RU2816404C1

RU2816404C1 - Combat aircraft complex with unmanned aerial vehicle

Info

Publication number: RU2816404C1
Application number: RU2023108329A
Authority: RU
Inventors: Дмитрий Сергеевич Дуров
Original assignee: Дмитрий Сергеевич Дуров
Filing date: 2023-04-03
Publication date: 2024-03-28

Abstract

FIELD: aviation.

SUBSTANCE: invention relates to aircraft systems. Combat aircraft complex includes one or more unmanned helicopter aircraft (UHA) with electric or turboprop/turbojet engines or in their combination, leading more than one double-screw transverse scheme in two shaped front and rear annular channels, performing the role of tandem annular wings, having upper sections with their dorsal pylons and lower sections fixed on corresponding sides of fuselage. Unmanned helicopter aircraft comprises a fuselage with backward skewed front and rear annular channels, having at the output, respectively, biplane elevons and J-shaped keel-washers with folding wing sections, an adaptive power plant, creating, by driving their transverse propellers, jet thrust for vertical take-off/landing and horizontal flight, respectively.

EFFECT: enabling increase in flight speed and range, reduction of time and angle of deviation in the vertical plane of skewed spacecraft and spacecraft with their transverse propellers, automatic vertical take-off/landing on the tail.

1 cl, 3 dwg, 1 tbl

Description

Изобретение относится к авиакомплексам боевым (АКБ) с беспилотным самолетом-вертолетом (БПСВ) схемы тандем, включающим фюзеляж со скошенными назад передним и задним кольцевыми каналами (ПКК и ЗКК), имеющими на выходе бипланные элевоны и J-образные киль-шайбы, но и турбовинтовые или турбореактивные или электрические двигатели, приводящие их поперечные винты, создающие тягу для вертикального взлета-посадки и горизонтального скрытного, огибая рельеф, полета при горизонтальном положении фюзеляжа БПСВ.The invention relates to combat aircraft complexes (ACS) with an unmanned aircraft-helicopter (BPSV) of a tandem design, including a fuselage with front and rear annular channels (PKK and ZKK) sloping back, having biplane elevons and J-shaped keel washers at the output, but also turboprop or turbojet or electric engines driving their transverse propellers, creating thrust for vertical take-off and landing and horizontal covert flight, skirting the terrain, with the BPSV fuselage in a horizontal position.

Известен (см. https://cont.ws/@Drozd/1725375) беспилотный летательный аппарат (БПЛА) "Cormorant/CityHawk" компании "Tactical Robotics" (Израиль), выполненный по схеме несущего фюзеляжа с газотурбинной/водородно-электрической силовой установкой, приводящей передний и задний подъемные вентиляторы и в двух задних кольцевых каналах боковые маршевые винты, обеспечивающие при транспортировке людей и грузов соответствующие режимы полета, автоматически огибая рельеф.Known (see https://cont.ws/@Drozd/1725375) unmanned aerial vehicle (UAV) "Cormorant/CityHawk" from the company "Tactical Robotics" (Israel), made according to the design of a load-bearing fuselage with a gas turbine/hydrogen-electric power plant , driving the front and rear lifting fans and, in the two rear annular channels, side propellers, which provide appropriate flight modes when transporting people and cargo, automatically skirting the terrain.

Признаки, совпадающие - надрельефный БПЛА "Cormorant" выполнен в виде несущего фюзеляжа, имеющего вес пустого 771 кг, длину 6,8 м, ширину 3,5 м, высоту 2,3 м и турбовальный двигатель (ТВаД) Turbomeca Arriel 2С2 (мощностью 944 л.с.), приводящий передний и задний подъемные вентиляторы (D=1,8 м), но и два боковых винта в кольцевых каналах, обеспечивающих при взлетном его весе 1406 кг скорость 120/185 км/ч соответственно при расходе топлива 132/163 кг/час и на высоте 3600 м дальность полета с четырьмя пассажирами 200 км. Корпус БПЛА изготовлен из композиционных материалов, в котором полезная нагрузка (635 кг), включая и топливо.Features that coincide - the over-relief UAV "Cormorant" is made in the form of a load-bearing fuselage, having an empty weight of 771 kg, length 6.8 m, width 3.5 m, height 2.3 m and a turboshaft engine (TVaD) Turbomeca Arriel 2С2 (power 944 hp), driving the front and rear lift fans (D=1.8 m), but also two side propellers in the annular channels, providing, with a take-off weight of 1406 kg, a speed of 120/185 km/h, respectively, with a fuel consumption of 132/ 163 kg/hour and at an altitude of 3600 m the flight range with four passengers is 200 km. The UAV body is made of composite materials, which carries a payload (635 kg), including fuel.

Причины, препятствующие поставленной задаче: первая - это то, что двигатель размещен в корпусе между подъемными вентиляторами, имеющими Т-образную трансмиссию с длиной валов 7,4 м, но и верхние и нижние управляемые створки, отклоняющие их воздушный поток для осуществления изменения балансировки по тангажу, крену и курсу, что усложняет управляемость и безопасность полета в случае отказа одного ТВаД. Вторая - это то, что размещение боковых кабин, подъемных вентиляторов и ТВАД в его несущем корпусе предопределяет большую площадь миделя фюзеляжа, что создает дополнительное лобовое сопротивление. Третья - это то, что для выполнения взлета/посадки и горизонтального полета имеется двойная система создания вертикальной и маршевой тяги, при этом маршевые винты при вертикальном взлете/посадке, увеличивая паразитную массу, бесполезны, что ведет к утяжелению конструкции, а отсутствие крыльев предопределяет постоянную работу подъемных вентиляторов, что весьма уменьшает, увеличивая расход топлива, весовую отдачу.Reasons that hinder the task: the first is that the engine is located in the housing between lifting fans that have a T-shaped transmission with a shaft length of 7.4 m, but also upper and lower controlled flaps that deflect their air flow to change the balancing pitch, roll and heading, which complicates controllability and flight safety in the event of failure of one TVAD. The second is that the placement of side cabins, lift fans and TVAD in its supporting body predetermines a large area of the fuselage midsection, which creates additional drag. The third is that to perform takeoff/landing and horizontal flight there is a double system for creating vertical and propulsion thrust, while the propulsion propellers during vertical takeoff/landing, increasing the parasitic mass, are useless, which leads to a heavier structure, and the absence of wings predetermines the constant the operation of lifting fans, which greatly reduces, increasing fuel consumption, weight return.

Известен самолет вертикального взлета и посадки (СВВП) типа F-35B (США) с трапециевидным крылом и подкрыльными соплами, создающими вертикальную тягу и управление по крену, имеет (см. https://wikidea.ru/wiki/Pratt_%26_Whitney_F135) турбореактивный двухконтурный двигатель (ТРДД) с отклоняемым вектором тяги сопла и отбором мощности на привод подъемного вентилятора и V-образное оперение.A known vertical take-off and landing (VTOL) aircraft type F-35B (USA) with a trapezoidal wing and underwing nozzles that create vertical thrust and roll control, has (see https://wikidea.ru/wiki/Pratt_%26_Whitney_F135) a turbojet double-circuit engine (turbine engine) with a deflectable nozzle thrust vector and power take-off for the lift fan drive and V-shaped tail.

Признаки, совпадающие - силовая установка СВВП включает ТРДД типа F135- PW-600 взлетной мощности 42800 кВт, имеет модуль поворотного сопла для вертикального взлета-посадки, при котором мощность 21600 кВт и 4210 кВт от ТРДД соответственно передается продольным валом и через муфту сцепления на подъемный вентилятор и отбирается посредством подачи воздуха от его компрессора на подкрыльные сопла для подъемной тяги и управления самолетом по крену.Features that coincide - the VTOL power plant includes a turbofan engine of the F135-PW-600 type with a take-off power of 42800 kW, has a rotary nozzle module for vertical take-off and landing, in which the power of 21600 kW and 4210 kW from the turbofan engine is respectively transmitted by the longitudinal shaft and through the clutch to the lifting fan and is selected by supplying air from its compressor to the underwing nozzles for lifting thrust and roll control of the aircraft.

