RU2803124C2 - Safe injection applicator for drug injections in animals - Google Patents
Safe injection applicator for drug injections in animals Download PDFInfo
- Publication number
- RU2803124C2 RU2803124C2 RU2020111411A RU2020111411A RU2803124C2 RU 2803124 C2 RU2803124 C2 RU 2803124C2 RU 2020111411 A RU2020111411 A RU 2020111411A RU 2020111411 A RU2020111411 A RU 2020111411A RU 2803124 C2 RU2803124 C2 RU 2803124C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- applicator
- delivery
- needle
- animal
- user
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
ПРЕДПОСЫЛКИBACKGROUND
ОБЛАСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯFIELD OF THE INVENTION
[0001] Настоящее изобретение относится к аппликаторам и, в частности, но не исключительно, к аппликаторам, используемым для того, чтобы инъецировать медикамент животным, таким как свиньи, например.[0001] The present invention relates to applicators and, in particular, but not exclusively, to applicators used to inject medication into animals, such as pigs, for example.
ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND ART
[0002] Инъекции медикамента типично осуществляют с использованием содержащих иглу инъекторов или аппликаторов. Термин медикамент используют в настоящем документе, чтобы включать какие-либо лекарственные средства, медикаментозные средства, лекарства, терапевтические препараты, витамины, нутрицевтики, вакцины, антитела и т. п. Аппликаторы этих типов часто используют у животных, в частности, сельскохозяйственных животных, по причине большого числа животных, которые нуждаются в инъекции. По причине использования игл для того, чтобы вводить медикамент, существует такая возможность, что пользователи могут случайно уколоть себя иглой или даже инъецировать медикамент себе.[0002] Medication injections are typically performed using needle-containing injectors or applicators. The term medicament is used herein to include any drugs, medications, medications, therapeutics, vitamins, nutraceuticals, vaccines, antibodies, etc. These types of applicators are often used in animals, particularly farm animals, for due to the large number of animals that require injection. Due to the use of needles to administer medication, there is a possibility that users may accidentally prick themselves with the needle or even inject medication into themselves.
[0003] Инъекции медикамента для сельскохозяйственных животных могут требовать, чтобы пользователь выполнял инъекции сотням животных в одной обстановке. Каждая инъекция требует, чтобы пользователь прикладывал усилие для того, чтобы вводить иглу каждому животному и доставлять медикамент. Инъецируя сотням животных, пользователь может быть подвержен повреждениям повторяющимися движениями.[0003] Drug injections for farm animals may require the user to inject hundreds of animals in one setting. Each injection requires the user to apply force to insert the needle into each animal and deliver the medication. By injecting hundreds of animals, the user may be susceptible to injury from repetitive motions.
КРАТКОЕ ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩНОСТИSUMMARY OF ESSENCE
[0004] В выбранных вариантах осуществления ручной инъекционный безопасный аппликатор содержит корпус аппликатора с ручкой и отводимую иглу, расположенную внутри аппликатора. Аппликатор дополнительно содержит первый датчик, который обнаруживает присутствие захвата ручки пользователем, и второй датчик, который обнаруживает присутствие животного. Аппликатор также содержит обрабатывающую схему, выполненную с возможностью принимать первый сигнал от первого датчика, который показывает, что пользователь схватил ручку, и принимать второй сигнал от второго датчика, показывающий, что животное обнаруживают. Аппликатор выдвигает иглу аппликатора в животное после получения первого и второго сигнала и доставляет дозу медикамента животному, когда иглу полностью выдвигают в животное.[0004] In selected embodiments, the manual injection safety applicator includes an applicator body with a handle and a retractable needle located within the applicator. The applicator further includes a first sensor that detects the presence of a user's grip on the handle and a second sensor that detects the presence of an animal. The applicator also includes processing circuitry configured to receive a first signal from a first sensor indicating that the user has grasped the handle and receiving a second signal from a second sensor indicating that the animal has been detected. The applicator advances the applicator needle into the animal after receiving the first and second signals and delivers a dose of medication to the animal when the needle is fully advanced into the animal.
[0005] Таким образом, отводимую иглу выдвигают, только когда аппликатор обнаруживает, что пользователь держит ручку, и обнаруживает присутствие животного. Поскольку иглу выдвигают только после срабатывания обоих датчиков, минимизированы случайные уколы иглой, что помогает делать аппликатор более безопасным для пользователя.[0005] Thus, the retractable needle is advanced only when the applicator detects that the user is holding the handle and detects the presence of an animal. Because the needle is only pulled out when both sensors are triggered, accidental needle sticks are minimized, helping to make the applicator safer for the user.
[0006] Усилие, необходимое для того, чтобы вставлять иглу в животное и доставлять дозу, может обеспечивать линейный исполнительный механизм внутри аппликатора. Поскольку введение иглы и доставка медикамента являются полностью автоматическими, процесс требует небольшого усилия со стороны пользователя и снижает повторяемые усилия и движения пользователя в сериях инъекций животных. Это может уменьшать проблемы с повреждениями повторяемыми движениями и т. п.[0006] The force required to insert the needle into the animal and deliver the dose may be provided by a linear actuator within the applicator. Because needle insertion and drug delivery are fully automatic, the process requires little effort on the part of the user and reduces the repetitive effort and movement of the user in animal injection series. This may reduce problems with repetitive motion injuries, etc.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ФИГУРBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
[0007] Более полного понимания изобретения и многих его сопутствующих преимуществ легко достичь, поскольку их легче понять, обратившись к следующему подробному описанию, рассматриваемому применительно к сопроводительным фиг, на которых:[0007] A more complete understanding of the invention and its many attendant advantages can be readily achieved as they are better understood by reference to the following detailed description, taken in conjunction with the accompanying figs, in which:
[0008] на фиг. 1A проиллюстрирован изометрический вид варианта осуществления аппликатора;[0008] in FIG. 1A illustrates an isometric view of an embodiment of an applicator;
[0009] на фиг. 1B проиллюстрирован изометрический вид варианта осуществления аппликатора, как показано на фиг. 1A;[0009] in FIG. 1B illustrates an isometric view of an embodiment of the applicator as shown in FIG. 1A;
[0010] на фиг. 1C проиллюстрирован изометрический вид в поперечном разрезе варианта осуществления аппликатора с фиг. 1A;[0010] in FIG. 1C illustrates an isometric cross-sectional view of the embodiment of the applicator of FIG. 1A;
[0011] на фиг. 2 проиллюстрирован изометрический вид двухэтапного механизма введения и доставки, который находится внутри корпуса аппликатора, в соответствии с вариантом осуществления;[0011] in FIG. 2 illustrates an isometric view of a two-stage administration and delivery mechanism that is located within an applicator body, in accordance with an embodiment;
[0012] на фиг. 3 проиллюстрирован вид в поперечном разрезе двухэтапного механизма введения и доставки в соответствии с вариантом осуществления с фиг. 2;[0012] in FIG. 3 illustrates a cross-sectional view of a two-stage administration and delivery mechanism in accordance with the embodiment of FIG. 2;
[0013] на фиг. 4 проиллюстрирован вид в поперечном разрезе двухэтапного механизма введения и доставки во время первого этапа в соответствии с вариантом осуществления с фиг. 2;[0013] in FIG. 4 illustrates a cross-sectional view of a two-stage administration and delivery mechanism during the first stage in accordance with the embodiment of FIG. 2;
[0014] на фиг. 5 проиллюстрирован вид в поперечном разрезе двухэтапного механизма введения и доставки во время второго этапа в соответствии с вариантом осуществления с фиг. 2;[0014] in FIG. 5 illustrates a cross-sectional view of a two-stage administration and delivery mechanism during the second stage in accordance with the embodiment of FIG. 2;
[0015] на фиг. 6 проиллюстрирован изометрический вид двухэтапного механизма введения и доставки в соответствии с вариантом осуществления;[0015] in FIG. 6 illustrates an isometric view of a two-stage administration and delivery mechanism in accordance with an embodiment;
[0016] на фиг. 7 проиллюстрирован вид сбоку доставляющей части с триггерным кольцом в зацеплении с доставляющей частью, в соответствии с одним из вариантов осуществления;[0016] in FIG. 7 illustrates a side view of a delivery portion with a trigger ring in engagement with the delivery portion, in accordance with one embodiment;
[0017] на фиг. 8 проиллюстрирован вид сбоку доставляющей части с триггерным кольцом не в зацеплении с доставляющей частью, в соответствии с вариантом осуществления с фиг. 7;[0017] in FIG. 8 illustrates a side view of a delivery portion with a trigger ring not in engagement with the delivery portion, in accordance with the embodiment of FIG. 7;
[0018] на фиг. 9 проиллюстрирован изометрический вид доставляющей части с триггерным кольцом в зацеплении с доставляющей частью, в соответствии с вариантом осуществления с фиг. 7;[0018] in FIG. 9 illustrates an isometric view of a delivery portion with a trigger ring in engagement with the delivery portion, in accordance with the embodiment of FIG. 7;
[0019] на фиг. 10 проиллюстрирован изометрический вид доставляющей части с триггерным кольцом не в зацеплении с доставляющей частью, в соответствии с вариантом осуществления с фиг. 7;[0019] in FIG. 10 illustrates an isometric view of a delivery portion with a trigger ring not in engagement with the delivery portion, in accordance with the embodiment of FIG. 7;
[0020] на фиг. 11A-11C проиллюстрирована блок-схема использования аппликатора для того, чтобы инъецировать дозу медикамента животному;[0020] in FIG. 11A-11C illustrate a flow chart for using the applicator to inject a dose of medicament into an animal;
[0021] на фиг. 12 проиллюстрирована конфигурация устройства аппаратного обеспечения аппликатора в соответствии с одним из примеров;[0021] in FIG. 12 illustrates a hardware configuration of an applicator according to one example;
[0022] на фиг. 13 проиллюстрирован изометрический вид варианта осуществления аппликатора;[0022] in FIG. 13 illustrates an isometric view of an embodiment of the applicator;
[0023] на фиг. 14 проиллюстрирован изометрический вид образцового варианта осуществления аппликатора, как показано на фиг. 12;[0023] in FIG. 14 illustrates an isometric view of an exemplary embodiment of the applicator as shown in FIG. 12;
[0024] на фиг. 15 проиллюстрирован изометрический вид в поперечном разрезе варианта осуществления применения, как показано на фиг. 12;[0024] in FIG. 15 illustrates an isometric cross-sectional view of an application embodiment as shown in FIG. 12;
[0025] на фиг. 16 проиллюстрирован вид в поперечном разрезе двухэтапного механизма введения и доставки и защелки в соответствии с вариантом осуществления, проиллюстрированным на фиг. 15;[0025] in FIG. 16 illustrates a cross-sectional view of a two-stage insertion and delivery mechanism and latch in accordance with the embodiment illustrated in FIG. 15;
[0026] на фиг. 17 проиллюстрирован вид в поперечном разрезе двухэтапного механизма введения и доставки и защелки в соответствии с вариантом осуществления, проиллюстрированным на фиг. 15;[0026] in FIG. 17 illustrates a cross-sectional view of a two-stage insertion and delivery mechanism and latch in accordance with the embodiment illustrated in FIG. 15;
[0027] фиг. 18A проиллюстрирован ручной компонент дополнительной системы безопасности в соответствии с вариантом осуществления;[0027] FIG. 18A illustrates a manual component of a supplemental safety system in accordance with an embodiment;
[0028] фиг. 18B проиллюстрирован второй компонент дополнительной системы безопасности в соответствии с вариантом осуществления;[0028] FIG. 18B illustrates a second component of a supplemental safety system in accordance with an embodiment;
[0029] на фиг. 19 проиллюстрирована блок-схема использования аппликатора с использованием дополнительной системы безопасности; и[0029] in FIG. 19 illustrates a flow chart for using the applicator using the optional safety system; And
[0030] на фиг. 20 проиллюстрирован изометрический вид варианта осуществления аппликатора.[0030] in FIG. 20 illustrates an isometric view of an embodiment of the applicator.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕDETAILED DESCRIPTION
[0031] Более полного понимания данных улучшений и многих сопутствующих им преимуществ легко достичь, поскольку их легче понять, обратившись к следующему подробному описанию, рассматриваемому применительно к сопроводительным фиг. Однако сопроводительные фиг. и их образцовые изображения никаким образом не ограничивают объем улучшений, охватываемых описанием. Объем улучшений, охватываемых описанием и фиг., определяют слова в приложенной формуле изобретения.[0031] A more complete understanding of these improvements and the many attendant benefits is readily achieved as they are more easily understood by reference to the following detailed description, taken in conjunction with the accompanying FIGS. However, the accompanying FIGS. and exemplary illustrations thereof do not in any way limit the scope of improvements covered by the description. The scope of the improvements covered by the description and figures is defined by the words in the appended claims.
