RU2804680C2 - Playback at lower level - Google Patents

Playback at lower level Download PDF

Info

Publication number
RU2804680C2
RU2804680C2 RU2021133034A RU2021133034A RU2804680C2 RU 2804680 C2 RU2804680 C2 RU 2804680C2 RU 2021133034 A RU2021133034 A RU 2021133034A RU 2021133034 A RU2021133034 A RU 2021133034A RU 2804680 C2 RU2804680 C2 RU 2804680C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mca
channels
level
subwoofer
processor
Prior art date
Application number
RU2021133034A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2021133034A (en
Inventor
Андреас Вальтер
Янник ГРЕВЕ
Юлиан КЛАПП
Original Assignee
Фраунхофер-Гезелльшафт Цур Фердерунг Дер Ангевандтен Форшунг Е.Ф.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Фраунхофер-Гезелльшафт Цур Фердерунг Дер Ангевандтен Форшунг Е.Ф. filed Critical Фраунхофер-Гезелльшафт Цур Фердерунг Дер Ангевандтен Форшунг Е.Ф.
Publication of RU2021133034A publication Critical patent/RU2021133034A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2804680C2 publication Critical patent/RU2804680C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: reproducing multi-channel audio data.
SUBSTANCE: lower layer processor processes at least one channel or more channels of object-related audio data or multi-channel audio data belonging to the lower layer. The normal level is the listening level at the height of the listener's head from the listener's point of view, the normal level being above the lower level from the listener's point of view. The LFE/bass processor feeds the low frequency portions of one or more normal level channels to the subwoofer via the subwoofer output. The lower-level processor is configured to provide at least one signal belonging to one or more lower-level channels to said subwoofer output to reproduce one or more lower-level channels using said subwoofer. The frequencies of the frequency portion of one or more of the low-level channels are above 150 Hz to be high enough to allow localization of the sound generated by the subwoofer.
EFFECT: increasing the efficiency of reproduction of multi-channel audio data.
19 cl, 6 dwg

Description

Варианты осуществления настоящего изобретения относятся к аудиопроцессору для воспроизведения многоканальных аудиоданных и к соответствующему способу. Другой вариант осуществления относится к аудиосистеме для воспроизведения многоканальных аудиоданных, содержащей аудиопроцессор. Предпочтительные варианты осуществления относятся к воспроизведению на нижнем уровне для звуковой панели. В целом изобретение относится к области техники воспроизведения звука с использованием конкретного аппаратного обеспечения и/или конкретной обработки сигнала.Embodiments of the present invention relate to an audio processor for reproducing multi-channel audio data and a corresponding method. Another embodiment relates to an audio system for reproducing multi-channel audio data comprising an audio processor. Preferred embodiments relate to low-level playback for a soundbar. In general, the invention relates to the field of audio reproduction technology using specific hardware and/or specific signal processing.

Для воспроизведения звука, особенно звука фильмов, существуют различные виды систем, которые различаются по своей сложности и качеству воспроизведения. Эталоном для звука фильма является кинотеатр. Кинотеатры обеспечивают многоканальное объемное звучание, при этом громкоговорители установлены не только перед экраном, но дополнительно по бокам и сзади. Боковые и задние громкоговорители обеспечивают окружающий и иммерсивный объемный звук.For the reproduction of sound, especially film sound, there are different types of systems that vary in their complexity and quality of reproduction. The standard for film sound is the cinema. Cinemas provide multi-channel surround sound, with speakers installed not only in front of the screen, but additionally on the sides and behind. Side and rear speakers provide ambient and immersive surround sound.

С появлением иммерсивного, интерактивного и объектного аудиоконтента были добавлены дополнительные пространственные измерения, например, высота.With the advent of immersive, interactive, and object-based audio content, additional spatial dimensions, such as height, have been added.

В установках улучшенного воспроизведения для реалистичного воспроизведения звука используются громкоговорители, установленные не только в горизонтальной плоскости (обычно на уровне уха слушателя или близко к нему), но также расположенные в вертикальном направлении. Эти громкоговорители, например, приподняты (установлены на потолке или под некоторым углом выше высоты головы) или расположены ниже уровня уха слушателя (например, на полу или под некоторым промежуточным или определенным углом).Enhanced reproduction setups use speakers that are positioned not only horizontally (usually at or close to the listener's ear level) but also positioned vertically to reproduce sound realistically. These speakers are, for example, elevated (mounted on the ceiling or at some angle above head height) or positioned below the listener's ear level (for example, on the floor or at some intermediate or specific angle).

Благодаря новейшим технологиям кодирования базовый многоканальный аудиоконтент можно не только использовать в профессиональной среде, но также удобно передавать в дом потребителя.Thanks to the latest encoding technologies, basic multi-channel audio content can not only be used in a professional environment, but also conveniently transmitted into the consumer's home.

В домашних условиях, скорее всего, только энтузиасты установят необходимое количество громкоговорителей, чтобы копировать установки громкоговорителей, которые используются в профессиональной среде и в исследовательских лабораториях. Удобной альтернативой этим довольно сложным установкам являются компактные системы воспроизведения, которые используют средства обработки сигналов для создания сопоставимого или аналогичного пространственного слухового восприятия, как в установках громкоговорителей. Один конкретный класс таких компактных систем воспроизведения часто имеет такие названия, как звуковая панель, звуковая база, бумбокс и т.п., и далее для простоты будет называться только звуковой панелью (панелями). На рынке существует множество разновидностей таких звуковых панелей. Звуковые панели - это практичное и привлекательное решение для улучшенного воспроизведения звука, которое легко установить. Обычно это полностью интегрированные активные системы воспроизведения звука, которые включают в себя все компоненты, необходимые для воспроизведения звука в одном устройстве. Большинство из них оснащены внешним беспроводным или проводным сабвуфером для поддержки воспроизведения низких частот, некоторые модели предлагают дополнительные беспроводные громкоговорители-сателлиты объемного звучания.In the home environment, it is likely that only enthusiasts will install enough loudspeakers to replicate the loudspeaker setups used in professional environments and research laboratories. A convenient alternative to these rather complex installations are compact playback systems that use signal processing to create a comparable or similar spatial auditory experience as in loudspeaker installations. One particular class of such compact playback systems often goes by names such as soundbar, soundbase, boombox, etc., and will be referred to hereafter only as soundbar(s) for simplicity. There are many varieties of these soundbars on the market. Soundbars are a practical, attractive solution for enhanced audio performance that is easy to install. These are typically fully integrated active audio systems that include all the components needed to reproduce audio in a single device. Most come with an external wireless or wired subwoofer to support bass reproduction, and some models offer optional wireless satellite surround speakers.

Добавленное измерение высоты в новых форматах воспроизведения также открывает новые возможности для категории звуковых панелей для обработки и пространственного распределения дополнительных сигналов.The added height measurement in new playback formats also opens up new possibilities for the soundbar category to process and spatially distribute additional signals.

Системы, которые предназначены для воспроизведения сигналов, поступающих с высоты выше уровня уха слушателя, уже представлены на рынке. Они используют, например, специально наклоненные громкоговорители или массивы громкоговорителей для использования отражений от потолка для воспроизведения звука, воспринимаемого сверху.Systems that are designed to reproduce signals coming from heights above the listener's ear are already on the market. They use, for example, specially angled speakers or speaker arrays to use reflections from the ceiling to reproduce sound perceived from above.

Однако реальное трехмерное воспроизведение звука, конечно, должно также учитывать звуки, которые достигают слушателя с высоты ниже головы. Некоторые усовершенствованные системы производства и воспроизведения учитывают звук снизу. Некоторые доступные системы имеют нижний уровень, включающий в себя три динамика (см. “The 22.2 multichannel sounds and its reproduction at home and personal environment”, Kimio Hamasaki, AES 43rd International Conference, Пхохан, Корея, 29 сентября - 1 октября 2011 года).However, actual 3D sound reproduction must of course also take into account sounds that reach the listener from below the head. Some advanced production and playback systems take sound from below into account. Some available systems have a lower level that includes three speakers (see “The 22.2 multichannel sounds and its reproduction at home and personal environment,” Kimio Hamasaki, AES 43rd International Conference, Pohang, Korea, September 29 - October 1, 2011) .

В отличие от сигналов по высоте сверху настоящее изобретение нацелено на проблему того, как могут удобно воспроизводиться сигналы по высоте ниже уровня уха.In contrast to height signals from above, the present invention addresses the problem of how height signals below ear level can be conveniently reproduced.

Таким образом, техническая цель состоит в том, чтобы обеспечить концепцию для воспроизведения сигнала на нижнем уровне, особенно посредством акустических систем, которые должны легко устанавливаться.Thus, the technical goal is to provide a concept for reproducing a signal at a lower level, especially through speaker systems that should be easy to install.

Варианты осуществления настоящего изобретения обеспечивают аудиопроцессор для получения многоканальных аудиоданных. Процессор содержит средство обработки обычного уровня, а также средство обработки нижнего уровня. Средство обработки обычного уровня выполнено с возможностью обработки одного или более каналов относящихся к объектам аудиоданных или многоканальных аудиоданных, принадлежащего обычному уровню. В данном случае, например, могут быть воспроизведены левый и правый каналы или могут быть воспроизведены левый, правый, центральный, задний левый и задний правый каналы. Средство обработки нижнего уровня выполнено с возможностью обработки по меньшей мере одного канала или более каналов относящихся к объектам аудиоданных или многоканальных аудиоданных, принадлежащего нижнему уровню. Средство обработки нижнего уровня выполнено с возможностью подачи по меньшей мере одного сигнала, принадлежащего одному каналу или более каналам нижнего уровня или возникающего из одного канала или более каналов нижнего уровня, на выход сабвуфера.Embodiments of the present invention provide an audio processor for obtaining multi-channel audio data. The processor includes conventional level processing means as well as lower level processing means. The conventional layer processing means is configured to process one or more channels of object-related audio data or multi-channel audio data belonging to the conventional layer. In this case, for example, left and right channels can be reproduced, or left, right, center, rear left and rear right channels can be reproduced. The lower layer processing means is configured to process at least one channel or more channels of object-related audio data or multi-channel audio data belonging to the lower layer. The lower level processing means is configured to supply at least one signal belonging to one or more lower level channels or arising from one or more lower level channels to the output of the subwoofer.

В соответствии с дополнительным вариантом осуществления средство обработки нижнего уровня выполнено с возможностью подачи по меньшей мере одного сигнала, принадлежащего первому из одного или более каналов нижнего уровня, на выход первого сабвуфера и подачи по меньшей мере другого сигнала, принадлежащего второму из одного или более каналов нижнего уровня, на выход второго сабвуфера. Например, сабвуфер, соединенный с выходом первого сабвуфера, может быть помещен на левую сторону, в то время как сабвуфер, соединенный с выходом второго сабвуфера, может быть размещен на правой стороне. В соответствии с этим вариантом осуществления выход первого сабвуфер назначен первому боковому направлению помещения (в данном случае левому), а выход второго сабвуфера назначен второму боковому направлению помещения (в данном случае правому). Эти два направления помещения отличаются друг от друга.According to a further embodiment, the low level processing means is configured to provide at least one signal belonging to the first of the one or more low level channels to the output of the first subwoofer and to provide at least another signal belonging to the second of the one or more low level channels. level to the output of the second subwoofer. For example, a subwoofer connected to the output of the first subwoofer may be placed on the left side, while a subwoofer connected to the output of the second subwoofer may be placed on the right side. According to this embodiment, the output of the first subwoofer is assigned to the first room side direction (in this case, left), and the output of the second subwoofer is assigned to the second room side direction (in this case, right). These two directions of the room are different from each other.

Варианты осуществления настоящего изобретения основаны на обнаружении того, что воспроизведение звуков нижнего уровня может быть сделано с использованием сабвуферов. Предпосылкой этого является то, что сабвуферы обычно размещают непосредственно на полу. Использование сабвуферов, особенно посредством подачи на них частот, для которых возможна локализация (например, выше 100 Гц), позволяет потребителю получить преимущества воспроизведения звука на нижнем уровне также и в потребительских системах воспроизведения звука, в соответствии с предпочтительными вариантами осуществления эти потребительские системы воспроизведения звука представлены системами звуковых панелей. Предпосылкой этого является то, что большинство систем звуковых панелей поставляются с внешним проводным или беспроводным сабвуфером для поддержки воспроизведения низкочастотного звука, чего обычно невозможно достичь с помощью часто довольно небольших корпусов и преобразователей звуковой панели. Этот сабвуфер можно использовать для воспроизведения звука уровня пола/нижнего уровня. Кроме того, следует отметить, что этот подход можно с пользой применить для модернизации уже имеющихся систем.Embodiments of the present invention are based on the discovery that reproduction of low-level sounds can be done using subwoofers. The prerequisite for this is that subwoofers are usually placed directly on the floor. The use of subwoofers, especially by supplying them with frequencies for which localization is possible (for example, above 100 Hz), allows the consumer to obtain the benefits of low-level audio reproduction also in consumer audio reproduction systems, in accordance with preferred embodiments of these consumer audio reproduction systems represented by sound panel systems. The premise behind this is that most soundbar systems come with an external wired or wireless subwoofer to support low-frequency audio reproduction, which is usually not possible to achieve with the often quite small soundbar cabinets and transducers. This subwoofer can be used to reproduce floor/sub-level sound. In addition, it should be noted that this approach can be usefully applied to modernize existing systems.

