92 поршня. Как показано на фиг. 19 по меньшей мере один первый совмещающий элемент 71 может раздваиваться и состоять из двух отдельных частей. Каждая часть может прикрепляться к корпусу 32 плунжера отдельно. В некоторых вариантах осуществления две части могут соединяться друг с другом на втором конце 71b так, как это показано на фиг. 19. В различных вариантах осуществления взаимодействие по меньшей мере одного первого совмещающего элемента 71 на плунжере 26 шприца с одним или более вторым совмещающим элементом 113 на поршне 88 обуславливает самовыравнивание поршня 88 таким образом, что по меньшей мере один удерживающий элемент 68 может зайти в углубление 119 на головке 92 поршня.In another embodiment, such as the embodiment illustrated in FIG. 18, one or more first alignment elements 71 may be spaced a certain distance from one or more retaining elements 68 such that each first alignment element 71 and retention element 68 may occupy a separate space defined between two adjacent second alignment elements 113 on the piston head 92 . As shown in FIG. 19, at least one first matching element 71 can be bifurcated and consist of two separate parts. Each part may be attached to the plunger body 32 separately. In some embodiments, the two parts may be connected to each other at the second end 71b as shown in FIG. 19. In various embodiments, interaction of at least one first matching element 71 on the syringe plunger 26 with one or more second matching elements 113 on the piston 88 causes the piston 88 to self-align such that the at least one retaining element 68 can fit into the recess 119 There are 92 pistons on the head.

Согласно некоторым вариантам осуществления, один из которых проиллюстрирован на фиг. 20A по меньшей мере часть вторых совмещающих элементов 113, такая как нижний или проксимальный конец вторых совмещающих элементов 113, может соединяться непрерывным выступом 123, который непрерывно проходит по внешней окружности головки 92 поршня в радиальном положении; при этом указанный выступ может располагаться заподлицо с наружной поверхностью вторых совмещающих элементов 113 или с радиальным заглублением относительно указанной наружной поверхности, или выступать от указанной наружной поверхности в радиальном направлении. В вариантах осуществления с двумя или более вторыми совмещающими элементами 113 вторые совмещающие элементы могут отстоять друг от друга на одинаковое расстояние. В одном из неограничивающих и иллюстративных вариантов осуществления с шестью вторыми совмещающими элементами 113 с равным угловым разнесением каждый второй совмещающий элемент 113 отделен от вторых совмещающих элементов 113, соседствующих с ним с каждой стороны, на 60 градусов. В некоторых вариантах осуществления вторые совмещающие элементы 113 могут характеризоваться неодинаковыми угловыми размерами и/или неодинаковым угловым расстоянием между соседними вторыми совмещающими элементами 113 по окружности наружной поверхности проксимального участка 103 и/или дистального участка 105 головки 92 поршня. Радиальное расстояние по меньшей мере до одного второго совмещающего элемента 113 от продольной оси 115 поршня выбирается таким образом, чтобы оно соответствовало внутренней форме плунжера 26 шприца (см. фиг. 20B-20D) с тем, чтобы удерживающие элементы 68 и первые совмещающие элементы 71 могли зайти в пространство между соседними вторыми совмещающими элементами 113.According to some embodiments, one of which is illustrated in FIG. 20A, at least a portion of the second aligning elements 113, such as the lower or proximal end of the second aligning elements 113, may be connected by a continuous projection 123 that continuously extends along the outer circumference of the piston head 92 in a radial position; wherein said protrusion may be flush with the outer surface of the second aligning elements 113 or radially recessed relative to said outer surface, or protrude from said outer surface in the radial direction. In embodiments with two or more second alignment elements 113, the second alignment elements may be equally spaced apart. In one non-limiting and illustrative embodiment with six equally angularly spaced second alignment elements 113, each second alignment element 113 is separated from the second alignment elements 113 adjacent to it on each side by 60 degrees. In some embodiments, the second alignment elements 113 may be characterized by unequal angular dimensions and/or unequal angular distance between adjacent second alignment elements 113 around the circumference of the outer surface of the proximal portion 103 and/or distal portion 105 of the piston head 92. The radial distance of at least one second alignment element 113 from the longitudinal axis 115 of the piston is selected to match the internal shape of the syringe plunger 26 (see FIGS. 20B-20D) so that the retention elements 68 and the first alignment elements 71 can enter the space between adjacent second matching elements 113.

Как показано на фиг. 20C-20D по меньшей мере один первый совмещающий элемент 71 может располагаться непосредственно на одном или более удерживающем элементе 68. В таких вариантах осуществления по меньшей мере один удерживающий элемент 68 может характеризоваться наличием проксимальной центрирующей поверхности 77a и дистальной центрирующей поверхности 77b, которые сформованы непосредственно на теле по меньшей мере одного удерживающего элемента 68. Проксимальная центрирующая поверхность 77a может быть наклонена к продольной оси 34 плунжера. В некоторых вариантах осуществления проксимальная центрирующая поверхность 77a может быть выровнена относительно направляющей поверхности 117 на поршне 88 (показан на фиг. 20A) таким образом, чтобы проксимальная центрирующая поверхность 77а могла быть направлена в углубление 119 на головке 92 поршня (показана на фиг. 20A). Непосредственно на удерживающем элементе 68 может также располагаться первый кулачковый элемент 78 так, что зацепление кулачкового элемента 78 инициирует соответствующее перемещение удерживающего элемента 68, например, при вращении плунжера 26 шприца относительно головки 92 поршня, как это описано в настоящем документе. Удерживающие элементы 68 могут содержать по меньшей мере по одному захвату 74, который сформован на втором конце 72 удерживающего элемента 68. По меньшей мере, один захват 74 может иметь такую форму, чтобы он мог быть захвачен фиксирующим уступом 111 на поршне 88 (показан на фиг. 20A) для фиксации плунжера 26 шприца в осевом направлении относительно поршня 88. В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере один захват 74 может быть прямолинейным или криволинейным. В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере один захват 74 может быть ориентирован в направлении, по существу перпендикулярном направлению продольной оси 34 плунжера. В других вариантах осуществления по меньшей мере один захват 74 может иметь наклон относительно направления продольной оси 34 плунжера. По меньшей мере, один захват 74 может представлять собой непрерывный или прерывистый элемент. В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере один захват 74 может выступать радиально внутрь в сторону продольной оси 34 плунжера. Как показано на фиг. 20B, дистальный конец 38 тела 32 плунжера может содержать одно или более отверстие 49, проходящее через тело 32 плунжера. Одно или более отверстие 49 может отстоять на определенное расстояние от продольной оси 34 плунжера в радиальном направлении. Отверстия 49 могут характеризоваться одинаковыми или неодинаковыми угловыми размерами и/или одинаковым или неодинаковым угловым шагом размещения. В некоторых вариантах осуществления одно или более отверстие 49 может быть выполнено для облегчения отливки тела 32 плунжера. Например, одно или более отверстие 49 задает траекторию прохождения формовочного инструмента во время отливки плунжера 26 шприца.As shown in FIG. 20C-20D, at least one first alignment element 71 may be located directly on one or more retaining elements 68. In such embodiments, the at least one retaining element 68 may be characterized by having a proximal centering surface 77a and a distal centering surface 77b that are molded directly onto body of at least one retaining element 68. The proximal centering surface 77a may be inclined towards the longitudinal axis 34 of the plunger. In some embodiments, the proximal centering surface 77a may be aligned with the guide surface 117 on the piston 88 (shown in FIG. 20A) such that the proximal centering surface 77a can be directed into the recess 119 on the piston head 92 (shown in FIG. 20A). . A first cam element 78 may also be located directly on the retaining element 68 such that engagement of the cam element 78 initiates a corresponding movement of the retaining element 68, for example, when the syringe plunger 26 rotates relative to the piston head 92, as described herein. The retaining members 68 may each include at least one claw 74 that is molded onto the second end 72 of the retaining member 68. The at least one claw 74 may be shaped such that it can be engaged by a locking shoulder 111 on the piston 88 (shown in FIG. . 20A) to secure the syringe plunger 26 axially relative to the plunger 88. In some embodiments, the at least one jaw 74 may be straight or curved. In some embodiments, at least one grip 74 may be oriented in a direction substantially perpendicular to the direction of the longitudinal axis 34 of the plunger. In other embodiments, at least one grip 74 may be inclined relative to the direction of the longitudinal axis 34 of the plunger. At least one grip 74 may be a continuous or discontinuous element. In some embodiments, at least one grip 74 may extend radially inward toward the longitudinal axis 34 of the plunger. As shown in FIG. 20B, the distal end 38 of the plunger body 32 may include one or more openings 49 extending through the plunger body 32. One or more holes 49 may be spaced a certain distance from the longitudinal axis 34 of the plunger in the radial direction. The holes 49 may have the same or unequal angular dimensions and/or the same or unequal angular spacing. In some embodiments, one or more holes 49 may be provided to facilitate casting of the plunger body 32. For example, one or more holes 49 define the path of the molding tool during casting of the syringe plunger 26.

На фиг. 21A-21C показан плунжер 26 шприца и поршень 88 согласно еще одному из вариантов осуществления настоящего изобретения. Составные части плунжера 26 шприца, показанные на фиг. 21A-21C, по существу идентичны составным частям плунжера 26 шприца, описанного в настоящем документе в привязке к фиг. 3A-3C. Аналогичным образом составные части поршня 88, показанные на фиг. 21A-21C, по существу идентичны составным частям поршня 88, описанного в настоящем документе в привязке к фиг. 4A-4C. Номера позиций, представленные на фиг. 21A-21C, используются для обозначения идентичных составных частей с соответствующими номерами позиций, показанных на фиг. 3A-4C. Поскольку представленное выше описание плунжера 26 шприца и поршня 88, которые были проиллюстрированы, в общем, на фиг. 3A-4C, применимо к варианту осуществления настоящего изобретения, представленного на фиг. 21A-21C, ниже будут описаны лишь относительные различия между плунжером 26 шприца и поршнем 88, которые были проиллюстрированы, в общем, на фиг. 3A-4C, и плунжером 26 шприца и поршнем 88, которые проиллюстрированы, в общем, на фиг. 21A-21C.In fig. 21A-21C show a syringe plunger 26 and piston 88 according to yet another embodiment of the present invention. The components of the syringe plunger 26 shown in FIG. 21A-21C are substantially identical to the components of the syringe plunger 26 described herein in connection with FIGS. 3A-3C. Likewise, the components of the piston 88 shown in FIG. 21A-21C are substantially identical to the components of the piston 88 described herein in connection with FIGS. 4A-4C. The reference numbers shown in FIG. 21A-21C are used to designate identical components with corresponding reference numbers shown in FIGS. 3A-4C. Since the above description of the syringe plunger 26 and piston 88, which have been illustrated generally in FIG. 3A-4C apply to the embodiment of the present invention illustrated in FIGS. 21A-21C, only the relative differences between the syringe plunger 26 and the piston 88 that have been illustrated generally in FIGS. will be described below. 3A-4C, and syringe plunger 26 and piston 88, which are illustrated generally in FIG. 21A-21C.