[0032] Далее выбранные варианты осуществления описаны со ссылкой на фиг., на которых схожие номера позиций обозначают идентичные или соответствующие части на всем протяжении нескольких видов. Следует отметить, что, как используют в описании и приложенной формуле изобретения, форма единственного числа может включать множественное число, пока контекст явно не диктует иное.[0032] Selected embodiments are now described with reference to the FIGS., in which like reference numerals denote identical or corresponding parts throughout several views. It should be noted that, as used in the specification and the appended claims, the singular form may include the plural unless the context clearly dictates otherwise.
[0033] Со ссылкой на фиг. 1A-1B, аппликатор 100 проиллюстрирован в соответствии с образцовым вариантом осуществления настоящего раскрытия. Аппликатор 100 может инъецировать медикамент животным, например, сельскохозяйственным животным. Можно инъецировать медикаменты различных типов, например, лекарственные средства, лекарственные препараты, лекарства, терапевтические препараты, витамины, нутрицевтики, вакцины, антитела и т. п. Аппликатор 100 можно использовать для того, чтобы выполнять инъекции различным животным, таким как крупный рогатый скот, свиньи, лошади, домашняя птица, козы, овцы, кошки, собаки и т. п.[0033] With reference to FIG. 1A-1B, an applicator 100 is illustrated in accordance with an exemplary embodiment of the present disclosure. The applicator 100 can inject a medicament into animals, such as farm animals. Various types of medications can be injected, such as drugs, drugs, drugs, therapeutics, vitamins, nutraceuticals, vaccines, antibodies, etc. The applicator 100 can be used to inject various animals, such as cattle, pigs, horses, poultry, goats, sheep, cats, dogs, etc.
[0034] В соответствии с образцовым вариантом осуществления, аппликатор 100 предусматривает безопасный ручной полностью автоматический аппарат для повторяемого медикаментозного лечения для распределения заданного объема текучего вещества, такого как вакцина, животному, такому как свинья, и перезаправки аппликатора 100 после распределения каждого объема жидкости.[0034] According to an exemplary embodiment, the applicator 100 provides a safe, manual, fully automatic, repeatable drug treatment apparatus for dispensing a predetermined volume of a fluid, such as a vaccine, to an animal, such as a pig, and refilling the applicator 100 after each volume of liquid is dispensed.
[0035] Аппликатор 100 типично представляет собой ручное устройство. Аппликатор содержит корпус 102 аппликатора, ручку 104 и отводимую иглу 106. В корпусе 102 механизм введения и доставки выполнен с возможностью выдвигать иглу 106 из аппликатора 100 и вводить иглу 106 животному и доставлять заданное количество медикамента.[0035] The applicator 100 is typically a hand-held device. The applicator includes an applicator body 102, a handle 104, and a retractable needle 106. In the housing 102, the administration and delivery mechanism is configured to extend the needle 106 from the applicator 100 and to introduce the needle 106 into the animal and deliver a predetermined amount of medication.
[0036] После выполнения инъекции животному, иглу 106 отводят обратно в корпус 102, и заправляют новую дозу. Игла 106 находится в носике 108 аппликатора 100. Удерживая иглу отведенной все время, за исключением процесса инъекции, случайные уколы иглой можно минимизировать. Отводимую иглу 106 можно заменять после нескольких инъекций для того, чтобы сохранять целостность отводимой иглы 106.[0036] After performing an injection on the animal, the needle 106 is withdrawn back into the housing 102 and a new dose is filled. The needle 106 is located in the tip 108 of the applicator 100. By keeping the needle retracted at all times except during injection, accidental needlesticks can be minimized. The retract needle 106 may be replaced after multiple injections in order to maintain the integrity of the retract needle 106.
[0037] Аппликатор 100 может содержать защиту 110 руки, которая расположена перед ручкой 104, чтобы действовать в качестве защиты между ручкой 104 и животным, которому выполняют инъекцию.[0037] The applicator 100 may include a hand guard 110 that is positioned in front of the handle 104 to act as a guard between the handle 104 and the animal being injected.
[0038] В образцовом варианте осуществления ручка 104 не содержит механический пусковой механизм для инъекции и не содержит какого-либо ручного механизма для активной активации инъекции. Введение иглы 106 в животное и доставку медикамента выполняют автоматически, как описано далее. Это можно выполнять через использование датчиков на аппликаторе 100. Когда датчики обнаруживают конкретную ситуацию, аппликатор 100 вводит иглу 106 в животное и доставляет дозу при минимальном действии со стороны пользователя.[0038] In an exemplary embodiment, pen 104 does not include a mechanical injection trigger and does not include any manual mechanism for actively activating the injection. Insertion of the needle 106 into the animal and delivery of the medication is performed automatically as described below. This can be accomplished through the use of sensors on the applicator 100. When the sensors detect a particular situation, the applicator 100 inserts a needle 106 into the animal and delivers a dose with minimal input from the user.
[0039] Например, аппликатор 100 может иметь два различных датчика. Первый датчик, который обнаруживает присутствие пользователя, и второй датчик, который обнаруживает присутствие животного.[0039] For example, applicator 100 may have two different sensors. The first sensor which detects the presence of the user and the second sensor which detects the presence of the animal.
[0040] Например, первый датчик может представлять собой датчик 112 присутствия ручки, который воспринимает, что пользователь схватил ручку 104. Следовательно, когда пользователь хватает ручку 104 аппликатора 100 своей рукой, происходит активация датчика 112 присутствия ручки. Датчик 112 присутствия ручки может представлять собой емкостной датчик, в котором используют тонкую медную пластину, расположенную внутри ручки, как проиллюстрировано на фиг. 1C, или датчик любого типа для обнаружения присутствия пользователя, известный специалисту в данной области. Датчик 112 присутствия ручки посылает сигнал на обрабатывающую схему, чтобы включать аппликатор 100 и готовиться к инъекции. Когда аппликатор включен, экран 114 и лампа 116 включены и светятся для того, чтобы показывать пользователю, что аппликатор 100 готов для использования.[0040] For example, the first sensor may be a handle presence sensor 112 that senses that the user has grasped the handle 104. Therefore, when the user grasps the handle 104 of the applicator 100 with his or her hand, the handle presence sensor 112 is activated. The handle presence sensor 112 may be a capacitive sensor that uses a thin copper plate located inside the handle, as illustrated in FIG. 1C, or any type of sensor for detecting the presence of a user known to one skilled in the art. The pen presence sensor 112 sends a signal to the processing circuit to turn on the applicator 100 and prepare for injection. When the applicator is turned on, the screen 114 and lamp 116 are turned on and illuminated to indicate to the user that the applicator 100 is ready for use.
[0041] Экран 114 может отображать полезную информацию об аппликаторе 100 пользователю. Например, экран 114 может отображать состояние для аппликатора, число выполненных инъекций, приблизительное число инъекций, которые можно осуществлять с использованием остающейся бутылки с медикаментом и т. д. Экран 114 также может отображать коды ошибок или предупреждения для того, чтобы информировать пользователя о каких-либо проблемах или потенциальных проблемах, таких как низкий заряд батареи, потеря показания датчика, плановое обслуживание и т. д.[0041] The screen 114 may display useful information about the applicator 100 to the user. For example, screen 114 may display a status for the applicator, the number of injections completed, the approximate number of injections that can be given with the remaining medication bottle, etc. Screen 114 may also display error or warning codes to inform the user of any problems. or problems or potential problems such as low battery, loss of sensor reading, scheduled maintenance, etc.
[0042] Лампа 116 может представлять собой LED, и лампа 116 может осуществлять индикацию для пользователя, когда аппликатор включен. LED 116 также может показывать, когда аппликатор 100 готов вакцинировать, когда вакцинация находится в процессе, когда возникает ошибка и т. д. Различные цвета, мигающие лампы и различные последовательности ламп могут информировать пользователя о различных сценариях. Альтернативно, или кроме того, аппликатор 100 может содержать другие индикаторы датчиков, такие как звуковой или голосовой индикатор.[0042] The lamp 116 may be an LED, and the lamp 116 may provide an indication to the user when the applicator is turned on. LED 116 may also indicate when applicator 100 is ready to vaccinate, when vaccination is in progress, when an error occurs, etc. Different colors, flashing lights, and different light sequences can inform the user of different scenarios. Alternatively, or in addition, applicator 100 may include other sensor indicators, such as an audio or voice indicator.
[0043] Второй датчик может представлять собой датчик 118 контакта с животным, такой как LDC 1051 из Texas Instruments. Пример механического датчика 118 контакта с животным проиллюстрирован на фиг. 1C. Датчик контакта с животным может содержать твердый элемент, который параллелен отводимой игле 106. Когда твердый элемент входит в контакт с кожей животного, твердый элемент отводят из выдвинутого положения в отведенное положение. Когда твердый элемент находится в отведенном положении, на обрабатывающую схему отправляют сигнал о том, что носик 108 аппликатора 100 находится напротив кожи животного. Например, когда пользователь помещает носик 108 аппликатора 100 в контакте с кожей животного, твердый элемент вдавливается, что указывает на то, что пользователь прикладывает носик 108 аппликатора 100 к животному. Различные датчики входят в объем настоящего описания, включая бесконтактные датчики, магнитные датчики, электрические датчики, механические датчики, оптические датчики и т. п.[0043] The second sensor may be an animal contact sensor 118, such as the LDC 1051 from Texas Instruments. An example of a mechanical animal contact sensor 118 is illustrated in FIG. 1C. The animal contact sensor may include a hard element that is parallel to the retractable needle 106. When the hard element comes into contact with the animal's skin, the hard element is retracted from the extended position to the retracted position. When the solid element is in the retracted position, a signal is sent to the processing circuitry that the spout 108 of the applicator 100 is against the animal's skin. For example, when the user places the spout 108 of the applicator 100 in contact with the skin of an animal, the hard element is depressed, indicating that the user is applying the spout 108 of the applicator 100 to the animal. Various sensors are included within the scope of this disclosure, including proximity sensors, magnetic sensors, electrical sensors, mechanical sensors, optical sensors, and the like.
[0044] Когда оба датчика отправляют подходящий сигнал на обрабатывающую схему, управляемый обрабатывающей схемой аппликатор 100 может управлять выдвиганием иглы 106. После полного выдвигания иглы 106, обрабатывающая схема может управлять введением дозы медикамента животному автоматически и без какого-либо дополнительного действия со стороны пользователя. В образцовом варианте осуществления иглу 106 нельзя выдвигать, если обрабатывающая схема не получит сигнал от обоих датчиков. Линейный исполнительный механизм внутри аппликатора может прикладывать усилие, необходимое для того, чтобы вставлять иглу 106 в животное и доставлять дозу.[0044] When both sensors send an appropriate signal to the processing circuitry, the processing circuitry-controlled applicator 100 can control the extension of the needle 106. Once the needle 106 is fully extended, the processing circuitry can control the administration of a dose of medication to the animal automatically and without any additional user action. In an exemplary embodiment, the needle 106 cannot be advanced unless the processing circuit receives a signal from both sensors. A linear actuator within the applicator can apply the force necessary to insert the needle 106 into the animal and deliver the dose.
[0045] Выдвигание иглы 106 из аппликатора 100 и введение в животное можно регулировать для того, чтобы гарантировать, что достигают надлежащей глубины иглы 106, чтобы должным образом вводить дозу. Поскольку иглу 106 вводят на надлежащее расстояние, можно вводить точную дозу. В обстановке, когда выполняют инъекции большому количеству животных, иногда надлежащее количество медикамента не инъецируют животному, оставляя животное с недостаточным медикаментом для его предполагаемой цели. Для того чтобы компенсировать недостаточный медикамент у животного, некоторые пользователи вводят большую дозу медикамента, чтобы гарантировать, что каждое животное получает достаточно медикамента. Однако при этой практике расходуют медикамент посредством чрезмерного медикаментозного лечения большинства животных. Обеспечивая введение точной дозы, не нужно вводить животным более высокие дозы, чтобы гарантировать, что все животные получают надлежащее количество. Таким образом, сберегают медикамент.[0045] The extension of the needle 106 from the applicator 100 and insertion into the animal can be adjusted to ensure that the proper depth of the needle 106 is reached to properly administer the dose. Since the needle 106 is inserted at the proper distance, an accurate dose can be administered. In settings where large numbers of animals are being injected, sometimes the proper amount of medication is not injected into the animal, leaving the animal with insufficient medication for its intended purpose. To compensate for an animal's undermedication, some users administer a larger dose of medication to ensure that each animal receives enough medication. However, this practice wastes medication by overmedicating most animals. By ensuring an accurate dose is administered, animals do not need to be given higher doses to ensure that all animals receive the correct amount. In this way, medicine is saved.
