RU2809321C1 - Remote anti-personnel non-contact explosive device - Google Patents
Remote anti-personnel non-contact explosive device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2809321C1 RU2809321C1 RU2023110740A RU2023110740A RU2809321C1 RU 2809321 C1 RU2809321 C1 RU 2809321C1 RU 2023110740 A RU2023110740 A RU 2023110740A RU 2023110740 A RU2023110740 A RU 2023110740A RU 2809321 C1 RU2809321 C1 RU 2809321C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- circuit
- signal
- communication module
- Prior art date
Links
- 239000002360 explosive Substances 0.000 title claims abstract description 15
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 6
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000009193 crawling Effects 0.000 description 1
- 230000034994 death Effects 0.000 description 1
- 231100000517 death Toxicity 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 230000036039 immunity Effects 0.000 description 1
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к сейсмическим противопехотным неконтактным взрывательным устройствам, применяемым в инженерных боеприпасах при устройстве минно-взрывных заграждений, а именно к дистанционным противопехотным неконтактным взрывательным устройствам.The invention relates to seismic anti-personnel non-contact explosive devices used in engineering ammunition for the construction of mine-explosive barriers, namely to remote anti-personnel non-contact explosive devices.
К данному классу устройств сейсмического принципа действия предъявляются следующие требования: автономность, малые габариты и масса, жесткие требования по механическим перегрузкам, герметичность, автоматическая установка на местности с помощью универсальных минных раскладчиков, в том числе с вертолетов, устройство должно устанавливаться на определенный срок и деактивироваться (обезвреживаться) в соответствии с международной конвенцией по безопасности, чтобы предотвратить в дальнейшем гибель мирного населения при попадании в зону его поражения.This class of devices with a seismic operating principle is subject to the following requirements: autonomy, small dimensions and weight, strict requirements for mechanical overloads, tightness, automatic installation on the ground using universal mine spreaders, including from helicopters, the device must be installed for a certain period of time and deactivated (neutralize) in accordance with the international safety convention in order to prevent further deaths of civilians when they enter the affected area.
Из уровня техники известно устройство «Сейсмический энергетический обнаружитель сигналов» (патент RU 2236026 С1, опубликованный 10.09.2004 г.) предназначенное для обнаружения движения человека в контролируемой зоне. Обнаружитель содержит полосовой фильтр, два пороговых устройства, линию задержки и схему принятия решения. Принятие решения о наличии полезного сигнала производится после повторного превышения сигналом порога порогового устройства в двух соседних анализируемых выборках фона.A device known from the prior art is “Seismic energy signal detector” (patent RU 2236026 C1, published on September 10, 2004) designed to detect human movement in a controlled area. The detector contains a bandpass filter, two threshold devices, a delay line and a decision circuit. A decision on the presence of a useful signal is made after the signal repeatedly exceeds the threshold of the threshold device in two adjacent analyzed background samples.
Однако данное устройство не помехоустойчиво к сигналам, создаваемым взрывом снарядов и огнем стрелкового оружия. Кроме того, при движении человека шагом, бегом или ползком сигнал не укладывается в заданный интервал. Устройство не обеспечивает выполнения требований по безопасности его использования.However, this device is not immune to signals generated by shell explosions and small arms fire. In addition, when a person moves, walking, running or crawling, the signal does not fit into the specified interval. The device does not comply with the safety requirements for its use.
