RU2803891C2 - Carousel milking machine with carrier - Google Patents
Carousel milking machine with carrier Download PDFInfo
- Publication number
- RU2803891C2 RU2803891C2 RU2021105151A RU2021105151A RU2803891C2 RU 2803891 C2 RU2803891 C2 RU 2803891C2 RU 2021105151 A RU2021105151 A RU 2021105151A RU 2021105151 A RU2021105151 A RU 2021105151A RU 2803891 C2 RU2803891 C2 RU 2803891C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- track
- carousel
- guide track
- carrier
- milking machine
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Предмет изобретения относится к доильной установке карусельного типа, включающей в себя выполненную с возможностью вращения вокруг оси вращения платформу с несколькими доильными местами, а также к несущей каретке.The subject of the invention relates to a carousel-type milking installation, which includes a platform with several milking places, configured to rotate around an axis of rotation, as well as a supporting carriage.
Доильные установки карусельного типа для доения животных, прежде всего коров, известны. Из публикации DE 2650741 А1 известна, например, доильная установка карусельного типа, которая включает в себя выполненную с возможностью вращения вокруг проходящей вертикально оси вращения платформу с несколькими доильными местами. Выполненная по существу круглой платформа имеет на своей нижней стороне несколько пар роликов, которые прокатываются по полу. Для предотвращения передвижения в радиальном направлении на нижней стороне платформу предусмотрена направляющая плита, которая входит в зацепление с U-образной направляющей шиной. Эта направляющая шина закреплена на полу.Carousel-type milking machines for milking animals, especially cows, are known. From DE 2650741 A1, for example, a carousel-type milking installation is known, which includes a platform with several milking stations, which can be rotated around a vertically extending axis of rotation. The essentially circular platform has on its underside several pairs of rollers that roll along the floor. To prevent radial movement, a guide plate is provided on the underside of the platform which engages a U-shaped guide bar. This guide rail is fixed to the floor.
Из Руководства по эксплуатации, Руководства по монтажу и Перечня запасных частей 7056-9000-056 01-16 "Melkkarussell AutoRotor PerFormer Fahrgestell und Gertistaufbauten ohne Wartungsgrube (Non Subway)" фирмы GEA Farm Technologies GmbH известна доильная установка карусельного типа, которая включает в себя выполненную с возможностью вращения вокруг проходящей по существу вертикально оси вращения платформу с несколькими доильными местами. Платформа имеет на своей нижней стороне расположенную по воображаемому кольцу направляющую дорожку. Предусмотрена расположенная по окружности стационарная несущая дорожка. Несущая дорожка и направляющая дорожка расположены концентрически относительно друг друга и друг над другом. Между направляющей дорожкой и несущей дорожкой предусмотрена несущая каретка с роликами. Несущая каретка образована из нескольких звеньев, которые соединены друг с другом шарнирно. Несущая каретка является бесконечной. Для монтажа доильной установки карусельного типа, диаметр которой является зависимым от количества доильных мест, сначала подготавливается фундамент, на котором располагаются стойки. На стойках и с соединением с ними монтируется кольцеобразная стационарная несущая дорожка. Несущая дорожка состоит из нескольких шин в форме дуги окружности, которые соединяются друг с другом в кольцеобразную дорожку. На несущей дорожке располагаются звенья несущей каретки и шарнирно соединяются друг с другом. На заданных расстояниях устанавливается натяжной замок, так что в окончательно смонтированном состоянии несущей каретки звенья соединены друг с другом, преимущественным образом, без зазоров наподобие цепи из звеньев. На подготовленной таким образом несущей каретке позиционируются в одну линию с несущей кареткой и соединяются друг с другом отдельные части направляющей дорожки. На подготовленной таким образом направляющей дорожке располагается платформа.From the Operating Instructions, Installation Instructions and Spare Parts List 7056-9000-056 01-16 "Melkkarussell AutoRotor PerFormer Fahrgestell und Gertistaufbauten ohne Wartungsgrube (Non Subway)" from GEA Farm Technologies GmbH, a carousel-type milking unit is known, which includes a a platform with several milking places can be rotated around a substantially vertical rotation axis. The platform has on its lower side a guide track located along an imaginary ring. A stationary supporting track located around the circumference is provided. The carrier track and the guide track are located concentrically relative to each other and on top of each other. A supporting carriage with rollers is provided between the guide track and the bearing track. The bearing carriage is formed of several links, which are connected to each other by hinges. The carrier carriage is endless. To install a carousel-type milking machine, the diameter of which depends on the number of milking places, a foundation is first prepared on which the stands are located. A ring-shaped stationary supporting track is mounted on the racks and connected to them. The carrier track consists of several arc-shaped tires that are connected to each other to form a ring-shaped track. The links of the supporting carriage are located on the supporting track and are hingedly connected to each other. A tension lock is installed at predetermined distances, so that in the finally assembled state of the carrier carriage the links are connected to each other, preferably without gaps, like a chain of links. On the carrier carriage prepared in this way, the individual parts of the guide track are positioned in line with the carrier carriage and connected to each other. A platform is located on the guide track prepared in this way.
