RU2811961C1 - Test method for hydroacoustic communication systems - Google Patents
Test method for hydroacoustic communication systems Download PDFInfo
- Publication number
- RU2811961C1 RU2811961C1 RU2023112815A RU2023112815A RU2811961C1 RU 2811961 C1 RU2811961 C1 RU 2811961C1 RU 2023112815 A RU2023112815 A RU 2023112815A RU 2023112815 A RU2023112815 A RU 2023112815A RU 2811961 C1 RU2811961 C1 RU 2811961C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydroacoustic
- signal
- subscribers
- receiving
- input
- Prior art date
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 39
- 238000010998 test method Methods 0.000 title description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 26
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 10
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 7
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 6
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 abstract description 6
- 230000005855 radiation Effects 0.000 abstract description 3
- 238000000844 transformation Methods 0.000 abstract description 3
- 238000007654 immersion Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Abstract
Description
Изобретение относится к области гидроакустики, а именно к способам и устройствам гидроакустической связи.The invention relates to the field of hydroacoustics, namely to methods and devices for hydroacoustic communication.
Гидроакустическая связь является неотъемлемой частью систем изучения и освоения Мирового океана. Эффективность систем гидроакустической связи характеризуется, главным образом, максимальным расстоянием между абонентами, при котором количественная мера качества связи равна заданному значению.Hydroacoustic communication is an integral part of the systems for studying and developing the World Ocean. The effectiveness of hydroacoustic communication systems is characterized mainly by the maximum distance between subscribers, at which a quantitative measure of communication quality is equal to a given value.
На эффективность работы систем гидроакустической связи существенно влияют следующие внешние негативные факторы [1-5]:The operating efficiency of hydroacoustic communication systems is significantly influenced by the following external negative factors [1-5]:
- искажение излучённого связного сигнала вследствие его распространения в многолучёвом гидроакустическом канале;- distortion of the emitted coherent signal due to its propagation in a multi-beam hydroacoustic channel;
- доплеровские искажения излучённого связного сигнала вследствие относительного движения излучателя и приёмника;- Doppler distortions of the emitted coherent signal due to the relative movement of the emitter and receiver;
- шумы различной природы, воздействующие на приёмную антенну.- noise of various natures affecting the receiving antenna.
Передача и приём информации по гидроакустическому каналу осуществляются при помощи передающего и принимающего модемов, выполняющих модуляцию несущего сигнала кодированным сообщением при излучении и демодуляцию связного сигнала при приёме. Для обеспечения эффективной работы систем гидроакустической связи в условиях воздействия перечисленных выше негативных факторов разрабатываются помехоустойчивые алгоритмы модуляции – демодуляции, например [6-11], и модемы на их основе.Transmission and reception of information via a hydroacoustic channel is carried out using transmitting and receiving modems, which modulate the carrier signal with a coded message when transmitting and demodulate the connected signal when receiving. To ensure effective operation of hydroacoustic communication systems under the influence of the negative factors listed above, noise-resistant modulation and demodulation algorithms, for example [6-11], and modems based on them are being developed.
