RU2816252C1 - Downhole tool vibration measuring device - Google Patents
Downhole tool vibration measuring device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2816252C1 RU2816252C1 RU2023106377A RU2023106377A RU2816252C1 RU 2816252 C1 RU2816252 C1 RU 2816252C1 RU 2023106377 A RU2023106377 A RU 2023106377A RU 2023106377 A RU2023106377 A RU 2023106377A RU 2816252 C1 RU2816252 C1 RU 2816252C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- arm
- vibration
- power supply
- Prior art date
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 14
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims abstract description 14
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 abstract description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 10
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 5
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 229910000906 Bronze Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 239000010974 bronze Substances 0.000 description 1
- KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N copper tin Chemical compound [Cu].[Sn] KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000036039 immunity Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 239000003566 sealing material Substances 0.000 description 1
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 1
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к области нефтяной промышленности, в частности к технике измерения продольных колебаний. распространяющихся по бурильной колонне при вертикальном сейсмическом профилировании при проведении геофизических работ.The invention relates to the field of the oil industry, in particular to techniques for measuring longitudinal vibrations. spreading along the drill string during vertical seismic profiling during geophysical work.
Известно устройство для регистрации вибрации бурильной колонны в процессе бурения скважины (см. RU 2106490 С1, 10.03.1998), содержащее основание, жестко связанное с вертлюгом, цилиндрический корпус, в котором размещены усилитель электрических сигналов и по крайней мере три датчика вибрации. Датчики расположены по радиусу под углом друг к другу α=360°/n (№ 3,4,5…), где n - количество датчиков, соединенных между собой параллельно и связанных с основанием посредством виброгасящих прокладок. Усилитель электрических сигналов выполнен в виде согласующего трансформатора, первичная обмотка которого через фильтр нижних частот подключена к датчикам вибрации. Вторичная обмотка трансформатора подключена через герметичный разъем к регистрирующему устройству. При этом внутренняя поверхность корпуса и датчики покрыты звукопоглощающими оболочками. Свободный объем в корпусе заполнен герметизирующим материалом. В том устройстве благодаря применению поменьше мере трех датчиков вибрации и фильтрации их выходных полезных сигналов, обеспечивается повышение помехоустойчивости, глубины исследований, а также расширение рабочего температурного диапазона в области отрицательных температур, технологических и эксплуатационных возможностей.A device is known for recording the vibration of a drill string during the drilling of a well (see RU 2106490 C1, 03/10/1998), containing a base rigidly connected to a swivel, a cylindrical housing in which an electrical signal amplifier and at least three vibration sensors are located. The sensors are located along a radius at an angle to each other α=360°/n (No. 3,4,5...), where n is the number of sensors connected to each other in parallel and connected to the base via vibration-damping pads. The electrical signal amplifier is made in the form of a matching transformer, the primary winding of which is connected to vibration sensors through a low-pass filter. The secondary winding of the transformer is connected through a sealed connector to the recording device. In this case, the inner surface of the case and the sensors are covered with sound-absorbing shells. The free volume in the housing is filled with sealing material. In this device, thanks to the use of at least three vibration sensors and filtering of their output useful signals, an increase in noise immunity, depth of research, as well as an expansion of the operating temperature range in the area of negative temperatures, technological and operational capabilities are ensured.
Недостатком этого устройства является невысокая эксплуатационная надежность его электронных компонентов в условиях высоких динамических нагрузок.The disadvantage of this device is the low operational reliability of its electronic components under conditions of high dynamic loads.
Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является принятое автором за прототип устройство, реализующее метод измерения вибрации скважинного инструмента при бурении скважин на нефть и газ (см. стр. 33-36, К.А. Башмур. Э.А. Петровский, В.В. Богачев. Автоматизация в промышленности, №10, 2019). В этом устройстве, содержащем установленный в компоновке бурильной колонны гидромеханический датчик вибрации. содержащий корпус, стакан, ствол, регулировочную втулку и уплотняющие кольца, при отрыве долота от забоя возникает вибрационная сила, которая воздействует на ствол датчика и перемещает его по направляющим шлицам в корпусе в промежуточное или крайнее положение при максимальной амплитуде колебаний. В силу этого происходит пересечение или совпадение отверстий в датчике, через которые часть потока бурового раствора, протекающего в полости бурильной колонны, пересекает полость. образованную корпусом и стаканом. Вследствие этого изменяется расход бурового раствора через основной ствол бурильной колонны, что регистрируется забойными датчиками. В итоге расход бурового расхода через отверстие является функцией амплитуды вибрации.The closest technical solution to the proposed one is a device adopted by the author as a prototype, which implements a method for measuring the vibration of downhole tools when drilling oil and gas wells (see pp. 33-36, K.A. Bashmur. E.A. Petrovsky, V.V. Bogachev, Automation in industry, No. 10, 2019). This device contains a hydromechanical vibration sensor installed in the drill string assembly. containing a body, a glass, a barrel, an adjusting sleeve and sealing rings, when the bit is separated from the bottom, a vibration force arises, which acts on the sensor barrel and moves it along the guide splines in the body to an intermediate or extreme position at the maximum amplitude of vibrations. Because of this, there is an intersection or coincidence of the holes in the sensor through which part of the flow of drilling fluid flowing in the cavity of the drill string crosses the cavity. formed by the body and the glass. As a result, the flow of drilling fluid through the main bore of the drill string changes, which is recorded by downhole sensors. As a result, the drilling flow rate through the hole is a function of vibration amplitude.
