RU2807021C1 - Headphones - Google Patents
Headphones Download PDFInfo
- Publication number
- RU2807021C1 RU2807021C1 RU2022128685A RU2022128685A RU2807021C1 RU 2807021 C1 RU2807021 C1 RU 2807021C1 RU 2022128685 A RU2022128685 A RU 2022128685A RU 2022128685 A RU2022128685 A RU 2022128685A RU 2807021 C1 RU2807021 C1 RU 2807021C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- user
- noise
- ear
- earphone
- microphone
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеField of technology to which the invention relates
Настоящее изобретение относится к области акустики и, в частности, к наушникам.The present invention relates to the field of acoustics and, in particular, to headphones.
Уровень техникиState of the art
Технология активного шумоподавления является технологией, использующей динамик наушника для вывода звуковых волн, противофазных шуму внешней окружающей среды, чтобы взаимно уничтожать окружающий шум. Наушники обычно могут делиться на два типа, содержащие наушники-вкладыши и открытые наушники. Наушник-вкладыш во время использования может полностью перекрывать ухо пользователя и пользователь, вероятно, во время длительного ношения наушника-вкладыша должен испытывать ощущение закупорки, наличия посторонних предметов, опухание, боль и т.п. Открытый наушник может не блокировать уши пользователя, что хорошо для длительного ношения. Однако, когда внешний шум относительно большой, характеристики шумоподавления могут не сказываться, что может ухудшить впечатление от прослушивания.Active Noise Canceling Technology is a technology that uses the earphone speaker to output sound waves out of phase with the external environmental noise to cancel out the surrounding noise. Headphones can generally be divided into two types containing in-ear headphones and open-back headphones. The in-ear earphone may completely block the user's ear during use, and the user is likely to experience a feeling of blockage, foreign objects, swelling, pain, etc. while wearing the in-ear earphone for a long time. The open earphone can not block the user's ears, which is good for long-term wearing. However, when the external noise is relatively large, the noise reduction performance may not be effective, which may deteriorate the listening experience.
Поэтому желательно обеспечить наушник и способ шумоподавления, которые могут позволить пользователю не закрывать уши и улучшить впечатление от прослушивания.Therefore, it is desirable to provide an earphone and a noise canceling method that can allow the user to keep their ears open and improve the listening experience.
Раскрытие сущности изобретенияDisclosure of the invention
Некоторые варианты осуществления настоящего раскрытия представляют наушник. Наушник может содержать: установочную конструкцию, выполненную с возможностью установки наушника вблизи уха пользователя, не перекрывая слуховой канал пользователя, и содержащую компонент в форме крючка и корпусную часть, при этом, когда пользователь носит наушник, компонент в форме крючка навешивается между первой стороной уха и головой пользователя, а корпусная часть контактирует со второй стороной уха; первую группу микрофонов, расположенную в корпусной части и выполненную с возможностью сбора окружающего шума; процессор, расположенный в компоненте в форме крючка или в корпусной части и выполненный с возможностью оценки звукового поля в целевой пространственной позиции с использованием первой группы микрофонов, причем целевая пространственная позиция находится ближе к слуховому каналу пользователя, чем любой микрофон в первой группе микрофонов, и формирования сигнала шумоподавления на основе оцененного звукового поля в целевой пространственной позиции; и динамик, расположенный в корпусной части и выполненный с возможностью вывода целевого сигнала, соответствующего сигналу шумоподавления, причем целевой сигнал передается во внешнюю среду наушника через звуковое выходное отверстие для снижения шума окружающей среды.Some embodiments of the present disclosure provide an earphone. The earphone may comprise: a mounting structure configured to mount the earphone close to a user's ear without obstructing the user's ear canal, and comprising a hook-shaped component and a housing portion, wherein when the user wears the earphone, the hook-shaped component is suspended between a first side of the ear and the user's head, and the body part is in contact with the second side of the ear; a first group of microphones located in the housing part and configured to collect ambient noise; a processor located in the hook-shaped component or housing portion and configured to estimate a sound field at a target spatial position using a first group of microphones, wherein the target spatial position is closer to the user's ear canal than any microphone in the first group of microphones, and generate a squelch signal based on the estimated sound field at the target spatial position; and a speaker located in the housing portion and configured to output a target signal corresponding to the noise reduction signal, the target signal being transmitted to the external environment of the earphone through the sound output hole to reduce environmental noise.
В некоторых вариантах осуществления корпусная часть может содержать соединительный компонент и крепёжный компонент. Когда пользователь носит наушник, крепёжный компонент может контактировать со второй стороной уха, а соединительный компонент может соединять компонент в форме крючка и крепёжный компонент.In some embodiments, the housing portion may include a connection component and a fastening component. When the user wears the earphone, the fastening component may contact the second side of the ear, and the connecting component may connect the hook-shaped component and the fastening component.
В некоторых вариантах осуществления, когда пользователь носит наушник, соединительный компонент может проходить от первой стороны уха ко второй стороне уха, соединительный компонент может действовать совместно с компонентом в форме крючка, чтобы обеспечивать крепежный компонент силой давления на вторую сторону уха, и соединительный компонент может действовать совместно с крепежным компонентом чтобы обеспечивать компонент в форме крючка силой давления на первую сторону уха.In some embodiments, when a user wears the earphone, the coupling component may extend from a first side of the ear to a second side of the ear, the coupling component may operate in conjunction with the hook-shaped component to provide the fastening component with a pressure force on the second side of the ear, and the coupling component may act together with the fastening component to provide the hook-shaped component with a pressure force on the first side of the ear.
В некоторых вариантах осуществления в направлении от первой точки соединения между компонентом в форме крючка и соединительным компонентом до свободного конца компонента в форме крючка компонент в форме крючка может быть изогнут в направлении первой стороны уха для образования первой точки контакта с первой стороной уха, а крепёжный компонент может образовывать вторую точку контакта со второй стороной уха. Расстояние между первой точкой контакта и второй точкой контакта вдоль направления прохождения соединительного компонента в естественном состоянии может быть меньше, чем расстояние между первой точкой контакта и второй точкой контакта вдоль направления прохождения соединительного компонента в состоянии ношения, чтобы обеспечить крепежный компонент силой давления на вторую сторону уха и обеспечить компонент в форме крючка силой давления на первую сторону уха.In some embodiments, in a direction from the first connection point between the hook-shaped component and the connecting component to the free end of the hook-shaped component, the hook-shaped component may be bent towards the first side of the ear to form a first point of contact with the first side of the ear, and the fastening component may form a second point of contact with the second side of the ear. The distance between the first contact point and the second contact point along the running direction of the connecting component in the natural state may be less than the distance between the first contact point and the second contact point along the running direction of the connecting component in the wearing state, so as to provide the fastening component with a pressing force on the second side of the ear and provide the hook-shaped component with a pressure force on the first side of the ear.
В некоторых вариантах осуществления в направлении от первой точки соединения между компонентом в форме крючка и соединительным компонентом до свободного конца компонента в форме крючка компонент в форме крючка может быть изогнут в направлении головы с образованием первой точки контакта и третьей точки контакта с головой. Первая точка контакта расположена между третьей точкой контакта и первой точкой соединения. Первая точка контакта расположена между третьей точкой контакта и первой точкой соединения, так чтобы компонент в форме крючка образовывал рычажную конструкцию с первой точкой контакта в качестве точки опоры. Сила, направленная от головы и обеспечиваемая головой в третьей точке контакта, может быть преобразована рычажной конструкцией в силу, направленную к голове в первой точке соединения, а сила, направленная к голове в первой точке соединения, может обеспечивать крепежный компонент силой давления на вторую сторону уха через соединительный компонент.In some embodiments, in the direction from the first connection point between the hook-shaped component and the connecting component to the free end of the hook-shaped component, the hook-shaped component may be bent in the direction of the head to form a first contact point and a third contact point with the head. The first contact point is located between the third contact point and the first connection point. The first contact point is located between the third contact point and the first connection point so that the hook-shaped component forms a lever structure with the first contact point as a fulcrum. The force away from the head provided by the head at the third contact point can be converted by the lever structure into a force directed towards the head at the first connection point, and the force directed towards the head at the first connection point can provide the fastening component with a pressure force on the second side of the ear via the connecting component.
В некоторых вариантах осуществления динамик может быть расположен в крепежном компоненте, и крепежный компонент может иметь многосегментную конструкцию, чтобы регулировать относительное положение динамика на общей конструкции наушника.In some embodiments, the speaker may be located in the mounting component, and the mounting component may have a multi-segment design to adjust the relative position of the speaker to the overall headphone structure.
В некоторых вариантах осуществления крепежный компонент может содержать первый крепежный сегмент, второй крепежный сегмент и третий крепежный сегмент, которые соединены последовательно друг за другом. Один конец первого крепежного сегмента, обращенный от второго крепежного сегмента, может быть соединен с соединительным компонентом. Второй крепежный сегмент может быть сложен обратно относительно первого крепежного сегмента и может поддерживать некоторое расстояние от первого крепежного сегмента, чтобы первый крепежный сегмент и второй крепежный сегмент имели U-образную конструкцию. Динамик может быть расположен в третьем крепежном сегменте.In some embodiments, the fastening component may comprise a first fastening segment, a second fastening segment, and a third fastening segment that are connected in series with each other. One end of the first fastening segment facing away from the second fastening segment may be connected to the connecting component. The second fastening segment may be folded back relative to the first fastening segment and may maintain some distance from the first fastening segment so that the first fastening segment and the second fastening segment have a U-shaped structure. The speaker may be located in the third mounting segment.
В некоторых вариантах осуществления крепежный компонент может содержать первый крепежный сегмент, второй крепежный сегмент и третий крепежный сегмент, которые соединены последовательно друг за другом. Один конец первого крепежного сегмента, обращенный от второго крепежного сегмента, может быть соединен с соединительным компонентом. Второй крепежный сегмент может быть изогнут относительно первого крепежного сегмента. Третий крепежный сегмент и первый крепежный сегмент могут быть расположены рядом друг с другом на некотором расстоянии. Динамик может быть расположен в третьем крепежном сегменте.In some embodiments, the fastening component may comprise a first fastening segment, a second fastening segment, and a third fastening segment that are connected in series with each other. One end of the first fastening segment facing away from the second fastening segment may be connected to the connecting component. The second fastening segment may be curved relative to the first fastening segment. The third fastening segment and the first fastening segment may be located adjacent to each other at some distance. The speaker may be located in the third mounting segment.
В некоторых вариантах осуществления на стороне крепежного компонента, обращенной к уху, может быть обеспечено звуковое выходное отверстие, чтобы целевой сигнал, выводимый динамиком, передавался к уху через звуковое выходное отверстие.In some embodiments, an audio output hole may be provided on the ear-facing side of the mounting component so that a target signal output by the speaker is transmitted to the ear through the audio output hole.
В некоторых вариантах осуществления сторона крепежного компонента, обращенная к уху, может содержать первую область и вторую область. Первая область может быть снабжена звуковым выходным отверстием. Вторая область может находиться дальше от соединительного компонента, чем первая область, и может выступать в направлении уха больше, чем первая область, чтобы позволить звуковому выходному отверстию в состоянии ношения находиться на расстоянии от уха.In some embodiments, the ear-facing side of the fastening component may comprise a first region and a second region. The first area may be provided with a sound outlet. The second region may be further away from the connecting component than the first region and may protrude toward the ear more than the first region to allow the sound output hole to be spaced away from the ear when worn.
В некоторых вариантах осуществления, когда пользователь носит наушник, расстояние между звуковым выходным отверстием и наружным слуховым проходом пользователя может составлять меньше 10 мм.In some embodiments, when the user wears the earphone, the distance between the sound output hole and the user's external ear canal may be less than 10 mm.
В некоторых вариантах осуществления на стороне крепежного компонента вдоль направления вертикальной оси и вблизи макушки головы пользователя может обеспечиваться отверстие сброса давления. Отверстие сброса давления может находиться дальше от наружного слухового прохода пользователя, чем звуковое выходное отверстие.In some embodiments, a pressure relief hole may be provided on a side of the fastening component along the vertical axis direction and near the top of the user's head. The pressure relief port may be located further from the user's external ear canal than the sound outlet.
В некоторых вариантах осуществления, когда пользователь носит наушник, расстояние между отверстием сброса давления и наружным слуховым проходом пользователя может быть в пределах от 5 мм до 15 мм.In some embodiments, when the user wears the earpiece, the distance between the pressure relief hole and the user's external ear canal may be in the range of 5 mm to 15 mm.
В некоторых вариантах осуществления прилежащий угол между линией, соединяющей отверстие сброса давления и звуковое выходное отверстие, и направлением толщины крепежного компонента может быть в пределах от 0° до 50°.In some embodiments, the included angle between the line connecting the pressure relief hole and the sound outlet and the thickness direction of the fastening component may be in the range of 0° to 50°.
В некоторых вариантах осуществления отверстие сброса давления и звуковое выходное отверстие могут образовывать акустический диполь. Первая группа микрофонов может быть расположена в первой целевой области. Первая целевая область может быть положением точки акустического нуля излучаемого звукового поля акустического диполя.In some embodiments, the pressure relief port and the sound output port may form an acoustic dipole. A first group of microphones may be located in a first target area. The first target region may be the position of the acoustic zero point of the radiated sound field of the acoustic dipole.
В некоторых вариантах осуществления первая группа микрофонов может быть расположена в соединительном компоненте.In some embodiments, the first group of microphones may be located in the connecting component.
В некоторых вариантах осуществления первый прилежащий угол может быть образован между линией, соединяющей первую группу микрофонов и звуковое выходное отверстие, и линией, соединяющей звуковое выходное отверстие и отверстие сброса давления. Второй прилежащий угол может быть образован между линией, соединяющей первую группу микрофонов и отверстие сброса давления, и линией, соединяющей звуковое выходное отверстие и отверстие сброса давления. Разность между первым прилежащим углом и вторым прилежащим углом может быть меньше или равна 30°.In some embodiments, a first included angle may be formed between a line connecting the first set of microphones and the sound outlet and a line connecting the sound output and the pressure relief hole. A second adjacent angle may be formed between a line connecting the first group of microphones and the pressure relief hole and a line connecting the sound output hole and the pressure relief hole. The difference between the first included angle and the second included angle may be less than or equal to 30°.
В некоторых вариантах осуществления расстояние между первой группой микрофонов и звуковым выходным отверстием может быть первым расстоянием. Расстояние между первой группой микрофонов и отверстием сброса давления может быть вторым расстоянием. Разность между первым расстоянием и вторым расстоянием может быть меньше или равна 6 мм.In some embodiments, the distance between the first set of microphones and the sound output hole may be the first distance. The distance between the first group of microphones and the pressure relief hole may be a second distance. The difference between the first distance and the second distance may be less than or equal to 6 mm.
В некоторых вариантах осуществления формирование сигнала шумоподавления на основе полученного в результате оценки звукового поля в целевом пространственном положении может содержать: оценку шума в целевом пространственном положении на основе полученного окружающего шума; и формирование сигнала шумоподавления на основе шума в целевом пространственном положении и полученного в результате оценки звукового поля в целевом пространственном положении.In some embodiments, generating a noise reduction signal based on the resulting estimated sound field at the target spatial location may comprise: estimating noise at the target spatial location based on the resulting ambient noise; and generating a noise reduction signal based on the noise at the target spatial position and the resulting estimated sound field at the target spatial position.
В некоторых вариантах осуществления наушник может дополнительно содержать один или более датчиков, расположенных в компоненте в форме крючка и/или в корпусной части и выполненных с возможностью получения информации о движении наушника. Процессор может, на информации о движении, быть дополнительно выполнен с возможностью обновления шума в целевом пространственном положении и полученного в результате оценки звукового поля в целевом пространственном положении; и формирования сигнала шумоподавления на основе обновленного уровня шума в целевом пространственном положении и обновленного полученного в результате оценки звукового поля в целевом пространственном положении.In some embodiments, the earphone may further comprise one or more sensors located in the hook-shaped component and/or in the housing portion and configured to receive information about the movement of the earphone. The processor may, based on the motion information, be further configured to update the noise at the target spatial position and the resulting estimated sound field at the target spatial position; and generating a noise reduction signal based on the updated noise level at the target spatial position and the updated estimated sound field at the target spatial position.
В некоторых вариантах осуществления оценка уровня шума в целевом пространственном положении на основе полученного окружающего шума может содержать: определение одного или более пространственных источников шумов, связанных с полученным окружающим шумом; и оценку уровня шума в целевом пространственном положении на основе одного или более пространственных источников шума,In some embodiments, estimating the noise level at a target spatial location based on the received ambient noise may comprise: identifying one or more spatial noise sources associated with the received ambient noise; and estimating the noise level at the target spatial location based on the one or more spatial noise sources,
В некоторых вариантах осуществления оценка звукового поля в целевом пространственном положении с использованием первой группы микрофонов может содержать: построение виртуального микрофона на основе первой группы микрофонов, причем виртуальный микрофон содержит математическую модель или модель машинного обучения и выполнен с возможностью представления аудиоданных, собранных микрофоном, если целевое пространственное положение содержит в себе микрофон; и оценку звукового поля в целевом пространственном положении на основе виртуального микрофона.In some embodiments, estimating the sound field at a target spatial location using a first group of microphones may comprise: constructing a virtual microphone based on the first group of microphones, wherein the virtual microphone comprises a mathematical or machine learning model and is configured to represent audio data collected by the microphone if the target spatial position contains a microphone; and estimating the sound field at the target spatial location based on the virtual microphone.
В некоторых вариантах осуществления формирование сигнала шумоподавления на основе полученного в результате оценки звукового поля в целевом пространственном положении может содержать: оценку шума в целевом пространственном положении на основе виртуального микрофона; и формирование сигнала шумоподавления на основе шума в целевом пространственном положении и полученного в результате оценки звукового поля в целевом пространственном положении.In some embodiments, generating a noise reduction signal based on the resulting sound field estimate at the target spatial position may comprise: estimating the noise at the target spatial position based on the virtual microphone; and generating a noise reduction signal based on the noise at the target spatial position and the resulting estimated sound field at the target spatial position.
В некоторых вариантах осуществления наушник может содержать второй микрофон, расположенный в корпусной части и выполненный с возможностью получения окружающего шума и целевого сигнала. Процессор может быть выполнен с возможностью обновления сигнала шумоподавления на основе звукового сигнала, полученного вторым микрофоном.In some embodiments, the earpiece may include a second microphone located in the housing portion and configured to receive ambient noise and the target signal. The processor may be configured to update the squelch signal based on the audio signal received by the second microphone.
В некоторых вариантах осуществления второй микрофон может содержать по меньшей мере один микрофон, расположенный ближе к наружному слуховому проходу пользователя, чем любой микрофон из первой группы микрофонов.In some embodiments, the second microphone may include at least one microphone located closer to the user's ear canal than any microphone in the first group of microphones.
В некоторых вариантах осуществления второй микрофон может быть расположен во второй целевой области, и вторая целевая область может быть областью на крепежном компоненте вблизи наружного слухового прохода пользователя.In some embodiments, the second microphone may be located in a second target area, and the second target area may be an area on the mounting component proximate the user's external ear canal.
В некоторых вариантах осуществления, когда пользователь носит наушник, расстояние между вторым микрофоном и наружным слуховым проходом пользователя может составить менее 10 мм.In some embodiments, when the user wears the earpiece, the distance between the second microphone and the user's external ear canal may be less than 10 mm.
В некоторых вариантах осуществления на сагиттальной плоскости пользователя расстояние между вторым микрофоном и звуковым выходным отверстием вдоль направления сагиттальной оси может составлять меньше 10 мм.In some embodiments, on the sagittal plane of the user, the distance between the second microphone and the sound output opening along the sagittal axis direction may be less than 10 mm.
В некоторых вариантах осуществления на сагиттальной плоскости пользователя расстояние между вторым микрофоном и звуковым выходным отверстием вдоль направления вертикальной оси может быть в пределах 2-5 мм.In some embodiments, on the sagittal plane of the user, the distance between the second microphone and the sound output hole along the vertical axis direction may be in the range of 2-5 mm.
В некоторых вариантах осуществления обновление сигнала шумоподавления на основе звукового сигнала, полученного вторым микрофоном, может содержать: оценку звукового поля в наружном слуховом проходе пользователя на основе звукового сигнала, полученного вторым микрофоном; и обновление сигнала шумоподавления в соответствии со звуковым полем в наружном слуховом проходе пользователя.In some embodiments, updating the squelch signal based on the audio signal received by the second microphone may comprise: estimating the sound field in the user's ear canal based on the audio signal received by the second microphone; and updating the squelch signal according to the sound field in the user's ear canal.
В некоторых вариантах осуществления формирование сигнала шумоподавления на основе полученного в результате оценки звукового поля в целевом пространственном положении может содержать: разделение полученного окружающего шума на множество полос частот, причем множество полос частот соответствует различным частотным диапазонам; и формируют, на основе по меньшей мере одной из множества полос частот, сигнал шумоподавления, соответствующий каждой из указанной по меньшей мере одной полосы частот.In some embodiments, generating a noise reduction signal based on the estimated sound field at a target spatial location may comprise: dividing the resulting ambient noise into a plurality of frequency bands, the plurality of frequency bands corresponding to different frequency ranges; and generating, based on at least one of the plurality of frequency bands, a noise reduction signal corresponding to each of the at least one frequency band.
В некоторых вариантах осуществления формирование, на основе по меньшей мере одной из множества полос частот, сигнала шумоподавления, соответствующего каждой из указанной по меньшей мере одной полосы частот, может содержать: получение уровней звукового давления для множества полос частот; и формирование сигнала шумоподавления, соответствующего каждой из по меньшей мере одной полосы частот, на основе уровней звукового давления для множества полос частот и частотных диапазонов множества полос частот, причем указанная по меньшей мере одна полоса частот является частью указанного множества полос частот.In some embodiments, generating, based on at least one of a plurality of frequency bands, a noise reduction signal corresponding to each of the at least one frequency band may comprise: obtaining sound pressure levels for a plurality of frequency bands; and generating a noise reduction signal corresponding to each of the at least one frequency band based on sound pressure levels for a plurality of frequency bands and frequency ranges of a plurality of frequency bands, wherein said at least one frequency band is part of said plurality of frequency bands.
В некоторых вариантах осуществления первая группа микрофонов может содержать микрофон с костной проводимостью, выполненный с возможностью получения голоса пользователя, и оценка шума в целевом пространственном положении на основе полученного окружающего шума может содержать: удаление компонентов, связанных с сигналом, полученным микрофоном с костной проводимостью, из полученного окружающего шума для обновления окружающего шума; и оценку шума в целевом пространственном положении на основе обновленного окружающего шума.In some embodiments, the first group of microphones may comprise a bone conduction microphone configured to receive the user's voice, and estimating noise at a target spatial location based on the acquired ambient noise may comprise: removing components associated with the signal received by the bone conduction microphone from the received ambient noise to update the ambient noise; and estimating the noise at the target spatial location based on the updated ambient noise.
В некоторых вариантах осуществления наушник может дополнительно содержать модуль регулирования, выполненный с возможностью получения ввода от пользователя. Процессор может дополнительно быть выполнен с возможностью регулирования сигнала шумоподавления в соответствии с вводом от пользователя.In some embodiments, the earpiece may further comprise a control module configured to receive input from a user. The processor may further be configured to adjust the noise reduction signal in accordance with input from the user.