Такие звуки нижнего уровня (дополнительная формулировка: звуки уровня пола, звук нижнего яруса, нижний ярус; следует обратить внимание, что термин «уровень» относится в данном случае не к «уровню звукового давления», а к «уровню по высоте». Уровень пола не обязательно указывает на то, что громкоговорители должны быть расположены на физическом полу комнаты для воспроизведения) являются частью иммерсивных систем производства и воспроизведения звука в профессиональных и лабораторных условиях. Преимущество включения воспроизведения звука на уровне пола в управляемых средах было продемонстрировано в тестах на прослушивание.Such lower level sounds (additional wording: floor level sounds, lower tier sound, lower tier; note that the term “level” in this case does not refer to “sound pressure level”, but to “height level”. Floor level does not necessarily indicate that loudspeakers must be located on the physical floor of the playback room) are part of immersive audio production and playback systems in professional and laboratory settings. The benefit of enabling floor-level audio playback in controlled environments has been demonstrated in listening tests.

Следует отметить, что средство обработки обычного уровня может выполнять обработку уровня, расположенного в значительной степени на высоте головы слушателя (L, R, C, RL, RR) или всех других каналов, например, включающих в себя высотные сигналы (выше обычного уровня).It should be noted that the normal level processing means may perform level processing located substantially at the height of the listener's head (L, R, C, RL, RR) or all other channels, for example, including height signals (above the normal level).

Отступление: сабвуфер - это громкоговоритель, предназначенный для воспроизведения низкочастотных звуков; поэтому обычно для корпуса используются довольно большие объемы, а для воспроизведения низких частот используются большие мембраны. Обычно сабвуферы работают в частотном диапазоне, в котором источник (направление) производящего звук устройства не может быть определено слушателем по акустическим или психоакустическим причинам; поэтому расположение сабвуфера является достаточно гибким.Digression: a subwoofer is a loudspeaker designed to reproduce low-frequency sounds; Therefore, usually quite large volumes are used for the cabinet, and large membranes are used to reproduce low frequencies. Typically, subwoofers operate in a frequency range in which the source (direction) of the sound-producing device cannot be determined by the listener for acoustic or psychoacoustic reasons; therefore, the placement of the subwoofer is quite flexible.

В соответствии с вариантом осуществления один сигнал одного или более каналов нижнего уровня содержит частотный участок, который содержит только частоты, расположенные выше частотного участка одного или более каналов LFE, или который выше частот разделения одного или более каналов обычного уровня, или который выше выбранных частот разделения одного или более каналов обычного уровня. В соответствии с дополнительным вариантом осуществления один сигнал одного или более каналов нижнего уровня содержат частотный участок, который содержит только частоты выше 80 Гц, выше 100 Гц, выше 120 Гц, выше 150 Гц, выше 200 Гц, выше 300 Гц, выше 500 Гц, выше 1000 Гц. Следует отметить, что в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления частоты частотного участка одного или более каналов нижнего уровня являются достаточно высокими, чтобы сделать возможной локализацию звука.In accordance with an embodiment, one signal of one or more lower layer channels contains a frequency region that contains only frequencies located above the frequency region of one or more LFE channels, or that is above crossover frequencies of one or more regular layer channels, or that is above selected crossover frequencies one or more regular level channels. According to a further embodiment, one signal of one or more lower layer channels contains a frequency region that contains only frequencies above 80 Hz, above 100 Hz, above 120 Hz, above 150 Hz, above 200 Hz, above 300 Hz, above 500 Hz, above 1000 Hz. It should be noted that, in a preferred embodiment, the frequencies of the frequency portion of one or more lower layer channels are high enough to allow sound localization.

В соответствии с вариантами осуществления обработка звука содержит обработку LFE/басов, которая выполнена с возможностью подачи одного или более каналов LFE относящихся к объектам аудиоданных или многоканальных аудиоданных или низкочастотных участков одного или более каналов обычного уровня на сабвуфер. В данном случае средство обработки нижнего уровня в соответствии с вариантом осуществления может быть выполнено с возможностью отправки низкочастотного участка одного или более каналов нижнего уровня на обработку LFE/басов.In accordance with embodiments, the audio processing comprises LFE/bass processing, which is configured to provide one or more LFE channels of object-related audio data or multi-channel audio data or low-frequency portions of one or more conventional level channels to a subwoofer. Here, the lower layer processing means according to an embodiment may be configured to send a low frequency portion of one or more lower layer channels to LFE/bass processing.

В соответствии с вариантом осуществления средство обработки нижнего уровня выполнено с возможностью отправки высокочастотного участка одного или более каналов нижнего уровня средству обработки обычного уровня, в результате чего этот высокочастотный участок воспроизводится вместе с одним или более каналами обычного уровня. Таким образом, высокочастотный участок одного или более каналов нижнего уровня факультативно воспроизводится через средство обработки обычного уровня при помощи сокращенного усиления по сравнению с усилением участка, воспроизводимого через нижний уровень, и/или высокочастотный участок факультативно воспроизводится через средство обработки обычного уровня с задержкой по сравнению с участком, воспроизводимым через средство обработки нижнего уровня. В соответствии с вариантами осуществления средство обработки нижнего уровня содержит полосовой фильтр для определения частотного диапазона одного или более каналов нижнего уровня. В соответствии с другим вариантом осуществления средство обработки нижнего уровня выполнено с возможностью определения низкочастотного участка, расположенного ниже определенного частотного диапазона одного или более каналов нижнего уровня, средству обработки LFE/басов, причем низкочастотный участок, обработанный средством обработки LFE/басов, дает в результате сигналы, которые являются взаимодополняющими для сигналов, полученных из нижней части полосовой фильтрации.In accordance with an embodiment, the low-level processing means is configured to send a high-frequency portion of one or more lower-level channels to the normal-level processing means, causing the high-frequency portion to be reproduced along with the one or more normal-level channels. Thus, the high frequency portion of one or more lower layer channels is optionally reproduced through the normal level processing means with reduced gain compared to the gain of the portion reproduced through the lower layer, and/or the high frequency portion is optionally reproduced through the normal level processing means with a delay compared to area reproduced through the lower level processing means. In accordance with embodiments, the lower layer processing means comprises a bandpass filter for determining the frequency range of one or more lower layer channels. According to another embodiment, the low-level processing means is configured to determine a low-frequency region located below a certain frequency range of one or more low-level channels to the LFE/bass processing means, wherein the low-frequency region processed by the LFE/bass processing means results in signals , which are complementary to the signals obtained from the lower part of the bandpass filtering.

Следует отметить, что обычный уровень может предпочтительно быть воспроизведен с использованием звуковой панели или акустической системы (например, 2.1 или 5.1). Типично обычный уровень является уровнем прослушивания, находящимся на высоте головы с точки зрения слушателя, причем обычный уровень находится выше нижнего уровня (MCAL) с точки зрения слушателя.It should be noted that normal level may preferably be reproduced using a soundbar or speaker system (eg 2.1 or 5.1). Typically, the normal level is a listening level that is at head height from the listener's point of view, with the normal level being above the lower level (MCA L ) from the listener's point of view.

В соответствии с дополнительными вариантами осуществления аудиопроцессор может содержать обработку высотного уровня для обработки одного или более каналов относящихся к объектам аудиоданных или многоканальных аудиоданных, принадлежащих высотному уровню.According to further embodiments, the audio processor may comprise height layer processing for processing one or more channels of object related audio data or multi-channel audio data belonging to the height layer.

В соответствии с дополнительными вариантами осуществления процессор может содержать блок калибровки для выполнения процедуры калибровки, причем процедура калибровки включает в себя калибровку для калибровки одного или более каналов нижнего уровня, воспроизводимых с использованием выхода сабвуфера.According to further embodiments, the processor may comprise a calibration unit for performing a calibration procedure, wherein the calibration procedure includes a calibration procedure for calibrating one or more lower level channels reproduced using the subwoofer output.

В соответствии с дополнительными вариантами осуществления процессор может содержать блок повышающего/понижающего микширования, который выполнен с возможностью выполнения повышающего микширования и понижающего микширования нижнего уровня из одного или более каналов обычного уровня, например, для традиционного стереофонического или многоканальных аудиоданных (который первоначально не содержит сигналов нижнего уровня), и/или который выполнен с возможностью выполнения рендеринга объектов, размещенных в нижних положениях, для нижнего уровня для относящихся к объектам аудиоданных.According to additional embodiments, the processor may include an up/down mixer that is configured to perform low layer upmixing and downmixing from one or more conventional layer channels, for example, for traditional stereo or multi-channel audio data (which does not initially contain low-level signals). layer), and/or which is configured to perform rendering of objects placed in lower positions to the lower level for object-related audio data.

Другой вариант осуществления обеспечивает аудиосистему для воспроизведения многоканальных аудиоданных, содержащую: аудиопроцессор для воспроизведения многоканальных аудиоданных; звуковую панель или акустическую систему для воспроизведения обычного уровня; а также сабвуфер, или двухсторонний динамик, или многоканальный громкоговоритель для воспроизведения нижнего уровня.Another embodiment provides an audio system for reproducing multi-channel audio data, comprising: an audio processor for reproducing multi-channel audio data; a soundbar or speaker system for regular level playback; and a subwoofer, or two-way speaker, or multi-channel speaker for low-end reproduction.

Сабвуфер, или двухсторонний динамик, или многоканальный динамик могут быть расположены на полу. В соответствии с вариантами осуществления сабвуфер, или двухсторонний динамик, или многоканальный динамик содержит среднечастотный преобразователь или высокочастотный динамик.A subwoofer or two-way speaker or multi-channel speaker can be placed on the floor. In accordance with embodiments, the subwoofer or two-way speaker or multi-channel speaker includes a mid-range transducer or a tweeter.

Другой вариант осуществления обеспечивает способ воспроизведения многоканальных аудиоданных, содержащий:Another embodiment provides a method for reproducing multi-channel audio data, comprising:

- обработку одного или более каналов относящихся к объектам аудиоданных или многоканальных аудиоданных, принадлежащих обычному уровню;- processing one or more channels of object-related audio data or multi-channel audio data belonging to the normal layer;

- обработку по меньшей мере одного канала или более каналов относящихся к объектам аудиоданных или многоканальных аудиоданных, принадлежащих нижнему уровню.- processing at least one channel or more channels of object-related audio data or multi-channel audio data belonging to the lower layer.

В данном случае обработка одного или более каналов нижнего уровня содержит подэтап подачи по меньшей мере одного сигнала, принадлежащего одному или более каналам нижнего уровня, на выход сабвуфера. Этот способ может быть выполнен с использованием компьютера, т.е. вариант осуществления обеспечивает компьютерную программу для выполнения способа при ее исполнении на компьютере.In this case, processing one or more lower level channels comprises the substep of supplying at least one signal belonging to one or more lower level channels to the output of the subwoofer. This method can be performed using a computer, i.e. The embodiment provides a computer program for executing the method when executed on a computer.

Дальнейшие подробности определяются зависимыми пунктами формулы изобретения. Варианты осуществления настоящего изобретения будут обсуждаться далее со ссылкой на следующие прилагаемые чертежи.Further details are defined by the dependent claims. Embodiments of the present invention will be discussed below with reference to the following accompanying drawings.

Фиг. 1 показывает блок-схему аудиопроцессора в соответствии с первым вариантом осуществления;Fig. 1 shows a block diagram of an audio processor according to the first embodiment;

Фиг. 2a показывает блок-схему акустической системы, которая будет использоваться в сочетании с упомянутым выше процессором, в соответствии с дополнительными вариантами осуществления;Fig. 2a shows a block diagram of a speaker system to be used in conjunction with the above-mentioned processor, in accordance with further embodiments;

Фиг. 2b показывает другую блок-схему другой акустической системы, которая будет использоваться в сочетании с описанным выше процессором в соответствии с дополнительными вариантами осуществления;Fig. 2b shows another block diagram of another speaker system to be used in combination with the processor described above in accordance with additional embodiments;

Фиг. 3 показывает иллюстративную блок-схему обобщенного средства управления басами, которое будет использоваться в сочетании с вариантами осуществления;Fig. 3 shows an exemplary block diagram of a generalized bass control to be used in combination with embodiments;

Фиг. 4 показывает блок-схему аудиопроцессора в соответствии с усовершенствованным вариантом осуществления; иFig. 4 shows a block diagram of an audio processor in accordance with an improved embodiment; And

Фиг. 5 показывает блок-схему дополнительного аудиопроцессора в соответствии с усовершенствованным вариантом осуществления.Fig. 5 shows a block diagram of an additional audio processor in accordance with an improved embodiment.

