RU2811155C2 - Устройство автоматической подкормки животных - Google Patents
Устройство автоматической подкормки животных Download PDFInfo
- Publication number
- RU2811155C2 RU2811155C2 RU2022113598A RU2022113598A RU2811155C2 RU 2811155 C2 RU2811155 C2 RU 2811155C2 RU 2022113598 A RU2022113598 A RU 2022113598A RU 2022113598 A RU2022113598 A RU 2022113598A RU 2811155 C2 RU2811155 C2 RU 2811155C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- trigger
- electronic clock
- feed
- Prior art date
Links
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 title claims abstract description 21
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000003975 animal breeding Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 1
- 244000144972 livestock Species 0.000 description 1
- 238000009372 pisciculture Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Изобретение относится к сельскому хозяйству. Предложено устройство автоматической подкормки животных, состоящее из бункера для корма с направляющим кормопроводом, дозатора, расположенного под кормопроводом, и оснащенным рассеивателем корма, первичного преобразователя наличия животного в зоне действия устройства, блока управления, содержащего исполнительный механизм, открывающий дозатор, электронные часы, линию задержки, два триггера, элемент ИЛИ, два элемента И. Первый вход первого элемента И соединен с выходом электронных часов, а выход элемента ИЛИ соединен с первым входом электронных часов. Блок управления дополнительно содержит программные часы, выход которых подключен ко второму входу электронных часов и к первому входу первого триггера. Выход первого триггера подключен к первому входу второго элемента И. Выход первичного преобразователя подключен ко второму входу второго элемента И. Выход второго элемента И подключен к первому входу второго триггера. Первый выход второго триггера подключен ко входу исполнительного механизма и входу линии задержки, а выход линии задержки подключен к первому входу элемента ИЛИ. Выход элемента ИЛИ подключен ко второму входу первого триггера, ко второму входу второго триггера и к первому входу электронных часов. Второй выход второго триггера подключен ко второму входу первого элемента И, а выход первого элемента И подключен ко второму входу элемента ИЛИ. Изобретение направлено на повышение надежности работы кормушки и улучшение ее эксплуатационных свойств. 1 ил.
Description
Изобретение относится к разведению скота и диких животных, рыбоводству, а именно к устройствам для автоматической выдачи дозированной подкормки или корма.
Известна кормушка для рыб а.с. СССР 942641, А01К 61/02, 15.07.1982, содержащая бункер для кормов с направляющим кормопроводом, дозатор с рассеивателем кормов, первичный преобразователь наличия рыбы (животного) в зоне действия устройства, блок управления, содержащего исполнительный механизм, открывающий дозатор, причем блок управления дополнительно включает электронные часы, линию задержки, два триггера, два элемента И, семь элементов ИЛИ и электронный ключ.
Недостатками известного устройства а.с. СССР, А01К 61/02, 15.07.1982 являются сложность и функциональная ограниченность блока управления, что приводит к снижению надежности работы кормушки в целом. Известное устройство реализует три режима работы: самокормление, автоматический и ручной. В режиме самокормления инициатива выдачи корма принадлежит одному из животных при этом отсутствует четкий временной режим кормления и нарушается принцип равного доступа животных к корму. В автоматическом режиме задается четкий временной режим кормления, но не учитывается присутствие животных в зоне устройства и это может приводить к потерям и неэффективному использованию корма. В ручном режиме момент выдачи корма и временной режим кормления осуществляются непосредственно персоналом при этом требуется присутствие обслуживающего персонала в зоне действия устройства, что повышает трудоемкость кормления и снижает экономическую эффективность устройства.
Контроль присутствия животных в зоне устройства подкормки наиболее эффективен при кормлении животных в состоянии свободы, например, диких животных, наличие которых в зоне действия кормушки не гарантировано.
Цель изобретения - повышение надежности работы кормушки и улучшение ее эксплуатационных свойств.