Как показано на фиг. 21A, плунжер 26 шприца может содержать по меньшей мере один упруго отклоняемый удерживающий элемент 68 (именуемый в настоящем документе удерживающим элементом 68), отходящий от тела 32 плунжера. В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере один удерживающий элемент 68 может выступать в окружном направлении, проходя по внутренней окружности внутренней поверхности 52 внутренней полости 40. В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере один удерживающий элемент 68 может проходить по существу перпендикулярно продольной оси 34 тела 32 плунжера. В других вариантах осуществления по меньшей мере один удерживающий элемент 68 может быть наклонен в дистальном или проксимальном направлении к плоскости, перпендикулярной продольной оси 34 тела 32 плунжера. Для наглядности такие признаки, как по меньшей мере один совмещающий элемент 71, не показаны.As shown in FIG. 21A, the syringe plunger 26 may include at least one resiliently deflectable retaining element 68 (referred to herein as retaining element 68) extending from the plunger body 32. In some embodiments, at least one retaining element 68 may extend in a circumferential direction along the inner circumference of the inner surface 52 of the inner cavity 40. In some embodiments, at least one retaining element 68 may extend substantially perpendicular to the longitudinal axis 34 of the plunger body 32 . In other embodiments, at least one retaining element 68 may be inclined in a distal or proximal direction to a plane perpendicular to the longitudinal axis 34 of the plunger body 32. For clarity, features such as at least one matching element 71 are not shown.

На фиг. 21A также показано, что по меньшей мере один удерживающий элемент 68 содержит первый сегмент или первый конец 70, соединенный с телом 32 плунжера, и второй сегмент или второй конец 72, проходящий в окружном направлении относительно первого конца 70 и охватывающий по меньшей мере часть внутренней окружности тела 32 плунжера. Второй конец 72 может отклоняться и/или закручиваться относительно первого конца 70. Как описано в настоящем документе, второй конец 72 может быть выполнен с возможностью отклонения относительно первого конца 70 в окружном и/или радиальном направлении в сторону внутренней поверхности или от внутренней поверхности тела 32 плунжера. Первый конец 70 и второй конец 72 могут отстоять друг от друга в направлении, проходящем по существу по окружности вдоль внутренней поверхности тела 32 плунжера. По меньшей мере, один удерживающий элемент 68 может быть прямолинейно, ступенчато или криволинейно непрерывным между первым концом 70 и вторым концом 72. В некоторых вариантах осуществления может быть предусмотрено множество удерживающих элементов 68, которые могут отстоять друг от друга на определенное расстояние по окружности внутренней поверхности 52 внутренней полости 40 в радиальном направлении от продольной оси 34 плунжера. Удерживающие элементы 68 могут быть отделены друг от друга, с равными или неравными интервалами, участками внутренней поверхности 52 внутренней полости 40. Радиальное расстояние по меньшей мере до одного удерживающего элемента 68 от продольной оси 34 плунжера выбирается таким образом, чтобы оно соответствовало внешней форме поршня согласно настоящему описанию или могло функционально взаимодействовать с ней.In fig. 21A also shows that at least one retaining member 68 includes a first segment or first end 70 coupled to the plunger body 32 and a second segment or second end 72 extending circumferentially relative to the first end 70 and encompassing at least a portion of the inner circumference. 32 plunger bodies. The second end 72 may be deflected and/or twisted relative to the first end 70. As described herein, the second end 72 may be configured to deflect relative to the first end 70 in a circumferential and/or radial direction toward or away from the inner surface of the body 32 plunger The first end 70 and the second end 72 may be spaced apart from each other in a direction extending substantially circumferentially along the inner surface of the plunger body 32. At least one retaining element 68 may be straight, stepped, or curved continuous between the first end 70 and the second end 72. In some embodiments, a plurality of retaining elements 68 may be provided that may be spaced apart by a specified distance around the circumference of the inner surface. 52 of the internal cavity 40 in the radial direction from the longitudinal axis 34 of the plunger. The retaining elements 68 may be separated from each other, at equal or unequal intervals, by portions of the inner surface 52 of the inner cavity 40. The radial distance of at least one retaining element 68 from the longitudinal axis 34 of the plunger is selected to conform to the outer shape of the piston according to the present description or could functionally interact with it.

Как показано на фиг. 21B, второй конец 72 удерживающего элемента 68 содержит по меньшей мере один захват 74, форма которого позволяет ему войти в зацепление по меньшей мере частично с пазом, выступом или уступом на поршне для фиксации по меньшей мере одного удерживающего элемента 68 вместе с плунжером 26 шприца относительно поршня. В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере один захват 74 может выступать радиально внутрь или наружу относительно тела удерживающего элемента 68. По меньшей мере, один захват 74 может быть выполнен заодно со вторым концом 72 по меньшей мере одного удерживающего элемента; или же он может быть прикреплен или иным образом соединен со вторым концом 72 по меньшей мере одного удерживающего элемента 68, например, посредством фрикционной посадки и/или с помощью клея, методом сварки или путем отливки.As shown in FIG. 21B, the second end 72 of the retaining element 68 includes at least one retaining element 74, the shape of which allows it to engage at least partially with a groove, protrusion or shoulder on the plunger for securing at least one retaining element 68 together with the syringe plunger 26 relative to piston In some embodiments, at least one grip 74 may extend radially inward or outward relative to the body of the retaining element 68. At least one grip 74 may be integral with the second end 72 of the at least one retaining element; or it may be attached or otherwise connected to the second end 72 of at least one retaining element 68, such as by friction fit and/or adhesive, welding, or casting.

Как показано на фиг. 21C, плунжер 26 шприца может содержать по меньшей мере один приводной элемент, такой как первый кулачковый элемент 78, который взаимодействует с поршнем 10 флюида (показан на фиг. 1) для отклонения в радиальном направлении по меньшей мере одного удерживающего элемента 68 при повороте плунжера 26 шприца относительно поршня согласно настоящему описанию. По меньшей мере, один первый кулачковый элемент 78 может располагаться на втором конце 72 удерживающего элемента 68. По меньшей мере, один первый кулачковый элемент 78 может иметь наклон относительно тела удерживающего элемента 68. В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере один первый кулачковый элемент 78 может располагаться по меньшей мере на одной поверхности кармана 170, сформованного на втором конце 72 по меньшей мере одного удерживающего элемента 68.As shown in FIG. 21C, the syringe plunger 26 may include at least one drive element, such as a first cam element 78, that cooperates with the fluid piston 10 (shown in FIG. 1) to radially deflect the at least one retaining element 68 as the plunger 26 rotates. syringe relative to the plunger according to the present description. At least one first cam element 78 may be located at the second end 72 of the retaining element 68. At least one first cam element 78 may be inclined relative to the body of the retaining element 68. In some embodiments, the at least one first cam element 78 may be located on at least one surface of a pocket 170 formed on the second end 72 of at least one retaining element 68.

Плунжер 26 шприца может содержать по меньшей мере один совмещающий элемент, такой как первый совмещающий элемент 71, показанный на фиг. 3A, который выступает от тела 32 плунжера. Как было указано в настоящем документе по меньшей мере один первый совмещающий элемент 71 имеет такую форму и/или выполнен таким образом, что облегчается самовыравнивание плунжера 26 шприца относительно поршня 88.The syringe plunger 26 may include at least one alignment element, such as the first alignment element 71 shown in FIG. 3A, which projects from the plunger body 32. As discussed herein, at least one first alignment member 71 is shaped and/or configured to facilitate self-alignment of the syringe plunger 26 relative to the plunger 88.

