RU2802915C1 - Reactive power compensator control method - Google Patents
Reactive power compensator control method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2802915C1 RU2802915C1 RU2022110443A RU2022110443A RU2802915C1 RU 2802915 C1 RU2802915 C1 RU 2802915C1 RU 2022110443 A RU2022110443 A RU 2022110443A RU 2022110443 A RU2022110443 A RU 2022110443A RU 2802915 C1 RU2802915 C1 RU 2802915C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- load
- reactive
- values
- positive sequence
- compensator
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к области электротехники и электроэнергетики и может быть использовано в электрических сетях в устройствах поперечной компенсации для управления реактивной мощностью с целью регулирования напряжения в местах установки данных устройств в узлах подключения нагрузки. The invention relates to the field of electrical engineering and power engineering and can be used in electrical networks in transverse compensation devices for controlling reactive power in order to regulate the voltage at the installation sites of these devices at load connection points.
Известен способ регулирования реактивной мощности статических компенсаторов реактивной мощности (RU №2641643, МПК H01F 29/02, опубл. 19.01.2018), включающих ограниченное количество реактивных элементов и управляющее устройство в виде многополюсного ключевого коммутатора, использующий управление ключевым коммутатором для формирования требуемой величины реактивного сопротивления статического компенсатора реактивной мощности за счет управления соединением реактивных элементов в синхронизирующий момент управления изменением эквивалентного реактивного сопротивления статического компенсатора реактивной мощности относительно приложенного к нему синусоидального напряжения.There is a known method for regulating the reactive power of static reactive power compensators (RU No. 2641643, IPC H01F 29/02, publ. 01/19/2018), including a limited number of reactive elements and a control device in the form of a multi-pole key switch, which uses control of the key switch to generate the required value of the reactive resistance of the static reactive power compensator by controlling the connection of reactive elements at the synchronizing moment of controlling the change in the equivalent reactance of the static reactive power compensator relative to the sinusoidal voltage applied to it.
Достоинством данного способа является синусоидальная форма регулируемого тока статического компенсатора реактивной мощности. Основным недостатком способа является необходимость использования большого количества реактивных элементов в схемах статического компенсатора реактивной мощности.The advantage of this method is the sinusoidal shape of the regulated current of the static reactive power compensator. The main disadvantage of this method is the need to use a large number of reactive elements in the static reactive power compensator circuits.
Известен способ управления реактивной мощностью, при котором компенсатор реактивной мощности состоит из последовательного соединения реактивного элемента и управляющего устройства, в котором управление реактивной мощностью реализуют с помощью управления управляющим устройством, формирующим требуемое действующее значение напряжения на реактивном элементе и соответственно требуемую величину реактивной мощности. При этом в качестве управляющего устройства используют управляемый ключ, с помощью которого формируют требуемое действующее значение напряжения на реактивном элементе методом фазового управления. Отпирают управляемый ключ в разные моменты времени относительно приложенного к статическому компенсатору реактивной мощности напряжения, этим управляют действующим значением напряжения на реактивном элементе (Рыжов Ю.П. Дальние электропередачи сверхвысокого напряжения: учебник для вузов - М.: Издательский дом МЭИ, 2007, с. 302-303).There is a known method of reactive power control, in which the reactive power compensator consists of a series connection of a reactive element and a control device, in which reactive power control is implemented by controlling a control device that generates the required effective voltage value on the reactive element and, accordingly, the required amount of reactive power. In this case, a controlled switch is used as a control device, with the help of which the required effective voltage value is formed on the reactive element using the phase control method. The controlled key is unlocked at different times relative to the voltage applied to the static reactive power compensator, this controls the effective value of the voltage on the reactive element (Ryzhov Yu.P. Long-distance power transmission of ultra-high voltage: a textbook for universities - M.: MPEI Publishing House, 2007, p. 302-303).