Ниже варианты осуществления настоящего изобретения будут описаны с обращением к сопровождающим чертежам, на которых одинаковые ссылочные позиции указаны для объектов, имеющих аналогичную или одинаковую функцию, и, таким образом, их описание является взаимно применимым и взаимозаменяемым.Below, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, in which like reference numerals are given to objects having the same or similar function, and thus the description thereof is mutually applicable and interchangeable.

Прежде чем обсуждать подход к воспроизведению на нижнем уровне в соответствии с подходом изобретения, будут обсуждаться разные способы воспроизведения звука с использованием звуковых панелей. Варианты осуществления настоящего изобретения используют эти способы воспроизведения звука, например, для воспроизведения обычного уровня (см. фиг. 1).Before discussing the low-level playback approach in accordance with the approach of the invention, various methods of audio playback using sound panels will be discussed. Embodiments of the present invention use these audio reproduction methods, for example, to reproduce a conventional level (see FIG. 1).

Один класс устройств основан на «психоакустических методах» и т.п., т.е. система воспроизведения применяет обработку, которая пытается вызвать в ушах слушателя слуховые признаки, которые формируют результат восприятия звука, приходящего с заданного направления, предпочтительно отличающегося от направления фактического устройства для воспроизведения звука. Такие способы имеют такие названия, как, например, подавление перекрестных помех, обработка HRTF, бинауральная обработка, психоакустическая фильтрация и т. д., в общей обработке виртуализации.One class of devices is based on "psychoacoustic methods" etc., i.e. The playback system applies processing that attempts to evoke in the listener's ears auditory cues that result in the perception of sound coming from a given direction, preferably different from the direction of the actual sound playback device. Such methods have names such as crosstalk suppression, HRTF processing, binaural processing, psychoacoustic filtering, etc., in general virtualization processing.

Подобно таким способам воспроизведения, используемым для горизонтального или приподнятого по высоте воспроизведения, в системах звуковых панелей может быть достигнуто также воспроизведение звуков уровня пола с помощью психоакустических методов (например, обработка HRTF).Similar to such reproduction methods used for horizontal or elevated reproduction, soundbar systems can also achieve floor-level reproduction of sounds using psychoacoustic techniques (eg, HRTF processing).

Другой способ воспроизведения звука устройствами звуковой панели основан на акустических способах (на акустике помещения). Например, звуками можно управлять или направлять их на отражающие поверхности (либо посредством удобного размещения громкоговорителей, либо с помощью использования обработки массивов, такой как формирование направленного луча). Отражающие границы среды прослушивания (которой обычно является общая гостиная в домах потребителей) отражают звук по направлению к положению слушателя. Таким образом, может быть вызвано восприятие звука, исходящего от потолка или стены, или положения где-то за фактической стеной.Another way soundbar devices produce sound is based on acoustic methods (room acoustics). For example, sounds can be controlled or directed at reflective surfaces (either through convenient placement of loudspeakers or through the use of array processing such as directional beamforming). The reflective boundaries of the listening environment (which is typically the common living room in consumers' homes) reflect sound towards the listening position. Thus, the perception of sound emanating from a ceiling or wall, or a position somewhere behind the actual wall, can be caused.

Для воспроизведения объемного звучания и верхних звуков такие способы уже используются.Such methods are already used to reproduce surround sound and high sounds.

Можно также достичь цели воспроизведения звука на нижнем уровне, используя отражающий подход, который использовался для воспроизведения вертикально приподнятого звука. Однако, в отличие от пути распространения и акустических свойств, которые можно ожидать при использовании потолка в качестве отражающей граничной поверхности (когда потолок обычно является достаточно предсказуемым и стандартным), акустические свойства пути через пол могут сильно варьироваться. Например, пол может быть покрыт различными ковровыми покрытиями или представлять собой твердый пол, и они ведут себя совершенно по-разному с точки зрения их акустических свойств. Хотя такие акустические свойства можно было бы учесть, измеряя фактические свойства в текущих условиях, с этим способом воспроизведения возникают дополнительные проблемы. Между устройством воспроизведения звука и местом прослушивания могут быть расположены столы, которые либо действуют как диффузоры, либо в худшем случае полностью блокируют распространение звука по этому пути. Кроме того, если звуковая панель расположена на полке, но не выровнена с передним краем полки, такой подход «с понижением» будет направлять звук непосредственно на полку.It is also possible to achieve the goal of producing sound at a lower level by using the reflective approach that was used to reproduce vertically elevated sound. However, unlike the propagation path and acoustic properties that can be expected when using a ceiling as a reflective boundary surface (where the ceiling is usually fairly predictable and standard), the acoustic properties of the path through the floor can vary greatly. For example, a floor may have different types of carpeting or hard flooring, and they behave very differently in terms of their acoustic properties. Although such acoustic properties could be accounted for by measuring actual properties under current conditions, additional problems arise with this method of reproduction. Tables can be placed between the audio playback device and the listening position, which either act as diffusers or, in the worst case, completely block the sound from traveling along that path. Additionally, if the soundbar is positioned on a shelf but is not aligned with the front edge of the shelf, this "drop-down" approach will direct sound directly to the shelf.

Ниже со ссылкой на фиг. 1 будет обсуждаться другой подход в соответствии с настоящим изобретением, делающий возможным воспроизведение на нижнем уровне.Below with reference to FIG. 1, another approach in accordance with the present invention enabling low-level reproduction will be discussed.

На фиг. 1 показан аудиопроцессор 10, содержащий средство 12 обработки обычного уровня и средство 14 обработки нижнего уровня. Аудиопроцессор 10 принимает относящийся к объектам или многоканальный аудиосигнал MCA, который может состоять из множества отдельных каналов, или сигнал, подлежащий понижающему или повышающему микшированию, или как относящиеся к объектам аудиоданные, или любой другой формат объемного звука.In fig. 1 shows an audio processor 10 comprising normal level processing means 12 and low level processing means 14. The audio processor 10 receives a subject or multi-channel MCA audio signal, which may consist of a plurality of individual channels, or a signal to be downmixed or upmixed, or as subject audio data, or any other surround sound format.

Этот сигнал MCA разделяется по меньшей мере на две части многоканального звукового сигнала, а именно на часть, которая будет воспроизводиться как обычный уровень (т.е. на высоте, в значительной степени соответствующей положению головы слушателя (MCAN), и на часть нижнего уровня MCAL, т.е., часть для воспроизведения звука на нижнем уровне или на уровне пола ниже высоты головы слушателя.This MCA signal is split into at least two parts of the multi-channel audio signal, namely a part that will be reproduced as a normal level (i.e. at a height largely corresponding to the listener's head position (MCA N ), and a lower level part MCA L , i.e., the part for reproducing sound at a lower level or floor level below the height of the listener's head.

Сигнал MCAN обрабатывается средством 12 обработки обычного уровня и может содержать множество каналов, например, левый и правый. Эти каналы могут подаваться на выход, например, соединенный со звуковой панелью 20, которая может быть размещена на уровне головы слушателя. Выходы для обработки обычного уровня обозначены как 12o.The MCA N signal is processed by conventional level processing means 12 and may contain multiple channels, for example, left and right. These channels may be provided to an output, for example, connected to a soundbar 20, which may be placed at the level of the listener's head. Outputs for normal level processing are designated 12o.

Сигналы MCAL воспроизводятся с использованием средства 14 обработки нижнего уровня. Кроме того, конфигурация выполнена для обработки по меньшей мере одного или более каналов многоканальных аудиоданных, принадлежащих нижнему уровню, посредством подачи по меньшей мере одного сигнала, принадлежащего одному или более каналам нижнего уровня, на выход 14o сабвуфера. Через этот подход сигнал MCAL воспроизводится с использованием сабвуфера 22, который обычно размещен на полу помещения для прослушивания, и звуковой вывод сабвуфера 22 кажется локализованным на уровне пола.The MCA L signals are reproduced using the low layer processing means 14. Further, the configuration is configured to process at least one or more channels of multi-channel audio data belonging to a lower layer by supplying at least one signal belonging to one or more lower layer channels to the subwoofer output 14o. Through this approach, the MCAL signal is reproduced using the subwoofer 22, which is typically placed on the floor of the listening room, and the audio output of the subwoofer 22 appears to be localized at the floor level.

В соответствии с вариантами осуществления частотный участок, который будет воспроизведен с использованием средства 14 обработки нижнего уровня, находится выше типичных частот сабвуфера, и поэтому частоты являются достаточно высокими, чтобы позволить локализовать источник звука. Например, частоты могут составлять более 150 Гц или более 100 Гц, или даже более 300, 500 или 1000 Гц.In accordance with embodiments, the frequency region that will be reproduced using the low-level processing means 14 is above typical subwoofer frequencies, and therefore the frequencies are high enough to allow localization of the sound source. For example, frequencies may be greater than 150 Hz, or greater than 100 Hz, or even greater than 300, 500, or 1000 Hz.

На фиг. 2 показана общая система звуковой панели со звуковой панелью 20 и сабвуфером 22. В данном случае сабвуфер 22 может быть соединен со звуковой панелью проводным или беспроводным образом. Этой акустической системой, содержащей элементы 20 и 22, может управлять аудиопроцессор 10, как обсуждалось относительно фиг. 1.In fig. 2 shows a general soundbar system with a soundbar 20 and a subwoofer 22. In this case, the subwoofer 22 may be connected to the soundbar either wired or wirelessly. This speaker system, comprising elements 20 and 22, may be controlled by an audio processor 10, as discussed with respect to FIG. 1.

Относительно средства 12 обработки обычного звука следует отметить, что он может также использовать сабвуфер 22 через выход 14o, чтобы воспроизводить сигналы низкочастотных эффектов (LFE), содержащихся в звуковом сигнале MCAN, и/или воспроизводить низкие частоты, выделенные из сигнала MCAN при помощи разделительного фильтра.With respect to the normal audio processing means 12, it should be noted that it may also use the subwoofer 22 through the output 14o to reproduce low frequency effects (LFE) signals contained in the audio signal MCA N and/or reproduce low frequencies extracted from the MCA N signal using separation filter.

Некоторые усовершенствованные системы воспроизведения звука используют два канала/сигнала LFE, это обеспечивает дополнительное преимущество над общими системами, использующим всего один сабвуфер 22. Таким образом, оба отдельных сигнала LFE могут быть воспроизведены с помощью отдельных/выделенных сабвуферов 22. Если во входном сигнале присутствует только один канал LFE, он может быть воспроизведен с использованием обоих сабвуферов (не показано).Some advanced audio reproduction systems use two LFE channels/signals, this provides an additional advantage over common systems using just one subwoofer 22. Thus, both separate LFE signals can be reproduced using separate/dedicated subwoofers 22. If only one LFE channel, it can be reproduced using both subwoofers (not shown).

В общих системах сабвуферы 22 используются для воспроизведения басовых сигналов, которые не могут быть воспроизведены самой звуковой панелью 20. С этой целью обычно (а также в предложенной системе) может использоваться система управления басами. Такие системы управления басами обычно делят воспроизводимые звуки на низкочастотный участок (который отправляют на сабвуфер 22) и высокочастотный участок (который воспроизводится звуковой панелью 20).In common systems, subwoofers 22 are used to reproduce bass signals that cannot be reproduced by the soundbar 20 itself. Typically (and also in the proposed system) a bass management system may be used for this purpose. Such bass management systems typically divide the reproduced sounds into a low-frequency portion (which is sent to the subwoofer 22) and a high-frequency portion (which is reproduced by the soundbar 20).