Для введения плунжера 26 шприца в зацепление с поршнем 88 сначала шприц 12 вставляется в шприцевый порт 16 инъектора 10 флюида (показан на фиг. 1), как это описано в настоящем документе. Если поршень 88 располагается с угловым смещением относительно плунжера 26 шприца, вследствие чего один или более совмещающий элемент на плунжере 26 шприца оказывается не совмещенным по углу так, чтобы он мог войти в углубление 119 на головке 92 поршня, один или более совмещающий элемент на плунжере 26 шприца входит в контакт с направляющей поверхностью 117 второго совмещающего элемента 113 на головке 92 поршня для выравнивания головки 92 поршня по углу с целью его соединения с плунжером 26 шприца. Таким образом, поршень 88 самовыравнивается относительно плунжера 26 шприца так, что плунжер 26 шприца может быть захвачен поршнем 88 с возможностью расцепления. Дистальное перемещение поршня 88 приводит к отклонению удерживающих элементов 68 по окружности наружу относительно продольной оси 34 плунжера с переходом из первого неотклоненного положения во второе отклоненное положение. Поршень 88 выдвигается в дистальном направлении до тех пор, пока терминальный участок второго конца 72 не пройдет удерживающие элементы 68, что позволит им отклониться по окружности внутрь с переходом полностью или частично в исходное неотклоненное положение. Захват 74 по меньшей мере одного удерживающего элемента 68, удерживается на фиксирующем упоре 111 в углублении 119 или под фиксирующим упором 111a, сформованным на проксимальном конце по меньшей мере одного второго совмещающего элемента 113 на головке 92 поршня, предотвращая выход плунжера 26 шприца из зацепления с головкой 92 поршня, например, за счет фрикционной посадки параллельно второму участку внутренней стенки плунжера 26 шприца 26. В некоторых вариантах осуществления, один из которых проиллюстрирован на фиг. 21B по меньшей мере часть поршня 88, такая как по меньшей мере один второй совмещающий элемент 113, может содержать фиксирующий уступ 111a, входящий в соединение с захватом 74 при соединении плунжера 26 шприца с поршнем 88 для предотвращения выхода плунжера 26 шприца из зацепления с поршнем 88, когда плунжер 26 шприца перемещается в проксимальном направлении в цилиндре 18 шприца (показан на фиг. 2).To engage the syringe plunger 26 with the plunger 88, the syringe 12 is first inserted into the syringe port 16 of the fluid injector 10 (shown in FIG. 1) as described herein. If the plunger 88 is angularly misaligned with respect to the syringe plunger 26 such that one or more matching members on the syringe plunger 26 are not angularly aligned to fit into the recess 119 on the plunger head 92, one or more matching features on the plunger 26 the syringe comes into contact with the guide surface 117 of the second alignment element 113 on the piston head 92 to align the piston head 92 to the angle of connection with the plunger 26 of the syringe. Thus, the plunger 88 self-aligns with the syringe plunger 26 so that the syringe plunger 26 can be engaged by the plunger 88 in a disengaging manner. Distal movement of the piston 88 causes the retaining elements 68 to deflect circumferentially outward relative to the longitudinal axis 34 of the plunger from a first non-deflected position to a second deflected position. The piston 88 extends distally until the terminal portion of the second end 72 passes the retaining members 68, allowing them to deflect circumferentially inward to return wholly or partially to their original non-deflected position. The grip 74 of at least one retaining member 68 is held against a locking stop 111 in the recess 119 or under a locking stop 111a molded on the proximal end of at least one second matching element 113 on the piston head 92 to prevent the syringe plunger 26 from disengaging from the head. 92 of the plunger, for example, by a frictional fit parallel to the second portion of the inner wall of the plunger 26 of the syringe 26. In some embodiments, one of which is illustrated in FIG. 21B, at least a portion of the plunger 88, such as at least one second alignment member 113, may include a locking shoulder 111a engaged with the gripper 74 when engaging the syringe plunger 26 with the plunger 88 to prevent the syringe plunger 26 from disengaging from the plunger 88 when the syringe plunger 26 moves proximally in the syringe barrel 18 (shown in FIG. 2).

Для отсоединения шприца 12 от шприцевого порта 16 (показан на фиг. 1) и выведения плунжера 26 шприца из зацепления с поршнем 88 шприц 12 поворачивается по часовой стрелке или против часовой стрелки относительно продольной оси шприца в направлении по часовой стрелке или против часовой стрелки относительно шприцевого порта 16. Поворот шприца 12 и, соответственно, плунжера 26 шприца вокруг продольной оси 34 плунжера вводит первый кулачковый элемент 78 на плунжере 26 шприца в зацепление со вторым кулачковым элементом 98 на головке 92 поршня. Такое смещение приводит к отклонению по меньшей мере одного удерживающего элемента 68 в окружном направлении в сторону от головки 92 поршня, что позволяет отсоединить плунжер 26 шприца от головки 92 поршня и снять шприц 12.To disconnect the syringe 12 from the syringe port 16 (shown in Fig. 1) and remove the syringe plunger 26 from engagement with the piston 88, the syringe 12 is rotated clockwise or counterclockwise relative to the longitudinal axis of the syringe in a clockwise or counterclockwise direction relative to the syringe port 16. Rotation of the syringe 12 and, accordingly, the syringe plunger 26 about the longitudinal axis 34 of the plunger brings the first cam element 78 on the syringe plunger 26 into engagement with the second cam element 98 on the piston head 92. This displacement causes at least one retaining element 68 to deflect in a circumferential direction away from the plunger head 92, allowing the syringe plunger 26 to be disengaged from the plunger head 92 and the syringe 12 to be removed.

На фиг. 22A-22D показан плунжер 26 шприца и поршень 88 согласно еще одному из вариантов осуществления настоящего изобретения. Составные части плунжера 26 шприца, представленного на фиг. 22A-22D, по существу идентичны составным частям плунжера 26 шприца, описанного в настоящем документе в привязке к фиг. 3A-3C. Аналогичным образом составные части поршня 88, показанные на фиг. 22A-22D, по существу идентичны составным частям поршня 88, описанного в настоящем документе в привязке к фиг. 4A-4C. Номера позиций, представленные на фиг. 22A-22D, используются для обозначения идентичных составных частей с соответствующими номерами позиций, показанных на фиг. 3A-4C. Поскольку представленное выше описание плунжера 26 шприца и поршня 88, которые были проиллюстрированы, в общем, на фиг. 3A-4C, применимо к варианту осуществления настоящего изобретения, представленного на фиг. 22A-22D, ниже будут описаны лишь относительные различия между плунжером 26 шприца и поршнем 88, которые были проиллюстрированы, в общем, на фиг. 3A-4C, и плунжером 26 шприца и поршнем 88, которые проиллюстрированы, в общем, на фиг. 22A-22D.In fig. 22A-22D show a syringe plunger 26 and piston 88 in accordance with yet another embodiment of the present invention. The components of the plunger 26 of the syringe shown in FIG. 22A-22D are substantially identical to the components of the syringe plunger 26 described herein in connection with FIGS. 3A-3C. Likewise, the components of the piston 88 shown in FIG. 22A-22D are substantially identical to the components of the piston 88 described herein in connection with FIGS. 4A-4C. The reference numbers shown in FIG. 22A-22D are used to designate identical component parts with corresponding reference numbers shown in FIGS. 3A-4C. Since the above description of the syringe plunger 26 and piston 88, which have been illustrated generally in FIG. 3A-4C apply to the embodiment of the present invention illustrated in FIGS. 22A-22D, only the relative differences between the syringe plunger 26 and the piston 88 that have been illustrated generally in FIGS. will be described below. 3A-4C, and syringe plunger 26 and piston 88, which are illustrated generally in FIG. 22A-22D.

Как показано на фиг. 22A, плунжер 26 шприца может содержать по меньшей мере один упруго отклоняемый удерживающий элемент 68 (именуемый в настоящем документе удерживающим элементом 68), отходящий от тела 32 плунжера. В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере один удерживающий элемент 68 может иметь U-образную форму и характеризоваться наличием первой части 130 с первым концом 132, соединенным с телом 32 плунжера, и вторым концом 134, отходящим в сторону проксимального конца тела 32 плунжера. По меньшей мере, один удерживающий элемент 68 может дополнительно содержать переходную часть 136, соединенную со вторым концом 134 первой части 130. На конце, противоположном соединению со вторым концом 134 первой части 130, переходная часть 136 может быть соединена с первым концом 138 второй части 140. Переходная часть 136 проходит в радиальном направлении относительно продольной оси 34 тела 32 плунжера и соединяет между собой первую часть 130 и вторую часть 140. Второй конец 142 второй части 140 отходит в сторону дистального конца тела 32 плунжера. Первая часть 130, вторая часть 140 или обе эти части могут отклоняться или закручиваться относительно тела 32 плунжера. Например, второй конец 134 первой части 130 может быть выполнен с возможностью отклонения в радиальном или окружном направлении относительно первого конца 132 тела 32 плунжера. Дополнительно или в альтернативном варианте второй конец 142 второй части 140 может быть выполнен с возможностью отклонения в радиальном или окружном направлении относительно первого конца 138 и, следовательно, относительно первой части 130 и тела 32 плунжера. В некоторых вариантах осуществления может быть предусмотрено множество удерживающих элементов 68, которые могут отстоять друг от друга по окружности внутренней поверхности 52 внутренней полости 40 в радиальном направлении от продольной оси 34 плунжера. Удерживающие элементы 68 могут быть отделены друг от друга, с равными или неравными интервалами, участками внутренней поверхности 52 внутренней полости 40. Радиальное расстояние по меньшей мере до одного удерживающего элемента 68 от продольной оси 34 плунжера выбирается таким образом, чтобы оно соответствовало внешней форме поршня согласно настоящему описанию или могло функционально взаимодействовать с ней.As shown in FIG. 22A, the syringe plunger 26 may include at least one resiliently deflectable retaining element 68 (referred to herein as retaining element 68) extending from the plunger body 32. In some embodiments, the at least one retaining member 68 may be U-shaped and characterized by having a first portion 130 with a first end 132 connected to the plunger body 32 and a second end 134 extending toward the proximal end of the plunger body 32. The at least one retaining element 68 may further comprise a transition portion 136 coupled to a second end 134 of the first portion 130. At an end opposite the connection to the second end 134 of the first portion 130, the transition portion 136 may be coupled to a first end 138 of the second portion 140 The transition portion 136 extends radially relative to the longitudinal axis 34 of the plunger body 32 and interconnects the first portion 130 and the second portion 140. The second end 142 of the second portion 140 extends toward the distal end of the plunger body 32. The first portion 130, the second portion 140, or both of these portions may be deflected or twisted relative to the plunger body 32. For example, the second end 134 of the first part 130 may be configured to deflect in a radial or circumferential direction relative to the first end 132 of the plunger body 32. Additionally or alternatively, the second end 142 of the second portion 140 may be deflectable in a radial or circumferential direction relative to the first end 138 and, therefore, relative to the first portion 130 and the plunger body 32. In some embodiments, a plurality of retaining elements 68 may be provided that may be spaced apart around the circumference of the inner surface 52 of the inner cavity 40 in a radial direction from the longitudinal axis 34 of the plunger. The retaining elements 68 may be separated from each other, at equal or unequal intervals, by portions of the inner surface 52 of the inner cavity 40. The radial distance of at least one retaining element 68 from the longitudinal axis 34 of the plunger is selected to conform to the outer shape of the piston according to the present description or could functionally interact with it.

