RU2814876C1 - Self-propelled assembly model with spring mechanism - Google Patents

Abstract

FIELD: toys.

SUBSTANCE: invention relates namely to functional sets for different age groups, assembled using connecting, non-glued elements, intended for assembling a self-propelled vehicle, and used as a construction game. The technical solution proposed in this application is aimed at overcoming the technical shortcomings of the previous level of technology and creating a prefabricated mechanical model that allows assembly from forming elements without the use of tools, glue, independent of power sources, and does not contain materials that become unusable under prolonged heat and exposure ultraviolet radiation, driven by a propulsion device, the cocking of which requires a minimum amount of time and is capable of covering a distance no less than that of rubber-motor analogues, containing a release lever, while this prefabricated model can be made of environmentally friendly materials, including sheet materials, for example wood or plywood, and have small dimensions when disassembled, and also allows you to repeatedly restart the product in one direction or shuttle back and forth when switching the direction of movement at the end of each cycle without lifting the product from the surface of movement (rails, floor, table, etc.) for cocking the mechanism. To solve the problem and achieve a technical result, a prefabricated mechanical model was created, consisting of formative elements of the vehicle, while the assembly units are assembled from parts made of sheet material (wood, plywood, plastic, PVC, plexiglass, metal) and providing the possibility of mutual fastening by means of protrusions on some and sockets corresponding to the protrusions of the form on others, without the use of tools and glue, made self-propelled and containing a spring mechanism, a gear rack, toothed wheels and gears, characterized in that it contains a release lever. A gear rack, toothed wheels and gears are made of the same sheet material as the assembly units, while in the assembled mechanical model they are located inside its body and, when the release lever is activated, they rotate the drive wheels, ensuring the movement of the assembled mechanical model. The specified mechanical model may differ in that the assemblies, trigger lever, flat spring, rack, toothed wheels and gears are made of wood or plywood. In addition, the specified prefabricated mechanical model may be characterized in that it contains a second spring mechanism, a second rack and gears, driven when the first spring mechanism returns to its original position, which increases the distance covered. Also, the specified prefabricated mechanical model may differ in that the gear racks are made in such a way that in the extreme position they come out of the engagement with the gears, thus removing the force of holding the engagement of the gears, which, in turn, leads to the disengagement of the gears and provides additional movement products by inertia, increasing the total distance covered and allows the mechanism to be cocked without transmitting rotation to the wheels, and accordingly without the need to lift the product from the moving surface (rails, floor, table, etc.) to cock the mechanism, which allows you to repeatedly restart the product in one direction or shuttle back and forth when switching direction of movement at the end of each cycle. In addition, the specified prefabricated mechanical model may differ in that it contains a shift frame that moves inside the housing and changes the position of gears and gears to change the direction of rotation of the drive wheels.

EFFECT: increasing the reliability and durability of the design of a prefabricated mechanical model, providing the ability to assemble from forming elements without the use of tools, glue, independence from power sources, increasing the convenience and safety of actuation, reducing the time of platooning the propulsion, increasing the distances overcome by the prefabricated mechanical model, as well as the possibility of manufacturing device elements, with the exception of drive springs, from sheet materials, including wood or plywood, increasing the environmental friendliness of the device and reducing the dimensions of the assembled mechanical model in disassembled form, and also allowing to repeatedly restart the product in one direction or shuttle forward and back when switching the direction of movement at the end of each cycle without lifting the product from the movement surface (rails, floor, table, etc.) to cock the mechanism.

4 cl, 7 dwg

Description

Область техникиTechnical field

Изобретение относится к области игрушек, а именно к функциональным наборам для разновозрастных групп, собираемым с применением соединительных не приклеиваемых элементов, предназначена для сборки самоходной сборной модели, может использоваться как игра-конструктор.The invention relates to the field of toys, namely to functional sets for different age groups, assembled using connecting, non-glued elements, intended for assembling a self-propelled prefabricated model, and can be used as a construction game.

Конструктор ориентирован на повышение интеллектуального развития играющего, развития мелкой моторики рук, изучения основ механики и понимания принципов работы узлов и механизмов транспортного средства.The designer is aimed at increasing the intellectual development of the player, developing fine motor skills, studying the basics of mechanics and understanding the principles of operation of the components and mechanisms of the vehicle.

