RU2807211C2 - Reciprocation motor - Google Patents
Reciprocation motor Download PDFInfo
- Publication number
- RU2807211C2 RU2807211C2 RU2021123123A RU2021123123A RU2807211C2 RU 2807211 C2 RU2807211 C2 RU 2807211C2 RU 2021123123 A RU2021123123 A RU 2021123123A RU 2021123123 A RU2021123123 A RU 2021123123A RU 2807211 C2 RU2807211 C2 RU 2807211C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- permanent magnet
- main
- additional
- rectangular
- rectangular shape
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 20
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 26
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 19
- 238000004870 electrical engineering Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 4
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Предлагаемое техническое решение относится к области электротехники и может быть использовано для создания двигателей возвратно-поступательного движения с более высоким, необходимым и достаточным усилием, воздействующим, например, на привод насосов, дозаторов и других механизмов.The proposed technical solution relates to the field of electrical engineering and can be used to create reciprocating motors with a higher, necessary and sufficient force, acting, for example, on the drive of pumps, dispensers and other mechanisms.
Аналогичные технические решения известны, см.например, описание изобретения к патенту №2370874, которое содержит следующую совокупность существенных признаков:Similar technical solutions are known, see, for example, the description of the invention for patent No. 2370874, which contains the following set of essential features:
- пустотелый цилиндрический корпус (отрезок трубы);- hollow cylindrical body (pipe section);
- механизм возвратно-поступательного движения, выполненный в виде верхнего и нижнего магнитных дисков, магнитно изолированных своими соответствующими поверхностями друг от друга посредством немагнитной прослойки, жестко закрепленных своими центральными отверстиями на центральном участке внешней поверхности цилиндрического металлического вала и подвижно установленными внутри металлического корпуса;- a reciprocating mechanism made in the form of upper and lower magnetic disks, magnetically isolated by their respective surfaces from each other by means of a non-magnetic layer, rigidly fixed with their central holes on the central section of the outer surface of the cylindrical metal shaft and movably installed inside the metal body;
- первого привода, выполненного в виде первого магнитопровода (статора) «Ш»-образного сечения, расположенного внешней поверхностью своего «дна», выходящим наружу пустотелого цилиндрического корпуса, жестко закрепленного своей внешней боковой поверхностью на нижнем участке внутренней поверхности пустотелого металлического корпуса своим центральным отверстием, выполненном внутри центрального стержня первого магнитопровода «Ш»-образного сечения, установленном на соответствующем участке внешней поверхности нижнего конца цилиндрического металлического вала и расположенного своим верхним участком, подпружинено относительно нижней внешней поверхности первого магнитного диска, а также первой статорной обмотки, установленной на центральном стержне первого магнитопровода «Ш»-образного сечения;- the first drive, made in the form of a first magnetic circuit (stator) of a “W”-shaped cross-section, located with the outer surface of its “bottom” extending outside the hollow cylindrical body, rigidly fixed by its outer side surface on the lower section of the inner surface of the hollow metal body with its central hole , made inside the central rod of the first magnetic circuit of “W”-shaped section, installed on the corresponding section of the outer surface of the lower end of the cylindrical metal shaft and located with its upper section, spring-loaded relative to the lower outer surface of the first magnetic disk, as well as the first stator winding installed on the central rod the first magnetic circuit of “W”-shaped section;
- второго привода, выполненного в виде второго магнитопровода (статора) «Ш»-образного сечения, расположенного внешней поверхностью своего «дна», выходящим наружу пустотелого цилиндрического корпуса, жестко закрепленного своей внешней боковой поверхностью на верхнем участке внутренней поверхности пустотелого металлического корпуса своим центральным отверстием, выполненном внутри центрального стержня второго магнитопровода «Ш»-образного сечения, установленном на соответствующем участке внешней поверхности верхнего конца цилиндрического металлического вала и расположенного своим нижним участком, подпружинено относительно верхней внешней поверхности второго магнитного диска, а также второй статорной обмотки, установленной на центральном стержне второго магнитопровода «Ш»-образного сечения;- a second drive, made in the form of a second magnetic circuit (stator) of a “W”-shaped cross-section, located with the outer surface of its “bottom” extending outside the hollow cylindrical body, rigidly fixed by its outer side surface on the upper section of the inner surface of the hollow metal body with its central hole , made inside the central rod of the second magnetic circuit of “W”-shaped section, installed on the corresponding section of the outer surface of the upper end of the cylindrical metal shaft and located with its lower section, spring-loaded relative to the upper outer surface of the second magnetic disk, as well as the second stator winding mounted on the central rod a second magnetic circuit with a “W”-shaped cross-section;
- двухпозиционный управляемый переключатель, подсоединенный одним своим выходом к соответствующему выводу первой статорной обмотки, другим своим выходом к соответствующему выводу второй статорной обмотки, своим первым входом к положительному выводу источника постоянного напряжения, подсоединенного своим отрицательным выводом к другим выводам первой и второй статорных обмоток и своим вторым выходом к выходу формирователя управляющих импульсов.- a two-position controlled switch connected with one of its outputs to the corresponding terminal of the first stator winding, with its other output to the corresponding terminal of the second stator winding, with its first input to the positive terminal of a constant voltage source connected by its negative terminal to other terminals of the first and second stator windings and its the second output to the output of the control pulse shaper.