Причины, препятствующие поставленной задаче: первая - это то, что заднее расположение ТРДД с его поворотным соплом, изменяющим вектор реактивной тяги, имеет для отбора взлетной его мощности передний вывод вала посредством редуктора и муфты сцепления на подъемный вентилятор, установленный за кабиной пилота в фюзеляже с верхней и нижней раскрываемыми створками, отклоняющими его воздушный поток в продольном направлении, что усложняет конструкцию. Вторая - это то, что размещение за кабиной пилота подъемного вентилятора диаметром 1,27 м предопределяет большую площадь миделя фюзеляжа, что создает дополнительное лобовое сопротивление. Третья - это то, что для выполнения взлета имеется двойная система создания вертикальной горячей тяги от поворотного сопла ТРДД, предопределяющего термостойкое исполнение палубы корабля, но и холодной тяги от подъемного вентилятора и подкрыльных сопел, которые при горизонтальном его полете, увеличивая паразитную массу, бесполезны, что ведет к утяжелению конструкции и уменьшению весовой отдачи. Кроме того, использование форсажного режима работы ТРДД с его тягой 19050 кгс повышает удельный расход топлива на 52%, уменьшает вдвое дальность полета и ограничивает бесфорсажную скорость не более 950 км/ч.Reasons that impede the task: the first is that the rear location of the turbofan engine with its rotating nozzle, which changes the vector of jet thrust, has a front shaft output through a gearbox and clutch to take off its take-off power to a lift fan installed behind the cockpit in the fuselage with upper and lower opening flaps that deflect its air flow in the longitudinal direction, which complicates the design. The second is that the placement of a lift fan with a diameter of 1.27 m behind the cockpit determines a large area of the fuselage midsection, which creates additional drag. The third is that to perform takeoff there is a double system for creating vertical hot thrust from the rotary nozzle of the turbofan engine, which predetermines the heat-resistant design of the ship's deck, but also cold thrust from the lift fan and underwing nozzles, which during horizontal flight, increasing the parasitic mass, are useless, which leads to a heavier structure and a decrease in weight return. In addition, the use of the afterburning mode of operation of a turbofan engine with its thrust of 19050 kgf increases specific fuel consumption by 52%, halves the flight range and limits the afterburner speed to no more than 950 km/h.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению является [см. http://rbase.new-factoria.ru/missile/wobb/ikara/ikara.shtml] британский палубный авиационно-ракетный комплекс (ПАРК) типа "Icara" с реактивным беспилотным летательным аппаратом (БПЛА), имеющим крыло, фюзеляж с пусковым устройством (ПУ) управляемой ракеты (УР), двигатель силовой установки (СУ) и бортовую систему управления (БСУ) для управления с командного пункта (КП) корабельного средства базирования.The closest to the proposed invention is [see. http://rbase.new-factoria.ru/missile/wobb/ikara/ikara.shtml] British carrier-based aircraft missile system (PARK) of the "Icara" type with a jet unmanned aerial vehicle (UAV) having a wing, a fuselage with a launcher device (PU) of a guided missile (UR), a power plant engine (SU) and an on-board control system (BSU) for control from the command post (CP) of the ship-based facility.

Признаки, совпадающие - БПЛА с габаритами без корабельного ПУ: длина 3,42 м, размах крыльев 1,52 м, высота 1,57 м, несет самонаводящуюся противолодочную торпеду (ПЛТ) типа Мк.44, имеющую при ее массе 196 кг, длине 2,57 м и диаметре 324 мм, скорость 30 узлов и дальность хода 5 км. БПЛА с торпедой Мк.44 имеет максимальную/минимальная высоту полета 300/20 м и значительный вес, составляющий 1480 кг, что ограничивает дальность до 24 км и скорость полета до 140…240 м/с.Features that coincide - a UAV with dimensions without a ship launcher: length 3.42 m, wingspan 1.52 m, height 1.57 m, carries a homing anti-submarine torpedo (PLT) of the Mk.44 type, with its weight 196 kg, length 2.57 m and a diameter of 324 mm, speed 30 knots and range 5 km. A UAV with a Mk.44 torpedo has a maximum/minimum flight altitude of 300/20 m and a significant weight of 1480 kg, which limits the range to 24 km and flight speed to 140...240 m/s.

Причины, препятствующие поставленной задаче: первая - это то, что пуск дозвукового БПЛА осуществлялся в направлении, максимально приближающем к цели. Данные о местоположении цели поступали от гидроакустической системы надводного корабля-носителя, другого корабля или противолодочного вертолета. На основании этой информации происходит постоянное обновление данных об оптимальной зоне сброса торпеды в компьютере системы управления стрельбой, который затем в полете передавал их через БСУ на БПЛА. По прибытии БПЛА в район нахождения цели торпеда Мк.44, полуутопленная с подфюзеляжным ее расположением в корпусе БПЛА по радиокоманде отделялась, спускалась на парашюте, входила в воду и начинала поиск цели. После чего БПЛА продолжает полет с работающей СУ, уводя его от места приводнения самонаводящейся ПЛТ, чтобы не создавать помех системе ее самонаведения. Сам же одноразовый БПЛА уходил из района и самоликвидировался.Reasons hindering the task: the first is that the subsonic UAV was launched in a direction that was as close as possible to the target. Data on the target's location came from the sonar system of a surface carrier ship, another ship, or an anti-submarine helicopter. Based on this information, data on the optimal torpedo release zone is constantly updated in the fire control system computer, which then transmits them in flight through the control unit to the UAV. Upon the arrival of the UAV in the target area, the Mk.44 torpedo, semi-recessed with its ventral location in the UAV body, was separated by radio command, parachuted, entered the water and began searching for the target. After which the UAV continues its flight with the operating control system, moving it away from the splashdown site of the homing PLT, so as not to interfere with its homing system. The disposable UAV itself left the area and self-destructed.

Предлагаемым изобретением решается задача в указанном выше известном ПАРК типа "Icara" повышения скорости и дальности полета, уменьшения времени и угла отклонения в вертикальной плоскости скошенных назад ПКК и ЗКК с их поперечными винтами, исключения узлов их поворота посредством кабрирования БПСВ на угол 45° при изменении маршевой тяги на вертикальную, обеспечения автоматических вертикального взлета-посадки на хвост, но и скрытного, огибая рельеф, перемещения.The proposed invention solves the problem of increasing the speed and range of flight in the above-mentioned well-known PARK of the "Icara" type, reducing the time and angle of deviation in the vertical plane of the backward-sloping PKK and ZKK with their transverse screws, eliminating their turning points by pitching the BPSV at an angle of 45° when changing propulsion thrust to vertical, ensuring automatic vertical take-off and landing on the tail, but also covert movement, bending around the terrain.