[0046] Аппликатор 100 также может содержать гнездо 120 для медикамента. Гнездо 120 для медикамента можно располагать на одной из сторон аппликатора 100. Бутылку 122 с медикаментом можно вставлять в гнездо 120 для медикамента. Когда бутылку 122 с медикаментом вставляют в гнездо 120 для медикамента, бутылка 122 с медикаментом выполняет функцию резервуара медикамента для хранения медикамента. После каждой инъекции заданное количество медикамента перекачивают из бутылки 122 с медикаментом в аппликатор 100 для следующей дозы. Размер бутылки 122 с медикаментом и объем медикамента, который она содержит, могут варьировать.[0046] Applicator 100 may also include a medicament receptacle 120 . A medicament receptacle 120 may be positioned on one side of the applicator 100. A medicament bottle 122 may be inserted into the medicament receptacle 120. When the medication bottle 122 is inserted into the medication slot 120, the medication bottle 122 functions as a medication reservoir for storing the medication. After each injection, a predetermined amount of medication is pumped from medication bottle 122 to applicator 100 for the next dose. The size of the 122 medication bottle and the amount of medication it contains may vary.
[0047] В другом варианте осуществления медикамент можно помещать вне аппликатора 100. Например, пользователь может нести мешок с медикаментом с трубкой, которую соединяют с аппликатором 100, чтобы подавать медикамент в аппликатор 100.[0047] In another embodiment, the medicament may be placed outside of the applicator 100. For example, a user may carry a medicament bag with a tube that is connected to the applicator 100 to deliver the medicament to the applicator 100.
[0048] В образцовом варианте осуществления аппликатор также может содержать направляющий механизм 124. Например, лазер или LED можно использовать для того, чтобы помогать направлять пользователя. Направляющий механизм 124 можно располагать около выхода иглы. Обрабатывающая схема может управлять работой лазера 124, который можно включать, когда обрабатывающая схема определила, что пользователь схватил ручку 104, медикамент находится в аппликаторе 100 и батарея имеет достаточную мощность. Пользователь может фокусировать лазер на конкретном местоположении на животном для того, чтобы инъецировать медикамент. Это может помогать гарантировать, что пользователь вводит иглу 106 в надлежащее местоположение на животном.[0048] In an exemplary embodiment, the applicator may also include a guiding mechanism 124. For example, a laser or LED may be used to help guide the user. The guide mechanism 124 may be positioned near the exit of the needle. The processing circuitry may control operation of the laser 124, which may be turned on when the processing circuitry determines that the user has grasped the handle 104, medication is in the applicator 100, and the battery has sufficient power. The user can focus the laser on a specific location on the animal in order to inject the medication. This can help ensure that the user inserts the needle 106 into the proper location on the animal.
[0049] В другом варианте осуществления аппликатор 100 может иметь второе гнездо 126 на противоположной стороне гнезда 120 для медикамента. Второе гнездо 126 может вмещать маркерные чернила для маркирования животного после инъекции дозы медикамента животному. Второе гнездо 126 может иметь отверстие 128, через которое чернила можно приводить в движение, чтобы маркировать животное. Ненадлежащее маркирование животного прежде, чем оно получило дозу, может вести к тому, что пользователь решит, что животное получило дозу, тогда как на самом деле нет. Или, если животное не получило достаточно медикамента, животное может не получить должного медикаментозного лечения. Следовательно, обрабатывающая схема может управлять доставкой чернил так, что чернила маркируют только животное после выполнения успешной доставки медикамента.[0049] In another embodiment, the applicator 100 may have a second slot 126 on the opposite side of the medicament slot 120. The second slot 126 may accommodate marker ink for marking the animal after a dose of medication is injected into the animal. The second slot 126 may have an opening 128 through which ink can be driven to mark the animal. Inappropriately marking an animal before it has received a dose may lead the user to believe that the animal has received a dose when in fact it has not. Or, if the animal has not received enough medication, the animal may not receive proper drug treatment. Therefore, the processing circuitry may control the delivery of the ink such that the ink only marks the animal after successful delivery of the drug has been completed.
[0050] Аппликатор 100 дополнительно может содержать кнопку 130 сброса. Кнопку 130 сброса можно использовать для того, чтобы сбрасывать какие-либо сообщения об ошибках на LED 116. Кнопку 130 сброса также можно использовать для того, чтобы устанавливать или сбрасывать счетчик вакцинации.[0050] The applicator 100 may further include a reset button 130 . The reset button 130 can be used to reset any error messages on the LED 116. The reset button 130 can also be used to set or reset the vaccination counter.
[0051] Кнопку 130 сброса также можно использовать для того, чтобы инициировать процесс очистки на месте (CIP), который используют для того, чтобы очищать внутренние компоненты аппликатора, в частности, полость, которая содержит медикамент. Бутылку с медикаментом заменяют на бутылку с водой и очищают внутреннюю полость.[0051] Reset button 130 can also be used to initiate a clean in place (CIP) process, which is used to clean the internal components of the applicator, particularly the cavity that contains the medication. The bottle with the medicine is replaced with a bottle of water and the internal cavity is cleaned.
[0052] Аппликатор 100 дополнительно может содержать окно 132 в корпусе 102 аппликатора. Окно 132 позволяет пользователю смотреть внутрь корпуса 102 аппликатора 100 и видеть полость, которая вмещает медикамент, внутри аппликатора 100. Окно 132 можно помещать на верхней части корпуса 102, но его можно помещать в других местоположениях на корпусе 102 аппликатора.[0052] The applicator 100 may further include a window 132 in the applicator body 102. Window 132 allows the user to look inside the body 102 of the applicator 100 and see the cavity that receives the medication within the applicator 100. The window 132 may be placed on the top of the body 102, but may be placed in other locations on the applicator body 102.
[0053] Аппликатор 100 дополнительно может содержать батарейный отсек 134. Батарейный отсек 134 подает мощность для запуска обрабатывающей схемы внутри аппликатора 100 и питает линейный исполнительный механизм. Батарейный отсек 134 может представлять собой стандартный 18 В перезаряжаемый батарейный отсек, который коммерчески доступен, такой как литий-ионная перезаряжаемая батарея Ryobi 18 вольт. Батарейный отсек 134 также может иметь датчик батареи для обнаружения энергетического уровня батареи и отправки сигнала на обрабатывающую схему, если батарея имеет низкий заряд. Обрабатывающая схема может информировать пользователя о низком заряде батареи.[0053] The applicator 100 may further include a battery compartment 134. The battery compartment 134 supplies power to drive the processing circuitry within the applicator 100 and powers the linear actuator. Battery compartment 134 may be a standard 18 Volt rechargeable battery compartment that is commercially available, such as the Ryobi 18 Volt Li-Ion Rechargeable Battery. The battery compartment 134 may also have a battery sensor for detecting the energy level of the battery and sending a signal to the processing circuitry if the battery is low. The processing circuit can inform the user when the battery is low.
[0054] Фиг. 1C проиллюстрирован изометрический вид в поперечном разрезе аппликатора 100 и показаны внутренние компоненты аппликатора 100. На фиг. 1C и 2 проиллюстрирован образцовый вариант осуществления механизма 200 введения и доставки. Механизм 200 введения и доставки обеспечивает двухэтапный процесс инъекции. Механизмом 200 введения и доставки и двухэтапным процессом инъекции можно управлять посредством обрабатывающей схемы. На первом этапе животному вставляют иглу 106. На втором этапе медикамент доставляют животному через иглу 106. Механизм 200 введения и доставки приводят в действие посредством линейного исполнительного механизма 202, который прикладывает усилие, необходимое для того, чтобы выдвигать иглу 106 из аппликатора 100 и вводить иглу 106 животному, а также доставлять дозу медикамента через отверстие 312 иглы 106 животному.[0054] FIG. 1C illustrates an isometric cross-sectional view of the applicator 100 and shows the internal components of the applicator 100. FIG. 1C and 2 illustrate an exemplary embodiment of the administration and delivery mechanism 200. The administration and delivery mechanism 200 provides a two-step injection process. The administration and delivery mechanism 200 and the two-step injection process can be controlled by a processing circuit. In the first step, a needle 106 is inserted into the animal. In a second step, the medication is delivered to the animal through the needle 106. The administration and delivery mechanism 200 is actuated by a linear actuator 202, which applies the force necessary to pull the needle 106 out of the applicator 100 and insert the needle. 106 to the animal, and also to deliver a dose of medication through the hole 312 of the needle 106 to the animal.
[0055] На фиг. 2 дополнительно проиллюстрирована пара несущих, первая несущая 204 и вторая несущая 206, которые вмещают часть механизма 200 введения и доставки. При дальнейшем обсуждении термин проксимальный относится к части аппликатора 100, которая ближе к пользователю или задней части аппликатора 100, а дистальный относится к носику 108 аппликатора или ближе к игле 106.[0055] In FIG. 2 further illustrates a pair of carriers, a first carrier 204 and a second carrier 206, that house a portion of the insertion and delivery mechanism 200. In the following discussion, the term proximal refers to the portion of the applicator 100 that is closer to the user or the rear of the applicator 100, and distal refers to the tip 108 of the applicator or closer to the needle 106.
[0056] На фиг. 3 проиллюстрирован более подробно образцовый вариант осуществления механизма 200 введения и доставки. Механизм 200 введения и доставки содействует двухэтапному введению иглы 106 и процессу доставки медикамента. Механизм 200 введения и доставки содержит вводящую часть 310 и доставляющую часть 330.[0056] In FIG. 3 illustrates in more detail an exemplary embodiment of the administration and delivery mechanism 200. The insertion and delivery mechanism 200 facilitates the two-step insertion of the needle 106 and the medicament delivery process. The insertion and delivery mechanism 200 includes an insertion portion 310 and a delivery portion 330.
[0057] На первом этапе вводящую часть 310 и доставляющую часть 330 перемещают вместе на расстояние «x», и иглу 106 выдвигают из аппликатора 100 и вставляют в кожу животного. Это выдвигание проиллюстрировано на фиг. 4. Количество усилия, прикладываемого линейным исполнительным механизмом 202, зависит от количества усилия, необходимого для того, чтобы толкать иглу 106 в животное. В образцовом варианте осуществления количество усилия, необходимое для того, чтобы вставлять иглу 106 в животное, составляет 5 Н±1 Н. Однако количество усилия, необходимое для того, чтобы вставлять иглу 106 в животное, зависит от множества факторов, таких как размер иглы 106, тип животного, размер животного, скорость введения и т. д.[0057] In the first step, the insertion portion 310 and the delivery portion 330 are moved together a distance "x" and the needle 106 is withdrawn from the applicator 100 and inserted into the skin of the animal. This extension is illustrated in FIG. 4. The amount of force applied by the linear actuator 202 depends on the amount of force required to push the needle 106 into the animal. In an exemplary embodiment, the amount of force required to insert the needle 106 into an animal is 5 N ± 1 N. However, the amount of force required to insert the needle 106 into an animal depends on a variety of factors, such as the size of the needle 106 , animal type, animal size, administration rate, etc.
[0058] На втором этапе доставляющую часть 330 перемещают независимо от и внутри вводящей части 310 и после введения иглы 106 в животное. Независимое движение доставляющей части 330 делает возможной доставку медикамента через иглу 106 животному. Этот второй этап проиллюстрирован на фиг. 5. Количество усилия, прикладываемого линейным исполнительным механизмом 202, зависит от количества усилия, необходимого для того, чтобы доставлять медикамент через отверстие 312 иглы 106 в животное. В образцовом варианте осуществления количество усилия, необходимое для того, чтобы доставлять конкретную вакцину животному, составляет 65 Н±5 Н. Однако количество усилия, необходимое для того, чтобы доставлять медикамент животному, зависит от множества факторов, таких как вязкость медикамента, размер иглы, размер отверстия в игле, скорость доставки, размер дозы, размер поршня, тип животного, подлежащего инъекции, и т. д.[0058] In the second step, the delivery portion 330 is moved independently of and within the insertion portion 310 and after the needle 106 is inserted into the animal. The independent movement of the delivery portion 330 allows the medication to be delivered through the needle 106 to the animal. This second step is illustrated in FIG. 5. The amount of force applied by the linear actuator 202 depends on the amount of force required to deliver the medication through the hole 312 of the needle 106 into the animal. In an exemplary embodiment, the amount of force required to deliver a particular vaccine to an animal is 65 N±5 N. However, the amount of force required to deliver a medicament to an animal depends on many factors, such as the viscosity of the medicament, the size of the needle, needle hole size, delivery speed, dose size, plunger size, type of animal being injected, etc.