Следует отметить, что управление басами также может называться обработкой LFE/басов. Управление басами (в смысле обработки басов) позволяет переслать низкочастотные участки одного или более каналов обычного уровня на канал LFE/сабвуфер. Управление басами (в смысле обработки LFE) также может содержать обработку низкочастотных участков или сигнала (сигналов) LFE, отправленных на канал (каналы) LFE/сабвуфер (сабвуферы), например, когда используются разные типы сабвуферов или когда сабвуфер имеет некоторое усиление/коррекцию фазы вследствие его положения в помещении.It should be noted that bass management may also be referred to as LFE/bass processing. Bass management (in the sense of bass processing) allows the low frequency portions of one or more normal level channels to be sent to the LFE/subwoofer channel. Bass management (in the sense of LFE processing) may also include processing of low-frequency sections or LFE signal(s) sent to the LFE channel(s)/subwoofer(s), for example when different types of subwoofers are used or when the subwoofer has some gain/phase correction due to its position in the room.

На фиг. 2b показана другая акустическая система, содержащая звуковую панель 20, а также два сабвуфера 22l и 22r. Предпосылкой этого является то, что некоторые продвинутые системы воспроизведения звука имеют два канала LFE (например, “The 22.2 multichannel sounds and its reproduction at home and personal environment”). А также в литературе обсуждались преимущества использования некоррелированных низкочастотных басовых сигналов.In fig. 2b shows another speaker system comprising a soundbar 20 as well as two subwoofers 22l and 22r. The prerequisite for this is that some advanced sound reproduction systems have two LFE channels (for example, “The 22.2 multichannel sounds and its reproduction at home and personal environment”). The benefits of using uncorrelated low-frequency bass signals have also been discussed in the literature.

Эти два сабвуфера 22l и 22r могут приводиться в действие посредством воспроизведения 14 на нижнем уровне, как описано выше. Преимуществом двух сабвуферов является то, что низкочастотная часть может быть отправлена на два сабвуфера 22l, 22r, и такие стереофонические эффекты могут быть воспроизведены и сохранены, если они присутствовали во входных сигналах.These two subwoofers 22l and 22r can be driven by the low level playback 14 as described above. The advantage of two subwoofers is that the low frequency portion can be sent to two subwoofers 22l, 22r, and such stereo effects can be reproduced and stored if present in the input signals.

В соответствии с вариантами осуществления сабвуферы 22l, 22r теперь также используются для воспроизведения (для определенных входных каналов или положений объектов, а именно, соответствующих нижнему уровню) звука с более высокой частотой, для которого, вероятно, уже возможна локализация звука слушателем.According to embodiments, subwoofers 22l, 22r are now also used to reproduce (for certain input channels or object positions, namely those corresponding to the lower level) higher frequency sound for which sound localization by the listener is likely already possible.

Поскольку сабвуферы 22l, 22r расположены на полу, эти специально отправленные звуки также будут восприниматься как исходящие с уровня пола. Это именно то, что нужно для звука на уровне пола, и это удобное решение проблемы для воспроизведения звука потребителем с помощью устройств звуковой панели. Следует обратить внимание, что общая идея, описанная в отношении фиг. 1 и фиг. 2a, работает только с одним сабвуфером 22, который затем будет принимать монофонический сигнал с понижающим микшированием сигналов нижнего массива MCAL, в то время как в соответствии с улучшенным подходом сигнал MCAL назначается разным направлениям помещения и подается на соответствующие выходы сабвуферов.Since the subwoofers 22l, 22r are located on the floor, these specially sent sounds will also be perceived as coming from floor level. This is exactly what you need for floor-level audio, and it's a convenient solution for consumer audio reproduction with soundbar devices. It should be noted that the general idea described in relation to FIG. 1 and fig. 2a operates with only one subwoofer 22, which will then receive a monaural downmixed signal from the lower MCA L array, while an improved approach assigns the MCA L signal to different room directions and feeds them to the respective subwoofer outputs.

Безусловно, оба сабвуфера 22l и 22r также могут использоваться средством 12 обработки обычного уровня для воспроизведения сигналов LFE или низких частот, принадлежащих сигналам MCA, которые отфильтрованы из сигнала, поданного на звуковую панель 20.Of course, both subwoofers 22l and 22r can also be used by the conventional level processing means 12 to reproduce LFE signals or low frequencies belonging to MCA signals that are filtered from the signal supplied to the soundbar 20.

Обычно сабвуферы 22l, 22r используются для поддержки воспроизведения низких частот, поскольку низкочастотные компоненты контента обычно не могут быть воспроизведены часто небольшими громкоговорителями, встроенными в звуковые панели. (То же самое верно для акустических систем, использующих небольшие громкоговорители-сателлиты и сабвуфер.)Typically, subwoofers 22l, 22r are used to support low frequency reproduction since low frequency components of content generally cannot be reproduced frequently by small speakers built into soundbars. (The same is true for speaker systems using small satellite speakers and a subwoofer.)

Для определенных сигналов LFE (низкочастотных эффектов) эти низкочастотные сигналы также имеют довольно высокую энергию и поэтому не могут быть воспроизведены обычными громкоговорителями или преобразователями в корпусе звуковой панели.For certain LFE (low frequency effects) signals, these low frequency signals also have quite high energy and therefore cannot be reproduced by conventional speakers or transducers in the soundbar cabinet.

В дополнение к воспроизведению только сигнала LFE сабвуфер в системах звуковых панелей (или также в обычных акустических системах с небольшими динамиками-стеллитами и сабвуфером) оснащен системами управления басами.In addition to reproducing only the LFE signal, the subwoofer in soundbar systems (or also in conventional speaker systems with small speakers and a subwoofer) is equipped with bass management systems.

В основном системы управления басами содержат фильтр высоких частот для каждого из входных каналов и соответствующий/взаимодополняющий фильтр низких частот. Высокочастотную часть основных каналов отправляют основному средству воспроизведения (например, на небольшие громкоговорители или звуковую панель), в то время как низкочастотные части всех каналов плюс входной сигнал LFE отправляют на сабвуфер. Обычно частота разделения между высокочастотной и низкочастотной частями составляет около 100 Гц (возможно, от 80 Гц до 120 Гц, но эта частота не является точно фиксированной/стандартизированной и может быть выбрана производителем системы).Basically, bass management systems contain a high-pass filter for each of the input channels and a corresponding/complementary low-pass filter. The high-frequency portion of the main channels is sent to the main playback medium (such as small speakers or a soundbar), while the low-frequency portions of all channels plus the LFE input signal are sent to the subwoofer. Typically the crossover frequency between the high-frequency and low-frequency parts is around 100 Hz (possibly 80 Hz to 120 Hz, but this frequency is not exactly fixed/standardized and can be selected by the system manufacturer).

Это обобщенное монофоническое управление басами для усовершенствования описанного выше аудиопроцессора 10 проиллюстрировано на фиг. 3. На фиг. 3 показана иллюстративная блок-схема обобщенного средства 16 монофонического управления басами (т.е., воспроизведения низкочастотного звука с использованием только одного сабвуфера, как описано в контексте фиг. 2a).This general monophonic bass management to enhance the audio processor 10 described above is illustrated in FIG. 3. In FIG. 3 shows an exemplary block diagram of a general monophonic bass management means 16 (ie, low-frequency sound reproduction using only one subwoofer, as described in the context of FIG. 2a).

Средство 16 управления басами принимает множество каналов 1, N, M, где каналы от 1 до N являются каналами, принадлежащими обычному уровню (MCAN), которые подвергаются высокочастотной фильтрации посредством фильтров 60hp и направляются для воспроизведения, например, объекту 12. Низкочастотная часть всех каналов от 1 до N, а также M извлекается (фильтруется) и направляется низкочастотным фильтром 16lp, в результате чего низкочастотная часть может быть подана на сабвуфер. Канал M также направляется низкочастотному фильтру 16lp непосредственно и после низкочастотной фильтрации низкочастотным фильтром 16lp подается на сабвуфер. Следует обратить внимание на то, что микшер 16m складывает все низкочастотные сигналы из каналов от 1 до N и сигнал канала M. Следует обратить внимание на то, что низкочастотный фильтр 16lp принимает всю частотную полосу всех сигналов от 1 до M. В соответствии с вариантами осуществления существуют другие модификации таких систем, и иногда вход LFE также усиливается на заданную величину. Как проиллюстрировано на фиг. 3, канал M непосредственно обрабатывается низкочастотным фильтром 16lp без его обработки с использованием высокочастотных фильтров 16hp. Например, канал M может представлять вход для сигнала LFE.The bass control means 16 receives a plurality of channels 1, N, M, where channels 1 to N are channels belonging to the normal level (MCA N ), which are high-pass filtered by 60hp filters and sent for reproduction to, for example, the object 12. The low-pass portion of all channels 1 to N, as well as M are extracted (filtered) and directed by a 16lp low-pass filter, as a result of which the low-frequency part can be fed to the subwoofer. The M channel is also sent to the 16lp low-pass filter directly and, after low-pass filtering by the 16lp low-pass filter, is sent to the subwoofer. It should be noted that the mixer 16m adds all low-pass signals from channels 1 to N and the channel M signal. Note that the low-pass filter 16lp receives the entire frequency band of all signals 1 to M. In accordance with embodiments There are other variations of such systems, and sometimes the LFE input is also boosted by a specified amount. As illustrated in FIG. 3, channel M is directly processed by a 16lp low-pass filter without being processed by 16hp high-pass filters. For example, channel M may represent an input for an LFE signal.

На фиг. 4 показана другая модификация процессора, а именно, процессор 10'. Он содержит средство 14' обработки нижнего уровня, а также средство 12' обработки обычного уровня, включающее в себя средство 16' управления басами. Безусловно, средство 12' обработки обычного уровня (процессор звуковой панели, процессор для формирования направленного луча и т.д.) может дополнительно содержать другие средства обработки, кроме HP и LP.In fig. 4 shows another modification of the processor, namely the processor 10'. It includes low level processing means 14' as well as normal level processing means 12' including bass control means 16'. Of course, conventional level processing means 12' (soundbar processor, beamforming processor, etc.) may further comprise processing means other than HP and LP.

Средство обработки нижнего уровня содержит факультативный полосовой фильтр 14b' и факультативный режекторный фильтр 14bs', факультативный эквалайзер 14e' и выход 14o'. Режекторный фильтр отправляет сигнал, или низкочастотную часть сигнала, или высокочастотную часть сигнала (например, выше 1500 Гц, выше 2500 Гц, выше 3000 Гц или выше 3500 Гц) средству 12' обработки обычного уровня, включающему в себя средство 16' управления басами.The low-level processing means includes an optional bandpass filter 14b' and an optional notch filter 14bs', an optional equalizer 14e', and an output 14o'. The notch filter sends the signal, or the low-frequency portion of the signal, or the high-frequency portion of the signal (eg, above 1500 Hz, above 2500 Hz, above 3000 Hz, or above 3500 Hz) to the normal level processing means 12', including the bass control means 16'.

Входным сигналом MCA в систему воспроизведения является файл с многоканальным звуком, содержащим звуки, которые предназначены для воспроизведения на разных высотах (например, на горизонтальной плоскости, ниже этой плоскости и выше нее). Поскольку настоящее изобретение главным образом касается конкретной обработки звуков нижнего массива, в отношении воспроизведения горизонтальных сигналов и сигналов «выше уровня уха» с использованием системы звуковой панели следует обратиться к уровню техники (например, WO2017/021162). Таким образом, входные сигналы, например, делятся на каналы нижнего уровня MCAL и все остальные каналы MCAN.MCA input signal The playback system is a multi-channel audio file containing sounds that are intended to be played at different heights (for example, on a horizontal plane, below that plane, and above it). Since the present invention is primarily concerned with the specific processing of low-array sounds, reference should be made to the prior art (eg WO2017/021162) regarding the reproduction of horizontal and above-ear signals using a soundbar system. In this way, the input signals are, for example, divided into low-level MCA channelsL and all other MCA channelsN.

«Все остальные каналы» MCAN проходят (стереофоническое/многоканальное) управление 16' басами и затем обрабатываются средством 12' обработки звуковой панели. (Порядок обработки звуковой панели и управления басами, а также конкретные особенности процессора звуковой панели 20 и потенциально включенная обработка для оптимизации или защиты громкоговорителей и т.д. здесь не имеют значения и могут быть легко включены в способ по изобретению)."All other channels" MCA N are passed through (stereo/multi-channel) 16' bass management and then processed by the soundbar's 12' processing facility. (The order of soundbar processing and bass management, as well as the specific features of the soundbar processor 20 and potentially included processing to optimize or protect speakers, etc., are not relevant here and can easily be incorporated into the method of the invention).

Каналы нижнего уровня отправляют средству 14' обработки, которое может выполнить одну, множество или все из описанных ниже функций.The lower layer channels send processing means 14' which may perform one, many, or all of the functions described below.