Отличительными признаками предлагаемого изобретения от указанного выше известного ПАРК типа "Icara", наиболее близкого к нему, являются наличие того, что транспортно-ударный АКБАР имеет группу аппаратов вертикального или короткого взлета-посадки (ВВП или КВП) или их старта с ракетным ускорителем с подъемного на угол тангажа θ=45° ПУ или сброса с ПУ авиа-носителя, включающую один или более чем один беспилотный самолет-вертолет (БПСВ) с электровинтовыми или тур-бовинтовыми/винтореактивными гондолами (ЭВГ или ТВГУВРГ) или в их комбинации, приводящими более чем одну двухвинтовую поперечную схему (ДВПС), например, в двух профилированных переднем и заднем кольцевых каналах (ПКК и ЗКК), выполняющих роль тандемных кольцевых крыльев (ТКК), имеющих верхние секции с их надфюзеляжными пилонами (НФП) и нижние секции, закрепленные на соответствующих сторонах фюзеляжа, содержащего в ею середине вогнутую нижнюю и выпуклую верхнюю части с отсеком-кабиной, выкидываемой с ее парашютной спасательной системой по двум направляющим, которые интегрированы с НФП на ПКК и ЗКК и вынесены соответственно за заднюю и переднюю их кромки, но и овальную форму и угол 22,5° наклона их кромок от вертикали соответственно при виде спереди и сбоку, при этом каждая ДВПС-Х2 имеет воздушные винты (ВВ), выполненные с возможностью автоматической установки лопастей в положение их авторотации или во флюгерное положение, смонтированные с их перекрытием, равным а_поп=2,3-2,4 и на их удобообтекаемых гондолах (УОГ), закрепленных в ПКК и ЗКК на продольных и поперечном соответственно меньших и большем ребрах жесткости (МРЖ и БРЖ), причем ЗКК содержит на выходе две J-образные киль-шайбы (JOK) с рулями направления и высокорасположенные секции обратной или прямой стреловидности (СОС или СПС) или в их комбинации, при этом тянущие ВВ в ПКК и ЗКК вынесены при виде сбоку с размещением под углом 22,5° низа и верха отклоненной назад плоскости их вращения соответственно к передней и задней их кромкам, причем составная турбовинтовая/турбореактивная СУ (ТВСУ/ТРСУ) имеет более чем один соответствующий двигатель (ТВД/ТРД) или двухконтурный ТРД (ДТРД) содержит спаренные или разнесенные две ТВГ с их ТВД, смонтированные в носовой части фюзеляжа или в ПКК, и спаренные ВРГ в ЗКК с их ТРД и их раздельными трактами горячих газов, поток которых направляется в их реактивные прямоугольные сопла (РПС), создающие с V-образными в плане задними кромками и термопоглощающим их покрытием в пропульсивно-реактивной системе (ПРС) подъемную или наклонно-маршевую тягу, обеспечение последней способствует выполнению горизонтального скрытного, огибая рельеф, полета, при этом в БПСВ для выполнения ВВП или КВП разнесенные его JOK имеют неубирающиеся задние колеса, используемые в трехопорном шасси с передней убирающейся управляемой амортизационной стойкой, снабженной вздыбливающейся двухколесной тележкой, снабженной ее поворотом вокруг оси для увеличения взлетного угла тангажа, причем в каждой JOK имеется на округлой при виде сбоку нижней ее части ролики и сзади удобообтекаемый обтекатель (УОО) с амортизационной стойкой неубирающегося небольшого колеса, используемого с его тормозами для ВВП на хвост и размещением оси его УОО параллельно оси вращения ВВ в ЗКК, при этом выполнение ВВП и зависания создается кабрированием БПСВ на угол 45°, обеспечиваемым за счет разной подъемной тяги ВВ в ПКК и ЗКК, позволяя затем ВВ и ТРД тянуть вертикально, а для горизонтального полета, например, СОС раскладываются и БПСВ возвращается обратно вниз на угол 45°, наклоняя ТКК и СОС до оптимального угла их атаки, необходимого для крейсерского полета, причем на выходе ПКК смонтированы бипланные элевоны (БПЭ), размещенные вдоль средней линии его БРЖ, разнесены наружу от фюзеляжа, при этом выполнение ВВП, зависания и автоматической вертикальной посадки обеспечивается в удвоенной ДВПС-Х2 с двумя парами их ВВ, выполненных реверсивными, с жестким креплением их лопастей, без автоматов их перекоса и с изменением общего и дифференциального их шага, обеспечивающие балансировку по тангажу и крену соответственно путем изменения углов установки двух передних с двумя их задними ВВ и левой пары с правой парой их ВВ, а изменение балансировки по курсу, обдувая левые и правые БПЭ в ЗКК, обеспечивается дифференциальным вперед/назад при виде сбоку их отклонением на углы ±15° от вертикали, причем, например, турбовинтореактивная СУ (ТВРСУ) содержит как, например, разнесенные ТВГ, размещенные продольной их осью под углом 2-3° к оси симметрии и ближе к последней от разнесенных JOK в ЗКК, закреплены снизу ПКК и под его УОГ, имеют ТВД с лобовыми воздухозаборниками и для отбора взлетной их мощности передние выводы валов, которые вращательно связаны через муфты сцепления с их промежуточными угловыми редукторами при виде сверху и сбоку, передающими крутящий момент синхронизирующим и выходными их валами, проложенными в нижней секции ПКК и МРЖ соответственно на другой промежуточный угловой редуктор и угловые редукторы встречно вращающихся ВВ в ПКК, так и спаренные ВРГ, смонтированные по центру ЗКК и в кормовой части фюзеляжа с выносом за его конец прямоточных РПС в их ТРД, содержат надфюзеляжные воздухозаборники их ТРД, имеющих для отбора взлетной их мощности передние выводы валов, которые вращательно связаны через муфты их сцепления с Т-образным в плане редуктором, передающим его выходными валами, проложенными в его БРЖ, крутящий момент на угловые редукторы встречно вращающихся ВВ в ЗКК, имеющих одинаковое направление вращения с диагонально расположенными ВВ в ПКК, при этом в ТВРСУ после остановки тормозами отключенных от системы трансмиссии двух- или трехлопастных ВВ (ДВВ или ТВВ) и автоматической установки лопастей, например, ДВВ во флюгерное положение с их фиксацией и размещением вдоль МРЖ и БРЖ и ПКК, и ЗКК или их складывание вдоль продольных на УОГ уступы, смонтированных между их МРЖ и БРЖ, преобразуется полетная конфигурация БПСВ с турбовинтореактивного в реактивный самолет, причем транспортный или ударный БПСВ с его ЗКК, снабженным, например, правой СОС и левой СПС, которые с их флаперонами, имея параллельные соответственно переднюю и заднюю, но и заднюю и переднюю их кромки, образуют секции двусторонней асимметрии (СДА) и обеспечивают, уменьшая волновое сопротивление на 280% и потребную тяговооруженность на 44%, высокоскоростной или трансзвуковой полет при синхронном отклонении вниз и фиксации соответственно с углом ϕ=-10° или ϕ=-25° его внешних СДА, снабженных возможностью полного отклонения вниз и фиксации без их выноса за JOK в ЗКК для уменьшения габаритов на стоянке, при выполнении ВВП и при подвесе его на ПУ авианосителя.Distinctive features of the proposed invention from the above-mentioned well-known Icara-type PARK, which is closest to it, are the presence of the fact that the transport-attack AKBAR has a group of vertical or short take-off and landing vehicles (VTOL or STOL) or their launch with a rocket accelerator from the lift to a pitch angle θ=45° launcher or release from the launcher of an aircraft carrier, including one or more than one unmanned aircraft-helicopter (UPSV) with electric propellers or turboprop/propeller-jet nacelles (EVG or TVGUVRG) or in combination thereof, resulting in more than one twin-screw transverse scheme (DVPS), for example, in two profiled front and rear annular channels (PKK and ZKK), acting as tandem annular wings (TKK), having upper sections with their dorsal pylons (NFP) and lower sections attached to the corresponding sides of the fuselage, containing in the middle a concave lower and convex upper part with a compartment-cabin ejected with its parachute rescue system along two guides, which are integrated with the NFP on the PKK and ZKK and are carried out respectively behind their rear and leading edges, but also oval shape and an angle of 22.5° of inclination of their edges from the vertical, respectively, when viewed from the front and side, while each DVPS-X2 has propellers (VP), made with the ability to automatically install the blades in the position of their autorotation or in the feathering position, mounted with them overlap equal to _{a pop} = 2.3-2.4 and on their streamlined nacelles (UOG), fixed in the PKK and ZKK on the longitudinal and transverse, respectively, smaller and larger stiffeners (MRZh and BRZH), and the ZKK contains two J -shaped keel washers (JOK) with rudders and high-mounted backward or forward swept sections (SOS or SPS) or in combination thereof, while the pulling propellers in the PKK and ZKK are placed in a side view with placement at an angle of 22.5° from the bottom and the top of the rearwardly inclined plane of their rotation, respectively, to their leading and trailing edges, and a composite turboprop/turbojet control system (TVSU/TRSU) has more than one corresponding engine (TVD/TRD) or a dual-circuit turbojet engine (DTRD) contains paired or spaced two TVGs with their Theater engines mounted in the forward part of the fuselage or in the PKK, and paired VRGs in the ZKK with their turbojet engines and their separate paths of hot gases, the flow of which is directed into their rectangular jet nozzles (RPS), creating V-shaped trailing edges in plan and thermally absorbing them coating in the propulsion-reactive system (PRS) lifting or inclined-propulsion thrust, the provision of the latter contributes to the performance of horizontal covert, skirting the terrain, flight, while in the BPSV for performing the GDP or STOL its spaced JOKs have non-retractable rear wheels used in a tricycle landing gear with a front retractable controlled shock-absorbing strut, equipped with a rearing two-wheeled bogie, equipped with its rotation around its axis to increase the take-off pitch angle, and each JOK has rollers on its lower part, which is rounded when viewed from the side, and at the rear is a streamlined fairing with a shock-absorbing strut of a non-retractable small wheel, used with its brakes for the propeller on the tail and the placement of the axis of its UOO parallel to the axis of rotation of the propeller in the ZKK, while the performance of the GDP and hovering is created by pitching the BPSV at an angle of 45°, provided by the different lifting thrust of the explosive in the PKK and ZKK, then allowing the propeller and Pull the turbojet engine vertically, and for horizontal flight, for example, the SOS are folded out and the BPSV returns back down at an angle of 45°, tilting the TKK and SOS to the optimal angle of attack required for cruising flight, and biplane elevons (BPE) are mounted at the output of the PKK, located along the center line of its ballistic propulsion system, spaced outwards from the fuselage, while the performance of the propeller, hovering and automatic vertical landing is ensured in a double DVPS-X2 with two pairs of their propellers, made reversible, with rigid fastening of their blades, without swashplate and with a change in the general and their differential pitch, providing balancing in pitch and roll, respectively, by changing the angles of installation of the two front with their two rear propellers and the left pair with the right pair of their propellers, and changing the balancing along the course, blowing the left and right WPTs in the ZKK, is ensured by differential forward/ back when viewed from the side, their deviation at angles of ±15° from the vertical, and, for example, a turboprop-jet control system (TVRSU) contains, for example, spaced apart TVGs, placed with their longitudinal axis at an angle of 2-3° to the axis of symmetry and closer to the latter from the spaced ones JOK in the ZKK, fixed at the bottom of the PKK and under its UOG, have a turboprop engine with frontal air intakes and for taking off their take-off power, front shaft outputs, which are rotationally connected through clutches with their intermediate angular gearboxes in top and side views, transmitting torque to the synchronizing and output their shafts, laid in the lower section of the PKK and MRG, respectively, on another intermediate angular gearbox and angular gearboxes of counter-rotating explosives in the PKK, and paired VRGs, mounted in the center of the ZKK and in the aft part of the fuselage with the direct-flow RPS carried beyond its end in their turbojet engines, contain the dorsal air intakes of their turbojet engines, which have front shaft outputs for taking off their take-off power, which are rotationally connected through their clutch couplings with a T-shaped gearbox in plan, transmitting it through output shafts laid in its BRZh, torque to the angular gearboxes of counter-rotating explosives in ZKK, having the same direction of rotation with diagonally located propellers in the PKK, while in the TVRSU, after stopping by the brakes, two- or three-bladed propellers (DVV or TVV) are disconnected from the transmission system and automatic installation of the blades, for example, DVP in the feathered position with their fixation and placement along the GRM and BRZH and PKK, and ZKK or their folding along the longitudinal ledges on the UOG, mounted between their GRM and BRZH, the flight configuration of the BPSV is transformed from a turboprop jet into a jet aircraft, and a transport or attack BPSV with its ZKK, equipped, for example, with the right SOS and the left SPS, which with their flaperons, having parallel front and rear, but also their rear and leading edges, form sections of bilateral asymmetry (SDA) and provide, reducing wave drag by 280% and the required thrust-to-weight ratio by 44%, high-speed or transonic flight with synchronous downward deflection and fixation, respectively, with an angle of ϕ=-10° or ϕ=-25° of its external control valves, equipped with the possibility of full downward deflection and fixation without moving them beyond the JOK in the ZKK to reduce the size in the parking lot, when performing a runway and when hanging it on the aircraft carrier launcher.

