RU2814959C1 - Device for determining distance to hardware key for excitation regulator and method for determining distance - Google Patents

Abstract

FIELD: nuclear technology.

SUBSTANCE: invention relates to a technology for determining the distance of a hardware key of an excitation and signalling regulator, and specifically concerns a device for determining the distance to a hardware key of a generator excitation regulator for nuclear power plants and a method for determining the distance to it. The proposed device consists of such elements as: a display, a control unit, a laser sensor, a hole for laser radiation, and two L-shaped bases. In this case, the upper part of the control unit is equipped with the display, and the lower part of the control unit is rigidly connected to the laser sensor, on the lower part of which there is the hole for laser radiation. At the same time, there are also several L-shaped bases on the lower part of the control unit. The claimed method is that using the laser sensor of the generator excitation regulator, the distance to the hardware key of the generator excitation regulator is determined in real time, the degree of condition of the hardware key is analysed and a decision is made to warn the personnel using an alarm on the display of the claimed device.

EFFECT: improved reliability of the excitation regulator.

10 cl, 2 dwg

Description

Область техникиTechnical field

Данное изобретение относится к области технологии определения расстояния аппаратного ключа регулятора возбуждения и сигнализации, конкретно касается устройства определения расстояния до аппаратного ключа регулятора возбуждения генератора для атомных электростанций (далее -АЭС) и способа определения расстояния до него.This invention relates to the field of technology for determining the distance of a hardware key of an excitation regulator and signaling, specifically concerns a device for determining the distance to a hardware key of a generator excitation regulator for nuclear power plants (hereinafter referred to as NPP) and a method for determining the distance to it.

Уровень техникиState of the art

Система аппаратного ключа в системе регулятора возбуждения генератора блоков 3 и 4 одной АЭС может играть важную роль в настройке параметров системы возбуждения и запрете запуска работы программного обеспечения. Аппаратный ключ горизонтально прикреплен к регулятору возбуждения, он легко может ослабляться или оторваться во время работы из-за вибрации регулятора возбуждения. Ослабление или оторванность аппаратного ключа регулятора возбуждения может привести к ненормальной работе или сбою регулятора возбуждения, что повлияет на нормальную работу генератора.The hardware key system in the excitation regulator system of the generator of units 3 and 4 of one nuclear power plant can play an important role in setting the parameters of the excitation system and prohibiting the software from starting. The hardware key is horizontally attached to the excitation regulator, it can easily become loose or come off during operation due to vibration of the excitation regulator. A loose or detached excitation regulator hardware key may cause the excitation regulator to operate abnormally or fail, which will affect the normal operation of the generator.

Следовательно, необходимо разработать сигнальное устройство, которое может определять ослабление или оторванность аппаратного ключа регулятора возбуждения для решения вышеуказанных технических проблем.Therefore, it is necessary to develop an alarm device that can detect the looseness or disconnection of the excitation regulator hardware key to solve the above technical problems.

Раскрытие сущности изобретенияDisclosure of the invention

Данное изобретение предлагает устройство для определения расстояния до аппаратного ключа регулятора возбуждения генератора для АЭС, которое используется для решения технических проблем, связанных с тем, что ненормальная работали даже сбой регулятора возбуждения из-за ослабления или оторванности аппаратного ключа регулятора возбуждения влияет на нормальную работу генератора, на предшествующем уровне техники.This invention proposes a device for determining the distance to the hardware key of the excitation regulator of a generator for nuclear power plants, which is used to solve technical problems associated with the fact that abnormal operation even failure of the excitation regulator due to weakening or torn off of the hardware key of the excitation regulator affects the normal operation of the generator, on the prior art.

