RU2813261C2 - Injection device and method of application - Google Patents
Injection device and method of application Download PDFInfo
- Publication number
- RU2813261C2 RU2813261C2 RU2021132017A RU2021132017A RU2813261C2 RU 2813261 C2 RU2813261 C2 RU 2813261C2 RU 2021132017 A RU2021132017 A RU 2021132017A RU 2021132017 A RU2021132017 A RU 2021132017A RU 2813261 C2 RU2813261 C2 RU 2813261C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- needle
- head
- injection apparatus
- control unit
- piston
- Prior art date
Links
- 238000002347 injection Methods 0.000 title claims description 269
- 239000007924 injection Substances 0.000 title claims description 269
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 44
- 239000003814 drug Substances 0.000 claims abstract description 252
- 229940079593 drug Drugs 0.000 claims description 233
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 58
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 50
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 9
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 9
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 claims description 7
- 241000607128 Salmonella enterica subsp. enterica serovar Infantis Species 0.000 claims description 5
- KEAYESYHFKHZAL-UHFFFAOYSA-N Sodium Chemical compound [Na] KEAYESYHFKHZAL-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 229960004821 amikacin Drugs 0.000 claims description 5
- LKCWBDHBTVXHDL-RMDFUYIESA-N amikacin Chemical compound O([C@@H]1[C@@H](N)C[C@H]([C@@H]([C@H]1O)O[C@@H]1[C@@H]([C@@H](N)[C@H](O)[C@@H](CO)O1)O)NC(=O)[C@@H](O)CCN)[C@H]1O[C@H](CN)[C@@H](O)[C@H](O)[C@H]1O LKCWBDHBTVXHDL-RMDFUYIESA-N 0.000 claims description 5
- 229960005229 ceftiofur Drugs 0.000 claims description 5
- ZBHXIWJRIFEVQY-IHMPYVIRSA-N ceftiofur Chemical compound S([C@@H]1[C@@H](C(N1C=1C(O)=O)=O)NC(=O)\C(=N/OC)C=2N=C(N)SC=2)CC=1CSC(=O)C1=CC=CO1 ZBHXIWJRIFEVQY-IHMPYVIRSA-N 0.000 claims description 5
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 38
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 36
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 15
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 15
- 230000008569 process Effects 0.000 description 12
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 11
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 11
- 239000000463 material Substances 0.000 description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 10
- 238000010254 subcutaneous injection Methods 0.000 description 10
- 239000007929 subcutaneous injection Substances 0.000 description 10
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 description 8
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 7
- 241000282472 Canis lupus familiaris Species 0.000 description 7
- 241000283707 Capra Species 0.000 description 7
- 241001494479 Pecora Species 0.000 description 7
- 235000019688 fish Nutrition 0.000 description 7
- 238000002483 medication Methods 0.000 description 7
- 244000144977 poultry Species 0.000 description 7
- 235000013594 poultry meat Nutrition 0.000 description 7
- 241000282326 Felis catus Species 0.000 description 6
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 6
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 6
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 6
- 241000894007 species Species 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 235000015872 dietary supplement Nutrition 0.000 description 5
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 5
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 5
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 241000287828 Gallus gallus Species 0.000 description 4
- 241000282898 Sus scrofa Species 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 239000002904 solvent Substances 0.000 description 4
- 238000007920 subcutaneous administration Methods 0.000 description 4
- 229960005486 vaccine Drugs 0.000 description 4
- 241000269799 Perca fluviatilis Species 0.000 description 3
- 241000282887 Suidae Species 0.000 description 3
- 235000013330 chicken meat Nutrition 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 210000003746 feather Anatomy 0.000 description 3
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 3
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 3
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 3
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 3
- -1 vaccines Substances 0.000 description 3
- 241000726096 Aratinga Species 0.000 description 2
- 241000271566 Aves Species 0.000 description 2
- 241000238424 Crustacea Species 0.000 description 2
- 241000238557 Decapoda Species 0.000 description 2
- 241000283073 Equus caballus Species 0.000 description 2
- 241000270322 Lepidosauria Species 0.000 description 2
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 241000699666 Mus <mouse, genus> Species 0.000 description 2
- 241000286209 Phasianidae Species 0.000 description 2
- 241000269980 Pleuronectidae Species 0.000 description 2
- 241000287531 Psittacidae Species 0.000 description 2
- 241001417494 Sciaenidae Species 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 229940088597 hormone Drugs 0.000 description 2
- 239000005556 hormone Substances 0.000 description 2
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000003698 laser cutting Methods 0.000 description 2
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 2
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 2
- 235000010755 mineral Nutrition 0.000 description 2
- 239000002480 mineral oil Substances 0.000 description 2
- 229940042472 mineral oil Drugs 0.000 description 2
- 235000010446 mineral oil Nutrition 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 2
- 239000002861 polymer material Substances 0.000 description 2
- 239000000047 product Substances 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 235000013343 vitamin Nutrition 0.000 description 2
- 239000011782 vitamin Substances 0.000 description 2
- 229940088594 vitamin Drugs 0.000 description 2
- 229930003231 vitamin Natural products 0.000 description 2
- 239000002918 waste heat Substances 0.000 description 2
- 241000881711 Acipenser sturio Species 0.000 description 1
- 241000282979 Alces alces Species 0.000 description 1
- 241001482107 Alosa sapidissima Species 0.000 description 1
- 241000272525 Anas platyrhynchos Species 0.000 description 1
- 244000303258 Annona diversifolia Species 0.000 description 1
- 235000002198 Annona diversifolia Nutrition 0.000 description 1
- 241000335268 Anoplopoma fimbria Species 0.000 description 1
- 241000272814 Anser sp. Species 0.000 description 1
- 241000269350 Anura Species 0.000 description 1
- 241000473391 Archosargus rhomboidalis Species 0.000 description 1
- 241000238017 Astacoidea Species 0.000 description 1
- 241000157302 Bison bison athabascae Species 0.000 description 1
- 241000237519 Bivalvia Species 0.000 description 1
- 241000269420 Bufonidae Species 0.000 description 1
- 241000282836 Camelus dromedarius Species 0.000 description 1
- 241000276694 Carangidae Species 0.000 description 1
- 241000700199 Cavia porcellus Species 0.000 description 1
- 241000269817 Centrarchidae Species 0.000 description 1
- 241000238366 Cephalopoda Species 0.000 description 1
- 241000282994 Cervidae Species 0.000 description 1
- 241000270617 Cheloniidae Species 0.000 description 1
- 241000700112 Chinchilla Species 0.000 description 1
- 241000238586 Cirripedia Species 0.000 description 1
- 101000822695 Clostridium perfringens (strain 13 / Type A) Small, acid-soluble spore protein C1 Proteins 0.000 description 1
- 101000655262 Clostridium perfringens (strain 13 / Type A) Small, acid-soluble spore protein C2 Proteins 0.000 description 1
- 241000252203 Clupea harengus Species 0.000 description 1
- 241001454694 Clupeiformes Species 0.000 description 1
- 241000272201 Columbiformes Species 0.000 description 1
- 241000239250 Copepoda Species 0.000 description 1
- 241000611752 Coregonus clupeaformis Species 0.000 description 1
- 241000699800 Cricetinae Species 0.000 description 1
- 241000195493 Cryptophyta Species 0.000 description 1
- 241000252233 Cyprinus carpio Species 0.000 description 1
- NOQGZXFMHARMLW-UHFFFAOYSA-N Daminozide Chemical compound CN(C)NC(=O)CCC(O)=O NOQGZXFMHARMLW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000723298 Dicentrarchus labrax Species 0.000 description 1
- 241000271571 Dromaius novaehollandiae Species 0.000 description 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 102000004190 Enzymes Human genes 0.000 description 1
- 108090000790 Enzymes Proteins 0.000 description 1
- 241000283074 Equus asinus Species 0.000 description 1
- 241000549194 Euonymus europaeus Species 0.000 description 1
- 241000239366 Euphausiacea Species 0.000 description 1
- 208000000666 Fowlpox Diseases 0.000 description 1
- 241000287227 Fringillidae Species 0.000 description 1
- 241000233866 Fungi Species 0.000 description 1
- 241000276438 Gadus morhua Species 0.000 description 1
- 241001670157 Gymnura Species 0.000 description 1
- 241001417941 Hexagrammidae Species 0.000 description 1
- UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N Hydrogen Chemical compound [H][H] UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241001125831 Istiophoridae Species 0.000 description 1
- 241000567769 Isurus oxyrinchus Species 0.000 description 1
- 241001621399 Lampris Species 0.000 description 1
- 241001147156 Lates niloticus Species 0.000 description 1
- 241001086566 Leptolobium nitens Species 0.000 description 1
- 241000276419 Lophius americanus Species 0.000 description 1
- 241000834128 Lopholatilus chamaeleonticeps Species 0.000 description 1
- 241001417534 Lutjanidae Species 0.000 description 1
- 241000316144 Macrodon ancylodon Species 0.000 description 1
- 241000124008 Mammalia Species 0.000 description 1
- 241000276495 Melanogrammus aeglefinus Species 0.000 description 1
- 241000237852 Mollusca Species 0.000 description 1
- 241000237536 Mytilus edulis Species 0.000 description 1
- 241000272458 Numididae Species 0.000 description 1
- 241000721631 Nymphicus hollandicus Species 0.000 description 1
- 241000238413 Octopus Species 0.000 description 1
- 241000283973 Oryctolagus cuniculus Species 0.000 description 1
- 241000237502 Ostreidae Species 0.000 description 1
- 101000655256 Paraclostridium bifermentans Small, acid-soluble spore protein alpha Proteins 0.000 description 1
- 101000655264 Paraclostridium bifermentans Small, acid-soluble spore protein beta Proteins 0.000 description 1
- 241000288049 Perdix perdix Species 0.000 description 1
- 241000594009 Phoxinus phoxinus Species 0.000 description 1
- 241000269908 Platichthys flesus Species 0.000 description 1
- 241000276498 Pollachius virens Species 0.000 description 1
- 239000004952 Polyamide Substances 0.000 description 1
- 241000287530 Psittaciformes Species 0.000 description 1
- 244000294611 Punica granatum Species 0.000 description 1
- 241001298228 Pyramidula rupestris Species 0.000 description 1
- 241001417518 Rachycentridae Species 0.000 description 1
- 241000700159 Rattus Species 0.000 description 1
- 241000612182 Rexea solandri Species 0.000 description 1
- 241000283984 Rodentia Species 0.000 description 1
- 241000282849 Ruminantia Species 0.000 description 1
- 241000269622 Salamandridae Species 0.000 description 1
- 241000277331 Salmonidae Species 0.000 description 1
- 241000277293 Salvelinus alpinus Species 0.000 description 1
- 241000785684 Sander lucioperca Species 0.000 description 1
- 241000269821 Scombridae Species 0.000 description 1
- 241000287231 Serinus Species 0.000 description 1
- 241000270295 Serpentes Species 0.000 description 1
- 241001223864 Sphyraena barracuda Species 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 241001062472 Stokellia anisodon Species 0.000 description 1
- 241000272534 Struthio camelus Species 0.000 description 1
- 241000270666 Testudines Species 0.000 description 1
- 241000276707 Tilapia Species 0.000 description 1
- 241000255901 Tortricidae Species 0.000 description 1
- 241001416177 Vicugna pacos Species 0.000 description 1
- 241000269959 Xiphias gladius Species 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 239000002250 absorbent Substances 0.000 description 1
- 239000011358 absorbing material Substances 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 235000001014 amino acid Nutrition 0.000 description 1
- 150000001413 amino acids Chemical class 0.000 description 1
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 1
- 235000019513 anchovy Nutrition 0.000 description 1
- 239000003674 animal food additive Substances 0.000 description 1
- 239000003242 anti bacterial agent Substances 0.000 description 1
- 229940088710 antibiotic agent Drugs 0.000 description 1
- 244000144974 aquaculture Species 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 235000015278 beef Nutrition 0.000 description 1
- 230000036760 body temperature Effects 0.000 description 1
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 244000309466 calf Species 0.000 description 1
- 241001233037 catfish Species 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 235000020639 clam Nutrition 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 235000013365 dairy product Nutrition 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 235000005911 diet Nutrition 0.000 description 1
- 230000037213 diet Effects 0.000 description 1
- 235000014113 dietary fatty acids Nutrition 0.000 description 1
- 238000001647 drug administration Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 239000013536 elastomeric material Substances 0.000 description 1
- 239000000839 emulsion Substances 0.000 description 1
- 239000000194 fatty acid Substances 0.000 description 1
- 229930195729 fatty acid Natural products 0.000 description 1
- 150000004665 fatty acids Chemical class 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 229920005570 flexible polymer Polymers 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 244000309465 heifer Species 0.000 description 1
- 235000008216 herbs Nutrition 0.000 description 1
- 235000019514 herring Nutrition 0.000 description 1
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 description 1
- 238000001802 infusion Methods 0.000 description 1
- 238000007918 intramuscular administration Methods 0.000 description 1
- 244000144972 livestock Species 0.000 description 1
- 241000238565 lobster Species 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 235000020640 mackerel Nutrition 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 229940126601 medicinal product Drugs 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 235000020638 mussel Nutrition 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 235000019198 oils Nutrition 0.000 description 1
- 235000020636 oyster Nutrition 0.000 description 1
- 230000037368 penetrate the skin Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920002647 polyamide Polymers 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 238000012802 pre-warming Methods 0.000 description 1
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 1
- 239000006041 probiotic Substances 0.000 description 1
- 235000018291 probiotics Nutrition 0.000 description 1
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 description 1
- 102000004169 proteins and genes Human genes 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 235000021335 sword fish Nutrition 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 238000002255 vaccination Methods 0.000 description 1
Abstract
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИTECHNICAL FIELD
[001] Настоящее изобретение относится к аппаратам для инъекций для проведения инъекций субъектам, в частности животным, относящимся к домашнему скоту, и более конкретно относится к автоматизированным аппаратам для инъекций для проведения инъекций большому количеству домашних животных или животных-компаньонов (например, домашней птице, свиньям, крупному рогатому скоту, овцам, козам, копытным, кошкам, собакам и/или водным видам, включая рыбу) с использованием одного или более лекарств.[001] The present invention relates to injection apparatuses for administering injections to subjects, particularly livestock animals, and more particularly relates to automated injection apparatuses for administering injections to a large number of domestic or companion animals (e.g., poultry, swine, cattle, sheep, goats, ungulates, cats, dogs and/or aquatic species including fish) using one or more drugs.
ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯBACKGROUND OF THE INVENTION
[002] В промышленном животноводстве животным по разным причинам часто необходимо вводить вещества, такие как медицинские препараты. Как правило, каждый производитель должен проводить обработку большого количества животных. При обработке часто может требоваться проведение инъекций каждому животному с использованием множества медицинских препаратов, обычно в жидкой форме. Такие медицинские препараты могут включать лекарственные средства, вакцины, гормоны, пищевые добавки и т. п. (в дальнейшем в целом именуемые «лекарство»). Введение таких лекарств, как правило, включает использование устройства для введения, такого как шприц или приспособление для вливания, из которого доза лекарства вводится животному вручную или автоматически. Этот вид введения, как правило, включает ручное приведение в действие или накачку медицинского устройства для доставки медицинского препарата животному.[002] In industrial animal husbandry, animals often need to be administered substances, such as medications, for various reasons. Typically, each producer must process a large number of animals. Treatment may often require injections into each animal using multiple medications, usually in liquid form. Such medicinal products may include drugs, vaccines, hormones, dietary supplements, etc. (hereinafter collectively referred to as “medicine”). Administration of such drugs typically involves the use of an administration device, such as a syringe or infusion device, from which a dose of drug is administered manually or automatically to the animal. This type of administration typically involves manually actuating or pumping a medical device to deliver the medication to the animal.
[003] Обработка большого количества животных (например, с помощью устройства, приводимого в действие вручную) вызывает утомление оператора. Это может привести к ряду нарушений в работе, например: (i) случайной самоинъекции оператором; (ii) введению дозы лекарства, когда игла еще не проникла в кожу субъекта или еще не проникла на желаемую глубину; (iii) введению дозы после того, как игла была извлечена из субъекта; (iv) введению только части требуемой дозы; (v) введению иглы субъекту в неоптимальной ориентации; и/или (vi) введению двойной дозы одному и тому же отдельному животному среди прочих.[003] Handling large numbers of animals (eg, with a manually operated device) causes operator fatigue. This can lead to a number of malfunctions, such as: (i) accidental self-injection by the operator; (ii) administering a dose of medication while the needle has not yet penetrated the subject's skin or has not yet penetrated to the desired depth; (iii) administering the dose after the needle has been removed from the subject; (iv) administering only a portion of the required dose; (v) inserting the needle into the subject in a non-optimal orientation; and/or (vi) administering a double dose to the same individual animal, among others.
[004] Кроме того, во многих случаях одному животному необходимо вводить более одного лекарства. В случаях, когда отсутствует готовая композиция из разных лекарств или когда нет возможности объединить вместе два или более лекарств, каждому субъекту должно быть проведено более одной инъекции, что способствует утомлению оператора.[004] In addition, in many cases, more than one drug must be administered to one animal. In cases where a ready-made composition of different drugs is not available or where it is not possible to combine two or more drugs together, more than one injection must be administered to each subject, which contributes to operator fatigue.
[005] Соответственно, существует постоянная потребность в улучшенных инъекционных устройствах и способах их использования, таких как устройства для проведения инъекций большому количеству животных с использованием одного или более лекарств.[005] Accordingly, there is a continuing need for improved injection devices and methods for using them, such as devices for administering injections to large numbers of animals using one or more drugs.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION
[006] В настоящем документе описаны варианты осуществления аппарата для инъекций для введения одного или более лекарств субъекту (например, домашней птице, свиньям, крупному рогатому скоту, овцам, козам, копытным, кошкам, собакам и/или водным видам, включая рыб). Аппарат для инъекций может быть использован для введения лекарства большому количеству субъектов быстрым и эффективным способом для предотвращения и/или уменьшения ошибки оператора, утомления оператора и нарушения работы при инъекции.[006] Described herein are embodiments of an injection apparatus for administering one or more drugs to a subject (eg, poultry, pigs, cattle, sheep, goats, ungulates, cats, dogs, and/or aquatic species, including fish). The injection apparatus can be used to administer a drug to a large number of subjects in a rapid and efficient manner to prevent and/or reduce operator error, operator fatigue, and injection disruption.
[007] В типовом варианте осуществления аппарат для инъекций может содержать ручной блок, имеющий головную часть, которая содержит по меньшей мере одну иглу, и по меньшей мере один блок управления, удаленный от ручного блока и соединенный по текучей среде с ручным блоком посредством одной или более соединительных трубок. По меньшей мере один блок управления, как правило, содержит насос, имеющий поршень. [007] In a typical embodiment, the injection apparatus may comprise a hand unit having a head that includes at least one needle, and at least one control unit remote from the hand unit and fluidly coupled to the hand unit through one or more more connecting tubes. The at least one control unit typically includes a pump having a piston.
[008] В некоторых вариантах осуществления головная часть (включая иглу) может быть соединена с возможностью отсоединения с корпусной частью ручного блока. В некоторых вариантах осуществления головная часть содержит соединитель, имеющий резьбовую приемную часть, выполненную с возможностью зацепления с соответствующей резьбовой частью корпусной части. В некоторых вариантах осуществления головная часть содержит головку, выполненную с возможностью перемещения, которая выполнена с возможностью осевого перемещения относительно корпусной части ручного блока между выдвинутой конфигурацией и втянутой конфигурацией. Когда головка, выполненная с возможностью перемещения, находится во втянутой конфигурации, часть в виде дистального кончика иглы обнажена.[008] In some embodiments, the head portion (including the needle) may be removably coupled to the body portion of the handpiece. In some embodiments, the head portion includes a connector having a threaded receiving portion configured to engage a corresponding threaded portion of the body portion. In some embodiments, the head portion includes a movable head that is axially movable relative to the body portion of the handpiece between an extended configuration and a retracted configuration. When the movable head is in a retracted configuration, the distal needle tip portion is exposed.
[009] В некоторых вариантах осуществления блок управления выполнен с возможностью ношения пользователем. В некоторых вариантах осуществления насос может быть соединен с возможностью отсоединения с блоком управления и может содержать по меньшей мере один, обычно два или более обратных клапана, для обеспечения возможности потока текучей среды в первом направлении, но не во втором направлении. Например, обратные клапаны могут обеспечить возможность потока текучей среды от одного или более контейнеров к одному или более блокам управления и предотвратить поток текучей среды от блоков управления к контейнерам.[009] In some embodiments, the control unit is wearable by a user. In some embodiments, the pump may be releasably coupled to the control unit and may include at least one, typically two or more check valves, to allow fluid to flow in a first direction but not in a second direction. For example, check valves can allow fluid to flow from one or more containers to one or more control units and prevent fluid from flowing from the control units to the containers.
[010] В некоторых вариантах осуществления аппарат для инъекций дополнительно содержит один или более контейнеров для лекарства, соединенных по текучей среде с блоком управления.[010] In some embodiments, the injection apparatus further comprises one or more drug containers in fluid communication with the control unit.
[011] В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере одна игла представляет собой первую иглу, а головная часть содержит вторую иглу. В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере один блок управления представляет собой первый блок управления, а аппарат для инъекций содержит второй блок управления. В таких вариантах осуществления первая игла может быть соединена по текучей среде с первым блоком управления, а вторая игла может быть соединена по текучей среде со вторым блоком управления.[011] In some embodiments, the at least one needle is a first needle and the head portion includes a second needle. In some embodiments, the at least one control unit is a first control unit, and the injection apparatus includes a second control unit. In such embodiments, the first needle may be in fluid communication with the first control unit and the second needle may be in fluid connection with the second control unit.
[012] Аппарат для инъекций может содержать панель управления, выполненную таким образом, чтобы обеспечить возможность введения оператором объемов дозы лекарства для одного или более лекарств. Панель управления может быть расположена на по меньшей мере одном блоке управления, панель управления может отображать информацию, относящуюся к процессу инъекции.[012] The injection apparatus may include a control panel configured to allow an operator to administer drug dose volumes for one or more drugs. The control panel may be located on the at least one control unit, the control panel may display information related to the injection process.
[013] Лекарство может быть введено автоматически после введения субъекту по меньшей мере одной иглы на выбранную глубину.[013] The medication may be administered automatically after at least one needle has been inserted to the subject at a selected depth.
[014] Аппарат для инъекций может дополнительно содержать выступающую часть, проходящую от головной части обратно в направлении корпусной части и сенсора, соединенного с корпусной частью. Когда выбранная длина по меньшей мере одной иглы открывается из головки, выполненной с возможностью перемещения, выступающая часть может войти в зацепление с сенсором. При зацеплении сенсор выполнен с возможностью введения лекарства.[014] The injection apparatus may further comprise a projection extending from the head portion back toward the body portion and a sensor coupled to the body portion. When a selected length of at least one needle is opened from the movable head, the protruding portion may engage the sensor. When engaged, the sensor is configured to administer medication.
[015] Аппарат для инъекций может дополнительно содержать второй насос, имеющий второй поршень, при этом второй насос расположен на ручном блоке. Первый поршень может быть функционально соединен со вторым поршнем, вследствие чего перемещение первого поршня приводит к соответствующему перемещению второго поршня. Первый поршень может быть соединен со вторым поршнем посредством привода. В некоторых вариантах осуществления привод может быть проволокой. В других вариантах осуществления привод может быть гидравлической жидкостью, содержащейся в соединительной трубке. Аппарат для инъекций может дополнительно содержать один или более контейнеров для лекарства, соединенных по текучей среде с дозировочной камерой второго насоса.[015] The injection apparatus may further comprise a second pump having a second piston, the second pump being located on the hand unit. The first piston may be operatively coupled to the second piston such that movement of the first piston results in corresponding movement of the second piston. The first piston may be coupled to the second piston by means of an actuator. In some embodiments, the actuator may be a wire. In other embodiments, the actuator may be hydraulic fluid contained in a connecting tube. The injection apparatus may further comprise one or more drug containers in fluid communication with the dosing chamber of the second pump.
[016] Часть в виде головки, выполненной с возможностью перемещения, может дополнительно содержать гильзу для сбора, выполненную с возможностью сбора лекарства в головке, выполненной с возможностью перемещения, и при этом игла содержит канавку, выполненную с возможностью вмещения выбранной дозы лекарства. [016] The movable head portion may further comprise a collection sleeve configured to collect medication in the movable head, and the needle includes a groove configured to receive a selected dose of medication.
[017] Насос для аппарата для инъекций может содержать дозировочную камеру, в которую проходит поршень, первый клапан и второй клапан. Поршень может быть выполнен с возможностью перемещения относительно дозировочной камеры между первым положением и вторым положением. Первый клапан может иметь первое отверстие и может содержать первый смещающий элемент и первый стопор, при этом первый смещающий элемент выполнен с возможностью перемещения между смещенным положением, при котором первый стопор закрывает первое отверстие, и открытым положением, при котором первый стопор не закрывает первое отверстие. Второй клапан может иметь второе отверстие и может содержать второй смещающий элемент и второй стопор, при этом второй смещающий элемент выполнен с возможностью перемещения между смещенным положением, при котором второй стопор закрывает второе отверстие, и открытым положением, при котором второй стопор не закрывает второе отверстие. Поршень может быть выполнен с возможностью создания пониженного давления в дозировочной камере, когда поршень перемещается из первого положения во второе положение, при этом пониженное давление является достаточным для перемещения первого смещающего элемента из смещенного положения в открытое положение, и поршень может быть выполнен с возможностью создания положительного давления в дозировочной камере, когда поршень перемещается из второго положения в первое положение, при этом положительное давление является достаточным для перемещения второго смещающего элемента из смещенного положения в открытое положение.[017] The pump for the injection apparatus may include a dosing chamber into which a piston, a first valve, and a second valve extend. The piston may be movable relative to the dosing chamber between a first position and a second position. The first valve may have a first opening and may include a first biasing element and a first stopper, wherein the first biasing element is movable between an offset position in which the first stopper covers the first opening and an open position in which the first stopper does not cover the first opening. The second valve may have a second opening and may include a second biasing element and a second stopper, wherein the second biasing element is movable between an offset position in which the second stopper covers the second opening and an open position in which the second stopper does not cover the second opening. The piston may be configured to create a reduced pressure in the dispensing chamber when the piston moves from a first position to a second position, wherein the reduced pressure is sufficient to move the first bias element from the biased position to the open position, and the piston may be configured to create a positive pressure in the dispensing chamber as the piston moves from the second position to the first position, wherein the positive pressure is sufficient to move the second bias element from the biased position to the open position.
[018] Вышеуказанные и прочие цели, признаки и преимущества настоящего изобретения станут более очевидными из дальнейшего подробного описания, которое приведено со ссылкой на прилагаемые фигуры.[018] The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description, which is given with reference to the accompanying drawings.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ГРАФИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВBRIEF DESCRIPTION OF GRAPHIC MATERIALS
[019] На фиг. 1 представлен вид в перспективе примера аппарата для инъекций.[019] In FIG. 1 is a perspective view of an example of an injection apparatus.
[020] На фиг. 2 представлен вид сбоку ручного блока примера аппарата для инъекций с извлеченной головной частью.[020] In FIG. 2 is a side view of the hand unit of an example injection machine with the head removed.
[021] На фиг. 3 представлен вид в перспективе ручного блока по фиг. 2 с головной частью, показанной в разобранном виде.[021] In FIG. 3 is a perspective view of the hand unit of FIG. 2 with the head section shown in disassembled form.
[022] На фиг. 4 представлен вид сбоку примера головной части для аппарата для инъекций.[022] In FIG. 4 is a side view of an example of a head part for an injection apparatus.
[023] На фиг. 5 представлен вид сбоку головной части по фиг. 4, используемой при подкожной инъекции.[023] In FIG. 5 is a side view of the head part of FIG. 4, used for subcutaneous injection.
[024] На фиг. 6 представлен частичный разобранный вид блока управления примера аппарата для инъекций с извлеченными дверцей и насосом.[024] In FIG. 6 is a partial exploded view of the control unit of an example injection machine with the door and pump removed.
[025] На фиг. 7 представлен вид в перспективе насоса примера аппарата для инъекций.[025] In FIG. 7 is a perspective view of a pump of an example injection apparatus.
[026] На фиг. 8 представлен разобранный вид в перспективе насоса по фиг. 7.[026] In FIG. 8 is an exploded perspective view of the pump of FIG. 7.
[027] На фиг. 9 представлен вид в разрезе части блока управления примера аппарата для инъекций.[027] In FIG. 9 is a sectional view of a portion of a control unit of an example injection apparatus.
[028] На фиг. 10 представлен вид в перспективе блока управления примера аппарата для инъекций с извлеченным источником питания.[028] In FIG. 10 is a perspective view of the control unit of an example injection machine with the power supply removed.
[029] На фиг. 11 представлен вид в перспективе блока управления по фиг. 10.[029] In FIG. 11 is a perspective view of the control unit of FIG. 10.
[030] На фиг. 12 представлен вид в перспективе примера ручного блока и блока управления.[030] In FIG. 12 is a perspective view of an example of a hand unit and a control unit.
[031] На фиг. 13 представлен вид в перспективе примера аппарата для инъекций.[031] In FIG. 13 is a perspective view of an example of an injection apparatus.
[032] На фиг. 14 представлен вид сверху примера ручного блока.[032] In FIG. 14 is a top view of an example of a hand block.
[033] На фиг. 15 представлен вид сверху ручного блока по фиг. 14 с головной частью, показанной в разобранной конфигурации.[033] In FIG. 15 is a top view of the hand unit of FIG. 14 with the head section shown in an exploded configuration.
[034] На фиг. 16 представлен вид сверху головной части примера ручного блока.[034] In FIG. 16 is a top view of the head portion of an example hand unit.
[035] На фиг. 17 представлен вид в разрезе головной части по фиг. 16 вдоль линии A-A.[035] In FIG. 17 is a sectional view of the head part of FIG. 16 along line A-A.
[036] На фиг. 18 представлен вид в перспективе головной части по фиг. 16 с головкой, выполненной с возможностью перемещения, во втянутой конфигурации.[036] In FIG. 18 is a perspective view of the head portion of FIG. 16 with the movable head in a retracted configuration.
[037] На фиг. 19 представлен вид сбоку примера иглы.[037] In FIG. 19 is a side view of an example of a needle.
[038] На фиг. 20 представлен вид сверху примера иглы, включая удлиняющую часть.[038] In FIG. 20 is a top view of an example of a needle including an extension portion.
[039] На фиг. 21 представлен частичный вид в разрезе иглы по фиг. 20, показанной вдоль линии A-A.[039] In FIG. 21 is a partial cross-sectional view of the needle of FIG. 20 shown along line A-A.
[040] На фиг. 22 представлен вид сбоку примера головной части, используемой для введения лекарства субъекту.[040] In FIG. 22 is a side view of an example of a head portion used for administering medication to a subject.
[041] На фиг. 23 представлен вид сбоку головной части по фиг. 23, используемой для введения лекарства субъекту.[041] In FIG. 23 is a side view of the head portion of FIG. 23, used to administer medication to a subject.
[042] На фиг. 24 представлен вид сбоку головной части по фиг. 23, используемой для введения лекарства субъекту.[042] In FIG. 24 is a side view of the head portion of FIG. 23, used to administer medication to a subject.
[043] На фиг. 25 представлен вид в разрезе сбоку примера ручного блока, соединенного с примером блока управления.[043] In FIG. 25 is a side sectional view of an example of a hand unit connected to an example of a control unit.
[044] На фиг. 26 представлен вид в разрезе сбоку ручного блока и блока управления по фиг. 25.[044] In FIG. 26 is a cross-sectional side view of the hand unit and control unit of FIG. 25.
[045] На фиг. 27 представлен вид в разрезе примера ручного блока, соединенного с примером блока управления.[045] In FIG. 27 is a sectional view of an example of a hand unit connected to an example of a control unit.
[046] На фиг. 28 представлен вид в разрезе сбоку ручного блока и блока управления по фиг. 27.[046] In FIG. 28 is a cross-sectional side view of the hand unit and control unit of FIG. 27.
[047] На фиг. 29 представлен вид в разрезе сверху примера насоса.[047] In FIG. 29 is a top sectional view of an example pump.
[048] На фиг. 30 представлен вид в разрезе сбоку примера ручного блока, соединенного с примером блока управления.[048] In FIG. 30 is a side sectional view of an example of a hand unit connected to an example of a control unit.
[049] На фиг. 31 представлен вид в разрезе сбоку ручного блока и блока управления по фиг. 30.[049] In FIG. 31 is a cross-sectional side view of the hand unit and control unit of FIG. thirty.
[050] На фиг. 32 представлен вид в перспективе одного раскрытого варианта осуществления примера защитного кожуха.[050] In FIG. 32 is a perspective view of one disclosed embodiment of an example protective housing.
[051] На фиг. 33 представлен вид с торца одного раскрытого варианта осуществления примера защитного кожуха.[051] In FIG. 33 is an end view of one disclosed embodiment of an example protective housing.