Кроме того, для выполнения БПСВ режимов ВВП и зависания при удельной нагрузке на мощность, составляющей ρ_N=1,25-1,7 кг/л.с. с учетом подъемной тяги от адаптивной его ТВРСУ, каждый ее ТВД/ТРД выполнен с элементами цифрового программного управления, сочетающего как систему их синхронизации, оснащенную последовательно соединенными блоком приведения давления в компрессоре каждого ТВД/ТРД, блоком формирования заданного значения частоты вращения и углового положения лопаток их ТВД/ТРД и исполнительными органами, которые корректируют угловое рассогласование лопаток в каскаде ТВД/ТРД и обеспечивают заданный расход топлива, формирующий требуемую мощность, так и систему адаптивного управления формированием безопасного полета при удельной вертикальной тягово-оруженности в упомянутой удвоенной ДВПС-Х2, составляющей ρ_вт=1,6-1,7 без учета потерь от обдува его ПКК/ЗКК, включает при выполнении ВВП номинальный или максимальный режимы (HP и MP) работы ТВД/ТРД при отборе 100% или 123%/50% или 75% их мощности на привод, например, ДВВ соответственно от двух или одного из работающих ТВД/ТРД с автоматическим выравниванием и равным перераспределением оставшейся мощности между ДВВ при отказе одного ТВД/ТРД, например, даже в последнем случае после автоматического включения MP работы оставшихся в работе ТВД/ТРД. обеспечивающих при удельной вертикальной тяговооруженности ρ_вт=1,15 как режим аварийной вертикальной посадки в течение 2,5 минут, так и выполнение переходного маневра и продолжение полета в самолетной его конфигурации, причем упомянутая БСУ головного БПСВ оснащена в носовой части фюзеляжа двухчастотной бортовой радиолокационной станцией (РЛС) с активной фазированной антенной решеткой (АФАР), которая совместно с оптико-электронной станцией (ОЭС), смонтированной снизу носового уступа фюзеляжа или сверху его скоса, обеспечивают геолокацию малозаметной цели и управление оружейными нагрузками головного БПСВ, и по лазерному каналу связи другими удаленно-ведомыми БПСВ с наведением на цель их противотанковых УР (ПТУР), например, 9К135 «Корнет», установленные в двух или более чем в двух транспортно-пусковых контейнерах (ТПК), смонтированных внутри отсека фюзеляжных на катапультных ПУ и по обе стороны от оси симметрии или в подкрыльных ТПК под нижней секцией ПКК и выносом за ее кромки автоматически открываемых передней и задней заслонок ТПК, при этом упомянутые ЭВГ с электродвигателями-генераторами (ЭДГ) и их ДВВ смонтированы, например, в ПКК, интегрированы с его УОГ, обеспечивают для подзаряди аккумуляторной батареи способ генерации мощности от внешнего источника энергии посредством вращения двух ЭДГ от авторотации их ДВВ при косой обдувке в ПКК от набегающего воздушного потока при горизонтальном полете, причем планер БПСВ выполнен по малозаметной технологии с покрытием, поглощающим радиоволны разной длины, имеет цельную конструкцию жесткого корпуса с использованием алюминиево-литиевых сплавов и улучшенных по структурному старению композиционных материалов, усиленных лонжеронами и ребрами жесткости в единой обшивке планера с его фюзеляжем и упомянутыми ТКК с СДА и JOK, которые армированы углеродным волокном, способным защитить от мощных электромагнитных вспышек или воздействия лазерного излучения, выдерживать значительные количества тепла, особенно, его упомянутой БСУ, обеспечивающей с наземного КП или пилотом рядом летящего авиа-носителя дистанционное управление оператором или автоматическое выполнение надрельефного полета посредством системы цифровой корреляции с рельефом местности, которую с ее каналом позиционирования ГЛОНАСС и радиолокационным высотомером дополняет, установленная в носке ПКК цифровая тепловизионная камера, обеспечивающая как корреляцию отображения объекта для фиксации местности перед БПСВ, так и сравнивание информации с камеры и цифровых ее изображений, полученных с помощью спутников или воздушной разведки и хранящихся в памяти компьютера БСУ цифровых карт высот местности, над которой, огибая рельеф и препятствия, предстоит скрытно пролетать.In addition, to perform BPSV modes of GDP and hovering at a specific power load of ρ _N = 1.25-1.7 kg/hp. taking into account the lifting thrust from its adaptive TVRSU, each of its turbojet/turbine engine is made with elements of digital program control, combining both a system for their synchronization, equipped with a series-connected unit for adjusting the pressure in the compressor of each turbojet/turbine engine, a unit for generating a given value of the rotation speed and angular position of the blades their turbojet/turbine engine and executive bodies, which correct the angular misalignment of the blades in the turbojet/turbine engine cascade and provide a given fuel consumption that generates the required power, as well as an adaptive control system for the formation of a safe flight with a specific vertical thrust force in the mentioned double DVPS-X2, component ρ _w = 1.6-1.7 without taking into account losses from blowing its PKK/ZKK, when performing the GDP, includes the nominal or maximum modes (HP and MP) of the operation of the turbojet/turbine engine at the selection of 100% or 123%/50% or 75% their power per drive, for example, DVV, respectively, from two or one of the operating HP/TRD with automatic leveling and equal redistribution of the remaining power between DVV in the event of failure of one HP/TRD, for example, even in the latter case, after automatic switching on of the MP operation of the remaining HP in operation /TRD. providing, with a specific vertical thrust-to-weight ratio of ρ _w = 1.15, both an emergency vertical landing mode for 2.5 minutes, and the execution of a transition maneuver and continuation of the flight in its aircraft configuration, and the mentioned BSU of the head BPSV is equipped in the forward part of the fuselage with a dual-frequency airborne radar station (radar) with an active phased antenna array (AFAR), which, together with an optical-electronic station (OES), mounted below the forward ledge of the fuselage or on top of its bevel, provides geolocation of a stealth target and control of weapon loads of the head BPSV, and via a laser communication channel by others remotely driven BPSV with targeting of their anti-tank guided missiles (ATGM), for example, 9K135 "Kornet", installed in two or more than two transport and launch containers (TPK), mounted inside the fuselage compartment on ejection launchers and on both sides of axis of symmetry or in the underwing TPK under the lower section of the TPK and the extension of the automatically opened front and rear TPK flaps beyond its edges, while the mentioned EVGs with electric motor-generators (EDG) and their DVV are mounted, for example, in the PKK, integrated with its UOG, provide to recharge the battery, a method of generating power from an external energy source by rotating two EDGs from the autorotation of their internal combustion engines with oblique blowing into the PKK from the oncoming air flow during horizontal flight, and the BPSV airframe is made using stealth technology with a coating that absorbs radio waves of different lengths, has a one-piece design rigid body using aluminum-lithium alloys and composite materials improved for structural aging, reinforced with spars and stiffeners in a single skin of the airframe with its fuselage and the mentioned TKK with SDA and JOK, which are reinforced with carbon fiber that can protect against powerful electromagnetic flashes or the effects of laser radiation, withstand significant amounts of heat, especially its aforementioned BSU, which provides remote operator control from a ground control point or a pilot of a nearby flying aircraft carrier or automatic execution of an over-relief flight through a digital correlation system with the terrain, which is supplemented with its GLONASS positioning channel and radar altimeter , a digital thermal imaging camera installed in the toe of the PKK, providing both correlation of the display of an object to fix the terrain in front of the BPSV, and comparison of information from the camera and its digital images obtained using satellites or aerial reconnaissance and digital maps of terrain heights stored in the memory of the BSU computer, above which, skirting the terrain and obstacles, will have to fly secretly.