Уровень техникиState of the art

Известен детский конструктор самоходного транспортного средства, который состоит из набора сборочных узлов, представляющих собой совокупность формообразовательных элементов транспортного средства, при этом сборочные узлы собраны из деталей, выполненных из листового материала (дерева, фанеры, пластика, ПВХ, оргстекла, металла) с использованием валов, подшипников, шестерен, причем предложенный конструктор выполнен самоходным с использованием электрического двигателя (патент РФ на полезную модель №195841, МПК А63Н 33/10, опубликовано 06.02.2020).A children's construction set for a self-propelled vehicle is known, which consists of a set of assembly units, which are a set of formative elements of the vehicle, while the assembly units are assembled from parts made of sheet material (wood, plywood, plastic, PVC, plexiglass, metal) using shafts , bearings, gears, and the proposed design is self-propelled using an electric motor (RF patent for utility model No. 195841, MPK A63N 33/10, published 02/06/2020).

Еще одним известным техническим решением, является сборная механическая железнодорожная модель, детали которой выполнены из березовой фанеры и обеспечивают возможность взаимного крепления посредством выступов на одних и гнезд, отвечающих выступам формы на других без использования клея, при этом модель может приводиться в движение при помощи резиномотора (Локомотив R17 с вагоном и рельсами. URL: https://woodtrick.toys/catalog/locomotive-rl7-with-wagon-and-rails-wood-trick).Another well-known technical solution is a prefabricated mechanical railway model, the parts of which are made of birch plywood and provide the possibility of mutual fastening by means of protrusions on some and sockets corresponding to the protrusions of the form on others without the use of glue, and the model can be driven using a rubber motor ( Locomotive R17 with wagon and rails (URL: https://woodtrick.toys/catalog/locomotive-rl7-with-wagon-and-rails-wood-trick).

Кроме того, существует техническое решение, представляющее из себя механическую модель, приводимую в движение при помощи пружинного механизма, зубчатой рейки, зубчатых колес и шестерней (патент РФ на полезную модель №201982, МПК А63Н 31/08, опубликовано 26.01.2021).In addition, there is a technical solution, which is a mechanical model driven by a spring mechanism, a rack, gears and gears (RF utility model patent No. 201982, IPC A63N 31/08, published 01/26/2021).

Приведенные выше технические решения описывают возможность создания самоходных игрушек-конструкторов, выполненных из дерева, собираемых без использования дополнительных инструментов и клеящих веществ, а также возможность создания игрушек, приводимых в движение при помощи пружинных механизмов, зубчатых реек, зубчатых колес и шестерней.The above technical solutions describe the possibility of creating self-propelled construction toys made of wood, assembled without the use of additional tools and adhesives, as well as the possibility of creating toys driven by spring mechanisms, racks, gears and gears.

Однако техническими недостатками известных технических решения является необходимость в стороннем источнике энергии для приведения в движение электродвигателя, либо длительное время взвода резиномотора, низкая надежность указанных движителей в условиях длительного простоя, поскольку необходимые для работы электродвигателя аккумуляторы теряют заряд и емкость, а резина имеет свойство быстро растягиваться и подвержена быстрому старению в условиях ультрафиолета и теплового воздействия при хранении игрушки-конструктора, к примеру, на полке, а, кроме того, отсутствие спускового рычага у моделей без электродвигателей, не позволяющих удобно и безопасно приводить в движение механическую модель.However, the technical disadvantages of the known technical solutions are the need for a third-party energy source to drive the electric motor, or a long charging time for the rubber motor, low reliability of these propulsors in conditions of long-term downtime, since the batteries necessary for the operation of the electric motor lose their charge and capacity, and rubber tends to quickly stretch and is subject to rapid aging under conditions of ultraviolet radiation and thermal exposure when storing a construction toy, for example, on a shelf, and, in addition, the absence of a release lever in models without electric motors does not allow convenient and safe movement of a mechanical model.

