RU2814096C1 - Vehicle track manufacturing line - Google Patents
Vehicle track manufacturing line Download PDFInfo
- Publication number
- RU2814096C1 RU2814096C1 RU2023114520A RU2023114520A RU2814096C1 RU 2814096 C1 RU2814096 C1 RU 2814096C1 RU 2023114520 A RU2023114520 A RU 2023114520A RU 2023114520 A RU2023114520 A RU 2023114520A RU 2814096 C1 RU2814096 C1 RU 2814096C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- conveyor belt
- cutting
- unit
- conveyor
- sections
- Prior art date
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 35
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 9
- 239000004744 fabric Substances 0.000 abstract description 7
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 7
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к машиностроению, в частности, к технологическому оборудованию, предназначенного для сборки гусениц из резинотканевых лент, используемых в гусеничных движителях двухзвенных гусеничных транспортеров, например, семейства «Витязь» (производства АО «МК «Витязь»).The invention relates to mechanical engineering, in particular, to technological equipment intended for assembling tracks from rubber-fabric belts used in tracked propulsors of two-link tracked conveyors, for example, the Vityaz family (manufactured by JSC MK Vityaz).
Из уровня техники известна линия сборки гусениц, содержащая станину с расположенными на ней прессами, магазином для траков, транспортирующим устройством и устройством для наматывания гусениц в бухту, линия снабжена ограничителем хода тянущего элемента транспортирующего устройства, установленным на корпусе этого устройства и работающим при воздействии на него гусеничной ленты, и электромеханическим регулятором, установленным между наматывающим и транспортирующим устройством (авт. свид. СССР №202785, опубликовано 14.09.1967).A track assembly line is known from the prior art, containing a frame with presses located on it, a magazine for tracks, a transporting device and a device for winding tracks into a bay; the line is equipped with a travel limiter of the pulling element of the transporting device, mounted on the body of this device and operating when exposed to it caterpillar belt, and an electromechanical regulator installed between the winding and transporting device (USSR certificate No. 202785, published 09/14/1967).
Известна также линия для сборки гусениц, содержащая двухсторонний горизонтальный гидропресс, роликовый конвейер с шаговой подачей, гайковерт, роликовый конвейер выполнен с регулированием подачи по шагу при помощи собачки с гидроцилиндром и подпружиненного упора, а гайковерт выполнен с возможностью перемещения вдоль конвейера и имеет один шпиндель, свободно поворачивающийся относительно вертикальной оси и опускающийся гидроцилиндром через реечную пару (патент RU №2218259 С2, опубликовано 10.12.2003).A line for assembling tracks is also known, containing a double-sided horizontal hydraulic press, a roller conveyor with step feed, a wrench, the roller conveyor is configured with step feed regulation using a dog with a hydraulic cylinder and a spring-loaded stop, and the wrench is designed to move along the conveyor and has one spindle, freely rotating relative to the vertical axis and lowered by a hydraulic cylinder through a rack and pinion pair (RU patent No. 2218259 C2, published 12/10/2003).
Общим недостатком известных технических решений является ограниченность возможностей линий сборки гусениц. Это обусловлено тем, что известные линии сборки гусениц предназначены для окончательной сборки гусениц из заранее изготовленных металлических элементов (траки, звенья и др.) и невозможностью их использования для сборки гусениц из резинотканевой армированной ленты.A common disadvantage of known technical solutions is the limited capabilities of track assembly lines. This is due to the fact that the known track assembly lines are designed for the final assembly of tracks from pre-fabricated metal elements (tracks, links, etc.) and the impossibility of using them for assembling tracks from rubber-fabric reinforced tape.
Технический результат, который обеспечивается в настоящем изобретении, заключается в повышении функциональных и технологических возможностей линии сборки гусениц из транспортерной (резинотканевой армированной) ленты, которая не была подвергнута заготовительным операциям.The technical result that is provided in the present invention is to increase the functional and technological capabilities of the assembly line for tracks from a conveyor (rubber-fabric reinforced) belt, which has not been subjected to procurement operations.