Исходя из этого, в основу настоящего изобретения положена целевая установка, состоящая в том, чтобы улучшить конструкцию доильной установки карусельного типа и, прежде всего, снизить затраты на монтаж.Based on this, the aim of the present invention is to improve the design of a carousel milking machine and, above all, to reduce installation costs.
Согласно изобретению эта задача решена в доильной установке карусельного типа с признаками пункта 1 формулы изобретения. Предпочтительные усовершенствования и варианты осуществления доильной установки карусельного типа являются предметом зависимых пунктов формулы изобретения. Приведенные в этих пунктах формулы изобретения по отдельности признаки являются комбинируемыми друг с другом любым, технологически целесообразным образом и могут дополняться поясняющими фактическими обстоятельствами из описания, причем выявляются дальнейшие формы выполнения изобретения.According to the invention, this problem is solved in a carousel-type milking machine with the features of paragraph 1 of the formula. Preferred improvements and embodiments of a carousel type milking machine are the subject of dependent claims. The individual features given in these claims are combinable with each other in any technologically feasible manner and can be supplemented with explanatory factual circumstances from the description, and further forms of implementation of the invention are revealed.
Предлагаемая в изобретении доильная установка карусельного типа имеет выполненную с возможностью вращения вокруг оси вращения платформу, которая оснащена несколькими доильными местами. Предусмотрена возможность оснащения каждого доильного места автоматической доильной системой. Под платформой предусмотрена кольцеобразная направляющая дорожка. Помимо этого, предусмотрена расположенная стационарно несущая дорожка, причем между направляющей дорожкой и несущей дорожкой расположена кольцеобразная несущая каретка с роликами. Несущая дорожка и направляющая дорожка расположены концентрически относительно друг друга и друг над другом. Центр воображаемой окружности несущей дорожки, а также центр направляющей дорожки находятся на проходящей вертикально оси вращения вращаемой платформы. Несущая каретка образована дугообразными сегментами, расположенными между несущей дорожкой и направляющей дорожкой. При этом каждый сегмент имеет по меньшей мере два контрольных участка, выполненных на расстоянии друг от друга в окружном направлении сегмента и обеспечивающих возможность проверки кривизны отдельных элементов направляющей дорожки и/или несущей дорожки. Благодаря тому, что несущая каретка выполнена кольцеобразной, т.е. ее форма по существу соответствует кольцу, могут быть снижены конструктивные расходы и уменьшены затраты на монтаж. Выполнение сегментов по меньшей мере с двумя контрольными участками упрощает контроль геометрии элементов несущей и направляющей дорожек, а также сборку установки.The carousel-type milking machine proposed in the invention has a platform rotatable around an axis of rotation, which is equipped with several milking stations. It is possible to equip each milking place with an automatic milking system. A ring-shaped guide track is provided under the platform. In addition, a permanently located support track is provided, whereby a ring-shaped support carriage with rollers is located between the guide track and the support track. The carrier track and the guide track are located concentrically relative to each other and on top of each other. The center of the imaginary circle of the supporting track, as well as the center of the guide track, are located on the vertical axis of rotation of the rotating platform. The carrier carriage is formed by arcuate segments located between the carrier track and the guide track. In this case, each segment has at least two control sections, made at a distance from each other in the circumferential direction of the segment and providing the ability to check the curvature of individual elements of the guide track and/or the supporting track. Due to the fact that the supporting carriage is ring-shaped, i.e. its shape essentially corresponds to the ring, construction costs can be reduced and installation costs can be reduced. Making segments with at least two control sections simplifies the control of the geometry of the elements of the supporting and guide tracks, as well as the assembly of the installation.
В отличие от известной из уровня техники несущей каретки, в которой звенья образуют замкнутую полигональную линию, соответствующая изобретению карусель обладает несущей кареткой, которая является по существу кольцеобразной. За счет этого также снижаются нагрузки при работе карусели, то есть если платформа вращается вместе с находящимся на платформе дойным скотом.In contrast to the carrier carriage known from the prior art, in which the links form a closed polygonal line, the carousel according to the invention has a carrier carriage that is essentially ring-shaped. Due to this, the loads during operation of the carousel are also reduced, that is, if the platform rotates along with the dairy cattle located on the platform.
Дугообразные сегменты несущей каретки предпочтительно жестко соединены друг с другом. Для коррекции возможных допусков на изготовление несущая каретка может иметь по меньшей мере одно промежуточное звено, которое расположено между двумя соседними сегментами, чтобы таким образом компенсировать обусловленные технологией допуски. Промежуточное звено может быть выполнено, например, в форме натяжного замка.The arcuate segments of the carrier carriage are preferably rigidly connected to each other. To correct possible manufacturing tolerances, the carrier carriage can have at least one intermediate link, which is located between two adjacent segments, in order to thus compensate for technology-related tolerances. The intermediate link can be made, for example, in the form of a tension lock.