Общими признаками предлагаемого технического решения к патентованию и вышеохарактеризованного аналогичного технического решения являются:The common features of the proposed technical solution for patenting and the similar technical solution described above are:
- пустотелый цилиндрический корпус;- hollow cylindrical body;
- механизм возвратно-поступательного движения, расположенный внутри пустотелого цилиндрического корпуса;- a reciprocating mechanism located inside a hollow cylindrical body;
- первый привод с первой статорной обмоткой;- the first drive with the first stator winding;
- второй привод с второй статорной обмоткой;- a second drive with a second stator winding;
- двухпозиционный управляемый переключатель, подсоединенный одними соответствующими выходами к соответствующим выводам первой и второй статорных обмоток, своим первым входом к положительному выводу источника постоянного напряжения, подсоединенного своим отрицательным выводом к другим выводам первой и второй статорных обмоток и своим вторым входом к выходу формирователя управляющих импульсов.- a two-position controlled switch connected by its corresponding outputs to the corresponding terminals of the first and second stator windings, its first input to the positive terminal of a constant voltage source, connected by its negative terminal to the other terminals of the first and second stator windings, and its second input to the output of the control pulse shaper.
Технический результат, который невозможно достичь вышеохарактеризованным аналогичным техническим решением, заключается в недостаточной величине получаемого усилия, воздействующего, например, на привод насосов, дозаторов и других механизмов.The technical result, which cannot be achieved by the similar technical solution described above, lies in the insufficient magnitude of the resulting force acting, for example, on the drive of pumps, dispensers and other mechanisms.
Причиной невозможного достижения вышеуказанного технического результат является то, что до настоящего времени вопросам увеличения вышеназванного усилия не возникало.The reason for the impossibility of achieving the above technical result is that until now, issues of increasing the above-mentioned effort have not arisen.
Известно также аналогичное техническое решение, см. фиг-1 на сайте http://www.bolshoyvopros.ru/gl, которое выбрано в качестве ближайшего аналога, прототипа и которое содержит следующую совокупность существенных признаков:A similar technical solution is also known, see Fig. 1 on the website http://www.bolshoyvopros.ru/gl, which was chosen as the closest analogue, prototype and which contains the following set of essential features:
- металлическую станину, установленную на основании;- a metal frame installed on the base;
- механизм возвратно-поступательного движения, выполненный в виде каркаса прямоугольной формы, подвижно установленный над верхней поверхностью металлической станины;- a reciprocating mechanism, made in the form of a rectangular frame, movably mounted above the upper surface of the metal frame;
- основной привод, установленный на соответствующем участке верхней поверхности металлической станины и подсоединенный своим выходом к центральной области постоянного магнита эллипсообразной формы, установленного внутри, между соответствующими участками внутренних боковых поверхностей основных магнитопроводов прямоугольной формы, закрепленных на внутренних боковых поверхностях, противоположно расположенных относительно друг друга и основного постоянного магнита прямоугольной формы, установленного в области верхнего участка каркаса прямоугольной формы над внешней поверхностью основного постоянного магнита эллипсообразной формы.- the main drive installed on the corresponding section of the upper surface of the metal frame and connected by its output to the central area of an ellipsoid-shaped permanent magnet installed inside, between the corresponding sections of the internal side surfaces of the main rectangular magnetic cores, mounted on the internal side surfaces, oppositely located relative to each other and a rectangular-shaped main permanent magnet installed in the area of the upper portion of the rectangular frame above the outer surface of the elliptical-shaped main permanent magnet.