Недостатком этого гидромеханического датчика вибрации можно считать невысокую точность из-за зависимости числа Рейнольдса от вида течения потока.The disadvantage of this hydromechanical vibration sensor can be considered low accuracy due to the dependence of the Reynolds number on the type of flow.
Техническим результатом данного устройства является повышение чувствительности измерения вибрации.The technical result of this device is to increase the sensitivity of vibration measurement.
Технический результат достигается тем, что устройство для измерения вибрации скважинного инструмента включает установленный в компоновке бурильной колонны гидромеханический датчик вибрации, содержащий корпус, стакан, ствол, регулировочную втулку и уплотняющие кольца, оно дополнительно снабжено плоской металлической пластинкой, воспринимающей механическое воздействие ствола гидромеханического датчика, сверхвысокочастотный генератор электромагнитных колебаний, вентиль, тройник, приемо-передающую антенну, блок питания постоянного напряжения, амплитудный детектор и измеритель амплитуды информационного сигнала, причем выход блока питания подключен к входу по питанию сверхвысокочастотного генератора, выход которого соединен с входом вентиля, подключенного выходом к первому плечу тройника, второе плечо тройника соединено с приемо-передающей антенной, выполненной с возможностью передачи электромагнитного сигнала на плоскую металлическую пластинку и приема от нее отраженного сигнала, а третье плечо тройника подключено к входу амплитудного детектора, выход которого соединен с входом измерителя амплитуды информационного сигнала.The technical result is achieved in that the device for measuring the vibration of a downhole tool includes a hydromechanical vibration sensor installed in the drill string assembly, containing a housing, a glass, a barrel, an adjusting sleeve and sealing rings; it is additionally equipped with a flat metal plate that perceives the mechanical impact of the hydromechanical sensor barrel, ultra-high frequency an electromagnetic oscillation generator, a valve, a tee, a transceiver antenna, a DC power supply, an amplitude detector and an information signal amplitude meter, wherein the output of the power supply is connected to the power supply input of a microwave generator, the output of which is connected to the input of a valve connected by the output to the first arm tee, the second arm of the tee is connected to a transceiver antenna configured to transmit an electromagnetic signal to a flat metal plate and receive a reflected signal from it, and the third arm of the tee is connected to the input of an amplitude detector, the output of which is connected to the input of an information signal amplitude meter.
Сущность заявляемого изобретения, характеризуемого совокупностью указанных выше признаков, состоит в том, что на основе использования характеристик стоячей волны, возникающей при зондировании поверхности металлической плоской пластинки электромагнитными волнами, воспринимающей механическое воздействие ствола гидромеханического датчика, и обработки информационного сигнала в амплитудном детекторе, можно обеспечить измерение вибрации скважинного инструмента.The essence of the claimed invention, characterized by the combination of the above features, is that based on the use of the characteristics of a standing wave that occurs when probing the surface of a metal flat plate with electromagnetic waves that perceives the mechanical action of the barrel of a hydromechanical sensor, and processing the information signal in an amplitude detector, it is possible to provide measurement vibration of downhole tools.
Наличие в заявляемом устройстве совокупности перечисленных существующих признаков, позволяет решить задачу измерения вибрации скважинного инструмента посредством использования характеристик стоячей волны, возникающей при зондировании поверхности металлической плоской пластинки электромагнитными волнами, воспринимающей механическое воздействие ствола гидромеханического датчика, и обработки информационного сигнала в амплитудном детекторе с желаемым техническим результатом, т.е. повышением чувствительности измерения вибрации.The presence in the inventive device of a combination of the listed existing features allows us to solve the problem of measuring the vibration of a downhole tool by using the characteristics of a standing wave that occurs when probing the surface of a metal flat plate with electromagnetic waves that perceives the mechanical action of the hydromechanical sensor barrel, and processing the information signal in an amplitude detector with the desired technical result , i.e. increasing the sensitivity of vibration measurement.