Техническое решение данного изобретения:Technical solution of this invention:

В состав устройства определения расстояния до аппаратного ключа регулятора возбуждения входят: дисплей, блок управления, лазерный датчик, отверстие для излучения лазера и несколько L-образных оснований. Верхняя часть блока управления оснащена дисплеем, а нижняя часть блока управления в её середине жестко соединена с лазерным датчиком, и на нижней части лазерного датчика предусмотрено отверстие для излучения лазера; на нижней части блока управления также имеется несколько L-образных оснований; при этом лазерный датчик (5) подключен к модулю управления измерением расстояния в блоке управления (4) с помощью кабеля передачи данных.The device for determining the distance to the excitation controller hardware key includes: a display, a control unit, a laser sensor, a hole for laser radiation and several L-shaped bases. The upper part of the control unit is equipped with a display, and the lower part of the control unit in the middle is rigidly connected to the laser sensor, and there is a hole for laser radiation on the lower part of the laser sensor; There are also several L-shaped bases on the bottom of the control box; in this case, the laser sensor (5) is connected to the distance measurement control module in the control unit (4) using a data cable.

На верхней части блока управления также имеется выключатель питания и блок питания соответственно.On the top of the control box there is also a power switch and a power supply, respectively.

Имеется всего 2 L-образных основания, и они расположены параллельно друг другу на одной стороне нижней части блока управления.There are a total of 2 L-shaped bases and they are located parallel to each other on one side of the bottom of the control box.

Блок управления включает в себя: модуль управления дисплеем, ряд кабелей, модуль управления блоком питания, модуль управления измерением расстояния, модуль сигнализации, модуль приема-передачи данных и модуль операционной логики.The control unit includes: a display control module, a series of cables, a power supply control module, a distance measurement control module, an alarm module, a data transmission module and an operating logic module.

Модуль управления блоком питания соединен с модулем управления дисплеем, модулем управления измерением расстояния, модулем сигнализации, модулем приема-передачи данных и модулем операционной логики соответственно через ряд кабелей передачи данных;The power supply control module is connected to the display control module, distance measurement control module, alarm module, data transmission module and operating logic module, respectively, through a series of data cables;

Модуль управления измерением расстояния также подключен к модулю управления дисплеем, модулю приема-передачи данных и модулю операционной логики соответственно; модуль операционной логики также подключен к модулю приема-передачи данных, модулю сигнализации и модулю управления дисплеем соответственно через кабели передачи данных.The distance measurement control module is also connected to the display control module, data transmission module and operating logic module, respectively; The operating logic module is also connected to the data transceiver module, the alarm module and the display control module, respectively, via data cables.

Выключатель питания подключен к блоку питания и модулю управления питанием в блоке управления соответственно через кабели передачи данных.The power switch is connected to the power supply and the power management module in the control unit respectively through data cables.

Блок питания используется для обеспечения устройства входным питанием переменного тока 220 В и имеет функцию заземления от утечки тока.The power supply is used to provide the device with 220V AC input power and has a current leakage grounding function.

Лазерный датчик подключен к блоку питания с помощью кабеля передачи данных.The laser sensor is connected to the power supply using a data cable.

Точность измерения указанного лазерного датчика составляет 1 мм, а максимальное расстояние лазерного измерения составляет 100 мм.The measurement accuracy of the specified laser sensor is 1mm, and the maximum laser measurement distance is 100mm.

Лазерный датчик питается от источника переменного тока 220 В, который выдает ток в диапазоне от 4 до 20 мА в зависимости от измеряемого расстояния.The laser sensor is powered by a 220 V AC source, which produces a current ranging from 4 to 20 mA depending on the distance being measured.

Указанный дисплей подключен к блоку питания и модулю управления дисплеем блока управления соответственно с помощью кабеля передачи данных.Said display is connected to the power supply and the display control module of the control unit, respectively, using a data cable.

Способ измерения расстояния до аппаратного ключа регулятора возбуждения посредством устройства по пп. 1-9 включает следующие шаги：A method for measuring the distance to the hardware key of the excitation regulator using the device according to claims. 1-9 includes the following steps：

Шаг 1: устройство определения расстояния устанавливают на регуляторе возбуждения с помощью L-образного основания и отверстие для лазерного излучения на лазерном датчике располагают непосредственно над аппаратным ключом регулятора возбуждения;Step 1: The distance detection device is installed on the excitation controller using the L-shaped base, and the laser hole on the laser sensor is placed directly above the excitation controller hardware key;

Шаг 2: включают блок питания и выключатель питания, при этом все модули в блоке управления, дисплеи и лазерный датчик находятся под напряжением;Step 2: turn on the power supply and power switch, while all modules in the control unit, displays and laser sensor are energized;