Краткое описание чертежейBrief description of drawings
Настоящее раскрытие дополнительно иллюстрировано с точки зрения примерных вариантов осуществления. Эти примерные варианты осуществления описаны подробно со ссылкой на чертежи. Эти варианты осуществления не являются ограничительными примерными вариантами осуществления, в них схожие ссылочные позиции представляют схожие структуры, и в них:The present disclosure is further illustrated in terms of exemplary embodiments. These exemplary embodiments are described in detail with reference to the drawings. These embodiments are not limiting exemplary embodiments, wherein like reference numerals represent like structures, and therein:
фиг. 1 - блок-схема примерного наушника, соответствующего некоторым вариантам осуществления настоящего раскрытия;fig. 1 is a block diagram of an example earphone corresponding to some embodiments of the present disclosure;
фиг. 2 – схематичное изображение примерного строения уха, соответствующее некоторым вариантам осуществления настоящего раскрытия;fig. 2 is a schematic representation of an exemplary ear structure corresponding to some embodiments of the present disclosure;
фиг. 3 - схематичная структурная схема примерного наушника, соответствующего некоторым вариантам осуществления настоящего раскрытия;fig. 3 is a schematic block diagram of an exemplary earphone corresponding to some embodiments of the present disclosure;
фиг. 4 – схематичное изображение примерного наушника в состоянии ношения, соответствующего некоторым вариантам осуществления настоящего раскрытия;fig. 4 is a schematic illustration of an exemplary earphone in a wearing state corresponding to some embodiments of the present disclosure;
фиг. 5 – схематичное изображение примерного наушника, соответствующего некоторым вариантам осуществления настоящего раскрытия;fig. 5 is a schematic illustration of an exemplary earphone corresponding to some embodiments of the present disclosure;
фиг. 6 – схематичное изображение примерного наушника в состоянии ношения, соответствующего некоторым вариантам осуществления настоящего раскрытия;fig. 6 is a schematic illustration of an exemplary earphone in a wearing state corresponding to some embodiments of the present disclosure;
фиг. 7 - структурная схема примерного наушника, соответствующего некоторым вариантам осуществления настоящего раскрытия;fig. 7 is a block diagram of an example earphone consistent with some embodiments of the present disclosure;
фиг. 8 – схематичное изображение примерного наушника в состоянии ношения, соответствующего некоторым вариантам осуществления настоящего раскрытия;fig. 8 is a schematic illustration of an exemplary earphone in a wearing state consistent with some embodiments of the present disclosure;
фиг. 9A - структурная схема примерного наушника, соответствующего некоторым вариантам осуществления настоящего раскрытия;fig. 9A is a block diagram of an example earphone corresponding to some embodiments of the present disclosure;
фиг. 9B - структурная схема примерного наушника, соответствующего некоторым вариантам осуществления настоящего раскрытия;fig. 9B is a block diagram of an example earphone corresponding to some embodiments of the present disclosure;
фиг. 10 - структурная схема боковой стороны примерного наушника, обращенной к уху, соответствующая некоторым вариантам осуществления настоящего раскрытия;fig. 10 is a block diagram of the ear-facing side of an exemplary earphone corresponding to some embodiments of the present disclosure;
фиг. 11 - структурная схема боковой стороны примерного наушника, обращенной от уха, соответствующая некоторым вариантам осуществления настоящего раскрытия;fig. 11 is a block diagram of the side of an exemplary earphone facing away from the ear, corresponding to some embodiments of the present disclosure;
фиг. 12 - вид сверху примерного наушника, соответствующего некоторым вариантам осуществления настоящего раскрытия;fig. 12 is a top view of an exemplary earphone consistent with some embodiments of the present disclosure;
фиг. 13 – конструкция примерного наушника в поперечном сечении, соответствующего некоторым вариантам осуществления настоящего раскрытия;fig. 13 is a cross-sectional design of an exemplary earphone corresponding to some embodiments of the present disclosure;
фиг. 14 - блок-схема последовательности выполнения операций примерного процесса шумоподавления наушника, соответствующего некоторым вариантам осуществления настоящего раскрытия;fig. 14 is a flowchart of an exemplary headphone noise canceling process corresponding to some embodiments of the present disclosure;
фиг. 15 - блок-схема последовательности выполнения операций примерного процесса оценки шума в целевом пространственном положении, соответствующая некоторым вариантам осуществления настоящего раскрытия;fig. 15 is a flowchart of an exemplary process for estimating noise at a target spatial position, corresponding to some embodiments of the present disclosure;
фиг. 16 - блок-схема последовательности выполнения операций примерного процесса оценки звукового поля и шума в целевом пространственном положении, соответствующая некоторым вариантам осуществления настоящего раскрытия;fig. 16 is a flowchart of an exemplary process for estimating sound field and noise at a target spatial position, corresponding to some embodiments of the present disclosure;
фиг. 17 - блок-схема последовательности выполнения операций примерного процесса обновления сигнала шумоподавления, соответствующая некоторым вариантам осуществления настоящего раскрытия;fig. 17 is a flowchart of an exemplary squelch signal update process corresponding to some embodiments of the present disclosure;
фиг. 18 - блок-схема последовательности выполнения операций примерного процесса шумоподавления наушника, соответствующая некоторым вариантам осуществления настоящего раскрытия;fig. 18 is a flowchart of an exemplary headphone noise reduction process corresponding to some embodiments of the present disclosure;
фиг. 19 - блок-схема последовательности выполнения операций примерного процесса оценки шума в целевом пространственном положении, соответствующая некоторым вариантам осуществления настоящего раскрытия.fig. 19 is a flow diagram of an exemplary process for estimating noise at a target spatial position, corresponding to some embodiments of the present disclosure.
Осуществление изобретенияCarrying out the invention
Чтобы более ясно представить технические решения, связанные с вариантами осуществления настоящего раскрытия, ниже приводится краткое представление чертежей, упоминаемых в описании вариантов осуществления. Очевидно, что чертежи, описанные ниже, являются только некоторыми примерами или вариантами осуществления настоящего раскрытия. Специалисты в данной области техники без дополнительных творческих усилий могут применить настоящее раскрытие к другим подобным сценариям соответственно этим чертежам. Если из контекста явно не следует или контекст указывает иное, одна и та же ссылочная позиция на чертежах относится к одной и той же структуре или операции.In order to more clearly present the technical solutions associated with the embodiments of the present disclosure, the following is a brief presentation of the drawings referred to in the description of the embodiments. It will be appreciated that the drawings described below are only some examples or embodiments of the present disclosure. Without further creative effort, those skilled in the art can apply the present disclosure to other similar scenarios according to these drawings. Unless the context clearly indicates or the context indicates otherwise, the same reference numeral in the drawings refers to the same structure or operation.
Нужно понимать, что термины «система», «устройство», «блок» и/или «модуль», используемые здесь, являются одним из способов различения различных компонентов, элементов, деталей, секций или сборочных узлов разных уровней. Однако, если другие выражения могут достигнуть той же самой цели, эти слова могут быть заменены другими выражениями.It should be understood that the terms "system", "device", "unit" and/or "module" as used herein are one way of distinguishing between various components, elements, parts, sections or assemblies at different levels. However, if other expressions can achieve the same purpose, these words may be replaced by other expressions.
Как это используется в раскрытии и в приложенной формуле изобретения, слова и выражения в единственном числе включают в себя эти слова и выражения во множественном числе, если содержание явно не указывает иное; также, формы во множественном числе могут подразумевать содержащими формы в единственном числе. В целом, термины «содержать», «содержит» и/или «содержащий», «включать в себя», «включает в себя» и/или «включающий в себя» просто подсказывают необходимость включить этапы и элементы, которые были ясно идентифицированы, и эти этапы и элементы не составляют исключающий перечень. Способы или устройства могут также содержать другие этапы или элементы.As used in the disclosure and the appended claims, words and expressions in the singular include those words and expressions in the plural unless the content clearly indicates otherwise; Also, plural forms may be implied to contain singular forms. In general, the terms “comprise”, “contains” and/or “comprising”, “include”, “includes” and/or “including” simply suggest the need to include steps and elements that have been clearly identified, and these steps and elements do not constitute an exclusive list. Methods or devices may also contain other steps or elements.
Блок-схемы последовательности выполнения операций, используемые в настоящем раскрытии, представляют операции, которые система осуществляет в соответствии с вариантом осуществления настоящего раскрытия. Следует понимать, что вышеупомянутые или последующие операции могут необязательно выполняться точно в указанном порядке. Вместо этого, операции могут проводиться в обратном порядке или одновременно. Кроме того, одна или более других операций могут быть добавлены к этим процессам или одна или более операций могут быть удалены из этих процессов.The flowcharts used in the present disclosure represent operations that a system performs in accordance with an embodiment of the present disclosure. It should be understood that the above or subsequent operations may not necessarily be performed in exactly the order shown. Instead, the operations can be performed in reverse order or simultaneously. In addition, one or more other operations may be added to these processes or one or more operations may be removed from these processes.
Некоторые варианты осуществления настоящего раскрытия представляют наушник. Наушник может быть открытым наушником. Открытый наушник может устанавливать динамик около уха пользователя через установочную конструкцию, не перекрывая наружный слуховой проход пользователя. В некоторых вариантах осуществления наушник может содержать установочную конструкцию, первую группу микрофонов, процессор и динамик. Установочная конструкция может быть выполнена с возможностью установки наушника около уха пользователя, не перекрывая наружный слуховой проход пользователя. Первая группа микрофонов, процессор и динамик могут быть расположены в установочной конструкции, чтобы осуществить функцию активного шумоподавления наушника. В некоторых вариантах осуществления установочная конструкция может содержать компонент в форме крючка и часть корпуса. Когда пользователь носит наушник на себе, компонент в форме крючка может навешиваться между первой стороной уха и головой пользователя и часть корпуса может контактировать со второй стороной уха. В некоторых вариантах осуществления часть корпуса может включать в себя соединительный компонент и крепежный компонент. Когда пользователь носит на себе наушник, крепежный компонент может контактировать со второй стороной уха, а соединительный компонент может соединять компонент в форме крючка и крепежный компонент. Соединительный компонент может проходить от первой стороны уха ко второй стороне уха и соединительный компонент может действовать совместно с компонентом в форме крючка, чтобы обеспечить крепежному компоненту силу давления на вторую сторону уха. Соединительный компонент может действовать совместно с крепежным компонентом, чтобы обеспечить компоненту в форме крючка силу давления на первую сторону уха, так чтобы наушник мог зажать ухо пользователя и стабильность при ношении наушника могла быть обеспечена. В некоторых вариантах осуществления первая группа микрофонов, расположенная в части корпуса наушника, может быть выполнена с возможностью получения окружающего шума. Процессор, расположенный в компоненте в форме крючка или в части корпуса наушника, может быть выполнен с возможностью оценки звукового поля в целевом пространственном положении. Целевое пространственное положение может включать в себя пространственное положение вблизи наружного слухового прохода пользователя на конкретном расстоянии. Например, целевое пространственное положение может находиться ближе к наружному слуховому проходу пользователя, чем любой микрофон в первой группе микрофонов. Следует понимать, что каждый микрофон в первой группе микрофонов может быть распределен в различных положениях вблизи наружного слухового прохода пользователя. Процессор может оценивать звуковое поле в положении, близком к наружному слуховому проходу пользователя (например, в целевом пространственном положении), в соответствии с окружающим шумом, получаемым каждым микрофоном из первой группы микрофонов. Динамик может быть расположен в части корпуса (крепежный компонент) и быть выполнен с возможностью вывода целевого сигнала, соответствующего сигналу шумоподавления. Целевой сигнал может передаваться за пределы наушника через звуковое выходное отверстие на крепежном компоненте для снижения окружающего шума, слышимого пользователем.Some embodiments of the present disclosure provide an earphone. The earphone may be an open earphone. The open earpiece can mount the speaker near the user's ear through the mounting structure without obstructing the user's external auditory canal. In some embodiments, the earpiece may include a mounting structure, a first set of microphones, a processor, and a speaker. The mounting structure may be configured to mount the earphone near the user's ear without obstructing the user's external auditory canal. A first group of microphones, a processor and a speaker may be arranged in the mounting structure to realize the active noise canceling function of the earphone. In some embodiments, the mounting structure may include a hook-shaped component and a housing portion. When the user wears the earphone, the hook-shaped component may be hung between the first side of the ear and the user's head, and the housing portion may contact the second side of the ear. In some embodiments, the housing portion may include a connection component and a fastening component. When the user wears the earphone, the fastening component may contact the second side of the ear, and the connecting component may connect the hook-shaped component and the fastening component. The connecting component may extend from the first side of the ear to the second side of the ear, and the connecting component may act in conjunction with the hook-shaped component to provide the fastening component with a pressure force on the second side of the ear. The connecting component may act in conjunction with the fastening component to provide the hook-shaped component with a pressing force on the first side of the ear, so that the earphone can clamp the user's ear and stability when wearing the earphone can be ensured. In some embodiments, a first set of microphones located in a portion of the headphone body may be configured to receive ambient noise. A processor located in the hook-shaped component or housing portion of the earphone may be configured to estimate the sound field at a target spatial location. The target spatial location may include a spatial location close to the user's external auditory canal at a specific distance. For example, the target spatial location may be closer to the user's ear canal than any microphone in the first group of microphones. It should be understood that each microphone in the first group of microphones may be distributed at different positions near the user's external auditory canal. The processor may estimate the sound field at a position proximal to the user's external ear canal (eg, a target spatial position) according to the ambient noise received by each microphone of the first group of microphones. The speaker may be located in the housing portion (mounting component) and be configured to output a target signal corresponding to the noise reduction signal. The target signal can be transmitted outside the earpiece through an audio output port on the mounting component to reduce ambient noise heard by the user.
В некоторых вариантах осуществления, чтобы лучше понизить окружающий шум, который слышит пользователь, часть корпуса может содержать второй микрофон. Второй микрофон может находиться ближе к наружному слуховому проходу пользователя, чем первая группа микрофонов. Звуковой сигнал, полученный вторым микрофоном, может быть более совместимым со звуком, который слышит пользователь, и отражать звук, слышимый пользователем. Процессор может обновлять сигнал шумоподавления в соответствии со звуковым сигналом, полученным вторым микрофоном, чтобы достигнуть более идеального эффекта шумоподавления.In some embodiments, to better reduce ambient noise heard by the user, the housing portion may include a second microphone. The second microphone may be located closer to the user's ear canal than the first set of microphones. The audio signal received by the second microphone may be more consistent with the audio heard by the user and reflect the audio heard by the user. The processor can update the noise reduction signal according to the audio signal received by the second microphone to achieve a more ideal noise reduction effect.
Должно быть известно, что наушник, представленный в вариантах осуществления настоящего раскрытия, может быть установлен около уха пользователя посредством установочной конструкции, не перекрывая наружный слуховой проход пользователя, что может позволить не закрывать уши пользователя и улучшить стабильность и комфорт наушника при ношении. В то же время, звуковое поле вблизи наружного слухового прохода пользователя (например, целевое пространственное положение) может оцениваться, используя первую группу микрофонов и/или второй микрофон, расположенные в установочной конструкции (такой как часть корпуса), и процессор, и окружающий шум в наружном слуховом проходе пользователя можно уменьшить, используя целевой сигнал, выводимый динамиком, тем самым реализуя активное шумоподавление наушника и улучшая восприятие прослушивания пользователем в процессе использования наушника.It should be known that the earphone provided in the embodiments of the present disclosure can be installed near the user's ear through the mounting structure without obstructing the user's external auditory canal, which can allow the user's ears not to be covered and improve the stability and wearing comfort of the earphone. At the same time, the sound field near the user's external auditory canal (eg, the target spatial position) can be estimated using a first set of microphones and/or a second microphone located in a mounting structure (such as a housing portion), and a processor, and ambient noise in the user's outer ear canal can be reduced using the target signal output by the speaker, thereby realizing active noise reduction of the earphone and improving the user's listening experience while using the earphone.
На фиг. 1 представлена блок-схема примерного наушника, соответствующая некоторым вариантам осуществления настоящего раскрытия.In fig. 1 is a block diagram of an exemplary earphone corresponding to some embodiments of the present disclosure.
В некоторых вариантах осуществления наушник 100 может содержать установочную конструкцию 110, первую группу 120 микрофонов, процессор 130 и динамик 140. Первая группа 120 микрофонов, процессор 130 и динамик 140 могут быть расположены в установочной конструкции 110. Наушник 100 может зажимать ухо пользователя посредством установочной конструкции 110, чтобы установить наушник 100 вблизи уха пользователя, не перекрывая наружный слуховой проход пользователя. В некоторых вариантах осуществления первая группа 120 микрофонов, расположенная в установочной конструкции 110 (например, часть корпуса), может получать внешний окружающий шум, преобразовывать окружающий шум в электрический сигнал и передавать электрический сигнал процессору 130 для обработки. Процессор 130 может быть связан (например, электрически соединен) с первой группой 120 микрофонов и динамиком 140. Процессор 130 может принимать и обрабатывать электрический сигнал, передаваемый первой группой 120 микрофонов, чтобы создать сигнал шумоподавления и передавать сформированный сигнал шумоподавления на динамик 140. Динамик 140 может выводить целевой сигнал, соответствующий сигналу шумоподавления. Целевой сигнал может передаваться за пределы наушника 100 через звуковое выходное отверстие на установочной конструкции 110 (например, на крепежном компоненте) и может быть выполнен с возможностью снижения или исключения окружающего шума в наружном слуховом проходе пользователя (например, в целевом пространственном положении), достигая, таким образом, активного шумоподавления наушника 100 и улучшая опыт прослушивания пользователя в процессе использования наушника 100.In some embodiments, the
В некоторых вариантах осуществления установочная конструкция 110 может содержать компонент 111 в форме крючка и часть 112 корпуса. Когда пользователь носит наушник 100 на себе, компонент 111 в форме крючка может навешиваться между первой стороной уха и головой пользователя и часть 112 корпуса может контактировать со второй стороной уха. Первая сторона уха может быть обратной стороной уха пользователя. Вторая сторона уха пользователя может быть внешней стороной уха пользователя. Внешняя сторона уха пользователя может относиться к стороне уха пользователя, содержащей такие части уха, как челнок ушной раковины, треугольная ямка, противозавиток, скафу, завиток и т.д. (смотрите строение уха на фиг. 2). Обратная сторона уха пользователя может относиться к стороне уха пользователя, отличной от внешней стороны, то есть, к стороне, противоположной внешней стороне.In some embodiments, the mounting structure 110 may include a hook-shaped component 111 and a housing portion 112. When the user wears the
В некоторых вариантах осуществления часть 112 корпуса может содержать соединительный компонент и крепежный компонент. Когда пользователь носит на себе наушник 100, крепежный компонент может контактировать со второй стороной уха, а соединительный компонент может контактировать с компонентом в форме крючка и крепежным компонентом. Соединительный компонент может проходить от первой стороны уха ко второй стороне уха и соединительный компонент может действовать совместно с компонентом в форме крючка, чтобы обеспечить крепежному компоненту силу давления на вторую сторону уха. Соединительный компонент может действовать совместно с крепежным компонентом, чтобы обеспечить компоненту в форме крючка силу давления на первую сторону уха, так чтобы наушник 100 мог быть зажат около уха пользователя установочной конструкцией 110 и стабильность наушника 100 при ношении могла быть обеспечена.In some embodiments, the housing portion 112 may include a connection component and a fastening component. When the user wears the
В некоторых вариантах осуществления часть компонента 111 в форме крючка и/или часть 112 корпуса (соединительный компонент и/или крепежный компонент), которые контактируют с ухом пользователя, могут быть изготовлены из относительно мягкого материала, относительно твердого материала и т.п. или любого их сочетания. Относительно мягкий материал может являться материалом, твердость которого (например, твердость по Шору) меньше первого порога твердости (например, 15A, 20A, 30A, 35A, 40A и т.д.). Например, относительно мягкий материал может иметь твердость по Шору, равную 45A-85A, 30D-60D. Относительно твердым материалом может считаться материал, твердость которого (например, твердость по Шору) больше второго порога твердости (например, 65D, 70D, 80D, 85D, 90D и т.д.). Относительно мягкий материал может содержать, не ограничиваясь только этим, полиуретаны (polyurethane, PU) (например, термопластичные полиуретаны (thermoplastic polyurethane, TPU), поликарбонат (polycarbonate, PC), полиамиды (polyamide, PA), стирол бутадиена акрилонитрил (acrylonitrile butadiene styrene, ABS), полистирол (polystyrene, PS), ударопрочный полистирол (high impact polystyrene, HIPS), полипропилен (polypropylene, PP), полиэтилен терефталат (polyethylene terephthalate, PET), полихлорвинил (polyvinyl chloride, PVC), полиуретаны (polyurethanes, PU), полиэтилен (polyethylene, PE), фенолформальдегид (phenol formaldehyde, PF), форм-мочевина (urea-formaldehyde, UF), меламин-формальдегид (melamine-formaldehyde, MF), силакагель (silica gel) и т.п. или любое их сочетание. Относительно жесткие материалы включают, но не ограничиваясь только этим, полиэфирные сульфоны (polyester sulfone, PES), поливинилиденхлорид (polyvinylidene chloride, PVDC), полиметилметакрилат (polymethyl methacrylate, PMMA), полиэфирэфиркетон (poly-ether-ether-ketone, Peek) и т.п. или любое их сочетание, или их смесь с армирующим агентом, таким как стеклянное волокно, углеродистое волокно и т.д. В некоторых вариантах осуществления материал части компонента 111 в форме крючка и/или части 112 корпуса установочной конструкции 110, который контактирует с ухом пользователя, может выбираться соответственно особым условиям. В некоторых вариантах осуществления относительно мягкий материал может повышать комфорт пользователя, носящего наушник 100. Относительно твердый материал может увеличивать прочность наушника 100. Разумно подбирая материалы для каждого компонента наушника 100, прочность наушника 100 может быть увеличена и, в то же время, комфорт пользователя может быть улучшен.In some embodiments, the portion of the hook-shaped component 111 and/or the housing portion 112 (connecting component and/or fastening component) that contacts the user's ear may be made of a relatively soft material, a relatively hard material, or the like. or any combination thereof. A relatively soft material may be a material whose hardness (eg, Shore hardness) is less than a first hardness threshold (eg, 15A, 20A, 30A, 35A, 40A, etc.). For example, a relatively soft material may have a Shore hardness of 45A-85A, 30D-60D. A relatively hard material can be considered a material whose hardness (for example, Shore hardness) is greater than the second hardness threshold (for example, 65D, 70D, 80D, 85D, 90D, etc.). The relatively soft material may contain, but is not limited to, polyurethane (PU) (e.g., thermoplastic polyurethane (TPU), polycarbonate (PC), polyamide (PA), acrylonitrile butadiene styrene , ABS), polystyrene (PS), high impact polystyrene (HIPS), polypropylene (PP), polyethylene terephthalate (PET), polyvinyl chloride (PVC), polyurethanes (PU) ), polyethylene (PE), phenol formaldehyde (PF), urea-formaldehyde (UF), melamine-formaldehyde (MF), silica gel, etc. or any combination of these. Relatively hard materials include, but are not limited to, polyester sulfone (PES), polyvinylidene chloride (PVDC), polymethyl methacrylate (PMMA), polyether-ether-ketone, Peek), etc. or any combination thereof, or a mixture thereof with a reinforcing agent such as glass fiber, carbon fiber, etc. In some embodiments, the material of the portion of the hook-shaped component 111 and/or the body portion 112 of the mounting structure 110 that contacts the user's ear may be selected according to specific conditions. In some embodiments, a relatively soft material may enhance the comfort of the user wearing the
Первая группа 120 микрофонов, расположенная в части 112 корпуса (такой как соединительный компонент и крепежный компонент) установочной конструкции 110, может быть выполнена с возможностью получения окружающего шума. В некоторых вариантах осуществления окружающий шум может относиться к сочетанию множества внешних звуков в окружающей среде, в которой находится пользователь. В некоторых вариантах осуществления, устанавливая первую группу 120 микрофонов в части 112 корпуса установочной конструкции 110, первая группа 120 микрофонов может быть расположена вблизи наружного слухового прохода пользователя. Основываясь на окружающем шуме, получаемом таким образом, процессор 130 может более точно вычислить шум, который фактически передается к наружному слуховому проходу пользователя, что может больше способствовать последующему активному шумоподавлению окружающего шума, слышимого пользователем.The first microphone group 120 located in the housing portion 112 (such as the connecting component and the fastening component) of the mounting structure 110 may be configured to receive ambient noise. In some embodiments, ambient noise may refer to a combination of multiple external sounds in the environment in which the user is located. In some embodiments, by installing the first group of microphones 120 in the housing portion 112 of the mounting structure 110, the first group of microphones 120 may be located near the user's external auditory canal. Based on the ambient noise thus obtained, the processor 130 can more accurately calculate the noise that is actually transmitted to the user's ear canal, which may be more conducive to subsequent active noise reduction of the ambient noise heard by the user.
