RU2805220C1 - Method and apparatus for positioning in a wireless communication system - Google Patents

Abstract

FIELD: wireless communication.

SUBSTANCE: performing a measurement of the first type for positioning, including a carrier phase measurement (CPM); performing a second type measurement for positioning that is different from the first type measurement; and generating messages for the first type measurement and the second type measurement, wherein the number of time points associated with the second type measurement may be equal to or greater than the number of time points for the first type measurement.

EFFECT: improving the accuracy and efficiency of positioning in a wireless communication system.

15 cl, 11 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретение Field of technology to which the invention relates

Настоящее изобретение относится к системе беспроводной связи, в частности, относится к способу и устройству для процедуры позиционирования, включающей в себя измерение для позиционирования.The present invention relates to a wireless communication system, and in particular relates to a method and apparatus for a positioning procedure including measurement for positioning.

Уровень техникиState of the art

Системы беспроводного доступа широко развернуты для того, чтобы предоставлять различные типы услуг связи, таких как голос или данные. В общем, система беспроводного доступа представляет собой систему с множественным доступом, которая поддерживает связь множества пользователей за счет совместного использования доступных системных ресурсов (полосы пропускания, мощности передачи и т.д.) между ними. Например, системы с множественным доступом включают в себя, например, систему с множественным доступом с кодовым разделением каналов (CDMA), систему с множественным доступом с частотным разделением каналов (FDMA), систему с множественным доступом с временным разделением каналов (TDMA), систему с множественным доступом с ортогональным частотным разделением каналов (OFDMA) и систему с множественным доступом с частотным разделением каналов с одной несущей (SC-FDMA).Wireless access systems are widely deployed to provide various types of communication services such as voice or data. In general, a wireless access system is a multiple access system that supports communication between multiple users by sharing available system resources (bandwidth, transmission power, etc.) among them. For example, multiple access systems include, for example, a code division multiple access (CDMA) system, a frequency division multiple access (FDMA) system, a time division multiple access (TDMA) system, a orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) and single carrier frequency division multiple access (SC-FDMA).

Сущность изобретенияThe essence of the invention

Техническая задачаTechnical challenge

Цель настоящего изобретения заключается в том, чтобы предоставлять способ эффективного и точного выполнения процедуры позиционирования и устройства для этого.The object of the present invention is to provide a method and apparatus for performing a positioning procedure efficiently and accurately.

Специалисты в данной области техники должны принимать во внимание, что цели, которые могут достигаться с помощью настоящего изобретения, не ограничены тем, что конкретно описано выше, и вышеуказанные и другие цели, которых может достигать настоящее раскрытие сущности, должны более ясно пониматься из нижеприведенного подробного описания.Those skilled in the art will appreciate that the objects that may be achieved by the present invention are not limited to those specifically described above, and the above and other objects that the present disclosure may achieve will be more clearly understood from the following detailed descriptions.

Техническое решениеTechnical solution

В аспекте настоящего изобретения, способ выполнения измерения для позиционирования посредством пользовательского оборудования (UE) в системе беспроводной связи может содержать выполнение измерения первого типа для позиционирования, включающего в себя измерение фазы несущей (СРМ); выполнение измерения второго типа для позиционирования, которое отличается от измерения первого типа; и формирование сообщений по измерению первого типа и измерению второго типа, при этом число моментов времени, связанных с измерением второго типа, может быть равно или больше числа моментов времени для измерения первого типа.In an aspect of the present invention, a method of performing a positioning measurement by a user equipment (UE) in a wireless communication system may comprise performing a first type of positioning measurement including a carrier phase measurement (CPM); performing a second type of measurement for positioning that is different from the first type of measurement; and generating messages for a measurement of the first type and a measurement of the second type, wherein the number of times associated with the measurement of the second type may be equal to or greater than the number of times for the measurement of the first type.

Предпочтительно, измерение первого типа может выполняться на основе одного момента времени, и измерение второго типа может выполняться на основе нескольких моментов времени.Preferably, the first type of measurement can be performed on a single time point basis, and the second type of measurement can be performed on a multiple time point basis.

Предпочтительно, один результат, полученный из измерения второго типа, может быть ассоциирован с множеством результатов, полученных из измерения первого типа.Preferably, one result obtained from a measurement of the second type may be associated with a plurality of results obtained from a measurement of the first type.

Предпочтительно, множество результатов, полученных из измерения первого типа, могут иметь множество значений временных меток, отличающихся друг от друга.Preferably, the plurality of results obtained from the first type of measurement may have a plurality of timestamp values that are different from each other.

Предпочтительно, UE может передавать сообщение с характеристиками UE, включающее в себя, по меньшей мере, одно из первой информации относительно того, поддерживает или нет UE измерение первого типа, и второй информации, связанной с числом моментов времени, поддерживаемых посредством UE для измерения второго типа.Preferably, the UE may transmit a UE characteristics message including at least one of first information regarding whether or not the UE supports a first type of measurement and second information related to the number of times supported by the UE for a second type of measurement. .

Предпочтительно, UE может принимать третью информацию относительно числа моментов времени, связанных с измерением второго типа.Preferably, the UE may receive third information regarding the number of times associated with the second type of measurement.

Предпочтительно, третья информация может включать в себя минимальное число моментов времени, связанных с измерением второго типа.Preferably, the third information may include a minimum number of times associated with the second type of measurement.

Предпочтительно, UE может передавать предпочитаемое посредством UE число моментов времени, связанных с измерением второго типа.Preferably, the UE may transmit the UE's preferred number of times associated with the second type of measurement.

Предпочтительно, измерение первого типа и измерение второго типа могут сообщаться в одном сообщении по измерениям.Preferably, a measurement of the first type and a measurement of the second type may be reported in a single measurement message.

Предпочтительно, одно сообщение по измерениям может включать в себя число моментов времени, связанных с измерением второго типа.Preferably, one measurement message may include a number of times associated with a second type of measurement.

Предпочтительно, одно сообщение по измерениям может включать в себя информацию временной метки для измерения первого типа.Preferably, one measurement message may include timestamp information for the first type of measurement.

Предпочтительно, информация временной метки для измерения первого типа может представлять момент времени, в который выполняется измерение первого типа.Preferably, the timestamp information for the first type of measurement may represent a point in time at which the first type of measurement is performed.

Предпочтительно, измерение второго типа может включать в себя, по меньшей мере, одно из измерения на основе разности времен опорных сигналов нисходящей линии связи (DL-RSTD), относительного времени поступления сигналов в восходящей линии связи (UL-RTOA) или измерения разности времени приема-передачи.Preferably, the second type measurement may include at least one of a downlink reference time difference (DL-RSTD) measurement, an uplink relative time of arrival (UL-RTOA) measurement, or a receive time difference measurement. -transmissions.

Энергонезависимый носитель, сохраняющий инструкции, которые инструктируют процессору осуществлять способ, может предоставляться согласно другому аспекту настоящего изобретения.A non-volatile medium storing instructions that instruct a processor to carry out a method may be provided in accordance with another aspect of the present invention.

Устройство, осуществляющее способ выполнения измерения для позиционирования, может предоставляться согласно другому аспекту настоящего изобретения.An apparatus implementing a method for performing positioning measurement may be provided according to another aspect of the present invention.

Преимущества изобретенияAdvantages of the invention

Согласно настоящему раскрытию сущности, процедура позиционирования может эффективно и точно выполняться в системе беспроводной связи.According to the present disclosure, a positioning procedure can be efficiently and accurately performed in a wireless communication system.

Специалисты в данной области техники должны принимать во внимание, что выгоды, которые могут достигаться с помощью настоящего изобретения, не ограничены тем, что конкретно описано выше, и другие преимущества настоящего изобретения должны более ясно пониматься из нижеприведенного подробного описания, рассматриваемого в сочетании с прилагаемыми чертежами.Those skilled in the art will appreciate that the benefits that can be achieved by the present invention are not limited to those specifically described above, and other advantages of the present invention will be more clearly understood from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings. .

Краткое описание чертежейBrief description of drawings

Фиг. 1 иллюстрирует физические каналы и общий способ передачи сигналов с использованием физических каналов в системе по стандарту Партнерского проекта третьего поколения (3GPP) в качестве примерной системы беспроводной связи;Fig. 1 illustrates physical channels and a general method for transmitting signals using physical channels in a 3rd Generation Partnership Project (3GPP) system as an exemplary wireless communication system;

Фиг. 2 иллюстрирует архитектуру 5С-системы, применимой к позиционированию UE, соединенного с NG-RAN или E-UTRAN;Fig. 2 illustrates a 5C system architecture applicable to the positioning of a UE connected to an NG-RAN or E-UTRAN;

Фиг. 3 иллюстрирует способ позиционирования на основе наблюдаемой разности времен поступления сигналов (OTDOA);Fig. 3 illustrates a positioning method based on observed time difference of arrival (OTDOA);

Фиг. 4 иллюстрирует разрешение целочисленной неоднозначности для ТоА четырех различных (правильных) наборов BS;Fig. 4 illustrates integer ambiguity resolution for the ToA of four different (correct) BS sets;

Фиг. 5 иллюстрирует отбрасывание выбросовых значений посредством минимизации MSE наблюдений;Fig. 5 illustrates the rejection of outliers by minimizing the MSE of observations;

Фиг. 6 иллюстрирует увеличение производительности вследствие надлежащей обработки последовательных серий PRS-кадров;Fig. 6 illustrates the performance gain due to proper processing of successive bursts of PRS frames;

Фиг. 7 иллюстрирует обмен сообщениями во время СР-позиционирования;Fig. 7 illustrates messaging during CP positioning;

Фиг. 8 иллюстрирует измерения при позиционировании UE в варианте осуществления настоящего изобретения;Fig. 8 illustrates UE positioning measurements in an embodiment of the present invention;

Фиг. 9 иллюстрирует способ выполнения измерения для позиционирования согласно варианту осуществления настоящего изобретения;Fig. 9 illustrates a method for performing positioning measurement according to an embodiment of the present invention;

Фиг. 10 иллюстрирует примерную систему связи, применяемую к настоящему раскрытию сущности; иFig. 10 illustrates an exemplary communication system applicable to the present disclosure; And

Фиг. 11 иллюстрирует примерное беспроводное устройство, применимое к настоящему раскрытию сущности.Fig. 11 illustrates an exemplary wireless device applicable to the present disclosure.

Оптимальный режим осуществления изобретенияOptimal mode for carrying out the invention

Следующая технология может использоваться в различных системах беспроводного доступа, таких как множественный доступ с кодовым разделением каналов (CDMA), множественный доступ с частотным разделением каналов (FDMA), множественный доступ с временным разделением каналов (TDMA), множественный доступ с ортогональным частотным разделением каналов (0FDMA), множественный доступ с частотным разделением каналов с одной несущей (SC-FDMA) и т.д. CDMA может реализовываться как технология радиосвязи, такая как универсальный наземный радиодоступ (UTRA) или CDMA2000. TDMA может реализовываться как технология радиосвязи, такая как глобальная система мобильной связи (GSM)/общая служба пакетной радиопередачи (GPRS)/развитие стандарта GSM с увеличенной скоростью передачи данных (EDGE). 0FDMA может реализовываться как технология радиосвязи, такая как стандарт 802.11 Института инженеров по электротехнике и радиоэлектронике (IEEE) (стандарт высококачественнойThe following technology can be used in various wireless access systems such as Code Division Multiple Access (CDMA), Frequency Division Multiple Access (FDMA), Time Division Multiple Access (TDMA), Orthogonal Frequency Division Multiple Access ( 0FDMA), Single Carrier Frequency Division Multiple Access (SC-FDMA), etc. CDMA may be implemented as a radio technology such as Universal Terrestrial Radio Access (UTRA) or CDMA2000. TDMA may be implemented as a radio technology such as Global System for Mobile Communications (GSM)/General Packet Radio Service (GPRS)/Enhanced Data Rate GSM (EDGE). 0FDMA can be implemented as a radio technology such as the Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 standard (a high-quality

беспроводной связи (Wi-Fi)), IEEE 802.16 (стандарт общемировой совместимости широкополосного беспроводного доступа (WiMax)), IEEE 802.20, усовершенствованный UTRA (E-UTRA) и т.д. UTRA составляет часть универсальной системы мобильной связи (UMTS). Стандарт долгосрочного развития (LTE) партнерского проекта третьего поколения (3GPP) составляет часть усовершенствованной UMTS (E-UMTS) с использованием E-UTRA, и усовершенствованный стандарт LTE (LTE-A) представляет собой развитие 3GPP LTE. Новый 3GPP-стандарт радиосвязи или технология доступа на основе нового стандарта радиосвязи (NR) представляет собой усовершенствованную версию 3GPP LTE/LTE-A.Wireless (Wi-Fi)), IEEE 802.16 (WiMax), IEEE 802.20, Enhanced UTRA (E-UTRA), etc. UTRA forms part of the Universal Mobile Telecommunications System (UMTS). The 3rd Generation Partnership Project (3GPP) Long Term Evolution (LTE) standard forms part of Evolved UMTS (E-UMTS) using E-UTRA, and LTE Evolved (LTE-A) standard is an evolution of 3GPP LTE. The 3GPP New Radio Standard or New Radio Standard (NR) access technology is an enhanced version of 3GPP LTE/LTE-A.