Общими признаками предлагаемого технического решения к патентованию и прототипа являются:The common features of the proposed technical solution for patenting and the prototype are:
- металлическая станина, установленная на основании;- metal frame installed on the base;
- механизм возвратно-поступательного движения, выполненный в виде каркаса прямоугольной формы и подвижно установленный над верхней поверхностью металлической станины;- a reciprocating mechanism, made in the form of a rectangular frame and movably mounted above the upper surface of the metal frame;
- основной привод, установленный на соответствующем участке верхней поверхности металлической станины и подсоединенный своим выходом к центральной области основного постоянного магнита эллипсообразной формы, установленного внутри, между соответствующими внутренними боковыми поверхностями основных магнитопроводов прямоугольной формы, противоположно расположенных относительно и основного постоянного магнита прямоугольной формы, установленного внутри, между соответствующими внутренними боковыми поверхностями основных магнитопроводов прямоугольной формы, противоположно расположенных друг относительно друга, над внешней поверхностью основного постоянного магнита эллипсообразной формы.- the main drive installed on the corresponding section of the upper surface of the metal frame and connected by its output to the central area of the main permanent magnet of an ellipsoidal shape installed inside, between the corresponding internal side surfaces of the main magnetic cores of a rectangular shape, oppositely located relative to the main permanent magnet of a rectangular shape installed inside , between the corresponding internal side surfaces of the main rectangular magnetic circuits, oppositely located relative to each other, above the outer surface of the main permanent magnet of an elliptical shape.
Технический результат, который невозможно достичь прототипом, заключается в недостаточной величине получаемого усилия, воздействующего, например, на привод насосов, дозаторов и других механизмов.The technical result, which cannot be achieved by the prototype, lies in the insufficient magnitude of the resulting force acting, for example, on the drive of pumps, dispensers and other mechanisms.
Причиной невозможного достижения вышеуказанного технического результат является то, что до настоящего времени вопросам увеличения вышеназванного усилия не возникало.The reason for the impossibility of achieving the above technical result is that until now, issues of increasing the above-mentioned effort have not arisen.
Учитывая характеристику и анализ известных аналогичных технических решений, можно сделать вывод, что задача создания двигателей возвратно-поступательного движения, обладающих более высокой величиной усилия, воздействующего на привод насосов, дозаторов и других механизмов, является актуальной на сегодняшний день.Taking into account the characteristics and analysis of known similar technical solutions, we can conclude that the task of creating reciprocating motors with a higher magnitude of force acting on the drive of pumps, dispensers and other mechanisms is relevant today.