В некоторых вариантах осуществления окружающий шум может содержать речь пользователя. Например, первая группа 120 микрофонов может получать окружающий шум в соответствии с рабочим состоянием наушника 100. Рабочее состояние наушника 100 может относиться к состоянию использования, при котором пользователь носит на себе наушник 100. Просто для примера, рабочее состояние наушника 100 может содержать, но не ограничиваясь только этим, состояние вызова, состояние отсутствия вызова (например, состояние воспроизведения музыки), состояние посылки голосового сообщения и т.д. Когда наушник 100 находится в состоянии отсутствия вызова, звук, производимый собственной речью пользователя, может расцениваться как окружающий шум. Первая группа 120 микрофонов может получать звук, производимый собственной речью пользователя, и другие окружающие шумы. Когда наушник 100 находится в состоянии вызова, звук, производимый собственной речью пользователя, не может расцениваться как окружающий шум. Первая группа 120 микрофонов может получать окружающий шум, кроме звука, производимого собственной речью пользователя. Например, первая группа 120 микрофонов может получать шум от источника шума, расположенного на расстоянии (например, 0,5 м, 1 м) от первой группы 120 микрофонов.In some embodiments, the ambient noise may include the user's speech. For example, the first group of microphones 120 may receive ambient noise according to the operating state of the
В некоторых вариантах осуществления первая группа 120 микрофонов может содержать один или более микрофонов с воздушной проводимостью. Например, когда пользователь слушает музыку, используя наушник 100, микрофон(-ы) с воздушной проводимостью может одновременно получать внешний окружающий шум и звук, производимый речью пользователя, и определять полученный внешний окружающий шум и звук, производимый речью пользователя, как окружающий шум. В некоторых вариантах осуществления первая группа 120 микрофонов может также содержать один или более микрофонов с костной проводимостью. Микрофон с костной проводимостью может напрямую контактировать с кожей пользователя. Когда пользователь говорит, сигнал вибрации, производимой костями или мышцами, может напрямую передаваться микрофону с костной проводимостью и микрофон с костной проводимостью может преобразовывать сигнал вибрации в электрический сигнал и передавать электрический сигнал процессору 130 для обработки. В некоторых вариантах осуществления микрофон с костной проводимостью может также не быть в прямом контакте с человеческим телом. Когда пользователь говорит, сигнал вибрации, производимой костями или мышцами, может сначала передаваться установочной конструкции 110 наушника 100 и затем передаваться микрофону с костной проводимостью посредством установочной конструкции 110. В некоторых вариантах осуществления, когда пользователь находится в состоянии вызова, процессор 130 может определить звуковой сигнал, получаемый микрофоном с воздушной проводимостью как окружающий шум, и выполнять шумоподавление окружающего шума. Звуковой сигнал, получаемый микрофоном с костной проводимостью, может передаваться оконечному устройству как голосовой сигнал, чтобы гарантировать качество речи пользователя во время вызова.In some embodiments, the first group of microphones 120 may include one or more air conduction microphones. For example, when a user listens to music using the
В некоторых вариантах осуществления процессор 130 может управлять состояниями включения/выключения микрофона с костной проводимостью и микрофона с воздушной проводимостью, основываясь на рабочем состоянии наушника 100. В некоторых вариантах осуществления, когда первая группа 120 микрофонов получает окружающий шум, состояние включения/выключения микрофона с костной проводимостью и микрофона с воздушной проводимостью в первой группе 120 микрофонов может быть определено согласно рабочему состоянию наушника 100. Например, когда пользователь носит на себе наушник 100, чтобы проигрывать музыку, микрофон с костной проводимостью может находиться в резервном состоянии, а микрофон с воздушной проводимостью может быть в рабочем состоянии. В качестве другого примера, когда пользователь носит на себе наушник 100, чтобы послать голосовое сообщение, микрофон с костной проводимостью может быть в рабочем состоянии и микрофон с воздушной проводимостью может быть в рабочем состоянии. В некоторых вариантах осуществления процессор 130 может управлять состоянием включения/выключения микрофонов (например, микрофон с костной проводимостью, микрофон с воздушной проводимостью) в первой группе 120 микрофонов, посылая управляющий сигнал.In some embodiments, the processor 130 may control the on/off states of the bone conduction microphone and the air conduction microphone based on the operating state of the
В некоторых вариантах осуществления, в соответствии с принципом работы микрофона, первая группа 120 микрофонов может содержать магнитоэлектрический микрофон, ленточный микрофон, конденсаторный микрофон, электретный микрофон, электромагнитный микрофон, угольный микрофон и т.п. или любое их сочетание. В некоторых вариантах осуществления расположение первой группы 120 микрофонов может содержать линейную группу (например, расположение по прямой линии, по кривой линии), планарную группу (например, правильной и/или неправильной формы, такой как крест, круг, кольцо, многоугольник, сетка и т.д.), трехмерную группу (например, цилиндр, сфера, полушарие, многогранник и т.д.) и т.п. или любое их сочетание.In some embodiments, according to the operating principle of the microphone, the first group of microphones 120 may include a magnetoelectric microphone, a ribbon microphone, a condenser microphone, an electret microphone, an electromagnetic microphone, a carbon microphone, and the like. or any combination thereof. In some embodiments, the arrangement of the first microphone array 120 may include a linear array (e.g., straight line, curved line), planar array (e.g., regular and/or irregular shapes such as cross, circle, ring, polygon, mesh, and etc.), three-dimensional group (for example, cylinder, sphere, hemisphere, polyhedron, etc.), etc. or any combination thereof.
Процессор 130 может быть расположен в компоненте 111 в форме крючка или в части 112 корпуса установочной конструкции 110 и процессор 130 может оценивать звуковое поле в целевом пространственном положении, используя первую группу 120 микрофонов. Звуковое поле в целевом пространственном положении может относиться к распределению и изменениям (например, изменениям во времени, изменениям положения) звуковых волн в целевом пространственном положении или вблизи него. Физической величиной, описывающей звуковое поле, может быть уровень звукового давления, частота звука, амплитуда звука, фаза звука, скорость вибрации источника звука, плотность среды (например, воздуха) и т.д. В целом, эти физические величины могут быть функциями положения и времени. Целевое пространственное положение может относиться к пространственному положению вблизи наружного слухового прохода пользователя на определенном расстоянии. Определенным расстоянием здесь может быть фиксированное расстояние, такое как 2 мм, 5 мм, 10 мм и т.д. Целевое пространственное положение может находиться ближе к наружному слуховому проходу пользователя, чем любой микрофон из первой группы 120 микрофонов. В некоторых вариантах осуществления целевое пространственное положение может быть связано с количеством микрофонов в первой группе 120 микрофонов и их положениями распределения относительно наружного слухового прохода пользователя. Регулируя количество микрофонов в первой группе 120 микрофонов и/или распределение положений относительно наружного слухового прохода пользователя, может регулироваться целевое пространственное положение. Например, целевое пространственное положение можно сделать ближе к наружному слуховому проходу пользователя, увеличивая количество микрофонов в первой группе 120 микрофонов. Как другой пример, целевое пространственное положение может быть сделано ближе к наружному слуховому проходу пользователя, уменьшая расстояние между микрофонами в первой группе 120 микрофонов. Как еще один пример, целевое пространственное положение может быть сделано ближе к наружному слуховому проходу пользователя, изменяя расположение микрофонов в первой группе 120 микрофонов.The processor 130 may be located in the hook-shaped component 111 or the housing portion 112 of the mounting structure 110, and the processor 130 may estimate the sound field at the target spatial position using the first group of microphones 120. The sound field at a target spatial location may refer to the distribution and changes (eg, changes in time, changes in position) of sound waves at or near the target spatial location. A physical quantity describing the sound field can be the sound pressure level, sound frequency, sound amplitude, sound phase, vibration speed of the sound source, density of the medium (for example, air), etc. In general, these physical quantities can be functions of position and time. The target spatial position may refer to a spatial position near the user's external auditory canal at a certain distance. The defined distance here can be a fixed distance such as 2mm, 5mm, 10mm, etc. The target spatial position may be closer to the user's ear canal than any microphone in the first group of 120 microphones. In some embodiments, the target spatial position may be related to the number of microphones in the first microphone group 120 and their distribution positions relative to the user's ear canal. By adjusting the number of microphones in the first microphone group 120 and/or the distribution of positions relative to the user's external auditory canal, the target spatial position can be adjusted. For example, the target spatial position can be made closer to the user's external auditory canal by increasing the number of microphones in the first group of 120 microphones. As another example, the target spatial position may be made closer to the user's ear canal by decreasing the distance between microphones in the first microphone group 120. As another example, the target spatial position can be made closer to the user's ear canal by changing the arrangement of microphones in the first microphone group 120.
В некоторых вариантах осуществления процессор 130 может дополнительно быть выполнен с возможностью формирования сигнала шумоподавления, основываясь на предполагаемом звуковом поле в целевом пространственном положении. Конкретно, процессор 130 может принимать и обрабатывать окружающий шум, полученный первой группой 120 микрофонов, чтобы получить параметры окружающего шума (например, амплитуда, фаза и т.д.) и оценить звуковое поле в целевом пространственном положении, основываясь на параметрах окружающего шума. Дополнительно, процессор 130 может формировать сигнал шумоподавления, основываясь на предполагаемом звуковом поле в целевом пространственном положении. Параметры сигнала шумоподавления (например, амплитуда, фаза и т.д.) могут быть связаны с окружающим шумом в целевом пространственном положении. Просто для примера, амплитуда сигнала шумоподавления может быть подобна амплитуде окружающего шума в целевом пространственном положении. Фаза сигнала шумоподавления может быть приблизительно противоположна фазе окружающего шума в целевом пространственном положении.In some embodiments, processor 130 may further be configured to generate a noise reduction signal based on the estimated sound field at the target spatial location. Specifically, processor 130 may receive and process ambient noise received by the first microphone group 120 to obtain ambient noise parameters (eg, amplitude, phase, etc.) and estimate the sound field at a target spatial location based on the ambient noise parameters. Additionally, processor 130 may generate a squelch signal based on the estimated sound field at the target spatial location. The parameters of the noise reduction signal (eg, amplitude, phase, etc.) can be related to the ambient noise at the target spatial location. Just as an example, the amplitude of the noise reduction signal may be similar to the amplitude of ambient noise at the target spatial location. The phase of the noise reduction signal may be approximately opposite to the phase of the ambient noise at the target spatial location.
В некоторых вариантах осуществления процессор 130 может содержать аппаратный модуль и программный модуль. Просто для примера, аппаратный модуль может содержать, но не ограничиваясь только этим, цифровой сигнальный процессор (digital signal processor, DSP), перспективную машину RISC (advanced RISC machine, ARM), центральный процессор (central processing unit, CPU), специализированные прикладные интегральные схемы (application specific integrated circuit, ASIC), блок физической обработки (physics processing unit, PPU), цифровой сигнальный процессор (digital signal processor, DSP), программируемую логическую интегральную схему (field programmable gate array, FPGA), программируемое логическое устройство (programmable logic device, PLD), контроллер, микропроцессор и т.п. или любое их сочетание. Программный модуль может содержать алгоритмический модуль.In some embodiments, processor 130 may include a hardware module and a software module. Just as an example, a hardware module may contain, but is not limited to, a digital signal processor (DSP), an advanced RISC machine (ARM), a central processing unit (CPU), application-specific integrated circuits application specific integrated circuit (ASIC), physics processing unit (PPU), digital signal processor (DSP), field programmable gate array (FPGA), programmable logic device (programmable logic device, PLD), controller, microprocessor, etc. or any combination thereof. The software module may comprise an algorithmic module.
Динамик 140 может быть расположен в крепежном компоненте установочной конструкции 110. Когда пользователь носит наушник 100 на себе, динамик 140 располагается вблизи уха пользователя. Динамик 140 может выводить целевой сигнал, соответствующий сигналу шумоподавления. Целевой сигнал может передаваться к уху пользователя через звуковое выходное отверстие крепежного компонента, чтобы уменьшить или устранить окружающий шум, передаваемый к наружному слуховому проходу пользователя. В некоторых вариантах осуществления, в соответствии с принципом работы динамика, динамик 140 могут быть электродинамическим динамиком (например, динамиком с подвижной катушкой), магнитным динамиком, ионным динамиком, электростатическим динамиком (или конденсаторным динамиком), пьезоэлектрическим динамиком и т.п. или любым их сочетанием. В некоторых вариантах осуществления, в соответствии с режимом передачи звука, выводимого динамиком, динамик 140 может быть динамиком с воздушной проводимостью и динамиком с костной проводимости. В некоторых вариантах осуществления количество динамиков 140 может равняться одному или больше. Когда количество динамиков 140 равно одному, динамик может выводить целевой сигнал для устранения окружающего шума и одновременно передавать эффективную звуковую информацию (например, аудио с медиа-устройства, аудио с удаленного устройства для вызова) пользователю. Например, когда количество динамиков 140 равно одному и динамик является динамиком с воздушной проводимостью, динамик с воздушной проводимостью может быть выполнен с возможностью вывода целевого сигнала для устранения окружающего шума. В этом случае, целевой сигнал может быть звуковой волной (то есть, вибрацией воздуха). Звуковая волна может передаваться через воздух к целевому пространственному положению и звуковая волна и окружающий шум могут компенсировать друг друга в целевом пространственном положении. В то же самое время, звуковая волна, выводимая динамиком с воздушной проводимостью, может также содержать эффективную звуковую информацию. В качестве другого примера, когда количество динамиков 140 равно одному и динамик является динамиком с костной проводимостью, динамик с костной проводимостью может быть выполнен с возможностью вывода целевого сигнала для устранения окружающего шума. В этом случае, целевой сигнал может быть сигналом вибрации. Сигнал вибрации может передаваться основной мембране пользователя через кости или ткани и целевой сигнал и окружающий шум могут компенсировать друг друга на основной мембране пользователя. В то же самое время, сигнал вибрации, выводимый динамиком с костной проводимостью, может также содержать эффективную звуковую информацию. В некоторых вариантах осуществления, когда количество динамиков 140 больше одного, часть со множеством динамиков 140 может быть выполнена с возможностью вывода целевого сигнала, чтобы устранить окружающий шум, и другая часть со множеством динамиков 140 может быть выполнена с возможностью доставки эффективной звуковой информации (например, аудио от медиа-устройства, аудио от удаленного устройства для вызова) пользователю. В некоторых вариантах осуществления, когда количество динамиков 140, больше одного, множество динамиков содержат динамик с костной проводимостью и динамик с воздушной проводимостью. Динамик с воздушной проводимостью может быть выполнен с возможностью вывода звуковой волны, чтобы уменьшить или устранить окружающий шум, а динамик с костной проводимостью может быть выполнен с возможностью доставки эффективной звуковой информации пользователю. По сравнению с динамиком с воздушной проводимостью, динамик с костной проводимостью может передавать механическую вибрацию непосредственно к акустическому нерву пользователя через тело пользователя (например, через кости, кожную ткань и т.д.). В этом процессе динамик с костной проводимости может создавать относительно малую помеху микрофону с воздушной проводимостью, который получает окружающий шум.The speaker 140 may be located in the mounting component of the mounting structure 110. When the user wears the
В некоторых вариантах осуществления динамик 340 и первая группа 120 микрофонов могут быть расположены в части 112 корпуса наушника 300. Целевой сигнал, выводимый динамиком 340, может также быть получен первой группой 120 микрофонов, и, как можно ожидать, целевой сигнал не будет получен, то есть, целевой сигнал не должен рассматриваться как часть окружающего шума. В этом случае, чтобы уменьшить влияние целевого сигнала, выводимого динамиком 340, на первую группу 120 микрофонов, первая группа 120 микрофонов может быть расположена в первой целевой области. Первая целевая область может быть областью, в которой интенсивность звука, излучаемого динамиком 340, является низкой или даже наименьшей в пространстве. Например, первая целевая область может быть положением точки акустического нуля излучаемого звукового поля акустического диполя, образованного наушником 100 (например, звуковым выходным отверстием, отверстием сброса давления), или положением в пределах определенного порогового расстояния от положения акустического нуля.In some embodiments, the
Следует заметить, что вышеупомянутое описание фиг. 1 предназначено просто для иллюстрации и не предназначено ограничивать объем защиты настоящего раскрытия. Специалистами в данной области техники, исходя из принципов настоящего раскрытия, может быть выполнено множество вариаций и модификаций. Например, установочная конструкция 110 наушника 100 может быть заменена конструкцией корпуса. Конструкция корпуса может иметь форму, приемлемую для человеческого уха (например, C-образная форма, полукруглая форма и т.д.), так чтобы наушник 100 мог навешиваться около уха пользователя. В некоторых вариантах осуществления компонент в наушнике 100 может быть разделен на множество субкомпонентов или множество компонентов могут быть объединены в единый компонент. Эти вариации и модификации не отступают от объема настоящего раскрытия.It should be noted that the above description of FIG. 1 is intended merely for illustration and is not intended to limit the scope of protection of the present disclosure. Many variations and modifications may be made by those skilled in the art based on the principles of the present disclosure. For example, the mounting structure 110 of the
На фиг. 2 схематично представлено примерное строение уха, соответствующее некоторым вариантам осуществления настоящего раскрытия.In fig. 2 is a schematic diagram of an exemplary ear structure corresponding to some embodiments of the present disclosure.
Как показано на фиг. 2, ухо 200 может содержать наружный слуховой проход 201, ушную раковину 202, челнок 203 ушной раковины, треугольную ямку 204, противозавиток 205, скафу 206, завиток 207, мочку уха 208 и основание 209 завитка. В некоторых вариантах осуществления ношение и стабильность наушника (например, наушника 100) могут быть достигнуты посредством одной или более частей уха 200. В некоторых вариантах осуществления, части уха 200, такие как наружный слуховой проход 201, ушная раковина 202, челнок 203 ушной раковины, треугольная ямка 204 и т.д., могут использоваться для удовлетворения требованиям к ношению наушников, поскольку они обладают определенной глубиной и объемом в трехмерном пространстве. В некоторых вариантах осуществления открытый наушник (например, наушник 100) может носиться посредством частей уха 200, таких как челнок 203 ушной раковины, треугольная ямка 204, противозавиток 205, скафа 206 и т.п., или любого их сочетания. В некоторых вариантах осуществления, чтобы улучшить комфорт при ношении и надежность наушника, могут также дополнительно использоваться мочка 208 уха пользователя и другие части. Используя другие части, кроме наружного слухового прохода 201 уха 200, могут выполняться ношение наушника и передача механических колебаний и наружный слуховой проход 201 пользователя может быть «свободен», уменьшая, таким образом, влияние наушника на состояние уха пользователя. Когда пользователь носит наушник, идя на дороге, наушник, возможно, не перекрывает наружный слуховой проход пользователя 201. Пользователь может принимать как звуки от наушника, так и звуки из окружающей среды (например, звук рожка, автомобильный сигнал, звуки от окружающих людей, звуки команд дорожного движения и т.д.), снижая, таким образом, вероятность дорожного происшествия. Например, когда пользователь носит наушник, вся целиком или часть конструкции наушника могут быть расположены на внешней стороне основания 209 завитка (например, область J, ограниченная пунктиром на фиг. 2). Как другой пример, когда пользователь носит наушник, вся целиком или часть конструкции наушника могут контактировать с верхней частью наружного слухового прохода 201 (например, места, в которых располагаются одна или более частей основания 209 завитка, челнок 203 ушной раковины, треугольная ямка 204, противозавиток 205, скафа 206, завиток 207 и т.д.). В качестве еще одного примера, когда пользователь носит наушник, вся целиком или часть конструкции наушника могут быть расположены в одной или более частях уха (например, ушная раковина 202, челнок 203 ушной раковины, треугольная ямка 204 и т.д.) (например, область М, окруженная пунктирной линией на фиг. 2).As shown in FIG. 2,
Приведенное выше описание уха 200 предназначено просто для иллюстрации и не предназначено ограничивать объем защиты настоящего раскрытия. Специалистами в данной области техники, исходя из принципов настоящего раскрытия, может быть выполнено множество вариаций и модификаций. Например, для различных пользователей конструкции, формы, размеры, толщина и т.д. одной или более частей уха 200 могут отличаться. Как другой пример, часть конструкции наушника может закрывать собой часть или весь наружный слуховой проход 201. Такие вариации и модификации не отступают от объема защиты настоящего раскрытия.The above description of
На фиг. 3 схематично представлен примерный наушник, соответствующий некоторым вариантам осуществления настоящего раскрытия. На фиг. 4 схематично представлен примерный наушник в состоянии ношения в соответствии с некоторыми вариантами осуществления настоящего раскрытия.In fig. 3 is a schematic diagram of an exemplary earphone consistent with some embodiments of the present disclosure. In fig. 4 is a schematic illustration of an exemplary earphone in a wearing state in accordance with some embodiments of the present disclosure.