Основным недостатком, присущим способу является несинусоидальная форма тока, протекающего через реактивный элемент, из-за несинусоидальной формы напряжения, прикладываемого к реактивному элементу. Это приводит к ухудшению качества регулирования мощности статического компенсатора реактивной мощности, к необходимости применения фильтров высших гармоник, к ухудшению его технико-экономических показателей в целом.The main disadvantage inherent in the method is the non-sinusoidal shape of the current flowing through the reactive element, due to the non-sinusoidal shape of the voltage applied to the reactive element. This leads to a deterioration in the quality of power control of the static reactive power compensator, to the need to use higher harmonic filters, and to a deterioration in its technical and economic indicators in general.
Известен способ компенсации высших гармоник и коррекции коэффициента мощности сети (RU № 2354025, МПК H02J 3/18, опубл. 27.04.2009), заключающийся в формировании импульсов управления силовыми ключами инвертора с использованием фазовой синхронизации напряжения и тока сети.There is a known method for compensating higher harmonics and correcting the network power factor (RU No. 2354025, IPC
Недостатком является отсутствие возможности компенсации реактивной мощности основной составляющей (первой гармоники). Способ эффективен при компенсации реактивной мощности, которую создают высшие гармоники.The disadvantage is the lack of ability to compensate for reactive power of the fundamental component (first harmonic). The method is effective in compensating reactive power created by higher harmonics.
Известен способ симметрирования напряжений и компенсации реактивной мощности в электроэнергетической трехфазной системе (SU №1651340, МПК H02J 3/26, опубл. 23.05.1991), в котором формируют в реальном времени реактивные сопротивления симметро-компенсирующего устройства, при условии, что его активные сопротивления равны нулю. Способ обеспечивает заданную компенсацию токов обратной последовательности и реактивной мощности несимметричной нагрузки.There is a known method for balancing voltages and compensating reactive power in a three-phase electric power system (SU No. 1651340, IPC
Недостаток заключается в отсутствии плавного изменения параметров реактивных сопротивлений при управлении в режиме автоматического регулирования.The disadvantage is the absence of a smooth change in the parameters of the reactance when controlled in the automatic control mode.
Известен способ регулирования реактивной мощности нагрузки (RU №2669770, МПК H02J 3/01, опубл. 16.102018), принятый за прототип, в котором измеряют в проводах нагрузки комплексные значения фазных токов относительно измеренных линейных напряжений за текущее полпериода основной частоты, определяют ток прямой последовательностей нагрузки, определяют комплексные значения фазных токов, по которым формируют синусоидальные мгновенные значения этих токов, которые подают в следующий период основной частоты в рассечку проводов, включенных параллельно соответственно трем фазам нагрузки.There is a known method for regulating the reactive power of the load (RU No. 2669770, IPC
Признаки прототипа, совпадающие с существенными признаками заявляемого способа, следующие: измеряют в проводах нагрузки комплексные значения фазных токов относительно измеренных напряжений за текущее полпериода основной частоты, определяют ток прямой последовательностей нагрузки, определяют значения фазных токов, по которым формируют синусоидальные мгновенные значения этих токов, которые подают в следующий период основной частоты в рассечку проводов, включенных параллельно соответственно трем фазам нагрузки.The features of the prototype, which coincide with the essential features of the proposed method, are as follows: complex values of phase currents are measured in the load wires relative to the measured voltages for the current half-cycle of the fundamental frequency, the positive sequence current of the load is determined, the values of phase currents are determined, from which sinusoidal instantaneous values of these currents are formed, which is supplied in the next period of the main frequency to the cutting of wires connected in parallel, respectively, to the three phases of the load.
Предлагаемый по прототипу способ позволяет управлять реактивной мощностью в узле нагрузки.The method proposed by the prototype allows you to control reactive power in the load node.
Однако для случая автоматического поддержания заданной величины напряжения в узле нагрузки не определены условия формирования компенсирующих токов компенсатора реактивной мощности.However, for the case of automatic maintenance of a given voltage value in the load node, the conditions for the formation of compensating currents of the reactive power compensator have not been determined.
Технической задачей предлагаемого изобретения является обеспечение заданной величины напряжения в узле нагрузки за счет компенсатора реактивной мощности.The technical objective of the proposed invention is to provide a given voltage value at the load node using a reactive power compensator.
