RU2812938C2 - Installation and method for storing rods - Google Patents
Installation and method for storing rods Download PDFInfo
- Publication number
- RU2812938C2 RU2812938C2 RU2022105454A RU2022105454A RU2812938C2 RU 2812938 C2 RU2812938 C2 RU 2812938C2 RU 2022105454 A RU2022105454 A RU 2022105454A RU 2022105454 A RU2022105454 A RU 2022105454A RU 2812938 C2 RU2812938 C2 RU 2812938C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- holding
- rods
- movement
- specified
- plane
- Prior art date
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims abstract description 39
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 86
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 22
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 14
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 239000012636 effector Substances 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000000047 product Substances 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 239000007795 chemical reaction product Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 description 1
- 238000009827 uniform distribution Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеField of technology to which the invention relates
Настоящее изобретение относится к установке и способу для хранения прутков, в частности прутков, сгруппированных в пучки.The present invention relates to a device and method for storing rods, in particular rods grouped into bundles.
В частности, настоящее изобретение может быть использовано для получения конкретного пучка со склада пучков прутков, а впоследствии для хранения прутков пучка однотипным образом, например, согласно диаметру или другой характеристике, во время ожидания их подачи, в соответствии с зоной доставки, на один или более пользовательских станков, расположенных далее.In particular, the present invention can be used to obtain a specific bundle from a bar bundle warehouse, and subsequently to store the bundle bars in a uniform manner, for example, according to diameter or other characteristic, while waiting for their delivery, according to the delivery zone, to one or more custom machines located further.
Под термином «прутки» мы обычно подразумеваем удлиненные изделия, такие как катанка, арматурные стержни, круглые элементы, квадратные элементы и т.п., имеющие круглую, многоугольную или плоскую форму поперечного сечения.By the term "bars" we generally mean elongated products such as wire rod, reinforcing bars, round members, square members, etc., having a circular, polygonal or flat cross-sectional shape.
Уровень техникиState of the art
Известна подача прутков на пользовательские станки, такие как гибочные станки, станки для изготовления скоб, сварочные станки, установки для резки или подсчета и др.It is known to feed bars to custom machines such as bending machines, staple machines, welding machines, cutting or counting machines, etc.
В частности, в случае установок для резки или подсчета прутков известно, что прутки берут с помощью мостовых кранов, кранов и т.п.с соответствующих складов или непосредственно с транспортных средств и доставляют их на станцию подачи, которая осуществляет подачу на вышеуказанные установки.Particularly in the case of bar cutting or counting installations, it is known that the bars are taken by means of overhead cranes, cranes, etc. from respective warehouses or directly from vehicles and delivered to a feeding station, which feeds the above-mentioned installations.
В зависимости от конечного продукта, который требуется получить, прутки, поставляемые на пользовательский станок, могут быть разных типов, например, иметь разные диаметр, материал, форму, обработку поверхности и др. Одна из основных проблем, которая затрудняет и усложняет их перемещение, заключается в том, что прутки могут иметь очень большую длину, вплоть до 30 м и более, они имеют тенденцию изгибаться из-за своего веса и скручиваться вместе из-за их удлиненной конфигурации.Depending on the end product that is required, the bars supplied to the user's machine can be of different types, for example, have different diameters, materials, shapes, surface treatments, etc. One of the main problems that makes them difficult and difficult to move is is that the bars can be very long, up to 30m or more, they tend to bend due to their weight and twist together due to their elongated configuration.
Чтобы по меньшей мере частично избежать этого, каждый тип прутков обычно поставляется в пучках, так что первый пучок может быть сформирован из прутков первого типа, второй пучок - второго типа и т.д.To at least partially avoid this, each type of rod is usually supplied in bundles, so that the first bundle can be formed from the first type of rod, the second bundle from the second type, etc.
В каждом случае каждый пучок прутков забирают посредством мостового крана с соответствующего склада, на котором он находится, или с транспортного средства, и доставляют на станцию подачи. Станция подачи может быть снабжена плоскостью подачи, на которой размещают пучок. Плоскость подачи обеспечивает рассыпание прутков относительно друг друга, чтобы далее их брать и подавать на пользовательский станок посредством одного или более манипулирующих устройств, связанных с опорной плоскостью.In each case, each bundle of bars is picked up by an overhead crane from the appropriate warehouse in which it is located or from a transport vehicle and delivered to the supply station. The feed station may be provided with a feed plane on which the bundle is placed. The feed plane ensures that the bars are scattered relative to each other so that they can then be picked up and fed to the user machine by means of one or more handling devices associated with the reference plane.
После завершения отбора определенного ассортимента продуктов пользовательским станком, оставшиеся прутки, рассыпавшиеся по плоскости подачи, собирают заново и связывают, получая новый пучок оставшихся прутков. Этот новый пучок забирают мостовым краном и возвращают на склад.After the custom machine has completed selecting a certain assortment of products, the remaining bars scattered along the feed plane are reassembled and tied to form a new bundle of remaining bars. This new bundle is picked up by an overhead crane and returned to the warehouse.
С помощью мостового крана берут другой пучок прутков, например другого типа, переносят на плоскость подачи и цикл перезапускается, как раньше.Using an overhead crane, another bundle of bars, for example of a different type, is taken, transferred to the feed plane and the cycle is restarted as before.
Таким образом, процедура переноса прутков со склада на плоскость подачи, и наоборот, является чрезвычайно сложной, поскольку она требует использования специальных конструкций, а также присутствия операторов для направления и соответствующего позиционирования, в каждом случае, перемещения прутков со склада на рабочую плоскость.Thus, the procedure for transferring bars from the warehouse to the feed plane, and vice versa, is extremely complex, since it requires the use of special structures, as well as the presence of operators to guide and appropriately position, in each case, the movement of bars from the warehouse to the work plane.
Кроме того, эта операция по смене типа прутков также может быть очень затратной с точки зрения времени, а также может привести к простоям пользовательских станков, расположенных после рассматриваемой подающей установки.In addition, this operation of changing bar types can also be very time-consuming and can also result in downtime for user machines located downstream of the feeder in question.
Таким образом, требуется усовершенствовать установку для хранения прутков, чтобы преодолеть по меньшей мере один из недостатков уровня техники.Thus, it is necessary to improve the bar storage apparatus in order to overcome at least one of the disadvantages of the prior art.
В частности, одной из целей настоящего изобретения является обеспечение установки для хранения прутков, обеспечивающей хранение прутков, подаваемых в виде пучков упорядоченным, быстрым и эффективным образом.In particular, one object of the present invention is to provide a bar storage apparatus capable of storing bars supplied in bundles in an orderly, fast and efficient manner.
Другая цель настоящего изобретения заключается в обеспечении полностью автоматизированной установки для хранения прутков, то есть требующей ограниченного числа операторов для управления ей.Another object of the present invention is to provide a fully automated bar storage plant, that is, requiring a limited number of operators to operate it.
Еще одна цель настоящего изобретения состоит в обеспечении установки для хранения прутков, позволяющей доставлять прутки на пользовательские станки, расположенные далее, например на установку для резки, избегая простоев станков, что обеспечивает возможность операций по изменению типа прутка.Another object of the present invention is to provide a bar storage facility that allows bars to be delivered to downstream user machines, such as a cutting facility, without downtime of the machines, thereby allowing bar type change operations.