Шаг 3: задействуют модуль управления дисплеем в блоке управления через дисплей и запускают модуль управления измерением расстояния в блоке управления для лазерного определения расстояния; после того, как модуль управления измерением расстояния получит команду определения расстояния, запускают лазерный датчик для излучения лазера на аппаратный ключ регулятора возбуждения; принимают сигнал лазерного расстояния через модуль приема-передачи данных и отправляют принятый сигнал лазерного расстояния через модуль приема-передачи данных в модуль операционной логики для вычисления и определения расстояния;Step 3: enable the display control module in the control unit through the display and start the distance measurement control module in the control unit for laser distance detection; after the distance measurement control module receives the distance determination command, the laser sensor is triggered to emit a laser to the excitation controller hardware key; receiving the laser distance signal through the data transmission module and sending the received laser distance signal through the data transmission module to the operating logic module for calculating and determining the distance;

Шаг 4: определяют расстояние лазера, рассчитанное в модуле операционной логики на шаге 3, сравнивая со значением расстояния лазера, когда аппаратный ключ регулятора возбуждения находится в штатном положении;Step 4: Determine the laser distance calculated in the operational logic module in step 3, comparing with the laser distance value when the excitation control hardware switch is in the normal position;

когда расстояние лазера, рассчитанное на шаге 3, равно значению расстояния лазера при нахождении аппаратного ключа регулятора возбуждения в штатном положении, то определяют, что аппаратный ключ регулятора возбуждения установлен нормально, и модуль операционной логики отправляет значение измеренных данных в модуль отображения через модуль приема-передачи данных, и данные измеренного лазерным дальномером расстояния выводятся на дисплей для обслуживающего персонала;When the laser distance calculated in step 3 is equal to the laser distance value when the drive controller hardware key is in the normal position, it is determined that the drive controller hardware key is installed normally, and the operating logic module sends the measured data value to the display module through the transmit-receiver module data, and the distance measured by the laser rangefinder is displayed on the display for operating personnel;

когда расстояние лазера, рассчитанное на шаге 3, меньше значения расстояния лазера до аппаратного ключа регулятора возбуждения при нахождении его в штатном положении, то определяют, что аппаратный ключ регулятора возбуждения ослаблен, тогда модуль операционного логики запустит модуль сигнализации, который предупредит обслуживающий персонал с помощью сигнализации на дисплее.When the laser distance calculated in step 3 is less than the laser distance to the excitation control hardware key when it is in the normal position, then it is determined that the excitation control hardware key is loose, then the operational logic module will trigger the alarm module, which will alert the maintenance personnel with an alarm. on display.

Когда расстояние лазера, рассчитанное на шаге 3, превышает значение расстояния лазера до аппаратного ключа регулятора возбуждения, когда он установлен в штатном положении, определяют, что аппаратный ключ регулятора возбуждения оторван, тогда модуль операционной логики запустит модуль сигнализации, который предупредит обслуживающий персонал с помощью сигнализации на дисплее.When the laser distance calculated in step 3 exceeds the value of the laser distance to the excitation control hardware key when it is installed in the normal position, it is determined that the excitation control hardware key is torn off, then the operating logic module will trigger the alarm module, which will alert the maintenance personnel with an alarm. on display.

Полезные результаты настоящего изобретения:Advantageous results of the present invention:

Устройство, разработанное в настоящем изобретении, представляет собой устройство определения расстояния до аппаратного ключа регулятора возбуждения, оно крепится к аппаратному ключу регулятора возбуждения с помощью двух L-образных оснований как единое целое; с помощью лазерного датчика расстояние до аппаратного ключа регулятора возбуждения генератора в реальном времени измеряется, вычисляется и определяется, таким образом, сигнал тревоги подается, когда аппаратный ключ ослаблен.The device developed in the present invention is a drive controller hardware key distance detection device, and is attached to the drive controller hardware key with two L-shaped bases as one unit; Using a laser sensor, the distance to the generator excitation control hardware key is measured, calculated and determined in real time, thus an alarm is generated when the hardware key is weakened.