Технический результат достигается тем, что в линии для изготовления гусеничной ленты транспортного средства, содержащей роликовые конвейеры и узел сборки с устройством для закручивания гаек, которое установлено с возможностью продольного перемещения по бокам роликового конвейера узла сборки, согласно изобретению, она снабжена узлом резки транспортерной ленты, накопителем для оперативного хранения нарезанных секций транспортерной ленты и узлом сверловки отверстий в нарезанных секциях транспортерной ленты, последовательно расположенными перед узлом сборки вдоль роликовых конвейеров, которые снабжены прижимными валами, при этом упомянутый узел резки включает в себя последовательно установленные барабан с рулоном транспортерной ленты, роликовый конвейер подачи транспортерной ленты, режущие инструменты для продольной резки транспортерной ленты, выполненные в виде дисковых ножей, расположенных на соответствующем прижимном валу, и режущий инструмент для поперечной резки транспортерной ленты на секции, а упомянутый узел сверловки включает в себя роликовый конвейер и установленные по его бокам многошпиндельные сверлильные станки, причем упомянутое устройство для закручивания гаек выполнено в виде двух многошпиндельных гайковертов.The technical result is achieved by the fact that in the line for the production of a caterpillar belt of a vehicle, containing roller conveyors and an assembly unit with a device for tightening nuts, which is installed with the possibility of longitudinal movement on the sides of the roller conveyor of the assembly unit, according to the invention, it is equipped with a conveyor belt cutting unit, a drive for operational storage of cut sections of the conveyor belt and a unit for drilling holes in the cut sections of the conveyor belt, sequentially located in front of the assembly unit along roller conveyors, which are equipped with pressure shafts, while the said cutting unit includes a sequentially installed drum with a roll of conveyor belt, a roller conveyor feed of the conveyor belt, cutting tools for longitudinal cutting of the conveyor belt, made in the form of circular knives located on the corresponding pressure shaft, and a cutting tool for transverse cutting of the conveyor belt into sections, and the mentioned drilling unit includes a roller conveyor and multi-spindle mounted on its sides drilling machines, and the mentioned device for tightening the nuts is made in the form of two multi-spindle nutrunners.
Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.
На фиг. 1 изображен общий вид линии для изготовления гусеничной ленты транспортного средства, вид сверху; на фиг. 2 - узел резки транспортерной ленты, вид сверху; на фиг. 3 - узел сверловки отверстий в секциях транспортерной ленты, вид сверху; на фиг. 4 - узел сборки гусеничной ленты транспортного средства, вид сверху.In fig. 1 shows a general view of the line for the production of vehicle tracks, top view; in fig. 2 - conveyor belt cutting unit, top view; in fig. 3 - unit for drilling holes in sections of the conveyor belt, top view; in fig. 4 - vehicle track assembly unit, top view.
Линия для изготовления гусеничной ленты транспортного средства содержит узел резки (фиг. 1 и фиг. 2) транспортерной (резинотканевой армированной) ленты 1, рулон которой намотан на барабане 2, установленным в начале линии для изготовления гусеничной ленты. Узел резки содержит также роликовый конвейер 3, служащий для продольной подачи транспортерной ленты 1 посредством приводов, состоящих из стоек (условно не показано), прижимных валов 4, 5 и 6, а также электродвигателей (условно не показано), связанных с роликовым конвейером 3. Прижимной вал 5 снабжен режущими инструментами, выполненными в виде дисковых ножей 7 (фиг. 2) с режущими кромками для продольной резки транспортерной ленты 1. Дисковые ножи 7 установлены на валу 5 с возможностью их перемещения относительно друг друга и фиксации на валу, обеспечивая при этом требуемую ширину продольной резки транспортерной ленты 1. Между прижимными валами 5 и 6 продольно нарезанная транспортерная лента 1 подвергается поперечной резке на секции требуемой длины посредством инструмента поперечной резки (условно не показано), например, дисковыми ножами. Сбоку от роликового конвейера 3 размещен накопитель 8 для оперативного хранения нарезанных секций 9 транспортерной ленты 1. После узла резки транспортерной ленты установлен узел сверловки (фиг.1 и фиг. 3) отверстий в секциях 9 транспортерной ленты, содержащий роликовый конвейер 10, служащий для подачи и фиксации секций 9 транспортерной ленты посредством привода, состоящего из стоек (условно не показано), прижимного вала 11, а также электродвигателя (условно не показано), связанных с роликовым конвейером 10. По бокам роликового конвейера 10 установлены многошпиндельные сверлильные станки 12, например, типа 2Г175МС. После узла сверловки отверстий в секциях 9 транспортерной ленты установлен узел сборки (фиг. 1 и фиг. 4), который снабжен для закручивания гаек двумя многошпиндельными гайковертами 13, установленными с возможностью продольного перемещения по бокам роликового конвейера 10 посредством направляющих 14. При этом роликовый конвейер 10 с приводом является общим для узлов сверловки отверстий в секциях транспортерной ленты и узла сборки. Протяженность участка роликового конвейера 10, относящегося к узлу сборки, должна быть больше двух длин секции 9 транспортерной ленты. Все узлы линии для изготовления гусеничной ленты транспортного средства снабжаются необходимыми традиционными системами автоматики и контроля для обеспечения качества сборки и контроля геометрических размеров элементов собранной гусеничной ленты.The line for the production of caterpillar tracks of a vehicle contains a cutting unit (Fig. 1 and Fig. 2) of a conveyor (rubber-fabric reinforced)
Линия для изготовления гусеничной ленты транспортного средства работает следующим образом.The vehicle track manufacturing line operates as follows.