Как показано на фиг. 22A, второй конец 142 второй части 140 удерживающего элемента 68 содержит по меньшей мере один захват 74, форма которого позволяет ему войти в зацепление по меньшей мере частично с пазом, выступом или уступом на поршне для фиксации по меньшей мере одного удерживающего элемента 68 вместе с плунжером 26 шприца относительно поршня. В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере один захват 74 может выступать радиально внутрь или наружу относительно тела удерживающего элемента 68. По меньшей мере, один захват 74 может быть выполнен заодно со вторым концом 142 второй части 140 по меньшей мере одного удерживающего элемента 68; или же он может быть прикреплен или иным образом соединен со вторым концом 72 по меньшей мере одного удерживающего элемента 68, например, посредством фрикционной посадки и/или с помощью клея, методом сварки или путем отливки.As shown in FIG. 22A, the second end 142 of the second portion 140 of the retaining element 68 includes at least one retaining element 74 shaped to engage at least partially with a groove, protrusion or shoulder on the piston for securing the at least one retaining element 68 together with the plunger. 26 syringe relative to the piston. In some embodiments, at least one grip 74 may extend radially inward or outward relative to the body of the retaining element 68. At least one grip 74 may be integral with the second end 142 of the second portion 140 of the at least one retaining element 68; or it may be attached or otherwise connected to the second end 72 of at least one retaining element 68, such as by friction fit and/or adhesive, welding, or casting.

Как показано на фиг. 22C, плунжер 26 шприца может содержать по меньшей мере один первый кулачковый элемент 78, который взаимодействует с поршнем 10 флюида (показан на фиг. 1) для отклонения в радиальном направлении по меньшей мере одного удерживающего элемента 68 при повороте плунжера 26 шприца относительно поршня согласно настоящему описанию. По меньшей мере, один первый кулачковый элемент 78 может располагаться на второй части 140 по меньшей мере одного удерживающего элемента 68. По меньшей мере, один первый кулачковый элемент 78 может быть наклонен к телу удерживающего элемента 68 под углом B.As shown in FIG. 22C, the syringe plunger 26 may include at least one first cam element 78 that cooperates with the fluid piston 10 (shown in FIG. 1) to radially deflect the at least one retaining element 68 when the syringe plunger 26 is rotated relative to the piston according to the present description. At least one first cam element 78 may be located on a second portion 140 of at least one retaining element 68. At least one first cam element 78 may be inclined towards the body of the retaining element 68 at an angle B.

Как показано на фиг. 22A, плунжер 26 шприца может содержать по меньшей мере один первый совмещающий элемент 71, заданный по меньшей мере на части по меньшей мере одного удерживающего элемента 68, такой как переходная часть 136. По меньшей мере, один первый совмещающий элемент 71 имеет такую форму и/или выполнен таким образом, что облегчается самовыравнивание плунжера 26 шприца относительно поршня 88. В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере часть по меньшей мере одного первого совмещающего элемент 71 может проходить в направлении под углом к направлению продольной оси 34 плунжера. Например по меньшей мере один первый совмещающий элемент 71 может характеризоваться наличием проксимальной центрирующей поверхности 77a, наклоненной к продольной оси 34 плунжера под углом C для облегчения установки удерживающего элемента 68 в требуемое положение во время подсоединения плунжера 26 шприца к поршню. Проксимальная центрирующая поверхность 77a помогает направлять плунжер 26 шприца с его самовыравниванием относительно поршня 88, как это описано в настоящем документе.As shown in FIG. 22A, the syringe plunger 26 may include at least one first alignment element 71 defined on at least a portion of at least one retention element 68, such as a transition portion 136. The at least one first alignment element 71 is shaped and/or or configured in such a way as to facilitate self-alignment of the syringe plunger 26 relative to the plunger 88. In some embodiments, at least a portion of at least one first alignment element 71 may extend in a direction at an angle to the direction of the longitudinal axis 34 of the plunger. For example, the at least one first alignment element 71 may be characterized by having a proximal centering surface 77a inclined to the plunger longitudinal axis 34 at an angle C to facilitate positioning of the retaining element 68 during connection of the syringe plunger 26 to the plunger. The proximal centering surface 77a helps guide the syringe plunger 26 into self-alignment with the plunger 88, as described herein.

Для введения плунжера 26 шприца в зацепление с поршнем 88 сначала шприц 12 вставляется в шприцевый порт 16 инъектора 10 флюида (показан на фиг. 1), как это описано в настоящем документе. Если поршень 88 располагается с угловым смещением относительно плунжера 26 шприца, вследствие чего один или более совмещающий элемент на плунжере 26 шприца оказывается не совмещенным по углу так, чтобы он мог войти в углубление 119 на головке 92 поршня, один или более совмещающий элемент на плунжере 26 шприца входит в контакт с направляющей поверхностью 117 второго совмещающего элемента 113 на головке 92 поршня для выравнивания головки 92 поршня по углу с целью его соединения с плунжером 26 шприца. Таким образом, поршень 88 самоориентируется относительно плунжера 26 шприца так, что плунжер 26 шприца может быть захвачен поршнем 88 с возможностью расцепления. Дистальное перемещение поршня 88 приводит к отклонению удерживающих элементов 68 наружу относительно продольной оси 34 плунжера с переходом из первого, неотклоненного положения, во второе, радиально отклоненное положение. Поршень 88 выдвигается в дистальном направлении до тех пор, пока оконечный участок второго конца 72 не пройдет удерживающие элементы 68, что позволит им отклониться радиально внутрь с переходом полностью или частично в исходное неотклоненное положение. Захват 74 по меньшей мере одного удерживающего элемента 68, удерживается на фиксирующем упоре 111, предотвращая выход плунжера 26 шприца из зацепления с головкой 92 поршня.To engage the syringe plunger 26 with the plunger 88, the syringe 12 is first inserted into the syringe port 16 of the fluid injector 10 (shown in FIG. 1) as described herein. If the plunger 88 is angularly misaligned with respect to the syringe plunger 26 such that one or more matching members on the syringe plunger 26 are not angularly aligned to fit into the recess 119 on the plunger head 92, one or more matching features on the plunger 26 the syringe contacts the guide surface 117 of the second aligning element 113 on the piston head 92 to align the piston head 92 to the angle of connection with the plunger 26 of the syringe. Thus, the plunger 88 is self-aligned relative to the syringe plunger 26 such that the syringe plunger 26 can be engaged by the plunger 88 in a disengaging manner. Distal movement of the piston 88 causes the retaining elements 68 to deflect outward relative to the longitudinal axis 34 of the plunger from a first, non-deflected position to a second, radially deflected position. The piston 88 extends distally until the tip portion of the second end 72 passes the retaining members 68, allowing them to deflect radially inward into all or part of their original non-deflected position. The grip 74 of at least one retaining element 68 is held against the locking stop 111, preventing the syringe plunger 26 from disengaging from the piston head 92.

Для отсоединения шприца 12 от шприцевого порта 16 (показан на фиг. 1) и выведения плунжера 26 шприца из зацепления с поршнем 88 шприц 12 поворачивается по часовой стрелке или против часовой стрелки относительно продольной оси шприца в направлении по часовой стрелке или против часовой стрелки относительно шприцевого порта 16. Поворот шприца 12 и, соответственно, плунжера 26 шприца вокруг продольной оси 34 плунжера вводит первый кулачковый элемент 78 на плунжере 26 шприца в зацепление со вторым кулачковым элементом 98 на головке 92 поршня. Такое смещение приводит к отклонению по меньшей мере одного удерживающего элемента 68 в сторону от головки 92 поршня, что позволяет отсоединить плунжер 26 шприца от головки 92 поршня и снять шприц 12.To disconnect the syringe 12 from the syringe port 16 (shown in Fig. 1) and remove the syringe plunger 26 from engagement with the piston 88, the syringe 12 is rotated clockwise or counterclockwise relative to the longitudinal axis of the syringe in a clockwise or counterclockwise direction relative to the syringe port 16. Rotation of the syringe 12 and, accordingly, the syringe plunger 26 about the longitudinal axis 34 of the plunger brings the first cam element 78 on the syringe plunger 26 into engagement with the second cam element 98 on the piston head 92. This displacement causes at least one retaining element 68 to be deflected away from the plunger head 92, allowing the syringe plunger 26 to be disengaged from the plunger head 92 and the syringe 12 to be removed.

На фиг. 23A-23D показан плунжер 26 шприца с поршнем 88 согласно еще одному из вариантов осуществления настоящего изобретения. Составные части плунжера 26 шприца, представленного на фиг. 23A-23D, по существу идентичны составным частям плунжера 26 шприца, описанного в настоящем документе в привязке к фиг. 3A-3C и прочим вариантам осуществления согласно настоящему описанию. Аналогичным образом некоторые составные части поршня 88, показанные на фиг. 23A-23D, по существу идентичны некоторым составным частям поршня 88, описанного в настоящем документе в привязке к фиг. 4A-4C. Номера позиций, представленные на фиг. 23A-23D, используются для обозначения идентичных составных частей с соответствующими номерами позиций, показанных на фиг. 3A-4C. Поскольку представленное выше описание плунжера 26 шприца и поршня 88, которые были проиллюстрированы, в общем, на фиг. 3A-4C, применимо к варианту осуществления настоящего изобретения, представленного на фиг. 23A-23D, ниже будут описаны лишь относительные различия между плунжером 26 шприца и поршнем 88, которые были проиллюстрированы, в общем, на фиг. 3A-4C, и плунжером 26 шприца и поршнем 88, которые проиллюстрированы, в общем, на фиг. 23A-23D.In fig. 23A-23D show a syringe plunger 26 with a piston 88 according to yet another embodiment of the present invention. The components of the plunger 26 of the syringe shown in FIG. 23A-23D are substantially identical to the components of the syringe plunger 26 described herein in connection with FIGS. 3A-3C and other embodiments according to the present description. Likewise, some of the components of the piston 88 shown in FIG. 23A-23D are substantially identical to certain components of the piston 88 described herein in connection with FIGS. 4A-4C. The reference numbers shown in FIG. 23A-23D are used to designate identical components with corresponding reference numbers shown in FIGS. 3A-4C. Since the above description of the syringe plunger 26 and piston 88, which have been illustrated generally in FIG. 3A-4C apply to the embodiment of the present invention illustrated in FIGS. 23A-23D, only the relative differences between the syringe plunger 26 and the piston 88 that have been illustrated generally in FIGS. will be described below. 3A-4C, and syringe plunger 26 and piston 88, which are illustrated generally in FIG. 23A-23D.