Как показано в фиг. 3 и 4, наушник 300 может содержать установочную конструкцию 310, первую группу 320 микрофонов, процессор 330 и динамик 340. Первая группа 320 микрофонов, процессор 330 и динамик 340 могут располагаться в установочной конструкции 310. В некоторых вариантах осуществления установочная конструкция 310 может быть выполнена с возможностью навешивания наушника 300 вблизи уха пользователя, не перекрывая наружный слуховой проход пользователя. В некоторых вариантах осуществления установочная конструкция 310 может содержать компонент 311 в форме крючка и часть 312 корпуса. В некоторых вариантах осуществления компонент 311 в форме крючка может иметь форму, приемлемую для ношения пользователем, такую как С-образная форма, форма крючка и т.д. Когда пользователь носит на себе наушник 300, компонент 311 в форме крючка может быть навешен между первой стороной уха и головой пользователя. В некоторых вариантах осуществления часть 312 корпуса может содержать соединительный компонент 3121 и крепежный компонент 3122. Соединительный компонент 3121 может быть выполнен с возможностью соединения с компонентом 311 в форме крючка и крепежным компонентом 3122. Когда пользователь носит на себе наушник 300, крепежный компонент 3121 может контактировать со второй стороной уха. Соединительный компонент 3121 может проходить от первой стороны уха ко второй стороне уха. Оба конца соединительного компонента 3121 могут соответственно соединяться с компонентом 311 в форме крючка и крепежным компонентом 3122. Соединительный компонент 3121 может действовать совместно с компонентом 311 в форме крючка, чтобы обеспечивать крепежному компоненту 3121 силу давления на вторую сторону уха. Соединительный компонент 3121 может действовать совместно с крепежным компонентом 3122, чтобы обеспечить компоненту 311 в форме крючка силу давления на первую сторону уха.As shown in FIG. 3 and 4, the
В некоторых вариантах осуществления, когда наушник 300 находится не в состоянии ношения (то есть, в естественном состоянии), соединительный компонент 3121 может соединять компонент 311 в форме крючка и крепежный компонент 3122, так чтобы установочная конструкция 310 могла быть изогнута в трехмерном пространстве. Следует также понимать, что в трехмерном пространстве компонент 311 в форме крючка, соединительный компонент 3121 и крепежный компонент 3122 могут быть не компланарными. При таком построении, когда наушник 300 находится в состоянии ношения, как показано на фиг. 4, компонент 311 в форме крючка может навешиваться между первой стороной уха 100 и головой пользователя и крепежный компонент 3122 может контактировать со второй стороной уха пользователя 100, так чтобы крепежный компонент 3122 и компонент 311 в форме крючка могли действовать совместно, чтобы зажать ухо. В некоторых вариантах осуществления соединительный компонент 3121 может проходить от головы к обратной стороне головы (то есть, от первой стороны уха 100 ко второй стороне уха) и затем действовать совместно с компонентом 311 в форме крючка, чтобы обеспечить крепежному компоненту 3122 силу давления на вторую сторону уха 100. В то же самое время, с учетом взаимодействия сил, когда соединительный компонент проходит от головы за голову, соединительный компонент 3121 может также действовать совместно с крепежным компонентом 3122, чтобы обеспечить компоненту 311 в форме крючка силу давления на первую сторону уха 100, так чтобы установочная конструкция 310 могла зажать ухо пользователя 100 для обеспечения ношения наушника 300.In some embodiments, when the
В некоторых вариантах осуществления крепежный компонент 3122 может нажимать на ухо под действием силы давления, например, на область, где расположены части челнока ушной раковины, треугольная ямка, противозавиток и т.д., так чтобы наушник 300 не мог перекрывать наружный слуховой проход уха, когда наушник 300 находится в состоянии ношения. Просто для примера, когда наушник 300 находится в состоянии ношения, проекция крепежного компонента на ухо пользователя может попадать в пределы завитка уха. Дополнительно, крепежный компонент 3122 может располагаться на стороне наружного слухового прохода уха вблизи от макушки головы пользователя и контактировать с завитком и/или противозавитком. При таком расположении, с одной стороны, крепежный компонент 3122 можно препятствовать перекрытию наружного слухового прохода, таким образом, не закрывая ухо пользователя. В то же самое время, площадь контакта между крепежным компонентом 3122 и ухом может также быть увеличена, улучшая, таким образом, комфорт при ношении наушника 300. С другой стороны, когда крепежный компонент 3122 расположен со стороны наружного слухового прохода уха вблизи от макушки головы пользователя, динамик 340, расположенный в крепежном компоненте 3122 можно позволить приблизить к наружному слуховому проходу пользователя, улучшая, таким образом, опыт слушания пользователя при использовании наушника 300.In some embodiments, the
В некоторых вариантах осуществления, чтобы улучшить стабильность и комфорт пользователя, носящего на себе наушник 300, наушник 300 может также упруго зажать ухо. Например, в некоторых вариантах осуществления компонент 311 в форме крючка наушника 300 может содержать упругий компонент (не показан), соединенный с соединительным компонентом 3121. Упругий компонент может обладать определенной способностью к упругой деформации, так чтобы компонент 311 в форме крючка мог деформироваться под действием внешней силы, формируя, таким образом, смещение относительно крепежного компонента 3122, чтобы позволить компоненту 311 в форме крючка действовать совместно с крепежным компонентом 3122 для упругого зажимания уха. Конкретно, в процессе ношения наушника 300 пользователь может сначала принудить компонент 311 в форме крючка отклониться от крепежного компонента 3122, так чтобы ухо могло выступать между крепежным компонентом 3122 и компонентом 311 в форме крючка. После принятия соответствующего положения ношения, рука может быть опущена, чтобы позволить наушнику 300 упруго зажать ухо. Пользователь может дополнительно регулировать положение наушника 300 на ухе в соответствии с реальной ситуацией с ношением.In some embodiments, to improve the stability and comfort of the user wearing the
В некоторых вариантах осуществления различные пользователей могут иметь большие различия возраста, пола, выражения черт, определяемых генами, и т.д., приводящие к различным размерам и формам ушей и голов различных пользователей. Поэтому в некоторых вариантах осуществления компонент 311 в форме крючка может быть выполнен с возможностью вращения относительно соединительного компонента 3121, крепежный компонент 3122 может быть выполнен с возможностью вращения относительно соединительного компонента 3121 или участок соединительного компонента 3121 может быть выполнен с возможностью вращения относительно другого участка, так чтобы относительное взаимное положение компонента 311 в форме крючка, соединительного компонента 3121 и крепежного компонента 3122 в трехмерном пространстве могли регулироваться, так чтобы наушник 300 мог быть подогнан к различным пользователям, то есть, чтобы увеличить объем применяемости наушника 300 для пользователей с точки зрения ношения. Между тем, относительное взаимное положение компонента 311 в форме крючка, соединительного компонента 3121 и крепежного компонента 3122 в трехмерном пространстве может регулироваться и положения первой группы 320 микрофонов и динамика 340 относительно уха пользователя (например, наружного слухового прохода) также могут регулироваться, улучшая, таким образом, эффект активного шумоподавления наушника 300. В некоторых вариантах осуществления соединительный компонент 3121 могут быть изготовлен из деформируемого материала, такого как мягкая стальная проволока и т.д. Пользователь может изгибать соединительный компонент 3121, чтобы поворачивать один участок относительно другого участка, чтобы регулировать взаимные положения компонента 311 в форме крючка, соединительного компонента 3121 и крепежного компонента 3122 в трехмерном пространстве, удовлетворяя, таким образом, требования пользователя. В некоторых вариантах осуществления соединительный компонент 3121 может также быть снабжен механизмом 31211 вращающейся оси, с помощью которого пользователь может регулировать взаимные положения компонента 311 в форме крючка, соединительного компонента 3121 и крепежного компонента 3122 в трехмерном пространстве, чтобы удовлетворить требованиям к ношению пользователем.In some embodiments, different users may have large differences in age, gender, expression of genetically determined traits, etc., resulting in different sizes and shapes of the ears and heads of different users. Therefore, in some embodiments, hook-shaped
Следует заметить, что учитывая требования к стабильности и комфорту наушника 300 при ношении, в наушник 300 (установочную конструкцию 310) могут быть внесены многочисленные вариации и модификации. Дополнительные описания в отношении наушника 300 можно найти в соответствующей заявке № PCT/CN2021/109154, все содержание которой настоящим включено сюда посредством ссылки.It should be noted that, given the stability and wearing comfort requirements of the
В некоторых вариантах осуществления наушник 300 может оценивать звуковое поле в наружном слуховом проходе пользователя (например, целевое пространственное положение), используя первую группу 320 микрофонов и процессор 330, и выводить целевой сигнал, используя динамик 340 для уменьшения окружающего шума в наружном слуховом проходе пользователя и достигая, таким образом, активного шумоподавления наушника 300. В некоторых вариантах осуществления первая группа микрофонов 320 может быть расположена в части 312 корпуса установочной конструкции 310, так чтобы, когда пользователь носит наушник 300, первая группа 320 микрофонов могла быть расположена около наружного слухового прохода пользователя. Первая группа 320 микрофонов может получать окружающий шум вблизи наружного слухового прохода пользователя. Процессор 330 может дополнительно оценивать окружающий шум в целевом пространственном положении, соответствующий окружающему шуму вблизи наружного слухового прохода пользователя, например, окружающий шум в наружном слуховом проходе пользователя. В некоторых вариантах осуществления целевой сигнал, выводимый динамиком 340, может также быть получен первой группой 320 микрофонов. Чтобы уменьшить влияние целевого сигнала, выводимого динамиком 340, на окружающий шум, получаемый первой группой 320 микрофонов, первая группа 320 микрофонов может быть расположена в области, где интенсивность звука, излучаемого динамиком 340, мала или даже является наименьшей в пространстве, например, в положении точки акустического нуля излучаемого звукового поля акустического диполя, сформированного наушником 300 (например, звуковым выходным отверстием и отверстием сброса давления). Подробные описания в отношении положения первой группы 320 микрофонов можно найти в другом месте (например, фиг. 10-13 и соответствующие их описания) в настоящем раскрытии.In some embodiments,
В некоторых вариантах осуществления процессор 330 может быть расположен в компоненте 311 в форме крючка или в части 312 корпуса установочной конструкции 310. Процессор 330 может быть электрически соединен с первой группой 320 микрофонов. Процессор 330 может оценить звуковое поле в целевом пространственном положении, основываясь на окружающем шуме, полученном первой группой 320 микрофонов, и сформировать сигнал шумоподавления, основываясь на предполагаемом звуковом поле в целевом пространственном положении. Подробные описания в отношении процессора 330, оценивающего звуковое поле в целевом пространственном положении, используя первую группу 320 микрофонов, можно найти в другом месте (например, фиг. 14-16 и соответствующие их описания этого) в настоящем раскрытии.In some embodiments, the
В некоторых вариантах осуществления процессор 330 может также быть выполнен с возможностью управления звуком, излучаемым динамиком 340. Процессор 330 может управлять звуком, излучаемым динамиком 340 в соответствии с командой, вводимой пользователем. Альтернативно, процессор 330 может формировать команду для управления динамиком 340 в соответствии с информацией одного или более компонентов наушника 300. В некоторых вариантах осуществления процессор 330 может управлять другими компонентами наушника 300 (например, батареей). В некоторых вариантах осуществления процессор 330 может быть расположен в любой части установочной конструкции 310. Например, процессор 330 может быть расположен в крепежном компоненте 3122. В этом случае длина монтажа между процессором 330 и другими компонентами (например, динамиком 340, кнопочным переключателем и т.д.), расположенными в крепежном компоненте 3122, может быть уменьшена, чтобы уменьшить помехи между монтажом и уменьшить возможность короткого замыкания между проводами.In some embodiments, the
В некоторых вариантах осуществления динамик 340 может быть расположен в крепежном компоненте 3122 части 312 корпуса, так чтобы, когда пользователь носит на себе наушник 300, динамик 340 мог быть расположен около наружного слухового прохода пользователя. Динамик 340 может выводить целевой сигнал, основываясь на сигнале шумоподавления, производимом процессором 330. Целевой сигнал может быть передаваться за пределы наушника 300 через звуковое выходное отверстие (не показано) на крепежном компоненте 3122, которое может быть выполнено с возможностью уменьшения окружающего шума в наружном слуховом проходе пользователя. Звуковое выходное отверстие на крепежном компоненте 3122 может быть расположено на стороне крепежного компонента 3122, обращенной к уху пользователя, так чтобы звуковое выходное отверстие могло находиться достаточно близко к наружному слуховому проходу пользователя, и звук, излучаемый звуковым выходным отверстием, мог быть лучше слышим пользователю.In some embodiments, the
В некоторых вариантах осуществления наушник 300 может также содержать компонент, такой как батарея 350 и т.д. Батарея 350 может обеспечивать питание для других компонентов наушника 300 (например, для первой группы 320 микрофонов, динамика 340 и т.д.). В некоторых вариантах осуществления любые два элемента из первой группы 320 микрофонов, процессора 330, динамика 340 и батареи 350 могут осуществлять связь различными способами, такими как проводная связь, беспроводная связь и т.п. или любое их сочетание. В некоторых вариантах осуществления проводная связь может содержать металлические кабели, оптические кабели, гибридные металлические и оптические кабели и т.д. Примеры, описанные выше, служат просто для удобства иллюстрации. Средой проводной связи могут также быть и другие типы несущих передачи, такие как электрический сигнал, оптический сигнал и т.д. Беспроводное соединение может содержать радиосвязь, оптическую связь в свободном пространстве, акустическую связь, электромагнитную индукцию и т.д.In some embodiments,
В некоторых вариантах осуществления батарея 350 может быть расположена на одном конце компонента 311 в форме крючка вдали от соединительного компонента 3121 и, когда пользователь носит на себе наушник 300, находиться между обратной стороной уха пользователя и головой. При таком построении емкость батареи 350 может быть увеличена и срок службы аккумулятора наушника 300 может быть повышен. Кроме того, вес наушника 300 может быть сбалансирован, чтобы уравновесить собственный вес конструкций, таких как крепежный компонент 3122 и внутренний процессор 330, динамик 340, улучшая, таким образом стабильность и комфорт наушника 300 при ношении. В некоторых вариантах осуществления батарея 350 может также передавать информацию о своем собственном состоянии процессору 330 и получать команды от процессора 330, чтобы выполнить соответствующую операцию. Информация о состоянии батареи 350 может содержать включенное/выключенное состояние, остающаяся мощность, остающийся срок службы, время заряда и т.п. или любое их сочетание.In some embodiments, the
В настоящем раскрытии для удобства описания взаимосвязей между различными частями наушника (например, наушник 300) и взаимосвязей между наушником и пользователем могут быть установлены одна или более систем координат. В некоторых вариантах осуществления, таких как медицина, могут быть определены три основных плоскости: сагиттальная плоскость, коронарная плоскость и горизонтальная плоскость, и три основные оси: сагиттальная ось, коронарная ось и вертикальная ось человеческого тела. Смотрите ось координат на фиг. 2-4. Как это используется здесь, сагиттальная плоскость может упоминаться как плоскость, перпендикулярная земле вдоль направления тела вперед-назад, которая делит человеческое тело на левую и правую части. В вариантах осуществления настоящего раскрытия сагиттальная плоскость может упоминаться как плоскость YZ, то есть, ось X может быть перпендикулярна сагиттальной плоскости пользователя. Коронарная плоскость может упоминаться как плоскость, перпендикулярная земле вдоль направления тела влево-вправо, которая делит человеческое тело на переднюю и заднюю части. В варианте осуществления коронарная плоскость может упоминаться как плоскость XZ, то есть, ось Y может быть перпендикулярна коронарной плоскости пользователя. Горизонтальная плоскость может упоминаться как плоскость, параллельная земле вдоль направления тела вверх-вниз, которая делит человеческое тело на верхнюю и нижнюю части. В варианте осуществления настоящего раскрытия горизонтальная плоскость может упоминаться как плоскость XY, то есть, ось Z может быть перпендикулярна горизонтальной плоскости пользователя. Сагиттальная ось может упоминаться как ось, которая проходит вертикально через коронарную плоскость вдоль направления тела вперед-назад. В варианте осуществления настоящего раскрытия сагиттальная ось может упоминаться как ось Y. Коронарная ось может упоминаться как ось, проходящая вертикально через сагиттальную плоскость вдоль направления тела влево-вправо. В варианте осуществления раскрытия коронарная ось может упоминаться как ось X. Вертикальная ось может упоминаться как ось, проходящая вертикально через горизонтальную плоскость вдоль направления тела вверх-вниз. В вариантах осуществления настоящего раскрытия вертикальная ось может упоминаться как ось Z.In the present disclosure, one or more coordinate systems may be established for convenience in describing the relationships between various parts of the earphone (eg, earphone 300) and the relationships between the earphone and the user. In some embodiments, such as medicine, three primary planes may be defined: the sagittal plane, the coronal plane, and the horizontal plane, and three primary axes: the sagittal axis, the coronal axis, and the vertical axis of the human body. See the coordinate axis in Fig. 2-4. As used here, the sagittal plane can be referred to as the plane perpendicular to the ground along the front-to-back direction of the body, which divides the human body into left and right parts. In embodiments of the present disclosure, the sagittal plane may be referred to as the YZ plane, that is, the X-axis may be perpendicular to the sagittal plane of the user. The coronal plane can be referred to as the plane perpendicular to the ground along the left-right direction of the body, which divides the human body into anterior and posterior parts. In an embodiment, the coronal plane may be referred to as the XZ plane, that is, the Y axis may be perpendicular to the user's coronal plane. The horizontal plane can be referred to as the plane parallel to the ground along the up-down direction of the body, which divides the human body into upper and lower parts. In an embodiment of the present disclosure, the horizontal plane may be referred to as the XY plane, that is, the Z axis may be perpendicular to the horizontal plane of the user. The sagittal axis may be referred to as the axis that runs vertically through the coronal plane along the anterior-posterior direction of the body. In an embodiment of the present disclosure, the sagittal axis may be referred to as the Y axis. The coronal axis may be referred to as the axis extending vertically through the sagittal plane along the left-right direction of the body. In an embodiment of the disclosure, the coronal axis may be referred to as the X-axis. The vertical axis may be referred to as an axis extending vertically through a horizontal plane along the up-down direction of the body. In embodiments of the present disclosure, the vertical axis may be referred to as the Z-axis.
На фиг. 5 схематично представлен примерный наушник, соответствующий некоторым вариантам осуществления настоящего раскрытия. На фиг. 6 схематично представлен примерный наушник в состоянии ношения в соответствии с некоторыми вариантами осуществления настоящего раскрытия.In fig. 5 is a schematic diagram of an exemplary earphone consistent with some embodiments of the present disclosure. In fig. 6 is a schematic diagram of an exemplary earphone in a wearing state in accordance with some embodiments of the present disclosure.
Как показано на фиг. 5-6, в некоторых вариантах осуществления, компонент 311 в форме крючка может находиться вблизи крепежного компонента 3122, так чтобы, когда наушник 300 находится в состоянии ношения, как показано на фиг. 6, свободный конец компонента 311 в форме крючка, обращенный в направлении от соединительного компонента 3121, мог воздействовать на первую сторону (обратная сторона) уха 100 пользователя.As shown in FIG. 5-6, in some embodiments, the hook-shaped
В некоторых вариантах осуществления, как показано на фиг. 4-6, соединительный компонент 3121 может быть соединен с компонентом 311 в форме крючка. Соединительный компонент 3121 и компонент 311 в форме крючка могут формировать первую точку C контакта. В направлении от первой точки C контакта между компонентом 311 в форме крючка и соединительным компонентом 3121 к свободному концу компонента 311 в форме крючка, компонент 311 в форме крючка может быть изогнут в направлении обратной стороны уха 100 и образовывать первую точку В контакта с обратной стороной уха 100. Крепежный компонент 3122 могут формировать вторую точку F контакта со второй стороной (внешней стороной) уха 100. Расстояние между первой точкой B контакта и второй точкой F контакта вдоль направления прохождения соединительного компонента 3121 в естественном состоянии (то есть, не в состоянии ношения) может быть меньше, чем расстояние между первой точкой B контакта и второй точкой F контакта вдоль направления прохождения соединительного компонента 3121 в состоянии ношения, таким образом обеспечивая крепежному компоненту 3122 силу давления на вторую сторону (внешнюю сторону) уха 100 и обеспечивая компоненту 311 в форме крючка силу давления на первую сторону (обратную сторону) уха 100. Следует также понимать, что в естественном состоянии наушника 300, расстояние между первой точкой B контакта и второй точкой F контакта вдоль направления прохождения соединительного компонента 3121 меньше, чем толщина уха пользователя 100, поэтому наушник 300 в состоянии ношения может быть прижат к уху пользователя 100 как «клипса».In some embodiments, as shown in FIG. 4-6, the
В некоторых вариантах осуществления компонент 311 в форме крючка может также проходить в направлении от соединительного компонента 3121, то есть, проходить на всю длину компонента 311 в форме крючка, так чтобы, когда наушник 300 находится в состоянии ношения, компонент 311 в форме крючка мог также формировать третью точку А контакта с обратной стороной уха 100. Первая точка B контакта может располагаться между первой точкой C соединения и третьей точкой А контакта и вблизи первой точки C соединения. Расстояние между проекциями первой точки B контакта и третьей точкой А контакта на опорную плоскость (например, на плоскость YZ), перпендикулярную направлению прохождения соединительного компонента 3121 в естественном состоянии, может быть меньше, чем расстояние между проекциями первой точки В контакта и третьей точки А контакта на опорную плоскость (например, на плоскость YZ), перпендикулярную направлению прохождения соединительного компонента 3121 в состоянии ношения. При таком размещении свободный конец компонента 311 в форме крючка может быть прижат к обратной стороне уха 100 пользователя, так что третья точка А контакта может быть расположена в области уха 100 вблизи мочки уха и компонент 311 в форме крючка может дополнительно зажимать ухо пользователя в вертикальном направлении (направление оси Z), чтобы преодолеть собственный вес крепежного компонента 3122. В некоторых вариантах осуществления, после того, как полная длина компонента 311 в форме крючка увеличена, площадь контакта между компонентом 311 в форме крючка и ухом 100 пользователя может быть увеличена и при этом компонент 311 в форме крючка зажимает ухо 100 пользователя в вертикальном направлении, то есть, сила трения между компонентом 311 в форме крючка и ухом 100 пользователя может быть увеличена, улучшая, таким образом, стабильность ношения наушника 300.In some embodiments, the hook-shaped
В некоторых вариантах осуществления между компонентом 311 в форме крючка и крепежным компонентом 3122 наушника 300 может обеспечиваться соединительный компонент 3121, так чтобы, когда наушник 300 находится в состоянии ношения, соединительный компонент 3121 мог действовать совместно с компонентом 311 в форме крючка, чтобы обеспечивать крепежному компоненту 3122 силу давления на первую сторону уха. Поэтому, когда наушник 300 находится в состоянии ношения, наушник 300 может быть плотно прикреплен к уху пользователя, улучшая, таким образом, стабильность наушника 300 при ношении и надежность наушника 300 при создании звука.In some embodiments, a
На фиг. 7 показан примерный наушник, соответствующий некоторым вариантам осуществления настоящего раскрытия. На фиг. 8 схематично показан примерный наушник в состоянии ношения, соответствующий некоторым вариантам осуществления настоящего раскрытия.In fig. 7 illustrates an example earphone consistent with some embodiments of the present disclosure. In fig. 8 is a schematic illustration of an exemplary earphone in a wearing state consistent with some embodiments of the present disclosure.
В некоторых вариантах осуществления наушник 300, показанный на фиг. 7-8, может быть подобен наушнику 300, показанному на фиг. 5-6, и различие может заключаться в том, что отличается направление изгиба компонента 311 в форме крючка. В некоторых вариантах осуществления, как показано на фиг. 7-8, в направлении от первой точки С соединения между компонентом 311 в форме крючка и соединительным компонентом 3121 к свободному концу компонента 311 в форме крючка (конец, дальний от соединительного компонента 3121), компонент 311 в форме крючка может быть изогнут в направлении головы пользователя и формировать первую точку В контакта и третью точку А контакта с головой. Первая точка В контакта может быть расположена между третьей точкой А контакта и первой точкой С соединения. При таком расположении компонент 311 в форме крючка может формировать рычажную конструкцию с первой точкой В контакта в качестве точки опоры. В этом случае, свободный конец компонента 311 в форме крючка может прижиматься к голове пользователя и голова пользователя может обеспечивать силу, направленную за голову в третьей точке А контакта. Сила может быть преобразована рычажной конструкцией в силу, направленную на голову в первую точку C соединения, обеспечивая, таким образом, крепежному компоненту 3122 силу давления на первую сторону уха 100 через соединительный компонент 3121.In some embodiments, the
В некоторых вариантах осуществления величина силы, направленной за голову пользователя в третьей точке А контакта, может быть напрямую связана с величиной прилежащего угла, образованного свободным концом компонента 311 в форме крючка и плоскостью YZ, когда наушник 300 находится в состоянии ношения. Конкретно, чем больше прилежащий угол, образованный между свободным концом компонента 311 в форме крючка и плоскостью YZ, когда наушник 300 находится в состоянии ношения, тем лучше свободный конец компонента 311 в форме крючка может прижаться к голове пользователя, когда наушник 300 находится в состоянии ношения, и тем больше сила, которую голова пользователя может приложить в третьей точке А контакта в направлении за голову. В некоторых вариантах осуществления, чтобы позволить свободному концу компонента 311 в форме крючка прижаться к голове пользователя, когда наушник 300 находится в состоянии ношения, и позволить голове пользователя обеспечить силу, направленную за пределы головы в третьей точке А контакта, прилежащий угол, образованный между свободным концом компонента 311 в форме крючка и плоскостью YZ, когда наушник 300 находится в состоянии ношения, должен быть больше, чем прилежащий угол, образованный между свободным концом компонента 311 в форме крючка и плоскостью YZ, когда наушник 300 находится в состоянии ношения.In some embodiments, the magnitude of the force directed behind the user's head at the third contact point A may be directly related to the magnitude of the included angle formed by the free end of the hook-shaped
В некоторых вариантах осуществления, когда свободный конец компонента 311 в форме крючка нажимает на голову пользователя, в дополнение к тому, что голова пользователя создает силу, направленную за пределы головы в третьей точке А контакта, другая сила давления может быть создана, по меньшей мере, на первую сторону уха 100 компонентом 311 в форме крючка и может действовать совместно с силой давления, образованной крепежным компонентом 3122, на вторую сторону уха 100, чтобы сформировать эффект давления, называемый «зажим спереди и сзади», на ухо 100 пользователя, улучшая, таким образом, стабильность наушника 300 при ношении.In some embodiments, when the free end of the hook-shaped
Следует заметить, что, во время фактического ношения, разница в физиологическом строении, например, головы, ушей и т.д., различных пользователей, может в некоторой степени влиять на фактическое ношение наушника 300 и положение контактной точки (например, первой точки В контакта, второй точки F контакта, третьей точки А контакта и т.д.) между наушником 300 и головой пользователя или ухом может соответственно изменяться.It should be noted that, during actual wearing, the difference in the physiological structure, such as the head, ears, etc., of different users may to some extent affect the actual wearing of the
В некоторых вариантах осуществления, когда динамик 340 расположен в крепежном компоненте 3122, на фактическое ношение наушника 300 может в некоторой степени влиять разница в физиологическом строении, например, головы, ушей и т.д., различных пользователей. Поэтому, когда наушник 300 носят на себе различные пользователи, взаимные положения динамика 340 и уха пользователя могут меняться. В некоторых вариантах осуществления, за счет конструкции крепежного компонента 3122, положение динамика 340 на всей конструкции наушника 300 может регулироваться, регулируя расстояние динамика 340 относительно наружного слухового прохода пользователя.In some embodiments, when the
На фиг. 9A представлен примерный наушник, соответствующий некоторым вариантам осуществления настоящего раскрытия. На фиг. 9B представлен примерный наушник, соответствующий некоторым вариантам осуществления настоящего раскрытия.In fig. 9A illustrates an example earphone consistent with some embodiments of the present disclosure. In fig. 9B illustrates an example earphone consistent with some embodiments of the present disclosure.
Как показано на фиг. 9A-9B, крепежный компонент 3122 может быть разработан как многосегментная конструкция, приспособленная для регулирования взаимного положения динамика 340 на общей конструкции наушника 300. В некоторых вариантах осуществления крепежный компонент 3122 может быть многосегментной конструкцией, при которой наушник 300 в состоянии ношения не перекрывает наружный слуховой проход уха и, в то же время, динамик 340 располагается как можно ближе к наружному слуховому проходу, чтобы улучшить слушание пользователем при использовании наушника 300.As shown in FIG. 9A-9B, the
Как показано на фиг. 9A, в некоторых вариантах осуществления крепежный компонент 3122 может содержать первый крепежный сегмент 3122-1, второй крепежный сегмент 3122-2, и третий крепежный сегмент 3122-3, которые соединяются последовательно вплотную друг к другу. Один конец первого крепежного сегмента 3122-1, обращенный в направлении от второго крепежного сегмента 3122-2, может быть соединен с соединительным компонентом 3121, а второй крепежный компонент 3122-2 может быть отогнут обратно относительно первого крепежного сегмента 3122-1, так чтобы второй крепежный сегмент 3122-2 и первый крепежный сегмент 3122-1 находились на расстоянии друг от друга. В некоторых вариантах осуществления второй крепежный сегмент 3122-2 и первый крепежный сегмент 3122-1 могут иметь U-образную конструкцию. Третий крепежный сегмент 3122-3 может быть соединен с концом второго крепежного сегмента 3122-2, обращенным в направлении от первого крепежного сегмента 3122-1. Третий крепежный сегмент 3122-3 может быть выполнен с возможностью расположения структурный конструктивного компонента, такого как динамик 340 и т.д.As shown in FIG. 9A, in some embodiments, the
В некоторых вариантах осуществления, как показано на фиг. 9A, при таком расположении положение третьего крепежного сегмента 3122-3 на общей конструкции наушника 300 может регулироваться, изменяя между вторым крепежным сегментом 3122-2 и первым крепежным сегментом 3122-1 длину отогнутого обратно второго крепежного сегмента 3122-2 относительно первого крепежного сегмента 3122-1 (длина второго крепежного сегмента 3122-2 вдоль направления оси Y) и т.д., регулируя, таким образом, положение или расстояние динамика 340, расположенного на третьем крепежном сегменте 3122-3, относительно наружного слухового прохода пользователя. В некоторых вариантах осуществления расстояние между вторым крепежным сегментом 3122-2 и первым крепежным сегментом 3122-1 и длина отогнутого назад второго крепежного сегмента 3122-2 относительно первого крепежного сегмента 3122-1 могут быть установлены соответственно особенностям уха (например, форма, размер и т.д.) различных пользователей, что не будет здесь конкретно ограничиваться.In some embodiments, as shown in FIG. 9A, with this arrangement, the position of the third fastening segment 3122-3 on the overall structure of the
Как показано на фиг. 9B, в некоторых вариантах осуществления крепежный компонент 3122 может содержать первый крепежный сегмент 3122-1, второй крепежный сегмент 3122-2, и третий крепежный сегмент 3122-2, соединенные последовательно вплотную друг к другу. Один конец первого крепежного сегмента 3122-1, направленный от второго крепежного сегмента 3122-2, может соединяться с соединительным компонентом 3121 и второй крепежный сегмент 3122-2 может быть изогнут относительно первого крепежного сегмента 3122-1, так чтобы третий крепежный сегмент 3122-3 и первый крепежный сегмент 3122-1 находились на расстоянии друг от друга. Конструктивный компонент, такой как динамик 340 и т.д., может быть расположен на третьем крепежном сегменте 3122-3.As shown in FIG. 9B, in some embodiments, the
В некоторых вариантах осуществления, как показано на фиг. 9B, при таком расположении положение третьего крепежного сегмента 3122-3 на общей конструкции наушника 300 может регулироваться, изменяя расстояние между третьим крепежным сегментом 3122-3 и первым крепежным сегментом 3122-1, заранее изменяя длину второго крепежного сегмента 3122-2 относительно первого крепежного сегмента 3122-1 (длину второго крепежного сегмента 3122-2 вдоль направления оси Z) и т.д., тем самым регулируя положение или расстояние динамика 340, расположенного на третьем крепежном сегменте 3122-3, относительно наружного слухового прохода пользователя. В некоторых вариантах осуществления расстояние между третьим крепежным сегментом 3122-3 и первым крепежным сегментом 3122-1 и длина изгиба второго крепежного сегмента 3122-2 относительно первого крепежного сегмента 3122-1 могут быть установлены в соответствии с особенностями уха (например, форма, размер и т.д.) различных пользователей, что здесь конкретно не ограничивается.In some embodiments, as shown in FIG. 9B, with such an arrangement, the position of the third fastening segment 3122-3 on the overall structure of the
На фиг. 10 представлен вид сбоку примерного наушника, обращенного к уху, соответствующего некоторым вариантам осуществления настоящего раскрытия.In fig. 10 is a side view of an exemplary ear-facing earpiece corresponding to some embodiments of the present disclosure.