[0059] Вводящая часть 310 может содержать иглу 106, опору 314 иглы, блок 316 шприца, блок 318 полости или камеры шприца, полость или камеру 320 шприца, впуск 322 и выпуск 324. Вводящую часть 310 механизма 200 введения и доставки помещают между первой несущей 204 и второй несущей 206.[0059] The delivery portion 310 may include a needle 106, a needle support 314, a syringe assembly 316, a syringe cavity or chamber assembly 318, a syringe cavity or chamber 320, an inlet 322, and an outlet 324. The delivery portion 310 of the administration and delivery mechanism 200 is placed between the first carrier 204 and the second carrier 206.
[0060] Структуру вводящей части 310 можно объяснить через процесс введения иглы 106 животному и доставки медикамента. Полость 320 хранит однократную дозу медикамента, такого как вакцина, для введения. Размер дозы является заданным, но типичная доза может составлять 2 мл. Размер дозы может варьировать, в зависимости от медикамента, который дают, животного, подлежащего введению, размера животного и т. д.[0060] The structure of the insertion portion 310 can be explained through the process of inserting the needle 106 into the animal and delivering the medication. Cavity 320 stores a single dose of medicament, such as a vaccine, for administration. The dose size is predetermined, but a typical dose may be 2 ml. The dose size may vary depending on the drug being given, the animal being administered, the size of the animal, etc.
[0061] Доза поступает в полость 320 из внешнего источника, через впуск 322, посредством невозвратного клапана 326, такого как клапан «утиный нос». Это гарантирует, что медикамент не проходит обратно ко внешнему источнику после прохождения через невозвратный клапан 326. Внешний источник медикамента может представлять собой бутылку 122 с медикаментом, которую вставляют в гнездо 120 для медикамента снаружи аппликатора 100, или мешок с медикаментом, который соединяют с аппликатором 100 посредством трубки. Когда в полости к дозе прикладывают заданное количество усилия, доза выходит через второй невозвратный клапан 328 и проходит через выпуск 324 и в конечном итоге проходит через отверстие 312 иглы 106 и в животное.[0061] The dose enters cavity 320 from an external source, through inlet 322, through a non-return valve 326, such as a duck nose valve. This ensures that the medicament does not flow back to the external source after passing through the non-return valve 326. The external medicament source may be a medicament bottle 122 that is inserted into a medicament receptacle 120 on the outside of the applicator 100, or a medicament bag that is connected to the applicator 100 through a tube. When a predetermined amount of force is applied to the dose in the cavity, the dose exits through the second non-return valve 328 and passes through the outlet 324 and ultimately passes through the hole 312 of the needle 106 and into the animal.
[0062] Иглу 106 несет опора 314 иглы, которая придает стабильности игле 106. Опору 314 иглы прикрепляют блоку 318 полости. Выпуск 324, через который медикамент проходит из полости 318 в иглу 106, находится в опоре 314 иглы после второго невозвратного клапана 328.[0062] The needle 106 is carried by a needle support 314, which provides stability to the needle 106. The needle support 314 is attached to the cavity block 318. The outlet 324 through which medicament passes from the cavity 318 to the needle 106 is located in the needle support 314 after the second non-return valve 328.
[0063] Блок 318 полости и основная часть опоры 314 иглы находятся внутри блока 316 шприца. Блок 316 шприца охватывает основную часть длины от первой несущей 204 до второй несущей 206. В его выключенном состоянии или состоянии, не приведенном в действие, проксимальный конец блока 316 шприца находится около проксимального конца первой несущей 204. Имеет место пропуск «x» между дистальным концом блока 316 шприца и дистальным концом второй несущей 206. Блок 316 шприца можно приводить в действие и перемещать на расстояние «x» между первой несущей 204 и второй несущей 206. Расстояние «x» может составлять 16 мм±2 мм. Несущие 204 и 206 могут быть самосмазывающимися, что может позволять более легко перемещать блок 316 шприца между двумя несущими 204 и 206.[0063] The cavity block 318 and the main part of the needle support 314 are located inside the syringe block 316. The syringe assembly 316 spans a major portion of the length from the first carrier 204 to the second carrier 206. In its off or non-activated state, the proximal end of the syringe assembly 316 is near the proximal end of the first carrier 204. There is a gap of "x" between the distal end syringe block 316 and the distal end of the second carrier 206. The syringe block 316 can be driven and moved a distance "x" between the first carrier 204 and the second carrier 206. The distance "x" may be 16 mm ± 2 mm. The carriers 204 and 206 may be self-lubricating, which may allow the syringe assembly 316 to be moved more easily between the two carriers 204 and 206.
[0064] В другом образцовом варианте осуществления вводящая часть 310 дополнительно может содержать нагреватель для того, чтобы нагревать медикамент, чтобы делать медикамент менее вязким.[0064] In another exemplary embodiment, the administration portion 310 may further include a heater to heat the medicament to make the medicament less viscous.
[0065] Доставляющая часть 330 содержит стержень 332 и поршень 334. Поршень 334 прикрепляют к дистальному концу стержня 332, но поршень является отсоединяемым. Линейный исполнительный механизм 202 обеспечивает осевое движение стержня 332 и поршня 334, который обеспечивает усилие, необходимое для того, чтобы вставлять иглу 106 и доставлять медикамент. Обрабатывающая схема определяет количество усилия, которое линейный исполнительный механизм 202 прикладывает посредством осевого движения стержня 332, или расстояние, на которое перемещают стержень 332.[0065] The delivery portion 330 includes a rod 332 and a piston 334. The piston 334 is attached to the distal end of the rod 332, but the piston is detachable. Linear actuator 202 provides axial movement of rod 332 and piston 334, which provides the force necessary to insert needle 106 and deliver medication. The processing circuit determines the amount of force that the linear actuator 202 applies through the axial movement of the rod 332, or the distance that the rod 332 is moved.
[0066] Полость 320, находящаяся внутри блока 318 полости, открывается на проксимальном конце блока 318 полости. Это отверстие позволяет вмещать поршень 334 в полость 320. Полость 320 может быть цилиндрической с круглым сечением. Диаметр поршня 334 слегка меньше диаметра полости 320 для того, чтобы сделать возможным перемещение поршня 334 внутри полости 320.[0066] The cavity 320 located within the cavity block 318 opens at the proximal end of the cavity block 318. This opening allows the piston 334 to be received within the cavity 320. The cavity 320 may be cylindrical with a circular cross-section. The diameter of the piston 334 is slightly smaller than the diameter of the cavity 320 in order to allow movement of the piston 334 within the cavity 320.
[0067] Поршень 334 дополнительно может содержать множество уплотнений 336, которые оборачивают по окружности вокруг поршня 334 для того, чтобы герметизировать полость 320 с открытого конца блока 318 полости, когда поршень 334 находится внутри полости 320.[0067] The piston 334 may further include a plurality of seals 336 that wrap circumferentially around the piston 334 to seal the cavity 320 to the open end of the cavity block 318 when the piston 334 is within the cavity 320.
[0068] В другом варианте осуществления может иметь место внутренний датчик медикамента, который обнаруживает присутствие медикамента в полости 320. Датчик медикамента передает сигнал обрабатывающей схеме, чтобы указывать, что медикамент находится в полости 320. Если в полости 320 нет медикамента, на обрабатывающую схему сигнал отправляют, который предотвращает приведение аппликатора 100 в действие.[0068] In another embodiment, there may be an internal medication sensor that detects the presence of medication in cavity 320. The medication sensor provides a signal to the processing circuitry to indicate that medication is present in cavity 320. If there is no medication in cavity 320, a signal is sent to the processing circuitry send, which prevents the applicator 100 from being activated.
[0069] В другом варианте осуществления объем полости 320 можно варьировать посредством изменения начального положения поршня 334 внутри полости 320. Начальное положение поршня 334 может настраивать пользователь и контролировать обрабатывающая схема, тем самым позволяя пользователю корректировать количество вакцины, вводимой животному.[0069] In another embodiment, the volume of the cavity 320 can be varied by changing the initial position of the piston 334 within the cavity 320. The initial position of the piston 334 can be adjusted by the user and controlled by the processing circuit, thereby allowing the user to adjust the amount of vaccine administered to the animal.
[0070] В другом варианте осуществления аппликатор может иметь защелку, которая блокирует инъекционную часть 310 аппликатора 100 на месте. Следовательно, доставляющую часть 330 можно перемещать независимо от вводящей части 310. Защелку можно переключать между блокированным положением и неблокированным положением посредством обрабатывающей схемы. Аппликатор 100 дополнительно может содержать датчик защелки для того, чтобы определять, находится ли защелка в блокированном или неблокированном положении.[0070] In another embodiment, the applicator may have a latch that locks the injection portion 310 of the applicator 100 in place. Therefore, the delivery portion 330 can be moved independently of the insertion portion 310. The latch can be switched between a locked position and an unlocked position through processing circuitry. The applicator 100 may further include a latch sensor to determine whether the latch is in a locked or unlocked position.
[0071] Аппликатор 100 можно заряжать перед использованием, чтобы помогать удалять воздушные пузырьки из вакцины и для более точного дозирования. Когда новую бутылку с медикаментом вставляют в аппликатор 100, пользователь заряжает аппликатор 100 посредством активации защелки, которая блокирует вводящую часть 310 на месте. С блокированной вводящей частью 310, доставляющую часть 330 можно перемещать независимо и пользователь может запускать один процесс доставки независимо от вводящей части 310. Это будет заряжать полость и удалять воздушные пузырьки из полости 320.[0071] The applicator 100 can be charged before use to help remove air bubbles from the vaccine and for more accurate dosing. When a new medication bottle is inserted into the applicator 100, the user charges the applicator 100 by activating a latch that locks the insertion portion 310 in place. With the delivery portion 310 locked, the delivery portion 330 can be moved independently and the user can run one delivery process independently of the delivery portion 310. This will charge the cavity and remove air bubbles from the cavity 320.
[0072] Пользователь также может активировать защелку для того, чтобы осуществлять CIP. Пользователь активирует защелку для того, чтобы предотвращать движение инъекционной части 310. Пользователь может активировать цикл CIP и запускать доставляющую часть 330 независимо от вводящей части 310 с водой. Этот цикл продолжают выполнять, пока очищают полость 320, что можно подтвердить посредством внутреннего датчика медикамента, который не обнаруживает воду.[0072] The user can also activate the latch in order to implement CIP. The user activates the latch to prevent movement of the injection portion 310. The user can activate the CIP cycle and run the delivery portion 330 independently of the water injection portion 310. This cycle continues while the cavity 320 is cleaned, which can be confirmed by the internal medicament sensor, which does not detect water.
[0073] На фиг. 6 проиллюстрирован изометрический вид механизма 200 введения и доставки, с сечением вводящей части 310.[0073] In FIG. 6 illustrates an isometric view of the insertion and delivery mechanism 200, showing a cross-section of the insertion portion 310.
[0074] Механизм 200 введения и доставки дополнительно содержит избирательно приводимый в действие механизм или триггерное кольцо 340. Триггерное кольцо 340 соединяют со вводящей частью 310 посредством фиксации на проксимальной части блока 316 шприца с помощью крепежных средств 342. Триггерное кольцо 340 также соединяют со стержнем 332 доставляющей части 330. Однако прикрепление триггерного кольца 340 не фиксировано, и триггерное кольцо 340 можно высвобождать из конкретного положения на стержне 332 и позволять стержню 332 перемещаться независимо от триггерного кольца 340.[0074] The administration and delivery mechanism 200 further includes a selectively actuated mechanism or trigger ring 340. The trigger ring 340 is connected to the delivery portion 310 by being secured to the proximal portion of the syringe block 316 by means of fasteners 342. The trigger ring 340 is also connected to the shaft 332. delivery portion 330. However, the attachment of the trigger ring 340 is not fixed, and the trigger ring 340 can be released from a particular position on the shaft 332 and allow the shaft 332 to move independently of the trigger ring 340.
[0075] Триггерное кольцо 340 может иметь геометрическую форму кольца, со сквозным отверстием, через которое можно вставлять стержень 332. Сквозное отверстие будет иметь сечение, схожее со стержнем 332, чтобы облегчать прохождение стержня через сквозное отверстие. Триггерное кольцо 340 находится в первой несущей 204 и в проксимальном конце первой несущей 204.[0075] The trigger ring 340 may have the geometric shape of a ring, with a through hole through which a rod 332 can be inserted. The through hole will have a cross-section similar to the rod 332 to facilitate passage of the rod through the through hole. The trigger ring 340 is located in the first carrier 204 and at the proximal end of the first carrier 204.