Еще одна цель состоит в усовершенствовании способа хранения прутков, который позволяет эффективно и автоматизировано управлять перемещением прутков между складом и пользовательским станком.Another goal is to improve the way bar stock is stored so that the movement of bars between the warehouse and the customer's machine can be managed efficiently and automatically.
Заявитель разработал, испытал и внедрил настоящее изобретение, чтобы преодолеть недостатки уровня техники и достичь этих и других целей и преимуществ.Applicant has developed, tested and implemented the present invention to overcome the disadvantages of the prior art and achieve these and other objects and advantages.
Раскрытие сущности изобретенияDisclosure of the invention
Настоящее изобретение изложено и охарактеризовано в независимых пунктах формулы изобретения. Зависимые пункты формулы изобретения раскрывают другие признаки настоящего изобретения или варианты основной изобретательской идеи.The present invention is set out and characterized in the independent claims. Dependent claims disclose other features of the present invention or variations of the main inventive idea.
В соответствии с вышеуказанными целями, установка для хранения прутков, согласно настоящему изобретению, содержит опорную плоскость, зону подачи пучков и зону доставки прутков, связанные с соответствующими противоположными концами опорной плоскости.In accordance with the above objects, the rod storage apparatus according to the present invention includes a support plane, a bundle feeding area and a rod delivery area associated with respective opposite ends of the support plane.
Опорная плоскость содержит блок для перемещения прутков в направлении перемещения по меньшей мере из зоны подачи пучков в зону доставки прутков, как указано выше.The support plane includes a block for moving the bars in a direction of movement at least from the bundle supply zone to the bar delivery zone, as described above.
В соответствии с одним аспектом настоящего изобретения установка для хранения прутков содержит множество блоков удержания и переноса, расположенных смежно друг с другом относительно направления перемещения.In accordance with one aspect of the present invention, a bar storage apparatus includes a plurality of holding and transfer units located adjacent to each other with respect to a direction of movement.
Каждый блок удержания и переноса содержит:Each hold and carry block contains:
- по меньшей мере два удерживающих элемента, расположенных на расстоянии друг от друга и выровненных в продольном направлении, поперечном направлению перемещения, координируемых друг с другом и избирательно подвижных, чтобы переходить по меньшей мере из одного положения удержания, в котором они расположены под опорной плоскостью и способны поддерживать соответствующий пучок прутков, по меньшей мере в одно положение высвобождения, в котором они расположены над опорной плоскостью, чтобы высвобождать прутки на опорную плоскость;- at least two holding elements spaced apart and aligned in a longitudinal direction transverse to the direction of movement, coordinated with each other and selectively movable to move from at least one holding position in which they are located below the support plane and capable of supporting a respective bundle of rods in at least one release position in which they are located above the support plane to release the rods onto the support plane;
- по меньшей мере два устройства перемещения, расположенных согласованно с удерживающими элементами и выровненных в продольном направлении в смещенном положении относительно удерживающих элементов, координируемых друг с другом, чтобы переходить по меньшей мере из одного опущенного состояния, в котором они параллельны опорной плоскости и обеспечивают возможность перемещения прутков, по меньшей мере в одно поднятое состояние, в котором они подняты для того, чтобы обеспечивать доступ к соответствующим удерживающим элементам.- at least two movement devices located in coordination with the holding elements and aligned in the longitudinal direction in an offset position relative to the holding elements, coordinated with each other to transition from at least one lowered state in which they are parallel to the support plane and allow movement bars into at least one raised state, in which they are raised to provide access to the respective holding elements.
В соответствии с некоторыми вариантами осуществления устройства перемещения могут быть отдельными и автономными компонентами по отношению к соответствующим удерживающим элементам, причем устройства перемещения являются подвижными независимо от соответствующих удерживающих элементов, чтобы независимо переходить, соответственно, из опущенного состояния в поднятое состояние, и из положения удержания в положение высвобождения, возможно через соответствующие промежуточные состояния и положения.In accordance with some embodiments, the movement devices may be separate and autonomous components with respect to the corresponding holding elements, and the moving devices are movable independently of the corresponding holding elements to independently transition, respectively, from a lowered state to a raised state, and from a holding position to release position, possible through appropriate intermediate states and positions.
В соответствии с другим вариантом осуществления каждое устройство перемещения вместе с соответствующим удерживающим элементом может представлять собой единый орган перемещения, подвижный для обеспечения возможности первой его части, соответствующей устройству перемещения, переходить из опущенного состояния в поднятое состояние, возможно через возможные промежуточные состояния, и второй его части, соответствующей удерживающему элементу, переходить из положения удержания в положение высвобождения, возможно через возможные промежуточные положения.According to another embodiment, each movement device, together with the corresponding holding element, can be a single movement element, movable to enable the first part thereof, corresponding to the movement device, to transition from a lowered state to an elevated state, possibly through possible intermediate states, and a second part thereof. the part corresponding to the holding element can be moved from a holding position to a releasing position, possibly via possible intermediate positions.
Некоторые варианты осуществления настоящего изобретения также относятся к способу хранения прутков, который обеспечивает перемещение, посредством блока перемещения, прутков по опорной плоскости в направлении перемещения по меньшей мере между зоной подачи пучков и зоной доставки прутков, связанными с соответствующими противоположными концами опорной плоскости.Some embodiments of the present invention also relate to a method of storing bars that allows for movement, by means of a transfer unit, of bars along a support plane in a direction of movement at least between a bundle supply zone and a bar delivery zone associated with respective opposite ends of the support plane.
В соответствии с одним аспектом настоящего изобретения способ обеспечивает хранение прутков во множестве блоков удержания и переноса, расположенных смежно друг с другом относительно направления перемещения. Каждый блок удержания и переноса обеспечивает следующее:In accordance with one aspect of the present invention, a method provides for storing bars in a plurality of holding and transfer units located adjacent to each other relative to the direction of movement. Each hold and carry block provides the following:
- по меньшей мере два удерживающих элемента блока удержания и переноса, расположенных на расстоянии друг от друга и выровненных в продольном направлении, поперечном направлению перемещения, перемещают скоординированным образом между положением удержания, в котором они расположены под опорной плоскостью и поддерживают пучок прутков, и положением высвобождения, в котором они расположены над опорной плоскостью и высвобождают прутки на опорную плоскость,- at least two retaining elements of the holding and transfer unit, spaced apart and aligned in a longitudinal direction transverse to the direction of movement, are moved in a coordinated manner between a holding position in which they are located under the support plane and supporting the bundle of rods, and a release position , in which they are located above the reference plane and release the rods onto the reference plane,
- по меньшей мере два устройства для перемещения блока удержания и переноса, связанных с удерживающими элементами и выровненных в продольном направлении в смещенном положении по отношению к удерживающим элементам, перемещают скоординированным образом из опущенного состояния, в котором они параллельны опорной плоскости и перемещают прутки, в поднятое состояние, в котором они подняты для обеспечения доступа к соответствующим удерживающим элементам.- at least two devices for moving the holding and transfer unit, associated with the holding elements and aligned in the longitudinal direction in an offset position with respect to the holding elements, are moved in a coordinated manner from a lowered state, in which they are parallel to the reference plane and move the bars, to a raised state the state in which they are raised to provide access to the corresponding retaining elements.