Транспортерная лента 1 с барабана 2 поступает посредством вращающегося от привода прижимного вала 4 на роликовый конвейер 3. По ходу движения транспортерная лента 1 перемещается в зону нахождения прижимного вала 5, снабженного дисковыми ножами 7. Расстояние между дисковыми ножами 7 на прижимном валу 5 выбирается соответствующим ширине секций 9 транспортерной ленты, из которых будет собираться гусеничная лента. Вращающиеся дисковые ножи 7 в процессе перемещения по роликовому конвейеру 3 транспортерной ленты 1 осуществляют ее продольную резку. После продольной резки транспортерной ленты 1 на элементы необходимой длины и перемещения этих элементов в зону поперечной резки между прижимными валами 5 и 6 осуществляют поперечную резку указанных элементов транспортерной ленты 1 на секции 9 транспортерной ленты посредством, например, дисковых ножей. Причем поперечную резку элементов транспортерной ленты 1 осуществляют после остановки роликового конвейера 3 на время технологической операции такой резки. Нарезанные секции 9 транспортерной ленты вручную перемещаются в накопитель 8 для их оперативного хранения. Описанный выше технологический цикл резки транспортерной ленты 1 повторяется до тех пор, пока накопитель 8 не будет заполнен секциями 9 транспортерной ленты в необходимом количестве. Далее производится механическая обработка секций 9 транспортерной ленты в зоне узла сверловки между прижимными валами 6 и 11. Для этого секции 9 транспортерной ленты из накопителя 8 перекладываются на роликовый конвейер 10 и позиционируются прижимными валами 6 и 11 в исходном положении для сверловки отверстий многошпиндельными сверлильными станками 12 таким образом, что передняя часть секций 9 транспортерной ленты прижимается к роликовому конвейеру прижимным валом 6. В исходном положении осуществляют изготовление первого ряда поперечных отверстий секций 9 транспортерной ленты, затем посредством привода роликового конвейера 10 пошагово перемещают для дальнейших операций изготовления поперечных отверстий в секциях 9 транспортерной ленты до завершения полного цикла изготовления поперечных отверстий (сверловки). Готовые секции 9 транспортерной ленты с рядами поперечных отверстий посредством привода и прижимного вала 11 перемещают в зону узла сборки до положения, при котором передние части секций 9 транспортерной ленты будут размещены в передней части узла сборки. Далее на верхние поверхности секций 9 транспортерной ленты устанавливают металлические поперечины снабженные отверстиями, геометрически совпадающими с рядами отверстий в секциях 9 транспортерной ленты. Металлические поперечины устанавливают на поверхности секций 9 транспортерной ленты начиная со второго ряда поперечных отверстий, оставляя свободным последний ряд поперечных отверстий. В поперечные отверстия металлических поперечин и соответствующие поперечные отверстия в секциях 9 транспортерной ленты устанавливают болты, затем с помощью многошпиндельных гайковертов 13 производят операцию одновременного закручивания гаек на болты, установленные в поперечных отверстиях секций 9 транспортерной ленты и металлических поперечин. Посредством перемещения многошпиндельных гайковертов 13 по направляющим 14 цикл операций закручивания гаек производят до полного завершения ее на последней металлической поперечине для текущих секций 9 транспортерной ленты. После этого собранная часть гусеничной ленты перемещается по роликовому конвейеру 10, освобождая при этом пространство сборки очередной части гусеничной ленты, следует учитывать, что металлические поперечины соединяют между собой соседние секции 9 транспортерной ленты. Описанный цикл сборки гусеничной ленты транспортного средства повторяется до тех пор, пока не будет обеспечена сборка гусеничной ленты необходимой длины. Готовая гусеничная лента сматывается в рулон и перемещается на участок временного хранения.The
Таким образом, предложенная линия для изготовления гусеничной ленты транспортного средства позволяет увеличить функциональные и технологические возможности процесса изготовления гусениц из транспортерной (резинотканевой армированной) ленты, при этом не требуется осуществление дополнительных заготовительных операций для транспортерной ленты. За счет этого повышается качество и производительность изготовления резинотканевой гусеницы транспортного средства.Thus, the proposed line for the production of caterpillar tracks of a vehicle makes it possible to increase the functional and technological capabilities of the process of manufacturing tracks from a conveyor (rubber-fabric reinforced) belt, without requiring additional procurement operations for the conveyor belt. Due to this, the quality and productivity of manufacturing rubber-fabric caterpillar tracks of a vehicle are increased.