[052] На фиг. 34 представлен вид сбоку одного раскрытого варианта осуществления примера защитного кожуха.[052] In FIG. 34 is a side view of one disclosed embodiment of an example protective housing.
[053] На фиг. 35 представлен вид сбоку примера головной части для аппарата для инъекций.[053] In FIG. 35 is a side view of an example of a head portion for an injection apparatus.
[054] На фиг. 36 представлен вид сбоку головной части по фиг. 35, используемой при подкожной инъекции.[054] In FIG. 36 is a side view of the head portion of FIG. 35, used for subcutaneous injection.
[055] На фиг. 37 представлен вид в перспективе насоса примера аппарата для инъекций.[055] In FIG. 37 is a perspective view of a pump of an example injection apparatus.
[056] На фиг. 38 представлен вид в разрезе сбоку насоса по фиг. 37.[056] In FIG. 38 is a cross-sectional side view of the pump of FIG. 37.
[057] На фиг. 39 представлен другой вид в разрезе сбоку насоса по фиг. 37.[057] In FIG. 39 is another cross-sectional side view of the pump of FIG. 37.
[058] На фиг. 40 представлен вид сбоку головной части, содержащей пример защитного кожуха в выдвинутом положении.[058] In FIG. 40 is a side view of a head portion containing an example of the protective housing in an extended position.
[059] На фиг. 41 представлен вид сбоку головной части, содержащей защитный кожух по фиг. 40 во втянутом положении.[059] In FIG. 41 is a side view of the head portion including the protective casing of FIG. 40 in retracted position.
[060] На фиг. 42 представлен вид в перспективе защитного кожуха по фиг. 40.[060] In FIG. 42 is a perspective view of the protective housing of FIG. 40.
[061] На фиг. 43 представлен вид спереди защитного кожуха по фиг. 40.[061] In FIG. 43 is a front view of the protective housing of FIG. 40.
[062] На фиг. 44 представлен вид сбоку головной части, содержащей защитный кожух по фиг. 40, используемой при подкожной инъекции.[062] In FIG. 44 is a side view of the head portion containing the protective casing of FIG. 40, used for subcutaneous injection.
[063] На фиг. 45 представлен вид в перспективе головной части, содержащей защитный кожух по фиг. 40.[063] In FIG. 45 is a perspective view of the head portion including the protective casing of FIG. 40.
[064] На фиг. 46 представлен вид сверху головной части, содержащей защитный кожух по фиг. 40.[064] In FIG. 46 is a top view of the head portion containing the protective casing of FIG. 40.
[065] На фиг. 47 представлен вид в перспективе примера варианта осуществления защитного кожуха.[065] In FIG. 47 is a perspective view of an example embodiment of the protective casing.
[066] На фиг. 48 представлен вид сбоку защитного кожуха по фиг. 47.[066] In FIG. 48 is a side view of the protective housing of FIG. 47.
[067] На фиг. 49 представлен вид снизу защитного кожуха по фиг. 47.[067] In FIG. 49 is a bottom view of the protective casing of FIG. 47.
[068] На фиг. 50 представлен вид сбоку защитного кожуха по фиг. 47, соединенного с головной частью.[068] In FIG. 50 is a side view of the protective housing of FIG. 47 connected to the head part.
[069] На фиг. 51 представлен вид в перспективе защитного кожуха по фиг. 47, соединенного с головной частью.[069] In FIG. 51 is a perspective view of the protective casing of FIG. 47 connected to the head part.
[070] На фиг. 52 представлена типовая схема примера вычислительной среды.[070] In FIG. Figure 52 shows a typical diagram of an example computing environment.
[071] На фиг. 53 представлен вариант осуществления графического пользовательского интерфейса, который включает область отображения управления устройством.[071] In FIG. 53 illustrates an embodiment of a graphical user interface that includes a device control display area.
[072] На фиг. 54 представлен вариант осуществления графического пользовательского интерфейса, который включает подобласть устройства.[072] In FIG. 54 illustrates an embodiment of a graphical user interface that includes a device sub-area.
[073] На фиг. 55 представлен вариант осуществления графического пользовательского интерфейса, который включает навигационное меню.[073] In FIG. 55 illustrates an embodiment of a graphical user interface that includes a navigation menu.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕDETAILED DESCRIPTION
I. ОпределенияI. Definitions
[074] Для целей этого описания определенные аспекты, преимущества и новые признаки вариантов осуществления настоящего изобретения описаны в настоящем документе. Раскрытые способы, аппарат и системы не должны рассматриваться как ограничивающие каким-либо образом. Вместо этого настоящее изобретение относится ко всем новым неочевидным признакам и аспектам различных раскрытых вариантов осуществления по отдельности и в различных комбинациях и субкомбинациях друг с другом. Способы, аппарат и системы не ограничены каким-либо конкретным аспектом, или признаком, или их комбинацией, а также раскрытые варианты осуществления не требуют наличия одного или более конкретных преимуществ или решения одной или более проблем.[074] For purposes of this description, certain aspects, advantages, and novel features of embodiments of the present invention are described herein. The disclosed methods, apparatus and systems are not to be construed as limiting in any way. Instead, the present invention relates to all new non-obvious features and aspects of the various disclosed embodiments individually and in various combinations and subcombinations with each other. The methods, apparatus and systems are not limited to any particular aspect or feature or combination thereof, nor do the disclosed embodiments require one or more particular advantages or solutions to one or more problems.
[075] Хотя операции некоторых из раскрытых вариантов осуществления описаны в конкретном последовательном порядке для удобства представления, следует понимать, что этот способ описания включает перегруппировку, если конкретный порядок не требуется конкретной формулировкой, изложенной ниже. Например, операции, описанные последовательно, в некоторых случаях могут быть перегруппированы или выполнены одновременно. Более того, для простоты на прилагаемых фигурах могут быть не показаны различные пути, в которых раскрытые способы могут быть использованы в сочетании с другими способами. Дополнительно в описании иногда использованы такие термины, как «предоставлять» или «достигать», для описания раскрытых способов. Эти термины представляют собой абстракции высокого уровня фактических выполняемых операций. Фактические операции, которые соответствуют этим терминам, могут различаться в зависимости от конкретной реализации и являются легко различимыми для специалиста в данной области техники.[075] Although the operations of some of the disclosed embodiments are described in a specific sequential order for ease of presentation, it should be understood that this manner of description involves rearrangement unless a specific order is required by the specific language set forth below. For example, operations described sequentially may in some cases be rearranged or performed simultaneously. Moreover, for the sake of simplicity, the accompanying figures may not show the various ways in which the disclosed methods may be used in combination with other methods. Additionally, the description sometimes uses terms such as “provide” or “achieve” to describe the disclosed methods. These terms represent high-level abstractions of the actual operations being performed. The actual operations that correspond to these terms may vary depending on the particular implementation and are readily discernible to one skilled in the art.
[076] Используемые в этой заявке и формуле изобретения формы единственного числа включают формы множественного числа, если контекст явно не требует иное. Дополнительно термин «включает» означает «содержит». Далее термин «соединенный» обычно означает физически, механически, химически, магнитно и/или электрически соединенный или связанный и не исключает наличия промежуточных элементов между соединенными или связанными деталями при отсутствии конкретной обратной формулировки.[076] As used in this application and claims, the singular forms include the plural forms unless the context clearly requires otherwise. Additionally, the term “includes” means “comprises”. In the following, the term “connected” generally means physically, mechanically, chemically, magnetically and/or electrically connected or connected and does not exclude the presence of intermediate elements between connected or connected parts, unless specifically stated to the contrary.
[077] В контексте данного документа термин «проксимальный» относится к положению, направлению или части устройства, которые находятся ближе к оператору и дальше от участка введения. В контексте данного документа термин «дистальный» относится к положению, направлению или части устройства, которые находятся дальше от оператора и ближе к участку введения. Таким образом, например, проксимальное движение устройства представляет собой движение устройства в направлении от участка введения и к оператору (например, от тела субъекта), тогда как дистальное движение устройства представляет собой движение устройства в направлении от оператора и к участку введения (например, в тело субъекта). Термины «продольный» и «осевой» относятся к оси, проходящей в проксимальном и дистальном направлениях, если явным образом не определено иное.[077] As used herein, the term “proximal” refers to the position, direction, or portion of the device that is closer to the operator and further from the insertion site. As used herein, the term “distal” refers to the position, direction, or portion of the device that is further away from the operator and closer to the insertion site. Thus, for example, proximal device movement is movement of the device in a direction away from the insertion site and toward the operator (e.g., away from the body of the subject), whereas distal device movement is movement of the device in the direction away from the operator and toward the insertion site (e.g., into the subject's body). subject). The terms "longitudinal" and "axial" refer to an axis extending proximally and distally, unless otherwise expressly defined.
[078] В описании могут быть использованы определенные термины, такие как «вверх», «вниз», «верхний», «нижний», «горизонтальный», «вертикальный», «левый», «правый» и т. п. Эти термины используются, когда это применимо, для обеспечения некоторой ясности описания при работе с относительными отношениями. Однако эти термины не предназначены для обозначения абсолютных отношений, положений и/или ориентаций. Например, по отношению к объекту «верхняя» поверхность может стать «нижней» поверхностью просто за счет переворачивания объекта. Тем не менее, это все тот же объект.[078] Certain terms may be used in the description, such as "up", "down", "top", "bottom", "horizontal", "vertical", "left", "right", etc. These terms are used where applicable to provide some descriptive clarity when dealing with relative relationships. However, these terms are not intended to denote absolute relationships, positions and/or orientations. For example, with respect to an object, a “top” surface can become a “bottom” surface simply by flipping the object. However, it is still the same object.
[079] Раскрытие числовых диапазонов следует понимать как относящееся к каждой отдельной точке в пределах диапазона, включая конечные точки, если не указано иное. Если не указано иное, все числа, выражающие количества компонентов, молекулярные массы, проценты, температуры, времена и т. д., используемые в описании или формуле изобретения, следует понимать как измененные термином «приблизительно». Соответственно, если неявно или явно не указано иное, или если контекст правильно не понимается специалистом в данной области техники как имеющий более определенную конструкцию, изложенные числовые параметры являются приближениями, которые могут зависеть от желаемых искомых свойств и/или пределов обнаружения при стандартных условиях/способах испытаний, известных специалистам в данной области. При прямом и явном отличении вариантов осуществления от обсуждаемого предшествующего уровня техники числа вариантов осуществления не являются приблизительными, если не приводится слово «приблизительно». В контексте данного документа термин «приблизительно» означает указанное значение и любое значение, которое находится в пределах 10 % от указанного значения. Например, «приблизительно 100 градусов» означает любое значение между 90 и 110 градусами включительно.[079] Disclosure of numerical ranges should be understood to apply to each individual point within the range, including the end points, unless otherwise noted. Unless otherwise indicated, all numbers expressing amounts of components, molecular weights, percentages, temperatures, times, etc., used in the specification or claims are to be understood as modified by the term “about.” Accordingly, unless implicitly or explicitly stated otherwise, or unless the context is correctly understood by one skilled in the art to be of more specific construction, the stated numerical parameters are approximations that may depend on the desired properties being sought and/or detection limits under standard conditions/methods tests known to those skilled in the art. While the embodiments are clearly and explicitly distinguished from the discussed prior art, the numbers of embodiments are not approximate unless the word "about" is used. As used herein, the term “about” means the specified value and any value that is within 10% of the specified value. For example, "about 100 degrees" means any value between 90 and 110 degrees, inclusive.
[080] Термин «лекарство», используемое в настоящем документе, относится к любому веществу, которое может быть введено субъекту. Конкретные варианты осуществления включают, например, антибиотики, вакцины, гормоны, пищевые добавки, масла, витамины, минералы и т. д. В некоторых вариантах осуществления лекарства представлены в жидкой форме. В других вариантах осуществления лекарства могут находиться в порошкообразной форме и могут быть смешаны с одним или более растворителями в двух или более контейнерах или перед размещением в них. Примеры лекарств включают, но не ограничиваются ими: Nectiv® Forte, IC Quadro, ND+IB+EDS, Ornitin Triple, Salmin Plus, Salmonella Infantis, Quadractin VP2®, Gumbin® VP2, Natrium ceftiofur, Amikacin, Gentaject и их комбинации.[080] The term “drug” as used herein refers to any substance that can be administered to a subject. Specific embodiments include, for example, antibiotics, vaccines, hormones, nutritional supplements, oils, vitamins, minerals, etc. In some embodiments, medications are in liquid form. In other embodiments, the drugs may be in powder form and may be mixed with one or more solvents in or prior to placement in two or more containers. Examples of medications include, but are not limited to: Nectiv ® Forte, IC Quadro, ND+IB+EDS, Ornitin Triple, Salmin Plus, Salmonella Infantis, Quadractin VP2 ® , Gumbin ® VP2, Natrium ceftiofur, Amikacin, Gentaject, and combinations thereof.
[081] Термин «субъект», используемый в настоящем документе, относится к субъекту человека или животного, отличного от человека, подлежащему лечению, наблюдению или эксперименту. [081] The term “subject” as used herein refers to a human or non-human animal subject to be treated, observed, or experimented upon.
[082] Термин «животное» может иметь отношение к наземному животному, водному животному, птице или амфибии. Например, животные включают, но не ограничиваются ими: домашнюю птицу, свиней, крупный рогатый скот, овец, коз, копытных, кошек, собак и/или водные виды, включая рыб. В некоторых вариантах осуществления млекопитающие представляют собой крупный рогатый скот, лошадь, овцу, свинью или козу. Крупный рогатый скот может быть молочным животным или животным, выращиваемым для производства говядины. Животные могут включать животных, выращиваемых для потребления людьми или являющихся домашними животными. Примеры животных, которым может быть скормлена и/или введена раскрытая комбинация, включают, но не ограничиваются ими, виды жвачных, такие как овца, коза, корова, телка, бык, холощеный бык, теленок, вол, олень, бизон, буйвол, лось, альпака, верблюд или лама; копытных, таких как лошадь, осел или свинья; птиц, таких как куры, в том числе куры-несушки и бройлеры, индейка, гусь, утка, бойцовая корнуолльская курица, перепел, куропатка, фазан, цесарка, страус, эму, лебедь или голубь; водных животных, таких как виды аквакультуры, такие как рыба (например, лосось, форель, тилапия, морской лещ, карп, треска, палтус, луциан, сельдь, сом, камбала, хек, корюшка, анчоус, терпуг, мой, окунь, берикс, окунь, тунец, махи, скумбрия, угорь, барракуда, марлин, атлантический окунь, нильский окунь, арктический голец, пикша, макруронус, аляскинский минтай, палтус, речной горбыль, судак, скат, осетр, тихоокеанский малорот, морской язык, морской волк, угольная рыба, американский шэд, солнечник, морской окунь, морской черт, помпано, озерный сиг, кафельник, ваху, менек, амия, черный конгрио, опах, акула мако, рыба-меч, кобия, горбыль или их гибриды и т. п.), ракообразные (например, омар, малая креветка, большая креветка, краб, криль, рак, ракушка, веслоногий рачок и т. п.) или моллюски (например, кальмар, осьминог, абалон, листовертка-пеструшка, каменная улитка, моллюски, багранка, устрица, мидия, сердцевидка и т. п.). Дополнительно или в качестве альтернативы животное может быть животным-компаньоном, таким как собаки; кошки; кролики; грызуны, такие как крыса, мышь, хомяк, морская свинка или шиншилла; птицы, такие как попугаи, канарейки, длиннохвостые попугаи, зяблики, какаду, ара, попугаи или корелла; рептилии, такие как змеи, ящерицы, сухопутные или морские черепахи; рыба; ракообразные; и земноводные, такие как лягушки, жабы и тритоны.[082] The term "animal" may refer to a terrestrial animal, an aquatic animal, a bird, or an amphibian. For example, animals include, but are not limited to: poultry, swine, cattle, sheep, goats, ungulates, cats, dogs and/or aquatic species including fish. In some embodiments, the mammals are cattle, horse, sheep, pig or goat. Cattle can be dairy animals or animals raised for beef production. Animals may include animals raised for human consumption or used as pets. Examples of animals to which the disclosed combination may be fed and/or administered include, but are not limited to, ruminant species such as sheep, goat, cow, heifer, bull, steer, calf, ox, deer, bison, buffalo, elk , alpaca, camel or llama; ungulates such as horse, donkey or pig; birds such as chickens, including laying hens and broilers, turkey, goose, duck, fighting hen, quail, partridge, pheasant, guinea fowl, ostrich, emu, swan or pigeon; aquatic animals such as aquaculture species such as fish ( e.g. salmon, trout, tilapia, sea bream, carp, cod, halibut, snapper, herring, catfish, flounder, hake, smelt, anchovy, greenling, moi, perch, berix , perch, tuna, mahi, mackerel, eel, barracuda, marlin, Atlantic perch, Nile perch, Arctic char, haddock, grenadier, Alaskan pollock, halibut, croaker, pike perch, stingray, sturgeon, Pacific smallmouth, sole, sea dog , sablefish, American shad, sunfish, sea bass, monkfish, pompano, lake whitefish, tilefish, wahoo, minnow, amiya, black congrio, opah, mako shark, swordfish, cobia, croaker or their hybrids, etc. .), crustaceans ( e.g. lobster, small shrimp, jumbo shrimp, crab, krill, crayfish, barnacle, copepod, etc.) or molluscs ( e.g. squid, octopus, abalone, pied leaf roller, rock snail, clams , bagranka, oyster, mussel, heart, etc.). Additionally or alternatively, the animal may be a companion animal such as dogs; cats; rabbits; rodents such as rat, mouse, hamster, guinea pig or chinchilla; birds such as parrots, canaries, parakeets, finches, cockatoos, macaws, parakeets or cockatiels; reptiles such as snakes, lizards, land turtles or sea turtles; fish; crustaceans; and amphibians such as frogs, toads and newts.
[083] Термины «пищевая добавка», «диетическая добавка» и «кормовая добавка», используемые в настоящем документе, могут относиться к продуктам, предназначенным для добавления в рацион субъекта. Пищевые добавки могут включать, помимо прочего, витамины, жирные кислоты, пробиотики, минералы, аминокислоты, ферменты, травы и растительные вещества (включая растительные материалы, водоросли, макроскопические грибы и их комбинации) и другие вещества.[083] The terms "dietary supplement", "dietary supplement" and "feed additive" as used herein can refer to products intended to be added to a subject's diet. Nutritional supplements may include, but are not limited to, vitamins, fatty acids, probiotics, minerals, amino acids, enzymes, herbs and botanicals (including plant materials, algae, macroscopic fungi and combinations thereof) and other substances.
II. Примеры вариантов осуществленияII. Example Embodiments
[084] В настоящем документе раскрыты варианты осуществления аппарата для инъекций, используемого для введения одного или более лекарств субъекту (например, домашней птице, такой как куры, свиньям, крупному рогатому скоту, овцам, козам, копытным, кошкам, собакам и/или водным видам, включая рыб), либо последовательно, либо одновременно.[084] Disclosed herein are embodiments of an injection apparatus used for administering one or more drugs to a subject (e.g., poultry such as chickens, pigs, cattle, sheep, goats, ungulates, cats, dogs, and/or aquatic animals). species, including fish), either sequentially or simultaneously.
[085] На фиг. 1–12 изображен пример аппарата 10 для инъекций согласно одному варианту осуществления. В определенных вариантах осуществления аппарат 10 для инъекций используется для введения одного или более лекарств субъекту. Как показано на фиг. 1, раскрытый вариант осуществления аппарата 10 для инъекций может содержать ручной блок 100, по меньшей мере один блок 200 управления, соединенный по текучей среде с ручным блоком 100 по меньшей мере одной соединительной трубкой 202, и один или более контейнеров 300, соединенных с возможностью отсоединения с по меньшей мере одним блоком 200 управления и/или ручным блоком 100 одной или более соединительными трубками 202. В некоторых вариантах осуществления контейнер (контейнеры) 300 может (могут) быть непосредственно соединен (соединены) с ручным блоком 100 и/или блоком 200 управления. Одна или более соединительных трубок 202 могут быть достаточно гибкими для обеспечения возможности маневрирования пользователем ручным блоком 100 и блоком 200 управления и достаточно жесткими для предотвращения изменения объема соединительной трубки, такого как расширение соединительной трубки вследствие внутреннего давления при прохождении лекарства от контейнера 300 или блока 200 управления к ручному блоку. Расширение трубки может вызвать неточную дозировку лекарства. Дополнительные подробности гибких соединительных трубок могут быть найдены по меньшей мере в документе WO 2018/203203, который включен посредством ссылки в настоящий документ во всей полноте.[085] In FIG. 1-12 depict an example of an injection apparatus 10 according to one embodiment. In certain embodiments, the injection apparatus 10 is used to administer one or more drugs to a subject. As shown in FIG. 1, a disclosed embodiment of the injection apparatus 10 may include a handheld unit 100, at least one control unit 200 fluidly coupled to the handheld unit 100 by at least one connecting tube 202, and one or more removably coupled containers 300 with at least one control unit 200 and/or hand unit 100 and one or more connecting tubes 202. In some embodiments, the container(s) 300 may be directly connected to the hand unit 100 and/or control unit 200 . The one or more connecting tubes 202 may be flexible enough to allow the user to maneuver the hand unit 100 and the control unit 200 and rigid enough to prevent changes in the volume of the connecting tube, such as expansion of the connecting tube due to internal pressure as medication passes from the container 300 or the control unit 200 to the hand block. The expansion of the tube may cause inaccurate dosing of the medication. Additional details of flexible connecting tubes can be found at least in WO 2018/203203, which is incorporated by reference herein in its entirety.
[086] Как показано в проиллюстрированных вариантах осуществления, один или более блоков 200 управления могут быть удалены от ручного блока 100 и могут быть соединены с ним одной или более соединительными трубками 202. В таких вариантах осуществления по меньшей мере один блок 200 управления может быть выполнен с возможностью ношения пользователем, например на поясе, в поясной сумке, жилете или в сумке для переноски. В других вариантах осуществления один или более блоков управления могут быть соединены непосредственно с ручным блоком и/или могут быть выполнены как единое целое с ручным блоком.[086] As shown in the illustrated embodiments, one or more control units 200 may be remote from the hand unit 100 and may be connected thereto by one or more connecting tubes 202. In such embodiments, at least one control unit 200 may be configured capable of being worn by the user, for example on a belt, in a fanny pack, vest or in a carrying bag. In other embodiments, one or more control units may be coupled directly to the hand unit and/or may be integral with the hand unit.
[087] Соединительная трубка (соединительные трубки) 202 может (могут) быть достаточно гибкой (гибкими) для обеспечения возможности перемещения пользователем ручного блока 100 в любом направлении, достаточно длинной (длинными), чтобы позволить пользователю полностью вытянуть его/ее руку, удерживая ручной блок 100, и достаточно жесткой (жесткими) (то есть нерасширяемой (нерасширяемыми) и недеформируемой (недеформируемыми)) для предотвращения расширения трубки вследствие давления, вызванного прохождением лекарства через трубку. Изменения давления потенциально могут деформировать трубку, которая не имеет достаточной жесткости во время введения лекарства, что может привести к неточному дозированию лекарства или задержке между действием насоса и введением лекарства животному. В некоторых вариантах осуществления соединительная трубка 202 может изгибаться во всех направлениях и может выдерживать скручивание. В некоторых вариантах осуществления соединительная трубка может эластично возвращаться в свою первоначальную форму после сгибания, скручивания, растягивания или иной деформации. Например, трубка может иметь внешний диаметр обычно от приблизительно 1 мм до 10 мм и чаще всего от приблизительно 4 мм до 5 мм по размеру. Внутренний диаметр обычно может быть от приблизительно 1 мм до 5 мм и чаще всего от приблизительно 2 мм до 3 мм. В некоторых вариантах осуществления трубка может быть выполнена из полимерных материалов, таких как полиамид. В некоторых вариантах осуществления трубка может дополнительно содержать пружину, которая позволяет трубке иметь гибкость во всех направлениях, при этом сопротивляясь расширению трубки. Пружина может быть внешней по отношению к трубке, внутренней по отношению к трубке и/или выполнена как единое целое с трубкой. [087] The connecting tube(s) 202 may be flexible enough to allow the user to move the handpiece 100 in any direction, long enough to allow the user to fully extend his/her arm while holding the handpiece. block 100, and sufficiently rigid(s) (ie, non-expandable(s) and non-deformable(s)) to prevent expansion of the tube due to pressure caused by the passage of the drug through the tube. Changes in pressure can potentially deform the tubing, which is not sufficiently rigid during drug administration, which can result in inaccurate drug dosing or a delay between the pump action and the drug being administered to the animal. In some embodiments, the connection tube 202 can bend in all directions and can withstand torsion. In some embodiments, the connecting tube may elastically return to its original shape after being bent, twisted, stretched, or otherwise deformed. For example, the tube may have an outer diameter typically from about 1 mm to 10 mm, and most often from about 4 mm to 5 mm in size. The inner diameter can typically be from about 1 mm to 5 mm, and most often from about 2 mm to 3 mm. In some embodiments, the tube may be made of polymeric materials such as polyamide. In some embodiments, the tube may further comprise a spring that allows the tube to be flexible in all directions while resisting expansion of the tube. The spring may be external to the tube, internal to the tube, and/or integral with the tube.
[088] В некоторых вариантах осуществления соединительная трубка может содержать корпус в сочетании с эластической трубкой. В некоторых вариантах осуществления корпус может быть выполнен отдельно и либо обернут вокруг эластической трубкой, либо размещен внутри трубки. В других вариантах осуществления корпус может быть выполнен как единое целое с трубкой. В других вариантах осуществления эластическая трубка может быть выполнена из материала, имеющего жесткость, способную выдерживать усилия, прикладываемые внутренним прохождением текучих сред.[088] In some embodiments, the connecting tube may comprise a housing in combination with an elastic tube. In some embodiments, the housing may be separate and either wrapped around an elastic tube or placed within a tube. In other embodiments, the housing may be integral with the tube. In other embodiments, the elastic tube may be made of a material having a rigidity capable of withstanding the forces imposed by the internal passage of fluids.
[089] В некоторых вариантах осуществления соединительная трубка 202 может быть изготовлена путем резки лазером нержавеющей стали для создания внутренних соединительных элементов, имеющих конструкцию, которая позволяет трубке быть гибкой, при этом предотвращая радиальное расширение трубки. После резки лазером полученная стальная трубка, вырезанная лазером, либо устанавливается на гибкую трубку, изготовленную из полимерного или эластомерного материала, либо покрывается таким материалом. [089] In some embodiments, connector tube 202 may be fabricated by laser cutting stainless steel to create internal connectors having a design that allows the tube to be flexible while preventing radial expansion of the tube. After laser cutting, the resulting laser-cut steel tube is either mounted on or coated with a flexible tube made of a polymer or elastomeric material.
[090] В некоторых вариантах осуществления один или более контейнеров 300 могут быть большими контейнерами, такими как баки, или могут иметь размеры и/или формы, обеспечивающие возможность ношения пользователем, например на поясе, в поясной сумке, жилете или в ранце. [090] In some embodiments, one or more containers 300 may be large containers, such as tanks, or may be sized and/or shaped to be worn by a user, such as on a belt, fanny pack, vest, or backpack.
[091] Со ссылкой теперь на фиг. 2 ручной блок 100 содержит головную часть 102 и корпус 104, имеющий часть 106 для захвата, предназначенную для удерживания оператором. Головная часть 102 может быть соединена с возможностью отсоединения с корпусом 104. В некоторых вариантах осуществления ручной блок 100 может дополнительно содержать источник света 108.[091] Referring now to FIG. 2, the hand unit 100 includes a head portion 102 and a body 104 having a grip portion 106 for being held by an operator. The head portion 102 may be removably coupled to the housing 104. In some embodiments, the handpiece 100 may further include a light source 108.
[092] В некоторых вариантах осуществления головная часть 102 представляет собой блок, выполненный с возможностью отсоединения и замены, который может быть извлечен и заменен идентичной головной частью 102 или в некоторых случаях другим вариантом осуществления головной части, как описано более подробно ниже. Это позволяет оператору переключаться между типами иглы (например, между иглами, имеющими разную длину и/или ширину, между субдермальными или подкожными иглами, между неподвижными и подвижными иглами и т. д.), заменять поврежденные иглы или головные части и/или отказываться от одного варианта осуществления головной части в пользу другого. [092] In some embodiments, the head portion 102 is a detachable and replaceable unit that can be removed and replaced with an identical head portion 102 or, in some cases, a different head portion embodiment, as described in more detail below. This allows the operator to switch between needle types (e.g., between needles having different lengths and/or widths, between subdermal or hypodermic needles, between fixed and movable needles, etc.), replace damaged needles or heads, and/or discard one embodiment of the head part in favor of another.
[093] Аппарат 10 для инъекций может быть выполнен таким образом, что головная часть 102 может быть легко извлечена и заменена, например, в полевых или рабочих условиях. Такая конфигурация позволяет оператору сводить к минимуму нарушение процесса инъекции, вызванное обламыванием иглы или блокировкой головной части. В некоторых вариантах осуществления насос может быть извлечен и заменен без использования инструментов. Например, головная часть 102 может содержать соединитель 103, выполненный с возможностью соединения с соответствующим соединителем 105 корпуса 104. В некоторых вариантах осуществления соединитель 103 может иметь резьбовую приемную часть, а соединитель 105 может иметь выступающую часть с соответствующей резьбой. Для извлечения головной части 102 (например, для замены головной части 102) соединитель 103 может быть повернут в первом направлении (например, против часовой стрелки), что приводит к расцеплению резьбы соединителя 103 от соответствующей резьбы соединителя 105, таким образом, приводя к расцеплению головной части 102 от корпуса 104. Для соединения головной части 102 (или замены головной части) с корпусом 104 соединитель 103 может быть повернут во втором направлении (например, по часовой стрелке), что приводит к зацеплению резьбы соединителя 103 с соответствующей резьбой соединителя 105, таким образом, соединяя головную часть 102 с корпусом 104. В других вариантах осуществления соответствующие соединители могут быть, например, защелкивающимися или зажимными соединителями.[093] The injection apparatus 10 may be configured such that the head portion 102 can be easily removed and replaced, for example, in the field or on the job. This configuration allows the operator to minimize injection disruption caused by needle breakage or head blockage. In some embodiments, the pump can be removed and replaced without the use of tools. For example, the head portion 102 may include a connector 103 configured to connect to a corresponding connector 105 of the body 104. In some embodiments, the connector 103 may have a threaded receiving portion and the connector 105 may have a correspondingly threaded extension portion. To remove the head portion 102 (e.g., to replace the head portion 102), the connector 103 may be rotated in a first direction (e.g., counterclockwise), causing the threads of the connector 103 to disengage from the corresponding threads of the connector 105, thereby causing the head portion to disengage. part 102 from the body 104. To connect the head part 102 (or replace the head part) with the body 104, the connector 103 can be rotated in a second direction (for example, clockwise), which causes the threads of the connector 103 to engage the corresponding threads of the connector 105, such thus connecting the head portion 102 to the housing 104. In other embodiments, the corresponding connectors may be, for example, snap or clamp connectors.
[094] Как показано на фиг. 3, головная часть 102 может содержать иглу 110, соединенную по текучей среде с корпусом 104 с использованием соединителя 112 типа Люэр. Игла 110 может быть покрыта защитным кожухом 114, который соединен с возможностью отсоединения с головкой 116, выполненной с возможностью перемещения. Головка 116, выполненная с возможностью перемещения (и, следовательно, защитный кожух 114), может быть выполнена с возможностью осевого перемещения между выдвинутым положением (смотрите, например, фиг. 2), где дистальный кончик (например, дистальный край) иглы 110 покрыт защитным кожухом, и втянутым положением (смотрите, например, фиг. 5), где дистальный кончик иглы 110 обнажен. В некоторых вариантах осуществления головка 116, выполненная с возможностью перемещения, может содержать смещающий элемент (например пружину, сжимаемую гильзу и т. д.), выполненный с возможностью смещения головки, выполненной с возможностью перемещения, в выдвинутое положение. Головка 116, выполненная с возможностью перемещения, может перемещаться относительно опорной части 120, как показано стрелкой 118. Перемещение защитного кожуха 114 (и, следовательно, головки 116, выполненной с возможностью перемещения) в обратном направлении (то есть проксимально) относительно опорной части 120 обеспечивает обнажение дистального кончика иглы 110 и обеспечивает возможность введения иглы в тело субъекта. В других вариантах осуществления игла может быть выполнена с возможностью перемещения относительно опорной части 120, а головка 116, выполненная с возможностью перемещения, и защитный кожух 114 могут быть стационарными относительно опорной части 120.[094] As shown in FIG. 3, head 102 may include a needle 110 fluidly coupled to body 104 using a Luer lock 112. The needle 110 may be covered by a protective housing 114 that is detachably connected to a movable head 116. The movable head 116 (and thus the protective cover 114) may be configured to be axially movable between an extended position (see, for example, FIG. 2) where the distal tip (eg, distal edge) of the needle 110 is covered with a protective sheath, and a retracted position (see, for example, FIG. 5), where the distal tip of the needle 110 is exposed. In some embodiments, the movable head 116 may include a biasing element (eg, a spring, a compression sleeve, etc.) configured to bias the movable head to an extended position. The movable head 116 is movable relative to the support portion 120, as indicated by arrow 118. Moving the protective housing 114 (and thus the movable head 116) in the opposite direction (i.e., proximally) relative to the support portion 120 allows exposing the distal tip of the needle 110 and allowing the needle to be inserted into the body of the subject. In other embodiments, the needle may be movable relative to the support portion 120, and the movable head 116 and guard 114 may be stationary relative to the support portion 120.