[0076] На фиг. 7 проиллюстрирован детализированный вид сбоку образцового варианта осуществления триггерного кольца 340. В триггерном кольце 340 имеет место множество смещающих механизмов 702, которые разнесены радиально. В триггерном кольце 340 могут иметь место, например, от двух до четырех смещающих механизмов. Каждый смещающий механизм 702 имеет шаровую несущую 704, которая находится в контакте со стержнем 332. Каждый смещающий механизм 702 прикладывает постоянное заданное количество усилия на стержне 332.[0076] In FIG. 7 illustrates a detailed side view of an exemplary embodiment of trigger ring 340. Trigger ring 340 contains a plurality of bias mechanisms 702 that are radially spaced apart. The trigger ring 340 may have, for example, two to four bias mechanisms. Each bias mechanism 702 has a ball carrier 704 that is in contact with a rod 332. Each bias mechanism 702 applies a constant predetermined amount of force on the rod 332.
[0077] Около дистального конца стержня 332 имеет место круговая канавка 706, с углом «α». Угол «α» может составлять 90° ± 30°. Шаровые несущие 704 каждого смещающего механизма 702 находятся в круговой канавке 706. Шаровые несущие 704 остаются в канавке 706 до тех пор, пока линейный исполнительный механизм 202 не приложит заданное количество усилия через стержень 332 и шаровые несущие 704 не выскользнут из круговой канавки 706 и не будут скользить вдоль стержня 332, как проиллюстрировано на фиг. 8.[0077] Near the distal end of the rod 332 there is a circular groove 706 with an angle "α". The angle "α" can be 90° ± 30°. The ball carriers 704 of each bias mechanism 702 are located in the circular groove 706. The ball carriers 704 remain in the groove 706 until the linear actuator 202 applies a predetermined amount of force through the rod 332 and the ball carriers 704 slide out of the circular groove 706 and are slide along the rod 332, as illustrated in FIG. 8.
[0078] Таким образом, когда смещающие механизмы 702 находятся в круговой канавке 706, доставляющую часть 330 и вводящую часть 310 перемещают вместе. Когда усилие возрастает до заданного порога, триггерное кольцо 340 высвобождают от стержня 332. Количество усилия для высвобождения триггерного кольца 340 от стержня 332 должно составлять между количеством усилия для того, чтобы вставлять иглу 106 в животное, и количеством усилия для того, чтобы доставлять медикамент. Например, 12 Н±4 Н, что составляет между 5 Н и 65 Н. Когда триггерное кольцо 340 высвобождается от стержня 332, доставляющую часть 330 перемещают независимо от вводящей части 310, таким образом позволяя доставлять медикамент животному.[0078] Thus, when the biasing mechanisms 702 are in the circular groove 706, the delivery portion 330 and the insertion portion 310 are moved together. When the force increases to a predetermined threshold, the trigger ring 340 is released from the shaft 332. The amount of force to release the trigger ring 340 from the shaft 332 must be between the amount of force to insert the needle 106 into the animal and the amount of force to deliver the medication. For example, 12 N±4 N, which is between 5 N and 65 N. When the trigger ring 340 is released from the rod 332, the delivery portion 330 moves independently of the delivery portion 310, thereby allowing the drug to be delivered to the animal.
[0079] После доставки медикамента животному, стержень отводят назад в его исходное положение, и смещающие механизмы 702 идут назад в круговую канавку 706, что позволяет перемещать доставляющую часть 330 и вводящую часть 310 вместе назад в положение не приведения в действие.[0079] After delivering the medication to the animal, the rod is retracted back to its original position and the biasing mechanisms 702 move back into the circular groove 706, allowing the delivery portion 330 and the insertion portion 310 to be moved together back to the non-actuating position.
[0080] На фиг. 9 и 10 проиллюстрирован изометрический вид триггерного кольца 340. На фиг. 9 проиллюстрировано, когда смещающие механизмы 702 находятся в круговой канавке 706, и на фиг. 10 проиллюстрировано, когда смещающие механизмы 702 не находятся в круговой канавке 706.[0080] In FIG. 9 and 10 illustrate an isometric view of the trigger ring 340. FIG. 9 illustrates when the bias mechanisms 702 are in the circular groove 706, and FIG. 10 illustrates when the bias mechanisms 702 are not located in the circular groove 706.
[0081] На фиг. 13-17 проиллюстрирован другой вариант осуществления аппликатора 100. Вариант осуществления, проиллюстрированный на фиг. 13-17, имеет множество сходств с вариантом осуществления, рассмотренным ранее, и схожие номера позиций используют, чтобы отослать к схожим компонентам.[0081] In FIG. 13-17 illustrate another embodiment of applicator 100. The embodiment illustrated in FIG. 13-17 have many similarities to the embodiment discussed previously, and like reference numbers are used to refer to like components.
[0082] На фиг. 13 проиллюстрирован изометрический вид аппликатора 100. Игла 106 аппликатора 100 выполнена с возможностью выходить из носика 108 аппликатора 100. Как рассмотрено ранее, иглу 106 выдвигают из аппликатора во время инъекции и доставки медикамента, но иначе помещают внутри носика аппликатора 100. Иглу 106 выдвигают из плоской части 107 носика 108. Плоская часть 107 также содержит множество фиксаторов 109, которые выходят из плоской части 107 на заданное расстояние. Фиксаторы 109 располагают радиально вокруг плоской части 107 и вокруг иглы 106, однако можно использовать альтернативные вариации местоположения фиксаторов. В животное втыкают фиксаторы 109, которые помогают закреплять аппликатор 100, когда иглу вставляют в животное во время процесса инъекции и доставки, чтобы аппликатор 100 не скользил во время процесса вакцинации.[0082] In FIG. 13 illustrates an isometric view of the applicator 100. The needle 106 of the applicator 100 is configured to extend from the spout 108 of the applicator 100. As discussed previously, the needle 106 is retracted from the applicator during injection and delivery of medication, but is otherwise positioned within the spout of the applicator 100. The needle 106 is retracted from the flat portion 107 of the spout 108. The flat portion 107 also includes a plurality of clips 109 that extend from the flat portion 107 at a predetermined distance. The detents 109 are positioned radially around the flat portion 107 and around the needle 106, however, alternative variations in the location of the detents may be used. Retainers 109 are inserted into the animal to help secure the applicator 100 when the needle is inserted into the animal during the injection and delivery process to prevent the applicator 100 from slipping during the vaccination process.
[0083] Альтернативно, плоская часть 107 носика 108 может иметь другую геометрическую форму. Например, на фиг. 20 проиллюстрированная плоская часть 107 может находиться под углом, чтобы верхняя часть плоской части 107 выступала дальше, чем нижняя часть плоской части 107, но угол между верхней частью и нижней частью является постоянным. Фиксаторы 109 можно располагать радиально вокруг плоской части 107 и вокруг иглы 106. Альтернативно, как проиллюстрировано на фиг. 20, фиксаторы 109 можно располагать по всей плоской части 107. Наклонная плоская часть 107 позволяет более естественно прикладывать аппликатор 100 к коже животного.[0083] Alternatively, the flat portion 107 of the spout 108 may have a different geometric shape. For example, in FIG. 20, the illustrated flat portion 107 may be angled so that the top portion of the flat portion 107 extends further than the bottom portion of the flat portion 107, but the angle between the top portion and the bottom portion is constant. The retainers 109 may be positioned radially around the flat portion 107 and around the needle 106. Alternatively, as illustrated in FIG. 20, the detents 109 can be positioned throughout the flat portion 107. The angled flat portion 107 allows the applicator 100 to be more naturally applied to the animal's skin.
[0084] Кроме того, защита 110 руки, проиллюстрированная на фиг. 13, имеет отверстие 119, расположенное на передней части защиты 110 руки. Отверстие 119 обнажает соединение 121, которое находится внутри защиты 110 руки, подлежащей обнажению. Это соединение 121 выполнено с возможностью соединения с трубкой 123 и мешком с медикаментом (не показано). Медикамент в мешке с медикаментом перекачивают из мешка, через трубку 123 и в полость 320 через впуск 322. Мешок с медикаментом может содержать различные вещества, такие как лекарственные средства, лекарственный препарат, лекарства, терапевтические препараты, витамины, нутрицевтики, вакцины, антитела и т. п.[0084] In addition, the hand guard 110 illustrated in FIG. 13 has an opening 119 located on the front portion of the hand guard 110. The opening 119 exposes a connection 121 that is located within the hand guard 110 to be exposed. This connection 121 is configured to connect to a tube 123 and a medicament bag (not shown). The medicament in the medicament bag is pumped from the bag, through the tube 123 and into the cavity 320 through the inlet 322. The medicament bag may contain various substances such as drugs, drug, drugs, therapeutics, vitamins, nutraceuticals, vaccines, antibodies, etc. . P.
[0085] На фиг. 13 дополнительно проиллюстрирован альтернативный вариант осуществления направляющего механизма 124. Направляющий механизм 124 на фиг. 13 располагают над иглой 106 и располагают около дисплея 114. Направляющий механизм 124 может представлять собой лазер или LED, который помогает пользователю направлять аппликатор 100 в подходящее местоположение на животном. Местоположение направляющего механизма, проиллюстрированного на фиг. 13, имеет дополнительный эффект более точного направляющего луча. Например, когда пользователь перемещает аппликатор 100 в направлении животного, основываясь на направляющем механизме, более длинное расстояние, которое проходит свет, помогает сохранять положение света на животном.[0085] In FIG. 13 further illustrates an alternative embodiment of the guide mechanism 124. The guide mechanism 124 in FIG. 13 is positioned above the needle 106 and positioned near the display 114. The guidance mechanism 124 may be a laser or LED that assists the user in guiding the applicator 100 to an appropriate location on the animal. The location of the guide mechanism illustrated in FIG. 13, has the additional effect of a more precise guiding beam. For example, when the user moves the applicator 100 towards an animal based on the guiding mechanism, the longer distance that the light travels helps maintain the position of the light on the animal.
[0086] На фиг. 14 проиллюстрирован альтернативный изометрический вид аппликатора 100. На фиг. 14 проиллюстрирован дисплей 114, LED 116 и кнопка 130 сброса.[0086] In FIG. 14 illustrates an alternative isometric view of applicator 100. FIG. 14 illustrates display 114, LED 116, and reset button 130.
[0087] На фиг. 15 проиллюстрирован изометрический вид в поперечном разрезе аппликатора 100. Носик 108 выполнен с возможностью открываться и закрываться для того, чтобы допускать легкую замену иглы 106. Например, носик 108 имеет шарнир 136 для того, чтобы позволить носику 108 открываться и вращаться вокруг шарнира 136. Носик 108 аппликатора 100 можно закреплять с помощью множества различных способов. Например, носик 108 можно закреплять с помощью магнитов носика, с использованием магнита в носике 108 и соответствующего магнита в корпусе 102 аппликатора, напротив магнита носика 108. Заданное количество усилия необходимо для того, чтобы разделять магниты и открывать носик 108. Когда носик 108 открыт, присутствующую иглу 106 можно отвинчивать и заменять на новую иглу 106.[0087] In FIG. 15 illustrates an isometric cross-sectional view of the applicator 100. The spout 108 is configured to open and close to allow easy replacement of the needle 106. For example, the spout 108 has a hinge 136 to allow the spout 108 to open and rotate about the hinge 136. Spout 108 of applicator 100 can be attached in a variety of different ways. For example, spout 108 may be secured using spout magnets using a magnet in spout 108 and a corresponding magnet in applicator body 102 opposite the spout 108 magnet. A predetermined amount of force is required to separate the magnets and open spout 108. When spout 108 is open, the present needle 106 can be unscrewed and replaced with a new needle 106.
[0088] На фиг. 15 также проиллюстрирована защелка 221, которая раскрыта ранее. Защелка 221 также проиллюстрирована на фиг. 16 и 17. Защелка 221 блокирует инъекционную часть 310 аппликатора 100 на месте и закрепляет триггерное кольцо 340. Когда триггерное кольцо 340 блокируют на месте, доставляющую часть 330 можно перемещать независимо от вводящей части 310. Защелка 221 служит в качестве дополнительного признака безопасности, поскольку защелка 221 удерживает иглу 106 внутри носика 108 аппликатора 100, если только аппликатор 100 не находится в процессе вакцинации. Защелку 221 перемещают посредством соединительного стержня 223, а соединительный стержень перемещают посредством электромагнита 222.[0088] In FIG. 15 also illustrates the latch 221 that was disclosed previously. Latch 221 is also illustrated in FIG. 16 and 17. The latch 221 locks the injection portion 310 of the applicator 100 in place and secures the trigger ring 340. When the trigger ring 340 is locked in place, the delivery portion 330 can be moved independently of the insertion portion 310. The latch 221 serves as an additional security feature because the latch 221 retains the needle 106 within the nozzle 108 of the applicator 100 unless the applicator 100 is in the process of vaccination. The latch 221 is moved by the connecting rod 223, and the connecting rod is moved by the electromagnet 222.
