RU2819267C2 - Computed tomography imaging device - Google Patents

Abstract

FIELD: medicine.

SUBSTANCE: medical imaging device for computed tomography, comprising a first longitudinally extending frame portion, a support structure, an X-ray source and an image detector, which together form an X-ray imaging unit mounted on the support structure, a first drive mechanism configured to move the X-ray imaging unit around a virtual or physical axis of rotation, a control system configured to control said first drive mechanism and simultaneously control the X-ray imaging unit in accordance with the operating mode of said device, patient support mechanically connected to said first frame part and having a patient support surface, which has at least one support element on its two edges or at least one connecting structure for each of at least one support element, wherein the support element is an auxiliary means to help the patient to hold or stay immobile during the exposure to form an image or to assist in keeping the patient immobile.

EFFECT: creation of a computed tomography device, in particular a CBCT device, having features related to a patient support.

24 cl, 9 dwg

Description

ОБЛАСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯFIELD OF THE INVENTION

Изобретение относится к устройству формирования изображения для компьютерной томографии. В частности, признаки устройства согласно данному изобретению применимы для использования в области стоматологических и медицинских устройств формирования изображения для конусно-лучевой компьютерной томографии (КЛКТ).The invention relates to an image forming device for computed tomography. In particular, the features of the device according to this invention are applicable for use in the field of dental and medical imaging devices for cone beam computed tomography (CBCT).

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND OF THE ART

Компьютерная томография (КТ) - это вид рентгеновского формирования изображения, при котором объем, изображение которого необходимо сформировать, облучают с разных направлений, и из полученной таким образом визуальной информации может быть построено требуемое двухмерное или трехмерное изображение.Computed tomography (CT) is a type of X-ray imaging in which the volume to be imaged is irradiated from different directions, and from the visual information thus obtained, the desired two-dimensional or three-dimensional image can be constructed.

Известные устройства компьютерной томографии являются большими и массивными, и они, как правило, установлены на полу. Для формирования изображения пациента размещают в смотровом отверстии устройства, как правило, на смотровой платформе, расположенной горизонтально и выполненной с возможностью перемещения в боковом направлении.Conventional CT scanners are large and bulky, and they are typically floor mounted. To form an image, the patient is placed in the viewing opening of the device, usually on a viewing platform located horizontally and made with the ability to move in the lateral direction.

С развитием технологии конусно-лучевой компьютерной томографии (КЛКТ), в которой, например, используются более низкие скорости поворота средства формирования изображения, было разработано устройство с меньшим весом, чем у более традиционного КТ-устройства. Среди устройств КЛКТ есть также, например, устройства, которые не предназначены для установки на полу, а выполнены мобильными. Также были разработаны конструкции, содержащие вертикально проходящую раму и горизонтально проходящую опору для средства формирования изображения.With the development of cone beam computed tomography (CBCT) technology, which, for example, uses lower rotation speeds of the imager, a device has been developed that is lighter than a more traditional CT device. Among CBCT devices there are also, for example, devices that are not intended for installation on the floor, but are made mobile. Structures have also been developed comprising a vertically extending frame and a horizontally extending support for the imaging means.

Если рассматривать медицинские рентгеновские устройства формирования изображения в целом, то устройства, содержащие конструкцию для поддержки пациента, как правило, разработаны для формирования изображения либо стоящего, либо сидящего, либо лежащего пациента.When considering medical X-ray imaging devices in general, devices containing a patient support structure are typically designed to image either a standing, sitting, or lying patient.

Некоторые КТ-устройства, разработанные в последнее время, являются многоцелевыми устройствами, поддерживающими более одной модальности формирования изображения, что, с другой стороны, увеличивает сложность такого устройства, например, поскольку один или более компонентов устройства выполнены с возможностью нового типа свободы перемещения. Кроме того, вес устройства может быть увеличен, а некоторые модификации могут, например, создать новые проблемы, связанные с расположением пациента для оказания воздействия. Что касается проблемы непреднамеренного движения пациента во время формирования изображения, были разработаны различные опоры для удержания пациента неподвижным или для помощи пациенту в неподвижности.Some CT devices developed recently are multipurpose devices supporting more than one imaging modality, which on the other hand increases the complexity of such a device, for example, because one or more components of the device are configured to allow a new type of freedom of movement. In addition, the weight of the device may be increased, and some modifications may, for example, introduce new problems related to patient positioning for treatment. Regarding the problem of unintentional movement of the patient during imaging, various supports have been developed to hold the patient still or to help the patient remain still.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION

Целью изобретения является создание устройства для компьютерной томографии, в частности КЛКТ-устройства, имеющего признаки, относящиеся опоре для пациента. Данные признаки включают, в частности, признаки, определенные в п. 1 прилагаемой формулы изобретения.An object of the invention is to provide a computed tomography device, in particular a CBCT device, having features related to a patient support. These features include, in particular, the features defined in claim 1 of the attached claims.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Далее изобретение описано подробнее со ссылкой на некоторые предпочтительные варианты выполнения и прилагаемые чертежи, на которых:The invention is described in more detail below with reference to some preferred embodiments and the accompanying drawings, in which:

Фиг. 1 схематично изображает общий вид сбоку компонентов предложенного в качестве примера устройства формирования изображения, включающего признаки данного изобретения;Fig. 1 is a schematic side view of components of an exemplary imaging apparatus incorporating features of the present invention;

Фиг. 2а-2с изображают некоторые элементы конструкции предложенного в качестве примера варианта выполнения, включающего моторизованную направляющую конструкцию, расположенную в функциональном соединении с узлом формирования изображения данного устройства;Fig. 2a-2c show some structural elements of an exemplary embodiment including a motorized guide structure operatively coupled to an imaging unit of the apparatus;

Фиг. 3 изображает направляющую конструкцию, показанную на Фиг. 2а-2с, частично закрытую корпусом опорной конструкции узла формирования изображения данного устройства;Fig. 3 shows the guide structure shown in FIG. 2a-2c, partially covered by the housing of the supporting structure of the image forming unit of this device;

Фиг. 4 изображает вариант выполнения, в котором узел формирования изображения данного устройства расположен и проходит за пределами корпуса опорной конструкции этого узла;Fig. 4 depicts an embodiment in which the imaging assembly of the device is located and extends outside the housing of the assembly's support structure;

Фиг. 5 схематично изображает общий вид того, как определенные элементы данного устройства могут быть перемещены в различные местоположения в пределах их определенных диапазонов перемещений;Fig. 5 is a schematic view of how certain elements of a given device may be moved to various locations within their defined ranges of movement;

Фиг. 6 схематично изображает общий вид сбоку варианта выполнения, подобного показанному на Фиг. 1, снабженного элементами, обеспечивающими изменение ориентации;Fig. 6 is a schematic side view of an embodiment similar to that shown in FIG. 1, equipped with elements for changing orientation;

Фиг. 7 схематично изображает общий вид устройства в горизонтальном положении, при этом определенные компоненты перемещены в местоположения, соответствующие показанным на Фиг. 5;Fig. 7 is a schematic view of the device in a horizontal position with certain components moved to locations corresponding to those shown in FIG. 5;

Фиг. 8а-с изображают в качестве примера некоторые детали опор для пациента, подходящей для использования в предложенном устройстве;Fig. 8a-c show by way of example some details of patient supports suitable for use in the proposed device;

Фиг. 9 изображает блок-схему, иллюстрирующую пример системы управления данным устройством.Fig. 9 is a block diagram illustrating an example of a control system of this device.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Более полное понимание компонентов, процессов и устройств, раскрытых в данном документе, можно получить, обратившись к сопутствующим чертежам. Данные чертежи являются лишь схематичными иллюстрациями, выполненными для удобства и простоты демонстрации данного изобретения, и, таким образом, не предназначены для определения относительных размеров и габаритов устройств или их компонентов и/или определения или ограничения объема примерных вариантов выполнения.A more complete understanding of the components, processes and devices disclosed herein may be obtained by referring to the accompanying drawings. These drawings are only schematic illustrations made for convenience and simplicity in demonstrating the present invention, and, therefore, are not intended to define the relative sizes and dimensions of the devices or components thereof and/or to define or limit the scope of exemplary embodiments.

Несмотря на то, что в последующем описании для ясности используются специальные термины, эти термины предназначены только для обозначения конкретной конструкции вариантов выполнения, выбранной для иллюстрации на чертежах, и не предназначены для определения или ограничения объема изобретения. Следует понимать, что на чертежах и в последующем описании подобными ссылочными позициями обозначены компоненты с подобными функциями.Although specific terms are used in the following description for the sake of clarity, these terms are intended only to identify the particular design of the embodiments chosen to be illustrated in the drawings and are not intended to define or limit the scope of the invention. In the drawings and the following description, it should be understood that like reference numerals denote components having like functions.

Указание элементов в единственном числе включает множественное число, если явным образом не указано иное.References to elements in the singular include the plural unless expressly stated otherwise.

Используемые в данном документе слова "примерно", "в целом" и "по существу" включают конструктивные или количественные модификации, которые не оказывают существенного влияния на назначение элемента или номера, указанного вместе с таким словом. Например, выражение "по существу" может включать диапазон отклонений, таких как 25%, или 10%, или 0% от заявленного отношения.As used herein, the words “about,” “generally,” and “substantially” include design or quantitative modifications that do not materially affect the purpose of the item or number appearing with such word. For example, the expression "substantially" may include a range of deviations such as 25%, or 10%, or 0% of the stated ratio.

В описании и в формуле изобретения слово "содержащий" может включать такие варианты, как "состоящий из" и "состоящий по существу из". Используемые в настоящем документе слова "включает(-ют)", "имеет(-ют)", "имеющий", "имеет", "может", "состоит(-ят)" и их вариации являются открытыми переходными фразами, выражениями или словами, которые означают наличие названных элементов/этапов и допускают наличие других элементов/этапов.In the specification and claims, the word "comprising" may include variations such as "consisting of" and "consisting essentially of." As used herein, the words “include(s),” “has,” “having,” “has,” “may,” “consists of,” and variations thereof are open transitive phrases, expressions, or words that denote the presence of the named elements/stages and allow the presence of other elements/stages.

На Фиг. 1 показано устройство, содержащее проходящую продольно раму 11, проходящую в первом направлении и имеющую первый конец и второй конец. От этой проходящей продольно рамной части 11 или "удлиненной рамной части 11" во втором направлении проходит опорная конструкция 12, которая поддерживает источник 14 рентгеновского излучения и детектор 15 изображения (на Фиг. 1 не видны), причем второе направление по существу ортогонально первому направлению. Источник 14 рентгеновского излучения и детектор 15 изображения, которые вместе образуют узел 14, 15 формирования рентгеновского изображения, могут быть установлены на опорной конструкции 12 для узла 14, 15 формирования рентгеновского изображения по существу напротив друг друга в вариантах выполнения изобретения, при этом их положение также может быть регулируемым.In FIG. 1 shows a device comprising a longitudinally extending frame 11 extending in a first direction and having a first end and a second end. From this longitudinally extending frame portion 11 or "elongated frame portion 11" extends in a second direction a support structure 12 which supports an x-ray source 14 and an image detector 15 (not visible in FIG. 1), the second direction being substantially orthogonal to the first direction. The x-ray source 14 and the image detector 15, which together form the x-ray imaging unit 14, 15, can be mounted on the support structure 12 for the x-ray imaging unit 14, 15 substantially opposite each other in embodiments of the invention, with their position also can be adjustable.

В то время, как устройства, подобные рассмотренным выше, зачастую содержат опору для пациента, на Фиг. 1 показана одна конкретная конструкция опоры 18 для пациента, механически соединенная с удлиненной рамной частью 11. Данная опора 18 для пациента, применимая в различных вариантах выполнения изобретения, которые подробнее рассмотрены далее, имеет поверхность, которая проходит по существу параллельно рамной части 11. В некоторых вариантах выполнения такая опора 18 для пациента является дополнительной, а в варианте выполнения на Фиг. 1 опора 18 для пациента имеет по существу такую же длину, что и рамная часть 11.While devices such as those discussed above often include a patient support, FIG. 1 shows one particular structure of a patient support 18 mechanically coupled to an elongate frame portion 11. This patient support 18, useful in various embodiments of the invention, which are discussed in more detail below, has a surface that extends substantially parallel to the frame portion 11. In some In embodiments, such support 18 for the patient is additional, and in the embodiment shown in FIG. 1, the patient support 18 has substantially the same length as the frame portion 11.

Согласно одному аспекту, например, длина рамной части 11 составляет порядка 240 см.According to one aspect, for example, the length of the frame portion 11 is on the order of 240 cm.

Согласно одному аспекту, например, длина рамной части 11 составляет от 220 см до 260 см.According to one aspect, for example, the length of the frame portion 11 is from 220 cm to 260 cm.

Согласно одному аспекту, например, длина опоры 18 для пациента составляет 80-90% от длины рамной части 11.In one aspect, for example, the length of the patient support 18 is 80-90% of the length of the frame portion 11.

Согласно одному аспекту, например, опора 18 для пациента имеет большую длину в первом направлении и меньшую длину во втором направлении, ортогональном указанному первому направлению.In one aspect, for example, the patient support 18 has a longer length in a first direction and a shorter length in a second direction orthogonal to the first direction.

Согласно одному аспекту, например, опора 18 для пациента по меньшей мере в указанном первом направлении по меньшей мере в преобладающей части является проницаемой для излучения.According to one aspect, for example, the patient support 18 is, at least in said first direction, at least in a predominant portion, permeable to radiation.

Согласно одному аспекту, например, проницаемая для излучения часть опоры 18 по существу примерно той же длины, что и рамная часть 11.In one aspect, for example, the radiation-permeable portion of the support 18 is substantially approximately the same length as the frame portion 11.

Согласно одному аспекту, например, опора 18 для пациента по меньшей мере на одном из своих концов в указанном первом направлении содержит часть, которая не является проницаемой для излучения.According to one aspect, for example, the patient support 18 includes at least one of its ends in said first direction a portion that is not permeable to radiation.

Согласно одному аспекту, например, длина проницаемой для излучения части опоры 18 для пациента в указанном первом направлении составляет 80-90% от длины рамной части 11.According to one aspect, for example, the length of the radiation-permeable portion of the patient support 18 in said first direction is 80-90% of the length of the frame portion 11.