- Извлечение определенного диапазона частот (который регулируется в зависимости от конкретной системы). Этот диапазон частот обозначен как полосовой фильтр BP 14b' на фиг. 4. Этот полосовой сигнал может быть дополнительно обработан (например, усилен и выровнен для согласования с другими частями системы воспроизведения), а затем отправлен/передан двум сабвуферам.- Extract a specific frequency range (which is adjustable depending on the specific system). This frequency range is designated as bandpass filter BP 14b' in FIG. 4. This bandpass signal can be further processed (e.g. amplified and equalized to match other parts of the playback system) and then sent/transmitted to the two subwoofers.

- Взаимодополняющий сигнал (т.е. сигнал режекторного фильтра, обозначенный как BS 14bs' на фиг. 4) направляют иначе, чем часть сигнала BP, и обрабатывают, как и остальные входные сигналы (т.е. все другие входные каналы).- The complementary signal (ie the notch filter signal designated BS 14bs' in FIG. 4) is routed differently than the BP portion of the signal and is processed like the remaining input signals (ie all other input channels).

- Пределы полосового фильтра выбираются таким образом, чтобы в ограниченном диапазоне частот сигналы воспроизводились сабвуферами. Выбор этого частотного диапазона предпочтительно таков, чтобы сигналы располагались в той же плоскости, что и сабвуферы 22l, 22r (т.е. на уровне пола).- The limits of the bandpass filter are selected so that in a limited frequency range the signals are reproduced by the subwoofers. The choice of this frequency range is preferably such that the signals are located in the same plane as the subwoofers 22l, 22r (ie at floor level).

- Предпочтительно сигнал полосового фильтра (в отличие от сигнала полной полосы) используется для воспроизведения через сабвуферы 22l, 22r, поскольку обычно сабвуферы не могут воспроизводить звук (очень) высоких частот в хорошем качестве. Тем не менее, они могут легко воспроизводить звуки, которые превышают обычные частоты разделения управления LFE и басами.- Preferably, a bandpass filter signal (as opposed to a full bandpass signal) is used for reproduction through the subwoofers 22l, 22r, since subwoofers generally cannot reproduce (very) high frequency sound in good quality. However, they can easily produce sounds that exceed normal LFE and bass control separation frequencies.

- Кроме того, если частоты становятся слишком высокими, звуки потенциально могут быть локализованы как исходящие непосредственно из сабвуферов, а это не предусматривается. Сами громкоговорители/сабвуферы в идеале должны локализоваться не напрямую, а как фантомные образы, создаваемые взаимодействием обоих сабвуферов.- Additionally, if frequencies get too high, sounds could potentially be localized as coming directly from the subwoofers, which is not intended. The loudspeakers/subwoofers themselves should ideally be localized not directly, but as phantom images created by the interaction of both subwoofers.

- Сумма сигналов BP и BS представляет собой полный сигнал нижнего массива, таким образом, никакие компоненты сигнала не теряются во время воспроизведения.- The sum of the BP and BS signals represents the complete lower array signal, so no signal components are lost during playback.

- Система настроена таким образом, что хотя высокочастотные части сигналов воспроизводятся с помощью стандартной обработки звуковой панели, локализация звуков нижнего массива определяется выходом сабвуфера на уровне пола. (Это может быть достигнуто, например, за счет соответствующих временных задержек между звуками, отправляемыми сабвуферам, и звуками, отправляемыми на стандартную обработку звуковой панели).- The system is configured so that while the high-frequency portions of the signals are reproduced using standard soundbar processing, the localization of the lower array sounds is determined by the floor-level subwoofer output. (This can be achieved, for example, by appropriate time delays between the sounds sent to the subwoofers and the sounds sent to the soundbar's standard processing).

Следует отметить, что используемый сабвуфер или сабвуферы, например, могут быть выполнены/настроены/ таким образом, чтобы они также могли воспроизводить более высокий частотный диапазон, чем обычный диапазон частот обработки LFE/басов (диапазон частот управления басами). Обычно такие (внешние) сабвуферы располагаются на полу, рядом с местом, где расположена звуковая панель (или в углах, или на боковых стенках). Для звука нижнего уровня, присутствующего в контенте, сабвуферы воспроизводят также высокочастотные компоненты этих звуков - например, эти сигналы передаются системой, которая физически расположена на полу, и будут восприниматься с уровня пола.It should be noted that the subwoofer or subwoofers used, for example, may be configured so that they can also reproduce a higher frequency range than the normal LFE/Bass processing frequency range (Bass Management Frequency Range). Typically, these (external) subwoofers are located on the floor, next to where the soundbar is located (or in the corners or on the side walls). For low-level audio present in content, subwoofers also reproduce the high-frequency components of these sounds - for example, these signals are transmitted by a system that is physically located on the floor and will be perceived from floor level.

В соответствии с вариантами осуществления, для сигналов LFE или управления басами сабвуферы используются, как они использовались бы в традиционной системе.In accordance with embodiments, subwoofers are used for LFE signals or bass management as they would be used in a traditional system.

В соответствии с дополнительными вариантами осуществления выше определенной частоты звуки нижнего слоя могут перераспределяться для воспроизведения не только с помощью сабвуферов, но и самой звуковой панели (и ее процессора). Идея этого этапа заключается в следующем: поскольку в сабвуферах обычно используются большие преобразователи/мембраны, они являются очень направляющими для высоких частот (т.е., поскольку низкие частоты излучаются достаточно всенаправленно, фактическое расположение сабвуфера не так важно для вызываемого восприятия. Кроме того, низкие частоты в любом случае не так легко локализуются. Чем выше частота по сравнению с размером мембраны, тем более направленным становится излучение звука, и звук излучается преимущественно в прямом направлении. Таким образом, расположение сабвуфера будет влиять на пространственное восприятие, а это не предусматривается. Предполагается сохранить свободу выбора расположения сабвуфера там, где он лучше всего подходит. [Кроме того, по мере повышения частот воспроизведение звука такой большой мембраны, как у сабвуфера, становится все более и более неуправляемым и хаотичным]).According to additional embodiments, above a certain frequency, the sounds of the lower layer can be redistributed for playback not only by the subwoofers, but also by the soundbar itself (and its processor). The idea behind this step is that since subwoofers typically use large transducers/diaphragms, they are very directional for high frequencies (i.e., since low frequencies are emitted fairly omnidirectionally, the actual placement of the subwoofer is not that important to the experience evoked. Also, low frequencies are not as easily localized anyway. The higher the frequency relative to the size of the membrane, the more directional the sound emission becomes, and the sound is emitted predominantly in the forward direction. Thus, the location of the subwoofer will affect spatial perception, and this is not intended. The intention is to maintain the freedom to place the subwoofer where it fits best [Additionally, as frequencies rise, the sound reproduction of a membrane as large as a subwoofer becomes more and more uncontrollable and chaotic]).

В соответствии с вариантами осуществления в дополнение к низкочастотному драйверу сабвуфер может содержать драйвер высоких частот (например, среднечастотный или высокочастотный динамик). Например, в одном варианте осуществления возможно было бы в основном использовать стандартный высококачественный (т.е. способный воспроизводить низкочастотные звуки) двух- или многоканальный громкоговоритель вместо выделенного сабвуфера.According to embodiments, in addition to the low-frequency driver, the subwoofer may include a high-frequency driver (eg, a midrange or tweeter). For example, in one embodiment, it would be possible to primarily use a standard high-fidelity (ie, capable of reproducing low-frequency sounds) two- or multi-channel speaker instead of a dedicated subwoofer.

Другой вариант осуществления может быть сосредоточен на добавлении высокочастотных динамиков или высокочастотного воспроизведения к сабвуферам/корпусам сабвуферов, что имеет целью достижение высокочастотного воспроизведения звука с небольшой направленностью, таким образом, чтобы источник самого звука не мог быть легко локализован (чтобы снова избавиться от эффекта направленности и иметь свободу расположения сабвуфера) - таким образом, чтобы более высокочастотные звуки также могли воспроизводиться непосредственно громкоговорителями (т.е. сабвуферами), которые расположены на полу.Another embodiment may focus on adding tweeters or high-frequency reproduction to subwoofers/subwoofer enclosures, which aims to achieve high-frequency sound reproduction with little directivity, such that the source of the sound itself cannot be easily localized (to again get rid of the directivity effect and have freedom of placement of the subwoofer) - in such a way that higher frequency sounds can also be reproduced directly by the speakers (i.e. subwoofers) that are located on the floor.

Безусловно, если у людей уже есть стандартная стереосистема или многоканальная система воспроизведения, использующая (большие) громкоговорители, которые предпочтительно уже являются напольными громкоговорителями, их можно было бы использовать для воспроизведения нижнего массива - такая система может быть в основном усилена звуковой панелью для воспроизведения горизонтальной и верхней части в соответствии с дальнейшими вариантами/альтернативами. Другими словами, это означает, что сигнал сабвуфера, генерируемый средством обработки нижнего уровня, используется для управления напольными громкоговорителями для воспроизведения звука нижнего уровня.Of course, if people already have a standard stereo or multi-channel playback system using (large) speakers, which are preferably already floorstanding speakers, these could be used to reproduce the bottom array - such a system could basically be enhanced by a soundbar to play horizontal and the top in accordance with further options/alternatives. In other words, this means that the subwoofer signal generated by the low-level processing means is used to drive the floor-standing speakers to reproduce low-level audio.

В соответствии с вариантами осуществления обработка звука для сигналов нижнего уровня может быть объединена с обработкой HRTF или бинауральной обработкой для улучшения восприятия каналов нижнего уровня.In accordance with embodiments, audio processing for lower layer signals may be combined with HRTF processing or binaural processing to enhance the perception of lower layer channels.

В соответствии с дополнительными вариантами осуществления обработка звука для сигналов нижнего уровня может быть объединена или расширена с помощью обработки звука, которая оптимизирует качество звука на основе (фактического/текущего) положения и/или ориентации сабвуфера (сабвуферов) и/или слушателя (слушателей). Это может быть применено вручную или автоматически, в автономном режиме или в режиме реального времени.According to further embodiments, audio processing for lower layer signals may be combined or extended with audio processing that optimizes audio quality based on the (actual/current) position and/or orientation of the subwoofer(s) and/or listener(s). This can be applied manually or automatically, offline or in real time.

Этот способ также может быть применен для массивов сабвуферов/басов, в которых используется более двух сабвуферов, которые потенциально расположены по всей комнате. Кроме того, этот способ также будет работать с системой, которая использует систему калибровки. Таким образом, обработка звука для сигналов нижнего уровня может быть объединена с усовершенствованной системой калибровки помещения, которая позволит оптимизировать качество воспроизводимого звука сабвуферов - и, следовательно, каналов нижнего уровня - в соответствии с ситуацией прослушивания в конкретной комнате, где используется система воспроизведения. Поскольку в предлагаемом изобретении используется множество сабвуферов, информация, собранная системой калибровки, также может быть использована для дальнейшей оптимизации модального поведения акустики помещения посредством применения к сабвуферам активных компенсационных фильтров.This technique can also be applied to subwoofer/bass arrays that use more than two subwoofers, potentially located throughout the room. Additionally, this method will also work with a system that uses a calibration system. In this way, audio processing for the low-level signals can be combined with an advanced room calibration system that will optimize the reproduced sound quality of the subwoofers - and therefore the low-level channels - according to the listening situation in the specific room where the playback system is used. Since the present invention uses multiple subwoofers, the information collected by the calibration system can also be used to further optimize the modal behavior of room acoustics by applying active compensation filters to the subwoofers.

Если повышающее микширование является частью обработки 20 звука, в соответствии с вариантами осуществления оно может быть расширено для включения дополнительных каналов нижнего уровня таким образом, что созданное звуковое поле будет улучшено/расширено по вертикали, даже если исходные входные сигналы не будут содержать каналы нижнего уровня.If upmixing is part of audio processing 20, in accordance with embodiments, it may be expanded to include additional lower layer channels such that the generated sound field will be vertically enhanced/expanded even if the original input signals do not contain lower layer channels.

Описанное выше управление басами может являться либо пассивным, либо активным управлением басами.The bass control described above can be either passive or active bass control.

Управление басами может быть спроектировано таким образом, чтобы все сигналы, принадлежащие левой стороне/левому полушарию, управлялись/обрабатывались отдельно от сигналов, принадлежащих правой стороне/правому полушарию. (Аналогично, если два сабвуфера будут расположены спереди и сзади, это разделение также будет применяться в соответствии с передней полусферой и задней полусферой.)Bass management can be designed so that all signals belonging to the left side/left hemisphere are controlled/processed separately from signals belonging to the right side/right hemisphere. (Similarly, if two subwoofers are placed front and rear, this division will also be applied according to the front hemisphere and rear hemisphere.)