Наиболее близким к предлагаемому изобретению аналогом является противопехотное неконтактное взрывательное устройство (патент RU 2623403 (С2), опубликованный 26.06.2017 г.). Противопехотное неконтактное взрывательное устройство содержит последовательно соединенные сейсмопреобразователь, предусилитель, полосовой фильтр, усилитель, выпрямитель-интегратор, автоматический регулятор усиления и исполнительное устройство. Дополнительно содержит трехуровневое пороговое устройство, установленное на выходе выпрямителя-интегратора, при этом выход низкого уровня трехуровневого порогового устройства соединен с входом автоматического регулятора усиления, а выходы высокого и среднего уровней порогового устройства соединены с входами классификатора шага движущего человека, при этом один выход классификатора подключен к входу временного устройства, которое выполнено с возможностью определения времени обработки поступающих с сейсмопреобразователя сигналов, и к входу счетчика количества шагов, выход которого соединен с исполнительным устройством, а второй выход классификатора шага движущегося человека, выполненный с возможностью контроля требуемой длительности между двумя последовательными шагами, и выход временного устройства через схему логического сложения соединены с входом обнуления счетчика шагов.The closest analogue to the proposed invention is an anti-personnel non-contact explosive device (patent RU 2623403 (C2), published on June 26, 2017). The anti-personnel non-contact explosive device contains a seismic transducer, a preamplifier, a bandpass filter, an amplifier, a rectifier-integrator, an automatic gain controller and an actuator connected in series. Additionally, it contains a three-level threshold device installed at the output of the rectifier-integrator, while the low level output of the three-level threshold device is connected to the input of the automatic gain controller, and the outputs of the high and middle levels of the threshold device are connected to the inputs of the classifier of the driving person's step, while one output of the classifier is connected to the input of a temporary device, which is configured to determine the processing time of signals arriving from the seismic transducer, and to the input of the number of steps counter, the output of which is connected to the actuator, and the second output of the classifier of the step of a moving person, configured to control the required duration between two successive steps, and the output of the temporary device is connected through a logical addition circuit to the step counter reset input.
Данное устройство обеспечивает контроль параметров шагов человека, имеет хорошую помехоустойчивость от различного вида сейсмических помех, но не обеспечивает безопасности его применения, повышения возможностей использования, выполнения требований по ликвидации минных полей.This device provides control of the parameters of a person’s steps, has good noise immunity from various types of seismic interference, but does not ensure the safety of its use, increase the possibilities of use, or meet the requirements for the elimination of minefields.
Технической проблемой, на решение которой направлено настоящее изобретение, является создание дистанционного противопехотного неконтактного взрывательного устройства, обеспечивающего безопасное прохождения контролируемой зоны «своими», возможность демонтажа инженерного боеприпаса.The technical problem to be solved by the present invention is the creation of a remote anti-personnel non-contact explosive device that ensures the safe passage of the controlled zone by “friends” and the possibility of dismantling engineered ammunition.
Технический результат заключается в повышении безопасности и эффективности применения дистанционного противопехотного неконтактного взрывательного устройства за счет дистанционного управления его блокировкой.The technical result consists in increasing the safety and efficiency of using a remote anti-personnel non-contact explosive device due to remote control of its blocking.
Поставленная техническая проблема решается и технический результат достигается за счет того, что дистанционное противопехотное неконтактное взрывательное устройство, содержащее исполнительное устройство, последовательно соединенные сейсмопреобразователь, предусилитель, полосовой фильтр, усилитель, выпрямитель-интегратор, автоматический регулятор усиления, трехуровневое пороговое устройство, установленное на выходе выпрямителя-интегратора, при этом выход низкого уровня трехуровневого порогового устройства соединен с входом автоматического регулятора усиления, а выходы высокого и среднего уровней порогового устройства соединены с входами классификатора шага движущего человека, содержащего схему контроля скорости нарастания огибающей сейсмического сигнала, схему контроля длительности сигнала, создаваемого шагом человека и схему контроля длительности паузы между шагами, при этом один выход классификатора подключен к входу временного устройства, которое выполнено с возможностью определения времени обработки поступающих с сейсмопреобразователя сигналов, и к входу счетчика количества шагов, а второй выход классификатора шага движущегося человека, выполненный с возможностью контроля требуемой длительности между двумя последовательными шагами, и выход временного устройства соединены соответственно с первым и вторым входом схемы логического сложения, а выход схемы соединен с входом обнуления счетчика шагов, дополнительно содержит модуль беспроводной связи, настроенный на прием радиосигналов для установки его в «активный режим» и «не активный режим», элемент задержки сигнала, триггер, схему логического элемента «И», при этом первый выход модуля беспроводной связи, определяющий установку в «активный