Раскрытие изобретенияDisclosure of the Invention

Предлагаемое по настоящей заявке техническое решение направлено на преодоление технических недостатков предшествующего уровня техники и создание сборной механической модели, обеспечивающей возможность сборки из формообразовательных элементов без использования инструментов, клея, независящую от источников электропитания, не содержащую материалы, приходящие в негодность при длительном тепловом воздействии и воздействии ультрафиолета,, приводимую в движение при помощи движителя, на взвод которого требуется минимальное количество времени и способную преодолевать расстояние не менее, чем у резиномоторных аналогов, содержащую спусковой рычаг, при этом указанная сборная модель может быть изготовлена из экологичных материалов, в том числе из листовых материалов, например дерева или фанеры, и иметь малые габариты в разобранном виде, а также позволяет многократно перезапускать изделие в одном направлении или челночно вперед-назад при переключении направления движения в конце каждого цикла без поднятия изделия с поверхности движения (рельсы, пол, стол и т.п.) для взвода механизма.The technical solution proposed in this application is aimed at overcoming the technical shortcomings of the previous level of technology and creating a prefabricated mechanical model that allows assembly from forming elements without the use of tools, glue, independent of power sources, and does not contain materials that become unusable under prolonged heat and exposure ultraviolet radiation, driven by a propulsion device, the cocking of which requires a minimum amount of time and is capable of covering a distance no less than that of rubber-motor analogues, containing a release lever, while this prefabricated model can be made of environmentally friendly materials, including sheet materials, such as wood or plywood, and have small dimensions when disassembled, and also allows you to repeatedly restart the product in one direction or shuttle back and forth when switching the direction of movement at the end of each cycle without lifting the product from the movement surface (rails, floor, table and etc.) for cocking the mechanism.

Таким образом, техническим результатом является повышение надежности и долговечности конструкции сборной механической модели, обеспечивающей возможность сборки из формообразовательных элементов без использования инструментов, клея, независимость от источников электропитания, повышение удобства и безопасности приведения в действие, уменьшение времени взвода движителя, увеличение преодолеваемого сборной механической моделью расстояния, а также возможность изготовления элементов устройства, за исключением приводных пружин, из листовых материалов, включая дерево или фанеру, для повышения экологичности устройства и уменьшения габаритов сборной механической модели в разобранном виде, а также позволяет многократно перезапускать изделие в одном направлении или челночно вперед-назад при переключении направления движения в конце каждого цикла без поднятия изделия с поверхности движения (рельсы, пол, стол и т.п.) для взвода механизма.Thus, the technical result is to increase the reliability and durability of the design of a prefabricated mechanical model, providing the ability to assemble from forming elements without the use of tools, glue, independence from power sources, increasing the convenience and safety of actuation, reducing the time of platooning the propulsion, increasing the distance overcome by the prefabricated mechanical model distances, as well as the possibility of manufacturing device elements, with the exception of drive springs, from sheet materials, including wood or plywood, to increase the environmental friendliness of the device and reduce the dimensions of the assembled mechanical model in disassembled form, and also allows you to repeatedly restart the product in one direction or shuttle forward - back when switching the direction of movement at the end of each cycle without lifting the product from the movement surface (rails, floor, table, etc.) to cock the mechanism.

Для решения поставленной задачи с достижением технического результата создана сборная механическая модель, состоящая из формообразовательных элементов транспортного средства, при этом сборочные узлы собраны из деталей, выполненных из листового материала (дерева, фанеры, пластика, ПВХ, оргстекла, металла) и обеспечивающих возможность взаимного крепления посредством выступов на одних и гнезд, отвечающих выступам формы на других, без использования инструментов и клея, выполненная самоходной и содержащая пружинный механизм, зубчатую рейку, зубчатые колеса и шестерни, отличающаяся тем, что содержит спусковой рычаг, а зубчатая рейка, зубчатые колеса и шестерни выполнены из того же листового материала, что и сборочные узлы, при этом в собранной механической модели они располагаются внутри ее корпуса и при задействовании спускового рычага приводят во вращение ведущие колеса, обеспечивающие передвижение сборной механической модели.To solve the problem and achieve a technical result, a prefabricated mechanical model was created, consisting of formative elements of the vehicle, while the assembly units are assembled from parts made of sheet material (wood, plywood, plastic, PVC, plexiglass, metal) and providing the possibility of mutual fastening by means of protrusions on some and sockets corresponding to protrusions of the form on others, without the use of tools and glue, made self-propelled and containing a spring mechanism, a rack, gears and gears, characterized in that it contains a release lever, and a rack, gears and gears made of the same sheet material as the assembly units, while in the assembled mechanical model they are located inside its body and, when the release lever is activated, they rotate the drive wheels, ensuring the movement of the assembled mechanical model.

Указанная сборная механическая модель может отличаться тем, что сборочные узлы, спусковой рычаг, плоская пружина, зубчатая рейка, зубчатые колеса и шестерни выполнены из дерева или фанеры.The specified mechanical model may differ in that the assemblies, trigger lever, flat spring, rack, gears and gears are made of wood or plywood.