Для проверки качества разработанных систем гидроакустической связи они подлежат испытаниям в реальных условиях. Испытания проводятся следующим образом [12, 13]. Два идентичных абонента гидроакустической связи, каждый из которых включает модем, приёмно-передающий гидроакустический тракт и устройство формирования и отображения сообщения, устанавливаются на 2 плавсредства. Оба плавсредства идут в район испытаний, который выбирается исходя из характера гидроакустических условий (в первую очередь, параметров многолучёвости), в которых планируется использование системы гидроакустической связи. Прибыв в район испытаний, плавсредства начинают на заданной скорости удаляться друг от друга, периодически передавая друг другу сообщения по гидроакустическому каналу. Каждое принятое сообщение оценивается человеком-оператором по степени его разборчивости по пятибалльной шкале. Когда разборчивость принятого сообщения становится ниже заданного предельного уровня, дальнейшее удаление плавсредств прекращается и достигнутая дистанция между абонентами принимается за максимальную дистанцию гидроакустической связи в данных условиях. Затем в интересах оценки, при каких доплеровских искажениях гидроакустическая связь осуществляется с заданной эффективностью, испытания повторяются при других скоростях удаления (либо сближения) плавсредств.To check the quality of the developed hydroacoustic communication systems, they are subject to testing in real conditions. Tests are carried out as follows [12, 13]. Two identical hydroacoustic communication subscribers, each of which includes a modem, a receiving-transmitting hydroacoustic path and a device for generating and displaying messages, are installed on 2 watercraft. Both vessels go to the test area, which is selected based on the nature of the hydroacoustic conditions (primarily multipath parameters) in which the hydroacoustic communication system is planned to be used. Having arrived at the test area, the watercraft begin to move away from each other at a given speed, periodically transmitting messages to each other via a hydroacoustic channel. Each received message is rated by a human operator according to the degree of its intelligibility on a five-point scale. When the intelligibility of the received message falls below a predetermined limit level, further removal of watercraft is stopped and the achieved distance between subscribers is taken as the maximum hydroacoustic communication distance in the given conditions. Then, in the interests of assessing at what Doppler distortions hydroacoustic communication is carried out with a given efficiency, the tests are repeated at other speeds of removal (or approach) of the watercraft.
При необходимости испытания повторяются в других гидроакустических условиях, характеризующихся иными параметрами многолучёвости.If necessary, the tests are repeated in other hydroacoustic conditions, characterized by other multipath parameters.
Описанный способ испытаний системы гидроакустической связи, изложенный в [12], примем за прототип.We will take the described method of testing a hydroacoustic communication system, set out in [12], as a prototype.
Главными недостатками способа-прототипа являются большая продолжительность и высокая стоимость проведения испытаний систем гидроакустической связи и, как следствие, ограниченность условий, в которых удаётся проверить их качество.The main disadvantages of the prototype method are the long duration and high cost of testing hydroacoustic communication systems and, as a consequence, the limited conditions under which it is possible to check their quality.
Решаемая техническая проблема – повышение качества испытаний систем гидроакустической связи.The technical problem being solved is improving the quality of testing of hydroacoustic communication systems.
Технический результат, обеспечиваемый изобретением, – сокращение времени и стоимости испытаний. The technical result provided by the invention is a reduction in testing time and cost.
Указанный технический результат достигается тем, что абоненты системы гидроакустической связи в процессе проведения испытаний располагаются на неподвижных плавсредствах, находящихся в несколько сотен метров друг от друга, а реальный гидроакустический канал заменяется виртуальным. Это достигается тем, что связной сигнал, подготовленный передающим модемом к излучению, до излучения в воду искусственно подвергается преобразованиям, аналогичным тем, которые имели бы место при распространении связного сигнала в заданных гидроакустических условиях, при заданных расстоянии между абонентами, глубинах погружения абонентов, радиальных скоростях абонентов и отношении сигнал/помеха (ОСП) на входе антенны принимающего модема. This technical result is achieved by the fact that during the testing process, subscribers of the hydroacoustic communication system are located on stationary watercraft located several hundred meters from each other, and the real hydroacoustic channel is replaced by a virtual one. This is achieved by the fact that the coherent signal prepared by the transmitting modem for radiation, before being emitted into water, is artificially subjected to transformations similar to those that would take place during the propagation of a coherent signal under given hydroacoustic conditions, at a given distance between subscribers, immersion depths of subscribers, radial velocities subscribers and the signal-to-interference ratio (SIR) at the antenna input of the receiving modem.
Такой подход позволяет за короткое время оценить характеристики испытуемой гидроакустической системы в широком диапазоне внешних условий.This approach makes it possible to quickly evaluate the characteristics of the hydroacoustic system under test in a wide range of external conditions.