Краткое описание чертежейBrief description of drawings
Эти и другие аспекты, признаки и преимущества настоящего изобретения станут очевидными из нижеследующего описания некоторых вариантов осуществления, приведенных в качестве неограничивающего примера со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:These and other aspects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following description of certain embodiments, given by way of non-limiting example with reference to the accompanying drawings, in which:
- на фиг. 1 представлен вид в плане установки для хранения прутков согласно настоящему изобретению;- in fig. 1 is a plan view of a rod storage facility according to the present invention;
- на фиг. 2 представлен вид сверху увеличенного фрагмента с фиг. 1;- in fig. 2 is a top view of an enlarged fragment from FIG. 1;
- на фиг. 3, 4 представлены виды сбоку, изображенного на фиг. 2;- in fig. 3, 4 show side views of the one shown in FIG. 2;
- на фиг. 5-8 представлены виды сбоку возможной рабочей последовательности функционирования установки с фиг. 1;- in fig. 5-8 show side views of a possible operating sequence for the installation of FIG. 1;
- на фиг. 9-14 представлены виды сбоку другой возможной рабочей последовательности функционирования установки с фиг. 1;- in fig. 9-14 are side views of another possible operating sequence for the installation of FIG. 1;
- на фиг. 15-17 представлены виды сбоку возможного варианта осуществления блоков удержания и переноса установки, раскрытой в настоящем документе;- in fig. 15-17 are side views of an exemplary embodiment of the holding and transfer units of the apparatus disclosed herein;
- на фиг. 18-21 представлены виды сбоку возможной рабочей последовательности функционирования установки с фиг. 1, обеспеченной блоками удержания и переноса с фиг. 15-17;- in fig. 18-21 are side views of a possible operating sequence for the installation of FIG. 1 provided with the holding and transfer units of FIG. 15-17;
- на фиг. 22 представлен вид сбоку возможного рабочего расположения двух установок для хранения прутков в соответствии с некоторыми вариантами осуществления.- in fig. 22 is a side view of a possible operational arrangement of two bar storage units in accordance with some embodiments.
Для облегчения понимания использовались одни и те же номера позиций, где это возможно, для обозначения идентичных общих элементов на чертежах. Понятно, что элементы и признаки одного варианта осуществления могут быть без затруднений включены в другие варианты осуществления без дальнейших уточнений.To facilitate understanding, the same reference numbers have been used, where possible, to identify identical common elements in the drawings. It will be appreciated that elements and features of one embodiment may be readily incorporated into other embodiments without further elaboration.
Осуществление изобретенияCarrying out the invention
Теперь мы подробно обратимся к различным вариантам осуществления настоящего изобретения, из которых один или более примеров показаны на прилагаемых чертежах. Каждый пример приводится в качестве иллюстрации изобретения и не понимается как его ограничение. Например, признаки, показанные или раскрытые в той мере, в какой они являются частью одного варианта осуществления, могут быть приняты в других вариантах осуществления или в сочетании с ними для получения другого варианта осуществления. Подразумевается, что настоящее изобретение должно включать все такие модификации и варианты.We will now refer in detail to various embodiments of the present invention, of which one or more examples are shown in the accompanying drawings. Each example is provided as an illustration of the invention and is not to be construed as limiting it. For example, features shown or disclosed to the extent that they are part of one embodiment may be adopted in or in combination with other embodiments to produce another embodiment. The present invention is intended to include all such modifications and variations.
До раскрытия этих вариантов осуществления, мы должны также уточнить, что настоящее описание не ограничивается в своем применении деталями конструкции и расположения компонентов, как раскрывается в нижеследующем описании с помощью прилагаемых чертежей. Настоящее описание может обеспечивать другие варианты осуществления и может быть получено или выполнено различными другими путями. Мы также должны уточнить, что фразеология и терминология, используемые в настоящем документе, предназначены только для целей описания и не могут рассматриваться как ограничительные.Before disclosing these embodiments, we must also make it clear that the present specification is not limited in its application to details of construction and arrangement of components, as disclosed in the following description with the aid of the accompanying drawings. The present disclosure may provide other embodiments and may be obtained or performed in various other ways. We must also clarify that the phraseology and terminology used herein are for descriptive purposes only and should not be construed as limiting.
Варианты осуществления настоящего изобретения относятся к установке для хранения прутков В, обозначенной в целом ссылочным номером 10.Embodiments of the present invention relate to a rod storage unit B, generally designated by
Прутки В имеют в основном удлиненное протяжение и могут иметь длину вплоть до нескольких метров, например до приблизительно 30 м, и имеют разные диаметры. Прутки В обычно подаются на установку 10 в виде пучка F, то есть сгруппированы однотипно и связаны друг с другом.The rods B are generally elongated and can be up to several meters in length, for example up to about 30 m, and have different diameters. Rods B are usually supplied to
В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, установка 10 для хранения прутков В содержит опорную плоскость 11, зону 12 подачи пучков и зону 13 доставки прутков, связанные с соответствующими противоположными концами 18, 19 опорной плоскости 11.In accordance with some embodiments, the bar storage unit 10 B includes a
Опорная плоскость 11 содержит блок 14 для перемещения прутков В в направлении перемещения Ζ по меньшей мере из зоны 12 подачи пучков в зону 13 доставки прутков.The
Опорная плоскость 11 может быть расположена горизонтально, чтобы предотвращать перемещение прутков В нежелательным образом из-за силы тяжести.The
Опорная плоскость 11 содержит два боковых края между первым концом 18 и вторым концом 19.The
Первый конец 18 и второй конец 19 имеют длину, по существу равную или превышающую длину прутков В, подлежащих обработке.The
Прутки В, фактически, загружаются на опорную плоскость 11 согласно раскрываемым ниже режимам по существу параллельно продольному протяжению первого конца 18 и второго конца 19.The rods B are, in fact, loaded onto the
В частности, прутки В загружаются на опорную плоскость 11 согласованно с зоной 12 подачи пучков и извлекаются с опорной плоскости 11 согласованно с зоной 13 доставки прутков.In particular, rods B are loaded onto the
Прутки В, выгруженные на опорную плоскость 11, благодаря наличию блока 14 перемещения, могут быть равномерно распределены по ней, без их перекрывания или спутывания, а также однотипно упорядочены согласно по меньшей мере одному из их признаков в заданных зонах сбора.The rods B, unloaded onto the
В соответствии с одним из аспектов настоящего изобретения установка 10 содержит множество блоков 15 удержания и переноса, расположенных смежно друг с другом относительно направления перемещения Z.In accordance with one aspect of the present invention, the
В случае, показанном на чертежах, количество блоков 15 удержания и переноса равно шести, хотя не исключено иное количество, например больше или меньше.In the case shown in the drawings, the number of holding and