Примеры того, как источник 14 рентгеновского излучения и детектор 15 изображения могут быть установлены на опорной конструкции 12 для образования узла 14, 15 формирования рентгеновского изображения, представлены ниже при обсуждении некоторых других чертежей данного изобретения, а на Фиг. 1 показано в целом, как опорная конструкция 12 для узла 14, 15 формирования рентгеновского изображения может содержать корпус 121, который закрывает кольцеобразную поворотную гентри 122, на которой установлен узел 14, 15 формирования рентгеновского изображения. В одном варианте выполнения корпус 121 проходит так, что он закрывает источник 14 рентгеновского излучения и детектор 15 формирования изображения, а в другом варианте выполнения корпус 121 гентри может закрывать конструкцию, с помощью которой источник 14 рентгеновского излучения и детектор 15 изображения соединены с гентри 122, но не друг с другом.Examples of how the x-ray source 14 and image detector 15 can be mounted on the support structure 12 to form the x-ray imaging assembly 14, 15 are presented below in the discussion of some other drawings of the present invention, and in FIGS. 1 shows generally how the support structure 12 for the x-ray imaging unit 14, 15 may include a housing 121 that covers an annular rotating gantry 122 on which the x-ray imaging unit 14, 15 is mounted. In one embodiment, the housing 121 extends such that it covers the x-ray source 14 and the imaging detector 15, and in another embodiment, the gantry housing 121 may cover the structure by which the x-ray source 14 and the imaging detector 15 are connected to the gantry 122. but not with each other.

Узел 14, 15 формирования рентгеновского изображения может быть выполнен с возможностью поворота вокруг оси 13 поворота. В конкретной конструкции, показанной на Фиг. 1, схематично показывающей общий вид сбоку, как описано выше, данная ось 13 поворота совпадает или может совпадать с центральной осью опорной конструкции 12 для узла 14, 15 формирования рентгеновского изображения, корпуса 121 и поворотной гентри 122, как описано выше.The X-ray image forming unit 14, 15 can be rotated around the rotation axis 13. In the particular design shown in FIG. 1, schematically showing a general side view as described above, this rotation axis 13 coincides or may coincide with the central axis of the support structure 12 for the X-ray imaging unit 14, 15, housing 121 and rotary gantry 122 as described above.

Так, например, согласно одному аспекту, явно не показанному на Фиг. 1, данное устройство содержит приводной механизм 16, выполненный с обеспечением возможности перемещения узла 14, 15 вокруг оси 13 поворота. Ось 13 поворота может быть физической осью или виртуальной осью поворота, как в случае на Фиг. 1.Thus, for example, in one aspect not explicitly shown in FIG. 1, this device includes a drive mechanism 16 configured to move the assembly 14, 15 around the axis 13 of rotation. The rotation axis 13 may be a physical axis or a virtual rotation axis, as is the case in FIG. 1.

Согласно одному аспекту, например, ось 13 поворота или центр поворота узла 14, 15 формирования рентгеновского изображения при обеспечении перемещения по криволинейной траектории и, таким образом, определении местоположения виртуальной оси 13 поворота совпадают с центральной осью 13 гентри 122.According to one aspect, for example, the axis of rotation 13 or the center of rotation of the X-ray imaging assembly 14, 15 while moving along a curved path and thus locating the virtual axis of rotation 13 coincides with the central axis 13 of the gantry 122.

Согласно одному аспекту ось 13 поворота является мгновенной (виртуальной) осью поворота, при этом, как обсуждалось выше, расположение мгновенной оси поворота относительно центральной оси опорной конструкции 12 для узла 14, 15 формирования рентгеновского изображения, корпуса 121 и/или поворотной гентри 122 может быть изменено.In one aspect, the rotation axis 13 is an instantaneous (virtual) rotation axis, wherein, as discussed above, the location of the instantaneous rotation axis relative to the central axis of the support structure 12 for the X-ray imaging assembly 14, 15, housing 121, and/or rotation gantry 122 may be changed.

Согласно одному аспекту по меньшей мере один из компонентов, источник 14 рентгеновского излучения или детектор 15 изображения, выполнен с возможностью бокового перемещения из положения, точно противоположного другому компоненту.According to one aspect, at least one of the components, the x-ray source 14 or the image detector 15, is configured to move laterally from a position exactly opposite the other component.

Согласно одному аспекту опорная конструкция 12 для узла 14, 15 формирования рентгеновского изображения содержит гентри 122, имеющую центральную ось, при этом конструктивные части устройства обеспечивают по меньшей мере одно из следующего: боковое перемещение источника 14 рентгеновского излучения между положениями, в которых центральный луч, генерируемый источником, совпадает с центральной осью гентри 122, и положением, в котором центральный луч, генерируемый источником, не совпадает с центральной осью гентри 122; боковое перемещение детектора 15 изображения между положениями, в которых вектор, нормальный к поверхности детектора в центральной части детектора 15, совпадает с центральной осью гентриы 122, и положением, в котором вектор, нормальный к поверхности детектора в центральной части детектора 15, не совпадает с центральной осью гентри 122. Боковое перемещение узла 14, 15 может включать перемещение узла 14, 15 в положение, в котором они обращены друг к другу, при этом центральный луч, генерируемый источником 14 рентгеновского излучения, не совпадает с центральной осью гентри 122, а вектор, нормальный к поверхности детектора в центральной части детектора 15, не совпадает с центральной осью гентри 122.In one aspect, the support structure 12 for the x-ray imaging assembly 14, 15 includes a gantry 122 having a central axis, wherein structural portions of the device provide at least one of the following: lateral movement of the x-ray source 14 between positions in which the central beam generated source, coincides with the central axis of the gantry 122, and a position in which the central beam generated by the source does not coincide with the central axis of the gantry 122; lateral movement of the image detector 15 between positions in which the vector normal to the detector surface in the central part of the detector 15 coincides with the central axis of the gantry 122, and a position in which the vector normal to the detector surface in the central part of the detector 15 does not coincide with the central the axis of the gantry 122. Lateral movement of the assembly 14, 15 may include moving the assembly 14, 15 to a position in which they face each other, wherein the central beam generated by the x-ray source 14 is not aligned with the central axis of the gantry 122, but a vector normal to the detector surface in the central part of the detector 15, does not coincide with the central axis of the gantry 122.

Поворот поворотной гентри 122 может выполняться любым обычным механизмом, известным специалистам в данной области. В одном варианте выполнения имеется приводной ремень, приводимый в действие по меньшей мере одним роликом и проходящий вокруг кольцеобразной поворотной гентри 122. Такая конструкция обеспечивает возможность поворота гентри 122 на угол, даже превышающий 360 градусов.Rotation of the rotary gantry 122 can be accomplished by any conventional mechanism known to those skilled in the art. In one embodiment, there is a drive belt driven by at least one roller and extending around an annular rotating gantry 122. This design allows the gantry 122 to rotate through an angle even greater than 360 degrees.

Согласно другому аспекту изобретения к устройству прикреплен еще один приводной механизм 17, обеспечивающий перемещение опорной конструкции 12 для узла 14, 15 формирования рентгеновского изображения вперед и назад в направлении, которое по существу параллельно направлению, в котором проходит удлиненная рамная часть 11. Согласно одному аспекту приводной механизм 17 может быть выполнен с обеспечением возможности перемещения опорной конструкции 12 вдоль или рядом с рамной частью 11.According to another aspect of the invention, another drive mechanism 17 is attached to the device to move the support structure 12 for the X-ray imaging assembly 14, 15 back and forth in a direction that is substantially parallel to the direction in which the elongated frame portion 11 extends. In one aspect, the drive the mechanism 17 may be configured to allow the support structure 12 to move along or adjacent to the frame portion 11.

Согласно одному аспекту приводной механизм 17, обеспечивающий перемещение опорной конструкции 12 в направлении, которое по существу параллельно направлению, в котором проходит рамная часть 11, может содержать двигатель, прикрепленный к опорной конструкции 12 для узла 14, 15.In one aspect, the drive mechanism 17 for moving the support structure 12 in a direction that is substantially parallel to the direction in which the frame portion 11 extends may include a motor attached to the support structure 12 for the assembly 14, 15.

Независимо от деталей конструкции приводного механизма 17 для приведения в движение опорной конструкции 12 вдоль или рядом с удлиненной рамной частью 11, в одном варианте выполнения конструкция данного устройства обеспечивает перемещение опорной конструкции 12 по существу по всей длине между указанными первым и вторым концами удлиненной рамной части 11.Regardless of the design details of the drive mechanism 17 for driving the support structure 12 along or adjacent to the elongated frame portion 11, in one embodiment, the device is designed to move the support structure 12 along substantially the entire length between said first and second ends of the elongate frame portion 11 .

В то время, как детали приводного механизма 17 для перемещения опорной конструкции 12 для узла 14, 15 формирования рентгеновского изображения вперед и назад в направлении, которое по существу параллельно направлению, в котором проходит удлиненная рамная часть 11, могут быть различными, один предпочтительный пример такого механизма раскрыт в патентной заявке FI 20190054, которая включена в настоящий документ посредством ссылки.While the details of the drive mechanism 17 for moving the support structure 12 for the X-ray imaging unit 14, 15 back and forth in a direction that is substantially parallel to the direction in which the elongated frame portion 11 extends may be different, one preferred example of such mechanism is disclosed in patent application FI 20190054, which is incorporated herein by reference.

Устройство согласно данному изобретению может быть описано как стоматологическое или медицинское устройство формирования изображения для компьютерной томографии, которое содержит:The device according to this invention can be described as a dental or medical imaging device for computed tomography, which contains:

- первую проходящую продольно раму 11, имеющую первый конец и второй конец,- a first longitudinally extending frame 11 having a first end and a second end,

- опорную конструкцию 12, проходящую от указанной рамной части 11 во втором направлении по существу под прямым углом к указанному первому направлению,- a support structure 12 extending from said frame portion 11 in a second direction substantially at right angles to said first direction,

- источник 14 рентгеновского излучения и детектор 15 изображения, которые вместе образуют узел 14, 15 формирования рентгеновского изображения, установленный на опорной конструкции 12;- an x-ray source 14 and an image detector 15, which together form an x-ray imaging unit 14, 15 mounted on the support structure 12;

- первый приводной механизм 16, предназначенный для обеспечения перемещения узла 14, 15 вокруг виртуальной или физической оси 13 поворота.- a first drive mechanism 16 designed to provide movement of the assembly 14, 15 around a virtual or physical axis 13 of rotation.

Система управления данным устройством может иметь по меньшей мере один режим работы для управления первым приводным механизмом 16, как определено выше, и одновременного управления узлом 14, 15 формирования рентгеновского изображения.The control system of this device may have at least one mode of operation for controlling the first drive mechanism 16, as defined above, and simultaneously controlling the X-ray imaging unit 14, 15.

На Фиг. 2а-2с показаны в качестве примера некоторые конструктивные детали одного возможного варианта выполнения изобретения. На Фиг. 2а-2с часть корпуса 121 опорной конструкции 12 для узла 14, 15 формирования рентгеновского изображения удалена, что делает видимой, например, направляющую конструкцию 50, которая может находиться в функциональном соединении с по меньшей мере одним из источника 14 рентгеновского излучения и детектора 15 изображения. Согласно одному варианту выполнения направляющая конструкция 50 является моторизованной.In FIG. 2a-2c show by way of example some structural details of one possible embodiment of the invention. In FIG. 2a-2c, a portion of the housing 121 of the support structure 12 for the X-ray imaging unit 14, 15 is removed, making visible, for example, a guide structure 50 that may be in operative connection with at least one of the X-ray source 14 and the image detector 15. According to one embodiment, the guide structure 50 is motorized.

В то время как на Фиг. 2а-2с показаны две направляющие конструкции 50, которые обеспечивают боковое перемещение источника 14 рентгеновского излучения и детектора 15 изображения относительно их опорной конструкции 12 или относительно гентри 122, согласно одному варианту выполнения только один из источника 14 рентгеновского излучения и детектора 15 изображения снабжен направляющей конструкцией 50.While in FIG. 2a-2c show two guide structures 50 that provide lateral movement of the x-ray source 14 and image detector 15 relative to their support structure 12 or relative to the gantry 122; in one embodiment, only one of the x-ray source 14 and image detector 15 is provided with a guide structure 50 .

Боковое перемещение источника 14 рентгеновского излучения и/или детектора 15 изображения относительно опорной конструкции 12, или гентри 122, может быть обеспечено в плоскости, перпендикулярной оси 13 поворота, вокруг которой обеспечен поворот узла 14, 15.Lateral movement of the x-ray source 14 and/or image detector 15 relative to the support structure 12, or gantry 122, can be provided in a plane perpendicular to the rotation axis 13, around which the assembly 14, 15 is rotated.

Согласно одному аспекту, например, указанная по меньшей мере одна направляющая конструкция 50, описанная в данном документе, установлена на кольцеобразной гентри 122, расположенной на опорной конструкции 12, поддерживающей узел 14, 15 формирования рентгеновского изображения.In one aspect, for example, the at least one guide structure 50 described herein is mounted on an annular gantry 122 located on a support structure 12 supporting the x-ray imaging assembly 14, 15.

Диапазон указанного бокового перемещения источника 14 рентгеновского излучения, или детектора 15 изображения, или их обоих, обеспечиваемый направляющей конструкцией 50, может включать основное положение и первое и второе крайние положения, находящиеся в противоположных направлениях от основного положения.The range of said lateral movement of the x-ray source 14 or the image detector 15, or both, provided by the guide structure 50 may include a main position and first and second extreme positions located in opposite directions from the main position.

Хотя на Фиг. 2а-2с показан вариант выполнения, в котором конструктивно идентичные направляющие конструкции 50 выполнены как для источника 14 рентгеновского излучения, так и для детектора 15 изображения, и показаны разные детали направляющей конструкции 50, причем для ясности чертежей не все компоненты видны на них, не все компоненты представлены на каждой из Фиг. 2а-2с с соответствующим номером позиции.Although in Fig. 2a-2c show an embodiment in which structurally identical guide structures 50 are provided for both the x-ray source 14 and the image detector 15, and various parts of the guide structure 50 are shown, and for clarity of the drawings, not all components are visible therein. components are shown in each of Figs. 2a-2c with the corresponding position number.

Согласно одному аспекту данное устройство содержит направляющую конструкцию 50 для по меньшей мере одного из источника 14 рентгеновского излучения и детектора 15 изображения, причем направляющая конструкция 50 содержит ходовую часть 51 (видна на Фиг. 2с), установленную на источнике 14 рентгеновского излучения и/или детекторе 15 изображения для обеспечения бокового перемещения по меньшей мере одного из источника 14 и детектора 15. Диапазон бокового перемещения ходовой части 51 может включать основное положение и первое и второе крайние положения, находящиеся в противоположных направлениях от основного положения.In one aspect, the device includes a guide structure 50 for at least one of an x-ray source 14 and an image detector 15, wherein the guide structure 50 includes a chassis 51 (visible in FIG. 2c) mounted on the x-ray source 14 and/or detector. 15 of the image to allow lateral movement of at least one of the source 14 and the detector 15. The range of lateral movement of the undercarriage 51 may include a main position and first and second extreme positions located in opposite directions from the main position.