Предлагаемое изобретение АКБАР с палубным БПСВ, имеющим фюзеляж, скошенные назад ПКК с БПЭ и разнесенными ТВД и ЗКК с СДА и спаренными ТРД, приводящими ДВВ в удвоенной ДВПС-Х2, иллюстрируется на общих видах фиг. 1-3:The proposed invention is an AKBAR with a deck-mounted BPSV having a fuselage, backward sloping PKK with WPT and spaced-apart TVD and ZKK with SDA and twin turbojet engines driving the DVV in a double DVPS-X2, is illustrated in general views of Figs. 1-3:

фиг. 1,2 в конфигурации реактивного БПСВ с разложенными СДА, ПКК и ЗКК с флюгерно-зафиксированными их ДВВ и ТРД в ЗКК, создающими маршевую тягу;fig. 1.2 in the configuration of a jet BPSV with the SDA, PKK and ZKK unfolded with their air vanes and turbojet engines fixed in the ZKK, creating propulsion thrust;

фиг. 3 в конфигурации турбовинтореактивного БПСВ ВВП с ПКК с ТВД и ЗКК с ТРД, создающими с тянущими ДВВ и двумя ТРД подъемную тягу при отклонении вниз их РПС для его кабрирования при увеличении угла тангажа с θ=15° до θ=45°.fig. 3 in the configuration of a turboprop-jet BPSV VVP with a PKK with a theater engine and a ZKK with a turbojet engine, creating a lifting thrust with the pulling DVV and two turbojet engines when their RPS is deflected downward for its pitching when the pitch angle increases from θ=15° to θ=45°.

Противолодочный БПСВ представлен на фиг. 1-3, выполнен с удвоенной ДВПС-Х2 и ПРС-Я2, имеет фюзеляж 1 с ПКК 2 и ЗКК 3, на выходе последнего имеются два JOK 4 с рулями их направления 5 и СДА 6 с их флаперонами 7. Трехопорное шасси с неубирающимися колесами 8, обеспечивающими с их тормозами выполнение ВВП на хвост, смонтированы с выносом их от ЗКК 3 на концах УОО 9 в разнесенных JOK 4, используются с убирающейся носовой двухколесной тележкой 10 (см. фиг. 3). Скошенные назад и ПКК 2, и ЗКК 3, выполняя роль ТКК 2-3, имеют соответственно разнесенные ТВГ 11 и сдвоенные ВРГ 12, но и верхние секции с НФП 13 и нижние их секции, закрепленные на соответствующих сторонах фюзеляжа 1, содержат левые 14 и правые 15 ДВВ, которые вынесены при виде сбоку с размещением под углом 22,5° низа и верха отклоненной назад плоскости их вращения соответственно к передней и задней их кромкам (см. фиг. 3), установлены на УОГ 16, закрепленных на их МРЖ 17 и БРЖ 18. Каждая ТВГ 11/ВРГ 12 с лобовыми/надфюзеляжными воздухозаборниками 19/20 имеет по два ТВД/ТРД с их РПС 21 и для отбора 100%/50% взлетной мощности передние выводы валов, которые вращательно связаны через муфты сцепления с их промежуточными угловыми редукторами, передающими крутящий момент на угловые редукторы встречно вращающихся тянущих ДВВ 14-15.The anti-submarine BPSV is shown in Fig. 1-3, made with double DVPS-Kh2 and PRS-Y2, has a fuselage 1 with PKK 2 and ZKK 3, at the output of the latter there are two JOK 4 with their rudders 5 and SDA 6 with their flaperons 7. Three-wheel landing gear with fixed wheels 8, which, with their brakes, ensures the execution of the GDP on the tail, are mounted with their removal from the ZKK 3 at the ends of the UOO 9 in spaced apart JOK 4, and are used with a retractable bow two-wheeled cart 10 (see Fig. 3). Both PKK 2 and ZKK 3, slanted back, performing the role of TKK 2-3, have respectively spaced TVG 11 and twin VRG 12, but also the upper sections with NFP 13 and their lower sections, attached to the corresponding sides of the fuselage 1, contain left 14 and the right 15 DVVs, which are placed in a side view with the bottom and top of their tilted back plane of rotation at an angle of 22.5°, respectively, to their front and rear edges (see Fig. 3), are installed on the UOG 16, mounted on their GRM 17 and BRZH 18. Each TVG 11/VRG 12 with frontal/dorsal air intakes 19/20 has two turbojet engines/turbine engines with their RPS 21 and to select 100%/50% of take-off power, front shaft outputs, which are rotationally connected through clutches with their intermediate angular gearboxes transmitting torque to angular gearboxes of counter-rotating pulling DVV 14-15.

Управление палубным БПСВ обеспечивается пилотом из кабины летящего на безопасном от него удалении, например, головного вертолета Ка-27, а целеуказание-опускаемой под воду лебедкой на тросе антенны гидроакустической станции последнего или в фюзеляже БПСВ его носовым 22 магнитометром. Внешнее вооружение БПСВ, например, две авиационные противолодочные ракеты-торпеды (АПР) типа АПР-3М установлены в отсеке фюзеляжа на их ПУ. При создании подъемной силы ДВВ 14-15 и реактивной тяги в ITPC-R2 или совместной маршевой их тяги при разбеге обеспечиваются режимы ВВП или КВП при соответствующем положении фюзеляжа 1. На режимах ВВП и зависания используется винтореактивно-подъемная тяга, обеспечиваемая каскадом ТВД/ТРД с их РПС 21 совместно с ДВВ 14-15 в удвоенной ДВПС-Х2, в которой управляющие силы и моменты обеспечиваются интенсивным обдувом ДВВ 14-15 в ПКК 2 его левых 23 и правых 24 БПЭ, изменяющих балансировку по курсу их дифференциальным вперед-назад отклонением на углы ±15° от вертикали, а балансировка по тангажу и крену осуществляется соответственно путем изменения углов установки двух передних 14-15 с двумя задними 14-15 ДВВ и левой пары 14-14 с правой парой 15-15 ДВВ (см. фиг. 2). Для преобразования турбовинтореактивного в реактивный БПСВ его четыре ДВВ 14-15 отключаются от системы трансмиссии, останавливаются их тормозами, затем их лопасти одновременно устанавливаются во флюгерное положение и фиксируются вдоль МРЖ 17 и БРЖ 18 в ТКК 2-3, которые с СДА 6 установлены под большим углом к горизонтали. На режиме перехода турбовинтореактивного БПСВ подъемная сила и маршевая тяга создается ТКК 2-3 с СДА 6 и четырьмя ДВВ 14-15 совместно с ТРД и их ПРС-Рч2 соответственно, при его полете как реактивного самолета со скоростью М=0,72- ТКК 2-3 с СДА 6, реактивная тяга - его ТРД в ITPC-R2. При горизонтальном полете БПСВ синхронное отклонение левых 23 и правых 24 БПЭ на ПКК 2 изменяет балансировку по тангажу, а управление креном и рысканьем обеспечивается отклонением дифференциальным флаперонов 7 на СДА 6 и синфазным рулей направления 5 в JOK 4 соответственно. Для уменьшения габаритов транспортного БПСВ на его стоянке и выполнении им ВВП его СДА 6 в ЗКК 3 отклоняются вниз и фиксируются без их выноса за JOK 4 в ЗКК 3, а его отсек-кабина 25 имеет парашютную спасательную систему.Control of a deck-based BPSV is provided by the pilot from the cockpit of, for example, the lead Ka-27 helicopter flying at a safe distance from him, and target designation is carried out by a winch lowered under water on the antenna cable of the latter's hydroacoustic station or in the fuselage of the BPSV by its nose 22 magnetometer. The external weapons of the BPSV, for example, two aircraft anti-submarine torpedo missiles (APR) of the APR-3M type are installed in the fuselage compartment on their launchers. When creating the lift force DVV 14-15 and jet thrust in ITPC-R2 or their joint propulsion thrust during take-off, the propeller or stole propulsion modes are provided at the corresponding position of the fuselage 1. In the propeller and hovering modes, propeller-lift thrust is used, provided by a cascade of turboprop engines/turbine engines with their RPS 21 together with DVV 14-15 in a double DVPS-X2, in which control forces and moments are provided by intensive blowing of DVV 14-15 in the PKK 2 of its left 23 and right 24 WPTs, changing the balancing along the course by their differential forward-backward deflection by angles ±15° from the vertical, and balancing in pitch and roll is carried out accordingly by changing the installation angles of the two front 14-15 with two rear 14-15 DVV and the left pair 14-14 with the right pair 15-15 DVV (see Fig. 2 ). To convert a turboprop-jet into a jet BPSV, its four DVV 14-15 are disconnected from the transmission system, stopped by their brakes, then their blades are simultaneously installed in a feathered position and fixed along the MRM 17 and BrZh 18 in TKK 2-3, which with SDA 6 are installed under the large angle to the horizontal. In the transition mode of a turbopropjet BPSV, lift and propulsion thrust are created by TKK 2-3 with SDA 6 and four DVV 14-15 together with TRD and their PRS-Rch2, respectively, when it flies as a jet aircraft at a speed of M = 0.72 - TKK 2 -3 with SDA 6, jet thrust - its turbojet engine in ITPC-R2. During horizontal flight of the BPSV, the synchronous deflection of the left 23 and right 24 BPTs on the PKK 2 changes the pitch balancing, and roll and yaw control is provided by the deflection of the differential flaperons 7 on the SDA 6 and the in-phase deflection of the rudders 5 in JOK 4, respectively. To reduce the dimensions of the transport BPSV in its parking lot and its performance of the GDP, its SDA 6 in the ZKK 3 are deflected down and fixed without their removal behind the JOK 4 in the ZKK 3, and its compartment-cabin 25 has a parachute rescue system.