В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, каждый блок 15 удержания и переноса содержит по меньшей мере два удерживающих элемента 16, расположенных на расстоянии друг от друга и выровненных в продольном направлении L, поперечном направлению перемещения Z, координируемых друг с другом и избирательно подвижных для перехода по меньшей мере из одного положения удержания, в котором они расположены под опорной плоскостью 11 и способны удерживать соответствующий пучок прутков В, по меньшей мере в одно положение высвобождения, в котором они расположены над опорной плоскостью 11 для высвобождения прутков В на опорную плоскость 11.According to some embodiments, each holding and
Каждый блок 15 удержания и переноса также содержит по меньшей мере два устройства 17 перемещения, расположенных согласованно с удерживающими элементами 16 и выровненных в продольном направлении L, координируемых друг с другом, чтобы переходить по меньшей мере из одного опущенного состояния, в котором они параллельны опорной плоскости 11 и обеспечивают возможность перемещения прутков В, по меньшей мере в одно поднятое состояния, в котором они подняты, чтобы обеспечить доступ к соответствующим удерживающим элементам 16.Each holding and
В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, показанными на фиг.2-14, устройства 17 перемещения представляют собой отдельные и автономные компоненты по отношению к соответствующим удерживающим элементам 16, причем устройства 17 перемещения являются подвижными независимо от соответствующих удерживающих элементов 16, чтобы независимо переходить, соответственно, из опущенного состояния в поднятое состояние и из положения удержания в положение высвобождения, возможно через соответствующие промежуточные состояния и положения.In accordance with some embodiments shown in FIGS. 2-14, the
В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, показанными на фиг.1, каждое устройство 17 перемещения расположено в смещенной конфигурации по отношению к соответствующему удерживающему элементу 16. В частности, каждое устройство 17 перемещения смещено в продольном направлении L по отношению к соответствующему удерживающему элементу 16 таким образом, чтобы предотвратить возможные взаимные помехи во время их взаимно независимого перемещения.In accordance with some embodiments shown in FIG. 1, each
В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, показанными на фиг. 2-4, каждый блок 15 удержания и переноса содержит первый передаточный вал 20 и второй передаточный вал 21, оба из которых параллельны продольному направлению L, и с которыми связаны устройства 17 перемещения и удерживающие элементы 16.According to some embodiments shown in FIGS. 2-4, each holding and
Каждый блок 15 удержания и переноса совместно с соседним блоком использует первый передаточный вал 20 с одной стороны и второй передаточный вал 21 с другой стороны. Понятно, что только для удобства описания здесь и далее для каждого блока 15 удержания и переноса мы будем ссылаться на первый и второй передаточный вал 21, хотя, как видно из примеров на фиг. 3-4, например, второй передаточный вал 21, совместно используемый соседним блоком 15 удержания и переноса, является первым передаточным валом 20 последнего.Each holding and
В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, показанными на фиг. 3-4, каждое устройство 17 перемещения имеет первый конец, который поворотно соединен с первым передаточным валом 20, и относительно которого устройство 17 перемещения способно поворачиваться для перехода из опущенного состояния в поднятое состояние и наоборот.According to some embodiments shown in FIGS. 3-4, each
Каждое устройство 17 перемещения имеет второй конец, противоположный первому концу, который расположен в соответствии со вторым передаточным валом 21 и который может быть избирательно поднят соответствующим вторым передаточным валом 21, чтобы обеспечить доступ к удерживающему элементу 16.Each
Каждый удерживающий элемент 16 имеет поворотную часть 34, обращенную ко второму передаточному валу 21, относительно которого он может поворачиваться, чтобы перейти из положения удержания в положение высвобождения и наоборот.Each retaining
Каждый удерживающий элемент 16 выполнен с возможностью поворота в направлении, противоположном направлению поворота соответствующего устройства 17 перемещения.Each holding
В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, показанными на фиг. 3-4, фиг. 6-7, фиг. 9 и фиг. 13, каждое устройство 17 перемещения может быть поднято поворотом относительно опорной плоскости 11 на угол поворота, составляющий от приблизительно 1° до приблизительно 90°, и в любом случае достаточный для обеспечения поворота удерживающих элементов 16, чтобы выгрузить прутки на опорную плоскость 11 без возникновения взаимных помех или для обеспечения разгрузки прутков В с опорной плоскости 11 на удерживающие элементы 16.According to some embodiments shown in FIGS. 3-4, fig. 6-7, fig. 9 and fig. 13, each
В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, показанными на фиг. 3-14, с каждым блоком 15 удержания и переноса связан по меньшей мере один соответствующий первый исполнительный блок 29, выполненный с возможностью активации устройств 17 перемещения, чтобы перемещать прутки В на опорной плоскости 11, по меньшей мере один соответствующий второй исполнительный блок 30, предусмотренный для обеспечения перехода устройств 17 перемещения из опущенного состояния в поднятое состояние и наоборот, и по меньшей мере один третий исполнительный блок 31, предусмотренный для обеспечения перехода удерживающих элементов 16 из положения удержания в положение высвобождения и наоборот.According to some embodiments shown in FIGS. 3-14, associated with each holding and
В соответствии с некоторыми вариантами осуществления первый исполнительный блок 29, второй исполнительный блок 30 и третий исполнительный блок 31 могут быть избирательно активированы/деактивированы самостоятельным и отдельным друг от друга образом.In accordance with some embodiments, the
В соответствии с возможными вариантами осуществления, каждый блок 15 удержания и переноса может содержать соответствующие устройства синхронизации, связанные с первым исполнительным блоком 29 и со вторым исполнительным блоком 30, чтобы соответственно гарантировать равномерный и параллельный перенос прутков В в направлении перемещения Z, а также гарантировать угловое равномерное и одновременное поднятие/опускание устройств 17 перемещения.According to possible embodiments, each holding and
В соответствии с возможными вариантами осуществления, каждый блок 15 удержания и переноса может содержать другие устройства синхронизации, связанные с третьим исполнительным блоком 31 для одновременного перемещения удерживающих элементов 16.According to possible embodiments, each holding and
В соответствии с возможными техническими решениями согласно изобретению, исполнительные блоки 29, 30, 31 могут содержать по меньшей мере одно из домкрата, линейного исполнительного механизма, направляющих скольжения, цепных механизмов, реечных или червячных винтовых механизмов или тому подобного.In accordance with possible technical solutions according to the invention, the actuating
В соответствии с некоторыми вариантами осуществления первый исполнительный блок 29 содержит приводное устройство 27 и передаточное устройство 28, например, цепного типа.In accordance with some embodiments, the
Передаточное устройство 28 выполнено с возможностью передачи движения, создаваемого приводным устройством 27, на первый передаточный вал 20, чтобы активировать, скоординированным и одновременным образом, устройства 17 перемещения.The
Передаточное устройство 28 связано с одной стороны с первым передаточным валом 20, а с другой стороны - со вспомогательным валом 23, параллельным первому передаточному валу 20 и соединенному с устройствами 17 перемещения одного и того же блока 15 удержания и переноса.The
В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, второй исполнительный блок 30 содержит линейный исполнительный механизм, который имеет рабочий конец, связанный со вспомогательным валом 23, чтобы поднимать/опускать устройства 17 перемещения.In accordance with some embodiments, the
В соответствии с некоторыми вариантами осуществления третий исполнительный блок 31 содержит цепной механизм 24, соединенный в отношении первого конца со вторым передаточным валом 21, а в отношении второго конца, противоположного первому концу, - с валом 45 двигателя, вращаемым по меньшей мере одним двигателем 46. Вал 45 двигателя параллелен второму передаточному валу 21 и может быть предпочтительно расположен под ним.In accordance with some embodiments, the