По мере того, как все больше устройств связи требуют больших пропускных способностей связи, возникает потребность в связи на основе усовершенствованного стандарта широкополосной связи для мобильных устройств относительно унаследованных технологий радиодоступа (RAT). Массовая машинная связь (МТС), предоставляющая различные услуги взаимосвязанным нескольким устройствам и вещам в любое время в любом месте, представляет собой одну из важнейших проблем, которые должны разрешаться для связи следующего поколения. Также обсуждается проектное решение по системе связи, в котором рассматриваются услуги, чувствительные к надежности и времени задержки. В связи с этим, обсуждается введение технологии радиодоступа (RAT) следующего поколения для связи на основе усовершенствованного стандарта широкополосной связи для мобильных устройств (еМВВ), массовой МТС (тМТС) и стандарта сверхнадежной связи с низкой задержкой (URLLC). Для удобства, эта технология называется "NR" или "новой RAT" в настоящем раскрытии сущности.As more and more communication devices require greater communication capacity, there is a need for communications based on an enhanced mobile broadband standard over legacy Radio Access Technologies (RATs). Massive Machine Communications (MTC), which provides various services to interconnected multiple devices and things at any time, anywhere, is one of the critical problems that must be solved for next generation communications. A communication system design solution that addresses reliability and latency sensitive services is also discussed. In this regard, the introduction of next generation radio access technology (RAT) for communications based on the enhanced mobile broadband (eMBB), mass MTS (tMTS) and ultra-reliable low latency communications (URLLC) standard is being discussed. For convenience, this technology is referred to as "NR" or "new RAT" in this disclosure.

Хотя нижеприведенное описание приводится в контексте 3GPP-системы связи (например, NR) для ясности, техническая сущность настоящего изобретения не ограничена 3GPP-системой связи. Для предшествующего уровня техники, термины и сокращения, используемые в настоящем раскрытии сущности, ссылаются на технические условия, опубликованные до настоящего изобретения (например, 3GPP TS 38.211, 38.212, 38.213, 38.214, 38.300, 38.331 и т.д.).Although the following description is given in the context of a 3GPP communication system (eg, NR) for the sake of clarity, the technical spirit of the present invention is not limited to the 3GPP communication system. For the prior art, terms and abbreviations used in this disclosure refer to specifications published prior to the present invention (eg, 3GPP TS 38.211, 38.212, 38.213, 38.214, 38.300, 38.331, etc.).

В системе беспроводного доступа, пользовательское оборудование (UE) принимает информацию из базовой станции (BS) по DL и передает информацию в BS по UL. Информация, передаваемая и принимаемая между UE и BS, включает в себя общие данные и различные типы управляющей информации. Предусмотрено множество физических каналов согласно типам/вариантам использования информации, передаваемой и принимаемой между BS и UE.In a wireless access system, a user equipment (UE) receives information from a base station (BS) over DL and transmits information to the BS over UL. Information transmitted and received between the UE and BS includes general data and various types of control information. A plurality of physical channels are provided according to the types/uses of information transmitted and received between the BS and the UE.

Фиг. 1 иллюстрирует физические каналы и общий способ передачи сигналов с использованием физических каналов в 3GPP-системе.Fig. 1 illustrates physical channels and a general method of signaling using physical channels in a 3GPP system.

Когда UE включается или входит в новую соту, UE выполняет начальный поиск сот (S11). Начальный поиск сот заключает в себе получение синхронизации с BS. С этой целью, UE принимает блок сигналов синхронизации (SSB) из BS. SSB включает в себя сигнал первичной синхронизации (PSS), сигнал вторичной синхронизации (SSS) и физический широковещательный канал (РВСН). UE синхронизирует свою временную синхронизацию с BS и получает такую информацию, как идентификатор соты на основе PSS/SSS. Дополнительно, UE может получать информацию, передаваемую в широковещательном режиме в соте, посредством приема РВСН из BS. Во время начального поиска сот, UE также может отслеживать состояние DL-каналов посредством приема опорного сигнала нисходящей линии связи (DL RS).When the UE turns on or enters a new cell, the UE performs an initial cell search (S11). The initial cell search involves obtaining synchronization with the BS. For this purpose, the UE receives a synchronization signal block (SSB) from the BS. SSB includes a primary synchronization signal (PSS), a secondary synchronization signal (SSS) and a physical broadcast channel (PBCH). The UE synchronizes its time synchronization with the BS and obtains information such as cell ID based on PSS/SSS. Additionally, the UE can obtain information broadcast in the cell by receiving the Strategic Missile Forces from the BS. During the initial cell search, the UE may also monitor the status of DL channels by receiving a downlink reference signal (DL RS).

После начального поиска сот, UE может получать более подробную системную информацию посредством приема физического канала управления нисходящей линии связи (PDCCH) и физического совместно используемого канала нисходящей линии связи (PDSCH), соответствующего PDCCH (S12).After the initial cell search, the UE can obtain more detailed system information by receiving a physical downlink control channel (PDCCH) and a physical downlink shared channel (PDSCH) corresponding to the PDCCH (S12).

Затем, чтобы завершать соединение с BS, UE может выполнять процедуру произвольного доступа с BS (S13-S16). В частности, UE может передавать преамбулу по физическому каналу с произвольным доступом (PRACH) (S13) и может принимать PDCCH и ответ по произвольному доступу (RAR) для преамбулы по PDSCH, соответствующему PDCCH (S14). UE затем может передавать физический совместно используемый канал восходящей линии связи (PUSCH) посредством использования информации диспетчеризации в RAR (S15) и выполнять процедуру разрешения коллизий на основе конкуренции, включающую в себя прием PDCCH- и PDSCH-сигнала, соответствующего PDCCH (S16).Then, to terminate the connection with the BS, the UE may perform a random access procedure with the BS (S13-S16). Specifically, the UE may transmit a preamble on a physical random access channel (PRACH) (S13) and may receive a PDCCH and a random access response (RAR) for the preamble on a PDSCH corresponding to a PDCCH (S14). The UE can then transmit a physical uplink shared channel (PUSCH) by using scheduling information in the RAR (S15) and perform a contention-based collision resolution procedure including receiving a PDCCH and a PDSCH signal corresponding to the PDCCH (S16).

Когда процедура произвольного доступа выполняется на двух этапах, этапы S13 и S15 могут выполняться в качестве одного этапа (на котором сообщение А передается посредством UE), и этапы S14 и S16 могут выполняться в качестве одного этапа (на котором сообщение В передается посредством BS).When the random access procedure is performed in two steps, steps S13 and S15 may be performed as one step (in which message A is transmitted by the UE), and steps S14 and S16 may be performed as one step (in which message B is transmitted by the BS).

После вышеуказанной процедуры, UE может принимать PDCCH и/или PDSCH из BS (S17) и передавать физический совместно используемый канал восходящей линии связи (PUSCH) и/или физический канал управления восходящей линии связи (PUCCH) в BS (S18) в общей процедуре передачи UL/DL-сигналов. Управляющая информация, которую UE передает в BS, обобщенно называется "управляющей информацией восходящей линии связи (UCI)". UCI включает в себя подтверждение приема/отрицание приема гибридного автоматического запроса на повторную передачу (HARQ-ACK/NACK), запрос на диспетчеризацию (SR), информацию состояния канала (CSI) и т.д. CSI включает в себя индикатор качества канала (CQI), индекс матрицы предварительного кодирования (PMI), индикатор ранга (RI) и т.д. В общем, UCI передается по PUCCH. Тем не менее, если управляющая информация и данные должны передаваться одновременно, управляющая информация и данные могут передаваться по PUSCH. Помимо этого, UE может передавать UCI апериодически по PUSCH, при приеме запроса/команды из сети.After the above procedure, the UE may receive PDCCH and/or PDSCH from the BS (S17) and transmit a physical uplink shared channel (PUSCH) and/or a physical uplink control channel (PUCCH) to the BS (S18) in a general transmission procedure UL/DL signals. The control information that the UE transmits to the BS is collectively called "uplink control information (UCI)". The UCI includes acknowledgment/rejection of hybrid automatic request for retransmission (HARQ-ACK/NACK), dispatch request (SR), channel state information (CSI), etc. CSI includes Channel Quality Indicator (CQI), Precoding Matrix Index (PMI), Rank Indicator (RI), etc. In general, UCI is transmitted over PUCCH. However, if control information and data are to be transmitted simultaneously, the control information and data may be transmitted on PUSCH. In addition, the UE may transmit UCI aperiodically on PUSCH when receiving a request/command from the network.

UE может выполнять процедуру доступа к сети, чтобы выполнять описанные/предложенные процедуры и/или способы. Например, UE может принимать и сохранять системную информацию и конфигурационную информацию, требуемую для того, чтобы выполнять вышеописанные/предложенные процедуры и/или способы во время доступа к сети (например, к BS). Конфигурационная информация, требуемая для настоящего изобретения, может приниматься посредством служебных сигналов верхнего уровня (например, служебных сигналов на уровне управления радиоресурсами (RRC), служебных сигналов на уровне управления доступом к среде (MAC) и т.п.).The UE may perform a network access procedure to perform the described/proposed procedures and/or methods. For example, the UE may receive and store system information and configuration information required in order to perform the above-described/proposed procedures and/or methods while accessing a network (eg, a BS). The configuration information required for the present invention may be received through upper layer signaling (eg, radio resource control (RRC) signaling, media access control (MAC) signaling, and the like).

ПозиционированиеPositioning

Позиционирование может означать определение географической позиции и/или скорости UE на основе измерения радиосигналов. Информация местоположения может запрашиваться и сообщиться клиенту (например, приложению), ассоциированному с в UE. Информация местоположения также может запрашиваться посредством клиента, внутри или соединенного с базовой сетью. Информация местоположения может сообщаться в стандартных форматах, к примеру, в форматах для координат на основе соты или географических координат, вместе с оцененными ошибками позиции и скорости UE и/или способом позиционирования, используемым для позиционирования.Positioning may mean determining the geographic position and/or speed of a UE based on measurements of radio signals. Location information may be requested and reported to a client (eg, application) associated with the UE. Location information may also be requested by a client within or connected to the core network. The location information may be reported in standard formats, for example, formats for cell-based or geographic coordinates, along with estimated UE position and speed errors and/or the positioning method used for positioning.

Фиг. 2 иллюстрирует архитектуру 5С-системы, применимой к позиционированию UE, соединенного с NG-RAN или E-UTRAN.Fig. 2 illustrates a 5C system architecture applicable to the positioning of a UE connected to an NG-RAN or E-UTRAN.

Ссылаясь на фиг. 2, AMF может принимать запрос на услугу определения местоположения, ассоциированную с конкретным целевым UE, из другого объекта, такого как шлюзовой центр определения местоположения мобильных устройств (GMLC), либо AMF непосредственно определяет необходимость инициировать услугу определения местоположения от имени конкретного целевого UE. После этого AMF передает запрос на услугу определения местоположения в функцию управления местоположением (LMF). При приеме запроса на услугу определения местоположения, LMF может обрабатывать запрос на услугу определения местоположения и затем возвращает результат обработки, включающий в себя оцененную позицию UE, в AMF. В случае услуги определения местоположения, запрашиваемой посредством такого объекта, как GMLC, отличного от AMF, AMF может передавать результат обработки, принимаемый из LMF, в этот объект.Referring to FIG. 2, the AMF may receive a request for a location service associated with a particular target UE from another entity, such as a gateway mobile location center (GMLC), or the AMF directly determines the need to initiate a location service on behalf of a particular target UE. The AMF then passes the location service request to the location management function (LMF). When receiving a location service request, the LMF may process the location service request and then returns a processing result including the estimated position of the UE to the AMF. In the case of a location service requested by an entity such as a GMLC other than an AMF, the AMF may transmit a processing result received from the LMF to that entity.

Усовершенствованный NB нового поколения (ng-eNB) и gNB представляют собой сетевые элементы NG-RAN, допускающей предоставление результата измерений для позиционирования. Ng-eNB и gNB могут измерять радиосигналы для целевого UE и передают значение результата измерений в LMF. Ng-eNB может управлять несколькими TP, такими как удаленные радиоголовки или TP только для PRS для поддержки радиомаяковой системы на основе PRS для Е-UTRA.The Next Generation Enhanced NB (ng-eNB) and gNB are NG-RAN network elements capable of providing measurement results for positioning. The Ng-eNB and gNB can measure the radio signals for the target UE and transmit the measurement result value to the LMF. The Ng-eNB can manage multiple TPs, such as remote radio heads or PRS-only TPs to support a PRS-based beacon system for E-UTRA.

LMF соединяется с усовершенствованным обслуживающим центром определения местоположения мобильных устройств (E-SMLC), который может обеспечивать возможность LMF осуществлять доступ к Е-UTRAN. Например, E-SMLC может обеспечивать возможность LMF поддерживать OTDOA, которая представляет собой один из способов позиционирования E-UTRAN, с использованием DL-измерения, полученного посредством целевого UE через сигналы, передаваемые посредством eNB и/или TP только для PRS в E-UTRAN.The LMF connects to an enhanced serving mobile location center (E-SMLC), which can enable the LMF to access the E-UTRAN. For example, the E-SMLC may enable the LMF to support OTDOA, which is one of the E-UTRAN positioning methods, using DL measurement received by the target UE via signals transmitted by the eNB and/or TP for PRS only in the E-UTRAN .