Жесткое соединение сегментов между собой в замкнутую несущую каретку имеет также преимущество, состоящее в том, что поведение несущей каретки является независимым от направления вращения платформы. Другими словами, независимо от того, воздействует ли на несущую каретку, рассматривая в окружном направлении, сила натяжения или сила давления, поведение несущей каретки является одинаковым, что не обязательно имеет место в известных несущих каретках согласно уровню техники, прежде всего, если шарнирные соединения сегментов несущей каретки подвергаются износу.The rigid connection of the segments to each other into a closed carrier carriage also has the advantage that the behavior of the carrier carriage is independent of the direction of rotation of the platform. In other words, regardless of whether the carrier carriage, considered in the circumferential direction, is acted upon by a tension force or a pressure force, the behavior of the carrier carriage is the same, which is not necessarily the case in known carrier carriages according to the prior art, especially if the hinged connections of the segments the carrier carriage is subject to wear.
Дугообразное выполнение сегментов упрощает также монтаж несущей каретки, так как теперь нет зависимости от того, будет ли вращаться платформа по направлению часовой стрелки или против направления часовой стрелки.The arcuate design of the segments also simplifies the installation of the carrier carriage, since it now does not depend on whether the platform rotates clockwise or counterclockwise.
Хотя жесткое соединение сегментов между собой в замкнутую несущую каретку является предпочтительной формой выполнения несущей каретки, может быть предпочтительным, если сегменты соединены друг с другом шарнирно. Подобная форма выполнения несущей каретки является преимуществом, прежде всего, в том случае, если существующий доильная установка карусельного типа должна в последующем оснащаться несущей кареткой, которая образована из нескольких дугообразных сегментов. Шарнирное соединение сегментов имеет преимущество, состоящее в том, что могут компенсироваться допуски уже имеющихся направляющей дорожки и несущей дорожки в уже существующей доильной установке карусельного типа.Although rigidly connecting the segments together into a closed carrier carriage is the preferred form of constructing the carrier carriage, it may be preferable if the segments are hingedly connected to each other. This type of design of the carrier carriage is advantageous, first of all, if an existing carousel-type milking installation is subsequently to be equipped with a carrier carriage which is formed from several arcuate segments. The articulated connection of the segments has the advantage that the tolerances of the existing guide track and carrier track in an existing carousel milking system can be compensated.
В другом предпочтительном варианте выполнения предлагаемой в изобретении доильной установки карусельного типа предлагается, чтобы каждый сегмент имел по меньшей мере два расположенных на расстоянии друг от друга ролика. За счет этого существенно упрощаются, прежде всего, манипулирование сегментами и монтаж сегментов в несущую каретку. Помимо этого, снижается количество необходимых монтажных операций для образования несущей каретки.In another preferred embodiment of the carousel milking system according to the invention, each segment has at least two rollers spaced apart from each other. This greatly simplifies, above all, the manipulation of the segments and the installation of the segments into the carrier carriage. In addition, the number of necessary assembly operations to form the supporting carriage is reduced.
Для снижения нагрузок на ролики несущей каретки предлагается, чтобы каждый ролик имел ось, причем воображаемое продолжение оси пересекает ось вращения вращаемой платформы под углом 90°. Благодаря этому, прежде всего, снижается износ роликов, так как тангенциальные силы по существу не действуют на ролик.To reduce the load on the rollers of the carrier carriage, it is proposed that each roller have an axis, with an imaginary extension of the axis intersecting the axis of rotation of the rotating platform at an angle of 90°. This primarily reduces wear on the rollers, since tangential forces essentially do not act on the roller.
Согласно еще одной другой предпочтительной форме выполнения доильной установки карусельного типа согласно изобретению предлагается, чтобы по меньшей мере один ролик имел по меньшей мере один краевой выступ. Краевой выступ расположен, преимущественным образом, радиально снаружи по отношению к оси вращения платформы, так что краевой выступ движется вдоль направляющей дорожки и/или несущей дорожки.According to yet another preferred embodiment of the carousel-type milking installation according to the invention, it is proposed that at least one roller has at least one edge projection. The edge protrusion is advantageously located radially outward with respect to the axis of rotation of the platform, so that the edge protrusion moves along the guide track and/or support track.