На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.The drawing shows a functional diagram of the proposed device.
Устройства содержит гидромеханический датчик вибрации 1, плоскую металлическую пластинку 2, сверхвысокочастотный (СВЧ) генератор электромагнитных колебаний 3, блок питания постоянного напряжения 4, вентиль 5, тройник 6, приемо-передающую антенну 7, амплитудный детектор 8, выполненный в виде детектора СВЧ с повышенной чувствительностью (см. патент RU 2457588 Cl, 27.07.2012) и измеритель амплитуды информационного сигнала 9.The device contains a hydromechanical vibration sensor 1, a flat metal plate 2, a microwave electromagnetic oscillation generator 3, a constant voltage power supply 4, a valve 5, a tee 6, a transceiver antenna 7, an
Работа данного устройства основывается на использовании волнового эффекта электромагнитных волн, возникающего при их воздействии на металлическую плоскую пластинку 2, выполненную в виде гибкого круглого мембранного преобразователя, воспринимающую механическое воздействие ствола гидромеханического датчика l и работает следующим образом. Выходным постоянным напряжением блока питания постоянного напряжения 4, запускают генератор электромагнитных колебаний 3. Далее колебания генератора с его выхода, посредством вентиля 5, направляют на первое плечо тройника 6. Благодаря тройнику одна часть колебания поступают на его первое плечо, а вторая - на его третье плечо. Колебания, поступившие на второе плечо тройника, приемо-передающей антенной 7 направляют на поверхность плоской металлической пластинки 2. Отраженный от поверхности пластинки электромагнитный сигнал вкупе с падающим на поверхность пластинки сигналом, по принципу интерференции, образуют эффект стоячей волны между антенной и поверхностью пластинки, которую, согласно данному устройству, можно улавливать с третьего плеча тройника. Как известно, амплитуда стоячей волны длиной волны λ в точках λ/4, 3λ/4 и т.д. имеет пучности (максимумы), а в точках λ/2, λ и т.д. - узлы (минимумы). В соответствии с этим в данном техническом решении, расстояние между ровной поверхностью плоской металлической пластинки (отсутствие воздействия механического ствола гидромеханического датчика), и раскрывом приемо-передающей антенны выбирают так, чтобы оно соответствовало несколько полуволнам, например, 10. Другими словами, для отсчета амплитуды стоячей волны принимают ее картину с точкой какого-нибудь узла. Согласно работе предлагаемого устройства, механическое воздействие механического ствола гидромеханического датчика на плоскую металлическую пластинку. сопряжено с её прогибом поверхности с противопоставленной стороны. В силу этого, если до прогиба поверхности пластинки амплитуда стоячей волны будет равна нулю, то после прогиба она возрастет из- за того, что расстояние между раскрывом антенны и поверхностью пластинки уменьшится (перемещение картины стоячей волны до λ/4). В результате изменение прогиба поверхности пластинки в пределах от нуля до λ/4, даст возможность по амплитуде стоячей волны однозначно вычислить изменение прогиба, т.е. величину вибрации в данном случае.The operation of this device is based on the use of the wave effect of electromagnetic waves that occurs when they act on a metal flat plate 2, made in the form of a flexible round membrane transducer, which perceives the mechanical action of the barrel of the hydromechanical sensor l and operates as follows. The output constant voltage of the direct voltage power supply 4 starts the generator of electromagnetic oscillations 3. Next, the oscillations of the generator from its output, through valve 5, are directed to the first arm of the tee 6. Thanks to the tee, one part of the oscillations goes to its first arm, and the second to its third arm shoulder. The oscillations received on the second arm of the tee are directed by the transmitting-receiving antenna 7 to the surface of a flat metal plate 2. The electromagnetic signal reflected from the surface of the plate, coupled with the signal incident on the surface of the plate, according to the interference principle, forms the effect of a standing wave between the antenna and the surface of the plate, which , according to this device, can be caught from the third arm of the tee. As is known, the amplitude of a standing wave with wavelength λ at points λ/4, 3λ/4, etc. has antinodes (maxima), and at points λ/2, λ, etc. - nodes (minimums). In accordance with this, in this technical solution, the distance between the flat surface of a flat metal plate (no influence of the mechanical barrel of the hydromechanical sensor) and the aperture of the transmitting-receiving antenna is chosen so that it corresponds to several half-waves, for example, 10. In other words, to measure the amplitude of a standing wave take its picture with a point of some node. According to the operation of the proposed device, the mechanical action of the mechanical barrel of the hydromechanical sensor on a flat metal plate. associated with its deflection of the surface on the opposite side. Due to this, if before the deflection of the plate surface the amplitude of the standing wave is zero, then after the deflection it will increase due to the fact that the distance between the antenna aperture and the plate surface will decrease (the standing wave pattern moves to λ/4). As a result, a change in the deflection of the plate surface in the range from zero to λ/4 will make it possible to unambiguously calculate the change in deflection from the amplitude of the standing wave, i.e. the magnitude of vibration in this case.
