RU2819681C2 - Method of inspecting aerosol-generating article for manufacturing defects - Google Patents
Method of inspecting aerosol-generating article for manufacturing defects Download PDFInfo
- Publication number
- RU2819681C2 RU2819681C2 RU2023129102A RU2023129102A RU2819681C2 RU 2819681 C2 RU2819681 C2 RU 2819681C2 RU 2023129102 A RU2023129102 A RU 2023129102A RU 2023129102 A RU2023129102 A RU 2023129102A RU 2819681 C2 RU2819681 C2 RU 2819681C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- aerosol
- dimensional
- generating article
- aerosol generating
- visual
- Prior art date
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 80
- 230000007547 defect Effects 0.000 title claims abstract description 75
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 62
- 239000000443 aerosol Substances 0.000 claims abstract description 179
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 111
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 67
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 36
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 22
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 20
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims description 17
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000002156 mixing Methods 0.000 claims description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract 1
- 239000000123 paper Substances 0.000 description 35
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 17
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 15
- PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N Glycerine Chemical compound OCC(O)CO PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 11
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 7
- DNIAPMSPPWPWGF-UHFFFAOYSA-N Propylene glycol Chemical compound CC(O)CO DNIAPMSPPWPWGF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 241000208125 Nicotiana Species 0.000 description 5
- 235000002637 Nicotiana tabacum Nutrition 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- PUPZLCDOIYMWBV-UHFFFAOYSA-N (+/-)-1,3-Butanediol Chemical compound CC(O)CCO PUPZLCDOIYMWBV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 235000011187 glycerol Nutrition 0.000 description 4
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 4
- 238000010998 test method Methods 0.000 description 4
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 4
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 3
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 3
- 150000005846 sugar alcohols Polymers 0.000 description 3
- QTBSBXVTEAMEQO-UHFFFAOYSA-M Acetate Chemical compound CC([O-])=O QTBSBXVTEAMEQO-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- ZDJFDFNNEAPGOP-UHFFFAOYSA-N dimethyl tetradecanedioate Chemical compound COC(=O)CCCCCCCCCCCCC(=O)OC ZDJFDFNNEAPGOP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- ZIBGPFATKBEMQZ-UHFFFAOYSA-N triethylene glycol Chemical compound OCCOCCOCCO ZIBGPFATKBEMQZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- SNICXCGAKADSCV-JTQLQIEISA-N (-)-Nicotine Chemical compound CN1CCC[C@H]1C1=CC=CN=C1 SNICXCGAKADSCV-JTQLQIEISA-N 0.000 description 1
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 1
- 150000007513 acids Chemical class 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 125000001931 aliphatic group Chemical group 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 229920002301 cellulose acetate Polymers 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- IZMOTZDBVPMOFE-UHFFFAOYSA-N dimethyl dodecanedioate Chemical compound COC(=O)CCCCCCCCCCC(=O)OC IZMOTZDBVPMOFE-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 150000002148 esters Chemical class 0.000 description 1
- 239000000796 flavoring agent Substances 0.000 description 1
- 235000019634 flavors Nutrition 0.000 description 1
- -1 glycerol mono- Chemical class 0.000 description 1
- 229960002715 nicotine Drugs 0.000 description 1
- SNICXCGAKADSCV-UHFFFAOYSA-N nicotine Natural products CN1CCCC1C1=CC=CN=C1 SNICXCGAKADSCV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
- 230000000391 smoking effect Effects 0.000 description 1
- 238000005979 thermal decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- ILJSQTXMGCGYMG-UHFFFAOYSA-N triacetic acid Chemical compound CC(=O)CC(=O)CC(O)=O ILJSQTXMGCGYMG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Abstract
Description
Настоящее изобретение относится к способу проверки изделия, генерирующего аэрозоль, на производственные дефекты. Настоящее изобретение также относится к устройству проверки, выполненному с возможностью выявления производственных дефектов в изделиях, генерирующих аэрозоль. Настоящее изобретение также относится к системе из устройства проверки и изделия, генерирующего аэрозоль, выполненной с возможностью выявления производственных дефектов в изделии, генерирующем аэрозоль.The present invention relates to a method for testing an aerosol generating product for manufacturing defects. The present invention also relates to an inspection device configured to detect manufacturing defects in aerosol generating products. The present invention also relates to a system of an inspection device and an aerosol generating article configured to detect manufacturing defects in the aerosol generating article.
Изделия, генерирующие аэрозоль, содержат субстратную секцию, содержащую субстрат, образующий аэрозоль, и часто дополнительно фильтрующую секцию, причем обе секции покрыты оберточной бумагой. В процессе производства изделий, генерирующих аэрозоль, в изделиях, генерирующих аэрозоль, могут возникать дефекты, такие как отслаивание оберточной бумаги, нарушение в соединении между фильтрующей секцией и субстратной секцией, заломы или пятна на оберточной бумаге. Выявление всех различных дефектов, которые могут возникать в процессе производства изделий, генерирующих аэрозоль, может быть очень затруднительным и времязатратным.Aerosol generating products comprise a substrate section containing the aerosol generating substrate and often an additional filter section, both sections being covered with wrapping paper. During the manufacturing process of aerosol generating products, defects may occur in the aerosol generating products, such as peeling of the wrapping paper, failure in the connection between the filter section and the substrate section, creases or stains on the wrapping paper. Identifying all the different defects that can occur during the manufacturing process of aerosol generating products can be very difficult and time consuming.
Было бы желательно предложить способ проверки изделия, генерирующего аэрозоль, на производственные дефекты, который позволяет легко выявлять множество различных дефектов. Кроме того, было бы желательно предложить способ проверки изделия, генерирующего аэрозоль, на производственные дефекты, который является надежным. Кроме того, было бы желательно предложить способ проверки изделия, генерирующего аэрозоль, на производственные дефекты, который можно было бы реализовать в качестве поточного контроля в процессе производства изделий, генерирующих аэрозоль. Кроме того, могло бы быть желательно предложить способ проверки изделий, генерирующих аэрозоль, на производственные дефекты, который является точным. Кроме того, было бы желательно предложить устройство проверки, позволяющее выявлять множество различных дефектов одновременно.It would be desirable to provide a method for testing an aerosol generating product for manufacturing defects that can easily detect many different defects. In addition, it would be desirable to provide a method for testing an aerosol generating product for manufacturing defects that is reliable. In addition, it would be desirable to provide a method for testing an aerosol generating product for manufacturing defects that could be implemented as an in-line inspection during the manufacturing process of an aerosol generating product. In addition, it might be desirable to provide a method for testing aerosol generating products for manufacturing defects that is accurate. In addition, it would be desirable to provide an inspection device capable of detecting many different defects simultaneously.
В соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения может быть предложен способ проверки изделия, генерирующего аэрозоль, на производственные дефекты. Способ может включать регистрацию нескольких 2-мерных профилей поверхности изделия, генерирующего аэрозоль, при вращении изделия, генерирующего аэрозоль. Способ может дополнительно включать объединение нескольких профилей поверхности, зарегистрированных при разных углах поворота, с получением 3-мерного профиля поверхности. Кроме того, способ может включать этап вычисления максимальной разницы высот указанного 3-мерного профиля поверхности. Дополнительно, изделие, генерирующее аэрозоль, может быть отбраковано, если максимальная разница высот его 3-мерного профиля поверхности выше порогового значения.In accordance with one embodiment of the present invention, a method for inspecting an aerosol generating article for manufacturing defects may be provided. The method may include recording multiple 2-dimensional surface profiles of the aerosol generating article as the aerosol generating article rotates. The method may further include combining multiple surface profiles recorded at different rotation angles to produce a 3-dimensional surface profile. In addition, the method may include the step of calculating the maximum difference in heights of the specified 3-dimensional surface profile. Additionally, an aerosol generating product may be rejected if the maximum height difference of its 3D surface profile is greater than a threshold value.
В соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения предложен способ проверки изделия, генерирующего аэрозоль, на производственные дефекты. Способ включает регистрацию нескольких 2-мерных профилей поверхности изделия, генерирующего аэрозоль, при вращении изделия, генерирующего аэрозоль. Несколько профилей поверхности, зарегистрированных при разных углах поворота, объединяют с получением 3-мерного профиля поверхности. Вычисляют максимальную разницу высот указанного 3-мерного профиля поверхности, и изделие, генерирующее аэрозоль, отбраковывают, если максимальная разница высот его 3-мерного профиля поверхности выше порогового значения.In accordance with another embodiment of the present invention, a method is provided for inspecting an aerosol generating article for manufacturing defects. The method includes recording multiple 2-dimensional profiles of the surface of an aerosol-generating article as the aerosol-generating article rotates. Multiple surface profiles recorded at different rotation angles are combined to produce a 3D surface profile. The maximum height difference of the specified 3-dimensional surface profile is calculated, and the aerosol generating product is rejected if the maximum height difference of its 3-dimensional surface profile is above a threshold value.
Такой способ проверки изделия, генерирующего аэрозоль, на производственные дефекты может давать возможность выявления нескольких производственных дефектов, которые обычно не удается легко выявлять способами визуального выявления. Дополнительно, такой способ может также давать возможность выявления производственных дефектов, находящихся в различных положениях вокруг окружности изделия, генерирующего аэрозоль.This method of testing an aerosol-generating article for manufacturing defects may provide the opportunity to identify several manufacturing defects that would not normally be easily detected by visual detection methods. Additionally, such a method may also enable the detection of manufacturing defects located at various positions around the circumference of the aerosol generating article.
2-мерный профиль поверхности может представлять собой 2-мерный высотный профиль поверхности изделия, генерирующего аэрозоль. 2-мерный высотный профиль поверхности может быть профилем по оси x и оси y в прямоугольной системе координат (профиль x-y). 2-мерный высотный профиль может отображать впадины и выступы на поверхности изделия, генерирующего аэрозоль. 2-мерный высотный профиль может отображать разницы высот поверхности изделия, генерирующего аэрозоль. 2-мерный высотный профиль может отображать самую низкую точку и самую высокую точку в высотном профиле поверхности изделия, генерирующего аэрозоль.The 2-dimensional surface profile may be a 2-dimensional elevation profile of the surface of the aerosol generating article. A 2-dimensional elevation profile of a surface can be a profile along the x-axis and y-axis in a rectangular coordinate system (x-y profile). A 2-dimensional elevation profile can show depressions and ridges on the surface of an aerosol-generating product. A 2-dimensional elevation profile can show differences in surface heights of an aerosol-generating product. The 2-dimensional elevation profile can display the lowest point and the highest point in the elevation profile of the surface of the aerosol generating article.
Объединение нескольких 2-мерных высотных профилей поверхности, зарегистрированных при разных углах поворота изделия, генерирующего аэрозоль, образует 3-мерный профиль поверхности, который может проходить по оси x, оси y и оси z в прямоугольной системе координат (профиль x-y-z).Combining multiple 2-dimensional surface elevation profiles recorded at different rotation angles of the aerosol-generating product produces a 3-dimensional surface profile that can extend along the x-axis, y-axis, and z-axis in a rectangular coordinate system (x-y-z profile).
Эти 3-мерные профили поверхности могут облегчать выявление производственных дефектов, которые приводят к изменению профиля поверхности изделия, генерирующего аэрозоль, такому как заломы, отверстия или выступающие секции изделия, генерирующего аэрозоль.These 3-dimensional surface profiles can facilitate the identification of manufacturing defects that result in changes in the surface profile of the aerosol generating article, such as creases, holes, or protruding sections of the aerosol generating article.
Способ может включать проецирование 3-мерного профиля поверхности на 2-мерную плоскость. 2-мерная проекция указанного 3-мерного профиля поверхности может содержать множество 2-мерных профилей поверхностей, расположенных один поверх другого. 2-мерная плоскость может отображать последовательность последовательно зарегистрированных 3-мерных профилей поверхности при различных углах поворота. Указанная последовательность последовательно зарегистрированных 3-мерных профилей поверхности может быть зарегистрирована при эквидистантных углах поворота. Например, при регистрации 2-мерных профилей поверхности изделие, генерирующее аэрозоль, можно вращать с эквидистантными приращениями, составляющими от 1 градуса до 9 градусов, предпочтительно от 2 градусов до 8 градусов, более предпочтительно от 3 градусов до 7 градусов.The method may include projecting a 3-dimensional surface profile onto a 2-dimensional plane. A 2-dimensional projection of said 3-dimensional surface profile may comprise a plurality of 2-dimensional surface profiles stacked one on top of the other. A 2D plane can display a sequence of sequentially recorded 3D surface profiles at different rotation angles. The specified sequence of sequentially recorded 3-dimensional surface profiles can be recorded at equidistant rotation angles. For example, when recording 2-dimensional surface profiles, the aerosol generating article can be rotated in equidistant increments of 1 degree to 9 degrees, preferably 2 degrees to 8 degrees, more preferably 3 degrees to 7 degrees.