режим», соединен через элемент задержки сигнала с входом сброса триггера и третьим входом схемы логического сложения, а второй выход модуля беспроводной связи, определяющий установку в «не активный режим», подключен к второму входу триггера, выход которого соединен через схему логического элемента «И» с исполнительным механизмом взрывателя, второй вход схемы логического элемента «И» подключен к выходу счетчика количества шагов, а выход схемы логического элемента «И» соединен с входом модуля беспроводной связи для передачи сигнала об активации исполнительного механизма взрывателя.The posed technical problem is solved and the technical result is achieved due to the fact that a remote anti-personnel non-contact fuse device containing an actuator, a series-connected seismic transducer, a preamplifier, a bandpass filter, an amplifier, a rectifier-integrator, an automatic gain controller, a three-level threshold device installed at the output of the rectifier -integrator, wherein the low level output of the three-level threshold device is connected to the input of the automatic gain controller, and the outputs of the high and middle levels of the threshold device are connected to the inputs of the moving person’s step classifier, which contains a circuit for controlling the rate of increase of the seismic signal envelope, a circuit for controlling the duration of the signal created by the step person and a circuit for monitoring the duration of the pause between steps, while one output of the classifier is connected to the input of a temporary device, which is configured to determine the processing time of signals arriving from the seismic transducer, and to the input of the counter of the number of steps, and the second output of the step classifier of a moving person, configured to controls the required duration between two successive steps, and the output of the temporary device is connected, respectively, to the first and second inputs of the logical addition circuit, and the output of the circuit is connected to the step counter reset input, additionally containing a wireless communication module configured to receive radio signals to set it to the “active mode” " and "inactive mode", a signal delay element, a trigger, a logical element circuit "AND", while the first output of the wireless communication module, which determines the installation in the "active mode", is connected through a signal delay element to the trigger reset input and the third input of the circuit logical addition, and the second output of the wireless communication module, which determines the installation in the “inactive mode”, is connected to the second input of the trigger, the output of which is connected through the logical element circuit “AND” to the fuse actuator, the second input of the logical element circuit “AND” is connected to the output of the number of steps counter, and the output of the “AND” logic element circuit is connected to the input of the wireless communication module to transmit a signal about the activation of the fuse actuator.
Изобретение иллюстрируется чертежом, на котором представлена структурная схема дистанционного противопехотного неконтактного взрывательного устройства.The invention is illustrated by a drawing that shows a block diagram of a remote anti-personnel non-contact explosive device.
Дистанционное противопехотное неконтактное взрывательное устройство (ДПНВУ) содержит последовательно соединенные сейсмопреобразователь (1), предусилитель (2), полосовой фильтр (3), усилитель (4), выпрямитель-интегратор (5), автоматический регулятор усиления (6), трехуровневое пороговое устройство (7), установленное на выходе выпрямителя-интегратора (5), при этом выход низкого уровня (15) трехуровневого порогового устройства (7) соединен с автоматическим регулятором усиления (6). Выходы высокого уровня (13) и среднего (14) уровня трехуровневого порогового устройства (7) соединены с входами классификатора шага движущегося человека (8). Первый выход (16) классификатора шага движущегося человека (8) подключен к входу временного устройства (10), которое выполнено с возможностью определения времени обработки поступающих с сейсмопреобразователя (1) сигналов, и к входу счетчика количества шагов (9). Второй выход (17) классификатора шага движущегося человека (8), выполненный с возможностью контроля требуемой длительности между двумя последовательными шагами, и выход (18) временного устройства (10) подключены к схеме логического сложения «ИЛИ» (11), соединенной с входом сброса (обнуления) счетчика количества шагов (9).A remote anti-personnel non-contact explosive device (RPNVD) contains a series-connected seismic transducer (1), a preamplifier (2), a bandpass filter (3), an amplifier (4), a rectifier-integrator (5), an automatic gain controller (6), and a three-level threshold device ( 7), installed at the output of the rectifier-integrator (5), while the low level output (15) of the three-level threshold device (7) is connected to the automatic gain controller (6). The high level (13) and medium (14) level outputs of the three-level threshold device (7) are connected to the inputs of the moving person's step classifier (8). The first output (16) of the step classifier of a moving person (8) is connected to the input of a temporary device (10), which is configured to determine the processing time of signals coming from the seismic transducer (1), and to the input of the step counter (9). The second output (17) of the moving person's step classifier (8), configured to control the required duration between two successive steps, and the output (18) of the temporary device (10) are connected to the logical addition circuit "OR" (11) connected to the reset input (resetting) the step counter (9).