Из теории мембранных преобразователей известно, что мембрана под действием механической нагрузки получает прогиб и может работать как на изгиб, так и на растяжение. При этом наибольшее напряжение возникает в центре мембраны, которое можно определить выражением:From the theory of membrane transducers it is known that the membrane under the influence of mechanical load receives a deflection and can work in both bending and tension. In this case, the greatest voltage occurs in the center of the membrane, which can be determined by the expression:
Е - модуль упругости, f - прогиб мембраны, R - рабочий радиус круглой мембраны, ν - коэффициент Пуассона. Приведенная формула показывает, что выбор параметров материалов, входящих в эту формулу, целесообразно произвести с учетом предела прочности с выбранных материалов для изготовления мембраны. С другой стороны, так как мембрана должна работать в области упругих деформаций, то при расчете следует использовать предел упругости σпр, который для стали, бронзы, титана равен σпр = 35 кг/мм2. Однако с целью обеспечения гарантированного режима работы мембраны в области упругих деформации принимают σуп.раб.=30 кг/мм2. Тогда выше приведенная формула примет вид:E - elastic modulus, f - membrane deflection, R - working radius of a round membrane, ν - Poisson's ratio. The above formula shows that it is advisable to select the parameters of the materials included in this formula taking into account the tensile strength of the selected materials for the manufacture of the membrane. On the other hand, since the membrane must operate in the region of elastic deformations, the calculation should use the elastic limit σ pr , which for steel, bronze, titanium is equal to σ pr = 35 kg/mm 2 . However, in order to ensure a guaranteed operating mode of the membrane in the region of elastic deformation, σ unit is accepted. slave. =30 kg/mm 2 . Then the above formula will take the form:
Отсюда можно заключить, что заведомо известной величины вибрации и конструктивной возможности, выбором соответствующего материла можно изготовить чувствительный элемент, преобразующий измеряющую вибрацию в полном объеме. При этом для достижения максимальной чувствительности об изменении вибрации, подающую на мембрану волну целесообразно направить в её центр, т.е. использовать приемо-передающую антенну высокой направленностью.From this we can conclude that with a known magnitude of vibration and design possibilities, by choosing the appropriate material, it is possible to manufacture a sensitive element that converts the measuring vibration in full. In this case, to achieve maximum sensitivity to changes in vibration, it is advisable to direct the wave applied to the membrane to its center, i.e. use a high directivity transmitting/receiving antenna.
В предлагаемом устройстве информационный сигнал, в виде стоячей волны, с третьего плеча тройника далее поступает на вход амплитудного детектора СВЧ 8, который по принципу действия может обеспечить линейность | детектирования амплитуды стоячей волны от точки λ= 0 до точки λ/4 со значительным повышением чувствительности измеряемого параметра. Другими словами, этот детектор при малых изменениях вибрации даст возможность фиксировать указанные изменения вибрации. Далее продетектированный сигнал с выхода детектора (диода) поступает на вход измерителя амплитуды информационного сигнала 9. Здесь измеряется амплитуда его входного сигнала и тем самим обеспечивается информация о вибрации.In the proposed device, an information signal, in the form of a standing wave, from the third arm of the tee is then fed to the input of the
Таким образом, в предлагаемом техническом решении на основе использования характеристик стоячей волны, возникающей при зондировании поверхности металлической плоской пластинки электромагнитными волнами, воспринимающей механическое воздействие ствола гидромеханического датчика, и обработки информационного сигнала в чувствительном амплитудном детекторе, можно достичь повышения чувствительности измерения вибрации скважинного инструмента.Thus, in the proposed technical solution, based on the use of the characteristics of a standing wave that occurs when probing the surface of a metal flat plate with electromagnetic waves that perceives the mechanical action of the hydromechanical sensor barrel, and processing the information signal in a sensitive amplitude detector, it is possible to achieve increased sensitivity for measuring the vibration of a downhole tool.