[0089] На фиг. 16 и 17 дополнительно проиллюстрирована защелка 221 в действии. На фиг. 16 проиллюстрирована защелка 221 в положении по умолчанию. Защелку 221 удерживают в положении по умолчанию в качестве дополнительной меры безопасности, чтобы гарантировать, что игла 106 не выходит из носика 108 (не показано на фиг. 16 и 17) аппликатора 100, за исключением процесса инъекции и доставки, во избежание случайных уколов иглой. Защелка 221 закрепляет триггерное кольцо 340, что позволяет линейно перемещать стержень 332 доставляющей части 330 и не перемещать иглу 106. Зарядку аппликатора 100 и операцию очистки осуществляют, когда триггерное кольцо 340 закреплено защелкой 221.[0089] In FIG. 16 and 17 further illustrate the latch 221 in action. In fig. 16 illustrates latch 221 in its default position. The latch 221 is held in the default position as an additional safety measure to ensure that the needle 106 does not exit the spout 108 (not shown in FIGS. 16 and 17) of the applicator 100 except during injection and delivery to avoid accidental needle sticks. The latch 221 secures the trigger ring 340, which allows the shaft 332 of the delivery portion 330 to move linearly without moving the needle 106. The charging of the applicator 100 and the cleaning operation are carried out while the trigger ring 340 is secured by the latch 221.
[0090] На фиг. 17 проиллюстрировано, когда защелку 221 освобождают от триггерного кольца 340. Электромагнит 222 тянет соединительный стержень 223, чтобы опускать защелку 221 для того, чтобы освобождать защелку 221 от триггерного кольца 340. Это действие позволяет аппликатору осуществлять процесс инъекции и доставки. После завершения процесса инъекции и доставки защелку 221 возвращают в положение по умолчанию, в котором защелка 221 закрепляет триггерное кольцо 340. Обрабатывающая схема управляет электромагнитом 222, который управляет положением защелки 221.[0090] In FIG. 17 illustrates when the latch 221 is released from the trigger ring 340. The electromagnet 222 pulls the connecting rod 223 to lower the latch 221 to release the latch 221 from the trigger ring 340. This action allows the applicator to carry out the injection and delivery process. After the injection and delivery process is completed, the latch 221 is returned to its default position, in which the latch 221 secures the trigger ring 340. The processing circuit controls the electromagnet 222, which controls the position of the latch 221.
[0091] Обрабатывающая схема внутри аппликатора 100 управляет количеством усилия, прикладываемого линейным исполнительным механизмом 202. Количество усилия, приложенного линейным исполнительным механизмом 202, можно определять посредством линейного расстояния, которое прошел стержень, времени и т. д.[0091] Processing circuitry within the applicator 100 controls the amount of force applied by the linear actuator 202. The amount of force applied by the linear actuator 202 can be determined by the linear distance the rod has traveled, time, etc.
[0092] Поскольку обрабатывающая схема управляет количеством усилия, прикладываемого линейным исполнительным механизмом 202, триггерное кольцо 340 может действовать в качестве механического обеспечения надежности для аппликатора 100 и предотвращать независимое перемещение стержня 332 до тех пор, пока не приложат заданное количество усилия. Медикамент можно доставлять, только если стержень 332 и поршень 334 двигаются независимо от вводящей части 310, и стержень 332 и поршень 334 могут двигаться независимо от вводящей части 310, только если триггерное кольцо 340 высвобождают от стержня 332.[0092] Because the processing circuit controls the amount of force applied by the linear actuator 202, the trigger ring 340 can act as a mechanical safety net for the applicator 100 and prevent the rod 332 from moving independently until a predetermined amount of force is applied. Medication can be delivered only if the rod 332 and piston 334 move independently of the delivery portion 310, and the rod 332 and piston 334 can move independently of the delivery portion 310 only if the trigger ring 340 is released from the rod 332.
[0093] На фиг. 11 проиллюстрирована блок-схема того, как обрабатывающая схема действует в сочетании с аппликатором 100 для того, чтобы вставлять иглу 106 в животное и доставлять дозу медикамента.[0093] In FIG. 11 illustrates a block diagram of how the processing circuit operates in conjunction with the applicator 100 to insert a needle 106 into an animal and deliver a dose of medication.
[0094] На S1101 аппликатор 100 выключен. На S1102 пользователь инициирует первый датчик 112, например, датчик присутствия ручки, рассмотренный ранее, чтобы включать S1103 аппликатор 100. Первый датчик 112 инициируют, когда он обнаруживает присутствие пользователя, схватившего ручку 104 аппликатора 100. Когда пользователь инициирует первый датчик 112, сигнал отправляют от первого датчика 112 на обрабатывающую схему, чтобы включать аппликатор 100, S1103. Когда аппликатор 100 включен, экран 114 и лампу 116 включают, чтобы показывать пользователю, что аппликатор 100 готов для использования. Когда экран 114 включен, торговое название можно отображать пользователю на экране 114.[0094] At S1101, the applicator 100 is turned off. At S1102, the user initiates a first sensor 112, such as the handle presence sensor discussed earlier, to turn on S1103 the applicator 100. The first sensor 112 is initiated when it detects the presence of a user grasping the handle 104 of the applicator 100. When the user initiates the first sensor 112, a signal is sent from the first sensor 112 to the processing circuit to turn on the applicator 100, S1103. When the applicator 100 is turned on, the screen 114 and lamp 116 are turned on to indicate to the user that the applicator 100 is ready for use. When the screen 114 is turned on, the trade name may be displayed to the user on the screen 114.
[0095] Аппликатор может запрашивать у пользователя различную информацию о сеансе вакцинации, который собираются начинать. Например, в целях регистрирования, можно вводить местоположение, такое как название фермы, конкретный хлев или другое местоположение, вакцину, подлежащую использованию, и т. д. Эту информацию можно хранить в аппликаторе для последующей выгрузки в сеть, персональный компьютер, переносной компьютер, мобильное устройство или тому подобное.[0095] The applicator may prompt the user for various information about the vaccination session that is about to begin. For example, for registration purposes, a location such as farm name, specific barn or other location, vaccine to be used, etc. can be entered. This information can be stored in the applicator for later uploading to a network, personal computer, laptop, mobile device or the like.
[0096] Однако, если в какой-либо момент теряют сигнал первого датчика, обрабатывающая схема начинает останов и выключение аппликатора 100. Например, после включения аппликатора 100, если теряют сигнал от первого датчика к обрабатывающей схеме или, другими словами, первый датчик 112 более не обнаруживает присутствия пользователя, держащего ручку 104, обрабатывающая схема выключает аппликатор 100. В соответствии с одним из вариантов осуществления, аппликатор 100 выключают незамедлительно после потери сигнала первого датчика. В режиме выключения аппликатор 100 ожидает инициации первого датчика 112, чтобы обратно включать аппликатор 100. Таким образом, аппликатор может экономить мощность батареи, когда его не используют.[0096] However, if at any time the signal from the first sensor is lost, the processing circuit begins to stop and turn off the applicator 100. For example, after turning on the applicator 100, if the signal from the first sensor to the processing circuit is lost, or in other words, the first sensor 112 more does not detect the presence of a user holding the handle 104, the processing circuit turns off the applicator 100. In accordance with one embodiment, the applicator 100 is turned off immediately upon loss of the first sensor signal. In shutdown mode, the applicator 100 waits for initiation of the first sensor 112 to turn the applicator 100 back on. Thus, the applicator can conserve battery power when not in use.
[0097] Альтернативно, в соответствии с одним из вариантов осуществления аппликатор 100 не выключают незамедлительно, когда теряют сигнал первого датчика. Аппликатор 100 может оставаться включенным в течение заданного количества времени перед выключением. Если пользователь не держит ручку 104 в течение заданного количества времени, например, 60 секунд, аппликатор 100 можно выключать.[0097] Alternatively, in accordance with one embodiment, the applicator 100 is not immediately turned off when the first sensor signal is lost. The applicator 100 may remain turned on for a predetermined amount of time before turning off. If the user does not hold the handle 104 for a predetermined amount of time, for example, 60 seconds, the applicator 100 can be turned off.
[0098] На S1104 обрабатывающая схема определяет, если какая-либо вакцина присутствует во внутренней полости 320. Внутренний датчик медикамента посылает сигнал на обрабатывающую схему, чтобы показывать, когда в полости 320 находится достаточно медикамента. Если медикамента не достаточно, аппликатор 100 отображает пользователю, что в аппликаторе 100 «закончилась вакцина» S1105. Однако, если медикамента достаточно, обрабатывающая схема продолжает.[0098] At S1104, the processing circuit determines if any vaccine is present in the internal cavity 320. The internal medicament sensor sends a signal to the processing circuit to indicate when there is enough medicament in the cavity 320. If there is not enough medication, the applicator 100 displays to the user that the applicator 100 is “out of vaccine” S1105. However, if the medication is sufficient, the processing circuit continues.
[0099] На S1106 датчик батареи обнаруживает, достаточно ли в батарее мощности для того, чтобы осуществлять инъекцию животному. Если батареи не достаточно, аппликатор 100 может давать предупреждение S1107 о смене батареи пользователю, чтобы сменить батарею. Например, если батарея имеет заряд меньше 16,5 вольт, то дают предупреждение о смене батареи 1107. Однако если батарея имеет низкую мощность, но имеет достаточно мощности, чтобы выполнить инъекционный цикл, аппликатор может давать пользователю предупреждение S1108 о низком заряде батареи, и обрабатывающая схема переходит к следующей стадии. Например, если батарея имеет заряд между 16,5 и 17 вольтами, пользователю дают предупреждение о низком заряде батареи.[0099] At S1106, the battery sensor detects whether there is enough power in the battery to inject the animal. If the battery is not sufficient, the applicator 100 may provide a battery change warning S1107 to the user to change the battery. For example, if the battery has a charge of less than 16.5 volts, then a battery change warning 1107 is given. However, if the battery is of low power, but has enough power to complete the injection cycle, the applicator may give the user a low battery warning S1108, and the processing the circuit moves to the next stage. For example, if the battery has a charge between 16.5 and 17 volts, the user is given a low battery warning.
[00100] Однако, если батареи достаточно для того, чтобы выполнять инъекцию животному и доза медикамента присутствует в полости 320 и игла 106 заряжена, тогда аппликатор 100 может начинать процесс инъекции. Пользователю можно сигнализировать о том, что аппликатор 100 готов для использования, через экран 114, лампу 116 и использование звуков. Когда аппликатор 100 готов для использования, лазер 124 можно активировать S1109, чтобы сигнализировать пользователю, что аппликатор 100 готов для инъекции. Пользователь может использовать лазер 124 для того, чтобы позиционировать аппликатор 100 и помещать носик 108 аппликатора 100 в подходящее местоположение на животном для инъекции.[00100] However, if the battery is sufficient to inject the animal and a dose of medication is present in the cavity 320 and the needle 106 is charged, then the applicator 100 can begin the injection process. The user may be signaled that the applicator 100 is ready for use through the screen 114, the lamp 116, and the use of sounds. When the applicator 100 is ready for use, the laser 124 can be activated S1109 to signal to the user that the applicator 100 is ready for injection. The user may use the laser 124 to position the applicator 100 and place the nozzle 108 of the applicator 100 at a suitable location on the animal for injection.
[00101] Аппликатор 100 дополнительно может содержать счетчик. Счетчик может следить за числом инъекций, которое выполнили аппликатором 100. Счетчик может следить за числом инъекций в течение срока службы аппликатора 100, а также за числом инъекций, выполненных из данной бутылки с медикаментом, и т. д. Счет можно отображать на экране 114. После активации S1109 лазера, счетчик отображают S1110 на экране 114.[00101] Applicator 100 may further include a counter. The counter may track the number of injections performed by the applicator 100. The counter may track the number of injections over the life of the applicator 100, as well as the number of injections performed from a given medication bottle, etc. The count may be displayed on the screen 114. After activation of the laser S1109, the counter is displayed S1110 on the screen 114.