Кроме того, указанная сборная механическая модель может отличаться тем, что содержит второй пружинный механизм, вторую зубчатую рейку и шестерни, приводимый в движение при возвращении первого пружинного механизма в исходное положение, что увеличивает преодолеваемое расстояние.In addition, the specified prefabricated mechanical model may be characterized in that it contains a second spring mechanism, a second rack and gears, driven when the first spring mechanism returns to its original position, which increases the distance covered.

Также, указанная сборная механическая модель может отличаться тем, что зубчатые рейки выполнены таким образом, что в крайнем положении выходят из зацепа с шестернями, снимая таким образом усилие удержания зацепления зубчатых колес, что в свою очередь приводит к расцеплению зубчатых колес и обеспечивает дополнительное движение изделия по инерции, увеличивая общее преодолеваемое расстояние и производить взвод механизма без передачи вращения на колеса, и соответственно без необходимости поднятия изделия с поверхности движения (рельсы, пол, стол и т.п.) для взвода механизма, что позволяет многократно перезапускать изделие в одном направлении или челночно вперед-назад при переключении направления движения в конце каждого цикла.Also, the specified prefabricated mechanical model may differ in that the gear racks are made in such a way that in the extreme position they come out of the engagement with the gears, thus removing the force of holding the engagement of the gears, which in turn leads to the disengagement of the gears and provides additional movement of the product by inertia, increasing the total distance covered and cocking the mechanism without transferring rotation to the wheels, and accordingly without the need to lift the product from the moving surface (rails, floor, table, etc.) to cock the mechanism, which allows you to repeatedly restart the product in one direction or shuttle back and forth when switching direction of movement at the end of each cycle.

Кроме того, указанная сборная механическая модель может отличаться тем, что содержит раму переключения, перемещающуюся внутри корпуса и изменяющую положение шестерней, зубчатых колес для изменения направления вращения ведущих колес.In addition, the specified prefabricated mechanical model may differ in that it contains a shift frame that moves inside the housing and changes the position of gears and gears to change the direction of rotation of the drive wheels.

Описание чертежейDescription of drawings

Изобретение поясняется чертежами (Фиг. 1 - Фиг. 7), на которых отображены следующие элементы:The invention is illustrated by drawings (Fig. 1 - Fig. 7), which show the following elements:

1) первая приводная пружина1) first drive spring

2) первая направляющая2) first guide

3) корпус3) body

4) первая зубчатая рейка4) first rack

5) выступ5) protrusion

6) стопор6) stopper

7) ось7) axis

8) плоская пружина8) flat spring

9) кулачок9) cam

10) спусковой рычаг10) release lever

11) выступ оси спускового рычага11) protrusion of the trigger lever axis

12) шестерни спускового рычага12) trigger lever gears

13) первое зубчатое колесо13) first gear

14) второе зубчатое колесо14) second gear

15) рама переключения15) shift frame

16) шестерня ведущих колес16) drive wheel gear

17) ведущие колеса17) driving wheels

18) второй рычаг18) second lever

19) Ось второго рычага19) Second lever axis

20) второй стопор20) second stopper

21) вторая направляющая21) second guide

22) вторая зубчатая рейка22) second rack

23) зубчатое колесо для переключения направления23) gear to change direction

24) зубчатая рейка переключения направления24) direction switching rack

25) рычаг переключения направления25) direction switch lever

26) третье зубчатое колесо26) third gear

27) рама зубчатых колес27) gear frame

28) ось рамы зубчатых колес и боковины корпуса28) axis of the gear frame and sidewall of the housing

29) ось рамы зубчатых колес и рамы переключения29) Gear frame axis and shift frame

30) вторая приводная пружина.30) second drive spring.

Осуществление изобретенияCarrying out the invention

Реализация технического решения по настоящей заявке показана на примере сборной механической модели поезда.The implementation of the technical solution for this application is shown using the example of a prefabricated mechanical model of a train.

В одном варианте исполнения изобретения по настоящей заявке, устройство представляет из себя корпус 3, собранный из элементов, выполненных из фанеры, в котором расположен пружинный механизм, представляющий из себя приводную пружину 1, находящуюся внутри направляющей 2, которая может двигаться в боковине корпуса 3, сжимая при этом первую приводную пружину 1, при этом к первой направляющей 2 жестко прикреплена зубчатая рейка 4.In one embodiment of the invention according to this application, the device is a housing 3, assembled from elements made of plywood, in which a spring mechanism is located, which is a drive spring 1 located inside a guide 2, which can move in the side of the housing 3, while compressing the first drive spring 1, while a gear rack 4 is rigidly attached to the first guide 2.