Таким образом, освоение ударного АКБ АР с четырьмя его БПСВ-116, имеющими при их пуске с подкрыльной ПУ вертолета Ми-28НМ габариты 2,65×1,74×1,22 м, взлетный вес 388 кг при КВП и в ТВСУ четыре роторно-поршневых двигателя (РПД) ВА3-241 мощностью по 65 л.с. с их четырьмя ДВВ (D=0,74 м), несут по четыре ПТУР "Корнет" 9К135, позволит отработать дальность полета 1620 км за 3,6 ч, технологию ВВП на хвост и переход на горизонтальный полет за счет отклонения БПСВ-116 обратно вниз на 45° с его ТКК и СДА до оптимального угла их атаки. Освоение палубного БПСВ-400, имеющего с тремя УР "Гермес" взлетный вес 1410 кг при ВВП, ТКК с СДА и две пары ТВГ с РПД ВАЗ-4265 мощностью 270×4 л.с, приводящими в ПКК и ЗКК четыре ДВВ (D=1,7 м), создающих скорость в 2,7 раза больше, чем у БПЛА "Cormorant" от Tactical Robotics, позволит, имея сложенные габариты 6,2×4,0×2,8 м, транспортировать его, как и БПСВ-950 (см. табл. 1) в ангаре корабля, но и скрытно лететь как экраноплан, но и автоматически огибая рельеф, перемещать грузы и людей.Thus, the development of the AR strike battery with its four BPSV-116, which, when launched from the underwing launcher of the Mi-28NM helicopter, has dimensions of 2.65 × 1.74 × 1.22 m, take-off weight of 388 kg at the stolport and in the TVSU four rotor - piston engine (RPD) VA3-241 with a power of 65 hp. with their four DVV (D = 0.74 m), carrying four 9K135 Kornet ATGMs, will allow you to work out a flight range of 1620 km in 3.6 hours, the technology of GDP on the tail and the transition to horizontal flight due to the deflection of the BPSV-116 back down 45° with his TKK and SDA to their optimal angle of attack. Development of the deck-based BPSV-400, which with three Hermes missile launchers has a take-off weight of 1410 kg with GDP, TKK with SDA and two pairs of TVGs with VAZ-4265 RPD with a power of 270×4 hp, driving four DVV (D= 1.7 m), creating a speed 2.7 times greater than that of the Cormorant UAV from Tactical Robotics, will allow, having folded dimensions of 6.2 × 4.0 × 2.8 m, to transport it, like the BPSV- 950 (see Table 1) in a ship’s hangar, but also to fly secretly like an ekranoplan, but also to automatically skirt the terrain and move cargo and people.