LMF может соединяться с SUPL-платформой определения местоположения (SLP). LMF может поддерживать и управлять различными услугами определения местоположения для целевых UE. LMF может взаимодействовать с обслуживающим ng-eNB или обслуживающим gNB для целевого UE, с тем чтобы получать измерение позиции для UE. Для позиционирования целевого UE, LMF может определять способы позиционирования, на основе типа клиентов услуги определения местоположения (LCS), требуемого качества обслуживания (QoS), характеристик позиционирования UE, характеристик позиционирования gNB и характеристикThe LMF can connect to a SUPL location platform (SLP). The LMF can support and manage various location services for target UEs. The LMF may interact with the serving ng-eNB or serving gNB for the target UE in order to obtain a position measurement for the UE. To position a target UE, the LMF may determine positioning methods based on the type of location service (LCS) clients, required quality of service (QoS), UE positioning characteristics, gNB positioning characteristics, and

позиционирования ng-eNB и затем применять эти способы позиционирования к обслуживающему gNB и/или обслуживающему ng-eNB. LMF может определять дополнительную информацию, такую как точность оценки местоположения и скорость целевого UE. SLP представляет собой объект защищенного определения местоположения в пользовательской плоскости (SUPL), отвечающий за позиционирование в пользовательской плоскости.positioning the ng-eNB and then apply these positioning methods to the serving gNB and/or serving ng-eNB. LMF can determine additional information such as location estimation accuracy and speed of the target UE. The SLP is a Protected User Plane Positioning (SUPL) entity responsible for user plane positioning.

UE может измерять свою позицию с использованием DL-RS, передаваемых посредством NG-RAN и E-UTRAN. DL-RS, передаваемые посредством NG-RAN и E-UTRAN в UE, могут включать в себя SS/РВСН-блок, CSI-RS и/или PRS. То, какой DL-RS используется для того, чтобы измерять позицию UE, может соответствовать конфигурации LMF/Е-SMLC/ng-eNB/E-UTRAN и т.д. Позиция UE может измеряться посредством независимой от RAT схемы с использованием различных глобальных навигационных спутниковых систем (GNSS), наземных радиомаяковых систем (TBS), точек доступа к WLAN, маяковых Bluetooth-радиосигналов и датчиков (например, барометрических датчиков), установленных в UE. UE также может содержать LCS-приложения или осуществлять доступ к LCS-приложению через связь с сетью, доступной за счет этого, либо через другое приложение, содержащееся в нем. LCS-приложение может включать в себя функции измерения и вычисления, требуемые для того, чтобы определять позицию UE. Например, UE может содержать независимую функцию позиционирования, такую как глобальная система позиционирования (GPS), и сообщать свою позицию независимо от NG-RAN-передачи. Такая независимо полученная информация позиционирования может использоваться в качестве вспомогательной информации для информации позиционирования, полученной из сети.The UE can measure its position using DL-RS transmitted via NG-RAN and E-UTRAN. DL-RS transmitted by NG-RAN and E-UTRAN to the UE may include SS/Strategic Rocket Unit, CSI-RS and/or PRS. Which DL-RS is used to measure the position of the UE may correspond to the configuration of LMF/E-SMLC/ng-eNB/E-UTRAN, etc. The UE's position may be measured through a RAT-independent scheme using various Global Navigation Satellite Systems (GNSS), Terrestrial Beacon Systems (TBS), WLAN access points, Bluetooth beacons, and sensors (eg, barometric sensors) installed in the UE. The UE may also contain LCS applications or access an LCS application through communication with a network accessible thereby or through another application contained therein. The LCS application may include measurement and calculation functions required to determine the position of the UE. For example, the UE may contain an independent positioning function, such as a global positioning system (GPS), and report its position independently of the NG-RAN transmission. Such independently acquired positioning information can be used as auxiliary information for positioning information obtained from the network.

Способы позиционирования, поддерживаемые в NG-RAN, могут включать в себя GNSS, OTDOA, E-CID, позиционирование по барометрическим датчикам, WLAN-позиционирование, Bluetooth-позиционирование, TBS, разность времен поступления сигналов в восходящей линии связи (UTDOA) и т.д. Хотя любой из способов позиционирования может использоваться для позиционирования UE, два или более способов позиционирования могут использоваться для позиционирования UE.Positioning methods supported in NG-RAN may include GNSS, OTDOA, E-CID, barometric positioning, WLAN positioning, Bluetooth positioning, TBS, uplink time difference of arrival (UTDOA), etc. d. Although any one of the positioning methods may be used to position the UE, two or more positioning methods may be used to position the UE.

Фиг. 3 является схемой, иллюстрирующей способ позиционирования на основе наблюдаемой разности времен поступления сигналов (OTDOA);Fig. 3 is a diagram illustrating a positioning method based on observed time difference of arrival (OTDOA);

Способ OTDOA-позиционирования использует время, измеренное для DL-сигналов, принимаемых из нескольких TP, включающих в себя eNB, ng-eNB и TP только для PRS, посредством UE. UE измеряет время принимаемых DL-сигналов с использованием вспомогательных данных по определению местоположения, принимаемых из сервера определения местоположения. Позиция UE может определяться на основе такого результата измерений и географических координат соседних ТР.The OTDOA positioning method uses time measured for DL signals received from multiple TPs including eNB, ng-eNB and PRS-only TPs by the UE. The UE measures the timing of the received DL signals using location assistance data received from the location server. The position of the UE may be determined based on this measurement result and the geographic coordinates of neighboring TRs.

UE, соединенное с gNB, может запрашивать интервалы отсутствия сигнала для измерений, чтобы выполнять OTDOA-измерение, из ТР. Если UE не имеет сведений по SFN, по меньшей мере, одной TP во вспомогательных OTDOA-данных, UE может использовать автономные интервалы отсутствия сигнала, чтобы получать SFN опорной OTDOA-соты, до запроса интервалов отсутствия сигнала для измерений для выполнения измерения разности времен поступления опорных сигналов (RSTD).The UE connected to the gNB may request measurement signal absence intervals to perform OTDOA measurement from the TP. If the UE does not have SFN information of at least one TP in the OTDOA ancillary data, the UE may use autonomous signal dead intervals to obtain the SFN of the reference OTDOA cell before requesting signal dead intervals for measurements to perform a reference arrival time difference measurement. signals (RSTD).

Здесь, RSTD может задаваться как наименьшая относительная разность времен между двумя границами субкадров, принимаемыми из опорной соты и измеряемой соты. Таким образом, RSTD может вычисляться как относительная разность времен между начальным временем субкадра, принимаемого из измеряемой соты, и начальным временем субкадра из опорной соты, который является ближайшим к субкадру, принимаемому из измеряемой соты. Опорная сота может выбираться посредством UE.Here, RSTD may be specified as the smallest relative time difference between two subframe boundaries received from the reference cell and the measurement cell. Thus, RSTD can be calculated as the relative time difference between the start time of a subframe received from the measurement cell and the start time of the subframe from the reference cell that is closest to the subframe received from the measurement cell. The reference cell may be selected by the UE.

Для точного OTDOA-измерения, необходимо измерять время поступления сигналов (ТоА) сигналов, принимаемых из географически распределенных трех или более TP или BS. Например, ТоА для каждой TP 1, TP 2 и TP 3 может измеряться, и RSTD для TP 1 и TP 2, RSTD для TP 2 и TP 3 и RSTD для TP 3 и TP 1 вычисляются на основе трех ТоА-значений. Геометрическая гипербола определяется на основе вычисленных RSTD-значений, и точка, в которой кривые гиперболы пересекаются, может оцениваться в качестве позиции UE. В этом случае, может возникать точность и/или неопределенность для каждого ТоА-измерения, и оцененная позиция UE может быть известной как конкретная дальность согласно неопределенности измерения.For accurate OTDOA measurement, it is necessary to measure the time of arrival (ToA) of signals received from geographically distributed three or more TPs or BSs. For example, the ToA for each TP 1, TP 2 and TP 3 may be measured, and the RSTD for TP 1 and TP 2, the RSTD for TP 2 and TP 3, and the RSTD for TP 3 and TP 1 are calculated based on the three ToA values. The geometric hyperbola is determined based on the calculated RSTD values, and the point at which the hyperbola curves intersect can be estimated as the UE position. In this case, accuracy and/or uncertainty for each ToA measurement may occur, and the estimated position of the UE may be known as a specific range according to the measurement uncertainty.

Позиционирование по фазе несущей (СРР)Carrier phase positioning (CPP)

Следующие документы содержатся по ссылке:The following documents are contained at this link:

[1] Intel, "Revised SID on Study on expanded and improved NR positioning" RP-213588, e-Meeting, 6-17 декабря 2021 года[1] Intel, “Revised SID on Study on expanded and improved NR positioning” RP-213588, e-Meeting, December 6-17, 2021

[2] RANI Chair's Notes, RANI #109-e, e-Meeting, 9-20 мая 2022 года[2] RANI Chair's Notes, RANI #109-e, e-Meeting, May 9-20, 2022

[3] LGE, "Discussion on OFDM based carrier phase measurement in NR", R1-2207710, Тулуза, Франция, 22-26 августа 2022 года[3] LGE, "Discussion on OFDM based carrier phase measurement in NR", R1-2207710, Toulouse, France, August 22-26, 2022

[4] Han Dun, Christian С.J. M. Tiberius and Gerard J. M. Janssen "Positioning in the multipath channel using OFDM signals with carrier phase tracking", IEEE Access, издание 8, стр. 13011-13028, январь 2020 года 5G NR продолжает экспансию в отношении пополнения своей функциональности на новые области и варианты использования. Функциональность позиционирования, управления местоположением представляет собой очень полезный вспомогательный признак любой системы связи, и ее разработка продолжается в рамках технических требований. Начиная с простейшего местоположения на основе сот/секторов в 2G/36-системах, точность позиционирования значительно повышена в LTE-версиях. Масштабируемая архитектура 5G обеспечивает возможность постановки более сложных задач для позиционирования и рассматривает сценарии, которые могут требовать миллиметровой точности. Один из примеров такой модели сценариев/вариантов использования представляет собой "крытый завод", в котором датчики на основе 5G-NR могут помогать отслеживать перемещения контейнеров и частей. Варианты применения в робототехнике и на производстве требуют чрезвычайно точного позиционирования, которое не может достигаться посредством традиционных средств.[4] Han Dun, Christian S.J. M. Tiberius and Gerard J. M. Janssen "Positioning in the multipath channel using OFDM signals with carrier phase tracking", IEEE Access, edition 8, pp. 13011-13028, January 2020 5G NR continues to expand its functionality into new areas and use cases. Positioning, location management functionality is a very useful supporting feature of any communication system and its development continues within the technical requirements. Starting from the simplest cell/sector based location in 2G/36 systems, positioning accuracy is significantly improved in LTE versions. The scalable 5G architecture enables more complex positioning tasks and addresses scenarios that may require millimeter precision. One example of such a scenario/use case model is an "indoor factory" where 5G-NR based sensors can help track the movements of containers and parts. Applications in robotics and manufacturing require extremely precise positioning that cannot be achieved through traditional means.

Использование традиционных способов позиционирования на основе корреляции налагает минимальные требования на синхронизацию/взаимодействие радиочастотных ТХ- и RX-цепочек и приемо-передающих устройств. Для таких подходов, точность сильно зависит от полосы пропускания сигнала и в силу этого ограничена посредством объема доступных ресурсов.The use of traditional correlation-based positioning methods imposes minimal requirements on the synchronization/interaction of the RF TX and RX chains and transceiver devices. For such approaches, the accuracy is highly dependent on the signal bandwidth and is therefore limited by the amount of available resources.

Субсантиметровая и миллиметровая точность позиционирования в этом случае может достигаться только на верхних FR2-4acTOTax, когда большая полоса пропускания может выделяться для целей позиционирования. Хотя для FR1-частот ниже 6 ГГц, полная BW и в силу этого точность позиционирования с использованием способов корреляции в полосе модулирующих частот и CIR-оценки ограничена.Sub-centimeter and millimeter positioning accuracy in this case can only be achieved on the upper FR2-4acTOTax, where more bandwidth can be allocated for positioning purposes. Although for FR1 frequencies below 6 GHz, the full BW and therefore positioning accuracy using baseband correlation and CIR estimation techniques is limited.

Один из многообещающих подходов к высокоточному позиционированию заключается в позиционировании по фазе несущей (СРР) на основе измерений фазы несущей (СРМ). Для таких подходов, точность зависит главным образом от частоты фазы несущей, которая может существенно превышать BW сигнала.One promising approach for high-precision positioning is carrier phase positioning (CPP) based on carrier phase measurements (CPM). For such approaches, the accuracy depends mainly on the frequency of the carrier phase, which can significantly exceed the BW of the signal.

Тем не менее, способность оценивать и отслеживать фазу несущей сигналов налагает строгие требования по стабильности генераторов и необходимости выполнять калибровку и синхронизацию ТХ/RX-цепочек. Различные способы нахождения разностей и двойного нахождения разностей могут использоваться для того, чтобы разрешать вышеуказанные трудности.However, the ability to estimate and track the carrier phase of signals imposes stringent requirements on the stability of the oscillators and the need to calibrate and synchronize the TX/RX chains. Various difference finding and double difference finding methods can be used to resolve the above difficulties.