[00102] На S1111 можно инициировать второй датчик 118. Втор* датчик 118 может представлять собой датчик 118 контакта с животным, рассмотренный ранее. Датчик контакта с животным можно инициировать, когда пользователь помещает носик 108 аппликатора 100 в контакт с кожей животного. Однако если второй датчик 118 инициируют прежде первого датчика 112, аппликатор 100 не будет делать ничего. Датчики следует инициировать в надлежащем порядке.[00102] At S1111, a second sensor 118 may be initiated. The second* sensor 118 may be the animal contact sensor 118 discussed previously. The animal contact sensor may be triggered when a user places the nozzle 108 of the applicator 100 in contact with the animal's skin. However, if the second sensor 118 is initiated before the first sensor 112, the applicator 100 will do nothing. The sensors should be initiated in the proper order.
[00103] Когда оба датчика инициированы и соответствующие сигналы отправлены на обрабатывающую схему, начинают инъекционный цикл. Во время инъекционного цикла, обрабатывающая схема посылает сигнал на линейный исполнительный механизм 202, чтобы прикладывать заданное количество усилия, чтобы выдвинуть иглу 106 из аппликатора 100 и ввести иглу 106 в животное. После введения иглы 106, обрабатывающая схема посылает сигнал на линейный исполнительный механизм 202, чтобы приложить второе заданное количество усилия для того, чтобы доставлять медикамент через иглу 106 животному. После успешного введения иглы 106 и доставки медикамента, иглу 106 отводят в аппликатор 100 S1115 и другую дозу заправляют в полость 320 для следующего инъекционного цикла. Только после выполнения успешного инъекционного цикла, обрабатывающая схема сигнализирует аппликатору 100 маркировать животное с использованием чернил S1116.[00103] When both sensors are initiated and the corresponding signals are sent to the processing circuit, the injection cycle begins. During an injection cycle, the processing circuit sends a signal to the linear actuator 202 to apply a predetermined amount of force to advance the needle 106 from the applicator 100 and insert the needle 106 into the animal. Upon insertion of the needle 106, the processing circuitry sends a signal to the linear actuator 202 to apply a second predetermined amount of force to deliver the medicament through the needle 106 to the animal. After successful insertion of the needle 106 and delivery of the medication, the needle 106 is retracted into the applicator 100 S1115 and another dose is filled into the cavity 320 for the next injection cycle. Only after a successful injection cycle has completed does the processing circuitry signal the applicator 100 to mark the animal using ink S1116.
[00104] После того, как животное маркировали на S1116, счетчик добавляет еще один счет на счетчике S1117. Счетчик может играть роль в обслуживании аппликатора 100. После заданного числа инъекций, аппликатор может информировать пользователя о необходимости обслуживания. Различные типы обслуживания или сервисных действий можно осуществлять на аппликаторе 100 на основании числа сделанных инъекций. Например, сервисные действия могут включать: замену иглы, обслуживание линейного исполнительного механизма 202, плановую очистку, замену частей и т. д. Например, на S1118, если общий счет составляет больше 10000, аппликатор 100 отображает сервисное сообщение «SRV» S1119 пользователю. Однако если счет меньше 10000, сообщение не отображают пользователю.[00104] After the animal has been marked at S1116, the counter adds another count at counter S1117. The counter may play a role in the maintenance of the applicator 100. After a predetermined number of injections, the applicator may inform the user that maintenance is required. Various types of maintenance or service actions can be performed on the applicator 100 based on the number of injections performed. For example, service actions may include: needle replacement, linear actuator 202 maintenance, routine cleaning, parts replacement, etc. For example, at S1118, if the total count is greater than 10,000, applicator 100 displays the service message “SRV” S1119 to the user. However, if the score is less than 10,000, the message is not displayed to the user.
[00105] Инъекционный цикл можно повторять множество раз, до тех пор, пока пользователь продолжает держать ручку 104, достаточно медикамента, достаточно мощности батареи и пользователь помещает аппликатор 100 напротив кожи следующего животного. На S1120 схема определяет, если первый датчик все еще активен. Если пользователь все еще держит аппликатор 100 и активирует первый датчик, пользователь может перезапускать процесс инъекции. Прежде чем процесс инъекции начинают снова, обрабатывающая схема определяет, присутствует ли какая-либо вакцина S1104 и достаточно ли мощности в батарее S1106, как рассмотрено ранее. Обрабатывающая схема ожидает инициации S1111 второго датчика, чтобы снова начать инъекционный цикл S1112.[00105] The injection cycle can be repeated numerous times as long as the user continues to hold the handle 104, there is enough medication, there is enough battery power, and the user places the applicator 100 against the skin of the next animal. At S1120, the circuit determines if the first sensor is still active. If the user is still holding the applicator 100 and activates the first sensor, the user can restart the injection process. Before the injection process is started again, the processing circuit determines whether any vaccine S1104 is present and whether there is enough power in the battery S1106, as discussed previously. The processing circuit waits for initiation S1111 of the second sensor to begin the injection cycle S1112 again.
[00106] Однако если первый датчик теряют после выполнения инъекционного цикла и счетчик увеличен и животное маркировано, обрабатывающая схема дезактивирует лазер S1123. После дезактивации лазера S1123, обрабатывающая схема может запускать простой S1124. Простой представляет собой процесс откладывания выключения, если пользователь намерен продолжать использовать аппликатор. Например, если пользователь кладет аппликатор между инъекциями, аппликатор может оставаться включенным в течение заданного количества времени прежде, чем аппликатор выключают.[00106] However, if the first sensor is lost after performing the injection cycle and the counter is increased and the animal is marked, the processing circuit deactivates the laser S1123. After laser S1123 is deactivated, the processing circuit can run idle S1124. Downtime is the process of delaying shutdown if the user intends to continue using the applicator. For example, if the user places the applicator down between injections, the applicator may remain on for a predetermined amount of time before the applicator is turned off.
[00107] Однако на S1113 и S1114, если в какой-либо момент во время процесса инъекции теряют любой сигнал, что обозначает, что один из датчиков более не инициирован, то инъекционный цикл прерывают. Например, если пользователь убрал свою руку с ручки 104 или пользователь убрал носик 108 аппликатора 100 с животного, процесс инъекции следует прерывать. На S1113 и S1114 обрабатывающая схема посылает сигнал на линейный исполнительный механизм 202, чтобы быстро отводить иглу 106 в аппликатор 100 S1119, и посылает сообщение об ошибке пользователю S1120. Иглу 106 быстро отводят, чтобы предотвращать случайный укол иглой. Процесс инъекции можно начинать снова после инициации первого и второго датчиков снова в надлежащем порядке.[00107] However, at S1113 and S1114, if at any point during the injection process any signal is lost, indicating that one of the sensors is no longer initiated, then the injection cycle is interrupted. For example, if the user removes their hand from the handle 104 or the user removes the spout 108 of the applicator 100 from the animal, the injection process should be interrupted. At S1113 and S1114, the processing circuit sends a signal to the linear actuator 202 to quickly retract the needle 106 into the applicator 100 S1119, and sends an error message to the user S1120. The needle 106 is quickly retracted to prevent accidental needle sticks. The injection process can be started again after the first and second sensors are initiated again in the proper order.
[00108] На фиг. 11C дополнительно проиллюстрирован S1105. Если в аппликаторе 100 закончилась вакцина, пользователь может вставлять новую бутылку 122 с вакциной в аппликатор S1105(a). После того, как вставляют новую бутылку с вакциной, датчик защелки S1105(c) определяет, если защелка находится на месте, для того, чтобы выполнят зарядку. Если датчик защелки S1105(c) указывает на то, что защелка находится на месте, пользователь может нажимать кнопку 130 сброса или кнопку команды для того, чтобы инициировать стадию зарядки S1105(d). После выполнения зарядки, аппликатор готов начинать процесс инъекции.[00108] In FIG. 11C further illustrates S1105. If the applicator 100 runs out of vaccine, the user may insert a new vaccine bottle 122 into the applicator S1105(a). After a new vaccine bottle is inserted, the latch sensor S1105(c) detects if the latch is in place in order to perform charging. If the latch sensor S1105(c) indicates that the latch is in place, the user may press the reset button 130 or the command button to initiate the charging step S1105(d). After charging, the applicator is ready to begin the injection process.
[00109] После выполнения сеанса вакцинации, любую или всю информацию, собранную во время сеанса, такую как имя оператора, местоположение, название фермы, типы животных, получавших инъекции, состояние датчиков, число успешных и неуспешных вакцинаций, температура исполнительного механизма, число замен иглы, температура вакцины, номера партий вакцины и т. п., можно выгружать в сеть, персональный компьютер, переносной компьютер, мобильное устройство или тому подобное. Этот процесс можно осуществлять через модуль Bluetooth, Wifi или какой-либо другой беспроводной способ. Альтернативно, аппликатор 100 может иметь провод для того, чтобы осуществлять связь с другим устройством непосредственно.[00109] After completing a vaccination session, any or all information collected during the session, such as operator name, location, farm name, types of animals injected, sensor status, number of successful and unsuccessful vaccinations, actuator temperature, number of needle changes , vaccine temperature, vaccine lot numbers, etc., can be uploaded to a network, personal computer, laptop, mobile device, or the like. This process can be carried out via a Bluetooth module, Wifi or some other wireless method. Alternatively, applicator 100 may have a wire to communicate directly with another device.
[00110] Аппликатор 100 дополнительно может содержать дополнительную систему безопасности для того, чтобы предотвращать случайные уколы иглой или случайные инъекции. Предполагаемое использование аппликатора 100 - человеком для медикаментозного лечения животных многих различных вариететов. Как рассмотрено ранее, случайные уколы иглой и случайные инъекции являются реальной проблемой для пользователя. Определенные медикаменты, которые вводят животным, очень опасны для пользователя, например, вакцина для кастрации. Во избежание инъекции опасного медикамента пользователю, можно использовать дополнительную систему безопасности.[00110] The applicator 100 may further include an additional safety system to prevent accidental needle sticks or accidental injections. The applicator 100 is intended to be used by humans to medicate animals of many different varieties. As discussed previously, needle sticks and accidental injections are a real problem for the user. Certain medications that are administered to animals are very dangerous for the user, such as castration vaccines. To prevent the user from injecting a dangerous drug, an additional safety system can be used.
[00111] На фиг. 18A и 18B проиллюстрирована дополнительная система безопасности, которая содержит два отдельных компонента. Первый компонент проиллюстрирован на фиг. 18A, который представляет собой ручной компонент 1800. Ручной компонент 1800 содержит кнопку 1810. Пользователь держит аппликатор 100 одной рукой и держит ручной компонент 1800 другой рукой. Пользователь должен нажать кнопку 1810 на ручном компоненте для того, чтобы активировать аппликатор 100. Другими словами, аппликатор не инициирует процесс вакцинации, пока пользователь не активирует кнопку 1810 на ручном компоненте 1800.[00111] In FIG. 18A and 18B illustrate an optional security system that contains two separate components. The first component is illustrated in FIG. 18A, which is a hand-held component 1800. The hand-held component 1800 includes a button 1810. The user holds the applicator 100 with one hand and holds the hand-held component 1800 with the other hand. The user must press a button 1810 on the handheld component in order to activate the applicator 100. In other words, the applicator does not initiate the vaccination process until the user activates the button 1810 on the handheld component 1800.
[00112] На фиг. 18B проиллюстрирован второй компонент 1820. Второй компонент 1820 прикрепляют к запястью пользователя и соединяют с ручным компонентом 1810. Когда пользователь активирует кнопку на ручном компоненте, второй компонент передает сигнал на аппликатор 100 посредством передатчика, чтобы показывать, что пользователь готов начинать инъекционный цикл. Сигнал можно передавать с помощью провода или других беспроводных способов, таких как радиочастота. Пользователь должен активировать кнопку каждый раз между инъекционными циклами. Аппликатор 100 имеет приемник для того, чтобы принимать сигнал от второго компонента 1820, а дополнительный признак безопасности приводят в действие посредством обрабатывающей схемы внутри аппликатора 100.[00112] In FIG. 18B illustrates a second component 1820. The second component 1820 is attached to the user's wrist and coupled to the hand-held component 1810. When the user activates a button on the hand-held component, the second component transmits a signal to the applicator 100 via a transmitter to indicate that the user is ready to begin an injection cycle. The signal can be transmitted using a wire or other wireless methods such as radio frequency. The user must activate the button each time between injection cycles. The applicator 100 has a receiver to receive a signal from the second component 1820, and the additional security feature is actuated by processing circuitry within the applicator 100.
[00113] Альтернативно, дополнительную систему безопасности можно встраивать в отдельное устройство. Например, ручной компонент 1800 может содержать кнопку 1810 и передатчик для того, чтобы передавать сигнал на аппликатор 100.[00113] Alternatively, the additional security system can be built into a separate device. For example, hand-held component 1800 may include a button 1810 and a transmitter for transmitting a signal to applicator 100.