[095] В некоторых вариантах осуществления перемещение головки 116, выполненной с возможностью перемещения, в обратном направлении во втянутое положение (например, путем прижатия защитного кожуха 114 к желаемому месту инъекции на субъекте) запускает высвобождение предварительно определенной дозы лекарства (например, путем открытия клапана, связанного с иглой, и/или путем запуска перемещения насоса, как описано более подробно ниже).[095] In some embodiments, moving the movable head 116 back to the retracted position (e.g., by pressing the guard 114 against the desired injection site on the subject) triggers the release of a predetermined dose of medication (e.g., by opening a valve, associated with the needle, and/or by triggering pump movement, as described in more detail below).
[096] Со ссылкой теперь на фиг. 4–5 в некоторых вариантах осуществления головная часть 102 может быть использована для подкожных инъекций. При подкожных инъекциях требуется проникновение иглы в кожу 126 субъекта, но с остановкой перед проникновением в мышцу 128 субъекта таким образом, что лекарство размещается между кожей и мышцей. При таких инъекциях требуется вхождение иглы 110 практически параллельно коже 126 (смотрите, например, фиг. 5). В контексте данного документа, если не указано в абсолютных терминах, таких как «полностью параллельный», термин «параллельный» включает термин «по существу параллельный». Например, объект является по существу параллельным относительно ссылочного объекта или плоскости, когда объект ориентирован под углом ±20° или менее относительно ссылочного объекта или плоскости.[096] Referring now to FIG. 4-5, in some embodiments, the head portion 102 may be used for subcutaneous injections. Subcutaneous injections require the needle to penetrate the subject's skin 126 but stop before entering the subject's muscle 128 so that the drug is placed between the skin and the muscle. Such injections require the needle 110 to be inserted substantially parallel to the skin 126 (see, for example, FIG. 5). As used herein, unless specified in absolute terms such as “fully parallel,” the term “parallel” includes the term “substantially parallel.” For example, an object is substantially parallel to a reference object or plane when the object is oriented at an angle of ±20° or less relative to the reference object or plane.
[097] Головка 116, выполненная с возможностью перемещения, может дополнительно содержать выступающую часть 122, соединенную с проксимальной концевой частью головки 116, выполненной с возможностью перемещения, а корпус 104 ручного блока 100 может содержать соответствующий сенсор 124. В некоторых вариантах осуществления сенсор может представлять собой фотопрерыватель. Когда головка 116, выполненная с возможностью перемещения, втягивается, как показано стрелкой 130, выступающая часть 122 входит в зацепление с сенсором 124. В таких вариантах осуществления защитный кожух 114 может быть выполнен с возможностью только частичного покрытия иглы, как показано на фиг. 4, так что головка, выполненная с возможностью перемещения, и защитный кожух могут быть втянуты только на короткое расстояние до зацепления с сенсором 124, такое как приблизительно 1 мм. После вхождения в зацепление сенсор 124 может запустить инъекцию предварительно определенной дозы измерения. Если игла извлечена из субъекта до введения полной дозы инъекции, головка 116, выполненная с возможностью перемещения, сместится в выдвинутое положение, и выступающая часть 122 больше не будет находиться в зацеплении с сенсором 124. Аппарат для инъекций может затем отправить предупреждение, что инъекция не удалась. Предупреждение может представлять собой звуковое, визуальное или тактильное предупреждение, такое как вибрация. [097] The movable head 116 may further include a protruding portion 122 coupled to a proximal end portion of the movable head 116, and the body 104 of the handpiece 100 may include a corresponding sensor 124. In some embodiments, the sensor may be is a photointerrupter. When the movable head 116 is retracted as indicated by arrow 130, the protruding portion 122 engages the sensor 124. In such embodiments, the protective housing 114 may be configured to only partially cover the needle, as shown in FIG. 4 such that the movable head and protective housing can only be retracted a short distance before engaging the sensor 124, such as approximately 1 mm. Once engaged, sensor 124 may trigger an injection of a predetermined measurement dose. If the needle is removed from the subject before the full dose of injection has been administered, the movable head 116 will move to an extended position and the protruding portion 122 will no longer be in engagement with the sensor 124. The injection apparatus may then send an alert that the injection has failed. . The warning may be an audible, visual or tactile warning such as vibration.
[098] Обычно лекарства вводятся в жидкой форме. В некоторых вариантах осуществления контейнеры 300 предоставляются с уже готовым к применению жидким лекарством. В других вариантах осуществления лекарство, которое должно быть введено, вводится в сухой форме (например, в виде распыляемого порошка). В таких вариантах осуществления лекарство содержится в контейнерах в сухой форме. В других вариантах осуществления контейнеры 300 предоставляются с лекарством (например, в высушенной или порошкообразной форме), которое необходимо обработать или приготовить перед использованием (например, путем добавления к нему воды или другого растворителя). Соответственно, в некоторых вариантах осуществления контейнеры 300 могут быть разделены внутри на два или более отсеков для хранения одного или более порошкообразных лекарств и одного или более растворителей. Перед введением лекарства (лекарств) один или более растворителей могут быть смешаны с порошком для создания готового к применению лекарства. В конкретных вариантах осуществления лекарства включают, но не ограничиваются ими: Nectiv® Forte, IC Quadro, ND+IB+EDS, Ornitin Triple, Salmin Plus, Salmonella Infantis, Quadractin VP2®, Gumbin® VP2, Natrium ceftiofur, Amikacin, Gentaject и их комбинации.[098] Medicines are usually administered in liquid form. In some embodiments, the containers 300 are provided with a ready-to-use liquid medication. In other embodiments, the drug to be administered is administered in dry form (eg, as a nebulized powder). In such embodiments, the drug is contained in containers in dry form. In other embodiments, containers 300 are provided with a medication (eg, in dried or powdered form) that must be processed or prepared before use (eg, by adding water or other solvent thereto). Accordingly, in some embodiments, the containers 300 may be divided internally into two or more compartments for storing one or more powdered drugs and one or more solvents. Before administering the drug(s), one or more solvents may be mixed with the powder to create a ready-to-use drug. In specific embodiments, the drugs include, but are not limited to: Nectiv ® Forte, IC Quadro, ND+IB+EDS, Ornitin Triple, Salmin Plus, Salmonella Infantis, Quadractin VP2 ® , Gumbin ® VP2, Natrium ceftiofur, Amikacin, Gentaject and their combinations.
[099] Снова со ссылкой на фиг. 1 в некоторых вариантах осуществления контейнеры 300 могут быть выполнены отдельно и могут быть соединяемыми с возможностью отсоединения с по меньшей мере одним блоком 200 управления посредством одной или более соединительных трубок 202. В некоторых вариантах осуществления каждый блок 200 управления может быть соединен по текучей среде с соответствующим контейнером 300. Контейнеры могут быть либо повторно наполнены, либо заменены на полные контейнеры при опорожнении. В некоторых вариантах осуществления контейнеры 300 могут быть выполнены как неотъемлемая часть ручного блока 100, блока 200 управления или и того, и другого, и могут быть повторно наполнены подходящим жидким лекарством при опорожнении. В некоторых вариантах осуществления контейнеры 300 могут быть выполнены из жесткого материала (например, металла или жесткого полимерного материала). В других вариантах осуществления контейнеры 300 могут быть выполнены из гибкого материала (например, пластикового пакета или гибкого полимерного материала). В некоторых вариантах осуществления контейнеры 300 могут быть прозрачными или по существу прозрачными, таким образом позволяя пользователю видеть содержимое и уровень содержимого внутри. В других вариантах осуществления контейнеры 300 могут быть непрозрачными, например, когда лекарство (лекарства), которое (которые) они содержат, является (являются) чувствительным (чувствительными) к свету.[099] Referring again to FIG. 1, in some embodiments, containers 300 may be separately configured and removably coupled to at least one control unit 200 via one or more connecting tubes 202. In some embodiments, each control unit 200 may be fluidly coupled to a corresponding container 300. The containers can either be refilled or replaced with full containers when emptied. In some embodiments, the containers 300 may be configured as an integral part of the hand unit 100, the control unit 200, or both, and may be refilled with a suitable liquid medication when emptied. In some embodiments, containers 300 may be made of a rigid material (eg, metal or rigid polymeric material). In other embodiments, containers 300 may be made of flexible material (eg, a plastic bag or flexible polymer material). In some embodiments, containers 300 may be transparent or substantially transparent, thereby allowing the user to see the contents and level of contents inside. In other embodiments, containers 300 may be opaque, for example, when the drug(s) they contain are light sensitive.
[0100] Как упомянуто выше, в некоторых вариантах осуществления каждое лекарство может быть введено путем прижатия защитного кожуха 114 и, следовательно, головки 116, выполненной с возможностью перемещения, к субъекту. В других вариантах осуществления каждое лекарство может быть введено путем ручного приведения в действие аппарата для инъекций, например, путем ручного нажатия и/или втягивания спускового механизма, расположенного на части для захвата ручного блока. Подходящими спусковыми механизмами могут быть, например, рычажок или кнопка. В таких вариантах осуществления при каждом нажатии на спусковой механизм будет введено предварительно определенное количество лекарства, например, путем приведения в действие двигателя аппарата. В некоторых вариантах осуществления аппарат может быть выполнен с возможностью последовательной доставки доз двух или более разных лекарств. В таких вариантах осуществления первое нажатие спускового механизма вводит выбранную дозу первого лекарства, а второе нажатие спускового механизма вводит выбранную дозу второго лекарства, или в качестве альтернативы одно нажатие спускового механизма приводит к последовательным нескольким введениям, например, введениям двух или более лекарств. В некоторых вариантах осуществления каждая доза может иметь одинаковый объем, однако в других вариантах осуществления объем дозы может различаться (например, с использованием кодера для управления положением поршня внутри насоса) в зависимости от вводимого лекарства, размера животного, вида животного или других факторов.[0100] As mentioned above, in some embodiments, each medication may be administered by pressing the protective housing 114, and thus the movable head 116, against the subject. In other embodiments, each drug may be administered by manually operating the injection apparatus, for example, by manually pressing and/or retracting a trigger located on the grip portion of the hand unit. Suitable trigger mechanisms may be, for example, a lever or a button. In such embodiments, each time the trigger is pulled, a predetermined amount of medication will be administered, for example, by activating the motor of the apparatus. In some embodiments, the apparatus may be configured to deliver doses of two or more different drugs sequentially. In such embodiments, a first pull of the trigger delivers a selected dose of a first drug and a second pull of the trigger delivers a selected dose of a second drug, or alternatively, a single pull of the trigger results in multiple administrations sequentially, such as administrations of two or more drugs. In some embodiments, each dose may have the same volume, however, in other embodiments, the dose volume may vary (eg, using an encoder to control the position of a piston within the pump) depending on the drug being administered, the size of the animal, the species of the animal, or other factors.
[0101] Как упомянуто выше, аппарат 10 для инъекций может содержать один или более блоков 200 управления. Каждый блок 200 управления может доставлять лекарство от соответствующего контейнера 300 к ручному блоку 100 и внутрь субъекта. Например, каждый блок 200 управления может содержать по меньшей мере один насос, соединенный с одним или более обратными клапанами. В проиллюстрированном варианте осуществления каждый блок 200 управления содержит один насос 204, соединенный по текучей среде с двумя обратными клапанами 208, 210.[0101] As mentioned above, the injection apparatus 10 may include one or more control units 200. Each control unit 200 may deliver medication from a corresponding container 300 to the hand unit 100 and into the subject. For example, each control unit 200 may include at least one pump connected to one or more check valves. In the illustrated embodiment, each control unit 200 includes one pump 204 in fluid communication with two check valves 208, 210.
[0102] Подходящие обратные клапаны могут представлять собой, например, не ограничиваясь ими, запорные клапаны, впускные обратные клапаны, подъемные обратные клапаны и т. д., которые обеспечивают возможность прохождения лекарства через них только в одном направлении. Например, первый запорный клапан может обеспечить возможность прохождения лекарства от контейнера 300 к соответствующему блоку 200 управления, но предотвращать обратный поток от блока 200 управления к контейнеру 300, а второй запорный клапан может обеспечить возможность прохождения лекарства от соответствующего блока 200 управления к ручному блоку 100, но предотвращать обратный поток от ручного блока 100 к блоку 200 управления. Конкретный вариант осуществления, показанный на фиг. 6–8, включает клапаны 208, 210, каждый из которых содержит пружину 212 и стопор 214 (который может иметь любую из различных форм, включая, например, сферу, диск, конус и т. д.). Пружина 212 прикладывает смещающее усилие к стопору 214, смещая клапан в закрытое положение и предотвращая поток лекарства через клапан. Если давление, наружное к клапану (например, в соединительных трубках 202), меньше, чем давление открывания (или «сдвига») запорного клапана (например, меньше, чем усилие, прикладываемое пружиной 212), клапан остается закрытым. Это может предотвращать поток текучей среды из контейнеров 300 в блок 200 управления до тех пор, пока насос не будет приведен в действие для подачи под давлением текучей среды, и/или предотвращать поток текучей среды в блоке 200 управления в ручной блок 100 до тех пор, пока это не потребуется. Если внешнее давление превышает давление сдвига запорного клапана, лекарство может прижимать стопор 214 к пружине 212, сжимая пружину и позволяя лекарству течь через клапан в одном направлении.[0102] Suitable check valves may include, for example, but are not limited to, check valves, inlet check valves, lift check valves, etc., which allow drug to flow through them in only one direction. For example, the first stop valve may allow medication to flow from the container 300 to the associated control unit 200 but prevent backflow from the control unit 200 to the container 300, and the second stop valve may allow the medication to flow from the associated control unit 200 to the hand unit 100. but prevent backflow from the manual unit 100 to the control unit 200. The specific embodiment shown in FIG. 6-8 includes valves 208, 210, each of which includes a spring 212 and a stopper 214 (which may have any of various shapes including, for example, a sphere, a disk, a cone, etc.). Spring 212 applies a bias force to stopper 214, biasing the valve to the closed position and preventing flow of medication through the valve. If the pressure external to the valve (eg, in the connecting tubes 202) is less than the opening (or "pushing") pressure of the check valve (eg, less than the force applied by spring 212), the valve remains closed. This may prevent the flow of fluid from the containers 300 into the control unit 200 until the pump is activated to pressurize the fluid, and/or prevent the flow of fluid in the control unit 200 into the hand unit 100 until until it's needed. If the external pressure exceeds the shear pressure of the check valve, the medication may force the stopper 214 against the spring 212, compressing the spring and allowing the medication to flow through the valve in one direction.
[0103] В других вариантах осуществления клапаны могут быть выполнены таким образом, что они могут быть приведены в действие электрически (например, микропроцессором) между открытой и закрытой конфигурациями. В других вариантах осуществления клапаны могут быть выполнены так, что они могут быть приведены в действие вручную (например, путем нажатия кнопки, щелкания выключателем или поворота рычага). [0103] In other embodiments, the valves may be configured such that they can be actuated electrically (eg, by a microprocessor) between open and closed configurations. In other embodiments, the valves may be designed such that they can be manually actuated (eg, by pressing a button, flipping a switch, or turning a lever).
[0104] Со ссылкой на фиг. 6 в некоторых вариантах осуществления каждый насос 204 может быть выполнен с возможностью извлечения, так что он может быть заменен идентичным или аналогичным насосом. Блок 200 управления может быть выполнен таким образом, что насос 204 может быть легко извлечен и заменен, например, в полевых или рабочих условиях. Такая конфигурация позволяет оператору сводить к минимуму нарушение процесса инъекции, вызванное блокировкой и/или нарушением в работе насоса путем быстрой и простой замены насоса новым насосом. В некоторых вариантах осуществления, например, в проиллюстрированном варианте осуществления насос может быть удален и заменен без использования инструментов. Насос 204 может быть расположен за дверцей 206, которая содержит защелку 208. Защелка 208 соединяет дверцу с блоком 200 управления и предотвращает открытие дверцы 206, пока защелка не будет приведена в действие пользователем. [0104] With reference to FIG. 6, in some embodiments, each pump 204 may be removable so that it can be replaced with an identical or similar pump. The control unit 200 may be designed such that the pump 204 can be easily removed and replaced, for example, in the field or on the job. This configuration allows the operator to minimize disruption to the injection process caused by pump blockage and/or malfunction by quickly and easily replacing the pump with a new pump. In some embodiments, such as the illustrated embodiment, the pump can be removed and replaced without the use of tools. The pump 204 may be located behind a door 206 that includes a latch 208. The latch 208 connects the door to the control unit 200 and prevents the door 206 from opening until the latch is actuated by the user.
[0105] По меньшей мере один насос 204 может быть соединен по текучей среде с одним или более контейнерами 300 и/или с ручным блоком 100. Насос 204 может быть выполнен с возможностью проталкивания/втягивания одинакового или разного количества лекарства от каждого контейнера 300 и доставки этих количеств к ручному блоку 100. Как показано на фиг. 7–8, насос 204 может быть соединен по текучей среде с одним или более контейнерами 300 первым обратным клапаном 208 и может быть соединен по текучей среде с ручным блоком вторым обратным клапаном 210.[0105] At least one pump 204 may be in fluid communication with one or more containers 300 and/or a hand unit 100. The pump 204 may be configured to push/pull equal or different amounts of medication from each container 300 and deliver these quantities to the hand unit 100. As shown in FIG. 7-8, pump 204 may be fluidly coupled to one or more containers 300 by a first check valve 208 and may be fluidly coupled to a hand unit by a second check valve 210.
[0106] В некоторых вариантах осуществления каждый блок управления может содержать два или более насоса 204, при этом количество насосов идентично количеству контейнеров 300, и при этом каждый насос 204 соединен с отдельным контейнером 300. В таких конфигурациях каждый насос 204 предназначен для втягивания и/или проталкивания предварительно определенного количества лекарства от соответствующего контейнера 300 и для последовательной доставки лекарства к ручному блоку 100 и внутрь субъекта согласно предварительно заданному порядку введения.[0106] In some embodiments, each control unit may include two or more pumps 204, wherein the number of pumps is identical to the number of containers 300, and wherein each pump 204 is coupled to a separate container 300. In such configurations, each pump 204 is configured to draw and/or or pushing a predetermined amount of medication from a respective container 300 and sequentially delivering the medication to the hand unit 100 and into the subject according to a predetermined order of administration.
[0107] Насос 204 может представлять собой плунжерный или поршневой насос. Со ссылкой теперь на фиг. 9 в проиллюстрированном варианте осуществления насос 204 представляет собой поршневой насос, имеющий поршень 216, который может избирательно проходить в дозировочную камеру 218. Поршень 216 может иметь головную часть 217. При использовании насос 204 может втягивать лекарство в дозировочную камеру через первый обратный клапан 208 и может затем проталкивать лекарство от дозировочной камеры к ручному блоку 100. В проиллюстрированном варианте осуществления дозировочная камера 218 расположена в блоке 200 управления. В других вариантах осуществления дозировочная камера может быть расположена в ручном блоке 100. Дополнительные подробности примеров дозировочных камер могут быть найдены по меньшей мере в документе WO 2018/203203, который включен посредством ссылки в настоящий документ во всей полноте. [0107] Pump 204 may be a plunger or piston pump. With reference now to FIG. 9, in the illustrated embodiment, pump 204 is a piston pump having a piston 216 that may selectively extend into a dosage chamber 218. The piston 216 may have a head portion 217. In use, the pump 204 may draw medication into the dosage chamber through a first check valve 208 and may then push the medication from the dosing chamber to the hand unit 100. In the illustrated embodiment, the dosing chamber 218 is located in the control unit 200. In other embodiments, the dosage chamber may be located in the hand unit 100. Additional details of examples of dosage chambers can be found at least in WO 2018/203203, which is incorporated by reference herein in its entirety.
[0108] Насос 204 может быть приведен в действие двигателем 220. Двигатель может представлять собой, например, двигатель постоянного тока. Двигатель 220 может приводить в действие приводной вал 222, соединенный с поршнем 216. Например, двигатель 220 может иметь вращающуюся зубчатую передачу 224, которая входит в зацепление со множеством соответствующих зубцов на приводном валу 222. Двигатель 220 может дополнительно содержать кодер (не показан), выполненный с возможностью установки положения головки 217 поршня внутри дозировочной камеры путем управления вращением двигателя 220 и тем самым управления объемом вводимой дозы лекарства. Эта функция полезна для установки разных объемов вводимого лекарства. [0108] Pump 204 may be driven by motor 220. The motor may be, for example, a DC motor. Motor 220 may drive a drive shaft 222 coupled to a piston 216. For example, motor 220 may have a rotating gear train 224 that engages a plurality of corresponding teeth on drive shaft 222. Motor 220 may further include an encoder (not shown) configured to set the position of the piston head 217 within the dosing chamber by controlling the rotation of the motor 220 and thereby controlling the volume of the drug dose administered. This function is useful for setting different volumes of medication to be administered.
[0109] В некоторых вариантах осуществления аппарат для инъекций может быть выполнен так, что он будет подходить для удаленных мест с ограниченным источником питания. Со ссылкой теперь на фиг. 10 в проиллюстрированном варианте осуществления блок 200 управления аппаратом 10 для инъекций содержит источник 226 питания. Источник питания может представлять собой, например, аккумуляторную батарею, солнечную панель, водородный топливный элемент и т. д. Также могут быть использованы комбинации источников питания, при этом источники питания могут быть одинаковыми, такими как две аккумуляторные батареи, или разными, такими как солнечная панель и аккумуляторная батарея. В некоторых вариантах осуществления источник питания может быть перезаряжаемым. В других вариантах осуществления источник питания может быть одноразовым (например, одноразовые батареи). В некоторых вариантах осуществления аппарат 10 для инъекций дополнительно содержит измеритель мощности, выполненный с возможностью отображения (например, на блоке 200 управления и/или ручном блоке 100) количества энергии, оставшейся в источнике 226 питания. Аппарат для инъекций также может быть выполнен с возможностью генерирования предупреждения (например, звукового, визуального и/или тактильного предупреждения, такого как вибрация), когда источник 226 питания достигает выбранного уровня мощности, такой как мощность, которая может помешать правильной работе аппарата 10 для инъекций. [0109] In some embodiments, the injection apparatus may be configured to be suitable for remote locations with a limited power supply. With reference now to FIG. 10, in the illustrated embodiment, the control unit 200 of the injection apparatus 10 includes a power source 226. The power source may be, for example, a battery, a solar panel, a hydrogen fuel cell, etc. Combinations of power sources may also be used, and the power sources may be the same, such as two batteries, or different, such as solar panel and battery. In some embodiments, the power source may be rechargeable. In other embodiments, the power source may be disposable (eg, disposable batteries). In some embodiments, the injection apparatus 10 further includes a power meter configured to display (eg, on the control unit 200 and/or the hand unit 100) the amount of energy remaining in the power source 226. The injection apparatus may also be configured to generate an alert (e.g., an audible, visual, and/or tactile warning such as vibration) when the power source 226 reaches a selected power level, such as a power that would interfere with the proper operation of the injection apparatus 10 .
[0110] Источник 226 питания может быть соединен с возможностью отсоединения с блоком 200 управления и может быть выполнен с возможностью подачи питания на аппарат 10 для инъекций. Источник 226 питания может содержать защелкивающуюся часть 228, выполненную таким образом, чтобы соединять с возможностью отсоединения источник 226 питания с блоком 200 управления. В других вариантах осуществления источник питания может быть соединен с ручным блоком 10, контейнером 300 или может представлять собой отдельную часть, которая функционально соединена с аппаратом для инъекций посредством одного или более кабелей питания. В других вариантах осуществления ручной блок 100 может содержать второй источник питания, выполненный с возможностью подачи питания на ручной блок. [0110] The power supply 226 may be releasably coupled to the control unit 200 and may be configured to supply power to the injection apparatus 10. The power supply 226 may include a snap-on portion 228 configured to releasably couple the power supply 226 to the control unit 200. In other embodiments, the power supply may be coupled to the handheld unit 10, container 300, or may be a separate portion that is operably coupled to the injection apparatus via one or more power cables. In other embodiments, the handheld unit 100 may include a second power source configured to supply power to the handheld unit.
[0111] Со ссылкой на фиг. 11 блок 200 управления может дополнительно содержать один или более кабелей, встроенных в него или выполненных с возможностью соединения с ним. В проиллюстрированном варианте осуществления кабель 230 функционально соединяет блок 200 управления с ручным блоком 100. Кабель 230 выполнен с возможностью подачи питания на ручной блок 100 и/или обеспечения возможности связи между ручным блоком 100 и блоком 200 управления. Например, ручной блок 100 может посылать сигнал блоку 200 управления, когда игла 110 находится в положении для выполнения инъекции. [0111] With reference to FIG. 11, the control unit 200 may further include one or more cables embedded therein or configured to connect thereto. In the illustrated embodiment, cable 230 operatively connects control unit 200 to handheld unit 100. Cable 230 is configured to supply power to handheld unit 100 and/or enable communication between handheld unit 100 and control unit 200. For example, the hand unit 100 may send a signal to the control unit 200 when the needle 110 is in the injection position.
[0112] Блок 200 управления может содержать панель 233 управления. Панель 233 управления может содержать, например, устройство 232 ввода (например, кнопочную панель или сенсорный экран) и/или дисплей 234. Устройство 232 ввода может быть выполнено так, чтобы обеспечивать возможность введения оператором выбранного объема дозы лекарства для одного или более лекарств и/или выбранного порядка инъекции для одного или более лекарств. В проиллюстрированном варианте осуществления устройство ввода содержит кнопочную панель. Дисплей 234 может быть выполнен так, чтобы отображать для оператора выбранную информацию, связанную с процессом инъекции, и/или позволять оператору управлять различными функциями процесса инъекции. Дисплей 234 может отображать такую информацию, как, например, количество лекарства, оставшегося в каждом контейнере, количество субъектов, которые получили лекарство, общее количество проведенных инъекций, общее время, затраченное на процесс проведения инъекций, индикатор мощности, такой как индикатор заряженности батареи, выбранный объем дозы для каждого лекарства, выбранный порядок инъекции для одного или более лекарств и т. д.[0112] The control unit 200 may include a control panel 233. The control panel 233 may include, for example, an input device 232 (e.g., a keypad or touch screen) and/or a display 234. The input device 232 may be configured to allow an operator to administer a selected drug dose volume for one or more drugs and/or or a selected injection order for one or more drugs. In the illustrated embodiment, the input device includes a keypad. The display 234 may be configured to display to the operator selected information associated with the injection process and/or allow the operator to control various functions of the injection process. The display 234 may display information such as the amount of medication remaining in each container, the number of subjects who have received the medication, the total number of injections administered, the total time spent in the injection process, a power indicator such as a battery charge indicator selected dose volume for each drug, selected injection order for one or more drugs, etc.
[0113] Блок 200 управления может быть выполнен с возможностью получения и хранения выбранного объема лекарства, введенного оператором с использованием устройства 232 ввода, и может настраивать двигатель и насос так, что выбранный объем лекарства вводится для каждой инъекции. Блок 200 управления может быть дополнительно выполнен с возможностью получения и хранения порядка инъекции, вводимого оператором, и приведения в действие насосов 204 в порядке, определяемом порядком инъекции. В проиллюстрированном варианте осуществления как устройство 232 ввода, так и дисплей 234 расположены на блоке 200 управления. В других вариантах осуществления устройство 232 ввода и/или дисплей 234 могут быть расположены на ручном блоке 100.[0113] The control unit 200 may be configured to receive and store a selected volume of medication administered by an operator using the input device 232, and may adjust the motor and pump so that the selected volume of medication is administered for each injection. The control unit 200 may be further configured to receive and store an injection order entered by an operator and operate the pumps 204 in an order determined by the injection order. In the illustrated embodiment, both the input device 232 and the display 234 are located on the control unit 200. In other embodiments, input device 232 and/or display 234 may be located on handheld unit 100.
[0114] В некоторых вариантах осуществления блок 200 управления может быть выполнен с возможностью передачи информации в реальном времени на удаленное устройство, таким образом, позволяя хранить данные и/или удаленно управлять аппаратом для инъекций.[0114] In some embodiments, the control unit 200 may be configured to transmit information in real time to a remote device, thereby allowing data storage and/or remote control of the injection apparatus.
[0115] Как упомянуто выше, блок 200 управления может быть соединен по текучей среде с одним или более контейнерами 300 одной или более соединительными трубками 202. Со ссылкой теперь на фиг. 12 в некоторых вариантах осуществления соединительная трубка 202 может содержать прокалывающее устройство 236, выполненное с возможностью прокалывания мембраны (не показана) соответствующего контейнера 300, тем самым позволяя текучей среде течь из контейнера 300 в соединительную трубку 202. В некоторых вариантах осуществления соединительная трубка 202 может дополнительно содержать пережимной клапан 238, например, ручной пережимной клапан. Пережимной клапан 238 может быть выполнен с возможностью предотвращения потока текучей среды от контейнера 300 к блоку 200 управления, когда он приводится в действие оператором (например, посредством ручного пережимного клапана).[0115] As mentioned above, control unit 200 may be fluidly coupled to one or more containers 300 by one or more connecting tubes 202. Referring now to FIG. 12, in some embodiments, connection tube 202 may include a piercing device 236 configured to pierce a membrane (not shown) of a corresponding container 300, thereby allowing fluid to flow from container 300 into connection tube 202. In some embodiments, connection tube 202 may further comprise a pinch valve 238, such as a manual pinch valve. The pinch valve 238 may be configured to prevent the flow of fluid from the container 300 to the control unit 200 when operated by an operator (eg, by means of a manual pinch valve).
[0116] В некоторых вариантах осуществления каждый контейнер 300 может содержать мембрану над отверстием контейнера 300. Мембрана предотвращает выход лекарства из контейнера. В других вариантах осуществления каждый контейнер может содержать клапан, приводимый в действие между открытой конфигурацией и закрытой конфигурацией. В открытой конфигурации лекарство может проходить через клапан, и в закрытой конфигурации предотвращается прохождение лекарства через клапан. В некоторых вариантах осуществления клапаны представляют собой обратные или запорные клапаны, которые обеспечивают возможность прохождения текучей среды через них только в одном направлении. В других вариантах осуществления клапаны могут быть выполнены таким образом, что они могут быть приведены в действие электрически между открытой и закрытой конфигурациями. В других вариантах осуществления клапаны могут быть выполнены так, что они могут быть приведены в действие вручную (например, путем нажатия кнопки, щелкания выключателем или поворота рычага).[0116] In some embodiments, each container 300 may include a membrane over the opening of the container 300. The membrane prevents the drug from escaping from the container. In other embodiments, each container may include a valve actuated between an open configuration and a closed configuration. In an open configuration, medication can pass through the valve, and in a closed configuration, medication is prevented from passing through the valve. In some embodiments, the valves are check valves or check valves that allow fluid to flow through them in only one direction. In other embodiments, the valves may be configured such that they can be electrically actuated between open and closed configurations. In other embodiments, the valves may be designed such that they can be manually actuated (eg, by pressing a button, flipping a switch, or turning a lever).
[0117] Как показано на фиг. 13, в некоторых вариантах осуществления только один из по меньшей мере одного блока управления содержит панель 233 управления. В таких вариантах осуществления блок управления, содержащий панель управления, может называться основным блоком 200a управления, и один или более блоков управления, не содержащих панель управления, могут называться вспомогательными блоками 200b управления. Оператор может использовать основной блок 200a управления для управления функцией аппарата, такой как установка выбранных объемов лекарства, для каждого основного блока управления и вспомогательного блока управления. В таких вариантах осуществления основной и вспомогательный блоки 200a, 200b управления могут быть соединены с возможностью связи с помощью одного или более кабелей 230. Кабель (кабели) 230 выполнен с возможностью подачи питания на вспомогательный блок 200b управления и/или обеспечения возможности связи между основным блоком 200a управления и вспомогательным блоком 200b управления.[0117] As shown in FIG. 13, in some embodiments, only one of the at least one control unit includes a control panel 233. In such embodiments, the control unit including the control panel may be referred to as the main control unit 200a, and the one or more control units not including the control panel may be referred to as the auxiliary control units 200b. The operator may use the main control unit 200a to control a machine function, such as setting selected drug volumes, for each main control unit and auxiliary control unit. In such embodiments, the main and auxiliary control units 200a, 200b may be communicatively connected via one or more cables 230. The cable(s) 230 are configured to supply power to the auxiliary control unit 200b and/or enable communication between the main unit 200a control and auxiliary control unit 200b.
[0118] В других вариантах осуществления каждый блок 200 управления может иметь соответствующее устройство ввода, выполненное с возможностью установки объема лекарства для соответствующего блока управления.[0118] In other embodiments, each control unit 200 may have a corresponding input device configured to set a medication volume for the corresponding control unit.