Кроме того, согласно одному аспекту указанная по меньшей мере одна направляющая конструкция 50 содержит по меньшей мере одну направляющую канавку или рельс 52 на стороне опорной конструкции 12 или гентри 122 и сопрягаемую конструкцию 52' на стороне ходовой части 51 (также видна на Фиг. 2с).Additionally, in one aspect, said at least one guide structure 50 includes at least one guide groove or rail 52 on a side of the support structure 12 or gantry 122 and a mating structure 52' on a side of the undercarriage 51 (also seen in FIG. 2c). .

Согласно одному аспекту указанная по меньшей мере одна направляющая конструкция 50 может содержать моторизованную конструкцию 53, находящуюся в функциональном соединении с ходовой частью 51, причем моторизованная конструкция 53 обеспечивает боковое перемещение источника 14 рентгеновского излучения и/или детектора 15 изображения в диапазоне, включающем указанные первое и второе крайние положения источника 14 и/или детектора 15.In one aspect, the at least one guide structure 50 may comprise a motorized structure 53 operatively coupled to the undercarriage 51, wherein the motorized structure 53 enables lateral movement of the x-ray source 14 and/or image detector 15 over a range including said first and second extreme positions of the source 14 and/or detector 15.

Согласно одному аспекту моторизованная конструкция 53 может содержать ведущий винт 54, который расположен параллельно указанной по меньшей мере одной направляющей канавке или рельсу 52 и находится в функциональном соединении с ходовой частью 51. Согласно варианту выполнения, показанному на Фиг. 2а-2с, ведущий винт 54 установлен с возможностью поворота с помощью ремня 531, который выполнен с возможностью приведения во вращение с помощью двигателя 532, при этом вместо него возможно использование другой конструкции для поворота ведущего винта 54.In one aspect, the motorized structure 53 may include a drive screw 54 that is parallel to the at least one guide groove or rail 52 and is in operative connection with the chassis 51. According to the embodiment shown in FIG. 2a-2c, the drive screw 54 is rotatably mounted by means of a belt 531, which is rotatable by a motor 532, and another design for rotating the drive screw 54 may be used instead.

Согласно еще одному аспекту направляющая конструкция 50 может содержать узел 55 датчика положения, выполненный с возможностью получения информации, относящейся к положению источника 14 рентгеновского излучения и/или детектора 15 изображения в диапазоне бокового перемещения по меньшей мере одного из источника 14 и детектора 15.In yet another aspect, the guide structure 50 may include a position sensor assembly 55 configured to obtain information related to the position of the x-ray source 14 and/or image detector 15 within a range of lateral movement of at least one of the source 14 and detector 15.

Согласно одному аспекту узел 55 датчика положения может быть выполнен с возможностью определения положения ходовой части 51 в диапазоне ее бокового перемещения.In one aspect, the position sensor assembly 55 may be configured to determine the position of the undercarriage 51 within its range of lateral movement.

Согласно еще одному аспекту между указанной по меньшей мере одной направляющей конструкцией 50 и системой управления данным устройством может быть обеспечен путь передачи сигнала.According to another aspect, a signal transmission path may be provided between the at least one guide structure 50 and the control system of the device.

Согласно одному аспекту путь передачи сигнала может включать путь передачи сигнала между узлом 55 датчика положения и системой управления данного устройства.In one aspect, the signal transmission path may include a signal transmission path between the position sensor assembly 55 and the control system of the device.

Согласно одному аспекту узел 55 датчика положения является узлом 55 датчика абсолютного положения.According to one aspect, the position sensor assembly 55 is an absolute position sensor assembly 55.

Согласно одному аспекту узел 55 датчика абсолютного положения может содержать магнитный компонент 56, конструктивно соединенный с ходовой частью 51 и подвижно соединенный со стержнем 57, проходящим параллельно указанной по меньшей мере одной направляющей канавке или рельсу 52 и ведущему винту 54.In one aspect, the absolute position sensor assembly 55 may include a magnetic component 56 structurally coupled to the chassis 51 and movably coupled to a rod 57 extending parallel to the at least one guide groove or rail 52 and the drive screw 54.

Согласно одному аспекту первая проходящая продольно рамная часть 11 проходит горизонтально или выполнена с возможностью перемещения так, чтобы проходить горизонтально, а моторизованная конструкция 53 направляющей конструкции 50 выполнена самоподдерживающейся относительно всех i) положений по меньшей мере одного из источника 14 рентгеновского излучения и детектора 15 изображения в пределах диапазона их бокового перемещения и ii) положений поворота, при которых первый приводной механизм 16 обеспечивает перемещение источника 14 рентгеновского излучения и детектора 15 изображения вокруг виртуальной или физической оси 13 поворота.According to one aspect, the first longitudinally extending frame portion 11 extends horizontally or is movable so as to extend horizontally, and the motorized structure 53 of the guide structure 50 is made self-supporting with respect to all i) positions of at least one of the x-ray source 14 and the image detector 15 in within their range of lateral movement; and ii) rotation positions in which the first drive mechanism 16 causes the x-ray source 14 and image detector 15 to move around a virtual or physical rotation axis 13.

Как показано на Фиг. 3 и 4, согласно одному аспекту опорная конструкция 12 для узла 14, 15 формирования рентгеновского изображения содержит корпус 121 кольцеобразной гентри, в котором расположены i) указанная по меньшей мере одна направляющая конструкция 50 и также дополнительно ii) первый приводной механизм 16, обеспечивающий перемещение узла 14, 15 вокруг виртуальной или физической оси 13 поворота, причем источник 14 рентгеновского излучения и детектор 15 изображения выполнены с возможностью расположения или прохождения за пределами корпуса 121 кольцеобразной гентри.As shown in FIG. 3 and 4, in one aspect, the support structure 12 for the X-ray imaging assembly 14, 15 comprises an annular gantry housing 121 housing i) said at least one guide structure 50 and also optionally ii) a first drive mechanism 16 for moving the assembly. 14, 15 about a virtual or physical axis of rotation 13, the x-ray source 14 and the image detector 15 being configured to be located or extending outside the annular gantry housing 121.

Согласно одному варианту выполнения источник 14 рентгеновского излучения и детектор 15 изображения проходят с одной и той же стороны корпуса 121 кольцеобразной гентри, и эта сторона корпуса 121 может содержать другим образом закрытую поверхность, на которой имеется отверстие 59 для по меньшей мере одного из источника 14 рентгеновского излучения и детектора 15 изображения. Отверстие 59 может иметь такие размеры, которые обеспечивают диапазон бокового перемещения источника 14 и/или детектора 15, задаваемый с помощью указанной по меньшей мере одной направляющей конструкции 50.According to one embodiment, the x-ray source 14 and the image detector 15 extend from the same side of the annular gantry housing 121, and this side of the housing 121 may include an otherwise closed surface on which there is an opening 59 for at least one of the x-ray source 14 radiation and image detector 15. The hole 59 may be sized to provide a range of lateral movement of the source 14 and/or detector 15 as determined by the at least one guide structure 50.

На Фиг. 2с и 3 показан вариант выполнения, содержащий установочный кронштейн 58, который выполнен с возможностью прохождения через отверстие 59 в корпусе 121 гентри. Установочный кронштейн 58 может быть закреплен на ходовой части 51 с одной стороны и на источнике 14 рентгеновского излучения и/или детекторе 15 изображения с другой стороны. Как показано на Фиг. 2с и 3, возможно использование установочных кронштейнов 58 разных размеров.In FIG. 2c and 3 show an embodiment comprising a mounting bracket 58 that is configured to pass through an opening 59 in the gantry housing 121. The mounting bracket 58 may be attached to the chassis 51 on one side and to the x-ray source 14 and/or image detector 15 on the other side. As shown in FIG. 2c and 3, 58 different sizes of mounting brackets can be used.

Согласно одному варианту выполнения источник 14 рентгеновского излучения и/или детектор 15 изображения могут содержать корпус для источника 14 и/или детектора 15, который имеет такие конструкцию и размеры, что во всех положениях в пределах диапазона бокового перемещения по меньшей мере одного из источника 14 и детектора 15 корпус закрывает отверстие 59, через которое проходит установочный кронштейн 58.According to one embodiment, the x-ray source 14 and/or image detector 15 may include a housing for the source 14 and/or detector 15 that is designed and sized such that, at all positions within the range of lateral movement of at least one of the source 14 and detector 15, the housing closes the hole 59, through which the mounting bracket 58 passes.

Согласно одному аспекту данное устройство может содержать две направляющие конструкции 50, первую для источника 14 рентгеновского излучения и вторую для детектора 15 изображения. Направляющие конструкции 50 могут содержать одинаковое количество компонентов с одинаковыми функциями, образуя одинаково функционирующие узлы. Указанные первая и вторая направляющие конструкции могут быть идентичны, причем дополнительно установочный кронштейн 58 может быть другим и предназначен специально для источника 14 рентгеновского излучения и для детектора 15 изображения.In one aspect, the device may include two guide structures 50, a first for the x-ray source 14 and a second for the image detector 15. The guide structures 50 may contain the same number of components with the same functions, forming similarly functioning units. The first and second guide structures may be identical, and additionally the mounting bracket 58 may be different and specifically designed for the x-ray source 14 and the image detector 15.

Согласно одному аспекту и со ссылкой на Фиг. 4, корпус 121 опорной конструкции 12 для узла 15, 16 формирования рентгеновского изображения не вмещает узел 14, 15 формирования рентгеновского изображения, но действует в основном или исключительно как корпус, например, для кольцеобразной гентри 122, на которой установлен узел 14, 15, и для конструкций, расположенных на данном устройстве для приведения в действие узла 14, 15 вокруг оси 13 поворота. Такое решение обеспечивает выполнение более легкой опорной конструкции 12 для узла 14, 15 и обеспечивает возможность лучшего доступа для пациентов и персонала к объему формирования изображения внутри узла 14, 15, а также облегчает для персонала четкую зрительную линию на объем формирования изображения внутри корпуса 121, в котором должен быть расположен пациент для воздействия.According to one aspect and with reference to FIG. 4, the housing 121 of the support structure 12 for the x-ray imaging assembly 15, 16 does not house the x-ray imaging assembly 14, 15, but acts primarily or solely as a housing for, for example, an annular gantry 122 on which the assembly 14, 15, and is mounted. for structures located on this device to drive the unit 14, 15 around the axis 13 of rotation. This solution provides a lighter support structure 12 for the assembly 14, 15 and allows better access for patients and personnel to the imaging volume within the assembly 14, 15, and also facilitates a clear visual line for personnel to the imaging volume within the housing 121, in which the patient must be positioned for exposure.

Касательно доступа к объему внутри узла 14, 15 формирования рентгеновского изображения, на Фиг. 5 показано, как определенные компоненты данного устройства могут быть перемещены в различные местоположения в диапазонах перемещений, предназначенных для них. Согласно данному варианту выполнения, несмотря на то, что рассмотренные выше варианты выполнения изобретения для перемещения в боковом направлении по меньшей мере одного из источника 14 рентгеновского излучения и детектора 15 изображения могут быть использованы для облегчения доступа пациента внутрь опорной конструкции 12 для узла 14, 15 формирования рентгеновского изображения, в данном устройстве может быть расположена другая конструктивно подобная конструкция или другая конструкция с подобным функционированием также для перемещения в боковом направлении опорной конструкции 12 для узла 14, 15 формирования рентгеновского изображения относительно удлиненной рамной части 11. Благодаря встраиванию в данное устройство такого механизма 50' линейного перемещения, например, возможно обеспечение еще большего пространства для размещения пациента в зоне формирования изображения и последующего надлежащего расположения для воздействия.Regarding access to the volume inside the X-ray imaging unit 14, 15, FIG. 5 shows how certain components of a given device can be moved to different locations within the ranges of movement intended for them. According to this embodiment, although the embodiments discussed above for lateral movement of at least one of the x-ray source 14 and the image detector 15 can be used to facilitate patient access inside the support structure 12 for the formation unit 14, 15 X-ray imaging, another structurally similar structure or another structure with similar operation may be disposed in this apparatus also for laterally moving the support structure 12 for the x-ray imaging unit 14, 15 relative to the elongated frame portion 11. By incorporating such a mechanism 50 into this apparatus ' linear movement, for example, it is possible to provide even more space for placing the patient in the imaging area and then properly positioning for treatment.

Больше пространства вблизи объема, изображение которого необходимо получить, также может быть обеспечено некоторыми признаками, присущими опоре 18 для пациента, что будет обсуждено ниже.More space in the vicinity of the volume to be imaged may also be provided by certain features inherent in the patient support 18, which will be discussed below.

Таким образом, согласно одному аспекту данное устройство также содержит механизм 50' линейного перемещения, выполненный с обеспечением возможности перемещения опорной конструкции 12 для узла формирования рентгеновского изображения относительно рамной части 11 в направлении, которое находится под прямым углом к направлению, в котором проходит рамная часть 11, причем диапазон линейного перемещения опорной конструкции 12 включает основное положение относительно первой рамной части 11 и первое и второе крайние положения.Thus, in one aspect, the device also includes a linear movement mechanism 50' configured to allow the X-ray imaging assembly support structure 12 to move relative to the frame portion 11 in a direction that is at right angles to the direction in which the frame portion 11 extends. , wherein the range of linear movement of the support structure 12 includes a base position relative to the first frame portion 11 and first and second extreme positions.

Когда опорная конструкция 12 для узла 14, 15 формирования рентгеновского изображения проходит в направлении под прямым углом к проходящей продольно рамной части 11, направление, в котором механизм 50' линейного перемещения перемещает опорную конструкцию 12 для узла 14, 15 относительно рамной части 11, также находится под прямым углом к данному направлению.When the support structure 12 for the X-ray imaging assembly 14, 15 extends in a direction at right angles to the longitudinally extending frame portion 11, the direction in which the linear movement mechanism 50' moves the support structure 12 for the assembly 14, 15 relative to the frame portion 11 is also at right angles to this direction.

Касательно основного положения, обеспечиваемого механизмом 50' линейного перемещения для опорной конструкции 12 для узла 14, 15 формирования рентгеновского изображения, а также обеспечиваемого направляющей конструкцией 50 для узла формирования рентгеновского изображения, в вариантах выполнения основным положением может быть любое из указанных первого или второго крайних положений.Regarding the main position provided by the linear movement mechanism 50' for the support structure 12 for the X-ray imaging unit 14, 15, as well as provided by the guide structure 50 for the X-ray imaging unit, in embodiments, the main position may be any of the first or second extreme positions. .