Хотя большинство вариантов осуществления и фигур в настоящем отчете основаны на входных сигналах на основе каналов, в соответствии с вариантами осуществления вся обработка может быть принята для работы также с вводом на основе объектов, когда отображение на конкретные каналы не задано, но фактическое пространственное расположение аудиообъекта может быть указано метаданными, доставленными вместе с фактическим аудиоконтентом. Такие объекты могут быть либо статически расположены в указанном положении, либо динамически изменять своё пространственное положение с течением времени. Кроме того, описанный выше способ также может быть использован для Ambisonics (звукозаписи с эффектом присутствия) и Ambisonics высокого порядка и входных аудиоформатов на основе сцены.Although most of the embodiments and figures in this report are based on channel-based input signals, in accordance with the embodiments, all processing can be adopted to work also with object-based input, where the mapping to specific channels is not specified, but the actual spatial location of the audio object can be indicated by metadata delivered along with the actual audio content. Such objects can either be statically located in a specified position, or dynamically change their spatial position over time. Additionally, the above method can also be used for Ambisonics (immersive audio recording) and high-order Ambisonics and scene-based input audio formats.

Следует отметить, что поскольку доступны два или более сабвуферов, многоканальное управление басами также может применять декорреляцию потенциально только к монофоническим басовым сигналам, чтобы еще больше увеличить воспринимаемое пространство воспроизводимого звукового образа.It should be noted that since two or more subwoofers are available, multi-channel bass management can also apply decorrelation, potentially only to monophonic bass signals, to further increase the perceived space of the reproduced sound image.

В соответствии с дополнительным вариантом осуществления концепция также может быть использована для расширения существующих систем громкоговорителей с помощью звуковой панели. (Т.е., если уже доступны высококачественные напольные динамики, они могут выступать в качестве предлагаемых сабвуферов указанного выше способа).According to a further embodiment, the concept can also be used to extend existing loudspeaker systems with a soundbar. (That is, if high-quality floorstanding speakers are already available, they can act as the suggested subwoofers in the above method).

Предложенный способ может быть использован в дополнение к существующим решениям для рендеринга с помощью звуковой панели путем включения нижнего уровня. Это означает, что способ воспроизведения нижнего уровня не зависит от стратегии рендеринга (например, акустической или психоакустической, как показано выше), которая используется для воспроизведения, например, горизонтального звука или вертикально приподнятого (выше уровня головы) звука.The proposed method can be used to complement existing soundbar rendering solutions by enabling a lower layer. This means that the way the lower level is reproduced is independent of the rendering strategy (e.g. acoustic or psychoacoustic as shown above) that is used to reproduce, for example, horizontal sound or vertically elevated (above head level) sound.

Варианты осуществления обеспечивают систему воспроизведения звука, содержащую по меньшей мере один сабвуфер, причем сабвуфер выполнен с возможностью воспроизведения также высокочастотных звуков для определенных частей входных сигналов. (эти «определенные части», например, являются сигналами нижнего массива, или если звук объекта будет перенесен в соответствующие положения).Embodiments provide an audio reproduction system comprising at least one subwoofer, wherein the subwoofer is configured to also reproduce high frequency sounds for certain portions of the input signals. (these "specific parts" are, for example, the signals of the lower array, or if the sound of the object will be transferred to the corresponding positions).

В соответствии с вариантом осуществления система воспроизведения звука может представлять собой звуковую панель.According to an embodiment, the audio reproduction system may be a soundbar.

В соответствии с дополнительным вариантом осуществления система воспроизведения звука имеет по меньшей мере два сабвуфера.According to a further embodiment, the audio reproduction system has at least two subwoofers.

В соответствии с дополнительным вариантом осуществления сабвуферы используются (в дополнение к воспроизведению сигналов LFE и низкочастотных сигналов управления басами) для воспроизведения контента нижнего массива иммерсивного многоканального аудиовхода.According to a further embodiment, subwoofers are used (in addition to reproducing LFE signals and low-frequency bass management signals) to reproduce the lower array content of the immersive multi-channel audio input.

В соответствии с дополнительным вариантом осуществления сабвуферы используются (в дополнение к воспроизведению сигналов LFE и низкочастотных сигналов управления басами) для воспроизведения звука объектов, когда звуковые объекты перемещаются в направлении нижнего массива.According to a further embodiment, subwoofers are used (in addition to reproducing LFE signals and low-frequency bass control signals) to reproduce the sound of objects when the sound objects are moved in the direction of the lower array.

В соответствии с дополнительным вариантом осуществления дополнительные сигналы, воспроизводимые сабвуфером, представляют собой часть, подвергнутую полосовой фильтрации, определенных входных сигналов («дополнительные сигналы»=в дополнение к воспроизведению сигналов LFE и низкочастотных сигналов управления басами).According to a further embodiment, the additional signals reproduced by the subwoofer are a band-pass filtered portion of certain input signals (“additional signals”=in addition to the reproduction of LFE signals and low-frequency bass management signals).

В соответствии с дополнительным вариантом осуществления сигналы, взаимодополняющие к подвергнутым полосовой фильтрации определенным входным сигналам, воспроизводятся стандартными средствами воспроизведения (т.е., например, с помощью обычной обработки звуковой панели).According to a further embodiment, signals complementary to the band-pass filtered specific input signals are reproduced by standard playback means (ie, for example, through conventional soundbar processing).

На фиг. 5 показана другая реализация аудиопроцессора 10''. Звуковая панель 20 состоит из множества драйверов, управляемых подаваемыми на громкоговоритель сигналами, которые вычисляются на стадии 12'' обработки звуковой панели (эта стадия также часто называется виртуализацией или рендерингом). Входные сигналы стадии 12'' обработки звуковой панели представляют собой каналы MCAN, которые адресованы горизонтальному и верхнему уровням установки громкоговорителей, для которой был создан контент.In fig. 5 shows another implementation of the audio processor 10''. The soundbar 20 consists of a plurality of drivers controlled by signals applied to the speaker, which are calculated in the soundbar processing stage 12'' (this stage is also often called virtualization or rendering). The input signals to the soundbar's 12" processing stage are MCA N channels that are addressed to the horizontal and height levels of the speaker installation for which the content was created.

Входные каналы MCAL для звуков нижнего уровня (в данном конкретном примере три канала, L1, L2 и L3) проходят первую стадию предварительной обработки (Pre_L1, Pre_L2, Pre_L3), который обозначен как 14''. Эта предварительная обработка 14'' включает в себя, например, регулировку усиления для согласования воспроизведения звука на нижнем уровне с остальной частью системы, таким образом, эта стадия предварительной обработки может относиться к конкретной фактической системе воспроизведения.The MCA L input channels for low-level sounds (in this particular example, three channels, L1, L2 and L3) go through the first stage of pre-processing (Pre_L1, Pre_L2, Pre_L3), which is designated 14''. This pre-processing 14'' includes, for example, gain adjustment to match the low-level audio playback with the rest of the system, so this pre-processing step may be specific to the actual playback system.

Высокочастотная часть звуков нижнего уровня, которая не будет воспроизводиться сабвуферами 22l, 22r, отфильтровывается регулируемыми разделительными фильтрами (X-Over), и эти части сигнала подаются на обработку звуковой панели. Вторая стадия предварительной обработки (Pre2_L1, Pre2_L2, Pre2_L3, например, усиление) может использоваться для настройки/выравнивания этих частей сигнала в соответствии с конкретными характеристиками других входных сигналов обработки звуковой панели.The high-frequency portion of low-level sounds that will not be reproduced by subwoofers 22l, 22r is filtered out by adjustable crossover filters (X-Over), and these portions of the signal are fed to the soundbar processing. A second pre-processing stage (Pre2_L1, Pre2_L2, Pre2_L3, e.g. gain) can be used to tune/align these portions of the signal to the specific characteristics of the soundbar's other processing inputs.

Низкочастотные компоненты звуков нижнего массива, воспроизводимые двумя сабвуферами 22l, 22r, дополнительно выравниваются (эквалайзер, EQ). Этот эквалайзер используется для достижения нейтрального тембра при воспроизведении звуков на сабвуфере с частотами, которые обычно не предназначены для воспроизведения на (стандартных) сабвуферах. (Эта стадия эквалайзера может быть настроена слушателем на стадии разработки продукта, кроме того, она может быть автоматически настроена измерительной системой для адаптации к конкретной ситуации в текущей среде прослушивания. Кроме того, часть этой обработки эквалайзером уже может быть сохранена в некоторых фильтрах, которые реализованы в фактическом оборудовании сабвуфера.)The low-frequency components of the sounds of the lower array, reproduced by two subwoofers 22l, 22r, are additionally equalized (equalizer, EQ). This equalizer is used to achieve a neutral tone when playing sounds on a subwoofer at frequencies that are not typically designed to be played on (standard) subwoofers. (This equalizer stage may be configured by the listener during product development, or it may be automatically adjusted by the measurement system to adapt to the specific situation of the current listening environment. Additionally, some of this equalizer processing may already be stored in some of the filters that are implemented in the actual subwoofer equipment.)

Поскольку множество звуков нижнего уровня (три в этом примере) воспроизводятся только на двух сабвуферах, стадия панорамирования/маршрутизации распределяет звуки таким образом, что (аналогично обычным системам стереофонического воспроизведения) достигается воспроизведение фантомного образа, чтобы в основном имитировать канал, для которого не доступен конкретный сабвуфер.Since many low-level sounds (three in this example) are played back on only two subwoofers, the panning/routing stage distributes the sounds in such a way that (similar to conventional stereo playback systems) a phantom image is achieved to basically simulate a channel for which a particular channel is not available subwoofer.

Впоследствии все обработанные сигналы (как от процессора звуковой панели, так и от процессора нижнего массива) проходят через систему управления басами, которая может включать в себя либо активное, либо пассивное стереофоническое или монофоническое управление басами (как объяснено в другом месте в тексте заявки).Subsequently, all processed signals (from both the soundbar processor and the lower array processor) are passed through a bass management system, which may include either active or passive stereo or mono bass management (as explained elsewhere in the application).

Последующая обработка драйверов включает в себя такие компоненты, как фильтры выравнивания и динамическая обработка, которые используются для повышения производительности систем, а также используются в качестве защиты для фактического аппаратного обеспечения (например, конкретных преобразователей), используемого в оборудовании.Driver post-processing includes components such as alignment filters and dynamic processing, which are used to improve the performance of systems, and are also used as protection for the actual hardware (such as specific converters) used in the hardware.

Следует отметить, что в системе используются два внешних сабвуфера 22l и 22r. Они могут быть в идеале расположены с левой и правой сторон звуковой панели 20 на полу.It should be noted that the system uses two external subwoofers 22l and 22r. These can ideally be located on the left and right sides of the soundbar 20 on the floor.

Поскольку предлагаемый способ рендеринга воспроизводит на сабвуферах частоты, которые нетипичны для обычных размеров мембраны сабвуфера, могут быть приняты во внимание частотно-зависимые характеристики (частотная характеристика, диаграмма направленности) конкретного сабвуфера, имеющегося в распоряжении. Такие усредненные фильтры могут быть созданы для достижения хорошо сбалансированного высокочастотного воспроизведения на большой площади. В качестве альтернативы частотная характеристика может быть скорректирована посредством измерения в фактическом положении прослушивания.Since the proposed rendering method reproduces frequencies in subwoofers that are atypical for conventional subwoofer membrane sizes, the frequency-dependent characteristics (frequency response, polar pattern) of the particular subwoofer available can be taken into account. Such average filters can be designed to achieve well-balanced high-frequency reproduction over a large area. Alternatively, the frequency response can be corrected by measuring at the actual listening position.

В этом отношении стадии эквалайзера (EQ), указанные на чертеже (для каналов L1, L2 и L3), также используются для настройки отдельных каналов для устранения различий в тембре и уровне, которые могут возникнуть вследствие воспроизведения фантомного образа (по меньшей мере) одного из этих каналов.In this regard, the equalizer (EQ) stages indicated in the drawing (for channels L1, L2 and L3) are also used to adjust individual channels to eliminate differences in timbre and level that may arise due to the reproduction of a phantom image of (at least) one of these channels.

Одна фактическая реализация (которая, безусловно, адаптирована к конкретной системе звуковой панели) использует частоту разделения 3,5 кГц для X-Over. Таким образом, сабвуферами воспроизводятся частоты ниже 3,5 кГц (только для сигналов входа нижнего уровня).One actual implementation (which is of course tailored to a specific soundbar system) uses a 3.5 kHz crossover frequency for X-Over. Thus, the subwoofers reproduce frequencies below 3.5 kHz (low level input signals only).