[0119] Вновь со ссылкой на фиг. 13 в некоторых вариантах осуществления аппарат для инъекций может быть выполнен с возможностью введения двух или более разных лекарств субъекту в двух или более разных местоположениях с использованием одной иглы. В таких вариантах осуществления аппарат для инъекций может, например, содержать три главные подсистемы: (1) ручной блок 100, содержащий одну иглу; (2) один или более блоков 200 управления, каждый из которых содержит насос, один или более обратных клапанов и источник питания; и (3) два или более контейнеров 300, содержащих разные лекарства. Дополнительные подробности этой конфигурации могут быть найдены, например, в документе WO 2018/203203.[0119] Referring again to FIG. 13, in some embodiments, the injection apparatus may be configured to administer two or more different drugs to a subject at two or more different locations using a single needle. In such embodiments, the injection apparatus may, for example, comprise three major subsystems: (1) a handpiece 100 containing a single needle; (2) one or more control units 200, each of which includes a pump, one or more check valves, and a power source; and (3) two or more containers 300 containing different drugs. Further details of this configuration can be found, for example, in document WO 2018/203203.
[0120] Со ссылкой на фиг. 14–15 в некоторых конкретных вариантах осуществления вместо головной части 102 ручной блок 100 может содержать головную часть 400. Головная часть 400 может содержать несколько игл, причем проиллюстрированный вариант осуществления содержит две иглы 402, каждая из которых соединена с опорной частью 404 с помощью соединителя 406 типа Люэр. Каждая игла 402 может быть покрыта соответствующим защитным кожухом 408. Каждый защитный кожух 408 может быть соединен с возможностью отсоединения с головкой 410, выполненной с возможностью перемещения. Головка 410, выполненная с возможностью перемещения (и, следовательно, защитные кожухи 408), может быть выполнена с возможностью осевого перемещения между выдвинутым положением (смотрите, например, фиг. 14), где дистальные кончики игл 402 покрыты защитными кожухами 408, и втянутым положением, где дистальные кончики игл 402 обнажены. Головка 410, выполненная с возможностью перемещения, может перемещаться относительно опорной части 404, как показано стрелкой 412. Перемещение защитных кожухов 408 (и, следовательно, головки 410, выполненной с возможностью перемещения) в направлении корпуса 104 (то есть в проксимальном направлении) обеспечивает обнажение дистальных кончиков игл 402 и обеспечивает возможность введения игл 402 в тело субъекта. В других вариантах осуществления иглы 402 могут быть выполнены с возможностью перемещения относительно корпуса 104, и головка 410, выполненная с возможностью перемещения, и защитные кожухи 408 могут быть стационарными относительно корпуса 104.[0120] With reference to FIG. 14-15, in some specific embodiments, instead of a head portion 102, the handpiece 100 may include a head portion 400. The head portion 400 may include multiple needles, with the illustrated embodiment comprising two needles 402, each of which is connected to a support portion 404 by a connector 406 Luer type. Each needle 402 may be covered by a corresponding guard 408. Each guard 408 may be removably coupled to a movable head 410. The movable head 410 (and thus the guards 408) may be axially movable between an extended position (see, for example, FIG. 14), where the distal tips of the needles 402 are covered by the guards 408, and a retracted position. where the distal tips of the needles 402 are exposed. The movable head 410 is movable relative to the support portion 404, as indicated by arrow 412. Movement of the guards 408 (and thus the movable head 410) toward the housing 104 (i.e., in the proximal direction) provides exposure distal tips of the needles 402 and allows the needles 402 to be inserted into the body of a subject. In other embodiments, the needles 402 may be movable relative to the housing 104, and the movable head 410 and guards 408 may be stationary relative to the housing 104.
[0121] В проиллюстрированном варианте осуществления иглы 402 расположены на установленном расстоянии друг от друга. Однако в других вариантах осуществления головная часть 400 может быть выполнена таким образом, что расстояние между иглами 402 может различаться на основании анатомических особенностей субъекта.[0121] In the illustrated embodiment, the needles 402 are located at a set distance from each other. However, in other embodiments, the head portion 400 may be configured such that the distance between the needles 402 may vary based on the anatomy of the subject.
[0122] В некоторых вариантах осуществления перемещение головки 410, выполненной с возможностью перемещения, в обратном направлении во втянутое положение может быть достигнуто путем прижатия защитных кожухов 408 к желаемому месту инъекции на субъекте. Это запускает высвобождение предварительно определенной дозы лекарства, например, путем открытия клапана, связанного с иглой, и/или путем запуска перемещения насоса, как описано выше.[0122] In some embodiments, movement of the movable head 410 back into the retracted position may be achieved by pressing the guards 408 against the desired injection site on the subject. This triggers the release of a predetermined dose of drug, for example, by opening a valve associated with the needle and/or by triggering movement of the pump, as described above.
[0123] Съемная головная часть 400 может быть соединена с корпусом 104 ручного блока 100 любым эффективным способом, который будет понятен специалисту в данной области техники, например с использованием соединителя 414. Соединитель 414 может иметь резьбовую приемную часть, выполненную с возможностью соединения с соответствующим резьбовым соединителем 105 корпуса 104. Для извлечения головной части 400 (например, для замены головной части 400 новой версией или для перехода к другому варианту осуществления головки) соединитель 414 может быть повернут в первом направлении (например, против часовой стрелки), что приводит к расцеплению резьбы соединителя 414 от соответствующей резьбы соединителя 105, таким образом, приводя к расцеплению головной части 400 от корпуса 104. Для соединения головной части 400 (или замены головной части) с корпусом 104 соединитель 414 может быть повернут во втором направлении (например, по часовой стрелке), что приводит к зацеплению резьбы соединителя 414 с соответствующей резьбой соединителя 105, таким образом, соединяя головную часть 400 с корпусом 104.[0123] The removable head portion 400 may be coupled to the body 104 of the handheld unit 100 in any effective manner readily apparent to one skilled in the art, such as using a connector 414. The connector 414 may have a threaded receiving portion configured to connect to a corresponding threaded connector 105 of housing 104. To remove head 400 (e.g., to replace head 400 with a new version or to move to another head embodiment), connector 414 may be rotated in a first direction (e.g., counterclockwise), thereby disengaging the threads connector 414 from the corresponding threads of connector 105, thereby causing head 400 to disengage from body 104. To connect head 400 (or replace head) to body 104, connector 414 may be rotated in a second direction (e.g., clockwise) causing the threads of connector 414 to engage with the corresponding threads of connector 105, thereby connecting head 400 to body 104.
[0124] Аппарат 10 для инъекций, содержащий головную часть 400, может быть использован для введения двух или более лекарств одному субъекту одновременно в отдельных местах инъекции. Каждая игла 402 может быть соединена по текучей среде с блоком 200 управления, который соединен по текучей среде с соответствующим контейнером 300, как описано ранее. [0124] The injection apparatus 10 comprising the head portion 400 may be used to administer two or more drugs to one subject simultaneously at separate injection sites. Each needle 402 may be fluidly coupled to a control unit 200, which is fluidly coupled to a corresponding container 300, as previously described.
[0125] В некоторых вариантах осуществления головная часть 400 может быть использована для подкожных инъекций. При подкожных инъекциях требуется проникновение иглы в кожу субъекта, но с остановкой перед проникновением в мышцу субъекта таким образом, что лекарство размещается между кожей и мышцей. При таких инъекциях требуется вхождение игл 402 практически параллельно коже. В таких вариантах осуществления защитные кожухи 408 могут быть выполнены таким образом, что они не покрывают всю длину игл 402. В такой конфигурации головка 410, выполненная с возможностью перемещения, может только слегка втягиваться при прижатии к коже субъекта, например, приблизительно на 1 мм. Головка 410, выполненная с возможностью перемещения, может дополнительно содержать выступающую часть (не показана), соединенную с проксимальной концевой частью головки 410, выполненной с возможностью перемещения, и корпус 104 ручного блока 100 может содержать соответствующий сенсор (смотрите, например, сенсор 124, показанный на фиг. 5). Когда головка 410, выполненная с возможностью перемещения, втягивается, выступающая часть входит в зацепление с сенсором. После зацепления сенсор может запускать высвобождение предварительно определенной дозы согласно измерению.[0125] In some embodiments, the head portion 400 may be used for subcutaneous injections. Subcutaneous injections require the needle to penetrate the subject's skin, but stop before entering the subject's muscle so that the medication is placed between the skin and the muscle. Such injections require the needles 402 to be inserted substantially parallel to the skin. In such embodiments, the guards 408 may be configured such that they do not cover the entire length of the needles 402. In such a configuration, the movable head 410 may only retract slightly when pressed against the subject's skin, for example, approximately 1 mm. The movable head 410 may further include a projection (not shown) coupled to a proximal end portion of the movable head 410, and the body 104 of the handpiece 100 may include a corresponding sensor (see, for example, sensor 124 shown in Fig. 5). When the movable head 410 is retracted, the protruding portion engages the sensor. Once engaged, the sensor can trigger the release of a predetermined dose as measured.
[0126] Со ссылкой на фиг. 16–24 в некоторых конкретных вариантах осуществления вместо съемной головной части 102 ручной блок 100 может содержать съемную головную часть 500. Головная часть 500 может, например, быть использована для введения лекарства в перепонки крыла домашней птицы. Например, головная часть 500 может быть использована для вакцинации кур против оспы-дифтерита птиц с использованием инъекции в перепонку крыла. Головная часть 500 может содержать иглу 502, соединенную с опорной частью 504 с помощью соединителя 506 типа Люэр. Игла 502 может быть покрыта защитным кожухом 508. Защитный кожух 508 может быть соединен с возможностью отсоединения с головкой 510, выполненной с возможностью перемещения, и может содержать гильзу 514 для сбора лекарства в ее дистальной концевой части. [0126] With reference to FIG. 16-24, in some specific embodiments, instead of a removable head portion 102, the handheld unit 100 may include a removable head portion 500. The head portion 500 may, for example, be used to administer medication to the wing membranes of poultry. For example, the head portion 500 may be used to vaccinate chickens against fowl pox using a wing membrane injection. The head portion 500 may include a needle 502 coupled to the support portion 504 via a Luer connector 506. The needle 502 may be covered by a protective housing 508. The protective housing 508 may be removably coupled to a movable head 510 and may include a drug collection sleeve 514 at its distal end portion.
[0127] Головка 510, выполненная с возможностью перемещения (и, следовательно, защитный кожух 508), может быть выполнена с возможностью осевого перемещения между выдвинутой конфигурацией (смотрите, например, фиг. 17), где дистальная концевая часть иглы 502 покрыта защитным кожухом 508, и втянутой конфигурацией (смотрите, например, фиг. 18), где дистальная концевая часть иглы 502 обнажена. Головка 510, выполненная с возможностью перемещения, может перемещаться относительно опорной части 504, как показано стрелкой 512. Перемещение защитного кожуха 508 (и, следовательно, головки 510, выполненной с возможностью перемещения) в направлении корпуса 104 ручного блока 100 (то есть в проксимальном направлении) обеспечивает обнажение дистальной концевой части иглы 502 и обеспечивает возможность введения иглы 502 в тело субъекта. В других вариантах осуществления игла 502 может быть выполнена с возможностью перемещения относительно корпуса 104, и головка 510, выполненная с возможностью перемещения, и защитные кожухи 508 могут быть стационарными относительно корпуса 104.[0127] The movable head 510 (and thus the guard 508) may be axially movable between an extended configuration (see, for example, FIG. 17) where the distal end portion of the needle 502 is covered by the guard 508 , and a retracted configuration (see, for example, FIG. 18), where the distal end portion of the needle 502 is exposed. The movable head 510 is movable relative to the support portion 504, as indicated by arrow 512. Movement of the protective housing 508 (and therefore the movable head 510) toward the body 104 of the handpiece 100 (i.e., in the proximal direction ) exposes the distal end of the needle 502 and allows the needle 502 to be inserted into the body of a subject. In other embodiments, the needle 502 may be movable relative to the housing 104, and the movable head 510 and guards 508 may be stationary relative to the housing 104.
[0128] В некоторых вариантах осуществления головка 510, выполненная с возможностью перемещения, может содержать смещающий элемент 516, выполненный с возможностью смещения головки, выполненной с возможностью перемещения, в выдвинутое положение. В проиллюстрированном варианте осуществления смещающий элемент 516 представляет собой пружину. В других вариантах осуществления смещающий элемент может представлять собой любой элемент, выполненный с возможностью смещения головки, выполненной с возможностью перемещения, в выдвинутое положение. Смещающий элемент может представлять собой, например, сжимаемый упругий вкладыш.[0128] In some embodiments, the movable head 510 may include a biasing element 516 configured to bias the movable head to an extended position. In the illustrated embodiment, bias element 516 is a spring. In other embodiments, the biasing element may be any element configured to shift the movable head to an extended position. The biasing element may be, for example, a compressible elastic insert.
[0129] Со ссылкой теперь на фиг. 17 головная часть 500 может дополнительно содержать удлиняющую часть 518, имеющую полость, через которую проходит игла 502. Удлиняющая часть 518 может проходить дистально от дистальной концевой части соединителя 506 типа Люэр и может иметь такой размер, что она проходит в гильзу 514 для сбора лекарства, когда головка 510, выполненная с возможностью перемещения, находится в выдвинутой конфигурации, как показано на фиг. 17. Диаметр удлиняющей части 518 может быть немного меньше, чем диаметр гильзы 514 для сбора, так что уплотнение, непроницаемое для жидкости, образуется между двумя компонентами на проксимальном конце гильзы 514 для сбора, когда удлиняющая часть 518 находится в гильзе 514 для сбора. Это позволяет лекарству собираться в гильзе 514 для сбора без вытекания проксимально во внутреннюю полость головной части 500.[0129] Referring now to FIG. 17, the head portion 500 may further include an extension portion 518 having a cavity through which a needle 502 extends. The extension portion 518 may extend distally from the distal end portion of the Luer connector 506 and may be sized to extend into the medication collection sleeve 514. when the movable head 510 is in an extended configuration as shown in FIG. 17. The diameter of the extension portion 518 may be slightly smaller than the diameter of the collection sleeve 514 such that a liquid-tight seal is formed between the two components at the proximal end of the collection sleeve 514 when the extension portion 518 is in the collection sleeve 514. This allows the drug to collect in the collection sleeve 514 without leaking proximally into the interior cavity of the head portion 500.
[0130] Со ссылкой теперь на фиг. 21 игла 502 может иметь полость (не показана), соединенную по текучей среде с блоком 200 управления. Стенка кольцевого пространства иглы 502 образует выемку или канавку 520, расположенную в дистальной концевой части иглы 502. Канавка 520 сообщается по текучей среде с полостью иглы 502. Часть 522 в виде наконечника иглы 502 (то есть часть иглы, дистальная к щели) может быть закрытой (например, не имеющей полости), образуя кромку 524. Другими словами, полость может проходить аксиально по длине иглы и заканчиваться на проксимальном конце части 522 в виде наконечника. Такая конфигурация позволяет лекарству протекать через полость иглы 502 и собираться в канавке 520, как описано более подробно ниже. Часть 522 в виде наконечника, содержащая кромку 524, имеет диаметр, немного меньший, чем диаметр гильзы 514 для сбора, так что уплотнение, непроницаемое для жидкости, образуется на дистальном конце канавки 520, когда игла 502 находится в гильзе 514 для сбора. Это позволяет лекарству собираться в гильзе 514 для сбора без вытекания наружу из дистального конца аппарата для инъекций.[0130] Referring now to FIG. 21, the needle 502 may have a cavity (not shown) in fluid communication with the control unit 200. The wall of the annulus of the needle 502 defines a recess or groove 520 located in the distal end portion of the needle 502. The groove 520 is in fluid communication with the cavity of the needle 502. The tip portion 522 of the needle 502 (ie, the portion of the needle distal to the slit) may be closed. (eg, without a cavity) forming an edge 524. In other words, the cavity may extend axially along the length of the needle and terminate at the proximal end of the tip portion 522. This configuration allows the drug to flow through the cavity of the needle 502 and collect in the groove 520, as described in more detail below. The tip portion 522 containing the edge 524 has a diameter slightly smaller than the diameter of the collection sleeve 514 such that a liquid-tight seal is formed at the distal end of the groove 520 when the needle 502 is in the collection sleeve 514. This allows the drug to collect in the collection sleeve 514 without leaking out of the distal end of the injection apparatus.
[0131] Головная часть 500 может дополнительно содержать сенсор (такой как сенсор 124, описанный выше). Когда головка 510, выполненная с возможностью перемещения, находится во втянутой конфигурации (например, обеспечивающей обнажение иглы), выступающая часть (такая как выступающая часть 122, описанная выше) зацепляется с сенсором. Когда головка 510, выполненная с возможностью перемещения, возвращается в выдвинутую конфигурацию, выступающая часть больше не зацепляется с сенсором, тем самым запуская включение блоком управления насоса и подачу лекарства на ручной блок. Лекарство перемещается через полость иглы и в гильзу 514 для сбора, заполняя канавку 520. Часть 522 в виде наконечника иглы 502 предотвращает выход лекарства из гильзы 514. После того, как игла 502 открыта из головной части, лекарство удерживается в канавке 520 благодаря форме канавки и поверхностному натяжению лекарства.[0131] The head portion 500 may further include a sensor (such as sensor 124 described above). When the movable head 510 is in a retracted configuration (eg, exposing the needle), the projection (such as the projection 122 described above) engages the sensor. When the movable head 510 returns to the extended configuration, the protruding portion no longer engages the sensor, thereby causing the control unit to turn on the pump and deliver medication to the hand unit. Medicine moves through the cavity of the needle and into the collection sleeve 514, filling the groove 520. The tip portion 522 of the needle 502 prevents the drug from leaving the sleeve 514. After the needle 502 is opened from the head, the medicine is retained in the groove 520 due to the shape of the groove and surface tension of the drug.
[0132] После того, как канавка 520 заполнена, лекарство может быть введено субъекту. В проиллюстрированном варианте осуществления процедура инъекции описана со ссылкой на инъекцию в перепонку крыла домашней птицы. Однако головная часть 500 и нижеследующий способ может быть использован для инъекции через тонкую кожу любого домашнего животного или животного-компаньона (например, домашней птицы, свиней, крупного рогатого скота, овец, коз, копытных, кошек, собак и/или водных видов, включая рыбу).[0132] Once the groove 520 is filled, the medication can be administered to the subject. In the illustrated embodiment, the injection procedure is described with reference to injection into the wing membrane of poultry. However, the head portion 500 and the following method can be used for injection through the thin skin of any domestic or companion animal (e.g., poultry, pigs, cattle, sheep, goats, ungulates, cats, dogs, and/or aquatic species, including fish).
[0133] Со ссылкой на фиг. 22–24 процесс инъекции может быть выполнен следующим иллюстративным способом. Защитный кожух 508 может быть прижат к перепонке 526 крыла субъекта. По мере того, как защитный кожух 508 (и, следовательно, головка 510, выполненная с возможностью перемещения) перемещается в обратном направлении относительно опорной части 504, как показано стрелкой 528, дистальная концевая часть иглы 502 открывается из защитного кожуха 508 (как показано на фиг. 23). Со ссылкой теперь на фиг. 24, когда игла 502 проникает в перепонку 526 крыла, канавка 524 выравнивается с перепонкой крыла, тем самым обеспечивая возможность поглощения лекарства.[0133] With reference to FIG. 22-24 the injection process can be performed in the following exemplary manner. The protective cover 508 may be pressed against the wing membrane 526 of the subject. As the guard 508 (and thus the movable head 510) moves in the opposite direction relative to the support portion 504, as indicated by arrow 528, the distal end portion of the needle 502 is exposed from the guard 508 (as shown in FIG. 23). With reference now to FIG. 24, when the needle 502 penetrates the wing membrane 526, the groove 524 aligns with the wing membrane, thereby allowing the drug to be absorbed.
[0134] Съемная головная часть 500 может быть соединена с корпусом 104 ручного блока 100 с использованием соединителя (не показан). В некоторых вариантах осуществления соединитель может иметь резьбовую приемную часть, выполненную с возможностью соединения с соответствующим резьбовым соединителем 105 корпуса 104. Для извлечения головной части 500 (например, для замены головной части 500 новой версией или для перехода к другому варианту осуществления головки, такому как головная часть 102 или 400) соединитель может быть повернут в первом направлении (например, против часовой стрелки), что приводит к расцеплению резьбы соединителя от соответствующей резьбы соединителя 105, таким образом, приводя к расцеплению головной части 500 от корпуса 104. Для соединения головной части 500 (или замены головной части) с корпусом 104 соединитель может быть повернут во втором направлении (например, по часовой стрелке), что приводит к зацеплению резьбы соединителя с соответствующей резьбой соединителя 105, таким образом, соединяя головную часть 500 с корпусом 104.[0134] The removable head portion 500 may be coupled to the body 104 of the handheld unit 100 using a connector (not shown). In some embodiments, the connector may have a threaded receiving portion configured to connect to a corresponding threaded connector 105 of the body 104. To remove the head portion 500 (e.g., to replace the head portion 500 with a new version or to move to another head embodiment, such as a head portion part 102 or 400), the connector may be rotated in a first direction (eg, counterclockwise), causing the connector threads to disengage from the corresponding threads of the connector 105, thereby causing the head portion 500 to disengage from the body 104. To connect the head portion 500 (or replacement of the head) with the body 104, the connector may be rotated in a second direction (e.g., clockwise), causing the threads of the connector to engage the corresponding threads of the connector 105, thereby connecting the head 500 to the body 104.
[0135] Как упомянуто выше, аппарат 10 для инъекций может быть модульным, и каждый вариант осуществления головной части может быть взаимозаменяемым с одним или более из других вариантов осуществления головной части. Например, головная часть 102 может быть заменена головной частью 400 и/или головной частью 500 или наоборот. В таких модульных вариантах осуществления один или более блоков 200 управления и ручной блок 100 могут быть выполнены таким образом, чтобы иметь столько впускных отверстий и/или выпускных отверстий, сколько необходимо для желаемого количества лекарства.[0135] As mentioned above, the injection apparatus 10 may be modular, and each head embodiment may be interchangeable with one or more of the other head embodiments. For example, head portion 102 may be replaced by head portion 400 and/or head portion 500 or vice versa. In such modular embodiments, one or more control units 200 and hand unit 100 may be configured to have as many inlets and/or outlets as needed for the desired amount of medication.
[0136] В определенных вариантах осуществления каждый контейнер 300 аппарата 10 для инъекций дополнительно содержит идентификационную метку (не показана). Идентификационная метка может представлять собой любую метку, подходящую для передачи информации (например, код RFID, QR-код, штриховой код, цветную бирку и т. д.). В некоторых вариантах осуществления идентификационная метка указывает, например, тип лекарства в каждом контейнере, количество лекарства, которое необходимо ввести из каждого контейнера, дату изготовления и/или дату истечения срока годности. Соответственно, в некоторых вариантах осуществления аппарат для инъекций дополнительно содержит считывающий блок, выполненный с возможностью считывания данных, предоставленных идентификационными метками, и передачи данных на блок управления и/или на удаленный блок. Считывающий блок может быть расположен на ручном блоке 100 и/или на блоке 200 управления. В таких вариантах осуществления оператор может сканировать каждый контейнер с использованием считывающего блока в выбранном порядке инъекции, тем самым вводя выбранный порядок инъекции и/или объем дозы для каждого лекарства в блок 200 управления.[0136] In certain embodiments, each container 300 of the injection apparatus 10 further includes an identification tag (not shown). The identification tag can be any tag suitable for conveying information (e.g., RFID code, QR code, bar code, color tag, etc.). In some embodiments, the identification label indicates, for example, the type of medication in each container, the amount of medication to be administered from each container, the date of manufacture, and/or the expiration date. Accordingly, in some embodiments, the injection apparatus further comprises a reading unit configured to read data provided by the identification tags and transmit the data to the control unit and/or to the remote unit. The reading unit may be located on the hand unit 100 and/or on the control unit 200. In such embodiments, the operator may scan each container using the reader unit in the selected injection order, thereby inputting the selected injection order and/or dose volume for each drug into the control unit 200.
[0137] В некоторых вариантах осуществления считывающий блок может быть выполнен с возможностью излучения и приема света. В таких вариантах осуществления идентификационные метки может содержать светопоглощающие материалы и/или светоотражающие материалы. Например, первый контейнер может иметь светопоглощающую бирку (например, черную бирку), и второй контейнер может содержать светоотражающую бирку (например, белую бирку). Когда контейнер соединен с блоком управления, считывающий блок может считывать идентификационную метку для того, чтобы различать между первым и вторым контейнерами и определять содержание и/или требуемую дозу для каждого контейнера. Считывающий блок может затем передавать эту информацию на блок управления и/или удаленный блок.[0137] In some embodiments, the reading unit may be configured to emit and receive light. In such embodiments, the identification tags may comprise light-absorbing materials and/or reflective materials. For example, the first container may have a light-absorbent tag (eg, a black tag), and the second container may contain a reflective tag (eg, a white tag). When the container is coupled to the control unit, the reading unit can read the identification mark to distinguish between the first and second containers and determine the content and/or required dose for each container. The reading unit can then transmit this information to the control unit and/or the remote unit.
[0138] Некоторые раскрытые варианты осуществления рассчитаны на использование c животными, в которые имплантирована метка RFID. Метка RFID животного может быть отсканирована до введения, чтобы убедиться в том, что в животное еще не было введено лекарство. Во время или после процесса введения может быть записана метка RFID животного, и данные могут быть переданы в систему управления (например, смартфон, систему хранения данных на базе облачной платформы или локальный сервер). [0138] Some disclosed embodiments are intended for use with animals in which an RFID tag is implanted. The animal's RFID tag can be scanned prior to administration to ensure that the animal has not already been administered a drug. During or after the insertion process, the animal's RFID tag can be recorded and the data can be transferred to a management system (eg, smartphone, cloud-based storage system, or local server).
[0139] При введении лекарства большому количеству животных пользователю может быть необходимо держать аппарат для инъекций в течение длительного времени. Соответственно, в определенных вариантах осуществления вес ручного блока 100 (включая или головную часть 102, или головную часть 400) выполнен таким образом, чтобы быть как можно более легким. Например, определенные раскрытые варианты осуществления имеют вес от приблизительно 150 до приблизительно 200 грамм, например, 160 грамм, 170 грамм, 180 грамм или 190 грамм.[0139] When administering a drug to a large number of animals, the user may need to hold the injection machine for a long time. Accordingly, in certain embodiments, the weight of the handpiece 100 (including either the head portion 102 or the head portion 400) is designed to be as light as possible. For example, certain disclosed embodiments weigh from about 150 to about 200 grams, such as 160 grams, 170 grams, 180 grams, or 190 grams.
[0140] В некоторых вариантах осуществления аппарат для инъекций дополнительно содержит один или более блоков управления температурой для нагрева или охлаждения лекарства, подлежащего введению. Предварительный нагрев некоторых лекарств до приблизительной температуры тела животного перед введением может улучшить поглощение лекарства. В некоторых вариантах осуществления каждый контейнер 300 может иметь соответствующий блок управления температурой, один или более блоков управления температурой могут быть расположены вдоль соответствующих соединительных трубок 202; один или более блоков управления температурой могут быть расположены в ручном блоке 100 или любом или всех его комбинациях. Используемый блок управления температурой может быть выбран согласно системным требованиям. В некоторых вариантах осуществления тепло, используемое для повышения температуры, может быть сгенерировано мотором или двигателем аппарата для инъекций и/или с помощью устройства Пельтье или другого аппарата для термоэлектрического охлаждения. Это может снизить энергопотребление, а также улучшить себестоимость и рабочие характеристики устройства.[0140] In some embodiments, the injection apparatus further includes one or more temperature control units for heating or cooling the drug to be administered. Prewarming some medications to approximately the animal's body temperature before administration may improve drug absorption. In some embodiments, each container 300 may have a corresponding temperature control unit, one or more temperature control units may be located along the respective connecting tubes 202; one or more temperature control units may be located in the handheld unit 100 or any or all combinations thereof. The temperature control unit used can be selected according to system requirements. In some embodiments, the heat used to raise the temperature may be generated by a motor or motor of the injection apparatus and/or by a Peltier device or other thermoelectric cooling apparatus. This can reduce power consumption and also improve the cost and performance of the device.
[0141] В некоторых вариантах осуществления небольшая литий-ионная батарея может быть использована для питания энергией устройства Пельтье, которое подает тепло на лекарство или удаляет тепло из него до тех пор, пока не будет достигнута желаемая температура. То есть блок управления температурой управляет температурой для предотвращения перегрева лекарства, что в некоторых случаях может сделать его непригодным для использования. Таким путем может быть более эффективно использована энергия батареи аппарата для инъекций, поскольку батареи должны обеспечивать только часть тепловой энергии. Устройство Пельтье работает лучше всего при сведении к минимуму «повышения температуры» (например, разницы температуры между горячей стороной и холодной стороной). Например, в некоторых вариантах осуществления повышение может быть приблизительно 10 °C, что является достаточно низким для того, чтобы позволить устройству Пельтье работать эффективно. В иллюстративном варианте осуществления может быть достигнут коэффициент полезного действия (COP) приблизительно 3, тем самым снижая потребность в батарее до 1/3 энергии батареи, требуемой для системы «только батарея». На практике эта энергетическая нагрузка может быть реализована, например, литий-ионной батареей приблизительно 50 г с размерами 50X50X10 м, емкостью 2500 мАч и мощностью 1,8–2 Вт.[0141] In some embodiments, a small lithium-ion battery can be used to power a Peltier device that applies heat to or removes heat from the drug until the desired temperature is reached. That is, the temperature control unit controls the temperature to prevent the medication from overheating, which in some cases may render it unusable. In this way, the battery energy of the injection apparatus can be used more efficiently, since the batteries only have to supply part of the thermal energy. The Peltier device works best when the "temperature rise" (i.e., the temperature difference between the hot side and the cold side) is minimized. For example, in some embodiments, the rise may be approximately 10°C, which is low enough to allow the Peltier device to operate effectively. In an exemplary embodiment, a coefficient of performance (COP) of approximately 3 can be achieved, thereby reducing the battery requirement to 1/3 of the battery energy required for a battery-only system. In practice, this energy load can be realized, for example, by a lithium-ion battery of approximately 50 g with dimensions 50X50X10 m, a capacity of 2500 mAh and a power of 1.8–2 W.
[0142] В некоторых вариантах осуществления устройство Пельтье может быть использовано вместе с отходящим теплом из двигателя аппарата для инъекций путем улавливания отходящего тепла и использования его в качестве дополнительного подвода тепла в «холодную сторону» устройства Пельтье. В иллюстративном двигателе эффективность может составлять приблизительно 60 %, и, следовательно, в корпусе двигателя может быть сгенерировано 1–2 Вт тепла. Это дополнительное тепло может быть использовано устройством Пельтье и, таким образом, может улучшить общие рабочие характеристики теплового насоса, а также существенно снизить энергетический баланс батареи.[0142] In some embodiments, a Peltier device may be used in conjunction with waste heat from an injection machine motor by capturing the waste heat and using it as an additional heat input to the "cold side" of the Peltier device. In an illustrative motor, efficiency may be approximately 60% and therefore 1-2 W of heat may be generated in the motor housing. This additional heat can be used by the Peltier device and thus can improve the overall performance of the heat pump, as well as significantly reduce the energy balance of the battery.
[0143] Соответственно, в определенных вариантах осуществления аппарат для инъекций содержит теплогенерирующий блок, который основан на нагреве с использованием устройства Пельтье/двигателя насоса. Количество лекарства, вводимое аппаратом, использующим нагрев с использованием устройства Пельтье/двигателя насоса, является особо важным. Фактически, для аппарата для инъекций может требоваться калибровка перед первоначальным использованием или перед каждым использованием. Соответственно, в определенных вариантах осуществления аппарат дополнительно содержит блок калибровки для калибровки местоположения поршня или насоса, чтобы тем самым получить точную калибровку.[0143] Accordingly, in certain embodiments, the injection apparatus includes a heat generating unit that is based on heating using a Peltier device/pump motor. The amount of drug administered by a device using heating using a Peltier device/pump motor is particularly important. In fact, the injection machine may require calibration before initial use or before each use. Accordingly, in certain embodiments, the apparatus further includes a calibration unit for calibrating the location of the piston or pump, thereby obtaining an accurate calibration.
[0144] В конкретном варианте осуществления аппарат 10 для инъекций может быть выполнен таким образом, чтобы удовлетворять любым или всем из следующих требований:[0144] In a specific embodiment, the injection apparatus 10 may be configured to satisfy any or all of the following requirements:
(1) Аппарат может вводить 3 л (приблизительно 2,55 кг) лекарства в течение 6-часового периода времени. Скорость инъекции может составлять, например, 60 инъекций в минуту, и объем дозы может составлять, например, 0,6 мл, что соответствует скорости инъекции 36 мл в минуту. Ожидается, что оператор будет нести от 1 до 2 л лекарства и по необходимости дозаправлять из центрального пункта. (1) The machine can administer 3 L (approximately 2.55 kg) of medication over a 6-hour period. The injection rate may be, for example, 60 injections per minute, and the dose volume may be, for example, 0.6 ml, corresponding to an injection rate of 36 ml per minute. The operator is expected to carry 1 to 2 liters of medication and refill as needed from a central location.