Далее приведены различные примеры использования степеней свободы для перемещения различных компонентов данного устройства, которые обеспечены в различных вариантах выполнения данного устройства.The following are various examples of the use of degrees of freedom to move various components of this device, which are provided in various embodiments of this device.

Согласно одному аспекту и со ссылкой на Фиг. 5 в соединении с источником 14 рентгеновского излучения расположен светоизлучающий компонент 141. Этот светоизлучающий компонент 141 может быть выполнен с возможностью проецирования светового пучка той же формы, что и форма рентгеновского пучка, который излучает источник 14 рентгеновского излучения, или может быть настроен для его излучения. Такой светоизлучающий компонент 141 может быть установлен на той же направляющей конструкции 50, что и источник 14 рентгеновского излучения, например, в виде компонента, отдельного от источника 14 рентгеновского излучения, так, что он может быть подвижно установлен относительно остальных компонентов данного устройства. Диапазон бокового перемещения направляющей конструкции 50 предпочтительно обеспечен так, что источник 14 рентгеновского излучения и светоизлучающий компонент 141 могут быть расположены в одном и том же месте в пределах диапазона перемещения, обеспечиваемого направляющей конструкцией 50, и такая конфигурация обеспечивает новое расположение, благодаря которому возможно направление позиционирующего света на объект, изображение которого необходимо сформировать, из того же места, в котором должно происходить или брать начало фактическое воздействие формирования рентгеновского изображения.According to one aspect and with reference to FIG. 5, a light-emitting component 141 is located in connection with the x-ray source 14. This light-emitting component 141 may be configured to project a light beam of the same shape as the shape of the x-ray beam that the x-ray source 14 emits, or may be configured to emit it. Such light-emitting component 141 may be mounted on the same track structure 50 as the x-ray source 14, for example, as a component separate from the x-ray source 14, so that it can be movably mounted relative to the remaining components of the device. The range of lateral movement of the guide structure 50 is preferably provided such that the x-ray source 14 and the light emitting component 141 can be located at the same location within the range of movement provided by the guide structure 50, and such configuration provides a new arrangement that makes it possible to guide the positioning light on the object of which an image is to be formed, from the same place at which the actual effect of X-ray image formation is to occur or originate.

Согласно другому аспекту система управления данным устройством содержит входные параметры для режима входа пациента, причем режим входа пациента включает управление указанной по меньшей мере одной направляющей конструкцией 50 для приведения по меньшей мере одного из источника 14 рентгеновского излучения и детектора 15 изображения в положение, более близкое к указанному первому крайнему положению, чем к указанному второму крайнему положению, в диапазоне бокового перемещения источника 14 и/или детектора 15.According to another aspect, the control system of the device includes input parameters for a patient entry mode, wherein the patient entry mode includes controlling the at least one guide structure 50 to bring at least one of the x-ray source 14 and the image detector 15 to a position closer to to the specified first extreme position than to the specified second extreme position, within the range of lateral movement of the source 14 and/or detector 15.

Согласно одному аспекту данное устройство содержит направляющую конструкцию 50 как для источника 14 рентгеновского излучения, так и для детектора 15 изображения, а система управления данным устройством включает входные параметры для режима входа пациента, согласно которым направляющие конструкции 50 приводятся в действие для расположения как источника 14, так и детектора 15 ближе к указанному первому крайнему положению, чем к указанному второму крайнему положению, в диапазонах бокового перемещения источника 14 и детектора 15.In one aspect, the device includes a guide structure 50 for both the x-ray source 14 and an image detector 15, and a control system for the device includes patient entry mode inputs such that the guide structures 50 are actuated to position both the source 14, and the detector 15 is closer to the specified first extreme position than to the specified second extreme position, in the ranges of lateral movement of the source 14 and detector 15.

Согласно другому аспекту данное устройство содержит направляющую конструкцию 50 как для источника 14 рентгеновского излучения, так и для детектора 15 изображения, а система управления данного устройства включает входные параметры для режима входа пациента, которые включают управление направляющими конструкциями 50 для перемещения источника 14 и детектора 15 в одинаковом направлении, чтобы расположить их ближе к указанному первому крайнему положению, чем к указанному второму крайнему положению, в диапазонах бокового перемещения источника 14 и детектора 15.In another aspect, the device includes a guide structure 50 for both the x-ray source 14 and the image detector 15, and the control system of the device includes inputs for a patient entry mode that include control of the guide structures 50 to move the source 14 and detector 15 in in the same direction to position them closer to said first extreme position than to said second extreme position, within the ranges of lateral movement of source 14 and detector 15.

Согласно другому аспекту система управления данного устройства включает входные параметры для режима входа пациента, которые включают приведение в действие механизма 50' линейного перемещения, чтобы расположить опорную конструкцию 12 для узла формирования рентгеновского изображения ближе к указанному первому крайнему положению, чем к указанному второму крайнему положению, в пределах диапазона линейного перемещения опорной конструкции 12.According to another aspect, the control system of the device includes input parameters for a patient entry mode that include actuating the linear movement mechanism 50' to position the X-ray imaging unit support structure 12 closer to said first extreme position than to said second extreme position, within the range of linear movement of the supporting structure 12.

Согласно одному аспекту система управления данного устройства включает входные параметры для режима входа пациента, причем режим входа пациента включает комбинацию указанных двух вышеописанных или других режимов входа пациента, например, для расположения узла 14, 15 формирования рентгеновского изображения и их опорной конструкции 12 в том же направлении или в противоположных направлениях от их основных положений.In one aspect, the control system of the device includes input parameters for a patient entry mode, wherein the patient entry mode includes a combination of the two above-described or other patient entry modes, for example, for positioning the x-ray imaging unit 14, 15 and their support structure 12 in the same direction or in opposite directions from their main positions.

Согласно одному аспекту система управления данного устройства включает входные параметры для режима входа пациента, согласно которым указанной по меньшей мере одной направляющей конструкций 50 управляют так, чтобы привести по меньшей мере один из источника 14 рентгеновского излучения и детектора 15 изображения в положение, более близкое к указанному первому крайнему положению, чем к указанному второму крайнему положению, в диапазоне бокового перемещения источника 14 и/или детектора 15, и управляют механизмом 50' линейного перемещения для приведения опорной конструкции 12 для узла 14, 15 формирования рентгеновского изображения в положение, более близкое к тому из крайних положений в диапазоне линейного перемещения опорной конструкции 12 для узла 14, 15, которое находится ближе к положению, в которое приведен источник 14 рентгеновского излучения и/или детектор 15 изображения, в диапазоне бокового перемещения источника 14 и/или детектора 15.In one aspect, the control system of the device includes inputs for a patient entry mode such that the at least one guide structure 50 is controlled to move at least one of the x-ray source 14 and the image detector 15 to a position closer to the specified position. first extreme position than to said second extreme position, within the range of lateral movement of the source 14 and/or detector 15, and controls the linear movement mechanism 50' to bring the support structure 12 for the X-ray imaging assembly 14, 15 to a position closer to that from the extreme positions in the range of linear movement of the support structure 12 for the node 14, 15, which is closer to the position to which the X-ray source 14 and/or image detector 15 is placed, in the range of lateral movement of the source 14 and/or detector 15.

Согласно одному аспекту режим входа пациента включает управление посредством системы управления первым приводным механизмом 16 для перемещения узла 14, 15 формирования рентгеновского изображения вокруг оси 13 поворота для приведения источника 14 рентгеновского излучения и детектора 15 изображения в поворотное положение, в котором указанная по меньшей мере одна направляющая конструкция 50 расположена так, что направление перемещения, обеспеченное указанной по меньшей мере одной направляющей конструкцией 50, перпендикулярно направлению, в котором проходит первая проходящая продольно рамная часть 11.In one aspect, the patient entry mode includes controlling, by the control system, a first drive mechanism 16 to move the x-ray imaging assembly 14, 15 about a rotation axis 13 to drive the x-ray source 14 and image detector 15 to a rotating position in which the at least one guide The structure 50 is arranged such that the direction of movement provided by the at least one guide structure 50 is perpendicular to the direction in which the first longitudinally extending frame part 11 extends.

Вышеуказанные режимы входа пациента могут быть осуществлены, когда конструкция данного устройства содержит источник 14 рентгеновского излучения и детектор 15 изображения, проходящие за пределы корпуса 121 гентри.The above patient entry modes can be implemented when the device structure includes an x-ray source 14 and an image detector 15 extending beyond the gantry housing 121.

На Фиг. 6 в качестве примера показан схематичный общий вид сбоку конкретных компонентов варианта выполнения, в котором дополнительно к тому, что можно назвать первой удлиненной рамной частью 11, описанной выше, имеется вторая удлиненная рамная часть 21, механически соединенная с первой удлиненной рамной частью 11 и имеющая по существу такую же длину, что и первая удлиненная рамная часть 11.In FIG. 6 shows by way of example a schematic general side view of specific components of an embodiment in which, in addition to what may be called the first elongate frame portion 11 described above, there is a second elongate frame portion 21 mechanically coupled to the first elongate frame portion 11 and having essentially the same length as the first elongated frame portion 11.

Согласно одному аспекту и со ссылкой на Фиг. 6, вблизи указанного первого конца удлиненных рамных частей 11, 12 расположена шарнирная соединительная конструкция 22 для механического соединения указанных первой и второй удлиненных рамных частей 11, 21, предназначенная для обеспечения наклона первой удлиненной рамной части 11 вокруг по меньшей мере одной оси наклона относительно второй удлиненной рамной части 21. Указанная по меньшей мере одна ось наклона может быть осью, которая ортогональна направлению, в котором проходят указанные первая и вторая удлиненные рамные части 11, 21, а также направлению, в котором проходит опорная конструкция 12 для узла 14, 15 формирования рентгеновского изображения - перпендикулярно от первой рамной части 11.According to one aspect and with reference to FIG. 6, near said first end of the elongated frame portions 11, 12, a hinged connecting structure 22 is located for mechanically connecting said first and second elongated frame portions 11, 21, designed to allow the first elongated frame portion 11 to tilt about at least one tilt axis relative to the second elongated frame portion. frame portion 21. Said at least one tilt axis may be an axis that is orthogonal to the direction in which said first and second elongated frame portions 11, 21 extend, as well as to the direction in which the support structure 12 for the X-ray forming unit 14, 15 extends images - perpendicular to the first frame part 11.

В вариантах выполнения, показанных на Фиг. 6, указанная по меньшей мере одна ось наклона проходит горизонтально. Это не означает, что ось наклона должна быть горизонтальной.In the embodiments shown in FIGS. 6, said at least one tilt axis extends horizontally. This does not mean that the tilt axis must be horizontal.

Согласно другому аспекту на стороне второй удлиненной рамной части 21 расположена установочная конструкция 23, которая явно не видна на Фиг. 6 и находится в соединении с шарнирной соединительной конструкцией 22. Установочная конструкция 23 установлена с возможностью перемещения вдоль или параллельно второй удлиненной рамной части 21.According to another aspect, a mounting structure 23 is disposed on the side of the second elongated frame portion 21, which is not clearly visible in FIG. 6 and is in connection with the hinged connecting structure 22. The mounting structure 23 is movably mounted along or parallel to the second elongated frame portion 21.

Согласно другому аспекту, например, вблизи указанного второго конца второй удлиненной рамной части 21 расположен блокирующий механизм 24, обеспечивающий соединение и разъединение указанных первой и второй удлиненных рамных частей 11, 21. В частности, блокирующий механизм 24 может быть расположен вблизи указанного второго конца указанных первой и второй удлиненных рамных частей 11, 21 и выполнен с возможностью обеспечения соединения вместе и разъединения указанных первой и второй удлиненных рамных частей 11, 21 вблизи их указанных вторых концов.According to another aspect, for example, a locking mechanism 24 is located proximate to said second end of the second elongated frame portion 21 to enable connection and disconnection of said first and second elongated frame portions 11, 21. In particular, the locking mechanism 24 may be located proximate to said second end of said first and second elongated frame portions 11, 21 and is configured to enable connection together and separation of said first and second elongated frame portions 11, 21 near their said second ends.

Когда вторая удлиненная рамная часть 21 установлена неподвижно и блокирующий механизм 24 не соединяет указанные первую и вторую удлиненные рамные части 11, 21, указанный второй конец первой удлиненной рамной части 11 может перемещаться в боковом направлении, при этом шарнирное соединение 22 между рамными частями 11, 21 обеспечивает возможность поворота первой удлиненной рамной части 11 вокруг горизонтальной оси наклона вблизи указанного первого конца первой удлиненной рамной части 11. При вертикальном исходном положении такая подвижно установленная установочная конструкция, как описано выше, обеспечивает опускание и подъем указанного первого конца первой удлиненной рамной части 11.When the second elongated frame portion 21 is stationary and the locking mechanism 24 does not connect said first and second elongated frame portions 11, 21, said second end of the first elongated frame portion 11 can be moved laterally, wherein the hinge connection 22 between the frame portions 11, 21 allows the first elongated frame portion 11 to be rotated about a horizontal tilt axis near said first end of the first elongated frame portion 11. In a vertical starting position, such a movably mounted mounting structure as described above allows said first end of the first elongated frame portion 11 to be lowered and raised.

Конструкция, обеспечивающая наклон первой удлиненной рамной части 11 и опускание и подъем указанного первого конца первой удлиненной рамной части 11, а также конструкция блокирующего механизма 24, описанная выше, могут быть различными, и примеры таких конструкций подробнее раскрыты в находящейся на совместном рассмотрении патентной заявке FI 20190054, которая включена в настоящий документ посредством ссылки.The structure for tilting the first elongated frame portion 11 and lowering and raising said first end of the first elongated frame portion 11, as well as the design of the locking mechanism 24 described above, may be various, and examples of such structures are disclosed in more detail in the co-pending patent application FI 20190054, which is incorporated herein by reference.

На Фиг. 6 показано устройство согласно Фиг. 1 на этапе, когда указанный первый конец первой удлиненной рамной части 11 перемещен вниз, а указанный второй конец первой удлиненной рамной части 11 перемещен горизонтально на поверхности. Устройство на Фиг. 6 может быть выполнено с возможностью обеспечения опускания указанного первого конца первой рамной части 11 вплоть до места вблизи указанного второго конца второй рамной части 21.In FIG. 6 shows the device according to FIG. 1 at a stage where said first end of the first elongated frame portion 11 is moved downward and said second end of the first elongated frame portion 11 is moved horizontally on the surface. The device in Fig. 6 may be configured to allow said first end of the first frame portion 11 to be lowered down to a location adjacent to said second end of the second frame portion 21.