Хотя в приведенных выше вариантах осуществления обсуждалось использование двух сабвуферов для обеспечения звука нижнего уровня с двух разных направлений помещения (слева-справа или спереди-сзади), система/подход могут быть расширены до более чем двух (например, четырех) сабвуферов для воспроизведения звука нижнего уровня с трех, четырех и т.д. направлений помещения.Although the above embodiments discussed the use of two subwoofers to provide low-level audio from two different room directions (left-right or front-to-back), the system/approach can be expanded to more than two (e.g., four) subwoofers to reproduce low-level audio. levels from three, four, etc. directions of the room.

Хотя некоторые аспекты были описаны в контексте устройства, ясно, что эти аспекты также представляют собой описание соответствующего способа, в котором модуль или устройство соответствуют этапу способа или признаку этапа способа. Аналогичным образом, аспекты, описанные в контексте этапа способа, также представляют собой описание соответствующего модуля, элемента или признака соответствующего устройства. Некоторые или все этапы способа могут быть исполнены посредством (или с использованием) аппаратного устройства, такого как, например, микропроцессор, программируемый компьютер или электронная схема. В некоторых вариантах осуществления один или более из наиболее важных этапов способа могут быть исполнены таким устройством.Although some aspects have been described in the context of a device, it is clear that these aspects also constitute a description of the corresponding method in which the module or device corresponds to a method step or a feature of a method step. Likewise, aspects described in the context of a method step are also a description of the corresponding module, element or feature of the corresponding device. Some or all of the steps of the method may be performed by (or using) a hardware device, such as, for example, a microprocessor, a programmable computer, or an electronic circuit. In some embodiments, one or more of the most critical steps of the method may be performed by such a device.

В зависимости от некоторых требований реализации варианты осуществления изобретения могут быть реализованы в аппаратном или программном обеспечении. Реализация может быть выполнена с использованием цифрового запоминающего носителя, например, дискеты, цифрового универсального диска (DVD), диска Blu-Ray, компакт-диска (CD), постоянного запоминающего устройства (ROM), программируемого постоянного запоминающего устройства (PROM), стираемого программируемого постоянного запоминающего устройства (EPROM), электрически стираемого программируемого постоянного запоминающего устройства (EEPROM) и флэш-памяти, имеющего сохраненные на нем считываемые в электронном виде сигналы, которые взаимодействуют (или способны взаимодействовать) с программируемой компьютерной системой, в результате чего выполняется соответствующий способ. Таким образом, цифровой запоминающий носитель может являться машиночитаемым.Depending on certain implementation requirements, embodiments of the invention may be implemented in hardware or software. Implementation may be performed using a digital storage medium, such as a floppy disk, digital versatile disk (DVD), Blu-ray disc, compact disc (CD), read only memory (ROM), programmable read only memory (PROM), erasable programmable read only memory (EPROM), electrically erasable programmable read only memory (EEPROM), and flash memory having electronically readable signals stored therein that interact (or are capable of interacting) with a programmable computer system, thereby executing the corresponding method. Thus, the digital storage medium may be machine readable.

Некоторые варианты осуществления в соответствии с изобретением содержат носитель данных, имеющий читаемые в электронном виде управляющие сигналы, которые способны взаимодействовать с программируемой компьютерной системой, в результате чего выполняется один из способов, описанных в настоящем документе.Some embodiments in accordance with the invention comprise a storage medium having electronically readable control signals that are capable of interfacing with a programmable computer system thereby executing one of the methods described herein.

Обычно варианты осуществления настоящего изобретения могут быть реализованы как компьютерный программный продукт с программным кодом, причем программный код выполняет один из способов, когда компьютерный программный продукт исполняется на компьютере. Программный код, например, может быть сохранен на машиночитаемом носителе.Typically, embodiments of the present invention may be implemented as a computer program product with program code, wherein the program code executes one of the methods when the computer program product is executed on a computer. The program code, for example, may be stored on a computer-readable medium.

Другие варианты осуществления содержат компьютерную программу для выполнения одного из описанных в настоящем документе способов, сохраненную на машиночитаемом носителе.Other embodiments comprise a computer program for performing one of the methods described herein stored on a computer-readable medium.

Другими словами, вариант осуществления способа изобретения, таким образом, представляет собой компьютерную программу, имеющую программный код для выполнения одного из описанных здесь способов, когда компьютерная программа выполняется на компьютере.In other words, an embodiment of the method of the invention is thus a computer program having program code for performing one of the methods described herein when the computer program is executed on a computer.

Дополнительным вариантом осуществления способов изобретения, таким образом, является носитель данных (или цифровой запоминающий носитель, или машиночитаемый носитель), содержащий записанную на нем компьютерную программу для выполнения одного из способов, описанных в настоящем документе. Носитель данных, цифровой запоминающий носитель или носитель с записанными данными обычно являются материальными и/или непереходными носителями.A further embodiment of the methods of the invention is therefore a storage medium (or digital storage medium or computer readable medium) containing a computer program stored thereon for performing one of the methods described herein. A storage medium, digital storage medium, or recorded data medium is typically a tangible and/or intransitive medium.

Дополнительным вариантом осуществления способа настоящего изобретения, таким образом, являются поток данных или последовательность сигналов, представляющие компьютерную программу для выполнения одного из способов, описанных в настоящем документе. Поток данных или последовательность сигналов, например, могут быть выполнены с возможностью переноса через соединение передачи данных, например, через интернет.An additional embodiment of the method of the present invention is therefore a data stream or signal sequence representing a computer program for performing one of the methods described herein. The data stream or signal sequence, for example, may be capable of being transferred over a data connection, such as the Internet.

Дополнительный вариант осуществления содержит средство обработки, например, компьютер или программируемое логическое устройство, выполненное с возможностью или приспособленное для выполнения одного из способов, описанных в настоящем документе.An additional embodiment comprises processing means, such as a computer or programmable logic device, configured or adapted to perform one of the methods described herein.

Дополнительный вариант осуществления содержит компьютер, имеющий установленную на нем компьютерную программу для выполнения одного из способов, описанных в настоящем документе.A further embodiment comprises a computer having a computer program installed thereon for performing one of the methods described herein.

Дополнительный вариант осуществления в соответствии с изобретением содержит устройство или систему, выполненную с возможностью переноса на приемник (например, в электронном или оптическом виде) компьютерной программы для выполнения одного из способов, описанных в настоящем документе. Приемник, например, может являться компьютером, мобильным устройством, запоминающим устройством и т.п. Устройство или система, например, могут содержать файловый сервер для переноса компьютерной программы на приемник.A further embodiment in accordance with the invention comprises a device or system configured to carry to a receiver (eg, electronically or optically) a computer program for performing one of the methods described herein. The receiver, for example, may be a computer, a mobile device, a storage device, or the like. The device or system, for example, may include a file server for transferring a computer program to a receiver.

В некоторых вариантах осуществления программируемое логическое устройство (например, программируемая пользователем вентильная матрица) может использоваться для выполнения некоторой или всей функциональности способов, описанных в настоящем документе. В некоторых вариантах осуществления программируемая пользователем вентильная матрица может взаимодействовать с микропроцессором для выполнения одного из способов, описанных в настоящем документе. Обычно способы предпочтительно выполняются любым аппаратным устройством.In some embodiments, a programmable logic device (eg, a field programmable gate array) may be used to perform some or all of the functionality of the methods described herein. In some embodiments, a field programmable gate array may interface with a microprocessor to perform one of the methods described herein. In general, the methods are preferably performed by any hardware device.

Описанные выше варианты осуществления являются лишь иллюстрацией принципов настоящего изобретения. Подразумевается, что модификации и вариации размещений и подробностей, описанных в настоящем документе, будут очевидны для других специалистов в данной области техники. Таким образом, подразумевается, что изобретение ограничено только объемом последующей патентной формулы изобретения, а не конкретными подробностями, представленными посредством описания и разъяснения изложенных в настоящем документе вариантов осуществления.The embodiments described above are merely illustrative of the principles of the present invention. It is intended that modifications and variations in the arrangements and details described herein will be apparent to others skilled in the art. Thus, it is intended that the invention be limited only by the scope of the patent claims that follow and not by the specific details provided by the description and explanation of the embodiments set forth herein.

Claims (31)