Изделие, генерирующее аэрозоль, можно вращать на 360 градусов при регистрации нескольких 2-мерных профилей поверхности. Это может позволить получить 3-мерный профиль поверхности на 360 градусов полной поверхности изделия, генерирующего аэрозоль. От 30 до 550, предпочтительно по меньшей мере 200 2-мерных профилей поверхности могут быть получены, проанализированы и потенциально зарегистрированы для одного единственного изделия, генерирующего аэрозоль. Все эти 2-мерные профили поверхности, зарегистрированные при эквидистантных углах поворота, могут быть объединены в один единый 3-мерный профиль поверхности, который также может называться 3-мерным облаком точек.The aerosol generating product can be rotated 360 degrees while capturing multiple 2D surface profiles. This may allow a 3D, 360 degree surface profile of the entire surface of the aerosol generating product to be obtained. From 30 to 550, preferably at least 200 2-dimensional surface profiles can be obtained, analyzed and potentially recorded for a single aerosol generating article. All these 2D surface profiles recorded at equidistant rotation angles can be combined into one single 3D surface profile, which can also be called a 3D point cloud.
Анализ указанного 3-мерного профиля поверхности, облака точек, может облегчить выявление производственных погрешностей в изделии, генерирующем аэрозоль.Analysis of a specified 3-dimensional surface profile, a point cloud, can facilitate the identification of manufacturing errors in an aerosol-generating product.
Изделие, генерирующее аэрозоль, может быть выполнено в форме трубки, имеющей центральную продольную ось. В процессе регистрации нескольких 2-мерных профилей поверхности изделие, генерирующее аэрозоль, можно вращать вокруг его центральной продольной оси. Это может дать возможность регистрации нескольких 2-мерных профилей поверхности изделия, генерирующего аэрозоль, вдоль продольной оси изделия при эквидистантных углах поворота. Это может облегчить проверку по меньшей мере большой части изделия, генерирующего аэрозоль, вдоль его продольной оси. 2-мерный профиль поверхности может представлять собой 2-мерный высотный профиль поверхности изделия, генерирующего аэрозоль, вдоль его продольной оси.The aerosol-generating product can be made in the form of a tube having a central longitudinal axis. While recording multiple 2D surface profiles, the aerosol generating product can be rotated around its central longitudinal axis. This may make it possible to record several 2-dimensional profiles of the surface of an aerosol-generating product along the longitudinal axis of the product at equidistant rotation angles. This may facilitate inspection of at least a large portion of the aerosol generating article along its longitudinal axis. The 2-dimensional surface profile may be a 2-dimensional elevation profile of the surface of the aerosol generating article along its longitudinal axis.
Изделие, генерирующее аэрозоль, может содержать фильтрующую часть и субстратною часть. Субстратная часть может содержать субстрат, образующий аэрозоль. Субстратная часть может быть трубчатой. Обертка может быть обернута вокруг субстратной части изделия, генерирующего аэрозоль. Обертка может содержать бумагу, картон, пластик или их смесь. Фильтрующая часть может содержать заглушку из ацетилцеллюлозы. Фильтрующая часть может содержать, например, полую ацетатную трубку (HAT), тонкую полую ацетатную трубку (FHAT) или заглушку из штранга, обернутого вокруг центральной картонной трубки, причем структуры всех этих элементов известны из области производства фильтрующих элементов.The aerosol generating product may contain a filter part and a substrate part. The substrate portion may contain an aerosol-forming substrate. The substrate part may be tubular. The wrapper may be wrapped around the substrate portion of the aerosol generating article. The wrapper may contain paper, cardboard, plastic, or a mixture thereof. The filter part may contain a plug made of cellulose acetate. The filter part may comprise, for example, a hollow acetate tube (HAT), a thin hollow acetate tube (FHAT), or a plug of a rod wrapped around a central cardboard tube, all of which structures are known from the filter element industry.
Изделие, генерирующее аэрозоль, может дополнительно содержать ободковую бумагу, расположенную так, что она по меньшей мере частично обернута вокруг фильтрующей части и субстратной части с перекрыванием фильтрующей части и субстратной части. Ободковая бумага может оборачивать фильтрующую часть и по меньшей мере часть субстратной части, смежную с фильтрующей частью. Ободковая бумага может использоваться для соединения компонентов изделия, генерирующего аэрозоль, в частности фильтрующей части и субстратной части, друг с другом.The aerosol generating article may further comprise a tipping paper positioned to at least partially wrap around the filter portion and the substrate portion with an overlap of the filter portion and the substrate portion. The tipping paper may wrap around the filter portion and at least a portion of the substrate portion adjacent to the filter portion. The tipping paper may be used to connect components of the aerosol generating article, particularly the filter portion and the substrate portion, to each other.
В соответствии с еще одним вариантом осуществления способа согласно настоящему изобретению регистрируют несколько 2-мерных профилей поверхности по меньшей мере фильтрующей части и частей субстратной части, обернутых ободковой бумагой. Это может давать возможность выявления производственных дефектов, которые могут возникать при соединении фильтрующей части с субстратной частью оберточной бумагой.According to yet another embodiment of the method of the present invention, multiple 2-dimensional profiles of the surface of at least the filter portion and the tipping paper portions of the substrate portion are recorded. This may make it possible to identify manufacturing defects that may occur when connecting the filter part to the substrate part with wrapping paper.
Изделия, генерирующие аэрозоль, с фильтрующей частью могут изготавливаться путем вставки фильтрующей части двойной длины между двумя субстратными частями одинарной длины. Затем фильтрующая часть двойной длины может быть присоединена к обеим субстратным частям путем оборачивания оберточной бумагой. Адгезив может быть нанесен на концевой участок ободковой бумаги для обеспечения возможности смыкания ободковой бумаги вокруг обеих субстратных частей. Это может обеспечивать стабильное соединение между обеими субстратными частями и фильтрующей частью двойной длины. Затем фильтрующую часть двойной длины разрезают в середине с получением двух несоединенных одинарных изделий, генерирующих аэрозоль, каждое из которых содержит субстратную часть и фильтрующую часть. При соединении фильтрующей части двойной длины с обеими субстратными частями могут возникать производственные дефекты. Способ проверки на производственные дефекты может быть особенно подходящим для выявления любых производственных дефектов, которые могут возникнуть в процессе прикрепления фильтрующей части к субстратной части.Aerosol generating products with a filter portion can be made by inserting a double length filter portion between two single length substrate portions. The double length filter part can then be attached to both substrate parts by wrapping it with wrapping paper. Adhesive may be applied to the end portion of the tipping paper to allow the tipping paper to be sealed around both substrate portions. This can provide a stable connection between both substrate parts and the double-length filter part. The double length filter portion is then cut in the middle to provide two unconnected single aerosol generating articles, each containing a substrate portion and a filter portion. When connecting a double-length filter part to both substrate parts, manufacturing defects may occur. The manufacturing defect testing method may be particularly suitable for detecting any manufacturing defects that may occur during the process of attaching the filter portion to the substrate portion.
Пороговое значение может представлять собой максимальное отклонение профиля поверхности конкретного изделия, генерирующего аэрозоль, от профиля поверхности изделия, генерирующего аэрозоль, без производственных дефектов, которое еще будет приемлемым в процессе производства. Максимальная разница высот в объединенном 3-мерном профиле поверхности этого изделия, генерирующего аэрозоль, может быть определена путем выбора 2-мерного профиля поверхности из этого объединенного 3-мерного профиля поверхности с максимальной разницей высот.Соответственно, максимальная разница высот может быть вычислена как максимальное значение из всех вычисленных максимальных разниц высот для каждого профиля. Каждое изделие, генерирующее аэрозоль, к которому применяют способ проверки на производственные дефекты, может быть принято как не имеющее дефектов, если для него максимальная разница высот указанного 3-мерного профиля поверхности ниже или равна пороговому значению. Изделие, генерирующее аэрозоль, может быть отбраковано как содержащее дефекты, если для него максимальная разница высот указанного 3-мерного профиля поверхности выше порогового значения.The threshold value may be the maximum deviation of the surface profile of a particular aerosol-generating article from the surface profile of an aerosol-generating article without manufacturing defects that will still be acceptable during the manufacturing process. The maximum height difference in the combined 3-dimensional surface profile of this aerosol generating article can be determined by selecting the 2-dimensional surface profile from the combined 3-dimensional surface profile with the maximum height difference. Accordingly, the maximum height difference can be calculated as the maximum value from all calculated maximum height differences for each profile. Each aerosol-generating article to which the manufacturing defect testing method is applied may be considered free of defects if its maximum height difference of the specified 3-dimensional surface profile is less than or equal to the threshold value. An aerosol-generating product may be rejected as containing defects if its maximum height difference of the specified 3-dimensional surface profile is greater than a threshold value.
Пороговое значение может составлять от 0,4 до 0,6 миллиметра, предпочтительно от 0,48 до 0,52 миллиметра.The threshold value may be from 0.4 to 0.6 millimeters, preferably from 0.48 to 0.52 millimeters.
Производственные дефекты, которые могут быть выявлены путем регистрации 3-мерного профиля поверхности, выбирают из группы, состоящей из: разрывов, щелей, отверстий, заломов, нарушений целостности, недостаточной адгезии фильтрующей части к субстратной части и открытого соединения между фильтрующей частью и субстратной частью.Manufacturing defects, which can be identified by recording a 3-dimensional surface profile, are selected from the group consisting of: breaks, crevices, holes, creases, discontinuities, insufficient adhesion of the filter part to the substrate part, and an open connection between the filter part and the substrate part.
Эти производственные дефекты приводят к изменению 3-мерного профиля поверхности изделия, генерирующего аэрозоль, которое легко можно выявить способом согласно настоящему изобретению.These manufacturing defects result in a change in the 3-dimensional surface profile of the aerosol generating article, which can be readily detected by the method of the present invention.
Способ проверки изделия, генерирующего аэрозоль, на производственные дефекты может быть точным и быстрым. Способ может быть частью процесса производства изделий, генерирующих аэрозоль, и может быть реализован в качестве поточного контроля в процессе производства изделий, генерирующих аэрозоль.The method of inspecting an aerosol generating product for manufacturing defects can be accurate and rapid. The method can be part of a manufacturing process for aerosol-generating products and can be implemented as an in-line control during the manufacturing process for aerosol-generating products.
Способ проверки на производственные дефекты может дополнительно включать этап регистрации 2-мерного визуального изображения или линии интенсивности поверхности изделия, генерирующего аэрозоль, при вращении изделия, генерирующего аэрозоль. Несколько 2-мерных визуальных изображений поверхности или несколько линий интенсивности, зарегистрированные при различных углах поворота, могут быть объединены с получением объединенного 2-мерного визуального изображения поверхности. Объединенный визуальный профиль поверхности можно сравнить с объединенным визуальным изображением без дефектов изделия, генерирующего аэрозоль, не имеющего дефектов, с использованием корреляции изображений. Изделие, генерирующее аэрозоль, может быть отбраковано, если его объединенный визуальный профиль поверхности не соответствует визуальному изображению без дефектов.The method of testing for manufacturing defects may further include the step of recording a 2-dimensional visual image or intensity line of the surface of the aerosol generating article as the aerosol generating article is rotated. Multiple 2D visual images of a surface or multiple intensity lines recorded at different rotation angles can be combined to produce a combined 2D visual image of a surface. The fused visual surface profile can be compared to a fused visual image of a defect-free aerosol generating product using image correlation. An aerosol generating product may be rejected if its integrated visual surface profile does not correspond to a visual image without defects.
Несколько 2-мерных визуальных изображений поверхности могут быть объединены с получением объединенного 2-мерного визуального изображения поверхности. В качестве альтернативы несколько линий интенсивности, в частности серошкальных линий интенсивности, могут быть объединены в одно объединенное 2-мерное визуальное серошкальное изображение поверхности. Регистрация линий интенсивности, в частности серошкальных линий интенсивности, может быть выполнена с помощью 2-мерной линейной камеры.Multiple 2D surface renderings can be combined to produce a combined 2D surface rendering. Alternatively, multiple intensity lines, in particular greyscale intensity lines, can be combined into one combined 2D visual greyscale image of a surface. Registration of intensity lines, in particular gray scale intensity lines, can be performed using a 2-dimensional linear camera.
Регистрация нескольких 2-мерных визуальных изображений или нескольких линий интенсивности поверхности изделия, генерирующего аэрозоль, может дать возможность выявления производственных дефектов, которые не легко выявлять с использованием регистрации нескольких 2-мерных профилей поверхности.Capturing multiple 2D visual images or multiple surface intensity lines of an aerosol-generating product can provide the ability to identify manufacturing defects that are not easily detected using multiple 2D surface profiles.
По меньшей мере один первый визуальный маркер может присутствовать на поверхности изделия, генерирующего аэрозоль. Положение первого визуального маркера на поверхности изделия, генерирующего аэрозоль, может быть определено с использованием объединенного 2-мерного визуального изображения поверхности. Указанный по меньшей мере один первый визуальный маркер может содержать по меньшей мере одну линию. Указанный по меньшей мере один первый визуальный маркер может представлять собой одну линию, проходящую вокруг окружности изделия, генерирующего аэрозоль. Указанный по меньшей мере один первый визуальный маркер, представляющий одну линию, может быть расположен на ободковой бумаге. Этот по меньшей мере один визуальный маркер может указывать положение ободковой бумаги относительно субстратной части и фильтрующей части.The at least one first visual marker may be present on the surface of the aerosol generating article. The position of the first visual marker on the surface of the aerosol generating article can be determined using a fused 2-dimensional visual image of the surface. The at least one first visual marker may comprise at least one line. The at least one first visual marker may be a single line extending around the circumference of the aerosol generating article. The at least one first visual marker representing a single line may be located on the lining paper. The at least one visual marker may indicate the position of the tipping paper relative to the substrate portion and the filter portion.