Как показано на фиг. 23A, плунжер 26 шприца может содержать по меньшей мере один упруго отклоняемый удерживающий элемент 68 (именуемый в настоящем документе удерживающим элементом 68), отходящий от тела 32 плунжера. В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере один удерживающий элемент 68 может выступать в проксимальном направлении к проксимальному концу тела 32 плунжера. В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере один удерживающий элемент 68 может проходить по существу параллельно продольной оси 34 тела 32 плунжера. В других вариантах осуществления по меньшей мере один удерживающий элемент 68 может иметь наклон относительно продольной оси 34 тела 32 плунжера.As shown in FIG. 23A, the syringe plunger 26 may include at least one resiliently deflectable retaining element 68 (referred to herein as retaining element 68) extending from the plunger body 32. In some embodiments, at least one retaining member 68 may protrude proximally toward the proximal end of the plunger body 32. In some embodiments, at least one retaining element 68 may extend substantially parallel to the longitudinal axis 34 of the plunger body 32. In other embodiments, at least one retaining element 68 may be inclined relative to the longitudinal axis 34 of the plunger body 32.

На фиг. 23A также показано, что по меньшей мере один удерживающий элемент 68 содержит первый сегмент или первый конец 70, соединенный с телом 32 плунжера, и второй сегмент или второй конец 72, проходящий в проксимальном направлении относительно первого конца 70. Второй конец 72 может отклоняться или закручиваться относительно первого конца 70. Как описано в настоящем документе, второй конец 72 может быть выполнен с возможностью отклонения относительно первого конца 70 в радиальном направлении в сторону внутренней поверхности или от внутренней поверхности тела 32 плунжера. По меньшей мере, один удерживающий элемент 68 может быть прямолинейно, ступенчато или криволинейно непрерывным между первым концом 70 и вторым концом 72. В некоторых вариантах осуществления может быть предусмотрено множество удерживающих элементов 68, которые могут отстоять друг от друга на определенное расстояние по окружности внутренней поверхности 52 внутренней полости 40 в радиальном направлении от продольной оси 34 плунжера. Удерживающие элементы 68 могут быть отделены друг от друга, с равными или неравными интервалами, участками внутренней поверхности 52 внутренней полости 40. Радиальное расстояние по меньшей мере до одного удерживающего элемента 68 от продольной оси 34 плунжера выбирается таким образом, чтобы оно соответствовало внешней форме поршня согласно настоящему описанию или могло функционально взаимодействовать с ней.In fig. 23A also shows that at least one retaining member 68 includes a first segment or first end 70 coupled to the plunger body 32 and a second segment or second end 72 extending proximally relative to the first end 70. The second end 72 may be deflected or twisted. relative to the first end 70. As described herein, the second end 72 may be configured to deviate relative to the first end 70 in a radial direction toward or away from the inner surface of the plunger body 32. At least one retaining element 68 may be straight, stepped, or curved continuous between the first end 70 and the second end 72. In some embodiments, a plurality of retaining elements 68 may be provided that may be spaced apart by a specified distance around the circumference of the inner surface. 52 of the internal cavity 40 in the radial direction from the longitudinal axis 34 of the plunger. The retaining elements 68 may be separated from each other, at equal or unequal intervals, by portions of the inner surface 52 of the inner cavity 40. The radial distance of at least one retaining element 68 from the longitudinal axis 34 of the plunger is selected to conform to the outer shape of the piston according to the present description or could functionally interact with it.

Как показано на фиг. 23B, второй конец 72 удерживающего элемента 68 содержит по меньшей мере один захват 74, форма которого позволяет ему войти в зацепление по меньшей мере частично с пазом, выступом или уступом на поршне для фиксации по меньшей мере одного удерживающего элемента 68 вместе с плунжером 26 шприца относительно поршня. В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере один захват 74 может выступать радиально внутрь или наружу относительно тела удерживающего элемента 68. По меньшей мере, один захват 74 может быть выполнен заодно со вторым концом 72 по меньшей мере одного удерживающего элемента; или же он может быть прикреплен или иным образом соединен со вторым концом 72 по меньшей мере одного удерживающего элемента 68, например, посредством фрикционной посадки и/или с помощью клея, методом сварки или путем отливки.As shown in FIG. 23B, the second end 72 of the retaining element 68 includes at least one retaining element 74, the shape of which allows it to engage at least partially with a groove, protrusion or shoulder on the plunger for securing at least one retaining element 68 together with the syringe plunger 26 relative to piston In some embodiments, at least one grip 74 may extend radially inward or outward relative to the body of the retaining element 68. At least one grip 74 may be integral with the second end 72 of the at least one retaining element; or it may be attached or otherwise connected to the second end 72 of at least one retaining element 68, such as by friction fit and/or adhesive, welding, or casting.

Как показано на фиг. 23C, плунжер 26 шприца может содержать по меньшей мере один первый кулачковый элемент 78, который взаимодействует с поршнем 10 флюида (показан на фиг. 1) для отклонения в радиальном направлении по меньшей мере одного удерживающего элемента 68 при повороте плунжера 26 шприца относительно поршня согласно настоящему описанию. По меньшей мере, один первый кулачковый элемент 78 может располагаться на втором конце 72 удерживающего элемента 68. По меньшей мере, один первый кулачковый элемент 78 может быть наклонен к телу удерживающего элемента 68 под углом B.As shown in FIG. 23C, the syringe plunger 26 may include at least one first cam element 78 that cooperates with the fluid piston 10 (shown in FIG. 1) to radially deflect the at least one retaining element 68 as the syringe plunger 26 rotates relative to the piston in accordance with the present description. At least one first cam element 78 may be located at the second end 72 of the retaining element 68. At least one first cam element 78 may be inclined towards the body of the retaining element 68 at an angle B.

Плунжер 26 шприца может содержать по меньшей мере один совмещающий элемент, такой как первый совмещающий элемент 71, который выступает от тела 32 плунжера. Как было указано в настоящем документе по меньшей мере один первый совмещающий элемент 71 имеет такую форму и/или выполнен таким образом, что облегчается самовыравнивание плунжера 26 шприца относительно поршня 88. По меньшей мере, один первый совмещающий элемент 71 может располагаться рядом по меньшей мере с одним удерживающим элементом 68.The syringe plunger 26 may include at least one matching element, such as a first matching element 71, that projects from the plunger body 32. As discussed herein, the at least one first alignment element 71 is shaped and/or configured to facilitate self-alignment of the syringe plunger 26 relative to the plunger 88. The at least one first alignment element 71 may be positioned adjacent to at least one one holding element 68.

Для введения плунжера 26 шприца в зацепление с поршнем 88 сначала шприц 12 вставляется в шприцевый порт 16 инъектора 10 флюида (показан на фиг. 1), как это описано в настоящем документе. Если поршень 88 располагается с угловым смещением относительно плунжера 26 шприца, вследствие чего один или более совмещающий элемент 71 на плунжере 26 шприца оказывается не совмещенным по углу так, чтобы он мог войти в углубление 119 на головке 92 поршня, один или более совмещающий элемент 71 на плунжере 26 шприца входит в контакт с направляющей поверхностью 117 второго совмещающего элемента 113 на головке 92 поршня для выравнивания головки 92 поршня по углу с целью его соединения с плунжером 26 шприца. Таким образом, поршень 88 самовыравнивается относительно плунжера 26 шприца так, что плунжер 26 шприца может быть захвачен поршнем 88 с возможностью расцепления. Дистальное перемещение поршня 88 приводит к отклонению удерживающих элементов 68 наружу относительно продольной оси 34 плунжера с переходом из первого неотклоненного положения во второе, радиально отклоненное положение. Поршень 88 выдвигается в дистальном направлении до тех пор, пока терминальный участок второго конца 72 не пройдет удерживающие элементы 68, что позволит им отклониться радиально внутрь с переходом полностью или частично в исходное неотклоненное положение. Захват 74 по меньшей мере одного удерживающего элемента 68, удерживается на фиксирующем упоре 111 в углублении 119 или под фиксирующим упором 111a, сформованным на проксимальном конце по меньшей мере одного второго совмещающего элемента 113 на головке 92 поршня (показана на фиг. 23B), предотвращая выход плунжера 26 шприца из зацепления с головкой 92 поршня.To engage the syringe plunger 26 with the plunger 88, the syringe 12 is first inserted into the syringe port 16 of the fluid injector 10 (shown in FIG. 1) as described herein. If the plunger 88 is angularly misaligned with respect to the syringe plunger 26 such that one or more alignment members 71 on the syringe plunger 26 are not angularly aligned to fit into the recess 119 on the plunger head 92, one or more alignment members 71 on The syringe plunger 26 engages the guide surface 117 of the second alignment member 113 on the piston head 92 to align the piston head 92 at an angle for connection with the syringe plunger 26. Thus, the plunger 88 self-aligns with the syringe plunger 26 so that the syringe plunger 26 can be engaged by the plunger 88 in a disengaging manner. Distal movement of the piston 88 causes the retaining elements 68 to deflect outward relative to the longitudinal axis 34 of the plunger from a first non-deflected position to a second radially deflected position. The piston 88 extends distally until the terminal portion of the second end 72 passes the retaining members 68, allowing them to deflect radially inward into all or part of their original non-deflected position. The grip 74 of at least one retaining member 68 is held against a locking stop 111 in the recess 119 or under a locking stop 111a molded on the proximal end of at least one second aligning element 113 on the piston head 92 (shown in FIG. 23B), preventing release the plunger 26 of the syringe is out of engagement with the piston head 92.

Для отсоединения шприца 12 от шприцевого порта 16 (показан на фиг. 1) и выведения плунжера 26 шприца из зацепления с поршнем 88 шприц 12 поворачивается по часовой стрелке или против часовой стрелки относительно продольной оси шприца в направлении по часовой стрелке или против часовой стрелки относительно шприцевого порта 16. Поворот шприца 12 и, соответственно, плунжера 26 шприца вокруг продольной оси 34 плунжера вводит первый кулачковый элемент 78 на плунжере 26 шприца в зацепление со вторым кулачковым элементом 98 на головке 92 поршня. Такое смещение приводит к отклонению по меньшей мере одного удерживающего элемента 68 в сторону от головки 92 поршня, что позволяет отсоединить плунжер 26 шприца от головки 92 поршня и снять шприц 12.To disconnect the syringe 12 from the syringe port 16 (shown in Fig. 1) and remove the syringe plunger 26 from engagement with the piston 88, the syringe 12 is rotated clockwise or counterclockwise relative to the longitudinal axis of the syringe in a clockwise or counterclockwise direction relative to the syringe port 16. Rotation of the syringe 12 and, accordingly, the syringe plunger 26 about the longitudinal axis 34 of the plunger brings the first cam element 78 on the syringe plunger 26 into engagement with the second cam element 98 on the piston head 92. This displacement causes at least one retaining element 68 to be deflected away from the plunger head 92, allowing the syringe plunger 26 to be disengaged from the plunger head 92 and the syringe 12 to be removed.