Технический результат, на получение которого направлено предлагаемое техническое решение, заключается в обеспечении автоматического поддержания заданной величины напряжения в узле нагрузки за счет компенсирующих токов компенсатора реактивной мощности.The technical result to which the proposed technical solution is aimed is to ensure automatic maintenance of a given voltage value in the load node due to the compensating currents of the reactive power compensator.
Технический результат достигается тем, что в способе регулирования компенсатора реактивной мощности для нагрузки, подключенной через линию электропередачи к источнику питания, в котором измеряют в проводах комплексные значения фазных токов нагрузки относительно фазных напряжений за текущее полпериода основной частоты, определяют ток прямой последовательности нагрузки, определяют значения фазных токов компенсатора, по которым формируют синусоидальные мгновенные значения этих токов, которые подают в следующий период основной частоты в рассечку проводов, включенных параллельно соответственно трем фазам нагрузки, в соответствие с формулой изобретения предварительно задают величину модуля напряжения прямой последовательности на нагрузке UN, определяют величины активного R, реактивного Х сопротивлений прямой последовательности линии электропередачи, величину модуля напряжения прямой последовательности источника питания U 1 , определяют величины активной I a и реактивной I r составляющих тока прямой последовательности нагрузки, и определяют величину реактивной составляющей тока прямой последовательности компенсатора реактивной мощности I 1КУ по выражению:The technical result is achieved by the fact that in the method of regulating the reactive power compensator for a load connected through a power line to a power source, in which complex values of phase load currents are measured in wires relative to phase voltages for the current half-cycle of the fundamental frequency, the positive sequence current of the load is determined, the values are determined phase currents of the compensator, from which sinusoidal instantaneous values of these currents are formed, which are supplied in the next period of the fundamental frequency to the cutting of wires connected in parallel to the three phases of the load, in accordance with the claims of the invention, the magnitude of the positive sequence voltage modulus at the load is presetUN, determine the values of the activeR, jetX positive sequence resistance of the power line, magnitude of the positive sequence voltage module of the power sourceU 1 , determine the values of the activeI a and reactiveI r components of the positive sequence current of the load, and determine the value of the reactive component of the positive sequence current of the reactive power compensatorI 1KU by expression:
где: A = (R 2 + X 2 ); where: A = (R 2 + X 2 );
B = 2*(UB = 2*(U 11 – I – I aa * R - I * R - I rr * X) * X+2*(I * X) * X+2*(I aa * X – I *X–I rr * R)* R; *R)*R;
C = -UNC=-UN 22 + (U + (U 11 – I – I aa * R - I * R - I rr * X) *X) 22 + (I + (I aa * X – I *X–I r r *R)*R) 22 ;;
R, Х - величины активного и реактивного сопротивлений линии, Ом; R, X - values of active and reactive resistance of the line, Ohm;
U 1 - величина модуля напряжения прямой последовательности источника питания, В; U 1 is the magnitude of the positive sequence voltage module of the power source, V;
UN – заданная величина модуля напряжения прямой последовательности на нагрузке, В; UN – specified value of the positive sequence voltage modulus at the load, V;
I a , I r - активная и реактивная составляющие тока прямой последовательности нагрузки, А; I a , I r - active and reactive components of the positive sequence current of the load, A;
по которому определяют значения фазных токов компенсатора.by which the values of the phase currents of the compensator are determined.
Отличия от прототипа доказывают новизну технического решения, охарактеризованного в формуле изобретения.Differences from the prototype prove the novelty of the technical solution described in the claims.
Из уровня техники неизвестны отличительные существенные признаки заявляемого способа, охарактеризованного в формуле изобретения, что подтверждает их соответствие условию патентоспособности «изобретательский уровень».The distinctive essential features of the claimed method, described in the claims, are unknown from the prior art, which confirms their compliance with the patentability condition “inventive step”.