Далее, может присутствовать набор параллельных линий в качестве набора вторых визуальных маркеров. Этот набор параллельных линий может быть расположен на ободковой бумаге. Может присутствовать по меньшей мере два набора параллельных линий. Эти по меньшей мере два набора параллельных линий могут быть расположены в разных положениях ободковой бумаги. При оборачивании ободковой бумаги вокруг изделия, генерирующего аэрозоль, эти по меньшей мере два набора параллельных линий могут быть расположены в разных положениях окружности изделия. Эти по меньшей мере два набора параллельных линий могут давать возможность выявления положения ободковой бумаги вокруг окружности изделия, генерирующего аэрозоль, относительно субстратной части.Further, a set of parallel lines may be present as a set of second visual markers. This set of parallel lines can be placed on lining paper. At least two sets of parallel lines may be present. These at least two sets of parallel lines may be located at different positions of the lining paper. When wrapping the tipping paper around the aerosol generating article, these at least two sets of parallel lines may be located at different positions around the circumference of the article. These at least two sets of parallel lines may make it possible to identify the position of the tipping paper around the circumference of the aerosol generating article relative to the substrate portion.
Все эти визуальные маркеры можно выявлять или детектировать с применением описанного выше способа регистрации либо нескольких 2-мерных визуальных изображений, либо нескольких линий интенсивности и объединения этих 2-мерных визуальных изображений поверхности или нескольких линий интенсивности в объединенные 2-мерные визуальные изображения поверхности изделия, генерирующего аэрозоль. Визуальные маркеры также могут включать маркер, указывающий марку изделия, генерирующего аэрозоль, например товарный знак. Визуальные маркеры также могут быть расположены на оберточной бумаге, оборачивающей субстратную часть изделия, генерирующего аэрозоль.All of these visual markers can be identified or detected using the above-described method of recording either multiple 2D visual images or multiple intensity lines and combining these 2D visual images of the surface or multiple intensity lines into combined 2D visual images of the surface of the product generating aerosol. Visual markers may also include a marker indicating the brand of the aerosol generating product, such as a trademark. Visual markers may also be located on the tissue paper surrounding the substrate portion of the aerosol generating article.
Эти визуальные маркеры могут быть подходящими для выявления любых смещений ободковой бумаги относительно изделия, генерирующего аэрозоль, при прикреплении фильтрующей части к субстратной части. Эти визуальные маркеры также могут быть подходящими для выявления любого смещения субстратной части относительно фильтрующей части или ее оберточной бумаги. Эти визуальные маркеры также могут быть подходящими для выявления заломов или дефектного обертывания субстратной части оберточной бумагой.These visual markers may be useful to identify any movement of the rim paper relative to the aerosol generating article when attaching the filter portion to the substrate portion. These visual markers may also be suitable for identifying any displacement of the substrate portion relative to the filter portion or its wrapping paper. These visual markers may also be useful for identifying creases or defective wrapping of the substrate portion with tissue paper.
Производственные дефекты, которые можно выявлять путем регистрации визуальных изображений или линий интенсивности поверхности изделия, генерирующего аэрозоль, могут быть выбраны из группы, состоящей из: пятен, смещения ободковой бумаги относительно субстратной части, смешивания различных марок изделий, генерирующих аэрозоль, и сгибания ободковой бумаги.Manufacturing defects that can be detected by recording visual images or intensity lines of the surface of the aerosol generating article can be selected from the group consisting of: stains, offset of the tipping paper relative to the substrate portion, mixing of different grades of aerosol generating articles, and folding of the tipping paper.
Регистрация 2-мерного визуального изображения поверхности изделия, генерирующего аэрозоль, может давать возможность выявления производственных дефектов, которые в ином случае не могли бы быть выявлены, или которые тяжело выявлять путем регистрации нескольких 2-мерных профилей поверхности.Capturing a 2-dimensional visual image of the surface of an aerosol-generating product may provide the opportunity to identify manufacturing defects that might not otherwise be detected, or that are difficult to detect by recording multiple 2-dimensional surface profiles.
Любые изменения положения или внешнего вида визуального маркера или любые из вышеописанных производственных дефектов можно выявлять с использованием корреляции изображений. Фактическое зарегистрированное объединенное 2-мерное визуальное изображение поверхности можно сравнить с использованием корреляции изображений с эталонным 2-мерным визуальным изображением поверхности изделия, генерирующего аэрозоль, не имеющего дефектов. Аналогично, положение одной непрерывной линии, идущей вокруг окружности изделия, генерирующего аэрозоль, или положения и внешний вид наборов параллельных линий можно сравнить с эталонным изображением с использованием корреляции изображений.Any changes in the position or appearance of the visual marker or any of the manufacturing defects described above can be detected using image correlation. The actual recorded fused 2-dimensional visual image of the surface can be compared using image correlation to a reference 2-dimensional visual image of the surface of the aerosol-generating article that does not have defects. Likewise, the position of a single continuous line extending around the circumference of an aerosol generating article, or the positions and appearance of sets of parallel lines, can be compared to a reference image using image correlation.
В процессе регистрации либо нескольких 2-мерных визуальных изображений поверхности, либо нескольких линий интенсивности изделие, генерирующее аэрозоль, можно вращать на 360 градусов. Это может дать возможность объединить несколько 2-мерных визуальных изображений поверхности или несколько линий интенсивности в объединенное 2-мерное визуальное изображение 360 градусов поверхности, покрывающее всю поверхность изделия, генерирующего аэрозоль.While recording either multiple 2D visual images of a surface or multiple intensity lines, the aerosol generating product can be rotated 360 degrees. This may provide the ability to combine multiple 2D surface renderings or multiple intensity lines into a combined 2D 360 degree surface rendering covering the entire surface of the aerosol generating article.
Множество 2-мерных визуальных изображений поверхности может быть зарегистрировано при эквидистантных углах поворота устройства, генерирующего аэрозоль. От 30 до 550, предпочтительно по меньшей мере 200 2-мерных визуальных изображений поверхности могут быть зарегистрированы и могут быть объединены в одно объединенное 2-мерное визуальное изображение поверхности.Multiple 2-dimensional visual images of the surface can be captured at equidistant rotation angles of the aerosol generating device. From 30 to 550, preferably at least 200 2D surface views can be recorded and can be combined into one combined 2D surface view.
Указанные несколько 2-мерных профилей поверхности и несколько 2-мерных визуальных изображений поверхности или указанные несколько линий интенсивности могут регистрироваться одновременно. Это может позволить одновременно получать 3-мерный профиль поверхности и объединенное 2-мерное визуальное изображение поверхности для выявления широкого разнообразия различных производственных дефектов.Said multiple 2D surface profiles and multiple 2D visual images of the surface or said multiple intensity lines may be recorded simultaneously. This can allow simultaneous acquisition of a 3D surface profile and a fused 2D visual image of the surface to identify a wide variety of different manufacturing defects.
Можно применять датчик профиля поверхности, который выполнен с возможностью регистрации либо нескольких 2-мерных профилей поверхности, либо нескольких линий интенсивности изделия, генерирующего аэрозоль. Можно применять датчик формирования визуальных изображений, который выполнен с возможностью регистрации нескольких 2-мерных визуальных изображений поверхности изделия, генерирующего аэрозоль, что является преимуществом. Одни или оба из датчика профиля поверхности и датчика формирования визуальных изображений могут представлять собой лазерный датчик.A surface profile sensor may be used that is configured to detect either multiple 2-dimensional surface profiles or multiple intensity lines of the aerosol generating article. An imaging sensor may be used that is capable of capturing multiple 2-dimensional visual images of the surface of the aerosol generating article, which is advantageous. One or both of the surface profile sensor and the imaging sensor may be a laser sensor.
В соответствии с другим вариантом осуществления способа согласно настоящему изобретению могут присутствовать отдельный 2-мерный лазерный датчик и отдельный 3-мерный лазерный датчик. 2-мерный лазерный датчик может быть выполнен с возможностью регистрировать либо несколько 2-мерных визуальных изображений поверхности, либо несколько линий интенсивности, а 3-мерный лазерный датчик может быть выполнен с возможностью регистрировать несколько 2-мерных визуальных изображений поверхности для объединения в 3-мерный профиль поверхности.According to another embodiment of the method of the present invention, a separate 2-dimensional laser sensor and a separate 3-dimensional laser sensor may be present. A 2D laser sensor may be configured to capture either multiple 2D visual images of a surface or multiple intensity lines, and a 3D laser sensor may be configured to capture multiple 2D visual images of a surface to be combined into a 3D surface profile.
2-мерный лазерный датчик и отдельный 3-мерный лазерный датчик могут быть расположены в разных положениях, например, один датчик под изделием, генерирующим аэрозоль, и один датчик - над указанным изделием.The 2-dimensional laser sensor and the separate 3-dimensional laser sensor can be located in different positions, for example, one sensor below the aerosol-generating product and one sensor above the said product.
Предпочтительно и датчик профиля поверхности, и датчик формирования визуальных изображений интегрированы в одну единую чувствительную головку. Единая чувствительная головка предпочтительно представляет собой линейную лазерную чувствительную головку.Preferably, both the surface profile sensor and the imaging sensor are integrated into one single sensing head. The single sensing head is preferably a linear laser sensing head.
Лазерную чувствительную головку можно применять для регистрации одного или обоих из:The laser sensing head can be used to record one or both of:
нескольких 2-мерных профилей поверхности, илиmultiple 2D surface profiles, or
либо нескольких 2-мерных визуальных изображений поверхности, либо нескольких линий интенсивности.either multiple 2D visual images of a surface or multiple intensity lines.
Эта лазерная чувствительная головка может давать возможность быстрой и точной регистрации как профилей поверхности, так и визуальных изображений поверхности. Можно применять линейную лазерную чувствительную головку. Линейная лазерная чувствительная головка может содержать лазерный источник для генерирования лазерного луча и оптику для проецирования лазерного луча в виде лазерной линии. Соответственно, лазерная линия может давать возможность регистрации одного или обоих из 2-мерных профилей поверхности или либо 2-мерных визуальных изображений поверхности, либо нескольких линий интенсивности по меньшей мере по части, а предпочтительно по всей длине изделия, генерирующего аэрозоль, в процессе одной единой операции сканирования.This laser sensing head can enable fast and accurate recording of both surface profiles and visual images of the surface. A linear laser sensing head can be used. The line laser sensing head may include a laser source for generating a laser beam and optics for projecting the laser beam in the form of a laser line. Accordingly, the laser line may enable the recording of one or both of 2-dimensional surface profiles or either 2-dimensional visual images of the surface or multiple intensity lines along at least part and preferably the entire length of the aerosol generating article in one single process. scanning operations.
Одну единую лазерную чувствительную головку, предпочтительно единую линейную лазерную чувствительную головку можно применять для регистрации одного или обоих из нескольких 2-мерных профилей поверхности изделия, генерирующего аэрозоль, и нескольких 2-мерных визуальных изображений поверхности. Несколько 2-мерных профилей поверхности и либо несколько 2-мерных визуальных изображений поверхности, либо несколько линий интенсивности можно и предпочтительно регистрировать одновременно.A single laser sensing head, preferably a single linear laser sensing head, can be used to capture one or both of multiple 2D surface profiles of the aerosol generating article and multiple 2D visual images of the surface. Multiple 2D surface profiles and either multiple 2D visual images of the surface or multiple intensity lines can and preferably be recorded simultaneously.
Это может давать возможность быстрого и точного выявления и 3-мерного профиля поверхности, и объединенного 2-мерного визуального изображения поверхности в одно и то же время. Комбинация обоих способов выявления может давать возможность выявлять разнородные различные производственные дефекты изделия, генерирующего аэрозоль, которые в ином случае могло бы быть сложно отслеживать одновременно в ходе процесса изготовления изделий, генерирующих аэрозоль.This can enable rapid and accurate detection of both a 3D surface profile and an integrated 2D visual image of the surface at the same time. The combination of both detection methods may provide the ability to detect a variety of different manufacturing defects in an aerosol-generating article that might otherwise be difficult to monitor simultaneously during the manufacturing process of the aerosol-generating article.