Как указано выше, каждый сегмент несущей каретки имеет два контрольных участка, выполненных на расстоянии друг от друга в окружном направлении сегмента, что упрощает контроль геометрии элементов несущей и направляющей дорожек, а также сборку установки. В этой связи необходимо отметить, что дугообразные элементы, которые соединяются друг с другом в несущую дорожку или же направляющую дорожку, имеют допуски на изготовление, которые особенно заметно проявляются, прежде всего, при монтаже. Это имеет место, прежде всего, в области соединения двух соседних элементов несущей дорожки или же направляющей дорожки, так что в этой области кривизна не соответствует заданным величинам. Хотя имеется возможность определения кривизны несущей дорожки или же направляющей дорожки с помощью соответствующего способа измерений, тем не менее, это связано со значительными временными и аппаратными затратами. За счет того, что сегмент имеет по меньшей мере два выполненных на расстоянии друг от друга контрольных участка, предоставляется шаблон, с помощью которого может проверяться кривизна отдельных элементов направляющей дорожки и/или несущей дорожки. Помимо этого, может проверяться также кривизна несущей дорожки во время монтажа элементов несущей дорожки, а также направляющей дорожки. Так, является предпочтительным, если контрольные участки имеют радиальную протяженность, которая соответствует радиальной протяженности несущей дорожки или направляющей дорожки. Посредством наложения сегмента на элемент несущей дорожки или направляющей дорожки и/или перемещения сегмента вдоль элемента несущей дорожки или направляющей дорожки может проверяться точность размеров несущей дорожки или направляющей дорожки. Обычно дугообразные элементы несущей дорожки и направляющей дорожки выгнуты из двойных Т-образных профилей, причем и эти двойные Т-образные профили уже сами по себе тоже имеют допуски на изготовление.As stated above, each segment of the carrier carriage has two control sections made at a distance from each other in the circumferential direction of the segment, which simplifies the control of the geometry of the elements of the carrier and guide tracks, as well as the assembly of the installation. In this regard, it should be noted that the arc-shaped elements that are connected to each other into a supporting track or guide track have manufacturing tolerances, which are especially noticeable, especially during installation. This occurs primarily in the area of connection between two adjacent elements of the support track or guide track, so that in this area the curvature does not correspond to the specified values. Although it is possible to determine the curvature of the carrier track or guide track using an appropriate measurement method, this is nevertheless associated with significant time and hardware costs. Due to the fact that the segment has at least two control sections arranged at a distance from each other, a template is provided with which the curvature of the individual elements of the guide track and/or the support track can be checked. In addition, the curvature of the support track can also be checked during the installation of the support track elements as well as the guide track. Thus, it is advantageous if the control sections have a radial extent that corresponds to the radial extent of the carrier track or guide track. By placing a segment on a carrier track or guide track element and/or moving the segment along a carrier track or guide track element, the dimensional accuracy of the carrier track or guide track can be verified. Typically, the arc-shaped elements of the carrier track and the guide track are curved from double T-shaped profiles, and these double T-shaped profiles themselves also have manufacturing tolerances.
Является предпочтительным также выполнение, в котором радиальные протяженности контрольных участков и несущей дорожки, а также направляющей дорожки равны. Это упрощает также монтаж направляющей дорожки после того, как несущая дорожка уже была смонтирована и несущая каретка была полностью подготовлена на несущей дорожке.It is also preferred to have an embodiment in which the radial lengths of the control sections and the carrier track, as well as the guide track, are equal. This also simplifies the installation of the guide track after the carrier track has already been mounted and the carrier carriage has been completely prepared on the carrier track.
Еще одним объектом изобретения является несущая каретка доильной установки карусельного типа, имеющая ролики, размещаемые между несущей дорожкой и направляющей дорожкой доильной установки карусельного типа, и образованная дугообразными сегментами, располагаемыми между несущей дорожкой и направляющей дорожкой, причем каждый сегмент имеет по меньшей мере два контрольных участка, выполненных на расстоянии друг от друга в окружном направлении сегмента и обеспечивающих возможность проверки кривизны отдельных элементов направляющей дорожки и/или несущей дорожки.Another object of the invention is a carrier carriage of a carousel-type milking machine, having rollers placed between the carrier track and the guide track of the carousel-type milking machine, and formed by arcuate segments located between the carrier track and the guide track, each segment having at least two control sections , made at a distance from each other in the circumferential direction of the segment and providing the ability to check the curvature of individual elements of the guide track and/or supporting track.
Объектом изобретения является также сегмент несущей каретки доильной установки карусельного типа, выполненный дугообразным, имеющий по меньшей мере один ролик, располагаемый между несущей дорожкой и направляющей дорожкой доильной установки, а также имеющий по меньшей мере два контрольных участка, выполненных на расстоянии друг от друга в окружном направлении сегмента и обеспечивающих возможность проверки кривизны отдельных элементов направляющей дорожки и/или несущей дорожки.The subject of the invention is also a segment of the carrier carriage of a carousel-type milking machine, made arcuate, having at least one roller located between the carrier track and the guide track of the milking machine, and also having at least two control sections made at a distance from each other in the circumference direction of the segment and providing the ability to check the curvature of individual elements of the guide track and/or supporting track.
Изобретение, а также техническая периферия разъясняются подробнее с помощью фигур. На этих фигурах показаны особенно предпочтительные формы выполнения, которыми это изобретение, однако, не ограничено. Прежде всего, следует сослаться на то, что эти фигуры и, прежде всего, представленные размерные соотношения являются лишь схематическими. Показано на:The invention as well as the technical peripherals are explained in more detail with the help of figures. These figures show particularly preferred embodiments to which this invention is, however, not limited. First of all, it should be noted that these figures and, above all, the presented dimensional relationships are only schematic. Shown on:
Фиг. 1 схематически и в перспективе фрагмент доильной установки карусельного типа,Fig. 1 schematically and in perspective a fragment of a carousel-type milking machine,
Фиг. 2 схематически дугообразный сегмент несущей каретки в виде сверху без роликов,Fig. 2 schematically the arc-shaped segment of the carrier carriage in top view without rollers,
Фиг. 3 сегмент с роликами, иFig. 3 segment with rollers, and
Фиг. 4 схематически и в разрезе часть доильной установки карусельного типа.Fig. 4 is a schematic and sectional view of a part of a carousel-type milking machine.