(2) Система нагрева имеет способность к нагреву 3 кг лекарства.(2) The heating system has the ability to heat 3 kg of medicine.
(3) Лекарство представляет собой белок в минерально-масляной эмульсии c удельной теплоемкостью 2130 Дж/кг. Лекарство нужно нагревать до приблизительно 38 °C. Например, при нагреве от приблизительно 28 °C до приблизительно 38 °C общая потребность в тепле составит 54315 Дж или 0,15 кВт ч (Q=2,55*2130*10). В дополнение к этому необходимо учесть энергию на накачку и охлаждение двигателя насоса, что может добавить дополнительные 40–50000 Дж к потребности в энергии.(3) The drug is a protein in a mineral-oil emulsion with a specific heat capacity of 2130 J/kg. The medicine must be heated to approximately 38 °C. For example, when heating from approximately 28 °C to approximately 38 °C, the total heat demand will be 54315 J or 0.15 kWh (Q = 2.55 * 2130 * 10). In addition, the energy required to pump and cool the pump motor must be taken into account, which can add an additional 40–50,000 J to the energy requirement.
(4) Исходя из 6-часового рабочего дня, требуемая мощность нагрева составляет 2,5 Вт (P=54315/(6*3600). Ожидается, что насос также добавит дополнительно приблизительно 3 Вт к нагрузке, и, следовательно, общая потребность в энергии составит приблизительно 5–6 Вт.(4) Based on a 6-hour workday, the required heating power is 2.5 W (P=54315/(6*3600). The pump is also expected to add an additional approximately 3 W to the load, and therefore the total power requirement energy will be approximately 5–6 W.
(5) Температура жидкости при инъекции находится в пределах точности +/-1 °C предварительно выбранной температуры.(5) The injection fluid temperature is within +/-1°C accuracy of the preselected temperature.
(6) Общий вес оборудования, включая лекарство, не должен превышать 5 кг по весу и 5 л по объему.(6) The total weight of the equipment, including the medicine, should not exceed 5 kg by weight and 5 liters by volume.
(7) Система управления температурой предотвращает перегрев лекарства посредством термопарного переключателя.(7) The temperature control system prevents the medicine from overheating through a thermocouple switch.
(8) Система управления температурой является безопасной для пользователя.(8) The temperature control system is safe for the user.
[0145] В некоторых вариантах осуществления аппарат для инъекций может быть выполнен с возможностью введения, например, 3 литров (приблизительно 2,55 кг) лекарства в течение 6-часового периода времени. В некоторых вариантах осуществления контейнер (контейнеры) 300 может иметь такой размер, что оператор может нести от 1 до 2 л лекарства в контейнере (контейнерах) (например, в рюкзаке) и по необходимости может дозаправлять контейнеры из центрального пункта. Это предотвращает то, что аппарат для инъекций станет слишком тяжелым для удобной транспортировки пользователем. В некоторых вариантах осуществления, например, вес аппарата для инъекций не должен превышать 5 кг.[0145] In some embodiments, the injection apparatus may be configured to administer, for example, 3 liters (approximately 2.55 kg) of medication over a 6-hour period of time. In some embodiments, the container(s) 300 may be sized such that an operator can carry 1 to 2 L of medication in the container(s) (eg, a backpack) and can refill the containers from a central location as needed. This prevents the injection apparatus from becoming too heavy to be easily transported by the user. In some embodiments, for example, the weight of the injection apparatus should not exceed 5 kg.
[0146] Во многих известных аппаратах для инъекций используется ручная калибровка дозировки инъекции, что может привести к большим отклонениям в количестве лекарства, например, из-за ошибки оператора и неточности методик измерения с использованием цилиндра. В отличие от этого в некоторых вариантах осуществления настоящего аппарата кодер может обеспечивать радиальное разрешение поршневого привода 5 градусов, что приводит к линейному перемещению поршня всего 0,0006 мм. Это обеспечивает высокую точность дозирования. Однако с течением времени могут происходить отклонения дозирования вследствие производственных допусков, приводящих к различиям в цилиндре и/или определенным степеням свободы между подвижными механическими частями, которые изменяются вследствие коррозии и истирания. В определенных вариантах осуществления каждый аппарат для инъекций может быть откалиброван во время производства и дополнительно откалиброван конечным пользователем в соответствии с потребностью перед каждым использованием или периодически.[0146] Many known injection machines use manual calibration of the injection dosage, which can lead to large variations in the amount of drug, for example, due to operator error and inaccuracy of cylinder measurement techniques. In contrast, in some embodiments of the present apparatus, the encoder may provide a radial resolution of the piston actuator of 5 degrees, resulting in a linear piston movement of only 0.0006 mm. This ensures high dosing accuracy. However, over time, dosing variations may occur due to manufacturing tolerances resulting in differences in the cylinder and/or certain degrees of freedom between moving mechanical parts that change due to corrosion and abrasion. In certain embodiments, each injection apparatus may be calibrated during manufacture and further calibrated by the end user as needed before each use or periodically.
[0147] Соответственно, в некоторых вариантах осуществления аппарат для инъекций дополнительно содержит автоматизированную систему калибровки, которая позволяет конечному пользователю выполнять калибровку аппарата для инъекций. В таких вариантах осуществления автоматизированная система калибровки может содержать герметичный контейнер с электродами в его нижней или верхней части, при этом известны размеры контейнера и, следовательно, расстояние между электродами. Для калибровки устройства пользователь переводит аппарат для инъекций в «режим калибровки» так, что устройство вводит (например, путем инъекции) предварительно определенную дозу пробной жидкости (например, 1 куб. см воды) в герметичный контейнер. После того, как жидкость достигнет верхнего электрода, система калибровки уведомляет аппарат и останавливает инъекцию. Система калибровки определяет количество доз, которое требовалось для заполнения известного объема контейнера, вычисляет объем каждой дозы и сравнивает его с предварительно определенным размером каждой дозы. Это позволяет системе калибровки определять, имеется ли какое-либо расхождение в размере дозы, и позволяет системе калибровки выполнять автоматическую калибровку аппарата для инъекций в соответствии с измеренным расхождением. [0147] Accordingly, in some embodiments, the injection apparatus further includes an automated calibration system that allows the end user to calibrate the injection apparatus. In such embodiments, the automated calibration system may comprise a sealed container with electrodes at its bottom or top, where the dimensions of the container and therefore the distance between the electrodes are known. To calibrate the device, the user places the injection machine in "calibration mode" such that the device injects (eg, by injection) a predetermined dose of a test fluid (eg, 1 cc of water) into a sealed container. Once the liquid reaches the top electrode, the calibration system notifies the machine and stops the injection. The calibration system determines the number of doses required to fill a known container volume, calculates the volume of each dose, and compares it to the predetermined size of each dose. This allows the calibration system to determine if there is any discrepancy in the dose amount and allows the calibration system to automatically calibrate the injection apparatus according to the measured discrepancy.
[0148] В определенных вариантах осуществления аппарат 10 для инъекций и, в частности, по меньшей мере один блок 200 управления, выполнен с возможностью выявления неисправностей в процедуре инъекций, таких как частичное дозирование, засор, воздушные пузырьки внутри трубок, утечка и/или опорожнение контейнеров. Блок 200 управления может дополнительно выявлять неисправности в разных компонентах аппарата для инъекций, такие как низкая мощность, неисправный (неисправные) насос (насосы), рваная (рваные) трубка (трубки) и т. д.[0148] In certain embodiments, the injection apparatus 10, and in particular the at least one control unit 200, is configured to detect malfunctions in the injection procedure, such as partial dosing, blockages, air bubbles inside the tubes, leakage and/or emptying containers. The control unit 200 may further detect faults in various components of the injection apparatus, such as low power, faulty pump(s), torn tube(s), etc.
[0149] Из-за ошибки оператора могут возникнуть неполное дозирование и другие неисправности. Например, пользователь может извлечь иглу из субъекта прежде, чем будет введено лекарство. Вследствие механической неисправности также могут возникнуть ошибки с дозированием. Например, поршень может не двигаться вперед до конца в дозировочной камере для выталкивания лекарства, трубки или струйная форсунка могут засоряться из-за грязи или вязкости жидкости, и воздушные пузырьки могут просачиваться в систему, что может изменить конечный объем вводимого лекарства. Независимо от причины неполная инъекция приводит к тому, что субъект получает только часть запланированного дозирования лекарства. Эти неисправности могут препятствовать правильной инъекции лекарства субъекту или продлевать продолжительность каждой инъекции. [0149] Incomplete dispensing and other malfunctions may occur due to operator error. For example, the user may remove the needle from the subject before the medication is administered. Dosing errors can also occur due to mechanical failure. For example, the piston may not move all the way forward in the dosing chamber to expel the medication, the tubing or jet nozzle may become clogged due to dirt or fluid viscosity, and air bubbles may leak into the system, which may alter the final volume of medication administered. Regardless of the reason, an incomplete injection results in the subject receiving only a portion of the intended dosage of medication. These malfunctions may prevent the medication from being properly injected into the subject or prolong the duration of each injection.
[0150] В определенных вариантах осуществления аппарат для инъекций дополнительно содержит систему выявления неисправностей, которая может быть выполнена с возможностью выявления вышеописанных неисправностей, а также других, и направления предупреждения пользователю. Такая система выявления неисправностей может содержать различные механизмы, например, датчик на игле или головке иглы, который выявляет преждевременное извлечение аппарата до завершения инъекции, датчик, соединенный с дозировочной камерой, который выявляет, перемещается ли головка поршня по всей длине до конца дозировочной камеры, датчик на головке поршня, который выявляет, перемещается ли головка поршня назад прежде, чем головка поршня переместится по всей длине до конца дозировочной камеры (например, указывая на неполное введение), сенсор, который выявляет отсутствие перемещения или медленное перемещение поршня (например, используя кодер и внутренние часы), что может указывать на засор, и/или сенсор, который выявляет слишком быстрое перемещение плунжера (например, используя кодер и внутренние часы), что может указывать на воздушный пузырек или утечку. Система выявления неисправностей может дополнительно работать таким образом, чтобы вычислять остаток лекарства в каждом контейнере (например, путем умножения количества доз на дозирование инъекции), измерять ток, используемый для включения двигателя, который может соответствовать наличию воздушного пузырька, утечки или засора и т. д. Система выявления неисправностей может дополнительно быть выполнена с возможностью измерения продолжительности каждой дозы и/или использованного электрического тока, где любая дополнительная продолжительность и/или использованный ток, превышающие определенное количество, могут указывать на засор в системе, и любое уменьшение продолжительности и/или использованного тока, превышающее определенное количество, может указывать на воздушный пузырек или утечку в системе, или на то, что лекарство в контейнере закончилось.[0150] In certain embodiments, the injection apparatus further includes a fault detection system that may be configured to detect the above-described faults, as well as others, and provide an alert to the user. Such a fault detection system may include various mechanisms, for example, a sensor on the needle or needle head that detects premature withdrawal of the device before completion of the injection, a sensor connected to the dispensing chamber that detects whether the piston head has moved all the way to the end of the dispensing chamber, a sensor on the piston head that detects whether the piston head moves rearward before the piston head moves the full length to the end of the dosage chamber (for example, indicating incomplete injection), a sensor that detects no movement or slow movement of the piston (for example, using an encoder and internal clock), which may indicate a blockage, and/or a sensor that detects that the plunger is moving too quickly (for example, using an encoder and internal clock), which may indicate an air bubble or leak. The fault detection system may additionally operate to calculate the remaining medication in each container (for example, by multiplying the number of doses by the injection dosage), measure the current used to turn on the motor, which may correspond to the presence of an air bubble, leak or blockage, etc. The fault detection system may further be configured to measure the duration of each dose and/or electrical current used, where any additional duration and/or current used above a certain amount may indicate a blockage in the system, and any decrease in duration and/or current used more than a certain amount of current may indicate an air bubble or leak in the system, or that the medicine in the container has run out.
[0151] В некоторых вариантах осуществления аппарат для инъекций дополнительно содержит процедуру по устранению засоров для удаления засоров, которые могут возникнуть в игле или соединяющих трубках. Процедура по устранению засоров может включать впрыскивание воды или другой чистящей текучей среды через засорившуюся иглу, причем вода или чистящая жидкость содержатся в контейнере, соединенном параллельно с ручным блоком, так что процедура по устранению засоров может быть выполнена как часть процедуры по введению без необходимости в остановке и очистке устройства. Например, в типовом варианте осуществления аппарат для инъекций может содержать ручной блок, соединенный по текучей среде с блоком управления, который соединен по текучей среде с двумя контейнерами. Один контейнер может вмещать лекарство, а другой контейнер может вмещать чистящий раствор. В использовании аппарат для инъекций может быть выполнен с возможностью чередования между дозами лекарства и дозами чистящей жидкости, так что пользователь может вводить дозу лекарства субъекту, удалять иглу (иглы) из субъекта, выталкивать дозу чистящего раствора (например, на землю) и переходить к следующему субъекту.[0151] In some embodiments, the injection apparatus further comprises an unclog procedure to remove clogs that may occur in the needle or connecting tubing. The de-clog procedure may involve injecting water or other cleaning fluid through the clogged needle, the water or cleaning fluid being contained in a container connected in parallel to the hand unit so that the de-clog procedure can be performed as part of the insertion procedure without the need to stop. and cleaning the device. For example, in an exemplary embodiment, the injection apparatus may comprise a handheld unit in fluid communication with a control unit that is in fluid communication with two containers. One container can hold the medicine, and the other container can hold the cleaning solution. In use, the injection apparatus may be configured to alternate between doses of medication and doses of cleaning fluid such that the user can administer a dose of medication to a subject, remove the needle(s) from the subject, push out a dose of cleaning solution (e.g., onto the ground), and move on to the next one. subject.
[0152] В определенных вариантах осуществления два или более ручных блока могут быть соединены с одним и тем же набором одного или более контейнеров, тем самым позволяя двум или более операторам работать рядом друг с другом для введения лекарства из одних и тех же контейнеров. В таких вариантах осуществления контейнеры могут быть соединены со стационарным блоком и могут иметь больший объем, чем портативные контейнеры, описанные выше.[0152] In certain embodiments, two or more hand units may be coupled to the same set of one or more containers, thereby allowing two or more operators to work adjacent to each other to administer medication from the same containers. In such embodiments, the containers may be coupled to a stationary unit and may have a larger volume than the portable containers described above.
[0153] Хотя вышеуказанные варианты осуществления относятся к животным в качестве субъекта, варианты осуществления раскрытого выше аппарата для инъекций могут также быть использованы для введения лекарства субъекту-человеку.[0153] Although the above embodiments refer to animals as a subject, embodiments of the injection apparatus disclosed above can also be used to administer a drug to a human subject.
[0154] Со ссылкой на фиг. 25–28 в другом варианте осуществления аппарат для инъекций может иметь ручной блок 600, блок 700 управления и один или более контейнеров (не показаны) для вмещения лекарства. Контейнеры могут быть соединены с ручным блоком 600 посредством впускного отверстия 620. Ручной блок 600 может содержать любую из вышеописанных головных частей, таких как головная часть 102, 400 или 500. В некоторых вариантах осуществления аппарат для инъекций может быть выполнен с возможностью введения дозы лекарства при нажатии на спусковой механизм, в других вариантах осуществления аппарат для инъекций может быть выполнен с возможностью введения дозы лекарства при прижимании головной части (например, головной части 102, 400 или 500) к субъекту и нажатии на спусковой механизм одновременно. В других вариантах осуществления аппарат для инъекций может быть выполнен с возможностью введения дозы лекарства при прижимании головной части к субъекту.[0154] With reference to FIG. 25-28, in another embodiment, the injection apparatus may have a hand unit 600, a control unit 700, and one or more containers (not shown) for containing medication. The containers may be coupled to the handpiece 600 via an inlet 620. The handpiece 600 may include any of the head portions described above, such as a head portion 102, 400, or 500. In some embodiments, the injection apparatus may be configured to administer a dose of medication at trigger is depressed, in other embodiments, the injection apparatus may be configured to administer a dose of medication by pressing the head portion (eg, head portion 102, 400, or 500) against the subject and pressing the trigger simultaneously. In other embodiments, the injection apparatus may be configured to administer a dose of medication by pressing the head portion against the subject.
[0155] Блок 700 управления может быть аналогичным блоку 200 управления и может содержать первый насос 702, имеющий первый поршень 704, содержащий множество зубцов и выполненный с возможностью перемещения в камере 710 между втянутой конфигурацией (смотрите, например, фиг. 26) и выдвинутой конфигурацией (смотрите, например, фиг. 25). Первый поршень 704 может быть приведен в действие двигателем (не показан), имеющим вращающуюся зубчатую передачу 708, выполненную с возможностью зацепления со множеством зубцов первого поршня 704, тем самым перемещая первый поршень дистально и проксимально относительно вращающейся зубчатой передачи 708.[0155] The control unit 700 may be similar to the control unit 200 and may include a first pump 702 having a first piston 704 having a plurality of teeth and movable in the chamber 710 between a retracted configuration (see, for example, FIG. 26) and an extended configuration. (see, for example, Fig. 25). The first piston 704 may be driven by a motor (not shown) having a rotating gear 708 configured to engage a plurality of teeth of the first piston 704, thereby moving the first piston distally and proximally relative to the rotating gear 708.
[0156] Как показано на фиг. 25, ручной блок 600 может содержать второй насос 602, имеющий второй поршень 604, и дозировочную камеру 606 (смотрите фиг. 26). Первый насос 602 может быть соединен со вторым насосом 702 посредством соединительной трубки 706, проходящей между ручным блоком 600 и блоком 700 управления.[0156] As shown in FIG. 25, handheld unit 600 may include a second pump 602 having a second piston 604, and a dispensing chamber 606 (see FIG. 26). The first pump 602 may be connected to the second pump 702 via a connecting tube 706 extending between the hand unit 600 and the control unit 700.
[0157] Второй поршень 602 может быть функционально соединен с первым поршнем 702 посредством приводного элемента 608, вследствие чего перемещение первого поршня приводит к соответствующему перемещению второго поршня 604. Например, дистально направленное (например, проталкивание) перемещение первого поршня 702 приводит к соответствующему дистально направленному (например, проталкивание) перемещению второго поршня 602, и проксимально направленное (например, втягивание) перемещение первого поршня 702 приводит к соответствующему проксимально направленному (например, втягивание) перемещению второго поршня. Приводной элемент 608 может представлять собой, например, проволоку, кабель и/или вал, выполненные с возможностью передачи осевых усилий (например, проталкивания и втягивания) от первого насоса 702 ко второму насосу 602. Приводной элемент 608 может проходить через соединительную трубку 706.[0157] The second piston 602 may be operably coupled to the first piston 702 via an actuator 608 such that movement of the first piston results in a corresponding movement of the second piston 604. For example, distally directed (e.g., pushing) movement of the first piston 702 results in a corresponding distally directed (eg, pushing) movement of the second piston 602, and proximal (eg, retracting) movement of the first piston 702 results in a corresponding proximal (eg, retracting) movement of the second piston. The drive element 608 may be, for example, a wire, cable, and/or shaft configured to transmit axial forces (e.g., push and pull) from the first pump 702 to the second pump 602. The drive element 608 may extend through the connecting tube 706.
[0158] Со ссылкой теперь на фиг. 30–31 в некоторых вариантах осуществления второй насос 602 может дополнительно содержать пружину 618, функционально соединенную со вторым поршнем 604. Например, смещающий элемент 618 может проходить вокруг корпусной части поршня 604 и упираться в головную часть таким образом, что пружина может прикладывать дистально направленное усилие к головной части второго поршня 604. В таких вариантах осуществления проксимальное перемещение первого поршня 704 приводит к соответствующему проксимальному перемещению второго поршня 604, используя приводной элемент 608, таким образом, сжимая смещающий элемент 618 (смотрите фиг. 31). После прекращения приложения проксимально направленного усилия (например, при нажатии и/или отпускании спускового механизма ручного блока 600) смещающий элемент 618 расширяется дистально, прикладывая дистально направленное усилие к головной части второго поршня 604. [0158] Referring now to FIG. 30-31, in some embodiments, the second pump 602 may further include a spring 618 operably coupled to the second piston 604. For example, the biasing element 618 may extend around the body portion of the piston 604 and abut the head portion such that the spring may apply a distally directed force to the head of the second piston 604. In such embodiments, proximal movement of the first piston 704 results in a corresponding proximal movement of the second piston 604 using the drive element 608, thereby compressing the bias element 618 (see FIG. 31). Upon termination of the proximally directed force (e.g., when the trigger of the hand unit 600 is pressed and/or released), the biasing member 618 expands distally, applying a distally directed force to the head of the second piston 604.
[0159] Например, в использовании первый поршень 704 может перемещаться проксимально, прикладывая проксимально направленное усилие к приводному элементу 608 и, следовательно, ко второму поршню 604. По мере того, как он перемещается проксимально, второй поршень 604 освобождает дозировочную камеру 606 и сжимает смещающий элемент 618. Лекарство может затем поступать в дозировочную камеру 606. После заполнения дозировочной камеры 606 проксимально направленное усилие, прикладываемое к приводному элементу 608, может быть прекращено. После того, как прекращено проксимально направленное усилие, смещающий элемент 618 будет смещаться в его расширенное положение, прикладывая дистально направленное усилие к второму поршню 604. Затем второй поршень 604 будет перемещаться дистально, приводя к соответствующему дистальному перемещению в приводном элементе 608 и первом поршне 604. Перемещение второго поршня 604 в дозировочной камере вытесняет лекарство из камеры через обратный клапан 612.[0159] For example, in use, the first piston 704 may move proximally, applying a proximally directed force to the actuator 608 and therefore to the second piston 604. As it moves proximally, the second piston 604 releases the dispensing chamber 606 and compresses the biasing element 618. The drug may then flow into the dosage chamber 606. Once the dosage chamber 606 is filled, the proximally directed force applied to the drive element 608 can be terminated. After the proximally directed force is terminated, the biasing element 618 will move to its extended position, applying a distally directed force to the second piston 604. The second piston 604 will then move distally, resulting in a corresponding distal movement in the driving element 608 and the first piston 604. Movement of the second piston 604 in the dosing chamber forces the drug out of the chamber through the check valve 612.
[0160] Со ссылкой теперь на фиг. 27–28 в альтернативном варианте осуществления вместо приводного элемента 608 или в дополнение к нему аппарат для инъекций может содержать гидравлическую жидкость 616, содержащуюся в соединительной трубке 706. Гидравлическая жидкость может представлять собой, например, воду, минеральное масло, или другую текучую среду, не обладающую сжимаемостью. Объем гидравлической жидкости 616 может быть выполнен таким образом, что при перемещении первого поршня в выдвинутую конфигурацию, как показано на фиг. 28, гидравлическая жидкость выталкивается из камеры 710 и через соединительную трубку 706 таким образом, что она приводит в действие второй поршень 604, приводя к перемещению второго поршня 604 в дозировочной камере 606 и выталкиванию лекарства, содержащегося в ней. При перемещении первого поршня 704 во втянутое положение гидравлическая жидкость втягивается в камеру 710, тем самым снимая давление, прикладываемое ко второму поршню 604, и позволяя лекарству входить во второй насос 602.[0160] Referring now to FIG. 27-28, in an alternative embodiment, instead of or in addition to the drive element 608, the injection apparatus may include a hydraulic fluid 616 contained in a connecting tube 706. The hydraulic fluid may be, for example, water, mineral oil, or other fluid, not possessing compressibility. The hydraulic fluid volume 616 may be configured such that when the first piston moves into an extended configuration, as shown in FIG. 28, hydraulic fluid is forced out of the chamber 710 and through the connecting tube 706 such that it actuates the second piston 604, causing the second piston 604 to move in the dosing chamber 606 and expel the drug contained therein. By moving the first piston 704 to the retracted position, hydraulic fluid is drawn into the chamber 710, thereby relieving the pressure applied to the second piston 604 and allowing the medication to enter the second pump 602.
[0161] Снова со ссылкой на фиг. 25 второй насос 602 может дополнительно содержать один или более обратных клапанов. Например, в проиллюстрированном варианте осуществления второй насос 602 содержит первый обратный клапан 610, выполненный таким образом, чтобы обеспечивать возможность потока лекарства из одного или более контейнеров в дозировочную камеру 606 второго насоса 602. Второй насос 602 дополнительно содержит второй обратный клапан 612, выполненный таким образом, чтобы обеспечивать возможность потока лекарства из дозировочной камеры 606 в иглу 614 ручного блока и, следовательно, субъекту.[0161] Referring again to FIG. 25, the second pump 602 may further include one or more check valves. For example, in the illustrated embodiment, the second pump 602 includes a first check valve 610 configured to allow the flow of medication from one or more containers into the dispensing chamber 606 of the second pump 602. The second pump 602 further includes a second check valve 612 configured so to allow the flow of medication from the dosing chamber 606 into the needle 614 of the hand unit and, therefore, to the subject.
[0162] Обратные клапаны могут представлять собой, например, запорные клапаны, впускные обратные клапаны, подъемные обратные клапаны и т. д., которые обеспечивают возможность прохождения лекарства через них только в одном направлении. Конкретный вариант осуществления, показанный на фиг. 25–28, включает обратные клапаны 610, 612, каждый из которых содержит пружину и стопор (который может иметь любую из различных форм, включая, например, сферу, диск, конус и т. д.). Пружина прикладывает смещающее усилие к стопору, смещая клапан в закрытое положение и предотвращая поток лекарства через клапан. Если давление, наружное к клапану, меньше, чем давление открывания (или «сдвига») запорного клапана (например, меньше, чем усилие, прикладываемое пружиной), клапан остается закрытым. Это может предотвращать поток текучей среды из контейнеров в ручной блок 600 до тех пор, пока дозировочная камера 606 не будет освобождена поршнем 604, оттягиваемым назад. Пониженное давление в дозировочной камере 606, созданное втягиванием поршня 604, обеспечивает возможность втягивания лекарства в дозировочную камеру, протекая через клапан в одном направлении.[0162] The check valves may be, for example, check valves, inlet check valves, lift check valves, etc., which allow the drug to flow through them in only one direction. The specific embodiment shown in FIG. 25-28 includes check valves 610, 612, each of which includes a spring and a stopper (which may have any of various shapes including, for example, a sphere, a disk, a cone, etc.). The spring applies a biasing force to the stopper, pushing the valve into the closed position and preventing the flow of medication through the valve. If the pressure external to the valve is less than the opening (or "pull") pressure of the check valve (for example, less than the force applied by a spring), the valve remains closed. This may prevent fluid from flowing from the containers into the hand unit 600 until the dispensing chamber 606 is released by the piston 604 being pulled back. The reduced pressure in the dosage chamber 606, created by the retraction of the piston 604, allows the drug to be drawn into the dosage chamber, flowing through the valve in one direction.
[0163] Аппарат для инъекций, содержащий ручной блок 600 и блок 700 управления, может быть использован следующим иллюстративным способом. Оператор может перемещать головную часть (например, головную часть 102 или любую из других головных частей, описанных в данном документе) к выбранному участку для инъекции на субъекте, тем самым перемещая головку, выполненную с возможностью перемещения, во втянутое положение и обнажая дистальный конец иглы. После того, как игла достигла выбранной глубины в субъекте, первый насос 702 может автоматически вводить лекарство. Насос 702 может перемещаться в выдвинутую конфигурацию так, что первый поршень 704 перемещает приводной элемент 608 вперед (т. е. дистально) ко второму поршню 604, перемещая второй поршень 604 в дозировочной камере 606 и тем самым доставляя лекарство в иглу и в тело субъекта.[0163] An injection apparatus comprising a handheld unit 600 and a control unit 700 can be used in the following illustrative manner. The operator may move the head portion (eg, head portion 102 or any of the other head portions described herein) toward the selected injection site on the subject, thereby moving the movable head into a retracted position and exposing the distal end of the needle. Once the needle has reached a selected depth in the subject, the first pump 702 may automatically administer the medication. The pump 702 may be moved into an extended configuration such that the first piston 704 moves the drive element 608 forward (i.e., distally) toward the second piston 604, moving the second piston 604 in the dosing chamber 606 and thereby delivering medication to the needle and to the subject's body.
[0164] После введения лекарства первый поршень 704 может перемещаться во втянутую конфигурацию, втягивая приводной элемент 608 назад (например, дистально) к блоку 700 управления таким образом, что второй поршень 704 втягивается назад в дозировочной камере 606. Перемещение второго поршня 704 из дозировочной камеры втягивает следующую дозу лекарства в дозировочную камеру.[0164] Upon administration of the drug, the first piston 704 may move into a retracted configuration, retracting the actuator 608 back (e.g., distally) toward the control unit 700 such that the second piston 704 is retracted back in the dosing chamber 606. Moving the second piston 704 out of the dosing chamber draws the next dose of medication into the dosing chamber.
[0165] Со ссылкой теперь на фиг. 29 в некоторых вариантах осуществления аппарат для инъекций, содержащий ручной блок 600 и блок 700 управления, может быть выполнен с возможностью введения двух разных лекарств двух разных объемов. В таких вариантах осуществления ручной блок 600 может содержать второй насос 620, имеющий поршень 622, функционально соединенный с первым поршнем 704 первого насоса 702, как описано выше. Второй насос 620 может дополнительно содержать дозировочную камеру 624, в которую может проходить поршень 622, и обратный клапан 626. Обратный клапан 626 может быть выполнен таким образом, чтобы обеспечивать возможность прохождения лекарства через обратный клапан из дозировочной камеры 624 в иглу и в субъекта. [0165] Referring now to FIG. 29, in some embodiments, the injection apparatus comprising a handheld unit 600 and a control unit 700 may be configured to administer two different medications at two different volumes. In such embodiments, the handpiece 600 may include a second pump 620 having a piston 622 operably coupled to a first piston 704 of the first pump 702, as described above. The second pump 620 may further include a dosing chamber 624, into which a piston 622 may extend, and a check valve 626. The check valve 626 may be configured to allow medication to pass through the check valve from the dosing chamber 624 into the needle and into the subject.
[0166] Второй насос 620 может дополнительно содержать два или более клапана с электроприводом, каждый из которых соединен по текучей среде с соответствующим контейнером, содержащим лекарство. Например, в проиллюстрированном варианте осуществления второй насос 620 содержит первый клапан 628 с электроприводом и второй клапан 630 с электроприводом. Каждый клапан 628, 630 может быть выполнен с возможностью блокировки соответствующего впускного отверстия 632, 634 для текучей среды в закрытой конфигурации. В проиллюстрированном варианте осуществления клапан 628 показан в закрытой конфигурации, и клапан 630 показан в открытой конфигурации. Когда клапан, например клапан 630, находится в открытой конфигурации, лекарство может протекать через впускное отверстие 634 для текучей среды и в дозировочную камеру 624. Затем может сработать поршень 622, нагнетая лекарство через обратный клапан 626 и в иглу. [0166] The second pump 620 may further comprise two or more motorized valves, each of which is in fluid communication with a corresponding container containing the drug. For example, in the illustrated embodiment, the second pump 620 includes a first motorized valve 628 and a second motorized valve 630. Each valve 628, 630 may be configured to block a corresponding fluid inlet 632, 634 in a closed configuration. In the illustrated embodiment, valve 628 is shown in a closed configuration, and valve 630 is shown in an open configuration. When a valve, such as valve 630, is in an open configuration, medication may flow through fluid inlet 634 and into dispensing chamber 624. Piston 622 may then operate, forcing medication through check valve 626 and into the needle.
[0167] В некоторых вариантах осуществления клапаны 628, 630 выполнены таким образом, что два или более лекарств вводятся последовательно (т. е. один за другим). Например, последовательной инъекции можно достичь путем открывания первого клапана 628 и заполнения дозировочной камеры 624 первым лекарством. Затем первый клапан может быть закрыт. Затем первое лекарство может быть введено субъекту. Затем второй клапан 630 может быть открыт, и дозировочная камера может быть заполнена вторым лекарством. Затем второй клапан 630 может быть закрыт. Затем второе лекарство может быть введено субъекту. [0167] In some embodiments, valves 628, 630 are configured such that two or more drugs are administered sequentially (i.e., one after the other). For example, sequential injection can be achieved by opening the first valve 628 and filling the dosage chamber 624 with the first drug. The first valve can then be closed. The first drug may then be administered to the subject. The second valve 630 can then be opened and the dosage chamber can be filled with the second drug. The second valve 630 can then be closed. The second drug may then be administered to the subject.