На фиг. 24A-24C, показан плунжер 26 шприца с поршнем 88 согласно еще одному из вариантов осуществления настоящего изобретения. Некоторые признаки некоторых составных частей плунжера 26 шприца, представленного на фиг. 24A-24C, по существу идентичны признакам составных частей плунжера 26 шприца, описанного в настоящем документе в привязке к фиг. 3A-4C. Прочие признаки составных частей плунжера 26 шприца, представленного на фиг. 24A-24C, по существу идентичны признакам составных частей плунжера 26 шприца, описанного в настоящем документе в привязке к фиг. 21A-21C. Аналогичным образом составные части поршня 88, представленные на фиг. 24A-24C, по существу идентичны составным частям поршня 88, описанного в настоящем документе в привязке к фиг. 21A-21C. Номера позиций, представленные на фиг. 24A-24C, используются для обозначения идентичных составных частей с соответствующими номерами позиций, показанных на фиг. 4A-4C или 21A-21C. Поскольку представленное выше описание плунжера 26 шприца и поршня 88, которые были проиллюстрированы, в общем, на фиг. 3A-4C, применимо к варианту осуществления настоящего изобретения, представленного на фиг. 24A-24C, ниже будут описаны лишь относительные различия между плунжером 26 шприца и поршнем 88, которые были проиллюстрированы, в общем, на фиг. 3A-4C, и плунжером 26 шприца и поршнем 88, которые проиллюстрированы, в общем, на фиг. 24A-24C.In fig. 24A-24C, a syringe plunger 26 with a piston 88 is shown in accordance with yet another embodiment of the present invention. Some features of some of the components of the syringe plunger 26 shown in FIG. 24A-24C are substantially identical to the features of the components of the syringe plunger 26 described herein in connection with FIGS. 3A-4C. Other features of the components of the plunger 26 of the syringe shown in FIG. 24A-24C are substantially identical to the features of the components of the syringe plunger 26 described herein in connection with FIGS. 21A-21C. Likewise, the components of the piston 88 shown in FIG. 24A-24C are substantially identical to the components of the piston 88 described herein in connection with FIGS. 21A-21C. The reference numbers shown in FIG. 24A-24C are used to designate identical component parts with corresponding reference numbers shown in FIGS. 4A-4C or 21A-21C. Since the above description of the syringe plunger 26 and piston 88, which have been illustrated generally in FIG. 3A-4C apply to the embodiment of the present invention illustrated in FIGS. 24A-24C, only the relative differences between the syringe plunger 26 and the piston 88 that have been illustrated generally in FIGS. will be described below. 3A-4C, and syringe plunger 26 and piston 88, which are illustrated generally in FIG. 24A-24C.

Как показано на фиг. 24A, плунжер 26 шприца может содержать по меньшей мере один упруго отклоняемый удерживающий элемент 68 (именуемый в настоящем документе удерживающим элементом 68), сопряженный с телом 32 плунжера. В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере один удерживающий элемент 68 может выступать в радиальном направлении от внутренней поверхности 52 внутренней полости 40. На фиг. 24A также показано, что по меньшей мере один удерживающий элемент 68 содержит первый сегмент или первый конец 70, который проходит через тело 32 плунжера, выступает в направлении тела 32 плунжера или выходит наружу тела 32 плунжера. Например, первый конец 70 по меньшей мере одного удерживающего элемента 68 может проходить через отверстия 73, проходящие через боковую стенку 39 тела 32 плунжера. По меньшей мере, один удерживающий элемент 68 может содержать второй сегмент или второй конец 72, отходящий радиально внутрь полости 40 относительно первого конца 70. Для наглядности такие признаки, как по меньшей мере один совмещающий элемент 71, не показаны.As shown in FIG. 24A, the syringe plunger 26 may include at least one resiliently deflectable retaining element 68 (referred to herein as retaining element 68) mated to the plunger body 32. In some embodiments, at least one retaining element 68 may protrude radially from the inner surface 52 of the inner cavity 40. In FIG. 24A also shows that at least one retaining member 68 includes a first segment or first end 70 that extends through the plunger body 32, projects toward the plunger body 32, or extends outside the plunger body 32. For example, the first end 70 of at least one retaining member 68 may extend through openings 73 extending through the side wall 39 of the plunger body 32. At least one retaining element 68 may include a second segment or second end 72 extending radially inward of the cavity 40 relative to the first end 70. For clarity, features such as the at least one aligning element 71 are not shown.

Первый конец 70 по меньшей мере одного удерживающего элемента 68 может контактировать или стыковаться, напрямую или опосредованно, с упругим элементом, например, с упругой внутренней поверхностью крышки плунжера, такой как крышка 58 плунжера, показанная на фиг. 3E. В альтернативном варианте или дополнительно первый конец 70 по меньшей мере одного удерживающего элемента 68 может контактировать или стыковаться, напрямую или опосредованно, с упругим элементом, таким как металлическая или пластмассовая пружина или иная упругая деталь, который поджимает по меньшей мере один удерживающий элемент радиально внутрь. Как показано на фиг. 24B, первый конец 70 по меньшей мере одного удерживающего элемента 68 может быть снабжен по меньшей мере одним упорным элементом 171, который ограничивает ход по меньшей мере одного удерживающего элемента 68 радиально внутрь и/или наружу с тем, чтобы тот не выпадал из тела 32 плунжера. Упорный элемент 171 может представлять собой упругий элемент, сопряженный по меньшей мере с одним удерживающим элементом 68. По меньшей мере, один удерживающий элемент 68 может быть выполнен в виде отдельной детали, вставляемой в тело 32 плунжера до установки крышки 58 плунжера; или сформован заодно с телом 32 плунжера методом совместной отливки; или отлит как часть тела 32 плунжера с тонким сегментом (не показан), который отклоняется или отламывается при сборке или отклонении по меньшей мере одного удерживающего элемента 68 радиально внутрь или наружу, чтобы дать возможность по меньшей мере одному удерживающему элементу 68 совершить требуемое движение. В необязательном варианте по меньшей мере один упругий элемент 68 может быть снабжен упорным элементом 171 или тонким сегментом (не показан), соединяющим по меньшей мере один удерживающий элемент 68 с телом 32 плунжера. В некоторых вариантах осуществления может быть предусмотрено множество удерживающих элементов 68, которые могут отстоять друг от друга на определенное расстояние по окружности внутренней поверхности 52 внутренней полости 40 в радиальном направлении от продольной оси 34 плунжера. Удерживающие элементы 68 могут быть отделены друг от друга, с равными или неравными интервалами, участками внутренней поверхности 52 внутренней полости 40. Радиальное расстояние по меньшей мере до одного удерживающего элемента 68 от продольной оси 34 плунжера выбирается таким образом, чтобы оно соответствовало внешней форме поршня согласно настоящему описанию или могло функционально взаимодействовать с ней.The first end 70 of at least one retaining element 68 may contact or engage, directly or indirectly, with a resilient member, such as the resilient inner surface of a plunger cap, such as the plunger cap 58 shown in FIG. 3E. Alternatively or additionally, the first end 70 of at least one retaining element 68 may contact or engage, directly or indirectly, with a resilient member, such as a metal or plastic spring or other resilient member, that forces the at least one retaining element radially inward. As shown in FIG. 24B, the first end 70 of at least one retaining element 68 may be provided with at least one stop element 171 that limits the travel of at least one retaining element 68 radially inward and/or outward so that it does not fall out of the plunger body 32 . The stop member 171 may be a resilient member coupled to at least one retaining member 68. The at least one retaining member 68 may be a separate piece inserted into the plunger body 32 prior to the plunger cover 58 being installed; or molded integrally with the plunger body 32 by co-casting; or molded as part of a plunger body 32 with a thin segment (not shown) that deflects or breaks off upon assembly or deflection of the at least one retaining element 68 radially inward or outward to allow the at least one retaining element 68 to make the desired movement. Optionally, the at least one elastic element 68 may be provided with a stop element 171 or a thin segment (not shown) connecting the at least one retaining element 68 to the plunger body 32. In some embodiments, a plurality of retaining elements 68 may be provided that may be spaced apart from each other at a specified distance around the circumference of the inner surface 52 of the inner cavity 40 in a radial direction from the longitudinal axis 34 of the plunger. The retaining elements 68 may be separated from each other, at equal or unequal intervals, by portions of the inner surface 52 of the inner cavity 40. The radial distance of at least one retaining element 68 from the longitudinal axis 34 of the plunger is selected to conform to the outer shape of the piston according to the present description or could functionally interact with it.

Как показано на фиг. 24B, второй конец 72 удерживающего элемента 68 содержит по меньшей мере один захват 74, форма которого позволяет ему войти в зацепление по меньшей мере частично с пазом, выступом или уступом на поршне для фиксации по меньшей мере одного удерживающего элемента 68 вместе с плунжером 26 шприца относительно поршня. В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере один захват 74 может выступать радиально внутрь или наружу относительно тела удерживающего элемента 68. По меньшей мере, один захват 74 может быть выполнен заодно со вторым концом 72 по меньшей мере одного удерживающего элемента; или же он может быть прикреплен или иным образом соединен со вторым концом 72 по меньшей мере одного удерживающего элемента 68, например, посредством фрикционной посадки и/или с помощью клея, методом сварки или путем отливки.As shown in FIG. 24B, the second end 72 of the retaining element 68 includes at least one retaining element 74, the shape of which allows it to engage at least partially with a groove, protrusion or shoulder on the plunger for securing at least one retaining element 68 together with the syringe plunger 26 relative to piston In some embodiments, at least one grip 74 may extend radially inward or outward relative to the body of the retaining element 68. At least one grip 74 may be integral with the second end 72 of the at least one retaining element; or it may be attached or otherwise connected to the second end 72 of at least one retaining element 68, such as by friction fit and/or adhesive, welding, or casting.