[00114] На фиг. 19 проиллюстрирована блок-схема того, как действует обрабатывающая схема в сочетании с аппликатором 100 и дополнительной системой безопасности. Как рассмотрено ранее, аппликатор выключен до тех пор, пока пользователь не инициирует первый датчик 112 на S1102. После того, как пользователь активирует первый датчик 112, сигнал отправляют от первого датчика 112 на обрабатывающую схему, чтобы включать аппликатор 100, S1103. Когда аппликатор 100 включен, экран 114 и лампу 116 включают для того, чтобы показывать пользователю, что аппликатор 100 готов к использованию. Когда включают экран 114, на дисплее 114 пользователю можно отображать торговое название.[00114] In FIG. 19 illustrates a block diagram of how the processing circuit operates in conjunction with the applicator 100 and the optional safety system. As discussed previously, the applicator is turned off until the user initiates the first sensor 112 at S1102. After the user activates the first sensor 112, a signal is sent from the first sensor 112 to the processing circuit to turn on the applicator 100, S1103. When the applicator 100 is turned on, the screen 114 and lamp 116 are turned on to indicate to the user that the applicator 100 is ready for use. When the screen 114 is turned on, the display 114 can display a trade name to the user.
[00115] На S1901 пользователь выбирает медикамент или вакцину, подлежащую использованию во время этого сеанса вакцинации. Дисплей 114 может отображать выбранную вакцину и запрашивать подтверждение пользователя о том, что выбирали надлежащий медикамент или вакцину. Если выбранную вакцину считают опасной для пользователя, например, вакцину для кастрации, на S1903 активируют дополнительную систему безопасности. Однако если выбранную вакцину не считают опасной, процесс вакцинации можно продолжать, как показано на фиг. 11A в S1109. Списком вакцин, которые считают безопасными, может управлять производитель, пользователь и т. д. Например, дополнительную систему безопасности можно использовать для всех вакцин, чтобы обеспечивать безопасность, или просто для вакцин, которые определены пользователем или производителем как опасные.[00115] At S1901, the user selects a medicament or vaccine to be used during this vaccination session. The display 114 may display the selected vaccine and prompt the user to confirm that the correct medication or vaccine was selected. If the selected vaccine is considered dangerous to the user, for example a castration vaccine, an additional safety system is activated on S1903. However, if the selected vaccine is not considered dangerous, the vaccination process can be continued as shown in FIG. 11A in S1109. The list of vaccines that are considered safe can be managed by the manufacturer, the user, etc. For example, an additional safety system can be used for all vaccines to ensure safety, or simply for vaccines that are determined by the user or manufacturer to be dangerous.
[00116] На S1903 дополнительную систему безопасности активируют, и вакцину нельзя вводить до тех пор, пока пользователь не активирует кнопку 1810 на ручном компоненте 1800 каждый раз между циклами вакцинации. Когда пользователь активирует кнопку 1810 на ручном компоненте 1800, второй компонент передает сигнал на аппликатор 100, чтобы позволить перейти к циклу вакцинации.[00116] At S1903, the additional safety system is activated and the vaccine cannot be administered until the user activates the button 1810 on the handheld component 1800 each time between vaccination cycles. When the user activates the button 1810 on the handheld component 1800, the second component transmits a signal to the applicator 100 to allow the vaccination cycle to proceed.
[00117] Далее приведено описание аппаратного обеспечения аппликатора 100 в соответствии с образцовыми вариантами осуществления со ссылкой на фиг. 12. На фиг. 12 аппликатор 100 содержит CPU 1200, который может выполнять процессы, описанные выше. Например, CPU 1200 может принимать сигналы от датчиков и управлять активацией линейного исполнительного механизма 202 через введение и доставку для аппликатора 100. Данные процессов и инструкции можно хранить в памяти 1202. Эти процессы и инструкции также можно хранить на диске 1204 запоминающей среды, таком как жесткий диск (HDD), или в портативной запоминающей среде или можно хранить удаленно. Кроме того, заявленные улучшения не ограничены формой машиночитаемых сред, в которых хранят инструкции патентоспособного процесса. Например, инструкции можно хранить на CD, DVD, во флэш-памяти, RAM, ROM, PROM, EPROM, EEPROM, на жестком диске или в каком-либо другом устройстве обработки информации, с которым аппликатор 100 осуществляет связь, таком как сервер или компьютер.[00117] Next, a description will be made of the hardware of the applicator 100 in accordance with exemplary embodiments with reference to FIGS. 12. In FIG. 12, applicator 100 includes a CPU 1200 that can perform the processes described above. For example, CPU 1200 may receive signals from sensors and control activation of linear actuator 202 through input and delivery to applicator 100. Process data and instructions may be stored in memory 1202. These processes and instructions may also be stored on storage media disk 1204, such as a hard drive. disk (HDD), either in a portable storage medium or can be stored remotely. Moreover, the claimed improvements are not limited to the form of machine-readable media in which patentable process instructions are stored. For example, instructions may be stored on a CD, DVD, flash memory, RAM, ROM, PROM, EPROM, EEPROM, hard disk, or some other information processing device with which the applicator 100 communicates, such as a server or computer. .
[00118] Кроме того, заявленные улучшения можно предоставлять в виде сервисного приложения, фонового демона или компонента операционной системы или их сочетания, исполняемого в сочетании с CPU 1200 и операционной системой, такой как Microsoft Windows, UNIX, Solaris, LINUX, Apple MAC OS и другие системы, известные специалистам в данной области.[00118] Additionally, the claimed improvements may be provided as a service application, background daemon, or operating system component, or a combination thereof, executed in conjunction with the CPU 1200 and an operating system such as Microsoft Windows, UNIX, Solaris, LINUX, Apple MAC OS, and other systems known to those skilled in the art.
[00119] CPU 1200 может представлять собой обрабатывающую схему, такую как процессор Xenon или Core из Intel, America, или an процессор Opteron из AMD, America, или может представлять собой процессор другого типа, который известен специалисту в данной области. Альтернативно, CPU 1200 или обрабатывающую схему можно реализовать на программируемом пользователем вентильной матрице («FPGA»), специализированной интегральной схеме («ASIC»), программируемом логическом устройстве («PLD») или с использованием схем дискретной логики, как известно специалисту в данной области. Кроме того, CPU 1200 можно реализовать в виде множества процессоров, совместно работающих параллельно для того, чтобы выполнять инструкции патентоспособных процессов, описанных выше.[00119] The CPU 1200 may be a processing circuit such as a Xenon or Core processor from Intel, America, or an Opteron processor from AMD, America, or may be another type of processor that is known to one of ordinary skill in the art. Alternatively, the CPU 1200 or processing circuitry may be implemented on a field programmable gate array ("FPGA"), application specific integrated circuit ("ASIC"), programmable logic device ("PLD"), or using discrete logic circuits as known to one of ordinary skill in the art. . In addition, the CPU 1200 may be implemented as a plurality of processors working together in parallel to execute the instructions of the inventive processes described above.
[00120] Аппликатор 100 на фиг. 12 также содержит сетевой контроллер 1206, такой как карта сетевого интерфейса Intel Ethernet PRO из Intel Corporation, America, для соединения с сетью 1214. Может быть ценно, что сеть 1214 может представлять собой публичную сеть, такую как интернет, или частную сеть, такую как сеть LAN или WAN, или какое-либо их сочетание и также может содержать подсети PSTN или ISDN. Сеть 1214 также может быть проводной, такой как сеть Ethernet, или может быть беспроводной, такой как сотовая сеть, в том числе беспроводные сотовые системы EDGE, 3G и 4G. Беспроводная сеть также может представлять собой WiFi, Bluetooth или какую-либо другую беспроводную форму связи, которая известна.[00120] Applicator 100 in FIG. 12 also includes a network controller 1206, such as an Intel Ethernet PRO network interface card from Intel Corporation, America, for connecting to the network 1214. It may be appreciated that the network 1214 may be a public network such as the Internet, or a private network such as a LAN or WAN network, or some combination of both, and may also contain PSTN or ISDN subnets. Network 1214 may also be wired, such as an Ethernet network, or may be wireless, such as a cellular network, including EDGE, 3G, and 4G wireless cellular systems. The wireless network may also be WiFi, Bluetooth, or some other wireless form of communication that is known.
[00121] Аппликатор 100 дополнительно содержит контроллер 1208 дисплея, такой как графический адаптер NVIDIA GeForce GTX или Quadro из NVIDIA Corporation, America, для соединения с дисплеем 1208, таким как экран 114. Интерфейс I/O общего назначения также соединяют с различным периферийным оборудованием 1218, включая принтеры и сканеры, такие как OfficeJet или DeskJet из Hewlett Packard.[00121] Applicator 100 further includes a display controller 1208, such as an NVIDIA GeForce GTX or Quadro graphics adapter from NVIDIA Corporation, America, for connection to a display 1208, such as screen 114. A general purpose I/O interface is also connected to various peripheral equipment 1218 , including printers and scanners such as the OfficeJet or DeskJet from Hewlett Packard.
[00122] Также в аппликаторе предусмотрен звуковой контроллер 1220, такой как Sound Blaster X-Fi Titanium из Creative, для соединения с громкоговорителями/микрофоном 1222, тем самым предоставляя звуки и/или музыку.[00122] Also provided within the applicator is a sound controller 1220, such as the Sound Blaster X-Fi Titanium from Creative, for coupling to the speakers/microphone 1222, thereby providing sounds and/or music.
[00123] Контроллер 1224 накопителя общего назначения соединяет диск 1204 запоминающей среды с коммуникационной шиной 1226, которая может представлять собой ISA, EISA, VESA, PCI или подобное, для взаимного соединения всех компонентов аппликатора 100. Описание общих признаков и функциональности дисплея 114, контроллера 1208 дисплея, контроллера 1224 накопителя, сетевого контроллера 1206, звукового контроллера 1220 и интерфейса 1212 I/O общего назначения опущено в настоящем документе для краткости, поскольку эти признаки известны.[00123] The general purpose drive controller 1224 connects the storage media disk 1204 to a communication bus 1226, which may be ISA, EISA, VESA, PCI, or the like, to interconnect all components of the applicator 100. Description of the general features and functionality of the display 114, controller 1208 display, storage controller 1224, network controller 1206, audio controller 1220, and general purpose I/O interface 1212 are omitted here for brevity as these features are known.
[00124] Очевидно, что возможны многие модификации и вариации по настоящему изобретению в свете приведенных выше положений. Следовательно, следует понимать, что в объеме приложенной формулы изобретения изобретение можно осуществлять на практике иным образом, чем конкретно описано в настоящем документе.[00124] It is obvious that many modifications and variations of the present invention are possible in light of the above provisions. Accordingly, it is to be understood that, within the scope of the appended claims, the invention may be practiced in a manner other than that specifically described herein.
Claims (7)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US14/584,690 US20160184520A1 (en) | 2014-12-29 | 2014-12-29 | Automatic injection of medication into animals |
| US14/584,690 | 2014-12-29 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017126992A Division RU2717927C2 (en) | 2014-12-29 | 2015-12-29 | Automatic drug injection to animals |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2020111411A RU2020111411A (en) | 2020-09-21 |
| RU2803124C2 true RU2803124C2 (en) | 2023-09-06 |
Family
ID=
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5176643A (en) * | 1991-04-29 | 1993-01-05 | George C. Kramer | System and method for rapid vascular drug delivery |
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5176643A (en) * | 1991-04-29 | 1993-01-05 | George C. Kramer | System and method for rapid vascular drug delivery |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2717927C2 (en) | Automatic drug injection to animals | |
| US11318006B2 (en) | Injection apparatus | |
| JP3685499B2 (en) | Subcutaneous fluid dispenser | |
| CN110769872B (en) | Injection device and method of use | |
| US7927307B2 (en) | Hypodermic injection system | |
| JP5113532B2 (en) | Needleless transdermal delivery device | |
| US20060247578A1 (en) | Powered automatic injection device | |
| WO1998017332A9 (en) | Hypodermic fluid dispenser | |
| US20200297467A1 (en) | Intranasal administration device | |
| US20210077728A1 (en) | Needle-free injector for large-scale, multi-dose applications | |
| RU2803124C2 (en) | Safe injection applicator for drug injections in animals | |
| WO2004101060A2 (en) | Automatic injector for mass injections | |
| AU2004231230A1 (en) | Powered automatic injection device | |
| AU773141B2 (en) | Hypodermic fluid dispenser | |
| NZ514780A (en) | Automatic veterinary medicament delivery system | |
| NZ536806A (en) | Powered automatic injection device |