В соответствии с возможными вариантами осуществления, каждое устройство 17 перемещения может перемещаться индивидуально и автономно по отношению к другим. Для этого с каждым устройством 17 перемещения одного и того же блока 15 удержания и переноса, может быть связан соответствующий первый исполнительный блок 29 и соответствующий второй исполнительный блок 30.According to possible embodiments, each
В соответствии с возможными вариантами осуществления, каждый удерживающий элемент 16 может перемещаться индивидуально и автономно по отношению к другим. Для этой цели, с каждым удерживающим элементом 16 одного и того же блока 15 удержания и переноса, может быть связан соответствующий третий исполнительный блок 31.According to possible embodiments, each holding
Предпочтительно, самостоятельное и отдельное перемещение каждого устройства 17 перемещения и каждого удерживающего элемента 16 позволяет установке 10 быть очень универсальной и эффективной. Например, если необходимо хранить и забирать прутки В очень короткой длины, то можно приводить в действие только устройства 17 перемещения в соответствии с забираемыми/хранящимися прутками В. В частности, установка 10 может быть оснащена устройствами обнаружения, выполненными с возможностью обнаружения наличия одного из прутков В в контакте с устройствами 17 перемещения.Preferably, the independent and separate movement of each
В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, представленными на фиг.15-22, каждое устройство 17 перемещения вместе с соответствующим удерживающим элементом 16, образует единый орган 47 перемещения, подвижный, чтобы обеспечивать переход его первой части, соответствующей устройству 17 перемещения, из опущенного состояния в поднятое состояние, возможно через возможные промежуточные состояния, и переход его второй части, соответствующей удерживающему элементу 16, из положения удержания в положение высвобождения, возможно через возможные промежуточные положения.In accordance with some embodiments shown in FIGS. 15-22, each
Хотя орган 47 перемещения физически является единым компонентом, как раскрыто выше, далее, однако, мы будем рассматривать первую часть, соответствующую устройству 17 перемещения, и вторую часть, соответствующую удерживающему элементу 16, обе из которых на функциональном уровне продолжают выполнять самостоятельные и отдельные, то есть - разные, действия.Although the
В частности, в поднятом состоянии первая часть, соответствующая устройству 17 перемещения, наклонена вверх относительно опорной плоскости 11 на угол поворота, который изменяется между приблизительно 30° и приблизительно 50°, что позволяет получить доступ к соответствующему удерживающему элементу 16, который все еще находится в положении 18 удержания.In particular, in the raised state, the first part corresponding to the
В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, когда удерживающий элемент 16 находится в положении высвобождения, соответствующее устройство 17 перемещения наклонено относительно опорной плоскости 11 на угол поворота, составляющий приблизительно 180°, по существу оказываясь в положении, перевернутом по сравнению с опущенным состоянием, и взаимодействуя с устройством 17 перемещения соседнего блока 15 удержания и переноса, чтобы обеспечить возможность перемещения прутков В на опорной плоскости 11 (фиг. 17 и фиг. 20).In accordance with some embodiments, when the retaining
Для этого необходимо, чтобы органы 47 перемещения соседних блоков 15 удержания и переноса, были смещены относительно друг друга в продольном направлении L.To do this, it is necessary that the moving
В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, аналогично примеру, раскрытому на фиг. 2-14, каждый блок 15 удержания и переноса содержит первый передаточный вал 20 и второй передаточный вал 21, оба параллельные продольному направлению L.According to some embodiments, similar to the example disclosed in FIG. 2-14, each holding and
В частности, каждый орган 47 перемещения имеет между первой частью, соответствующей устройству 17 перемещения, и второй частью, соответствующей удерживающему элементу 16, промежуточную поворотную часть 48, в отношении которой орган 47 перемещения с возможностью вращения связан с соответствующим первым передаточным валом 20.In particular, each moving
В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, каждый удерживающий элемент 16 может содержать опору 50, прикрепленную к раме установки 10 и пригодную для поддержки, по меньшей мере частично, удерживающего элемента 16, когда он находится в положении удержания, таким образом, чтобы предотвратить создание чрезмерного крутящего момента на промежуточных поворотных участках 48 из-за чрезмерного веса прутков В, воздействующего на удерживающие элементы 16.In accordance with some embodiments, each holding
В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, органы 47 перемещения одного и того же блока 15 удержания и переноса перемещаются согласованно друг с другом, например, за счет содействия механических или электронных устройств синхронизации.According to some embodiments, the
В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, с каждым блоком удержания и переноса связан по меньшей мере один соответствующий первый исполнительный блок 29, выполненный с возможностью активации устройств 17 перемещения с целью перемещения прутков В на опорной плоскости 11, и исполнительный узел 49, независимый от исполнительного блока 29, предусмотренный для перемещения органа 47 перемещения во вращении.According to some embodiments, associated with each holding and transfer unit is at least one corresponding
В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, исполнительный узел 49 содержит, например, цепной механизм, соединенный в отношении первого конца с первым передаточным валом 20, а в отношении второго конца, противоположного первому концу, - с валом двигателя по меньшей мере одним двигателем 46. Очевидно, что это всего лишь один из возможных вариантов осуществления исполнительного узла 49, который, например, может содержать гидравлическое подъемное устройство, червячный винт или другое подходящее устройство перемещения.In accordance with some embodiments, the
В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, представленными на фиг. 3-4 и фиг. 15-17, каждое устройство 17 перемещения содержит передаточный элемент 25, который можно избирательно перемещать в замкнутом контуре вокруг возвратных элементов 26.According to some embodiments shown in FIGS. 3-4 and fig. 15-17, each
Передаточный элемент 25 определяет, между возвратными элементами 26, возвратные сегменты, по меньшей мере один из которых лежит на опорной плоскости 11 и расположен в направлении перемещения Z.The
В частности, может быть предусмотрено, что возвратный сегмент, находящийся между возвратными элементами 26, имеет по меньшей мере одну опорную поверхность, обращенную наружу и лежащую на опорной плоскости 11.In particular, it can be provided that the return segment located between the
Каждый возвратный сегмент передаточных элементов 25 расположен в контакте с одной частью прутков В, определяя распределение и перемещение прутков В по меньшей мере на одной части опорной плоскости 11.Each return segment of the
В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, показанными на фиг. 1, между двумя смежными устройствами 17 перемещения одного и того же блока 15 удержания и переноса образуется промежуточное пространство, в котором прутки В не поддерживаются.According to some embodiments shown in FIGS. 1, between two adjacent moving
В соответствии с возможными вариантами осуществления, вышеуказанные промежуточные пространства могут иметь одинаковый размер.According to possible embodiments, the above intermediate spaces may be of the same size.
В соответствии с другими возможными вариантами осуществления, вышеуказанные промежуточные пространства могут иметь переменный размер.According to other possible embodiments, the above intermediate spaces may have a variable size.