Настоящее устройство также имеет функцию контроля, может контролировать состояние блока питания, состояние переключения, рабочее состояние, расстояние измерение, состояние сигнализации и положение; устройство в целом водонепроницаемое, пылезащитное и защищено от утечки тока; оно маленькое по объёму и удобно для установки и использования.This device also has monitoring function, can monitor power supply status, switching status, working status, distance measurement, alarm status and position; The device as a whole is waterproof, dustproof and protected against current leakage; it is small in volume and convenient for installation and use.

Благодаря контролю расстояния с помощью настоящего устройства, когда аппаратный ключ ослабляет или отрывается, обслуживающий персонал может заново вставить аппаратный ключ обратно для обеспечения постоянного прикрепления аппаратного ключа к регулятору возбуждения. Это позволяет сократить рабочее время обслуживающего персонала после аварии, улучшить экономический эффект и снизить риски для безопасности оборудования.Due to the distance control of the present device, when the hardware key becomes loose or comes off, maintenance personnel can reinsert the hardware key back to ensure that the hardware key is permanently attached to the excitation controller. This allows you to reduce the working time of maintenance personnel after an accident, improve the economic effect and reduce risks to equipment safety.

Краткое описание чертежейBrief description of drawings

Фиг.1 - конструктивная схема устройства для определения расстояния до аппаратного ключа для регулятора возбуждения, разработанного в данном изобретении;Fig. 1 is a design diagram of a device for determining the distance to a hardware key for an excitation controller developed in this invention;

Фиг.2 - схема процесса определения расстояния устройством определения расстояния до аппаратного ключа для регулятора возбуждения, описанным в настоящем изобретении.FIG. 2 is a diagram of a distance determining process of a hardware key distance determining device for an excitation controller described in the present invention.

Перечень позиций, представленных на фигурах: 1 - дисплей, 2 - выключатель питания, 3 - блок питания, 4 - блок управления, 5 - лазерный датчик, 6 - отверстие для излучения лазера, 7 - L-образное основание.List of positions presented in the figures: 1 - display, 2 - power switch, 3 - power supply, 4 - control unit, 5 - laser sensor, 6 - hole for laser radiation, 7 - L-shaped base.

Осуществление изобретенияCarrying out the invention

Ниже подробно описано устройство определения расстояния до аппаратного ключа для регулятора возбуждения и его способ измерения расстояния, ссылаясь на приложенные чертежи.Below we describe in detail the device for determining the distance to the hardware key for the excitation regulator and its method for measuring the distance, referring to the attached drawings.

В состав устройства определения расстояния до аппаратного ключа регулятора возбуждения входят: дисплей 1, блок управления 4, лазерный датчик 5, отверстие для излучения лазера 6 и несколько L-образных оснований 7. Верхняя часть блока управления 4 оснащена дисплеем 1, а нижняя часть блока управления 4 в её середине жестко соединена с лазерным датчиком 5, и на нижней части лазерного датчика 5 предусмотрено отверстие для излучения лазера 6; на нижней части блока управления 4 также имеется несколько L-образных оснований 7.The device for determining the distance to the excitation regulator hardware key includes: display 1, control unit 4, laser sensor 5, hole for laser radiation 6 and several L-shaped bases 7. The upper part of the control unit 4 is equipped with a display 1, and the lower part of the control unit 4 in its middle is rigidly connected to the laser sensor 5, and on the lower part of the laser sensor 5 there is a hole for laser radiation 6; There are also several L-shaped bases 7 on the bottom of the control unit 4.

На верхней части блока управления 4 также имеется выключатель питания 2 и блок питания 3 соответственно.On the top of the control unit 4 there is also a power switch 2 and a power supply 3, respectively.

Имеется всего 2 L-образных основания 7 и они расположены параллельно друг другу на одной стороне нижней части блока управления 4.There are a total of 2 L-shaped bases 7 and they are located parallel to each other on one side of the lower part of the control unit 4.