Claims

1. Авиакомплекс боевой с беспилотным летательным аппаратом, имеющим крыло, фюзеляж с пусковым устройством (ПУ) управляемой ракеты (УР), двигатель силовой установки (СУ) и бортовую систему управления (БСУ) для управления с командного пункта (КП) средства базирования, отличающийся тем, что он содержит группу аппаратов вертикального или короткого взлета-посадки (ВВП или КВП) или их старта с ракетным ускорителем с подъемного на угол тангажа θ=45° ПУ или сброса с ПУ авианосителя, включающую один или более чем один беспилотный самолет-вертолет (БПСВ) с электрическими или турбовинтовыми/турбореактивными двигателями (ЭД или ТВД/ТРД) или в их комбинации, приводящими более чем одну двухвинтовую поперечную схему (ДВПС), например, в двух профилированных переднем и заднем кольцевых каналах (ПКК и ЗКК), выполняющих роль тандемных кольцевых крыльев (ТКК), имеющих верхние секции с их надфюзеляжными пилонами (НФП) и нижние секции, закрепленные на соответствующих сторонах фюзеляжа, содержащего в его середине вогнутую нижнюю и выпуклую верхнюю части с отсеком-кабиной, выкидываемой с ее парашютной спасательной системой по двум направляющим, которые интегрированы с НФП на ПКК и ЗКК и вынесены соответственно за заднюю и переднюю их кромки, но и овальную форму и угол 22,5° наклона их кромок от вертикали соответственно при виде спереди и сбоку, при этом каждая ДВПС имеет воздушные винты (ВВ), выполненные с возможностью автоматической установки лопастей в положение их авторотации или во флюгерное положение, смонтированные с их перекрытием, равным а _поп=2,3-2,4, и на их удобообтекаемых гондолах (УОГ), закрепленных в ПКК и ЗКК на продольных и поперечном соответственно меньших и большем ребрах жесткости (МРЖ и БРЖ), причем ЗКК содержит на выходе две J-образные киль-шайбы (JOK) с рулями направления и высокорасположенные секции обратной или прямой стреловидности (СОС или СПС) или в их комбинации, при этом тянущие ВВ в ПКК и ЗКК вынесены при виде сбоку с размещением под углом 22,5° низа и верха отклоненной назад плоскости их вращения соответственно к передней и задней их кромкам, причем составная СУ с более чем одним ТВД и ТРД имеет соответственно спаренные или разнесенные две гондолы с их ТВД, смонтированные в носовой части фюзеляжа или в ПКК, и спаренные гондолы в ЗКК с их ТРД и их раздельными трактами горячих газов, поток которых направляется в их реактивные прямоугольные сопла (РПС), создающие с V-образными в плане задними кромками и термопоглощающим их покрытием в пропульсивно-реактивной системе подъемную или наклонно-маршевую тягу, обеспечение последней способствует выполнению горизонтального скрытного, огибая рельеф, полета, при этом в БПСВ для выполнения ВВП или КВП разнесенные его JOК имеют неубирающиеся задние колеса, используемые в трехопорном шасси с передней убирающейся управляемой амортизационной стойкой, снабженной вздыбливающейся двухколесной тележкой, снабженной ее поворотом вокруг оси для увеличения взлетного угла тангажа, причем в каждой JOК имеются на округлой при виде сбоку нижней ее части ролики и сзади удобообтекаемый обтекатель (УОО) с амортизационной стойкой неубирающегося небольшого колеса, используемого с его тормозами для ВВП на хвост и размещением оси его УОО параллельно оси вращения ВВ в ЗКК, при этом выполнение ВВП и зависания создается кабрированием БПСВ на угол 45°, обеспечиваемым за счет разной подъемной тяги ВВ в ПКК и ЗКК, позволяя затем ВВ и ТРД тянуть вертикально, а для горизонтального полета, например, СОС раскладываются и БПСВ возвращается обратно вниз на угол 45°, наклоняя ТКК и СОС до оптимального угла их атаки, необходимого для крейсерского полета, причем на выходе ПКК смонтированы бипланные элевоны (БПЭ), размещенные вдоль средней линии его БРЖ, разнесены наружу от фюзеляжа, при этом выполнение ВВП, зависания и автоматической вертикальной посадки обеспечивается в удвоенной ДВПС с двумя парами их ВВ, выполненных реверсивными, с жестким креплением их лопастей, без автоматов их перекоса и с изменением общего и дифференциального их шага, обеспечивающие балансировку по тангажу и крену соответственно путем изменения углов установки двух передних с двумя их задними ВВ и левой пары с правой парой их ВВ, а изменение балансировки по курсу, обдувая левые и правые БПЭ в ПКК, обеспечивается дифференциальным вперед/назад при виде сбоку их отклонением на углы ± 15° от вертикали, причем составная СУ содержит как, например, разнесенные гондолы, размещенные продольной их осью под углом 2-3° к оси симметрии и ближе к последней от разнесенных JOК в ЗКК, закреплены снизу ПКК и под его УОГ, имеют ТВД с лобовыми воздухозаборниками и для отбора взлетной их мощности передние выводы валов, которые вращательно связаны через муфты сцепления с их промежуточными угловыми редукторами при виде сверху и сбоку, передающими крутящий момент синхронизирующим и выходными их валами, проложенными в нижней секции ПКК и МРЖ соответственно на другой промежуточный угловой редуктор и угловые редукторы встречно вращающихся ВВ в ПКК, так и спаренные гондолы, смонтированные по центру ЗКК и в кормовой части фюзеляжа с выносом за его конец прямоточных РПС в их ТРД, содержат надфюзеляжные воздухозаборники их ТРД, имеющих для отбора взлетной их мощности передние выводы валов, которые вращательно связаны через муфты их сцепления с Т-образным в плане редуктором, передающим его выходными валами, проложенными в его БРЖ, крутящий момент на угловые редукторы встречно вращающихся ВВ в ЗКК, имеющих одинаковое направление вращения с диагонально расположенными ВВ в ПКК, при этом в составной СУ после остановки тормозами отключенных от системы трансмиссии двух- или трехлопастных ВВ (ДВВ или ТВВ) и установки лопастей, например, ДВВ во флюгерное положение с их фиксацией и размещением вдоль МРЖ и БРЖ в скошенных назад ПКК и ЗКК или их складывание вдоль продольных на УОГ уступы, смонтированных между их МРЖ и БРЖ, преобразуется полетная конфигурация БПСВ с турбовинтореактивного в реактивный самолет, причем транспортный или ударный БПСВ с его ЗКК, снабженным, например, правой СОС и левой СПС, которые с их флаперонами, имея параллельные соответственно переднюю и заднюю, но и заднюю и переднюю их кромки, образуют секции двусторонней асимметрии (СДА) и обеспечивают, уменьшая волновое сопротивление на 280% и потребную тяговооруженность на 44%, высокоскоростной или трансзвуковой полет при синхронном отклонении вниз и фиксации соответственно с углом ϕ=-10° или ϕ=-25° его внешних СДА, снабженных возможностью полного отклонения вниз и фиксации без их выноса за JOК в ЗКК для уменьшения габаритов на стоянке, при выполнении ВВП и при подвесе его на ПУ авианосителя.1. A combat aircraft complex with an unmanned aerial vehicle having a wing, a fuselage with a launcher (PU) of a guided missile (UR), a power plant engine (PU) and an on-board control system (BSU) for control from the command post (CP) of the base, different in that it contains a group of vertical or short take-off and landing (VTOL or STOL) vehicles or their launch with a rocket accelerator from a lifting pitch angle θ=45° launcher or release from an aircraft carrier launcher, including one or more than one unmanned helicopter aircraft (BPSV) with electric or turboprop/turbojet engines (ED or TVD/TRD) or in combination thereof, driving more than one twin-screw transverse design (DVPS), for example, in two profiled front and rear annular channels (PKK and ZKK), performing the role of tandem annular wings (TCW), having upper sections with their dorsal pylons (NFP) and lower sections attached to the corresponding sides of the fuselage, containing in its middle a concave lower and convex upper part with a compartment-cabin ejected with its parachute rescue system by two guides, which are integrated with the NFP on the PKK and ZKK and are placed behind their rear and front edges, respectively, but also oval in shape and an angle of 22.5° of inclination of their edges from the vertical, respectively, when viewed from the front and side, while each DVPS has propellers (BB), made with the possibility of automatically installing the blades in the position of their autorotation or in the feathering position, mounted with their overlap equal to _{a pop} = 2.3-2.4, and on their streamlined nacelles (UOG), fixed in the PKK and ZKK on the longitudinal and transverse, respectively, smaller and larger stiffeners (MRG and BRZH), and the ZKK contains at the output two J-shaped keel washers (JOK) with rudders and high-mounted forward or backward sweep sections (SOS or SPS) or in a combination thereof , while the pulling explosives in the PKK and ZKK are placed in a side view with the bottom and top of their tilted back plane of rotation placed at an angle of 22.5°, respectively, to their leading and trailing edges, and a composite control system with more than one turboprop engine and turbojet engine has, respectively, paired or two spaced apart nacelles with their turboprop engines, mounted in the forward part of the fuselage or in the PKK, and twin nacelles in the ZKK with their turbojet engines and their separate paths of hot gases, the flow of which is directed into their rectangular jet nozzles (RPS), creating V-shaped plan with the trailing edges and their heat-absorbing coating in the propulsion-reactive system, lifting or inclined-propulsion thrust, the provision of the latter contributes to the performance of a horizontal, covert, skirting the terrain, flight, while in the BPSV, to perform the GDP or STOL, its JOK spaced apart have non-retractable rear wheels used in three-wheel landing gear with a front retractable controlled shock-absorbing strut, equipped with a rearing two-wheeled bogie, equipped with its rotation around an axis to increase the take-off pitch angle, and each JOK has rollers on its lower part, rounded when viewed from the side, and a rear fairing with a non-retractable shock-absorbing strut a small wheel used with its brakes for the airborne vehicle on the tail and the placement of the axis of its UOO parallel to the axis of rotation of the propeller in the air defense valve, while the performance of the air vehicle and hovering is created by pitching the air force at an angle of 45°, ensured by the different lifting thrust of the propeller in the air defense valve and air defense valve, allowing then pull the propeller and turbojet engine vertically, and for horizontal flight, for example, the SOS are folded out and the BPSV returns back down at an angle of 45°, tilting the TKK and SOS to the optimal angle of attack required for cruising flight, and biplane elevons (BPE) are mounted at the output of the PKK ), located along the center line of its ballistic propulsion system, spaced outwards from the fuselage, while the performance of the propeller, hovering and automatic vertical landing is ensured in a double internal combustion engine with two pairs of their propellers, made reversible, with rigid fastening of their blades, without automatic swashplates and with change their general and differential pitch, providing balancing in pitch and roll, respectively, by changing the angles of installation of the two front with their two rear propellers and the left pair with the right pair of their propellers, and changing the balancing along the course, blowing the left and right WPTs in the PKK, is ensured by differential forward / back when viewed from the side by their deviation at angles of ± 15° from the vertical, and the composite control system contains, for example, spaced apart gondolas, placed with their longitudinal axis at an angle of 2-3° to the axis of symmetry and closer to the latter from the spaced JOK in the ZKK, fixed from below the PKK and under its UOG, they have a turboprop engine with frontal air intakes and to take off their take-off power, front shaft outputs, which are rotationally connected through clutches with their intermediate angular gearboxes in top and side view, transmitting torque to the synchronizing and their output shafts laid in the lower section of the PKK and MRG, respectively, on another intermediate angular gearbox and angular gearboxes of counter-rotating explosives in the PKK, and twin nacelles mounted in the center of the ZKK and in the aft part of the fuselage with the direct-flow RPS carried beyond its end in their turbojet engines, contain the dorsal air intakes of their turbojet engines , having for taking off their take-off power front shaft outputs, which are rotationally connected through their clutch couplings with a T-shaped gearbox in plan, transmitting it with output shafts laid in its BRZh, torque to the angular gearboxes of counter-rotating explosives in the ZKK, having the same direction rotation with diagonally located propellers in the PKK, while in a composite control system after stopping the brakes of two- or three-blade propellers disconnected from the transmission system (DVV or TVV) and installing the blades, for example, DVV in a feathered position with their fixation and placement along the MRG and BRZ in PKK and ZKK beveled back or folding them along the longitudinal ledges on the UOG, mounted between their MRG and BRG, the flight configuration of the BPSV is transformed from a turboprop jet into a jet aircraft, and a transport or attack BPSV with its ZKK, equipped, for example, with the right SOS and the left SPS, which with their flaperons, having parallel front and rear, but also their rear and leading edges, form sections of bilateral asymmetry (SDA) and provide, by reducing wave drag by 280% and the required thrust-to-weight ratio by 44%, high-speed or transonic flight with synchronous deflection down and fixing, respectively, with an angle of ϕ=-10° or ϕ=-25° of its external SDA, equipped with the ability to completely deflect down and fix it without moving it beyond the JOK in the ZKK to reduce the dimensions in the parking lot, when performing the GDP and when hanging it on the launcher aircraft carrier.