В некоторых вариантах осуществления, как показано на фиг. 10, звуковое выходное отверстие 301 может располагаться на боковой стороне крепежного компонента 3122, обращенной к уху, так чтобы целевой сигнал, выводимый динамиком 340, мог передаваться к уху через звуковое выходное отверстие 301. В некоторых вариантах осуществления боковая сторона крепежного компонента 3122, обращенная к уху, может содержать первую область 3122A и вторую область 3122B. Вторая область 3122B может быть расположена дальше от соединительного компонента 3121, чем первая область 3122A. То есть, вторая область 3122B может быть расположена на свободном конце крепежного компонента 3122, дальнем от соединительного компонента 3121. В некоторых вариантах осуществления может иметь место плавный переход между первой областью 3122A и второй областью 3122B. В некоторых вариантах осуществления в первой области 3122A может располагаться звуковое выходное отверстие 301. Вторая область 3122B может выступать в направлении уха относительно первой области 3122A, так чтобы вторая область 3122B могла приходить в контакт с ухом, позволяя звуковому выходному отверстию 301 в состоянии ношения иметь некоторое расстояние от уха.In some embodiments, as shown in FIG. 10, the
В некоторых вариантах осуществления свободный конец крепежного компонента 3122 может быть выполнен как выпуклая конструкция корпуса и на боковой поверхности крепежного компонента 3122 вблизи уха пользователя выпуклая конструкция корпуса может выступать наружу (то есть, в направлении уха пользователя) относительно боковой поверхности. Так как динамик 340 может создавать звук (например, целевой сигнал), передаваемый к уху через звуковое выходное отверстие 301, выпуклая конструкция корпуса может препятствовать тому, чтобы ухо закрывало звуковое выходное отверстие 301 и звук, создаваемый динамиком 340, мог быть ослаблен или даже не мог выводиться совсем. В некоторых вариантах осуществления, в направлении толщины (направление оси Х) крепежного компонента 3122, высота выступа выпуклой конструкции корпуса может представляться максимальной высотой выступа второй области 3122B относительно первой области 3122A. В некоторых вариантах осуществления максимальная высота выступа второй области 3122B относительно первой области 3122A может быть больше или равна 1 мм. В некоторых вариантах осуществления в направлении толщины крепежного компонента 3122 максимальная высота выступа второй области 3122B относительно первой области 3122A может быть больше или равна 0,8 мм. В некоторых вариантах осуществления в направлении толщины крепежного компонента 3122 максимальная высота выступа второй области 3122B относительно первой области 3122A может быть больше или равна 0,5 мм.In some embodiments, the free end of the
В некоторых вариантах осуществления, при установке конструкции крепежного компонента 3122 расстояние между звуковым выходным отверстием 301 и наружным слуховым проходом пользователя, когда пользователь носит наушник 300, может составить меньше 10 мм. В некоторых вариантах осуществления при установке конструкции крепежного компонента 3122 расстояние между звуковым выходным отверстием 301 и наружным слуховым проходом пользователя, когда пользователь носит наушник 300, может составить меньше 8 мм. В некоторых вариантах осуществления при установке конструкции крепежного компонента 3122 расстояние между звуковым выходным отверстием 301 и наружным слуховым проходом пользователя, когда пользователь носит наушник 300, может составить меньше 7 мм. В некоторых вариантах осуществления при установке конструкции крепежного компонента 3122 расстояние между звуковым выходным отверстием 301 и наружным слуховым проходом пользователя, когда пользователь носит наушник 300, может составить меньше 6 мм.In some embodiments, when installing the
Следует заметить, что если просто для того, чтобы звуковое выходное отверстие 301в состоянии ношения имело промежуток относительно уха, область выступает больше в направлении уха, чем первая область 3122A, которая может также быть расположена в других областях крепежного компонента 3122, таких как область между звуковым выходным отверстием 301 и соединительным компонентом 3121. В некоторых вариантах осуществления, поскольку ушная полость и челнок ушной раковины имеют определенную глубину и связаны с ушным отверстием, ортогональная проекция звукового выходного отверстия 301 на ухо вдоль направления толщины крепежного компонента 3122 может, по меньшей мере, частично находиться в пределах ушной полости и/или челнока ушной полости. Просто для примера, когда пользователь носит наушник 300, крепежный компонент 3122 может быть расположен на стороне наружного слухового отверстия вблизи макушки головы пользователя и контактировать с завитком. В этом случае ортогональная проекция звукового выходного отверстия 301 на ухо вдоль направления толщины крепежного компонента 3122 может, по меньшей мере частично, находиться в пределах челнока ушной раковины.It should be noted that if simply for the
На фиг. 11 представлен вид примерного наушника, обращенного в направлении от уха, соответствующий некоторым вариантам осуществления настоящего раскрытия. На фиг. 12 представлен вид сверху примерного наушника, соответствующий некоторым вариантам осуществления настоящего раскрытия.In fig. 11 is a view of an exemplary earphone facing away from the ear, consistent with some embodiments of the present disclosure. In fig. 12 is a top view of an example earphone consistent with some embodiments of the present disclosure.
Как показано на фиг. 11-12, отверстие 302 сброса давления может быть расположено на боковой стороне крепежного компонента 3122 вдоль направления вертикальной оси (оси Z) и вблизи макушки головы пользователя и отверстие сброса давления может находиться дальше от наружного слухового прохода пользователя, чем звуковое выходное отверстие 301. В некоторых вариантах осуществления направление открывания отверстия 302 сброса давления может быть обращено к макушке головы пользователя и может располагаться под определенным прилежащим углом между направлением открывания отверстия 302 сброса давления и вертикальной осью (осью Z), чтобы позволить отверстию 302 сброса давления находиться дальше от наружного слухового прохода пользователя, не позволяя, таким образом, пользователю прослушивать звук, выводимый через отверстие 302 сброса давления и передаваемый к уху пользователя. В некоторых вариантах осуществления прилежащий угол между направлением открывания отверстия 302 сброса давления и вертикальной осью (осью Z) может быть в пределах от 0° до 10°. В некоторых вариантах осуществления прилежащий угол между направлением открывания отверстия 302 сброса давления и вертикальной осью (осью Z) может быть в пределах от 0° до 8°. В некоторых вариантах осуществления прилежащий угол между направлением открывания отверстия 302 сброса давления и вертикальной осью (осью Z) может быть в пределах от 0° до 5°.As shown in FIG. 11-12, the
В некоторых вариантах осуществления, устанавливая конструкцию крепежного компонента 3122 и прилежащий угол между направлением открывания отверстия 302 сброса давления и вертикальной осью (осью Z), расстояние между отверстием 302 сброса давления и наружным слуховым проходом пользователя, когда пользователь носит наушник 300, может быть в определенных пределах. В некоторых вариантах осуществления, когда пользователь носит наушник 300, расстояние между отверстием 302 сброса давления и наружным слуховым проходом пользователя может быть в пределах 5-20 мм. В некоторых вариантах осуществления, когда пользователь носит наушник 300, расстояние между отверстием 302 сброса давления и наружным слуховым проходом пользователя может быть в пределах 5-18 мм. В некоторых вариантах осуществления, когда пользователь носит наушник 300, расстояние между отверстием 302 сброса давления и наружным слуховым проходом пользователя может быть в пределах 5- 15 мм. В некоторых вариантах осуществления, когда пользователь носит наушник 300, расстояние между отверстием 302 сброса давления и наружным слуховым проходом пользователя может быть в пределах 6-14 мм. В некоторых вариантах осуществления, когда пользователь носит наушник 300, расстояние между отверстием 302 сброса давления и наружным слуховым проходом пользователя может быть в пределах 8-10 мм.In some embodiments, by setting the design of the
На фиг. 13 схематично представлена конструкция примерного наушника в поперечном сечении, соответствующая некоторым вариантам осуществления настоящего раскрытия.In fig. 13 is a schematic cross-sectional view of an exemplary earphone design consistent with some embodiments of the present disclosure.
На фиг. 13 показана акустическая конструкция, образованная крепежным компонентом (например, крепежным компонентом 3122) наушника (например, наушника 300). Акустическая конструкция содержит звуковое выходное отверстие 301, отверстие 302 сброса давления, звуковое отверстие 303 регулирования, внешнюю полость 304 и заднюю полость 305.In fig. 13 shows an acoustic structure formed by a mounting component (eg, mounting component 3122) of an earphone (eg, earphone 300). The acoustic structure includes a
В некоторых вариантах осуществления, как описано и показано на фиг. 11-13, крепежный компонент 3122 может соответственно формировать переднюю полость 304 и заднюю полость 305 на противоположных сторонах динамика 340. Передняя полость 304 может быть соединена с внешней средой наушника 300 через звуковое выходное отверстие 301 и выводит звук (например, целевой сигнал, аудиосигнал и т.д.) к уху. Задняя полость 305 может быть соединена с внешней средой наушника 300 через отверстие 302 сброса давления, и отверстие сброса давления 302 может находиться дальше от наружного слухового прохода пользователя, чем звуковое выходное отверстие 301. В некоторых вариантах осуществления отверстие 302 сброса давления может позволять воздуху свободно входить и выходить через заднюю полость 305, так чтобы изменения давления воздуха в передней полости 304 в максимально возможной степени не могли блокироваться задней полостью 305, тем самым улучшая качество звука, выводимого к уху через звуковое выходное отверстие 301.In some embodiments, as described and shown in FIG. 11-13, the
В некоторых вариантах осуществления прилежащий угол между направлением толщины (направление оси X) крепежного компонента 3122 и линией, соединяющей отверстие 302 сброса давления и звуковое выходное отверстие 301, может быть в пределах от 0° до 50°. В некоторых вариантах осуществления прилежащий угол между направлением толщины (направление оси X) крепежного компонента 3122 и линией, соединяющей отверстие 302 сброса давления и звуковое выходное отверстие 301, может быть в пределах от 5° до 45°. В некоторых вариантах осуществления прилежащий угол между направлением толщины (направление оси X) крепежного компонента 3122 и линией, соединяющей отверстие 302 сброса давления и звуковое выходное отверстие 301, может быть в пределах от 10° до 40°. В некоторых вариантах осуществления прилежащий угол между направлением толщины (направление оси X) крепежного компонента 3122 и линией, соединяющей отверстие 302 сброса давления и звуковое выходное отверстие 301, может быть в пределах от 5° до 35°. Следует заметить, что прилежащий угол между направлением толщины крепежного компонента и линией, соединяющей отверстие сброса давления и звуковое выходное отверстие, может быть прилежащим углом между направлением толщины крепежного компонента 3122 и линией, соединяющей центр отверстия 302 сброса давления и центр звукового выходного отверстия 301.In some embodiments, the included angle between the thickness direction (X-axis direction) of the
В некоторых вариантах осуществления, как описано и показано на фиг. 11-13, звуковое выходное отверстие 301 и отверстие 302 сброса давления могут рассматриваться как два звуковых источника, которые излучают звуки, направленные наружу, и излучаемые звуки имеют одинаковые амплитуды и противоположные фазы. Два звуковых источника могут приблизительно образовывать акустический диполь или могут быть подобны акустическому диполю, поэтому звук, излучаемый наружу, может иметь очевидную направленность, образуя «8»-образную область излучения звука. В направлении прямой линии, соединяющей два звуковых источника, звук, излучаемый двумя звуковыми источниками, может быть самым громким, а звук, излучаемый в других направлениях, может быть значительно тише. Звук, излучаемый перпендикулярно середине линии, соединяющей два звуковых источника, может быть самым тихим. То есть, в направлении прямой линии, соединяющей отверстие 302 сброса давления и звуковое выходное отверстие 301, звук, излучаемый отверстием 302 сброса давления и звуковым выходным отверстием 301, может быть самым громким, а звук, излучаемый в других направлениях, можно значительно снижаться. Звук, излучаемый перпендикулярно середине линии, соединяющей отверстие 302 сброса давления и звуковым выходное отверстие 301, может быть самым тихим. В некоторых вариантах осуществления акустический диполь, образованный отверстием 302 сброса давления и звуковым выходным отверстием 301, может уменьшать звуковую утечку динамика 340.In some embodiments, as described and shown in FIG. 11-13, the
В некоторых вариантах осуществления, как описано и показано на фиг. 11-13, крепежный компонент 3122 можно также иметь звуковое отверстие 303 регулирования, связанное с задней полостью 305. Звуковое отверстие 303 регулирования может быть выполнено с возможностью разрушения области высокого давления звукового поля в задней полости 305, так чтобы длина стоячей волны в задней полости 305 могла быть укорочена и резонансная частота звука, выводимого в окружающую среду наушника 300 через отверстие 302 сброса давления, может быть сделана насколько возможно высокой, например, больше 4 кГц, чтобы уменьшить звуковую утечку динамика 340. В некоторых вариантах осуществления звуковое отверстие 303 регулирования и отверстие 302 сброса давления могут быть расположены на противоположных сторонах динамика 340, например, звуковое отверстие 303 регулирования 303 и отверстие 302 сброса давления могут быть расположены напротив друг друга в направлении оси Z, чтобы в максимальной степени разрушить область высокого давления звукового поля в задней полости 305. В некоторых вариантах осуществления, по сравнению с отверстием 302 сброса давления, звуковое отверстие 303 регулирования может находиться дальше от звукового выходного отверстия 301, чтобы в максимально возможной степени увеличить расстояние между звуковым отверстием 303 регулирования и звуковым выходным отверстием 301, тем самым уменьшая подавление инверсии между звуком, выводимым из звукового отверстия 303 регулирования во внешнюю среду наушника 300, и звуком, передаваемым к уху через звуковое выходное отверстие 301.In some embodiments, as described and shown in FIG. 11-13, the
В некоторых вариантах осуществления целевой сигнал, выводимый динамиком 340 через звуковое выходное отверстие 301 и/или через отверстие 302 сброса давления, может также быть получен первой группой 320 микрофонов. Целевой сигнал может влиять на оценку процессором 330 звукового поля в целевом пространственном положении, то есть, целевой сигнал, выводимый динамиком 340, как может ожидать, не будет получен. В этом случае, чтобы уменьшить влияние целевого сигнала, выводимого динамиком 340 на первую группу 320 микрофонов, первая группа 320 микрофонов может быть расположена в первой целевой области, где звук, выводимый динамиком 340, насколько возможно, является тихим. В некоторых вариантах осуществления первая целевая область может находиться вблизи положения точки акустического нуля излучаемого акустическим диполем звукового поля, сформированного отверстием 302 сброса давления и звуковым выходным отверстием 301. В некоторых вариантах осуществления первая целевая область может быть областью G, показанной на фиг. 10. Когда пользователь носит наушник 300, область G может быть расположена перед звуковым выходным отверстием 301 и/или отверстием 302 сброса давления 302 (перед здесь может упоминаться как направление, в котором обращено лицо пользователь), то есть, область G может находиться относительно близко к глазам пользователя. Как вариант, область G может быть частичной областью на соединительном компоненте 3121 установочной конструкции 310. То есть, первая группа 320 микрофонов может быть расположена в соединительном компоненте 3121. Например, первая группа 320 микрофонов может быть расположена в положении соединительного компонента 3121, то есть, вблизи крепежного компонента 3122. В некоторых альтернативных вариантах осуществления область G может также быть расположена позади звукового выходного отверстия 301 и/или отверстия 302 сброса давления (позади здесь может относиться к направлению, противоположному направлению, в котором обращено лицо пользователя). Например, область G может быть расположена на конце крепежного компонента 3122, удаленном от соединительного компонента 3121.In some embodiments, the target signal output by the
В некоторых вариантах осуществления, как показано на фиг. 10-11, чтобы уменьшить влияние целевого сигнала, выводимого динамиком 340, на первую группу 320 микрофонов, и улучшить эффект активного шумоподавления наушника 300, относительное взаимоположение первой группы 320 микрофонов и звукового выходного отверстия 301 и/или отверстия 302 сброса давления должно быть разумным. Положение первой группы 320 микрофонов здесь может быть положением, в котором располагается любой микрофон из первой группы 320 микрофонов. В некоторых вариантах осуществления первый прилежащий угол может быть сформирован между линией, соединяющей первую группу 320 микрофонов 320 и звуковое выходное отверстие 301, и линией, соединяющей звуковым выходное отверстие 301 и отверстие 302 сброса давления. Второй прилежащий угол может быть сформирован между линией, соединяющей первую группу 320 микрофонов и отверстие 302 сброса давления, и линией, соединяющей звуковое выходное отверстие 301 и отверстие 302 сброса давления. В некоторых вариантах осуществления разность между первым прилежащим углом и вторым прилежащим углом может быть меньше или равна 30°. В некоторых вариантах осуществления разность между первым прилежащим углом и вторым прилежащим углом может быть меньше или равна 25°. В некоторых вариантах осуществления разность между первым прилежащим углом и вторым прилежащим углом может быть меньше или равна 20°. В некоторых вариантах осуществления разность между первым прилежащим углом и вторым прилежащим углом может быть меньше или равна 15°. В некоторых вариантах осуществления разность между первым прилежащим углом и вторым прилежащим углом может быть меньше или равна 10°.In some embodiments, as shown in FIG. 10-11, in order to reduce the influence of the target signal output by the
В некоторых вариантах осуществления расстояние между первой группой 320 микрофонов и звуковым выходным отверстием 301 может быть первым расстоянием. Расстояние между первой группой 320 микрофонов и отверстием 302 сброса давления может быть вторым расстоянием. Чтобы гарантировать, что целевой сигнал, выводимый динамиком 340, имеет малое влияние на первую группу 320 микрофонов, разность между первым расстоянием и вторым расстоянием может быть меньше или равна 6 мм. В некоторых вариантах осуществления разность между первым расстоянием и вторым расстоянием может быть не больше 5 мм. В некоторых вариантах осуществления разность между первым расстоянием и вторым расстоянием может быть меньше или равна 4 мм. В некоторых вариантах осуществления разность между первым расстоянием и вторым расстоянием может быть меньше или равна 3 мм.In some embodiments, the distance between the first group of
Следует понимать, что взаимосвязь положений первой группы 320 микрофонов 320 и звукового выходного отверстия 301 и/или отверстия 302 сброса давления, описанная здесь, может относиться к взаимосвязи положений между положением любого микрофона в первой группе 320 микрофонов и положением центра звукового выходного отверстия 301 и/или центра отверстия 302 сброса давления. Например, первый прилежащий угол, образованный линией, соединяющей первую группу 320 микрофонов и звуковое выходное отверстие 301, и линией, соединяющей звуковое выходное отверстие 301 и отверстие 302 сброса давления, может относиться к первому прилежащему углу, образованному линией, соединяющей любой микрофон из первой группы 320 микрофонов и центр звукового выходного отверстия 301, и линией, соединяющей центр звукового выходного отверстия 301 и центр отверстия 302 сброса давления. Как другой пример, первое расстояние между первой группой 320 микрофонов и звуковым выходным отверстием 301 может относиться к первому расстоянию между любым микрофоном в первой группе микрофонов 320 и центром звукового выходного отверстия 301.It should be understood that the relationship of positions of the
В некоторых вариантах осуществления первая группа 320 микрофонов может быть расположена в положении точки акустического нуля акустического диполя, образованного звуковым выходным отверстием 301 и отверстием 302 сброса давления, так чтобы на первую группу 320 микрофонов минимально влиял целевой сигнал, выводимый динамиком 340, и первая группа 320 микрофонов могла принимать окружающий шум вблизи наружного слухового прохода пользователя с повышенной точностью. Дополнительно, процессор 330 может более точно оценивать окружающий шум в наружном слуховом проходе пользователя, основываясь на окружающем шуме, полученном первой группой 320 микрофонов, и создавать сигнал шумоподавления, лучше осуществляя, таким образом, активное шумоподавление наушника 300. Подробное описание активного шумоподавления наушника 300, использующего первую группу 320 микрофонов, можно найти на фиг. 14-16 и в соответствующих их описаниях.In some embodiments, the first group of
На фиг. 14 представлена блок-схема последовательности выполнения операций примерного процесса подавления шума наушника, соответствующая некоторым вариантам осуществления настоящего раскрытия. В некоторых вариантах осуществления процесс 1400 может выполняться наушником 300. Как показано на фиг. 14, процесс 1400 может содержать нижеследующие операции.In fig. 14 is a flowchart of an exemplary headphone noise reduction process corresponding to some embodiments of the present disclosure. In some embodiments,
На этапе 1410 может быть получен окружающий шум. В некоторых вариантах осуществления операция может быть выполнена первой группой 320 микрофонов.At 1410, ambient noise may be obtained. In some embodiments, the operation may be performed by the first group of
В некоторых вариантах осуществления окружающий шум может относиться к сочетанию различных внешних звуков (например, шум дорожного движения, промышленный шум, строительный шум, бытовой шум) в окружающей среде, в которой находится пользователь. В некоторых вариантах осуществления первая группа 320 микрофонов, расположенная около части 312 корпуса наушника 300 и вблизи наружного слухового прохода пользователя, может быть выполнена с возможностью получения окружающего шума около наружного слухового прохода пользователя. Дополнительно, первая группа 320 микрофонов может преобразовывать полученный окружающий шумовой сигнал в электрический сигнал и передавать электрический сигнал процессору 330 для обработки.In some embodiments, ambient noise may refer to a combination of various external sounds (eg, traffic noise, industrial noise, construction noise, household noise) in the environment in which the user is located. In some embodiments, a first group of
На этапе 1420 шум в целевом пространственном положении может быть оценен, основываясь на полученном окружающем шуме. В некоторых вариантах осуществления операция может быть выполнена процессором 330.At
В некоторых вариантах осуществления процессор 330 может выполнить операцию выделения сигнала из полученного окружающего шума. В некоторых вариантах осуществления окружающий шум, полученный первой группой 320 микрофонов, может содержать различные звуки. Процессор 330 может выполнить операцию анализа сигнала в окружающем шуме, полученном первой группой 320 микрофонов, чтобы выделить различные звуки. Конкретно, процессор 330 может адаптивно регулировать параметры фильтра в соответствии с характеристиками статистического распределения и структурными особенностями различных звуков в различных измерениях, таких как пространство, время, частота и т.д. Процессор 330 может оценить информацию о параметрах каждого звукового сигнала в окружающем шуме и выполнить операцию разделения сигнала в соответствии с информацией о параметрах каждого звукового сигнала. В некоторых вариантах осуществления характеристики статистического распределения шума могут содержать плотность распределения вероятности, спектральную плотность мощности, функцию автокорреляции, функцию плотности вероятности, дисперсию, математическое ожидание и т.д. В некоторых вариантах осуществления структурные особенности шума могут содержать распределение шума, интенсивность шума, глобальную интенсивность шума, частоту шума и т.д. или любое их сочетание. Глобальная интенсивность шума может относиться к средней интенсивности шумов или к взвешенной интенсивности среднего значения шумов. Шумовой уровень может обратиться к степени дисперсии распределения шумов. Просто для примера, окружающий шум, полученный первой группой 320 микрофонов, может содержать первый сигнал, второй сигнал и третий сигнал. Процессор 330 может получать разности первого сигнала, второго сигнала, и третьего сигнала в пространстве (например, положение, в котором расположены сигналы), во временной области (например, задержка) и в частотной области (например, амплитуда, фаза) и выделять первый сигнал, второй сигнал и третий сигнал соответственно разностям в трех измерениях, чтобы получить относительно чистый первый сигнал, второй сигнал и третий сигнал. Дополнительно, процессор 330 может обновлять окружающий шум соответственно информации о параметрах (например, информация о частоте, информация о фазе, информация об амплитуде) выделенных сигналов. Например, процессор 330 может решить, что первый сигнал является звуком вызова пользователя, соответствующим информации о параметрах первого сигнала, и удалить первый сигнал из окружающего шума, чтобы обновить окружающий шум. В некоторых вариантах осуществления удаленный первый сигнал может быть передан на приемный конец, связанный с вызовом. Например, когда пользователь носит на себе наушник 300 для голосового вызова, первый сигнал может передаваться на приемный конец, связанный с вызовом.In some embodiments,
Целевое пространственное положение может быть положением, определенным, основываясь на первой группе 320 микрофонов в наружном слуховом проходе пользователя или вблизи него. Целевое пространственное положение может относиться к пространственному положению, расположенному вблизи наружного слухового прохода пользователя (например, слухового отверстия) на определенном расстоянии (например, 2 мм, 3 мм, 5 мм и т.д.). В некоторых вариантах осуществления целевое пространственное положение может находиться ближе к наружному слуховому проходу пользователя, чем любой микрофон в первой группе 320 микрофонов. В некоторых вариантах осуществления целевое пространственное положение может быть связано с количеством микрофонов в первой группе 320 микрофонов и распределением их положений относительно наружного слухового прохода пользователя. Целевое пространственное положение может регулироваться, изменяя количество микрофонов в первой группе 320 микрофонов 320 и/или распределение положений относительно наружного слухового прохода пользователя. В некоторых вариантах осуществления, чтобы оценить шум в целевом пространственном положении, основываясь на выбранном окружающем шуме (или на обновленном окружающем шуме), процессор 330 может определить один или более пространственных источников шумов, связанных с выбранным окружающим шумом, и оценить шум в целевом пространственном положении, основываясь на пространственных источниках шумов. Окружающий шум, полученный первой группой 320 микрофонов, может поступать с различных направлений и от различных типов пространственных источников шумов. Информация о параметрах (например, информация о частоте, информация о фазе, информация об амплитуде), соответствующая каждому пространственному источнику шумов, может различаться. В некоторых вариантах осуществления процессор 330 может выполнять разделение сигналов и извлечение их из шума в целевом пространственном местоположении в соответствии со статистическим распределением и структурным характеристиками различных типов шума в различных измерениях (например, пространственная область, временная область, частотная область и т.д.), получая, таким образом, различные типы (например, с различными частотами, различными фазами и т.д.) шумов и оценивая информацию о параметрах (например, информацию об амплитуде, информацию о фазе и т.д.), соответствующую каждому шуму. В некоторых вариантах осуществления процессор 330 может также определять полную информацию о параметрах шума в целевом пространственном положении, соответствующую информации о параметрах, свойственных различным типам шума в целевом пространственном положении. Дополнительные описания относительно оценки шума в целевом пространственном положении, основываясь на одном или более пространственных источниках шумов, можно найти в другом месте в настоящем раскрытии (например, фиг. 15 и соответствующие его описания).The target spatial position may be a position determined based on the first group of