Хотя выше описывался доильная установка карусельного типа для доения коров, эта доильная установка карусельного типа может использоваться или же применяться также для доения других, дающих молоко животных.Although a carousel type milking machine for milking cows has been described above, this carousel type milking machine can also be used or applied for milking other milk-producing animals.
Доильная установка карусельного типа включает в себя выполненную с возможностью вращения вокруг оси 1 вращения платформу с несколькими доильными местами. На фиг.1 для разъяснения изобретения и для лучшей наглядности изображения вращаемой платформы и находящихся на этой платформе доильных мест были опущены. Доильная установка карусельного типа с платформой описана в публикации US 6990923, содержание которой является также содержанием данной заявки. С не изображенной на фиг.1 платформой соединена направляющая дорожка 2. Направляющая дорожка 2 образует кольцо, которое образовано из нескольких дугообразных частей. В поперечном сечении направляющая дорожка 2 может быть выполнена в форме двойного Т-образного профиля, как это видно из фиг.4. Концентрически по отношению к направляющей дорожке 2 и под направляющей дорожкой 2 предусмотрена несущая дорожка 3. Несущая дорожка 3, преимущественным образом, составлена тоже из нескольких дугообразных сегментов. Несущая дорожка 3 может быть образована из двойного Т-образного профиля, как это видно из фиг.4. Как несущая дорожка 3, так и направляющая дорожка 2 имеют по существу одинаковый радиус R относительно оси 1 вращения.A carousel-type milking machine includes a platform with several milking places that can be rotated around a rotation axis 1. In Fig. 1, for the sake of explanation of the invention and for better clarity, images of the rotating platform and the milking places located on this platform have been omitted. A carousel-type milking machine with a platform is described in US 6,990,923, the contents of which are also the contents of this application. A guide track 2 is connected to the platform, not shown in FIG. 1. The guide track 2 forms a ring, which is formed from several arcuate parts. In cross section, the guide track 2 can be made in the form of a double T-shaped profile, as can be seen from Fig.4. A support track 3 is provided concentrically with respect to the guide track 2 and below the guide track 2. The support track 3 is advantageously also composed of several arcuate segments. The support track 3 can be formed from a double T-shaped profile, as can be seen from Fig.4. Both the carrier track 3 and the guide track 2 have essentially the same radius R relative to the axis 1 of rotation.
Несущая дорожка 3 расположена стационарно, то есть неподвижно. Для этого на фундаменте 4 расположены стойки 5. Стойки 5 распределены по воображаемой окружности, преимущественным образом, с одинаковыми расстояниями друг от друга, так что несущая дорожка 3 может устойчиво и надежно позиционироваться на заданной окружности, причем центр этой окружности совпадает с центром доильной установки карусельного типа.The carrier track 3 is located stationary, that is, motionless. For this purpose, racks 5 are located on the foundation 4. The racks 5 are distributed along an imaginary circle, preferably with equal distances from each other, so that the supporting track 3 can be stably and reliably positioned on a given circle, and the center of this circle coincides with the center of the milking installation of the carousel type.
Между направляющей дорожкой 2 и несущей дорожкой 3 расположена несущая каретка 6, которая имеет несколько роликов 7. Ролики 7 состоят в контакте с рабочей поверхностью 8 несущей дорожки 3 и с рабочей поверхностью 9 направляющей дорожки 2. Несущая каретка 6 выполнена бесконечной. Она включает в себя несколько дугообразных сегментов 10, которые, преимущественным образом, жестко соединены друг с другом. Дугообразный сегмент 10 представлен в виде примера на фиг.2. На фиг.2 нанесен радиус R сегмента. Такой же самый радиус нанесен также на фиг.4. Он представляет собой расстояние между осью 1 вращения платформы 11 и вертикальной плоскостью симметрии несущей дорожки 3 и направляющей дорожки 2.Between the guide track 2 and the support track 3 there is a support carriage 6, which has several rollers 7. The rollers 7 are in contact with the working surface 8 of the support track 3 and with the working surface 9 of the guide track 2. The support carriage 6 is made endless. It includes several arcuate segments 10, which are advantageously rigidly connected to each other. The arcuate segment 10 is shown as an example in FIG. 2. Figure 2 shows the radius R of the segment. The same radius is also plotted in Fig. 4. It represents the distance between the axis 1 of rotation of the platform 11 and the vertical plane of symmetry of the supporting track 3 and the guide track 2.
На фиг.2 показан сегмент 10 без роликов 7, как он изображен на фиг.3. Каждый ролик 7 является вращаемым вокруг оси 12. Оси 12 направлены так, что воображаемое продолжение соответствующей оси 12 пересекает ось 1 вращение по существу под прямым углом.FIG. 2 shows segment 10 without rollers 7, as shown in FIG. 3. Each roller 7 is rotatable about an axis 12. The axes 12 are directed such that an imaginary extension of the corresponding axis 12 intersects the rotation axis 1 at a substantially right angle.