Поставленная цель достигается тем, что устройство автоматической подкормки животных, состоящее из бункера для корма с направляющим кормопроводом, дозатора, расположенного под кормопроводом, и оснащенным рассеивателем корма, первичного преобразователя наличия животного в зоне действия устройства, блока управления, содержащего исполнительный механизм, открывающий дозатор, электронные часы, линию задержки, два триггера, элемент ИЛИ, два элемента И, причем первый вход первого элемента И соединен с выходом электронных часов, а выход элемента ИЛИ соединен с первым входом электронных часов, программные часы выход которых подключен ко второму входу электронных часов и к первому входу первого триггера, выход первого триггера подключен к первому входу второго элемента И, выход первичного преобразователя подключен ко второму входу второго элемента И, выход второго элемента И подключен к первому входу второго триггера, первый выход второго триггера подключен ко входу исполнительного механизма и входу линии задержки, а выход линии задержки подключен к первому входу элемента ИЛИ, выход элемента ИЛИ подключен ко второму входу первого триггера, ко второму входу второго триггера и к первому входу электронных часов, второй выход второго триггера подключен ко второму входу первого элемента И, а выход первого элемента И подключен ко второму входу элемента ИЛИ.
Изобретение поясняется чертежом.
Фиг. 1 Структурная схема устройства
Устройство автоматической подкормки животных состоит из бункера для корма 1 с направляющим кормопроводом, дозатора 2, расположенного под кормопроводом, и оснащенным рассеивателем корма, первичного преобразователя наличия животного в зоне действия устройства 3, блока управления, содержащего исполнительный механизм, воздействующий на дозатор 4, электронные часы 5, линию задержки И, триггеры 8,10, элементы И 6,9, программные часы 12, элемент ИЛИ 7.
Выход программных часов 12 подключен ко второму входу электронных часов 5 и к первому входу первого триггера 8, выход электронных часов подключен к первому входу первого элемента И 6, выход первого триггера 8 подключен к первому входу второго элемента И 9, выход первичного преобразователя 3 подключен ко второму входу второго элемента И 9, выход второго элемента И 9 подключен к первому входу второго триггера 10. первый выход второго триггера 10 подключен ко входу исполнительного механизма 4 и входу линии задержки 11, а выход линии задержки 11 подключен к первому входу элемента ИЛИ 7, а выход элемента ИЛИ 7 подключен ко второму входу первого триггера 8, ко второму входу второго триггера 10 и к первому входу электронных часов 5, второй выход второго триггера 10 подключен ко второму входу первого элемента И 6, а выход первого элемента И 6 подключен ко второму входу элемента ИЛИ 7, причем выход исполнительного механизма 4 подключен к входу управления дозатором 2, расположенным под кормопроводом, и оснащенным рассеивателем корма, в который поступает корм из бункера для корма 1 с направляющим кормопроводом.
Работа устройства осуществляется следующим образом.
Оператор устанавливает на программных часах 12 заданный режим времени кормления животных. В заданный момент времени выходной сигнал с программных часов 12 поступает на первый вход триггера 8, устанавливая его в положение «1», и на второй вход электронных часов 5, включая отсчет времени ожидания животных в зоне работы кормушки. Если в течении этого времени животное появилось в зоне действия кормушки и сформировался сигнал на выходе первичного преобразователя 3, то на выходе второго элемента И 9 появится сигнал «1», который переведет второй триггер 10 в состояние «1», а сигнал с первого выхода второго триггера 10 включит исполнительный механизм 4 и поступит на линию задержки 11. Исполнительный механизм включает дозатор 2 в который поступает корм из бункера 1. Время работы исполнительного механизма и дозатора ограничивается временем появления сигнала на выходе линии задержки 11. В момент появления сигнала на выходе линии задержки 11 схема ИЛИ 7 формирует сигнал, по которому происходит обнуление электронных часов 5, первого триггера 8 и второго триггера 10.