Технический результат, указанный выше, достигается тем, что двигатель возвратно-поступательного движения, содержащий металлическую станину, механизм возвратно-поступательного движения, выполненный в виде каркаса прямоугольной формы и подвижно установленный над верхней поверхностью металлической станины, основной привод, установленный на соответствующем участке верхней поверхности металлической станины и подсоединенный своим выходом к центральной области основного постоянного магнита эллипсообразной формы, установленного внутри, между соответствующими внутренними боковыми поверхностями основных магнитопроводов прямоугольной формы, противоположно расположенных относительно и основного постоянного магнита прямоугольной формы, установленного внутри, между соответствующими внутренними боковыми поверхностями основных магнитопроводов прямоугольной формы, противоположно расположенных друг относительно друга, и основного постоянного магнита прямоугольной формы, установленного внутри, между соответствующими внутренними боковыми поверхностями основных магнитопроводов прямоугольной формы, противоположно расположенных друг относительно друга и основного постоянного магнита прямоугольной формы, установленного внутри, между боковыми поверхностями основных магнитопроводов прямоугольной формы противоположно расположенных друг относительно друга, над внешней поверхностью основного постоянного магнита эллипсообразной формы, при этом двигатель возвратно-поступательного движения снабжен дополнительным приводом, установленным на соответствующем участке верхней поверхности металлической станины и подсоединенный своим выходом к центральной области дополнительного постоянного магнита эллипсообразной формы, установленного внутри, между соответствующими внутренними боковыми поверхностями дополнительных магнитопроводов прямоугольной формы, противоположно расположенных относительно друг друга и дополнительным постоянным магнитом прямоугольной формы, установленным над внешней поверхностью дополнительного постоянного магнита эллипсообразной формы и установленный магнитоизолированно соответствующей внешней поверхностью дополнительного постоянного магнита прямоугольной формы относительно внешней поверхности основного постоянного магнита прямоугольной формы.The technical result indicated above is achieved by the fact that a reciprocating motor containing a metal frame, a reciprocating mechanism made in the form of a rectangular frame and movably mounted above the upper surface of the metal frame, a main drive installed on the corresponding section of the upper surface metal frame and connected by its output to the central region of the main permanent magnet of an elliptical shape installed inside, between the corresponding internal side surfaces of the main magnetic cores of a rectangular shape, oppositely located relative to and the main permanent magnet of a rectangular shape installed inside, between the corresponding internal side surfaces of the main magnetic cores of a rectangular shape , oppositely located relative to each other, and the main permanent magnet of a rectangular shape, installed inside, between the corresponding internal side surfaces of the main magnetic cores of a rectangular shape, oppositely located relative to each other and the main permanent magnet of a rectangular shape, installed inside, between the side surfaces of the main magnetic cores of a rectangular shape, oppositely located located relative to each other, above the outer surface of the main permanent magnet of an ellipsoidal shape, while the reciprocating motor is equipped with an additional drive installed on the corresponding section of the upper surface of the metal frame and connected by its output to the central area of an additional permanent magnet of an ellipsoidal shape installed inside, between corresponding internal side surfaces of additional rectangular-shaped magnetic circuits, oppositely located relative to each other and an additional rectangular-shaped permanent magnet installed above the outer surface of the additional ellipsoid-shaped permanent magnet and installed magnetically insulated by the corresponding outer surface of the additional rectangular permanent magnet relative to the outer surface of the main rectangular permanent magnet.
При этом, основной и дополнительный приводы выполнены в виде серводвигателей, подсоединенных одними соответствующими выводами своих обмоток через управляемый переключатель к положительному выводу источника постоянного напряжения и другими соответствующими выводами своих обмоток к отрицательному выводу источника постоянного напряжения, а управляющий вход управляемого переключателя подсоединен к выходу формирователя управляющих импульсов.In this case, the main and additional drives are made in the form of servomotors, connected by one corresponding terminals of their windings through a controlled switch to the positive terminal of a constant voltage source and by other corresponding terminals of their windings to the negative terminal of a constant voltage source, and the control input of the controlled switch is connected to the output of the control driver impulses.
Введение в двигатель возвратно-поступательного движения дополнительного привода, установленного на соответствующей поверхностью металлической станины и подсоединенный своим выходом (концом вале электродвигателя) к центральной области дополнительного постоянного магнита эллипсообразной формы, установленного внутри, между соответствующими внутренними боковыми поверхностями дополнительных магнитопроводов прямоугольной формы, противоположно расположенных относительно друг друга и дополнительным постоянным магнитом прямоугольной формы, установленным над внешней поверхностью дополнительного постоянного магнита эллипсообразной формы и установленный магнитноизолировано соответствующей внешней поверхностью дополнительного постоянного магнита прямоугольной формы относительно соответствующей внешней поверхности основного постоянного прямоугольной формы, позволяют при одновременном вращении основного и дополнительного постоянных магнитов эллипсообразной формы, создать для механизма возвратно-поступательного движения, практическое двойное усилие, которое воздействует, например, на кривошипно-шатунный механизм. В чем и проявляется достижение вышеуказанного технического результата.Introduction into the reciprocating motor of an additional drive installed on the corresponding surface of the metal frame and connected by its output (the end of the electric motor shaft) to the central region of an additional permanent magnet of an elliptical shape installed inside, between the corresponding internal side surfaces of additional rectangular magnetic circuits, oppositely located relative to each other and an additional permanent magnet of a rectangular shape installed above the outer surface of an additional permanent magnet of an ellipsoidal shape and installed magnetically insulated by the corresponding external surface of an additional permanent magnet of a rectangular shape relative to the corresponding external surface of the main permanent magnet of a rectangular shape, allowing for simultaneous rotation of the main and additional permanent magnets of an ellipsoidal shape, create for the reciprocating mechanism a practical double force that acts, for example, on a crank mechanism. This is where the achievement of the above technical result is manifested.