[0168] В других вариантах осуществления клапаны 628, 630 могут быть использованы для облегчения создания смеси лекарства. Например, для создания смеси, содержащей 0,3 мл вакцины A и 0,5 мл вакцины B, может быть использован следующий иллюстративный способ. Первый клапан 628 может быть открыт, когда поршень 622 втянут для втягивания объема 0,3 мл лекарства A в дозировочную камеру. Первый клапан 628 может затем быть закрыт, и второй клапан 630 может затем быть открыт, когда поршень 622 втянут для втягивания объема 0,5 мл лекарства B в дозировочную камеру. Затем второй клапан 630 может быть закрыт. Смесь может затем быть введена субъекту путем приведения в действие поршня 622 дистально таким образом, что 0,8 мл смеси удаляется из дозировочной камеры через иглу.[0168] In other embodiments, valves 628, 630 may be used to facilitate the creation of a drug mixture. For example, the following exemplary method may be used to create a mixture containing 0.3 ml of vaccine A and 0.5 ml of vaccine B. The first valve 628 may be opened when the piston 622 is retracted to draw a volume of 0.3 ml of drug A into the dosing chamber. The first valve 628 may then be closed and the second valve 630 may then be opened as the piston 622 is retracted to draw a volume of 0.5 ml of drug B into the dosing chamber. The second valve 630 can then be closed. The mixture can then be administered to the subject by actuating the piston 622 distally such that 0.8 ml of the mixture is removed from the dosage chamber through the needle.
[0169] На фиг. 32–34 проиллюстрирован другой вариант осуществления защитного кожуха 800. Защитный кожух 800 может быть использован вместо любого из ранее описанных защитных кожухов (например, защитных кожухов 116, 408 и/или 508) или в дополнение к ним и может быть соединен с головкой 802, выполненной с возможностью перемещения (фиг. 35). Головка 802, выполненная с возможностью перемещения, может быть аналогичной головкам 116, 410 и 510, выполненным с возможностью перемещения, описанным ранее. Защитный кожух 800 может покрывать иглу 804, как показано на фиг. 35. Головка 802, выполненная с возможностью перемещения, и, следовательно, защитный кожух 800 могут быть выполнены с возможностью осевого перемещения относительно стационарной части 826 (фиг. 35) между выдвинутым положением (смотрите, например, фиг. 35), где дистальный кончик иглы 804 покрыт защитным кожухом 800, и втянутым положением (смотрите, например, фиг. 36), где дистальный кончик иглы 804 обнажен.[0169] In FIG. 32-34 illustrate another embodiment of the guard 800. The guard 800 may be used in place of or in addition to any of the previously described guards (e.g., guards 116, 408, and/or 508) and may be coupled to the head 802. made with the possibility of movement (Fig. 35). The movable head 802 may be similar to the movable heads 116, 410 and 510 described previously. A protective cover 800 may cover the needle 804, as shown in FIG. 35. The movable head 802, and therefore the protective housing 800, may be axially movable relative to the stationary portion 826 (FIG. 35) between an extended position (see, for example, FIG. 35) where the distal tip of the needle 804 is covered by a protective housing 800, and in a retracted position (see, for example, FIG. 36), where the distal tip of the needle 804 is exposed.
[0170] Со ссылкой на фиг. 32 защитный кожух 800 содержит первую концевую часть 806 и вторую концевую часть 808. Первая концевая часть 806 может иметь по существу цилиндрическую форму. Вторая концевая часть 808 проиллюстрированного варианта осуществления имеет по существу форму усеченного конуса, сужающуюся от проксимальной части 812 к дистальной части 814. Второй концевая часть 808 содержит изогнутый вырез 816, проходящий от проксимальной части 812 к дистальной части 814 и образующий отверстие 810 (фиг. 33). Изогнутый вырез 816 может быть выполнен таким образом, чтобы позволять пользователю прижимать вторую концевую часть 808 защитного кожуха 800 к субъекту таким образом, что игла 804 расположена по существу параллельно коже субъекта, и таким образом, что лекарство может быть введено под кожу, как показано на фиг. 35–36.[0170] With reference to FIG. 32, the protective housing 800 includes a first end portion 806 and a second end portion 808. The first end portion 806 may have a substantially cylindrical shape. The second end portion 808 of the illustrated embodiment has a substantially frustoconical shape tapering from the proximal portion 812 to the distal portion 814. The second end portion 808 includes a curved cutout 816 extending from the proximal portion 812 to the distal portion 814 and defining an opening 810 (FIG. 33). ). The curved cutout 816 may be configured to allow a user to press the second end portion 808 of the protective housing 800 against a subject such that the needle 804 is positioned substantially parallel to the subject's skin and such that medication can be administered subcutaneously, as shown in fig. 35–36.
[0171] Проиллюстрированный защитный кожух 800 дополнительно содержит ограничительную часть 818, выполненную с возможностью при зацеплении противодействовать перемещению защитного кожуха 800 относительно субъекта. В некоторых вариантах осуществления ограничительная часть 818 может содержать один или более выступов (например, два в проиллюстрированном варианте осуществления), проходящих в отверстие 810 (например, проходящих вниз в ориентации, показанной на фиг. 32), которые выполнены с возможностью зацепления с кожей субъекта. Термин «кожа» в контексте данного документа включает кожу субъекта, перья, мех и/или чешую. Например, оператор может прижимать ограничительную часть 818 к коже субъекта, таким образом, зацепляя кожу с ограничительной частью. [0171] The illustrated guard 800 further includes a restriction portion 818 configured, when engaged, to resist movement of the guard 800 relative to a subject. In some embodiments, the restriction portion 818 may include one or more projections (e.g., two in the illustrated embodiment) extending into the opening 810 (e.g., extending downwardly in the orientation shown in FIG. 32) that are configured to engage the skin of a subject. . The term "skin" as used herein includes the subject's skin, feathers, fur and/or scales. For example, the operator may press the restrictive portion 818 against the subject's skin, thereby engaging the skin with the restrictive portion.
[0172] Со ссылкой теперь на фиг. 35–36 в некоторых вариантах осуществления аппарат 10 для инъекций, содержащий защитный кожух 800, может быть использован для подкожных инъекций. Для подкожных инъекций игла проникает в кожу 820 субъекта, но останавливается перед тем, как проникнуть в мышцу 822 субъекта таким образом, что лекарство размещается между кожей и мышцей.[0172] Referring now to FIG. 35-36, in some embodiments, the injection apparatus 10 comprising a protective housing 800 may be used for subcutaneous injections. For subcutaneous injections, the needle penetrates the subject's skin 820 but stops before penetrating the subject's muscle 822 such that the drug is placed between the skin and the muscle.
[0173] В использовании изогнутый вырез 816 защитного кожуха 800 может быть выровнен с кожей субъекта и упираться в нее, как показано на фиг. 35. Ограничительная часть 818 (фиг. 32) зацепляется с кожей субъекта, например, за счет прижимания ограничительной части вниз к коже в ориентации, показанной на фиг. 35. После зацепления ограничительной части 818 оператор может приводить в действие головку, выполненную с возможностью перемещения (и, следовательно, защитный кожух 800), чтобы обнажить дистальный кончик 824 иглы 804 и вставить дистальный кончик 824 иглы субъекту. В некоторых вариантах осуществления, описанных выше в отношении фиг. 4–5, лекарство может быть введено автоматически после того, как предварительно выбранная длина иглы была обнажена. В других вариантах осуществления пользователь может вручную вводить лекарство с использованием спускового механизма или другого приводного механизма.[0173] In use, the curved cutout 816 of the protective housing 800 may be aligned with and abutted against the subject's skin, as shown in FIG. 35. The restriction portion 818 (FIG. 32) engages the subject's skin, for example, by pressing the restriction portion downward against the skin in the orientation shown in FIG. 35. Once the restrictive portion 818 is engaged, the operator may operate the movable head (and thus the guard 800) to expose the distal tip 824 of the needle 804 and insert the distal tip 824 of the needle into the subject. In some embodiments described above with respect to FIGS. 4-5, the drug can be administered automatically after a preselected length of needle has been exposed. In other embodiments, the user may manually administer the medication using a trigger or other actuator mechanism.
[0174] Со ссылкой теперь на фиг. 37–39 в некоторых вариантах осуществления вместо любого из вышеописанных насосов (например, насосов 204, 602, 702) или в дополнение к ним аппарат для инъекций может содержать один или более насосов 900. В некоторых вариантах осуществления насос 900 может быть расположен в блоке управления, таком как блок 200 управления. В других вариантах осуществления насос 900 может быть расположен в ручном блоке, таком как ручной блок 100.[0174] Referring now to FIG. 37-39, in some embodiments, instead of or in addition to any of the pumps described above (e.g., pumps 204, 602, 702), the injection apparatus may include one or more pumps 900. In some embodiments, the pump 900 may be located in a control unit , such as control unit 200. In other embodiments, pump 900 may be located in a handheld unit, such as handheld unit 100.
[0175] Насос 900 может содержать дозировочную камеру 902, поршень 904 и один или более одноходовых клапанов (например, два клапана 906, 908 в проиллюстрированном варианте осуществления). Насос 900 может быть приведен в действие с использованием двигателя, такого как двигатель 220, описанный ранее. Двигатель может приводить в действие приводной вал (не показан), соединенный с поршнем 904, с целью перемещения поршня 904 вперед или назад относительно дозировочной камеры 902. Доза лекарства может быть втянута в дозировочную камеру 902 посредством впускного клапана 906 и может покидать дозировочную камеру посредством выпускного клапана 908, как описано более подробно ниже.[0175] Pump 900 may include a metering chamber 902, a piston 904, and one or more one-way valves (eg, two valves 906, 908 in the illustrated embodiment). The pump 900 may be driven using a motor, such as the motor 220 described previously. The motor may drive a drive shaft (not shown) coupled to the piston 904 to move the piston 904 forward or backward relative to the dosage chamber 902. A dose of medication may be drawn into the dosage chamber 902 by an inlet valve 906 and may leave the dosage chamber by an outlet valve. valve 908, as described in more detail below.
[0176] Со ссылкой на фиг. 38 впускной клапан 906 может содержать впускное отверстие 907, отверстие 910, смещающий элемент 912 (смотрите фиг. 39), стопор 914 и O-образное уплотнительное кольцо 916, расположенное вокруг первой концевой части стопора 914. Выпускной клапан 908 может содержать выпускное отверстие 917 (смотрите фиг. 37), отверстие 918, смещающий элемент 920 (смотрите фиг. 39), стопор 922 и O-образное уплотнительное кольцо 924, расположенное вокруг первой концевой части стопора 922. Каждое O-образное уплотнительное кольцо 916, 922 может иметь такой размер, чтобы помогать закрывать соответствующее отверстие 910, 918 в комбинации с соответствующим стопором 914, 922. Выпускное отверстие 917 может быть расположено перпендикулярно относительно отверстия 918 таким образом, что поток лекарства через отверстие 918 является перпендикулярным по отношению к потоку лекарства через выпускное отверстие 917.[0176] With reference to FIG. 38, inlet valve 906 may include an inlet port 907, an orifice 910, a bias member 912 (see FIG. 39), a stopper 914, and an O-ring 916 located around a first end portion of the stopper 914. The outlet valve 908 may include an outlet port 917 ( see FIG. 37), hole 918, bias member 920 (see FIG. 39), stopper 922, and O-ring 924 located around the first end portion of stopper 922. Each O-ring 916, 922 may be of this size to assist in closing the corresponding opening 910, 918 in combination with a corresponding stopper 914, 922. The outlet 917 may be positioned perpendicular to the opening 918 such that the flow of medication through the opening 918 is perpendicular to the flow of medication through the outlet 917.
[0177] В проиллюстрированном варианте осуществления смещающие элементы 912 и 920 представляют собой пружины. В других вариантах осуществления смещающие элементы могут представлять собой, например, сжимаемые упругие вкладыши. Смещающие элементы 912, 920 могут быть выполнены с возможностью смещения стопоров 914, 922 в первое положение. В первом положении каждый стопор 914, 922 может закрывать соответствующее отверстие 910, 918, тем самым предотвращая поток лекарства через отверстие 910, 918.[0177] In the illustrated embodiment, bias elements 912 and 920 are springs. In other embodiments, the biasing elements may be, for example, compressible elastic bushings. The biasing elements 912, 920 may be configured to bias the stops 914, 922 to a first position. In the first position, each stopper 914, 922 may close a corresponding opening 910, 918, thereby preventing the flow of medication through the opening 910, 918.
[0178] В проиллюстрированном варианте осуществления стопор 914 имеет цилиндрическую форму с сужающейся первой концевой частью. Однако в других вариантах осуществления стопор может иметь любую из различных форм, включая, помимо прочего, сферу, диск, конус, куб, прямоугольник, пирамиду, форму усеченного конуса и т. д.[0178] In the illustrated embodiment, stopper 914 is cylindrical in shape with a tapering first end portion. However, in other embodiments, the stopper may have any of various shapes, including, but not limited to, a sphere, a disk, a cone, a cube, a rectangle, a pyramid, a truncated cone, etc.
[0179] В использовании дозировочная камера 902 может быть заполнена следующим иллюстративным способом. Поршень 904 может быть перемещен назад (например, в направлении стрелки 903) относительно дозировочной камеры 902. По мере того, как поршень 904 перемещается назад, давление в дозировочной камере 902 снижается. Давление в дозировочной камере 902 заставляет стопор 914 перемещаться так, что он больше не препятствует потоку текучей среды через отверстие 910, как показано на фиг. 38. Лекарство может затем протекать через впускное отверстие 907, через отверстие 910 и в дозировочную камеру 902 до тех пор, пока камера не будет заполнена. После заполнения дозировочной камеры 902 лекарством в дозировочной камере больше нет разности давления, и смещающий элемент 912 перемещается в первое положение так, что стопор 914 и связанное O-образное уплотнительное кольцо 916 закрывают отверстие 910, и предотвращается попадание дополнительного лекарства в камеру.[0179] In use, the dosage chamber 902 may be filled in the following exemplary manner. The piston 904 may be moved rearward (eg, in the direction of arrow 903) relative to the dosing chamber 902. As the piston 904 is moved rearward, the pressure in the dosing chamber 902 decreases. Pressure in the dispensing chamber 902 causes the stopper 914 to move so that it no longer impedes the flow of fluid through the opening 910, as shown in FIG. 38. Medication may then flow through inlet 907, through opening 910, and into dosing chamber 902 until the chamber is full. Once the dosing chamber 902 is filled with drug, there is no longer a pressure difference in the dosing chamber and the biasing member 912 is moved to a first position such that the stopper 914 and associated O-ring 916 close the opening 910 and prevent additional drug from entering the chamber.
[0180] После заполнения дозировочной камеры 902 доза лекарства может быть введена путем перемещения поршня 904 вперед, создавая достаточное положительное давление в дозировочной камере 902 для преодоления смещающего усилия смещающего элемента 920. Это приводит к втягиванию смещающего элемента 920 (и, следовательно, стопора 922) во второе, или открытое, положение таким образом, что стопор 922 больше не закрывает отверстие 918, как показано на фиг. 39. В открытом положении стопор 922 перемещен аксиально так, что по меньшей мере часть выпускного отверстия 917 не перекрыта таким образом, что лекарство может проходить через нее. Лекарство может проходить через отверстие 918 и из насоса 900 через выпускное отверстие 917 (смотрите фиг. 37). Положительное давление, созданное поршнем 904, проталкивает лекарство через соединительную трубку (такую как соединительная трубка 202) через иглу ручного блока и субъекту.[0180] Once the dosing chamber 902 is filled, a dose of medication can be administered by moving the piston 904 forward, creating sufficient positive pressure in the dosing chamber 902 to overcome the biasing force of the biasing element 920. This causes the biasing element 920 (and therefore the stopper 922) to retract. to the second, or open, position such that stopper 922 no longer covers opening 918, as shown in FIG. 39. In the open position, the stopper 922 is moved axially such that at least a portion of the outlet 917 is not blocked so that the medicine can pass through it. Medicine may flow through opening 918 and out of pump 900 through outlet 917 (see FIG. 37). The positive pressure created by the piston 904 forces the medication through the connecting tube (such as connecting tube 202) through the needle of the hand unit and into the subject.
[0181] В некоторых вариантах осуществления во время инъекции лекарства соединительная трубка (например, соединительная трубка 202) может слегка расширяться из-за положительного давления в трубке. После завершения инъекции и снижения давления внутри трубки трубка сужается до ее первоначального размера. Сужение трубки до ее первоначального размера может вызывать утечку лекарства из иглы. В таких вариантах осуществления, когда смещающий элемент 920 находится во втором положении, стопор 922 частично преграждает или закрывает выпускное отверстие 917, тем самым уменьшая объем выпускного отверстия 917. Уменьшенный объем выпускного отверстия 917 может соответствовать разности объема между расширенным объемом трубки и суженным объемом трубки. Таким путем может быть устранена или минимизирована утечка лекарства из острия иглы после завершения инъекции. [0181] In some embodiments, during drug injection, the connection tube (eg, connection tube 202) may expand slightly due to positive pressure in the tube. Once the injection is complete and the pressure inside the tube has been released, the tube will shrink back to its original size. Narrowing the tube to its original size may cause medication to leak from the needle. In such embodiments, when the biasing element 920 is in the second position, the stopper 922 partially blocks or closes the outlet 917, thereby reducing the volume of the outlet 917. The reduced volume of the outlet 917 may correspond to the difference in volume between the expanded volume of the tube and the contracted volume of the tube. In this way, leakage of medication from the needle tip after completion of the injection can be eliminated or minimized.
[0182] В других вариантах осуществления клапаны 906, 908 могут быть выполнены таким образом, что они могут быть приведены в действие электрически (например, микропроцессором) между первой и второй конфигурациями. В других вариантах осуществления смещающие элементы могут быть выполнены так, что они могут быть приведены в действие вручную (например, путем нажатия кнопки, щелкания выключателем или поворота рычага), магнитом, гидравлически и/или пневматически. [0182] In other embodiments, valves 906, 908 may be configured such that they can be actuated electrically (eg, by a microprocessor) between the first and second configurations. In other embodiments, the biasing elements may be configured to be actuated manually (eg, by pressing a button, flipping a switch, or turning a lever), magnetically, hydraulically, and/or pneumatically.
[0183] На фиг. 40–46 проиллюстрирован другой вариант осуществления защитного кожуха 1000. Защитный кожух 1000 может быть использован вместо любого из ранее описанных защитных кожухов (например, защитных кожухов 114, 408, 508 и/или 800) или в дополнение к ним и может быть соединен с головкой 1002, выполненной с возможностью перемещения. Головка 1002, выполненная с возможностью перемещения, может быть аналогичной головкам 116, 410, 510 и 802, выполненным с возможностью перемещения, описанным ранее. Защитный кожух 1000 может выборочно покрывать иглу 1004, как показано на фиг. 40. Головка 1002, выполненная с возможностью перемещения и, следовательно, защитный кожух 1000 могут быть выполнены с возможностью осевого перемещения относительно стационарной части 1006 между выдвинутым положением (смотрите, например, фиг. 40), где дистальный кончик 1008 иглы 1004 покрыт защитным кожухом 1000, и втянутым положением (смотрите, например, фиг. 41), где дистальный кончик 1008 иглы 1004 обнажен.[0183] In FIG. 40-46 illustrate another embodiment of the guard 1000. The guard 1000 may be used in place of or in addition to any of the previously described guards (e.g., guards 114, 408, 508, and/or 800) and may be coupled to the head 1002, made with the possibility of movement. The movable head 1002 may be similar to the movable heads 116, 410, 510 and 802 described previously. The protective cover 1000 may selectively cover the needle 1004, as shown in FIG. 40. The movable head 1002 and therefore the guard 1000 may be axially movable relative to the stationary portion 1006 between an extended position (see, for example, FIG. 40) where the distal tip 1008 of the needle 1004 is covered by the guard 1000 , and a retracted position (see, for example, FIG. 41), where the distal tip 1008 of the needle 1004 is exposed.
[0184] В некоторых вариантах осуществления головка 1002, выполненная с возможностью перемещения, может содержать смещающий элемент (например, пружину, сжимаемую гильзу и т. д.), выполненный с возможностью смещения головки 1002, выполненной с возможностью перемещения, в выдвинутое положение для предотвращения или сведения к минимуму возможности случайной инъекции. Перемещение защитного кожуха 1000 (и, следовательно, головки 1002, выполненной с возможностью перемещения) в обратном направлении (то есть проксимально) относительно стационарной части 1006 обеспечивает обнажение дистального кончика 1008 иглы 1004 и обеспечивает возможность введения иглы в тело субъекта. В некоторых вариантах осуществления перемещение головки 1002, выполненной с возможностью перемещения, в обратном направлении во втянутое положение (например, путем прижатия защитного кожуха 1000 к желаемому месту инъекции на субъекте), запускает высвобождение предварительно определенной дозы лекарства (например, путем открытия клапана, связанного с иглой, и/или путем запуска перемещения насоса, как описано более подробно ниже).[0184] In some embodiments, the movable head 1002 may include a biasing element (e.g., a spring, a compression sleeve, etc.) configured to bias the movable head 1002 to an extended position to prevent or minimizing the possibility of accidental injection. Moving the guard 1000 (and thus the movable head 1002) in the opposite direction (ie, proximally) relative to the stationary portion 1006 exposes the distal tip 1008 of the needle 1004 and allows the needle to be inserted into the body of the subject. In some embodiments, moving the movable head 1002 back into the retracted position (e.g., by pressing the guard 1000 against the desired injection site on the subject) triggers the release of a predetermined dose of medication (e.g., by opening a valve associated with needle, and/or by triggering pump movement, as described in more detail below).
[0185] Со ссылкой на фиг. 42 защитный кожух 1000 содержит первую концевую часть 1010 и вторую концевую часть 1012. Первая концевая часть 1010 может иметь по существу цилиндрическую форму и может содержать резьбовую часть 1014, выполненную с возможностью соединения защитного кожуха 1000 с головкой 1002, выполненной с возможностью перемещения. Вторая концевая часть 1012 может содержать упорную часть 1016 и защитную часть 1018. Упорная часть 1016 может иметь первый угол 1022, второй угол 1024 и криволинейную часть 1026. Упорная часть 1016 может быть выполнена с возможностью опирания на тело субъекта (например, птицы) по мере того, как оператор вводит иглу 1004 под кожу, как описано более подробно ниже в отношении фиг. 44. [0185] With reference to FIG. 42, the guard 1000 includes a first end portion 1010 and a second end portion 1012. The first end portion 1010 may be substantially cylindrical in shape and may include a threaded portion 1014 configured to connect the guard 1000 to a movable head 1002. The second end portion 1012 may include an abutment portion 1016 and a protective portion 1018. The abutment portion 1016 may have a first angle 1022, a second angle 1024, and a curved portion 1026. The abutment portion 1016 may be configured to bear against the body of a subject (e.g., a bird) as as the operator inserts the needle 1004 under the skin, as described in more detail below with respect to FIG. 44.
[0186] Со ссылкой на фиг. 43 защитная часть 1018 может иметь по существу полукруглую форму в поперечном сечении и может образовывать полость 1019, через которую может проходить игла 1004. Защитная часть 1018 может дополнительно содержать смотровое окно 1020, выполненное с таким образом, чтобы обеспечивать возможность осмотра оператором дистального кончика 1008 иглы 1004, когда защитный кожух 1000 находится в выдвинутом положении, таким образом, позволяя оператору располагать дистальный кончик 1008 иглы 1004 в выбранном месте инъекции. Смотровое окно 1020 может быть образовано в защитной части 1018 и может проходить на длину, меньшую, чем длина защитной части 1018. В некоторых вариантах осуществления смотровое окно 1020 может представлять собой отверстие или щель, проходящую полностью через толщину защитной части 1018 так, что игла 1004 видна через смотровое окно. В других вариантах осуществления смотровое окно 1020 может быть частью защитной части 1018, образованной из прозрачного, полупрозрачного или светопрозрачного материала, выполненной таким образом, что игла 1004 видна через смотровое окно.[0186] With reference to FIG. 43, the guard portion 1018 may have a substantially semicircular shape in cross section and may define a cavity 1019 through which the needle 1004 can pass. The guard portion 1018 may further include a viewing window 1020 configured to allow an operator to view the distal tip 1008 of the needle. 1004 when the guard 1000 is in the extended position, thereby allowing the operator to position the distal tip 1008 of the needle 1004 at the selected injection site. A viewing window 1020 may be formed in the protective portion 1018 and may extend a length less than the length of the protective portion 1018. In some embodiments, the viewing window 1020 may be an opening or slot extending completely through the thickness of the protective portion 1018 such that the needle 1004 visible through the viewing window. In other embodiments, the viewing window 1020 may be part of a protective portion 1018 formed from a transparent, translucent or translucent material, configured such that the needle 1004 is visible through the viewing window.
[0187] Со ссылкой теперь на фиг. 44 в некоторых вариантах осуществления аппарат для инъекций, содержащий защитный кожух 1000, может быть использован для подкожных инъекций, в которых требуется, чтобы игла проникала в кожу, но останавливалась до проникновения в мышцу субъекта таким образом, чтобы лекарство было расположено между кожей и мышцей. Например, оператор может использовать защитный кожух 1000 для подкожных инъекций путем расположения кожуха 1000 таким образом, что игла 1004 находится под углом относительно кожи субъекта. В других вариантах осуществления оператор может использовать защитный кожух 1000 для инъекций в мышцу, например, путем расположения кожуха 1000 таким образом, что игла 1004 является перпендикулярной коже субъекта.[0187] Referring now to FIG. 44, in some embodiments, the injection apparatus comprising the protective housing 1000 may be used for subcutaneous injections, which require the needle to penetrate the skin but stop before entering the muscle of the subject such that the drug is located between the skin and the muscle. For example, an operator may use the hypodermic injection guard 1000 by positioning the guard 1000 such that the needle 1004 is angled relative to the subject's skin. In other embodiments, the operator may use the guard 1000 to inject into a muscle, for example, by positioning the guard 1000 such that the needle 1004 is perpendicular to the subject's skin.
[0188] В использовании оператор может выравнивать дистальный кончик 1008 иглы с выбранным участком инъекции на субъекте путем осмотра иглы 1004 через смотровое окно 1020. Как показано на фиг. 44, по мере того, как оператор подводит аппарат для инъекций к субъекту, один или оба угла 1022, 1024 могут с помощью трения зацепляться с субъектом, в результате чего защитный кожух 1000 остается стационарным по отношению к субъекту. В других вариантах осуществления в защитном кожухе 1000 углы могут отсутствовать. По мере того, как оператор прикладывает усилие к аппарату для инъекций, защитный кожух остается стационарным относительно субъекта, таким образом, обнажая иглу 1004 и обеспечивая возможность введения иглы субъекту. После того, как игла 1004 расположена на выбранной глубине в субъекте (например, на подкожной глубине), лекарство может быть введено автоматически или вручную.[0188] In use, the operator may align the distal tip 1008 of the needle with the selected injection site on the subject by viewing the needle 1004 through the viewing window 1020. As shown in FIG. 44, as the operator moves the injection apparatus toward the subject, one or both corners 1022, 1024 may frictionally engage with the subject, causing the guard 1000 to remain stationary with respect to the subject. In other embodiments, the protective housing 1000 may have no corners. As the operator applies force to the injection apparatus, the guard remains stationary relative to the subject, thereby exposing the needle 1004 and allowing the needle to be inserted into the subject. Once the needle 1004 is positioned at a selected depth in the subject (eg, subcutaneous depth), the medication may be administered automatically or manually.
[0189] На фиг. 47–51 проиллюстрирован другой вариант осуществления защитного кожуха 1100. Защитный кожух 1100 может быть использован вместо любого из ранее описанных защитных кожухов (например, защитных кожухов 114, 408, 508, 800 и/или 1000) или в дополнение к ним и может быть соединен с головкой 1102, выполненной с возможностью перемещения (смотрите, например, фиг. 50). Головка 1102, выполненная с возможностью перемещения, может быть аналогичной головкам 116, 410, 510, 802 и/или 1002, выполненным с возможностью перемещения, описанным ранее. Защитный кожух 1100 может проходить поверх иглы 1104 и может быть выполнен с возможностью осевого перемещения относительно стационарной части 1106 (смотрите, например, фиг. 50) между выдвинутым положением (не показано), в котором дистальный кончик 1108 иглы 1104 покрыт защитным кожухом 1100, и втянутым положением (фиг. 50), в котором дистальный кончик 1108 иглы обнажен.[0189] In FIG. 47-51 illustrate another embodiment of the protective housing 1100. The protective housing 1100 may be used in place of or in addition to any of the previously described protective housings (e.g., protective housings 114, 408, 508, 800, and/or 1000) and may be coupled with a head 1102 configured to move (see, for example, Fig. 50). The movable head 1102 may be similar to the movable heads 116, 410, 510, 802 and/or 1002 described previously. The guard 1100 may extend over the needle 1104 and may be axially movable relative to the stationary portion 1106 (see, for example, FIG. 50) between an extended position (not shown) in which the distal tip 1108 of the needle 1104 is covered by the guard 1100, and retracted position (FIG. 50), in which the distal tip 1108 of the needle is exposed.
[0190] В некоторых вариантах осуществления головка 1102, выполненная с возможностью перемещения, может содержать смещающий элемент (например, пружину, сжимаемую гильзу и т. д.), выполненный с возможностью смещения головки 1102, выполненной с возможностью перемещения, в выдвинутое положение для предотвращения или сведения к минимуму возможности случайной инъекции. Перемещение защитного кожуха 1100 (и, следовательно, головки 1102, выполненной с возможностью перемещения) в обратном направлении (то есть проксимально) относительно стационарной части 1106 обеспечивает обнажение дистального кончика 1108 иглы 1104 и обеспечивает возможность введения иглы в тело субъекта. В некоторых вариантах осуществления перемещение головки 1102, выполненной с возможностью перемещения, в обратном направлении во втянутое положение (например, путем прижатия защитного кожуха 1100 к желаемому месту инъекции на субъекте), запускает высвобождение предварительно определенной дозы лекарства (например, путем открытия клапана, связанного с иглой, и/или путем запуска перемещения насоса, как описано более подробно ниже).[0190] In some embodiments, the movable head 1102 may include a biasing element (e.g., a spring, a compression sleeve, etc.) configured to bias the movable head 1102 to an extended position to prevent or minimizing the possibility of accidental injection. Moving the guard 1100 (and thus the movable head 1102) in the opposite direction (ie, proximally) relative to the stationary portion 1106 exposes the distal tip 1108 of the needle 1104 and allows the needle to be inserted into the body of the subject. In some embodiments, moving the movable head 1102 back into the retracted position (e.g., by pressing the guard 1100 against the desired injection site on the subject) triggers the release of a predetermined dose of medication (e.g., by opening a valve associated with needle, and/or by triggering pump movement, as described in more detail below).
[0191] Со ссылкой на фиг. 47 защитный кожух 1100 может содержать первую концевую часть 1110 и вторую концевую часть 1112 и может образовывать центральную полость 1113, через которую может проходить игла 1104. Первая концевая часть 1110 может иметь по существу цилиндрическую форму и может содержать резьбовую часть 1115, выполненную с возможностью соединения защитного кожуха 1100 с головкой 1102, выполненной с возможностью перемещения. Вторая концевая часть 1112 может содержать круговой выступ 1114 и элемент 1116 в виде рукава.[0191] With reference to FIG. 47, the protective housing 1100 may include a first end portion 1110 and a second end portion 1112 and may define a central cavity 1113 through which a needle 1104 may pass. The first end portion 1110 may have a substantially cylindrical shape and may include a threaded portion 1115 configured to connect a protective casing 1100 with a movable head 1102. The second end portion 1112 may include a circular protrusion 1114 and a sleeve member 1116.
[0192] Круговой выступ 1114 может быть выполнен с возможностью опирания на тело субъекта с целью обеспечения устойчивости аппарата для инъекций во время инъекции. В некоторых вариантах осуществления, таких как проиллюстрированный вариант осуществления, круговой выступ может иметь по существу круглую форму в поперечном сечении и может содержать множество гребней 1118, выполненных с возможностью зацепления с помощью трения с кожей субъекта (например, кожей, мехом, перьями и/или чешуей). В других вариантах осуществления круговой выступ 1114 может иметь любую из различных форм. Например, в некоторых вариантах осуществления круговой выступ 1114 может содержать упорную часть, содержащую один или более углов, такую как упорная часть 1016 с углами 1022 и 1024, описанную ранее.[0192] The circular projection 1114 may be configured to rest against the body of a subject to provide stability to the injection apparatus during injection. In some embodiments, such as the illustrated embodiment, the circular protrusion may have a substantially circular shape in cross section and may include a plurality of ridges 1118 configured to engage by friction with the skin of a subject (e.g., skin, fur, feathers, and/or scales). In other embodiments, the circular protrusion 1114 may have any of various shapes. For example, in some embodiments, the circular protrusion 1114 may include an abutment portion including one or more corners, such as an abutment portion 1016 with angles 1022 and 1024 described previously.