Блок управления 4 включает в себя: модуль управления дисплеем, ряд кабелей, модуль управления блоком питания, модуль управления измерением расстояния, модуль сигнализации, модуль приема-передачи данных и модуль операционной логики;The control unit 4 includes: a display control module, a series of cables, a power supply control module, a distance measurement control module, an alarm module, a data transmission module and an operating logic module;

Модуль управления блоком питания соединен с модулем управления дисплеем, модулем управления измерением расстояния, модулем сигнализации, модулем приема-передачи данных и модулем операционной логики соответственно через ряд кабелей передачи данных;The power supply control module is connected to the display control module, distance measurement control module, alarm module, data transmission module and operating logic module, respectively, through a series of data cables;

Модуль управления измерением расстояния также подключен к модулю управления дисплеем, модулю приема-передачи данных и модулю операционной логики соответственно; модуль операционной логики также подключен к модулю приема-передачи данных, модулю сигнализации и модулю управления дисплеем соответственно через кабели передачи данных.The distance measurement control module is also connected to the display control module, data transmission module and operating logic module, respectively; The operating logic module is also connected to the data transceiver module, the alarm module and the display control module, respectively, via data cables.

Выключатель питания 2 подключен к блоку питания 3 и модулю управления питанием в блоке управления соответственно через кабели передачи данных.Power switch 2 is connected to power supply 3 and the power management module in the control unit respectively via data cables.

Блок питания 3 используется для обеспечения устройства входным питанием переменного тока 220 В и имеет функцию заземления от утечки тока.Power supply 3 is used to provide the device with 220V AC input power and has an anti-leakage grounding function.

Лазерный датчик 5 подключен к блоку питания 3 и модулю управления измерением расстояния в блоке управления 4 соответственно с помощью кабеля передачи данных.The laser sensor 5 is connected to the power supply 3 and the distance measurement control module in the control unit 4, respectively, using a data cable.

Точность измерения указанного лазерного датчика 5 составляет 1 мм, а максимальное расстояния лазерного измерения составляет 100 мм.The measurement accuracy of the specified laser sensor 5 is 1 mm, and the maximum laser measurement distance is 100 mm.

Лазерный датчик 5 питается от источника 3 переменного тока 220 В, который выдает ток в диапазоне от 4 до 20 мА в зависимости от измеряемого расстояния.The laser sensor 5 is powered by a 220 V AC source 3, which produces a current in the range from 4 to 20 mA depending on the distance being measured.

Указанный дисплей 1 подключен к блоку питания 3 и модулям управления дисплеем блока управления 4 соответственно с помощью кабеля передачи данных.Said display 1 is connected to the power supply 3 and the display control modules of the control unit 4, respectively, using a data cable.

Способ измерения расстояния устройством определения расстояния до аппаратного ключа регулятора возбуждения, описанный выше, включает следующие шаги:The method for measuring the distance by the device for determining the distance to the excitation controller hardware key described above includes the following steps:

Шаг 1: устройство определения расстояния устанавливают на регуляторе возбуждения с помощью L-образного основания 7, и отверстие для лазерного излучения 6 на лазерном датчике 5 располагают непосредственно над аппаратным ключом регулятора возбуждения;Step 1: The distance detection device is installed on the excitation controller using the L-shaped base 7, and the laser hole 6 on the laser sensor 5 is placed directly above the excitation controller hardware key;

Шаг 2: включают блок питания 3 и выключатель питания 2, все модули в блоке управления 4, дисплеи 1 и лазерный датчик 5 находятся под напряжением;Step 2: turn on power supply 3 and power switch 2, all modules in control box 4, displays 1 and laser sensor 5 are under voltage;

Шаг 3: задействуют модуль управления дисплеем в блоке управления 4 через дисплей 1 и запускают модуль управления измерением расстояния в блоке управления 4 для лазерного определения расстояния; после того, как модуль управления измерением расстояния получит команду определения расстояния, запускают лазерный датчик 5 для излучения лазера на аппаратный ключ регулятора возбуждения; принимают сигнал лазерного расстояния через модуль приема-передачи данных и отправляют принятый сигнал лазерного расстояния через модуль приема-передачи данных в модуль операционной логики для вычисления и определения расстояния;Step 3: operate the display control module in the control unit 4 through the display 1 and start the distance measurement control module in the control unit 4 for laser distance detection; after the distance measurement control module receives the distance determination command, the laser sensor 5 is launched to emit a laser to the excitation controller hardware key; receiving the laser distance signal through the data transmission module and sending the received laser distance signal through the data transmission module to the operating logic module for calculating and determining the distance;