Даже в случае идеальной фазовой синхронизации ТХ и RX, возникает фундаментальная проблема периодичности фазы - точное знание фазы сигнала обеспечивает только дробную часть измерений расстояния на основе длины волны, тогда как целочисленная часть не может получаться исключительно через измерения фазы. Это представляет собой проблему, известную как разрешение целочисленной неоднозначности (IAR). Способы для разрешения целочисленной неоднозначности успешно работают в GPS-системах и также рассматриваются для СРМ-позиционирования в OFDM-системах [4]. Типичные решения, которые помогают разрешать целочисленную неоднозначность в современной системе связи для позиционирования, являются следующими:Even in the case of perfect TX and RX phase locking, there is a fundamental problem of phase periodicity - accurate knowledge of the phase of the signal provides only the fractional part of the wavelength-based distance measurements, while the integer part cannot be obtained solely through phase measurements. This presents a problem known as integer ambiguity resolution (IAR). Methods for resolving integer ambiguity work successfully in GPS systems and are also being considered for CPM positioning in OFDM systems [4]. Typical solutions that help resolve integer ambiguity in a modern positioning communication system are as follows:

- Использование нескольких (трех или более) несущих;- Use of several (three or more) carriers;

- Использование нескольких опорных точек (спутников) для двойного нахождения разностей и TDoA-позиционирования; и/или- Use of several reference points (satellites) for double finding of differences and TDoA positioning; and/or

- Использование постоянных сигналов, что обеспечивает возможность отслеживания объектов.- The use of constant signals, which makes it possible to track objects.

Для системы позиционирования по фазе несущей на основе 5G NR-инфраструктуры, использование нескольких несущих для единственной цели позиционирования является очень нежелательным и в силу этого не рассматривается. Одновременно сетевой трафик с коммутацией пакетов с несколькими пользователями, передающими данные, в качестве основной задачи с позиционированием в качестве вторичного признака, постоянный поток специализированных сигналов позиционирования является невозможным. Регулярные обновления оценки расстояния могут не быть доступными для 5G NR-системы вследствие приоритезации трафика и нагрузки системы.For a carrier phase positioning system based on 5G NR infrastructure, the use of multiple carriers for the sole purpose of positioning is highly undesirable and is therefore not considered. With simultaneous packet-switched network traffic with multiple users transmitting data as the primary task with positioning as a secondary feature, a constant flow of dedicated positioning signals is not possible. Regular distance estimate updates may not be available for a 5G NR system due to traffic prioritization and system load.

Таким образом, для 5G NR СРР необходимо предлагать технологию, которая обеспечивает возможность надежного IAR на основе одной несущей в режиме с коммутацией пакетов на основе одного или нескольких последовательных наблюдений (нескольких выборок/экземпляров).Thus, for 5G NR CPP, it is necessary to offer a technology that enables reliable single-carrier IAR in packet-switched mode based on one or more sequential observations (multiple samples/instances).

Рассмотрим позиционирование по ТоА-геометрии в качестве некоторой функции от TRP-координат из поднабора М базовых станций и измеренных расстояний между выбранным UE и m-ой TRP:Let's consider positioning according to ToA geometry as a function of TRP coordinates from a subset of M base stations and measured distances between the selected UE and the m-th TRP:

Уравнение 1 может использоваться для того, чтобы получать приблизительную оценку ТоА-позиции, посредством использования субоптимального набора станций, как пояснено в предыдущем разделе.Equation 1 can be used to obtain a rough estimate of the ToA position by using a suboptimal set of stations, as explained in the previous section.

За счет измерений расстояния по фазе несущей, может обеспечиваться высокоточная оценка дробной части длины волны измеренного расстояния. Оценка по фазе несущей полного расстояния должна состоять из целого числа N и дробной части Л, как показано в уравнении 2.By measuring distance by carrier phase, a highly accurate estimate of the fractional wavelength portion of the measured distance can be provided. The carrier phase estimate of the total distance should consist of an integer N and a fractional part A, as shown in Equation 2.

За счет приблизительных измерений расстояния на основе базовой линии, исходное предположение в отношении целочисленной неоднозначности может представляться как уравнение 3:By approximate distance measurements based on the baseline, the initial assumption regarding integer ambiguity can be represented as Equation 3:

Тем не менее, это исходное предположение может отличаться от действительного значения N на величину, заданную посредством точности базового алгоритма измерений дальности. Для простоты, предположим, что может рассматриваться 95-99%-й доверительный интервал оценки d расстояния, который может выражаться в длинах волн. Например, для хороших оценок в 100 МГц, значение дальности может составлять в пределах трех длин волн от исходного приблизительного предположения (N=3). При обозначении этого целочисленного значения ошибки в качестве K, настройка может быть следующей:However, this initial guess may differ from the actual value of N by an amount specified by the accuracy of the underlying ranging algorithm. For simplicity, let's assume that a 95-99% confidence interval for the d distance estimate can be considered, which can be expressed in wavelengths. For example, for a good estimate of 100 MHz, the range value may be within three wavelengths of the original rough guess (N=3). By denoting this integer error value as K, the setting could be as follows:

За счет такой подготовки, облако точек в трехмерном пространстве может получаться, согласно решению уравнения 1 для всех возможных значений N:Due to such preparation, a cloud of points in three-dimensional space can be obtained, according to the solution of equation 1 for all possible values of N:

Поскольку для каждой TRP и соответствующего измерения d расстояния поиск должен выполняться независимо, общее число точек в облаке должно быть равным (2K+1)М.Since the search must be performed independently for each TRP and corresponding distance measurement d, the total number of points in the cloud must be (2K+1)M.

Уравнение 5 предоставляет облако точек для каждого возможного целого числа длин волн в расчете на измеренное расстояние. Истинная позиция расположена в числе них, но одного облака недостаточно для разрешений неоднозначности. С учетом однопакетного измерения и отсутствия возможности использовать различные наблюдения времени, другие наборы BS могут использоваться для формирования других облаков точек. Нахождение точки, общей для всех облаков, может предоставлять решение целочисленной неоднозначности (см. фиг. 4). Дополнительно, другие ограничения и функции затрат могут использоваться для того, чтобы выбирать истинную точку между облаками.Equation 5 provides a point cloud for each possible integer number of wavelengths per measured distance. The true position is located among them, but one cloud is not enough to resolve the ambiguity. Given the single-packet measurement and the inability to use different time observations, other sets of BS can be used to form other point clouds. Finding a point common to all clouds can provide a solution to the integer ambiguity (see FIG. 4). Additionally, other constraints and cost functions can be used to select the true point between clouds.

Результаты моделирований, показывающие то, что для типичного тестового СРР-сценария, Indoor factory (InF), подход на основе одного наблюдения может обеспечивать надежное IAR только для относительно большой BW сигнала (приблизительно в 100 МГц). При такой BW, исходное приблизительное предположение уже является довольно точным, и IAR-алгоритмы хорошо работают.Simulation results showing that for a typical CPP test scenario, Indoor factory (InF), the single-observation approach can only provide reliable IAR for a relatively large BW signal (approximately 100 MHz). With this BW, the initial guess is already quite accurate and IAR algorithms perform well.

Тем не менее для меньшей BW сигнала, приблизительно в 20-50 МГц, одного измерения недостаточно для того, чтобы достигать целевой точности и даже достигать 90%-й надежности IAR. Таким образом, обработка на основе нескольких наблюдений должна быть предусмотрена, и несколько последовательных PRS должны отправляться.However, for smaller signal BW, approximately 20-50 MHz, a single measurement is not sufficient to achieve target accuracy and even achieve 90% IAR reliability. Thus, processing based on multiple observations must be provided and multiple consecutive PRSs must be sent.

Обработка нескольких наблюдений может включать в себя следующие этапы:Processing multiple observations may include the following steps:

Увеличение точности приблизительной оценки в полосе модулирующих частот (уравнение 1)Increasing baseband estimation accuracy (Equation 1)

Увеличение точности IAR-разрешения в любом случае посредством отбрасывания выбросовых IAR-значений посредством использования технологии MSE-минимизации (см. фиг. 5)Increasing the accuracy of the IAR resolution in any case by discarding outlier IAR values using MSE minimization technology (see Fig. 5)

Применение обеих технологий может значительно увеличивать IAR-надежность для сигналов с меньшей BW.The use of both technologies can significantly increase IAR reliability for signals with lower BW.

Результаты моделирования на фиг. 6 показывают увеличение производительности вследствие надлежащей обработкиThe simulation results in Fig. 6 show the increase in productivity due to proper processing

последовательных серий PRS-кадров с периодом в 10 мс.consecutive series of PRS frames with a period of 10 ms.

Можно видеть, что для (а) 20 МГц, корректная IAR-вероятность удвоена, тогда как для (b) 50 МГц, важный 90%-й процентиль CDF-уровня может достигаться с помощью предложенной обработки.It can be seen that for (a) 20 MHz, the correct IAR probability is doubled, while for (b) 50 MHz, the important 90% percentile CDF level can be achieved using the proposed processing.

В соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, способ комбинирования нескольких наблюдений может предоставляться для позиционирования по фазе несущей в 5G NR-системе.According to an embodiment of the present invention, a method for combining multiple observations can be provided for carrier phase positioning in a 5G NR system.

Между тем существующий 5С-стандарт уже имеет механизмы для последовательной PRS-передачи, с данными информационными элементами числа повторений (dl-PRS-ResourceRepetitionFactor-г1б) и длительности между повторениями (dl-PRS-ResourceTimeGap-г16). Здесь механизм на основе повторений, включенный в существующий 5С-стандарт, вводится для того, чтобы улучшать SINR и повышать точность в случае чрезвычайно плохого состояния канала и больших дальностей. Тем не менее этот механизм на основе повторений не инициируется для типично хороших ситуаций, когда СРР является возможным.Meanwhile, the existing 5C standard already has mechanisms for sequential PRS transmission, with these information elements of the number of repetitions (dl-PRS-ResourceRepetitionFactor-g1b) and the duration between repetitions (dl-PRS-ResourceTimeGap-g16). Here, the repetition-based mechanism included in the existing 5C standard is introduced to improve SINR and improve accuracy in case of extremely poor link conditions and long ranges. However, this repetition-based mechanism is not triggered for typically good situations where CPP is possible.

Таким образом, чтобы обеспечивать возможности повторяющихся PRS-передач даже при хорошем SNR, TRP должна знать связанные с СРР характеристики для сети (LMF, функции управления местоположением). Таким образом, конкретное сообщениеThus, to enable repeated PRS transmissions even with good SNR, the TRP must know the PRS-related characteristics for the network (LMF, location management functions). So the specific message

относительно повторяющейся последовательной обработки должно вводиться в обмене связанными с СРР сообщениями (см. фиг. 7).regarding repetitive sequential processing must be introduced in the exchange of CPP-related messages (see FIG. 7).

(1) Примечания (1) Notes

Как пояснено выше:As explained above:

Использование нескольких наблюдений позволяет повышать TDoA/ТоА-производительность.Using multiple observations improves TDoA/ToA performance.

- Более высокая TDoA/ToA-точность может ожидаться по мере того, как большее число наблюдений используется.- Higher TDoA/ToA accuracy can be expected as more observations are used.

Повышенная TDoA/ТоА-точность может помогать увеличивать оценку на основе целочисленных значений.Increased TDoA/ToA accuracy can help increase integer-based estimation.

- Как следствие, СРР-точность может повышаться значительно, в частности, для меньшего BW-размера.- As a consequence, the CPP accuracy can be increased significantly, in particular for a smaller BW size.

Наоборот, точность измерения фазы с трудом может повышаться при усреднении нескольких наблюдений в силу фазового варьирования вследствие мобильности UE.On the contrary, the phase measurement accuracy may be difficult to improve when averaging multiple observations due to phase variation due to UE mobility.

Следовательно, значение фазы должно измеряться с использованием одного наблюдения.Therefore, the phase value must be measured using a single observation.

(2) Исходные данные(2) Initial data

В существующем 5С-стандарте:In the existing 5C standard:

- Вплоть до 4 наблюдений могут использоваться для TDoA/ТоА-измерения.- Up to 4 observations can be used for TDoA/ToA measurement.

"Временная метка" может сообщаться вместе с измерением при позиционировании (например, TDoA/ToA), чтобы информировать LMF касательно информации относительно временной синхронизации, с которой UE выполняет измерения при позиционировании.A "time stamp" may be reported along with the positioning measurement (eg, TDoA/ToA) to inform the LMF regarding information regarding the time synchronization with which the UE performs the positioning measurements.

Временная метка представляет собой индекс кадра/временного кванта, в котором UE измеряет PRS. Одна временная метка сообщается, даже когда несколько наблюдений используются для измерения, и именно UE должно выбирать конкретное из них.The timestamp is the index of the frame/time slice in which the UE measures the PRS. One timestamp is reported even when multiple observations are used for measurement, and it is up to the UE to select a specific one from them.

Вспомогательные данные могут использоваться для того, чтобы помогать LMF/gNB/UE при связанных с позиционированием операциях. Например, они могут использоваться посредством LMF для того, чтобы рекомендовать для UE подходящее число наблюдений для измерения при позиционировании.The auxiliary data may be used to assist the LMF/gNB/UE with positioning-related operations. For example, they can be used by LMF to recommend to the UE a suitable number of observations for positioning measurement.