Во взведенном состоянии первая направляющая 2 с приводной пружиной 1 удерживается стопором 6, который находится на оси 7, перпендикулярной первой направляющей 2. В нужном положении стопор 6 удерживается усилием плоской пружины 8. На другом конце оси находится кулачок 9.In the cocked state, the first guide 2 with the drive spring 1 is held by a stopper 6, which is located on an axis 7 perpendicular to the first guide 2. In the desired position, the stopper 6 is held by the force of a flat spring 8. At the other end of the axis there is a cam 9.

При нажатии спускового рычага 10, обеспечивающего удобство и безопасность приведения в действие, выступ оси спускового рычага 11 нажимает на кулачок 9, вызывая поворот стопора 6. Стопор 6 освобождает первую направляющую, которая движется под действием приводной пружины и своей зубчатой рейкой входит в зацепление с шестерней 12 спускового рычага.When you press the release lever 10, which ensures convenient and safe actuation, the protrusion of the axis of the release lever 11 presses on the cam 9, causing the stopper 6 to rotate. The stopper 6 releases the first guide, which moves under the action of the drive spring and its rack engages with the gear 12 release lever.

При этом возникают два используемых в устройстве усилия:In this case, two forces used in the device arise:

1) Усилие вращения, передаваемое шестерней 12 находящемуся с ней на одной оси зубчатому колесу 13, которое через возникшее в момент нажатия спускового рычага зацепление с зубчатым колесом 14 привода движения изделия, вызывает вращение шестерни 16 ведущих колес 17 изделия.1) The rotational force transmitted by the gear 12 to the gear wheel 13 located on the same axis, which, through the engagement with the gear wheel 14 that drives the movement of the product, which occurs when the trigger lever is pressed, causes rotation of the gear 16 of the drive wheels 17 of the product.

2) Усилие удержания зацепления зубчатых колес 13 и 14, изначально возникшего при нажатии спускового рычага, в дальнейшем обеспечивается прижимающим усилием приводной пружины 1, возникающему благодаря тому, что зацепление шестерен 12 спускового рычага 10 с зубчатой рейкой 4 приводной пружины 1, расположенной между осью вращения спускового рычага 10 и зацепления зубчатых колес 13 и 14, создавая таким образом требуемое усилие, которое больше противодействующего усилия плоской пружины 8, стремящейся разомкнуть зацепление зубчатых колес 13 и 14.2) The force of holding the engagement of the gears 13 and 14, which initially arose when the release lever was pressed, is further ensured by the pressing force of the drive spring 1, which arises due to the fact that the engagement of the gears 12 of the release lever 10 with the gear rack 4 of the drive spring 1, located between the axis of rotation release lever 10 and the engagement of gears 13 and 14, thus creating the required force, which is greater than the opposing force of the flat spring 8, which tends to open the engagement of gears 13 and 14.

В другом варианте исполнения изобретения по настоящей заявке, устройство представляет из себя корпус 3, собранный из элементов, выполненных из дерева, в котором расположен пружинный механизм, представляющий из себя две приводные пружины 1, 30, находящиеся внутри направляющих 2,21, которые могут двигаться в боковинах корпуса 3, сжимая при этом приводные пружины 1, 30, при этом к направляющим 2, 21 жестко прикреплены зубчатые рейки 4, 22.In another embodiment of the invention according to this application, the device is a housing 3, assembled from elements made of wood, in which a spring mechanism is located, which consists of two drive springs 1, 30, located inside guides 2, 21, which can move in the sides of the housing 3, while compressing the drive springs 1, 30, while the gear racks 4, 22 are rigidly attached to the guides 2, 21.

В исходном положении механизма (до взвода приводных пружин 1, 30, плоская деревянная пружина 8 позиционирует спусковой рычаг 10 таким образом, что отсутствует зацепление зубчатых реек приводных пружин 4, 22 и шестерен 12 спускового рычага 10, что позволяет производить последовательный взвод приводных пружин 1, 30 и последующий их поочередный спуск при работе механизма.In the initial position of the mechanism (before charging the drive springs 1, 30), the flat wooden spring 8 positions the release lever 10 in such a way that there is no engagement of the gear racks of the drive springs 4, 22 and the gears 12 of the release lever 10, which allows for sequential charging of the drive springs 1, 30 and their subsequent alternate descent during operation of the mechanism.