Сегмент 10, который изображен в виде примера на фиг.2, а также на фиг.3, имеет три рамки 13, которые пригодны и предназначены для размещения роликов 7. Соответствующие конечные области 14, 15 сегмента 10 имеют соединительные средства, так что соседние сегменты, преимущественным образом, жестко соединены друг с другом.The segment 10, which is shown as an example in FIG. 2 and also in FIG. 3, has three frames 13 which are suitable and designed to accommodate the rollers 7. The respective end areas 14, 15 of the segment 10 have connecting means so that adjacent segments , advantageously, are rigidly connected to each other.
В представленном примере выполнения согласно фиг.2 и фиг.3, рассматривая в окружном направлении сегмента, предусмотрены три выполненные на расстоянии друг от друга контрольных участка 16. В представленном примере выполнения контрольный участок 16 выполнен ступенчатым. Рассматривая в окружном направлении, предусмотрен участок G.In the illustrated embodiment according to FIGS. 2 and 3, looking at the circumferential direction of the segment, there are three control sections 16 arranged at a distance from each other. In the illustrated embodiment, the monitoring section 16 is designed as a step. Looking in the circumferential direction, section G is provided.
Радиальная протяженность участка G, преимущественным образом, соответствует ширине рабочей поверхности 8 несущей дорожки 3 и рабочей поверхности 9 направляющей дорожки 2. Другими словами, рабочая поверхность 8 несущей дорожки 3 и рабочая поверхность 9 направляющей дорожки 2 являются совмещающимися при наложении.The radial extent of the portion G mainly corresponds to the width of the working surface 8 of the support track 3 and the working surface 9 of the guide track 2. In other words, the working surface 8 of the support track 3 and the working surface 9 of the guide track 2 are superimposed.
Обозначением "min" обозначен минимальный контрольный радиус. Обозначением "max" обозначен максимальный контрольный радиус.The designation "min" indicates the minimum control radius. The designation "max" indicates the maximum control radius.
Для образования доильной установки карусельного типа подготавливается фундамент 4. На фундаменте 4 на определенной доильной установкой карусельного типа окружности, преимущественным образом, на одинаковых расстояниях друг от друга распределяется несколько стоек 5 и соединяется с фундаментом. По меньшей мере на двух стойках 5 позиционируется дугообразный элемент несущей дорожки 3, причем должен быть выдержан радиус, который задан доильной установкой карусельного типа, рассматривая от оси вращения доильной установки карусельного типа. Элемент несущей дорожки 3 ориентируется так, чтобы рабочая поверхность 8 была расположена по существу в горизонтальной плоскости.To form a carousel-type milking installation, a foundation 4 is prepared. On the foundation 4, on a circle defined by the carousel-type milking installation, preferably, several posts 5 are distributed at equal distances from each other and connected to the foundation. An arched element of the supporting track 3 is positioned on at least two posts 5, and the radius that is specified by the carousel-type milking machine, viewed from the axis of rotation of the carousel-type milking machine, must be maintained. The support track element 3 is oriented so that the working surface 8 is located in a substantially horizontal plane.
Перед монтажом элемента несущей дорожки 3 сегмент 10 без роликов 7 укладывается на рабочую поверхность 8 и, преимущественным образом, перемещается в окружном направлении элемента несущей дорожки 3, причем расстояние от одного контрольного участка до другого меньше, чем длина элемента несущей дорожки 3. Теперь с помощью контрольных участков 16 может быть проверено, имеет ли элемент несущей дорожки 3 заданную кривизну. Если участки G контрольных участков 16 являются совмещающимися при наложении с рабочей поверхностью несущей дорожки 3, то элемент несущей дорожки 3 имеет заданную кривизну и ширину рабочей поверхности. Если, например, устанавливается, что рабочая поверхность по крайней мере на наружной или на внутренней кромке лежит внутри участка G контрольного участка 16, то можно судить о том, что элемент несущей дорожки 3 еще находится в пределах допуска. Если это не так, то кривизну элемента несущей дорожки 3 необходимо доработать. За счет перемещения сегмента 10 по элементу несущей дорожки 3 проверка допусков на изготовление элемента несущей дорожки 3 может осуществляться во многих местах.Before installing the support track element 3, the segment 10 without rollers 7 is laid on the working surface 8 and, predominantly, moves in the circumferential direction of the support track element 3, and the distance from one control section to another is less than the length of the support track element 3. Now using control sections 16 can be checked whether the element of the supporting track 3 has a given curvature. If the sections G of the control sections 16 are aligned when superimposed with the working surface of the bearing track 3, then the element of the bearing track 3 has a given curvature and width of the working surface. If, for example, it is established that the working surface at least on the outer or inner edge lies inside the area G of the control area 16, then it can be judged that the element of the support track 3 is still within the tolerance limits. If this is not the case, then the curvature of the bearing track element 3 needs to be modified. By moving the segment 10 along the support track element 3, the manufacturing tolerances of the support track element 3 can be checked in many places.