Функционирование заявляемого способа осуществляется следующим образом:The operation of the proposed method is carried out as follows:
1) два идентичных абонента гидроакустической связи (далее - абоненты), каждый из которых включает модем, приёмно-передающий гидроакустический тракт и устройство формирования и отображения сообщения, устанавливаются на два плавсредства, расположенных неподвижно в нескольких сотнях метров друг от друга.1) two identical hydroacoustic communication subscribers (hereinafter referred to as subscribers), each of which includes a modem, a receiving-transmitting hydroacoustic path and a message generation and display device, are installed on two watercraft located motionless several hundred meters from each other.
2) Абоненты по очереди обмениваются сообщениями.2) Subscribers take turns exchanging messages.
3) Передаваемое сообщение представляет собой последовательность двоичных символов заданной длины. Сообщение кодируется. Закодированным сообщением модулируется несущая. В результате формируется цифровой сигнал c частотой дискретизации , содержащий отсчётов, значение которого в момент времени равно . 3) The transmitted message is a sequence of binary characters of a given length. The message is encrypted. The encoded message modulates the carrier. As a result, a digital signal is generated with a sampling frequency containing counts, the value of which at the moment of time equals .
4) Цифровой сигнал перед излучением подвергается преобразованию следующим образом: 4) Digital signal before radiation undergoes transformation as follows:
- Цифровой сигнал подвергается доплеровскому сжатию/растяжению. Доплеровское сжатие/растяжение достигается путём интерполяции сигнала , отсчёты которого следуют с интервалом по времени , на моменты времени, следующие с интервалом времени , где – заданная виртуальная скорость сближения (с минусом) либо удаления (с плюсом) абонентов, – скорость звука в воде. - Digital signal subjected to Doppler compression/extension. Doppler compression/stretching is achieved by signal interpolation , the readings of which follow with a time interval , at moments of time following with a time interval , Where – specified virtual speed of approaching (minus) or moving away (plus) subscribers, – speed of sound in water.
Результатом доплеровского сжатия/растяжения является цифровой сигнал с тем же количеством отсчётов , но с частотой дискретизации ;The result of Doppler compression/stretching is a digital signal with the same number of counts , but with a sampling rate ;
- Затем цифровой сигнал используется для формирования многолучёвого сигнала на выходе гидроакустического канала:- Then digital signal used to generate a multi-beam signal at the output of the hydroacoustic channel:
(1) (1)
гдеWhere
- сформированный многолучёвый цифровой сигнал с частотой дискретизации ; - generated multipath digital signal with sampling frequency ;
– количество сигнальных лучей на входе приёмной антенны; – the number of signal beams at the input of the receiving antenna;
– относительный уровень -го луча на входе приёмной антенны; – relative level -th beam at the input of the receiving antenna;
- запаздывание -го луча относительно наиболее быстрого луча. - delay -th ray relative to the fastest ray.
Параметры , и рассчитываются лучевой программой расчёта гидроакустического поля источника для заданных гидроакустических условий в районе и заданного виртуального взаимного расположения источника и приёмника по дистанции и глубинам. Параметры гидроакустических условий в районе включают:Options , And are calculated by a ray program for calculating the hydroacoustic field of a source for given hydroacoustic conditions in the area and a given virtual relative position of the source and receiver in terms of distance and depth. Parameters of hydroacoustic conditions in the area include:
- глубину района;- depth of the area;
- вертикальное распределение скорости звука от поверхности до дна;- vertical distribution of sound speed from surface to bottom;
- волнение поверхности;- surface disturbance;
- частотную зависимость коэффициента пространственного затухания акустического сигнала;- frequency dependence of the spatial attenuation coefficient of the acoustic signal;
- угловую зависимость коэффициента отражения акустического сигнала от дна.- angular dependence of the reflection coefficient of the acoustic signal from the bottom.