Лазерная чувствительная головка может представлять собой лазерный профилометр. Лазерный профилометр содержит комбинацию источника лазерного излучения и высокоскоростного датчика со сканированием по вертикали и горизонтали. Это делает возможным испускание лазерного луча и регистрацию лазерного луча, отраженного от поверхности изделия, генерирующего аэрозоль, в одном устройстве. Как упоминалось выше, лазерный профилометр может содержать линейный лазер. Это может давать возможность регистрировать профили поверхности и визуальные изображения поверхности больших участков поверхности изделия, генерирующего аэрозоль, за один этап сканирования. Лазерный профилометр может представлять собой 2D/3D (двумерный/трехмерный) лазерный профилометр. Такой 2D/3D лазерный профилометр может содержать 2-мерный лазерный сканер или камеру с линейным датчиком и 3-мерный лазерный сканер. 2-мерный лазерный сканер или камера с линейным датчиком могут быть выполнены с возможностью регистрировать либо несколько 2-мерных визуальных изображений поверхности, либо несколько линий интенсивности и объединять их в объединенное 2-мерное визуальное изображение поверхности изделия, генерирующего аэрозоль. 2-мерный лазерный сканер или камера с линейным датчиком могут включать камеру с серошкальным или основанным на цветовой модели RGB линейным датчиком или датчиком сканирования по горизонтали и вертикали. 3-мерный лазерный сканер может быть выполнен с возможностью регистрировать несколько 2-мерных профилей поверхности изделия, генерирующего аэрозоль, и объединять их в 3-мерный профиль поверхности. 3-мерный лазерный сканер может регистрировать разнородные различные 2-мерные профили поверхности, соответствующие различным углам поворота изделия, генерирующего аэрозоль. Это может давать возможность сбора различных зарегистрированных данных в 3-мерном пространстве, так называемого «получения трехмерного (3D) облака точек».The laser sensing head may be a laser profilometer. The laser profilometer contains a combination of a laser source and a high-speed sensor with vertical and horizontal scanning. This makes it possible to emit a laser beam and detect the laser beam reflected from the surface of an aerosol-generating article in one device. As mentioned above, the laser profilometer may include a line laser. This may make it possible to capture surface profiles and surface visual images of large areas of the surface of an aerosol-generating article in a single scanning step. The laser profilometer may be a 2D/3D (two-dimensional/three-dimensional) laser profilometer. Such a 2D/3D laser profilometer may contain a 2D laser scanner or a camera with a linear sensor and a 3D laser scanner. A 2D laser scanner or line sensor camera may be configured to capture either multiple 2D visual images of a surface or multiple intensity lines and combine them into a combined 2D visual image of the surface of an aerosol generating article. The 2D laser scanner or line sensor camera may include a camera with a greyscale or RGB color model-based linear sensor or a horizontal and vertical scanning sensor. The 3D laser scanner may be configured to capture multiple 2D surface profiles of an aerosol generating article and combine them into a 3D surface profile. The 3D laser scanner can capture heterogeneous different 2D surface profiles corresponding to different rotation angles of the aerosol generating product. This may enable the collection of various recorded data in 3-dimensional space, so-called “three-dimensional (3D) point cloud acquisition.”
Вращение изделия, генерирующего аэрозоль, может осуществляться со скоростью от 16000 до 1200, предпочтительно со скоростью от 15000 до 2400 более предпочтительно со скоростью от 15000 до 10000 оборотов в минуту (об/мин).The aerosol generating article may be rotated at 16,000 to 1,200, preferably 15,000 to 2,400, more preferably 15,000 to 10,000 revolutions per minute (rpm).
Такой диапазон скоростей может быть достаточным для интеграции способа проверки на производственные дефекты в процесс изготовления изделий, генерирующих аэрозоль, в качестве поточного контроля.This speed range may be sufficient to integrate the method of testing for manufacturing defects into the manufacturing process of aerosol-generating products as an in-line inspection.
Изделие, генерирующее аэрозоль, можно вращать между любыми из:The aerosol generating product can be rotated between any of:
двух вращающихся барабанов,two rotating drums,
одного вращающегося барабана и одной стационарной детали, илиone rotating drum and one stationary part, or
одной подвижной ленты и одной стационарной детали.one moving belt and one stationary part.
Любая из этих конфигураций может подходить для вращения изделия, генерирующего аэрозоль, в процессе регистрации одного или обоих из нескольких 2-мерных профилей поверхности или нескольких 2-мерных визуальных изображений поверхности.Any of these configurations may be suitable for rotating the aerosol generating article while capturing one or both of multiple 2D surface profiles or multiple 2D visual images of the surface.
Применение двух вращающихся барабанов является предпочтительным способом вращения изделия, генерирующего аэрозоль, в процессе регистрации одного или обоих из нескольких 2-мерных профилей поверхности или нескольких 2-мерных визуальных изображений поверхности. Два барабана могут вращаться в противоположных направлениях. Применение двух вращающихся барабанов может позволять лазерному датчику находиться в стационарном положении и тем не менее регистрировать изображения большой части или, предпочтительно, всей поверхности изделия, генерирующего аэрозоль, за счет вращения. Один из вращающихся барабанов может представлять собой вакуумный барабан. Вакуумный барабан может содержать вакуумные отверстия для создания вакуума, способного удерживать изделие, генерирующее аэрозоль, на месте в процессе вращения вакуумного барабана. Вакуумный барабан может содержать различные наборы вакуумных отверстий, которые расположены вокруг окружности барабана. Первый вращающийся вакуумный барабан может иметь больший диаметр, чем другой второй вращающийся барабан. Вакуумный барабан может удерживать изделие, генерирующее аэрозоль, подлежащее оценке, не месте и вращать его в процессе производства до тех пор, пока оно не достигнет второго барабана. При достижении второго барабана изделие, генерирующее аэрозоль, может отпадать от вакуумных отверстий и может быть повернуто между вакуумным барабаном и другим барабаном. В процессе вращения лазерный датчик может регистрировать одно или оба из любого из нескольких профилей поверхности или нескольких линий интенсивности или нескольких 2-мерных визуальных изображений поверхности. После этого вакуумный барабан может продолжать перемещение изделия, генерирующего аэрозоль, дальше по производственной линии, когда следующий набор вакуумных отверстий барабана подбирает изделие, генерирующее аэрозоль, для дальнейшего перемещения.The use of two rotating drums is the preferred method of rotating the aerosol generating article while recording one or both of multiple 2D surface profiles or multiple 2D visual images of the surface. The two drums can rotate in opposite directions. The use of two rotating drums may allow the laser sensor to be in a stationary position and still capture images of a large portion or preferably the entire surface of the aerosol generating article due to rotation. One of the rotating drums may be a vacuum drum. The vacuum drum may include vacuum holes to create a vacuum capable of holding the aerosol generating article in place as the vacuum drum rotates. The vacuum drum may include various sets of vacuum holes that are located around the circumference of the drum. The first rotating vacuum drum may have a larger diameter than the other second rotating drum. The vacuum drum may hold the aerosol generating article to be evaluated in place and rotate it during production until it reaches the second drum. Upon reaching the second drum, the aerosol generating article may fall away from the vacuum openings and may be rotated between the vacuum drum and the other drum. As it rotates, the laser sensor may record one or both of any of several surface profiles or multiple intensity lines or multiple 2-dimensional visual images of the surface. The vacuum drum can then continue to move the aerosol generating article further down the production line as the next set of vacuum openings on the drum pick up the aerosol generating article for further movement.
В качестве альтернативы изделие, генерирующее аэрозоль, можно вращать между одним вращающимся барабаном и одной стационарной деталью. Стационарная деталь может представлять собой часть производственной линии для изделий, генерирующих аэрозоль. Стационарная деталь может быть по меньшей мере частично прозрачной или частично открытой для обеспечения возможности проверки изделия, генерирующего аэрозоль. Вращающийся барабан может представлять собой вакуумный барабан, который удерживает изделие, генерирующее аэрозоль, на месте за счет вакуумных отверстий и перемещает его к стационарной детали. Когда изделие, генерирующее аэрозоль, достигает стационарной детали, оно отсоединяется от вакуумных отверстий барабана и начинает вращаться между вращающимся барабаном и указанной стационарной деталью. Лазерный датчик может быть стационарным. Лазерный датчик может быть способен отслеживать часть или всю поверхность изделия, генерирующего аэрозоль, за счет вращения изделия.Alternatively, the aerosol generating article may be rotated between one rotating drum and one stationary part. The stationary part may be part of a production line for aerosol generating products. The stationary part may be at least partially transparent or partially open to allow inspection of the aerosol generating article. The rotating drum may be a vacuum drum that holds the aerosol generating article in place by vacuum openings and moves it toward a stationary part. When the aerosol generating article reaches the stationary part, it becomes detached from the vacuum openings of the drum and begins to rotate between the rotating drum and said stationary part. The laser sensor can be stationary. The laser sensor may be capable of tracking part or all of the surface of the aerosol-generating article by rotating the article.
Изделие, генерирующее аэрозоль, можно вращать между одной подвижной лентой и одной стационарной деталью. Лента может быть линейной или круговой. Стационарная деталь может быть частью производственной линии для производства изделий, генерирующих аэрозоль. За счет относительного перемещения подвижной ленты относительно стационарной детали изделие, генерирующее аэрозоль, вращается. Соответственно, в этом варианте осуществления лазерный датчик также может быть стационарным.The aerosol generating product can be rotated between one movable belt and one stationary part. The tape can be linear or circular. The stationary part may be part of a production line for the production of aerosol generating products. Due to the relative movement of the moving belt relative to the stationary part, the aerosol-generating product rotates. Accordingly, in this embodiment, the laser sensor can also be stationary.
В соответствии с другим вариантом осуществления способа согласно настоящему изобретению изделие, генерирующее аэрозоль, перемещают между подвижной лентой и стационарной деталью производственной линии. Стационарная деталь может быть по меньшей мере частично прозрачной или открытой для обеспечения возможности проверки изделия, генерирующего аэрозоль, удерживаемого между лентой и стационарной деталью. Стационарная деталь, например, может представлять собой прижимные полосы, удерживающие изделие, генерирующее аэрозоль, на подвижной ленте. В этом случае лазерный датчик может осуществлять одно или оба из вращательного или поступательного перемещения для того, чтобы у него была возможность регистрировать изображения.According to another embodiment of the method according to the present invention, the aerosol generating article is moved between a moving belt and a stationary part of the production line. The stationary part may be at least partially transparent or open to allow inspection of the aerosol generating article held between the belt and the stationary part. The stationary part may, for example, be pressure strips that hold the aerosol generating article on the movable belt. In this case, the laser sensor may perform one or both of rotational or translational movement in order for it to be able to record images.
Может присутствовать зеркало, выполненное с возможностью вращения. Зеркало можно вращать для проецирования изображения изделия, генерирующего аэрозоль, на лазерный датчик в случае, когда лазерный датчик является стационарным и изделие, генерирующее аэрозоль, перемещается относительно лазерного датчика. Вращающееся зеркало может давать возможность лазерному датчику осуществлять регистрацию большой части или всей поверхности изделия, генерирующего аэрозоль. Вращающееся зеркало может быть особенно полезно при применении одного вращающегося барабана и одной стационарной детали или одной подвижной ленты и одной стационарной детали.There may be a mirror configured to rotate. The mirror can be rotated to project an image of the aerosol generating article onto the laser sensor in the case where the laser sensor is stationary and the aerosol generating article is moving relative to the laser sensor. The rotating mirror may enable the laser sensor to record a large portion or all of the surface of the aerosol-generating article. A rotating mirror can be especially useful when using one rotating drum and one stationary part or one moving belt and one stationary part.
Согласно настоящему изобретению также предложено устройство проверки, выполненное с возможностью выявления производственных дефектов в изделиях, генерирующих аэрозоль. Устройство проверки может содержать датчик профиля поверхности, выполненный с возможностью регистрации нескольких профилей поверхности изделия, генерирующего аэрозоль. Устройство проверки также может содержать средство вращения, выполненное с возможностью вращения изделия, генерирующего аэрозоль, в процессе регистрации профилей поверхности. В устройстве проверки может присутствовать контроллер профиля поверхности, причем контроллер профиля поверхности выполнен с возможностью обработки нескольких 2-мерных профилей поверхности, зарегистрированных при различных углах поворота с получением 3-мерного профиля поверхности. Контроллер профиля поверхности может быть выполнен с возможностью вычисления максимальной разницы высот указанного 3-мерного профиля поверхности.The present invention also provides an inspection device capable of detecting manufacturing defects in aerosol generating articles. The testing device may comprise a surface profile sensor configured to record multiple surface profiles of the aerosol generating article. The verification device may also include rotating means configured to rotate the aerosol generating article while recording surface profiles. The inspection device may include a surface profile controller, wherein the surface profile controller is configured to process multiple 2D surface profiles recorded at different rotation angles to produce a 3D surface profile. The surface profile controller may be configured to calculate a maximum difference in height of said 3-dimensional surface profile.
В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения предложено устройство проверки, выполненное с возможностью выявления производственных дефектов в изделиях, генерирующих аэрозоль. Устройство проверки содержит датчик профиля поверхности, выполненный с возможностью регистрации нескольких профилей поверхности изделия, генерирующего аэрозоль. Кроме того, устройство проверки также содержит средство вращения, выполненное с возможностью вращения изделия, генерирующего аэрозоль, в процессе регистрации профилей поверхности. Контроллер профиля поверхности выполнен с возможностью обработки нескольких профилей поверхности, зарегистрированных при различных углах поворота, с получением 3-мерного профиля поверхности и также выполнен с возможностью вычисления максимальной разницы высот 3-мерного профиля поверхности.In accordance with another embodiment of the invention, there is provided an inspection device configured to detect manufacturing defects in aerosol generating products. The testing device contains a surface profile sensor configured to record several surface profiles of an aerosol-generating product. In addition, the verification device also includes rotation means configured to rotate the aerosol generating article while recording surface profiles. The surface profile controller is configured to process multiple surface profiles recorded at different rotation angles to produce a 3-dimensional surface profile and is also configured to calculate the maximum difference in height of the 3-dimensional surface profile.