Передача в служебных сигналах характеристик может использоваться для того, чтобы информировать gNB/LMF касательно характеристик для конкретной операции UE. На основе сообщенных характеристик UE, LMF/gNB может определять то, какой признак может использоваться посредством UE, и его ассоциированное ограничение (например, число наблюдений, которое UE может использовать для измерения),The signaling of characteristics may be used to inform the gNB/LMF regarding the characteristics for a particular UE operation. Based on the reported characteristics of the UE, the LMF/gNB can determine which feature can be used by the UE, and its associated limitation (eg, the number of observations that the UE can use for measurement)

(3) Предложения(3) Offers

С учетом "(1) Примечания" и "(2) Исходные данные" (чтобы улучшать существующий 5С-стандарт ввиду (1)):Taking into account "(1) Notes" and "(2) Input" (to improve the existing 5C standard in view of (1)):

- Когда UE сообщает СРМ вместе с ОРМ (другими измерениями при позиционировании) (например, DL-RSTD, UL-RTOA или разностью Rx-Tx-времен UE/TRP), М>1 выборок (экземпляров) могут использоваться для ОРМ, тогда как N=1 выборка (экземпляр) используется для СРМ.- When the UE reports CPM along with OPM (other positioning measurements) (eg, DL-RSTD, UL-RTOA or UE/TRP Rx-Tx time difference), M>1 samples (instances) can be used for OPM, while N=1 sample (instance) is used for SRM.

- UE может сообщать характеристики UE для поддержки СРР в LMF/gNB, и оно ожидает, что N=1 сконфигурировано по умолчанию.- The UE may report UE characteristics to support CPP to the LMF/gNB, and it expects N=1 to be configured by default.

UE может сообщать характеристики UE для поддержки измерений на основе измерения М выборок (или экземпляров) набора DL-PRS-ресурсов в LMF/gNB.The UE may report UE characteristics to support measurements based on the measurement of M samples (or instances) of a set of DL-PRS resources to the LMF/gNB.

LMF может указывать для UE/gNB минимальное значение М, которое требуется для ОРМ-измеренияThe LMF may indicate to the UE/gNB the minimum M value that is required for OPM measurement

UE может предоставлять для LMF вспомогательные данные, содержащие предпочтительное значение МThe UE may provide ancillary data to the LMF containing the preferred M value

LMF может предоставлять для UE/gNB вспомогательные данные, содержащие рекомендацию по значению МThe LMF may provide ancillary data to the UE/gNB containing an M value recommendation.

UE/gNB может сообщать фактическое значение М, которое используется для измерения ОРМ, вместе с измерениями при позиционировании в сообщении по измерениям при позиционировании.The UE/gNB may report the actual M value that is used for the OPC measurement along with the positioning measurements in a positioning measurement message.

- Когда UE сообщает СРМ вместе с ОРМ, временная метка может сообщаться в идентичном сообщении по измерениям, при этом временная метка представляет момент времени, в который UE измеряет СРМ.- When the UE reports the CPM along with the OPM, a timestamp may be reported in an identical measurement message, where the timestamp represents the point in time at which the UE measures the CPM.

В NR Rel-18-позиционировании, поддержка в UE возможности сообщать СРМ (измерение фазы несущей) вместе с ОРМ (другими измерениями при позиционировании; например, RSTD, RTOA или разностью Rx-Tx-времен) рассматривается для СРРIn NR Rel-18 positioning, support in the UE for the ability to report CPM (carrier phase measurement) together with OPM (other positioning measurements; e.g. RSTD, RTOA or Rx-Tx time difference) is being considered for CPP

(позиционирования на основе фазы несущей).(positioning based on carrier phase).

Как пояснено выше, ОРМ может использоваться для того, чтобы разрешать проблему целочисленной неоднозначности, и точное местоположение UE может оцениваться через СРМ.As explained above, the OPM can be used to resolve the integer ambiguity problem, and the exact location of the UE can be estimated through the OPM.

Согласно результатам оценки, следует отметить, что чем выше ОРМ-точность, тем выше СРР-точность.According to the evaluation results, it should be noted that the higher the OPM accuracy, the higher the CPP accuracy.

Кроме того, более высокая ОРМ-точность может получаться по мере того, как большее число выборок используется для измерения.In addition, higher OPM accuracy can be obtained as more samples are used for measurement.

В NR-позиционировании, М=4 выборки используются для того, чтобы получать ОРМ в качестве способа на основе базовой линии.In NR positioning, M=4 samples are used to obtain OPM as a baseline-based method.

Несколько выборок обычно гарантируют высокую точность в большинстве измерений при позиционировании (например, в способе позиционирования во временной области).Multiple samples usually guarantee high accuracy in most positioning measurements (eg, time domain positioning method).

Наоборот, точность измерения фазы с трудом может повышаться при усреднении нескольких наблюдений в силу фазового варьирования вследствие мобильности UE.On the contrary, the phase measurement accuracy may be difficult to improve when averaging multiple observations due to phase variation due to UE mobility.

Кроме того, чтобы выполнять технологию двойного нахождения разностей, которая является полезной для того, чтобы исключать начальный ТХ/RX-компонент фазовой ошибки, сервер определения местоположения, возможно, должен иметь точные сведения относительно моментов времени, в которые СРМ выполняются.In addition, in order to perform the double difference technique, which is useful for eliminating the initial TX/RX phase error component, the location server may need to have precise knowledge of the times at which the CPMs are performed.

Следовательно, СРМ-измерение с М=4 выборками, например, усреднение значений фазы, оцененных за 4 момента времени, может не быть подходящим в СРМ-сообщении.Therefore, a CPM measurement with M=4 samples, such as averaging phase values estimated over 4 time points, may not be appropriate in a CPM message.

С этих точек зрения, способы формирования сообщений по измерениям при позиционировании и их связанные процедуры предлагаются следующим образом:From these points of view, positioning measurement reporting methods and their associated procedures are proposed as follows:

Когда Rx-узел сообщает СРМ вместе с ОРМ (например, DL-RSTD, UL-RTOA или разностью Rx-Tx-времен UE/TRP), М>1 выборок (экземпляров) используются для ОРМ, тогда как N=1 выборка (экземпляр) используется для СРМ.When an Rx node reports CPM along with OPM (e.g., DL-RSTD, UL-RTOA, or UE/TRP Rx-Tx time difference), M>1 samples (instances) are used for OPM, while N=1 samples (instance ) is used for SRM.

- Например, UE может сообщать DL-RSTD-измерение, полученное посредством усреднения 4 выборок для различных моментов времени, вместе с СРМ, полученным посредством 1 выборки момента времени.- For example, the UE may report a DL-RSTD measurement obtained by averaging 4 samples for different time points along with a CPM obtained by 1 time point sample.

Например, UE может сообщать измерение разности Rx-Tx-времен, полученное посредством усреднения 4 выборок для различных моментов времени, вместе с СРМ, полученным посредством 1 выборки момента времени.For example, the UE may report an Rx-Tx time difference measurement obtained by averaging 4 samples for different time points along with a CPM obtained by 1 time point sample.

Например, gNB может сообщать UL-RTOA-измерение, полученное посредством усреднения 4 выборок для различных моментов времени, вместе с СРМ, полученным посредством 1 выборки момента времени.For example, the gNB may report a UL-RTOA measurement obtained by averaging 4 samples at different time points along with a CPM obtained by 1 time point sample.

Например, gNB может сообщать измерение разности Rx-Tx-времен, полученное посредством усреднения 4 выборок для различных моментов времени, вместе с СРМ, полученным посредством 1 выборки момента времени.For example, the gNB may report an Rx-Tx time difference measurement obtained by averaging 4 samples at different time points along with a CPM obtained by 1 time point sample.

Rx-узел может сообщать несколько пар измерений при позиционировании при формировании сообщений по измерениям при позиционировании, и каждая пара измерений при позиционировании включает в себя одно ОРМ и одно ассоциированное СРМ для TRP (или RS-pecypca).An Rx node may report multiple pairs of positioning measurements when generating positioning measurement messages, and each pair of positioning measurements includes one OPM and one associated CPM for the TRP (or RS-pecypca).

Rx-узел может сообщать несколько пар измерений при позиционировании при формировании сообщений по измерениям при позиционировании, и каждая пара измерений при позиционировании включают в себя одно ОРМ и несколько ассоциированных СРМ для TRP (или RS-pecypca).An Rx node may report multiple pairs of positioning measurements when generating positioning measurement messages, and each pair of positioning measurements includes one OPM and several associated CPMs for the TRP (or RS-pecypca).

Каждое СРМ в паре измерений при позиционировании измеряется в различный момент времени.Each CPM in a pair of positioning measurements is measured at a different point in time.

Когда Rx-узел сообщает СРМ вместе с ОРМ, временная метка может сообщаться в каждой паре измерений при позиционировании, при этом временная метка представляет момент времени, в который Rx-узел измеряет СРМ.When the Rx node reports the CPM along with the OPM, a timestamp may be reported in each pair of positioning measurements, where the timestamp represents the instant at which the Rx node measures the CPM.

- Когда пара измерений при позиционировании содержит одно СРМ, одна временная метка для СРМ сообщается.- When a pair of positioning measurements contains one CPM, one timestamp for the CPM is reported.

Когда пара измерений при позиционировании содержит несколько СРМ, временная метка, соответствующая каждому СРМ, может сообщаться.When a pair of positioning measurements contains multiple CPMs, a timestamp corresponding to each CPM may be reported.

Чтобы поддерживать предложенные способы, UE может сообщать характеристики, которые поддерживает СРР.To support the proposed methods, the UE may communicate characteristics that the CPP supports.

Чтобы поддерживать предложенные способы, UE может сообщать характеристики относительно поддерживаемого размера(ов) М, при этом М является числом выборок, которое может поддерживаться для ОРМ. Чтобы получать большую точность, чем традиционные способы, М>4 может поддерживаться.To support the proposed methods, the UE may report characteristics regarding the supported size(s) M, where M is the number of samples that can be supported for the OPM. To obtain greater accuracy than traditional methods, M>4 can be supported.

Чтобы поддерживать предложенные способы, сервер определения местоположения может конфигурировать значение М для Rx-узла. В этом случае, Rx-узел измеряет ОРМ с использованием М выборочных наблюдений, тогда как Rx-узел измеряет СРМ с использованием одного выборочного наблюдения.To support the proposed methods, the location server may configure the M value for the Rx node. In this case, the Rx node measures OPM using M sample observations, while the Rx node measures CPM using one sample observation.

Чтобы поддерживать предложенные способы, сервер определения местоположения может конфигурировать минимальное значение М, которое Rx-узел должен рассматривать как минимум. В этом случае, Rx-узел измеряет ОРМ с использованием М или более выборочных наблюдений, тогда как Rx-узел измеряет СРМ с использованием одного выборочного наблюдения.To support the proposed methods, the location server may configure a minimum value of M that the Rx node should consider as a minimum. In this case, the Rx node measures OPM using M or more sample observations, while the Rx node measures CPM using one sample observation.

Помимо сообщения с характеристиками, UE может запрашивать предпочтительное значение М на сервер определения местоположения через вспомогательные данные.In addition to the characteristics message, the UE may request a preferred M value to the location server via ancillary data.

Помимо конфигурации, сервер определения местоположения может предоставлять рекомендации по значению М в gNB/UE через вспомогательные данные.In addition to configuration, the location server may provide M value recommendations to the gNB/UE via assistance data.

Если М определяется посредством Rx-узла, то Rx-узел, возможно, должен сообщать значение М, которое используется для измерения в сообщении.If M is determined by the Rx node, then the Rx node may need to report the value of M, which is used for measurement in the message.

Предложенный способ может повышать производительность в отношении СРР-точности.The proposed method can improve the performance in terms of CPP accuracy.

Предложенный способ может быть преимущественным, когда BW-размер для опорного сигнала позиционирования ограничивается. Например, СРР-точность RedCap UE (т.е. максимум в 20 МГц разрешается в FRl-диапазоне) может повышаться, когда предложенный способ применяется.The proposed method can be advantageous when the BW size for the positioning reference signal is limited. For example, the CPP accuracy of the RedCap UE (ie, a maximum of 20 MHz is allowed in the FRl band) can be improved when the proposed method is applied.

Фиг. 8 показывает пример предложенных способов.Fig. 8 shows an example of the proposed methods.

Фиг. 8(a) показывает пример, когда пары измерений при позиционировании включают в себя одно ОРМ и одно ассоциированное СРМ для TRP (или RS-pecypca). В этом примере, 4 момента времени используются для измерения ОРМ, и один момент времени используется для ассоциированного СРМ. Кроме того, временная метка пары измерений при позиционировании определяется посредством момента времени СРМ.Fig. 8(a) shows an example where the positioning measurement pairs include one OPM and one associated CPM for the TRP (or RS-pecypca). In this example, 4 time points are used to measure the OPM, and one time point is used for the associated CPM. In addition, the timestamp of the positioning measurement pair is determined by the time instant of the CPM.

Фиг. 8(b) показывает пример, когда пары измерений при позиционировании включают в себя одно ОРМ и несколько ассоциированных СРМ для TRP (или RS-pecypca). В этом примере, 4 момента времени используются для измерения ОРМ, и один момент времени используется для каждого ассоциированного СРМ. Кроме того, моменты времени каждого СРМ используются для того, чтобы определять каждую временную метку.Fig. 8(b) shows an example where the positioning measurement pairs include one OPM and several associated TRP (or RS-pecypca) CPMs. In this example, 4 time points are used to measure the OPM, and one time point is used for each associated OPM. In addition, the time points of each CPM are used to determine each timestamp.