Классификатор шага движущегося человека (8) содержит схему контроля скорости нарастания огибающей сейсмического сигнала (19), два входа которой соединены с выходами высокого уровня (13) и среднего (14) уровня трехуровневого порогового устройства (7), а выход соединен с первым входом (22) схемы контроля длительности сигнала, создаваемого шагом человека (20). Второй вход (23) схемы контроля длительности сигнала, создаваемого шагом человека (20) соединен с выходом среднего уровня (14) трехуровневого порогового устройства (7), а выход соединен с первым входом (24) схемы контроля длительности паузы между шагами (21). Второй вход (25) схемы контроля длительности паузы между шагами (21) соединен с выходом высокого уровня (13) трехуровневого порогового устройства (7).The step classifier of a moving person (8) contains a circuit for controlling the rate of increase of the seismic signal envelope (19), two inputs of which are connected to the high level (13) and middle (14) level outputs of a three-level threshold device (7), and the output is connected to the first input ( 22) circuits for controlling the duration of the signal created by a person’s step (20). The second input (23) of the circuit for monitoring the duration of the signal created by a human step (20) is connected to the output of the middle level (14) of the three-level threshold device (7), and the output is connected to the first input (24) of the circuit for controlling the duration of the pause between steps (21). The second input (25) of the circuit for controlling the duration of the pause between steps (21) is connected to the high level output (13) of the three-level threshold device (7).
Дистанционное противопехотное неконтактное взрывательное устройство включает модуль беспроводной связи (26), настроенный на прием радиосигналов для установки в «активный режим» и «не активный режим», элемент задержки сигнала (27), триггер (28) и схему логического элемента «И» (29), выход которой соединен с исполнительным механизмом (12) взрывателя и входом модуля беспроводной связи (26). Для передачи радиосигналов дистанционного управления используется удаленный модуль беспроводной связи (39). При этом один выход (31) модуля беспроводной связи (26) соединен через элемент задержки сигнала (27) с входом сброса (32) триггера (28) и третьим входом схемы логического сложения «ИЛИ» (11), а другой выход (30) модуля беспроводной связи (26) соединен с входом установки (33) триггера (28), при этом выход (36) триггера (28) соединен с первым входом схемы логического элемента «И» (29), а второй вход схемы логического элемента «И» (29) соединен с выходом счетчика количества шагов (9).The remote anti-personnel proximity fuse device includes a wireless communication module (26) configured to receive radio signals for setting to “active mode” and “inactive mode”, a signal delay element (27), a trigger (28) and an “AND” gate circuit ( 29), the output of which is connected to the fuse actuator (12) and the input of the wireless communication module (26). A remote wireless communication module (39) is used to transmit radio remote control signals. In this case, one output (31) of the wireless communication module (26) is connected through a signal delay element (27) to the reset input (32) of the trigger (28) and the third input of the logical addition circuit “OR” (11), and the other output (30) the wireless communication module (26) is connected to the installation input (33) of the trigger (28), while the output (36) of the trigger (28) is connected to the first input of the AND logic element circuit (29), and the second input of the AND logic element circuit "(29) is connected to the output of the step counter (9).
Дистанционное противопехотное неконтактное взрывательное устройство работает следующим образом.A remote anti-personnel proximity fuse device works as follows.