Предлагаемый двигатель возвратно-поступательного движения поясняется нижеследующим описанием и чертежом, где представлена функциональная схема, предлагаемого к патентованию двигателя возвратно-поступательного движения, которая содержит следующую совокупность существенных признаков:The proposed reciprocating engine is illustrated by the following description and drawing, which shows a functional diagram of the reciprocating engine proposed for patenting, which contains the following set of essential features:
- металлическую станину - 1;- metal frame - 1;
- механизм-2 возвратно-поступательного движения, выполненный в виде каркаса прямоугольной формы и подвижно установленный своими соответствующими участками внешних поверхностей продольных направляющих во внутренних поверхностях обойм подшипников скольжения - 3, 4, 5, 6, закрепленных своими соответствующими участками внешних поверхностей обойм подшипников скольжения - 3, 4, 5, 6 на соответствующих верхних металлических стержней - 7, 8, 9, 10, закрепленных своими нижними концами на соответствующих участках верхней поверхности металлической станины - 1- reciprocating mechanism-2, made in the form of a rectangular frame and movably installed with its corresponding sections of the outer surfaces of the longitudinal guides in the inner surfaces of the sliding bearing races - 3, 4, 5, 6, secured by its corresponding sections of the outer surfaces of the sliding bearing races - 3, 4, 5, 6 on the corresponding upper metal rods - 7, 8, 9, 10, fixed with their lower ends on the corresponding sections of the upper surface of the metal frame - 1
- шток - 11, закрепленный соответствующим участком своей внешней поверхности в отверстии, выполненном в правом стержне каркаса механизма возвратно-поступательного движения - 2 и подсоединяемого, например, своим соответствующим концом к входу кривошипно-шатунного механизма - 12;- rod - 11, fixed by a corresponding section of its outer surface in a hole made in the right rod of the frame of the reciprocating mechanism - 2 and connected, for example, by its corresponding end to the input of the crank mechanism - 12;
- основной привод, выполненный в виде серводвигателя - 13, установленный на соответствующем участке верхней поверхности металлической станины - 1 и подсоединенный своим выходом (концом своего ротора) к центральной области основного постоянного магнита - 14 эллипсообразной формы, установленного внутри, между соответствующими внутренними боковыми поверхностями основных магнитопроводов - 15,16 прямоугольной формы, противоположно расположенных относительно друг друга и основного постоянного магнита - 17 прямоугольной формы, установленного внутри, между соответствующими внутренними боковыми поверхностями основных магнитопроводов - 15, 16 прямоугольной формы, противоположно расположенных друг относительно друга, над внешней поверхностью основного постоянного магнита - 14 эллипсообразной формы;- the main drive, made in the form of a servomotor - 13, installed on the corresponding section of the upper surface of the metal frame - 1 and connected by its output (the end of its rotor) to the central area of the main permanent magnet - 14 elliptical in shape, installed inside, between the corresponding internal side surfaces of the main magnetic cores - 15,16 rectangular in shape, oppositely located relative to each other and the main permanent magnet - 17 rectangular in shape, installed inside, between the corresponding internal side surfaces of the main magnetic cores - 15, 16 rectangular in shape, oppositely located in relation to each other, above the outer surface of the main permanent magnet magnet - 14 elliptical shapes;
- дополнительный привод, выполненный в виде дополнительного серводвигателя - 18, установленным на соответствующем участке верхней поверхности металлической станины - 1 и подсоединенный своим выходом (концом своего ротора) к центральной области дополнительного постоянного магнита - 19 эллипсообразной формы, установленного внутри, между соответствующими внутренними боковыми поверхностями дополнительных магнитопроводов - 20, 21 прямоугольной формы, противоположно расположенных относительно друг друга и дополнительного постоянного магнита - 22 прямоугольной формы, установленного внутри, между соответствующими внутренними боковыми поверхностями дополнительных магнитопроводов - 20, 21 прямоугольной формы, противоположно расположенных друг относительно друга и дополнительного постоянного магнита - 22 прямоугольной формы, установленного внутри, между