Согласно возможным вариантам осуществления настоящего изобретения, передаточный элемент 25 может быть выбран из группы, содержащей по меньшей мере одно из цепи, ремня или троса.According to possible embodiments of the present invention, the
В соответствии с вариантом осуществления, представленным на фиг. 3-4 и на фиг. 15-17, передаточные элементы 25 содержат цепь, например роликового типа. Выбор роликовой цепи, благодаря неравномерности опорной поверхности, определяемой звеньями, составляющими цепь, позволяет создавать вибрации на прутках В таким образом, чтобы вызвать их однородное распределение на опорной плоскости 11, то есть на ее части.According to the embodiment shown in FIG. 3-4 and Fig. 15-17, the
Возвратные элементы 26 могут содержать по меньшей мере одно из колес, шкивов, зубчатых колес, подходящих для обеспечения оборачивания вокруг них передаточного элемента 25.The
В соответствии с возможными техническими решениями, возвратные элементы 26 содержат зубчатые колеса (фиг. 3), с которыми входят в зацепление звенья роликовых цепей. Этот вариант осуществления гарантирует отсутствие взаимного проскальзывания между возвратными элементами 26 и передаточными элементами 25.In accordance with possible technical solutions, the
В соответствии с возможными вариантами осуществления, блоки 15 удержания и переноса подходят для размещения на каждом из них различного типа прутков В, например, с разными размерами, с разными длинами, из разных типов материала и т.п.According to possible embodiments, the holding and
В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, показанными, например, на фиг. 3, 4 и на фиг. 15-17, каждый удерживающий элемент 16 имеет вогнутую конфигурацию с открытой вверх вогнутостью для приема, во взаимодействии с другими удерживающими элементами 16, прутков В.According to some embodiments, shown for example in FIG. 3, 4 and in fig. 15-17, each holding
Каждый удерживающий элемент 16 может быть снабжен вмещающей опорой 32, открытой, во время использования, вверх и способной поддерживать части прутков В.Each holding
В частности, каждая вмещающая опора 32 частично поддерживает прутки В таким образом, чтобы они поддерживались прерывистым образом, но по существу по всей их длине.In particular, each
В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, показанными на фиг. 3-4, каждая вмещающая опора 32 является по существу U-образной.According to some embodiments shown in FIGS. 3-4, each
В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, показанными на фиг. 15-17, каждая вмещающая опора 32 является по существу L-образной, снабженной оконечным краем, слегка загнутым вверх, чтобы обеспечить возможность удержания прутков В даже в частично повернутом состоянии.According to some embodiments shown in FIGS. 15-17, each
Удерживающие элементы 16 одного и того же блока 15 удержания и переноса расположены на одной высоте, так что соответствующие вмещающие опоры 32 определяют прерывистую плоскость Ρ размещения для поддержки хранящихся прутков В (фиг. 1).The holding
Как, в частности, показано на фиг. 3-4, когда удерживающие элементы 16 одного и того же блока 15 удержания и переноса находятся в положении удержания, вмещающие опоры 32 находятся под опорной плоскостью 11, а плоскость Ρ размещения по существу параллельна опорной плоскости 11. Когда удерживающие элементы 16 одного и того же блока 15 удержания и переноса находятся в положении высвобождения, вмещающие опоры 32 находятся над опорной плоскостью 11, а плоскость Ρ размещения по существу наклонена относительно опорной плоскости 11, чтобы обеспечить выгрузку прутков В на опорную плоскость 11.As shown in particular in FIG. 3-4, when the holding
В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, установка 10 содержит вспомогательные устройства 38, 39 перемещения, соответственно расположенные согласованно с первым концом 18 и вторым концом 19. В частности, вспомогательные устройства 38 перемещения выполнены с возможностью перемещения прутков В из зоны 12 подачи пучков к блокам 15 удержания и переноса. Устройства 39 перемещения выполнены с возможностью перемещения прутков В от блоков 15 удержания и переноса к зоне 13 доставки прутков.In accordance with some embodiments, the
Предпочтительно, вспомогательные устройства 38 могут иметь удлинение в направлении перемещения Z, подходящее для обеспечения разгрузки прутков В, удерживаемых в ближайшем блоке 15 удержания и переноса, и для обеспечения разгрузки прутков В в него.Preferably, the
В соответствии с возможными техническими решениями, вспомогательные устройства 38, 39 перемещения могут иметь такую же конфигурацию и такие же характеристики, что и устройства 17 перемещения, раскрытые выше. Возможно, вспомогательные устройства 38, 39 перемещения могут быть неподвижными, не обеспечивающими удерживающие элементы 16 в нижележащем положении. Однако можно обеспечить их перемещение опускания/подъема способом, аналогичным устройству 17 перемещения, в том случае, если необходимо определить конкретный наклон, чтобы предотвратить падение прутков В с опорной плоскости 11 согласованно с первым концом 18.According to possible technical solutions, the
В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, установка 10 содержит загружающие средства 36, расположенные согласованно с зоной 12 подачи пучков и выполненные с возможностью приема пучка F прутков В, например, перемещаемого мостовым краном, и их переноса на опорную плоскость 11.In accordance with some embodiments, the
Предпочтительно, загружающие средства 36 расположены согласованно с первым концом 18 равномерно разнесенными в продольном направлении L.Preferably, the loading means 36 are arranged in concert with the
Каждое загружающее средство 36 содержит приемную опору 37, подходящую для поддержки прутков В, размещаемых, например, с помощью мостового крана или других известных подъемно-транспортных устройств. Приемные опоры 37 определяют прерывистую приемную плоскость для поддержки прутков В, размещаемых на опорной плоскости 11.Each loading means 36 includes a receiving
Загружающие средства 36 являются поворотно перемещаемыми от положения приема, находящегося за пределами опорной плоскости 11, в котором они пригодны для приема прутков В, до положения выгрузки, находящегося над опорной плоскостью 11, в котором они пригодны для выгрузки прутков на опорную плоскость 11.The loading means 36 are rotatably movable from a receiving position located outside the
В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, загружающие средства 36 могут быть установлены на общем вращающемся валу 42, который является избирательно вращающимся для одновременного перевода загружающих средств 36 между положением приема и положением выгрузки. С этой целью загружающие средства 36 могут содержать известные подъемные устройства 40, выбранные из группы, содержащей по меньшей мере одно из домкрата, линейного исполнительного механизма, направляющих скольжения, цепных механизмов, реечных или червячных винтовых механизмов и т.п.According to some embodiments, loading means 36 may be mounted on a common
В соответствии с возможными не показанными вариантами осуществления, установка 10 может содержать автоматизированное устройство, возможно роботизированное, расположенное согласованно с загружающими средствами 36 и выполненное с возможностью высвобождения пучка F прутков В, расположенных на загружающих средствах 36, из металлических тросов, которые зажимают прутки В для создания пучка F.According to possible embodiments not shown, the
В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, установка 10 содержит манипулирующие устройства 41, выполненные с возможностью, в каждом случае, брать стержень В с опорной плоскости 11 и доставлять его в зону 13 доставки прутков.In accordance with some embodiments, the
Манипулирующие устройства 41 содержат множество переносящих рычагов, снабженных удерживающими элементами, например магнитными, выполненными с возможностью магнитного удержания одного из прутков В во время его переноса между опорной плоскостью 11 и зоной 13 доставки прутков.The
В соответствии с одним из возможных технических решений согласно настоящему изобретению, зона 13 доставки прутков определяет плоскость доставки, отклоненную книзу относительно опорной плоскости 11. Таким образом, когда пруток В доставляют в зону 13 доставки прутков, он разгружается под действием силы тяжести в направлении пользовательского станка, находящегося далее, например, подводящего станка или непосредственно режущего станка.According to one possible technical solution according to the present invention, the