В результате срабатывания модуля беспроводной связи (26) при получении соответствующего радиосигнала от удаленного модуля связи (39) и выработки им сигнала сброса на вход сброса триггера (28) через элемент задержки сигнала (27) устанавливается «активный режим». При этом с выхода (31) модуля беспроводной связи (26) через схему логического элемента «ИЛИ» (11) поступает сигнал (34) сброса на счетчик количества шагов (9). Счетчик количества шагов (9) обнуляется раньше, чем сбрасывается триггер (28). Это обеспечивает блокировку случайных сигналов активации исполнительного механизма (12) взрывателя при переходе в «активный режим».As a result of the activation of the wireless communication module (26) upon receipt of the corresponding radio signal from the remote communication module (39) and its generation of a reset signal to the reset input of the trigger (28) through the signal delay element (27), the “active mode” is established. In this case, from the output (31) of the wireless communication module (26) through the “OR” logical element circuit (11), a reset signal (34) is sent to the step counter (9). The step counter (9) is reset before the trigger (28) is reset. This ensures blocking of random activation signals of the fuse actuator (12) when switching to the “active mode”.
В «активном режиме» на выходе (36) триггера (28) установлен сигнал, соответствующий логической единице, поступающий на вход схемы логического элемента «И» (29). При срабатывании счетчика количества шагов (9) появляется сигнал на втором входе (35) схемы логического элемента «И» (29) и она выдает сигнал (37) на срабатывания подключенного к ней исполнительного механизма (12) взрывателя и на вход (38) модуля беспроводной связи (26), который передает радиосигнал об активации исполнительного механизма (12) взрывателя модулю связи (39). Счетчик количества шагов (9) выдает сигнал при обнаружении нарушителя.In the “active mode”, the output (36) of the flip-flop (28) is set to a signal corresponding to a logical one, which is supplied to the input of the “AND” logic element circuit (29). When the counter of the number of steps (9) is triggered, a signal appears at the second input (35) of the logic element circuit “AND” (29) and it produces a signal (37) to trigger the fuse actuator (12) connected to it and to the input (38) of the module wireless communication (26), which transmits a radio signal about the activation of the fuse actuator (12) to the communication module (39). The step counter (9) gives a signal when an intruder is detected.
Обнаружение нарушителя происходит следующим образом.The intruder is detected as follows.
Сейсмический сигнал преобразуется сейсмоприемником (1) в электрический сигнал, который усиливается предусилителем (2), фильтруется полосовым фильтром (3), усиливается усилителем (4) и формируется выпрямителем-интегратором (5) в виде огибающей сигнала, после чего поступает на вход трехуровневого порогового устройства (7). Выходной сигнал низкого уровня (15) трехуровневого порогового устройства (7) управляет автоматическим регулятором усиления (6), что позволяет автоматически регулировать коэффициент усиления усилителя (4). Значения величины напряжения высокого уровня (13) и среднего (14) уровня трехуровневого порогового устройства (7) устанавливаются исходя из необходимости согласования зоны срабатывания и зоны поражения боеприпаса, который подрывается этим взрывателем. Классификатор шага человека (8) контролирует допустимые параметры шага человека.The seismic signal is converted by a seismic receiver (1) into an electrical signal, which is amplified by a preamplifier (2), filtered by a bandpass filter (3), amplified by an amplifier (4) and formed by a rectifier-integrator (5) in the form of a signal envelope, after which it is fed to the input of a three-level threshold devices (7). The low level output signal (15) of the three-level threshold device (7) controls the automatic gain control (6), which allows the amplifier gain (4) to be automatically adjusted. The voltage values of the high level (13) and medium (14) levels of the three-level threshold device (7) are set based on the need to coordinate the response zone and the damage zone of the ammunition that is detonated by this fuse. The human step classifier (8) controls the acceptable parameters of a person's step.
Если схема (19) контроля скорости нарастания сигнала определяет, что скорость нарастания сигнала соответствует признаку сигнала от движущегося человека, поступает разрешение на работу схемы (20) контроля длительности сигнала, создаваемого шагом человека. При условии, что длительность сигнала шага находится в пределах нескольких сот миллисекунд (признак сигнала шага человека), схема контроля длительности сигнала, создаваемого шагом человека (20), дает разрешение на работу схемы (21) контроля длительности паузы между шагами (двумя последовательными сигналами).If the signal rise rate control circuit (19) determines that the signal rise rate corresponds to the sign of a signal from a moving person, permission is received to operate the signal duration control circuit (20) created by the person's step. Provided that the duration of the step signal is within a few hundred milliseconds (a sign of a human step signal), the circuit for controlling the duration of the signal created by a human step (20) gives permission to operate the circuit (21) for controlling the duration of the pause between steps (two consecutive signals) .