[0193] Элемент 1116 в виде рукава может проходить дистально от кругового выступа 1114. В проиллюстрированном варианте осуществления элемент 1116 в виде рукава имеет криволинейную или крючковатую форму, ширину, которая слегка больше, чем ширина иглы 1104. Дистальная концевая часть 1120 элемента 1116 в виде рукава может содержать зацепляющую часть 1122, содержащую, например, один или более выступов 1124 (например, два в проиллюстрированном варианте осуществления). Выступы 1124 могут проходить к поверхности субъекта (например, вниз в ориентации, показанной на фиг. 47) по обе стороны от иглы 1104 и могут быть выполнены с возможностью зацепления с субъектом для предотвращения перемещения дистальной концевой части 1120 защитного кожуха 1100 относительно субъекта во время процесса инъекции.[0193] The sleeve element 1116 may extend distally from the circular protrusion 1114. In the illustrated embodiment, the sleeve element 1116 has a curved or hooked shape, a width that is slightly greater than the width of the needle 1104. The distal end portion 1120 of the sleeve element 1116 is the sleeve may include an engaging portion 1122 containing, for example, one or more projections 1124 (eg, two in the illustrated embodiment). The projections 1124 may extend toward the surface of the subject (e.g., downward in the orientation shown in FIG. 47) on either side of the needle 1104 and may be configured to engage the subject to prevent the distal end portion 1120 of the guard 1100 from moving relative to the subject during the process. injections.
[0194] В использовании оператор может выравнивать дистальную концевую часть 1120 защитного кожуха с выбранным участком инъекции. Зацепляющая часть 1122 может опираться на кожу субъекта или прижиматься вниз к ней. После того, как зацепляющая часть 1122 зацепилась с субъектом, оператор может приводить в действие головку 1102, выполненную с возможностью перемещения (и, следовательно, защитный кожух 1100), чтобы обнажить дистальный кончик 1108 иглы 1104, и вставить дистальный кончик иглы субъекту. Низкий профиль защитного кожуха 1100 может быть, в частности, преимущественным, при использовании для субъектов с оперением, когда будет более трудно проникнуть в кожу субъекта с использованием более широкого кожуха.[0194] In use, the operator may align the distal end portion 1120 of the guard with the selected injection site. The engaging portion 1122 may rest against or be pressed downward against the subject's skin. Once the engaging portion 1122 has engaged the subject, the operator may operate the movable head 1102 (and thus the guard 1100) to expose the distal tip 1108 of the needle 1104 and insert the distal tip of the needle into the subject. The low profile of the protective housing 1100 may be particularly advantageous when used for subjects with feathers, where it would be more difficult to penetrate the subject's skin using a wider housing.
[0195] В некоторых вариантах осуществления блок 200 управления может быть выполнен с возможностью приема данных от удаленного устройства и/или передачи данных ему. В таких вариантах осуществления удаленное устройство может быть выполнено с возможностью хранения данных, полученных от аппарата 100 для инъекций, отправки данных ему и/или удаленного управления им. Удаленное устройство может быть, например, компьютером общего назначения, карманным мобильным устройством (например, мобильным телефоном или планшетом) и/или вспомогательным устройством любого типа к нему (например, «умные часы» и т. д.). [0195] In some embodiments, the control unit 200 may be configured to receive data from and/or transmit data to the remote device. In such embodiments, the remote device may be configured to store, send data to, and/or remotely control the injection machine 100. The remote device may be, for example, a general purpose computer, a handheld mobile device (e.g., a mobile phone or tablet), and/or any type of accessory device thereto (e.g., a smart watch, etc.).
[0196] Ниже приведено общее описание вычислительной среды, подходящей для использования с раскрытым блоком 200 управления. На фиг. 52 изображен обобщенный пример подходящей вычислительной среды 1200, в которой могут быть реализованы программное обеспечение и алгоритмы управления для описанных новшеств. Не предполагается, что вычислительная среда 1200 означает любое ограничение в отношении объема использования или функциональных возможностей, поскольку новшества могут быть реализованы в различных вычислительных системах общего назначения или специального назначения. Например, вычислительная среда 1200 может представлять собой любое из целого ряда вычислительных устройств (например, настольный компьютер, портативный компьютер, серверный компьютер, планшетный компьютер, игровая система, мобильное устройство, программируемый контроллер автоматизации и т. д.).[0196] The following is a general description of a computing environment suitable for use with the disclosed control unit 200. In fig. 52 depicts a general example of a suitable computing environment 1200 in which software and control algorithms for the described innovations can be implemented. The computing environment 1200 is not intended to imply any limitation in scope of use or functionality, as innovations may be implemented in a variety of general purpose or special purpose computing systems. For example, the computing environment 1200 may be any of a variety of computing devices (e.g., a desktop computer, a laptop computer, a server computer, a tablet computer, a gaming system, a mobile device, a programmable automation controller, etc.).
[0197] Со ссылкой на фиг. 52 вычислительная среда 1200 содержит один или более блоков 1202, 1204 обработки и запоминающих устройств 1206, 1208 (например, для хранения входных данных системы). На фиг. 52 эта базовая конфигурация 1210 показана пунктирной линией. Блоки 1202, 1204 обработки исполняют команды, исполняемые компьютером. Блок обработки может представлять собой центральный блок обработки (CPU) общего назначения, процессор в интегральной схеме специального назначения (ASIC) или процессор любого другого типа. В многопроцессорной системе несколько блоков обработки исполняют команды, исполняемые компьютером, для повышения обрабатывающей мощности. Например, на фиг. 52 показан центральный блок 1202 обработки, а также графический блок 1204 обработки. Материальное запоминающее устройство 1206, 1208 может представлять собой энергозависимое запоминающее устройство (например, регистры, кэш, RAM), энергонезависимое запоминающее устройство (например, ROM, EEPROM, флэш-память и т. д.) или некоторую комбинацию из двух, доступные для блока (блоков) обработки. На запоминающем устройстве 1206, 1208 хранится программное обеспечение 1212, реализующее одно или более новшеств, описанных в данном документе, в форме команд, исполняемых компьютером, подходящих для исполнения блоком (блоками) обработки.[0197] With reference to FIG. 52, computing environment 1200 includes one or more processing units 1202, 1204 and storage devices 1206, 1208 (eg, for storing system input data). In fig. 52, this basic configuration 1210 is shown in dotted line. Processing units 1202, 1204 execute instructions executable by the computer. The processing unit may be a general purpose central processing unit (CPU), an application specific integrated circuit (ASIC) processor, or any other type of processor. In a multiprocessor system, multiple processing units execute instructions executed by the computer to increase processing power. For example, in FIG. 52 shows a central processing unit 1202 as well as a graphics processing unit 1204. Tangible storage 1206, 1208 may be volatile storage (e.g., registers, cache, RAM), nonvolatile storage (e.g., ROM, EEPROM, flash memory, etc.), or some combination of the two, available to the block (blocks) of processing. Storage device 1206, 1208 stores software 1212 implementing one or more of the innovations described herein in the form of computer executable instructions suitable for execution by the processing unit(s).
[0198] Вычислительная система может иметь дополнительные функции. Например, в некоторых вариантах осуществления вычислительная среда 1200 содержит устройство 1214 хранения, одно или более устройств 1216 ввода, одно или более устройств 1218 вывода и одно или более соединений 1220 связи. Механизм взаимного соединения (не показан), такой как шина, контроллер или сеть, обеспечивает взаимное соединение между компонентами вычислительной среды 1200. Обычно программное обеспечение операционной системы (не показано) обеспечивает операционную среду для другого программного обеспечения, осуществляющего исполнение в вычислительной среде 1200, и координирует операции компонентов вычислительной среды 1200. В некоторых вариантах осуществления вычислительная система может содержать функциональную возможность системы управления удаленным компьютером (VNC), выполненную таким образом, чтобы позволять операторам осуществлять доступ к блоку 200 управления и/или вычислительной среде 1200 из удаленного местоположения. Например, вычислительная среда 1200 может иметь возможность удаленного входящего соединения по телефонной сети. Функциональная возможность VNC может позволять оператору осуществлять удаленный доступ к вычислительной среде, например, с целью выполнения технического обслуживания или осуществления мониторинга в режиме реального времени аппарата 100 для инъекций или обучения оператора использовать аппарат 100 для инъекций.[0198] The computing system may have additional functions. For example, in some embodiments, the computing environment 1200 includes a storage device 1214, one or more input devices 1216, one or more output devices 1218, and one or more communication connections 1220. An interconnect mechanism (not shown), such as a bus, controller, or network, provides interconnection between components of the computing environment 1200. Typically, operating system software (not shown) provides an operating environment for other software running on the computing environment 1200, and coordinates the operations of components of the computing environment 1200. In some embodiments, the computing system may include remote computer control (VNC) functionality configured to allow operators to access the control unit 200 and/or the computing environment 1200 from a remote location. For example, the computing environment 1200 may have remote inbound connectivity over a telephone network. The VNC functionality may allow an operator to remotely access the computing environment, for example, for the purpose of performing maintenance or real-time monitoring of the injection apparatus 100 or training an operator to use the injection apparatus 100.
[0199] Материальное устройство 1214 хранения может быть съемным или несъемным и включает магнитные диски, магнитные ленты или кассеты, CD-ROM, DVD или любой другой носитель, который может быть использован для долговременного хранения информации и к которому можно осуществлять доступ в вычислительной среде 1200. На устройстве 1214 хранения хранятся команды для программного обеспечения 1212, реализующего одно или более новшеств, описанных в данном документе (например, для хранения данных последовательности, данных о температуре, данных о типе шаблона, местоположения, даты и т. д.). В некоторых вариантах осуществления устройство хранения может быть системой на базе «облачной» платформы, выполненной с возможностью хранения данных, предоставления доступа к данным и/или генерирования отчетов. Например, журналы данных могут быть отправлены на облачную систему, и из них могут быть сгенерированы отчеты. Пользователи (включая, например, клиентов) могут осуществлять удаленный доступ к облачной системе путем использования выбранных учетных данных для входа. [0199] The physical storage device 1214 may be removable or non-removable and includes magnetic disks, magnetic tapes or cassettes, CD-ROMs, DVDs, or any other media that can be used for long-term storage of information and that can be accessed in the computing environment 1200 Storage device 1214 stores instructions for software 1212 implementing one or more of the innovations described herein (eg, for storing sequence data, temperature data, pattern type data, location, date, etc.). In some embodiments, the storage device may be a cloud platform-based system configured to store data, provide access to data, and/or generate reports. For example, data logs can be sent to a cloud system and reports can be generated from them. Users (including, for example, customers) can access the cloud system remotely by using selected login credentials.
[0200] Устройство (устройства) 1216 ввода может представлять собой, например: сенсорное устройство ввода, такое как сенсорный дисплей, клавиатуру, мышь, перо или шаровой манипулятор; устройство речевого ввода; сканирующее устройство; любое из различных сенсоров (например, индикатор количества, индикатор скорости, блок для определения местоположения и т. д.); другое устройство, которое предоставляет входную информацию в вычислительную среду; или их комбинации. Устройство (устройства) ввода может быть удаленным от блока управления. Устройство (устройства) 1218 вывода может представлять собой дисплей, принтер, динамик, пишущий CD-привод, трансмиттер или другое устройство, которое предоставляет выходную информацию из вычислительной среды 1200.[0200] Input device(s) 1216 may be, for example: a touch input device such as a touch display, keyboard, mouse, stylus, or trackball; speech input device; scanning device; any of various sensors (e.g. quantity indicator, speed indicator, location unit, etc.); another device that provides input information to a computing environment; or combinations thereof. The input device(s) may be remote from the control unit. Output device(s) 1218 may be a display, printer, speaker, CD writer, transmitter, or other device that provides output information from the computing environment 1200.
[0201] Соединение 1220 (соединения) связи обеспечивает возможность осуществления связи по средству связи с другим вычислительным элементом. Например, соединение (соединения) связи может обеспечивать возможность осуществления связи между блоком 200 управления и устройством удаленного ввода, например приложением для телефонов или браузером компьютера. Средство связи передает информацию, такую как команды, исполняемые компьютером, или другие данные в сигнале модулированных данных. Сигнал модулированных данных является сигналом, в котором одна или более характеристик из его набора характеристик установлены или изменены таким образом, чтобы закодировать информацию в сигнале. В качестве примера и не для ограничения средства связи могут использовать электрический носитель, оптический носитель, RF, Wi-Fi, Bluetooth или другой носитель.[0201] Communication connection 1220 provides the ability to communicate via communication with another computing element. For example, the communication connection(s) may enable communication between the control unit 200 and a remote input device, such as a phone application or a computer browser. The communication medium transmits information, such as commands executed by a computer or other data, in a modulated data signal. A modulated data signal is a signal in which one or more characteristics from its set of characteristics are set or changed in such a way as to encode information in the signal. By way of example and not limitation, the communication media may use electrical media, optical media, RF, Wi-Fi, Bluetooth, or other media.
[0202] Любой из раскрытых способов может быть реализован в виде команд, исполняемых компьютером, хранящихся на одном или более машиночитаемых носителях информации (например, одном или более оптических носителях в виде диска, компонентах в виде энергозависимого запоминающего устройства (таких как DRAM или SRAM) или компонентах в виде энергонезависимого запоминающего устройства (таких как флэш-память или накопителях на жестких дисках)) и исполняемых на компьютере (например, любом доступном на рынке компьютере, включая смартфоны, другие мобильные устройства, которые содержат вычислительное аппаратное обеспечение, или программируемые контроллеры автоматизации). Термин «машиночитаемые носители информации» не включает соединения связи, такие как сигналы и несущие волны. Любая из команд, исполняемых компьютером, для реализации раскрытых методик, а также любые данные, созданные и использованные во время реализации раскрытых вариантов осуществления, могут быть сохранены на одном или более машиночитаемых носителях информации. Команды, исполняемые компьютером, могут быть частью, например, специализированного программного приложения или программного приложения, к которому осуществляют доступ или который скачивают посредством веб-браузера или другого программного приложения (такого как приложение для дистанционного вычисления). Такое программное обеспечение может исполняться, например, на одном локальном компьютере (например, любом подходящем доступном на рынке компьютере) или в сетевой среде (например, по Интернету, по глобальной вычислительной сети, по локальной вычислительной сети, по сети клиент/сервер (такой как облачная вычислительная сеть) или другой такой сети) с использованием одного или более сетевых компьютеров.[0202] Any of the disclosed methods may be implemented as computer-executable instructions stored on one or more computer-readable storage media (e.g., one or more optical disk media, volatile storage device components (such as DRAM or SRAM) or components in the form of a non-volatile storage device (such as flash memory or hard disk drives)) and executable on a computer (for example, any commercially available computer, including smartphones, other mobile devices that contain computing hardware, or programmable automation controllers ). The term "computer readable media" does not include communication connections such as signals and carrier waves. Any of the computer-executable instructions to implement the disclosed techniques, as well as any data created and used during implementation of the disclosed embodiments, may be stored on one or more computer-readable storage media. The instructions executed by the computer may be part of, for example, a specialized software application or a software application that is accessed or downloaded through a web browser or other software application (such as a remote computing application). Such software may be executed, for example, on a single local computer (e.g., any suitable commercially available computer) or in a network environment (e.g., over the Internet, over a wide area network, over a local area network, over a client/server network (such as cloud computing network) or other such network) using one or more networked computers.
[0203] Для ясности описаны только определенные выбранные аспекты реализаций на основе программного обеспечения. Другие подробности, хорошо известные в данной области техники, опущены. Например, следует понимать, что раскрытая технология не ограничивается каким-либо конкретным компьютерным языком или программой. Например, раскрытая технология может быть реализована посредством программного обеспечения, написанного C, C++, Java, Perl, JavaScript, Adobe Flash или любым другим подходящим языком программирования. Аналогичным образом, раскрытая технология не ограничивается каким-либо конкретным компьютером или типом аппаратного обеспечения. Определенные подробности подходящих компьютеров и аппаратного обеспечения хорошо известны и не обязательно должны быть подробно изложены в настоящем изобретении.[0203] For clarity, only certain selected aspects of software-based implementations are described. Other details well known in the art have been omitted. For example, it should be understood that the disclosed technology is not limited to any particular computer language or program. For example, the disclosed technology may be implemented through software written in C, C++, Java, Perl, JavaScript, Adobe Flash, or any other suitable programming language. Likewise, the disclosed technology is not limited to any particular computer or hardware type. Certain details of suitable computers and hardware are well known and need not be set forth in detail in the present invention.
[0204] Также следует понимать, что любая функциональная возможность, описанная в данном документе, может быть выполнена по меньшей мере частично одним или более аппаратными логическими компонентами вместо программного обеспечения. Например, и без ограничения иллюстративные типы аппаратных логических компонентов, которые могут быть использованы, включают программируемые пользователем вентильные матрицы (FPGA), программно-зависимые интегральные схемы (ASIC), программно-зависимые стандартные продукты (ASSP), системы на кристалле (SOC), сложные программируемые логические интегральные схемы (CPLD) и т. д.[0204] It should also be understood that any functionality described herein may be implemented at least in part by one or more hardware logic components instead of software. For example, and without limitation, exemplary types of hardware logic components that may be used include field-programmable gate arrays (FPGAs), software-defined integrated circuits (ASICs), software-defined standard products (ASSPs), system-on-chips (SOCs), complex programmable logic integrated circuits (CPLDs), etc.
[0205] Кроме того, любой из вариантов осуществления, основанных на программном обеспечении (содержащих, например, команды, исполняемые компьютером, для обеспечения выполнения компьютером любого из раскрытых способов), может быть загружен, скачан или к нему может быть получен удаленный доступ посредством подходящих средств связи. Такие подходящие средства связи включают, например, Интернет, интрасеть, программные приложения, кабель (включая оптоволоконный кабель), магнитную связь, электромагнитную связь (включая RF, микроволны и связь в инфракрасном диапазоне), электронную связь или другие такие средства связи.[0205] In addition, any of the software-based embodiments (containing, for example, computer-executable instructions to cause the computer to perform any of the disclosed methods) may be uploaded, downloaded, or remotely accessed through suitable means of communication. Such suitable communications media include, for example, the Internet, intranet, software applications, cable (including fiber optic cable), magnetic communications, electromagnetic communications (including RF, microwave and infrared communications), electronic communications, or other such communications media.
[0206] Как было упомянуто ранее, удаленное устройство может содержать приложение, или «приложение», выполненное с возможностью управления процессом введения и/или отслеживания информации, связанной с процессом введения. В некоторых вариантах осуществления блок 200 управления может передавать информацию в реальном времени на удаленное устройство, что может быть отображено приложением. В некоторых вариантах осуществления несколько блоков 200 управления из нескольких устройств могут передавать информацию в реальном времени на одно и то же удаленное устройство.[0206] As mentioned previously, the remote device may include an application, or “application,” configured to control the administration process and/or monitor information associated with the administration process. In some embodiments, the control unit 200 may transmit real-time information to a remote device, which may be displayed by an application. In some embodiments, multiple control units 200 from multiple devices may transmit real-time information to the same remote device.
[0207] Дисплей может быть выполнен с возможностью отображения графического пользовательского интерфейса (GUI), содержащего одно или более выходных данных (например, количество инъекций, количество ошибок, скорость инъекции, средство отслеживания объема лекарства, дисплей предупреждения/сигнала оповещения, дисплей уровня мощности и т. д.) от одного или более аппаратов 100 для инъекций. В некоторых вариантах осуществления дисплей может представлять собой сенсорный дисплей/UI и выполнен с возможностью приема ввода (вводов) данных пользователем. Дисплей может иметь любую конфигурацию, подходящую для отображения одного или более из следующего: (1) системная входная информация, такая как тип лекарства; (2) системная выходная информация, такая как количество инъекций, скорость инъекции, объем лекарства, уровень мощности, температура лекарства, температура окружающей среды и/или количество ошибок; (3) инструкция для пользователя; (4) предупреждения/сигналы оповещения; или (5) любая их комбинация. В некоторых вариантах осуществления дисплей может быть выполнен так, что пользователь может вводить данные в блок 200 управления посредством дисплея. [0207] The display may be configured to display a graphical user interface (GUI) comprising one or more output data (e.g., number of injections, number of errors, injection rate, drug volume tracker, warning/alarm display, power level display, and etc.) from one or more injection devices 100. In some embodiments, the display may be a touch display/UI and is configured to accept user input(s). The display may have any configuration suitable for displaying one or more of the following: (1) system input information, such as drug type; (2) system output information such as number of injections, injection rate, drug volume, power level, drug temperature, ambient temperature, and/or number of errors; (3) user instructions; (4) warnings/alerts; or (5) any combination thereof. In some embodiments, the display may be configured such that a user can enter data into the control unit 200 via the display.
[0208] На фиг. 53–55 показан вариант осуществления иллюстративного графического пользовательского интерфейса (GUI) 1300. Хотя нижеследующий GUI описан со ссылкой на смартфон 1302, следует понимать, что GUI может также быть отображен на любом из других различных устройств, описанных ранее. В проиллюстрированном примере GUI 1300 может содержать навигационную панель 1304, включая одну или более навигационных кнопок 1306, и область 1308 управления устройством, содержащую одну или более областей 1310 устройства, выполненных с возможностью отображения данных, связанных с выбранным аппаратом 100 для инъекций. Например, в проиллюстрированном варианте осуществления область 1308 управления устройством содержит три области 1310 устройства, каждая из которых отображает данные, связанные с выбранным устройством. В других вариантах осуществления область 1308 управления устройством может отображать большее или меньшее количество областей 1310 устройства.[0208] In FIG. 53-55 show an embodiment of an exemplary graphical user interface (GUI) 1300. Although the following GUI is described with reference to a smartphone 1302, it should be understood that the GUI may also be displayed on any of the various other devices described previously. In the illustrated example, GUI 1300 may include a navigation bar 1304, including one or more navigation buttons 1306, and a device control area 1308 containing one or more device areas 1310 configured to display data associated with the selected injection apparatus 100. For example, in the illustrated embodiment, the device control area 1308 includes three device areas 1310, each of which displays data associated with a selected device. In other embodiments, the device control area 1308 may display more or fewer device areas 1310.
[0209] Каждая область 1310 устройства может отображать, например, количество инъекций, скорость инъекции и количество ошибок для соответствующего аппарата для инъекций. Каждая область 1310 устройства может дополнительно отображать значки, соответствующие одному или более значкам 1312 источника питания и/или одному или более значкам 1314 контейнера для лекарства. Значки 1312 источника питания могут указывать на уровень мощности соответствующего источника питания, и значки 1314 контейнера для лекарства могут указывать на объем лекарства в соответствующем контейнере для лекарства. В некоторых вариантах осуществления каждая область 1310 устройства может дополнительно указывать на имя оператора, использующего выбранный аппарат 100 для инъекций.[0209] Each device area 1310 may display, for example, the number of injections, the injection rate, and the number of errors for the corresponding injection apparatus. Each device area 1310 may further display icons corresponding to one or more power supply icons 1312 and/or one or more medication container icons 1314. Power supply icons 1312 may indicate the power level of the corresponding power supply, and medication container icons 1314 may indicate the volume of medication in the respective medication container. In some embodiments, each device area 1310 may further indicate the name of the operator using the selected injection apparatus 100.
[0210] Путем нажатия на конкретную область 1310 устройства пользователь может открыть подобласть 1316 устройства, как показано на фиг. 54. Подобласть 1316 устройства может отображать дополнительные подробности выбранного аппарата для инъекций (например, уровень 1318 источника питания в процентах и/или измерение объема для контейнеров 1320 для лекарства) и/или может позволять пользователю вносить изменения в выбранный аппарат для инъекций. Например, пользователь может вводить обозначение аппарата для инъекций (например, номер или название) в первую область 1322 ввода, может вводить имя и/или местоположение оператора, использующего аппарат для инъекций, во вторую область 1324 ввода и может выбирать режим инъекции для аппарата (например, одиночный, двойной, попеременный, ручной, автоматический или любую их комбинацию) в третьей области 1326 ввода, например, содержащей множество кнопок 1328. Пользователь может дополнительно вводить (например, вручную или путем сканирования штрихового кода или отметки, такой как метка коммуникации ближнего поля (NFC) или метки радиочастотной идентификации (RFID)) одно или более лекарств, подлежащие введению с помощью аппарата 100 для инъекций, в четвертую область 1330 ввода. Пользователь может дополнительно вводить местоположение (например, грудь, крыло и т. д.) и тип (например, внутримышечная, подкожная и т. д.) инъекции в пятую область 1332 ввода. Пользователь может затем передавать информацию на блок 200 управления выбранного аппарата 100 для инъекций или на все аппараты для инъекций в одной и той же секции, которые находятся в диапазоне связи, путем нажатия кнопки 1334 отправки. Пользователь может вернуться к области 1308 управления устройством путем нажатия стрелки 1336 возврата или «назад».[0210] By clicking on a specific device area 1310, a user can open a device sub-area 1316, as shown in FIG. 54. The device sub-area 1316 may display additional details of the selected injection apparatus (eg, percentage power supply level 1318 and/or volume measurement for drug containers 1320) and/or may allow the user to make changes to the selected injection apparatus. For example, a user may enter an injection machine designation (e.g., a number or name) into a first input area 1322, may enter the name and/or location of the operator using the injection machine into a second input area 1324, and may select an injection mode for the machine (e.g. , single, dual, alternating, manual, automatic, or any combination thereof) in a third input area 1326, for example, containing a plurality of buttons 1328. The user may further enter (for example, manually or by scanning a bar code or mark, such as a near-field communication mark (NFC) or radio frequency identification (RFID) tags) one or more drugs to be administered by the injection apparatus 100 into the fourth input region 1330. The user may further enter the location (e.g., chest, alar, etc.) and type (e.g., intramuscular, subcutaneous, etc.) of the injection into the fifth input region 1332 . The user can then transmit information to the control unit 200 of the selected injection device 100 or to all injection devices in the same section that are within communication range by pressing the send button 1334. The user can return to the device control area 1308 by pressing the return or "back" arrow 1336.
[0211] Со ссылкой на фиг. 55 в некоторых вариантах осуществления при нажатии на навигационную кнопку 1306 на GUI 1300 открывается навигационное меню 1338. Пользователь может нажимать на перечисленные опции (например, управление 1340 устройством, управление 1342 вакцинацией, управление 1344 оператором, управление 1346 местоположением, выход 1348, настройки 1350, синхронизация 1352, справка 1354), чтобы открыть одну или более соответствующих областей отображения. Например, путем нажатия на перечисленную опцию под названием «Управление устройством» пользователь может открыть область 1308 управления устройством, показанную на фиг. 53.[0211] With reference to FIG. 55, in some embodiments, clicking the navigation button 1306 on the GUI 1300 opens a navigation menu 1338. The user can click on the listed options (e.g., device control 1340, vaccination control 1342, operator control 1344, location control 1346, exit 1348, settings 1350, synchronization 1352, help 1354) to open one or more corresponding display areas. For example, by clicking on the listed option called "Device Management", the user can open the device management area 1308 shown in FIG. 53.
[0212] GUI может дополнительно быть выполнен с возможностью отображения одного или более предупреждений и/или сигналов оповещения, связанных с выбранными панелями 1310 устройства, показанных на панели 1308 управления устройством.[0212] The GUI may further be configured to display one or more warnings and/or alerts associated with selected device panels 1310, shown on the device control panel 1308.
[0213] С учетом многих возможных вариантов осуществления, к которым могут быть применены принципы раскрытого изобретения, следует понимать, что проиллюстрированные варианты осуществления являются лишь предпочтительными примерами настоящего изобретения и не должны считаться ограничивающими объем настоящего изобретения. Наоборот, объем настоящего изобретения определяется нижеследующей формулой изобретения. Следовательно, заявляется в качестве изобретения все, что попадает в объем и сущность этой формулы изобретения.[0213] In view of the many possible embodiments to which the principles of the disclosed invention may be applied, it should be understood that the illustrated embodiments are only preferred examples of the present invention and should not be considered limiting the scope of the present invention. On the contrary, the scope of the present invention is defined by the following claims. Consequently, everything that falls within the scope and essence of this claim is claimed as an invention.
Настоящее изобретение дополнительно проиллюстрировано следующими вариантами осуществления.The present invention is further illustrated by the following embodiments.
1. Аппарат для инъекций, содержащий:1. An injection apparatus containing:
ручной блок, имеющий головную часть, которая содержит по меньшей мере одну иглу; a hand unit having a head that contains at least one needle;
по меньшей мере один блок управления, удаленный от ручного блока и соединенный по текучей среде с ручным блоком посредством одной или более соединительных трубок, причем по меньшей мере один блок управления содержит насос, имеющий поршень. at least one control unit remote from the hand unit and fluidly connected to the hand unit via one or more connecting tubes, wherein the at least one control unit comprises a pump having a piston.
2. Аппарат для инъекций согласно варианту осуществления 1, в котором головная часть, включая по меньшей мере одну иглу, соединена с возможностью отсоединения с корпусной частью ручного блока.2. An injection apparatus according to Embodiment 1, wherein a head portion including at least one needle is releasably connected to a body portion of the hand unit.
3. Аппарат для инъекций согласно варианту осуществления 2, в котором головная часть содержит первый соединитель, выполненный с возможностью зацепления с соответствующим вторым соединителем корпусной части.3. The injection apparatus according to Embodiment 2, wherein the head portion includes a first connector configured to engage a corresponding second connector of the body portion.
4. Аппарат для инъекций согласно варианту осуществления 3, в котором первый соединитель имеет резьбовую часть, выполненную с возможностью зацепления с соответствующей резьбовой частью второго соединителя.4. The injection apparatus according to Embodiment 3, wherein the first connector has a threaded portion configured to engage a corresponding threaded portion of the second connector.
5. Аппарат для инъекций согласно любому из вариантов осуществления 1–4, в которых головная часть содержит головку, выполненную с возможностью перемещения, причем головка, выполненная с возможностью перемещения, выполнена с возможностью осевого перемещения относительно корпусной части ручного блока между выдвинутой конфигурацией и втянутой конфигурацией, при этом, когда головка, выполненная с возможностью перемещения, находится во втянутой конфигурации, дистальный кончик иглы обнажен.5. An injection apparatus according to any one of embodiments 1 to 4, wherein the head portion comprises a movable head, wherein the movable head is axially movable relative to the body portion of the handpiece between an extended configuration and a retracted configuration wherein, when the movable head is in a retracted configuration, the distal tip of the needle is exposed.
6. Аппарат для инъекций согласно варианту осуществления 5, в котором головка, выполненная с возможностью перемещения, содержит защитный кожух.6. The injection apparatus according to embodiment 5, in which the movable head includes a protective casing.
7. Аппарат для инъекций согласно варианту осуществления 6, в котором защитный кожух содержит изогнутый вырез и ограничительную часть, причем изогнутый вырез выполнен с возможностью упора в субъекта и ограничительная часть выполнена с возможностью зацепления с субъектом.7. The injection apparatus according to Embodiment 6, wherein the protective housing includes a curved cutout and a restriction portion, wherein the curved cutout is configured to abut a subject and the restriction portion is configured to engage the subject.
8. Аппарат для инъекций согласно варианту осуществления 5, в котором дополнительно содержит:8. An injection apparatus according to embodiment 5, which further comprises:
выступающую часть, проходящую из головной части обратно в направлении корпусной части; a protruding portion extending from the head portion back toward the body portion;
сенсор, соединенный с корпусной частью; a sensor connected to the housing part;
при этом, когда выбранная длина по меньшей мере одной иглы открывается из головки, выполненной с возможностью перемещения, выступающая часть зацепляется с сенсором; и wherein, when a selected length of at least one needle is opened from the movable head, the protruding portion engages the sensor; And
при этом при зацеплении сенсор выполнен с возможностью введения лекарства. in this case, when engaged, the sensor is configured to administer medication.
9. Аппарат для инъекций согласно варианту осуществления 8, в котором лекарство содержит Nectiv® Forte, IC Quadro, ND+IB+EDS, Ornitin Triple, Salmin Plus, Salmonella Infantis, Quadractin VP2®, Gumbin® VP2, Natrium ceftiofur, Amikacin, Gentaject и их комбинации.9. The injection apparatus according to embodiment 8, in which the drug contains Nectiv ® Forte, IC Quadro, ND+IB+EDS, Ornitin Triple, Salmin Plus, Salmonella Infantis, Quadractin VP2 ® , Gumbin ® VP2, Natrium ceftiofur, Amikacin, Gentaject and their combinations.
10. Аппарат для инъекций согласно любому из вариантов осуществления 5–9, в которых головка, выполненная с возможностью перемещения, содержит гильзу для сбора, выполненную с возможностью сбора лекарства в головке, выполненной с возможностью перемещения, и при этом игла содержит канавку, выполненную с возможностью вмещения выбранной дозы лекарства.10. The injection apparatus according to any one of embodiments 5 to 9, wherein the movable head includes a collection sleeve configured to collect the drug in the movable head, and wherein the needle includes a groove configured to the ability to accommodate the selected dose of medication.
11. Аппарат для инъекций согласно любому из вариантов осуществления 1–10, в которых блок управления выполнен с возможностью ношения пользователем.11. An injection apparatus according to any one of embodiments 1 to 10, wherein the control unit is wearable by a user.
12. Аппарат для инъекций согласно любому из вариантов осуществления 1–11, в которых дополнительно содержит один или более контейнеров для лекарства, соединенных по текучей среде с блоком управления. 12. The injection apparatus according to any one of embodiments 1 to 11, further comprising one or more drug containers in fluid communication with the control unit.
13. Аппарат для инъекций согласно любому из вариантов осуществления 1–12, в которых по меньшей мере одна игла представляет собой первую иглу, и при этом головная часть содержит вторую иглу.13. The injection apparatus according to any one of embodiments 1 to 12, wherein the at least one needle is a first needle and the head portion includes a second needle.