- Далее корректируется мощность сформированного цифрового многолучёвого сигнала , исходя из заданного отношения ОСП на входе приёмной антенны принимающего абонента:- Next, the power of the generated digital multipath signal is adjusted , based on the given ratio of OSP at the input of the receiving antenna of the receiving subscriber:
(2) (2)
где Where
– многолучёвый цифровой сигнал со скорректиранной мощностью; – multipath digital signal with adjusted power;
– измеренная мощность помеховых шумов на входе приёмной антенны в полосе сигнала; – measured power of interference noise at the input of the receiving antenna in the signal band;
– коэффициент передачи передающего тракта, Па/В. – transmission coefficient of the transmitting path, Pa/V.
5) Цифровой сигнал подаётся на вход приёмно-излучающего тракта, который излучает его в воду.5) Digital signal is fed to the input of the receiving-emitting path, which emits it into the water.
6) Излучённый сигнал по гидроакустическому каналу поступает на вход приёмного тракта второго абонента и далее на модем, в котором он подвергается демодуляции и декодированию, после чего декодированное двоичное сообщение поступает на вычислительное устройство, в котором сравнивается с исходным двоичным сообщением, в результате сравнения определяется процент битовых ошибок в принятом сообщении.6) The emitted signal through the hydroacoustic channel arrives at the input of the receiving path of the second subscriber and then to the modem, in which it is subjected to demodulation and decoding, after which the decoded binary message is sent to a computing device, in which it is compared with the original binary message, as a result of the comparison the percentage is determined bit errors in the received message.
Вместо определения процента битовых ошибок может определяться процент безошибочно принятых пакетов сообщений. В этом случае на передающем конце готовится несколько (не менее 10) пакетов двоичных сообщений. Каждый из пакетов, представляющих собой отдельное сообщение, подвергается описанной выше обработке и последовательно излучается в воду. На приёмном конце пакеты последовательно принимаются, демодулируются, декодируются и передаются в вычислительное устройство на сравнение с исходными пакетами. В результате сравнения определяется количество безошибочно принятых пакетов.Instead of determining the percentage of bit errors, the percentage of message packets received without error may be determined. In this case, several (at least 10) packets of binary messages are prepared at the sending end. Each of the packets, representing a separate message, undergoes the processing described above and is sequentially emitted into the water. At the receiving end, packets are sequentially received, demodulated, decoded and transmitted to a computing device for comparison with the original packets. As a result of the comparison, the number of error-free received packets is determined.
Описанная процедура испытаний системы связи повторяется для разных гидроакустических условий, дистанций между абонентами, их глубин и относительных радиальных скоростей. Причём множество испытаний может быть проведено за короткое время.The described procedure for testing the communication system is repeated for different hydroacoustic conditions, distances between subscribers, their depths and relative radial velocities. Moreover, many tests can be carried out in a short time.
Следует заметить, что данный подход к испытаниям системы связи можно применить к испытаниям на берегу в лабораторных условиях. Отличия будут состоять в следующем:It should be noted that this approach to testing a communications system can be applied to onshore testing in laboratory conditions. The differences will be as follows:
1) смоделированный цифровой сигнал смешивается с цифровым розовым шумом с частотой дискретизации и с мощностью в полосе частот связного сигнала :1) simulated digital signal mixed with digital pink noise with sampling rate and with power in the frequency band of the communication signal :
(3) (3)
2) суммарный цифровой сигнал , минуя излучающий и приёмный тракты, подаётся непосредственно на вход принимающего модема, где демодулируется и декодируется. Декодированное сообщение подаётся в вычислительное устройство, в котором сравнивается с исходным сообщением.2) sum digital signal , bypassing the emitting and receiving paths, is fed directly to the input of the receiving modem, where it is demodulated and decoded. The decoded message is fed to a computing device, where it is compared with the original message.
Также может быть реализована пакетная передача сообщений с определением на приёмном конце количества безошибочно принятых пакетов.Packet transmission of messages can also be implemented with determination at the receiving end of the number of error-free packets received.
Приведём пример испытаний конкретной системы связи в лабораторных условиях. В качестве показателя качества системы будем использовать относительное число безошибочно принятых пакетов.Let us give an example of testing a specific communication system in laboratory conditions. We will use the relative number of error-free packets received as an indicator of system quality.