2. Авиакомплекс боевой с беспилотным летательным аппаратом по п. 1, отличающийся тем, что для выполнения БПСВ режимов ВВП и зависания при удельной нагрузке на мощность, составляющей ρ_N=1,25-1,7 кг/л.с. с учетом подъемной тяги от адаптивной его составной СУ, каждый ее ТВД/ТРД выполнен с элементами цифрового программного управления, сочетающего как систему их синхронизации, оснащенную последовательно соединенными блоком приведения давления в компрессоре каждого ТВД/ТРД, блоком формирования заданного значения частоты вращения и углового положения лопаток их ТВД/ТРД и исполнительными органами, которые корректируют угловое рассогласование лопаток в каскаде ТВД/ТРД и обеспечивают заданный расход топлива, формирующий требуемую мощность, так и систему адаптивного управления формированием безопасного полета при удельной вертикальной тяговооруженности в упомянутой удвоенной ДВПС, составляющей ρ_BT=1,6-1,7 без учета потерь от обдува его ПКК/ЗКК, включает при выполнении ВВП номинальный или максимальный режимы (HP и MP) работы ТВД/ТРД при отборе 100% или 123%/50% или 75% их мощности на привод, например, ДВВ соответственно от двух или одного из работающих ТВД/ТРД с автоматическим выравниванием и равным перераспределением оставшейся мощности между ДВВ при отказе одного ТВД/ТРД, например, даже в последнем случае после автоматического включения MP работы оставшихся в работе ТВД/ТРД, обеспечивающих при удельной вертикальной тяговооруженности ρ_BT=1,15 как режим аварийной вертикальной посадки в течение 2,5 минут, так и выполнение переходного маневра и продолжение полета в самолетной его конфигурации, причем упомянутая БСУ головного БПСВ оснащена в носовой части фюзеляжа двухчастотной бортовой радиолокационной станцией (РЛС) с активной фазированной антенной решеткой (АФАР), которая совместно с оптико-электронной станцией (ОЭС), смонтированной снизу носового уступа фюзеляжа или сверху его скоса, обеспечивают геолокацию малозаметной цели и управление оружейными нагрузками головного БПСВ, и по лазерному каналу связи другими удаленно-ведомыми БПСВ с наведением на цель их противотанковых УР (ПТУР), например, 9К135 «Корнет», установленные в двух или более чем в двух транспортно-пусковых контейнерах (ТПК), смонтированных внутри отсека фюзеляжных на катапультных ПУ и по обе стороны от оси симметрии или в подкрыльных ТПК под нижней секцией ПКК и выносом за ее кромки автоматически открываемых передней и задней заслонок ТПК, при этом упомянутые гондолы с ЭД-генераторами (ЭДГ) и их ДВВ смонтированы, например, в ПКК, интегрированы с его УОГ, обеспечивают для подзаряди аккумуляторной батареи способ генерации мощности от внешнего источника энергии посредством вращения двух ЭДГ от авторотации их ДВВ при косой обдувке в ПКК от набегающего воздушного потока при горизонтальном полете, причем планер БПСВ выполнен по малозаметной технологии с покрытием, поглощающим радиоволны разной длины, имеет цельную конструкцию жесткого корпуса с использованием алюминиево-литиевых сплавов и улучшенных по структурному старению композиционных материалов, усиленных лонжеронами и ребрами жесткости в единой обшивке планера с его фюзеляжем и упомянутыми ТКК с СДА и JOК, которые армированы углеродным волокном, способным защитить от мощных электромагнитных вспышек или воздействия лазерного излучения, выдерживать значительные количества тепла, особенно его упомянутой БСУ, обеспечивающей с наземного КП или пилотом рядом летящего авианосителя дистанционное управление оператором или автоматическое выполнение надрельефного полета посредством системы цифровой корреляции с рельефом местности, которую с ее каналом позиционирования ГЛОНАСС и радиолокационным высотомером дополняет установленная в носке ПКК цифровая тепловизионная камера, обеспечивающая как корреляцию отображения объекта для фиксации местности перед БПСВ, так и сравнивание информации с камеры и цифровых ее изображений, полученных с помощью спутников или воздушной разведки и хранящихся в памяти компьютера БСУ цифровых карт высот местности, над которой, огибая рельеф и препятствия, предстоит скрытно пролетать.2. A combat aircraft complex with an unmanned aerial vehicle according to claim 1, characterized in that in order to perform the BPSV modes of GDP and hovering at a specific power load of ρ _N = 1.25-1.7 kg/hp. taking into account the lifting thrust from its adaptive composite control system, each of its turbojet engines/turbine engines is made with digital program control elements, combining both their synchronization system, equipped with a series-connected unit for adjusting the pressure in the compressor of each turbojet engine/turbine engine, a unit for generating a given value of rotation speed and angular position blades of their turbojet/turbine engine and executive bodies, which correct the angular misalignment of the blades in the turbojet/turbine engine cascade and provide a given fuel consumption that generates the required power, as well as an adaptive control system for the formation of a safe flight with a specific vertical thrust-to-weight ratio in the mentioned doubled internal combustion engine, amounting to ρ _BT = 1.6-1.7 without taking into account losses from the blowing of its PKK/ZKK, includes, when performing the GDP, the nominal or maximum modes (HP and MP) of the operation of the turbojet engine/turbine engine with the selection of 100% or 123%/50% or 75% of their power at drive, for example, DVV, respectively, from two or one of the operating turbojet engines/turbine engines with automatic leveling and equal redistribution of the remaining power between the DVVs in the event of failure of one turbojet engine/turbine engine, for example, even in the latter case, after the automatic activation of MP for the operation of the remaining turbojet engines/turbine engines, providing, with a specific vertical thrust-to-weight ratio of ρ _BT =1.15, both an emergency vertical landing mode for 2.5 minutes, and the execution of a transition maneuver and continuation of the flight in its aircraft configuration, and the mentioned BSU of the head BPSV is equipped in the forward part of the fuselage with a dual-frequency airborne radar station (radar) with an active phased antenna array (AFAR), which, together with an optical-electronic station (OES), mounted below the forward ledge of the fuselage or on top of its bevel, provides geolocation of a stealth target and control of weapon loads of the head BPSV, and via a laser communication channel by others remotely driven BPSV with targeting of their anti-tank guided missiles (ATGM), for example, 9K135 "Kornet", installed in two or more than two transport and launch containers (TPK), mounted inside the fuselage compartment on ejection launchers and on both sides of axis of symmetry or in the underwing TPK under the lower section of the TPK and the extension of the automatically opened front and rear TPK flaps beyond its edges, while the mentioned nacelles with ED generators (EDG) and their DVV are mounted, for example, in the PKK, integrated with its UOG, provide to recharge the battery, a method of generating power from an external energy source by rotating two EDGs from the autorotation of their internal combustion engines with oblique blowing into the PKK from the oncoming air flow during horizontal flight, and the BPSV airframe is made using stealth technology with a coating that absorbs radio waves of different lengths, has a one-piece design rigid body using aluminum-lithium alloys and composite materials improved for structural aging, reinforced with spars and stiffeners in a single skin of the airframe with its fuselage and the mentioned TKK with SDA and JOK, which are reinforced with carbon fiber, capable of protecting against powerful electromagnetic flashes or the effects of laser radiation, withstand significant amounts of heat, especially its mentioned BSU, which provides remote control from the ground control unit or the pilot of a nearby flying aircraft carrier or automatic execution of over-relief flight through a digital correlation system with the terrain, which with its GLONASS positioning channel and radar altimeter is complemented by one installed in the toe PKK is a digital thermal imaging camera that provides both correlation of the display of an object to record the terrain in front of the BPSV, and comparison of information from the camera and its digital images obtained using satellites or aerial reconnaissance and digital height maps of the terrain above which, skirting the terrain, stored in the memory of the BSU computer and obstacles, you have to fly through secretly.