Шаг 4: определяют расстояние лазера, рассчитанное в модуле операционной логики на шаге 3, сравнивая со значением расстояния лазера, когда аппаратный ключ регулятора возбуждения находится в штатном положении;Step 4: Determine the laser distance calculated in the operational logic module in step 3, comparing with the laser distance value when the excitation control hardware switch is in the normal position;

когда расстояние лазера, рассчитанное на шаге 3, равно значению расстояния лазера при нахождении аппаратного ключа регулятора возбуждения в штатном положении, то определяют, что аппаратный ключ регулятора возбуждения установлен нормально, и модуль операционной логики отправляет значение измеренных данных в модуль отображения через модуль приема-передачи данных, и данные измеренного лазерным дальномером расстояния выводятся на дисплей для обслуживающего персонала;When the laser distance calculated in step 3 is equal to the laser distance value when the drive controller hardware key is in the normal position, it is determined that the drive controller hardware key is installed normally, and the operating logic module sends the measured data value to the display module through the transmit-receiver module data, and the distance measured by the laser rangefinder is displayed on the display for operating personnel;

когда расстояние лазера, рассчитанное на шаге 3, меньше значения расстояния лазера до аппаратного ключа регулятора возбуждения при нахождении его в штатном положении, то определяют, что аппаратный ключ регулятора возбуждения ослаблен, тогда модуль операционного логики запустит модуль сигнализации, который предупредит обслуживающий персонал с помощью сигнализации на дисплее;When the laser distance calculated in step 3 is less than the laser distance to the excitation control hardware key when it is in the normal position, then it is determined that the excitation control hardware key is loose, then the operational logic module will trigger the alarm module, which will alert the maintenance personnel with an alarm. on display;

когда расстояние лазера, рассчитанное на шаге 3, превышает значение расстояния лазера до аппаратного ключа регулятора возбуждения, когда он установлен в штатном положении, определяют, что аппаратный ключ регулятора возбуждения оторван, тогда модуль операционной логики запустит модуль сигнализации, который предупредит обслуживающий персонал с помощью сигнализации на дисплее.When the laser distance calculated in step 3 exceeds the value of the laser distance to the excitation controller hardware key when it is installed in the normal position, it is determined that the excitation controller hardware key is torn off, then the operating logic module will trigger the alarm module, which will alert the maintenance personnel with an alarm on display.

Подробно описаны выше примеры осуществления настоящего изобретения. Настоящее изобретение не ограничивается вышеупомянутыми примерами. В рамках знаний, которыми обладает обычный технический персонал в данной области, могут быть внесены различные изменения, не отступая от цели настоящего изобретения.Examples of implementation of the present invention are described in detail above. The present invention is not limited to the above examples. Various modifications can be made within the scope of knowledge possessed by ordinary technicians in the art without departing from the purpose of the present invention.

Claims (17)