Исходный сигнал содержал десять пакетов двоичных сообщений, состоящих из 1024 двоичных символов.The original signal contained ten packets of binary messages consisting of 1024 binary characters.
Испытания осуществлялись для следующих условий:Tests were carried out for the following conditions:
1) гидроакустические условия: сплошная акустическая освещённость в мелком и глубоком морях (соответствующие вертикальные распределения скорости звука приведены на фиг.1а и 1б), волнение 2 балла;1) hydroacoustic conditions: continuous acoustic illumination in shallow and deep seas (the corresponding vertical distributions of sound speed are shown in Fig. 1a and 1b), wave level 2;
2) глубины изучающего и приёмного модемов 30 и 50 м соответственно;2) depths of the learning and receiving modems are 30 and 50 m, respectively;
3) расстояние между модемами 1, 6 и 11 км;3) distance between modems 1, 6 and 11 km;
4) ОСП на входе приёмника: –10, 0, +10 и +20 дБ;4) OSP at the receiver input: –10, 0, +10 and +20 dB;
5) скорость сближения абонентов (радиальная скорость) от 0 до 16 м/с с шагом 2 м/с.5) the speed of approach of subscribers (radial speed) from 0 to 16 m/s in increments of 2 m/s.
Результаты испытаний приведены на фиг. 2 и 3 в виде зависимостей количества безошибочно принятых пакетов от расстояния между абонентами, ОСП и радиальной скорости для мелкого и глубокого морей соответственно.The test results are shown in Fig. 2 and 3 in the form of dependences of the number of error-free received packets on the distance between subscribers, OSP and radial speed for shallow and deep seas, respectively.
На фиг.4 приведена зависимость количества безошибочно принятых пакетов от ОСП, усреднённая по всем остальным параметрам. А на фиг.5 изображена зависимость количества безошибочно принятых пакетов от радиальной скорости, также усреднённая по всем остальным параметрам.Figure 4 shows the dependence of the number of error-free received packets on the OSP, averaged over all other parameters. And Fig. 5 shows the dependence of the number of error-free received packets on the radial speed, also averaged over all other parameters.
Анализ полученных результатов позволяет сделать следующие выводы:Analysis of the results allows us to draw the following conclusions:
1) из рассмотрения фиг. 2 и 3 можно заключить, что высокое качество работы модема, как в мелком, так и в глубоком морях, имеет место на дистанциях до 6 км (включительно) при ОСП большем или равным 10 дБ и радиальной скорости меньшей или равной 8 м/с;1) from consideration of Fig. 2 and 3, we can conclude that the high quality of the modem’s operation, both in shallow and deep seas, occurs at distances up to 6 km (inclusive) with an OSB greater than or equal to 10 dB and a radial speed less than or equal to 8 m/s;
2) снижение качества работы модема на дистанции 11 км, даже при больших ОСП, объясняется ростом числа сигнальных лучей, попавших в раскрыв приёмной антенны, на которое модем не рассчитан;2) the decrease in the quality of the modem’s operation at a distance of 11 km, even with large OSB, is explained by an increase in the number of signal rays that fall into the receiving antenna aperture, for which the modem is not designed;
3) из рассмотрения фиг.4 и 5 следует, что интегральная оценка количества безошибочно принятых пакетов не превышает 50%, уменьшаясь до нуля при ОСП меньшем 10 дБ и радиальной скорости, большей 8 м/с; 3) from consideration of Figs. 4 and 5 it follows that the integral estimate of the number of error-free received packets does not exceed 50%, decreasing to zero when the OSP is less than 10 dB and the radial speed is greater than 8 m/s;
4) в целом можно сделать вывод о недостаточно высоком качестве проверяемой системы связи.4) in general, we can conclude that the quality of the tested communication system is not high enough.