Фиг. 9 иллюстрирует способ выполнения измерения для позиционирования согласно варианту осуществления настоящего изобретения.Fig. 9 illustrates a method for performing positioning measurement according to an embodiment of the present invention.

Ссылаясь на фиг. 9, UE может выполнять различные типы измерений для позиционирования (905). Например, UE может выполнять измерение первого типа для позиционирования, включающее в себя измерение фазы несущей (СРМ), и измерение второго типа для позиционирования, которое отличается от измерения первого типа. Предпочтительно, число моментов времени, связанных с измерением второго типа, может быть равно или больше числа моментов времени для измерения первого типа.Referring to FIG. 9, the UE may perform various types of positioning measurements (905). For example, the UE may perform a first type of positioning measurement that includes a carrier phase measurement (CPM), and a second type of positioning measurement that is different from the first type of measurement. Preferably, the number of times associated with the second type of measurement may be equal to or greater than the number of times for the first type of measurement.

UE может сообщать различные типы измерений для позиционирования (910). Например, UE может сообщать измерение первого типа и измерение второго типа.The UE may report various types of positioning measurements (910). For example, the UE may report a first type measurement and a second type measurement.

Предпочтительно, измерение первого типа может выполняться на основе одного момента времени, и измерение второго типа может выполняться на основе нескольких моментов времени.Preferably, the first type of measurement can be performed on a single time point basis, and the second type of measurement can be performed on a multiple time point basis.

Предпочтительно, один результат, полученный из измерения второго типа, может быть ассоциирован с множеством результатов, полученных из измерения первого типа. Предпочтительно, множество результатов, полученных из измерения первого типа, могут иметь множество значений временных меток, отличающихся друг от друга (например, фиг. 8(b)).Preferably, one result obtained from a measurement of the second type may be associated with a plurality of results obtained from a measurement of the first type. Preferably, the plurality of results obtained from the first type of measurement may have a plurality of timestamp values different from each other (eg, FIG. 8(b)).

Предпочтительно, UE может передавать сообщение с характеристиками UE, включающее в себя, по меньшей мере, одно из первой информации относительно того, поддерживает или нет UE измерение первого типа, и второй информации, связанной с числом моментов времени, поддерживаемых посредством UE для измерения второго типа.Preferably, the UE may transmit a UE characteristics message including at least one of first information regarding whether or not the UE supports a first type of measurement and second information related to the number of times supported by the UE for a second type of measurement. .

Предпочтительно, UE может принимать третью информацию относительно числа моментов времени, связанных с измерением второго типа.Preferably, the UE may receive third information regarding the number of times associated with the second type of measurement.

Предпочтительно, третья информация может включать в себя минимальное число моментов времени, связанных с измерением второго типа.Preferably, the third information may include a minimum number of times associated with the second type of measurement.

Предпочтительно, UE может передавать предпочитаемое посредством UE число моментов времени, связанных с измерением второго типа.Preferably, the UE may transmit the UE's preferred number of times associated with the second type of measurement.

Предпочтительно, измерение первого типа и измерение второго типа могут включаться в одно сообщение по измерениям.Preferably, a measurement of the first type and a measurement of the second type may be included in a single measurement message.

Предпочтительно, одно сообщение по измерениям может включать в себя число моментов времени, связанных с измерением второго типа.Preferably, one measurement message may include a number of times associated with a second type of measurement.

Предпочтительно, одно сообщение по измерениям может включать в себя информацию временной метки для измерения первого типа.Preferably, one measurement message may include timestamp information for the first type of measurement.

Предпочтительно, информация временной метки для измерения первого типа может представлять момент времени, в который выполняется измерение первого типа.Preferably, the timestamp information for the first type of measurement may represent a point in time at which the first type of measurement is performed.

Предпочтительно, измерение второго типа может включать в себя, по меньшей мере, одно из измерения на основе разности времен опорных сигналов нисходящей линии связи (DL-RSTD), относительного времени поступления сигналов в восходящей линии связи (UL-RTOA) или измерения разности времени приема-передачи.Preferably, the second type measurement may include at least one of a downlink reference time difference (DL-RSTD) measurement, an uplink relative time of arrival (UL-RTOA) measurement, or a receive time difference measurement. -transmissions.

Энергонезависимый носитель, сохраняющий инструкции, которые инструктируют процессору осуществлять способ, можетA non-volatile medium storing instructions that instruct a processor to implement the method may

предоставляться согласно другому аспекту настоящего изобретения.be provided according to another aspect of the present invention.

Устройство, осуществляющее способ выполнения измерения для позиционирования, может предоставляться согласно другому аспекту настоящего изобретения.An apparatus implementing a method for performing positioning measurement may be provided according to another aspect of the present invention.

Фиг. 10 иллюстрирует систему 1 связи, которая может применяться к настоящему раскрытию сущности.Fig. 10 illustrates a communication system 1 that may be applied to the present disclosure.

Ссылаясь на фиг. 10, система 1 связи, применяемая к настоящему раскрытию сущности, включает в себя беспроводные устройства, BS и сеть. Беспроводное устройство представляет собой устройство, выполняющее связь с использованием технологии радиодоступа (RAT) (например, 5G NR (или новой RAT) либо LTE), при этом оно также называется "устройствомReferring to FIG. 10, the communication system 1 applied to the present disclosure includes wireless devices, a BS, and a network. A wireless device is a device that communicates using radio access technology (RAT) (such as 5G NR (or new RAT) or LTE), and is also called a “device

связи/радиоустройством/5С-устройством". Беспроводные устройства могут включать в себя, но не только, робот 100а, транспортные средства 100b-1 и 100b-2, устройство 100с в стиле расширенной реальности (XR), карманное устройство 100d, бытовой прибор 100е, IoT-устройство 100f и устройство/сервер 400 с поддержкой искусственного интеллекта (AI). Например, транспортные средства могут включать в себя транспортное средство, имеющее функцию беспроводной связи, транспортное средство с поддержкой автономного вождения и транспортное средство, допускающее связь между транспортными средствами (V2V). В данном документе, транспортные средства могут включать в себя беспилотный летательный аппарат (UAV) (например, беспилотный аппарат). XR-устройство может включать в себя устройство в стиле дополненной реальности (AR)/виртуальной реальности (VR)/смешанной реальности (MR) и может реализовываться в форме наголовного устройства (HMD), дисплея на лобовом стекле (HUD), смонтированного в транспортном средстве, телевизионного приемника (телевизора), смартфона, компьютера, носимого устройства, бытового прибора, системы цифровых информационных табло, транспортного средства, робота и т.д. Карманное устройство может включать в себя смартфон, интеллектуальную панель, носимое устройство (например, интеллектуальные часы или интеллектуальные очки) и компьютер (например, переносной компьютер). Бытовой прибор может включать в себя ТВ, холодильник, стиральную машину и т.д. IoT-устройство может включать в себя датчик, интеллектуальный счетчик и т.д. Например, BS и сеть могут реализовываться как беспроводные устройства, и конкретное беспроводное устройство 200а может работать в качестве BS/сетевого узла для других беспроводных устройств.communication/radio/5C device." Wireless devices may include, but are not limited to, robot 100a, vehicles 100b-1 and 100b-2, extended reality (XR) device 100c, handheld device 100d, home appliance 100e , an IoT device 100f and an artificial intelligence (AI)-enabled device/server 400. For example, vehicles may include a vehicle having a wireless communication function, a vehicle capable of autonomous driving, and a vehicle enabling vehicle-to-vehicle communication ( V2V) As used herein, the vehicles may include an unmanned aerial vehicle (UAV) (e.g., a drone). An XR device may include an augmented reality (AR)/virtual reality (VR)/mixed reality style device (MR) and may be in the form of a head-mounted device (HMD), vehicle-mounted head-up display (HUD), television receiver (TV), smartphone, computer, wearable device, home appliance, digital signage system, vehicle , robot, etc. The handheld device may include a smartphone, a smart panel, a wearable device (eg, a smart watch or smart glasses), and a computer (eg, a laptop). A home appliance may include a TV, refrigerator, washing machine, etc. An IoT device may include a sensor, smart meter, etc. For example, the BS and the network may be implemented as wireless devices, and a particular wireless device 200a may operate as a BS/network node for other wireless devices.

Беспроводные устройства 100а-100f могут соединяться с сетью 300 через BS 200. AI-технология может применяться к беспроводным устройствам 100а-100f, и беспроводные устройства 100а-100f могут соединяться с А1-сервером 400 через сеть 300. Сеть 300 может быть сконфигурирована с использованием 3G-сети, 4G-(например, LTE-) сети или 5G-(например, NR-) сети. Хотя беспроводные устройства 100а-100f могут обмениваться данными между собой через BS 200/сеть 300, беспроводные устройства 100а-100f могут выполнять прямую связь (например, связь в боковой линии связи) друг с другом без вмешательства BS/сети. Например, транспортные средства 100b-1 и 100b-2 могут выполнять прямую связь (например, связь У2У/между транспортным средством и всем чем угодно (V2X)). IoT-устройство (например, датчик) может выполнять прямую связь с другими IoT-устройствами (например, датчиками) или другими беспроводными устройствами 100а-100f.Wireless devices 100a-100f may connect to network 300 via BS 200. AI technology may be applied to wireless devices 100a-100f, and wireless devices 100a-100f may connect to A1 server 400 via network 300. Network 300 may be configured using 3G networks, 4G (for example, LTE-) networks or 5G-(for example, NR-) networks. Although the wireless devices 100a-100f can communicate with each other via the BS 200/network 300, the wireless devices 100a-100f can communicate directly (eg, sidelink communication) with each other without BS/network intervention. For example, vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (eg, V2Y/vehicle-to-everything (V2X) communication). An IoT device (eg, a sensor) may communicate directly with other IoT devices (eg, sensors) or other wireless devices 100a-100f.

Беспроводная связь/соединения 150а, 150b и 150 с может устанавливаться между беспроводными устройствами 100а в 100f/BS 200 и между BS 200. В данном документе, беспроводная связь/соединения может устанавливаться через различные RAT (например, 5G NR), к примеру, UL/DL-связь 150а, связь 150b в боковой линии связи (или, 2Б-связь) либо связь между BS (например, ретрансляция или технология интеграции каналов доступа и обратных транзитных соединений (IAB)). Беспроводные сигналы могут передаваться и приниматься между беспроводными устройствами, между беспроводными устройствами и BS и между BS через беспроводную связь/соединения 150а, 150b и 150 с. Например, сигналы могут передаваться и приниматься по различным физическим каналам через беспроводную связь/соединения 150а, 150b и 150с. С этой целью, по меньшей мере, часть различных процессов конфигурирования конфигурационной информации, различных процессов обработки сигналов (например, канальное кодирование/декодирование, модуляция/демодуляция и преобразование/обратное преобразование ресурсов) и процессов выделения ресурсов, для передачи/приема беспроводных сигналов, может выполняться на основе различных предложений настоящего изобретения.Wireless communication/connections 150a, 150b and 150c may be established between wireless devices 100a in 100f/BS 200 and between BS 200. Herein, wireless communication/connections may be established through various RATs (eg, 5G NR), for example, UL /DL communication 150a, sidelink communication 150b (or, 2B communication) or inter-BS communication (eg, relay or integration of access channels and inverse backhaul (IAB) technology). Wireless signals may be transmitted and received between wireless devices, between wireless devices and BSs, and between BSs via wireless communications/connections 150a, 150b, and 150c. For example, signals may be transmitted and received over various physical channels via wireless communications/connections 150a, 150b, and 150c. To this end, at least a portion of the various configuration information configuration processes, various signal processing processes (eg, channel encoding/decoding, modulation/demodulation, and resource conversion/deconversion) and resource allocation processes for transmitting/receiving wireless signals may be carried out based on various proposals of the present invention.

Фиг. 11 иллюстрирует беспроводные устройства, применимые к настоящему раскрытию сущности.Fig. 11 illustrates wireless devices applicable to the present disclosure.

Ссылаясь на фиг. 11, первое беспроводное устройство 100 и второе беспроводное устройство 200 могут передавать беспроводные сигналы через множество RAT (например, LTE и NR). {Первое беспроводное устройство 100 и второе беспроводное устройство 200} может соответствовать {беспроводное устройство 100х и BS 200} и/или {беспроводное устройство 100х и беспроводное устройство 100х} по фиг. 10.Referring to FIG. 11, the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit wireless signals through a plurality of RATs (eg, LTE and NR). {First wireless device 100 and second wireless device 200} may correspond to {wireless device 100x and BS 200} and/or {wireless device 100x and wireless device 100x} of FIG. 10.