Механизм приводится в действие приводными пружинами 1, 30, находящимися внутри направляющих 2, 21. Всего направляющих две (первая 2 и вторая 21, что отражает порядок взведения их пружин 1, 30, по одной с каждой стороны корпуса 3. К каждой из них жестко прикреплена зубчатая рейка 4, 22.The mechanism is driven by drive springs 1, 30, located inside the guides 2, 21. There are two guides in total (the first 2 and the second 21, which reflects the order in which their springs 1, 30 are cocked, one on each side of the housing 3. Each of them is rigidly toothed rack 4, 22 is attached.

Приводная пружина 1 находится внутри первой направляющей 2. Направляющая может двигаться в боковине корпуса 3, сжимая при этом приводную пружину 1. Первая направляющая имеет зубчатую рейку 4 с выступом 5.The drive spring 1 is located inside the first guide 2. The guide can move in the sidewall of the housing 3, compressing the drive spring 1. The first guide has a rack 4 with a projection 5.

Во взведенном состоянии первая направляющая с приводной пружиной удерживается стопором 6, который находится на оси 7, перпендикулярной направляющей 4. В нужном положении стопор 6 удерживается усилием плоской деревянной пружины 8. На другом конце оси находится кулачок 9.In the cocked state, the first guide with the drive spring is held by stopper 6, which is located on axis 7, perpendicular to guide 4. In the desired position, stopper 6 is held by the force of a flat wooden spring 8. At the other end of the axis there is a cam 9.

При нажатии спускового рычага 10 выступ оси спускового рычага 11 нажимает на кулачок 9, вызывая поворот стопора 6. Стопор 6 освобождает первую направляющую 4, которая движется под действием приводной пружины 1 и своей зубчатой рейкой 4 входит в зацепление с шестерней 12 спускового рычага.When the trigger lever 10 is pressed, the protrusion of the trigger lever 11 axis presses on the cam 9, causing the stopper 6 to rotate. The stopper 6 releases the first guide 4, which moves under the action of the drive spring 1 and its rack 4 engages with the gear 12 of the trigger lever.

При этом возникают два используемых в устройстве усилия:In this case, two forces used in the device arise:

1) Усилие вращения, передаваемое шестерней 12 находящемуся с ней на одной оси зубчатому колесу 13, которое через возникшее в момент нажатия спускового рычага 10 зацепление с зубчатым колесом 14 привода движения изделия, вызывает вращение шестерни 16 ведущих колес 17 изделия в ту или иную сторону. Направление вращения колес зависит от положения рамы переключения 15.1) The rotational force transmitted by the gear 12 to the gear wheel 13 located on the same axis, which, through the engagement with the gear wheel 14 that drives the movement of the product, which occurs when the trigger lever 10 is pressed, causes rotation of the gear 16 of the drive wheels 17 of the product in one direction or another. The direction of rotation of the wheels depends on the position of the shift frame 15.

2) Усилие удержания зацепления зубчатых колес 13 и 14, изначально возникшего при нажатии спускового рычага 10, в дальнейшем обеспечивается прижимающим усилием приводных пружины 1,30, возникающему благодаря тому, что зацепление шестерен спускового рычага 12 с зубчатыми рейками 4, 22 приводных пружин 1, 30, расположено между осью вращения спускового рычага 10 и зацепления зубчатых колес 13, 14, создавая таким образом требуемое усилие, которое больше противодействующего усилия плоской деревянной пружины 8, стремящейся разомкнуть зацепление зубчатых колес 13, 14.2) The force of holding the engagement of the gears 13 and 14, which initially arose when the release lever 10 was pressed, is further ensured by the pressing force of the drive springs 1.30, which arises due to the fact that the engagement of the gears of the release lever 12 with the gear racks 4, 22 drive springs 1, 30, is located between the axis of rotation of the release lever 10 and the engagement of the gear wheels 13, 14, thus creating the required force, which is greater than the opposing force of the flat wooden spring 8, which tends to open the engagement of the gear wheels 13, 14.