Как показано на фиг. 24C, плунжер 26 шприца может содержать по меньшей мере один первый кулачковый элемент 78, который взаимодействует с поршнем 10 флюида (показан на фиг. 1) для отклонения в радиальном направлении по меньшей мере одного удерживающего элемента 68 при повороте плунжера 26 шприца относительно поршня согласно настоящему описанию. По меньшей мере, один первый кулачковый элемент 78 может располагаться на втором конце 72 удерживающего элемента 68. По меньшей мере, один первый кулачковый элемент 78 может иметь наклон относительно тела удерживающего элемента 68.As shown in FIG. 24C, the syringe plunger 26 may include at least one first cam element 78 that cooperates with the fluid piston 10 (shown in FIG. 1) to radially deflect the at least one retaining element 68 when the syringe plunger 26 is rotated relative to the piston according to the present description. At least one first cam element 78 may be located at the second end 72 of the retaining element 68. At least one first cam element 78 may be inclined relative to the body of the retaining element 68.

Плунжер 26 шприца может содержать по меньшей мере один совмещающий элемент, такой как первый совмещающий элемент 71, показанный на фиг. 3A или 23, который выступает от тела 32 плунжера. Как было указано в настоящем документе по меньшей мере один первый совмещающий элемент 71 имеет такую форму и/или выполнен таким образом, что облегчается самовыравнивание плунжера 26 шприца относительно поршня 88.The syringe plunger 26 may include at least one alignment element, such as the first alignment element 71 shown in FIG. 3A or 23, which projects from the plunger body 32. As discussed herein, at least one first alignment member 71 is shaped and/or configured to facilitate self-alignment of the syringe plunger 26 relative to the plunger 88.

Для введения плунжера 26 шприца в зацепление с поршнем 88 сначала шприц 12 вставляется в шприцевый порт 16 инъектора 10 флюида (показан на фиг. 1), как это описано в настоящем документе. Если поршень 88 располагается с угловым смещением относительно плунжера 26 шприца, вследствие чего один или более совмещающий элемент на плунжере 26 шприца оказывается не совмещенным по углу так, чтобы он мог войти в углубление 119 на головке 92 поршня, один или более совмещающий элемент на плунжере 26 шприца входит в контакт с направляющей поверхностью 117 второго совмещающего элемента 113 на головке 92 поршня для выравнивания головки 92 поршня по углу с целью его соединения с плунжером 26 шприца. Таким образом, поршень 88 самовыравнивается относительно плунжера 26 шприца так, что плунжер 26 шприца может быть захвачен поршнем 88 с возможностью расцепления. Дистальное перемещение поршня 88 приводит к отклонению удерживающих элементов 68 наружу относительно продольной оси 34 плунжера с переходом из первого неотклоненного положения в отклоненное положение. Поршень 88 выдвигается в дистальном направлении до тех пор, пока терминальный участок второго конца 72 не пройдет удерживающие элементы 68, что позволит им отклониться радиально внутрь с переходом полностью или частично в исходное неотклоненное положение. Захват 74 по меньшей мере одного удерживающего элемента 68, удерживается на фиксирующем упоре 111 в углублении 119 или фиксирующем упоре 111a на проксимальной поверхности вторых совмещающих элементов 113, предотвращая выход плунжера 26 шприца из зацепления с головкой 92 поршня.To engage the syringe plunger 26 with the plunger 88, the syringe 12 is first inserted into the syringe port 16 of the fluid injector 10 (shown in FIG. 1) as described herein. If the plunger 88 is angularly misaligned with respect to the syringe plunger 26 such that one or more matching members on the syringe plunger 26 are not angularly aligned to fit into the recess 119 on the plunger head 92, one or more matching features on the plunger 26 the syringe comes into contact with the guide surface 117 of the second alignment element 113 on the piston head 92 to align the piston head 92 to the angle of connection with the plunger 26 of the syringe. Thus, the plunger 88 self-aligns with the syringe plunger 26 so that the syringe plunger 26 can be engaged by the plunger 88 in a disengaging manner. Distal movement of the piston 88 causes the retaining elements 68 to deflect outwardly relative to the longitudinal axis 34 of the plunger from the first non-deflected position to the deflected position. The piston 88 extends distally until the terminal portion of the second end 72 passes the retaining members 68, allowing them to deflect radially inward into all or part of their original non-deflected position. The grip 74 of at least one retaining element 68 is supported by a locking stop 111 in the recess 119 or a locking stop 111a on the proximal surface of the second aligning elements 113, preventing the syringe plunger 26 from disengaging from the piston head 92.

Для отсоединения шприца 12 от шприцевого порта 16 и выведения плунжера 26 шприца из зацепления с поршнем 88 шприц 12 поворачивается по часовой стрелке или против часовой стрелки относительно продольной оси шприца в направлении по часовой стрелке или против часовой стрелки относительно шприцевого порта 16. Поворот шприца 12 и, соответственно, плунжера 26 шприца вокруг продольной оси 34 плунжера вводит первый кулачковый элемент 78 на плунжере 26 шприца в зацепление со вторым кулачковым элементом 98 на головке 92 поршня. Такое смещение приводит к отклонению по меньшей мере одного удерживающего элемента 68 радиально в сторону от головки 92 поршня, что позволяет отсоединить плунжер 26 шприца от головки 92 поршня и снять шприц 12 с инъектора 10 (показан на фиг. 1). В одном из альтернативных вариантов осуществления захват 74a (показан на фиг. 24A) может располагаться на дистальной поверхности по меньшей мере одного удерживающего элемента 68 для вхождение в сцепление с фиксирующим упором 111, показанным на фиг. 24A, с целью недопущения выхода плунжера 26 шприца из зацепления с головкой 92 поршня. Первый кулачковый элемент 78a может располагаться так, как это показано на фиг. 24A, обеспечивая возможность высвобождения захвата 74a при относительном повороте плунжера 26 шприца и поршня 88.To disconnect the syringe 12 from the syringe port 16 and remove the syringe plunger 26 from engagement with the piston 88, the syringe 12 is rotated clockwise or counterclockwise relative to the longitudinal axis of the syringe in a clockwise or counterclockwise direction relative to the syringe port 16. Rotate the syringe 12 and Accordingly, the syringe plunger 26 about the longitudinal axis 34 of the plunger engages the first cam element 78 on the syringe plunger 26 with the second cam element 98 on the piston head 92. This displacement causes at least one retaining element 68 to deflect radially away from the plunger head 92, allowing the syringe plunger 26 to be disengaged from the plunger head 92 and the syringe 12 to be removed from the injector 10 (shown in FIG. 1). In one alternative embodiment, a claw 74a (shown in FIG. 24A) may be positioned on the distal surface of at least one retaining element 68 to engage the locking stop 111 shown in FIG. 24A to prevent the syringe plunger 26 from disengaging from the piston head 92. The first cam element 78a may be positioned as shown in FIG. 24A, allowing the gripper 74a to be released upon relative rotation of the syringe plunger 26 and the piston 88.

Согласно различным альтернативным вариантам осуществления настоящего изобретения элементы конструкции узла сопряжения между плунжером 26 шприца и поршнем 88 согласно настоящему описанию могут быть перевернуты на 180 градусов. Иначе говоря, узлы сопряжения любого плунжера 26 шприца могут содержать, например, фиксирующий механизм и соответствующие признаки, описанные в настоящем документе в отношении любого поршня 88, тогда как узел сопряжения на поршне 88 может содержать, например, элементы, описанные в настоящем документе в качестве части плунжера 26 шприца.According to various alternative embodiments of the present invention, the design elements of the interface between the syringe plunger 26 and the piston 88 as described herein may be reversed by 180 degrees. That is, the interfaces of any syringe plunger 26 may include, for example, the locking mechanism and related features described herein with respect to any plunger 88, while the interfaces on the plunger 88 may include, for example, features described herein as parts of the plunger 26 of the syringe.

Хотя настоящее изобретение подробно описано в иллюстративных целях, исходя из того, какие варианты его осуществления считаются в настоящее время наиболее предпочтительными и применимыми на практике, следует понимать, что это подробное описание представлено лишь в означенных целях, и что настоящее изобретение не ограничивается раскрытыми вариантами своего осуществления, а предполагается, что оно включает в себя различные модификации и эквивалентные схемы. Например, следует понимать, что настоящим изобретением предполагается возможность объединения в максимально полной мере одного или более признака любого варианта его осуществления с одним или более признаком любого другого варианта его осуществления.Although the present invention has been described in detail for illustrative purposes, based on which embodiments are currently considered to be the most preferred and applicable in practice, it should be understood that this detailed description is presented for those purposes only, and that the present invention is not limited to the disclosed embodiments of its implementation, and is intended to include various modifications and equivalent circuits. For example, it should be understood that the present invention contemplates the ability to combine, to the fullest extent possible, one or more features of any embodiment thereof with one or more features of any other embodiment thereof.