Первое беспроводное устройство 100 может включать в себя один или более процессоров 102 и одно или более запоминающих устройств 104 и дополнительно включать в себя одно или более приемо-передающих устройств 106 и/или одну или более антенн 108. Процессор(ы) 102 может управлять запоминающим устройством(ами) 104 и/или приемо-передающим устройством(ами) 106 и может быть выполнен с возможностью реализовывать описания, функции, процедуры, предложения, способы и/или блок-схемы последовательности операций способа, раскрытые в этом документе. Например, процессор(ы) 102 может обрабатывать информацию в запоминающем устройстве(ах) 104, чтобы формировать первую информацию/сигналы, и затем передавать беспроводные сигналы, включающие в себя первую информацию/сигналы, через приемопередающее устройство(а) 106. Процессор(ы) 102 может принимать беспроводные сигналы, включающие в себя вторую информацию/сигналы, через приемо-передающее устройство (а) 106 и затем сохранять информацию, полученную посредством обработки второй информации/сигналов, в запоминающем устройстве(ах) 104. Запоминающее устройство(а) 104 может соединяться с процессором(ами) 102 и может сохранять различные фрагменты информации, связанные с операциями процессора(ов) 102. Например, запоминающее устройство(а) 104 может сохранять программный код, включающий в себя инструкции для выполнения всех или части процессов, управляемых посредством процессора(ов) 102, либо для выполнения описаний, функций, процедур, предложений, способов и/или блок-схем последовательности операций способа, раскрытых в этом документе. Процессоры 102 и запоминающее устройство(а) 104 могут составлять часть модема/схемы/микросхемы связи, спроектированного с возможностью реализовывать RAT (например, LTE или NR). Приемо-передающее устройство (а) 106 может соединяться с процессорами 102 и передавать и/или принимать беспроводные сигналы через одну или более антенн 108. Каждое приемо-передающее устройство(а) 106 может включать в себя передающее устройство и/или приемное устройство. Приемопередающее устройство(а) 106 может взаимозаменяемо использоваться с радиочастотным (RF) модулем(ями). В настоящем раскрытии сущности, беспроводное устройство может представлять собой модем/схему/микросхему связи.The first wireless device 100 may include one or more processors 102 and one or more memories 104 and further include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108. The processor(s) 102 may control the storage device(s) 104 and/or transceiver(s) 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, sentences, methods, and/or flowcharts disclosed herein. For example, processor(s) 102 may process information in storage device(s) 104 to generate first information/signals, and then transmit wireless signals including the first information/signals through transceiver(s) 106. Processor(s) ) 102 may receive wireless signals including the second information/signals through the transceiver(s) 106 and then store the information obtained by processing the second information/signals in the storage device(s) 104. The storage device(s) 104 may be coupled to processor(s) 102 and may store various pieces of information associated with operations of processor(s) 102. For example, storage device(s) 104 may store program code including instructions for executing all or part of the processes controlled by through the processor(s) 102, or to carry out the descriptions, functions, procedures, statements, methods and/or flowcharts disclosed herein. The processors 102 and storage device(s) 104 may form part of a modem/circuit/communication chip designed to implement a RAT (eg, LTE or NR). Transceiver device(s) 106 may couple to processors 102 and transmit and/or receive wireless signals through one or more antennas 108. Each transceiver device(s) 106 may include a transmitter device and/or a receiver device. Transceiver device(s) 106 may be used interchangeably with radio frequency (RF) module(s). In the present disclosure, the wireless device may be a modem/circuit/communication chip.

Второе беспроводное устройство 200 может включать в себя один или более процессоров 202 и одно или более запоминающих устройств 204 и дополнительно включать в себя одно или более приемо-передающих устройств 206 и/или одну или более антенн 208. Процессоры 202 могут управлять запоминающим устройством(ами) 204 и/или приемо-передающим устройством(ами) 206 и могут быть выполнены с возможностью реализовывать описания, функции, процедуры, предложения, способы и/или блок-схемы последовательности операций способа, раскрытые в этом документе. Например, процессоры 202 могут обрабатывать информацию в запоминающем устройстве(ах) 204, чтобы формировать третью информацию/сигналы, и затем передавать беспроводные сигналы, включающие в себя третью информацию/сигналы, через приемопередающее устройство(а) 206. Процессоры 202 могут принимать беспроводные сигналы, включающие в себя четвертую информацию/сигналы, через приемо-передающее устройство(а) 106 и затем сохранять информацию, полученную посредством обработки четвертой информации/сигналов, в запоминающем устройстве(ах) 204. Запоминающее устройство(а) 204 может соединяться с процессорами 202 и сохранять различные фрагменты информации, связанные с операциями процессоров 202. Например, запоминающее устройство(а) 204 может сохранять программный код, включающий в себя инструкции для выполнения всех или части процессов, управляемых посредством процессоров 202, либо для выполнения описаний, функций, процедур, предложений, способов и/или блок-схем последовательности операций способа, раскрытых в этом документе. Процессоры 202 и запоминающее устройство(а) 204 могут составлять часть модема/схемы/микросхемы связи, спроектированного с возможностью реализовывать RAT (например, LTE или NR). Приемо-передающее устройство(а) 206 может соединяться с процессорами 202 и передавать и/или принимать беспроводные сигналы через одну или более антенн 208. Каждое приемо-передающее устройство (а) 206 может включать в себя передающее устройство и/или приемное устройство. Приемопередающее устройство(а) 206 может взаимозаменяемо использоваться с RF-модулем(ями). В настоящем раскрытии сущности, беспроводное устройство может представлять собой модем/схему/микросхему связи.The second wireless device 200 may include one or more processors 202 and one or more memories 204 and further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208. The processors 202 may control the storage device(s) ) 204 and/or transceiver(s) 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, statements, methods, and/or flowcharts disclosed herein. For example, processors 202 may process information in storage device(s) 204 to generate third information/signals, and then transmit wireless signals including the third information/signals through transceiver(s) 206. Processors 202 may receive wireless signals including the fourth information/signals through the transceiver(s) 106 and then store the information obtained by processing the fourth information/signals in the storage device(s) 204. The storage device(s) 204 may be coupled to the processors 202 and store various pieces of information associated with the operations of the processors 202. For example, the storage device(s) 204 may store program code including instructions for executing all or a portion of the processes controlled by the processors 202, or for executing descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or flowcharts disclosed in this document. The processors 202 and storage device(s) 204 may form part of a modem/circuit/communication chip designed to implement a RAT (eg, LTE or NR). Transceiver(s) 206 may couple to processors 202 and transmit and/or receive wireless signals through one or more antennas 208. Each transceiver(s) 206 may include a transmitter and/or a receiver. Transceiver device(s) 206 may be used interchangeably with RF module(s). In the present disclosure, the wireless device may be a modem/circuit/communication chip.

Ниже подробнее описываются аппаратные элементы беспроводных устройств 100 и 200. Один или более протокольных уровней могут реализовываться посредством, но не только, одного или более процессоров 102 и 202. Например, один или более процессоров 102 и 202 могут реализовывать один или более уровней (например, функциональных уровней, таких как физический уровень (PHY), уровень управления доступом к среде (MAC), уровень управления радиосвязью (RLC), уровень протокола конвергенции пакетных данных (PDCP), RRC-уровень и уровень протокола адаптации данных по услугам (SDAP)). Один или более процессоров 102 и 202 могут формировать одну или более протокольных единиц данных (PDU) и/или одну или одну или более служебных единиц данных (SDU) согласно описаниям, функциям, процедурам, предложениям, способам и/или блок-схемам последовательности операций способа, раскрытым в этом документе. Один или более процессоров 102 и 202 могут формировать сообщения, управляющую информацию, данные или информацию согласно описаниям, функциям, процедурам, предложениям, способам и/или блок-схемам последовательности операций способа, раскрытым в этом документе, и предоставлять сообщения, управляющую информацию, данные или информацию в одно или более приемо-передающих устройств 106 и 206. Один или более процессоров 102 и 202 могут формировать сигналы (например, сигналы в полосе модулирующих частот), включающие в себя PDU, SDU, сообщения, управляющую информацию, данные или информацию, согласно описаниям, функциям, процедурам, предложениям, способам и/или блок-схемам последовательности операций способа, раскрытым в этом документе, и предоставлять сформированные сигналы в одно или более приемо-передающих устройств 106 и 206. Один или более процессоров 102 и 202 могут принимать сигналы (например, сигналы в полосе модулирующих частот) из одного или более приемопередающих устройств 106 и 206 и получать PDU, SDU, сообщения, управляющую информацию, данные или информацию согласно описаниям, функциям, процедурам, предложениям, способам и/или блок-схемам последовательности операций способа, раскрытым в этом документе.The hardware elements of the wireless devices 100 and 200 are described in more detail below. One or more protocol layers may be implemented by, but not limited to, one or more processors 102 and 202. For example, one or more processors 102 and 202 may implement one or more layers (e.g. functional layers such as physical layer (PHY), media access control (MAC) layer, radio link control (RLC) layer, packet data convergence protocol (PDCP) layer, RRC layer and service data adaptation protocol (SDAP) layer) . One or more processors 102 and 202 may generate one or more protocol data units (PDUs) and/or one or more service data units (SDUs) according to descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or flowcharts method disclosed in this document. One or more processors 102 and 202 may generate messages, control information, data or information according to the descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or flowcharts disclosed herein and provide the messages, control information, data or information to one or more transceivers 106 and 206. One or more processors 102 and 202 may generate signals (e.g., baseband signals) including PDUs, SDUs, messages, control information, data, or information, according to the descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or flowcharts disclosed herein, and provide generated signals to one or more transceiver devices 106 and 206. One or more processors 102 and 202 may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers 106 and 206 and receive PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or flowcharts operations of the method disclosed in this document.

Один или более процессоров 102 и 202 могут называться "контроллерами", "микроконтроллерами", "микропроцессорами" или "микрокомпьютерами". Один или более процессоров 102 и 202 могут реализовываться посредством аппаратных средств, микропрограммного обеспечения, программного обеспечения либо комбинации вышеозначенного. Например, одна или более специализированных интегральных схем (ASIC), один или более процессоров цифровых сигналов (DSP), одно или более устройств обработки цифровых сигналов (DSPD), одно или более программируемых логических устройств (PLD) или одна или более программируемых пользователем вентильных матриц (FPGA) могут включаться в один или более процессоров 102 и 202. Описания, функции, процедуры, предложения, способы и/или блок-схемы последовательности операций способа, раскрытые в этом документе, могут реализовываться с использованием микропрограммного обеспечения или программного обеспечения, и микропрограммное обеспечение или программное обеспечение может быть выполнено с возможностью включать в себя модули, процедуры или функции. Микропрограммное обеспечение или программное обеспечение, выполненное с возможностью выполнять описания, функции, процедуры, предложения, способы и/или блок-схемы последовательности операций способа, раскрытые в этом документе, может включаться в один или более процессоров 102 и 202 либо может сохраняться в одном или более запоминающих устройств 104 и 204 и выполняться посредством одного или более процессоров 102 и 202. Описания, функции, процедуры, предложения, способы и/или блок-схемы последовательности операций способа, раскрытые в этом документе, могут реализовываться с использованием микропрограммного обеспечения или программного обеспечения в форме кода, инструкции и/или набора инструкций.One or more processors 102 and 202 may be referred to as “controllers,” “microcontrollers,” “microprocessors,” or “microcomputers.” One or more processors 102 and 202 may be implemented in hardware, firmware, software, or a combination thereof. For example, one or more application specific integrated circuits (ASICs), one or more digital signal processors (DSPs), one or more digital signal processing devices (DSPDs), one or more programmable logic devices (PLDs), or one or more field programmable gate arrays (FPGA) may be included in one or more processors 102 and 202. The descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or flowcharts disclosed herein may be implemented using firmware or software, and firmware the software or software may be configured to include modules, procedures or functions. Firmware or software configured to execute the descriptions, functions, procedures, sentences, methods and/or flowcharts disclosed herein may be included in one or more processors 102 and 202 or may be stored in one or more more storage devices 104 and 204 and executed by one or more processors 102 and 202. The descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or flowcharts disclosed herein may be implemented using firmware or software in the form of code, instructions and/or a set of instructions.

Одно или более запоминающих устройств 104 и 204 могут соединяться с одним или более процессоров 102 и 202 и сохранять различные типы данных, сигналов, сообщений, информации, программ, кода, инструкций и/или команд. Одно или более запоминающих устройств 104 и 204 могут быть выполнены с возможностью включать в себя постоянные запоминающие устройства (ROM), оперативные запоминающие устройства (RAM), электрически стираемые программируемые постоянные запоминающие устройства (EPROM), флэш-память, жесткие диски, регистры, кэш-память, машиночитаемые носители хранения данных и/или комбинации вышеозначенного. Одно или более запоминающих устройств 104 и 204 могут быть расположены внутри и/или снаружи относительно одного или более процессоров 102 и 202. Одно или более запоминающих устройств 104 и 204 могут соединяться с одним или более процессоров 102 и 202 через различные технологии, к примеру, через проводное или беспроводное соединение.One or more storage devices 104 and 204 may couple to one or more processors 102 and 202 and store various types of data, signals, messages, information, programs, code, instructions and/or commands. One or more storage devices 104 and 204 may be configured to include read only memory (ROM), random access memory (RAM), electrically erasable programmable read only memory (EPROM), flash memory, hard disks, registers, cache -memory, computer-readable storage media and/or combinations of the above. One or more storage devices 104 and 204 may be located internally and/or externally to one or more processors 102 and 202. One or more storage devices 104 and 204 may be coupled to one or more processors 102 and 202 through various technologies, for example, via wired or wireless connection.