В конце движения первой направляющей 1 выступ 5 на ее зубчатой рейке 4 нажимает на рычаг 18, закрепленный на другой оси 19, также жестко связанной с плоской пружиной 8. Это вызывает поворот второго стопора 20 и освобождение второй направляющей 21, которая начинает двигаться под действием своей приводной пружины 30. Она также имеет зубчатую рейку 22, и при движении входит в зацепление с шестерней спускового рычага 12 на другой стороне корпуса 3, передавая на нее усилие и увеличивая тем самым время работы привода.At the end of the movement of the first guide 1, the protrusion 5 on its gear rack 4 presses on the lever 18, fixed on another axis 19, also rigidly connected to the flat spring 8. This causes the second stopper 20 to rotate and the second guide 21 to be released, which begins to move under the influence of its drive spring 30. It also has a gear rack 22, and when moving it engages with the gear of the release lever 12 on the other side of the housing 3, transmitting force to it and thereby increasing the operating time of the drive.

В конце движения, как только вторая направляющая 21 достигнет крайнего положения, зубчатая рейка 22 выходит из зацепа с шестерней, снимая таким образом усилие удержания зацепления зубчатых колес 13 и 14, что позволяет плоской деревянной пружине 8 вернуть спусковой рычаг 10 в исходное положение, что в свою очередь приводит к расцеплению зубчатых колес 13, 14 и обеспечивает дополнительное движение изделия по инерции, увеличивая общую длину пути, пройденного изделием.At the end of the movement, as soon as the second guide 21 reaches its extreme position, the rack 22 comes out of the engagement with the gear, thus removing the force of holding the engagement of the gears 13 and 14, which allows the flat wooden spring 8 to return the release lever 10 to its original position, which in in turn, leads to the disengagement of gears 13, 14 and provides additional movement of the product by inertia, increasing the total length of the path traveled by the product.

Как упоминалось выше, направление вращения ведущих колес 17 может изменяться. Для этого используется рама 15 переключения, которая перемещается вперед и назад посредством зубчатого колеса 23 и зубчатой рейки 24, находящейся на этой раме. Для поворота зубчатого колеса используется рычаг 25. На Фиг. 4 показан механизм при вращении колес вперед, на Фиг. 7 назад. В том и другом случае зубчатое колесо 13 находится в зацеплении с зубчатым колесом 14 привода движения изделия, а последнее постоянно находится в зацеплении с колесом 26. Однако при движении вперед вращение на шестерни 16 ведущих колес передает зубчатое колесо 26, а при движении назад - непосредственно зубчатое колесо 14. Перестановка зубчатых колес 14 и 26 достигается тем, что рама 27, на которой они закреплены, одной своей осью 28 жестко связана с боковиной корпуса 3, а другой осью 29 - с рамой переключения. Таким образом, при перемещении рамы переключения 27 происходит изменение положения рамы 27 с зубчатыми колесами 14 и 26.As mentioned above, the direction of rotation of the drive wheels 17 can be changed. For this purpose, a shift frame 15 is used, which moves back and forth by means of a gear 23 and a rack 24 located on this frame. A lever 25 is used to rotate the gear wheel. In FIG. 4 shows the mechanism when the wheels rotate forward, FIG. 7 ago. In both cases, the gear 13 is in mesh with the gear 14 of the product movement drive, and the latter is constantly in engagement with the wheel 26. However, when moving forward, the gear 16 of the driving wheels transmits rotation to the gear 16 of the drive wheels, and when moving backwards, it is transmitted directly gear wheel 14. The rearrangement of gear wheels 14 and 26 is achieved by the fact that the frame 27 on which they are mounted is rigidly connected with one axis 28 to the sidewall of the housing 3, and the other axis 29 with the shift frame. Thus, when moving the shift frame 27, the position of the frame 27 with gears 14 and 26 changes.