Claims (35)

1. Плунжер для использования со шприцом, причем плунжер включает:1. A plunger for use with a syringe, the plunger including: тело плунжера, имеющее проксимальный конец, дистальный конец и боковую стенку, простирающуюся от проксимального конца к дистальному концу вдоль продольной оси плунжера, причем тело плунжера имеет коническую часть на дистальном конце тела плунжера и по меньшей мере часть, имеющую круглое поперечное сечение, на проксимальном конце тела плунжера;a plunger body having a proximal end, a distal end, and a side wall extending from the proximal end to the distal end along the longitudinal axis of the plunger, the plunger body having a conical portion at the distal end of the plunger body and at least a portion having a circular cross-section at the proximal end plunger bodies; по меньшей мере один упруго отклоняемый удерживающий элемент, имеющий первый сегмент, прикрепленный к внутренней поверхности тела плунжера, и второй сегмент, выступающий в направлении дистального конца тела плунжера, и причем второй сегмент выполнен с возможностью радиального отклонения относительно продольной оси плунжера; иat least one elastically deflectable retaining element having a first segment attached to an inner surface of the plunger body and a second segment projecting toward a distal end of the plunger body, and wherein the second segment is configured to be radially deflectable relative to the longitudinal axis of the plunger; And по меньшей мере один приводной элемент, сопряженный по меньшей мере с одним упруго отклоняемым удерживающим элементом, причем по меньшей мере один приводной элемент радиально отклоняет по меньшей мере один упруго отклоняемый удерживающий элемент под действием силы привода.at least one drive element coupled to at least one resiliently deflectable retaining element, wherein the at least one drive element radially deflects the at least one resiliently deflectable retaining element under the action of a drive force. 2. Плунжер по п. 1, дополнительно включающий по меньшей мере один совмещающий элемент, сопряженный с внутренней поверхностью тела плунжера, причем по меньшей мере один совмещающий элемент имеет по меньшей мере одну совмещающую поверхность для направления тела плунжера на самоориентирующееся совмещение с поршнем инъектора флюида.2. The plunger of claim 1, further comprising at least one matching element mated to an internal surface of the plunger body, wherein the at least one matching element has at least one matching surface for guiding the plunger body into self-orienting alignment with the fluid injector piston. 3. Плунжер по п. 2, в котором по меньшей мере один совмещающий элемент включает совмещающие элементы, разнесенные по окружности внутренней поверхности тела плунжера.3. The plunger according to claim 2, in which at least one matching element includes matching elements spaced around the circumference of the inner surface of the plunger body. 4. Плунжер по п. 3, в котором совмещающие элементы разнесены равными радиальными интервалами по окружности внутренней поверхности тела плунжера.4. The plunger according to claim 3, in which the matching elements are spaced at equal radial intervals around the circumference of the inner surface of the plunger body. 5. Плунжер по п. 1, в котором второй сегмент по меньшей мере одного упруго отклоняемого удерживающего элемента расположен под углом к продольной оси плунжера и выполнен с возможностью радиального отклонения относительно первого сегмента от продольной оси плунжера.5. The plunger according to claim 1, in which the second segment of at least one elastically deflectable retaining element is located at an angle to the longitudinal axis of the plunger and is configured to be radially deflected relative to the first segment from the longitudinal axis of the plunger. 6. Плунжер по п. 1, в котором по меньшей мере один упруго отклоняемый удерживающий элемент является прямолинейно или криволинейно смежным между первым сегментом и вторым сегментом.6. The plunger of claim 1, wherein at least one resiliently deflectable retaining element is linearly or curvedly adjacent between the first segment and the second segment. 7. Плунжер по п. 1, в котором коническая часть включает по меньшей мере одно радиальное отверстие, расположенное вокруг конической части. 7. The plunger according to claim 1, wherein the conical portion includes at least one radial hole located around the conical portion. 8. Плунжер по п. 1, в котором на поверхности по меньшей мере одного упруго отклоняемого удерживающего элемента обеспечен по меньшей мере один приводной элемент.8. The plunger according to claim 1, wherein at least one drive element is provided on the surface of the at least one elastically deflectable holding element. 9. Плунжер по п. 1, в котором по меньшей мере один приводной элемент наклонен относительно плоскости, заданной телом по меньшей мере одного упруго отклоняемого удерживающего элемента.9. The plunger according to claim 1, in which at least one drive element is inclined relative to the plane defined by the body of at least one elastically deflectable retaining element. 10. Плунжер по п. 1, в котором по меньшей мере один упруго отклоняемый удерживающий элемент включает упруго отклоняемые удерживающие элементы, разнесенные вокруг продольной оси плунжера.10. The plunger of claim 1, wherein the at least one resiliently deflectable retaining element includes resiliently deflectable retaining elements spaced about a longitudinal axis of the plunger. 11. Плунжер по п. 1, в котором поверхность захвата на терминальном конце второго сегмента по меньшей мере одного упруго отклоняемого удерживающего элемента входит в зацепление с поверхностью соответствующего фиксирующего выступа поршня для вхождения плунжера в зацепление с поршнем с возможностью расцепления.11. The plunger of claim 1, wherein a gripping surface at a terminal end of the second segment of the at least one resiliently deflectable retaining element engages a surface of a corresponding locking protrusion of the piston to disengageably engage the plunger with the piston. 12. Плунжер по п. 11, в котором поверхность захвата расположена перпендикулярно или под углом к направлению продольной оси плунжера. 12. The plunger according to claim 11, in which the gripping surface is located perpendicularly or at an angle to the direction of the longitudinal axis of the plunger. 13. Плунжер по п. 1, дополнительно включающий крышку плунжера, расположенную по меньшей мере над частью наружной поверхности тела плунжера, причем крышка плунжера включает упругое уплотнение, расположенное вокруг по меньшей мере части окружной боковой стенки крышки плунжера.13. The plunger of claim 1, further comprising a plunger cap disposed over at least a portion of an outer surface of the plunger body, the plunger cap including a resilient seal disposed around at least a portion of a circumferential side wall of the plunger cap. 14. Тело плунжера для ввода плунжера в зацепление с поршнем инъектора, причем тело плунжера включает:14. A plunger body for engaging the plunger with a piston of the injector, the plunger body including: проксимальный конец;proximal end; дистальный конец;distal end; боковую стенку, простирающуюся от проксимального конца к дистальному концу вдоль продольной оси тела плунжера, причем тело плунжера имеет коническую часть на дистальном конце и по меньшей мере часть, имеющую круглое поперечное сечение, на проксимальном конце;a side wall extending from a proximal end to a distal end along the longitudinal axis of the plunger body, the plunger body having a conical portion at the distal end and at least a portion having a circular cross-section at the proximal end; по меньшей мере один упруго отклоняемый удерживающий элемент, имеющий первый сегмент, прикрепленный к внутренней поверхности тела плунжера, и второй сегмент, выступающий в направлении дистального конца, причем второй сегмент выполнен с возможностью радиального отклонения относительно продольной оси тела плунжера; иat least one elastically deflectable retaining element having a first segment attached to an inner surface of the plunger body and a second segment projecting toward a distal end, the second segment being radially deflectable relative to the longitudinal axis of the plunger body; And по меньшей мере один приводной элемент, сопряженный по меньшей мере с одним упруго отклоняемым удерживающим элементом, причем по меньшей мере один приводной элемент радиально отклоняет по меньшей мере один упруго отклоняемый удерживающий элемент под действием силы привода.at least one drive element coupled to at least one resiliently deflectable retaining element, wherein the at least one drive element radially deflects the at least one resiliently deflectable retaining element under the action of a drive force. 15. Тело плунжера по п. 14, дополнительно включающий по меньшей мере один совмещающий элемент, сопряженный с внутренней поверхностью тела плунжера, причем по меньшей мере один совмещающий элемент имеет по меньшей мере одну совмещающую поверхность для направления тела плунжера на самоориентирующееся совмещение с поршнем инъектора флюида.15. The plunger body of claim 14, further comprising at least one matching element mated to an internal surface of the plunger body, wherein the at least one matching element has at least one matching surface for guiding the plunger body into self-aligning alignment with the fluid injector piston . 16. Тело плунжера по п. 15, в котором по меньшей мере один совмещающий элемент включает совмещающие элементы, разнесенные по окружности внутренней поверхности тела плунжера.16. The plunger body according to claim 15, in which at least one matching element includes matching elements spaced around the circumference of the inner surface of the plunger body. 17. Тело плунжера по п. 14, в котором второй сегмент по меньшей мере одного упруго отклоняемого удерживающего элемента расположен под углом к продольной оси плунжера и выполнен с возможностью радиального отклонения относительно первого сегмента от продольной оси тела плунжера.17. The plunger body according to claim 14, in which the second segment of at least one elastically deflectable retaining element is located at an angle to the longitudinal axis of the plunger and is configured to be radially deflected relative to the first segment from the longitudinal axis of the plunger body. 18. Тело плунжера по п. 14, в котором по меньшей мере один упруго отклоняемый удерживающий элемент включает упруго отклоняемые удерживающие элементы, разнесенные вокруг продольной оси тела плунжера.18. The plunger body of claim 14, wherein the at least one resiliently deflectable retaining element includes resiliently deflectable retaining elements spaced about a longitudinal axis of the plunger body. 19. Тело плунжера по п. 14, в котором коническая часть включает по меньшей мере одно радиальное отверстие, расположенное вокруг конической части.19. The plunger body of claim 14, wherein the conical portion includes at least one radial hole located around the conical portion. 20. Тело плунжера для ввода плунжера в зацепление с поршнем инъектора, причем тело плунжера включает:20. A plunger body for engaging the plunger with a piston of the injector, the plunger body including: проксимальный конец;proximal end; дистальный конец;distal end; боковую стенку, простирающуюся от проксимального конца к дистальному концу вдоль продольной оси тела плунжера, причем тело плунжера имеет коническую часть на дистальном конце и по меньшей мере часть, имеющую круглое поперечное сечение, на проксимальном конце;a side wall extending from a proximal end to a distal end along the longitudinal axis of the plunger body, the plunger body having a conical portion at the distal end and at least a portion having a circular cross-section at the proximal end; упруго отклоняемые удерживающие элементы, каждый из которых имеет первый сегмент, прикрепленный к внутренней поверхности тела плунжера, и второй сегмент, выступающий в направлении дистального конца, причем второй сегмент расположен под углом к продольной оси тела плунжера и выполнен с возможностью радиального отклонения относительно продольной оси тела плунжера;elastically deflectable retaining elements, each of which has a first segment attached to the inner surface of the plunger body, and a second segment projecting towards the distal end, the second segment being located at an angle to the longitudinal axis of the plunger body and configured to be radially deflectable relative to the longitudinal axis of the body plunger; приводные элементы, сопряженные с упруго отклоняемыми удерживающими элементами, причем приводной элемент радиально отклоняет упруго отклоняемый удерживающий элемент под действием силы привода; иdrive elements associated with the elastically deflectable retaining elements, the drive element radially deflecting the elastically deflectable retaining element under the action of the drive force; And совмещающие элементы, сопряженные с внутренней поверхностью тела плунжера, причем каждый из совмещающих элементов имеет по меньшей мере одну совмещающую поверхность для направления тела плунжера на самоориентирующееся совмещение с поршнем инъектора флюида,matching elements mated to an internal surface of the plunger body, each of the matching elements having at least one matching surface for guiding the plunger body into self-orienting alignment with the fluid injector piston, причем коническая часть включает по меньшей мере одно радиальное отверстие, расположенное вокруг конической части.wherein the conical portion includes at least one radial hole located around the conical portion.

Images