Изобретение поясняется чертежом, где:The invention is illustrated by the drawing, where:
на фиг.1 представлена схема электроснабжения нагрузки на переменном токе от источника питания через линию электропередачи с измерением токов, их обработкой и формированием регулируемых источников тока;Fig. 1 shows a diagram of the power supply to an alternating current load from a power source through a power line with current measurement, processing and generation of adjustable current sources;
на фиг.2 представлена схема регулируемого источника тока;Fig. 2 shows a diagram of an adjustable current source;
на фиг.3 представлена схема замещения прямой последовательности сети.Figure 3 shows the positive sequence equivalent circuit of the network.
На фиг.1 показаны шины источника питания 1. К шинам подключена питающая линия электропередачи 2, к фазным провода 3, 4, 5 которой подключена нагрузка 6. Токи в фазных проводах 3, 4, 5 измеряют трансформаторами тока (ТТ) 7. Фазные напряжения на источнике питания 1 измеряют трансформатором напряжения (ТН) 9. Измерения от трансформаторов тока 7 и трансформатора напряжения 9 подают в измерительный модуль 10. Далее цифровые значения из блока 10 передают в расчетный модуль 11. Рассчитанные значения передают далее в формирователи импульсов 12, 13 и 14, управляющие сигналы от которых передают в источники токов 15, 16 и 17.Figure 1 shows the buses of the
На фиг.2 показана схема регулируемого источника тока 15 компенсатора реактивной мощности, включенного между фазами. Сигнал от расчетного модуля 11 подают в формирователь импульсов 12. В формирователе импульсов 12 создают управляющие сигналы, которые подают на биполярные транзисторы 18 источника тока 15. Транзисторы 18 мгновенно реагируют на управляющие сигналы и, используя энергию конденсаторной батареи 19 или реактора 20, создают компенсирующий ток источника тока. Другие источники тока 16, 17 выполняют аналогично.Figure 2 shows a diagram of an adjustable
На фиг. 3 показана схема замещения прямой последовательности схемы с фиг.1, где показан источник питания 1, линия электропередачи 2, нагрузка 6, компенсатор, состоящий из источников тока 15, 16, 17.In fig. Figure 3 shows a positive sequence equivalent circuit of the circuit from Figure 1, which shows
Для реализации способа в соответствие с прототипом измеряют токи в проводах 3, 4 и 5, потребляемые нагрузкой 6, с помощью ТТ 7, и фазные напряжения с помощью ТН 9. Подают измеренные значения токов и напряжений в измерительный блок 10, где формируют цифровые значения измеренных величин, которые передают в расчетный модуль 11, где определяют значение тока прямой последовательности нагрузки по известному (Атабеков Г.И. Основы теории цепей, учебник для вузов, М. Энергия, 1969г, с.153) выражению:To implement the method in accordance with the prototype, currents are measured in
значение напряжения прямой последовательности источника питания по известному выражению:power supply positive sequence voltage value according to the well-known expression:
Так как на источнике питания 1 поддерживается постоянный уровень напряжений, то цифровое значение модуля напряжения прямой последовательности U 1 заменяют цифровым значением модуля фазного напряжения U 1 =U a и передают в расчетный модуль 11 вручную.Since the
Предварительно в соответствие с предлагаемым изобретением определяют величины активного R, реактивного Х сопротивлений прямой последовательности линии, определяют величины активной I a и реактивной I r составляющих тока прямой последовательности нагрузки из комплексного тока , и определяют величину реактивной составляющей тока прямой последовательности компенсатора реактивной мощности устройства I КУ по выражению:Previously, in accordance with the proposed invention, the values of the activeR, jetX positive sequence resistance of the line, determine the values of the activeI a and reactiveI r positive sequence current components of the load from the complex current, and determine the value of the reactive component of the positive sequence current of the reactive power compensator of the deviceI KU by expression:
где: A = (R 2 + X 2 ); where: A = (R 2 + X 2 );
B = 2*(UB = 2*(U 11 – I – I aa * R - I * R - I rr * X) * X+2*(I * X) * X+2*(I aa * X – I *X–I rr * R)* R; *R)*R;
C = -UNC=-UN 22 + (U + (U 11 – I –I aa * R - I * R - I rr * X) *X) 22 + (I + (I aa * X – I *X–I r r *R)*R) 22 ;;
где: R, Х - величины активного и реактивного сопротивлений линии, Ом; where: R, X - values of active and reactive resistance of the line, Ohm;
U 1 - величина модуля напряжения прямой последовательности источника питания, В; U 1 - magnitude of the positive sequence voltage module of the power source, V;
UN – заданная величина модуля напряжения прямой последовательности на нагрузке, В; UN – specified value of the positive sequence voltage modulus at the load, V;
I a , I r - активная и реактивная составляющие тока прямой последовательности нагрузки, А. I a , I r - active and reactive components of the positive sequence current of the load, A.