Одно или более приемо-передающих устройств 106 и 206 могут передавать пользовательские данные, управляющую информацию и/или беспроводные сигналы/каналы, упомянутые в способах и/или на блок-схемах последовательности операций способа этого документа, в одно или более других устройств. Одно или более приемопередающих устройств 106 и 206 могут принимать пользовательские данные, управляющую информацию и/или беспроводные сигналы/каналы, упомянутые в описаниях, функциях, процедурах, предложениях, способах и/или на блок-схемах последовательности операций способа, раскрытых в этом документе, из одного или более других устройств. Например, одно или более приемопередающих устройств 106 и 206 могут соединяться с одним или более процессоров 102 и 202 и передавать и принимать беспроводные сигналы. Например, один или более процессоров 102 и 202 могут выполнять управление таким образом, что одно или более приемо-передающих устройств 106 и 206 могут передавать пользовательские данные, управляющую информацию или беспроводные сигналы в одно или более других устройств. Один или более процессоров 102 и 202 могут выполнять управление таким образом, что одно или более приемо-передающих устройств 106 и 206 могут принимать пользовательские данные, управляющую информацию или беспроводные сигналы из одного или более других устройств. Одно или более приемо-передающих устройств 106 и 206 могут соединяться с одной или более антенн 108 и 208, и одно или более приемо-передающих устройств 106 и 206 могут быть выполнены с возможностью передавать и принимать пользовательские данные, управляющую информацию и/или беспроводные сигналы/каналы, упомянутые в описаниях, функциях, процедурах, предложениях, способах и/или на блок-схемах последовательности операций способа, раскрытых в этом документе, через одну или более антенн 108 и 208. В этом документе, одна или более антенн могут представлять собой множество физических антенн или множество логических антенн (например, антенных портов). Одно или более приемо-передающих устройств 106 и 206 могут преобразовывать принимаемые беспроводные сигналы/каналы из сигналов в полосе RF-частот в сигналы в полосе модулирующих частот, чтобы обрабатывать принимаемые пользовательские данные, управляющую информацию и беспроводные сигналы/каналы с использованием одного или более процессоров 102 и 202. Одно или более приемопередающих устройств 106 и 206 могут преобразовывать пользовательские данные, управляющую информацию и беспроводные сигналы/каналы, обработанные с использованием одного или более процессоров 102 и 202, из сигналов в полосе модулирующих частот в сигналы в полосе RF-частот. С этой целью, одно или более приемо-передающих устройств 106 и 206 могут включать в себя (аналоговые) осцилляторы и/или фильтры.One or more transceiver devices 106 and 206 may transmit user data, control information, and/or wireless signals/channels mentioned in the methods and/or flowcharts of this document to one or more other devices. One or more transceiver devices 106 and 206 may receive user data, control information and/or wireless signals/channels mentioned in the descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or flowcharts disclosed herein. from one or more other devices. For example, one or more transceiver devices 106 and 206 may couple to one or more processors 102 and 202 and transmit and receive wireless signals. For example, one or more processors 102 and 202 may perform control such that one or more transceiver devices 106 and 206 may transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices. One or more processors 102 and 202 may perform control such that one or more transceiver devices 106 and 206 may receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices. One or more transceiver devices 106 and 206 may be coupled to one or more antennas 108 and 208, and one or more transceiver devices 106 and 206 may be configured to transmit and receive user data, control information, and/or wireless signals. /channels mentioned in the descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or flowcharts disclosed herein, through one or more antennas 108 and 208. In this document, one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports). One or more transceiver devices 106 and 206 may convert received wireless signals/channels from RF frequency band signals to baseband signals to process received user data, control information, and wireless signals/channels using one or more processors 102 and 202. One or more transceiver devices 106 and 206 may convert user data, control information, and wireless signals/channels processed using one or more processors 102 and 202 from baseband signals to RF frequency band signals. To this end, one or more transceiver devices 106 and 206 may include (analog) oscillators and/or filters.

Варианты осуществления настоящего изобретения, описанные выше, представляют собой комбинации элементов и признаков настоящего изобретения. Элементы или признаки могут считаться избирательными, если не указано иное. Каждый элемент или признак может осуществляться на практике без комбинирования с другими элементами или признаками. Дополнительно, вариант осуществления настоящего изобретения может конструироваться посредством комбинирования частей элементов и/или признаков. Порядок операций, описанных в вариантах осуществления настоящего изобретения, может перекомпоновываться. Некоторые структуры любого варианта осуществления могут быть включены в другой вариант осуществления и могут заменяться соответствующими структурами другого варианта осуществления. Специалистам в данной области техники должно быть очевидным, что пункты формулы изобретения, которые не приводятся явно в сочетании друг с другом в прилагаемой формуле изобретения, могут представляться в комбинации в качестве варианта осуществления настоящего изобретения либо включаться в качестве нового пункта в силу последующего изменения после того, как подана заявка.The embodiments of the present invention described above are combinations of elements and features of the present invention. Elements or attributes may be considered selective unless otherwise noted. Each element or feature may be practiced without being combined with other elements or features. Additionally, an embodiment of the present invention can be constructed by combining parts of elements and/or features. The order of operations described in the embodiments of the present invention may be rearranged. Certain structures of any embodiment may be included in another embodiment and may be replaced by corresponding structures of the other embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that claims that are not expressly set forth in combination with each other in the appended claims may be presented in combination as an embodiment of the present invention, or may be included as a new claim by virtue of a subsequent amendment thereafter. how the application was submitted.

Варианты осуществления настоящего изобретения описываются выше, с акцентированием внимания на взаимосвязи передачи и приема сигналов между UE и BS. Взаимосвязь передачи и приема сигналов расширяется на передачу и прием сигналов между UE и ретранслятором либо между BS и ретранслятором идентичным или аналогичным способом. Конкретная операция, описанная как выполняемая посредством BS, может выполняться посредством верхнего узла BS. А именно, очевидно, что в сети, состоящей из множества сетевых узлов, включающих в себя BS, различные операции, выполняемые для связи с UE, могут выполняться посредством BS или сетевых узлов, отличных от BS. Термин "BS" может заменяться термином "стационарная станция", "узел В", "усовершенствованный узел В" ("усовершенствованный узел В" или "eNB"), "точка доступа" и т.д. Дополнительно, термин "UE" может заменяться термином "терминал", "мобильная станция (MS)", "мобильная абонентская станция (MSS)" и т.д.Embodiments of the present invention are described above, focusing on the relationship of signal transmission and reception between the UE and the BS. The signaling relationship is extended to the transmission and reception of signals between a UE and a relay or between a BS and a relay in an identical or similar manner. The specific operation described as being performed by the BS may be performed by the upper node BS. Namely, it is obvious that in a network consisting of a plurality of network nodes including a BS, various operations performed for communication with a UE may be performed by the BS or network nodes other than the BS. The term "BS" may be replaced by the term "fixed station", "node B", "evolved node B" ("eNB"), "access point", etc. Additionally, the term "UE" may be replaced by the term "terminal", "mobile station (MS)", "mobile subscriber station (MSS)", etc.

Специалисты в данной области техники должны принимать во внимание, что настоящее изобретение может осуществляться конкретными способами, отличными от способов, изложенных в данном документе, без отступления от сущности и важнейших характеристик настоящего изобретения. В силу этого вышеприведенные варианты осуществления должны рассматриваться во всех аспектах как иллюстративные, а не ограничительные. Объем изобретения должен определяться посредством прилагаемой формулы изобретения и ее допустимых эквивалентов, а не посредством вышеприведенного описания, и все изменения, попадающие в рамки смысла и в диапазон эквивалентности прилагаемой формулы изобретения, должны включаться в него.Those skilled in the art will appreciate that the present invention may be practiced in specific ways other than those set forth herein without departing from the spirit and essential characteristics of the present invention. As such, the above embodiments are to be considered in all aspects as illustrative and not restrictive. The scope of the invention is to be determined by the appended claims and their permissible equivalents, rather than by the foregoing description, and all modifications falling within the scope and range of equivalence of the appended claims are included therein.

Промышленная применимостьIndustrial applicability

Настоящее изобретение может использоваться в UE, BS или других устройствах в системе беспроводной связи.The present invention can be used in a UE, BS or other devices in a wireless communication system.

Claims (31)

1. Способ выполнения измерения для позиционирования посредством пользовательского оборудования (UE) в системе беспроводной связи, при этом способ содержит этапы, на которых:1. A method for performing a measurement for positioning by a user equipment (UE) in a wireless communication system, the method comprising the steps of: выполняют измерение первого типа для позиционирования, включающее в себя измерение фазы несущей (СРМ);performing a first type measurement for positioning, including a carrier phase measurement (CPM); выполняют измерение второго типа для позиционирования, которое отличается от измерения первого типа; иperforming a second type of positioning measurement that is different from the first type of measurement; And формируют сообщения по измерению первого типа и измерению второго типа,generate messages on measurements of the first type and measurements of the second type, при этом число моментов времени, связанных с измерением второго типа, равно или больше числа моментов времени для измерения первого типа.in this case, the number of time points associated with a measurement of the second type is equal to or greater than the number of time points for a measurement of the first type. 2. Способ по п. 1, в котором один результат, полученный из измерения второго типа, ассоциирован с множеством результатов, полученных из измерения первого типа, и2. The method of claim 1, wherein one result obtained from a measurement of the second type is associated with a plurality of results obtained from a measurement of the first type, and при этом множество результатов, полученных из измерения первого типа, имеют множество значений временных меток, отличающихся друг от друга.wherein a plurality of results obtained from a measurement of the first type have a plurality of timestamp values that differ from each other. 3. Способ по п. 1, в котором измерение первого типа выполняется однократно для одного момента времени, и измерение второго типа выполняется многократно для нескольких моментов времени.3. The method according to claim 1, in which the measurement of the first type is performed once for one point in time, and the measurement of the second type is performed repeatedly for several points in time. 4. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором:4. The method according to claim 1, further comprising the step of: передают сообщение с характеристиками UE, включающее в себя, по меньшей мере, одно из первой информации относительно того, поддерживает или нет UE измерение первого типа, и второй информации, связанной с числом моментов времени, поддерживаемых посредством UE для измерения второго типа.transmitting a UE characteristics message including at least one of first information regarding whether or not the UE supports a first type of measurement, and second information related to the number of times supported by the UE for a second type of measurement. 5. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором:5. The method according to claim 1, further comprising the step of: принимают третью информацию относительно числа моментов времени, связанных с измерением второго типа.receiving third information regarding the number of times associated with the second type of measurement. 6. Способ по п. 5, в котором третья информация включает в себя минимальное число моментов времени, связанных с измерением второго типа.6. The method of claim 5, wherein the third information includes a minimum number of times associated with the second type of measurement. 7. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором:7. The method according to claim 1, further comprising the step of: передают предпочитаемое посредством UE число моментов времени, связанных с измерением второго типа.transmitting the UE's preferred number of times associated with the second type of measurement. 8. Способ по п. 1, в котором измерение первого типа и измерение второго типа сообщаются через одно сообщение по измерениям.8. The method of claim 1, wherein the first type measurement and the second type measurement are communicated through a single measurement message. 9. Способ по п. 8, в котором одно сообщение по измерениям включает в себя число моментов времени, связанных с измерением второго типа.9. The method of claim 8, wherein the one measurement message includes a number of times associated with the second type of measurement. 10. Способ по п. 8, в котором одно сообщение по измерениям включает в себя информацию временной метки для измерения первого типа.10. The method of claim 8, wherein the one measurement message includes timestamp information for the first type of measurement. 11. Способ по п. 10, в котором информация временной метки для измерения первого типа представляет момент времени, в который выполняется измерение первого типа.11. The method of claim 10, wherein the timestamp information for the first type of measurement represents a point in time at which the first type of measurement is performed. 12. Способ по п. 1, в котором измерение второго типа включает в себя, по меньшей мере, одно из измерения на основе разности времен опорных сигналов нисходящей линии связи (DL-RSTD), относительного времени поступления сигналов в восходящей линии связи (UL-RTOA) или измерения разности времени приема-передачи.12. The method of claim 1, wherein the second type measurement includes at least one of a downlink reference time difference (DL-RSTD), an uplink relative arrival time (UL- RTOA) or round trip time difference measurements. 13. Энергонезависимый носитель, хранящий инструкции, которые инструктируют процессору осуществлять способ по п. 1.13. A non-volatile medium storing instructions that instruct the processor to carry out the method of claim 1. 14. Устройство для беспроводной связи, причем устройство содержит:14. A device for wireless communication, the device comprising: запоминающее устройство, выполненное с возможностью сохранять инструкции; иa storage device configured to store instructions; And процессор, выполненный с возможностью выполнять операции посредством выполнения инструкций,a processor configured to perform operations by executing instructions, при этом операции, выполняемые посредством процессора, включают в себя:the operations performed by the processor include: выполнение измерения первого типа для позиционирования, включающего в себя измерение фазы несущей (СРМ);performing a first type of measurement for positioning, including a carrier phase measurement (CPM); выполнение измерения второго типа для позиционирования, которое отличается от измерения первого типа; иperforming a second type of measurement for positioning that is different from the first type of measurement; And формирование сообщений по измерению первого типа и измерению второго типа,generation of messages on measurements of the first type and measurements of the second type, при этом число моментов времени, связанных с измерением второго типа, равно или больше числа моментов времени для измерения первого типа.in this case, the number of time points associated with a measurement of the second type is equal to or greater than the number of time points for a measurement of the first type. 15. Устройство по п. 14, дополнительно содержащее: приемо-передающее устройство,15. The device according to claim 14, additionally containing: a transceiver device, при этом устройство представляет собой абонентское пользовательское оборудование (UE), работающее в системе беспроводной связи.wherein the device is a user equipment (UE) operating in a wireless communication system.