1. Аудиосистема, содержащая по меньшей мере один сабвуфер (22, 22l, 22r) и аудиопроцессор (10, 10') для воспроизведения относящихся к объектам аудиоданных или многоканальных аудиоданных (MCA), содержащий:1. An audio system comprising at least one subwoofer (22, 22l, 22r) and an audio processor (10, 10') for reproducing object-related audio data or multi-channel audio (MCA), comprising: процессор (12, 12') обычного уровня, выполненный с возможностью обработки одного или более каналов относящихся к объектам аудиоданных или многоканальных аудиоданных (MCA), принадлежащих обычному уровню (MCAN);a conventional layer processor (12, 12') configured to process one or more channels of object-related audio data or multi-channel audio (MCA) data belonging to the conventional layer (MCA N ); процессор (14, 14') нижнего уровня, выполненный с возможностью обработки по меньшей мере одного канала или более каналов относящихся к объектам аудиоданных или многоканальных аудиоданных (MCA), принадлежащих нижнему уровню (MCAL),a lower layer processor (14, 14') configured to process at least one channel or more channels of object-related audio data or multi-channel audio (MCA) data belonging to the lower layer (MCA L ), причем обычный уровень является уровнем прослушивания, находящимся на высоте головы слушателя с точки зрения слушателя, причем обычный уровень (MCAN) находится выше нижнего уровня (MCAL) с точки зрения слушателя;wherein the normal level is a listening level located at the height of the listener's head from the listener's point of view, and the normal level (MCA N ) is above the lower level (MCA L ) from the listener's point of view; дополнительно содержащая процессор (16, 16') LFE/басов, который выполнен с возможностью подачи низкочастотных участков одного или более каналов обычного уровня (MCAN) на сабвуфер через выход (14o) сабвуфера;further comprising an LFE/bass processor (16, 16'), which is configured to supply low-frequency portions of one or more conventional level channels (MCA N ) to the subwoofer through the subwoofer output (14o); причем процессор (14, 14') нижнего уровня выполнен с возможностью подачи по меньшей мере одного сигнала, принадлежащего одному каналу или более каналам нижнего уровня (MCAL), на упомянутый выход (14o) сабвуфера для воспроизведения одного или более каналов нижнего уровня (MCAL) с использованием упомянутого сабвуфера (22), причем частоты частотного участка одного или более каналов нижнего уровня (MCAL) находятся выше 150 Гц, чтобы быть достаточно высокими для обеспечения возможности локализации звука, сформированного сабвуфером (22).wherein the lower level processor (14, 14') is configured to supply at least one signal belonging to one or more lower level channels (MCA L ) to said subwoofer output (14o) to reproduce one or more lower level channels (MCAs) L ) using said subwoofer (22), wherein the frequencies of the frequency portion of one or more low level channels (MCA L ) are above 150 Hz to be high enough to allow localization of the sound generated by the subwoofer (22). 2. Аудиосистема по п. 1, в которой процессор (14, 14') нижнего уровня выполнен с возможностью подачи по меньшей мере одного сигнала, принадлежащего первому из одного или более каналов нижнего уровня (MCAL), на выход (14o) первого сабвуфера и подачи по меньшей мере другого сигнала, принадлежащего второму из одного или более каналов нижнего уровня (MCAL), на выход второго сабвуфера.2. The audio system of claim 1, wherein the lower level processor (14, 14') is configured to supply at least one signal belonging to the first of one or more lower level channels (MCA L ) to the output (14o) of the first subwoofer and supplying at least another signal belonging to the second of the one or more lower level channels (MCA L ) to the output of the second subwoofer. 3. Аудиосистема по п. 2, в которой выход (14o) первого сабвуфера назначен первому боковому направлению помещения и в которой выход (14o) второго сабвуфера назначен второму боковому направлению помещения, отличающемуся от первого направления помещения.3. The audio system of claim 2, wherein the first subwoofer output (14o) is assigned to a first room side direction and wherein the second subwoofer output (14o) is assigned to a second room side direction different from the first room direction. 4. Аудиосистема по п. 1, в которой один сигнал одного или более каналов нижнего уровня (MCAL) содержит частотный участок, который содержит только частоты, расположенные выше частотного участка одного или более каналов LFE, или который расположен выше частот разделения одного или более каналов обычного уровня (MCAN), или который расположен выше выбранных частот разделения одного или более каналов обычного уровня (MCAN), и/или4. The audio system of claim 1, wherein one signal of one or more lower layer channels (MCA L ) contains a frequency region that contains only frequencies located above the frequency region of one or more LFE channels, or which is located above crossover frequencies of one or more LFE channels. normal level channels (MCA N ), or which is located above the selected crossover frequencies of one or more normal level channels (MCA N ), and/or в которой один сигнал одного или более каналов нижнего уровня (MCAL) содержит частотный участок, который содержит только частоты выше 80 Гц, выше 100 Гц, выше 120 Гц, выше 150 Гц, выше 200 Гц, выше 300 Гц, выше 500 Гц, выше 1000 Гц.in which one signal of one or more lower level channels (MCA L ) contains a frequency region that contains only frequencies above 80 Hz, above 100 Hz, above 120 Hz, above 150 Hz, above 200 Hz, above 300 Hz, above 500 Hz, above 1000 Hz. 5. Аудиосистема по п. 1, дополнительно содержащая процессор (16, 16') LFE/басов, который выполнен с возможностью подачи одного или более каналов LFE относящихся к объектам аудиоданных или многоканальных аудиоданных (MCA), или низкочастотных участков одного или более каналов обычного уровня (MCAN) на сабвуфер через выход (14o) сабвуфера.5. The audio system of claim 1, further comprising an LFE/bass processor (16, 16') that is configured to supply one or more LFE channels of object-related audio data or multi-channel audio (MCA), or low-frequency portions of one or more channels of conventional level (MCA N ) to the subwoofer through the subwoofer output (14o). 6. Аудиосистема по п. 5, в которой процессор нижнего уровня выполнен с возможностью отправки низкочастотного участка одного или более каналов нижнего уровня (MCAL) процессору (16, 16') LFE/басов.6. The audio system of claim 5, wherein the low-level processor is configured to send the low-frequency portion of one or more low-level channels (MCA L ) to the LFE/bass processor (16, 16'). 7. Аудиосистема по п. 1, в которой процессор (14, 14') нижнего уровня содержит полосовой фильтр для определения частотного диапазона для одного или более каналов, принадлежащих нижнему уровню (MCAL); или7. The audio system according to claim 1, in which the processor (14, 14') of the lower level contains a bandpass filter for determining the frequency range for one or more channels belonging to the lower level (MCA L ); or в которой процессор (14, 14') нижнего уровня содержит полосовой фильтр для определения частотного диапазона для одного или более каналов нижнего уровня (MCAL) и для обработки виртуализации.wherein the lower layer processor (14, 14') includes a bandpass filter for determining a frequency range for one or more lower layer channels (MCA L ) and for virtualization processing. 8. Аудиосистема по п. 7, в которой процессор (14, 14') нижнего уровня выполнен с возможностью отправки низкочастотного участка, расположенного ниже определенного частотного диапазона одного или более каналов нижнего уровня (MCAL), процессору (16, 16') LFE/басов, причем низкочастотный участок, обработанный процессором (16, 16') LFE/басов, дает в результате сигналы, которые являются взаимодополняющими для сигналов, полученных из нижней части полосовой фильтрации.8. The audio system of claim 7, wherein the low-level processor (14, 14') is configured to send a low-frequency portion located below a certain frequency range of one or more low-level channels (MCA L ) to the LFE processor (16, 16') /bass, wherein the low frequency region processed by the LFE/bass processor (16, 16') results in signals that are complementary to the signals obtained from the lower part of the bandpass filtering. 9. Аудиосистема по п. 1, в которой процессор (14, 14') нижнего уровня выполнен с возможностью отправки высокочастотного участка одного или более каналов нижнего уровня (MCAL) процессору (12, 12') обычного уровня, в результате чего высокочастотный участок одного или более каналов нижнего уровня воспроизводится вместе с одним или более каналами обычного уровня (MCAN).9. The audio system of claim 1, wherein the low-level processor (14, 14') is configured to send a high-frequency portion of one or more low-level channels (MCA L ) to the conventional level processor (12, 12'), resulting in the high-frequency portion one or more lower level channels are played along with one or more normal level channels (MCA N ). 10. Аудиосистема по п. 9, в которой высокочастотный участок одного или более каналов нижнего уровня (MCAL) воспроизводится через процессор (12, 12') обычного уровня при помощи сокращенного или адаптированного усиления по сравнению с усилением участка, воспроизводимого через нижний уровень (MCAL), и/или в которой высокочастотный участок воспроизводится через процессор (12, 12') обычного уровня с задержкой по сравнению с участком, воспроизводимым через процессор (14, 14') нижнего уровня.10. The audio system of claim 9, wherein the high-frequency portion of one or more lower layer channels (MCA L ) is reproduced through the conventional layer processor (12, 12') using reduced or adapted gain compared to the gain of the portion reproduced through the lower layer ( MCA L ), and/or in which the high frequency portion is reproduced through the conventional level processor (12, 12') with a delay compared to the portion reproduced through the lower level processor (14, 14'). 11. Аудиосистема по п. 1, в которой обычный уровень (MCAN) является уровнем прослушивания, находящимся на высоте головы с точки зрения слушателя, причем обычный уровень (MCAN) находится выше нижнего уровня (MCAL) с точки зрения слушателя.11. The audio system of claim 1, wherein the normal level (MCA N ) is a listening level located at head height from the listener's point of view, and the normal level (MCA N ) is above the lower level (MCA L ) from the listener's point of view. 12. Аудиосистема по п. 1, в которой аудиопроцессор (10, 10’) содержит процессор высотного уровня для обработки одного или более каналов относящихся к объектам аудиоданных или многоканальных аудиоданных (MCA), принадлежащих высотному уровню.12. The audio system of claim 1, wherein the audio processor (10, 10') comprises a height layer processor for processing one or more channels of object-related audio data or multi-channel audio (MCA) data belonging to the height layer. 13. Аудиосистема по п. 1, дополнительно содержащая блок калибровки для выполнения процедуры калибровки, причем процедура калибровки включает в себя калибровку для калибровки одного или более каналов нижнего уровня (MCAL), воспроизводимых с использованием выхода (14o) сабвуфера.13. The audio system of claim 1, further comprising a calibration unit for performing a calibration procedure, wherein the calibration procedure includes a calibration for calibrating one or more lower level channels (MCA L ) reproduced using the subwoofer output (14o). 14. Аудиосистема по п. 1, в которой аудиопроцессор (10, 10') содержит блок повышающего/понижающего микширования, который выполнен с возможностью выполнения повышающего микширования или понижающего микширования нижнего уровня (MCAL) из одного или более каналов обычного уровня (MCAN), и/или который выполнен с возможностью выполнения рендеринга объектов, размещенных в нижних положениях, для нижнего уровня (MCAL) для относящихся к объектам аудиоданных.14. The audio system of claim 1, wherein the audio processor (10, 10') comprises an up/down mixer that is configured to perform upmixing or lower level downmixing (MCA L ) from one or more conventional level channels (MCA N ), and/or which is configured to perform rendering of lower-positioned objects to a lower layer (MCA L ) for object-related audio data. 15. Аудиосистема по п. 1, дополнительно содержащая:15. Audio system according to claim 1, additionally containing: по меньшей мере одну звуковую панель (20) или акустическую систему для воспроизведения обычного уровня (MCAN).at least one soundbar (20) or speaker system for normal level reproduction (MCA N ). 16. Аудиосистема по п. 15, в которой по меньшей мере один сабвуфер (22, 22l, 22r), или по меньшей мере один двухсторонний громкоговоритель, или по меньшей мере один многоканальный громкоговоритель расположен на полу.16. The audio system of claim 15, wherein at least one subwoofer (22, 22l, 22r), or at least one two-way speaker, or at least one multi-channel speaker is located on the floor. 17. Аудиосистема по п. 15, в которой по меньшей мере один сабвуфер (22, 22l, 22r), или по меньшей мере двухсторонний громкоговоритель, или по меньшей мере один многоканальный громкоговоритель содержит среднечастотный преобразователь или высокочастотный динамик.17. The audio system according to claim 15, wherein at least one subwoofer (22, 22l, 22r), or at least two-way speaker, or at least one multi-channel speaker contains a mid-range transducer or a tweeter. 18. Способ воспроизведения многоканальных аудиоданных, содержащий этапы, на которых обрабатывают один или более каналов относящихся к объектам аудиоданных или многоканальных аудиоданных (MCA), принадлежащих обычному уровню (MCAN);18. A method for reproducing multi-channel audio data, comprising the steps of processing one or more channels of object-related audio data or multi-channel audio data (MCA) belonging to a conventional layer (MCA N ); обрабатывают по меньшей мере один канал или больше каналов относящихся к объектам аудиоданных или многоканальных аудиоданных (MCA), принадлежащих нижнему уровню (MCAL);processing at least one channel or more channels of object-related audio data or multi-channel audio data (MCA) belonging to the lower layer (MCA L ); причем обычный уровень (MCAN) находится выше нижнего уровня (MCAL);wherein the normal level (MCA N ) is above the lower level (MCA L ); причем обработка одного или более каналов нижнего уровня (MCAL) содержит подэтап, на котором подают по меньшей мере один сигнал, принадлежащий одному или более каналам нижнего уровня (MCAL), на выход (14o) сабвуфера;wherein the processing of one or more lower level channels (MCA L ) comprises a sub-step in which at least one signal belonging to one or more lower level channels (MCA L ) is supplied to the output (14o) of the subwoofer; подают низкочастотные участки одного или более каналов обычного уровня (MCAN) на сабвуфер через выход (14o) сабвуфера.supplying the low-frequency portions of one or more conventional level channels (MCA N ) to the subwoofer through the subwoofer output (14o). 19. Способ по п. 18, в котором обычный уровень (MCAN) воспроизводится с использованием звуковой панели (20) или акустической системы.19. The method of claim 18, wherein the normal level (MCA N ) is reproduced using the soundbar (20) or speaker system.
RU2021133034A 2019-04-16 2020-04-15 Playback at lower level RU2804680C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP19169676.4 2019-04-16
EP19202209.3 2019-10-09

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2021133034A RU2021133034A (en) 2023-05-16
RU2804680C2 true RU2804680C2 (en) 2023-10-03

Family

ID=

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1562401A2 (en) * 2004-02-06 2005-08-10 Sony Corporation Sound reproduction apparatus and sound reproduction method
US20060233378A1 (en) * 2005-04-13 2006-10-19 Wontak Kim Multi-channel bass management
WO2013006330A2 (en) * 2011-07-01 2013-01-10 Dolby Laboratories Licensing Corporation System and tools for enhanced 3d audio authoring and rendering
US20150023505A1 (en) * 2013-07-19 2015-01-22 Charles MORROW Method for processing of sound signals
EP3163915A4 (en) * 2014-06-26 2017-12-20 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and device for rendering acoustic signal, and computer-readable recording medium
US20180367939A1 (en) * 2015-12-18 2018-12-20 Dolby Laboratories Licensing Corporation Dual-orientation speaker for rendering immersive audio content

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1562401A2 (en) * 2004-02-06 2005-08-10 Sony Corporation Sound reproduction apparatus and sound reproduction method
US20060233378A1 (en) * 2005-04-13 2006-10-19 Wontak Kim Multi-channel bass management
WO2013006330A2 (en) * 2011-07-01 2013-01-10 Dolby Laboratories Licensing Corporation System and tools for enhanced 3d audio authoring and rendering
US20150023505A1 (en) * 2013-07-19 2015-01-22 Charles MORROW Method for processing of sound signals
EP3163915A4 (en) * 2014-06-26 2017-12-20 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and device for rendering acoustic signal, and computer-readable recording medium
US20180367939A1 (en) * 2015-12-18 2018-12-20 Dolby Laboratories Licensing Corporation Dual-orientation speaker for rendering immersive audio content

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11277703B2 (en) Speaker for reflecting sound off viewing screen or display surface
US20220030373A1 (en) System for rendering and playback of object based audio in various listening environments
EP3092824B1 (en) Calibration of virtual height speakers using programmable portable devices
CN112788487B (en) Crossover circuit, loudspeaker and audio scene generation method and equipment
US9532158B2 (en) Reflected and direct rendering of upmixed content to individually addressable drivers
US9622010B2 (en) Bi-directional interconnect for communication between a renderer and an array of individually addressable drivers
US9374640B2 (en) Method and system for optimizing center channel performance in a single enclosure multi-element loudspeaker line array
JP2003501918A (en) Virtual multi-channel speaker system
CN110073675B (en) Audio speaker with full frequency upward sounding driver for reflected sound projection
US20040013271A1 (en) Method and system for recording and reproduction of binaural sound
RU2804680C2 (en) Playback at lower level
JP7330290B2 (en) Audio processor, audio system, method and program for playing multi-channel audio
US20210409866A1 (en) Loudspeaker System with Overhead Sound Image Generating (e.g., ATMOS™) Elevation Module and Method and apparatus for Direct Signal Cancellation
RU2777613C1 (en) Audioplayback/simulation system and audio playback simulation method
AU751831B2 (en) Method and system for recording and reproduction of binaural sound