Если схема (21) контроля длительности паузы между шагами по выходу среднего уровня (14) величины напряжения принимает решение, что сигнал по совокупности трех признаков соответствует шагу человека, сигнал первого шага записывается в память счетчика количества шагов (9), одновременно запускается временное устройство (10) на установленное значение времени. После этого производится аналогичная квалификация признаков сигнала второго шага, если признаки соответствуют признакам шага человека, сигнал (второй шаг) записывается в память счетчика количества шагов (9). При условии, что в течение заданного времени (5 секунд) в счетчик количества шагов (9) записано установленное количество шагов, в данном случае четыре шага, счетчик количества шагов (9) формирует исполнительную команду на срабатывание исполнительного устройства (12) взрывателя. Если в течение 5 секунд в память счетчика количества шагов (9) не поступает четыре сигнала, квалифицированные как шаг человека, или хотя бы в одном случае из трех длительность паузы между шагами не соответствует требуемому диапазону, схема логического сложения «ИЛИ» (11) обнуляет счетчик количества шагов (9), устройство возвращается в исходное состояние.If the circuit (21) for controlling the duration of the pause between steps based on the output of the average voltage level (14) decides that the signal, based on a combination of three signs, corresponds to a human step, the signal of the first step is recorded in the memory of the step counter (9), and at the same time a temporary device ( 10) for the set time value. After this, a similar qualification of the signs of the second step signal is carried out; if the signs correspond to the signs of a person’s step, the signal (second step) is recorded in the memory of the step counter (9). Provided that during a given time (5 seconds) the set number of steps is recorded in the step counter (9), in this case four steps, the step counter (9) generates an executive command to trigger the fuse actuator (12). If within 5 seconds the memory of the step counter (9) does not receive four signals qualified as a human step, or in at least one case out of three, the duration of the pause between steps does not correspond to the required range, the logical addition circuit “OR” (11) resets step counter (9), the device returns to its original state.
«Не активный режим» устанавливается в результате срабатывания модуля беспроводной связи (26) при получении соответствующего радиосигнала от удаленного модуля связи (39) и выработки им сигнала на вход (33) триггера (28), на выходе (36) триггера (28) устанавливается логический сигнал ноль, который поступает на вход схемы логического элемента «И» (29) и блокирует передачу сигналов (37) со счетчика количества шагов (9) на исполнительный механизм (12) взрывателя и вход (38) модуля беспроводной связи (26).“Inactive mode” is set as a result of the activation of the wireless communication module (26) upon receipt of the corresponding radio signal from the remote communication module (39) and its generation of a signal to the input (33) of the trigger (28), at the output (36) of the trigger (28) logical signal zero, which is supplied to the input of the logical element circuit “AND” (29) and blocks the transmission of signals (37) from the step counter (9) to the fuse actuator (12) and the input (38) of the wireless communication module (26).
Таким образом происходит повышение безопасности и эффективности применения дистанционного противопехотного неконтактного взрывательного устройства за счет дистанционного управления его блокировкой.Thus, the safety and efficiency of using a remote anti-personnel non-contact explosive device is increased due to remote control of its blocking.
Возможность демонтажа инженерного боеприпаса обуславливается тем, что при блокировке дистанционного противопехотного неконтактного взрывательного устройства обеспечивается безопасный доступ к инженерному боеприпасу.The possibility of dismantling engineered ammunition is determined by the fact that when blocking a remote anti-personnel non-contact fuse, safe access to engineered ammunition is ensured.