В некоторых вариантах осуществления, чтобы оценить шум в целевом пространственном положении, основываясь на выбранном окружающем шуме (или на обновленном окружающем шуме), процессор 330 может дополнительно сконструировать виртуальный микрофон, основываясь на первой группе 320 микрофонов, и оценить шум в целевом пространственном положении, основываясь на виртуальном микрофоне. Дополнительные описания в отношении оценки шума в целевом пространственном положении, основанной на виртуальном микрофоне, можно найти в другом месте в настоящем раскрытии (например, фиг. 16 и соответствующие его описания).In some embodiments, to estimate noise at a target spatial position based on the selected ambient noise (or updated ambient noise),
На этапе 1430 сигнал шумоподавления может быть сформирован, основываясь на шуме в целевом пространственном положении. В некоторых вариантах осуществления операция может быть выполнена процессором 330.At
В некоторых вариантах осуществления процессор 330 может формировать сигнал шумоподавления, основываясь на информации о параметрах (например, информации об амплитуде, информации о фазе и т.д.) шума в целевом пространственном положении, полученной на этапе 1420. В некоторых вариантах осуществления разность фаз между фазой сигнала шумоподавления и фазой шума в целевом пространственном положении может быть меньше или равна заданному фазовому порогу. Заданный фазовый порог может быть в пределах диапазона 90-180 градусов. Заданный фазовый порог регулироваться в пределах диапазона, соответствующего потребностям пользователя. Например, когда пользователь не хочет, чтобы его беспокоил звук окружающей среды, заданный фазовый порог может быть большим значением, таким как 180 градусов, то есть, фаза сигнала шумоподавления может быть противоположна фазе шума в целевом пространственном положении. Как другой пример, когда пользователь хочет быть более чувствительным к окружающей среде, заданный фазовый порог может быть меньшим значением, таким как 90 градусов. Следует заметить, что если пользователь хочет принимать больше звуков из окружающей среды, заданный фазовый порог может быть установлен ближе к 90 градусам; а если пользователь хочет принимать меньше звуков из окружающей среды, заданный фазовый порог может быть установлен ближе к 180 градусам. В некоторых вариантах осуществления, когда фаза сигнала шумоподавления и фаза шума в целевом пространственном положении определены (например, фаза противоположна), разница амплитуд между амплитудой шума в целевом пространственном положении и амплитудой сигнала шумоподавления может быть меньше или равна заданному амплитудному порогу. Например, когда пользователь не хочет, чтобы его тревожили звуки окружающей среды, заданный амплитудный порог может быть малым значением, таким как 0 децибелов, то есть, амплитуда сигнала шумоподавления может быть равна амплитуде шума в целевом пространственном положении. Как другой пример, когда пользователь хочет быть чувствительным к окружающей среде, заданный амплитудный порог может быть относительно большим значением, например, приблизительно равным амплитуде шума в целевом пространственном положении. Следует заметить, что, если пользователь хочет получить больше звуков из окружающей среды, заданный амплитудный порог может быть установлен ближе к амплитуде шума в целевом пространственном положении, а если пользователь хочет принимать больше звуков из окружающей среды, заданный амплитудный порог может быть установлен близким к 0 децибел.In some embodiments,
В некоторых вариантах осуществления динамик 340 может выводить целевой сигнал, основываясь на сигнале шумоподавления, сформированном процессором 330. Например, динамик 340 может преобразовать сигнал шумоподавления (например, электрический сигнал) в целевой сигнал (то есть, сигнал вибрации), основываясь на его компоненте вибрации. Целевой сигнал может передаваться к уху пользователя через звуковое выходное отверстие 301 на наушнике 300 и компенсировать окружающий шум в наружном слуховом проходе пользователя. В некоторых вариантах осуществления, когда шум в целевом пространственном положении рассматривается как множество пространственных источников шумов, динамик 340 может выводить целевые сигналы, соответствующие множеству пространственных источников шумов, основываясь на сигнале шумоподавления. Например, множество пространственных источников шумов могут содержать первый пространственный источник шумов и второй пространственный источник шумов. Динамик 340 может выводить первый целевой сигнал, приблизительно противофазный и имеющий амплитуду, примерно равную амплитуде шума первого пространственного источника шумов, чтобы компенсировать шум первого пространственного источника шумов, и выводить второй целевой сигнал, имеющий приблизительно противоположную фазу и амплитуду, приблизительно равную амплитуде шума второго пространственного источника шумов, чтобы скомпенсировать шум второго пространственного источника шумов. В некоторых вариантах осуществления, когда динамик 340 является динамиком с воздушной проводимостью, положение, в котором целевой сигнал компенсирует окружающий шум, может быть целевым пространственным положением. Расстояние между целевым пространственным положением и наружным слуховым проходом пользователя является относительно малым, и шум в целевом пространственном положении может приблизительно рассматриваться как шум в наружном слуховом проходе пользователя. Поэтому, взаимное подавление сигнала шумоподавления и шума в целевом пространственном положении может быть приблизительно таким, как подавление окружающего шума, передаваемого к наружному слуховому проходу пользователя, реализуя, таким образом, шумоподавление наушника 300. В некоторых вариантах осуществления, когда динамик 340 является динамиком с костной проводимостью, местом, в котором целевой сигнал компенсирует окружающий шум, может быть основная мембрана. Целевой сигнал и окружающий шум могут взаимно компенсироваться на основной мембране пользователя, реализуя, таким образом, активное шумоподавление наушника 300.In some embodiments,
В некоторых вариантах осуществления, когда положение наушника 300 изменяется, например, когда голова пользователя, носящего наушник 300, поворачивается, окружающий шум (например, направление, амплитуда и фаза шума) может соответственно изменяться, скорости, с которой наушник 300 выполняет шумоподавление, может быть трудно не отставать от изменяющейся скорости окружающего шума, что может привести к ослаблению функции активного шумоподавления наушника 300. Поэтому, наушник 300 может также содержать один или более датчиков, которые могут быть расположены где угодно на наушнике 300, например, на компоненте 311 в форме крючка, соединительном компоненте 3121 и/или на крепежном компоненте 3122. Один или более датчиков могут быть электрически соединены с другими компонентами наушника 300 (например, процессором 330). В некоторых вариантах осуществления один или более датчиков могут быть выполнены с возможностью получения физического положения и/или информации о движении наушника 300. Просто для примера, один или более датчиков могут содержать блок инерционных измерений (inertial measurement unit, IMU), систему глобального позиционирования (GPS), радар и т.д. Информация о движении может содержать траекторию движения, направление движения, скорость движения, ускорение при движении, угловую скорость при движении, временную информацию, связанную с движением (например, время начала движения, время окончания движения) и т.п. или любое их сочетание. Беря IMU в качестве примера, IMU может содержать микроэлектро-механическую систему (micro electro mechanical system, MEMS). MEMS может содержать многоосевой акселерометр, гироскоп, магнитометр и т.п. или любое их сочетание. IMU может быть выполнен с возможностью обнаружения физического положения и/или информации о движении наушника 300, чтобы реализовать управление наушником 300, основываясь на физическом положении и/или на информации о движении.In some embodiments, when the position of the
В некоторых вариантах осуществления процессор 330 может обновлять шум в целевом пространственном положении и предполагаемое звуковое поле в целевом пространственном положении, основываясь на информации о движении (например, траектория движения, направление движения, скорость движения, ускорение при движении, угловая скорость при движении, временная информация, связанная с движением) наушника 300, полученной одним или более датчиками наушника 300. Дополнительно, процессор 330 может формировать сигнал шумоподавления, основываясь на обновленном шуме в целевом пространственном положении и обновленном предполагаемом звуковом поле в целевом пространственном положении. Один или более датчиков могут записывать информацию о движении наушника 300 и затем процессор 330 может быстро обновлять сигнал шумоподавления, что может улучшать характеристику наушника 300 по слежению за шумом, так чтобы сигнал шумоподавления мог более точно устранять окружающий шум и дополнительно улучшать эффект шумоподавления и опыт слушания пользователя.In some embodiments,
Следует заметить, что приведенное выше описание процесса 1400 представлено просто с целью иллюстрации и не предназначено ограничивать объем защиты настоящего раскрытия. Специалистами в данной области техники, основываясь на принципах настоящего раскрытия, может быть сделано множество модификаций и вариаций процесса 1400. Например, этапы процесса 1400 могут также добавляться, исключаться или объединяться. Однако, такие модификации и вариации не отступают от объема защиты настоящего раскрытия.It should be noted that the above description of
На фиг. 15 представлена блок-схема последовательности выполнения операций примерного процесса оценки шума в целевом пространственном положении в соответствии с некоторыми вариантами осуществления настоящего раскрытия. Как показано на фиг. 15, процесс 1500 может содержать следующие этапы.In fig. 15 is a flowchart of an exemplary process for estimating noise at a target spatial location in accordance with some embodiments of the present disclosure. As shown in FIG. 15,
На этапе 1510 могут быть определены один или более пространственных источников шумов, связанных с окружающим шумом, получаемым первой группой 320 микрофонов. В некоторых вариантах осуществления этап может выполняться процессором 330. Как описано здесь, определение пространственного источника шумов может относиться к определению информации о пространственном источнике шумов, такой как положение пространственного источника шумов (включая ориентацию пространственного источника шумов, расстояние между пространственным источником шумов и целевым пространственным положением и т.д.), фаза пространственного источника шумов, амплитуда пространственного источника шумов и т.д.At
В некоторых вариантах осуществления пространственный источник шумов, связанный с окружающим шумом, может относиться к источнику шумов, звуковые волны которого могут попадать в наружный слуховой проход пользователя (например, целевое пространственное положение) или вблизи наружного слухового прохода пользователя. В некоторых вариантах осуществления пространственный источник шумов может быть источником шумов с различных направлений (например, спереди, сзади и т.д.) тела пользователя. Например, перед телом пользователя может существовать шум толпы и шум сирен транспортных средств с левой стороны тела пользователя. В этом случае пространственный источник шумов может содержать источник шумов толпы перед телом пользователя и источник шумов сирен транспортных средств слева от тела пользователя. В некоторых вариантах осуществления первая группа 320 микрофонов может получать пространственный шум со всех направлений тела пользователя, преобразовывать пространственный шум в электрический сигнал, и передавать электрический сигнал процессору 330. Процессор 330 может получать информацию о параметрах (например, информацию о частоте, информацию об амплитуде, информацию о фазе и т.д.) полученного пространственного шума с различных направлений, анализируя электрический сигнал, соответствующий пространственному шуму. Процессор 330 может определять информацию (например, ориентацию пространственного источника шумов, расстояние до пространственного источника шумов, фазу пространственного источника шумов, амплитуду пространственного источника шумов и т.д.) пространственного источника шумов с различных направлений в соответствии с информацией о параметрах пространственного шума с различных направлений. В некоторых вариантах осуществления процессор 330 может определять пространственный источник шумов посредством алгоритма определения местоположения источника шумов, основываясь на пространственном шуме, полученном первой группой 320 микрофонов. Алгоритм определения местоположения источника шумов может содержать алгоритм формирования диаграммы направленности, алгоритм оценки пространственного спектра с суперразрешающей способностью, алгоритма разности времени прибытия (также называемый алгоритмом оценки задержки) и т.п. или любое их сочетание.In some embodiments, a spatial noise source associated with ambient noise may refer to a noise source whose sound waves may enter the user's external auditory canal (eg, a target spatial location) or near the user's external auditory canal. In some embodiments, the spatial noise source may be a source of noise from various directions (eg, front, back, etc.) of the user's body. For example, there may be crowd noise in front of the user's body and noise from vehicle sirens on the left side of the user's body. In this case, the spatial noise source may comprise a crowd noise source in front of the user's body and a vehicle siren noise source to the left of the user's body. In some embodiments, the first group of
В некоторых вариантах осуществления процессор 330 может разделить полученный окружающий шум на множество полос частот с определенной шириной полосы (например, полосы частот по 500 Гц). Каждая полоса частот может соответствовать различному частотному диапазону. По меньшей мере в одной полосе частот может быть определен пространственный источник шумов, соответствующий полосе частот. Например, процессор 330 может выполнить анализ сигналов в полосах частот, выделенных из окружающего шума, получить информацию о параметрах окружающего шума, соответствующую каждой полосе частот, и определить пространственный источник шумов, соответствующий каждой полосе частот, в соответствии с информацией о параметрах.In some embodiments,
На этапе 1520 шум в целевом пространственном положении может быть оценен, основываясь на пространственных источниках шумов. В некоторых вариантах осуществления этап может выполняться процессором 330. Как описано здесь, оценка шума в целевом пространственном положении может относиться к оценке информации о параметрах шума в целевом пространственном положении, такой как информация о частоте, информация об амплитуде, информация о фазе и т.д.At 1520, noise at the target spatial location can be estimated based on spatial noise sources. In some embodiments, the step may be performed by
В некоторых вариантах осуществления процессор 330 может соответственно оценивать информацию о параметрах шума, передаваемого каждым пространственным источником шумов в целевое пространственное положение, основываясь на информации о параметрах (например, на информации о частоте, информации об амплитуде, информации о фазе и т.д.) пространственных источников шумов, расположенных в различных направлениях тела пользователя, полученной на этапе 1510, оценивая, таким образом, шум в целевом пространственном положении. Например, пространственный источник шумов существует при первой ориентации (например, спереди) и второй ориентации (например, сзади) тела пользователя, соответственно. Процессор 330 может оценивать информацию о частоте, информацию о фазе или информацию об амплитуде пространственного источника шумов при первой ориентации, когда шум пространственного источника шумов при первой ориентации передается в целевое пространственное положение в соответствии с информацией о положении, информацией о частоте, информацией о фазе или информацией об амплитуде пространственного источника шумов при первой ориентации. Процессор 330 может оценить информацию о частоте, информацию о фазе или информацию об амплитуде пространственного источника шумов при второй ориентации, когда шум пространственного источника шумов при второй ориентации передается в целевое пространственное положение согласно информации о положении, информации о частоте, информации о фазе или информации об амплитуде пространственного источника шумов при второй ориентации. Дополнительно, процессор 330 может оценивать информацию о шумах в целевом пространственном положении, основываясь на информации о частоте, информации о фазе или информации об амплитуде пространственного источника шумов при первой ориентации и пространственного источника шумов при второй ориентации, оценивая, таким образом, информацию о шумах в целевом пространственном положении. Просто для примера, процессор 330 может оценивать информацию о шумах в целевом пространственном положении, используя технологию виртуального микрофона или другие способы. В некоторых вариантах осуществления процессор 330 может извлекать информацию о параметрах шума пространственного источника шумов из частотной характеристики пространственного источника шумов, получаемую группой микрофонов посредством технологии извлечения признаков. В некоторых вариантах осуществления технология извлечения информации о параметрах шума пространственного источника шумов может содержать, но не ограничиваясь только этим, технологию анализа основных компонентов (principal components analysis, PCA), алгоритм определения независимых компонентов (independent component algorithm, ICA), технологию линейного дискриминантного анализа (linear discriminant analysis, LDA), технологию сингулярного разложения (singular value decomposition, SVD) и т.д.In some embodiments,
Следует заметить, что приведенное выше описание процесса 1500 служит просто для иллюстрации и не предназначено ограничивать объем защиты настоящего раскрытия. Специалистами в данной области техники, основываясь на принципах настоящего раскрытия, может быть сделано множество модификаций и вариаций процесса 1500. Например, процесс 1500 может дополнительно содержать этапы определения местоположения пространственного источника шумов, извлечения информации о параметрах шума пространственного источника шумов и т.д. Однако, такие модификации и вариации не отступают от объема защиты настоящего раскрытия.It should be noted that the above description of
На фиг. 16 представлена блок-схема последовательности выполнения операций примерного процесса оценки звукового поля и шума в целевом пространственном положении, соответствующего некоторым вариантам осуществления настоящего раскрытия. Как показано на фиг. 16, процесс 1600 может содержать нижеследующие этапы.In fig. 16 is a flowchart of an exemplary process for estimating sound field and noise at a target spatial position corresponding to some embodiments of the present disclosure. As shown in FIG. 16,
На этапе 1610, основываясь на первой группе 320 микрофонов, может быть сконструирован виртуальный микрофон. В некоторых вариантах осуществления этап может выполняться процессором 330.At step 1610, based on the first group of
В некоторых вариантах осуществления виртуальный микрофон может быть выполнен с возможностью представления или моделирования аудиоданных, собранных микрофоном, расположенным в целевом пространственном положении. То есть, аудиоданные, полученные виртуальным микрофоном, могут быть подобны или эквивалентны аудиоданным, собранным физическим микрофоном, если физический микрофон располагается в целевом пространственном положении.In some embodiments, the virtual microphone may be configured to represent or simulate audio data collected by a microphone located at a target spatial location. That is, audio data collected by a virtual microphone may be similar or equivalent to audio data collected by a physical microphone if the physical microphone is positioned at a target spatial location.
В некоторых вариантах осуществления виртуальный микрофон может содержать математическую модель. Математическая модель может включать в себя взаимосвязь шума или предполагаемого звукового поля в целевом пространственном положении, информацию о параметрах (например, информация о частоте, информация об амплитуде, информация о фазе и т.д.) окружающего шума, полученного группой микрофонов (например, первой группой 320 микрофонов), и параметры группы микрофонов. Параметры группы микрофонов могут содержать расположение группы микрофонов, расстояния между микрофонами в группе микрофонов, количество и положения микрофонов в группе микрофонов и т.п. или любое их сочетание. Математическая модель может быть получена, основываясь на начальной математической модели, параметрах группы микрофонов и информации о параметрах (например, информации о частоте, информации об амплитуде, информации о фазе и т.д.) звука (например, окружающего шума), полученного группой микрофонов. Например, начальная математическая модель может содержать параметры, соответствующие группе микрофонов, информацию о параметрах окружающего шума, полученного группой микрофонов и параметры модели. Предсказанные шум или звуковое поле в целевом пространственном положении могут быть получены, внося параметры группы микрофонов, информацию о параметрах звука, полученного группой микрофонов, и начальные значения примерных параметров в начальную математическую модель. Предсказанные шум или звуковое поле могут быть сравнены с данными (шума и предполагаемого звукового поля), полученными от набора физических микрофонов в целевом пространственном положении с тем, чтобы отрегулировать параметры модели для математической модели. Основанный на вышеупомянутом способе регулирования, математическая модель может быть получена путем множества регулировок, основываясь на большом объеме данных (например, на параметрах группы микрофонов и на информации о параметрах окружающего шума, полученного группой микрофонов).In some embodiments, the virtual microphone may include a mathematical model. The mathematical model may include the relationship of noise or estimated sound field at a target spatial location, parameter information (e.g., frequency information, amplitude information, phase information, etc.) of the ambient noise received by a group of microphones (e.g., the first 320 microphone group), and microphone group parameters. Microphone group parameters may include the location of the microphone group, the distances between microphones in the microphone group, the number and positions of microphones in the microphone group, etc. or any combination thereof. The mathematical model can be obtained based on the initial mathematical model, the parameters of the microphone array, and parameter information (eg, frequency information, amplitude information, phase information, etc.) of the sound (eg, ambient noise) received by the microphone array . For example, the initial mathematical model may contain parameters corresponding to a group of microphones, information about the parameters of the ambient noise received by the group of microphones, and parameters of the model. The predicted noise or sound field at a target spatial location can be obtained by inputting parameters of the microphone array, information about the parameters of the sound received by the microphone array, and initial values of the approximate parameters into an initial mathematical model. The predicted noise or sound field can be compared with data (noise and predicted sound field) obtained from a set of physical microphones at a target spatial location in order to adjust the model parameters for the mathematical model. Based on the above-mentioned adjustment method, a mathematical model can be obtained by a plurality of adjustments based on a large amount of data (eg, parameters of a microphone group and information about parameters of ambient noise obtained by a group of microphones).
В некоторых вариантах осуществления виртуальный микрофон может содержать модель машинного обучения. Модель машинного обучения может быть получена посредством обучения, основанного на параметрах группы микрофонов и информации о параметрах (например, информации о частоте, информации об амплитуде, информации о фазе и т.д.) звука (например, окружающего шума), полученного группой микрофонов. Например, модель машинного обучения может быть получена путем обучения начальной модели машинного обучения (например, модели нейронной сети), используя параметры группы микрофонов и информацию о параметрах звука, полученного группой микрофонов в качестве учебных выборок. Конкретно, параметры группы микрофонов и информация о параметрах звука, полученного группой микрофонов, могут быть введены в начальную модель машинного обучения и может быть получен результат предсказания (например, шум и предполагаемое звуковое поле в целевом пространственном положении). Затем результат предсказания может быть сравнен с данными (шумом и предполагаемым звуковым полем), полученными от набора физических микрофонов в целевом пространственном положении, чтобы отрегулировать параметры начальной модели машинного обучения. Основываясь на описанном выше способе регулирования и использовании большого объема данных (например, параметров группы микрофонов и информации о параметрах окружающего шума, полученного группой микрофонов), после многочисленных итераций параметры начальной модели машинного обучения могут оптимизироваться, пока результат предсказания начальной модели машинного обучения не станет таким же или близким к данным, полученным набором физических микрофонов в целевом пространственном положении, и, таким образом, может быть получена модель машинного обучения изучения.In some embodiments, the virtual microphone may include a machine learning model. The machine learning model can be obtained by learning based on parameters of a group of microphones and parameter information (eg, frequency information, amplitude information, phase information, etc.) of the sound (eg, ambient noise) received by the group of microphones. For example, a machine learning model can be obtained by training an initial machine learning model (e.g., a neural network model) using the parameters of a group of microphones and information about the parameters of the audio received by the group of microphones as training samples. Specifically, the parameters of a group of microphones and information about the parameters of the sound received by a group of microphones can be input into an initial machine learning model, and a prediction result (eg, noise and estimated sound field at a target spatial location) can be obtained. The prediction result can then be compared with data (noise and estimated sound field) obtained from a set of physical microphones at the target spatial location to adjust the parameters of the initial machine learning model. Based on the above regulation method and the use of a large amount of data (such as the parameters of the microphone group and the information about the parameters of the ambient noise obtained by the microphone group), after numerous iterations, the parameters of the initial machine learning model can be optimized until the prediction result of the initial machine learning model becomes the same or close to the data acquired by a set of physical microphones at the target spatial location, and thus a learning machine learning model can be obtained.