соответствующими внутренними боковыми поверхностями дополнительных магнитопроводов - 20, 21 прямоугольной формы, противоположно расположенных друг относительно друга, над внешней поверхностью дополнительного постоянного магнита - 19 эллипсообразной формы и установленный магнитоизолировано, посредством немагнитной вставки - 23, соответствующей внешней боковой поверхностью дополнительного постоянного магнита - 22 прямоугольной формы относительно соответствующей внешней боковой поверхности основного постоянного магнита - 17 прямоугольной формы;- an additional drive, made in the form of an additional servomotor - 18, installed on the corresponding section of the upper surface of the metal frame - 1 and connected by its output (the end of its rotor) to the central area of an additional permanent magnet - 19 elliptical in shape, installed inside, between the corresponding internal side surfaces additional magnetic cores - 20, 21 rectangular in shape, oppositely located relative to each other and the additional permanent magnet - 22 rectangular in shape, installed inside, between the corresponding internal side surfaces of the additional magnetic cores - 20, 21 rectangular in shape, oppositely located relative to each other and the additional permanent magnet - 22 rectangular in shape, installed inside, between the corresponding internal side surfaces of additional magnetic cores - 20, 21 rectangular in shape, oppositely located relative to each other, above the outer surface of the additional permanent magnet - 19 elliptical in shape and installed magnetically insulated, by means of a non-magnetic insert - 23, corresponding to the outer side the surface of the additional permanent magnet - 22 rectangular in shape relative to the corresponding outer side surface of the main permanent magnet - 17 rectangular in shape;
- управляемый переключатель - 24, подсоединенный своими соответствующими первым и вторым входами у положительному выводу источника - 25 постоянного напряжения, подсоединенного своим отрицательным выводом к общей точке соединения выводов обмоток основного - 13 и дополнительного - 18 серводвигателей, и своими соответствующими первым и вторым выходами к соответствующим выводам обмоток основного - 13 и дополнительного - 18 серводвигателя;- controlled switch - 24, connected with its corresponding first and second inputs to the positive terminal of the source - 25 of constant voltage, connected with its negative terminal to the common connection point of the windings of the main - 13 and additional - 18 servomotors, and with its corresponding first and second outputs to the corresponding winding terminals of the main - 13 and additional - 18 servomotors;
- формирователь - 26 импульсов прямоугольной формы, подсоединенный своим выходом к управляющему входу управляемого переключателя - 24.- shaper - 26 rectangular pulses, connected by its output to the control input of the controlled switch - 24.
Двигатель возвратно-поступательного движения работает следующим образом.The reciprocating motor works as follows.
При подаче сформированных управляющих импульсов с выхода формирователя - 26 импульсов прямоугольной формы на соответствующий вход двухпозиционного переключателя - 24, который срабатывает, и с его соответствующего выхода - 1 на соответствующие выводы обмоток возбуждения основного - 14 и дополнительного - 18 сервоэлектродвигателей поступает с выхода источника - 25 постоянного напряжения постоянное напряжение, обеспечивающее протекание тока в обмотках возбуждения основного - 13 и дополнительного - 18 сервоэлектродвигателей и возникновение магнитного потока, приводящему к одновременному вращению роторов основного - 13 и дополнительного - 18 серводвигателей и к вращению постоянных эллипсообразных магнитов - 14, 19.When the generated control pulses are supplied from the output of the shaper - 26 rectangular pulses to the corresponding input of the two-position switch - 24, which is triggered, and from its corresponding output - 1 to the corresponding terminals of the excitation windings of the main - 14 and additional - 18 servo electric motors are supplied from the output of the source - 25 constant voltage constant voltage that ensures the flow of current in the excitation windings of the main - 13 and additional - 18 servo-electric motors and the emergence of a magnetic flux, leading to the simultaneous rotation of the rotors of the main - 13 and additional - 18 servomotors and to the rotation of permanent elliptical magnets - 14, 19.