Данные испытания заявляемым способом были проведены за 3 часа. Для проведения того же объёма испытаний потребовался бы выход двух плавсредств с абонентами связи в мелкое и глубокое море, как минимум, на несколько суток.These tests using the claimed method were carried out in 3 hours. To carry out the same amount of testing, it would have required two vessels with communication subscribers to go into shallow and deep seas for at least several days.
Таким образом, заявленный технический результат – сокращение времени и стоимости испытаний систем гидроакустической связи – можно считать достигнутым.Thus, the declared technical result - reducing the time and cost of testing hydroacoustic communication systems - can be considered achieved.
Источники информации:Information sources:
1. Захаров Ю.В., Коданев В.П. Экспериментальные исследования акустической системы передачи информации с шумоподобными сигналами // Акустический журнал. 1994. Том.40. №5. С.799-808.1. Zakharov Yu.V., Kodanev V.P. Experimental studies of an acoustic information transmission system with noise-like signals // Acoustic Journal. 1994. Vol.40. No. 5. P.799-808.
2. Курьянов Б.Ф., Пенкин М.М. Цифровая акустическая связь в мелком море для океанологических применений // Акустический журнал. 2010. Том.56. №2. С.245-255.2. Kuryanov B.F., Penkin M.M. Digital acoustic communication in shallow seas for oceanological applications // Acoustic Journal. 2010. Vol.56. No. 2. P.245-255.
3. Голубев А.Г. Методы повышения эффективности систем цифровой связи с шумоподобными сигналами // СПб: Буквально. 2019. 317 с.3. Golubev A.G. Methods for increasing the efficiency of digital communication systems with noise-like signals // St. Petersburg: Literally. 2019. 317 p.
4. Кебкал К.Г., Машошин А.И., Мороз Н.В. Пути решения проблем создания сетевой подводной связи и позиционирования // Гироскопия и навигация. Том 27. № 2 (105). 2019. С.106-135.4. Kebkal K.G., Mashoshin A.I., Moroz N.V. Ways to solve problems of creating network underwater communications and positioning // Gyroscopy and navigation. Volume 27. No. 2 (105). 2019. pp. 106-135.
5. Кебкал К.Г., Кебкал В.К., Кебкал А.Г., Минаев Д.Д., Леоненков Р.В., Корытко А.С. Экспериментальная оценка характеристик цифровой подводной сети на основе гидроакустических модемов с программным каркасом EviNS // Гироскопия и навигация. Том 26. № 3 (102). 2018. С.121-135.5. Kebkal K.G., Kebkal V.K., Kebkal A.G., Minaev D.D., Leonenkov R.V., Korytko A.S. Experimental assessment of the characteristics of a digital underwater network based on hydroacoustic modems with the EviNS software framework // Gyroscopy and Navigation. Volume 26. No. 3 (102). 2018. pp. 121-135.
6. Патент РФ №2526896.6. RF Patent No. 2526896.
7. Патент РФ №2566500.7. RF Patent No. 2566500.
8. Патент РФ №2617122.8. RF Patent No. 2617122.
9. Патент РФ №2633614.9. RF Patent No. 2633614.
10. Патент РФ №2665269.10. RF Patent No. 2665269.
11. Патент РФ №2679553.11. RF Patent No. 2679553.
12. Корякин Ю.А., Смирнов С.А., Яковлев Г.В. Корабельная гидроакустическая техника. Состояние и актуальные проблемы // СПб.: Наука. 2004.12. Koryakin Yu.A., Smirnov S.A., Yakovlev G.V. Shipborne sonar technology. Status and current problems // St. Petersburg: Science. 2004.
13. Справочник по гидроакустике // Л.: Судостроение. 1988.13. Handbook on hydroacoustics // Leningrad: Shipbuilding. 1988.