Если элемент несущей дорожки 3 соответствует заданным величинам, то элемент несущей дорожки 3 может быть закреплен по меньшей мере на двух опорах.If the element of the supporting track 3 corresponds to the specified values, then the element of the supporting track 3 can be fixed to at least two supports.
Соответственно осуществляется проверка других элементов несущей дорожки 3.Accordingly, other elements of the carrier track 3 are checked.
Соседние элементы несущей дорожки 3 жестко соединяются друг с другом. Сегмент 10 может использоваться также для проверки кривизны соединительной области двух соседних элементов несущей дорожки 3.Adjacent elements of the carrier track 3 are rigidly connected to each other. Segment 10 can also be used to check the curvature of the connecting area of two adjacent elements of the carrier track 3.
Так как кривизна или же радиус, который имеет направляющая дорожка 2, идентичен радиусу R несущей дорожки 3, то с помощью сегмента 10 несущей каретки могут проверяться также отдельные элементы направляющей дорожки 2.Since the curvature or radius of the guide track 2 is identical to the radius R of the carrier track 3, individual elements of the guide track 2 can also be checked using the carrier carriage segment 10.
Из фиг.4, а также из общей взаимосвязи специалисту видно, что, преимущественным образом, рабочая поверхность 8 несущей дорожки 3 и рабочая поверхность 9 направляющей дорожки 2 являются совмещающимися при наложении. Если несущая дорожка 3 полностью собрана в кольцеобразную дорожку, то на несущей дорожке 3 может позиционироваться сегмент 10 с роликами 7.From Fig. 4, as well as from the general relationship, the specialist can see that, predominantly, the working surface 8 of the carrier track 3 and the working surface 9 of the guide track 2 are aligned when superimposed. If the carrier track 3 is completely assembled into a ring-shaped track, then a segment 10 with rollers 7 can be positioned on the carrier track 3.
На этом сегменте 10 или на нескольких, соединенных друг с другом сегментах 10 позиционируется первый элемент направляющей дорожки 2. При этом элемент направляющей дорожки 2 лежит на роликах 7. Каждый ролик 7, преимущественным образом, может иметь проходящий в окружном направлении краевой выступ 17, так что этот краевой выступ 17 может использоваться в качестве радиального ограничителя также при монтаже направляющей дорожки 2.On this segment 10 or on several segments 10 connected to each other, the first element of the guide track 2 is positioned. In this case, the element of the guide track 2 rests on rollers 7. Each roller 7 can advantageously have an edge projection 17 extending in the circumferential direction, so that this edge projection 17 can also be used as a radial stop when installing the guide track 2.
Для ориентации элемента направляющей дорожки 2 этот элемент с помощью не изображенного зажимного устройства зажимается в области участков G контрольных участков 16 с несущей дорожной 3, преимущественным образом рядом со стойкой 5 и/или вместе со стойкой 5, так что достигается ориентация элемента направляющей дорожки 2 по несущей дорожке 3 и по меньшей мере по одному сегменту 10.To orient the guide track element 2, this element is clamped by means of a clamping device, not shown, in the area of the sections G of the control sections 16 with the supporting road 3, preferably next to the pillar 5 and/or together with the pillar 5, so that the orientation of the guide track element 2 is achieved carrier track 3 and at least one segment 10.
Если первый элемент направляющей дорожки 2 прочно зажат и ориентирован, то по меньшей мере на один сегмент 10 или на несколько сегментов может быть положен другой элемент направляющей дорожки 2 и для соединения с уже установленным элементом направляющей дорожки 2 может быть ориентирован и соединен с ним. Соответственно поступают с дальнейшими элементами направляющей дорожки 2, так что после соединения всех элементов направляющей дорожки 2 получается кольцеобразная направляющая дорожка 2.If the first element of the guide track 2 is firmly clamped and oriented, then another element of the guide track 2 can be placed on at least one segment 10 or several segments and oriented and connected to it for connection with the already installed element of the guide track 2. Further elements of the guide track 2 are treated accordingly, so that after connecting all the elements of the guide track 2, a ring-shaped guide track 2 is obtained.
Благодаря этому монтаж существенно упрощается, и достигается очень точная ориентация как направляющей дорожки 2, так и несущей дорожки 3 как относительно друг друга, так и относительно центра вращения или же оси вращения доильной установки карусельного типа. На направляющей дорожке 2 монтируется платформа 11.Thanks to this, installation is greatly simplified and a very precise orientation of both the guide track 2 and the supporting track 3 is achieved, both relative to each other and relative to the center of rotation or the axis of rotation of the carousel-type milking unit. Platform 11 is mounted on guide track 2.