Согласно еще одному аспекту, который явно не виден на Фиг. 6, в функциональном соединении со второй удлиненной рамной частью 21 расположен приводной механизм 27 для перемещения установочной конструкции 23 вдоль или параллельно второй удлиненной рамной части 21. При механическом соединении с первой удлиненной рамной частью 11, вблизи ее указанного первого конца, приводной механизм 27 может перемещать указанный первый конец первой рамной части 11 в направлении, в котором проходит вторая рамная часть 21.According to another aspect that is not clearly visible in FIG. 6, in operative connection with the second elongate frame portion 21 is a drive mechanism 27 for moving the mounting structure 23 along or parallel to the second elongate frame portion 21. When mechanically connected to the first elongate frame portion 11, near said first end thereof, the drive mechanism 27 can move said first end of the first frame portion 11 in the direction in which the second frame portion 21 extends.

Приводной механизм 27 для приведения в действие установочной конструкции 23 может быть конструкцией, подобной приводному механизму 17, приводящему в действие опорную конструкцию 12 узла 14, 15 формирования рентгеновского изображения вдоль или параллельно первой удлиненной рамной части 11.The drive mechanism 27 for driving the mounting structure 23 may be of a similar structure to the drive mechanism 17 driving the support structure 12 of the X-ray image forming assembly 14, 15 along or parallel to the first elongated frame portion 11.

Согласно одному аспекту приводной механизм 27 для приведения в действие установочной конструкции 23 содержит цепной привод.In one aspect, the drive mechanism 27 for driving the mounting structure 23 comprises a chain drive.

Для описания некоторых из рассмотренных выше признаков другими словами, в одном из вариантов выполнения изобретения в механическом соединении с шарнирной соединительной конструкцией 22 на стороне второй удлиненной рамной части 21 расположена установочная конструкция 23, которая установлена с возможностью перемещения вдоль или параллельно второй удлиненной рамной части 21, и такая конструкция обеспечивает степень свободы перемещения вдоль или параллельно второй рамной части 21 для шарнирной соединительной конструкции 23 и для указанного первого конца первой удлиненной рамной части 11, механически соединенного с шарнирной соединительной конструкцией 23.To describe some of the features discussed above in other words, in one embodiment of the invention, in mechanical connection with the hinged connecting structure 22, on the side of the second elongated frame portion 21 is a mounting structure 23 that is movably mounted along or parallel to the second elongated frame portion 21. and such structure provides a degree of freedom of movement along or parallel to the second frame portion 21 for the hinge connection structure 23 and for said first end of the first elongated frame portion 11 mechanically connected to the hinge connection structure 23.

В одном варианте выполнения установочная конструкция 23 установлена с возможностью перемещения вдоль или параллельно второй удлиненной рамной части 21 по меньшей мере по существу на расстояние, соответствующее длине первой удлиненной рамной части 11, а шарнирная соединительная конструкция 22 установлена с обеспечением возможности наклона первой удлиненной рамной части 11 между ориентациями, в которых указанные первая и вторая удлиненные рамные части 11, 21 проходят по существу параллельно и в которых эти рамные части 11, 21 проходят по существу ортогонально.In one embodiment, the mounting structure 23 is movable along or parallel to the second elongated frame portion 21 at least substantially a distance corresponding to the length of the first elongate frame portion 11, and the hinged connection structure 22 is mounted so that the first elongated frame portion 11 can be tilted. between orientations in which said first and second elongated frame portions 11, 21 extend substantially parallel and in which said frame portions 11, 21 extend substantially orthogonally.

Согласно еще одному аспекту блокирующий механизм 24 содержит механизм 25 смещения, который явно не виден на Фиг. 6, для перемещения указанного второго конца первой удлиненной рамной части 11 на расстояние от второй удлиненной рамной части 21, когда блокирующий механизм 24 разъединяет первую и вторую удлиненные рамные части 11, 21.In yet another aspect, the locking mechanism 24 includes a bias mechanism 25, which is not clearly visible in FIG. 6 to move said second end of the first elongated frame portion 11 away from the second elongated frame portion 21 when the locking mechanism 24 separates the first and second elongated frame portions 11, 21.

Согласно другому аспекту, не показанному подробно на Фиг. 6, блокирующий механизм 24 содержит средство с приводом от двигателя с сопрягаемыми компонентами на стороне моторизованной конструкции и первой удлиненной рамной части 11, соответственно.According to another aspect not shown in detail in FIG. 6, the locking mechanism 24 includes motor-driven means with mating components on the side of the motorized structure and the first elongated frame portion 11, respectively.

Блокирующий механизм 24 также может содержать направляющую конструкцию, выполненную с возможностью направления указанного второго конца первой удлиненной рамной части 11 прямо на блокирующий механизм 24 при перемещении указанного второго конца первой удлиненной рамной части 11 к блокирующему механизму 24 или, другими словами, при перемещении указанного второго конца первой удлиненной рамной части 11 по направлению к указанному второму концу второй удлиненной рамной части 21 и приближении к нему.The locking mechanism 24 may also include a guide structure configured to guide said second end of the first elongated frame portion 11 directly onto the locking mechanism 24 when said second end of the first elongated frame portion 11 is moved toward the locking mechanism 24 or, in other words, when said second end is moved the first elongated frame portion 11 towards and approaching said second end of the second elongated frame portion 21.

Согласно еще одному аспекту, как показано в качестве примера на Фиг. 6, первая удлиненная рамная часть 11 вблизи своего второго конца содержит по меньшей мере одно колесо или ролик 26.According to yet another aspect, as exemplified in FIG. 6, the first elongated frame portion 11 near its second end includes at least one wheel or roller 26.

Согласно другому аспекту вместо колеса или ролика на указанном втором конце первой удлиненной рамной части 11 может быть расположена конструкция, выполненная с возможностью скольжения по поверхности.According to another aspect, instead of a wheel or roller, a structure capable of sliding on a surface may be located at said second end of the first elongated frame portion 11.

На Фиг. 7 схематично показан общий вид устройства, в качестве примера, проходящего в горизонтальном направлении. Хоть это и не показано на Фиг. 7, данное устройство может содержать конструкции, описанные для Фиг. 6, которые обеспечивают изменение направления, в котором проходит удлиненная рамная часть 11. Опорная конструкция 12 для узла 14, 15 формирования рентгеновского изображения на Фиг. 7 не аналогична конструкции на Фиг. 6, но на Фиг. 7 показаны определенные компоненты устройства, перемещенные в положения, соответствующие показанным на Фиг. 5 и описанным выше для режимов входа пациента.In FIG. 7 schematically shows a general view of the device, as an example, extending in the horizontal direction. Although not shown in FIG. 7, this device may include the structures described for FIG. 6, which provide a change in the direction in which the elongated frame portion 11 extends. The support structure 12 for the X-ray imaging unit 14, 15 in FIG. 7 is not similar to the structure in FIG. 6, but in FIG. 7 shows certain components of the device moved to positions corresponding to those shown in FIG. 5 and described above for patient entry modes.

Согласно еще одному аспекту, как показано на Фиг. 8а, соединительная конструкция 19, 20, которая обеспечивает механическое соединение опоры 18 для пациента с удлиненной рамной частью 11, может содержать механизм 19', 20' регулирования опоры для пациента, обеспечивающий возможность смещения опоры 18 ближе к (первой) рамной части 11 и дальше от нее.According to another aspect, as shown in FIG. 8a, the connecting structure 19, 20, which provides mechanical connection of the patient support 18 to the elongated frame portion 11, may include a patient support adjustment mechanism 19', 20', allowing the support 18 to be moved closer to the (first) frame portion 11 and further away. from her.

Согласно другому аспекту в функциональном соединении с механизмом 19', 20' регулирования опоры для пациента находится приводной механизм 19'', 20'' опоры для пациента.According to another aspect, in operative connection with the patient support adjustment mechanism 19', 20' is a patient support drive mechanism 19'', 20''.

Согласно другому аспекту механизм 19', 20' регулирования опоры для пациента может содержать первый механизм 19' регулирования, расположенный вместе с его приводным механизмом 19'', содержащимся в приводном механизме 19'', 20'' опоры для пациента, по существу на указанном первом конце удлиненной рамной части 11, и второй механизм 20' регулирования, расположенный вместе с его приводным механизмом 20'', содержащимся в приводном механизме 19'', 20', по существу на указанном втором конце удлиненной рамной части 11.According to another aspect, the patient support adjustment mechanism 19', 20' may comprise a first adjustment mechanism 19' disposed together with its drive mechanism 19'' contained in the patient support drive mechanism 19'', 20'', substantially on said a first end of the elongated frame portion 11, and a second adjustment mechanism 20' disposed together with its drive mechanism 20'' contained in the drive mechanism 19'', 20' substantially at said second end of the elongated frame portion 11.

Согласно одному аспекту, например, механизмы 19', 20' регулирования опоры для пациента расположены в функциональном соединении с системой управления данного устройства, причем система управления выполнена с возможностью управления приводным механизмом 19'', 20'' опоры для пациента механизма 19', 20' регулирования опоры для пациента.In one aspect, for example, the patient support adjustment mechanisms 19', 20' are arranged in operative connection with a control system of the device, the control system being configured to control the patient support drive mechanism 19', 20' of the mechanism 19', 20 ' adjusting the patient's support.

Согласно одному аспекту, например, система управления выполнена с возможностью управления соединительной конструкцией 19, 20, содержащей первый механизм 19' регулирования с его приводным механизмом 19'', расположенный по существу на указанном первом конце (первой) удлиненной рамной части 11, и второй механизм 20' регулирования с его приводным механизмом 20'', расположенный по существу на указанном втором конце (первой) удлиненной рамной части 11, для удерживания на первом и втором концах рамной части 11 с обеспечением одинакового расстояния между (первой) удлиненной рамной частью 11 и опорой 18 для пациента при регулировании расстояния между ними.According to one aspect, for example, the control system is configured to control a connecting structure 19, 20 comprising a first control mechanism 19' with its drive mechanism 19'' located substantially at said first end of the (first) elongated frame portion 11, and a second mechanism an adjustment unit 20' with its drive mechanism 20'' located substantially at said second end of the (first) elongated frame portion 11 to be held at the first and second ends of the frame portion 11 to ensure equal distance between the (first) elongated frame portion 11 and the support 18 for the patient when adjusting the distance between them.

Согласно другому аспекту расстояние между концами (первой) удлиненной рамной части 11 и опоры 18 для пациента может быть отрегулировано так, чтобы быть разным.According to another aspect, the distance between the ends of the (first) elongated frame portion 11 and the patient support 18 can be adjusted to be different.

Согласно одному аспекту, как показано на Фиг. 8b, учитывая вышеописанное первое направление опоры 18, ее основная часть в поперечном сечении является изогнутой для обеспечения лучшей опоры для пациента на вогнутой поверхности опоры 18.According to one aspect, as shown in FIG. 8b, considering the above-described first direction of the support 18, its main cross-sectional portion is curved to provide better support for the patient on the concave surface of the support 18.

Согласно еще одному аспекту, как показано на Фиг. 8b, на краях 181 данного поперечного сечения опоры 18 для пациента форма поперечного сечения изогнута в противоположном направлении.According to another aspect, as shown in FIG. 8b, at the edges 181 of a given cross-section of the patient support 18, the cross-sectional shape is curved in the opposite direction.

Согласно еще одному аспекту, как показано на Фиг. 8b и 8с, рядом с краями вышеописанного поперечного сечения опоры 18 для пациента и на стороне, противоположной основной части вогнутой поверхности, расположена удерживающая конструкция, или опорный элемент 183. Удерживающая конструкция 183 может быть, например, удлиненной рукояткой, при этом конструкция может включать соединительную конструкцию 182 для вставки, например, ремня, проходящего на вогнутой стороне опоры 18 или поверх нее, предназначенной для использования в качестве дополнительной опоры для пациента и, таким образом, обеспечения неподвижности во время процесса формирования изображения.According to another aspect, as shown in FIG. 8b and 8c, adjacent to the edges of the above-described cross-section of the patient support 18 and on the side opposite the main portion of the concave surface, a holding structure or support member 183 is located. The holding structure 183 may be, for example, an elongated handle, which structure may include a connecting a structure 182 for inserting, for example, a strap extending on or over the concave side of the support 18 for use as additional support for the patient and thereby providing immobility during the imaging process.

Согласно одному аспекту, как в целом уже упоминалось выше, различные степени свободы перемещения компонентов данного устройства могут обеспечить преимущество при расположении пациента или, точнее, анатомическом положении для воздействия. В качестве примера, рассматривая ситуацию, когда необходимо исследовать плечо пациента в положении лежа на опоре 18 для пациента, подобной описанной выше, сначала можно привести опору 18 в такое положение по высоте, в котором пациенту легче всего забраться на опору 18. Затем, когда пациент лежит на опоре 18, по меньшей мере одно из i) положения опоры 18 по высоте, II) горизонтального положения опорной конструкции 12 для узла 14, 15 формирования рентгеновского изображения и iii) положения по меньшей мере одного из источника 14 рентгеновского излучения и детектора 15 изображения в диапазоне заданного для них бокового перемещения может быть отрегулировано так, чтобы желаемое анатомическое положение оказалось в поле видимости устройства. Это, очевидно, обеспечивается в пределах степеней свободы перемещения компонентов устройства, расположенных в нем.In one aspect, as generally discussed above, varying degrees of freedom of movement of the components of a given device may provide an advantage in the positioning of the patient, or more precisely the anatomical position for treatment. As an example, considering a situation where it is necessary to examine the shoulder of a patient in a supine position on a patient support 18 such as described above, the support 18 may first be adjusted to a height position in which it is easiest for the patient to climb onto the support 18. Then, when the patient lies on the support 18, at least one of i) the vertical position of the support 18, ii) the horizontal position of the support structure 12 for the X-ray imaging unit 14, 15, and iii) the position of at least one of the X-ray source 14 and the image detector 15 within the range of lateral movement specified for them can be adjusted so that the desired anatomical position is within the field of view of the device. This is obviously ensured within the degrees of freedom of movement of the device components located in it.

Снова обращаясь к Фиг. 8с и частично представляя сущность изобретения вышеизложенного другими словами, согласно одному аспекту, устройство содержит опору 18 для пациента, механически соединенную с указанной первой проходящей по существу продольно рамной частью 11 и имеющей опорную поверхность 184 для пациента, которая проходит по существу параллельно указанной первой рамной части 11 и имеет на двух ее краях 181, которые проходят в указанном первом направлении, или вблизи этих краев i) по меньшей мере один опорный элемент 183 или ii) по меньшей мере одну соединительную конструкцию 182 для по меньшей мере одного опорного элемента 183, причем опорный элемент 183 является вспомогательным средством, предназначенным для удерживания пациента или для помощи в обеспечении его неподвижности во время воздействия при формировании изображения.Referring again to FIG. 8c and partially presenting the essence of the invention above in other words, according to one aspect, the device includes a patient support 18 mechanically connected to said first substantially longitudinally extending frame portion 11 and having a patient support surface 184 that extends substantially parallel to said first frame portion 11 and has at or near two edges 181 thereof which extend in said first direction i) at least one support element 183 or ii) at least one connecting structure 182 for at least one support element 183, wherein the support element element 183 is an aid designed to hold the patient or help keep him still during imaging exposure.