Вращение основного постоянного магнита - 14 эллипсообразной формы воздействует своим магнитным полюсом N на полюс N постоянного магнита - 17 прямоугольной формы и отталкивает его от себя вправо.The rotation of the main permanent magnet - 14 of an elliptical shape acts with its magnetic pole N on the pole N of a permanent magnet - 17 of a rectangular shape and pushes it away from itself to the right.
Вращение дополнительного постоянного магнита - 19 эллипсообразной формы воздействует своим магнитным полюсом N на полюс N постоянного магнита - 22 прямоугольной формы и отталкивается от него вправо.The rotation of an additional permanent magnet - 19 of an ellipse shape acts with its magnetic pole N on the pole N of a permanent magnet - 22 of a rectangular shape and is repelled from it to the right.
В результате вращений основного и дополнительного эллипсообразных магнитов - 14 и 19 осуществляется перемещение механизма - 2 возвратно-поступательного движения вправо.As a result of rotation of the main and additional elliptical magnets - 14 and 19, the mechanism moves - 2 reciprocating movements to the right.
При следующей подаче сформированных управляющих импульсов с выхода формирователя - 26 на соответствующий вход двухпозиционного переключателя - 24, происходим подача с его соответствующего выхода - 2 на соответствующие выводы обмоток возбуждения основного - 14 и дополнительного - 18 серводвигателей постоянного напряжения, обеспечивающее протекание тока в обмотках возбуждения основного - 13 и дополнительного - 18 серводвигателей и возникновение магнитного потока, приводящему к одновременному вращению роторов основного - 13 и дополнительного - 18 серводвигателей.The next time the generated control pulses are supplied from the output of the shaper - 26 to the corresponding input of the on-off switch - 24, we supply from its corresponding output - 2 to the corresponding terminals of the excitation windings of the main - 14 and additional - 18 DC servomotors, ensuring the flow of current in the excitation windings of the main - 13 and additional - 18 servomotors and the emergence of a magnetic flux, leading to the simultaneous rotation of the rotors of the main - 13 and additional - 18 servomotors.
Вращение основного постоянного магнита - 14 эллипсообразной формы воздействует своим магнитным полюсом N на полюс S постоянного магнита - 17 прямоугольной формы и притягивает его к себе, смещая его влево.The rotation of the main permanent magnet - 14 of an elliptical shape acts with its magnetic pole N on the pole S of a permanent magnet - 17 of a rectangular shape and attracts it towards itself, shifting it to the left.
Вращение дополнительного постоянного магнита - 19 эллипсообразной формы воздействует своим магнитным полюсом N на полюс S постоянного магнита - 22 прямоугольной формы и притягивает его к себе, смещая его влево.The rotation of an additional permanent magnet - 19 of an elliptical shape acts with its magnetic pole N on the pole S of a permanent magnet - 22 of a rectangular shape and attracts it towards itself, shifting it to the left.
В результате такого вращения основного - 14 основного - 14 и дополнительного - 19 постоянных магнитов эллипсообразных форм осуществляется перемещение механизма - 2 возвратно-поступательного движения влево.As a result of such rotation of the main - 14 main - 14 and additional - 19 permanent magnets of elliptical shapes, the mechanism moves - 2 reciprocating movement to the left.
При последующих поступлений управляющих импульсов на управляющий вход двухпозионного переключателя - 24 весь процесс перемещения возвратно-поступательного механизма - 2 вправо и влево повторяется.With subsequent arrivals of control pulses to the control input of the two-position switch - 24, the entire process of moving the reciprocating mechanism - 2 to the right and left is repeated.