Сегмент 10 изготовлен, преимущественным образом, монолитным. Прежде всего, предлагается, чтобы сегмент 10 изготавливался из металлического, имеющего форму пластины материала, прежде всего посредством резки лазером или штамповки. Рамка 3 может быть образована посредством соответствующего пластического деформирования планки. За счет такого способа изготовления достигается относительно высокая точность контрольных участков 16, что приводит также к повышенной точности монтажа доильной установки карусельного типа в целом. За счет очень точного монтажа несущей дорожки 3, а также направляющей дорожки 2 достигается равномерная нагрузка на ролики 7, так что может быть снижена опасность чрезмерного износа отдельных роликов. Посредством монтажа идеальным образом достигается идентичность радиуса R рабочей поверхности 8, а также рабочей поверхности 9 относительно оси вращения платформы 11 по всей окружности.Segment 10 is predominantly manufactured in a monolithic manner. First, it is proposed that the segment 10 be manufactured from a metallic, plate-shaped material, primarily by laser cutting or stamping. The frame 3 can be formed by corresponding plastic deformation of the strip. Due to this manufacturing method, a relatively high accuracy of the control sections 16 is achieved, which also leads to increased accuracy of installation of the carousel-type milking installation as a whole. By very precisely mounting the carrier track 3 as well as the guide track 2, an even load on the rollers 7 is achieved, so that the risk of excessive wear on individual rollers can be reduced. By means of installation, the radius R of the working surface 8, as well as the working surface 9, is ideally achieved with respect to the axis of rotation of the platform 11 along the entire circumference.
Перечень ссылочных обозначений:List of reference designations:
1 ось вращения1 rotation axis
2 направляющая дорожка2 guide track
3 несущая дорожка3 carrier track
4 фундамент4 foundation
5 опора5 support
6 несущая каретка6 carrier carriage
7 ролик7 video
8 рабочая поверхность8 work surface
9 рабочая поверхность9 work surface
10 сегментSegment 10
11 платформа11 platform
12 ось12 axis
13 рамка13 frame
14 конечная область14 final area
15 конечная область15 final area
16 контрольный участок16 control section
17 краевой выступ G участок17 edge protrusion G section
min минимальный контрольный радиусmin minimum control radius
max максимальный контрольный радиусmax maximum control radius
R радиусR radius
Claims (21)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE202018104606.3 | 2018-08-10 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2021105151A RU2021105151A (en) | 2022-09-12 |
| RU2803891C2 true RU2803891C2 (en) | 2023-09-21 |
Family
ID=
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2551565C2 (en) * | 2010-01-29 | 2015-05-27 | Геа Хоул Инк. | Rotary milking station, kit for its mounting and methods of its mounting and operation |
| US20150260224A1 (en) * | 2012-11-07 | 2015-09-17 | Delaval Holding Ab | Roller of a support arrangement for a rotary milking platform |
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2551565C2 (en) * | 2010-01-29 | 2015-05-27 | Геа Хоул Инк. | Rotary milking station, kit for its mounting and methods of its mounting and operation |
| US20150260224A1 (en) * | 2012-11-07 | 2015-09-17 | Delaval Holding Ab | Roller of a support arrangement for a rotary milking platform |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10463018B2 (en) | Rotary milking station, kit for assembling the same, and methods of assembling and operating associated thereto | |
| KR102141802B1 (en) | Integrated steel cage forming robot | |
| US11046525B2 (en) | Vehicle body tracking system and method | |
| CN101795822B (en) | Apparatus for fabrication of structural members | |
| RU2803891C2 (en) | Carousel milking machine with carrier | |
| US5161675A (en) | Tubular belt conveyor system | |
| RU2005139358A (en) | STEP OF THE SPATTER OF THE DIRECTING MACHINE DRIVED BY MOTION BY USING THE ROTARY RING WITH AUTOMATIC CENTERING, THE COMPRESSOR EQUIPPED WITH THE SPECIFIED STEP OF THE SHOVEL AND THE GAS TURBINE | |
| CN102985766A (en) | Support architecture for photovoltaic modules and tracking device for photovoltaic systems | |
| EP3137778B1 (en) | A roller of a support arrangement for a rotary milking platform | |
| US6321523B1 (en) | Chain | |
| US8807042B2 (en) | Mobile unit and installation for transportation of at least one passenger | |
| CN112639310A (en) | Carousel milking device with supporting seat | |
| WO2007117162A2 (en) | Rotary platform support and alignment mechanism | |
| RU2760799C2 (en) | Support element, a method for supporting an elongated beam and a rotary platform | |
| AU2019213355B2 (en) | A Milking Platform | |
| US9242507B2 (en) | Guide rail type vehicle | |
| US3882585A (en) | Method and device for positioning prestressing hoops | |
| JP2015040626A (en) | Rolling bearing unit and rolling bearing unit manufacturing method | |
| US6474400B1 (en) | Molding equipment for framed sand molds | |
| CN209869366U (en) | Die mounting support | |
| CN211854929U (en) | Bracket for mounting ring cooling machine trolley | |
| CN218506807U (en) | Pneumatic deviation correcting device | |
| CA3125592A1 (en) | Carousel machine for processing containers | |
| CN215206978U (en) | Adjustable turnabout drum device | |
| US3505892A (en) | Large diameter sprocket wheel |