1. Устройство для определения расстояния до аппаратного ключа для регулятора возбуждения, характеризующееся тем, что оно содержит дисплей (1), блок управления (4), лазерный датчик (5), отверстие для излучения лазера (6) и несколько L-образных оснований (7), при этом верхняя часть блока управления (4) оснащена дисплеем (1), а нижняя часть блока управления (4) в её середине жестко соединена с лазерным датчиком (5), и на нижней части лазерного датчика (5) предусмотрено отверстие для излучения лазера (6); на нижней части блока управления (4) также имеется несколько L-образных оснований (7); при этом лазерный датчик (5) подключен к модулю управления измерением расстояния в блоке управления (4) с помощью кабеля передачи данных.1. A device for determining the distance to a hardware key for an excitation regulator, characterized in that it contains a display (1), a control unit (4), a laser sensor (5), a hole for laser radiation (6) and several L-shaped bases ( 7), while the upper part of the control unit (4) is equipped with a display (1), and the lower part of the control unit (4) in its middle is rigidly connected to the laser sensor (5), and on the lower part of the laser sensor (5) there is a hole for laser radiation (6); there are also several L-shaped bases (7) on the bottom of the control unit (4); in this case, the laser sensor (5) is connected to the distance measurement control module in the control unit (4) using a data cable. 2. Устройство по п.1, характеризующееся тем, что на верхней части блока управления (4) выполнен выключатель питания (2) и блок питания (3).2. The device according to claim 1, characterized in that on the upper part of the control unit (4) there is a power switch (2) and a power supply (3). 3. Устройство по п.2, характеризующееся тем, что имеется всего два L-образных основания (7) и они расположены параллельно друг другу на одной стороне нижней части блока управления (4).3. The device according to claim 2, characterized in that there are only two L-shaped bases (7) and they are located parallel to each other on one side of the lower part of the control unit (4). 4. Устройство по п.3, характеризующееся тем, что блок управления (4) содержит модуль управления дисплеем, ряд кабелей, модуль управления источником питания, модуль управления измерением расстояния, модуль сигнализации, модуль приема-передачи данных и модуль операционной логики, при этом модуль управления источником питания соединен с модулем управления дисплеем, модулем управления измерением расстояния, модулем сигнализации, модулем приема-передачи данных и модулем операционной логики соответственно через ряд кабелей передачи данных, а модуль управления измерением расстояния подключен к модулю управления дисплеем, модулю приема-передачи данных и модулю операционной логики соответственно; модуль операционной логики подключен к модулю приема-передачи данных, модулю сигнализации и модулю управления дисплеем соответственно через кабели передачи данных.4. The device according to claim 3, characterized in that the control unit (4) contains a display control module, a number of cables, a power supply control module, a distance measurement control module, an alarm module, a data reception and transmission module and an operational logic module, wherein The power supply control module is connected to the display control module, distance measurement control module, alarm module, data transmission module and operation logic module, respectively, through a series of data cables, and the distance measurement control module is connected to the display control module, data transmission module and the operational logic module, respectively; The operating logic module is connected to the data transmission and reception module, the signaling module and the display control module, respectively, through data cables. 5. Устройство по п.4, характеризующееся тем, что выключатель питания (2) подключен к блоку питания (3) и модулю управления питанием в блоке управления (4) соответственно через кабели передачи данных, а блок питания (3) используется для обеспечения устройства входным питанием переменного тока 220 В и имеет функцию заземления от утечки тока.5. The device according to claim 4, characterized in that the power switch (2) is connected to the power supply unit (3) and the power management module in the control unit (4) respectively through data cables, and the power supply unit (3) is used to power the device The input power is AC 220V and has a current leakage grounding function. 6. Устройство по п.5, характеризующееся тем, что лазерный датчик (5) подключен к блоку питания (3) с помощью кабеля передачи данных.6. The device according to claim 5, characterized in that the laser sensor (5) is connected to the power supply (3) using a data cable. 7. Устройство по п.6, характеризующееся тем, что точность измерения указанного лазерного датчика (5) составляет 1 мм, а максимальное расстояние лазерного измерения составляет 100 мм.7. The device according to claim 6, characterized in that the measurement accuracy of said laser sensor (5) is 1 mm, and the maximum laser measurement distance is 100 mm. 8. Устройство по п.7, характеризующееся тем, что лазерный датчик (5) выполнен с возможностью питания от блока питания (3) переменного тока 220 В, который выдает ток в диапазоне от 4 до 20 мА в зависимости от измеряемого расстояния.8. The device according to claim 7, characterized in that the laser sensor (5) is powered by a 220 V AC power supply (3), which produces a current in the range from 4 to 20 mA depending on the distance being measured. 