Предлагаемое устройство помимо решения задачи измерения вибрации, успешно может быть использовано, например, для контроля уровня жидкости в аккумулирующих емкостях, баках и резервуарах с управлением процессом перекачки.In addition to solving the problem of vibration measurement, the proposed device can be successfully used, for example, to monitor the liquid level in storage tanks, tanks and reservoirs with control of the pumping process.
Claims (1)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2816252C1 true RU2816252C1 (en) | 2024-03-27 |
Family
ID=
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1483236A (en) * | 1973-11-12 | 1977-08-17 | Hellgren G | Device for indicating changes in the position of an object |
| SU1122894A1 (en) * | 1983-07-27 | 1984-11-07 | Предприятие П/Я А-3327 | Radio-wave vibration meter |
| RU2082114C1 (en) * | 1994-07-20 | 1997-06-20 | Анатолий Александрович Никитин | Vibration meter |
| CN110454145A (en) * | 2019-07-12 | 2019-11-15 | 中国地质大学（武汉） | Geological drilling bottom hole multi frequency sensor based on friction nanometer power generator |
| RU2752406C1 (en) * | 2020-03-26 | 2021-07-27 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук | Apparatus for measuring vibration of a downhole tool |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1483236A (en) * | 1973-11-12 | 1977-08-17 | Hellgren G | Device for indicating changes in the position of an object |
| SU1122894A1 (en) * | 1983-07-27 | 1984-11-07 | Предприятие П/Я А-3327 | Radio-wave vibration meter |
| RU2082114C1 (en) * | 1994-07-20 | 1997-06-20 | Анатолий Александрович Никитин | Vibration meter |
| CN110454145A (en) * | 2019-07-12 | 2019-11-15 | 中国地质大学（武汉） | Geological drilling bottom hole multi frequency sensor based on friction nanometer power generator |
| RU2752406C1 (en) * | 2020-03-26 | 2021-07-27 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук | Apparatus for measuring vibration of a downhole tool |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| БАШМУР К.А. и др., Метод измерения вибраций скважинного инструмента при бурении скважин на нефть и газ//Автоматизация в промышленности, N10, 2019, стр. 33-36. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7069775B2 (en) | Borehole caliper tool using ultrasonic transducer | |
| US10472951B2 (en) | Downhole acoustic transducer, downhole probe and tool comprising such a transducer | |
| US4571693A (en) | Acoustic device for measuring fluid properties | |
| CA2021661C (en) | Method and system for vertical seismic profiling by measuring drilling vibrations | |
| US11067711B2 (en) | Time-reversed nonlinear acoustic downhole pore pressure measurements | |
| EP2603664B1 (en) | Method and apparatus for measuring fluid process variable in a well | |
| AU2017348010A1 (en) | Downhole nonlinear acoustics measurements in rock formations using dynamic acoustic elasticity and time reversal | |
| CN110924932A (en) | Penetration test equipment and penetration test recorder thereof | |
| CN104818735A (en) | Exploring drill bit and method for detecting pile foundation by using exploring drill bit | |
| Knapp et al. | Measurement of shock events by means of strain gauges and accelerometers | |
| US10254438B2 (en) | Adaptive feedback for phase estimation and adjustment | |
| RU2816252C1 (en) | Downhole tool vibration measuring device | |
| US6386036B1 (en) | Prodder with force feedback | |
| US9260963B2 (en) | Acoustic determination of the position of a piston within a sample bottle | |
| CN108678726B (en) | Steady-state excitation transverse wave logging system and method | |
| GB2328746A (en) | Determining the shape of an earth borehole and measuring the acoustic velocity in the earth formation | |
| CN112697059B (en) | Optical fiber ground deformation sensor for underwater soft medium | |
| RU2586388C1 (en) | Pressure measuring device | |
| RU2752406C1 (en) | Apparatus for measuring vibration of a downhole tool | |
| RU2682269C2 (en) | Downhole device for acoustic quality control of cementing wells | |
| GB2617875A (en) | Downhole fiber optic hydrophone | |
| JPS60222786A (en) | Base rock sound measuring device | |
| US9422807B2 (en) | Acoustic determination of the position of a piston with buffer rods | |
| SU932654A2 (en) | Method of absolute graduation of hydrophones in chambers controlled by elastic mass impedance | |
| RU15132U1 (en) | ULTRASONIC LIQUID LEVEL SIGNALER |