Такое устройство проверки может легко регистрировать профили поверхности изделия, генерирующего аэрозоль, при различных углах поворота изделия, генерирующего аэрозоль, за счет средства вращения. Контроллер профиля поверхности обрабатывает эти профили поверхности для получения 3-мерного профиля поверхности.Such an inspection device can easily record surface profiles of the aerosol generating article at different rotation angles of the aerosol generating article due to the rotation means. The Surface Profile Controller processes these surface profiles to produce a 3D surface profile.
Контроллер профиля поверхности дополнительно может быть выполнен с возможностью управлять средством вращения. Это может дать возможность надежной регистрации нескольких профилей поверхности при различных углах поворота.The surface profile controller may further be configured to control the rotation means. This can make it possible to reliably record multiple surface profiles at different rotation angles.
Контроллер профиля поверхности дополнительно может быть выполнен с возможностью управлять датчиком профиля поверхности.The surface profile controller may further be configured to control the surface profile sensor.
Устройство проверки дополнительно может содержать датчик формирования визуальных изображений, выполненный с возможностью регистрации 2-мерного визуального изображения поверхности изделия, генерирующего аэрозоль, при вращении изделия, генерирующего аэрозоль. Устройство проверки может дополнительно содержать контроллер формирования визуальных изображений, выполненный с возможностью обработки нескольких 2-мерных визуальных изображений поверхности при различных углах поворота. Контроллер формирования визуальных изображений может быть выполнен с возможностью обрабатывать эти несколько 2-мерных визуальных изображений поверхности для получения объединенного 2-мерного визуального изображения поверхности. Контроллер формирования визуальных изображений также может быть выполнен с возможностью сравнивать объединенный визуальный профиль поверхности с объединенным визуальным изображением без дефектов изделия, генерирующего аэрозоль, не имеющего дефектов, с использованием корреляции изображений.The inspection device may further comprise an imaging sensor configured to capture a 2-dimensional visual image of the surface of the aerosol generating article as the aerosol generating article rotates. The inspection device may further comprise an imaging controller configured to process multiple 2-dimensional renderings of the surface at different rotation angles. The rendering controller may be configured to process these multiple 2D renderings of the surface to produce a combined 2D rendering of the surface. The imaging controller may also be configured to compare the fused visual profile of the surface to the fused visual image of the defect-free aerosol generating article using image correlation.
Такое устройство проверки может отслеживать 3-мерный профиль поверхности и дополнительно визуальное изображение поверхности изделия, генерирующего аэрозоль. Предпочтительно устройство проверки выполнено с возможностью регистрировать любое из нескольких 2-мерных визуальных изображений или нескольких линий интенсивности поверхности изделия, генерирующего аэрозоль, и нескольких 2-мерных профилей поверхности одновременно.Such an inspection device can monitor a 3-dimensional surface profile and optionally a visual image of the surface of the aerosol-generating article. Preferably, the inspection device is configured to capture any of multiple 2D visual images or multiple surface intensity lines of the aerosol generating article and multiple 2D surface profiles simultaneously.
Такое устройство проверки может быть выполнено с возможностью проверять разнородные производственные дефекты, которые можно выявлять либо с применением определения профиля поверхности, либо путем формирования визуальных изображений поверхности изделия, генерирующего аэрозоль.Such an inspection device may be configured to inspect a variety of manufacturing defects, which may be detected either using surface profiling or by generating visual images of the surface of the aerosol generating article.
Контроллер формирования визуальных изображений может быть способен управлять средством вращения. Контроллер формирования визуальных изображений может быть дополнительно выполнен с возможностью управлять датчиком формирования визуальных изображений. Предпочтительно контроллер профиля поверхности и контроллер визуального изображения интегрированы в один блок управления.The imaging controller may be capable of controlling the rotation means. The imaging controller may be further configured to control the imaging sensor. Preferably, the surface profile controller and the visual image controller are integrated into one control unit.
Соответственно, этот блок управления может быть выполнен с возможностью обрабатывать одно или оба из нескольких 2-мерных визуальных изображений поверхности и нескольких 2-мерных профилей поверхности. Блок управления может быть выполнен с возможностью объединять одно или оба из нескольких 2-мерных визуальных изображений поверхности и нескольких 2-мерных профилей поверхности для получения одного или обоих из 3-мерного профиля поверхности и объединенного 2-мерного визуального изображения поверхности. Затем можно обрабатывать эти данные посредством блока управления, например, с использованием программного обеспечения для получения 3-мерного профиля поверхности. Блок управления также может быть выполнен с возможностью управлять одним или обоими из контроллера визуальных изображений и датчика профиля поверхности.Accordingly, this control unit may be configured to process one or both of multiple 2D surface renderings and multiple 2D surface profiles. The control unit may be configured to combine one or both of multiple 2D surface renderings and multiple 2D surface profiles to produce one or both of the 3D surface profile and the combined 2D surface rendering. This data can then be processed by the control unit, for example using software to obtain a 3D surface profile. The control unit may also be configured to control one or both of the image controller and the surface profile sensor.
И датчик профиля поверхности, и контроллер визуального изображения могут быть интегрированы в одну чувствительную головку, как уже упоминалось выше. Предпочтительно эта единая чувствительная головка представляет собой лазерную чувствительную головку, более предпочтительно линейную лазерную чувствительную головку. Лазерная чувствительная головка может представлять собой 2D/3D лазерный профилометр, как упоминалось выше. Блок управления может управлять 2D/3D лазерным профилометром.Both the surface profile sensor and the visual image controller can be integrated into one sensing head, as mentioned above. Preferably, this single sensing head is a laser sensing head, more preferably a linear laser sensing head. The laser sensing head may be a 2D/3D laser profilometer as mentioned above. The control unit can control the 2D/3D laser profilometer.
Одним примером для 2D/3D лазерных профилометров являются лазерные 2D/3D высокоскоростные лазерные профилометры серии LJ-V7000, выпускаемые на рынок компанией Keyence. Одним конкретным примером 2D/3D лазерного профилометра является чувствительная головка LJ-V7200B производства Keyence. Другим примером 2D/3D лазерного профилометра является устройство 3D машинного видения Ranger 3, поставляемое на рынок компанией Sick.One example for 2D/3D laser profilers is the LJ-V7000 series 2D/3D high speed laser profilers marketed by Keyence. One specific example of a 2D/3D laser profilometer is the LJ-V7200B sensing head from Keyence. Another example of a 2D/3D laser profiler is the Ranger 3 3D machine vision device marketed by Sick.
Одним из примеров блока управления, выполненного с возможностью управлять одним или обоими из контроллера визуальных изображений и датчика профиля поверхности, в частности, 2D/3- лазерного профилометра, являются контроллеры серии XG-X, выпускаемые на рынок компанией Keyence. Одним конкретным примером контроллера является контроллер CV-X/XG-X, который может быть подключен к любому из высокоскоростных 2D/3D лазерных профилометров серии LJ-V7000.One example of a control unit configured to control one or both of an image controller and a surface profile sensor, particularly a 2D/3 laser profiler, is the XG-X series controllers marketed by Keyence. One specific example of a controller is the CV-X/XG-X controller, which can be connected to any of the LJ-V7000 series high-speed 2D/3D laser profilers.
Средство вращения может содержать одно из:The rotation means may comprise one of:
двух вращающихся барабанов,two rotating drums,
одного вращающегося барабана и одной стационарной детали, илиone rotating drum and one stationary part, or
одной подвижной ленты и одной стационарной детали.one moving belt and one stationary part.
Управление этими различными вариантами осуществления средства вращения может осуществляться одним или обоими из контроллера формирования визуальных изображений и контроллера профиля поверхности. Предпочтительно блок управления, в который интегрированы и контроллер профиля поверхности, и контроллер формирования визуальных изображений, также выполнен с возможностью контролировать это средство вращения.Control of these various embodiments of the rotation means may be carried out by one or both of the imaging controller and the surface profile controller. Preferably, the control unit in which both the surface profile controller and the imaging controller are integrated is also configured to control this rotation means.
Такое устройство проверки будет выполнено с возможностью обеспечивать выявление широкого разнообразия различных производственных дефектов, которые можно выявлять как с помощью определения профиля поверхности, так и формирования визуальных изображений. Кроме того, такое устройство проверки будет полностью интегральным, выполненным с возможностью обеспечения автоматизированной системы выявления производственных дефектов при вращении изделия, генерирующего аэрозоль.Such an inspection device would be capable of detecting a wide variety of different manufacturing defects that could be detected by both surface profiling and visual imaging. In addition, such an inspection device will be fully integrated, capable of providing an automated system for identifying manufacturing defects during rotation of the aerosol-generating product.
Другой задачей настоящего изобретения является обеспечение системы проверки. Система проверки содержит устройство проверки, описанное в настоящем документе, и изделие, генерирующее аэрозоль. Изделие, генерирующее аэрозоль, подлежит проверке на присутствие разнородных производственных дефектов, как описано выше.Another object of the present invention is to provide a verification system. The testing system comprises a testing device described herein and an aerosol generating product. The aerosol generating product must be inspected for various manufacturing defects as described above.
В настоящем документе термин «субстрат, образующий аэрозоль» относится к субстрату, который может высвобождать летучие соединения, способные образовывать аэрозоль. Такие летучие соединения могут высвобождаться в результате нагрева субстрата, образующего аэрозоль. Субстрат, образующий аэрозоль, в соответствующих случаях может представлять собой часть изделия, генерирующего аэрозоль, или курительного изделия.As used herein, the term “aerosol-forming substrate” refers to a substrate that can release volatile compounds capable of forming an aerosol. Such volatile compounds may be released as a result of heating the substrate to form an aerosol. The aerosol-generating substrate may, where appropriate, be part of an aerosol-generating article or smoking article.
Субстрат, образующий аэрозоль, представляет собой субстрат, способный высвобождать летучие соединения, которые могут образовывать аэрозоль. Летучие соединения могут высвобождаться посредством нагрева субстрата, образующего аэрозоль. Субстрат, образующий аэрозоль, может содержать никотин. Субстрат, образующий аэрозоль, может содержать материал растительного происхождения. Субстрат, образующий аэрозоль, может содержать табак. Субстрат, образующий аэрозоль, может содержать табакосодержащий материал, содержащий летучие табачные вкусоароматические соединения, которые высвобождаются из субстрата, образующего аэрозоль, при нагреве. Субстрат, образующий аэрозоль, может альтернативно содержать материал, не содержащий табака. Субстрат, образующий аэрозоль, может содержать гомогенизированный материал растительного происхождения, включая гомогенизированный табак, например, изготовленный, например, методом производства бумаги или методом литья.An aerosol-forming substrate is a substrate capable of releasing volatile compounds that can form an aerosol. Volatile compounds can be released by heating the substrate to form an aerosol. The aerosol-forming substrate may contain nicotine. The aerosol-forming substrate may contain material of plant origin. The aerosol-forming substrate may contain tobacco. The aerosol-forming substrate may comprise tobacco-containing material containing volatile tobacco flavor compounds that are released from the aerosol-forming substrate when heated. The aerosol-forming substrate may alternatively comprise a non-tobacco material. The aerosol-forming substrate may comprise homogenized plant material, including homogenized tobacco, for example produced by, for example, papermaking or casting processes.
Субстрат, образующий аэрозоль, может содержать по меньшей мере одно вещество для образования аэрозоля. Вещество для образования аэрозоля представляет собой любое подходящее известное соединение или смесь соединений, которые при использовании способствуют образованию плотного и стабильного аэрозоля и являются по существу устойчивыми к термическому разложению при рабочей температуре системы. Подходящие вещества для образования аэрозоля представляют собой, например: многоатомные спирты, такие как триэтиленгликоль, 1,3-бутандиол и глицерин; сложные эфиры многоатомных спиртов, такие как моно-, ди- или триацетат глицерина; и алифатические сложные эфиры моно-, ди- или поликарбоновых кислот, такие как диметилдодекандиоат и диметилтетрадекандиоат.Вещества для образования аэрозоля представляют собой многоатомные спирты или их смеси, такие как триэтиленгликоль, 1,3-бутандиол и глицерин. Вещество для образования аэрозоля может представлять собой пропиленгликоль. Вещество для образования аэрозоля может содержать как глицерин, так и пропиленгликоль.The aerosol-forming substrate may contain at least one aerosol-forming substance. An aerosol forming agent is any suitable known compound or mixture of compounds which, when used, promotes the formation of a dense and stable aerosol and is substantially resistant to thermal decomposition at the operating temperature of the system. Suitable aerosol-forming substances are, for example: polyhydric alcohols such as triethylene glycol, 1,3-butanediol and glycerol; polyhydric alcohol esters such as glycerol mono-, di- or triacetate; and aliphatic esters of mono-, di- or polycarboxylic acids, such as dimethyl dodecanedioate and dimethyl tetradecanedioate. Aerosol formers are polyhydric alcohols or mixtures thereof, such as triethylene glycol, 1,3-butanediol and glycerol. The aerosol generating agent may be propylene glycol. The aerosol-forming agent may contain both glycerin and propylene glycol.