Claims (1)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2809321C1 true RU2809321C1 (en) | 2023-12-11 |
Family
ID=
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3911438A (en) * | 1966-08-31 | 1975-10-07 | Us Navy | Proximity sensing device |
WO1995033178A1 (en) * | 1994-05-31 | 1995-12-07 | Asahi Kasei Kogyo Kabushiki Kaisha | Electronic delay detonator |
RU2129295C1 (en) * | 1995-04-10 | 1999-04-20 | Дзе Энсайн-Бикфорд Компани | Circuit of programmable timber, electronic circuit of delay detonator and electronic delay detonator |
RU2570230C1 (en) * | 2014-09-24 | 2015-12-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пензенский государственный университет" (ФГБОУ ВПО ПГУ) | Device for detecting moving ground objects from seismic signal with standard false triggering probability |
RU2623403C2 (en) * | 2015-12-16 | 2017-06-26 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Antipersonnel influence-actuated fuse device |
RU2671885C1 (en) * | 2017-12-26 | 2018-11-07 | Акционерное общество "Научно-исследовательский инженерный институт" (АО "НИИИ") | Seismic non-contact human detector |
CN114812304A (en) * | 2022-03-29 | 2022-07-29 | 上海芯飏科技有限公司 | Ignition control system and method |
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3911438A (en) * | 1966-08-31 | 1975-10-07 | Us Navy | Proximity sensing device |
WO1995033178A1 (en) * | 1994-05-31 | 1995-12-07 | Asahi Kasei Kogyo Kabushiki Kaisha | Electronic delay detonator |
RU2129295C1 (en) * | 1995-04-10 | 1999-04-20 | Дзе Энсайн-Бикфорд Компани | Circuit of programmable timber, electronic circuit of delay detonator and electronic delay detonator |
RU2570230C1 (en) * | 2014-09-24 | 2015-12-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пензенский государственный университет" (ФГБОУ ВПО ПГУ) | Device for detecting moving ground objects from seismic signal with standard false triggering probability |
RU2623403C2 (en) * | 2015-12-16 | 2017-06-26 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Antipersonnel influence-actuated fuse device |
RU2671885C1 (en) * | 2017-12-26 | 2018-11-07 | Акционерное общество "Научно-исследовательский инженерный институт" (АО "НИИИ") | Seismic non-contact human detector |
CN114812304A (en) * | 2022-03-29 | 2022-07-29 | 上海芯飏科技有限公司 | Ignition control system and method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3225695A (en) | Pyrotechnic bridge detonating circuit with zener diode circuit controlling switching of scr | |
RU2362969C2 (en) | Detonator | |
US3370285A (en) | Detection system | |
RU2809321C1 (en) | Remote anti-personnel non-contact explosive device | |
KR900004289B1 (en) | Fire sensing and suppresion method and system reponsive to optical radiation and mechanical wave energy | |
US20160223310A1 (en) | Signal encrypted digital detonator system | |
US3902172A (en) | Infrared gated radio fuzing system | |
US4472715A (en) | Dual spectrum fire sensor with discriminator | |
CN109646836B (en) | Unmanned aerial vehicle carries fire extinguishing bomb activation circuit | |
US3513311A (en) | Radiation sensitive apparatus for activating a fire or explosion protection system | |
EP0080092B1 (en) | Radiation sensing fire suppression system | |
US4465998A (en) | Burglar-proof barrier | |
KR900008377B1 (en) | Dual spectrum fire sensor with discrimination | |
US3803572A (en) | Intrusion detecting apparatus | |
RU2623403C2 (en) | Antipersonnel influence-actuated fuse device | |
RU2415376C1 (en) | Target capacitive transducer for fuse | |
US3763780A (en) | Mine-actuating system using one-shot mv timing circuit and timed mv feedback inhibitor | |
JPH1172386A (en) | Human-body detecting sensor | |
US3913485A (en) | Active passive fuzing system | |
JPH03217800A (en) | Electrostatic type passive proximity fuse | |
JPH03217799A (en) | Electric field operated proximity fuse | |
GB2067749A (en) | Improvements in and Relating to Fire and Explosion Detection | |
ES2557059B1 (en) | METHOD AND SYSTEM FOR REMOTE ACTIVATION CONTROL | |
EP0320470A2 (en) | Remotely partitionable antitheft system | |
US3286093A (en) | Flame detector system using a lightly loaded glow discharge detector tube |