По значению тока I КУ формируют синусоидальные мгновенные значения токов i ab , i bc , i ca с помощью формирователей импульсов 12, 13, 14 и источников тока 15, 16, 17, которые подают в следующий период основной частоты в рассечку проводов, включенных параллельно нагрузке соединенной в треугольник.Based on the value of current I, the KU generates sinusoidal instantaneous values of currents i ab , i bc , i ca using
При этом сформированные токи могут носить как емкостной, так и индуктивный характер, что следует учесть в схеме регулируемых источников тока 15, 16, 17, включая ключами 21, 22 по необходимости конденсатор 19 или реактор 20 в зависимости от значения I КУ при формировании синусоидальных мгновенных значений токов i ab , i bc , i ca . Для учета особенности нагрузки, например, изменение мощности в фазах нагрузки в широком диапазоне случайным образом, следует предварительно определить предельные значения мощностей реактивных элементов 19, 20 источников тока 15, 16, 17.In this case, the generated currents can be both capacitive and inductive in nature, which should be taken into account in the circuit of adjustable
Для схемы электроснабжения нагрузки на переменном токе от трехфазной сети были проведены серии расчетов.A series of calculations were carried out for the AC load power supply circuit from a three-phase network.
Пример расчета для схемы на фиг. 3:Example calculation for the circuit in Fig. 3:
R=5 Ом, X=i20 Ом, U1=11000 В, Ia=300 А, Ir=i80 А (индуктивный), |UN|=11000 В.R=5 Ohm, X=i20 Ohm, U 1 =11000 V, I a =300 A, I r =i80 A (inductive), |UN|=11000 V.
Т.е. напряжение на нагрузке должно быть по модулю таким же, как напряжение на источнике питания.Those. The voltage across the load must be the same in absolute value as the voltage at the power source.
Получаем: A=425, B=3.72*105, C=-2.723*107, IКУ=67.927 A (емкостной).We get: A=425, B=3.72*10 5 , C=-2.723*10 7 , I KU =67.927 A (capacitive).
Проверяем:We check:
UNa + iUNr = U1 – (Ia – iIr + iIКУ) * (R + iX) = 9259 - i5940 В.UN a + iUN r = U 1 – (I a – iI r + iI KU ) * (R + iX) = 9259 - i5940 V.
|UN| = 11000 В, аrg(UN)= -32.681 градуса. |UN| = 11000 V, arg(UN) = -32.681 degrees.
Реактивная мощность компенсатора QKУ = - √3*|UN|*IКУ = -1.294 Мвар.Reactive power of the compensator Q KУ = - √3*|UN|*I KU = -1.294 Mvar.
Полученные результаты показывают, что определяемые расчетные компенсирующие токи во всех режимах обеспечивают заданные уровни напряжений на нагрузке за счет реактивной мощности компенсатора.The results obtained show that the determined calculated compensating currents in all modes provide specified voltage levels at the load due to the reactive power of the compensator.