9. Устройство по п.8, характеризующееся тем, что указанный дисплей (1) подключен к блоку питания (3) и модулям управления дисплеем блока управления (4) соответственно с помощью кабеля передачи данных.9. The device according to claim 8, characterized in that said display (1) is connected to the power supply (3) and the display control modules of the control unit (4), respectively, using a data cable. 10. Способ определения расстояния до аппаратного ключа для регулятора возбуждения посредством устройства по пп.1-9, характеризующийся тем, что он включает в себя следующие шаги: 10. A method for determining the distance to a hardware key for an excitation controller by means of a device according to claims 1 to 9, characterized in that it includes the following steps: шаг 1: упомянутое устройство для определения расстояния устанавливают на регуляторе возбуждения с помощью L-образного основания (7), и отверстие для лазерного излучения (6) на лазерном датчике (5) располагают непосредственно над аппаратным ключом регулятора возбуждения;step 1: said distance detecting device is mounted on the excitation controller using an L-shaped base (7), and the laser hole (6) on the laser sensor (5) is placed directly above the excitation controller hardware key; шаг 2: включают источник питания (3) и выключатель питания (2), при этом все модули в блоке управления (4), дисплеи (1) и лазерный датчик (5) находятся под напряжением;step 2: turn on the power supply (3) and the power switch (2), while all modules in the control unit (4), displays (1) and laser sensor (5) are energized; шаг 3: задействуют модуль управления дисплеем в блоке управления (4) через дисплей (1) и запускают модуль управления измерением расстояния в блоке управления (4) для лазерного определения расстояния; после того, как модуль управления измерением расстояния получит команду определения расстояния, запускают лазерный датчик (5) для излучения лазера на аппаратный ключ регулятора возбуждения; принимают сигнал лазерного расстояния через модуль приема-передачи данных и отправляют принятый сигнал лазерного  расстояния через модуль приема-передачи данных в модуль операционной логики для вычисления и определения расстояния;step 3: enable the display control module in the control unit (4) through the display (1) and start the distance measurement control module in the control unit (4) for laser distance detection; after the distance measurement control module receives the distance determination command, the laser sensor (5) is launched to emit a laser to the excitation controller hardware key; receiving the laser distance signal through the data transmission module and sending the received laser distance signal through the data transmission module to the operating logic module for calculating and determining the distance; шаг 4: определяют расстояние лазера, рассчитанное в модуле операционной логики на шаге 3, сравнивая со значением расстояния лазера, когда аппаратный ключ регулятора возбуждения находится в штатном положении; при этомstep 4: determine the laser distance calculated in the operational logic module in step 3, comparing with the laser distance value when the excitation control hardware switch is in the normal position; wherein когда расстояние лазера, рассчитанное на шаге 3, равно значению расстояния лазера при нахождении аппаратного ключа регулятора возбуждения в штатном положении, то определяют, что аппаратный ключ регулятора возбуждения установлен нормально, и модуль операционной логики отправляет значение измеренных данных в модуль отображения через модуль приема-передачи данных, и данные измеренного лазерным дальномером расстояния выводятся на дисплей для обслуживающего персонала;When the laser distance calculated in step 3 is equal to the laser distance value when the drive controller hardware key is in the normal position, it is determined that the drive controller hardware key is installed normally, and the operating logic module sends the measured data value to the display module through the transmit-receiver module data, and the distance measured by the laser rangefinder is displayed on the display for operating personnel; когда расстояние лазера, рассчитанное на шаге 3, меньше значения расстояния лазера до аппаратного ключа регулятора возбуждения при нахождении его в штатном положении, определяют, что аппаратный ключ регулятора возбуждения ослаблен, тогда модуль операционной логики запустит модуль сигнализации, который предупредит обслуживающий персонал с помощью сигнализации на дисплее;When the laser distance calculated in step 3 is less than the value of the laser distance to the excitation control hardware key when it is in the normal position, it is determined that the excitation control hardware key is loose, then the operating logic module will trigger the alarm module, which will alert the maintenance personnel with an alarm on display; когда расстояние лазера, рассчитанное на шаге 3, превышает значение расстояния лазера до аппаратного ключа регулятора возбуждения, когда он установлен в штатном положении, определяют, что аппаратный ключ регулятора возбуждения оторван, тогда модуль операционной логики запустит модуль сигнализации, который предупредит обслуживающий персонал с помощью сигнализации на дисплее.When the laser distance calculated in step 3 exceeds the value of the laser distance to the excitation controller hardware key when it is installed in the normal position, it is determined that the excitation controller hardware key is torn off, then the operating logic module will trigger the alarm module, which will alert the maintenance personnel with an alarm on display.