Технология виртуального микрофона может избежать установки физического микрофона в месте (например, в целевом пространственном положении), в котором трудно установить микрофон. Например, чтобы открыть уши пользователя, не перекрывая наружный слуховой проход пользователя, физический микрофон не может быть установлен в месте, в котором расположен слуховой проход пользователя (например, в целевом пространственном положении). В таких случаях группа микрофонов может быть установлена в положении вблизи уха пользователя, не закрывая наружный слуховой проход, посредством технологии виртуального микрофона, и затем виртуальный микрофон может быть сконструирован посредством группы микрофонов в положении, в котором расположен слуховой проход пользователя. Виртуальный микрофон может предсказывать звуковые данные (например, амплитуду, фазу, звуковое давление, звуковое поле и т.д.) во втором положении (например, в целевом пространственном положении), используя физический микрофон (например, первую группу 320 микрофонов), находящийся в первом положении. В некоторых вариантах осуществления звуковые данные во втором положении (которое может также упоминаться как конкретное положение, такое как целевое пространственное положение), предсказываемые виртуальным микрофоном, могут быть отрегулированы соответственно расстоянию между виртуальным микрофоном и физическим микрофоном (первой группой 320 микрофонов), типу виртуального микрофона (например, виртуальный микрофон, основанный на математической модели, виртуальный микрофон, основанный на машинном обучении) и т.д. Например, чем ближе расстояние между виртуальным микрофоном и физическим микрофоном, тем более точные звуковые данные во втором положении предсказываются виртуальным микрофоном. Как другой пример, в некоторых определенных сценариях применения звуковые данные во втором положении, предсказанные виртуальным микрофоном, основанным на машинном обучении, могут быть более точными, чем данные виртуального микрофона, основанного на математической модели. В некоторых вариантах осуществления положение, соответствующее виртуальному микрофону (то есть, второе положение, например, целевое пространственное положение), может находиться вблизи первой группы 320 микрофонов или может находиться далеко от первой группы 320 микрофонов.Virtual microphone technology can avoid installing a physical microphone in a location (eg, a target spatial position) in which it is difficult to install a microphone. For example, in order to open the user's ears without blocking the user's external auditory canal, a physical microphone may not be placed in the location where the user's ear canal is located (eg, the target spatial position). In such cases, a microphone array may be installed at a position near the user's ear without obstructing the ear canal by means of virtual microphone technology, and then a virtual microphone may be constructed by the microphone array at a position in which the user's ear canal is located. The virtual microphone may predict audio data (e.g., amplitude, phase, sound pressure, sound field, etc.) at a second position (e.g., a target spatial position) using a physical microphone (e.g., the first microphone array 320) located at first position. In some embodiments, the audio data at the second position (which may also be referred to as a specific position, such as a target spatial position) predicted by the virtual microphone may be adjusted according to the distance between the virtual microphone and the physical microphone (the first group of microphones 320), the type of the virtual microphone (for example, a virtual microphone based on a mathematical model, a virtual microphone based on machine learning), etc. For example, the closer the distance between the virtual microphone and the physical microphone, the more accurate the audio data in the second position is predicted by the virtual microphone. As another example, in some specific application scenarios, audio data in the second position predicted by a virtual microphone based on machine learning may be more accurate than data from a virtual microphone based on a mathematical model. In some embodiments, the position corresponding to the virtual microphone (ie, the second position, eg, the target spatial position) may be close to the
На этапе 1620 шум и звуковое поле в целевом пространственном положении могут быть оценены, основываясь на виртуальном микрофоне. В некоторых вариантах осуществления этап может выполняться процессором 330.At
В некоторых вариантах осуществления, если виртуальный микрофон является математической моделью, процессор 330 может принимать информацию о параметрах (например, информацию о частоте, информацию об амплитуде, информацию о фазе и т.д.) окружающего шума, полученную первой группой микрофонов (например, первой группой 320 микрофонов), и параметры (например, расположение первой группы микрофонов, расстояние между микрофонами, количество микрофонов в первой группе микрофонов) первой группы микрофонов как параметры математической модели и вводить их в математическую модель в режиме реального времени, чтобы оценить шум и звуковое поле в целевом пространственном положении.In some embodiments, if the virtual microphone is a mathematical model,
В некоторых вариантах осуществления, если виртуальный микрофон является моделью машинного обучения, процессор 330 может вводить информацию о параметрах (например, информацию о частоте, информацию об амплитуде, информацию о фазе и т.д.) окружающего шума, полученную первой группой микрофонов, и параметры (например, расположение первой группы микрофонов, расстояние между микрофонами, количество микрофонов в первой группе микрофонов) первой группы микрофонов в модель машинного обучения в режиме реального времени, чтобы оценить шум и звуковое поле в целевом пространственном положении.In some embodiments, if the virtual microphone is a machine learning model,
Следует заметить, что приведенное выше описание процесса 1600 представлено просто для иллюстрации и не предназначено ограничивать объем защиты настоящего раскрытия. Специалистами в данной области техники в соответствии с принципами настоящего раскрытия в процессе 1600 могут быть сделаны многочисленные модификации и вариации. Например, этап 1620 может быть разделен на два этапа, чтобы, соответственно, оценить шум и звуковое поле в целевом пространственном положении. Однако, эти модификации и вариации не отступают от объема защиты настоящего раскрытия.It should be noted that the above description of
В некоторых вариантах осуществления динамик 340 может выводить целевой сигнал, основываясь на сигнале шумоподавления. После того, как целевой сигнал скомпенсирован окружающим шумом, он может оставаться частью звукового сигнала вблизи наружного слухового прохода пользователя, который не скомпенсирован. Нескомпенсированный звуковой сигнал может быть остаточным окружающим шумом и/или остаточным целевым сигналом и, таким образом, в наружном слуховом проходе пользователя может все еще существовать некоторый шум. Основываясь на этом, в некоторых вариантах осуществления наушник 100, показанный на фиг. 1, и наушник 300, показанный на фиг. 3-12, могут дополнительно содержать второй микрофон 360. Второй микрофон 360 может быть расположен в части корпуса (например, на крепежном компоненте 122). Второй микрофон 360 может быть выполнен с возможностью получения окружающего шума и целевого сигнала.In some embodiments,
В некоторых вариантах осуществления количество вторых микрофонов 360 может равняться одному или более. Когда количество вторых микрофонов 360 равно одному, второй микрофон может быть выполнен с возможностью получения окружающего шума и целевого сигнала в наружном слуховом проходе пользователя, чтобы контролировать звуковое поле в наружном слуховом проходе пользователя после того, как целевой сигнал компенсирован шумами окружающей среды. Когда количество вторых микрофонов 360 большое, многочисленные вторые микрофоны могут быть выполнены с возможностью получения окружающего шума и целевого сигнала в наружном слуховом проходе пользователя. Соответствующая информация о параметрах звукового сигнала в наружном слуховом проходе пользователя, получаемая многочисленными вторыми микрофонами, может быть получена с возможностью оценки шума в наружном слуховом проходе пользователя посредством усреднения, взвешивания и т.д. В некоторых вариантах осуществления, когда количество вторых микрофонов 360 большое, некоторые из многочисленных вторых микрофонов могут быть выполнены с возможностью получения окружающего шума и целевого сигнала в наружном слуховом проходе пользователя, а остальная часть многочисленных вторых микрофонов может определяться как микрофоны из первой группы 320 микрофонов. В таких случаях первая группа 3320 микрофонов и второй микрофон 360 могут использовать совместно один или более тех же самых микрофонов.In some embodiments, the number of
В некоторых вариантах осуществления, как показано на фиг. 10, второй микрофон 360 может быть расположен во второй целевой области и вторая целевая область может быть областью, расположенной на крепежном компоненте 3122 вблизи от наружного слухового прохода пользователя. В некоторых вариантах осуществления вторая целевая область может быть областью Н на фиг. 10. Область Н может быть частичной областью крепежного компонента 3122, находящейся вблизи наружного слухового прохода пользователя. То есть, второй микрофон 360 может быть расположен на крепежном компоненте 3122. Например, область Н может быть частичной областью в первой области 3122A на боковой стороне крепежного компонента 3122, обращенной к уху пользователя. При размещении второго микрофона 360 во второй целевой области Н, второй микрофон 360 может быть расположен около наружного слухового прохода пользователя и ближе к наружному слуховому проходу пользователя, чем первая группа 320 микрофонов, гарантируя, таким образом, что звуковой сигнал (например, остаточный окружающий шум, остаточный целевой сигнал и т.д.), полученный вторым микрофоном 360, является более совместимым со звуком, слышимым пользователем. Процессор 330 может дополнительно обновлять сигнал шумоподавления в соответствии со звуковым сигналом, получаемым вторым микрофоном 360, чтобы достигнуть более идеального эффекта шумоподавления.In some embodiments, as shown in FIG. 10, the
В некоторых вариантах осуществления, чтобы гарантировать, что второй микрофон 360 может более точно получать остаточный окружающий шум в наружном слуховом проходе пользователя, положение второго микрофона 360 на крепежном компоненте 3122 может регулироваться так, чтобы расстояние между вторым микрофоном 360 и наружным слуховым проходом пользователя могло быть в пределах соответствующего диапазона. В некоторых вариантах осуществления, когда пользователь носит на себе наушник 300, расстояние между вторым микрофоном 360 и наружным слуховым проходом пользователя может составлять меньше 10 мм. В некоторых вариантах осуществления, когда пользователь носит на себе наушник 300, расстояние между вторым микрофоном 360 и наружным слуховым проходом пользователя может составлять меньше 9 мм. В некоторых вариантах осуществления, когда пользователь носит на себе наушник 300, расстояние между вторым микрофоном 360 и наружным слуховым проходом пользователя может составлять меньше 8 мм. В некоторых вариантах осуществления, когда пользователь носит на себе наушник 300, расстояние между вторым микрофоном 360 и наружным слуховым проходом пользователя может составлять меньше 7 мм.In some embodiments, to ensure that the
В некоторых вариантах осуществления второй микрофон 360, возможно, должен получать остаточный целевой сигнал после того, как целевой сигнал, выводимый динамиком 340 через звуковое выходное отверстие 301, компенсируется окружающим шумом. Чтобы гарантировать, что второй микрофон 360 может получить остаточный целевой сигнал более точно, расстояние между вторым микрофоном 360 и звуковым выходным отверстием 301 может устанавливаться в разумных пределах. В некоторых вариантах осуществления на сагиттальной плоскости (плоскость YZ) пользователя расстояние между вторым микрофоном 360 и звуковым выходным отверстием 301 вдоль направления сагиттальной оси (ось Y) может составить меньше 10 мм. В некоторых вариантах осуществления на сагиттальной плоскости (плоскость YZ) пользователя расстояние между вторым микрофоном 360 и звуковым выходным отверстием 301 вдоль направления сагиттальной оси (ось Y) может составить меньше 9 мм. В некоторых вариантах осуществления на сагиттальной плоскости (плоскость YZ) пользователя расстояние между вторым микрофоном 360 и звуковым выходным отверстием 301 вдоль направления сагиттальной оси (ось Y) может составить меньше 8 мм. В некоторых вариантах осуществления на сагиттальной плоскости (плоскость YZ) пользователя расстояние между вторым микрофоном 360 и звуковым выходным отверстием 301 вдоль направления сагиттальной оси (ось Y) может составить меньше 7 мм.In some embodiments, the
В некоторых вариантах осуществления на сагиттальной плоскости пользователя расстояние между вторым микрофоном 360 и звуковым выходным отверстием 301 вдоль направления вертикальной оси (оси Z) может быть в пределах 3-6 мм. В некоторых вариантах осуществления на сагиттальной плоскости пользователя расстояние между вторым микрофоном 360 и звуковым выходным отверстием 301 вдоль направления вертикальной оси (оси Z) может быть в пределах 2,5-5,5 мм. В некоторых вариантах осуществления на сагиттальной плоскости пользователя расстояние между вторым микрофоном 360 и звуковым выходным отверстием 301 вдоль направления вертикальной оси (оси Z) может быть в пределах 3-5 мм. В некоторых вариантах осуществления на сагиттальной плоскости пользователя расстояние между вторым микрофоном 360 и звуковым выходным отверстием 301 вдоль направления вертикальной оси (оси Z) может быть в пределах 3,5-4,5 мм.In some embodiments, on the sagittal plane of the user, the distance between the
В некоторых вариантах осуществления, чтобы гарантировать характеристику активного шумоподавления наушника 300, на сагиттальной плоскости пользователя расстояние между вторым микрофоном 360 и первой группой 320 микрофонов вдоль направления вертикальной оси (оси Z) может быть в пределах 2-8 мм. В некоторых вариантах осуществления, чтобы гарантировать характеристику активного шумоподавления наушника 300, на сагиттальной плоскости пользователя расстояние между вторым микрофоном 360 и первой группой 320 микрофонов вдоль направления вертикальной оси (оси Z) может быть в пределах 3-7 мм. В некоторых вариантах осуществления, чтобы гарантировать характеристику активного шумоподавления наушника 300, на сагиттальной плоскости пользователя расстояние между вторым микрофоном 360 и первой группой 320 микрофонов вдоль направления вертикальной оси (оси Z) может быть в пределах 4-6 мм.In some embodiments, to ensure the active noise canceling performance of the
В некоторых вариантах осуществления на сагиттальной плоскости пользователя расстояние между вторым микрофоном 360 и первой группой 320 микрофонов вдоль направления сагиттальной оси (оси Z) может быть в пределах 2-20 мм. В некоторых вариантах осуществления на сагиттальной плоскости пользователя расстояние между вторым микрофоном 360 и первой группой 320 микрофонов вдоль направления сагиттальной оси (оси Z) может быть в пределах 4-18 мм. В некоторых вариантах осуществления на сагиттальной плоскости пользователя расстояние между вторым микрофоном 360 и первой группой 320 микрофонов вдоль направления сагиттальной оси (оси Z) может быть в пределах 5-15 мм. В некоторых вариантах осуществления на сагиттальной плоскости пользователя расстояние между вторым микрофоном 360 и первой группой 320 микрофонов вдоль направления сагиттальной оси (оси Z) может быть в пределах 6-12 мм. В некоторых вариантах осуществления на сагиттальной плоскости пользователя расстояние между вторым микрофоном 360 и первой группой 320 микрофонов вдоль направления сагиттальной оси (оси Z) может быть в пределах 8-10 мм.In some embodiments, on the sagittal plane of the user, the distance between the
В некоторых вариантах осуществления, на поперечном сечении (плоскость XY) пользователя расстояние между вторым микрофоном 360 и первой группой 320 микрофонов вдоль направления коронарной оси (оси X) может составить меньше 3 мм. В некоторых вариантах осуществления на поперечном сечении (плоскость XY) пользователя расстояние между вторым микрофоном 360 и первой группой 320 микрофонов вдоль направления коронарной оси (оси X) может составить меньше 2,5 мм. В некоторых вариантах осуществления на поперечном сечении (плоскость XY) пользователя расстояние между вторым микрофоном 360 и первой группой 320 микрофонов вдоль направления коронарной оси (оси X) может составить меньше 2 мм. Следует понимать, что расстояние между вторым микрофоном 360 и первой группой 320 микрофонов может быть расстоянием между вторым микрофоном 360 и любым микрофоном из первой группы 320 микрофонов.In some embodiments, on a cross-section (XY plane) of the user, the distance between the
В некоторых вариантах осуществления второй микрофон 360 может быть выполнен с возможностью получения окружающего шума и целевого сигнала. Дополнительно, процессор 330 может обновлять сигнал шумоподавления, основываясь на звуковом сигнале, получаемом вторым микрофоном 360, тем самым дополнительно улучшая характеристику активного шумоподавления наушника 300. Подробное описание в отношении обновления сигнала шумоподавления, используя второй микрофон 360, можно найти на фиг. 17 и в соответствующих его описаниях.In some embodiments, the
На фиг. 17 представлена блок-схема последовательности выполнения операций примерного процесса обновления сигнала шумоподавления в соответствии с некоторыми вариантами осуществления настоящего раскрытия. Как показано на фиг. 17, процесс 1700 может содержать нижеследующие этапы.In fig. 17 is a flowchart of an exemplary squelch signal update process in accordance with some embodiments of the present disclosure. As shown in FIG. 17,
На этапе 1710 звуковое поле в наружном слуховом проходе пользователя может оцениваться, основываясь на звуковом сигнале, получаемом вторым микрофоном 360.At
В некоторых вариантах осуществления этап может выполняться процессором 330. В некоторых вариантах осуществления звуковой сигнал, полученный вторым микрофоном 360, может содержать окружающий шум и целевой сигнал, выводимый динамиком 340. В некоторых вариантах осуществления после того, как окружающий шум скомпенсирован с помощью целевого сигнала, выводимого динамиком 340, он может все еще быть частью звукового сигнала около наружного слухового прохода пользователя, которая не компенсирована. Некомпенсированный звуковой сигнал может быть остаточным окружающим шумом и/или остаточным целевым сигналом, так чтобы после того, как окружающий шум компенсируется с помощью целевого сигнала, в наружном слуховом проходе пользователя все еще оставался определенный шум. Процессор 330 может обрабатывать звуковой сигнал (например, окружающий шум, целевой сигнал), полученный вторым микрофоном 360, чтобы получить информацию о параметрах (например, информацию о частоте, информацию об амплитуде, информацию о фазе и т.д.) звукового поля в наружном слуховом проходе пользователя, чтобы оценить звуковое поле в наружном слуховом проходе пользователя.In some embodiments, the step may be performed by
На этапе 1720 сигнал шумоподавления может быть обновлен соответственно звуковому полю в наружном слуховом проходе пользователя.At
В некоторых вариантах осуществления этап 1720 может выполняться процессором 330. В некоторых вариантах осуществления процессор 330 может регулировать информацию о параметрах сигнала шумоподавления, соответствующую информации о параметрах (например, информации о частоте, информации об амплитуде и/или информации о фазе) звукового поля в наружном слуховом проходе пользователя, полученную на этапе 1710, так чтобы информация об амплитуде и информация о частоте обновленного сигнала шумоподавления могли быть более совместимы с информацией об амплитуде и информацией о частоте окружающего шума в наружном слуховом проходе пользователя, а информация о фазе обновленного сигнала шумоподавления могла быть более совместима с информацией о противофазе окружающего шума в наружном слуховом проходе пользователя. Поэтому обновленный сигнал шумоподавления может более точно удалять окружающий шум.In some embodiments,
Следует заметить, что представленное выше описание процесса 1700 приводится просто с целью иллюстрации и не предназначено ограничивать объем защиты настоящего раскрытия. Специалистами в данной области техники, основываясь на принципах настоящего раскрытия, в процессе 1700 может быть сделано множество модификаций и вариаций. Однако, такие модификации и вариации не отступают от объема защиты настоящего раскрытия. Например, микрофон, который получает звуковое поле в наружном слуховом проходе пользователя, не может ограничиваться вторым микрофоном 360, а может также содержать и другие микрофоны, такие как третий микрофон, четвертый микрофон и т.д. Соответствующая информация о параметрах звукового поля в наружном слуховом проходе пользователя, получаемая многочисленными микрофонами, может быть построена так, чтобы оценить звуковое поле в наружном слуховом проходе пользователя посредством усреднения, взвешивания и т.д.It should be noted that the above description of
В некоторых вариантах осуществления, чтобы более точно получить звуковое поле в наружном слуховом проходе пользователя, второй микрофон 360 может содержать микрофон, расположенный ближе к наружному слуховому проходу пользователя, чем любой микрофон из первой группы 320 микрофонов. В некоторых вариантах осуществления звуковой сигнал, полученный первой группой 320 микрофонов, может быть окружающим шумом, а звуковой сигнал, полученный вторым микрофоном 360, может быть окружающим шумом и целевым сигналом. В некоторых вариантах осуществления процессор 330 может оценить звуковое поле в наружном слуховом проходе пользователя, соответствующее звуковому сигналу, получаемому вторым микрофоном 360, чтобы обновить сигнал шумоподавления. Второй микрофон 360, возможно, должен контролировать звуковое поле в наружном слуховом проходе пользователя после того, как сигнал шумоподавления компенсируется окружающим шумом. Второй микрофон 360 может содержать микрофон, расположенный ближе к наружному слуховому проходу пользователя, чем любой микрофон из первой группы 320 микрофонов, который может более точно представить звуковой сигнал, слышимый пользователю. Сигнал шумоподавления может обновляться, оценивая звуковое поле второго микрофона 360, что может дополнительно улучшить эффект шумоподавления и ощущение слушания пользователя.In some embodiments, to more accurately capture the sound field in the user's ear canal, the
В некоторых вариантах осуществления первая группа микрофонов может отсутствовать и наушник 300 может выполнять активное шумоподавление, просто используя второй микрофон 360. В таких случаях процессор 330 может рассматривать окружающий шум, полученный вторым микрофоном 360, как шум в наружном слуховом проходе пользователя, и формировать сигнал обратной связи, основываясь на окружающем шуме, чтобы регулировать сигнал шумоподавления для компенсации или снижения окружающего шума в наружном слуховом проходе пользователя. Например, когда количество вторых микрофонов 360 больше одного, некоторые из многочисленных вторых микрофонов 360 могут быть выполнены с возможностью получения окружающего шума около наружного слухового прохода пользователя. Остальные из многочисленных вторых микрофонов 360 могут быть выполнены с возможностью получения окружающего шума и целевого сигнала в наружном слуховом проходе пользователя, так чтобы процессор 330 мог обновлять сигнал шумоподавления в соответствии с звуковым сигналом в наружном слуховом проходе пользователя после того, как целевой сигнал компенсируется окружающим шумом, улучшая, таким образом, характеристику активного шумоподавления наушника 300.In some embodiments, the first set of microphones may be omitted and the
На фиг. 18 представлена блок-схема последовательности выполнения операций примерного процесса снижения шума наушника, соответствующая некоторым вариантам осуществления настоящего раскрытия. Как показано на фиг. 18, процесс 1800 может содержать нижеследующие этапы.In fig. 18 is a flowchart of an exemplary headphone noise reduction process corresponding to some embodiments of the present disclosure. As shown in FIG. 18,
На этапе 1810 полученный окружающий шум может быть разделен на множество полос частот. Множество полос частот может соответствовать различным частотным диапазонам.At
В некоторых вариантах осуществления этап может выполняться процессором 330. Окружающий шум, полученный группой микрофонов (например, первой группой 320 микрофонов), может содержать различные частотные компоненты. В некоторых вариантах осуществления при обработке сигнала с окружающими шумами процессор 330 может разделить всю полосу частот окружающего шума на множество полос частот. Каждая полоса частот может соответствовать различным частотным диапазонам. Частотный диапазон, соответствующий каждой полосе частот, может быть заданным диапазоном частот, например, 20 Гц - 100 Гц, 100 Гц - 1000 Гц, 3000 Гц - 6000 Гц, 9000 Гц - 20000 Гц и т.д.In some embodiments, the step may be performed by
На этапе 1820 сигнал шумоподавления, соответствующий каждой по меньшей мере одной полосе частот, может формироваться, основываясь по меньшей мере на одной из множества полос частот.At
В некоторых вариантах осуществления этап может выполняться процессором 330. Процессор 330 может определять информацию о параметрах (например, информацию о частоте, информацию об амплитуде, информацию о фазе и т.д.) окружающего шума, соответствующую каждой полосе частот, анализируя полосы частот, отделенные от окружающего шума. Процессор 330 может формировать сигнал шумоподавления, соответствующий каждой по меньшей мере одной полосе частот, соответствующей информации о параметрах. Например, в полосе частот 20 Гц - 100 Гц процессор 330 может сформировать сигнал шумоподавления, соответствующий полосе частот 20 Гц - 100 Гц, основываясь на информации о параметрах (например, информации о частоте, информации об амплитуде, информации о фазе и т.д.) окружающего шума, соответствующего полосе частот 20 Гц - 100 Гц. Дополнительно, динамик 340 может выводить целевой сигнал, основываясь на сигнале шумоподавления в полосе частот 20 Гц - 100 Гц. Например, динамик 340 может выводить целевой сигнал приблизительно в противофазе и с амплитудой, близкой шуму в полосе частот 20 Гц - 100 Гц, чтобы компенсировать шум в полосе частот.In some embodiments, the step may be performed by
В некоторых вариантах осуществления, чтобы, основываясь по меньшей мере на одной из множества полос частот, сформировать сигнал шумоподавления, соответствующий каждой по меньшей мере одной полосе частот, процессор 330 может определить уровни звукового давления, соответствующие множеству полос частот, и сформировать сигнал шумоподавления, соответствующий каждой по меньшей мере одной полосе частот, основываясь на уровнях звукового давления, соответствующих множеству полос частот и частотных диапазонов, соответствующих множеству полос частот. По меньшей мере одна полоса частот может быть частью множества полос частот. В некоторых вариантах осуществления уровни звукового давления окружающего шума в различных полосах частот, получаемые группой микрофонов (например, первой группой 320 микрофонов), могут различаться. Процессор 330 может определять уровень звукового давления, соответствующий каждой полосе частот, анализируя полосы частот, выделенные из окружающего шума. В некоторых вариантах осуществления, рассматривая различие конструкции открытого наушника (например, наушника 300) и изменение функции передачи, вызванное различием в положении ношения открытого наушника из-за различия строения уха пользователя, наушник 300 может выбрать отдельные полосы частот из множества полос частот окружающего шума, чтобы выполнить активное шумоподавление. Процессор 330 может формировать сигнал шумоподавления, соответствующий каждой полосе частот, основываясь на уровнях звукового давления и частотных диапазонах множества полос частот. Каждая полоса частот может быть частью множества полос частот окружающего шума. Например, когда низкочастотный шум (например. 20 Гц - 100 Гц) в окружающем шуме является относительно громким (например, уровень звукового давления больше 60 децибелов), открытый наушник может быть неспособен излучать достаточно большой сигнал шумоподавления, чтобы скомпенсировать низкочастотный шум. В этом случае процессор 330 может сформировать сигнал шумоподавления, соответствующий части относительно высокочастотной части полосы частот (например, 100 Гц - 1000 Гц, 3000 Гц - 6000 Гц) в полосах частот окружающего шума. В качестве другого примера, различные положения ношения наушника, вызванные различиями строения уха пользователя, могут приводить к изменениям функции передачи, что может мешать открытому наушнику выполнять активное шумоподавление окружающего шума с помощью высокочастотных сигналов (например, больше 2000 Гц). В этом случае процессор 330 может сформировать сигнал шумоподавления, соответствующий относительно низкочастотной части полосы частот (например, 20 Гц - 100 Гц) в полосах частот окружающего шума.In some embodiments, to generate, based on at least one of a plurality of frequency bands, a squelch signal corresponding to each of the at least one frequency bands,