Согласно другому аспекту, указанные два края 181 опоры 18 для пациента, которые проходят в указанном первом направлении, содержат на по меньшей мере части расстояния, на которое проходит край 181 в указанном первом направлении, тонкую конструкцию, которая проходит от опорной поверхности для пациента в направлении, перпендикулярном к указанному первому направлению, и которая изогнута в направлении от опорной поверхности 184 для пациента, образуя изогнутую часть края.According to another aspect, said two edges 181 of the patient support 18 that extend in said first direction comprise, at least part of the distance over which the edge 181 extends in said first direction, a thin structure that extends from the patient support surface in the direction , perpendicular to said first direction, and which is curved in a direction away from the patient support surface 184 to form a curved edge portion.

Согласно еще одному аспекту, угол между направлением, перпендикулярным первому направлению, в котором изогнутая часть края проходит от опорной поверхности 184 для пациента, и направлением, в котором концевой край изогнутой части края направлен на его периферийную часть, составляет от 90 до 100 градусов. Согласно одному аспекту, общая кривизна изогнутой части края составляет менее 90 градусов.According to another aspect, the angle between the direction perpendicular to the first direction in which the curved edge portion extends from the patient support surface 184 and the direction in which the end edge of the curved edge portion is directed toward the peripheral portion thereof is 90 to 100 degrees. In one aspect, the overall curvature of the curved edge portion is less than 90 degrees.

В одном из вариантов выполнения радиус кривизны изогнутой части края не имеет резких изменений, но в предпочтительных вариантах выполнения на периферийной части изогнутой части края имеется секция, оканчивающаяся на концевом крае изогнутой части края, которая не изогнута. В другом варианте выполнения изобретения секция, оканчивающаяся на концевом крае изогнутой части края, которая не изогнута, является частью соединительной конструкции 182 для указанного по меньшей мере одного опорного элемента 183 или сама составляет эту конструкцию. В варианте выполнения, показанном на Фиг. 8с, опорный элемент 183 содержит конструкцию, предназначенную для зажима на краю 181 опоры 18.In one embodiment, the radius of curvature of the curved edge portion does not change abruptly, but in preferred embodiments, the peripheral portion of the curved edge portion has a section terminating at the end edge of the curved edge portion that is not curved. In another embodiment of the invention, the section terminating at the end edge of the curved portion of the edge, which is not curved, is part of or constitutes a connecting structure 182 for the at least one support element 183. In the embodiment shown in FIG. 8c, the support member 183 includes a structure for clamping onto an edge 181 of the support 18.

Также на Фиг. 8с схематично показан один вариант выполнения изобретения, причем функциональная часть опорного элемента 183 показана в качестве прямоугольного компонента, тем не менее, можно считать, что он представляет собой, например, одну ручку из нескольких ручек, расположенных вдоль того края опоры 18 для пациента, который показан на чертеже, или стержень ручки, проходящий вдоль опоры 18 для пациента.Also in FIG. 8c schematically shows one embodiment of the invention, with the functional portion of the support element 183 shown as a rectangular component, however, it can be considered, for example, to be one handle of several handles located along that edge of the patient support 18, which shown in the drawing, or a handle shaft extending along the patient support 18.

Согласно другому аспекту, указанные два края опоры 18 для пациента, которые проходят в указанном первом направлении, содержат, на по меньшей мере части расстояния, на которое проходит край 181 в указанном первом направлении, тонкую конструкцию, которая проходит от опорной поверхности 184 для пациента в направлении, перпендикулярном указанному первому направлению, на поверхности тонкой конструкции, которая противоположна поверхности, которая проходит от опорной поверхности 184 для пациента, соединительной конструкции 182 для указанного по меньшей мере одного опорного элемента 183. В одном варианте выполнения изобретения, в качестве примера, соединительная конструкция 182 содержит самоклеящуюся поверхность, причем в области между указанными двумя краями 181 опоры 18 для пациента, которая проходит в указанном первом направлении, опорная поверхность 184 для пациента является вогнутой.According to another aspect, said two edges of the patient support 18 that extend in said first direction comprise, for at least a portion of the distance that edge 181 extends in said first direction, a thin structure that extends from the patient support surface 184 in direction perpendicular to said first direction, on a surface of the thin structure that is opposite to the surface that extends from the patient support surface 184, the connection structure 182 for the at least one support element 183. In one embodiment of the invention, as an example, the connection structure 182 comprises a self-adhesive surface, wherein in the region between said two edges 181 of the patient support 18 that extends in said first direction, the patient support surface 184 is concave.

Как описано, опора 18 для пациента может быть механически соединена с первой рамной частью 11 с помощью механизма 19', 20' регулирования, содержащего механизм 19', 20' регулирования опоры для пациента, выполненный с возможностью смещения опоры 18 для пациента ближе к первой рамной части 11 и дальше от нее. Кроме того, механизм 19', 20' может содержать первый механизм 19' регулирования и приводной механизм 19'' для указанного первого механизма 19' регулирования, который содержится в приводном механизме 19'', 20'' опоры для пациента, и второй механизм 20' регулирования и приводной механизм 20'' для указанного второго механизма 20' регулирования, который содержится в приводном механизме 19'', 20'' опоры для пациента, причем первый механизм 19' регулирования может быть расположен по существу на указанном первом конце удлиненной рамной части 11, а второй механизм 20' регулирования может быть расположен по существу на указанном втором конце удлиненной рамной части 11, и механизмы 19', 20' регулирования опоры для пациента расположены в функциональном соединении с системой управления, и система управления выполнена с возможностью управления приводным механизмом 19''', 20'' опоры для пациента.As described, the patient support 18 may be mechanically coupled to the first frame portion 11 by means of an adjustment mechanism 19', 20' comprising a patient support adjustment mechanism 19', 20' configured to move the patient support 18 closer to the first frame parts 11 and beyond. In addition, the mechanism 19', 20' may include a first adjustment mechanism 19' and a drive mechanism 19'' for said first adjustment mechanism 19', which is contained in the patient support drive mechanism 19'', 20'', and a second mechanism 20 ' adjustment and drive mechanism 20'' for said second adjustment mechanism 20', which is contained in the patient support drive mechanism 19'', 20'', wherein the first adjustment mechanism 19' may be located substantially at said first end of the elongated frame portion 11, and the second adjustment mechanism 20' may be located substantially at said second end of the elongated frame portion 11, and the patient support adjustment mechanisms 19', 20' are arranged in operative connection with the control system, and the control system is configured to control the drive mechanism 19''', 20'' patient supports.

В одном из вариантов выполнения система управления выполнена с возможностью приведения в действие приводного механизма 19'' для первого механизма 19'' регулирования и приводного механизма 20'' для второго механизма 20'' регулирования независимо друг от друга.In one embodiment, the control system is configured to operate the drive mechanism 19'' for the first control mechanism 19'' and the drive mechanism 20'' for the second control mechanism 20'' independently of each other.

В другом варианте выполнения, как описано, например, выше со ссылкой на Фиг. 6, устройство содержит механизм для приведения первой рамной части 11 между положениями, в которых она проходит вертикально и в которых она проходит горизонтально.In another embodiment, as described, for example, above with reference to FIG. 6, the device includes a mechanism for bringing the first frame portion 11 between positions in which it extends vertically and in which it extends horizontally.

Согласно одному аспекту система управления устройством включает положение режима формирования изображения для опоры 18 для пациента и положение входа пациента для опоры 18 для пациента, причем в положении входа пациента опора 18 для пациента перемещена в положение, более близкое к первой рамной части 11, чем в положении режима формирования изображения, и вводные параметры для режима входа пациента для перемещения опоры для пациента в положение входа пациента.According to one aspect, the device control system includes an imaging mode position for the patient support 18 and a patient entry position for the patient support 18, wherein in the patient entry position the patient support 18 is moved to a position closer to the first frame portion 11 than in the position imaging mode, and input parameters for the patient entry mode to move the patient support to the patient entry position.

Согласно одному аспекту система управления включает вводные параметры для режима входа пациента, согласно которомуIn one aspect, the control system includes input parameters for a patient entry mode such that

- указанной по меньшей мере одной направляющей конструкцией 50 управляют с обеспечением приведения либо одного из источника 14 рентгеновского излучения и детектора 15 изображения, либо их обоих в положение, более близкое к указанному первому крайнему положению, чем к указанному второму крайнему положению в диапазоне бокового перемещения источника 14 рентгеновского излучения и/или детектора 15 изображения.- said at least one guide structure 50 is controlled to bring either one or both of the x-ray source 14 and the image detector 15 to a position closer to said first extreme position than to said second extreme position within the range of lateral movement of the source 14 x-ray radiation and/or image detector 15.

и/илиand/or

- режим входа пациента включает приведение в действие механизма 50' линейного перемещения так, чтобы расположить опорную конструкцию 12 для узла 14, 15 формирования рентгеновского изображения ближе к указанному первому крайнему положению, чем к указанному второму крайнему положению в пределах диапазона линейного перемещения опорной конструкции 12,- the patient entry mode includes actuating the linear movement mechanism 50' so as to position the support structure 12 for the X-ray imaging unit 14, 15 closer to the specified first extreme position than to the specified second extreme position within the range of linear movement of the support structure 12,

причем опору 18 для пациента приводят в положение входа пациента.wherein the patient support 18 is brought into the patient entry position.

Признаки указанных описанных выше двух режимов входа пациента могут быть включены, частично или полностью, в любой из режимов входа пациента, подробнее рассмотренных выше.Features of the two patient entry modes described above may be included, in part or in full, in any of the patient entry modes discussed in more detail above.

Согласно еще одному аспекту, устройство содержит пульт дистанционного управления, выполненный с возможностью передачи по меньшей мере одного управляющего сигнала в систему управления. Управляющий сигнал может относиться к работе устройства согласно режимам входа пациента, и система управления может быть выполнена с возможностью перехода в режим входа пациента в ответ на распознавание управляющего сигнала, переданного с пульта дистанционного управления.According to another aspect, the device includes a remote control configured to transmit at least one control signal to the control system. The control signal may relate to operation of the device according to patient entry modes, and the control system may be configured to enter a patient entry mode in response to recognizing a control signal transmitted from the remote control.

Кроме того, что конструкции согласно вариантам выполнения изобретения обеспечивают вход и расположение пациента, как описано выше, они также могут обеспечивать преимущество для выполнения, например, отличной от традиционного КТ-формирования изображения и, в дополнение к КТ-формированию изображения, также могут обеспечивать режимы формирования изображения без какого-либо поворота, а только с линейным перемещением узла формирования рентгеновского изображения.In addition to providing patient entry and positioning as described above, structures according to embodiments of the invention may also provide an advantage for performing, for example, different CT imaging and, in addition to CT imaging, may also provide modes image formation without any rotation, but only with linear movement of the X-ray image formation unit.

Таким образом, согласно одному аспекту данное устройство содержит направляющую конструкцию 50 как для источника 14 рентгеновского излучения, так и для детектора 15 изображения, а система управления для данного устройства включает режим работы для приведения в действие моторизованной конструкции 53 направляющей конструкции 50 для перемещения источника 14 и детектора 15, начиная с их основных положений, на расстояние в одном и том же направлении в пределах указанных диапазонов бокового перемещения источника 14 и детектора 15, и выполнения воздействия для формирования изображения при повороте узла 14, 15 формирования рентгеновского изображения вокруг оси.Thus, in one aspect, the device includes a guide structure 50 for both the x-ray source 14 and the image detector 15, and a control system for the device includes an operating mode for operating a motorized guide structure 53 of the guide structure 50 to move the source 14 and detector 15, starting from their main positions, for a distance in the same direction within the specified ranges of lateral movement of the source 14 and detector 15, and performing an impact to form an image when rotating the X-ray image forming unit 14, 15 around an axis.

Согласно одному аспекту данное устройство содержит направляющую конструкцию 50 как для источника 14 рентгеновского излучения, так и для детектора 15 изображения, причем система управления включает режим работы для приведения в действие направляющей конструкции 50 для перемещения источника 14 и детектора 15 в положение, отличное от их основного положения, в пределах указанных диапазонов бокового перемещения источника 14 и детектора 15 и выполнения воздействия для формирования изображения.In one aspect, the device includes a guide structure 50 for both the x-ray source 14 and the image detector 15, wherein the control system includes an operating mode for actuating the guide structure 50 to move the source 14 and detector 15 to a position other than their primary position. position, within the specified ranges of lateral movement of the source 14 and detector 15 and the execution of the impact to form an image.

Согласно одному аспекту данное устройство содержит направляющую конструкцию 50 как для источника 14 рентгеновского излучения, так и для детектора 15 изображения, а система управления включает режим работы для приведения в действие направляющих конструкций 50 для перемещения источника 14 и детектора 15 в положения, находящиеся на одинаковом расстоянии в одном и том же направлении от их основного положения, в пределах указанных диапазонов бокового перемещения источника 14 и детектора 15 и выполнения воздействия для формирования изображения.In one aspect, the device includes a guide structure 50 for both the x-ray source 14 and an image detector 15, and the control system includes an operating mode for actuating the guide structures 50 to move the source 14 and detector 15 to equally spaced positions. in the same direction from their main position, within the specified ranges of lateral movement of the source 14 and detector 15 and execution of the image formation effect.

Согласно одному аспекту режим работы данного устройства включает выполняемое до воздействия для формирования изображения перемещение как источника 14 рентгеновского излучения, так и детектора 15 изображения для их размещения на крайних концах в одном и том же направлении от их основных положений в пределах указанных диапазонов бокового перемещения источника 14 и детектора 15.In one aspect, the mode of operation of the device includes, prior to the imaging stimulus, moving both the x-ray source 14 and the image detector 15 to position them at their extreme ends in the same direction from their primary positions within specified ranges of lateral movement of the source 14 and detector 15.

Согласно одному аспекту данное устройство содержит направляющую конструкцию 50 как для источника 14 рентгеновского излучения, так и для детектора 15 изображения, причем система управления включает режим работы для приведения в действие направляющих конструкций 50 для перемещения источника 14 и детектора 15 в пределах указанных диапазонов бокового перемещения источника 14 и детектора 15 во время воздействия для формирования изображения.In one aspect, the device includes a guide structure 50 for both an x-ray source 14 and an image detector 15, wherein the control system includes an operating mode for actuating the guide structures 50 to move the source 14 and detector 15 within specified ranges of lateral movement of the source 14 and detector 15 during exposure to form an image.