Изделие, генерирующее аэрозоль, может генерировать аэрозоль в результате поджигания изделия и нагревания субстрата, образующего аэрозоль, выше температуры горения. В качестве альтернативы изделие, генерирующее аэрозоль, может генерировать аэрозоль в результате нагревания субстрата, образующего аэрозоль, до температуры ниже температуры горения. Такое изделие, генерирующее аэрозоль, также может называться «продуктом с нагреванием без горения».An aerosol-generating article may generate an aerosol by igniting the article and heating the aerosol-generating substrate above its combustion temperature. Alternatively, the aerosol generating article may generate the aerosol by heating the aerosol-generating substrate to a temperature below the combustion temperature. Such an aerosol-generating product may also be referred to as a “heat-non-combustion product.”
Ниже представлен не являющийся исчерпывающим список неограничивающих примеров. Любые один или более признаков этих примеров могут быть объединены с любыми одним или более признаками другого примера, варианта осуществления или аспекта, описанных в данном документе.The following is a non-exhaustive list of non-limiting examples. Any one or more features of these examples may be combined with any one or more features of another example, embodiment, or aspect described herein.
Пример A: Способ проверки изделия, генерирующего аэрозоль, на производственные дефекты, включающий:Example A: A method of testing an aerosol generating product for manufacturing defects, comprising:
- регистрацию нескольких 2-мерных профилей поверхности изделия, генерирующего аэрозоль, при вращении изделия, генерирующего аэрозоль,- registration of several 2-dimensional profiles of the surface of the aerosol-generating product during rotation of the aerosol-generating product,
- объединение нескольких профилей поверхности, зарегистрированных при разных углах поворота с получением 3-мерного профиля поверхности,- combining several surface profiles recorded at different rotation angles to obtain a 3-dimensional surface profile,
- вычисление максимальной разницы высот указанного 3-мерного профиля поверхности, и- calculating the maximum difference in height of the specified 3-dimensional surface profile, and
- отбраковку изделия, генерирующего аэрозоль, если максимальная разница высот его 3-мерного профиля поверхности выше порогового значения.- rejection of an aerosol-generating product if the maximum difference in the heights of its 3-dimensional surface profile is above a threshold value.
Пример B: Способ в соответствии с примером A, в котором 3-мерный профиль поверхности проецируют на 2-мерную плоскость, при этом предпочтительно 2-мерная проекция объединенных нескольких профилей поверхности содержит последовательность 2-мерных профилей поверхности, зарегистрированных при эквидистантных углах поворота.Example B: The method according to Example A, wherein a 3-dimensional surface profile is projected onto a 2-dimensional plane, wherein preferably the 2-dimensional projection of the combined multiple surface profiles comprises a sequence of 2-dimensional surface profiles recorded at equidistant rotation angles.
Пример C: Способ в соответствии с любым из предшествующих примеров, в котором изделие, генерирующее аэрозоль, выполнено в форме трубки, имеющей продольную центральную ось, при этом предпочтительно изделие, генерирующее аэрозоль, вращают вдоль его продольной оси, и при этом указанные несколько 2-мерных профилей поверхности изделия, генерирующего аэрозоль, регистрируют вдоль продольной оси при эквидистантных углах поворота, причем более предпочтительно 2-мерный профиль поверхности представляет собой 2-мерный высотный профиль поверхности изделия, генерирующего аэрозоль, вдоль продольной оси.Example C: A method according to any of the preceding examples, wherein the aerosol generating article is in the form of a tube having a longitudinal central axis, wherein preferably the aerosol generating article is rotated along its longitudinal axis, and wherein said several 2- dimensional profiles of the surface of the aerosol generating article are recorded along the longitudinal axis at equidistant angles of rotation, more preferably the 2-dimensional surface profile is a 2-dimensional elevation profile of the surface of the aerosol generating article along the longitudinal axis.
Пример D: Способ в соответствии с любым из предшествующих примеров, в котором изделие, генерирующее аэрозоль, содержит фильтрующую часть и субстратную часть, причем субстратная часть содержит субстрат, образующий аэрозоль, и при этом дополнительно изделие, генерирующее аэрозоль, содержит ободковую бумагу, оборачивающую фильтрующую часть, и по меньшей мере часть субстратной части, смежную с фильтрующей частью.Example D: A method according to any of the preceding examples, wherein the aerosol generating article comprises a filter portion and a substrate portion, wherein the substrate portion comprises an aerosol generating substrate, and wherein the aerosol generating article further comprises a tipping paper wrapping the filter portion. part, and at least a part of the substrate part adjacent to the filter part.
Пример E: Способ в соответствии с предшествующим примером D, в котором регистрируют несколько 2-мерных профилей поверхности по меньшей мере фильтрующей части и частей субстратной части, обернутых ободковой бумагой.Example E: The method according to the previous example D, in which several 2-dimensional profiles of the surface of at least the filter part and the parts of the substrate part wrapped in tipping paper are recorded.
Пример F: Способ в соответствии с любым из предшествующих примеров, в котором пороговое значение для максимальной разницы высот представляет собой максимальное расстояние между самой низкой точкой и самой высокой точкой в 3-мерном профиле поверхности, при этом предпочтительно пороговое значение составляет от 0,44 до 0,52 миллиметра, предпочтительно от 0,46 до 0,50 миллиметра, более предпочтительно от 0,47 до 0,49 миллиметра.Example F: The method according to any of the preceding examples, wherein the threshold value for maximum height difference is the maximum distance between the lowest point and the highest point in the 3-dimensional surface profile, wherein preferably the threshold value is from 0.44 to 0.52 millimeters, preferably 0.46 to 0.50 millimeters, more preferably 0.47 to 0.49 millimeters.
Пример G: Способ в соответствии с любым из предшествующих примеров, в котором производственные дефекты выбраны из группы, состоящей из разрывов, щелей, отверстий, заломов, нарушений целостности, недостаточной адгезии фильтрующей части к субстратной части и открытого соединения между фильтрующей частью и субстратной частью.Example G: The method according to any of the preceding examples, wherein the manufacturing defects are selected from the group consisting of tears, crevices, holes, creases, discontinuities, poor adhesion of the filter portion to the substrate portion, and an open connection between the filter portion and the substrate portion.
Пример H: Способ в соответствии с любым из предшествующих примеров, в котором дополнительноExample H: Method according to any of the preceding examples, wherein additionally
- регистрируют 2-мерное визуальное изображение поверхности изделия, генерирующего аэрозоль, при вращении изделия, генерирующего аэрозоль- register a 2-dimensional visual image of the surface of the aerosol-generating product during rotation of the aerosol-generating product
- регистрируют несколько 2-мерных визуальных изображений поверхности или линий интенсивности при различных углах поворота и объединяют с получением объединенного 2-мерного визуального изображения поверхности,- recording several 2-dimensional visual images of the surface or intensity lines at different rotation angles and combining them to obtain a combined 2-dimensional visual image of the surface,
- указанный объединенный визуальный профиль поверхности сравнивают с объединенным визуальным изображением без дефектов изделия, генерирующего аэрозоль, не имеющего дефектов, с помощью корреляции изображений, и- said combined visual profile of the surface is compared to a combined visual image of the defect-free aerosol generating article using image correlation, and
- изделие, генерирующее аэрозоль, отбраковывают, если его объединенный визуальный профиль поверхности не соответствует визуальному изображению без дефектов.- an aerosol-generating product is rejected if its combined visual surface profile does not correspond to a visual image without defects.
Пример I: Способ в соответствии с любым из предшествующих примеров, в котором по меньшей мере один визуальный маркер присутствует на поверхности изделия, генерирующего аэрозоль, и при этом положение визуального маркера на поверхности изделия, генерирующего аэрозоль, определяют с использованием объединенного 2-мерного визуального изображения поверхности, причем визуальный маркер предпочтительно содержит по меньшей мере одну линию.Example I: A method according to any of the preceding examples, wherein at least one visual marker is present on the surface of the aerosol generating article, and wherein the position of the visual marker on the surface of the aerosol generating article is determined using a fused 2-dimensional visual image surface, wherein the visual marker preferably comprises at least one line.
Пример J: Способ в соответствии с предшествующими примером I и примером D, в котором указанный по меньшей мере один визуальный маркер присутствует на ободковой бумаге и при этом положение визуального маркера на поверхности изделия, генерирующего аэрозоль, используется для определения положения ободковой бумаги относительно субстратной части.Example J: The method according to the preceding Example I and Example D, wherein said at least one visual marker is present on the tipping paper and wherein the position of the visual marker on the surface of the aerosol generating article is used to determine the position of the tipping paper relative to the substrate portion.
Пример K: Способ в соответствии с любым из примеров H-J, в котором производственные дефекты выбраны из группы, состоящей из пятен, смещения ободковой бумаги относительно субстратной части, смешивания различных марок изделий, генерирующих аэрозоль, и сгибания ободковой бумаги.Example K: The method according to any of Examples H-J, wherein the manufacturing defects are selected from the group consisting of stains, displacement of the tipping paper relative to the substrate portion, mixing different grades of aerosol generating products, and folding of the tipping paper.
Пример L: Способ в соответствии с любым из предшествующих примеров, в котором изделие, генерирующее аэрозоль, вращают на 360 градусов и при этом получают одно или оба из:Example L: A method according to any of the preceding examples, wherein the aerosol generating article is rotated 360 degrees and thereby produces one or both of:
- 3-мерного профиля поверхности на 360 градусов, или- 3-dimensional surface profile at 360 degrees, or
- объединенного 2-мерного визуального изображения поверхности на 360 градусов.- a combined 2-dimensional visual image of the surface at 360 degrees.
Пример M: Способ в соответствии с любым из предшествующих примеров, в котором линейный лазерный датчик применяют для регистрации одного или обоих из:Example M: A method according to any of the preceding examples, in which a line laser sensor is used to detect one or both of:
- нескольких 2-мерных профилей поверхности, или- several 2-dimensional surface profiles, or
- нескольких 2-мерных визуальных изображений поверхности.- several 2-dimensional visual images of the surface.
Пример N: Способ в соответствии с предшествующим примером L, в котором один единый линейный лазерный датчик применяют для регистрации одного или обоих из нескольких профилей поверхности изделия, генерирующего аэрозоль, и нескольких 2-мерных визуальных изображений поверхности или линий интенсивности, при этом предпочтительно указанные несколько профилей поверхности и несколько 2-мерных визуальных изображений поверхности регистрируют одновременно.Example N: The method according to the preceding Example L, wherein a single line laser sensor is used to capture one or both of several surface profiles of an aerosol generating article and several 2-dimensional visual images of the surface or intensity lines, preferably said several surface profiles and multiple 2D visual images of the surface are recorded simultaneously.
Пример O: Способ в соответствии с любым из предшествующих примеров, в котором изделие, генерирующее аэрозоль, вращают между любыми из:Example O: A method according to any of the preceding examples, wherein the aerosol generating article is rotated between any of:
- двух вращающихся барабанов,- two rotating drums,
- одного вращающегося барабана и одной стационарной детали,- one rotating drum and one stationary part,
- одной подвижной ленты и одной стационарной детали.- one moving belt and one stationary part.
Пример P: Способ в соответствии с любым из предшествующих примеров, в котором два разных датчика применяют для регистрации нескольких 2-мерных визуальных изображений поверхности и нескольких профилей поверхности.Example P: A method as in any of the preceding examples, wherein two different sensors are used to capture multiple 2D visual images of a surface and multiple surface profiles.
Пример Q: Устройство проверки, выполненное с возможностью выявления производственных дефектов в изделиях, генерирующих аэрозоль, содержащее:Example Q: An inspection device configured to detect manufacturing defects in aerosol generating products, comprising:
- датчик профиля поверхности, выполненный с возможностью регистрации нескольких 2-мерных профилей поверхности изделия, генерирующего аэрозоль,- a surface profile sensor configured to record several 2-dimensional profiles of the surface of an aerosol-generating product,
- средство вращения, выполненное с возможностью вращения изделия, генерирующего аэрозоль, в процессе регистрации профилей поверхности, и- rotation means configured to rotate the aerosol generating article during the registration of surface profiles, and
- контроллер профиля поверхности, выполненный с возможностью обработки нескольких 2-мерных профилей поверхности, зарегистрированных при различных углах поворота, с получением 3-мерного профиля поверхности и выполненный с возможностью вычисления максимальной разницы высот указанного 3-мерного профиля поверхности.- a surface profile controller configured to process multiple 2D surface profiles recorded at different rotation angles to produce a 3D surface profile and configured to calculate the maximum difference in height of said 3D surface profile.