14. Аппарат для инъекций согласно варианту осуществления 13, в котором по меньшей мере один блок управления представляет собой первый блок управления, при этом аппарат для инъекций содержит второй блок управления, и при этом первая игла соединена по текучей среде с первым блоком управления, и вторая игла соединена по текучей среде со вторым блоком управления.14. The injection apparatus according to embodiment 13, wherein the at least one control unit is a first control unit, wherein the injection apparatus includes a second control unit, and wherein the first needle is in fluid communication with the first control unit, and the second the needle is fluidly connected to the second control unit.
15. Аппарат для инъекций согласно любому из вариантов осуществления 1–14, в которых дополнительно содержит по меньшей мере одну панель управления, выполненную таким образом, чтобы обеспечить возможность введения оператором объемов дозы лекарства для одного или более лекарств.15. The injection apparatus according to any one of embodiments 1 to 14, further comprising at least one control panel configured to allow an operator to administer drug dose volumes for one or more drugs.
16. Аппарат для инъекций согласно варианту осуществления 15, в котором панель управления расположена на по меньшей мере одном блоке управления.16. The injection apparatus according to embodiment 15, wherein a control panel is located on at least one control unit.
17. Аппарат для инъекций согласно одному из варианта осуществления 15 или варианта осуществления 16, в которых панель управления выполнена с возможностью отображения информации, связанной с процессом инъекции.17. An injection apparatus according to one of embodiment 15 or embodiment 16, wherein the control panel is configured to display information related to the injection process.
18. Аппарат для инъекций согласно любому из вариантов осуществления 1–17, в которых насос соединен с возможностью отсоединения с блоком управления.18. An injection apparatus according to any one of embodiments 1 to 17, wherein the pump is releasably connected to the control unit.
19. Аппарат для инъекций согласно любому из вариантов осуществления 1–18, в которых насос содержит два или более обратных клапанов.19. The injection apparatus according to any one of embodiments 1 to 18, wherein the pump includes two or more check valves.
20. Аппарат для инъекций согласно любому из вариантов осуществления 1–19, в которых лекарство вводится автоматически после введения субъекту по меньшей мере одной иглы на выбранную глубину.20. The injection apparatus according to any one of embodiments 1 to 19, wherein the drug is administered automatically after inserting at least one needle into the subject to a selected depth.
21. Аппарат для инъекций согласно варианту осуществления 1, в котором дополнительно содержит второй насос, имеющий второй поршень, причем второй насос расположен на ручном блоке, при этом первый поршень функционально соединен со вторым поршнем так, что перемещение первого поршня приводит к соответствующему перемещению второго поршня.21. The injection apparatus according to Embodiment 1, further comprising a second pump having a second piston, the second pump being disposed on a hand block, the first piston being operatively coupled to the second piston such that movement of the first piston results in corresponding movement of the second piston .
22. Аппарат для инъекций согласно варианту осуществления 21, в котором первый поршень функционально соединен со вторым поршнем посредством привода.22. The injection apparatus according to embodiment 21, in which the first piston is operatively connected to the second piston through an actuator.
23. Аппарат для инъекций согласно варианту осуществления 22, в котором привод содержит проволоку.23. The injection apparatus according to embodiment 22, wherein the drive comprises a wire.
24. Аппарат для инъекций согласно варианту осуществления 22, в котором привод содержит гидравлическую жидкость, содержащуюся в соединительной трубке.24. The injection apparatus according to embodiment 22, wherein the drive comprises a hydraulic fluid contained in a connecting tube.
25. Аппарат для инъекций согласно любому из вариантов осуществления 21–24, в которых дополнительно содержит один или более контейнеров для лекарства, соединенных по текучей среде с дозировочной камерой второго насоса.25. The injection apparatus according to any one of embodiments 21-24, further comprising one or more drug containers in fluid communication with the dosing chamber of the second pump.
26. Аппарат для инъекций, содержащий:26. An injection device containing:
ручной блок, имеющий головную часть и корпусную часть, причем головная часть содержит иглу и головку, выполненную с возможностью перемещения, причем головка, выполненная с возможностью перемещения, выполнена с возможностью осевого перемещения относительно корпусной части между выдвинутой конфигурацией и втянутой конфигурацией, причем втянутая конфигурация обнажает дистальный кончик иглы; a hand unit having a head portion and a body portion, the head portion comprising a needle and a movable head, wherein the movable head is axially movable relative to the body portion between an extended configuration and a retracted configuration, wherein the retracted configuration exposes distal tip of the needle;
по меньшей мере один блок управления, удаленный от ручного блока и соединенный с ручным блоком посредством одной или более соединительных трубок, причем блок управления содержит насос, имеющий поршень, причем насос соединен с возможностью отсоединения с блоком управления, причем насос соединен по текучей среде с иглой ручного блока; at least one control unit remote from the hand unit and connected to the hand unit via one or more connecting tubes, wherein the control unit includes a pump having a piston, wherein the pump is removably connected to the control unit, wherein the pump is fluidly connected to the needle hand block;
по меньшей мере один контейнер для лекарства, соединенный по текучей среде с по меньшей мере одним блоком управления; at least one medication container in fluid communication with at least one control unit;
панель управления, функционально соединенную с по меньшей мере одним блоком управления и выполненную таким образом, чтобы обеспечить возможность введения оператором объемов дозы лекарства для одного или более лекарств; и a control panel operatively coupled to the at least one control unit and configured to allow an operator to administer drug dose volumes for one or more drugs; And
при этом лекарство вводится автоматически после введения субъекту иглы на выбранную глубину. where the medication is administered automatically after the subject has inserted the needle to the selected depth.
27. Аппарат для инъекций, содержащий:27. An injection device containing:
ручной блок, имеющий головную часть и корпусную часть, причем головная часть содержит головку, выполненную с возможностью перемещения, и две или более игл, причем головка, выполненная с возможностью перемещения, выполнена с возможностью осевого перемещения относительно корпусной части между выдвинутым положением и втянутым положением; a hand unit having a head portion and a body portion, the head portion comprising a movable head and two or more needles, the movable head being axially movable relative to the body portion between an extended position and a retracted position;
два или более блоков управления, каждый из которых содержит насос, соединенный по текучей среде с соответствующей иглой ручного блока, причем каждый из двух или более блоков управления удален от ручного блока и соединен с ним посредством соответствующей соединительной трубки. two or more control units, each of which contains a pump in fluid communication with a corresponding needle of the hand unit, and each of the two or more control units is remote from the hand unit and connected to it through a corresponding connecting tube.
28. Аппарат для инъекций согласно варианту осуществления 27, в котором дополнительно содержит два или более контейнеров для лекарства, причем каждый контейнер для лекарства соединен по текучей среде с соответствующим блоком управления.28. The injection apparatus according to embodiment 27, further comprising two or more drug containers, each drug container being in fluid communication with a corresponding control unit.
29. Аппарат для инъекций согласно одному из варианта осуществления 27 или варианта осуществления 28, в которых указано, что, когда головка, выполненная с возможностью перемещения, находится во втянутом положении, часть в виде дистального кончика каждой иглы обнажена.29. An injection apparatus according to one of Embodiment 27 or Embodiment 28, wherein it is specified that when the movable head is in a retracted position, the distal tip portion of each needle is exposed.
30. Аппарат для инъекций согласно любому из вариантов осуществления 27–29, в которых две или более игл включают первую иглу и вторую иглу, при этом два или более блоков управления включают первый блок управления и второй блок управления, и при этом первый блок управления соединен по текучей среде с первой иглой, и второй блок управления соединен по текучей среде со второй иглой.30. The injection apparatus according to any one of embodiments 27 to 29, wherein the two or more needles include a first needle and a second needle, wherein the two or more control units include a first control unit and a second control unit, and wherein the first control unit is connected in fluid communication with the first needle, and the second control unit is in fluid communication with the second needle.
31. Аппарат для инъекций согласно варианту осуществления 30, в котором первый блок управления и первая игла выполнены с возможностью доставки первого лекарства, и при этом второй аппарат для впрыска и вторая игла выполнены с возможностью доставки второго лекарства.31. The injection apparatus according to embodiment 30, wherein the first control unit and the first needle are configured to deliver the first medicine, and wherein the second injection apparatus and the second needle are configured to deliver the second medicine.
32. Аппарат для инъекций согласно любому из вариантов осуществления 27–31, в которых по меньшей мере один блок управления из двух или более блоков управления содержит панель управления, выполненную таким образом, чтобы обеспечивать возможность введения оператором одного или более выбранных объемов дозы лекарства.32. The injection apparatus according to any one of embodiments 27 to 31, wherein at least one control unit of the two or more control units comprises a control panel configured to allow an operator to administer one or more selected dose volumes of a drug.
33. Аппарат для инъекций, содержащий:33. An injection device containing:
ручной блок, имеющий головную часть и корпусную часть, причем головная часть содержит головку, выполненную с возможностью перемещения, и по меньшей мере одну иглу, причем головка, выполненная с возможностью перемещения, выполнена с возможностью осевого перемещения относительно корпусной части между выдвинутым положением и втянутым положением; a hand unit having a head portion and a body portion, the head portion comprising a movable head and at least one needle, the movable head being axially movable relative to the body portion between an extended position and a retracted position ;
выступающую часть, проходящую из головной части обратно в направлении корпусной части; a projecting portion extending from the head portion back toward the body portion;
сенсор, соединенный с корпусной частью; a sensor connected to the housing part;
при этом, когда выбранная длина по меньшей мере одной иглы открывается из головки, выполненной с возможностью перемещения, выступающая часть зацепляется с сенсором; и wherein, when a selected length of at least one needle is opened from the movable head, the protruding portion engages the sensor; And
при этом при зацеплении сенсор выполнен с возможностью введения лекарства. in this case, when engaged, the sensor is configured to administer medication.
34. Аппарат для инъекций, содержащий:34. An injection device containing:
ручной блок, имеющий головную часть, содержащую по меньшей мере одну иглу, причем по меньшей мере одна игла имеет канавку и часть в виде наконечника, дистальную к канавке; a hand unit having a head portion containing at least one needle, the at least one needle having a groove and a tip portion distal to the groove;
при этом часть в виде канавки выполнена с возможностью вмещения выбранной дозы лекарства; и wherein the part in the form of a groove is configured to accommodate the selected dose of medication; And
при этом часть в виде наконечника предотвращает выход лекарства из иглы посредством ее дистального кончика. wherein the tip-shaped portion prevents the drug from exiting the needle through its distal tip.
35. Аппарат для инъекций согласно варианту осуществления 34, в котором головная часть содержит:35. The injection apparatus according to embodiment 34, wherein the head portion comprises:
головку, выполненную с возможностью перемещения, которая выполнена с возможностью осевого перемещения между выдвинутым положением и втянутым положением, причем головка, выполненная с возможностью перемещения, дополнительно содержит гильзу для сбора, имеющую полость; и a movable head that is axially movable between an extended position and a retracted position, the movable head further comprising a collection sleeve having a cavity; And
при этом гильза для сбора выполнена с возможностью вмещения лекарства; и wherein the collection sleeve is configured to accommodate medication; And
при этом, когда головка, выполненная с возможностью перемещения, находится в выдвинутом положении, часть в виде канавки иглы расположена в полости гильзы для сбора. wherein, when the movable head is in the extended position, the needle groove portion is located in the cavity of the collection sleeve.
36. Аппарат для инъекций, содержащий:36. An injection device containing:
ручной блок, имеющий первый насос, содержащий первый поршень, дозировочную камеру и головную часть, содержащую по меньшей мере одну иглу; a hand unit having a first pump containing a first piston, a dosing chamber and a head containing at least one needle;
второй насос, удаленный от ручного блока, причем второй насос содержит второй поршень, функционально соединенный с первым поршнем посредством привода так, что перемещение второго поршня приводит к соответствующему перемещению первого поршня. a second pump remote from the hand unit, the second pump comprising a second piston operably coupled to the first piston by an actuator such that movement of the second piston results in corresponding movement of the first piston.
37. Аппарат для инъекций согласно варианту осуществления 36, в котором привод содержит проволоку.37. An injection apparatus according to embodiment 36, wherein the drive comprises a wire.
38. Аппарат для инъекций согласно варианту осуществления 36, в котором привод содержит гидравлическую жидкость, содержащуюся в соединительной трубке.38. The injection apparatus according to embodiment 36, wherein the drive comprises a hydraulic fluid contained in a connecting tube.
39. Аппарат для инъекций согласно варианту осуществления 36, в котором дополнительно содержит два или более электронных клапанов, соединенных с дозировочной камерой, при этом каждый электронный клапан соединен с соответствующим контейнером для лекарства.39. The injection apparatus of embodiment 36, further comprising two or more electronic valves coupled to the dosage chamber, each electronic valve being coupled to a corresponding drug container.
40. Аппарат для инъекций согласно варианту осуществления 39, в котором дозировочная камера соединена с по меньшей мере одной иглой посредством по меньшей мере одного обратного клапана.40. The injection apparatus according to embodiment 39, wherein the dosing chamber is connected to at least one needle through at least one check valve.
41. Способ, включающий:41. A method comprising:
предоставление аппарата для инъекций согласно варианту осуществления 1; и providing an injection apparatus according to Embodiment 1; And
применение аппарата. use of the device.
42. Способ, включающий:42. A method comprising:
предоставление аппарата для инъекций согласно варианту осуществления 34; и providing an injection apparatus according to Embodiment 34; And
применение аппарата. use of the device.
43. Способ согласно варианту осуществления 42, в котором действие по применению аппарата включает:43. The method according to embodiment 42, wherein the action of using the apparatus includes:
введение иглы в перепонку крыла субъекта так, что канавка выровнена с перепонкой крыла. inserting a needle into the subject's wing membrane so that the groove is aligned with the wing membrane.
44. Насос для аппарата для инъекций, содержащий:44. A pump for an injection apparatus, comprising:
дозировочную камеру; dosing chamber;
первый клапан, имеющий впускное отверстие, первое отверстие, первый смещающий элемент и первый стопор, причем первый смещающий элемент выполнен с возможностью перемещения между смещенным положением, при котором первый стопор закрывает первое отверстие, и открытым положением, при котором первый стопор не закрывает первое отверстие; a first valve having an inlet port, a first opening, a first biasing member, and a first stopper, the first biasing member being movable between an offset position in which the first stopper covers the first opening, and an open position in which the first stopper does not cover the first opening;
второй клапан, имеющий выпускное отверстие, второе отверстие, второй смещающий элемент и второй стопор, причем второй смещающий элемент выполнен с возможностью перемещения между смещенным положением, при котором второй стопор закрывает второе отверстие, и открытым положением, при котором второй стопор не закрывает второе отверстие; a second valve having an outlet, a second opening, a second biasing member, and a second stopper, the second biasing member being movable between an offset position in which the second stopper covers the second opening, and an open position in which the second stopper does not cover the second opening;
поршень, проходящий в дозировочную камеру и выполненный с возможностью перемещения относительно дозировочной камеры между первым положением и вторым положением, причем поршень выполнен с возможностью понижения давления в дозировочной камере, когда поршень перемещается из первого положения во второе положение, причем пониженное давление является достаточным для перемещения первого смещающего элемента из смещенного положения в открытое положение, и причем поршень выполнен с возможностью создания положительного давления в дозировочной камере, когда поршень перемещается из второго положения в первое положение, причем положительное давление является достаточным для перемещения второго смещающего элемента из смещенного положения в открытое положение. a piston extending into the dosing chamber and configured to move relative to the dosing chamber between a first position and a second position, wherein the piston is configured to reduce pressure in the dosing chamber when the piston moves from the first position to the second position, wherein the reduced pressure is sufficient to move the first the biasing element from the biased position to the open position, and wherein the piston is configured to create a positive pressure in the dispensing chamber when the piston moves from the second position to the first position, the positive pressure being sufficient to move the second biasing element from the biased position to the open position.
45. Насос согласно варианту осуществления 44, в котором выпускное отверстие расположено таким образом, что лекарство, проходящее через выпускное отверстие, протекает перпендикулярно потоку лекарства, проходящего через второе отверстие.45. The pump according to embodiment 44, wherein the outlet is arranged such that the drug passing through the outlet flows perpendicular to the flow of the drug passing through the second hole.
46. Насос согласно любому из вариантов осуществления 44–45, в которых второй стопор частично закрывает выпускное отверстие в открытом положении.46. The pump according to any one of embodiments 44-45, wherein the second stopper partially closes the outlet in the open position.
47. Насос согласно любому из вариантов осуществления 44–47, в которых дополнительно содержит:47. The pump according to any of embodiments 44–47, which further comprises:
первое O-образное уплотнительное кольцо, расположенное вокруг первой концевой части первого стопора и второе O-образное уплотнительное кольцо, расположенное вокруг первой концевой части второго стопора, причем первое O-образное уплотнительное кольцо имеет такой размер, что закрывает первое отверстие в комбинации с первым стопором, когда первый смещающий элемент находится в смещенном положении, и предотвращает прохождение лекарства через него, и причем второе O-образное уплотнительное кольцо имеет такой размер, что закрывает второе отверстие в комбинации со вторым стопором, когда второй смещающий элемент находится в смещенном положении, и предотвращает прохождение лекарства через него. a first O-ring located around the first end portion of the first stopper and a second O-ring located around the first end portion of the second stopper, the first O-ring being sized to cover the first opening in combination with the first stopper when the first displacement element is in the displaced position and prevents the passage of the drug through it, and wherein the second O-ring is sized to close the second opening in combination with the second stopper when the second displacement element is in the displaced position and prevents passage of medicine through it.
48. Аппарат для инъекций, содержащий:48. An injection device containing:
ручной блок, имеющий головную часть, содержащую по меньшей мере одну иглу; a hand unit having a head section containing at least one needle;
блок управления, соединенный по текучей среде с ручным блоком посредством по меньшей мере одной соединительной трубки; и a control unit fluidly connected to the hand unit via at least one connecting tube; And
насос согласно варианту осуществления 1, выполненный с возможностью перекачки дозы лекарства из ручного блока в блок управления. a pump according to embodiment 1, configured to pump a dose of medicine from the hand unit to the control unit.
49. Аппарат для инъекций согласно варианту осуществления 48, в котором насос расположен в ручном блоке.49. The injection apparatus according to embodiment 48, in which the pump is located in the hand unit.
50. Аппарат для инъекций согласно варианту осуществления 48, в котором насос расположен в блоке управления.50. The injection apparatus according to embodiment 48, in which the pump is located in the control unit.
51. Аппарат для инъекций согласно любому из вариантов осуществления 48–50, в которых поршень выполнен с возможностью перемещения из второго положения в первое положение автоматически после введения по меньшей мере одной иглы.51. The injection apparatus according to any one of embodiments 48 to 50, wherein the piston is configured to move from the second position to the first position automatically upon insertion of the at least one needle.
52. Аппарат для инъекций согласно любому из вариантов осуществления 48–51, в которых насос представляет собой первый насос, расположенный в блоке управления, и аппарат для инъекций дополнительно содержит второй насос, расположенный в ручном блоке.52. The injection apparatus according to any one of embodiments 48 to 51, wherein the pump is a first pump located in the control unit, and the injection apparatus further comprises a second pump located in the hand unit.
53. Аппарат для инъекций согласно варианту осуществления 48, в котором дополнительно содержит контейнер для лекарства, соединенный по текучей среде с блоком управления посредством по меньшей мере одной соединительной трубки, при этом насос выполнен с возможностью перекачки дозы лекарства из контейнера для лекарства в блок управления и в ручной блок.53. The injection apparatus of embodiment 48, further comprising a medication container in fluid communication with the control unit via at least one connecting tube, wherein the pump is configured to pump a dose of medication from the medication container to the control unit, and into the hand block.
54. Аппарат для инъекций согласно варианту осуществления 53, в котором насос расположен на контейнере для лекарства.54. The injection apparatus according to embodiment 53, in which the pump is located on the medicine container.
55. Аппарат для инъекций согласно варианту осуществления 53, в котором аппарат для инъекций дополнительно содержит второй контейнер для лекарства, при этом аппарат для инъекций дополнительно содержит второй насос, и при этом насос расположен на контейнере для лекарства, и второй насос расположен на втором контейнере для лекарства.55. The injection apparatus according to Embodiment 53, wherein the injection apparatus further comprises a second drug container, wherein the injection apparatus further comprises a second pump, and wherein the pump is located on the drug container, and the second pump is located on the second drug container. medications.
56. Аппарат для инъекций, содержащий:56. An injection device containing:
ручной блок, имеющий головную часть, содержащую по меньшей мере одну иглу; a hand unit having a head section containing at least one needle;
блок управления, удаленный от ручного блока и соединенный по текучей среде с ручным блоком посредством одной или более соединительных трубок; и a control unit remote from the hand unit and fluidly connected to the hand unit through one or more connecting tubes; And
насос, расположенный в блоке управления, причем насос содержит: a pump located in the control unit, the pump comprising:
дозировочную камеру; dosing chamber;
первый клапан, имеющий впускное отверстие, первое отверстие, первый смещающий элемент и первый стопор, причем первый смещающий элемент выполнен с возможностью перемещения между смещенным положением, при котором первый стопор закрывает первое отверстие, и открытым положением, при котором первый стопор не закрывает первое отверстие; a first valve having an inlet port, a first opening, a first biasing member, and a first stopper, the first biasing member being movable between an offset position in which the first stopper covers the first opening, and an open position in which the first stopper does not cover the first opening;
второй клапан, имеющий выпускное отверстие, второе отверстие, второй смещающий элемент и второй стопор, причем второй смещающий элемент выполнен с возможностью перемещения между смещенным положением, при котором второй стопор закрывает второе отверстие, и открытым положением, при котором второй стопор не закрывает второе отверстие; a second valve having an outlet, a second opening, a second biasing member, and a second stopper, the second biasing member being movable between an offset position in which the second stopper covers the second opening, and an open position in which the second stopper does not cover the second opening;
поршень, проходящий в дозировочную камеру и выполненный с возможностью перемещения относительно дозировочной камеры между первым положением и вторым положением, причем поршень выполнен с возможностью понижения давления в дозировочной камере, когда поршень перемещается из первого положения во второе положение, причем пониженное давление является достаточным для перемещения первого смещающего элемента из смещенного положения в открытое положение, и причем поршень выполнен с возможностью создания положительного давления в дозировочной камере, когда поршень перемещается из второго положения в первое положение, причем положительное давление является достаточным для перемещения второго смещающего элемента из смещенного положения в открытое положение. a piston extending into the dosing chamber and configured to move relative to the dosing chamber between a first position and a second position, wherein the piston is configured to reduce pressure in the dosing chamber when the piston moves from the first position to the second position, wherein the reduced pressure is sufficient to move the first the biasing element from the biased position to the open position, and wherein the piston is configured to create a positive pressure in the dispensing chamber when the piston moves from the second position to the first position, the positive pressure being sufficient to move the second biasing element from the biased position to the open position.
57. Аппарат для инъекций согласно варианту осуществления 56, в котором поршень выполнен с возможностью перемещения из второго положения в первое положение автоматически после введения по меньшей мере одной иглы.57. The injection apparatus according to embodiment 56, wherein the piston is configured to move from the second position to the first position automatically upon insertion of the at least one needle.
58. Аппарат для инъекций согласно варианту осуществления 56–57, в котором блок управления выполнен с возможностью ношения пользователем.58. The injection apparatus according to embodiment 56 to 57, wherein the control unit is wearable by a user.
59. Способ, включающий:59. A method comprising:
предоставление аппарата для инъекций согласно варианту осуществления 56; и providing an injection apparatus according to Embodiment 56; And
применение аппарата. use of the device.
60. Аппарат для инъекций, содержащий:60. An injection device containing:
ручной блок, имеющий головную часть, содержащую головку, выполненную с возможностью перемещения, и по меньшей мере одну иглу, причем головка, выполненная с возможностью перемещения, выполнена с возможностью перемещения между выдвинутым положением и втянутым положением, при котором дистальный кончик по меньшей мере одной иглы обнажен; a hand unit having a head portion comprising a movable head and at least one needle, the movable head being movable between an extended position and a retracted position in which the distal tip of the at least one needle naked;
по меньшей мере один блок управления, удаленный от ручного блока и соединенный по текучей среде с ручным блоком посредством одной или более соединительных трубок, причем по меньшей мере один блок управления содержит насос, имеющий поршень; и at least one control unit remote from the hand unit and fluidly connected to the hand unit via one or more connecting tubes, at least one control unit comprising a pump having a piston; And
защитный кожух, соединенный с головкой, выполненной с возможностью перемещения, причем защитный кожух имеет первую концевую часть и вторую концевую часть, причем первая концевая часть содержит смотровое окно, расположенное таким образом, чтобы обеспечивать возможность осмотра пользователем иглы, когда головка, выполненная с возможностью перемещения, находится в выдвинутом положении. a protective housing coupled to the movable head, wherein the protective housing has a first end portion and a second end portion, the first end portion including a viewing window positioned to allow a user to inspect the needle when the movable head , is in the extended position.
61. Аппарат для инъекций согласно варианту осуществления 60, в котором вторая концевая часть содержит резьбовую часть, выполненную с возможностью зацепления с соответствующей резьбовой частью на головке, выполненной с возможностью перемещения.61. The injection apparatus according to embodiment 60, wherein the second end portion includes a threaded portion configured to engage a corresponding threaded portion on the head configured to move.
62. Аппарат для инъекций согласно варианту осуществления 61, в котором первая концевая часть имеет по существу полукруглую форму в поперечном сечении, и вторая часть имеет по существу круглую форму в поперечном сечении.62. The injection apparatus according to Embodiment 61, wherein the first end portion has a substantially semicircular shape in cross section, and the second end portion has a substantially circular shape in cross section.
63. Аппарат для инъекций согласно варианту осуществления 60, в котором смотровое окно представляет собой щель, проходящую через толщину защитного кожуха. 63. The injection apparatus according to embodiment 60, wherein the viewing window is a slit extending through the thickness of the protective casing.
64. Аппарат для инъекций согласно варианту осуществления 60, в котором часть смотрового окна содержит по меньшей мере одно из прозрачного, полупрозрачного и светопрозрачного материала.64. The injection apparatus of embodiment 60, wherein the viewing window portion comprises at least one of transparent, translucent, and translucent material.
65. Аппарат для инъекций согласно варианту осуществления 60, в котором защитный кожух дополнительно содержит плечо, выполненное с возможностью зацепления с субъектом, для предотвращения перемещения защитного кожуха относительно субъекта.65. The injection apparatus of embodiment 60, wherein the guard further comprises an arm configured to engage a subject to prevent movement of the guard relative to the subject.
66. Аппарат для инъекций, содержащий:66. An injection device containing:
ручной блок, имеющий головную часть, содержащую головку, выполненную с возможностью перемещения, и по меньшей мере одну иглу, причем головка, выполненная с возможностью перемещения, выполнена с возможностью перемещения между выдвинутым положением и втянутым положением, при котором дистальный кончик по меньшей мере одной иглы обнажен; a hand unit having a head portion comprising a movable head and at least one needle, the movable head being movable between an extended position and a retracted position in which the distal tip of the at least one needle naked;
по меньшей мере один блок управления, удаленный от ручного блока и соединенный по текучей среде с ручным блоком посредством одной или более соединительных трубок, причем по меньшей мере один блок управления содержит насос, имеющий поршень; и at least one control unit remote from the hand unit and fluidly connected to the hand unit via one or more connecting tubes, at least one control unit comprising a pump having a piston; And
защитный кожух, соединенный с головкой, выполненной с возможностью перемещения, причем защитный кожух имеет первую концевую часть, содержащую элемент в виде рукава, и вторую концевую часть, причем элемент в виде рукава имеет криволинейную форму, содержит дистальную концевую часть, выполненную с возможностью зацепления с субъектом для предотвращения перемещения дистальной концевой части относительно субъекта. a protective casing coupled to a movable head, the protective casing having a first end portion comprising a sleeve element, and a second end portion, the sleeve element having a curved shape, comprising a distal end portion configured to engage with the subject to prevent movement of the distal end portion relative to the subject.
67. Аппарат для инъекций согласно варианту осуществления 66, в котором дополнительно содержит круговой выступ, проходящий по окружности вокруг защитного кожуха, причем круговой выступ выполнен с возможностью зацепления с субъектом для предотвращения перемещения защитного кожуха относительно субъекта.67. The injection apparatus of embodiment 66, further comprising a circular projection extending circumferentially around the guard, wherein the circular projection is configured to engage a subject to prevent movement of the guard relative to the subject.
68. Аппарат для инъекций согласно варианту осуществления 67, в котором круговой выступ содержит множество гребней.68. The injection apparatus according to embodiment 67, wherein the circular protrusion includes a plurality of ridges.
69. Аппарат для инъекций согласно варианту осуществления 66, в котором дистальная концевая часть элемента в виде рукава содержит один или более выступов.69. The injection apparatus of embodiment 66, wherein the distal end portion of the sleeve member includes one or more projections.
70. Способ, включающий:70. A method comprising:
предоставление аппарата для инъекций согласно варианту осуществления 60; и providing an injection apparatus according to embodiment 60; And
применение аппарата. use of the device.
71. Способ согласно варианту осуществления 70, в котором применение аппарата для инъекций включает:71. The method according to embodiment 70, wherein the use of the injection apparatus includes:
расположение дистального кончика иглы на выбранном участке инъекции на субъекте путем осмотра иглы через смотровое окно; positioning the distal tip of the needle at the selected injection site on the subject by viewing the needle through the viewing window;
приведение в действие головки, выполненной с возможностью перемещения, для введения дистального кончика иглы субъекту; и actuating a movable head to insert a distal tip of the needle into a subject; And
введение лекарства, когда дистальный кончик иглы достигнет выбранной глубины в субъекте. administering the medication when the distal tip of the needle reaches the selected depth in the subject.
72. Способ согласно варианту осуществления 71, в котором выбранная глубина представляет собой подкожную глубину таким образом, что дистальный кончик иглы расположен между кожей и мышцей субъекта. 72. The method of embodiment 71, wherein the selected depth is the subcutaneous depth such that the distal tip of the needle is located between the skin and muscle of the subject.
73. Способ, включающий:73. A method comprising:
предоставление аппарата для инъекций согласно варианту осуществления 66; и providing an injection apparatus according to Embodiment 66; And
применение аппарата. use of the device.
74. Способ согласно варианту осуществления 73, в котором применение аппарата включает:74. The method according to embodiment 73, wherein the use of the apparatus includes:
расположение дистальной концевой части элемента в виде рукава на выбранном участке инъекции на субъекте; positioning the distal end portion of the sleeve element at the selected injection site on the subject;
зацепление с поверхностью субъекта с использованием дистальной концевой части элемента в виде рукава для предотвращения перемещения элемента в виде рукава относительно субъекта; engaging a surface of a subject using a distal end portion of the sleeve member to prevent movement of the sleeve member relative to the subject;
приведение в действие головки, выполненной с возможностью перемещения, для введения дистального кончика иглы субъекту; и actuating a movable head to insert a distal tip of the needle into a subject; And
введение лекарства, когда дистальный кончик иглы достигнет выбранной глубины в субъекте. administering the medication when the distal tip of the needle reaches the selected depth in the subject.
75. Способ согласно варианту осуществления 74, в котором выбранная глубина представляет собой подкожную глубину таким образом, что дистальный кончик иглы расположен между кожей и мышцей субъекта.75. The method of embodiment 74, wherein the selected depth is the subcutaneous depth such that the distal tip of the needle is located between the skin and muscle of the subject.
Claims (39)
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US62/829,357 | 2019-04-04 | ||
| US62/872,547 | 2019-07-10 | ||
| US62/954,984 | 2019-12-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2021132017A RU2021132017A (en) | 2023-05-10 |
| RU2813261C2 true RU2813261C2 (en) | 2024-02-08 |
Family
ID=
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004101060A2 (en) * | 2003-05-18 | 2004-11-25 | Menachem Hartman | Automatic injector for mass injections |
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004101060A2 (en) * | 2003-05-18 | 2004-11-25 | Menachem Hartman | Automatic injector for mass injections |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2766525C2 (en) | Injection device and its application method | |
| CN107257696B (en) | Automatic injection of drugs into animals | |
| US7056307B2 (en) | Weight dependent, automatic filling dosage system and method of using same | |
| EP2861137B1 (en) | Radiopharmaceutical delivery and tube management system | |
| CN110234373B (en) | Online real-time large-scale vaccination and data acquisition system | |
| US20220079733A1 (en) | Integrated Fluid Administration System | |
| EP1769811A1 (en) | Medicinal liquid injection system | |
| US20220023023A1 (en) | Injection apparatus and method for use | |
| US20230363878A1 (en) | Sensing Complete Injection for Animal Injection Device | |
| US20230012610A1 (en) | Combination injector and spray device | |
| RU2813261C2 (en) | Injection device and method of application | |
| US20230181829A1 (en) | Injection apparatus and method for aquatic species | |
| WO2004101060A2 (en) | Automatic injector for mass injections | |
| WO2023126814A1 (en) | Holder for combination injector and spray device | |
| CN109069743A (en) | Method for checking the state of packed therapeutic agent in the injection device |