Воздействие для формирования изображения в режимах работы, указанных выше, может включать управление посредством системы управления для приведения в действие первого приводного механизма 16, установленного с возможностью перемещения узла 14, 15 формирования рентгеновского изображения вокруг оси 13 поворота.The image forming effect in the operating modes mentioned above may include control by a control system to drive the first drive mechanism 16 mounted to move the x-ray image forming unit 14, 15 about the rotation axis 13.

Согласно одному аспекту система управления включает по меньшей мере два режима формирования изображения данного устройства для управления первым приводным механизмом 16 для поворота узла формирования рентгеновского изображения вокруг оси и одновременного управления узлом 14, 15 формирования рентгеновского изображения для формирования изображения объекта, из которых в указанном первом режиме формирования изображения источник 14 рентгеновского излучения и детектор 15 изображения размещены в своих основных положениях в пределах диапазонов бокового перемещения источника 14 и детектора 15, а в указанном втором режиме формирования изображения источник 14 и детектор 15 перемещены вдоль направляющей конструкции 50 в пределах диапазонов бокового перемещения источника 14 и детектора 15 с расположением на одинаковом расстоянии в одном и том же направлении от их основных положений.According to one aspect, the control system includes at least two imaging modes of the device to control the first drive mechanism 16 to rotate the x-ray imaging unit about an axis and simultaneously control the x-ray imaging unit 14, 15 to form an image of an object, of which in said first mode In the imaging mode, the x-ray source 14 and the image detector 15 are placed in their main positions within the ranges of lateral movement of the source 14 and detector 15, and in the specified second imaging mode, the source 14 and the detector 15 are moved along the guide structure 50 within the ranges of lateral movement of the source 14 and a detector 15 located at the same distance in the same direction from their main positions.

Согласно одному аспекту устройство содержит направляющую конструкцию 50 как для источника 14 рентгеновского излучения, так и для детектора 15 изображения, а система управления включает режим работы, включающий первое и второе воздействия для формирования изображения, причем указанное первое воздействие включает управление посредством системы управления для приведения в действие первого приводного механизма 16, установленного с возможностью перемещения узла 14, 15 формирования рентгеновского изображения вокруг оси 13 поворота в первом направлении поворота, пока источник 14 и детектор 15 не перемещены в положение на указанных первых крайних концах или вблизи них в одном и том же направлении от их основного положения в пределах указанных диапазонов бокового перемещения источника 14 и детектора 15, а указанное второе воздействие включает управление посредством системы управления для приведения в действие первого приводного механизма 16, установленного с возможностью перемещения узла 14, 15 вокруг оси 13 поворота в направлении поворота, противоположном указанному первому направлению, после того как источник 14 и детектор 15 были перемещены в положение на указанных вторых крайних концах или вблизи них в одном и том же направлении от центрального положения в пределах указанных диапазонов бокового перемещения источника 14 и детектора 15.According to one aspect, the device includes a guide structure 50 for both the x-ray source 14 and the image detector 15, and the control system includes a mode of operation including first and second actions to form an image, wherein said first action includes control by the control system to cause operation of the first drive mechanism 16 mounted to move the x-ray image forming assembly 14, 15 about the rotation axis 13 in the first direction of rotation until the source 14 and the detector 15 are moved to a position at or near said first extreme ends in the same direction from their main position within the specified ranges of lateral movement of the source 14 and the detector 15, and the specified second effect includes control by a control system to drive the first drive mechanism 16, installed with the ability to move the assembly 14, 15 around the axis of rotation 13 in the direction of rotation, opposite to said first direction after the source 14 and detector 15 have been moved to a position at or near said second extreme ends in the same direction from the central position within said ranges of lateral movement of the source 14 and detector 15.

Согласно одному аспекту система управления данного устройства включает режим формирования изображения, включающий два поворота для сканирования при формирования изображения, причем первое сканирование включает перемещение узла 14, 15 формирования рентгеновского изображения с помощью первого приводного механизма 16 в первом направлении поворота, когда источник 14 рентгеновского излучения и детектор 15 изображения перемещены, до выполнения воздействия, в одном и том же направлении для расположения на расстоянии от их основных положений в направлении указанных первых крайних концов в пределах диапазонов бокового перемещения источника 14 и детектора 15, при этом второе сканирование включает перемещение узла 14, 15 формирования рентгеновского изображения с помощью первого приводного механизма 16 во втором направлении поворота, противоположном указанному первому направлению, когда как источник 14 и детектор 15 перемещены, до выполнения воздействия, на одинаковое расстояние для расположения на расстоянии от указанных основных положений в направлении указанных вторых крайних концов в пределах диапазонов бокового перемещения источника 14 и детектора 15.According to one aspect, the control system of the apparatus includes an imaging mode including two rotations for imaging scanning, the first scanning including moving the x-ray imaging assembly 14, 15 by the first drive mechanism 16 in a first rotation direction when the x-ray source 14 and the image detector 15 is moved, prior to exposure, in the same direction to be located at a distance from their main positions in the direction of the specified first extreme ends within the ranges of lateral movement of the source 14 and detector 15, the second scan including movement of the assembly 14, 15 forming an x-ray image using the first drive mechanism 16 in a second rotation direction opposite to said first direction when both the source 14 and the detector 15 are moved, prior to the action, the same distance to be positioned at a distance from said principal positions in the direction of said second extreme ends in within the ranges of lateral movement of the source 14 and detector 15.

Согласно одному аспекту режимы работы, описанные выше, дополнительно включают поворот в указанных первом и втором направлениях на угол более 180 градусов, но менее 360 градусов.In one aspect, the modes of operation described above further include rotation in said first and second directions through an angle greater than 180 degrees but less than 360 degrees.

На Фиг. 9 показана блок-схема примера компонентов системы управления, подходящей для использования в устройстве согласно изобретению. В различных вариантах выполнения не все указанные признаки обязательно присутствуют в системе управления данного устройства. Система управления согласно Фиг. 9 выполнена с возможностью управления, прежде всего, работой источника 14 рентгеновского излучения и детектора 15 изображения во время воздействия. Компоненты, обеспечивающие управление работой источника 14 рентгеновского излучения и детектора 15 изображения, могут содержать компоненты, физически расположенные на источнике 14 и/или детекторе 15 и/или в других местах данного устройства.In FIG. 9 is a block diagram of example components of a control system suitable for use in an apparatus according to the invention. In various embodiments, not all of these features are necessarily present in the control system of a given device. The control system according to Fig. 9 is configured to control, first of all, the operation of the X-ray source 14 and the image detector 15 during exposure. Components that control the operation of the x-ray source 14 and image detector 15 may include components physically located on the source 14 and/or detector 15 and/or at other locations within the device.

Система управления на Фиг. 9 также выполнена с возможностью управления различными приводными средствами устройства, например, средствами, обеспечивающими поворот узла 14, 15 формирования изображения, поддерживаемыми их опорной конструкцией 20, средствами, приводящими в действие указанную одну или более направляющих конструкций 50, а также средствами, обеспечивающими перемещение опорной конструкции 20 для средств 14, 15 формирования изображения. На Фиг. 9 также показана система управления, содержащая по меньшей мере один режим входа пациента, который включает управление по меньшей мере одним из вышеупомянутых приводных средств. Соответственно, система управления на Фиг. 9 включает указанный по меньшей мере один режим сканирования. Входные параметры для системы управления могут быть обеспечены с помощью пульта дистанционного управления.The control system in Fig. 9 is also configured to control various drive means of the device, for example, means for rotating the image forming unit 14, 15 supported by their support structure 20, means for driving said one or more guide structures 50, and means for moving the support structure. structures 20 for image forming means 14, 15. In FIG. 9 also illustrates a control system comprising at least one patient entry mode that includes control of at least one of the aforementioned drive means. Accordingly, the control system in FIG. 9 enables said at least one scanning mode. Input parameters for the control system can be provided using a remote control.

Также на Фиг. 9 показан путь передачи сигнала к установочной конструкции 23, как описано выше, а в случае, если устройство содержит моторизованный блокирующий механизм 24 для соединения и разъединения первой и второй удлиненных рамных частей 11, 21, как описано выше, система управления может также обеспечивать управление приводными средствами блокирующего механизма 24.Also in FIG. 9 shows the signal transmission path to the mounting structure 23 as described above, and in case the device includes a motorized locking mechanism 24 for connecting and disconnecting the first and second elongated frame portions 11, 21 as described above, the control system may also provide control of the drive by means of a locking mechanism 24.

В целом, система управления может быть выполнена с возможностью управления всеми вышеописанными операциями или любой их частью. Рассмотренные выше конструкции и функциональные возможности обеспечивают различные возможности для упрощения расположения и выполнения формирования изображения пациента.In general, the control system may be configured to control all or any part of the above-described operations. The designs and functionality discussed above provide various options for simplifying the positioning and execution of patient imaging.

Claims (30)