Следует заметить, что приведенное выше описание процесса 1800 представлено просто с целью иллюстрации и не предназначено ограничивать объем защиты настоящего раскрытия. Специалисты в данной области техники, основываясь на принципах настоящего раскрытия, могут делать множество модификаций и вариаций в процессе 1800. Например, этапы 1810 и 1820 могут быть объединены. Как другой пример, к процессу 1800 может быть добавлены другие этапы. Однако, такие модификации и вариации не отступают от объема защиты настоящего раскрытия.It should be noted that the above description of
На фиг. 19 представлена блок-схема последовательности выполнения операций примерного процесса оценки шума в целевом пространственном положении в соответствии с некоторыми вариантами осуществления настоящего раскрытия. Как показано на фиг. 19, процесс 1900 может содержать нижеследующие этапы.In fig. 19 is a flowchart of an exemplary process for estimating noise at a target spatial location in accordance with some embodiments of the present disclosure. As shown in FIG. 19,
На этапе 1910 компонент, связанный с сигналом, полученным микрофоном с костной проводимостью, может быть удален из полученного окружающего шума, чтобы обновить окружающий шум.At
В некоторых вариантах осуществления этап может выполняться процессором 330. В некоторых вариантах осуществления, когда группа микрофонов (например, первая группа 320 микрофонов) получает окружающий шум, собственный голос пользователя также может быть получен группой микрофонов, то есть, собственный голос пользователя может также расцениваться как часть окружающего шума. В этом случае целевой сигнал, выводимый динамиком (например, динамиком 340), может компенсировать собственный голос пользователя. В некоторых вариантах осуществления в определенных сценариях собственный голос пользователя, возможно, должен быть сохранен, например, в таких сценариях, когда пользователь, создающий голосовой вызов, посылает голосовое сообщение и т.д. В некоторых вариантах осуществления наушник (например, наушник 300) может содержать микрофон с костной проводимостью. Когда пользователь носит наушник, чтобы создать голосовой вызов или записать голосовую информацию, микрофон с костной проводимостью может получать звуковой сигнал голоса пользователя, получая сигнал вибрации, формируемый лицевыми костями или мышцами, когда пользователь говорит, и передавать звуковой сигнал процессору 330. Процессор 330 может получить информацию о параметрах из звукового сигнала, полученного микрофоном с костной проводимостью, и удалить компоненты звукового сигнала, связанные со звуковым сигналом, полученным микрофоном с костной проводимостью из окружающего шума, полученного группой микрофонов. Процессор 330 может обновить окружающий шум в соответствии с информацией о параметрах остаточного окружающего шума. Обновленный окружающий шум больше не будет содержать звуковой сигнал собственного голоса пользователя, то есть, пользователь может слышать звуковой сигнал собственного голоса, когда делает голосовой вызов.In some embodiments, the step may be performed by
На этапе 1920 шум в целевом пространственном положении может быть оценен, основываясь на обновленном окружающем шуме.At
В некоторых вариантах осуществления этап может выполняться процессором 330. Этап 1920 может выполняться подобно этапу 1420, и его описание здесь повторяться не будет.In some embodiments, the step may be performed by
Следует заметить, что приведенное выше описание процесса 1900 представлено просто с целью иллюстрации и не предназначено ограничивать объем защиты настоящего раскрытия. Специалисты в данной области техники, основываясь на принципах настоящего раскрытия, могут сделать в процессе 1900 множество модификаций и вариаций. Например, компоненты, связанные с сигналом, полученным микрофоном с костной проводимостью, могут также быть предварительно обработаны и сигнал, полученный микрофоном с костной проводимостью, может быть передан оконечному устройству в качестве аудиосигнала. Однако, такие модификации и вариации не отступают от объема защиты настоящего раскрытия.It should be noted that the above description of
В некоторых вариантах осуществления сигнал шумоподавления может также обновляться, основываясь на ручном вводе от пользователя. Например, в некоторых вариантах осуществления, различные пользователи могут иметь различные результаты активного шумоподавления наушника 300 из-за разницы в строении уха и состоянии ношения наушника 300, приводя к неудовлетворительному восприятию при слушании. В таких случаях пользователь может вручную регулировать информацию о параметрах (например, информацию о частоте, информацию о фазе или информацию об амплитуде) сигнала шумоподавления в соответствии со своими собственными ощущениями от прослушивания, чтобы подобрать его для положения ношения различных пользователей, носящих наушник 300, и улучшить характеристику активного шумоподавления наушника 300. Как другой пример, когда наушник 300 использует особый пользователь (например, с ослабленным слухом пользователь или пожилой пользователь), способность слушать особого пользователя может отличаться от способности слушать обычного пользователя и сигнал шумоподавления, сформированный наушником 300, сам по себе не может быть подогнан под способность слушания особого пользователя, что в результате приводит к плохому восприятию при слушании у особого пользователя. В этом случае особый пользователь может вручную регулировать информацию о частоте, информацию о фазе или информацию об амплитуде сигнала шумоподавления согласно его/ее собственным ощущениям при слушании, чтобы обновить сигнал шумоподавления для улучшения восприятия особого пользователя при слушании. В некоторых вариантах осуществления пользователь может вручную регулировать сигнал шумоподавления, используя клавиши на наушнике 300. В некоторых вариантах осуществления, любое место (например, боковая поверхность крепежного компонента 3122, обращенная в направлении от уха) установочной конструкции 310 наушника 300 может быть обеспечено клавишей, которая может быть приспособлена регулироваться пользователем, чтобы регулировать эффект активного шумоподавления наушника 300, улучшая, таким образом, восприятие при слушании пользователем, использующим наушник 300. В некоторых вариантах осуществления пользователь может вручную регулировать сигнал шумоподавления, вручную вводя информацию через оконечное устройство. В некоторых вариантах осуществления, наушник 300 или электронный прибор (например, мобильный телефон, планшет, компьютер и т.д.), осуществляющие связь с наушником 300, может отображать на дисплее пользователю звуковое поле в наружном слуховом проходе пользователя и передавать в качестве обратной связи в предложенном диапазоне информацию о частоте, информацию об амплитуде или информацию о фазе сигнала шумоподавления. Пользователь может вручную вводить информацию о параметрах предложенного сигнала шумоподавления и затем точно настроить информацию о параметрах в соответствии с его/ее собственным восприятием слушания.In some embodiments, the squelch signal may also be updated based on manual input from the user. For example, in some embodiments, different users may have different results from the active noise canceling of the
После описания, таким образом, базовых принципов, специалистам в данной области техники после прочтения приведенного выше подробного описания должно быть достаточно очевидно, что приведенное подробное раскрытие представлено только для примера, но не для ограничения. Могут иметь место различные изменения, усовершенствования и модификации, которые предназначены для специалистов в данной области техники, хотя это здесь явно не заявлено. Эти изменения, усовершенствования и модификации предназначены быть предложенными настоящим раскрытием и находятся в рамках сущности и объема примерных вариантов осуществления настоящего раскрытия.Having thus described the basic principles, it should be readily apparent to those skilled in the art upon reading the foregoing detailed description that the foregoing detailed disclosure is provided by way of example only and not by way of limitation. Although not expressly stated herein, various changes, improvements and modifications may occur and are intended for those skilled in the art. These changes, improvements, and modifications are intended to be suggested by this disclosure and are within the spirit and scope of the exemplary embodiments of this disclosure.
Кроме того, для описания вариантов осуществления настоящего раскрытия использовалась определенная терминология. Например, термины «один из вариантов осуществления», «вариант осуществления» и/или характеристика, описанные в связи с вариантом осуществления, содержатся по меньшей мере в одном варианте осуществления настоящего раскрытия. Поэтому, подчеркивается и следует понимать, что две или более ссылок на «вариант осуществления» или «один из вариантов осуществления» или «альтернативный вариант осуществления» в различных частях этого описания не обязательно все относятся к одному и тому же варианту осуществления. Кроме того, конкретные признаки, структуры или характеристики могут объединяться как приемлемые в одном или более вариантах осуществления настоящего раскрытия.In addition, certain terminology has been used to describe embodiments of the present disclosure. For example, the terms “one embodiment,” “embodiment,” and/or feature described in connection with an embodiment are contained in at least one embodiment of the present disclosure. Therefore, it is emphasized and understood that two or more references to “embodiment” or “one embodiment” or “alternative embodiment” in different parts of this specification do not necessarily all refer to the same embodiment. In addition, particular features, structures, or characteristics may be combined as appropriate in one or more embodiments of the present disclosure.
Дополнительно, специалисты в данной области техники должны понимать, что подходы настоящего раскрытия может быть проиллюстрированы и описаны здесь в любом из многих патентоспособных классов или в контексте, содержащем любой новый и полезный процесс, машину, изготовление или состав вещества или любое новое и полезное их усовершенствование. Соответственно, подходы настоящего раскрытия могут быть реализованы полностью аппаратными средствами, полностью программным обеспечением (включая программируемое оборудование, резидентское программное обеспечение, микрокод и т.д.) или посредством объединения программного обеспечения и аппаратных средств, которые могут все в целом упоминаться здесь как «блок данных» «модуль», «механизм», «блок», «компонент» или «система». Кроме того, подходы настоящего раскрытия могут принимать форму компьютерного программного продукта, реализуемого на одном или более считываемом компьютером носителе, на котором находится считываемая компьютером управляющая программа.Additionally, those skilled in the art will understand that the approaches of the present disclosure may be illustrated and described herein in any of many patentable classes or in the context containing any new and useful process, machine, manufacture or composition of matter or any new and useful improvement thereof . Accordingly, the approaches of the present disclosure may be implemented entirely in hardware, entirely in software (including firmware, resident software, microcode, etc.), or by combining software and hardware, which may be collectively referred to herein as a “block.” data" "module", "mechanism", "unit", "component" or "system". In addition, the approaches of the present disclosure may take the form of a computer program product implemented on one or more computer-readable media on which the computer-readable control program is located.
Считываемый компьютером носитель сигнала долгосрочного хранения может содержать размноженный сигнал данных со считываемой компьютером управляющей программой на нем, например, в основной полосе или как часть несущей волны. Такой размноженный сигнал может принимать любую из множества форм, в том числе, электромагнитную, оптическую и т.п. или любое подходящее их сочетание. Считываемый компьютером носитель сигнала может быть любым считываемым компьютером носителем сигнала, который не является считываемым компьютером носителем для хранения данных, и который может осуществлять связь, размножать или транспортировать программу для использования посредством системы, оборудования или устройства исполнения команд или в связи с ними. Управляющая программа, реализуемая на считываемом компьютером носителе сигнала, может передаваться, используя любой соответствующий носитель, включая любую беспроводную, проводную, оптическую, радиочастотную связь и т.п. или любое подходящее их сочетание.The computer readable signal storage medium may comprise a multiplied data signal with a computer readable control program thereon, for example, in a baseband or as part of a carrier wave. Such a multiplied signal may take any of a variety of forms, including electromagnetic, optical, and the like. or any suitable combination thereof. A computer readable signal medium may be any computer readable signal medium that is not a computer readable storage medium and that can communicate, replicate, or transport a program for use by or in connection with a system, equipment, or instruction execution apparatus. The control program implemented on a computer readable signal medium may be transmitted using any suitable medium, including any wireless, wired, optical, radio frequency, or the like. or any suitable combination thereof.
Компьютерная управляющая программа для выполнения этапов подходов настоящего раскрытия может быть написана в любом сочетании одного или более языков программирования, включая языки объектно-ориентированного программирования, такие как Java, Scala, Smalltalk, Eiffel, JADE, Emerald, C++, C#, VB. NET, Python и т.п., обычные процедурные языки программирования, такие как язык программирования «C», Visual Basic, Fortran 2003, Perl, COBOL 2002, PHP, ABAP, динамические языки программирования, такие Python, Ruby и Groovy или другие языки программирования. Управляющая программа может полностью исполняться на компьютере пользователя, частично на компьютере пользователя, как автономный пакет программ, частично на компьютере пользователя и частично на удаленном компьютере или полностью на удаленном компьютере или сервере. В последнем сценарии удаленный компьютер может быть связан с компьютером пользователя через любой тип сети, включая локальную сеть (local area network (LAN) или глобальную сеть (wide area network, WAN) или соединение может осуществляться с внешним компьютером (например, через Интернет, используя провайдера Интернет-услуг), или в облачной вычислительной среде или предлагаться как сервис, такой как Software as a Service (SaaS).The computer control program for executing the steps of the approaches of the present disclosure may be written in any combination of one or more programming languages, including object-oriented programming languages such as Java, Scala, Smalltalk, Eiffel, JADE, Emerald, C++, C#, VB. NET, Python, etc., conventional procedural programming languages such as C programming language, Visual Basic, Fortran 2003, Perl, COBOL 2002, PHP, ABAP, dynamic programming languages such as Python, Ruby and Groovy or other languages programming. The control program can be executed entirely on the user's computer, partially on the user's computer as a stand-alone software package, partially on the user's computer and partially on a remote computer, or entirely on a remote computer or server. In the latter scenario, the remote computer can be connected to the user's computer through any type of network, including a local area network (LAN) or wide area network (WAN), or the connection can be made to an external computer (for example, over the Internet using Internet service provider), or in a cloud computing environment or offered as a service, such as Software as a Service (SaaS).
Кроме того, перечисленный порядок обработки элементов или последовательностей или использование номеров, букв или других обозначений не предназначены ограничивать заявленные процессы и способы любым порядком, кроме указанного в формуле изобретения. Хотя приведенное выше раскрытие обсуждается через различные примеры, то, что рассматривается в настоящее время, является множеством полезных вариантов осуществления раскрытия и следует понимать, что такая подробность служит исключительно для этой цели и что приложенная формула изобретения не ограничивается раскрытыми варианты осуществлениями, а, напротив, предназначена охватывать модификации и эквивалентные построения, которые находятся в рамках сущности и объема защиты раскрытых вариантов осуществления. Например, хотя реализация различных компонентов, описанных выше, может быть осуществлена в аппаратном устройстве, она может также быть осуществлена как решение только посредством программного обеспечения, например, установкой на существующем сервере или на мобильном устройстве.In addition, the listed order of processing of elements or sequences or the use of numbers, letters or other designations are not intended to limit the claimed processes and methods to any order other than that specified in the claims. Although the above disclosure is discussed through various examples, what is currently discussed are a variety of useful embodiments of the disclosure and it is to be understood that such detail is for this purpose only and that the appended claims are not limited to the disclosed embodiments, but rather, is intended to cover modifications and equivalent constructions that are within the spirit and scope of protection of the disclosed embodiments. For example, although the implementation of the various components described above may be implemented in a hardware device, it may also be implemented as a software-only solution, such as installation on an existing server or mobile device.
Точно также, следует понимать, что в предшествующем описании вариантов осуществления настоящего раскрытия, различные признаки иногда группируются вместе в едином варианте осуществления, чертеже или его описании с целью упрощения раскрытия, служащего для понимания одного или более различных изобретательских вариантов осуществления. Этот способ раскрытия, однако, не должен интерпретироваться как отражение намерения, при котором требуемый предмет изобретения требует большего количества признаков, чем явно указано в каждом пункте формулы изобретения. Скорее, изобретательские варианты осуществления содержатся менее, чем во всех признаках единого вышеупомянутого раскрытого варианта осуществления.Likewise, it should be understood that in the foregoing description of embodiments of the present disclosure, various features are sometimes grouped together in a single embodiment, drawing, or description thereof for the purpose of simplifying the disclosure in order to understand one or more different inventive embodiments. This manner of disclosure, however, should not be interpreted as reflecting an intention that the claimed subject matter of the invention requires more features than are expressly stated in each claim. Rather, the inventive embodiments are contained in less than all of the features of the single above-mentioned disclosed embodiment.
В некоторых вариантах осуществления, числа, выражающие количества, свойства и т.п., используемые для описания и заявления определенных вариантов осуществления заявки, должны пониматься как изменяемые в некоторых случаях термином «примерно», «приблизительно» или «по существу». Например, «примерно», «приблизительно» или «по существу» может указывать на изменение в пределах ±20% от значения, которое оно описывает, если не заявлено иное. Соответственно, в некоторых вариантах осуществления числовые параметры, приведенные в письменном описании и приложенной формуле изобретения, являются приближениями, которые могут варьироваться в зависимости от желаемых свойств, которые хотелось бы получить в конкретном варианте осуществления. В некоторых вариантах осуществления числовые параметры должны рассматриваться в свете количества значащих цифр и применяемых обычных способов округления. Несмотря на то, что диапазоны чисел и параметры, составляющие широкую область некоторых вариантов осуществления заявки, являются приближениями, численные значения, приведенные в конкретных примерах, сообщаются как точные, с насколько возможной точностью.In some embodiments, numbers expressing amounts, properties, and the like used to describe and claim certain embodiments of the application should be understood to be modified in some cases by the term “about,” “approximately,” or “substantially.” For example, “about,” “approximately,” or “substantially” may indicate a change within ±20% of the value it describes unless otherwise stated. Accordingly, in some embodiments, the numerical parameters given in the written description and appended claims are approximations that may vary depending on the desired properties that would be desired in a particular embodiment. In some embodiments, numerical parameters must be considered in light of the number of significant digits and conventional rounding techniques applied. Although the numerical ranges and parameters encompassing the broad scope of some embodiments of the application are approximations, the numerical values given in the specific examples are reported as accurate, to the best of our ability.
Каждые из патентов, патентных заявок, публикаций патентных заявок и другой материал, такой как статьи, книги, описания, публикации, документы, положения и/или что-либо подобное, на которые здесь делается ссылка, настоящим включаются сюда посредством этой ссылки полностью и для всех целей, за исключением любого архивного файла судебного преследования, связанного с упомянутым, любого из упомянутого, которое несовместимо или конфликтует с настоящим документом, или любого из упомянутого, которое может обладать ограничивающим действием в отношении самого широкого объема защиты формулы изобретения, теперь или позже связанные с настоящим документом. Для примера, если существует какая-либо несовместимость или конфликт между описанием, определением и/или использованием термина, связанного с любым включенным материалом, которые связаны с существующим документом, описание, определение и/или использование термина, присутствующее в настоящем документе должно преобладать.Each of the patents, patent applications, patent application publications, and other material such as articles, books, specifications, publications, documents, regulations and/or the like referenced herein are hereby incorporated herein by this reference in their entirety and for all purposes, except for any prosecution file related thereto, any of the above that is inconsistent or in conflict with this document, or any of the above that may have a limiting effect on the broadest scope of claims protection now or later related with this document. By way of example, if there is any incompatibility or conflict between the description, definition and/or use of a term associated with any included material that is associated with an existing document, the description, definition and/or use of the term appearing herein shall prevail.
В заключение, следует понимать, что варианты осуществления заявки, раскрытые здесь, являются иллюстрацией принципов вариантов осуществления заявки. Другие модификации, которые могут использоваться, могут находиться в рамках заявки. Таким образом, посредством примера, но не для ограничения, альтернативные конфигурации вариантов осуществления заявки могут использоваться в соответствии с содержащимися здесь принципами. Соответственно, варианты осуществления настоящей заявки не ограничиваются точно тем, что показано и описано.Finally, it should be understood that the embodiments disclosed herein are illustrative of the principles of the embodiments of the application. Other modifications that may be used may be within the scope of the application. Thus, by way of example, and not by way of limitation, alternative configurations of embodiments of the application may be used in accordance with the principles contained herein. Accordingly, embodiments of the present application are not limited to exactly what is shown and described.
Claims (36)
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNPCT/CN2021/089670 | 2021-04-25 | ||
| CNPCT/CN2021/091652 | 2021-04-30 | ||
| CNPCT/CN2021/109154 | 2021-07-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2807021C1 true RU2807021C1 (en) | 2023-11-08 |
Family
ID=
Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008029336A1 (en) * | 2006-09-06 | 2008-03-13 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Active noise reduction system and method using a virtual microphone |
| US8442252B2 (en) * | 2010-09-30 | 2013-05-14 | Audiotoniq, Inc. | Behind-the-ear hearing aid with interchangeable ear hook and ear tube |
| DE102014018843A1 (en) * | 2013-12-17 | 2015-06-18 | Csr Technology Inc. | User-Guided Active Noise Canceling (ANC) control unit for headphones |
| WO2019089585A1 (en) * | 2017-10-30 | 2019-05-09 | Bose Corporation | Compressive hear-through in personal acoustic devices |
| WO2019126402A1 (en) * | 2017-12-19 | 2019-06-27 | Human, Incorporated | Ear-worn device |
| US20190304431A1 (en) * | 2018-03-27 | 2019-10-03 | Sony Corporation | Electronic device, method and computer program for active noise control inside a vehicle |
| WO2019202840A1 (en) * | 2018-04-19 | 2019-10-24 | シャープ株式会社 | Ear-mounted device |
| US20200143790A1 (en) * | 2018-11-02 | 2020-05-07 | Bose Corporation | Ambient volume control in open audio device |
| WO2020102224A1 (en) * | 2018-11-12 | 2020-05-22 | Bose Corporation | Open ear audio device with bone conduction speaker |
| CN210868165U (en) * | 2019-12-31 | 2020-06-26 | 深圳市韶音科技有限公司 | Bone conduction speaker and bone conduction earphone |
| WO2020140456A1 (en) * | 2019-01-05 | 2020-07-09 | 深圳市韶音科技有限公司 | Loudspeaker device |
| US10827246B1 (en) * | 2019-07-23 | 2020-11-03 | Bose Corporation | Audio device |
| WO2020220735A1 (en) * | 2019-04-30 | 2020-11-05 | 深圳市韶音科技有限公司 | Acoustic output device |
| CN112102806A (en) * | 2020-09-06 | 2020-12-18 | 西安艾科特声学科技有限公司 | Active noise control system and method for train cab based on virtual sensing technology |
Patent Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008029336A1 (en) * | 2006-09-06 | 2008-03-13 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Active noise reduction system and method using a virtual microphone |
| US8442252B2 (en) * | 2010-09-30 | 2013-05-14 | Audiotoniq, Inc. | Behind-the-ear hearing aid with interchangeable ear hook and ear tube |
| DE102014018843A1 (en) * | 2013-12-17 | 2015-06-18 | Csr Technology Inc. | User-Guided Active Noise Canceling (ANC) control unit for headphones |
| WO2019089585A1 (en) * | 2017-10-30 | 2019-05-09 | Bose Corporation | Compressive hear-through in personal acoustic devices |
| WO2019126402A1 (en) * | 2017-12-19 | 2019-06-27 | Human, Incorporated | Ear-worn device |
| US20190304431A1 (en) * | 2018-03-27 | 2019-10-03 | Sony Corporation | Electronic device, method and computer program for active noise control inside a vehicle |
| WO2019202840A1 (en) * | 2018-04-19 | 2019-10-24 | シャープ株式会社 | Ear-mounted device |
| US20200143790A1 (en) * | 2018-11-02 | 2020-05-07 | Bose Corporation | Ambient volume control in open audio device |
| WO2020102224A1 (en) * | 2018-11-12 | 2020-05-22 | Bose Corporation | Open ear audio device with bone conduction speaker |
| WO2020140456A1 (en) * | 2019-01-05 | 2020-07-09 | 深圳市韶音科技有限公司 | Loudspeaker device |
| WO2020220735A1 (en) * | 2019-04-30 | 2020-11-05 | 深圳市韶音科技有限公司 | Acoustic output device |
| WO2020220733A1 (en) * | 2019-04-30 | 2020-11-05 | 深圳市韶音科技有限公司 | Earphone without blocking ears |
| US10827246B1 (en) * | 2019-07-23 | 2020-11-03 | Bose Corporation | Audio device |
| CN210868165U (en) * | 2019-12-31 | 2020-06-26 | 深圳市韶音科技有限公司 | Bone conduction speaker and bone conduction earphone |
| CN112102806A (en) * | 2020-09-06 | 2020-12-18 | 西安艾科特声学科技有限公司 | Active noise control system and method for train cab based on virtual sensing technology |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP4131997A1 (en) | Earphone | |
| US10431239B2 (en) | Hearing system | |
| US9992587B2 (en) | Binaural hearing system configured to localize a sound source | |
| US10617842B2 (en) | Ear-worn electronic device for conducting and monitoring mental exercises | |
| CN115152246A (en) | Acoustic output system, method and equipment | |
| CN113329312A (en) | Hearing aid for determining microphone transitions | |
| CN112911477A (en) | Hearing system comprising a personalized beamformer | |
| WO2023087565A1 (en) | Open acoustic apparatus | |
| RU2807021C1 (en) | Headphones | |
| TW202242856A (en) | Open-back headphones | |
| CN117178565A (en) | Acoustic device and transfer function determining method thereof | |
| JP2024511098A (en) | Sound input/output device | |
| US11689845B2 (en) | Open acoustic device | |
| RU2791721C1 (en) | Acoustic output device | |
| CN115250395A (en) | Acoustic input-output device | |
| CN115250392A (en) | Acoustic input-output device |