Claims (10)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2802915C1 true RU2802915C1 (en) | 2023-09-05 |
Family
ID=
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5726504A (en) * | 1996-05-24 | 1998-03-10 | Pecukonis; Joseph P. | Apparatus and method for adaptively canceling harmonic currents in a power line |
US7183752B2 (en) * | 2003-07-30 | 2007-02-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Connection method for a static VAR compensator |
RU2396663C1 (en) * | 2009-06-08 | 2010-08-10 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Device for balancing and increasing capacity factor of electric traction load |
RU110559U1 (en) * | 2011-06-23 | 2011-11-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВПО МГТУ "СТАНКИН") | DEVICE FOR AUTOMATIC COMPENSATION OF REACTIVE POWER OF ASYNCHRONOUS MOTORS |
RU2669770C1 (en) * | 2017-12-19 | 2018-10-16 | Степан Георгиевич Тигунцев | Method of joint partial compensation of reactive power, suppression of harmonic currents and balancing of the railroad traction load currents |
RU2768366C1 (en) * | 2021-10-27 | 2022-03-24 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет "МЭИ" (ФГБОУ ВО "НИУ "МЭИ") | Device for balancing and compensation of reactive power |
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5726504A (en) * | 1996-05-24 | 1998-03-10 | Pecukonis; Joseph P. | Apparatus and method for adaptively canceling harmonic currents in a power line |
US7183752B2 (en) * | 2003-07-30 | 2007-02-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Connection method for a static VAR compensator |
RU2396663C1 (en) * | 2009-06-08 | 2010-08-10 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Device for balancing and increasing capacity factor of electric traction load |
RU110559U1 (en) * | 2011-06-23 | 2011-11-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВПО МГТУ "СТАНКИН") | DEVICE FOR AUTOMATIC COMPENSATION OF REACTIVE POWER OF ASYNCHRONOUS MOTORS |
RU2669770C1 (en) * | 2017-12-19 | 2018-10-16 | Степан Георгиевич Тигунцев | Method of joint partial compensation of reactive power, suppression of harmonic currents and balancing of the railroad traction load currents |
RU2768366C1 (en) * | 2021-10-27 | 2022-03-24 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет "МЭИ" (ФГБОУ ВО "НИУ "МЭИ") | Device for balancing and compensation of reactive power |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU776582A3 (en) | Alternating current load electrosupply system | |
RU2675620C1 (en) | Method of managing power of static compensator of reactive power, operating in network of sinusoidal ac voltage | |
Bapaiah | Power quality improvement by using DSTATCOM | |
RU2802915C1 (en) | Reactive power compensator control method | |
US3424971A (en) | Means for controlling reactive power in an inverter station | |
EP3172825B1 (en) | A voltage source converter | |
Grunbaum et al. | FACTS: Powerful means for dynamic load balancing and voltage support of AC traction feeders | |
Sundararaju et al. | Cascaded control of multilevel converter based STATCOM for power system compensation of load variation | |
Efika et al. | Reactive power compensation by modular multilevel flying capacitor converter-based STATCOM using PS-PWM | |
Oghorada et al. | Control of a single-star flying capacitor converter modular multi-level cascaded converter (SSFCC-MMCC) STATCOM for unbalanced load compensation | |
RU2420848C1 (en) | Three-phase compensator of reactive power | |
Shandilya et al. | Mitigation of total harmonic distortion using cascaded MLI-DSTATCOM in distribution network | |
Burungale et al. | DSTATCOM performance for voltage sag, swell mitigation | |
RU2512886C1 (en) | Device to compensate high harmonics and correct grid power ratio | |
Chakraborty et al. | Impact of the operation of Accelerator Power Supply on the Distribution Network | |
Arya et al. | Assesment of DVR using conventional VSI and NPC-MLI To mitigate voltage sag/swell | |
JP6879652B1 (en) | Self-excited electrostatic compensator | |
RU2745329C1 (en) | Three-phase static power compensator | |
Taiwo et al. | Effectiveness of dynamic voltage restorer in enhancing voltage profile in low voltage electric power distribution networks under normal mode operation | |
Gargeya | A new proposal for mitigation of power quality problems using D-STATCOM | |
RU2739397C1 (en) | Method for controlling the power of the static var generator (svg) of the traction network sectionalizing post with rectifier installations | |
RU2730178C1 (en) | Control method of reactive power compensator operation mode, which is built on the basis of thyristor-switched capacitor group | |
Spasojević et al. | Application of a thyristor-controlled series reactor to reduce arc furnace flicker | |
Parazdeh et al. | Tan-Sun Transformation based Virtual Inductance Control Loop for Unbalanced Power Sharing of Islanded AC Microgrids | |
CN211428925U (en) | TSC dynamic continuous reactive power compensation device |