1. Медицинское устройство формирования изображения для компьютерной томографии, содержащее:1. A medical imaging device for computed tomography, comprising: первую проходящую продольно рамную часть (11), проходящую в первом направлении и имеющую первый конец и второй конец,a first longitudinally extending frame portion (11) extending in a first direction and having a first end and a second end, опорную конструкцию (12), проходящую от проходящей продольно рамной части (11) во втором направлении под прямым углом к указанному первому направлению,a support structure (12) extending from the longitudinally extending frame part (11) in a second direction at right angles to said first direction, источник (14) рентгеновского излучения и детектор (15) изображения, которые вместе образуют узел (14, 15) формирования рентгеновского изображения, установленный на опорной конструкции (12),X-ray source (14) and image detector (15), which together form an X-ray imaging unit (14, 15) mounted on the support structure (12), первый приводной механизм (16), выполненный с возможностью перемещения узла (14, 15) формирования рентгеновского изображения вокруг виртуальной или физической оси (13) поворота,the first drive mechanism (16), configured to move the X-ray image forming unit (14, 15) around the virtual or physical axis (13) of rotation, систему управления, выполненную с возможностью управления указанным первым приводным механизмом (16) и одновременного управления узлом (14, 15) формирования рентгеновского изображения в соответствии с режимом работы указанного устройства,a control system configured to control said first drive mechanism (16) and simultaneously control the unit (14, 15) for forming an X-ray image in accordance with the operating mode of said device, отличающееся тем, что оно содержит опору (18) для пациента, механически соединенную с указанной первой рамной частью (11) и имеющую опорную поверхность (184) для пациента, которая проходит параллельно указанной первой рамной части (11) и имеет на двух своих краях (181), которые проходят в указанном первом направлении, i) по меньшей мере один опорный элемент (183) или ii) по меньшей мере одну соединительную конструкцию (182) для каждого из по меньшей мере одного опорного элемента (183), расположенного у указанных двух краев, причем опорный элемент (183) является вспомогательным средством, помогающим пациенту держаться или оставаться неподвижным во время воздействия для формирования изображения или содействующим удерживанию пациента неподвижным.characterized in that it contains a patient support (18) mechanically connected to said first frame part (11) and having a patient support surface (184) which runs parallel to said first frame part (11) and has ( 181), which extend in said first direction, i) at least one support element (183) or ii) at least one connecting structure (182) for each of the at least one support element (183) located at said two edges, wherein the support element (183) is an aid to help the patient hold or remain motionless during the exposure to form the image or to help keep the patient motionless. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно содержит второй приводной механизм (17), выполненный с возможностью перемещения опорной конструкции (12) в направлении, параллельном указанному первому направлению, в котором проходит продольно проходящая рамная часть (11).2. The device according to claim 1, characterized in that it comprises a second drive mechanism (17) configured to move the support structure (12) in a direction parallel to said first direction in which the longitudinally extending frame part (11) extends. 3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что указанные два края (181) опоры (18) для пациента, которые проходят в указанном первом направлении, по меньшей мере на части расстояния, на которое проходит край (181) в указанном первом направлении, содержат конструкцию, которая проходит от указанной опорной поверхности (183) для пациента в направлении, перпендикулярном к указанному первому направлению, и которая изогнута в направлении от опорной поверхности (184) для пациента, образуя изогнутую часть края.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that said two edges (181) of the patient support (18) which extend in said first direction are at least part of the distance that the edge (181) extends in said in a first direction, comprise a structure that extends from said patient support surface (183) in a direction perpendicular to said first direction, and which is curved in a direction away from the patient support surface (184), forming a curved edge portion. 4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что угол между указанным направлением, перпендикулярным указанному первому направлению, в котором изогнутая часть края проходит от указанной опорной поверхности (184) для пациента, и направлением, в котором концевой край изогнутой части края направлен на его периферийную часть, составляет от 90 до 100 градусов, или общая кривизна изогнутой части края составляет менее 90 градусов.4. The device according to claim 3, characterized in that the angle between said direction perpendicular to said first direction in which the curved edge portion extends from said patient support surface (184) and the direction in which the end edge of the curved edge portion is directed toward its peripheral portion is between 90 and 100 degrees, or the overall curvature of the curved portion of the edge is less than 90 degrees. 5. Устройство по п. 3 или 4, отличающееся тем, что радиус кривизны изогнутой части края не имеет изменений.5. The device according to claim 3 or 4, characterized in that the radius of curvature of the curved part of the edge does not change. 6. Устройство по п. 3 или 4, отличающееся тем, что радиус кривизны изогнутой части края не имеет изменений, но на периферийной части изогнутой части края имеется секция, оканчивающаяся на концевом крае изогнутой части края, которая не изогнута.6. The device according to claim 3 or 4, characterized in that the radius of curvature of the curved edge part does not change, but on the peripheral part of the curved edge part there is a section ending at the end edge of the curved edge part, which is not curved. 7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что указанная секция, оканчивающаяся на концевом крае изогнутой части края, которая не изогнута, является частью соединительной конструкции (182) для указанного по меньшей мере одного опорного элемента (183) или сама составляет эту конструкцию.7. The device according to claim 6, characterized in that said section ending at the end edge of the curved part of the edge, which is not curved, is part of the connecting structure (182) for the specified at least one support element (183) or itself constitutes this structure . 8. Устройство по любому из пп. 1-7, отличающееся тем, что указанные два края (181) опоры (18) для пациента, которые проходят в указанном первом направлении, содержат, по меньшей мере на части расстояния, на которое проходит край (181) в указанном первом направлении, конструкцию, которая проходит от опорной поверхности (184) для пациента в направлении, перпендикулярном к указанному первому направлению, и на поверхности конструкции, которая противоположна поверхности, проходящей от опорной поверхности (184) для пациента, указанную соединительную конструкцию (182) для указанного по меньшей мере одного опорного элемента (183).8. Device according to any one of paragraphs. 1-7, characterized in that said two edges (181) of the patient support (18), which extend in said first direction, comprise, at least part of the distance over which the edge (181) extends in said first direction, a structure which extends from the patient support surface (184) in a direction perpendicular to said first direction, and on a surface of the structure that is opposite to the surface extending from the patient support surface (184), said connecting structure (182) for said at least one support element (183). 9. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что указанная соединительная конструкция (182) имеет самоклеящуюся поверхность.9. Device according to claim 8, characterized in that said connecting structure (182) has a self-adhesive surface. 10. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что в области между указанными двумя краями (181) опоры (18) для пациента, которая проходит в указанном первом направлении, опорная поверхность (184) для пациента является вогнутой.10. The device according to claim 9, characterized in that in the region between said two edges (181) of the patient support (18), which extends in said first direction, the patient support surface (184) is concave. 11. Устройство по любому из пп. 1-10, отличающееся тем, что опора (18) для пациента механически соединена с первой продольно проходящей рамной частью (11) с помощью соединительной конструкции (19, 20), содержащей механизм (19', 20') регулирования опоры для пациента, выполненный с возможностью смещения опоры (18) для пациента ближе к указанной первой продольно проходящей рамной части (11) и дальше от нее.11. Device according to any one of paragraphs. 1-10, characterized in that the patient support (18) is mechanically connected to the first longitudinally extending frame part (11) using a connecting structure (19, 20) containing a mechanism (19', 20') for adjusting the patient support, made with the possibility of moving the support (18) for the patient closer to the specified first longitudinally extending frame part (11) and further from it. 12. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что механизм (19', 20') регулирования опоры для пациента содержит первый механизм (19') регулирования и приводной механизм (19") для указанного первого механизма (19') регулирования, содержащийся в приводном механизме (19", 20") опоры для пациента, и второй механизм (20') регулирования и приводной механизм (20") для указанного второго механизма (20') регулирования, содержащийся в приводном механизме (19", 20") опоры для пациента, причем первый механизм (19') регулирования расположен на указанном первом конце удлиненной рамной части (11), а второй механизм (20') регулирования расположен на указанном втором конце удлиненной рамной части (11), и механизмы (19', 20') регулирования опоры для пациента расположены в функциональном соединении с системой управления, которая выполнена с возможностью управления приводным механизмом (19", 20") опоры для пациента.12. The device according to claim 11, characterized in that the patient support adjustment mechanism (19', 20') comprises a first adjustment mechanism (19') and a drive mechanism (19") for said first adjustment mechanism (19'), contained a patient support in the drive mechanism (19", 20"), and a second adjustment mechanism (20') and a drive mechanism (20") for said second adjustment mechanism (20') contained in the drive mechanism (19", 20") patient support, wherein a first adjustment mechanism (19') is located at said first end of the elongated frame portion (11), and a second adjustment mechanism (20') is located at said second end of the elongated frame portion (11), and the mechanisms (19', 20') adjustments of the patient support are located in functional connection with a control system, which is configured to control the drive mechanism (19", 20") of the patient support. 13. Устройство по п. 12, отличающееся тем, что система управления выполнена с возможностью приведения в действие приводного механизма (19") для первого механизма (19') регулирования и приводного механизма (20") для второго механизма (20') регулирования независимо друг от друга.13. The device according to claim 12, characterized in that the control system is configured to actuate the drive mechanism (19") for the first control mechanism (19') and the drive mechanism (20") for the second control mechanism (20') independently from each other. 14. Устройство по любому из пп. 1-13, отличающееся тем, что длина первой продольно проходящей рамной части (11) составляет от 220 до 260 см, или длина продольно проходящей рамной части (11) составляет порядка 240 см, или длина опоры (18) для пациента составляет 80-90% от длины первой продольно проходящей рамной части (11), или проницаемая для излучения часть опоры (18) для пациента имеет ту же длину, что и длина первой продольно проходящей рамной части (11).14. Device according to any one of paragraphs. 1-13, characterized in that the length of the first longitudinally extending frame part (11) is from 220 to 260 cm, or the length of the longitudinally extending frame part (11) is about 240 cm, or the length of the support (18) for the patient is 80-90 % of the length of the first longitudinally extending frame part (11), or the radiation-permeable part of the patient support (18) has the same length as the length of the first longitudinally extending frame part (11). 15. Устройство по любому из пп. 1-14, отличающееся тем, что опора (18) для пациента имеет более длинный размер в первом направлении и более короткий размер во втором направлении, ортогональном указанному первому направлению, и опора (18) для пациента по меньшей мере в указанном первом направлении по меньшей мере в своей части является проницаемой для излучения, и/или тем, что опора (18) для пациента содержит по меньшей мере на одном из своих концов в указанном первом направлении секцию, которая не является проницаемой для излучения, или тем, что длина проницаемой для излучения части опоры (18) для пациента в указанном первом направлении составляет 80-90% от длины указанной первой вертикально проходящей рамной части (11).15. Device according to any one of paragraphs. 1-14, characterized in that the patient support (18) has a longer dimension in a first direction and a shorter dimension in a second direction orthogonal to said first direction, and the patient support (18) at least in said first direction at least is at least partly radiation-transparent, and/or in that the patient support (18) contains at least one of its ends in said first direction a section that is not radiation-transparent, or in that the length is radiation-transparent radiation of the part of the support (18) for the patient in the specified first direction is 80-90% of the length of the specified first vertically extending frame part (11). 16. Устройство по любому из пп. 1-15, отличающееся тем, что опорная конструкция (12) содержит по меньшей мере одну направляющую конструкцию (50), выполненную с обеспечением возможности бокового перемещения по меньшей мере одного из источника (14) рентгеновского излучения и детектора (15) изображения относительно опорной конструкции (12), причем диапазон указанного бокового перемещения по меньшей мере одного из источника (14) рентгеновского излучения и детектора (15) изображения включает основное положение и первое и второе крайние положения, причем боковое перемещение источника (14) рентгеновского излучения и/или детектора (15) изображения относительно опорной конструкции (12) происходит на плоскости, проходящей под прямым углом к оси (13) поворота.16. Device according to any one of paragraphs. 1-15, characterized in that the support structure (12) contains at least one guide structure (50) designed to allow lateral movement of at least one of the X-ray source (14) and the image detector (15) relative to the support structure (12), and the range of said lateral movement of at least one of the X-ray source (14) and the image detector (15) includes the main position and the first and second extreme positions, and the lateral movement of the X-ray source (14) and/or detector ( 15) images relative to the supporting structure (12) occur on a plane passing at right angles to the axis (13) of rotation. 17. Устройство по п. 16, отличающееся тем, что указанная по меньшей мере одна направляющая конструкция (50) содержит по меньшей мере одну ходовую часть (51), установленную на источнике (14) рентгеновского излучения и/или детекторе (15) изображения и предназначенную для обеспечения возможности указанного бокового перемещения источника (14) рентгеновского излучения и/или детектора (15) изображения, причем диапазон указанного бокового перемещения указанной по меньшей мере одной ходовой части (51) включает основное положение и первое и второе крайние положения, причем направляющая конструкция (50) содержит моторизованную конструкцию (53), находящуюся в функциональном соединении с ходовой частью (51), причем моторизованная конструкция (53) обеспечивает указанное боковое перемещение по меньшей мере одного из источника (14) рентгеновского излучения и детектора (15) изображения в пределах указанного диапазона, включающего указанные первое и второе крайние положения по меньшей мере одного из источника (14) рентгеновского излучения и детектора (15) изображения.17. The device according to claim 16, characterized in that said at least one guide structure (50) contains at least one running gear (51) mounted on the X-ray source (14) and/or image detector (15) and designed to enable said lateral movement of the X-ray source (14) and/or image detector (15), wherein the range of said lateral movement of said at least one running gear (51) includes the main position and the first and second extreme positions, wherein the guide structure (50) contains a motorized structure (53) in operative connection with the chassis (51), wherein the motorized structure (53) provides the specified lateral movement of at least one of the X-ray source (14) and the image detector (15) within the specified range, including the specified first and second extreme positions of at least one of the X-ray source (14) and the image detector (15). 18. Устройство по любому из пп. 1-17, отличающееся тем, что оно содержит механизм (50') линейного перемещения, выполненный с обеспечением возможности перемещения опорной конструкции (12) для узла (14, 15) формирования изображения относительно указанной первой проходящей продольно рамной части (11) в направлении, которое проходит под прямым углом к указанному первому направлению, в котором проходит указанная первая проходящая продольно рамная часть (11), и под прямым углом к указанному второму направлению, в котором опорная конструкция (12) для узла (14, 15) формирования рентгеновского изображения проходит от указанной первой проходящей продольно рамной части (11), причем диапазон указанного линейного перемещения опорной конструкции (12) включает основное положение относительно первой проходящей продольно рамной части (11) и первое и второе крайние положения.18. Device according to any one of paragraphs. 1-17, characterized in that it contains a linear movement mechanism (50') configured to allow the support structure (12) for the image forming unit (14, 15) to move relative to said first longitudinally extending frame part (11) in the direction which extends at right angles to said first direction in which said first longitudinally extending frame portion (11) extends, and at right angles to said second direction in which the support structure (12) for the X-ray image forming unit (14, 15) extends from said first longitudinally extending frame part (11), wherein the range of said linear movement of the support structure (12) includes the main position relative to the first longitudinally extending frame part (11) and the first and second extreme positions. 19. Устройство по любому из пп. 1-18, отличающееся тем, что оно содержит механизм для приведения указанной первой продольно проходящей рамной части (11) между положениями, в которых она проходит вертикально и в которых она проходит горизонтально.19. Device according to any one of paragraphs. 1-18, characterized in that it contains a mechanism for bringing said first longitudinally extending frame part (11) between positions in which it extends vertically and in which it extends horizontally. 20. Устройство по любому из пп. 1-19, отличающееся тем, что система управления включает положение режима формирования изображения для опоры (18) для пациента и положение входа пациента для опоры (18) для пациента, причем в положении входа пациента опора (18) для пациента перемещена в положение, более близкое к указанной первой продольно проходящей рамной части (11), чем в положении режима формирования изображения, причем система управления включает также входные параметры для указанного первого режима входа пациента для перемещения опоры для пациента в положение входа пациента.20. Device according to any one of paragraphs. 1-19, characterized in that the control system includes an imaging mode position for the patient support (18) and a patient entry position for the patient support (18), wherein in the patient entry position the patient support (18) is moved to a position more closer to said first longitudinally extending frame portion (11) than in the imaging mode position, wherein the control system also includes input parameters for said first patient entry mode for moving the patient support to the patient entry position. 21. Устройство по п. 20, отличающееся тем, что система управления содержит входные параметры для режима входа пациента, согласно которым обеспечено управление указанной по меньшей мере одной направляющей конструкций (50) с обеспечением приведения одного из источника (14) рентгеновского излучения и детектора (15) изображения или их обоих в положение, более близкое к указанному первому крайнему положению, чем к указанному второму крайнему положению в указанном диапазоне бокового перемещения источника (14) рентгеновского излучения и/или детектора (15) изображения, и/или режим входа пациента включает приведение в действие механизма (50') линейного перемещения с обеспечением расположения опорной конструкции (12) для узла (14, 15) формирования рентгеновского изображения ближе к указанному первому крайнему положению, чем к указанному второму крайнему положению в пределах диапазона линейного перемещения опорной конструкции (12), причем опора для пациента приведена в положение входа пациента.21. The device according to claim 20, characterized in that the control system contains input parameters for the patient entry mode, according to which the specified at least one guide structure (50) is controlled to ensure that one of the X-ray radiation source (14) and the detector ( 15) images or both of them to a position closer to the specified first extreme position than to the specified second extreme position in the specified range of lateral movement of the X-ray source (14) and/or image detector (15), and/or the patient entry mode includes actuating the linear movement mechanism (50') to ensure that the support structure (12) for the X-ray image forming unit (14, 15) is located closer to the specified first extreme position than to the specified second extreme position within the range of linear movement of the support structure (12 ), and the patient support is brought to the patient entry position. 22. Устройство по п. 21, отличающееся тем, что указанный второй режим входа пациента включает управление механизмом (50') линейного перемещения с обеспечением приведения опорной конструкции (12) для узла (14, 15) формирования рентгеновского изображения в положение, более близкое к одному из крайних положений в диапазоне линейного перемещения опорной конструкции (12) для узла (14, 15) формирования рентгеновского изображения, которое ближе к положению, в которое приведен источник (14) рентгеновского излучения и/или детектор (15) изображения, в диапазоне бокового перемещения источника (14) рентгеновского излучения и/или детектора (15) изображения.22. The device according to claim 21, characterized in that said second patient entry mode includes control of the linear movement mechanism (50') to ensure that the support structure (12) for the X-ray image forming unit (14, 15) is brought to a position closer to one of the extreme positions in the range of linear movement of the supporting structure (12) for the X-ray image forming unit (14, 15), which is closer to the position to which the X-ray source (14) and/or image detector (15) is placed, in the lateral range movement of the X-ray source (14) and/or image detector (15). 23. Устройство по п. 21 или 22, отличающееся тем, что первый или второй режим входа пациента включает управление с помощью системы управления указанным первым приводным механизмом (16) для перемещения узла (14, 15) формирования рентгеновского изображения вокруг оси (13) поворота для приведения источника (14) рентгеновского излучения и детектора (15) изображения в поворотное положение, в котором указанная по меньшей мере одна направляющая конструкция (50) расположена так, что направление перемещения, обеспеченное указанной по меньшей мере одной направляющей конструкцией (50), находится под прямыми углами к направлению, в котором проходит указанная первая продольно проходящая рамная часть (11).23. The device according to claim 21 or 22, characterized in that the first or second patient entry mode includes control by means of a control system of the specified first drive mechanism (16) for moving the X-ray image forming unit (14, 15) around an axis (13) of rotation for bringing the X-ray source (14) and the image detector (15) into a rotating position, in which the specified at least one guide structure (50) is located so that the direction of movement provided by the specified at least one guide structure (50) is at right angles to the direction in which said first longitudinally extending frame portion (11) extends. 24. Устройство по любому из пп. 1-23, отличающееся тем, что оно содержит пульт дистанционного управления, выполненный с возможностью передачи по меньшей мере одного управляющего сигнала в систему управления, причем управляющий сигнал относится к работе устройства согласно по меньшей мере одному режиму входа пациента, и система управления выполнена с возможностью перехода в режим входа пациента в ответ на распознавание управляющего сигнала, переданного с пульта дистанционного управления.24. The device according to any one of paragraphs. 1-23, characterized in that it comprises a remote control configured to transmit at least one control signal to the control system, wherein the control signal relates to operation of the device according to at least one patient entry mode, and the control system is configured to entering patient entry mode in response to recognition of a control signal transmitted from the remote control.