Таким образом, заявленное изобретение обеспечивает достижение технического результата, а именно - повышение надежности и долговечности конструкции сборной механической модели, обеспечивающей возможность сборки из формообразовательных элементов без использования инструментов, клея, независимость от источников электропитания, повышение удобства и безопасности приведения в действие, уменьшение времени взвода движителя, увеличение преодолеваемого сборной механической моделью расстояния,, а также возможность изготовления элементов устройства, за исключением приводных пружин, из листовых материалов, включая дерево или фанеру, для повышения экологичности устройства и уменьшения габаритов сборной механической модели в разобранном виде, а также позволяет многократно перезапускать изделие в одном направлении или челночно вперед-назад при переключении направления движения в конце каждого цикла без поднятия изделия с поверхности движения (рельсы, пол, стол и т.п.) для взвода механизма.Thus, the claimed invention ensures the achievement of a technical result, namely, increasing the reliability and durability of the design of a prefabricated mechanical model, providing the ability to assemble from formative elements without the use of tools, glue, independence from power sources, increasing the convenience and safety of actuation, reducing cocking time propulsion, increasing the distance covered by the prefabricated mechanical model, as well as the possibility of manufacturing device elements, with the exception of drive springs, from sheet materials, including wood or plywood, to increase the environmental friendliness of the device and reduce the dimensions of the disassembled prefabricated mechanical model, and also allows for repeated restarting the product in one direction or shuttle back and forth when switching the direction of movement at the end of each cycle without lifting the product from the surface of movement (rails, floor, table, etc.) for cocking the mechanism.

Claims (4)

1. Сборная механическая модель, состоящая из формообразовательных элементов транспортного средства, при этом сборочные узлы собраны из деталей, выполненных из листового материала и обеспечивающих возможность взаимного крепления посредством выступов на одних и гнезд, отвечающих выступам формы на других, без использования инструментов и клея, выполненная самоходной и содержащая два пружинных механизма, две зубчатые рейки, зубчатые колеса и шестерни, отличающаяся тем, что содержит спусковой рычаг, а зубчатые рейки, зубчатые колеса и шестерни выполнены из того же листового материала, что и сборочные узлы, при этом в собранной механической модели они располагаются внутри ее корпуса и при задействовании спускового рычага приводят во вращение ведущие колеса, обеспечивающие передвижение сборной механической модели, а второй пружинный механизм приводится в движение при возвращении первого пружинного механизма в исходное положение.1. A prefabricated mechanical model consisting of formative elements of a vehicle, with the assembly units assembled from parts made of sheet material and providing the possibility of mutual fastening through protrusions on some and sockets corresponding to the protrusions of the form on others, without the use of tools and glue, made self-propelled and containing two spring mechanisms, two racks, gears and gears, characterized in that it contains a trigger lever, and the racks, gears and gears are made of the same sheet material as the assembly units, while in the assembled mechanical model they are located inside its body and, when the trigger lever is activated, they rotate the drive wheels, which ensure the movement of the assembled mechanical model, and the second spring mechanism is set in motion when the first spring mechanism returns to its original position. 2. Сборная механическая модель по п. 1, отличающаяся тем, что сборочные узлы, спусковой рычаг, плоская пружина, зубчатые рейки, зубчатые колеса и шестерни выполнены из дерева или фанеры.2. Prefabricated mechanical model according to claim 1, characterized in that the assemblies, trigger lever, flat spring, racks, gears and gears are made of wood or plywood. 3. Сборная механическая модель по п. 1, отличающаяся тем, что зубчатые рейки выполнены таким образом, что в крайнем положении выходят из зацепа с шестернями, снимая таким образом усилие удержания зацепления зубчатых колес, что, в свою очередь, приводит к расцеплению зубчатых колес и обеспечивает дополнительное движение изделия по инерции, увеличивая общее преодолеваемое расстояние и позволяет производить взвод механизма без передачи вращения на колеса, и соответственно без необходимости поднятия изделия с поверхности движения (рельсы, пол, стол и т.п.) для взвода механизма, что позволяет многократно перезапускать изделие в одном направлении или челночно вперед-назад при переключении направления движения в конце каждого цикла.3. Prefabricated mechanical model according to claim 1, characterized in that the gear racks are made in such a way that in the extreme position they come out of the engagement with the gears, thus removing the force of holding the engagement of the gear wheels, which, in turn, leads to the disengagement of the gear wheels and provides additional movement of the product by inertia, increasing the total distance covered and allows the mechanism to be cocked without transmitting rotation to the wheels, and accordingly without the need to lift the product from the surface of movement (rails, floor, table, etc.) to cock the mechanism, which allows repeatedly restart the product in one direction or shuttle back and forth when switching the direction of movement at the end of each cycle. 4. Сборная механическая модель по п. 1, отличающаяся тем, что содержит раму переключения, перемещающуюся внутри корпуса и изменяющую положение шестерней, зубчатых колес для изменения направления вращения ведущих колес.4. Prefabricated mechanical model according to claim 1, characterized in that it contains a shift frame that moves inside the housing and changes the position of gears and gears to change the direction of rotation of the drive wheels.

Images