Таким образом, предлагаемый двигатель возвратно-поступательного движения, за счет использования предлагаемого дополнительного привода механизма возвратно-поступательного движения, обеспечивает в широком диапазоне частот управляющих импульсов более высокое, необходимое и достаточное усилие, воздействующее, например, на кривошипно-шатунный механизм.Thus, the proposed reciprocating engine, through the use of the proposed additional drive of the reciprocating motion mechanism, provides, in a wide range of frequencies of control pulses, a higher, necessary and sufficient force acting, for example, on the crank mechanism.
Claims (2)
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2021123123A RU2021123123A (en) | 2023-01-30 |
| RU2807211C2 true RU2807211C2 (en) | 2023-11-13 |
Family
ID=
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1545910A1 (en) * | 1987-06-01 | 1996-11-10 | Ташкентский Политехнический Институт Им.А.Р.Бируни | Vibratory electric drive |
| RU2370874C1 (en) * | 2008-03-31 | 2009-10-20 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ставропольский государственный аграрный университет" | Linear motor |
| CN110233560A (en) * | 2019-05-17 | 2019-09-13 | 瑞声科技(新加坡)有限公司 | Vibrating motor |
| US20200059146A1 (en) * | 2018-08-20 | 2020-02-20 | Lotes Co., Ltd | Electromagnetic actuator |
| RU2740513C1 (en) * | 2020-04-03 | 2021-01-15 | Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Сибирский Государственный Университет Водного Транспорта" (Фгбоу Во "Сгувт") | Electromagnetic motor of reciprocating motion |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1545910A1 (en) * | 1987-06-01 | 1996-11-10 | Ташкентский Политехнический Институт Им.А.Р.Бируни | Vibratory electric drive |
| RU2370874C1 (en) * | 2008-03-31 | 2009-10-20 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ставропольский государственный аграрный университет" | Linear motor |
| US20200059146A1 (en) * | 2018-08-20 | 2020-02-20 | Lotes Co., Ltd | Electromagnetic actuator |
| CN110233560A (en) * | 2019-05-17 | 2019-09-13 | 瑞声科技(新加坡)有限公司 | Vibrating motor |
| RU2740513C1 (en) * | 2020-04-03 | 2021-01-15 | Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Сибирский Государственный Университет Водного Транспорта" (Фгбоу Во "Сгувт") | Electromagnetic motor of reciprocating motion |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6914351B2 (en) | Linear electrical machine for electric power generation or motive drive | |
| US4837467A (en) | Linear motor with angularly indexed magnetic poles | |
| JP5363994B2 (en) | Linear stepping motor | |
| JPH04217853A (en) | Motor | |
| JPH0528066B2 (en) | ||
| CN115765376A (en) | Linear motor and driving and controlling method thereof | |
| CN209748390U (en) | Novel linear reciprocating vibration motor | |
| RU2807211C2 (en) | Reciprocation motor | |
| JP2014039448A (en) | Reciprocal engine type linear vibration motor | |
| CN108736675B (en) | Moving-coil type unipolar permanent magnet rotary linear motor | |
| RU94391U1 (en) | PERMANENT MAGNET DRIVE | |
| TWI473392B (en) | Linear stepper motor | |
| JPS5959064A (en) | Movable magnet type brushless linear motor | |
| CN111049348B (en) | Non-permanent-magnet electromagnetic force driven reciprocating power device | |
| Zouaghi et al. | Investigation of the eccentricity effect on the quasi-Halbach magnetized PM T-LSM features | |
| US3130943A (en) | Actuator | |
| RU2771661C1 (en) | Cross scheme linear power generator | |
| CN101630891A (en) | Miniature linear motion actuator and driving mode thereof | |
| RU2394341C1 (en) | Stationary coil of anchor magnetisation in linear electric machine | |
| CN105071623B (en) | A kind of brushless linear motor | |
| RU2543512C1 (en) | Linear electric motor | |
| RU223267U1 (en) | Linear electric motor with magnetic-fluid seal units | |
| RU2773572C1 (en) | Method for generating electrical energy | |
| JPS5810946B2 (en) | Denjikudo Souchi | |
| US1855859A (en) | Electric motor |