Claims (13)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2811961C1 true RU2811961C1 (en) | 2024-01-19 |
Family
ID=
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2571872C1 (en) * | 2014-10-01 | 2015-12-27 | Открытое акционерное общество "Камчатский гидрофизический институт" (ОАО "КГФИ") | Method of transmitting information in digital communication system with noise-like signals |
| RU2679553C1 (en) * | 2018-04-28 | 2019-02-11 | Акционерное общество "Акустический институт имени академика Н.Н. Андреева" | Method of receiving digital information in the conditions of intersymbol interference |
| RU198284U1 (en) * | 2019-12-16 | 2020-06-30 | Ооо "Аквателеком" | Acoustic communication device for underwater navigation |
| RU2758637C1 (en) * | 2021-02-08 | 2021-11-01 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики" (СибГУТИ) | Method for transmitting discrete messages between underwater objects |
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2571872C1 (en) * | 2014-10-01 | 2015-12-27 | Открытое акционерное общество "Камчатский гидрофизический институт" (ОАО "КГФИ") | Method of transmitting information in digital communication system with noise-like signals |
| RU2679553C1 (en) * | 2018-04-28 | 2019-02-11 | Акционерное общество "Акустический институт имени академика Н.Н. Андреева" | Method of receiving digital information in the conditions of intersymbol interference |
| RU198284U1 (en) * | 2019-12-16 | 2020-06-30 | Ооо "Аквателеком" | Acoustic communication device for underwater navigation |
| RU2758637C1 (en) * | 2021-02-08 | 2021-11-01 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики" (СибГУТИ) | Method for transmitting discrete messages between underwater objects |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| D.A. Tokmachev et al. Modelling of a hydroacoustic modem for underwater communications, Journal of Physics Conference Series, January 2021. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Diamant et al. | Bounds for low probability of detection for underwater acoustic communication | |
| Rabin et al. | Signal protection methods in channels with Nakagami fading | |
| CN1319308C (en) | Method and apparatus for testing communication system | |
| RU2156984C1 (en) | Process of generation of information on noisy object at sea and process of obtainment of color scales for it | |
| RU2739000C1 (en) | Hydroacoustic system for detecting a moving underwater sound source, measurement of bearing on sound source and horizon of sound source in shallow sea | |
| CN108880607A (en) | A kind of the underwater sound communication sychronizing signal detecting method and system of high reliability | |
| RU2811961C1 (en) | Test method for hydroacoustic communication systems | |
| Karasalo et al. | A single-carrier turbo-coded system for underwater communications | |
| RU2762349C1 (en) | Method for covert hydroacoustic search for an autonomous bottom underwater object | |
| Farkhadov et al. | Hydroacoustic signal characteristics researching for an underwater communication channel development | |
| Benson et al. | High data rates in the high frequency acoustic channel | |
| Vershinin | Experimental testing of hydroacoustic modem layout | |
| Kim et al. | Temporal variations of the statistical properties of an underwater acoustic channel measured at a shallow water in 2009 | |
| Loubet et al. | Characterization of the underwater medium as an acoustical horizontal transmission channel | |
| Wang et al. | Measurement-based analysis of characteristics of fast moving underwater acoustic communication channel | |
| Karimov et al. | Comparison of chirp and chaotic wideband signals for hydroacoustics | |
| Benson et al. | Towards robust high data-rate hydro-acoustic modems | |
| Berktay et al. | Communications aspects of underwater telemetry | |
| CN117872333B (en) | Distribution depth optimization method for receiving and transmitting split sonar | |
| Xiao et al. | Recognition Method of Underwater Acoustic Bionic Communication Signal Based on Autocorrelation Function | |
| CN112491481B (en) | Strong anti-interference underwater communication method and receiving end | |
| Dol et al. | Underwater acoustic communication research at TNO—Past and present | |
| Ribeiro et al. | On the Feasibility of Using Underwater Acoustic Data Transmission for Subsea Equipment Monitoring | |
| Murad et al. | Statistical properties of underwater acoustic noise in Lake Hamrin, Diyala, Iraq | |
| Egbewande | Mitigating the Impact of Ocean Ambient Noise in an Underwater Acoustic Communication System |