В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, показанными на фиг. 22, можно предусмотреть установку двух и более установок 10, например, расположенных обращенными друг к другу по отношению к соответствующим зонам 12 подачи прутков, и имеющих соответствующие направления перемещения Z, параллельные друг другу.According to some embodiments shown in FIGS. 22, it is possible to provide for the installation of two or
Варианты осуществления, раскрытые в настоящем документе, также относятся к способу хранения прутков В, в котором посредством блока 14 перемещения обеспечивается перемещение прутков В на опорной плоскости 11 в направлении перемещения Ζ по меньшей мере между зоной 12 подачи пучков и зоной доставки прутков 13, соответственно связанными с противоположными концами 18, 19 опорной плоскости 11.The embodiments disclosed herein also relate to a method for storing bars B, in which the moving
В соответствии с одним из аспектов настоящего изобретения, способ обеспечивает хранение прутков В во множестве блоков 15 удержания и переноса, расположенных рядом друг с другом относительно направления перемещения Ζ. Каждый блок 15 удержания и переноса предусматривает, что:In accordance with one aspect of the present invention, the method provides for storing bars B in a plurality of holding and
- по меньшей мере два удерживающих элемента 16 блока 15 удержания и переноса, расположенных на расстоянии друг от друга и выровненных в продольном направлении L, поперечном направлению перемещения Ζ, перемещают скоординированным образом между по меньшей мере одним положением удержания, в котором они расположены под опорной плоскостью 11 и удерживают пучок прутков В, и по меньшей мере одним положением высвобождения, в котором они расположены над опорной плоскостью 11, и высвобождают прутки В на опорную плоскость 11,- at least two holding
- по меньшей мере два устройства 17 перемещения блока 15 удержания и переноса, связанных с удерживающими элементами 16 и выровненных в продольном направлении L в смещенном положении по отношению к удерживающим элементам 16, перемещают скоординированным образом по меньшей мере из одного опущенного состояния, в котором они параллельны опорной плоскости 11 и перемещают прутки В, по меньшей мере в одно поднятое состояние, в котором они подняты, чтобы обеспечить доступ к соответствующим удерживающим элементам 16.- at least two moving
На фиг. 5-8 показана возможная рабочая последовательность функционирования установки по фиг.1, в которой устройства 17 перемещения и соответствующие удерживающие элементы 16 являются самостоятельными и отдельными друг от друга.In fig. 5-8 show a possible operating sequence for the installation of FIG. 1, in which the moving
При необходимости хранения пучка F прутков В, пучок F прутков В помещают, например, с помощью мостового крана 43, на приемные опоры 37 загружающих средств 36, которые находятся в положении приема (фиг. 5).If it is necessary to store the bundle F of rods B, the bundle F of rods B is placed, for example, using an
После размещения пучка F прутков В, оператор обеспечивает освобождение пучка F от металлических тросов, которые зажимают прутки В для формирования пучка F. Возможно, в случае если установка 10 оснащена автоматизированным режущим устройством, то такое автоматизированное режущее устройство обеспечивает развязывание пучка F и делает доступными прутки В.After placing the bundle F of bars B, the operator causes the bundle F to be released from the metal cables that clamp the bars B to form the bundle F. Optionally, if the
Затем загружающие средства 36 поворотно перемещают между положением приема (фиг. 5) и положением выгрузки (фиг. 6), согласно которому прутки В соскальзывают с приемных опор 37 в направлении опорной плоскости 11. В частности, прутки В выгружают согласованно со вспомогательными средствами 38 перемещения, обеспечивающими их перемещение в направлении перемещения Z.The loading means 36 are then rotated between a receiving position (FIG. 5) and an unloading position (FIG. 6), whereby the rods B slide from the receiving supports 37 in the direction of the
При перемещении прутков В с помощью загружающих средств 36, раскрытых выше, устройства 17 перемещения блока 15 удержания и переноса, используемого для хранения прутков В, которые только что были загружены на опорную плоскость 11, перемещаются из опущенного состояния (фиг. 5) в поднятое состояние (фиг. 6).When the bars B are moved by the loading means 36 disclosed above, the moving
Затем приводятся в действие средства 17 перемещения блоков 15 удержания и переноса, расположенные перед блоком 15 удержания и переноса, используемым для хранения. Средства 17 перемещения равномерно распределяют прутки В по опорной плоскости 11 и перемещают их в направлении перемещения Ζ до тех пор, пока не вынудят их упасть в удерживающие элементы 16 (фиг. 7).Then, the moving means 17 of the holding and transferring
Когда перемещение прутков В закончится, прутки В будут размещены внутри удерживающих элементов 16, в частности - во вмещающих опорах 32 удерживающих элементов 16, в ожидании перемещения для использования на более поздней стадии. После завершения такого перемещения, устройства 17 перемещения блока 15 удержания и переноса, используемого для хранения прутков В, перемещаются из поднятого состояния (фиг. 7) в опущенное состояние (фиг. 8).When the movement of the bars B is completed, the bars B will be placed within the holding
На фиг. 9-14 показана другая возможная рабочая последовательность функционирования установки по фиг.1, в которой устройства 17 перемещения и соответствующие удерживающие элементы 16 являются самостоятельными и отдельными друг от друга.In fig. 9-14 show another possible operating sequence for the installation of FIG. 1, in which the moving
Когда пользовательскому станку, находящемуся после установки 10, требуется подача определенного количества прутков В, находящихся в конкретном блоке 15 удержания и переноса, соответствующие устройства 17 перемещения перемещаются из опущенного состояния в поднятое состояние (фиг. 9), чтобы обеспечить доступ к соответствующим удерживающим элементам 16. Удерживающие элементы 16 приводятся в состояние высвобождения, как указано выше, чтобы обеспечить выгрузку содержащихся в них прутков В на опорную плоскость 11, в частности на часть плоскости, находящуюся до указанного блока 15 удержания и переноса. В то же время (фиг. 9) средства 17 перемещения блоков 15 удержания и переноса, находящиеся до разгружаемого блока 15 удержания и переноса, приводятся в действие для перемещения прутков В в направлении, противоположном направлению перемещения Ζ таким образом, чтобы равномерно распределить прутки В и расположить их на опорной плоскости 11 ортогонально направлению перемещения Ζ.When the user machine, located after
После завершения выгрузки прутков В на опорную плоскость 11, удерживающие элементы 16 переводят из состояния высвобождения в состояние удержания, а соответствующие средства 17 перемещения переводят из поднятого состояния в опущенное состояние (фиг. 10).After completion of unloading of the bars B onto the
Затем блок 14 перемещения, то есть совокупность устройств 17 перемещения блоков 15 удержания и переноса, перемещает прутки В к зоне 13 доставки прутков, где их забирают для отправки на пользовательский станок, расположенный далее, например, на режущий станок (не показан на фиг. 11).Then the moving
Оставшиеся прутки В, не отправленные на пользовательский станок, могут быть перемещены в соответствующий блок 15 удержания и переноса, из которого они только что были взяты.The remaining bars B not sent to the user machine can be transferred to the corresponding holding and
Для этого оставшиеся прутки В перемещают назад по опорной плоскости 11, чтобы они зашли за блок 15 удержания и переноса, используемый для хранения оставшихся прутков В (фиг. 12).To do this, the remaining bars B are moved back along the