Если в последний момент отсчета времени электронных часов 5 животное появилось в зоне действия кормушки и сформировался сигнал на выходе первичного преобразователя 3, то переключится в состояние «1» второй триггер 10 и сигналом со второго, инверсного выхода второй триггер 10 заблокирует через второй вход первого элемента И 6 прохождение сигнала установки в первоначальное состояние первого 8. второго 10 триггеров и электронных часов 5. Сигнал установки в первоначальное состояние первого 8, второго 10 триггеров и электронных часов 5 поступит через элемент ИЛИ 7 после появления сигнала на выходе линии задержки 11.
Если в течении времени работы электронных часов 5 животное не появилось в зоне действия кормушки и соответственно не сформировался сигнал на выходе первичного преобразователя 3, то второй триггер 10 останется в состоянии «0» и сигнал с его второго, инверсного выхода разрешит прохождение сигнала с выхода электронных часов 5 через первый вход первого элемента И 6, на второй вход элемента ИЛИ 7, на выходе которого формируется сигнал установки в первоначальное состояние первого 8, второго 10 триггеров и электронных часов 5.
Изобретение может быть реализовано на известных элементах. Например, бункер 1, дозатор 2 и исполнительное устройство 4 описаны в а.с. СССР 942641, А01К 61/02, 15.07.1982, первичный преобразователь 3 может быть контактным, например, как в а.с. СССР 942641, А01К 61/02, 15.07.1982 для фиксации наличия рыб, так и бесконтактным, например, ультразвуковым, инфракрасным и др. Функции линии задержки 11 может выполнять стандартное реле времени с задержкой на отключение, а функции электронных часов 5 может выполнять стандартное реле времени с задержкой на отключение и с выходным импульсным сигналом. В качестве программных часов 12 может быть использован любой часовой механизм с возможностью программирования времени срабатывания в течении суток, формирующий электрический выходной сигнал в момент срабатывания. Триггеры 8,10, элемент ИЛИ 7, элементы И 6,9 общетехнического исполнения.
Источники информации, принятые во внимание:
1. Авторское свидетельство СССР №942641 М. Кл. А0К 61 /02 (прототип);
2. Патент РФ №2189741 МПК А01К 7/06; А01К 5/02;
3. Патент РФ №182573 МПК А01К 5/02;
4. Патент GB №2454174, МПК А01К 5/02; А01К 11/00.
Claims (1)
- Устройство автоматической подкормки животных, состоящее из бункера для корма с направляющим кормопроводом, дозатора, расположенного под кормопроводом, и оснащенным рассеивателем корма, первичного преобразователя наличия животного в зоне действия устройства, блока управления, содержащего исполнительный механизм, открывающий дозатор, электронные часы, линию задержки, два триггера, элемент ИЛИ, два элемента И, причем первый вход первого элемента И соединен с выходом электронных часов, а выход элемента ИЛИ соединен с первым входом электронных часов, отличающееся тем, что с целью повышения надежности работы кормушки и улучшения ее эксплуатационных свойств, блок управления дополнительно содержит программные часы, выход которых подключен ко второму входу электронных часов и к первому входу первого триггера, выход первого триггера подключен к первому входу второго элемента И, выход первичного преобразователя подключен ко второму входу второго элемента И, выход второго элемента И подключен к первому входу второго триггера, первый выход второго триггера подключен ко входу исполнительного механизма и входу линии задержки, а выход линии задержки подключен к первому входу элемента ИЛИ, выход элемента ИЛИ подключен ко второму входу первого триггера, ко второму входу второго триггера и к первому входу электронных часов, второй выход второго триггера подключен ко второму входу первого элемента И, а выход первого элемента И подключен ко второму входу элемента ИЛИ.