Claims (1)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2814096C1 true RU2814096C1 (en) | 2024-02-22 |
Family
ID=
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU916245A1 (en) * | 1980-07-04 | 1982-03-30 | Ural Vnii Abrazivov Shlifovani | Semiautomatic line for producing endless grinding belts |
| RU2028910C1 (en) * | 1991-08-16 | 1995-02-20 | Акционерное общество открытого типа "Научно-исследовательский технологический институт" | Assembly line |
| RU2218259C2 (en) * | 2001-09-03 | 2003-12-10 | Открытое акционерное общество "Чебоксарский агрегатный завод" | Universal line for assembling caterpillar tracks |
| CN110587264A (en) * | 2019-10-15 | 2019-12-20 | 增城市运豪五金塑料有限公司 | Automatic crawler assembling equipment |
| CN114905242A (en) * | 2021-02-08 | 2022-08-16 | 中联重科股份有限公司 | Crawler assembly line, crawler mechanical production line and crawler assembly method |
| CN217667634U (en) * | 2022-07-21 | 2022-10-28 | 三一机器人科技有限公司 | Caterpillar track assembly line |
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU916245A1 (en) * | 1980-07-04 | 1982-03-30 | Ural Vnii Abrazivov Shlifovani | Semiautomatic line for producing endless grinding belts |
| RU2028910C1 (en) * | 1991-08-16 | 1995-02-20 | Акционерное общество открытого типа "Научно-исследовательский технологический институт" | Assembly line |
| RU2218259C2 (en) * | 2001-09-03 | 2003-12-10 | Открытое акционерное общество "Чебоксарский агрегатный завод" | Universal line for assembling caterpillar tracks |
| CN110587264A (en) * | 2019-10-15 | 2019-12-20 | 增城市运豪五金塑料有限公司 | Automatic crawler assembling equipment |
| CN114905242A (en) * | 2021-02-08 | 2022-08-16 | 中联重科股份有限公司 | Crawler assembly line, crawler mechanical production line and crawler assembly method |
| CN217667634U (en) * | 2022-07-21 | 2022-10-28 | 三一机器人科技有限公司 | Caterpillar track assembly line |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1215222A (en) | Automatic system for assembly and welding of motor vehicle bodies | |
| CN106003267A (en) | Mortising, drilling and slot-milling multi-station processing machine tool for solid-wood square stock | |
| CN108698181B (en) | Tray conveying device and tray conveying method | |
| US20070051158A1 (en) | Workpiece transfer system for stamping press | |
| CN111252492B (en) | Intelligent production line scheduling system | |
| DE4293174C2 (en) | Laser beam processing system with a pallet storage | |
| US9475209B2 (en) | Wire saw and workpiece machining method employing same | |
| CN110027837B (en) | Engine cylinder cover overturning machine and control method thereof | |
| US5301788A (en) | Method of and apparatus for transferring and positioning pallet | |
| DE102007029292B4 (en) | Sawing device and method for sawing a workpiece | |
| RU2814096C1 (en) | Vehicle track manufacturing line | |
| JPH0839131A (en) | Precision drawing method of metallic wire and device for executing the same | |
| DE4003490C2 (en) | Conveyor system for workpieces sitting on pallets and fixed there | |
| US6648568B2 (en) | Linear blind broaching machine | |
| CN102490216B (en) | Wood working machine and processing platform thereof | |
| CN103639472A (en) | Numerical control drilling machine | |
| DE2749678C2 (en) | Transfer machine with several workstations for assembling and / or processing workpieces | |
| EP1902815A2 (en) | Processing line with a plurality of transporting devices | |
| DE4313407C2 (en) | Assembly system for automatic joining | |
| EP0561227B1 (en) | Machine tool for working squared beams or the like | |
| DE2851699A1 (en) | Pallet for loading machine tool - is driven by worm which engages rollers on undersurface of pallet | |
| JPH04774B2 (en) | ||
| DE3431349A1 (en) | Apparatus on NC cutting machines for feeding and removing workpieces | |
| JP2007045554A (en) | Workpiece automatic hang-off method and its device using the same | |
| CN210280335U (en) | Management end processing equipment and swing pipe moving system |