Затем соответствующие средства 17 перемещения, соответствующее удерживающим элементам 16, которые будут принимать оставшиеся прутки В, переводят из опущенного состояния в поднятое состояние (фиг. 13), при этом средства 17 перемещения блоков 15 удержания и переноса, расположенных до блока 15 удержания и переноса, используемого для хранения оставшихся прутков В, активируют таким образом, чтобы перемещать оставшиеся прутки В по опорной плоскости 11 в направлении перемещения Ζ до тех пор, пока они не упадут в удерживающие элементы 16, которые находятся в положении удержания.Then the corresponding moving means 17, corresponding to the holding
После завершения выгрузки оставшихся прутков В в удерживающие элементы 16, соответствующие средства 17 перемещения переводят из поднятого состояния в опущенное состояние (фиг. 14).After completion of unloading of the remaining bars B into the holding
На фиг. 18, 19 показана возможная рабочая последовательность для хранения пучка F прутков В в установке по фиг.1, при этом устройства 17 перемещения и соответствующие удерживающие элементы 16 определяют соответствующие органы 47 перемещения, как показано на фиг. 15-17.In fig. 18, 19 show a possible operating sequence for storing a bundle F of rods B in the installation of FIG. 1, with the
Пучок F прутков В помещают, например, с помощью мостового крана (не показан) в приемные опоры 37 загружающих средств 36, которые находятся сначала в положении приема, а затем в положении выгрузки, высвобождающем прутки В на опорную плоскость 11.The bundle F of bars B is placed, for example, using an overhead crane (not shown) into the receiving supports 37 of the loading means 36, which are first in a receiving position and then in an unloading position releasing the bars B onto the supporting
Прутки В перемещаются посредством устройств 17 перемещения блоков 15 удержания и переноса, находящихся до блока 15 удержания и переноса, используемого для хранения, в сторону последнего. В частности, первую часть, соответствующая устройству 17 перемещения, наклоняют вверх относительно опорной плоскости 11 на угол поворота, составляющий приблизительно 45°, обеспечивая доступ к соответствующему удерживающему элементу 16, который, хотя и повернут, все еще находится в положении удержания для приема прутков В (фиг. 18).The rods B are moved by
После окончания перемещения прутков В, прутки В будут размещены во вмещающих опорах 32 удерживающих элементов 16, ожидая перемещения для использования на более поздней стадии. После завершения этапа складирования прутков В, устройства 17 перемещения блока 15 удержания и переноса, используемого для хранения прутков В, перемещаются из поднятого состояния в опущенное состояние (фиг. 19).After the movement of the bars B is completed, the bars B will be placed in the
На фиг. 20, 21 показана возможная рабочая последовательность подачи определенного числа прутков В, находящихся в блоке 15 удержания и переноса, на опорную плоскость 11.In fig. 20, 21 show a possible operating sequence for feeding a certain number of rods B, located in the holding and
Орган 47 перемещения блока 15 удержания и переноса, содержащего прутки В, подлежащие обработке, поворачивают таким образом, чтобы удерживающие элементы 16 находились в положении высвобождения, а соответствующие устройства 17 перемещения повернуты на 180° относительно опорной плоскости 11, будучи параллельными и компланарными с ней. Эти устройства 17 перемещения взаимодействуют с устройствами 17 перемещения блоков 15 удержания и переноса, расположенных далее, с целью обеспечения возможности перемещения прутков В на опорной плоскости 11 к зоне 13 доставки прутков (фиг. 20).The moving
После окончания перемещения прутков В, орган 47 перемещения поворачивается в противоположном направлении, пока соответствующие удерживающие элементы 16 не вернутся в положение удержания, а соответствующие устройства 17 перемещения не перейдут в опущенное состояние.After the movement of the bars B is completed, the moving
Ясно, что в установку и способ для хранения прутков, раскрытые выше, можно внести модификации и/или дополнения деталей или этапов, не отходя от области и объема настоящего изобретения.It will be appreciated that modifications and/or additions to parts or steps may be made to the rod storage apparatus and method disclosed above without departing from the scope and scope of the present invention.
Также ясно, что, хотя настоящее изобретение было раскрыто с рассмотрением некоторых конкретных примеров, специалист в данной области техники, безусловно, способен достичь многих других эквивалентных форм установки и способа для хранения прутков, имеющих признаки, изложенные в формуле изобретения, и, следовательно, все они входят в определяемую ей область охраны.It is also clear that although the present invention has been disclosed with reference to certain specific examples, one skilled in the art will certainly be able to achieve many other equivalent forms of installation and method for storing rods having the features set forth in the claims, and therefore all they are included in the area of protection defined by it.
В нижеследующей формуле изобретения единственное назначение ссылочных позиций в скобках заключается в том, чтобы облегчить прочтение, и они не должны рассматриваться в качестве ограничительных факторов в отношении области охраны, испрашиваемой в данной формуле изобретения.In the following claims, the sole purpose of parenthetical reference numerals is to facilitate reading and they should not be construed as limiting factors with respect to the scope of protection sought in the claims.
Claims (22)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102019000015165 | 2019-08-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2022105454A RU2022105454A (en) | 2023-09-28 |
| RU2812938C2 true RU2812938C2 (en) | 2024-02-05 |
Family
ID=
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU554185A1 (en) * | 1975-03-27 | 1977-04-15 | Предприятие П/Я Г-4459 | Warehouse for storage of long lengths |
| SU1500576A1 (en) * | 1986-08-29 | 1989-08-15 | Ремонтно-Механический Завод N12 Треста "Строймеханизация-1" | Mechanized rack |
| DE4142355A1 (en) * | 1991-12-20 | 1993-06-24 | Advanced Technik Gmbh | Rod storage system with conveyor and crane systems |
| RU2021960C1 (en) * | 1991-10-25 | 1994-10-30 | Производственное объединение "Ижсталь" | Multistage rack |
| RU2042585C1 (en) * | 1991-11-04 | 1995-08-27 | Александр Клавдиевич Докучаев | Rack for long-cut loads |
| WO2014045242A1 (en) * | 2012-09-21 | 2014-03-27 | Schnell S.P.A. | Method and apparatus for loading metal rods in bars |
| WO2019123506A1 (en) * | 2017-12-22 | 2019-06-27 | A.C.M. Srl Automatismi Costruzioni Meccaniche | Apparatus and method to supply bars |
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU554185A1 (en) * | 1975-03-27 | 1977-04-15 | Предприятие П/Я Г-4459 | Warehouse for storage of long lengths |
| SU1500576A1 (en) * | 1986-08-29 | 1989-08-15 | Ремонтно-Механический Завод N12 Треста "Строймеханизация-1" | Mechanized rack |
| RU2021960C1 (en) * | 1991-10-25 | 1994-10-30 | Производственное объединение "Ижсталь" | Multistage rack |
| RU2042585C1 (en) * | 1991-11-04 | 1995-08-27 | Александр Клавдиевич Докучаев | Rack for long-cut loads |
| DE4142355A1 (en) * | 1991-12-20 | 1993-06-24 | Advanced Technik Gmbh | Rod storage system with conveyor and crane systems |
| WO2014045242A1 (en) * | 2012-09-21 | 2014-03-27 | Schnell S.P.A. | Method and apparatus for loading metal rods in bars |
| WO2019123506A1 (en) * | 2017-12-22 | 2019-06-27 | A.C.M. Srl Automatismi Costruzioni Meccaniche | Apparatus and method to supply bars |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2374553B1 (en) | Plant for bending metal bars with automatic loading of the bars, and loading method used in said plant | |
| EP2412456A1 (en) | System and method for handling metal bars | |
| AU2017385520B2 (en) | Apparatus and method for handling bars | |
| RU2764934C2 (en) | Apparatus and method for processing rods | |
| RU2812938C2 (en) | Installation and method for storing rods | |
| JP2021507810A (en) | Equipment and methods for supplying rods | |
| EP4021657B1 (en) | Apparatus and method to store bars | |
| RU2820872C2 (en) | Installation and method for feeding rods | |
| CN113286753B (en) | Apparatus and method for treating rods | |
| KR102103526B1 (en) | stacking device for bag | |
| JP2022546426A (en) | Apparatus and method for feeding bar stock | |
| RU2789448C2 (en) | Device and method for movement of rolling profiles | |
| RU2777972C2 (en) | Device and method for feeding rods |