Пример R: Устройство проверки в соответствии с предшествующим примером Q, дополнительно содержащее:Example R: Test device according to previous example Q, further comprising:
- датчик формирования визуальных изображений, выполненный с возможностью регистрации нескольких 2-мерных визуальных изображений или линий интенсивности поверхности изделия, генерирующего аэрозоль, при вращении изделия, генерирующего аэрозоль, и- an imaging sensor configured to record multiple 2-dimensional visual images or intensity lines of the surface of the aerosol generating article as the aerosol generating article rotates, and
- контроллер формирования визуальных изображений, выполненный с возможностью обработки нескольких 2-мерных визуальных изображений поверхности или линий интенсивности при различных углах поворота с получением объединенного 2-мерного визуального изображения поверхности и выполненный с возможностью сравнения объединенного визуального профиля поверхности с объединенным визуальным изображением без дефектов изделия, генерирующего аэрозоль, не имеющего дефектов, с использованием корреляции изображений.- a visual imaging controller configured to process multiple 2D visual images of a surface or intensity lines at different rotation angles to produce a combined 2D visual image of the surface and configured to compare the combined visual profile of the surface with a combined visual image free of product defects, generating a defect-free aerosol using image correlation.
Пример S: Устройство проверки в соответствии с предшествующим примером R, в котором датчик формирования визуальных изображений и датчик профиля поверхности интегрированы в одну единую чувствительную головку, причем предпочтительно указанная чувствительная головка представляет собой линейную лазерную чувствительную головку.Example S: The inspection apparatus according to the preceding Example R, wherein the imaging sensor and the surface profile sensor are integrated into one single sensing head, preferably said sensing head being a linear laser sensing head.
Пример T: Устройство проверки в соответствии с предшествующими примерами Q-S, в котором контроллер профиля поверхности и контроллер формирования визуальных изображений интегрированы в один единый блок управления.Example T: Inspection apparatus according to the preceding Q-S examples, in which the surface profile controller and the imaging controller are integrated into one single control unit.
Пример U: Устройство проверки в соответствии с предшествующими примерами Q-T, в котором средство вращения содержит одно из:Example U: Test device according to the previous Q-T examples, wherein the rotating means comprises one of:
- двух вращающихся барабанов,- two rotating drums,
- одного вращающегося барабана и одной стационарной детали,- one rotating drum and one stationary part,
- одной подвижной ленты и одной стационарной детали.- one moving belt and one stationary part.
Пример V: Система проверки, содержащая устройство проверки в соответствии с предшествующими примерами Q-U и изделие, генерирующее аэрозоль.Example V: Test system comprising a test device according to the previous Q-U examples and an aerosol generating product.
Признаки, описанные в отношении одного варианта осуществления, могут быть в равной степени применены к другим вариантам осуществления настоящего изобретения.The features described in relation to one embodiment may be equally applied to other embodiments of the present invention.
Настоящее изобретение будет далее описано исключительно в качестве примера со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:The present invention will now be described by way of example only with reference to the accompanying drawings, in which:
На Фиг. 1 показан схематический вид в перспективе устройства проверки и системы проверки в соответствии с одним из вариантов осуществления изобретения;In FIG. 1 is a schematic perspective view of an inspection apparatus and inspection system in accordance with one embodiment of the invention;
на Фиг. 2 показан схематический чертеж 2D/3D лазерного профилометра, осуществляющего проверку изделия, генерирующего аэрозоль, между первым вращающимся барабаном и прижимными полосами;in Fig. 2 is a schematic drawing of a 2D/3D laser profilometer inspecting an aerosol generating article between the first rotating drum and the pressure strips;
на Фиг. 3A и 3B показаны виды в сечении 2D/3D лазерного профилометра, сканирующего изделие, генерирующее аэрозоль, вращающееся между двумя вращающимися барабанами;in Fig. 3A and 3B are cross-sectional views of a 2D/3D laser profilometer scanning an aerosol generating article rotating between two rotating drums;
на Фиг. 4 изображен еще один схематический чертеж в перспективе, на котором показан движущийся 2D/3D профилометр, осуществляющий проверку изделия, генерирующего аэрозоль, вращающегося между подвижной лентой и прижимными полосами;in Fig. 4 is another schematic perspective drawing showing a moving 2D/3D profilometer inspecting an aerosol generating article rotating between a moving belt and pressure strips;
на Фиг. 5A и 5B показана фотография сдвоенного стержня, не имеющего дефектов, содержащего два изделия, генерирующих аэрозоль, соединенных по фильтрующей части, и единый 2-мерный профиль поверхности этого сдвоенного стержня, соответственно;in Fig. 5A and 5B show a photograph of a defect-free dual rod containing two aerosol generating articles connected at a filter portion and a single 2-dimensional surface profile of the dual rod, respectively;
на Фиг. 6A и 6B показана фотография сдвоенного стержня, содержащего два изделия, генерирующих аэрозоль, имеющего производственный дефект, и единый 2-мерный профиль поверхности этого сдвоенного стержня, соответственно;in Fig. 6A and 6B show a photograph of a dual rod containing two aerosol generating articles having a manufacturing defect and a single 2D surface profile of the dual rod, respectively;
на Фиг. 7 показан 3-мерный профиль поверхности изделия, генерирующего аэрозоль, имеющего производственный дефект, в проекции на 2-мерную плоскость;in Fig. 7 shows a 3-dimensional profile of the surface of an aerosol-generating product with a manufacturing defect, projected onto a 2-dimensional plane;
на Фиг. 8A и 8B показаны различные 2-мерные визуальные изображения поверхности двух различных изделий, генерирующих аэрозоль, с производственными дефектами.in Fig. 8A and 8B show various 2D renderings of the surface of two different aerosol generating products with manufacturing defects.
Далее одинаковые элементы обозначены одинаковыми номерами позиций во всех графических материалах.Further, identical elements are designated by the same position numbers in all graphic materials.
На Фиг. 1 показаны устройство проверки и система проверки, выполненные с возможностью выявления производственных дефектов в изделиях, генерирующих аэрозоль, в соответствии с одним из вариантов осуществления изобретения. Устройство проверки предпочтительно используют в качестве так называемого «поточного контроля качества» в процессе производства изделий, генерирующих аэрозоль. Устройство проверки содержит лазерный датчик 12, в частности 2D/3D лазерный профилометр, который включает лазер 12A и датчик 12B, интегрированные в единую чувствительную головку. 2D/3D лазерный профилометр сканирует поверхность изделия 10, генерирующего аэрозоль, или поверхность так называемого «сдвоенного стержня» 2×10, который содержит два изделия, генерирующих аэрозоль, которые соединены сдвоенной фильтрующей частью, соединенной на обоих концах с субстратными частями. Далее, при упоминании «изделия, генерирующего аэрозоль» - 10, предполагается, что это указание также включает «сдвоенный стержень» 2×10, если не упомянуто иное. 2D/3D лазерный профилометр может быть выполнен с возможностью регистрировать несколько 2-мерных профилей поверхности и несколько 2-мерных визуальных изображений поверхности изделия, генерирующего аэрозоль, или сдвоенного стержня одновременно. Изделие, генерирующее аэрозоль, вращают между средствами вращения - первым вращающимся барабаном 14 и вторым вращающимся барабаном 16. Первый вращающийся барабан вращается в направлении, показанном стрелками 14A, а второй вращающийся барабан 16 вращается в противоположном направлении, показанном стрелкой 16A. Это позволяет 2D/3D лазерному профилометру сканировать большие участки поверхности изделия 10, генерирующего аэрозоль, предпочтительно всю поверхность изделия, генерирующего аэрозоль, в случае, когда изделие поворачивают на 360 градусов. В ходе процесса сканирования 2D/3D лазерный профилометр удерживается стационарным. Первый вращающийся барабан 14 содержит выступы 14B, которые способны перемещать изделие 10, генерирующее аэрозоль, далее по ходу производственного процесса. Сначала изделие 10, генерирующее аэрозоль, удерживается на месте на первом вращающемся барабане 14 посредством вакуумных отверстий 14C. Когда изделие, генерирующее аэрозоль, удерживаемое вакуумными отверстиями 14C, достигает второго вращающегося барабана 16, изделие начинает вращение и начинается проверка изделия 2D/3D лазерным профилометром. Проверка изделия, генерирующего аэрозоль, заканчивается, когда следующий выступ 14B первого вращающегося барабана 14 отталкивает изделие 10, генерирующее аэрозоль, от второго вращающегося барабана 16. Так, изделие 10, генерирующее аэрозоль, вращают между первым вращающимся барабаном и вторым, вращающимся между соседними выступами 14B первого вращающегося барабана 14. Первый и второй вращающиеся барабаны 14 и 16 и 2D/3D лазерный профилометр соединены коммуникационными соединениями 22 с блоком 18 управления. Блок 18 управления выполнен с возможностью обрабатывать один или оба из нескольких двумерных визуальных изображений поверхности или нескольких линий интенсивности и нескольких двумерных профилей поверхности. В частности, блок 18 управления может быть выполнен с возможностью объединения нескольких двумерных визуальных изображений поверхности или нескольких линий интенсивности с получением объединенного-мерного визуального изображения поверхности. Аналогично, блок 18 управления может быть выполнен с возможностью объединять двумерные профили поверхности для получения 3-мерного профиля поверхности. Присутствует рабочая станция 20, соединенная с блоком 18 управления коммуникационным соединением 22. Рабочая станция 20 позволяет пользователю манипулировать устройством проверки. Такое устройство проверки выполнено с возможностью поточной проверки производимых изделий, генерирующих аэрозоль, в ходе процесса производства. Поточная проверка дает возможность выявления разнородных различных производственных дефектов, любой из которых можно детектировать предпочтительно путем формирования визуальных изображений или определения профиля поверхности. Соответственно, это устройство проверки позволяет пользователю осуществлять способ проверки на производственные дефекты согласно настоящему изобретению а автоматизированном режиме.In FIG. 1 shows an inspection apparatus and inspection system configured to detect manufacturing defects in aerosol generating articles in accordance with one embodiment of the invention. The inspection device is preferably used as a so-called “in-line quality control” during the production of aerosol-generating products. The inspection device includes a laser sensor 12, in particular a 2D/3D laser profilometer, which includes a laser 12A and a sensor 12B integrated into a single sensing head. The 2D/3D laser profilometer scans the surface of the aerosol generating article 10, or the surface of a so-called 2×10 “dual rod”, which contains two aerosol generating articles that are connected by a dual filter portion connected at both ends to the substrate portions. Further, when reference is made to “aerosol generating article” - 10, it is assumed that this reference also includes “twin rod” 2x10 unless otherwise noted. The 2D/3D laser profilometer may be configured to capture multiple 2D surface profiles and multiple 2D visual images of the surface of the aerosol generating article or dual rod simultaneously. The aerosol generating article is rotated between the rotating means of the first rotating drum 14 and the second rotating drum 16. The first rotating drum rotates in the direction shown by arrows 14A, and the second rotating drum 16 rotates in the opposite direction, shown by arrow 16A. This allows the 2D/3D laser profilometer to scan large areas of the surface of the aerosol generating article 10, preferably the entire surface of the aerosol generating article, when the article is rotated 360 degrees. The 2D/3D laser profilometer is kept stationary during the scanning process. The first rotating drum 14 includes projections 14B that are capable of moving the aerosol generating article 10 further along the production process. First, the aerosol generating article 10 is held in place on the first rotating drum 14 by vacuum holes 14C. When the aerosol generating article held by the vacuum openings 14C reaches the second rotating drum 16, the article begins to rotate and the 2D/3D laser profilometer testing of the article begins. Testing of the aerosol generating article ends when the next protrusion 14B of the first rotating drum 14 pushes the aerosol generating article 10 away from the second rotating drum 16. Thus, the aerosol generating article 10 is rotated between the first rotating drum and the second rotating between adjacent protrusions 14B the first rotating drum 14. The first and second rotating drums 14 and 16 and the 2D/3D laser profilometer are connected by communication connections 22 to the control unit 18. The control unit 18 is configured to process one or both of multiple two-dimensional visual images of a surface or multiple intensity lines and multiple two-dimensional surface profiles. In particular, control unit 18 may be configured to combine multiple two-dimensional renderings of a surface or multiple intensity lines to produce a combined-dimensional rendering of the surface. Likewise, control unit 18 may be configured to combine 2D surface profiles to produce a 3D surface profile. There is a workstation 20 connected to the control unit 18 of the communication connection 22. The workstation 20 allows the user to manipulate the verification device. Such an inspection device is designed to be capable of in-line inspection of manufactured aerosol-generating articles during the production process. In-line inspection makes it possible to identify a variety of different manufacturing defects, any of which can be detected preferably by forming visual images or determining a surface profile. Accordingly, this inspection device allows the user to carry out the manufacturing defect inspection method of the present invention in an automated manner.
На Фиг. 2 изображен другой пример средства вращения для устройства проверки, который может быть интегрирован в устройство проверки, представленное на Фиг. 1, вместо двух вращающихся барабанов. В этом варианте осуществления средства вращения включают первый вращающийся барабан 14 и прижимные полосы 24, которые удерживают изделие 10, генерирующее аэрозоль, на вращающемся барабане. В этом случае 2D/3D лазерный профилометр 12, содержащий лазер 12A и датчик 12B, должен перемещаться вместе с первым барабаном чтобы контролировать различные участки поверхности изделия, генерирующего аэрозоль.In FIG. 2 shows another example of a rotation means for a checking device that can be integrated into the checking device shown in FIG. 1, instead of two rotating reels. In this embodiment, the rotation means include a first rotating drum 14 and pressure strips 24 that hold the aerosol generating article 10 on the rotating drum. In this case, the 2D/3D laser profilometer 12, comprising laser 12A and sensor 12B, must move with the first drum to monitor different areas of the surface of the aerosol generating article.