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2022113598A RU2022113598A (ru) | 2023-11-20 |
| RU2811155C2 true RU2811155C2 (ru) | 2024-01-11 |
Family
ID=
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH495696A (fr) * | 1968-09-09 | 1970-09-15 | Feed Service Corp | Appareil distribuant une quantité de liquide déterminée dans un laps de temps déterminé |
| SU691692A1 (ru) * | 1976-11-09 | 1979-10-15 | Предприятие П/Я Г-4132 | Устройство дл управлени дозированием |
| SU820755A1 (ru) * | 1979-11-26 | 1981-04-15 | Всесоюзный Научно-Исследователь-Ский Институт Электрификациисельского Хозяйства | Устройство дл порционного кормле-Ни жиВОТНыХ |
| SU914008A1 (en) * | 1980-11-04 | 1982-03-23 | Kubansk Selskokhozyajst Inst | Liquid fodder metering-out device |
| SU942641A1 (ru) * | 1980-08-13 | 1982-07-15 | Днепропетровский Ордена Трудового Красного Знамени Химико-Технологический Институт Им.Ф.Э.Дзержинского | Кормушка дл рыб |
| DE102012004310A1 (de) * | 2012-02-26 | 2013-08-29 | Fritz Gross | Tierspielzeug |
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH495696A (fr) * | 1968-09-09 | 1970-09-15 | Feed Service Corp | Appareil distribuant une quantité de liquide déterminée dans un laps de temps déterminé |
| SU691692A1 (ru) * | 1976-11-09 | 1979-10-15 | Предприятие П/Я Г-4132 | Устройство дл управлени дозированием |
| SU820755A1 (ru) * | 1979-11-26 | 1981-04-15 | Всесоюзный Научно-Исследователь-Ский Институт Электрификациисельского Хозяйства | Устройство дл порционного кормле-Ни жиВОТНыХ |
| SU942641A1 (ru) * | 1980-08-13 | 1982-07-15 | Днепропетровский Ордена Трудового Красного Знамени Химико-Технологический Институт Им.Ф.Э.Дзержинского | Кормушка дл рыб |
| SU914008A1 (en) * | 1980-11-04 | 1982-03-23 | Kubansk Selskokhozyajst Inst | Liquid fodder metering-out device |
| DE102012004310A1 (de) * | 2012-02-26 | 2013-08-29 | Fritz Gross | Tierspielzeug |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6651589B2 (en) | Apparatus for variably discharging ingredients on an animal | |
| Lyons et al. | Milking frequency management in pasture-based automatic milking systems: A review | |
| KR101758886B1 (ko) | 센서 패드를 이용한 스마트 자동 급식시스템 | |
| EP3200577A1 (en) | Farm system | |
| WO2003032720A3 (en) | Automatic animal feeder | |
| CN109006528A (zh) | 一种生猪自动精细饲喂装置及其控制方法 | |
| RU2811155C2 (ru) | Устройство автоматической подкормки животных | |
| CN201274706Y (zh) | 渔用自动投料机 | |
| CN208001836U (zh) | 一种蓄牧饮水器 | |
| CN201107962Y (zh) | 母猪喂食器 | |
| Leneman et al. | Cost of reducing nitrogen and phosphorus emissions on pig farms in the Netherlands | |
| CN203897000U (zh) | 具有定时语音召唤的宠物喂食器 | |
| US20140345533A1 (en) | Sensor controlled food and water bowls for pets | |
| CN103371108A (zh) | 多功能动物喂料槽 | |
| Bakirov et al. | Justification of parameters of automatic control system of robot feed distribution in cattle barn | |
| SE0202640D0 (sv) | Boskapsutfodringsanordning | |
| CN205284562U (zh) | 颗粒料自动投放装置 | |
| CN106973809B (zh) | 一种猪自动饮水监控管理*** | |
| Birha et al. | Design and Development of IOT Based Pet Feeder | |
| CN205389907U (zh) | 一种智能控制的宠物喂食器 | |
| CN113448274B (zh) | 精准饲喂方法、装置、设备及可读存储介质 | |
| CN201107961Y (zh) | 猪用喂食器 | |
| Forsberg | Factors affecting cow behaviour in a barn equipped with an automatic milking system | |
| CN221180710U (zh) | 一种牛羊畜牧兽医用快速定量喂药器 | |
| CN205389906U (zh) | 喂食设备 |