На Фиг. 3A в поперечном сечении показаны два вращающихся барабана 14 и 16, вращающихся в противоположных направлениях, в качестве средства вращения. На Фиг. 3B показан вид в поперечном сечении других, последующих этапов перемещения изделия 10, генерирующего аэрозоль, двумя вращающимися барабанами 14 и 16. На первом этапе, обозначенном «a)», изделие 10, генерирующее аэрозоль, которое удерживается на месте вакуумными отверстиями первого вращающегося барабана 14, захватывается между барабанами 14 и 16 и начинает вращаться (вакуумные отверстия не показаны на Фиг. 3B). В процессе вращения 2D/3D лазерный профилометр сканирует поверхность изделия, генерирующего аэрозоль, как показано во втором этапе, обозначенном «b)» (показаны только лучи 12A и 12B лазерного профилометра). На последнем этапе, обозначенном «c)», следующий выступ 14B первого вращающегося барабана 14 подхватывает изделие 10, генерирующее аэрозоль, что приводит к окончанию проверки изделия, генерирующего аэрозоль, для его дальнейшего перемещения по ходу производственного процесса.In FIG. 3A is a cross-sectional view of two rotating drums 14 and 16 rotating in opposite directions as the rotation means. In FIG. 3B shows a cross-sectional view of other subsequent stages of movement of the aerosol generating article 10 by two rotating drums 14 and 16. In the first stage, designated "a)", the aerosol generating article 10 is held in place by the vacuum holes of the first rotating drum 14 , is caught between the drums 14 and 16 and begins to rotate (vacuum holes not shown in Fig. 3B). During the rotation process, the 2D/3D laser profilometer scans the surface of the aerosol generating article, as shown in the second step, designated "b)" (only laser profilometer beams 12A and 12B are shown). In the last step, designated "c)", the next protrusion 14B of the first rotating drum 14 picks up the aerosol generating article 10, resulting in the end of the inspection of the aerosol generating article for further movement during the production process.
На Фиг. 4 показан схематический вид в перспективе другого варианта осуществления средства вращения, который может быть включен в устройство проверки, представленное на Фиг. 1. В этом случае изделие 10, генерирующее аэрозоль, удерживается между подвижной лентой 26 и прижимными полосами 24. Поскольку прижимные полосы 24 представляют собой стационарную деталь устройства, изделие 10, генерирующее аэрозоль, начинает вращаться между стационарными удерживающими полосами 24 и подвижной лентой 26 и в то же время перемещается в направлении, указанном стрелкой 15 (вращательное перемещение изделия, генерирующего аэрозоль). Для сканирования всей поверхности или большого участка поверхности изделия, генерирующего аэрозоль, 2D/3D профилометр 12 должен следовать за перемещением изделия, генерирующего аэрозоль, показанным стрелкой 15.In FIG. 4 is a schematic perspective view of another embodiment of a rotating means that may be included in the testing device shown in FIG. 1. In this case, the aerosol generating article 10 is held between the movable belt 26 and the pressure strips 24. Since the pressure strips 24 are a stationary part of the device, the aerosol generating article 10 begins to rotate between the stationary holding strips 24 and the movable belt 26 and in at the same time moves in the direction indicated by arrow 15 (rotational movement of the aerosol-generating product). To scan the entire surface or a large area of the surface of the aerosol-generating product, the 2D/3D profilometer 12 must follow the movement of the aerosol-generating product, shown by arrow 15.
На Фиг. 5A показана фотография сдвоенного стержня 2×10, который включает две субстратные части 10B, которые соединены с одной сдвоенной фильтрующей частью 10A ободковой бумагой. Пунктирная линия на Фиг. 5A указывает линию разреза для разрезания сдвоенного стержня для получения двух одинарных изделий 10, генерирующих аэрозоль. В этом случае сдвоенный стержень не содержит никаких производственных дефектов. Один непрерывный первый визуальный маркер 10C присутствует на сдвоенном стержне, который представляет собой линию, проходящую вокруг окружности сдвоенного стержня. Кроме того, присутствует набор вторых визуальных маркеров 10D на ободковой бумаге сдвоенного стержня. Первый и второй наборы визуальных маркеров можно использовать для отслеживания правильного положения ободковой бумаги при соединении сдвоенной фильтрующей части 10A с обеими субстратными частями 10B.In FIG. 5A shows a photograph of a 2x10 dual rod that includes two substrate portions 10B that are connected to one dual filter portion 10A by tipping paper. The dotted line in Fig. 5A indicates a cut line for cutting a dual rod to produce two single aerosol generating articles 10. In this case, the double rod does not contain any manufacturing defects. One continuous first visual marker 10C is present on the dual shaft, which is a line extending around the circumference of the dual shaft. In addition, there is a set of second 10D visual markers on the dual core lining paper. The first and second sets of visual markers can be used to track the correct position of the tipping paper when connecting the dual filter portion 10A to both substrate portions 10B.
На Фиг. 5B показан один единый двумерный профиль поверхности сдвоенного стержня, показанного на Фиг. 5A. Поскольку в этом сдвоенном стержне нет никаких дефектов, двумерный профиль поверхности является ровным и не демонстрирует никаких больших выступов выше порогового уровня.In FIG. 5B shows one single two-dimensional profile of the surface of the dual rod shown in FIG. 5A. Since there are no defects in this double rod, the 2D surface profile is smooth and does not exhibit any large protrusions above the threshold level.
На Фиг. 6A показана фотография другого сдвоенного стержня 2×10, который содержит производственный дефект 30. Конкретно, ободковая бумага отслоилась от сдвоенного стержня и отходит от сдвоенного стержня.In FIG. 6A shows a photograph of another 2x10 twin rod that contains a manufacturing defect 30. Specifically, the lining paper has peeled off and is coming away from the twin rod.
На Фиг. 6B показан единый 2-мерный профиль 28 поверхности сдвоенного стержня, показанного на Фиг. 6A, в области, где присутствует производственный дефект 30. Выступы 30 производственного дефекта ясно видны на 2-мерном профиле 28 поверхности. Соответственно, регистрация 2-мерных профилей поверхности и объединение их в 3-мерный профиль поверхности особенно хорошо подходит для выявления производственных дефектов, которые включают изменение профиля поверхности сдвоенного стержня.In FIG. 6B shows a single 2-dimensional profile 28 of the surface of the dual rod shown in FIG. 6A, in the area where a manufacturing defect 30 is present. The manufacturing defect projections 30 are clearly visible on the 2-dimensional surface profile 28. Accordingly, capturing 2D surface profiles and combining them into a 3D surface profile is particularly well suited for identifying manufacturing defects that involve variations in the surface profile of a double bar.
На Фиг. 7 показана 2-мерная проекция 32 3-мерного профиля поверхности. Несколько 2-мерных профилей 28 поверхности выровнены один над другим. Соседние профили 28 поверхностей разделены так называемым «размером шага» - 34, который представляет эквидистантные углы поворота. Один единый 2-мерный профиль поверхности 28 показан единой светлой линией на Фиг. 7. В целях ясности только несколько светлых линий отмечены номером позиции 28. Производственный дефект 30 ясно виден в 3-мерном профиле 32 поверхности.In FIG. 7 shows a 2-dimensional projection 32 of a 3-dimensional surface profile. Several 2-dimensional surface profiles 28 are aligned one above the other. Adjacent profiles of 28 surfaces are separated by a so-called “step size” of 34, which represents equidistant rotation angles. One single 2-dimensional profile of surface 28 is shown as a single light line in FIG. 7. For purposes of clarity, only a few light lines are indicated by item number 28. The manufacturing defect 30 is clearly visible in the 3-dimensional surface profile 32.
На Фиг. 8A и 8B показаны различные объединенные 2-мерные визуальные изображения поверхности сдвоенного стержня с производственными дефектами. Такое серошкальное изображение поверхности может быть получено путем объединения разных серошкальных линий интенсивности, зарегистрированных при различных углах поворота изделия, генерирующего аэрозоль. На Фиг. 8A визуальные маркеры 10D второго набора являются не прямыми, а волнистыми, как показано в кружках, обозначенных 38, возможно из-за смещения ободковой бумаги в этой области. На Фиг. 8B присутствует пятно 40, представляющее производственный дефект. В обоих случаях формирование визуальных изображений сдвоенного стержня прекрасно позволяет выявлять оба производственных дефекта.In FIG. 8A and 8B show various merged 2D renderings of the surface of a dual rod with manufacturing defects. Such a grey-scale image of a surface can be obtained by combining different grey-scale intensity lines recorded at different angles of rotation of the aerosol-generating product. In FIG. 8A, the visual markers 10D of the second set are not straight, but wavy, as shown in the circles labeled 38, possibly due to the offset of the rim paper in this area. In FIG. 8B there is a spot 40 representing a manufacturing defect. In both cases, generating visual images of the double rod is excellent at identifying both manufacturing defects.
Claims (33)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP21168085.5 | 2021-04-13 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2023129102A RU2023129102A (en) | 2023-11-15 |
| RU2819681C2 true RU2819681C2 (en) | 2024-05-22 |
Family
ID=
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5414270A (en) * | 1993-05-14 | 1995-05-09 | R. J. Reynolds Tobacco Company | Method and apparatus for the automatic inspection of cigarette rods for spots and stains |
| EP1604191A1 (en) * | 2003-03-20 | 2005-12-14 | Molins Plc | A method and apparatus for determining one or more physical properties of a rolled smoking article or filter rod |
| WO2009096626A1 (en) * | 2008-01-30 | 2009-08-06 | Nexcomm Global Co., Ltd. | Apparatus for removing inferiority of rubbing cloth |
| GB2473230A (en) * | 2009-09-03 | 2011-03-09 | Molins Plc | Automated cigarette production line inspection apparatus using a contact image sensor to examine a rotating smoking article |
| EP2568279A2 (en) * | 2011-09-06 | 2013-03-13 | HAUNI Maschinenbau AG | Optical inspection of rod-shaped articles from the tobacco processing industry |
| RU2602232C2 (en) * | 2011-06-03 | 2016-11-10 | Тобэкко Рисёрч Энд Дивелопмент Инститьют (Пропрайетери) Лимитед | Modular plant for production of smoking product |
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5414270A (en) * | 1993-05-14 | 1995-05-09 | R. J. Reynolds Tobacco Company | Method and apparatus for the automatic inspection of cigarette rods for spots and stains |
| EP1604191A1 (en) * | 2003-03-20 | 2005-12-14 | Molins Plc | A method and apparatus for determining one or more physical properties of a rolled smoking article or filter rod |
| WO2009096626A1 (en) * | 2008-01-30 | 2009-08-06 | Nexcomm Global Co., Ltd. | Apparatus for removing inferiority of rubbing cloth |
| GB2473230A (en) * | 2009-09-03 | 2011-03-09 | Molins Plc | Automated cigarette production line inspection apparatus using a contact image sensor to examine a rotating smoking article |
| RU2602232C2 (en) * | 2011-06-03 | 2016-11-10 | Тобэкко Рисёрч Энд Дивелопмент Инститьют (Пропрайетери) Лимитед | Modular plant for production of smoking product |
| EP2568279A2 (en) * | 2011-09-06 | 2013-03-13 | HAUNI Maschinenbau AG | Optical inspection of rod-shaped articles from the tobacco processing industry |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI476365B (en) | Method for correlating positional data with ultrasonic data and method of evaluating aircraft parts in service | |
| AU2009246269B2 (en) | Vision system and method for mapping of ultrasonic data into CAD space | |
| JP5911904B2 (en) | Accurate image acquisition on structured light systems for optical measurement of shape and position | |
| US8866891B2 (en) | Method for the non-destructive inspection of a mechanical part | |
| EP0759708B1 (en) | Method for automatically cutting portions of a patterned fabric | |
| EP1521056B1 (en) | Method and apparatus for internal feature reconstruction | |
| WO2011064969A1 (en) | Inspection apparatus, measurement method for three-dimensional shape, and production method for structure | |
| JP5373676B2 (en) | Tire shape measuring method and shape measuring apparatus | |
| KR101158134B1 (en) | Optical inspection for container lean | |
| JP5932037B2 (en) | Method and apparatus for inspecting stick-like tobacco products | |
| US10782250B2 (en) | Hybrid inspection system and inspection method for dosage | |
| RU2819681C2 (en) | Method of inspecting aerosol-generating article for manufacturing defects | |
| CN103504471B (en) | For assessment of the equipment of end face of bar shaped article and the method for the tobacco industry | |
| WO2017108819A1 (en) | Apparatus and method for acquiring data relative to a dimension of an elongated object | |
| US20240188622A1 (en) | Method for checking an aerosol-generating article for manufacturing defects | |
| Sansoni et al. | Design and development of a 3D system for the measurement of tube eccentricity | |
| JP4784396B2 (en) | 3D shape measurement method and 3D shape measurement apparatus using the same | |
| CN109068722A (en) | The device and method of optical detection are carried out for the bar form articles to the tobacco industry | |
| JP2001201462A (en) | Apparatus and method for inspection of transparent material or object wrapped with transparent material | |
| JP6507067B2 (en) | Measuring method, measuring device and manufacturing method using the same |